JP2013005905A - Radiographic imaging system and operating method for the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce difference in image quality between two radiation images which are acquired by stereo imaging.SOLUTION: In the radiographic imaging system 100 in which a radiation source 17 emits radiation from two imaging directions different from each other and a radiation detector 15 detects part of the emitted radiation via a grid 50, a transmittance storage unit stores in advance a transmittance of radiation transmitting through the grid 50 in association with an imaging direction, a command receiving unit 3 receives user commands related to the two imaging directions, and an angle setting unit sets the angle of convergence on the basis of the stored transmittance and the user command so that the rate of the transmittance of one imaging direction with respect to the transmittance of the other imaging direction becomes greater than or equal to 50%.

Description

本発明は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射し、照射された放射線の一部を吸収するグリッドを介して検出する放射線撮影装置およびその動作方法に関する。   The present invention relates to a radiation imaging apparatus that irradiates radiation from two different imaging directions and detects the radiation through a grid that absorbs part of the irradiated radiation, and an operation method thereof.

放射線撮影装置において、被写体と放射線検出器との間にグリッドを配置することにより、被写体に向けて照射された放射線のうち、被写体によって散乱された散乱線を吸収してＳ／Ｎの高い放射線を検出することが知られている。一般的に、このグリッドは、放射線検出器に対する所定位置を基準位置として、多数の放射線吸収部材がこの基準位置にある放射線源に向けて収束するように所定間隔をあけて構成されているものである。これにより、放射線源から直線的に放射線検出器に入射する直接線については透過させ、被写体によって散乱されて斜めに入射する散乱線については放射線吸収部材で吸収することができる。   In a radiation imaging apparatus, by disposing a grid between a subject and a radiation detector, radiation scattered toward the subject is absorbed and radiation having a high S / N is absorbed by the subject. It is known to detect. In general, this grid is configured at a predetermined interval so that a large number of radiation absorbing members converge toward a radiation source at the reference position with a predetermined position with respect to the radiation detector as a reference position. is there. As a result, a direct line that is linearly incident on the radiation detector from the radiation source can be transmitted, and a scattered line that is scattered by the subject and incident obliquely can be absorbed by the radiation absorbing member.

ところで、近年では診断をより行い易くするため、被写体に異なる２つ以上の方向から放射線を照射して被写体を透過した放射線を検出して互いに視差のある放射線画像を取得することにより、立体視可能な放射線画像を撮影する（以下、ステレオ撮影という）ことが行われている。グリッドは、このステレオ撮影を行え得る放射線撮影装置にも適用可能であり、特許文献１には、複数のＸ線源を備え、これらのＸ線源の配列方向と直交する方向に所定の間隔をあけて配置された遮蔽部材からなるグリッドとを備えた放射線撮影装置が提案されている。   By the way, in recent years, in order to make diagnosis easier, stereoscopic viewing is possible by irradiating the subject from two or more different directions and detecting the radiation that has passed through the subject and acquiring the radiation images having parallax with each other. Taking a radiological image (hereinafter referred to as stereo imaging) has been performed. The grid can also be applied to a radiation imaging apparatus capable of performing this stereo imaging. Patent Document 1 includes a plurality of X-ray sources, and a predetermined interval is provided in a direction orthogonal to the arrangement direction of these X-ray sources. There has been proposed a radiation imaging apparatus including a grid made of shielding members arranged in an open manner.

特開２０１０−２３３９６２号公報JP 2010-233962 A

しかしながら、ステレオ撮影を行え得る放射線装置においては、少なくとも１つの撮影方向における放射線源が上記の基準位置からずれて放射線を照射するため、基準位置からずれて照射された直接線は、その一部がグリッドの放射線吸収部材によってけられてしまう。このように、グリッドに向けて照射された放射線のうち、グリッドを透過する放射線の割合は、撮影方向に応じて変化する。   However, in a radiation apparatus capable of performing stereo imaging, the radiation source in at least one imaging direction irradiates the radiation with a deviation from the reference position. Therefore, a part of the direct line irradiated with the deviation from the reference position is partly. It will be scraped by the radiation absorbing member of the grid. Thus, the ratio of the radiation which permeate | transmits a grid among the radiation irradiated toward the grid changes according to an imaging | photography direction.

そして、この基準位置はグリッドの構成に応じて様々であり、且つステレオ撮影を行う際の２つの撮影方向の組み合わせはユーザが自由に設定できるものである。したがって、ユーザが撮影方向における透過率を考慮することなく、２つの撮影方向の組み合わせを設定すると、一方の撮影方向における透過率が他方の撮影方向における透過率よりも著しく大きくなってしまう可能性があり得る。そして、このような場合には、他方の放射線画像の画質が一方の放射線画像の画質よりも著しく劣化、たとえば、鮮鋭度が著しく低くなり、
ユーザが立体視を行うことが困難になる虞がある。 The reference position varies depending on the grid configuration, and the combination of two shooting directions when performing stereo shooting can be freely set by the user. Therefore, if the user sets a combination of two shooting directions without considering the transmittance in the shooting direction, the transmittance in one shooting direction may be significantly larger than the transmittance in the other shooting direction. possible. In such a case, the image quality of the other radiographic image is significantly deteriorated compared to the image quality of the one radiographic image, for example, sharpness is significantly lower,
There is a possibility that it is difficult for the user to perform stereoscopic viewing.

本発明の目的は、上記事情に鑑み、ステレオ撮影を行え得る放射線撮影装置およびその動作方法において、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減させることである。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to reduce a difference in image quality between radiographic images obtained by stereo imaging in a radiographic apparatus capable of performing stereo imaging and an operation method thereof.

上記の課題を解決するために、本発明の放射線撮影装置は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する放射線源と、放射線源から照射された放射線の一部を吸収するグリッドと、グリッドを介して照射された放射線を検出する放射線検出器と、グリッドを透過する放射線の割合である透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶する透過率記憶部と、２つの撮影方向に関するユーザ指示を受け付ける指示受付部と、２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向における透過率の割合が５０パーセント以上になるように、記憶された透過率と受け付けたユーザ指示に基づいて２つの撮影方向のなす角度を設定する角度設定部とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, a radiation imaging apparatus of the present invention includes a radiation source that irradiates radiation from two different imaging directions, a grid that absorbs part of the radiation emitted from the radiation source, and a grid. A radiation detector that detects radiation emitted through the grid, a transmittance storage unit that stores in advance the transmittance, which is the ratio of the radiation that passes through the grid, in association with the imaging direction, and receives user instructions regarding the two imaging directions Based on the stored transmittance and the received user instruction so that the ratio of the transmittance in the other shooting direction to the transmittance in the one shooting direction of the two shooting directions is 50% or more. And an angle setting unit for setting an angle formed by two shooting directions.

本発明の放射線撮影装置の動作方法は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する放射線源と、放射線源から照射された放射線の一部を吸収するグリッドと、グリッドを介して照射された放射線の一部を検出する放射線検出器と、２つの撮影方向のなす角度を設定する角度設定部を備えた放射線撮影装置の動作方法であって、透過率記憶部がグリッドを透過する放射線の割合である透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶し、指示受付部が２つの撮影方向に関するユーザ指示を受け付け、角度設定部が、２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向における透過率の割合が５０パーセント以上になるように、記憶された透過率と受け付けたユーザ指示に基づいて２つの撮影方向のなす角度を設定することを特徴とする。   The operation method of the radiation imaging apparatus of the present invention includes a radiation source that irradiates radiation from two different imaging directions, a grid that absorbs part of the radiation emitted from the radiation source, and radiation that is irradiated through the grid. The radiation detector includes a radiation detector that detects a part of the radiation imaging apparatus and an angle setting unit that sets an angle between two imaging directions. The transmittance storage unit is a ratio of radiation that passes through the grid. A certain transmittance is stored in advance in association with the shooting direction, the instruction receiving unit receives a user instruction regarding the two shooting directions, and the angle setting unit has the other of the two shooting directions with respect to the transmittance in one shooting direction. The angle between the two shooting directions is set based on the stored transmittance and the received user instruction so that the ratio of the transmittance in the shooting direction is 50% or more. It is characterized in.

ここで、本発明の放射線撮影装置および動作方法における「放射線の一部を吸収する」とは、グリッドに向けて照射された放射線の一部を吸収することを意味する。また、上記「透過率」とは、被写体を介さずにグリッドに向けて照射された放射線のうち、グリッドを透過する放射線の割合を意味する。   Here, “absorbing a part of radiation” in the radiation imaging apparatus and operation method of the present invention means absorbing a part of the radiation irradiated toward the grid. Further, the “transmittance” means the proportion of the radiation that passes through the grid out of the radiation irradiated toward the grid without passing through the subject.

また、本発明の放射線撮影装置は、角度設定部が、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向に対する透過率の割合が８０パーセント以上になるように、２つの撮影方向のなす角度を設定するものであってもよい。   In the radiation imaging apparatus of the present invention, the angle setting unit sets the angle formed by the two imaging directions so that the ratio of the transmittance in the other imaging direction to the transmittance in the one imaging direction is 80% or more. You may do.

また、本発明の放射線撮影装置は、指示受付部が、２つの撮影方向のなす角度に関してユーザから角度の指示を受け付けるものであり、角度設定部が、記憶された透過率と指示された角度に基づいて、指示された角度に最も近似するように、２つの撮影方向とのなす角度を設定するものであってもよい。   In the radiation imaging apparatus of the present invention, the instruction receiving unit receives an angle instruction from the user regarding the angle formed by the two imaging directions, and the angle setting unit sets the stored transmittance to the indicated angle. Based on this, the angle formed by the two shooting directions may be set so as to be closest to the instructed angle.

また、本発明の放射線撮影装置は、指示受付部が、一方の撮影方向に関してユーザから撮影方向の指示を受け付ける指示受付部を備え、角度設定部が、記憶された透過率と指示された一方の撮影方向に対する透過率に基づいて、２つの撮影方向のなす角度を設定するものであってもよい。   In the radiation imaging apparatus of the present invention, the instruction receiving unit includes an instruction receiving unit that receives an instruction of an imaging direction from the user with respect to one imaging direction, and the angle setting unit is instructed as one of the stored transmittances. An angle formed by the two shooting directions may be set based on the transmittance with respect to the shooting direction.

また、本発明の放射線撮影装置は、透過率記憶部が、撮影方向を撮影方向とグリッドの表面に直交する方向とのなす角度である撮影角度として対応づけて予め記憶するものであってもよく、撮影角度が、所定角度範囲を所定角度毎に分割したものであってもよい。   In the radiation imaging apparatus of the present invention, the transmittance storage unit may store the imaging direction in advance by associating the imaging direction with an imaging angle that is an angle between the imaging direction and a direction orthogonal to the surface of the grid. The shooting angle may be obtained by dividing a predetermined angle range into predetermined angles.

また、本発明の放射線撮影装置は、角度設定部が、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を２°〜８°の範囲で設定するものであってもよい。また、本発明の放射線撮影装置は、一方の撮影方向が、グリッドの表面に直交する方向であってもよい。また、本発明の放射線撮影装置は、グリッドが、放射線検出器の表面に一体化されていてもよい。   In the radiation imaging apparatus of the present invention, the angle setting unit may set an angle formed by the first imaging direction and the second imaging direction in a range of 2 ° to 8 °. In the radiation imaging apparatus of the present invention, one imaging direction may be a direction orthogonal to the surface of the grid. In the radiation imaging apparatus of the present invention, the grid may be integrated with the surface of the radiation detector.

本発明の放射線撮影装置およびその動作方法によれば、透過率記憶部がグリッドを透過する放射線の割合である透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶し、指示受付部が２つの撮影方向に関するユーザ指示を受け付け、角度設定部が、２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向における透過率の割合が５０パーセント以上になるように、記憶された透過率と受け付けたユーザ指示に基づいて２つの撮影方向のなす角度を設定するため、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。   According to the radiation imaging apparatus and the operation method of the present invention, the transmittance storage unit stores in advance the transmittance, which is the ratio of the radiation that passes through the grid, in association with the imaging direction, and the instruction receiving unit relates to the two imaging directions. A user instruction is accepted, and the angle setting unit accepts the stored transmittance and the ratio so that the ratio of the transmittance in the other photographing direction to the transmittance in one photographing direction of the two photographing directions is 50% or more. Since the angle formed by the two imaging directions is set based on the user instruction, the difference in image quality between the radiographic images obtained by stereo imaging can be reduced.

また、本発明の放射線撮影装置によれば、角度設定部が、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向に対する透過率の割合が８０パーセント以上になるように、２つの撮影方向のなす角度を設定するため、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差をより低減できる。   Further, according to the radiographic apparatus of the present invention, the angle setting unit forms an angle formed by the two imaging directions so that the ratio of the transmittance in the other imaging direction to the transmittance in the one imaging direction is 80% or more. Therefore, the difference in image quality between radiographic images obtained by stereo imaging can be further reduced.

また、本発明の放射線撮影装置によれば、指示受付部が２つの撮影方向のなす角度に関してユーザから角度の指示を受け付けるものであり、角度設定部が、記憶された透過率と指示された角度に基づいて、指示された角度に最も近似するように、２つの撮影方向とのなす角度を設定するため、ユーザの所望する奥行き感を有する、ステレオ撮影によって放射線画像間の画質の差を低減できる。   According to the radiation imaging apparatus of the present invention, the instruction receiving unit receives an angle instruction from the user regarding the angle formed by the two imaging directions, and the angle setting unit receives the stored transmittance and the indicated angle. Since the angle between the two imaging directions is set so as to be the closest to the instructed angle, the difference in image quality between the radiographic images can be reduced by stereo imaging having a sense of depth desired by the user. .

また、本発明の放射線撮影装置によれば、指示受付部が一方の撮影方向に関してユーザから撮影方向の指示を受け付けるものであり、角度設定部が、記憶された透過率と指示された一方の撮影方向に対する透過率に基づいて、２つの撮影方向のなす角度を設定するため、ユーザが所望する撮影方向から撮影された放射線画像を含む、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。   Further, according to the radiation imaging apparatus of the present invention, the instruction receiving unit receives an instruction of the imaging direction from the user with respect to one imaging direction, and the angle setting unit receives the one of the imagings instructed with the stored transmittance. Since the angle between the two imaging directions is set based on the transmittance with respect to the direction, the difference in image quality between the radiographic images obtained by stereo imaging including the radiographic images captured from the imaging direction desired by the user is reduced. it can.

また、本発明の放射線撮影装置によれば、角度設定部が、２つの撮影方向のなす角度を２°〜８°の範囲で設定するため、ユーザが立体視できる、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。   In addition, according to the radiation imaging apparatus of the present invention, the angle setting unit sets the angle formed by the two imaging directions in the range of 2 ° to 8 °, and therefore the radiation obtained by stereo imaging that can be viewed stereoscopically by the user. The difference in image quality between images can be reduced.

また、本発明の放射線撮影装置によれば、一方の撮影方向が、グリッドの表面に直交する方向であるため、一方の撮影方向からの撮影された放射線画像を平面視用の放射線画像として利用できる、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。   According to the radiation imaging apparatus of the present invention, since one imaging direction is a direction orthogonal to the surface of the grid, a radiographic image captured from one imaging direction can be used as a radiographic image for planar view. The difference in image quality between radiographic images obtained by stereo imaging can be reduced.

また、本発明の放射線撮影装置によれば、グリッドが、放射線検出器の検出面に一体化されているため、長時間の使用に伴うグリッドと放射線検出器との位置ずれを回避しつつ、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。   Further, according to the radiation imaging apparatus of the present invention, since the grid is integrated with the detection surface of the radiation detector, the stereo and the radiation detector can be prevented from being misaligned with each other for a long time. The difference in image quality between radiographic images obtained by imaging can be reduced.

放射線撮影装置の概略構成図Schematic configuration diagram of radiation imaging equipment 放射線撮影装置本体の一部正面図Partial front view of the radiography system 放射線撮影装置本体の要部拡大図Enlarged view of the main part of the radiography system コンピュータの構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the computer 撮影角度と透過率との対応づけを示す図Diagram showing correspondence between shooting angle and transmittance 放射線撮影装置による一連の処理を示すフローチャートFlow chart showing a series of processing by the radiation imaging apparatus

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態である放射線撮影装置の概略構成図、図２は放射線撮影装置本体の一部正面図である。放射線撮影装置１００は、図１に示すように、ステレオ撮影を行え得る撮影装置本体１、撮影装置本体１で撮影された放射線画像を表示するモニタ２、指示受付部としての入力部３、および撮影装置本体１、モニタ２および入力部３に接続されたコンピュータ４を備えている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a radiation imaging apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial front view of the radiation imaging apparatus main body. As shown in FIG. 1, the radiation imaging apparatus 100 includes an imaging apparatus body 1 that can perform stereo imaging, a monitor 2 that displays a radiographic image captured by the imaging apparatus body 1, an input unit 3 as an instruction receiving unit, and imaging. A computer 4 connected to the apparatus main body 1, a monitor 2 and an input unit 3 is provided.

最初に、撮影装置本体１について図１および図２を用いて説明する。撮影装置本体１は、被写体である***Ｍをステレオ撮影して左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＤＬに対応する２つの画像データＤＬ，ＤＲを取得するものであり、図１に示すように、基台１１、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２および回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。   First, the photographing apparatus main body 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The imaging apparatus main body 1 acquires two image data DL and DR corresponding to the left-eye image GL and the right-eye image DL by taking a stereo image of the subject breast M, as shown in FIG. The base 11 includes a rotary shaft 12 that is movable in the vertical direction (Z direction) with respect to the base 11 and that is rotatable, and an arm portion 13 that is connected to the base 11 by the rotary shaft 12.

アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。   The arm portion 13 has an alphabet C shape, and a radiation table 16 is attached to one end of the arm portion 13 so as to face the imaging table 14 at the other end. The rotation and vertical movement of the arm unit 13 are controlled by an arm controller 31 incorporated in the base 11.

撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの画像データの読み出しを制御する検出器コントローラ３３と、グリッド５０とを備えていている。そして、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。   The imaging table 14 includes a radiation detector 15 such as a flat panel detector, a detector controller 33 that controls reading of image data from the radiation detector 15, and a grid 50. The imaging table 14 includes a charge amplifier that converts the charge signal read from the radiation detector 15 into a voltage signal, a correlated double sampling circuit that samples the voltage signal output from the charge amplifier, a voltage A circuit board provided with an AD conversion unit for converting a signal into a digital signal is also installed. In addition, the photographing table 14 is configured to be rotatable with respect to the arm unit 13, and even when the arm unit 13 rotates with respect to the base 11, the direction of the photographing table 14 is fixed to the base 11. can do.

放射線検出器１５は、検出面１５ａに照射された放射線を検出するものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、電荷信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって画像データが読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって画像データが読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。   The radiation detector 15 detects radiation applied to the detection surface 15a, and may use a so-called direct type radiation detector that directly receives the irradiation of radiation to generate electric charge. A so-called indirect radiation detector that converts visible light and converts the visible light into a charge signal may be used. As a charge signal reading method, image data is read by turning on / off a TFT (thin film transistor) switch, or a so-called TFT reading method, or image data is read by irradiating reading light. It is desirable to use a so-called optical readout system, but the present invention is not limited to this, and other systems may be used.

グリッド５０は、***Ｍで散乱された散乱線や、基準位置からずれて照射された直接線の一部を吸収するものである。また、グリッド５０は、グリッド５０の裏面の中央位置と放射線検出器１５の検出面１５ａの中央位置とが一致するように、検出面１５ａ上に放射線検出器１５と一体化して配置されている。これにより、長時間の使用による放射線検出器１５との位置ずれを回避できる。   The grid 50 absorbs a part of scattered rays scattered by the breast M and direct rays irradiated with deviation from the reference position. Further, the grid 50 is arranged integrally with the radiation detector 15 on the detection surface 15a so that the center position of the back surface of the grid 50 and the center position of the detection surface 15a of the radiation detector 15 coincide. Thereby, the position shift with the radiation detector 15 by use for a long time can be avoided.

図３は撮影装置本体１におけるグリッド５０周辺の要部拡大図である。なお、図３においては、撮影台１４、放射線検出器１５、放射線源１７およびグリッド５０についてのみ図示し、他の部材については省略している。また、図３においては、***Ｍは撮影台１４に設置されていない状態である。   FIG. 3 is an enlarged view of a main part around the grid 50 in the photographing apparatus main body 1. In FIG. 3, only the imaging table 14, the radiation detector 15, the radiation source 17, and the grid 50 are illustrated, and other members are omitted. In FIG. 3, the breast M is not installed on the imaging table 14.

グリッド５０は、図３に示すように、放射線吸収材料からなる複数の遮蔽部材５１と、放射線透過材料からなる充填材５２とから主に構成されている。遮蔽部材５１は、厚さが０．１ｍｍ程度、高さが３〜１５ｍｍ程度、幅が４５０ｍｍ程度の板状部材であり、粉体状の単体、または粉体状の鉛酸化物、ビスマス化合物、あるいは他の重金属化合物などを溶液に混合して有機ポリマーを結合材（バインダ）とする溶液にして、この溶液を平面上に塗布して薄板に形成した材料や、鉛箔、タンタル、ビスマス等の薄板の単体材料によって形成されている。充填材５２には、発泡性樹脂、たとえば発泡ポリスチレン、発泡ポリプロポピレン、発泡ポリウレタン等で形成されている。   As shown in FIG. 3, the grid 50 is mainly composed of a plurality of shielding members 51 made of a radiation absorbing material and a filler 52 made of a radiation transmitting material. The shielding member 51 is a plate-like member having a thickness of about 0.1 mm, a height of about 3 to 15 mm, and a width of about 450 mm. The powdery simple substance or powdery lead oxide, bismuth compound, Alternatively, other heavy metal compounds are mixed into a solution to form a solution using an organic polymer as a binder, and this solution is applied onto a flat surface to form a thin plate, such as lead foil, tantalum, and bismuth. It is formed of a single plate material. The filler 52 is made of a foamable resin such as foamed polystyrene, foamed polypropylene, foamed polyurethane, or the like.

グリッド５０は、複数の遮蔽部材５１がそれぞれの間に所定の間隔をあけて配置されたものである。そして、これらの遮蔽部材５１はグリッド５０の裏面の中央位置を通る軸線上の１点に収束するように配置されている。この軸線上の１点が放射線源１７の基準位置Ｐとなる。なお、基準位置Ｐはグリッドに応じて異なるものであり、特に限定されるものではない。本実施形態におけるグリッド５０の基準位置Ｐについては後述する。   In the grid 50, a plurality of shielding members 51 are arranged with a predetermined interval therebetween. These shielding members 51 are arranged so as to converge at one point on the axis passing through the center position of the back surface of the grid 50. One point on this axis is the reference position P of the radiation source 17. The reference position P varies depending on the grid and is not particularly limited. The reference position P of the grid 50 in this embodiment will be described later.

各遮蔽部材５１は、図３に示すように、基準位置Ｐに位置する放射線源１７から直線的に放射線検出器１５に入射する直接線Ｒの放射方向と同一方向となるように、間隔をあけて配置されている。また、充填材５２は各遮蔽板材５１の間隙に充填されている。   As shown in FIG. 3, the shielding members 51 are spaced from each other so as to be in the same direction as the radiation direction of the direct line R that is linearly incident on the radiation detector 15 from the radiation source 17 located at the reference position P. Are arranged. Further, the filler 52 is filled in the gaps between the shielding plate members 51.

再び図１および図２を参照して説明する。放射線照射部１６の内部には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が格納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流（ｍＡ）、照射時間（ｍｓ）、管電圧（ｋＶ）等）を制御するものである。   Description will be made with reference to FIGS. 1 and 2 again. A radiation source 17 and a radiation source controller 32 are stored inside the radiation irradiation unit 16. The radiation source controller 32 controls the timing of irradiating radiation from the radiation source 17 and the radiation generation conditions (tube current (mA), irradiation time (ms), tube voltage (kV), etc.) in the radiation source 17. .

また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて***Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。   Further, in the central portion of the arm portion 13, a compression plate 18 that is disposed above the imaging table 14 and presses and compresses the breast M, a support portion 20 that supports the compression plate 18, and a support portion 20 that extends in the vertical direction. A moving mechanism 19 for moving in the (Z direction) is provided. The position of the compression plate 18 and the compression pressure are controlled by the compression plate controller 34.

次にモニタ２について説明する。モニタ２は、コンピュータ４から出力された２つの画像データＤＬ，ＤＲを用いて左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲを表示するように構成されたものである。モニタ２の表示の方式としては、たとえば、２つの画面を用いて左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲを表示し、ハーフミラーや偏光グラス等を用いることで左眼用画像ＧＬをユーザの左眼にのみ入射させ、右眼用画像ＧＲをユーザの右眼のみに入射させることによって立体視画像を表示する方式を採用することができる。   Next, the monitor 2 will be described. The monitor 2 is configured to display the left-eye image GL and the right-eye image GR using the two image data DL and DR output from the computer 4. As a display method of the monitor 2, for example, the left-eye image GL and the right-eye image GR are displayed using two screens, and the left-eye image GL is displayed by the user by using a half mirror, polarizing glass, or the like. It is possible to adopt a method of displaying a stereoscopic image by causing only the left eye to enter and the right eye image GR to enter only the user's right eye.

また、左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲを重ね合わせ、これを偏光グラスで観察することで立体視画像を表示する方式を用いてもよい。さらに、モニタ２を３Ｄ液晶により構成し、パララックスバリア方式、レンチキュラー方式もしくはフレームシーケンシャル方式によって表示するものであってもよい。   Alternatively, a method of displaying a stereoscopic image by superimposing the left-eye image GL and the right-eye image GR and observing the image with a polarizing glass may be used. Further, the monitor 2 may be constituted by a 3D liquid crystal and displayed by a parallax barrier method, a lenticular method, or a frame sequential method.

入力部３は、たとえば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、ユーザによる撮影開始、撮影終了または２つの撮影方向に関する撮影条件の指示等を受け付けるものである。ここで、２つの撮影方向に関する撮影条件とは、２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向に対応する撮影角度や、一方の撮影方向と他方の撮影方向とのなす角度についてのユーザが所望する撮影条件である。   The input unit 3 is configured by a pointing device such as a keyboard and a mouse, for example, and receives an instruction of shooting conditions related to the start or end of shooting or two shooting directions by the user. Here, the shooting conditions relating to the two shooting directions are desired by the user regarding the shooting angle corresponding to one of the two shooting directions and the angle formed by one shooting direction and the other shooting direction. This is a shooting condition.

図４はコンピュータ４の概略構成を示すブロック図である。コンピュータ４は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部４１、画像データ記憶部４２、表示制御部４３、透過率記憶部４４および角度設定部４５を構成している。   FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the computer 4. The computer 4 includes a central processing unit (CPU) and a storage device such as a semiconductor memory, a hard disk, and an SSD. The control unit 41, the image data storage unit 42, and the display shown in FIG. A control unit 43, a transmittance storage unit 44, and an angle setting unit 45 are configured.

制御部４１は、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、装置全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。   The controller 41 outputs predetermined control signals to the various controllers 31 to 34 to control the entire apparatus. A specific control method will be described later.

画像データ記憶部４２は、互いに異なる２つの撮影方向からの放射線撮影によって放射線検出器１５から読み出された２つの画像データＤＬ，ＤＲを記憶するものである。   The image data storage unit 42 stores two image data DL and DR read out from the radiation detector 15 by radiation imaging from two different imaging directions.

表示制御部４３は、画像データ記憶部４２に記憶されている２つの画像データＤＬ，ＤＲに基づいて、画像データＤＬ，ＤＲに所定の画像処理を施した後、モニタ２に***Ｍの左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲを表示させるものである。表示制御部４３は、必要に応じて診断レポートや撮影条件をモニタ２に表示させることもできる。   The display control unit 43 performs predetermined image processing on the image data DL and DR based on the two image data DL and DR stored in the image data storage unit 42, and then applies the left eye of the breast M to the monitor 2. The display image GL and the right eye image GR are displayed. The display control unit 43 can also display a diagnosis report and imaging conditions on the monitor 2 as necessary.

透過率記憶部４４は、グリッド５０における透過率αを撮影方向に対応づけて予め記憶するものである。透過率記憶部４４は、撮影方向をグリッド５０の表面５０ａと垂直な方向となす角度である撮影角度θとして透過率αに対応付けて予め記憶するものである。ここで、撮影角度θは、図２に示すように、時計回りを正方向、半時計回りを負方向とする。   The transmittance storage unit 44 stores the transmittance α in the grid 50 in advance in association with the shooting direction. The transmittance storage unit 44 stores in advance, in association with the transmittance α, as an imaging angle θ that is an angle between the imaging direction and a direction perpendicular to the surface 50 a of the grid 50. Here, as shown in FIG. 2, the photographing angle θ is clockwise as a positive direction and counterclockwise as a negative direction.

撮影角度θ毎の透過率αを予め記憶するため、***Ｍの撮影を行う前に図３に示すように、所定の角度範囲を所定角度毎に分割した撮影角度θでグリッド５０に向けて放射線を照射し、撮影角度θ毎の透過率αの測定が行われる。そして、透過率記憶部４４がその測定結果を記憶する。なお、撮影角度θ毎の透過率αの測定は、***Ｍの撮影を行う前に行われていれば良く、測定時期は特に限定されるものではない。   Since the transmittance α for each imaging angle θ is stored in advance, as shown in FIG. 3 before imaging the breast M, radiation is directed toward the grid 50 at an imaging angle θ obtained by dividing a predetermined angle range into predetermined angles. , And the transmittance α is measured for each photographing angle θ. And the transmittance | permeability memory | storage part 44 memorize | stores the measurement result. Note that the measurement of the transmittance α at each photographing angle θ may be performed before photographing the breast M, and the measurement time is not particularly limited.

透過率記憶部４４は、上記の測定結果について、図５に示すような撮影角度θと透過率αとの対応づけを参照テーブルとして記憶するものであってもよく、測定結果を近似した関数として記憶するものであってもよい。本実施形態では、透過率記憶部４４は、グリッド５０について−６０°〜＋６０°の角度範囲を２°単位で分割した撮影角度θ毎の透過率αの参照テーブルを予め記憶している。   The transmittance storage unit 44 may store the correspondence between the imaging angle θ and the transmittance α as shown in FIG. 5 as a reference table for the above measurement result, and as a function approximating the measurement result. It may be memorized. In the present embodiment, the transmittance storage unit 44 stores in advance a reference table of the transmittance α for each photographing angle θ obtained by dividing the angle range of −60 ° to + 60 ° with respect to the grid 50 in units of 2 °.

そして、本実施形態におけるグリッド５０は、図５に示す通り、撮影角度θ＝−４°において最も大きい透過率αを有する。すなわちグリッド５０は、グリッド５０の裏面の中央位置を通る、撮影角度θ＝−４°の軸線上の１点に基準位置Ｐを有している。また、透過率記憶部４４は、異なる基準位置Ｐを有する複数のグリッドに対応するために、上記の参照テーブルまたは近似した関数をグリッドの識別番号毎に複数記憶することもできる。   And the grid 50 in this embodiment has the largest transmittance | permeability (alpha) in imaging | photography angle (theta) =-4 degree as shown in FIG. That is, the grid 50 has a reference position P at one point on the axis of the imaging angle θ = −4 ° that passes through the center position of the back surface of the grid 50. Further, in order to correspond to a plurality of grids having different reference positions P, the transmittance storage unit 44 can also store a plurality of the above reference tables or approximate functions for each grid identification number.

再び図２および図４を参照する。角度設定部４５は、透過率記憶部４４に記憶された撮影角度θ毎の透過率αを参照し、ステレオ撮影における２つの撮影方向のなす角度（以下、輻輳角βという）を設定するものである。輻輳角βは、２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向に対応する第１の撮影角度θ１を他方の撮影方向に対応する第２の撮影角度θ２から差分した値とする。そして、角度設定部４５は、第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するものである。   Refer to FIGS. 2 and 4 again. The angle setting unit 45 refers to the transmittance α for each shooting angle θ stored in the transmittance storage unit 44 and sets an angle formed by two shooting directions in stereo shooting (hereinafter referred to as a convergence angle β). is there. The convergence angle β is a value obtained by subtracting the first shooting angle θ1 corresponding to one of the two shooting directions from the second shooting angle θ2 corresponding to the other shooting direction. The angle setting unit 45 sets a combination of the first shooting angle θ1 and the second shooting angle θ2.

角度設定部４５は、第１の撮影角度θ１を選択し、選択した第１の撮影角度θ１の透過率αに対して５０パーセント以上となる透過率αを有する第２の撮影角度θ２を選択して第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するものである。また、角度設定部４５は、選択した第１の撮影角度θ１の透過率αに対して８０パーセント以上となる透過率αを有する第２の撮影角度θ２を選択するものであってもよい。   The angle setting unit 45 selects the first shooting angle θ1, and selects the second shooting angle θ2 having a transmittance α that is 50% or more with respect to the transmittance α of the selected first shooting angle θ1. The combination of the first shooting angle θ1 and the second shooting angle θ2 is set. Further, the angle setting unit 45 may select the second imaging angle θ2 having a transmittance α that is 80% or more with respect to the transmittance α of the selected first imaging angle θ1.

角度設定部４５は、入力部３がユーザの所望する第１の撮影角度θ１および輻輳角β０を受け付けることにより、透過率記憶部４４に予め記憶された参照テーブルを参照し、第１の撮影角度θ１の透過率αに対して５０パーセント以上の透過率αを有する撮影角度θを抽出し、抽出した撮影角度θの中から第１の撮影角度θ１と組み合わせることにより、所望する輻輳角β０に最も近似する撮影角度θを第２の撮影角度θ２として選択する。この第１の撮影角度θ１および輻輳角β０はデフォルトで設定されていてもよい。また、角度設定部４５は、一方の撮影方向から撮影された放射線画像を平面視用の撮影画像として利用できるように、第１の撮影角度θ１を０°に設定するものであってもよい。   The angle setting unit 45 receives the first imaging angle θ1 and the convergence angle β0 desired by the user by the input unit 3, and refers to the reference table stored in advance in the transmittance storage unit 44, so that the first imaging angle By extracting a shooting angle θ having a transmittance α of 50% or more with respect to the transmittance α of θ1, and combining it with the first shooting angle θ1 from the extracted shooting angles θ, the desired convergence angle β0 is obtained. The approximate shooting angle θ is selected as the second shooting angle θ2. The first imaging angle θ1 and the convergence angle β0 may be set by default. Further, the angle setting unit 45 may set the first imaging angle θ1 to 0 ° so that a radiographic image taken from one of the imaging directions can be used as a taken image for planar view.

角度設定部４５は、入力部３がグリッド５０の識別番号を受け付けることにより、受け付けた識別番号に対応する参照テーブルまたは近似した関数を参照するものであってもよい。また、角度設定部４５は、ユーザが立体視できるように、輻輳角βが２°〜８°の範囲となるように第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するものであってもよい。   The angle setting unit 45 may refer to a reference table or an approximate function corresponding to the received identification number when the input unit 3 receives the identification number of the grid 50. Further, the angle setting unit 45 sets a combination of the first shooting angle θ1 and the second shooting angle θ2 so that the convergence angle β is in the range of 2 ° to 8 ° so that the user can view stereoscopically. It may be a thing.

次に放射線撮影装置１００の作用について説明する。図６は放射線撮影装置１による一連の処理を示すフローチャートである。まず、撮影台１４の上に***Ｍが設置され、圧迫板１８により***Ｍが所定の圧力によって圧迫される。入力部３が、グリッド５０の識別番号、第１の撮影角度θ１およびユーザの所望する輻輳角β０を受け付ける（ＳＴ１）。本実施形態では、第１の撮影角度θ１＝０°および所望する輻輳角β０＝＋５°が設定されたものとする。   Next, the operation of the radiation imaging apparatus 100 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a series of processing by the radiation imaging apparatus 1. First, the breast M is set on the imaging table 14, and the breast M is compressed with a predetermined pressure by the compression plate 18. The input unit 3 receives the identification number of the grid 50, the first imaging angle θ1, and the convergence angle β0 desired by the user (ST1). In the present embodiment, it is assumed that the first imaging angle θ1 = 0 ° and the desired convergence angle β0 = + 5 ° are set.

そして、入力部３がユーザの撮影開始の指示を受け付けると（ＳＴ２）、角度設定部４５が、識別番号、第１の撮影角度θ１および輻輳角β０の情報を受け取り、透過率記憶部４４に予め記憶されている、識別番号に対応する参照テーブルを参照し、第１の撮影角度θ１に対する透過率αに対して５０パーセント以上となる撮影角度θを抽出する（ＳＴ３）。   Then, when the input unit 3 receives a user's instruction to start shooting (ST2), the angle setting unit 45 receives information on the identification number, the first shooting angle θ1, and the convergence angle β0, and stores them in the transmittance storage unit 44 in advance. With reference to the stored reference table corresponding to the identification number, a shooting angle θ that is 50% or more of the transmittance α with respect to the first shooting angle θ1 is extracted (ST3).

本実施形態では、図５に示した通り、第１の撮影角度θ１＝０°において透過率α＝８７％であり、第１の撮影角度θ１の透過率α＝８７％に対して６７．８２％程度である透過率α＝５９％程度を有するθ＝−１２°および＋４°、８６．２１％程度である透過率α＝７５％を有するθ＝−１０°および＋２°、１００％である透過率α＝８７％を有するθ＝−８°、１０９．２％程度である透過率α＝９５％を有するθ＝−６°および−２°、および１１４．９４％程度である透過率α＝−４°の計８個の撮影角度θが抽出される（ＳＴ３）。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the transmittance α = 87% at the first shooting angle θ1 = 0 °, and 67.82 with respect to the transmittance α = 87% at the first shooting angle θ1. The transmittance α being about% = θ = −12 ° and + 4 ° having about 59% = θ = −10 ° and + 2 ° having a transmittance α = 75% being about 86.21% and 100%. Θ = −8 ° with transmittance α = 87%, transmittance α = about 109.2%, θ = −95 ° with −95 °, −2 °, and transmittance α = about 114.94% A total of eight shooting angles θ of = −4 ° are extracted (ST3).

そして、角度設定部４５は、抽出した８個の撮影角度θのうち、所望する輻輳角β０＝＋５°に最も近似する輻輳角β＝＋４°を構成するθ＝＋４°を第２の撮影角度θ２として選択し、第１の撮影角度θ１＝０°と第２の撮影角度θ２＝＋４°の組み合わせを設定する（ＳＴ４）。なお、輻輳角βは、前述の通り、第２の撮影角度θ２＝＋４°から第１の撮影角度θ１＝０°を差分した値で決定される。   Then, the angle setting unit 45 sets θ = + 4 ° constituting the convergence angle β = + 4 ° that is most approximate to the desired convergence angle β0 = + 5 °, out of the extracted eight shooting angles θ, as the second shooting angle. Selection is made as θ2, and a combination of the first shooting angle θ1 = 0 ° and the second shooting angle θ2 = + 4 ° is set (ST4). As described above, the convergence angle β is determined by a value obtained by subtracting the first imaging angle θ1 = 0 ° from the second imaging angle θ2 = + 4 °.

制御部４１が第１の撮影角度θ１＝０°および第２の撮影角度θ２＝＋４°をアームコントローラに出力する。アームコントローラ３１が、第１の撮影角度θ１の情報を受け取り、図２の実線で示すような、アーム部１３が検出面１５ａに対して垂直となる制御信号を出力する。アーム部１３が、制御信号に基づいて、検出面１５ａに対して垂直な姿勢となる。   The control unit 41 outputs the first shooting angle θ1 = 0 ° and the second shooting angle θ2 = + 4 ° to the arm controller. The arm controller 31 receives the information of the first imaging angle θ1, and outputs a control signal for the arm unit 13 to be perpendicular to the detection surface 15a as shown by the solid line in FIG. Based on the control signal, the arm unit 13 takes a posture perpendicular to the detection surface 15a.

制御部４１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と左眼用画像ＧＬの画像データＤＬの読出を行う制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７が***Ｍに放射線を照射し、グリッド５０が***Ｍで散乱された散乱線および***Ｍを介して遮蔽部材５１に入射する直接線Ｒを吸収し、放射線検出器１５が検出面１５ａに入射した放射線を検出して左眼用画像ＧＬの画像データＤＬを取得し、コンピュータ４に出力する。画像データ記憶部４２が出力された画像データＤＬを記憶する（ＳＴ５）。   The control unit 41 outputs a control signal for performing radiation irradiation and reading of the image data DL of the left-eye image GL to the radiation source controller 32 and the detector controller 33. In response to this control signal, the radiation source 17 irradiates the breast M with radiation, and the grid 50 absorbs the scattered radiation scattered by the breast M and the direct line R incident on the shielding member 51 via the breast M, and the radiation. The detector 15 detects the radiation incident on the detection surface 15 a, acquires the image data DL of the left-eye image GL, and outputs it to the computer 4. The image data storage unit 42 stores the output image data DL (ST5).

アームコントローラ３１が、第２の撮影角度θ２の情報を受け取り、図２の二点鎖線で示すような、アーム部１３が検出面１５ａの垂直方向に対して＋４°傾いた姿勢となる制御信号を出力する。アーム部１３が、制御信号に基づいて、検出面１５ａに対して＋４°傾いた姿勢となる。   The arm controller 31 receives the information of the second imaging angle θ2, and receives a control signal that causes the arm portion 13 to be inclined by + 4 ° with respect to the vertical direction of the detection surface 15a as shown by a two-dot chain line in FIG. Output. Based on the control signal, the arm portion 13 is inclined by + 4 ° with respect to the detection surface 15a.

制御部４１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と右眼用画像ＧＲの画像デ７ータＤＲの読出を行う制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７が***Ｍに放射線を照射し、グリッド５０が***Ｍによって散乱された散乱線および***Ｍを介して遮蔽部材５１に入射する直接線Ｒを吸収し、放射線検出器１５が、検出面１５ａに入射した放射線を検出して右眼用画像ＧＲの画像データＤＲを取得し、コンピュータ４に出力する。画像データ記憶部４２が画像データＤＲを記憶する（ＳＴ６）。表示制御部４３が、画像データ記憶部４２から画像データＤＬ，ＤＲを読み出し、ユーザが立体視できるよう、左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲをモニタ２に表示させ、処理を終了する（ＳＴ７）。 The control unit 41 outputs a control signal for performing radiation irradiation and reading of the image data DR of the right-eye image GR to the radiation source controller 32 and the detector controller 33. In response to this control signal, the radiation source 17 irradiates the breast M with radiation, and the grid 50 absorbs the scattered radiation scattered by the breast M and the direct line R incident on the shielding member 51 via the breast M, and the radiation. The detector 15 detects the radiation incident on the detection surface 15 a, acquires the image data DR of the right eye image GR, and outputs it to the computer 4. The image data storage unit 42 stores the image data DR (ST6). The display control unit 43 reads the image data DL and DR from the image data storage unit 42, displays the left-eye image GL and the right-eye image GR on the monitor 2 so that the user can stereoscopically view, and ends the processing ( ST7).

上記の実施形態によれば、透過率記憶部４４が撮影角度θと透過率αとの対応づけを参照テーブルとして予め記憶し、入力部３が２つの撮影方向に関するユーザ指示を受け付け、角度設定部４５が、第２の撮影角度θ２の透過率αが第１の撮影角度θ１の透過率αに対して５０パーセント以上となるように、参照テーブルとユーザ指示に基づいて第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するため、左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。   According to the above embodiment, the transmittance storage unit 44 stores in advance the association between the shooting angle θ and the transmittance α as a reference table, the input unit 3 receives user instructions regarding two shooting directions, and the angle setting unit. 45 is based on the reference table and the user instruction so that the transmittance α at the second imaging angle θ2 is 50% or more with respect to the transmittance α at the first imaging angle θ1. Since the combination with the second imaging angle θ2 is set, the difference in image quality between the left-eye image GL and the right-eye image GR can be reduced.

また、上記の実施形態によれば、角度設定部４５が、第２の撮影角度θ２の透過率αが第１の撮影角度θ１の透過率αに対して８０パーセント以上となるように、第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するため、左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差をより低減できる。   Further, according to the above-described embodiment, the angle setting unit 45 is configured so that the transmittance α at the second imaging angle θ2 is 80% or more with respect to the transmittance α at the first imaging angle θ1. Since the combination of the shooting angle θ1 and the second shooting angle θ2 is set, the difference in image quality between the left-eye image GL and the right-eye image GR can be further reduced.

また、上記の実施形態によれば、入力部３が所望する輻輳角β０を受け付け、角度設定部４５が、所望する輻輳角β０に最も近似するように、参照テーブルと輻輳角β０とに基づいて第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するため、ユーザが所望する奥行き感を有する左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。   Further, according to the above embodiment, the input unit 3 receives the desired convergence angle β0, and the angle setting unit 45 is based on the reference table and the convergence angle β0 so as to approximate the desired convergence angle β0. Since the combination of the first imaging angle θ1 and the second imaging angle θ2 is set, the difference in image quality between the left-eye image GL and the right-eye image GR having a sense of depth desired by the user can be reduced.

また、上記の実施形態によれば、入力部３が第１の撮影角度θ１の指示を受け付け、角度設定部４５が、参照テーブルと指示された第１の撮影角度θ１の透過率αとに基づいて、第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するため、ユーザが所望する第１の撮影角度θ１で撮影された左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。   In addition, according to the above-described embodiment, the input unit 3 receives an instruction of the first shooting angle θ1, and the angle setting unit 45 is based on the reference table and the transmittance α of the specified first shooting angle θ1. In order to set a combination of the first shooting angle θ1 and the second shooting angle θ2, the left-eye image GL and the right-eye image GR shot at the first shooting angle θ1 desired by the user are set. The difference in image quality can be reduced.

また、上記の実施形態によれば、角度設定部４５が、輻輳角βを２°〜８°の範囲で設定するため、ユーザが立体視可能な左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。また、上記の実施形態によれば、第１の撮影角度θ１を０°に設定することにより、平面視用として利用できる左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。また、上記の実施形態によれば、グリッド５０が、放射線検出器１５の検出面１５ａに一体化されているため、長時間の使用に伴うグリッド５０と放射線検出器１５との位置ずれを回避しつつ、左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。   In addition, according to the above-described embodiment, the angle setting unit 45 sets the convergence angle β in the range of 2 ° to 8 °, so that the left-eye image GL and the right-eye image GR that the user can stereoscopically view are displayed. The difference in image quality can be reduced. Further, according to the above embodiment, by setting the first photographing angle θ1 to 0 °, it is possible to reduce the difference in image quality between the left-eye image GL and the right-eye image GR that can be used for planar view. . Moreover, according to said embodiment, since the grid 50 is integrated with the detection surface 15a of the radiation detector 15, the position shift with the grid 50 and the radiation detector 15 accompanying use for a long time is avoided. However, the difference in image quality between the left-eye image GL and the right-eye image GR can be reduced.

なお、上記の実施形態においては、左眼用画像ＧＬが第１の撮影角度θ１、右眼用画像ＧＲが第２の撮影角度θ２で撮影されたものとして説明したが、特に限定されるものではなく、右眼用画像ＧＲが第１の撮影角度θ１、左眼用画像ＧＬが第２の撮影角度θ２で撮影されたものであってもよい。   In the above-described embodiment, the left-eye image GL is described as being captured at the first capturing angle θ1, and the right-eye image GR is captured at the second capturing angle θ2. However, the embodiment is not particularly limited. Alternatively, the right eye image GR may be captured at the first imaging angle θ1, and the left eye image GL may be captured at the second imaging angle θ2.

なお、上記の実施系形態において、被写体を***Ｍとして説明したが、特に限定されるものではなく、頭部、頸部、胸部、腹部、脚部、肺または胃等の部位を撮影するものであってもよい。   In the above-described embodiment, the subject has been described as the breast M, but the subject is not particularly limited, and the subject such as the head, neck, chest, abdomen, legs, lungs or stomach is photographed. There may be.

α 透過率
β 輻輳角
θ 撮影角度
３ 入力部（指示受付部）
１７ 放射線源
１５ 放射線検出器
４４ 透過率記憶部
４５ 角度設定部
５０ グリッド
１００ 放射線撮影装置 α Transmission β Convergence angle θ Shooting angle 3 Input unit (instruction receiving unit)
17 Radiation source 15 Radiation detector 44 Transmittance storage unit 45 Angle setting unit 50 Grid 100 Radiography apparatus

Claims (9)

互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する放射線源と、
該放射線源から照射された放射線の一部を吸収するグリッドと、
該グリッドを介して前記照射された放射線を検出する放射線検出器と、
前記グリッドを透過する放射線の割合である透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶する透過率記憶部と、
前記２つの撮影方向に関するユーザ指示を受け付ける指示受付部と、
前記２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向における透過率の割合が５０パーセント以上になるように、前記記憶された透過率と前記受け付けたユーザ指示に基づいて前記２つの撮影方向のなす角度を設定する角度設定部とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。 A radiation source that emits radiation from two different imaging directions;
A grid that absorbs a portion of the radiation emitted from the radiation source;
A radiation detector for detecting the irradiated radiation through the grid;
A transmittance storage unit that stores in advance the transmittance, which is the ratio of radiation transmitted through the grid, in association with the imaging direction;
An instruction receiving unit for receiving user instructions regarding the two shooting directions;
Based on the stored transmittance and the received user instruction, the ratio of the transmittance in the other photographing direction to the transmittance in the one photographing direction of the two photographing directions is 50% or more. A radiation imaging apparatus comprising: an angle setting unit that sets an angle formed by two imaging directions. 前記角度設定部が、前記一方の撮影方向における透過率に対する前記他方の撮影方向に対する透過率の割合が８０パーセント以上になるように、前記２つの撮影方向のなす角度を設定するものであることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。   The angle setting unit sets an angle formed by the two shooting directions so that a ratio of the transmittance with respect to the transmittance in the one shooting direction with respect to the other shooting direction is 80% or more. The radiographic apparatus according to claim 1, wherein 前記指示受付部が、前記２つの撮影方向のなす角度に関してユーザから角度の指示を受け付けるものであり、
前記角度設定部が、前記記憶された透過率と前記指示された角度に基づいて、該指示された角度に最も近似するように、前記２つの撮影方向とのなす角度を設定するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。 The instruction receiving unit receives an angle instruction from a user regarding an angle formed by the two shooting directions;
The angle setting unit sets an angle formed by the two photographing directions so as to be closest to the designated angle based on the stored transmittance and the designated angle. The radiation imaging apparatus according to claim 1 or 2. 前記指示受付部が、前記一方の撮影方向に関してユーザから撮影方向の指示を受け付けるものであり、
前記角度設定部が、前記記憶された透過率と前記指示された一方の撮影方向に対する透過率に基づいて、前記２つの撮影方向のなす角度を設定するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。 The instruction receiving unit receives an instruction of a shooting direction from a user with respect to the one shooting direction;
2. The angle setting unit is configured to set an angle formed by the two photographing directions based on the stored transmittance and the transmittance with respect to the designated one photographing direction. The radiography apparatus of any one of -3. 前記透過率記憶部が、前記撮影方向を該撮影方向と前記グリッドの表面に直交する方向とのなす角度である撮影角度として対応づけて予め記憶するものであり、
該撮影角度が、所定角度範囲を所定角度毎に分割したものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。 The transmittance storage unit stores the shooting direction in advance as a shooting angle that is an angle formed by the shooting direction and a direction perpendicular to the surface of the grid,
The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging angle is obtained by dividing a predetermined angle range into predetermined angles. 前記角度設定部が、前記２つの撮影方向のなす角度を２°〜８°の範囲で設定するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the angle setting unit sets an angle formed by the two imaging directions in a range of 2 ° to 8 °. 前記一方の撮影方向が、前記グリッドの表面に直交する方向であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the one imaging direction is a direction orthogonal to the surface of the grid. 前記グリッドが、前記放射線検出器の検出面に一体化されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。   The radiation imaging apparatus according to claim 1, wherein the grid is integrated with a detection surface of the radiation detector. 互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する放射線源と、該放射線源から照射された放射線の一部を吸収するグリッドと、該グリッドを介して前記照射された放射線の一部を検出する放射線検出器と、前記２つの撮影方向のなす角度を設定する角度設定部を備えた放射線撮影装置の動作方法であって、
透過率記憶部が前記グリッドを透過する放射線の割合である透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶し、
指示受付部が前記２つの撮影方向に関するユーザ指示を受け付け、
前記角度設定部が、前記２つの撮影方向のうち、前記一方の撮影方向における透過率に対する前記他方の撮影方向における透過率の割合が５０パーセント以上になるように、前記記憶された透過率と前記受け付けたユーザ指示に基づいて前記２つの撮影方向のなす角度を設定することを特徴とする放射線撮影装置の動作方法。 A radiation source that emits radiation from two different imaging directions, a grid that absorbs part of the radiation emitted from the radiation source, and a radiation detection that detects a part of the emitted radiation through the grid And an operation method of a radiation imaging apparatus comprising an angle setting unit for setting an angle formed by the two imaging directions,
The transmittance storage unit stores in advance the transmittance, which is the ratio of radiation transmitted through the grid, in association with the imaging direction,
An instruction receiving unit receives user instructions regarding the two shooting directions,
The angle setting unit includes the stored transmittance and the transmission rate so that a ratio of the transmittance in the other photographing direction to the transmittance in the one photographing direction among the two photographing directions is 50% or more. An operation method of a radiation imaging apparatus, wherein an angle formed by the two imaging directions is set based on a received user instruction.
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