JP2013002058A - ショベル - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係るショベルは、エンジン11を含む駆動源と、駆動源に連結されたメインポンプ14と、メインポンプ14からの作動油で駆動するアタッチメントと、アタッチメントの姿勢を検出する角度センサS1〜S3と、駆動源及びメインポンプ14を制御するコントローラ30とを有し、コントローラ30は、角度センサS1〜S3の出力に基づいて掘削反力を算出し、掘削反力と第一閾値Faとを比較し、掘削反力が第一閾値Faを超える場合に駆動源の出力を増加させる。
【選択図】図2
Description
Claims (7)
- エンジンを含む駆動源と、
該駆動源に連結されたメインポンプと、
該メインポンプからの作動油で駆動するアタッチメントと、
該アタッチメントの姿勢を検出する角度センサと、
前記駆動源及び前記メインポンプを制御する制御部と、を有し、
該制御部は、前記角度センサの出力に基づいて掘削反力を算出し、該掘削反力と所定の第一閾値とを比較し、該掘削反力が該所定の第一閾値を超える場合に前記駆動源の出力を増加させる、
ことを特徴とするショベル。 - 前記制御部は、前記掘削反力と所定の第二閾値とを比較し、前記掘削反力が該所定の第二閾値を超える場合に前記アタッチメントに作用する掘削反力を低減する、
ことを特徴とする請求項1に記載のショベル。 - 前記エンジンの動力によって発電する電動発電機と、
該電動発電機で発電した電力を蓄電する蓄電器と、を更に有し、
前記メインポンプは、斜板式可変容量型油圧ポンプであり、
前記制御部は、前記掘削反力が前記第一閾値を超える場合に、前記電動発電機のアシストトルクを増大させ、かつ、前記メインポンプの斜板傾転角を変更する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記制御部は、前記掘削反力が前記所定の第一閾値を超える場合に、前記エンジンの回転数を上昇させる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記エンジンの動力によって発電する電動発電機と、
該電動発電機で発電した電力を蓄電する蓄電器と、を更に有し、
前記メインポンプは、斜板式可変容量型油圧ポンプであり、
前記制御部は、前記掘削反力が前記第一閾値を超える場合に、前記電動発電機のアシストトルクを増大させ、前記エンジンの回転数を上昇させる、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記制御部は、前記角度センサの出力に基づいて掘削深さを算出し、該掘削深さに応じて前記掘削反力を補正する、
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一項に記載のショベル。 - 掘削対象の土砂特性を記憶する記憶装置を更に有し、
前記制御部は、前記角度センサの出力と前記土砂特性とに基づいて前記掘削反力を算出する、
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載のショベル。
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