JP2013001534A

JP2013001534A - Sheet stacker and finisher

Info

Publication number: JP2013001534A
Application number: JP2011136047A
Authority: JP
Inventors: Motoi Nakamichi; 基中道
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2011-06-20
Filing date: 2011-06-20
Publication date: 2013-01-07
Also published as: US20120319344A1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet stacking scheme excellent in consistency by inhibiting situations such as misalignment of sheets or the like even when sheets are sorted and stacked in a plurality of stacking positions.SOLUTION: When sheets are sorted into and stacked at a first stacking position and a second stacking position, a finisher control unit determines the common area Rc which is shared by the first stacking position and the second stacking position. Then, the finisher control unit sets the positions of a pair of holding members 54b and 54c for holding a tail edge in order to perform the tail edge holding motion in the positions which are located within the common area Rc and symmetrical position crossing the center position Rcc of the same.

Description

本発明は、用紙集積装置および後処理装置に関する。 The present invention relates to a paper stacking apparatus and a post-processing apparatus.

従来より、画像形成システムが知られている。この画像形成システムは、例えば電子写真方式の画像形成装置とともに、各種の後処理を行う後処理装置等を含む構成となっている。また、この画像形成システムにおいて、システム最後段の装置（例えば後処理装置）は、排紙部から排出される用紙を集積する用紙集積装置を備えている。用紙集積装置は、大量排紙を可能とするために、用紙を集積する排紙トレイが用紙の集積方向に昇降可能に構成されている。また、この用紙集積装置は、所定の周期でシフト動作を実行することにより、用紙を異なる集積位置に仕分けて集積することができるように構成されている。シフト動作は、例えば、用紙の搬送過程のあるタイミングで用紙の搬送位置を用紙幅方向（用紙搬送方向と直交する方向）に所定量だけ移動させたり、排紙トレイを所定量だけ移動させたりすることにより実行される。 Conventionally, an image forming system is known. This image forming system includes, for example, an electrophotographic image forming apparatus and a post-processing apparatus that performs various post-processing. Further, in this image forming system, a device at the last stage of the system (for example, a post-processing device) includes a paper stacking device that stacks the paper discharged from the paper discharge unit. The paper stacking device is configured such that a paper discharge tray for stacking paper can be moved up and down in the paper stacking direction in order to enable a large amount of paper discharge. In addition, the sheet stacking apparatus is configured to sort and stack sheets at different stacking positions by executing a shift operation at a predetermined cycle. In the shift operation, for example, the paper transport position is moved by a predetermined amount in the paper width direction (a direction orthogonal to the paper transport direction) at a certain timing in the paper transport process, or the paper discharge tray is moved by a predetermined amount. Is executed.

例えば特許文献１には、シフト動作に対応した用紙集積装置が開示されている。この用紙集積装置によれば、用紙排出毎に用紙押さえ部材を動作させることにより、用紙搬送方向を基準とした用紙の後端領域を用紙上面側から排紙トレイ（または最上面の用紙）へと押さえつけている。これにより、排紙トレイへの用紙着地時に用紙がずれるといった事態を抑制することができるので、整合性を所望のレベルで達成することができる。 For example, Patent Document 1 discloses a paper stacking apparatus that supports a shift operation. According to this paper stacking device, by operating the paper pressing member every time the paper is discharged, the rear end area of the paper based on the paper transport direction is transferred from the upper surface of the paper to the paper discharge tray (or the uppermost paper). I'm holding it down. As a result, it is possible to suppress a situation in which the sheet is shifted when the sheet is landed on the sheet discharge tray, so that consistency can be achieved at a desired level.

特開２００９−２３７３９号公報JP 2009-23739 A

ところで、特許文献１に記載された手法によれば、用紙着地時の用紙ずれの抑制効果は得られるものの、シフト動作を考慮してさらなる工夫を施すことにより、用紙ずれの抑制をより実効性あるものにすることができる。 By the way, according to the method described in Patent Document 1, although the effect of suppressing the sheet deviation at the time of the sheet landing can be obtained, the sheet deviation can be more effectively suppressed by taking further measures in consideration of the shift operation. Can be a thing.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙を複数の集積位置に仕分けて集積するような場合であっても、用紙ずれといった事態を抑制することにより、整合性に優れた用紙集積手法を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to achieve consistency by suppressing a situation such as sheet misalignment even when sheets are sorted and stacked at a plurality of stacking positions. It is to provide an excellent paper stacking technique.

かかる課題を解決するために、第１の発明は、排紙部から排出された用紙を集積する排紙トレイと、用紙の排出方向と直行する用紙幅方向に並んで配置される第１の押さえ部材および第２の押さえ部材を備えた押さえ部と、第１の押さえ部材、第２の押さえ部材のそれぞれを用紙幅方向に沿って移動させる幅方向駆動部と、排紙部から排出される用紙の後端領域を用紙上面側から用紙載置面へと押さえ込むように第１の押さえ部材および第２の押さえ部材をそれぞれ動作させる押さえ駆動部と、排紙部からの用紙の排出に応じて押さえ駆動部を制御して後端押さえ動作を行うとともに、幅方向駆動部を制御する制御部とを有する用紙集積装置を提供する。この場合、制御部は、用紙を第１の集積位置と当該第１の集積位置から用紙幅方向に移行した第２の集積位置とに仕分けて集積する場合、第１の集積位置と第２の集積位置とが重複する共通領域を特定し、当該共通領域内でかつその中心位置を挟んだ対称位置において後端押さえ動作がそれぞれ実行されるように、第１の押さえ部材および第２の押さえ部材の位置をそれぞれ設定する。 In order to solve such a problem, the first invention provides a discharge tray for collecting sheets discharged from the discharge section, and a first presser arranged side by side in the sheet width direction orthogonal to the sheet discharge direction. A pressing portion having a member and a second pressing member, a width direction driving portion for moving each of the first pressing member and the second pressing member in the paper width direction, and paper discharged from the paper discharge portion A pressing drive unit that operates the first pressing member and the second pressing member so as to press the rear end region from the upper surface side of the sheet to the sheet placement surface, and the pressing unit according to the discharge of the sheet from the sheet discharge unit. Provided is a sheet stacking apparatus that controls a drive unit to perform a trailing edge pressing operation and has a control unit that controls a width direction drive unit. In this case, when the control unit sorts and stacks the sheets into the first stacking position and the second stacking position shifted from the first stacking position in the sheet width direction, the control unit stores the first stacking position and the second stacking position. A first pressing member and a second pressing member are specified so that a common region overlapping with the accumulation position is specified, and a rear end pressing operation is performed at a symmetrical position within the common region and sandwiching the central position. Set the position of each.

ここで、第１の発明において、押さえ部は、第１の押さえ部材および第２の押さえ部材と、第１の押さえ部材、第２の押さえ部材とともに用紙幅方向に並んで配置される第３の押さえ部材とを含む３つの押さえ部材で構成されており、制御部は、集積位置が移行する場合、移行前の集積位置に集積される最上面の用紙を対象として、集積位置の移行方向と反対側に相当する用紙の側端領域を第３の押さえ部材により押さえるシフト位置押さえ動作を行うことが好ましい。 Here, in the first invention, the pressing portion is arranged alongside the first pressing member and the second pressing member, the first pressing member, and the second pressing member in the sheet width direction. When the stacking position shifts, the control unit targets the uppermost sheet that is stacked at the stacking position before the transition, and is opposite to the stacking position transition direction. It is preferable to perform a shift position pressing operation in which the side edge region of the paper corresponding to the side is pressed by the third pressing member.

また、第１の発明において、制御部は、押さえ部を構成する３つの押さえ部材のうち、隣接する一対の押さえ部材を、後端押さえ動作用の第１の押さえ部材および第２の押さえ部材として割り当てるとともに、残余の押さえ部材を、シフト位置押さえ動作用の第３の押さえ部材として割り当てることが好ましい。 Moreover, in 1st invention, a control part uses a pair of adjacent pressing member among the three pressing members which comprise a pressing part as a 1st pressing member and 2nd pressing member for back end pressing operation. It is preferable to assign the remaining pressing member as the third pressing member for the shift position pressing operation.

また、第１の発明において、制御部は、用紙の集積位置が移行する場合、移行後の集積位置と対応して押さえ部を構成する３つの押さえ部材に対する割り当てを変更し、３つの押さえ部材の割り当ての変更と、移行後の集積位置とに応じて、当該押さえ部材のそれぞれの位置を設定することが好ましい。 In the first invention, when the stacking position of the sheet is shifted, the control unit changes the allocation to the three pressing members constituting the pressing unit corresponding to the stacked position after the transfer, It is preferable to set each position of the pressing member according to the change in allocation and the accumulated position after the transition.

また、第１の発明において、制御部は、シフト位置押さえ動作を実行する場合の押さえ部材の押圧力を、後端押さえ動作を実行する場合の押さえ部材の押圧力よりも小さく設定することが好ましい。 In the first invention, the control unit preferably sets the pressing force of the pressing member when performing the shift position pressing operation to be smaller than the pressing force of the pressing member when executing the rear end pressing operation. .

また、第１の発明は、排紙部から排出された用紙を用紙幅方向に揃える一対の規制部材と、規制部材のそれぞれを用紙幅方向に沿って移動させる規制部材駆動部とを有していてもよい。この場合、制御部は、規制部材駆動部を制御することにより、用紙の集積位置に合わせて一対の規制部材の位置を設定することが望ましい。 In addition, the first invention includes a pair of restricting members that align the paper discharged from the paper discharge unit in the paper width direction, and a restricting member drive unit that moves each of the restricting members along the paper width direction. May be. In this case, it is desirable that the control unit controls the regulating member driving unit to set the position of the pair of regulating members according to the stacking position of the sheets.

また、第２の発明は、第１の発明のいずれかに記載の用紙集積装置と、画像形成装置により画像が形成された用紙を導入する導入部と、導入部からの用紙に所定の後処理を施す後処理部と、導入部からの用紙、あるいは後処理部からの用紙を、用紙集積装置に排出する排紙部とを有する後処理装置を提供する。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the paper stacking apparatus according to any one of the first aspects of the present invention, an introduction unit for introducing the paper on which an image is formed by the image forming apparatus, and a predetermined post-processing on the paper from the introduction unit There is provided a post-processing device having a post-processing unit for performing the above and a paper discharge unit for discharging the paper from the introduction unit or the paper from the post-processing unit to a paper stacking device.

本発明によれば、後端押さえ動作用の一対の押さえ部材が、共通領域内でかつその中心位置を挟んだ対称位置に設定される。そのため、いずれの押さえ部材も、移行前の集積位置からずれた位置を押さえつけるといった事態もないので、最上面の用紙をずらしたり、用紙を折り曲げたりして、用紙の整合性を低下させるといった事態を抑制することができる。また、２カ所でバランス良く用紙の後端領域を押さえることができるので、用紙ずれを効果的に抑制することができる。 According to the present invention, the pair of pressing members for the rear end pressing operation is set at a symmetrical position within the common region and sandwiching the center position thereof. For this reason, neither pressing member presses the position shifted from the stacking position before the transition.Therefore, the uppermost sheet is shifted or the sheet is bent to reduce the consistency of the sheet. Can be suppressed. In addition, since the trailing end area of the sheet can be pressed in two locations with a good balance, sheet misalignment can be effectively suppressed.

画像形成システムの全体構成を模式的に示す説明図Explanatory diagram schematically showing the overall configuration of the image forming system 用紙集積装置５０の構成を模式的に示す説明図Explanatory drawing schematically showing the configuration of the paper stacking apparatus 50 規制部材５３ａ，５３ｂの動作を示す説明図Explanatory drawing which shows operation | movement of the regulating members 53a and 53b 押さえ部材の動作を示す説明図Explanatory drawing which shows operation | movement of a pressing member 画像形成システムの制御系を模式的に示すブロック図Block diagram schematically showing the control system of the image forming system 共通領域Ｒｃおよび後端押さえ動作用の押さえ部材５４ａ〜５４ｃの位置の設定概念を示す説明図Explanatory drawing which shows the setting concept of the position of the holding | maintenance member 54a-54c for common area | region Rc and rear-end holding | maintenance operation | movement. 用紙集積動作を示すフローチャートFlow chart showing paper stacking operation 用紙集積動作を示すタイミングチャートTiming chart showing paper stacking operation 後端押さえ動作用の一対の押さえ部材（５４ｂ，５４ｃ）およびシフト位置押さえ動作用の押さえ部材（５４ａ）の位置を示す説明図Explanatory drawing which shows the position of a pair of pressing member (54b, 54c) for rear end pressing operation, and the pressing member (54a) for shift position pressing operation. 共通領域Ｒｃから外れた位置において後端押さえ動作を行った状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state which performed the rear end pressing operation in the position which remove | deviated from common area | region Rc. シフト位置押さえ動作用の押さえ部材を用いない状態の用紙集積状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the paper stacking state in the state which does not use the pressing member for shift position pressing operation 後端押さえ動作用の一対の押さえ部材（５４ｂ，５４ｃ）およびシフト位置押さえ動作用の押さえ部材（５４ａ）の位置を示す説明図Explanatory drawing which shows the position of a pair of pressing member (54b, 54c) for rear end pressing operation, and the pressing member (54a) for shift position pressing operation.

図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を模式的に示す説明図である。この画像形成システムは、画像形成装置１と、後処理装置２とを有する。 FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing the overall configuration of the image forming system according to the present embodiment. This image forming system includes an image forming apparatus 1 and a post-processing apparatus 2.

画像形成装置１は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、画像データに基づいて用紙Ｐに画像を形成する。画像形成装置１は、原稿読取装置５と、感光体１１と、帯電部１２と、像露光部１３と、現像部１４と、転写部１５Ａと、分離部１５Ｂと、クリーニング装置１６と、定着装置１８と、画像形成制御部１００（図５参照）とを有する。 The image forming apparatus 1 is an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, and forms an image on a sheet P based on image data. The image forming apparatus 1 includes a document reading device 5, a photoconductor 11, a charging unit 12, an image exposing unit 13, a developing unit 14, a transfer unit 15A, a separating unit 15B, a cleaning device 16, and a fixing device. 18 and an image formation control unit 100 (see FIG. 5).

原稿読取装置５は、画像形成装置１本体の筐体上部に配置され、画像を読み取る際に原稿を自動的に移動させる自動原稿送り部を備えている。この原稿読取装置５は、原稿に形成された画像を読み取り、所定の画像信号を出力する。出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換が施されることにより画像データとして作成される。 The document reading device 5 is provided on the upper part of the housing of the main body of the image forming apparatus 1 and includes an automatic document feeder that automatically moves the document when reading an image. The document reading device 5 reads an image formed on a document and outputs a predetermined image signal. The output image signal is created as image data by performing A / D conversion.

原稿読取装置５が備える画像読取制御部１１０（図５参照）は、画像データに、シェーディング補正やディザ処理、圧縮等の処理を施し、この処理により得られるデータを最終的な画像データとして画像形成制御部１００に出力する。なお、画像形成制御部１００は、画像読取制御部１１０から画像データを取得するのみならず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置から画像データを受信してもよい。 An image reading control unit 110 (see FIG. 5) provided in the document reading device 5 performs processing such as shading correction, dither processing, and compression on image data, and forms data using the data obtained by this processing as final image data. Output to the controller 100. Note that the image forming control unit 100 may not only acquire image data from the image reading control unit 110 but also receive image data from a personal computer connected to the image forming apparatus 1 or another image forming apparatus.

感光体１１は、帯電部１２によりその表面が一様に帯電させられる。像露光部１３は、画像データを基に画像形成制御部１００から出力される出力情報に対応して、レーザビームにより感光体１１の表面を走査露光する。これにより、一様に帯電した感光体１１の表面に潜像が形成される。現像部１４はトナーにより当該潜像を反転現像し、これにより、感光体１１の表面にトナー画像が形成される。 The surface of the photoreceptor 11 is uniformly charged by the charging unit 12. The image exposure unit 13 scans and exposes the surface of the photoconductor 11 with a laser beam in accordance with output information output from the image formation control unit 100 based on the image data. Thereby, a latent image is formed on the surface of the uniformly charged photoreceptor 11. The developing unit 14 reversely develops the latent image with toner, whereby a toner image is formed on the surface of the photoreceptor 11.

用紙トレイ１７Ａに収納された用紙Ｐは、転写部１５Ａへ給紙される。転写部１５Ａは、感光体１１の表面上のトナー画像を用紙Ｐへ転写し、その後、分離部１５Ｂは、トナー画像が転写された用紙Ｐを感光体１１から分離する。クリーニング装置１６は、転写部１５Ａによりトナー画像が用紙Ｐに転写された後の感光体１１の表面に残留しているトナーを除去する。 The paper P stored in the paper tray 17A is fed to the transfer unit 15A. The transfer unit 15A transfers the toner image on the surface of the photoconductor 11 to the paper P, and then the separation unit 15B separates the paper P on which the toner image is transferred from the photoconductor 11. The cleaning device 16 removes the toner remaining on the surface of the photoconductor 11 after the toner image is transferred to the paper P by the transfer unit 15A.

中間搬送部１７Ｂは、分離された用紙Ｐを定着装置１８へ搬送する。定着装置１８は、用紙Ｐに対する加熱および加圧により定着処理を施す。排紙部１７Ｃは、定着処理が施された用紙Ｐを後処理装置２へ排出（供給）する。 The intermediate transport unit 17B transports the separated paper P to the fixing device 18. The fixing device 18 performs a fixing process by heating and pressing the paper P. The paper discharge unit 17C discharges (supplies) the paper P on which the fixing process has been performed to the post-processing device 2.

一方、用紙Ｐの両面に画像形成を行う場合、定着装置１８により定着処理が施された用紙Ｐは、搬送経路切換板１７Ｄにより、その搬送方向が排紙部１７Ｃ側から下方（反転搬送部１７Ｅ）側へと切り換えられる。反転搬送部１７Ｅは、用紙Ｐをスイッチバックすることにより用紙Ｐの表裏を反転させた上で用紙Ｐを転写部１５Ａへ搬送する。転写部１５Ａは、トナー画像を用紙Ｐの裏面へ転写し、当該用紙Ｐは定着装置１８を経て、排紙部１７Ｃから後処理装置２へ供給される。 On the other hand, when image formation is performed on both sides of the paper P, the paper P on which the fixing process has been performed by the fixing device 18 is moved downward from the paper discharge section 17C side (reverse transport section 17E) by the transport path switching plate 17D. ) Side. The reversing conveyance unit 17E switches the paper P to reverse the front and back of the paper P, and then conveys the paper P to the transfer unit 15A. The transfer unit 15A transfers the toner image to the back surface of the paper P, and the paper P is supplied to the post-processing device 2 from the paper discharge unit 17C via the fixing device 18.

後処理装置２は、画像形成装置１の後段に配置されており、当該画像形成装置１から排出される用紙Ｐに対して後処理を行う。本実施形態にかかる後処理装置２が行う後処理は、例えば、ステープル処理、すなわち、複数枚の用紙Ｐに対してステープルを施す処理である。後処理装置２は、導入部２０と、中間スタッカ４０と、ステープル部４３と、用紙集積装置５０と、後処理制御部２００（図５参照）とを主体に構成されている。 The post-processing device 2 is disposed at the subsequent stage of the image forming apparatus 1 and performs post-processing on the paper P discharged from the image forming apparatus 1. The post-processing performed by the post-processing apparatus 2 according to the present embodiment is, for example, staple processing, that is, processing for stapling a plurality of sheets P. The post-processing device 2 is mainly configured by an introduction unit 20, an intermediate stacker 40, a stapling unit 43, a paper stacking device 50, and a post-processing control unit 200 (see FIG. 5).

導入部２０は、画像形成装置１から排出された用紙Ｐを後処理装置２の内部に導入する。この導入部２０は、画像形成装置１の排紙部１７Ｃと対応するように、その位置が設定されている。 The introduction unit 20 introduces the paper P discharged from the image forming apparatus 1 into the post-processing apparatus 2. The position of the introduction unit 20 is set so as to correspond to the paper discharge unit 17 C of the image forming apparatus 1.

ここで、導入部２０から導入された用紙Ｐに関する搬送経路の概要について説明する。導入部２０下流の搬送経路は、第１の搬送経路Ｒ１と、第２の搬送経路Ｒ２と、第３の搬送経路Ｒ３とに分岐しており、導入部２０からの用紙Ｐは、切換ゲート（図示せず）の切り換えに応じて、いずれかの搬送経路Ｒ１〜Ｒ３に供給される。ステープル処理を行うことなく用紙Ｐを機外のトレイに排出する場合、切換ゲートは、第１の搬送経路Ｒ１または第２の搬送経路に設定される。一方、ステープル処理を行う場合、切換ゲートは、第３の搬送経路Ｒ３に設定される。なお、ステープル処理を行うことなく用紙Ｐを機外のトレイに排出する場合であっても、後述するシフト動作を行う場合には、切換ゲートは、第３の搬送経路Ｒ３に設定される。各搬送経路Ｒ１〜Ｒ３は、多数の搬送ローラとガイド部材とにより構成されている。 Here, an outline of the conveyance path regarding the paper P introduced from the introduction unit 20 will be described. The conveyance path downstream of the introduction unit 20 branches into a first conveyance path R1, a second conveyance path R2, and a third conveyance path R3, and the sheet P from the introduction unit 20 is switched to a switching gate ( (Not shown) is supplied to one of the transport paths R1 to R3. When the paper P is discharged to the tray outside the apparatus without performing the stapling process, the switching gate is set to the first transport path R1 or the second transport path. On the other hand, when stapling is performed, the switching gate is set to the third transport path R3. Even when the paper P is discharged to the tray outside the apparatus without performing the stapling process, the switching gate is set to the third transport path R3 when the shift operation described later is performed. Each of the transport paths R1 to R3 is configured by a large number of transport rollers and guide members.

第１の搬送経路Ｒ１は、導入部２０からの用紙Ｐをサブ排紙トレイ６０に搬送するための経路である。このサブ排紙トレイ６０は、機外の上部に配置されている。サブ排紙トレイ６０は、許容する積載量が少ないことから、例えば厚紙などといった特殊な用紙Ｐに対する少量排紙の際に利用される。 The first transport path R 1 is a path for transporting the paper P from the introduction unit 20 to the sub paper discharge tray 60. The sub paper discharge tray 60 is arranged at the upper part outside the apparatus. The sub discharge tray 60 is used for discharging a small amount of special paper P such as thick paper because the allowable stacking amount is small.

第２の搬送経路Ｒ２は、導入部２０からの用紙Ｐを用紙集積装置５０の排紙トレイ５１に搬送するための経路である。第２の搬送経路Ｒ２の最後段には、排紙部としての第１の排紙ローラ２５が配置されており、第２の搬送経路Ｒ２に従って搬送された用紙Ｐは、第１の排紙ローラ２５によって排紙トレイ５１へと排出される。 The second transport path R 2 is a path for transporting the paper P from the introduction unit 20 to the paper discharge tray 51 of the paper stacking device 50. A first paper discharge roller 25 serving as a paper discharge unit is disposed at the last stage of the second transport path R2, and the paper P transported along the second transport path R2 is the first paper discharge roller. 25 is discharged to the paper discharge tray 51.

第３の搬送経路Ｒ３は、導入部２０からの用紙Ｐを中間スタッカ４０に搬送するための経路である。第３の搬送経路Ｒ３の最後段には、排紙部としての第２の排紙ローラ２６が配置されている。この第２の排紙ローラ２６は、中間スタッカ４０の上方（具体的には、中間スタッカ４０に集積される用紙面を基準として当該用紙面よりも上方）に配置されており、第３の搬送経路Ｒ３に従って搬送された用紙Ｐを中間スタッカ４０に排出する。中間スタッカ４０上の用紙（あるいは用紙束）は、搬送ベルト４２により搬送された後、第２の搬送経路Ｒ２の一部をなす第１の排紙ローラ２５により、排紙トレイ５１に排出される。 The third transport path R3 is a path for transporting the paper P from the introduction unit 20 to the intermediate stacker 40. At the last stage of the third transport path R3, a second paper discharge roller 26 as a paper discharge unit is disposed. The second paper discharge roller 26 is disposed above the intermediate stacker 40 (specifically, above the paper surface with respect to the paper surface accumulated in the intermediate stacker 40), and is used for the third conveyance. The paper P conveyed along the path R3 is discharged to the intermediate stacker 40. The sheet (or sheet bundle) on the intermediate stacker 40 is conveyed by the conveyor belt 42 and then discharged to the sheet discharge tray 51 by the first sheet discharge roller 25 that forms part of the second conveyance path R2. .

なお、画像形成装置１から排出される用紙Ｐとは別ルートで後処理装置２に用紙Ｐを導入することを可能にするため、後処理装置２には、用紙供給ユニット３０が備えられている。この用紙供給ユニット３０は、給紙用トレイと、用紙送り機構とで構成されており、給紙用トレイに載置された用紙Ｐは、用紙送り機構によって取り込まれた後に、所定の搬送経路を経て、導入部２０下流側の搬送経路へと搬送される。 The post-processing device 2 includes a paper supply unit 30 so that the paper P can be introduced into the post-processing device 2 through a route different from the paper P discharged from the image forming apparatus 1. . The paper supply unit 30 includes a paper feed tray and a paper feed mechanism. The paper P placed on the paper feed tray is taken in by the paper feed mechanism and then passes through a predetermined transport path. It is transported to the transport path downstream of the introduction unit 20.

中間スタッカ４０は、ステープル部４３によるステープル処理に供するために、第２の排紙ローラ２６から排出される用紙Ｐを順次集積する機能を担っている。また、この中間スタッカ４０は、後述するシフト動作を行う場合、用紙Ｐの集積位置に応じて用紙Ｐの搬送位置を用紙幅方向（用紙搬送方向と直行する方向）にずらすため、用紙Ｐを一時的に載置する機能も担っている。 The intermediate stacker 40 has a function of sequentially stacking sheets P discharged from the second discharge roller 26 in order to be used for stapling processing by the staple unit 43. Further, when performing the shift operation described later, the intermediate stacker 40 temporarily shifts the paper P in order to shift the transport position of the paper P in the paper width direction (direction perpendicular to the paper transport direction) according to the stacking position of the paper P. It also has a function to place it.

中間スタッカ４０は、当該中間スタッカ４０に載置される用紙Ｐの先端部がその後端部よりも上向きとなるように傾斜した格好で配置されている。第２の排紙ローラ２６から排出された用紙Ｐは、中間スタッカ４０上またはその上に集積されている最上面の用紙上に落下すると、中間スタッカ４０の傾斜面または最上面の用紙面上を下降し、用紙Ｐの後端部が後端ガイド板（図示せず）に当接して停止する。 The intermediate stacker 40 is arranged in a slanted manner so that the leading edge of the paper P placed on the intermediate stacker 40 is upward from the trailing edge. When the paper P discharged from the second paper discharge roller 26 falls on the intermediate stacker 40 or the uppermost paper stacked on the intermediate stacker 40, the paper P is moved on the inclined surface or the uppermost paper surface of the intermediate stacker 40. The trailing edge of the sheet P comes into contact with a trailing edge guide plate (not shown) and stops.

中間スタッカ４０の周囲には、整合部材４１や、用紙搬送部４２が配置されている。 Around the intermediate stacker 40, an alignment member 41 and a paper transport unit 42 are arranged.

整合部材４１は、ステープル処理に際し、中間スタッカ４０に順次集積される用紙Ｐの側端（用紙搬送方向と平行する用紙Ｐの端部）の位置を整合する。整合部材４１としては、例えば、用紙幅方向に往復動する一対の可動板で構成されている。整合部材４１は、第２の排紙ローラ２６から用紙Ｐが排出される度に動作し、用紙Ｐの側端とそれぞれ当接することにより、中間スタッカ４０に集積される最上面の用紙Ｐに対する側端位置の整合を行う。 The alignment member 41 aligns the positions of the side edges of the paper P sequentially stacked on the intermediate stacker 40 (the end of the paper P parallel to the paper transport direction) during the stapling process. For example, the alignment member 41 includes a pair of movable plates that reciprocate in the paper width direction. The alignment member 41 operates each time the paper P is discharged from the second paper discharge roller 26, and abuts against the side edge of the paper P, whereby the side with respect to the uppermost paper P that is stacked on the intermediate stacker 40. Align the end position.

また、この整合部材４１は、シフト動作時には、第２の排紙ローラ２６から用紙Ｐが排出される度に動作し、用紙幅方向における用紙Ｐの搬送位置を設定する。具体的には、整合部材４１は、用紙Ｐの側端と当接してこれを移動させることにより、用紙Ｐの搬送位置を用紙幅方向に沿って移動させる。そして、用紙Ｐの移動が完了すると、当該用紙Ｐは、用紙搬送部４２により、第１の搬送ローラ２５へと搬送される。各用紙Ｐに対する搬送位置設定において、用紙幅方向の移動量および移動方向は、排紙トレイ５１における用紙Ｐの集積位置に応じて設定される。 The alignment member 41 operates every time the paper P is discharged from the second paper discharge roller 26 during the shift operation, and sets the transport position of the paper P in the paper width direction. Specifically, the alignment member 41 abuts on the side edge of the paper P and moves it, thereby moving the transport position of the paper P along the paper width direction. When the movement of the paper P is completed, the paper P is transported to the first transport roller 25 by the paper transport unit 42. In the transport position setting for each paper P, the amount of movement and the direction of movement in the paper width direction are set according to the stacking position of the paper P in the paper discharge tray 51.

用紙搬送部４２は、中間スタッカ４０に載置された用紙Ｐ（あるいは、ステープル処理が施された複数枚の用紙Ｐ）を当該中間スタッカ４０から第１の排紙ローラ２５へと搬送する。用紙搬送部４２は、例えば、用紙幅方向に整列する一対のコンベアー機構で構成されている。個々のコンベアー機構は、駆動プーリーと、従動プーリーと、これらのプーリーの間に掛け渡されるタイミングベルトとで構成されている。用紙搬送部４２は、駆動プーリーの回転駆動にともない搬送ベルトを回転させることで、中間スタッカ４０上に載置されている用紙Ｐを第１の排紙ローラ２５へと搬送する。 The paper transport unit 42 transports the paper P placed on the intermediate stacker 40 (or a plurality of sheets P subjected to stapling) from the intermediate stacker 40 to the first paper discharge roller 25. The paper transport unit 42 is configured by a pair of conveyor mechanisms that are aligned in the paper width direction, for example. Each conveyor mechanism includes a drive pulley, a driven pulley, and a timing belt that is stretched between these pulleys. The paper transport unit 42 transports the paper P placed on the intermediate stacker 40 to the first paper discharge roller 25 by rotating the transport belt as the drive pulley rotates.

ステープル部４３は、ステープル針を打ち出すステープラーと、当該ステープル針を用紙Ｐに沿って折り曲げるクリンチャーとで構成されている。このステープル部４３は、中間スタッカ４０に集積された複数枚の用紙Ｐを対象として、予め定めた位置および向きに従ってステープルを施すことにより、ステープル処理を行う。例えば、ステープル部４３は、用紙束の後端部近傍にステープルを施すことにより端部綴じを行う。 The staple unit 43 includes a stapler that ejects staples and a clincher that bends the staples along the paper P. The stapling unit 43 performs stapling by stapling a plurality of sheets P stacked on the intermediate stacker 40 according to a predetermined position and orientation. For example, the staple unit 43 performs end binding by stapling the vicinity of the rear end of the sheet bundle.

用紙集積装置５０は、第１の排紙ローラ２５から排出された用紙Ｐを集積する装置であり、用紙トレイ５１と、昇降機構５２とを備えている。用紙トレイ５１は、第１の排紙ローラ２５から排出された用紙Ｐを順次集積するトレイであり、昇降機構５２により用紙積載方向Ｗ１に沿って昇降可能に構成されている。 The paper stacking device 50 is a device that stacks the paper P discharged from the first paper discharge roller 25, and includes a paper tray 51 and a lifting mechanism 52. The paper tray 51 is a tray that sequentially accumulates the paper P discharged from the first paper discharge roller 25, and is configured to be lifted and lowered along the paper stacking direction W1 by the lifting mechanism 52.

図２は、用紙集積装置５０の構成を模式的に示す説明図であり、当該説明図は、用紙集積装置５０を用紙トレイ５１上方より眺めた状態を模式的に示している。本実施形態にかかる用紙集積装置５０は、シフト動作を行うために、一対の規制部材５３ａ，５３ｂと、３つの押さえ部材５４ａ，５４ｂ，５４ｃとをさらに有している。ここで、シフト動作とは、第１の排紙ローラ２５から排出される用紙Ｐを、第１の集積位置と、この第１の集積位置から用紙幅方向Ｗ２に所定量（移行量）だけ移行した第２の集積位置とに仕分けて集積する処理である。本実施形態では、中間スタッカ４０を経由した用紙Ｐの搬送を通じて、整合部材４１により用紙幅方向における用紙Ｐの搬送位置を集積位置に応じて予め設定することにより、シフト動作を実現している。なお、第１の集積位置に集積される用紙Ｐを特定する場合には、「Ｐａ」で表記し、第２の集積位置に集積された用紙Ｐを特定する場合には、「Ｐｂ」で表記するという。 FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of the paper stacking device 50, which schematically shows a state in which the paper stacking device 50 is viewed from above the paper tray 51. The sheet stacking apparatus 50 according to the present embodiment further includes a pair of regulating members 53a and 53b and three pressing members 54a, 54b, and 54c in order to perform a shift operation. Here, the shift operation means that the paper P discharged from the first paper discharge roller 25 is shifted by a predetermined amount (shift amount) from the first stack position to the paper width direction W2 from the first stack position. This is a process of sorting and stacking to the second stacking position. In the present embodiment, the shift operation is realized by presetting the conveyance position of the paper P in the paper width direction by the alignment member 41 according to the stacking position through the conveyance of the paper P via the intermediate stacker 40. When specifying the paper P stacked at the first stacking position, it is expressed as “Pa”, and when specifying the paper P stacked at the second stacking position, it is expressed as “Pb”. To do.

一対の規制部材５３ａ，５３ｂは、第１の排紙ローラ２５から排出され用紙Ｐを用紙幅方向Ｗ２に揃える部材であり、個々の規制部材５３ａ，５３ｂは、用紙幅方向Ｗ２に並んで配置されている。また、規制部材５３ａ，５３ｂのそれぞれは、用紙幅方向Ｗ２に沿って移動可能に構成されており、用紙Ｐの用紙幅方向Ｗ２のサイズに応じて一対の規制部材５３ａ，５３ｂの間隔を調整したり、用紙Ｐの集積位置に応じて各規制部材５３ａ，５３ｂの位置を調整したりすることができる。 The pair of regulating members 53a and 53b are members that align the paper P discharged from the first paper discharge roller 25 in the paper width direction W2, and the individual regulating members 53a and 53b are arranged side by side in the paper width direction W2. ing. Each of the regulating members 53a and 53b is configured to be movable along the paper width direction W2, and adjusts the interval between the pair of regulating members 53a and 53b according to the size of the paper P in the paper width direction W2. Or the positions of the restricting members 53a and 53b can be adjusted according to the stacking position of the paper P.

具体的には、第２の集積位置への用紙Ｐｂの集積時、一方の規制部材５３ａを固定し、他方の規制部材５３ｂを用紙幅方向Ｗ２に移動させて、用紙Ｐｂを一方の規制部材５３ａに押し当てる一方向揃えを行う。また、第１の集積位置への用紙Ｐａの集積時、他方の規制部材５３ｂを固定し、一方の規制部材５３ａを用紙幅方向Ｗ２に移動させて、用紙Ｐａを他方の規制部材５３ｂに押し当てる他方向揃えを行う。 Specifically, when the paper Pb is stacked at the second stacking position, the one regulating member 53a is fixed, the other regulating member 53b is moved in the paper width direction W2, and the paper Pb is moved to the one regulating member 53a. Align one direction to press against. Further, when the paper Pa is stacked at the first stacking position, the other restricting member 53b is fixed, the one restricting member 53a is moved in the paper width direction W2, and the paper Pa is pressed against the other restricting member 53b. Align in the other direction.

図２および図３を参照し、例えば、第１の集積位置から移行し、第２の集積位置にて用紙Ｐｂを集積するシーンを想定して、一方向揃えの動作を説明する。 With reference to FIG. 2 and FIG. 3, for example, assuming a scene in which the sheet Pb is moved from the first stacking position and the sheets Pb are stacked at the second stacking position, the unidirectional alignment operation will be described.

第２の集積位置にて用紙Ｐｂの集積を開始する場合、一対の規制部材５３ａ，５３ｂは、図２の破線位置から実線位置で示すように、第２の集積位置に応じた位置に移動する。一対の規制部材５３ａ，５３ｂは、所定の軸に回転自在に支持されており、図示しないストッパにより、その先端が所定の下限位置に保持されている。具体的には、一方の規制部材５３ａは、図３（ａ）に示すように、排紙トレイ５１上の用紙Ｐａ（第１の集積位置の最上面の用紙Ｐａ）上に載っており、他方の規制部材５３ｂは、同図（ｂ）に示すように、用紙Ｐｂの用紙幅方向の側端を押す位置となる。 When the accumulation of the sheets Pb is started at the second accumulation position, the pair of regulating members 53a and 53b move from the broken line position in FIG. 2 to a position corresponding to the second accumulation position as indicated by the solid line position. . The pair of regulating members 53a and 53b are rotatably supported on a predetermined shaft, and their tips are held at a predetermined lower limit position by a stopper (not shown). Specifically, as shown in FIG. 3A, one regulating member 53a is placed on the paper Pa (the uppermost paper Pa at the first stacking position) on the paper discharge tray 51, and the other The regulating member 53b is a position to press the side edge of the paper Pb in the paper width direction, as shown in FIG.

第２の集積位置に集積される１枚目の用紙Ｐｂが排紙トレイ５１上に排出されると、当該用紙Ｐｂは、第１の集積位置に集積された最上面の用紙Ｐａの上に載置される。そして、他方の規制部材５３ｂは、用紙幅方向Ｗ２に往復動して用紙Ｐを一方の規制部材５３ａに押し当てる。このような他方の規制部材５３ｂの動作は、用紙Ｐが排出される度に実行され、これにより、第２の集積位置に集積される用紙Ｐに対する一方向揃えが行われる。 When the first sheet Pb stacked at the second stacking position is discharged onto the discharge tray 51, the sheet Pb is placed on the uppermost sheet Pa stacked at the first stacking position. Placed. The other restricting member 53b reciprocates in the sheet width direction W2 to press the sheet P against the one restricting member 53a. Such operation of the other restricting member 53b is performed every time the paper P is discharged, and thereby, one-direction alignment with respect to the paper P stacked at the second stacking position is performed.

再び図２を参照するに、３つの押さえ部材５４ａ〜５４ｃは、用紙幅方向Ｗ２に並んで配置されている。個々の押さえ部材５４ａ〜５４ｂは、用紙幅方向Ｗ２に沿って移動可能に構成されており、用紙Ｐの集積位置に応じて各押さえ部材５４ａ，５４ｂの位置を調整することができる。 Referring to FIG. 2 again, the three pressing members 54a to 54c are arranged side by side in the paper width direction W2. The individual pressing members 54a to 54b are configured to be movable along the paper width direction W2, and the positions of the pressing members 54a and 54b can be adjusted according to the stacking position of the paper P.

具体的には、３つの押さえ部材５４ａ〜５４ｃのうち、隣接する一対の押さえ部材５４ａ，５４ｂ（５４ｂ，５４ｃ）は、後述する後端押さえ動作用の押さえ部材として割り当てられ、残余の押さえ部材５４ｃ（５４ａ）は、後述するシフト位置押さえ動作用の押さえ部材として割り当てられる。各押さえ部材５４ａ〜５４ｃの割り当ては、用紙Ｐの集積位置が移行する場合には、移行後の集積位置と対応して変更される。 Specifically, of the three pressing members 54a to 54c, a pair of adjacent pressing members 54a and 54b (54b and 54c) is assigned as a pressing member for rear end pressing operation described later, and the remaining pressing member 54c. (54a) is assigned as a pressing member for a shift position pressing operation described later. The assignment of the pressing members 54a to 54c is changed in correspondence with the post-transfer stacking position when the stacking position of the paper P shifts.

図４（ａ），（ｂ）に示すように、後端押さえ動作用として割り当てられた押さえ部材５４ａ〜５４ｃは、用紙Ｐの排出に応じて、当該用紙Ｐの後端領域を用紙上面側から用紙載置面へと押さえ込むように動作する（後端押さえ動作）。ここで、用紙載置面とは、排紙トレイ５１に用紙Ｐが一枚も集積されていない場合には、排紙トレイ５１がこれに該当し、排紙トレイ５１に用紙Ｐが一枚以上集積されている場合には、最上面の用紙Ｐがこれに該当する。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the pressing members 54a to 54c assigned for the trailing edge pressing operation allow the trailing edge region of the sheet P to be moved from the upper surface side of the sheet according to the discharge of the sheet P. It operates so as to be pressed down onto the sheet placement surface (rear end pressing operation). Here, the paper loading surface refers to the paper discharge tray 51 when no paper P is stacked on the paper discharge tray 51, and one or more paper P is present on the paper discharge tray 51. When the sheets are stacked, the uppermost sheet P corresponds to this.

一方、シフト位置押さえ動作用として割り当てられた押さえ部材５４ａ〜５４ｃは、用紙Ｐの集積位置が移行する場合、移行前の集積位置に集積された最上面の用紙Ｐを対象として、集積位置の移行方向と反対側に相当する用紙Ｐの側端領域を押さえる（シフト位置押さえ動作）。 On the other hand, when the stacking position of the paper P shifts, the pressing members 54a to 54c assigned for the shift position pressing operation shift the stacking position with respect to the uppermost paper P stacked at the stacking position before the shift. The side edge region of the paper P corresponding to the opposite side to the direction is pressed (shift position pressing operation).

図２を参照し、例えば、第１の集積位置から移行し、第２の集積位置にて用紙Ｐｂを集積するシーンを想定する。このシーンでは、左右両端側の押さえ部材５４ａ，５４ｃのうち、第１の集積位置側に位置する押さえ部材５４ａが、シフト位置押さえ動作用の押さえ部材として割り当てられる。そして、この押さえ部材５４ａは、図２の実線位置から破線位置で示すように、用紙幅方向Ｗ２に沿って所定量だけ移動する。そして、押さえ部材５４ａは、移行前の集積位置に集積される最上面の用紙Ｐａを対象として、用紙Ｐａの側端領域、具体的には、第１の集積位置と第２の集積位置とのオフセット領域を押さえる。 With reference to FIG. 2, for example, a scene is assumed in which the paper Pb is stacked at the second stacking position after shifting from the first stacking position. In this scene, of the pressing members 54a and 54c on the left and right ends, the pressing member 54a located on the first accumulation position side is assigned as a pressing member for the shift position pressing operation. The pressing member 54a moves from the solid line position in FIG. 2 by a predetermined amount along the paper width direction W2 as indicated by the broken line position. Then, the pressing member 54a targets the uppermost sheet Pa accumulated at the accumulation position before the transition, and the side edge region of the sheet Pa, specifically, the first accumulation position and the second accumulation position. Hold down the offset area.

図５は、本実施形態にかかる画像形成システムの制御系を模式的に示すブロック図である。この画像形成システムの制御系は、画像形成制御部１００と、後処理制御部２００とで構成されている。これらの各制御部１００，２００は、互いに通信可能に構成されている。 FIG. 5 is a block diagram schematically showing a control system of the image forming system according to the present embodiment. The control system of this image forming system includes an image forming control unit 100 and a post-processing control unit 200. Each of these control units 100 and 200 is configured to be able to communicate with each other.

画像形成制御部１００は、画像形成装置１を制御するとともに、後処理制御部２００を制御することにより画像形成システム全体を統合的に制御する機能を担っている。画像形成制御部１００としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。 The image forming control unit 100 controls the image forming apparatus 1 and also has a function of controlling the entire image forming system by controlling the post-processing control unit 200. As the image forming control unit 100, a microcomputer mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O interface can be used.

画像形成制御部１００は、画像読取制御部１１０等より入力された画像データを取得する。また、画像形成制御部１００は、入力された画像データに基づいて、画像形成装置１の各部を制御し、入力された画像データに応じた画像を用紙Ｐに形成する。具体的には、画像形成制御部１００は、画像形成部１２０、用紙トレイ１７Ａから用紙Ｐを給紙する給紙部１３０、用紙Ｐを搬送する搬送部１４０をそれぞれ制御する。ここで、画像形成部１２０は、感光体１１、帯電部１２、像露光部１３、現像部１４、転写部１５Ａ、分離部１５Ｂおよび定着装置１８といった画像形成を担う各要素を機能的に示すものである。 The image formation control unit 100 acquires image data input from the image reading control unit 110 or the like. Further, the image formation control unit 100 controls each part of the image forming apparatus 1 based on the input image data, and forms an image corresponding to the input image data on the paper P. Specifically, the image forming control unit 100 controls the image forming unit 120, the paper feeding unit 130 that feeds the paper P from the paper tray 17A, and the transport unit 140 that transports the paper P, respectively. Here, the image forming unit 120 functionally indicates each element responsible for image formation, such as the photoconductor 11, the charging unit 12, the image exposure unit 13, the developing unit 14, the transfer unit 15A, the separation unit 15B, and the fixing device 18. It is.

操作部１５０は、ユーザによって設定される種々の情報を画像形成制御部１００に出力する。操作部１５０としては、例えば、ディスプレイ上に表示される情報に従い、入力操作を行うことが可能なタッチパネルを用いることができる。かかる操作部１５０を通じて、ユーザは、印刷条件、例えば、シフト動作の要否の選択や、シフト動作時の移行量の設定または選択、用紙Ｐの種類（例えば、重量）、画像の濃度や倍率、後処理（ステープル処理）の有無の設定などをすることができる。また、画像形成制御部１００は、操作部１５０を制御することにより、当該操作部１５０を介してユーザに種々のメッセージを表示することができる。 The operation unit 150 outputs various information set by the user to the image formation control unit 100. As the operation unit 150, for example, a touch panel capable of performing an input operation according to information displayed on a display can be used. Through the operation unit 150, the user can select printing conditions, for example, whether or not to require a shift operation, set or select a shift amount during the shift operation, the type of paper P (for example, weight), image density and magnification, The presence / absence of post-processing (staple processing) can be set. Further, the image formation control unit 100 can display various messages to the user via the operation unit 150 by controlling the operation unit 150.

通信部１６０は、自己の装置に接続する後処理装置２との通信を確立する入出力部として機能する。これにより、画像形成制御部１００は、通信部１６０を介して後処理装置２の後処理制御部２００と相互に通信を行うことができる。 The communication unit 160 functions as an input / output unit that establishes communication with the post-processing device 2 connected to its own device. As a result, the image forming control unit 100 can communicate with the post-processing control unit 200 of the post-processing device 2 via the communication unit 160.

後処理制御部２００は、後処理装置２を制御する機能を担っている。後処理制御部２００としては、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。 The post-processing control unit 200 has a function of controlling the post-processing device 2. As the post-processing control unit 200, a microcomputer mainly composed of a CPU, a ROM, a RAM, and an I / O interface can be used.

後処理制御部２００は、用紙Ｐを搬送する搬送部２１０を制御したり、整合部材４１を駆動する整合駆動部２２０を制御したり、ステープル部５４のステープラーおよびクリンチャーを駆動するためのステープル駆動部２３０を制御したりする。また、後処理制御部２００は、昇降機構５２の一部として排紙トレイ５１を昇降駆動する昇降駆動部２４０を制御し、これにより、排紙トレイ５１に集積された用紙Ｐの最上面が規定の高さ位置を保持するように、用紙Ｐの集積数に応じて用紙トレイ５１を昇降する。さらに、後処理制御部２００は、一対の規制部材５３ａ，５３ｂを用紙幅方向Ｗ２に沿って移動させる規制部材駆動部２５０を制御する。 The post-processing control unit 200 controls the conveyance unit 210 that conveys the paper P, controls the alignment driving unit 220 that drives the alignment member 41, and staple driving unit for driving the stapler and clincher of the staple unit 54. 230 is controlled. Further, the post-processing control unit 200 controls the lifting drive unit 240 that drives the sheet discharge tray 51 as a part of the lifting mechanism 52 so that the uppermost surface of the sheets P stacked on the sheet discharge tray 51 is defined. The sheet tray 51 is moved up and down according to the number of sheets P stacked so as to maintain the height position. Further, the post-processing control unit 200 controls the regulating member driving unit 250 that moves the pair of regulating members 53a and 53b along the paper width direction W2.

また、後処理制御部２００は、押さえ部材駆動部２６０を制御して、後端押さえ動作およびシフト位置押さえ動作を実行する。また、後処理制御部２００は、この押さえ部材駆動部２６０を制御することにより、３つの押さえ部材５４ａ〜５４ｃを用紙幅方向Ｗ２に沿ってそれぞれ移動させることができる。このように、本実施形態の押さえ部材駆動部２６０は、後端押さえ動作またはシフト位置押さえ動作に従って押さえ部材５４ａ〜５４ｃをそれぞれ動作させる押さえ駆動部と、押さえ部材５４ａ〜５４ｃのそれぞれを用紙幅方向に沿って移動させる幅方向駆動部としての機能を担っている。 Further, the post-processing control unit 200 controls the pressing member driving unit 260 to execute a rear end pressing operation and a shift position pressing operation. Further, the post-processing control unit 200 can move the three pressing members 54 a to 54 c along the paper width direction W 2 by controlling the pressing member driving unit 260. As described above, the pressing member driving unit 260 according to the present embodiment includes the pressing driving unit that operates the pressing members 54a to 54c according to the trailing end pressing operation or the shift position pressing operation, and the pressing members 54a to 54c in the paper width direction. It has a function as a width direction drive part to be moved along.

本実施形態との関係において、後処理制御部２００は、用紙Ｐを第１の集積位置と第２の集積位置とに仕分けて集積する場合、第１の集積位置と第２の集積位置とが重複する共通領域を特定する。そして、後処理制御部２００は、共通領域内で後端押さえ動作がそれぞれ実行されるように、後端押さえ動作用の押さえ部材５４ａ〜５４ｃの位置をそれぞれ設定する。 In the relationship with the present embodiment, when the post-processing control unit 200 sorts and stacks the paper P into the first stacking position and the second stacking position, the first stacking position and the second stacking position are determined. Identify overlapping common areas. Then, the post-processing control unit 200 sets the positions of the pressing members 54a to 54c for the rear end pressing operation so that the rear end pressing operation is executed in the common area.

図６は、共通領域Ｒｃおよび後端押さえ動作用の押さえ部材５４ａ〜５４ｃの位置設定に関する概念を示す説明図である。具体的には、後処理制御部２００は、後端押さえ動作用の押さえ部材５４ａ〜５４ｃの押さえ位置を、共通領域Ｒｃの中心位置Ｒccを挟んだ対称位置Ｆ１，Ｆ２とする。特に本実施形態において、対称位置Ｆ１，Ｆ２は、共通領域Ｒｃの中心位置Ｒccと、共通領域Ｒｃの端部位置との中間位置に設定される。この場合、各対称位置Ｆ１，Ｆ２は、第２の集積位置に集積される用紙Ｐの端部を基準とする距離Ｓａ，Ｓｂでそれぞれ与えられる。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing a concept relating to the position setting of the common region Rc and the pressing members 54a to 54c for the rear end pressing operation. Specifically, the post-processing control unit 200 sets the pressing positions of the pressing members 54a to 54c for the rear end pressing operation as symmetrical positions F1 and F2 with the center position Rcc of the common region Rc interposed therebetween. In particular, in the present embodiment, the symmetry positions F1 and F2 are set to intermediate positions between the center position Rcc of the common region Rc and the end position of the common region Rc. In this case, the symmetrical positions F1 and F2 are respectively given by distances Sa and Sb with reference to the end of the paper P stacked at the second stacking position.

（数式１）
Ｓａ＝（（Ｗ＋Ｌ）／２）＋（（Ｗ−Ｌ）４）
（数式２）
Ｓｂ＝（（Ｗ＋Ｌ）／２）−（（Ｗ−Ｌ）４） (Formula 1)
Sa = ((W + L) / 2) + ((W−L) 4)
(Formula 2)
Sb = ((W + L) / 2) − ((W−L) 4)

同数式において、Ｗは用紙Ｐの用紙幅方向Ｗ２における長さであり、Ｌは、第１の集積位置と第２の集積位置との間の移行量を示す。 In the equation, W is the length of the paper P in the paper width direction W2, and L indicates the amount of transition between the first stacking position and the second stacking position.

また、後処理制御部２００には、用紙検出部２７０からの検出信号が入力されている。この用紙検出部２７０は、例えば、第１の排紙ローラ２５の近傍に配置されており、第１の排紙ローラ２５から用紙Ｐが排出されるタイミングを検出することができる。 Further, the detection signal from the paper detection unit 270 is input to the post-processing control unit 200. For example, the paper detection unit 270 is disposed in the vicinity of the first paper discharge roller 25, and can detect the timing at which the paper P is discharged from the first paper discharge roller 25.

通信部２８０は、自己の装置に接続する画像形成装置１との通信を確立する入出力部として機能する。これにより、後処理制御部２００は、通信部２８０を介して画像形成装置１の画像形成制御部１００と相互に通信を行うことができる。 The communication unit 280 functions as an input / output unit that establishes communication with the image forming apparatus 1 connected to its own apparatus. As a result, the post-processing control unit 200 can communicate with the image formation control unit 100 of the image forming apparatus 1 via the communication unit 280.

図７は、本実施形態にかかる用紙集積動作を示すフローチャートである。また、図８は、用紙集積動作を示すタイミングチャートであり、用紙２枚毎に集積位置を移動するシフト動作を例示している。このフローチャートに示す処理は、ユーザによる印刷開始指令をトリガーとして、後処理制御部２００によって実行される（タイミングｔ０）。 FIG. 7 is a flowchart showing the paper stacking operation according to the present embodiment. FIG. 8 is a timing chart showing the paper stacking operation, and illustrates the shift operation for moving the stacking position every two sheets. The processing shown in this flowchart is executed by the post-processing control unit 200 using a print start command from the user as a trigger (timing t0).

なお、図７に示すフローチャートでは、押さえ部材５４ａ〜５４ｃの動作を主体的に説明するため、その他の動作については説明を省略するが、後処理制御部２００は、一対の規制部材５３ａ，５３ｂを用紙排出または集積位置の移行に併せて動作・移動させたり、用紙Ｐの集積量に応じて排紙トレイ５１を下降動作させている。 In the flowchart shown in FIG. 7, the operation of the pressing members 54a to 54c is mainly described, and the description of the other operations is omitted. However, the post-processing control unit 200 includes a pair of regulating members 53a and 53b. The paper discharge tray 51 is moved or moved in accordance with the amount of paper P accumulated or moved along with the paper discharge or stacking position shift.

まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、後処理制御部２００は、ユーザが指定した印刷条件として、シフト動作が選択されているか否かを判断する。このステップ１０において肯定判定された場合、すなわち、シフト動作が選択されている場合には、ステップ１１（Ｓ１１）に進む。ステップ１０において否定判定された場合、すなわち、シフト動作が選択されていない場合には、後述するステップ１４（Ｓ１４）に進む。 First, in step 10 (S10), the post-processing control unit 200 determines whether or not a shift operation is selected as a printing condition designated by the user. If an affirmative determination is made in step 10, that is, if the shift operation is selected, the process proceeds to step 11 (S11). If a negative determination is made in step 10, that is, if the shift operation is not selected, the process proceeds to step 14 (S14) described later.

ステップ１１において、後処理制御部２００は、排紙トレイ５１に用紙Ｐがあるか否かを判断する。このステップ１１において肯定判定された場合、すなわち、排紙トレイ５１に用紙Ｐがない場合には、ステップ１２（Ｓ１２）に進む。一方、ステップ１１において否定判定された場合、すなわち、排紙トレイ５１に用紙Ｐがある場合には、後述するステップ１７（Ｓ１７）に進む。 In step 11, the post-processing control unit 200 determines whether or not there is paper P in the paper discharge tray 51. If an affirmative determination is made in step 11, that is, if there is no paper P in the paper discharge tray 51, the process proceeds to step 12 (S12). On the other hand, if a negative determination is made in step 11, that is, if there is paper P in the paper discharge tray 51, the process proceeds to step 17 (S17) described later.

ステップ１２において、後処理制御部２００は、押さえ部材５４ａ〜５４ｃの割り当て設定を行う。例えば、初期設定として、最初の集積位置を第１の集積位置とする場合、後処理制御部２００は、図２に示すように、３つの押さえ部材５４ａ〜５４ｃのうち、第１の集積位置側に配列された、隣接する一対の押さえ部材５４ａ，５４ｂを後端押さえ動作用の押さえ部材として割り当てる。 In step 12, the post-processing control unit 200 performs assignment setting of the pressing members 54a to 54c. For example, when the first stacking position is set as the first stacking position as an initial setting, the post-processing control unit 200 sets the first stacking position side among the three pressing members 54a to 54c as shown in FIG. A pair of adjacent pressing members 54a and 54b arranged in the above are assigned as pressing members for the rear end pressing operation.

ステップ１３（Ｓ１３）において、後処理制御部２００は、用紙Ｐのサイズや、移行量に基づいて、第１の集積位置と第２の集積位置とが重複する共通領域Ｒｃを特定する。そして、後処理制御部２００は、後端押さえ動作用の押さえ部材５４ａ，５４ｂを、前述の対称位置Ｆ１，Ｆ２へと移動させる（タイミングｔ１：図８参照）。 In step 13 (S13), the post-processing control unit 200 identifies a common region Rc where the first stacking position and the second stacking position overlap based on the size of the paper P and the shift amount. Then, the post-processing control unit 200 moves the pressing members 54a and 54b for the rear end pressing operation to the above-described symmetrical positions F1 and F2 (timing t1: see FIG. 8).

ステップ１４（Ｓ１４）において、後処理制御部２００は、用紙Ｐが第１の排紙ローラから排出されたか否かを判断する。このステップ１４において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｐが第１の排紙ローラから排出された場合には、ステップ１５（Ｓ１５）に進む。一方、ステップ１４において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｐが第１の排紙ローラ２５から排出されていない場合には、ステップ１４の処理を再度行う。 In step 14 (S14), the post-processing control unit 200 determines whether or not the paper P is discharged from the first paper discharge roller. If an affirmative determination is made in step 14, that is, if the paper P is discharged from the first paper discharge roller, the process proceeds to step 15 (S15). On the other hand, if a negative determination is made in step 14, that is, if the paper P is not discharged from the first paper discharge roller 25, the process of step 14 is performed again.

ステップ１５において、後処理制御部２００は、第１の排紙ローラ２５から排出された用紙Ｐを対称として、後端押さえ動作を行う（タイミングｔ２）。これにより、第１の排紙ローラ２５から排出された用紙Ｐは、用紙載置面へと落下する際、後端押さえ動作用との押さえ部材５４ａ〜５４ｃによって用紙載置面へと押さえ込まれる。 In step 15, the post-processing control unit 200 performs a rear end pressing operation with the paper P discharged from the first paper discharge roller 25 being symmetrical (timing t 2). As a result, when the paper P discharged from the first paper discharge roller 25 falls to the paper placement surface, the paper P is pressed onto the paper placement surface by the pressing members 54a to 54c for the trailing edge pressing operation.

ステップ１６（Ｓ１６）において、後処理制御部２００は、先に排出された用紙Ｐが最終紙であるか否かを判断する。このステップ１６において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｐが最終紙である場合には、本ルーチンを終了する。一方、ステップ１６において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｐが最終紙である場合には、ステップ１０の処理に戻る。 In step 16 (S16), the post-processing control unit 200 determines whether or not the previously discharged paper P is the final paper. If the determination in step 16 is affirmative, that is, if the paper P is the final paper, this routine ends. On the other hand, if a negative determination is made in step 16, that is, if the paper P is the final paper, the processing returns to step 10.

一方、前述のステップ１１において排紙トレイ５１に用紙Ｐがあると判断された場合には、ステップ１７において、後処理制御部２００は、次回にシフト動作があるか、すなわち、次回に排出される用紙Ｐが現在の集積位置から移行した新たな集積位置にて行われるか否かを判断する。このステップ１７において肯定判定された場合、すなわち、次回にシフト動作がある場合には、ステップ１８（Ｓ１８）に進む。一方、ステップ１７において否定判定された場合、すなわち、次回にシフト動作がない場合には、前述したステップ１４に進み、第１の排紙ローラ２５から用紙Ｐが排出されたことを条件に、後端押さえ動作を行う（例えばタイミングｔ３）。 On the other hand, if it is determined in step 11 that there is paper P in the paper discharge tray 51, in step 17, the post-processing control unit 200 determines whether there is a shift operation next time, that is, the next time it is discharged. It is determined whether or not the sheet P is performed at a new stacking position shifted from the current stacking position. If an affirmative determination is made in step 17, that is, if there is a shift operation next time, the process proceeds to step 18 (S18). On the other hand, if a negative determination is made in step 17, that is, if there is no next shift operation, the process proceeds to step 14 described above, on the condition that the paper P is discharged from the first paper discharge roller 25. An end pressing operation is performed (for example, timing t3).

ステップ１８において、後処理制御部２００は、押さえ部材５４ａ〜５４ｃに対する割り当てを変更する。例えば、第１の集積位置から第２の集積位置へと移行する場合、後処理制御部２００は、図２に示すように、３つの押さえ部材５４ａ〜５４ｃのうち、第２の集積位置側に配列された、隣接する一対の押さえ部材５４ｂ，５４ｃを後端押さえ動作用の押さえ部材として割り当てる。また、後処理制御部２００は、３つの押さえ部材５４ａ〜５４ｃのうち、残余の押さえ部材５４ａ、すなわち、移行前の第１の集積位置側に配列された押さえ部材５４ａをシフト位置押さえ動作用の押さえ部材として割り当てる。 In step 18, the post-processing control unit 200 changes the assignment to the pressing members 54a to 54c. For example, when moving from the first stacking position to the second stacking position, the post-processing control unit 200 moves to the second stacking position side among the three pressing members 54a to 54c as shown in FIG. A pair of adjacent pressing members 54b, 54c arranged is assigned as a pressing member for a rear end pressing operation. Further, the post-processing control unit 200 uses the remaining pressing member 54a among the three pressing members 54a to 54c, that is, the pressing member 54a arranged on the first accumulation position side before the shift, for the shift position pressing operation. Assign as a holding member.

ステップ１９（Ｓ１９）において、後処理制御部２００は、３つの押さえ部材５４ａ〜５４ｃを移動させ、割り当ての変更に応じて、３つの押さえ部材５４ａ〜５４ｃの位置を設定する（タイミングｔ４）。 In step 19 (S19), the post-processing control unit 200 moves the three pressing members 54a to 54c, and sets the positions of the three pressing members 54a to 54c in accordance with the change of assignment (timing t4).

ステップ２０（Ｓ２０）において、後処理制御部２００は、移行前の集積位置の最上面に位置する用紙Ｐ、すなわち、現在最上面に位置する用紙Ｐを対称として、シフト位置押さえ動作を行う（タイミングｔ５）。これにより、最上面に集積される用紙Ｐが、その端部領域において、シフト位置押さえ動作用の押さえ部材５４ａ〜５４ｃにより、集積方向Ｗ１の下方へと押さえつけられる。 In step 20 (S20), the post-processing control unit 200 performs a shift position pressing operation with the paper P positioned at the uppermost surface of the stacking position before the transition, that is, the paper P currently positioned at the uppermost surface being symmetrical (timing). t5). As a result, the sheet P stacked on the uppermost surface is pressed downward in the stacking direction W1 by the pressing members 54a to 54c for the shift position pressing operation in the end region.

そして、前述したステップ１４に進み、第１の排紙ローラ２５から用紙Ｐが排出されたことを条件に、後端押さえ動作を行い（タイミングｔ６）、前述の処理が最終紙に至るまで繰り返し実行される。 Then, the process proceeds to step 14 described above, and a trailing edge pressing operation is performed on the condition that the paper P is discharged from the first paper discharge roller 25 (timing t6), and the above processing is repeatedly executed until the final paper is reached. Is done.

このように本実施形態によれば、後処理制御部２００は、用紙Ｐを第１の集積位置と第２の集積位置とに仕分けて集積する場合、第１の集積位置と第２の集積位置とが重複する共通領域Ｒｃを特定する。そして、後処理制御部２００は、図９に示すように、共通領域Ｒｃ内でかつその中心位置Ｒccを挟んだ対称位置Ｆ１，Ｆ２において後端押さえ動作がそれぞれ実行されるように、後端押さえ動作用の一対の押さえ部材（５４ｂ，５４ｃ）の位置をそれぞれ設定している。 As described above, according to this embodiment, when the post-processing control unit 200 sorts and stacks the paper P into the first stacking position and the second stacking position, the first stacking position and the second stacking position. A common region Rc that overlaps with is specified. Then, as shown in FIG. 9, the post-processing control unit 200 performs the rear end pressing operation so that the rear end pressing operation is executed in the symmetric positions F1 and F2 within the common region Rc and sandwiching the center position Rcc. The positions of the pair of pressing members (54b, 54c) for operation are set.

図１０は、共通領域Ｒｃから外れた位置において後端押さえ動作を行った状態を示す説明図である。同図に示すように、シフト動作により集積位置が移行した際には、一対の押さえ部材が最上面の用紙Ｐｂ上に存在する場合であっても、一方の押さえ部材が、移行前の集積位置から外れた場所を押さえつけてしまう可能性がある。この場合、一方の押さえ部材が、最上面の用紙Ｐｂをずらしたり、用紙Ｐｂを折り曲げたりし、これにより、用紙の整合性を低下させてしまう虞がある。 FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a state in which the rear end pressing operation is performed at a position outside the common region Rc. As shown in the figure, when the stacking position is shifted by the shift operation, even if a pair of pressing members are present on the uppermost sheet Pb, one pressing member is positioned at the stacking position before the shifting. There is a possibility of pressing down a place that is off the ground. In this case, one pressing member may shift the uppermost sheet Pb or bend the sheet Pb, which may reduce the alignment of the sheet.

これに対して、他方の押さえ部材は共通領域に存在し、共通領域で後端押さえ動作を実行することは可能である。しかしながら、かかる形態では、用紙Ｐを一カ所で押さえつける格好となるため、一方の押さえ部材あるいは他の要因に起因して用紙Ｐに外力が働いた場合には、当該押さえ位置を中心として用紙Ｐが回転してしまい、用紙ずれを効果的に抑制することが難しい。 On the other hand, the other pressing member exists in the common area, and it is possible to execute the rear end pressing operation in the common area. However, in such a form, since the sheet P is pressed in one place, when an external force is applied to the sheet P due to one pressing member or other factors, the sheet P is centered on the pressing position. It is difficult to effectively suppress paper misalignment due to rotation.

また、生産性向上の観点から用紙Ｐの排出間隔が小さくなるほど、後端押さえ動作を高速で行うことが要求される。この場合には、後端押さえ動作用の押さえ部材５４ａ〜５４ｃを大きな動力で駆動することとなるため、用紙Ｐの後端領域の押さえ込みは比較的大きな力で実行される。そのため、適切な手法で用紙Ｐの押さえ込みを行わないと、押さえ部材５４ａ〜５４ｃのパワーに起因して用紙Ｐにずれが生じてしまう虞がある。 Further, from the viewpoint of productivity improvement, the trailing edge pressing operation is required to be performed at a higher speed as the discharge interval of the paper P becomes smaller. In this case, since the pressing members 54a to 54c for the trailing edge pressing operation are driven with large power, the pressing of the trailing edge region of the paper P is executed with a relatively large force. Therefore, if the paper P is not pressed by an appropriate method, the paper P may be displaced due to the power of the pressing members 54a to 54c.

この点、本実施形態によれば、後端押さえ動作用の一対の押さえ部材が、共通領域Ｒｃ内でかつその中心位置Ｒccを挟んだ対称位置に設定されるので、前述に述べた不都合を解消することができる。すなわち、いずれの押さえ部材も、移行前の集積位置からずれた位置を押さえつけるといった事態もないので、最上面の用紙をずらしたり、用紙を折り曲げたりして、用紙の整合性を低下させてといった事態を抑制することができる。また、２カ所でバランス良く用紙Ｐの後端領域を押さえることができるので、用紙ずれを効果的に抑制することができる。 In this regard, according to the present embodiment, the pair of pressing members for the rear end pressing operation is set in a symmetric position within the common region Rc and sandwiching the center position Rcc, thereby eliminating the above-described disadvantages. can do. In other words, there is no situation where any of the pressing members depress the position deviated from the stacking position before the transition, and the situation where the uppermost sheet is shifted or the sheet is bent to reduce the consistency of the sheet. Can be suppressed. In addition, since the rear end region of the paper P can be pressed in two locations with a good balance, paper misalignment can be effectively suppressed.

特に、本実施形態によれば、対称位置Ｆ１，Ｆ２を、共通領域Ｒｃの中心位置Ｒccと、共通領域Ｒｃの端部位置との中間位置にそれぞれ設定しているため、バランスよく用紙Ｐの後端領域を押さえることができる。これにより、用紙ずれを効果的に押さえることができない。 In particular, according to the present embodiment, the symmetrical positions F1 and F2 are set to intermediate positions between the center position Rcc of the common area Rc and the end position of the common area Rc. The edge area can be suppressed. As a result, paper misalignment cannot be effectively suppressed.

また、本実施形態において、後処理制御部２００は、集積位置が移行する場合、移行前の集積位置に集積される最上面の用紙Ｐを対象として、集積位置の移行方向と反対側に相当する用紙Ｐの側端領域を、シフト位置押さえ動作用の押さえ部材５４ａ〜５４ｃにより押さえている（シフト位置押さえ動作）。 Further, in the present embodiment, the post-processing control unit 200 corresponds to the opposite side of the stacking position transfer direction with respect to the uppermost sheet P stacked at the stacking position before the shift when the stacking position shifts. The side edge region of the paper P is pressed by the pressing members 54a to 54c for the shift position pressing operation (shift position pressing operation).

図１１は、シフト位置押さえ動作用の押さえ部材を用いない状態の用紙集積状態を示す説明図である。同図に示すように、集積位置を移行した場合、新たな集積位置へと用紙Ｐａが排出されることにより、移行前の集積位置に集積された用紙Ｐａにずれが生じてしまうことが起こりえる。この点、本実施形態によれば、シフト位置押さえ動作を実行することにより、このような用紙Ｐのずれの発生を未然に抑制することができる。 FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a paper stacking state in a state where the pressing member for the shift position pressing operation is not used. As shown in the figure, when the stacking position is shifted, the sheet Pa is discharged to a new stacking position, which may cause a shift in the sheet Pa stacked at the stacking position before the shift. . In this regard, according to the present embodiment, the shift of the sheet P can be prevented from occurring by executing the shift position pressing operation.

また、本実施形態において、後処理制御部２００は、３つの押さえ部材５４ａ〜５４ｃのうち、隣接する一対の押さえ部材５４ａ，５４ｂ（５４ｂ，５４ｃ）を、後端押さえ動作用の押さえ部材として割り当てるとともに、残余の押さえ部材５４ｃ（５４ａ）を、シフト位置押さえ動作用の押さえ部材として割り当てている。そして、後処理制御部２００は、用紙Ｐの集積位置が移行する場合、移行後の集積位置と対応して３つの押さえ部材５４ａ〜５４ｃに対する割り当てを変更し、３つの押さえ部材５４ａ〜５４ｃの割り当ての変更と、移行後の集積位置とに応じて、押さえ部材５４ａ〜５４ｃのそれぞれの位置を設定している。 In the present embodiment, the post-processing control unit 200 assigns a pair of adjacent pressing members 54a and 54b (54b and 54c) among the three pressing members 54a to 54c as pressing members for the rear end pressing operation. In addition, the remaining pressing member 54c (54a) is assigned as a pressing member for the shift position pressing operation. Then, when the stacking position of the paper P shifts, the post-processing control unit 200 changes the allocation to the three pressing members 54a to 54c corresponding to the post-transfer stacking position, and allocates the three pressing members 54a to 54c. The positions of the pressing members 54a to 54c are set in accordance with the change in position and the accumulated position after the transition.

かかる構成によれば、図１２に示すように、全ての押さえ部材５４ａに特定の役割を与えるのではなく、集積位置の移行に応じて、後端押さえ動作用またはシフト位置押さえ動作用の機能を選択的に割り当てている。これにより、少ない個数の押さえ部材５４ａ〜５４ｃでも、その機能を妨げることなく、効率的に各押さえ動作を実行することができるので、装置構成の雑化や大型化といった事態を避けることができる。 According to such a configuration, as shown in FIG. 12, the function for the rear end pressing operation or the shift position pressing operation is not given to all the pressing members 54a but according to the transition of the accumulation position. Assigned selectively. As a result, even with a small number of pressing members 54a to 54c, each pressing operation can be efficiently performed without hindering the function thereof, so that the situation of the device configuration becoming complicated or large can be avoided.

また、本実施形態によれば、後処理制御部２００は、用紙Ｐの集積位置に合わせて一対の規制部材５３ａ，５３ｂの位置を設定している。 Further, according to the present embodiment, the post-processing control unit 200 sets the positions of the pair of restricting members 53a and 53b according to the stacking position of the paper P.

かかる規制部材５３ａ，５３ｂを備えることで、各集積位置での用紙Ｐの整合性の向上を図ることができる。特に、同一の集積位置での集積枚数が増加すればする程、排出される用紙Ｐが規制部材５３ａ，５３ｂと確実に干渉し、高い整合性能を得ることができる。ただし、この規制部材５３ａ，５３ｂは、いずれかの規制部材５３ａ，５３ｂが、移行前の集積位置に集積された用紙Ｐ上に当接あるいは近接した格好となっているため、集積位置を移行した直後では、移行前の集積位置に集積された用紙Ｐと、当該用紙面上の規制部材５３ａ，５３ｂと間に隙間などが生じていることもあり、用紙Ｐのずれを招来してしまうことも有りあえる。 By providing the regulating members 53a and 53b, it is possible to improve the consistency of the paper P at each stacking position. In particular, as the number of stacked sheets at the same stacking position increases, the discharged paper P reliably interferes with the regulating members 53a and 53b, and high alignment performance can be obtained. However, the restricting members 53a and 53b are moved to the stacking position because any one of the restricting members 53a and 53b is in contact with or close to the sheet P stacked at the stacking position before the shift. Immediately after that, there may be a gap between the paper P collected at the pre-migration stacking position and the regulating members 53a and 53b on the paper surface, and the paper P may be displaced. It ’s possible.

この点、本実施形態によれば、後端押さえ動作を行うことにより、このような不都合を適切に抑制することができる。また、規制部材５３ａ，５３ｂは、集積位置の移行に応じて移動するため、移行前の用紙Ｐを規制する作用はないが、シフト位置押さえ動作を併用することにより、用紙ずれを一層効果的に抑制することができる。 In this regard, according to the present embodiment, such inconvenience can be appropriately suppressed by performing the rear end pressing operation. Further, since the regulating members 53a and 53b move in accordance with the transition of the stacking position, there is no action of regulating the paper P before the transition. However, by using the shift position pressing operation in combination, the paper displacement can be more effectively performed. Can be suppressed.

なお、本実施形態において、後処理制御部２００は、シフト位置押さえ動作を実行する場合の押さえ部材５４ａ〜５４ｃの押圧力を、後端押さえ動作を実行する場合の押さえ部材５４ａ〜５４ｃの押圧力よりも小さく設定することができる。 In this embodiment, the post-processing control unit 200 uses the pressing force of the pressing members 54a to 54c when executing the shift position pressing operation, and the pressing force of the pressing members 54a to 54c when executing the rear end pressing operation. Can be set smaller.

かかる構成によれば、用紙Ｐを優しく押さえつけることができるので、シフト位置押さえ動作を実行する際に、その押さえ部材５４ａ〜５４ｃの押さえ込みによって用紙Ｐがずれてしまうといった不都合を抑制することができる。 According to such a configuration, since the paper P can be gently pressed, it is possible to suppress the disadvantage that the paper P is displaced due to the pressing of the pressing members 54a to 54c when the shift position pressing operation is executed.

なお、上述した実施形態では、用紙Ｐの搬送位置をずらすことにより、シフト動作を実行しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、集積位置の移行に応じて、排紙トレイ５１を用紙幅方向に移動させてもよいし、集積位置の移行に応じて、一対の規制部材５３ａ，５３ｂにより排出される用紙Ｐを用紙幅方向に移動させてもよい。 In the above-described embodiment, the shift operation is performed by shifting the transport position of the paper P, but the present invention is not limited to this. For example, the paper discharge tray 51 may be moved in the paper width direction according to the shift of the stacking position, or the paper P discharged by the pair of regulating members 53a and 53b may be moved to the paper width according to the shift of the stacking position. It may be moved in the direction.

以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。上述した実施形態では、用紙集積装置の制御を後処理装置の制御部が実行しているが、用紙集積装置が独自の制御部を備えても良いし、画像形成装置の制御部が用紙集積装置を制御してもよい。また、上述した実施形態では、用紙集積装置を後処理装置に適用しているが、画像形成装置等に適用することも可能である。 The image forming system according to the embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications are possible within the scope of the invention. . In the above-described embodiment, the control unit of the post-processing device executes control of the paper stacking device. However, the paper stacking device may have its own control unit, or the control unit of the image forming device may be the paper stacking device. May be controlled. In the above-described embodiment, the paper stacking apparatus is applied to the post-processing apparatus. However, the paper stacking apparatus can be applied to an image forming apparatus or the like.

１画像形成装置
５原稿読取装置
１１感光体
１２帯電部
１３像露光部
１４現像部
１５Ａ転写部
１７Ａ用紙トレイ
１８定着装置
１００画像形成制御部
２後処理装置
２０導入部
２５第１の排紙ローラ
４０中間スタッカ
４１整合部材
４２用紙搬送部
４３ステープル部
５０用紙集積装置
５１排紙トレイ
５２昇降機構
５３ａ，５３ｂ規制部材
５４ａ〜５４ｃ押さえ部材
６０サブ排紙トレイ
２００後処理制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 5 Original reading apparatus 11 Photoconductor 12 Charging part 13 Image exposure part 14 Developing part 15A Transfer part 17A Paper tray 18 Fixing apparatus 100 Image formation control part 2 Post-processing apparatus 20 Introduction part 25 First paper discharge roller 40 Intermediate stacker 41 Alignment member 42 Paper transport unit 43 Stapling unit 50 Paper stacking device 51 Paper discharge tray 52 Lifting mechanism 53a, 53b Restricting members 54a to 54c Holding member 60 Sub paper discharge tray 200 Post-processing control unit

Claims

排紙部から排出された用紙を集積する排紙トレイと、
用紙の排出方向と直行する用紙幅方向に並んで配置される第１の押さえ部材および第２の押さえ部材を備えた押さえ部と、
前記第１の押さえ部材、前記第２の押さえ部材のそれぞれを用紙幅方向に沿って移動させる幅方向駆動部と、
前記排紙部から排出される用紙の後端領域を用紙上面側から用紙載置面へと押さえ込むように前記第１の押さえ部材および前記第２の押さえ部材をそれぞれ動作させる押さえ駆動部と、
前記排紙部からの用紙の排出に応じて前記押さえ駆動部を制御して後端押さえ動作を行うとともに、前記幅方向駆動部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、用紙を第１の集積位置と当該第１の集積位置から用紙幅方向に移行した第２の集積位置とに仕分けて集積する場合、前記第１の集積位置と前記第２の集積位置とが重複する共通領域を特定し、当該共通領域内でかつその中心位置を挟んだ対称位置において前記後端押さえ動作がそれぞれ実行されるように、前記第１の押さえ部材および前記第２の押さえ部材の位置をそれぞれ設定することを特徴とする用紙集積装置。 A paper discharge tray for collecting sheets discharged from the paper discharge unit;
A pressing portion including a first pressing member and a second pressing member arranged side by side in a paper width direction perpendicular to the paper discharge direction;
A width direction drive unit that moves each of the first pressing member and the second pressing member along the sheet width direction;
A pressing drive unit that operates the first pressing member and the second pressing member so as to press the rear end region of the paper discharged from the paper discharge unit from the upper surface side of the paper to the paper placement surface;
A control unit that controls the pressing drive unit according to the discharge of the paper from the paper discharge unit to perform a trailing edge pressing operation and controls the width direction driving unit,
In the case where the control unit sorts and stacks the paper into a first stacking position and a second stacking position shifted from the first stacking position in the sheet width direction, the control unit stores the first stacking position and the second stacking position. A common region that overlaps with the stacking position is specified, and the rear end pressing operation is executed in a symmetrical position within the common region and sandwiching the center position thereof. A paper stacking apparatus, wherein the position of each pressing member is set.

前記押さえ部は、前記第１の押さえ部材および前記第２の押さえ部材と、前記第１の押さえ部材、前記第２の押さえ部材とともに前記用紙幅方向に並んで配置される第３の押さえ部材とを含む３つの押さえ部材で構成されており、
前記制御部は、前記集積位置が移行する場合、移行前の集積位置に集積される最上面の用紙を対象として、集積位置の移行方向と反対側に相当する用紙の側端領域を前記第３の押さえ部材により押さえるシフト位置押さえ動作を行うことを特徴とする請求項１に記載された用紙集積装置。 The pressing portion includes the first pressing member and the second pressing member, and a third pressing member arranged side by side in the paper width direction together with the first pressing member and the second pressing member. It is composed of three holding members including
When the stacking position is shifted, the control unit sets the side end area of the sheet corresponding to the opposite side of the stacking position in the third position for the uppermost sheet stacked at the stacking position before the transfer. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein a shift position pressing operation is performed by pressing the pressing member.

前記制御部は、前記押さえ部を構成する３つの押さえ部材のうち、隣接する一対の押さえ部材を、後端押さえ動作用の前記第１の押さえ部材および前記第２の押さえ部材として割り当てるとともに、残余の押さえ部材を、シフト位置押さえ動作用の前記第３の押さえ部材として割り当てることを特徴とする請求項２に記載された用紙集積装置。 The control unit allocates a pair of adjacent pressing members among the three pressing members constituting the pressing unit as the first pressing member and the second pressing member for a rear end pressing operation, and a remaining amount. The sheet stacking apparatus according to claim 2, wherein the pressing member is assigned as the third pressing member for shift position pressing operation.

前記制御部は、用紙の集積位置が移行する場合、移行後の集積位置と対応して前記押さえ部を構成する３つの押さえ部材に対する割り当てを変更し、
前記３つの押さえ部材の割り当ての変更と、移行後の集積位置とに応じて、当該押さえ部材のそれぞれの位置を設定することを特徴とする請求項３に記載された用紙集積装置。 When the paper stacking position is shifted, the control unit changes the assignment to the three pressing members constituting the pressing unit corresponding to the stacking position after the transfer,
4. The paper stacking apparatus according to claim 3, wherein the position of each of the pressing members is set in accordance with a change in assignment of the three pressing members and a stacking position after the transition.

前記制御部は、シフト位置押さえ動作を実行する場合の前記押さえ部材の押圧力を、後端押さえ動作を実行する場合の前記押さえ部材の押圧力よりも小さく設定することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載された用紙集積装置。 The control unit sets a pressing force of the pressing member when performing a shift position pressing operation to be smaller than a pressing force of the pressing member when executing a rear end pressing operation. To 4. The paper stacking apparatus according to any one of 4 to 4.

前記排紙部から排出された用紙を用紙幅方向に揃える一対の規制部材と、
前記規制部材のそれぞれを用紙幅方向に沿って移動させる規制部材駆動部とを有し、
前記制御部は、前記規制部材駆動部を制御することにより、用紙の集積位置に合わせて前記一対の規制部材の位置を設定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載された用紙集積装置。 A pair of regulating members for aligning the paper discharged from the paper discharge unit in the paper width direction;
A regulating member driving unit that moves each of the regulating members along the paper width direction,
6. The control unit according to claim 1, wherein the control unit sets the position of the pair of regulating members according to a stacking position of the sheets by controlling the regulating member driving unit. Paper stacking device.

請求項１から６のいずれかに記載の用紙集積装置と、
画像形成装置により画像が形成された用紙を導入する導入部と、
前記導入部からの用紙に所定の後処理を施す後処理部と、
前記導入部からの用紙、あるいは前記後処理部からの用紙を、前記用紙集積装置に排出する排紙部と、
を有することを特徴とする後処理装置。 A paper stacking apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An introduction unit for introducing paper on which an image is formed by the image forming apparatus;
A post-processing unit that performs predetermined post-processing on the paper from the introduction unit;
A paper discharge unit for discharging the paper from the introduction unit or the paper from the post-processing unit to the paper stacking device;
A post-processing apparatus comprising: