JP2013001327A - 通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】通信システムにおいて、登録モードにおいても電子キーシステムの利用を可能とすることにある。
【解決手段】ＩＤ登録モードにおいては、ＲＫＥモード及びＴＰＭＳモード間でモードが繰り返し切り替えられる。このため、ＩＤ登録モードにおいても、センサユニットＵ１〜Ｕ４からの情報信号のみならず、電子キー３０からの施錠要求信号等を受信可能となる。これにより、登録モードにおいても電子キーシステムの利用、すなわち電子キー３０からの施錠要求信号及び解錠要求信号を通じた車両ドアの施解錠が可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車載装置と、センサユニット及び電子キーとの間で無線通信を行う通信システムに関する。

近年、車両には、タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire Pressure Monitoring System）が搭載される傾向にある。ＴＰＭＳにおいては、車両の各タイヤには、タイヤ空気圧を検出するセンサユニットが設けられる。そして、各センサユニットからはタイヤの空気圧情報を含む情報信号が送信される。車両は、これら情報信号を通じて各タイヤの空気圧を監視し、空気圧異常となったタイヤが存在する場合、そのタイヤを運転者に通知する。

ここで、車両には、何れの取り付け位置（右前輪、右後輪、左後輪、左前輪）のタイヤに異常が発生したかを通知するために、事前に各センサユニットに対応するＩＤコードがタイヤの取り付け位置に関連付けられたうえで登録されている。

例えば、特許文献１に記載のＴＰＭＳにおいては、専用のツールを利用して、車両の受信機を登録モードに移行させる。そして、予め決められた順（例えば、右前輪→右後輪→左後輪→左前輪の順）にセンサユニットを起動させて、各センサユニットから順にそれぞれ異なるＩＤコードを含む情報信号を送信させる。車両は、各センサユニットからの情報信号に含まれるＩＤコードを右前輪→右後輪→左後輪→左前輪の順に登録する。これにより、どの取り付け位置にどのセンサユニット（正確にはそれを備えるタイヤ）が取り付けられているかが識別されて、何れの取り付け位置のタイヤに異常が発生したかを通知できる。

ところで、例えば、特許文献２に開示されるように、コンパクト化の観点から車両の受信機をＴＰＭＳ及び電子キーシステムにおいて共有することが考えられている。ここで、電子キーシステムは、ユーザに所持される電子キーと、この電子キーからの無線信号を受信する受信機とを備える。電子キーから送信される無線信号には固有のＩＤコードが含まれている。そして、車両にて無線信号に含まれるＩＤコードの妥当性が確認されると、車両ドア施解錠等の車載機器の制御が実行される。

本構成においては、電子キー及びセンサユニットから送信される信号は、互いに異なる周波数に設定される。受信機は、自身のモードを、電子キーに対応した周波数の信号を受信可能な電子キーシステムモードと、センサユニットに対応した周波数の信号を受信可能なＴＰＭＳモードとの間で切り替える。

特開２００４−３２３３１号公報 特開２００６−３３５２７６号公報

上記特許文献２の構成においては、登録モードにおいては、各センサユニットから情報信号を受けて、同信号に含まれるＩＤコードを登録する必要がある。よって、このとき受信機のモードはＴＰＭＳモードとされる。このように、登録モードにおいてはＴＰＭＳモードであるため、電子キーからの無線信号を通じて車両ドアの施解錠等を実行することができなかった。

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、登録モードにおいても電子キーシステムの利用が可能とされた通信システムを提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、複数のタイヤにそれぞれ設けられるとともに、タイヤの空気圧情報及び自身のＩＤコードを含む情報信号を無線送信するセンサユニットと、自身のＩＤコードを含む制御機器の制御を要求する要求信号を無線送信する電子キーと、前記電子キーから送信される前記要求信号を受信可能となるとともに、同要求信号に含まれるＩＤコードの妥当性に基づき前記制御機器の制御を許可する電子キーシステムモードと、前記センサユニットから送信される前記情報信号を受信可能となるとともに、同情報信号に含まれるタイヤの空気圧情報に基づきタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムモードと、同タイヤ空気圧監視システムモードにおいて受信した前記情報信号に含まれるＩＤコードをタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するＩＤ登録モードとの間でモードを切り替える車載装置と、を備えた通信システムにおいて、前記車載装置は、前記ＩＤ登録モードにおいては、前記電子キーシステムモード及び前記タイヤ空気圧監視システムモード間でモードを繰り返し切り替えることをその要旨としている。

同構成によれば、ＩＤ登録モードにおいては、電子キーシステムモード及びタイヤ空気圧監視システムモード間でモードが繰り返し切り替えられる。このため、ＩＤ登録モードにおいて、センサユニットからの情報信号のみならず、電子キーからの要求信号を受信可能となる。これにより、登録モードにおいても電子キーシステムの利用、すなわち電子キーからの要求信号を通じた制御機器の制御が許可される。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の通信システムにおいて、前記要求信号は、互いに同一の複数のフレームから構成されるとともに、前記複数のフレームは第１の送信に要する時間に送信され、前記情報信号は、互いに同一の複数のフレームから構成されるとともに、前記複数のフレームは第２の送信に要する時間に送信され、前記ＩＤ登録モードにおける前記電子キーシステムモード及び前記タイヤ空気圧監視システムモード間でのモード切り替え時間間隔の下限は、前記要求信号及び前記情報信号の１フレームのうち何れか長い方の２フレームの送信に要する時間に設定され、前記第１の送信に要する時間及び前記第２の送信に要する時間が異なる場合における前記モード切り替え時間間隔の上限は、前記両送信に要する時間のうち何れか短い方から前記２フレームの送信に要する時間を差し引いた時間に設定され、前記第１の送信に要する時間及び前記第２の送信に要する時間が同一の場合における前記モード切り替え時間間隔の上限は、前記両送信に要する時間の何れか一方から前記２フレームの送信に要する時間を差し引いた時間に設定されることをその要旨としている。

同構成によれば、ＩＤ登録モードにおけるモード切り替え時間間隔における下限は、要求信号及び情報信号の１フレームのうち何れか長い方の２フレームの送信に要する時間に設定される。また、その上限は、第１の送信に要する時間及び第２の送信に要する時間が異なる場合には、両送信に要する時間のうち何れか短い方から２フレームの送信に要する時間を差し引いた時間に設定される。また、第１の送信に要する時間及び第２の送信に要する時間が同一の場合には、上限は、両送信に要する時間の何れか一方から２フレームの送信に要する時間を差し引いた時間に設定される。なお、モード切り替え時間間隔の上限が下限を下回る場合には、モード切り替え時間間隔は下限に設定される。

このような間隔でモードを切り替えることにより、情報信号又は要求信号の少なくとも１つのフレームを受信可能となる。これにより、より確実に登録モードにおいても電子キーシステムの利用が可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の通信システムにおいて、前記電子キーは、前記要求信号を送信する際に、単押し操作されるスイッチを備え、前記車載装置は、受信した前記要求信号に基づき、前記スイッチに対して前記単押し操作とは異なる特定の操作が行われた旨判断し、かつ同要求信号に含まれるＩＤコードの妥当性を確認したとき前記登録モードに移行することをその要旨としている。

同構成によれば、電子キーにおけるスイッチに対して特定の操作がされたとき、登録モードに移行する。これにより、電子キーに新たなスイッチを設けることなく、登録モードに移行させることができる。また、電子キーから送信される要求信号に含まれるＩＤコードの妥当性が確認されるため、電子キーに対する特定の操作を通じて、誤って他車両が登録モードに移行することが防止される。

本発明によれば、通信システムにおいて、登録モードにおいても電子キーシステムの利用が可能となる。

ＴＰＭＳ及びＲＫＥの構成図。 イグニッションの状態と、受信モードとを示したタイミングチャート。 情報信号及び施錠要求信号等の送信タイミング、並びに登録モード時における受信モードの切り替えタイミングを示したタイミングチャート。 施錠要求信号等の送信タイミング、並びに登録モード時における受信モードの切り替えタイミングを示したタイミングチャート。 （ａ）施錠要求信号等の送信に係るタイミングチャート、（ｂ）〜（ｄ）登録モード時における受信モードの切り替えタイミングを示したタイミングチャート。

以下、本発明を具体化した一実施形態について図１〜図３を参照して説明する。車両には、タイヤの空気圧等を検出するとともに、タイヤ空気圧の異常を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と、電子キーを通じた遠隔操作によって車両ドアの施解錠状態を切り替える電子キーシステムの一種であるリモートキーレスエントリ（ＲＫＥ：Ｒｅｍｏｔｅ Ｋｅｙｌｅｓｓ Ｅｎｔｒｙ）とが搭載されている。

図１に示されるように、ＴＰＭＳは、車両１の各タイヤに設けられるセンサユニットＵ１〜Ｕ４と、車両１に設けられる車載装置５とから構成されている。また、車両１はハザードランプ１９を備える。本実施形態ではハザードランプ１９の点滅を通じて、所定のタイヤのＩＤ登録が完了した旨がユーザに通知される。

また、ＲＫＥは、ユーザに携帯される電子キー３０と、車載装置５とから構成されている。以下、センサユニットＵ１〜Ｕ４、電子キー３０及び車載装置５の具体的構成について説明する。
（センサユニット）
図１の右上に拡大して示すように、センサユニットＵ１〜Ｕ４は、ユニット送信回路２２と、送信アンテナ２２ａと、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、メモリ２３と、温度センサ２４と、空気圧センサ２５とを備える。温度センサ２４は、タイヤの温度を検出し、その検出結果をＣＰＵ２１に出力する。空気圧センサ２５は、タイヤの空気圧を検出し、その検出結果をＣＰＵ２１に出力する。メモリ２３には、各センサユニットＵ１〜Ｕ４に固有のＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４が記憶されている。

ＣＰＵ２１は、一定周期毎にメモリ２３を通じて取得したＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４と、温度センサ２４を通じて認識されたタイヤの温度情報と、空気圧センサ２５を通じて認識されたタイヤの空気圧情報とを含む情報信号を生成し、その生成した情報信号をユニット送信回路２２に出力する。ユニット送信回路２２は、情報信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯における周波数ｆ１の電波に変調し、その信号を送信アンテナ２２ａを介して無線送信する。すなわち、各センサユニットＵ１〜Ｕ４からはそれぞれ異なるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４を含む情報信号が送信される。

図３の上段に示すように、正確には、情報信号は複数のフレームから構成される。本例では、４つのフレームが１００ｍｓ（ミリ秒）毎に連続して送信される。従って、情報信号の送信に要する時間Ｔ１は、３００ｍｓに１フレームの送信に要する時間を加えた時間となる。各フレームには同一の情報（ＩＤコード、空気圧情報及び温度情報）が含まれている。そして、情報信号は一定周期毎（例えば６０秒毎）に送信される。
（電子キー）
図１に示すように、電子キー３０は、電子キー制御部３１と、キー送信回路３２と、解錠スイッチ３６と、施錠スイッチ３７とを備える。

電子キー制御部３１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ３１ａを備える。このメモリ３１ａには電子キー３０に固有のＩＤコードが記憶されている。

解錠スイッチ３６及び施錠スイッチ３７は、電子キー３０の表面に押し操作可能に配置されている。
解錠スイッチ３６又は施錠スイッチ３７は操作されると、それが操作された旨の操作信号を電子キー制御部３１へ出力する。

電子キー制御部３１は、解錠スイッチ３６が操作された旨の操作信号を受けると、自身のメモリ３１ａに記憶されるＩＤコードを含む車両ドアの解錠を要求する旨の解錠要求信号を生成し、それをキー送信回路３２に出力する。キー送信回路３２は、入力された施錠要求信号をＵＨＦ帯における周波数ｆ２の電波に変調して、その変調した施錠要求信号を送信アンテナ３２ａを通じて無線送信する。

電子キー制御部３１は、施錠スイッチ３７が操作された旨の操作信号を受けた場合も、上記と同様に、ＩＤコードを含むドアの施錠を要求する旨の施錠要求信号を、キー送信回路３２及び送信アンテナ３２ａを介して周波数ｆ２の無線信号として送信する。

このように、施錠要求信号及び解錠要求信号と、情報信号とはＵＨＦ帯において異なる周波数ｆ１，ｆ２で送信される。
図３の中段に示すように、正確には、施錠要求信号及び解錠要求信号は複数のフレームから構成される。本例では、解錠スイッチ３６又は施錠スイッチ３７の単押し操作によって、８つのフレームが１００ｍｓ毎に連続して送信される。従って、施錠要求信号等の送信に要する時間Ｔ２は、７００ｍｓとなる。各フレームには同一の情報（ＩＤコード等）が含まれている。

（車載装置）
車載装置５は、受信機１０と、インジケータ１８と、ドアロック装置１７と、イグニッションスイッチ１６とを備える。

受信機１０は、受信回路１２と、受信アンテナ１２ａと、ＣＰＵ１１と、メモリ１３とを備える。
インジケータ１８は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）を備えるとともに、同ＬＥＤの点灯を通じて所定のタイヤの空気圧が低下した旨をユーザに通知する。

受信回路１２は、受信アンテナ１２ａを介して情報信号を受信するとともに、受信した情報信号を復調し、その復調した情報信号をＣＰＵ１１に出力する。
メモリ１３には、空気圧低下の警告に利用される閾値と、タイヤの取り付け位置に係るＩＤ登録情報と、が記憶されている。

ＩＤ登録情報とは、各センサユニットＵ１〜Ｕ４に対応したＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４と、タイヤの取り付け位置とが関連付けられた情報である。例えば、ＩＤコードＩＤ１には右前輪が対応し、ＩＤコードＩＤ２には右後輪が対応している。また、ＩＤコードＩＤ３には左後輪が対応し、ＩＤコードＩＤ４には左前輪が対応している。

図２に示すように、受信機１０は、車両の電源ポジションがイグニッションオン状態のときＴＰＭＳモードとなって、イグニッションオフ状態のときＲＫＥモードとなる。そして、ＲＫＥモードにおいて、電子キー３０の施錠スイッチ３７又は解錠スイッチ３６に対して特定の操作がされると、センサユニットＵ１〜Ｕ４のＩＤコードを登録する登録モードに切り替えられる。本例では特定の操作とは、施錠スイッチ３７又は解錠スイッチ３６が一定時間内に一定回数以上押し操作されることである。

ＣＰＵ１１は、ＲＫＥモードにおいては、受信回路１２を通じて周波数ｆ２の電波を受信可能な状態とする。また、ＣＰＵ１１は、ＴＰＭＳモードにおいては、受信回路１２を周波数ｆ１の電波を受信可能な状態とする。従って、ＣＰＵ１１は、ＴＰＭＳモードにおいては情報信号を受信し、ＲＫＥモードにおいては解錠要求信号又は解錠要求信号を受信することができる。

ＣＰＵ１１は、ＴＰＭＳモードにおいて情報信号を受信すると、同情報信号に含まれるＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４及びタイヤの空気圧の情報を認識する。例えば、ＣＰＵ１１は、ＩＤコードＩＤ１に対応する空気圧がメモリ１３に記憶される閾値以下となったとき、右前輪の空気圧低下に係る警告をインジケータ１８を通じて行う。その他、右後輪、左前輪、左後輪についても同様に警告が行われる。これにより、ユーザは何れのタイヤの空気圧が低下したかを認識することができる。また、ＣＰＵ１１は、図示しないボデー制御装置等を通じてハザードランプ１９を点滅させることができる。

受信回路１２は、受信アンテナ１２ａを介して解錠要求信号又は施錠要求信号を受信するとともに、受信した解錠要求信号又は施錠要求信号を復調し、その復調した信号をＣＰＵ１１に出力する。

ＣＰＵ１１は、受信回路１２からの解錠要求信号を認識すると、解錠要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ１３に記憶されるＩＤコードとの照合を行う。ＣＰＵ１１は、このＩＤコードの照合が成立した旨判断したとき車両ドアを解錠する。これと同様に、ＣＰＵ１１は、施錠要求信号に含まれるＩＤコードについての照合が成立した旨判断したとき車両ドアを施錠する。

ＣＰＵ１１は、受信回路１２からの解錠要求信号又は施錠要求信号を一定時間内に、一定回数以上に亘って受けると、特定の操作がされた旨を判断する。このとき、各解錠要求信号等についてＩＤコードの照合が成立する必要がある。ＣＰＵ１１は、特定の操作がされた旨を判断すると、センサユニットＵ１〜Ｕ４のＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４を登録する登録モードに移行する。

ＣＰＵ１１は、登録モードにおいては、図３の下段に示すように、２００ｍｓ毎に、ＴＰＭＳモードと、ＲＫＥモードとの間で繰り返し切り替えられる。
上述のように、情報信号と、施錠要求信号等との間では周波数ｆ１，ｆ２を変えていることから、ＲＫＥモードにおいては情報信号を受信できないし、ＴＰＭＳモードにおいては施錠要求信号等を受信できない。しかし、登録モードにおいて、ＴＰＭＳモード及びＲＫＥモード間で高速で繰り返し切り替えることで、情報信号又は施錠要求信号等の少なくとも１フレームは受信可能となる。具体的には、例えば、登録モードにおけるＲＫＥモードの開始と同時に、情報信号の送信が開始されたとする。この場合、当該情報信号における前半の２フレームはＲＫＥモードにあるものの、後半の２フレームはＴＰＭＳモードにある。このため、情報信号における後半の２フレームを受信することができる。

また、これと同様に、登録モードにおけるＴＰＭＳモードの開始と同時に、施錠要求信号等の送信が開始されたとする。この場合には、最初の２フレームを受信できないものの、その後にＲＫＥモードにおいて２フレームを受信できる。さらに、２回目のＲＫＥモードにおいても１フレームを受信できる。このように、登録モードにあっても、電子キー３０及びセンサユニットＵ１〜Ｕ４からのそれぞれの信号を受信できる。

上記両モードの切り替え時間間隔は、以下のように設定される。
すなわち、上記両モードの切り替え時間間隔の下限は、施錠要求信号等及び情報信号の１フレームのうち何れか長い方の２フレームの送信に要する時間に設定される。従って、本例では施錠要求信号における２フレームの送信に要する時間（２００ｍｓ）に設定される。このように切り替え時間間隔を設定することで、図４に示すように、施錠要求信号等の１フレーム目の送信中に登録モードにおけるＲＫＥモードが開始した場合であっても、次のフレームを受信することができる。

上記両モードの切り替え時間間隔の上限は、情報信号及び施錠要求信号等の送信に要する時間Ｔ１，Ｔ２のうち短い方から情報信号及び施錠要求信号等の１フレームのうち何れか長い方の２フレームの送信に要する時間を差し引いた時間に設定される。本例では、上記両モードの切り替え時間間隔の上限は下限を下回る。この場合には、上記両モードの切り替え時間間隔は下限である２００ｍｓに設定される。

つぎに、両モードの切り替え時間間隔の上限を設定する技術的意義について図５（ａ）〜（ｄ）を参照しつつ説明する。ここでは、上記図３とは異なって、情報信号及び施錠要求信号等の送信に要する時間Ｔ１，Ｔ２は同一とする。この場合、図５（ａ），（ｂ）に示すように、両信号の送信に要する時間Ｔ１，Ｔ２から、施錠要求信号等の２フレームの送信に要する時間Ｔ３を差し引いた時間間隔毎にモードの切り替えが行われる。本構成において、図５（ｂ）に示すように、ＴＰＭＳモードの開始と同時に、施錠要求信号等の送信が開始された場合には、同信号の５フレーム目の送信が完了した後にＲＫＥモードに移行される。従って、受信機１０によって施錠要求信号等における最後の２フレームが受信される。

また、図５（ｃ）に示すように、施錠要求信号等の１フレーム目の送信中に、ＴＰＭＳモードが開始された場合、同信号の６フレーム目の送信中にＲＫＥモードに移行される。従って、受信機１０によって施錠要求信号等における最後のフレームが受信される。

さらに、図５（ｄ）に示すように、施錠要求信号等の２フレーム目の送信中に、ＴＰＭＳモードが開始された場合、同信号の最後のフレームの送信中にＲＫＥモードに移行される。従って、施錠要求信号等における最後のフレームを受信できない。しかし、この場合には、ＴＰＭＳモードに移行する前のＲＫＥモードにおいて、施錠要求信号等の最初のフレームが受信される。以上のように、両モードの切り替え時間間隔の上限を設定することで、両信号の送信に要する時間Ｔ１，Ｔ２が同一又は近似する場合であっても、１フレームを受信することができる。

以上の観点から上記両モードの切り替え時間間隔を設定することで、登録モードにおいても、電子キー３０のスイッチ操作を通じて車両ドアの施解錠を行うことができる。
ここで、上記のようにタイヤの各取り付け位置に対応してＩＤコードが登録されていても、タイヤ寿命等の観点からタイヤがローテーションされる場合や新たなタイヤに履き替えられる場合がある。この場合には、ＩＤコードを再登録する必要がある。本実施形態においては、各タイヤを取り付け位置に装着させた後に、予め定められた取り付け位置の順番でセンサユニットＵ１〜Ｕ４を温度変化させることで、各センサユニットＵ１〜Ｕ４のＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４を取り付け位置に関連付けてメモリ１３に登録していく。

以下、具体的にＩＤ登録方法について説明する。
まず、電子キー３０に対する特定の操作を通じて、受信機１０が登録モードとされる。登録モードにおいては、右前輪→右後輪→左後輪→左前輪の順でＩＤ登録が行われる。右前輪が選択された状態で、ユーザは例えばドライヤーや冷却スプレーを通じてそのタイヤ（正確にはセンサユニットＵ１）に温度変化を与える。これにより、一定周期毎に送信される情報信号に含まれるタイヤの温度情報に変化が生じる。ＣＰＵ１１は、この温度変化値が一定値以上となった旨判断したとき、その温度変化があった情報信号のＩＤコードを右前輪として登録する。ＣＰＵ１１は、その登録が完了したときハザードランプ１９を点滅させる。そして、右前輪と同様にして残りの３つの取り付け位置（右後輪、左後輪及び左前輪）についても、タイヤへの温度変化を通じてＩＤコードの登録が行われる。ＣＰＵ１１はＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４の登録が完了すると、イグニッションがオフ状態であれば、ＲＫＥモードに移行する。

これにより、新たなタイヤに履き替えられた場合であっても各取り付け位置に新たなＩＤコードが登録される。また、タイヤがローテーションされた場合であってもＩＤコードは適切に入れ替えられる。何れの場合であっても、上記登録作業を行うことで特定のタイヤの空気圧が低下したときには、そのタイヤを正しくインジケータ１８を通じて通知することができる。

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）登録モードにおいては、ＲＫＥモード及びＴＰＭＳモード間でモードが繰り返し切り替えられる。このため、登録モードにおいても、センサユニットＵ１〜Ｕ４からの情報信号のみならず、電子キー３０からの施錠要求信号等を受信可能となる。これにより、登録モードにおいても電子キーシステムの利用、すなわち電子キー３０からの施錠要求信号及び解錠要求信号を通じた車両ドアの施解錠が可能となる。よって、ユーザの利便性が向上する。

（２）登録モードにおいては、情報信号及び施錠要求信号等の送信に要する時間Ｔ１，Ｔ２のうち短い方である情報信号の送信に要する時間Ｔ１よりも１フレームの送信に要する時間以上短く、かつ当該１フレームの送信に要する時間よりも長い時間間隔毎（本例では２００ｍｓ毎）に、ＲＫＥモード及びＴＰＭＳモード間でモードが繰り返し切り替えられる。このため、情報信号又は施錠要求信号等の送信中に、必ずＴＰＭＳモード又はＲＫＥモードとなる期間が存在する。従って、情報信号又は要求信号の少なくとも１つのフレームを受信可能となる。これにより、より確実に登録モードにおいても電子キー３０に対するスイッチ操作を通じた車両ドアの施解錠が可能となる。

（３）電子キー３０における解錠スイッチ３６又は施錠スイッチ３７に対して特定の操作がされたとき、受信機１０は登録モードに移行する。これにより、電子キー３０や車両に新たなスイッチを設けることなく、受信機１０を登録モードに移行させることができる。

（４）登録モードに移行するには、特定の操作時に電子キー３０から送信される施錠要求信号等に含まれるＩＤコードの照合が成立することが条件となる。よって、電子キー３０に対する特定の操作を通じて、誤って他車両が登録モードに移行することが防止される。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、車両の電源ポジションがイグニッションオン状態のときＴＰＭＳモードとされて、イグニッションオフ状態のときＲＫＥモードとされていた。しかし、ＴＰＭＳモード及びＲＫＥモード間での切り替えは、イグニッションの状態に限らず、車両が停車状態及び走行状態の何れにあるかに基づき行ってもよい。この場合、例えばＣＰＵ１１は車速が一定速度以上のとき走行状態である旨判断して、ＴＰＭＳモードとなる。また、ＣＰＵ１１は車速が一定速度未満のとき停車状態である旨判断してＲＫＥモードとなる。なお、シフトレバーがパーキング位置にあるとき停車状態である旨判断され、シフトレバーがドライブ位置にあるとき走行状態である旨判断されてもよい。

・上記実施形態において、電子キーシステムとして、ＲＫＥのみならず、電子キー３０が車両１に接近することで電子キー３０及び車載装置５間で自動で無線通信が行われる、いわゆるキー操作フリーシステムが採用されてもよい。この場合、車両は、電子キー３０に対する応答を要求する要求信号を車室内外に無線送信する。電子キー３０は、要求信号を受信すると、自身のＩＤコードを含む応答信号を送信する。ＣＰＵ１１は、受信回路１２等を通じて応答信号を受信すると、同信号に含まれるＩＤコードの照合を行う。

車室外に存在する電子キー３０との通信を通じてＩＤコードの照合（車室外照合）が成立した状態において、車外側のドアハンドルに設けられるロックスイッチが操作されると、車両ドアの施解錠状態が切り替えられる。また、車室内に存在する電子キー３０との通信を通じてＩＤコードの照合（車室内照合）が成立した状態において、運転席近傍に設けられるエンジンスイッチが操作されるとエンジンが始動される。

当該キー操作フリーシステムを備えた構成において、登録モードの移行条件に、上記車室内照合又は車室外照合を加えてもよい。これにより、ユーザの意図なく電子キー３０に対して特定の操作がされたときに、誤って登録モードに移行することを抑制することができる。

・上記実施形態における特定の操作は、一定時間内の一定回数以上の解錠スイッチ３６又は施錠スイッチ３７の操作であったが、それに限らず、例えば解錠スイッチ３６及び施錠スイッチ３７の同時押し、解錠スイッチ３６又は施錠スイッチ３７の一定時間以上の長押しであってもよい。さらに、特定の操作は、これらの組み合わせであってもよい。

また、車両のバッテリを通電状態（バッテリの端子にケーブルが接続された状態）とした後の一定時間内に、特定の操作があったときにのみ登録モードに移行してもよい。
また、電子キー３０に登録モードに移行させる専用のスイッチを設けてもよい。このスイッチが操作されると、登録モードに移行することを要求する旨の無線信号が送信される。

・特定の操作の判断は、電子キー３０において行われてもよい。この場合、電子キー制御部３１は、解錠スイッチ３６及び施錠スイッチ３７からの操作信号を通じて、特定の操作が行われたか否かを判断する。そして、電子キー制御部３１は、特定の操作が行われた旨判断したとき、キー送信回路３２等を通じて、登録モードへの移行を要求する旨の要求信号を無線送信する。

・上記実施形態においては、タイヤの温度変化を通じて、各センサユニットＵ１〜Ｕ４のＩＤコードＩＤ１〜ＩＤ４を取り付け位置に関連付けて登録していた。しかし、ＩＤコードの登録方法はこれに限らず、登録モードにおいてタイヤの空気圧を予め定められた取り付け位置の順番で加減圧させてもよい。例えば、ＩＤコードの登録に係る取り付け位置として右前輪が選択されている場合に、受信した情報信号に含まれる空気圧情報に変化があったとき、同信号のＩＤコードが右前輪に関連付けられて登録される。

また、タイヤを回転させることでＩＤ登録を行ってもよい。この場合、センサユニットに加速度センサを設け、同センサの検出結果は回転加速度情報として情報信号に付加される。登録モードにおいて予め定められた取り付け位置の順番でタイヤを回転させる。例えば、ＩＤコードの登録に係る取り付け位置として右前輪が選択されている場合に、情報信号に含まれる回転加速度情報に変化があったとき、同信号のＩＤコードが右前輪に関連付けられて登録される。

さらに、専用のツールを利用してＩＤ登録を行ってもよい。例えば、専用のツールを通じて、センサユニットに対して順番に情報信号の送信を要求する要求信号を送信する。これにより、各センサユニットから順番に情報信号を送信させることができる。また、専用のツールは、各センサユニットから情報信号を受信して、そのＩＤコードを読み取って、その情報を受信機１０に送信するものであってもよい。

また、車両に各センサユニットに対して情報信号の送信を要求する要求信号を送信するイニシエータを設けてもよい。この場合、上記実施形態のように、登録モードにおいてＴＰＭＳモード及びＲＫＥモード間で繰り返し高速で切り替えることで、上記要求信号に対する情報信号の受信タイミングを認識して、そのときにＴＰＭＳモードとする必要がなくなる。

・上記実施形態において、登録モードにおいて、再び特定の操作がされたときには、ＩＤ登録が完了しなくても登録モードを終了させてもよい。また、登録モードを終了させる際の特定の操作と、登録モードに移行させる際の特定の操作とを異なる操作としてもよい。

・上記実施形態における登録モードにおいては、２００ｍｓ毎にＴＰＭＳモード及びＲＫＥモード間でモードが繰り返し切り替えられていた。しかし、ＴＰＭＳモード及びＲＫＥモードの切り替え時間間隔はこれに限らない。また、ＴＰＭＳモード及びＲＫＥモードにおいて異なる時間間隔でモードを切り替えてもよい。例えば、ＴＰＭＳモードの時間を３００ｍｓとし、ＲＫＥモードの時間を１００ｍｓとしてもよい。この場合であっても、施錠要求信号等のフレーム数は、情報信号のフレーム数に比べて多いため、登録モードにおけるＲＫＥモードにおいて施錠要求信号等を受信できる。

・上記実施形態における情報信号の送信に要する時間Ｔ１と施錠要求信号等の送信に要する時間Ｔ２とは同一時間であってもよい。この場合にも、登録モードにおけるＴＰＭＳモードとＲＫＥモードとの切り替え時間間隔は、両送信に要する時間Ｔ１，Ｔ２の何れかよりも１フレームの送信に要する時間以上短く、かつ当該１フレームの送信に要する時間よりも長く設定される。

・上記実施形態においては、電子キー３０のスイッチ操作を通じて車両ドアの施解錠が可能であった。しかし、電子キー３０の制御対象はこれに限らず、例えば、スライドドア開閉装置、エンジン始動装置又はトランク開閉装置であってもよい。この場合には、登録モードにおいても電子キー３０のスイッチ操作を通じたスライドドアの開閉等が可能となる。

・上記実施形態において、ＣＰＵ１１は、登録モードにおいて、情報信号又は施錠要求信号等を受信したときには、ＴＰＭＳモード及びＲＫＥモードの切り替え時間間隔に関わらず、受信モードを一定時間延長してもよい。この一定時間の経過後に、両モードの切り替えを再開する。

これにより、電子キー３０における解錠スイッチ３６又は施錠スイッチ３７の長押し操作による制御を確実に行うことができる。例えば、解錠スイッチ３６の長押しにより車両ウインドウが開いたり、施錠スイッチ３７の長押しにより車両ウインドウが閉じたりする構成が存在する。また、パワースライドドア装置においても、スライドドアの開閉に、スライドドアの開閉に対応したスイッチの長押し操作を要求する構成が存在する。

詳しくは、電子キー３０のＣＰＵ２１は、解錠スイッチ３６等からの操作信号に基づき解錠スイッチ３６等が長押し操作された旨認識すると、単押し操作時よりも多いフレームから構成される解錠要求信号等を送信する。そこで、受信機１０のＣＰＵ１１は、登録モードにおけるＲＫＥモードへの切り替え時間に、解錠要求信号等を受信すると、同信号が長押し又は単押しの何れの操作によるものであるかを識別するために、ＲＫＥモードを一定時間に亘って延長する。この一定時間は、長押し操作時の解錠要求信号等の送信に要する時間に基づき設定される。

これにより、ＣＰＵ１１は、登録モードであっても解錠要求信号等のフレーム数に基づき長押し及び単押し操作の何れであるかを識別すること、ひいてはその操作に対応した制御を実行することができる。

次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項２に記載の通信システムにおいて、前記電子キーはユーザにより単押し操作又は長押し操作されるスイッチを備えるとともに、同スイッチが単押し操作された旨認識したときと、長押し操作された旨認識したときと、で異なる数のフレームで構成される前記要求信号を送信し、前記車載装置は、前記登録モードにおいて前記電子キーシステムモードに切り替えられている期間に前記要求信号の少なくとも１フレームを受信したとき、同電子キーシステムモードを一定時間に亘って延長するとともに、前記要求信号のフレーム数に基づき前記スイッチに対する操作内容が単押し操作及び長押し操作の何れであるかを識別し、前記操作内容に応じた前記制御機器の制御を実行する通信システム。

同構成によれば、登録モードにおいても電子キーの長押し操作を識別することができる。よって、登録モードであっても長押し操作及び単押し操作で異なる制御を実行させることができる。

（ロ）請求項１〜３の何れか一項に記載の通信システムにおいて、前記車載装置は、前記登録モードにおいて、受信した情報信号に基づき空気圧が一定値以上変化した旨判断したとき、同情報信号に含まれるＩＤコードを特定の取り付け位置として登録する通信システム。

同構成によれば、登録モードにおいて、タイヤの空気圧に変化が与えられることで、ＩＤコードの登録が可能となる。
（ハ）請求項１〜３の何れか一項に記載の通信システムにおいて、前記センサユニットは、タイヤの温度を検出するとともに、検出されたタイヤの温度情報を前記情報信号に含ませて送信し、前記車載装置は、前記登録モードにおいて、受信した情報信号に基づきタイヤの温度が一定値以上変化した旨判断したとき、同情報信号に含まれるＩＤコードを特定の取り付け位置として登録する通信システム。

同構成によれば、登録モードにおいて、タイヤの温度に変化が与えられることで、ＩＤコードの登録が可能となる。
（ニ）請求項１〜３、上記（イ）〜（ハ）の何れか一項に記載の通信システムにおいて、
前記車載装置は、車両が走行許可状態にあるときタイヤ空気圧監視システムモードとなって、車両が走行不許可状態にあるとき電子キーシステムモードとなる通信システム。

同構成によれば、車両の状態に応じて適切なシステムに対応したモードに切り替えられる。ここで、走行許可状態とは、例えば車速が一定速度以上の場合やイグニッションがオン状態のことをいう。また。走行不許可状態とは、例えば車速が一定速度未満の場合やイグニッションがオフ状態のことをいう。

Ｕ１〜Ｕ４…センサユニット、１…車両、５…車載装置、１０…受信機、１１…ＣＰＵ、１２…受信回路、１７…ドアロック装置（制御機器）、２１…ＣＰＵ、２４…温度センサ、２５…空気圧センサ、３０…電子キー、３１…電子キー制御部。

Claims (3)

1. 複数のタイヤにそれぞれ設けられるとともに、タイヤの空気圧情報及び自身のＩＤコードを含む情報信号を無線送信するセンサユニットと、自身のＩＤコードを含む制御機器の制御を要求する要求信号を無線送信する電子キーと、前記電子キーから送信される前記要求信号を受信可能となるとともに、同要求信号に含まれるＩＤコードの妥当性に基づき前記制御機器の制御を許可する電子キーシステムモードと、前記センサユニットから送信される前記情報信号を受信可能となるとともに、同情報信号に含まれるタイヤの空気圧情報に基づきタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムモードと、同タイヤ空気圧監視システムモードにおいて受信した前記情報信号に含まれるＩＤコードをタイヤの取り付け位置に関連付けて登録するＩＤ登録モードとの間でモードを切り替える車載装置と、を備えた通信システムにおいて、
   前記車載装置は、前記ＩＤ登録モードにおいては、前記電子キーシステムモード及び前記タイヤ空気圧監視システムモード間でモードを繰り返し切り替える通信システム。
2. 請求項１に記載の通信システムにおいて、
   前記要求信号は、互いに同一の複数のフレームから構成されるとともに、前記複数のフレームは第１の送信に要する時間に送信され、
   前記情報信号は、互いに同一の複数のフレームから構成されるとともに、前記複数のフレームは第２の送信に要する時間に送信され、
   前記ＩＤ登録モードにおける前記電子キーシステムモード及び前記タイヤ空気圧監視システムモード間でのモード切り替え時間間隔の下限は、前記要求信号及び前記情報信号の１フレームのうち何れか長い方の２フレームの送信に要する時間に設定され、
   前記第１の送信に要する時間及び前記第２の送信に要する時間が異なる場合における前記モード切り替え時間間隔の上限は、前記両送信に要する時間のうち何れか短い方から前記２フレームの送信に要する時間を差し引いた時間に設定され、
   前記第１の送信に要する時間及び前記第２の送信に要する時間が同一の場合における前記モード切り替え時間間隔の上限は、前記両送信に要する時間の何れか一方から前記２フレームの送信に要する時間を差し引いた時間に設定される通信システム。
3. 請求項１又は２に記載の通信システムにおいて、
   前記電子キーは、前記要求信号を送信する際に、単押し操作されるスイッチを備え、
   前記車載装置は、受信した前記要求信号に基づき、前記スイッチに対して前記単押し操作とは異なる特定の操作が行われた旨判断し、かつ同要求信号に含まれるＩＤコードの妥当性を確認したとき前記登録モードに移行する通信システム。

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