JP2012533692A - Method and apparatus for forming an integrated multilayer fabric - Google Patents
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Abstract
所定の統合パターンを有する多層布の製造方法およびそれを実施する装置。一実施形態では、該方法は、第１の方向に沿って多層構造に配置される複数の巻糸キャリアであって、各巻糸キャリアが第１の方向に垂直な第２の方向に沿って互いに対して動作可能に可動であるように構成される複数の巻糸キャリアを設けるステップと、統合パターンに応じて第２の方向に沿って少なくとも１つの巻糸キャリアを移動させることによって巻糸の複数の交差点を形成するステップと、第１の方向に沿って複数の巻糸層を通って所定位置へ結合糸を移送するステップと、結合糸を適所に係止するステップと、多層布の伏せ縫い部の方に結合糸を押し込むステップと、形成された多層布を巻き取るステップと、を含む。 Method of manufacturing a multilayer fabric having a predetermined integrated pattern and an apparatus for carrying it out. In one embodiment, the method comprises a plurality of thread carriers arranged in a multilayer structure along a first direction, each thread carrier being arranged along a second direction perpendicular to the first direction. Providing a plurality of winding carriers configured to be operatively moveable relative to the plurality of winding yarns by moving the at least one winding carrier along the second direction according to the integrated pattern Forming a point of intersection of the plurality of yarns, transferring the binding yarn to a predetermined position through the plurality of winding layers along the first direction, locking the binding yarn in place, and stitching the multi-layer fabric face down The steps of pushing the binding yarn towards the part and winding up the formed multilayer fabric.
Description
本発明は、概して多層布、特に、複数の層に所定角度で配置されて１セットの層貫通結合糸によって結合される巻糸で形成される所定の統合パターンを有する統合多層布と、その布を製造する装置および方法に関する。 The present invention relates generally to multilayer fabrics, and in particular to integrated multilayer fabrics having a predetermined integral pattern formed of a plurality of layers arranged at an angle and being joined by a set of interlaminar bonding yarns. Apparatus and method of manufacturing the
統合多層布は、先端複合材料、送電、コンベヤベルト、製紙機の布などの広範な用途を有する。
先端複合材料は、マトリックス状に高性能の繊維を含む。繊維およびマトリックス材料と製造パラメータとに応じて、先端複合材料は、優れた強度−重量比および弾性−重量比、疲労強度、損傷許容性、個々に適した熱膨張係数、薬剤耐性、耐候性、温度抵抗などを提供する。
Integral multilayer fabrics have a wide range of applications such as advanced composites, power transmission, conveyor belts, paper machine fabrics and the like.
Advanced composite materials contain high performance fibers in a matrix. Depending on the fibers and matrix material and the manufacturing parameters, advanced composites have excellent strength-weight and elasticity-weight ratios, fatigue strength, damage tolerance, individually suitable thermal expansion coefficients, drug resistance, weatherability, Provide temperature resistance etc.
繊維は、繊維強化複合材料内の基本的な耐荷成分である。繊維は、複合パーツの製造を簡易化するため、予め様々な形状に組み立てられていることが多い。先端複合材料は、マトリックス形成材料によって保持される平行な連続的繊維または単層繊維であるプレプリグテープ、シート、および布で作製されることが多い。繊維は、ラミネート積層およびテープまたはフィラメント巻回によってパーツを作製するために使用される。従来のラミネート複合材料は、強靭な繊維の層が、繊維よりもずっと弱いマトリックス材料によってのみ連結されているため、層剥離を起こしやすい。３次元複合材料に厚さ方向に繊維補強材を導入すると、層剥離の欠陥を効果的に制御し、複合材料の損傷に対する耐性を高めることができる。性能向上に加えて、統合繊維構造で強化された複合材料は、自動的かつ最終的な形状処理の可能性や製造コストの低減などのその他の利点ももたらすことができる。 Fiber is a basic load bearing component in fiber reinforced composite materials. The fibers are often pre-assembled in various shapes to simplify the production of the composite part. Tip composite materials are often made of prepreg tapes, sheets, and fabrics that are parallel continuous fibers or single layer fibers held by a matrix forming material. Fibers are used to make parts by laminate lamination and tape or filament winding. Conventional laminate composites are prone to delamination because the layers of tough fibers are only connected by a much weaker matrix material than the fibers. The introduction of fiber reinforcement in the thickness direction into a three-dimensional composite can effectively control delamination defects and enhance the composite's resistance to damage. In addition to performance improvements, composite materials reinforced with integrated fiber structures can also provide other benefits such as automatic and final shape processing possibilities and reduced manufacturing costs.
完全に噛み合い、隣接層と結合し合った３次元布は、織りまたは編みで形成することができる。このような布において、糸はその交差または撚り合わせによりクリンプされ、この布における糸のクリンプのせいで、上記布で補強された複合材料の剛性および強度が低下する。布層は絡み合うことによって統合されるが、補強糸は厚さ方向に直接配置されない。 Three-dimensional fabrics that are fully intermeshed and combined with adjacent layers can be formed by weaving or knitting. In such fabrics, the yarns are crimped by their crossing or twisting, and the crimps of the yarns in the fabric reduce the stiffness and strength of the fabric reinforced composite material. The fabric layers are integrated by entanglement, but the reinforcing yarns are not placed directly in the thickness direction.
ノンクリンプ布として知られる、編み工程によって結合される平行繊維の層を所定角度に有する多層布も、補強複合材料において一般的に使用される。このような多層布の作製方法がＷｉｌｋｅｎｓの米国特許第４，５１８，６４０号に開示されている。この方法は、固定された糸配向で平坦な布を作製するのに適する。面内層が通常、ガラス繊維および／またはグラファイト繊維などの高性能繊維を含む一方、編糸は通常、面内層の場合と同種の高性能繊維を使用するのではなく、ポリ（エチレンテレフタレート）（ＰＥＴ）またはアラミド繊維などの柔軟な繊維で作製される。 Multilayer fabrics having layers of parallel fibers joined by a knitting process, known as non-crimp fabrics, are also commonly used in reinforced composite materials. A method of making such a multilayer fabric is disclosed in US Pat. No. 4,518,640 to Wilkens. This method is suitable for producing flat fabrics with a fixed yarn orientation. While in-plane layers usually comprise high-performance fibers such as glass fibers and / or graphite fibers, knitting yarns usually do not use the same high-performance fibers as in the in-plane layers, but rather poly (ethylene terephthalate) (PET) Or flexible fibers such as aramid fibers.
中実の矩形状またはＩ型断面やＴ型断面などのその他の断面形状の布は、たとえば、Ｆｌｏｒｅｎｔｉｎｅの米国特許第４，３１２，２６１号やＭｏｈａｍｅｄらの米国特許第５，０８５，２５２号に開示されるように、３次元織りおよび編み工程によって面内と厚さ方向の両方において補強繊維で構成することができる。これらの工程は通常、製造可能な布の寸法によって限定される。 Solid rectangular or other cross-sectional fabrics, such as I-shaped cross-sections and T-shaped cross-sections, are disclosed, for example, in US Pat. No. 4,312,261 to Florentine and US Pat. No. 5,085,252 to Mohamed et al. As disclosed, it can be comprised of reinforcing fibers both in the plane and in the thickness direction by a three-dimensional weaving and knitting process. These processes are usually limited by the size of the fabric that can be manufactured.
管状布は、たとえば、Ｋｉｎｇの米国特許第４，００１，４７８号およびＢａｎｏｓらの米国特許第４，３４６，７４１号に開示されるように、外周層および厚さ方向の両方において補強繊維で構成することができる。このような工程は、布の様々な位置で必要に応じて布形状または糸配向を変更する柔軟性を提供しない。 Tubular fabrics are comprised of reinforcing fibers in both the outer circumferential layer and in the thickness direction, as disclosed, for example, in US Patents 4,001,478 to King and 4,346,741 to Banos et al. can do. Such processes do not provide the flexibility to change the fabric shape or yarn orientation as needed at various locations of the fabric.
従来の統合布の形成方法は、布が形成されるにつれて繊維配向および／または断面形状および／または布の寸法を変動させる柔軟性を欠く。このような方法には、低い生産率、低い自動度、頻繁な糸パッケージの交換の必要性、低い繊維体積含有率などのその他の欠点が伴うことが多い。 Conventional integrated fabric formation methods lack the flexibility to vary the fiber orientation and / or cross-sectional shape and / or dimensions of the fabric as the fabric is formed. Such methods are often accompanied by other disadvantages such as low production rates, low degree of automation, the need for frequent yarn package replacement, low fiber volume content and the like.
したがって、上記の欠陥および不足に対処するため、当分野にはこれまで対処されてこなかった需要が存在する。 Thus, there is a need in the art that has not been addressed to address the above deficiencies and deficiencies.
本発明に開示される方法は、統合布を形成する既存の方法の上記制限および欠点を克服するため、単純な形状のパーツも複雑な形状のパーツも、交差または撚り合わせなしで作製することができる。該方法は、特に、大型糸パッケージの使用、簡易な張力制御、拡大して大きな断面寸法の布を製造する能力、高度に自動化可能な工程を提供する。 As the method disclosed in the present invention overcomes the above limitations and drawbacks of the existing methods of forming an integrated fabric, it is possible to produce parts of simple shape or parts of complex shape without crossing or twisting. it can. The method provides, among other things, the use of large yarn packages, simple tension control, the ability to expand to produce fabrics of large cross-sectional dimensions, a highly automatable process.
一態様において、本発明は、巻糸および結合糸で所定の統合パターンを有する多層布を製造する方法に関する。一実施形態では、該方法は、第１の方向に沿って多層構造に配置される複数の巻糸キャリアであって、各巻糸キャリアが第１の方向に垂直な第２の方向に沿って互いに対して動作可能に可動である複数の巻糸キャリアを設けるステップを含む。各巻糸キャリアは、巻糸を供給して巻糸層を形成するように構成される１セットの空間的に分離された供給糸パッケージを有することによって、複数の巻糸キャリアから供給された巻糸が複数の巻糸層を形成する。一実施形態では、巻糸が、形成された多層布の長手方向に一致する第１の方向に対して約０度〜約±９０度の範囲の所定角度で複数の巻糸層を形成するように、複数の巻糸キャリアが配置される。 In one aspect, the present invention relates to a method of manufacturing a multilayer fabric having a predetermined integrated pattern with wound and bonded yarns. In one embodiment, the method comprises a plurality of thread carriers arranged in a multilayer structure along a first direction, each thread carrier being arranged along a second direction perpendicular to the first direction. Providing a plurality of thread carriers that are operatively movable relative to one another. Each winding carrier is provided with a set of spatially separated supply yarn packages configured to supply winding yarns to form a winding layer, whereby winding yarns supplied from a plurality of winding carriers Form a plurality of winding layers. In one embodiment, the winding forms a plurality of winding layers at a predetermined angle ranging from about 0 degrees to about ± 90 degrees with respect to a first direction coinciding with the longitudinal direction of the formed multilayer fabric , A plurality of winding carriers are arranged.
該方法は、（ａ）統合パターンに応じて第２の方向に沿って少なくとも１つの巻糸キャリアを移動させることにより巻糸の複数の交差点を形成するステップと、（ｂ）第１の方向に沿って複数の巻糸層を通って結合糸を所定位置に移送し、結合糸を適所に係止するステップと、（ｃ）多層布の伏せ縫い部の方に結合糸を押し込むステップと、（ｄ）形成された多層布を巻き取るステップと、（ｅ）多層布が所望の寸法を有するように製造されるまでステップ（ａ）〜（ｄ）を反復するステップと、をさらに含む。 The method comprises the steps of: (a) moving the at least one winding carrier along a second direction according to the integrated pattern to form a plurality of crossing points of the winding; (b) in a first direction Transferring the binding yarn into position along the plurality of winding layers and locking the binding yarn in place; (c) pushing the binding yarn towards the facet of the multi-layer fabric; d) winding the formed multilayer fabric, and (e) repeating steps (a) to (d) until the multilayer fabric is manufactured to have the desired dimensions.
該方法は、巻取りステップが実行される前に結合糸の弛みを除去するステップをさらに含むことができる。
一実施形態では、結合糸は、複数の巻糸キャリアに関連して配置される複数の結合糸挿入針によって搬送される。移送ステップは、複数の巻糸層全体を結合するように、第１の方向に沿って複数の巻糸層を通って所定位置で複数の結合糸挿入針を通過させることによって実行される。
The method may further include the step of removing slack in the binding yarn before the winding step is performed.
In one embodiment, the binding yarns are conveyed by a plurality of binding yarn insertion needles arranged in relation to a plurality of winding carriers. The transferring step is performed by passing the plurality of binding yarn insertion needles in place through the plurality of winding layers along the first direction so as to combine the plurality of entire winding layers.
一実施形態では、所定の統合パターンは、巻糸の層の数、巻糸キャリアの移動の相対距離、および動作時の結合糸の始動または省略を制御することによって形成される。
別の側面では、本発明は、所定の統合パターンを有する多層布の製造装置に関する。一実施形態では、該装置は、第１の方向に沿って多層構造に配置される複数の巻糸キャリアであって、各巻糸キャリアが第１の方向と垂直である第２の方向に沿って相互に対して動作可能に可動である巻糸キャリアを有する。各巻糸キャリアは、巻糸を供給して巻糸層を形成するように構成される１セットの空間的に分離された供給糸パッケージを有することにより、複数の巻糸キャリアから供給される巻糸が複数の巻糸層を形成する。１つ以上の巻糸キャリアを反対方向に移動させることによって、対応する巻糸により複数の交差点が生じる。各巻糸キャリアは、第２の方向に沿って弧状にまたは平行に移動させることができる。
In one embodiment, the predetermined integrated pattern is formed by controlling the number of layers of winding, the relative distance of movement of the winding carrier, and the start or omission of the binding yarn during operation.
In another aspect, the present invention relates to an apparatus for producing a multilayer fabric having a predetermined integral pattern. In one embodiment, the device is a plurality of thread carriers arranged in a multi-layer structure along a first direction, wherein each thread carrier is along a second direction that is perpendicular to the first direction. It has a winding carrier which is movably movable relative to one another. Each winding carrier comprises a set of spatially separated supply yarn packages configured to supply winding yarns to form a winding layer, whereby the winding yarns supplied from a plurality of winding carriers Form a plurality of winding layers. By moving one or more winding carriers in the opposite direction, a corresponding winding causes a plurality of crossing points. Each winding carrier can be moved in an arc or parallel along the second direction.
該装置は、複数の巻糸層全体を結合するように第１の方向に沿って複数の巻糸層を通って結合糸を所定位置に移送する、複数の巻糸キャリアに関連して配置される複数の結合糸挿入針と、所定時間のおさ打ち動作のために、配置された巻糸の開口部に挿入され、布の伏せ縫い部の方に結合糸を押し込むように構成される少なくとも１つのおさ打ち棒と、を有する。 The apparatus is arranged in relation to a plurality of winding carriers for transferring the binding yarn into position through the plurality of winding layers along the first direction so as to couple the entire plurality of winding layers. A plurality of binding yarn insertion needles and at least a configuration for inserting the binding yarn into the opening of the arranged winding thread and pushing the binding yarn towards the face-down stitch of the fabric for a predetermined time of backswing operation It has one beater stick.
一実施形態では、該装置は、複数の巻糸層を集めて、結合糸が挿入されている間、おさ打ち動作中に巻糸層を支持するように構成される複数の成形リングをさらに備える。複数の成形リングの位置は、布形成の各周期中に変更可能である。 In one embodiment, the apparatus further comprises a plurality of forming rings configured to collect the plurality of winding layers and to support the winding layers during the batting operation while the binding yarn is being inserted. Prepare. The position of the plurality of forming rings can be changed during each cycle of fabric formation.
該装置は、複数の結合糸挿入針に関連して配置される保持糸供給針と保持糸挿入針とをさらに有することができ、複数の結合糸挿入針が結合糸を複数の巻糸層に挿入し、結合糸を折り曲げることによって開放ループを形成する際、保持糸供給針および保持糸挿入針は保持糸を移動させて結合糸開放ループを通過させ、結合糸を布に係止する。 The apparatus may further comprise a holding yarn feed needle and a holding yarn insertion needle arranged in association with the plurality of binding yarn insertion needles, the plurality of binding yarn insertion needles forming the plurality of winding yarns into the plurality of winding layers. When inserting and bending the binding yarn to form an open loop, the holding yarn supply needle and the holding yarn insertion needle move the holding yarn to pass through the binding yarn open loop and lock the bonding yarn to the cloth.
また、該装置は、保持糸が挿入されている間、結合糸ループを開放させておき、保持糸の挿入後は結合糸の屈曲を制限しながら結合糸を締め付けるための、各結合糸挿入針に付随する補助棒をさらに有することができる。 In addition, the device keeps the binding yarn loop open while the holding yarn is being inserted, and after inserting the holding yarn, each binding yarn insertion needle for tightening the bonding yarn while limiting the bending of the binding yarn. It can further have an auxiliary rod attached to the.
一実施形態では、該装置は、折り曲げた糸の開放ループを通過する保持糸のループを形成する、針と糸供給器とを有する編み機構をさらに含むことができ、保持糸は、結合糸を適所に保持し、結合糸挿入針が後退し結合糸の弛みが除去される際に、結合糸が引き抜かれるのを防ぐように構成される。 In one embodiment, the apparatus may further include a knitting mechanism having a needle and a yarn supply that forms a loop of retaining yarn passing through the open loop of the folded yarn, the retaining yarn comprising the binding yarn. It is configured to be held in place and to prevent the binding yarn from being pulled out when the binding yarn insertion needle is retracted and slack of the binding yarn is removed.
一実施形態では、該装置は、巻糸が引き出されていく際の巻糸の張力を調節する、各巻糸キャリア内に配置される１つ以上の張力制御装置と、巻糸がおさ打ち動作中に引き出されるのを防ぐ、１つ以上の張力制御装置に付随する制動機構とを有する。 In one embodiment, the apparatus controls one or more tension control devices disposed within each winding carrier to adjust the tension of the winding as the winding is being drawn; And a braking mechanism associated with the one or more tension control devices to prevent withdrawal therein.
別の側面では、本発明は、第１の方向に沿って多層構造に配置される複数の巻糸キャリアであって、各巻糸キャリアが第１の方向に垂直な第２の方向に沿って相互に対して動作可能に可動であるように構成され、各巻糸キャリアが巻糸を供給して巻糸層を形成するように構成される１セットの空間的に分離された供給糸パッケージを有することにより、複数の巻糸キャリアから供給される巻糸が複数の巻糸層を形成し、１つ以上の巻糸キャリアが反対方向に移動すると、対応する巻糸により複数の交差点が生じる複数の巻糸キャリアと、複数の巻糸キャリアとの関連で配置される複数の結合糸挿入針と、複数の結合糸挿入針と関連して配置される、保持糸供給針およびフックを有する保持糸挿入針と、少なくとも１つのおさ打ち棒と、を有する装置と関連して、所定の統合パターンを有する多層布を製造する方法に関する。 In another aspect, the invention relates to a plurality of winding carriers arranged in a multilayer structure along a first direction, each winding carrier mutually extending along a second direction perpendicular to the first direction. Having a set of spatially separated supply yarn packages configured to be moveable with respect to each other, each winding carrier configured to supply a winding to form a winding layer A plurality of turns from which a plurality of crossing points are generated by the corresponding winding when the winding yarn supplied from the plurality of winding carriers forms a plurality of winding layers and one or more winding carriers move in the opposite direction Retaining yarn insertion needle having a holding yarn supply needle and a hook arranged in association with a plurality of binding yarn insertion needles arranged in association with a yarn carrier and a plurality of winding carriers And at least one barb Apparatus in conjunction with, a method for producing a multi-layer fabric having a predetermined integration patterns.
一実施形態では、該方法は、（ａ）統合パターンに応じて第２の方向に沿って少なくとも１つの巻糸キャリアを移動させて、巻糸の複数の交差点を形成するステップと、（ｂ）複数の巻糸層を通って結合糸を移送して、結合糸を折り曲げることによって開放ループを形成するため、第１の方向に沿って複数の巻糸層に所定位置で複数の結合糸挿入針を挿入するステップと、（ｃ）複数の巻糸層全体を結合するように、挿入された結合糸を適所に係止するステップと、（ｄ）所定時間のおさ打ち動作のために、配置された巻糸の開口部に少なくとも１つのおさ打ち棒を挿入して、結合糸を布の伏せ縫い部の方に押し込むステップと、（ｅ）形成された多層布を所定速度で巻き取るステップと、（ｆ）多層布が所望の寸法を有するように製造されるまでステップ（ａ）〜（ｅ）を反復するステップと、を備える。 In one embodiment, the method comprises the steps of: (a) moving the at least one winding carrier along the second direction in response to the integrated pattern to form a plurality of crossing points of the winding; (b) A plurality of binding yarn insertion needles at predetermined positions in the plurality of winding layers along the first direction to transfer the binding yarn through the plurality of winding layers to form an open loop by bending the binding yarn. Inserting (c) locking the inserted binding yarn in place so as to bond the whole of the plurality of winding layers, (d) arranging for a repulsion operation for a predetermined period of time Inserting at least one batting rod into the opening of the wound yarn and pressing the binding yarn toward the face-stitched portion of the fabric; (e) winding the formed multilayer fabric at a predetermined speed And (f) the multilayer fabric is manufactured to have the desired dimensions Comprising the steps of repeating steps (a) ~ (e) until the.
一実施形態では、結合糸を適所に係止する動作は、（ａ）保持糸挿入針を結合糸ループに挿入するステップと、（ｂ）結合糸ループに対応する結合糸挿入針を、結合糸を締め付けずに布の上面から後退させるステップと、（ｃ）保持糸供給針を内側に移動させて、保持糸を保持糸挿入針のフックに供給するステップと、（ｄ）結合糸ループを通って保持糸挿入針を後退させ、保持糸を先の保持糸ループに係止するステップと、（ｅ）保持糸挿入針が後退するにつれ、結合糸を締め付けるステップと、（ｆ）外周方向に次の結合糸ループへ保持糸挿入針を移動させるステップと、（ｇ）すべての結合糸が適所で係止され締め付けられるまでステップ（ａ）〜（ｆ）を反復するステップと、を備える。 In one embodiment, the act of locking the binding yarn in place comprises: (a) inserting the holding yarn insertion needle into the binding yarn loop; and (b) coupling the binding yarn insertion needle corresponding to the binding yarn loop. (C) moving the holding yarn feed needle inward to feed the holding yarn to the hook of the holding yarn insertion needle; (d) passing through the binding yarn loop. Holding the holding yarn to the previous holding yarn loop, (e) tightening the binding yarn as the holding yarn insertion needle retreats, and (f) following the circumferential direction. Moving the holding yarn insertion needle to the binding yarn loop of (g) repeating (a) to (f) until all binding yarns are locked in place and tightened.
一実施形態では、該方法は、挿入ステップが実行される前に巻糸層を打つステップをさらに含む。
本発明は、様々な一定または可変の断面形状、一定または可変の繊維配向、および統合パターンを有する統合多層布を形成する方法を提供する。統合多層布には、２つの系統の糸があり、一方は巻糸の系統、他方は結合糸の系統である。巻糸は布の長手方向に対して約０度〜約±９０度の範囲で変動可能な所定の角度で複数の層に配置される。結合糸は、層を貫通して巻糸層全体を結合する。結合糸を適所に係止するために、補助系統の保持糸を使用することができる。保持糸の主機能は布構造に強度と剛性を提供することではなく、単に結合糸を適所に保持することであるため、ナイロンやＰＥＴ糸などの柔軟な繊維を保持糸として使用することができる。巻糸の各層を形成する供給糸は個々のキャリア内に配置される。所望の断面形状、繊維配向、および統合パターンを有する布は、統合パターンに応じて各巻糸キャリアを移動させることにより複数の新たな巻糸の交差点を形成するステップと、巻糸の層を通って所定位置に複数の結合糸を移送し、結合糸を適所で係止するステップと、布を形成する位置に結合糸を押し込み、糸の弛みを除去し、機械方向、すなわち、布の長手方向に制御された距離分、新たに形成された布を巻き取るステップと、を含む動作周期を繰り返すことによって形成される。可変断面形状、可変繊維配向、および可変統合パターンを有する統合多層布は、関係する繊維層の数、巻糸キャリアの移動の相対距離、および形成工程進行の際の結合糸の起動または省略を制御することによって形成される。
In one embodiment, the method further comprises the step of striking the winding layer before the inserting step is performed.
The present invention provides a method of forming an integrated multilayer fabric having various constant or variable cross-sectional shapes, constant or variable fiber orientations, and integrated patterns. In the integrated multi-layer fabric, there are two classes of yarn, one of which is a system of wound yarns and the other is a system of bonded yarns. The winding yarns are disposed in the plurality of layers at a predetermined angle that can be varied in the range of about 0 degrees to about ± 90 degrees with respect to the longitudinal direction of the fabric. The binding yarn penetrates the layer and bonds the entire winding layer. An auxiliary line of holding yarn can be used to lock the binding yarn in place. Because the main function of the holding yarn is not to provide strength and rigidity to the fabric structure, but merely to hold the binding yarn in place, flexible fibers such as nylon or PET yarn can be used as holding yarn . The feed yarns, which form the layers of the winding, are arranged in individual carriers. Fabrics having the desired cross-sectional shape, fiber orientation, and integration pattern are formed by moving each winding carrier according to the integration pattern to form a plurality of new winding intersections; Transferring the plurality of binding yarns into position, locking the binding yarns in place, pushing the binding yarns into the position to form the fabric, removing slack of the yarn, machine direction, ie in the longitudinal direction of the fabric Winding the newly formed fabric by a controlled distance, and forming by repeating the operation cycle. An integrated multilayer fabric with variable cross-sectional shape, variable fiber orientation, and variable integration pattern controls the number of fiber layers involved, the relative distance of movement of the yarn carrier, and the activation or omission of the binding yarn as the forming process progresses It is formed by
したがって、本発明の目的は、層貫通結合糸によって結合される複数の繊維層から成り、各層が所定の繊維配向に従い、層内の繊維が交錯したり絡み合ったりしない、所望の断面形状の統合多層布を形成する方法を提供することである。 Thus, the object of the present invention is an integrated multilayer of the desired cross-sectional shape, consisting of a plurality of fiber layers joined by means of interlaminar bonding yarns, wherein each layer does not cross or intertwine fibers in the layers according to a given fiber orientation. It is to provide a method of forming a fabric.
本発明の別の目的は、所望の断面形状の統合多層布を形成する方法を提供することである。断面の例は、規則的または不規則的な管形状、およびＩ型断面、Ｔ型断面、Ｕ型断面、および平坦断面などの規則的または不規則的な中実形状を含む。 Another object of the present invention is to provide a method of forming an integrated multilayer fabric of desired cross-sectional shape. Examples of cross sections include regular or irregular tube shapes and regular or irregular solid shapes such as I-shaped cross sections, T-shaped cross sections, U-shaped cross sections, and flat cross sections.
本発明のさらに別の目的は、断面寸法が布の長手方向に沿って変動できるように可変断面形状の統合多層布を形成する方法を提供することである。
本発明のさらに別の目的は、形状が布の長手方向に沿って変動できるように可変断面形状の統合多層布を形成する方法を提供することである。
Yet another object of the present invention is to provide a method of forming an integrated multi-layer fabric of variable cross-sectional shape such that the cross-sectional dimensions can be varied along the longitudinal direction of the fabric.
Yet another object of the present invention is to provide a method of forming an integrated multilayer fabric of variable cross-sectional shape so that the shape can be varied along the length of the fabric.
本発明のさらに別の目的は、中空形状の布の壁厚または中実形状の布の場合の厚さが変動できるように可変断面形状の統合多層布を形成する方法を提供することである。
本発明の目的は、中空断面の布の壁厚が断面内で布の長さ方向に沿って変動できるように可変断面形状の統合多層布を形成する方法を提供することである。
Yet another object of the present invention is to provide a method of forming an integrated multi-layer fabric of variable cross-sectional shape such that the wall thickness of the hollow shaped fabric or the thickness in the case of solid shaped fabric can be varied.
It is an object of the present invention to provide a method of forming an integrated multilayer fabric of variable cross-sectional shape such that the wall thickness of the hollow cross-sectional fabric can be varied along the length of the fabric within the cross-section.
本発明の別の目的は、選択された結合糸の固定または省略により、あるいは結合糸の固定方法により変動可能であるように、可変断面形状の統合多層布を形成する方法を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a method of forming an integrated multi-layer fabric of variable cross-sectional shape so that it can be varied by fixing or omitting selected bonding yarns or by the method of fixing bonding yarns. .
本発明のさらに別の目的は、各層の繊維配向が布の長手方向に沿って変動可能である統合多層布の形成方法を提供することである。
本発明のさらに別の目的は、布層を形成する糸を繰り戻すことなく糸供給パッケージから引き出すことによって、一般的な２次元および３次元編み工程において必要とされるように、糸を繰り出したり引き戻したりするためのバネや弾性バンドを必要とせずに、統合多層布を形成する方法を提供することである。
Yet another object of the present invention is to provide a method of forming an integrated multilayer fabric wherein the fiber orientation of each layer is variable along the length of the fabric.
Yet another object of the present invention is to unroll the yarn as required in general two-dimensional and three-dimensional knitting processes by pulling the yarn forming the fabric layer out of the yarn supply package without repeating it. It is an object of the present invention to provide a method of forming an integrated multilayer fabric without the need for springs or elastic bands for pulling back.
本発明のさらに別の目的は、布層を形成する糸がパッケージから一方向にのみ移動し、糸の繰り戻しを補償する必要がないという事実により容易にされる直接張力制御装置で制御することによって統合多層布を形成する方法を提供することである。 Yet another object of the present invention is to control with a direct tension control device facilitated by the fact that the yarn forming the fabric layer moves in one direction from the package and there is no need to compensate for yarn unwinding. Providing a method of forming an integrated multi-layer fabric.
本発明のこれらおよびその他の側面は、以下の図面と合わせた後述の好適な実施形態の説明から自明になるであろうが、開示の新規な概念の精神および範囲から逸脱せずに変形および変更を及ぼすことが可能である。 These and other aspects of the invention will be apparent from the following description of the preferred embodiments taken in conjunction with the following drawings, but variations and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the novel concept of the disclosure. It is possible to
添付図面は本発明の１またはそれ以上の実施形態を示し、明細書と共に、本発明の原理を説明する役目を果たす。可能な場合は常に、実施形態中の同一または類似の要素を指すために全図面を通じて同一の参照符号を使用する。
本発明は、当業者にとって多数の変更および変形が自明であるため、例示を目的としてのみ以下の例においてより具体的に説明する。本発明の各種実施形態を以下詳細に説明する。図面を参照すると、全図面において類似の部品は類似の参照符号で示されている。明細書およびその後の請求項で使用される通り、「ａ」「ａｎ」、および「ｔｈｅ」の意味は、文脈上明らかにそうではないことが示されない限り複数を含む。また、明細書およびその後の請求項で使用される通り、「ｉｎ」の意味は、文脈上明らかにそうではないことが示されない限り「ｉｎ」および「ｏｎ」を含む。 The present invention will be more particularly described in the following examples for the purpose of illustration only, as numerous modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Various embodiments of the present invention are described in detail below. Referring to the drawings, like parts are indicated with like reference symbols throughout. As used in the specification and the claims that follow, the meanings of "a", "an" and "the" include plural unless the context clearly indicates otherwise. Also, as used in the specification and the claims that follow, the meaning of "in" includes "in" and "on" unless the context clearly indicates otherwise.
本明細書で使用される用語は通常、本発明の文脈、および各用語が使用される具体的な文脈において、当該技術における一般的な意味を有する。本発明の記載に関して実務者への追加の指針を提供するため、本発明を説明するために使用される特定の用語を、以下または明細書中のその他の場所に記載する。本文書に記載される用語の例を含め、本明細書の任意の場所での例の使用は、単に例示のためであって、決して本発明または例示の用語の範囲および意味を限定するものではない。同様に、本発明は、本明細書に挙げられる各種実施形態に限定されない。 The terms used herein generally have the general meaning in the art in the context of the present invention and the specific context in which each term is used. To provide additional guidance to practitioners in describing the invention, certain terms used to describe the invention are set forth below or elsewhere in the specification. The use of the examples anywhere in this specification, including the examples of the terms described in this document, is for illustrative purposes only and in no way limits the scope and meaning of the invention or of the exemplified terms. Absent. Likewise, the invention is not limited to the various embodiments listed herein.
本文書で使用される通り、「およそ」、「約」、または「略」は通常、所与の値または範囲の２０パーセント内、好ましくは１０パーセント内、より好ましくは５パーセント内を意味する。本文書に挙げられる数量が概算であるということは、明示されない限り、「および」、「約」、または「略」の用語が類推できることを意味する。 As used herein, "approximately", "about" or "approximately" usually mean within 20 percent, preferably within 10 percent, more preferably within 5 percent of a given value or range. The fact that the quantities listed in this document are approximate means that the terms "and", "about" or "abbreviation" can be analogized, unless explicitly stated.
図１〜８の添付図面と合わせて、本発明の実施形態について説明する。ここで具体化され概説される本発明の目的によると、本発明は、一態様では、所望の角度で複数の層に配置されて１セットの層貫通糸によって共に結合される糸から成る統合多層布、および、局地的な繊維構造および布形状の要件に応じて様々な一定または可変の断面形状、一定または可変の繊維配向、および統合パターンを有するように調整可能である統合多層布の形成方法に関する。 Embodiments of the present invention will be described in conjunction with the accompanying drawings of FIGS. According to the object of the present invention embodied and outlined herein, the present invention, in one aspect, is an integrated multilayer consisting of yarns arranged in layers at desired angles and bound together by a set of through-layer yarns Fabric and formation of an integrated multi-layer fabric that can be tuned to have various constant or variable cross-sectional shapes, constant or variable fiber orientations, and integral patterns depending on the local fiber structure and fabric shape requirements On the way.
本発明によると、統合多層布は巻糸と結合糸の２つの系統の糸で製造される。巻糸は、布の長手方向に対して約０度〜約±９０度の範囲で変動可能な所定角度で複数の層に配置される。結合糸は、所望層の巻糸を結合するために使用される。巻糸の層の数は必要に応じて変動可能であるが、装置内の巻糸キャリアの数によって制限される。一実施形態では、巻糸の層は、適切な形状の任意の心棒により機械方向に沿って成形されて、中空布または芯付きの布を形成することができる。個々の層の巻糸配向は、布が形成されている間に、布内の様々な位置で変更することができる。 According to the invention, the integrated multilayer fabric is produced with two classes of yarns: winding and bonding yarn. The winding yarns are disposed in the plurality of layers at predetermined angles that can range from about 0 degrees to about ± 90 degrees with respect to the longitudinal direction of the fabric. Binding yarns are used to bind the desired layer winding. The number of layers of winding can be varied as required, but is limited by the number of winding carriers in the device. In one embodiment, the layers of yarn can be shaped along the machine direction by any suitable shaped mandrel, to form a hollow or cored fabric. The yarn orientation of the individual layers can be changed at various locations within the fabric while the fabric is being formed.
図１は、本発明の一実施形態に係る、所定の統合パターンを有する統合多層布を製造する装置１００を概略的に示す。装置１００は、第１の方向１０１に沿って２層構造に配置される２つの巻糸キャリア１１０ａおよび１１０ｂを有し、各巻糸キャリア１１０ａ／１１０ｂは、第１の方向１０１と垂直な第２の方向１０２ａ／１０２ｂに沿って相互に対して動作可能に可動であるように構成される。巻糸１３０は、複数の糸供給パッケージ１２０によって供給される。巻糸１３０を供給して布の各層を形成する糸供給パッケージ１２０は、個々の糸キャリア１１０ａ／１１０ｂ上に間隔をおいて搭載される。図１に示される本例示の実施形態では、心棒１０３は製造された布１１２を巻き取るために採用され、供給糸パッケージ１２０から延在する巻糸１３０の端部は、心棒１０３上に配置された布に組み込まれる。１つ以上の巻糸キャリア１１０ａおよび１１０ｂが反対方向１０２ａおよび１０２ｂに移動すると、対応する巻糸１３０によって複数の交差点１３２が生じる。 FIG. 1 schematically illustrates an apparatus 100 for producing an integrated multilayer fabric having a predetermined integrated pattern according to an embodiment of the present invention. The device 100 comprises two winding carriers 110a and 110b arranged in a two-layer structure along a first direction 101, each winding carrier 110a / 110b being a second perpendicular to the first direction 101. It is configured to be operatively moveable relative to one another along the direction 102a / 102b. The winding 130 is supplied by a plurality of yarn supply packages 120. A yarn supply package 120, which supplies yarns 130 to form each layer of fabric, is mounted on the individual yarn carriers 110a / 110b at intervals. In the present exemplary embodiment shown in FIG. 1, mandrel 103 is employed to wind manufactured fabric 112, and the end of winding 130 extending from supply yarn package 120 is disposed on mandrel 103. It is incorporated into the cloth. As one or more winding carriers 110a and 110b move in opposite directions 102a and 102b, the corresponding winding 130 causes a plurality of crossing points 132.
本実施形態では、巻糸キャリア１１０ａおよび１１０ｂは、方向１０２ａおよび／または１０２ｂに沿って個々にまたは協働して弧状に回転可能であるように構成される。巻糸キャリア１１０および１１０ｂは心棒１０３の軸１０１を中心に回転する。したがって、管状多層布を製造することができる。他の実施形態では、巻糸キャリアは、巻糸キャリアが配列／配置される（第１の）方向に垂直な（第２の）方向に沿って個々にまたは協働して平行移動可能であるように構成することができる。動作時、巻糸キャリアの移動は制御システムによって制御される。所定の統合パターンは、巻糸の層の数、巻糸キャリアの移動の相対距離、第１の方向への布の巻取り距離、および動作時の結合糸の起動または省略を制御することによって形成される。 In this embodiment, the yarn carriers 110a and 110b are configured to be rotatable in an arc, either individually or in concert, along the directions 102a and / or 102b. The winding carriers 110 and 110 b rotate about the axis 101 of the mandrel 103. Thus, tubular multilayer fabrics can be produced. In another embodiment, the yarn thread carrier is translatable individually or cooperatively along a direction (second) perpendicular to the (first) direction in which the yarn thread carrier is arranged / arranged. It can be configured as follows. In operation, the movement of the winding carrier is controlled by the control system. The predetermined integrated pattern is formed by controlling the number of layers of winding, the relative distance of movement of the winding carrier, the winding distance of the fabric in the first direction, and the activation or omission of the binding yarn during operation Be done.
さらに、２つの巻糸キャリア１１０ａおよび１１０ｂは類似の実施形態で使用され、２つの巻糸キャリア１１０ａおよび１１０ｂから供給される巻糸１３０が２つの巻糸層を形成する。ただし、本発明を実施するために使用される巻糸キャリアの数に制限はない。本発明によると、巻糸キャリアの数は、製造される布の層の最大数を決定する。 Furthermore, the two winding carriers 110a and 110b are used in similar embodiments, and the winding 130 supplied from the two winding carriers 110a and 110b forms two winding layers. However, there is no limit to the number of winding carriers used to practice the present invention. According to the invention, the number of winding carriers determines the maximum number of layers of fabric to be produced.
各巻糸キャリアは、剛体リングキャリアの回転のような外周方向の運動によって所定角度で糸を層に配置する。巻糸キャリアは剛体であってもよいし、可撓であってもよい。剛体キャリアは実施例に記載されるように円形でもよいし、他の形状を採ってもよい。可撓キャリアの例は、ベルト、チェーン、軌道上を移動するリンク機構などである。 Each winding carrier places the yarn in a layer at an angle by circumferential movement such as rotation of a rigid ring carrier. The thread carrier may be rigid or flexible. The rigid carrier may be circular as described in the examples or may take other shapes. Examples of flexible carriers are belts, chains, linkages moving on a track, etc.
一実施形態では、いくつかの巻糸キャリアからの糸を固定クリールから供給することができる。これらのキャリアは、巻糸の層を０度とする工程中は静止させておいてもよく、あるいは、前後に移動させて布にリブを形成してもよい。 In one embodiment, yarn from several winding carriers can be supplied from a stationary creel. These carriers may be stationary during the process of making the layer of winding zero degrees, or may be moved back and forth to form ribs on the fabric.
巻糸を供給するパッケージは、巻き動作中に複数の糸を供給するため、パッケージ毎に１つの糸を、または単独のパッケージに複数の糸を含めることができる。パッケージはフランジ付き、交差状に巻く、あるいはその他の構造を採ることができる。巻糸パッケージは、キャリアの内面、外面、側面、または内部に配置することができる。 The package providing the winding may include one yarn per package or multiple yarns in a single package to provide multiple yarns during the winding operation. The package can be flanged, cross wound, or otherwise configured. The winding package can be disposed on the inner surface, the outer surface, the side surface or the inside of the carrier.
さらに、巻糸が引き出される間、巻糸の張力を調節するため、１つ以上の張力制御装置（図示せず）を各巻糸キャリアに装備することができる。おさ打ち中に巻糸が引き出されるのを防ぐために、張力制御装置とは別に、または張力制御装置の１部として制動機構を採用することができる。 Additionally, one or more tension control devices (not shown) can be equipped with each winding carrier to adjust the tension of the winding while the winding is being drawn. A braking mechanism can be employed separately from the tension control device or as part of the tension control device in order to prevent the winding thread from being pulled out during resignation.
装置１００は、複数の巻糸層全体を貫通して結合するように、第１の方向１０１に沿って複数の巻糸層を通って結合糸を所定位置で移送／挿入するために、複数の巻糸キャリア１３０に関連して配置される１つ以上の結合糸挿入針１４０をさらに有する。 The apparatus 100 is configured to transfer / insert the binding yarn in position through the plurality of winding layers along the first direction 101 so as to couple through the plurality of winding layers. It further comprises one or more binding yarn insertion needles 140 arranged in relation to the winding carrier 130.
結合糸は、個々のパッケージまたはビームなどの多糸パッケージであり得る適切なパッケージによって提供される。結合糸は、統合パターンにより規定される適切な間隔で巻糸１３０に挿入され、適所に係止される。結合糸は、縫製の場合のように、新たに配置された巻糸１３０が共に集められた後に層貫通方向に導入される。縫製タイプの層統合は結果的に、巻糸を幾分突き刺す場合がある。さらに、上述した例の場合のように、巻糸を突き刺すことを回避するために、巻糸が共に集められる前に、結合糸を巻糸１３０の新たに形成された交差点１３２間の間隙に挿入することができる。結合糸の配置機構には、様々な編み機構、レピア糸移送機構、シャトル、縫製装置などのいくつかのオプションがある。 The binding yarns are provided by suitable packages which can be individual packages or multiple yarn packages such as beams. The tie yarns are inserted into the winding 130 at appropriate intervals defined by the integral pattern and locked in place. The binding yarns are introduced in the layer-piercing direction after the newly disposed winding yarns 130 are collected together, as in the case of sewing. Sewing-type layer consolidation may result in some sticking of the winding thread. Furthermore, as in the example described above, in order to avoid piercing the winding, the binding yarn is inserted into the gap between the newly formed crossing points 132 of the winding 130 before the winding is collected together. can do. The binding yarn placement mechanism has several options, such as various knitting mechanisms, rapier yarn transfer mechanisms, shuttles, sewing devices and the like.
図１および３〜６に示される実施形態では、複数の結合糸挿入針１４０は、巻糸の層を通って結合糸を挿入して、糸を折り曲げることにより開放ループを形成するために利用される。装置１００は、複数の結合糸挿入針１４０に関連して配置される、保持糸供給針１７２および保持糸挿入針１７４をさらに有することができる。複数の結合糸挿入針１４０が結合糸を複数の巻糸層に挿入して、結合糸を折り曲げることによって開放ループを形成すると、保持糸供給針１７２および保持糸挿入針１７４は保持糸を移動させて結合糸開放ループを通過させ、結合糸を布に係止する。 In the embodiments shown in FIGS. 1 and 3-6, a plurality of tie yarn insertion needles 140 are utilized to insert tie yarns through the layers of winding yarn to form an open loop by bending the yarn. Ru. The apparatus 100 can further include a holding yarn supply needle 172 and a holding yarn insertion needle 174 disposed in association with the plurality of binding yarn insertion needles 140. When the plurality of binding yarn insertion needles 140 insert the binding yarn into the plurality of winding yarn layers and bend the binding yarn to form an open loop, the holding yarn supply needle 172 and the holding yarn insertion needle 174 move the holding yarn The binding yarn release loop is passed and the binding yarn is locked to the cloth.
好ましくは、装置１００には、高速動作のために、巻糸パッケージの数と同数の結合糸および保持糸用の針セットが装備される。各針セットの動作は制御システムのコマンドに従う。最低１つの保持糸針ペアが必要とされる。このような場合、針ペアは、布の形成周期毎に、配置された巻糸層に対して外周方向に１回転する。 Preferably, the device 100 is equipped with a set of needles for binding yarns and holding yarns as many as the number of winding packages for high speed operation. The operation of each needle set is in accordance with control system commands. At least one holding yarn needle pair is required. In such a case, the needle pair makes one rotation in the outer circumferential direction with respect to the wound yarn layer disposed for each formation cycle of the cloth.
図１に示すように、装置１００は、所定時間のおさ打ち動作のために配置された巻糸の開口部に挿入して、結合糸を布の伏せ縫い部１０５の方に押し込むように構成される１つ以上のおさ打ち棒１６０をさらに有する。 As shown in FIG. 1, the apparatus 100 is configured to be inserted into the opening of a winding thread arranged for a pre-determined time of batting operation and to push the binding yarn towards the fabric's face-down stitch 105. It further comprises one or more batting bars 160.
動作時、１つ以上のおさ打ち棒１６０は、適切な時間でのおさ打ち動作のために、配置された巻糸１３０の開口部を通過して、結合糸挿入に備えて、巻糸１３０を布の伏せ縫い部１０５の方に押し込む。結合糸挿入の前におさ打ち動作を行うことで、結合糸をできるだけ布の伏せ縫い部１０５に接近して配置することができる。巻糸の摩耗および損傷を最小限にとどめるため、適切な形状の回転輪または低摩擦材をおさ打ち棒に装備することができる。挿入前のおさ打ちの代わりに、またはそれに加えて、新たに挿入された結合糸を布の伏せ縫い部１０５に押し込むために、結合糸の挿入後に挿入後おさ打ちを行うことができる。外周方向に移動する単独のおさ打ち棒でも同様の動作を達成できるが、動作の有効性と効率のためには複数の棒が好ましい。 In operation, the one or more batting rods 160 pass through the opening of the wound thread 130 for the batting operation at the appropriate time, in preparation for binding thread insertion, 130 is pushed towards the cloth sewn part 105. By performing the serration operation prior to binding yarn insertion, the binding yarn can be placed as close as possible to the fabric bottom stitch 105. In order to minimize wear and damage to the winding yarn, a properly shaped rotating wheel or low friction material can be fitted to the batting bar. Instead of, or in addition to, punching before insertion, punching after insertion can be performed after insertion of the binding yarn in order to press the newly inserted binding yarn into the fabric's face-stitched portion 105. The same action can be achieved with a single circumferentially moving bar, but multiple bars are preferred for their effectiveness and efficiency.
装置１００は、複数の巻糸層を集め、結合糸が挿入されている間、おさ打ち動作中に巻糸層を支持するように構成される複数の成形リング１５１、１５３、および１５５をさらに備える。複数の成形リングの位置は、布形成の各周期中に変更可能である。 The apparatus 100 further comprises a plurality of forming rings 151, 153, and 155 configured to collect a plurality of winding layers and to support the winding layers during a batting operation while the binding yarn is inserted. Prepare. The position of the plurality of forming rings can be changed during each cycle of fabric formation.
また、装置１００は、保持糸が挿入されている間は結合糸ループを開放させておき、保持糸の挿入後は結合糸の屈曲を制限しながら結合糸を締め付けるため、各結合糸挿入針１４０に付随する補助棒（図示せず）をさらに有することができる。 In addition, the device 100 keeps the binding yarn loop open while the holding yarn is inserted, and after inserting the holding yarn, the binding yarn is inserted while the bending of the binding yarn is restricted, so that each binding yarn insertion needle 140 Can further include an auxiliary rod (not shown) attached to the
該装置は、折り曲げた糸の開放ループを通過する保持糸のループを形成する、針と針供給器とを有する編み機構を含むことができ、保持糸は結合糸を適所に保持し、結合糸挿入針が後退し結合糸の弛みが除去される際に結合糸が引き抜かれるのを防止するように構成される。 The apparatus can include a knitting mechanism having a needle and a needle feeder that forms a loop of holding yarn passing through the open loop of the folded yarn, the holding yarn holds the binding yarn in place and the binding yarn It is configured to prevent the binding yarn from being pulled out when the insertion needle is retracted and the slack of the binding yarn is removed.
本発明によると、統合多層布は、以下のステップにしたがい、上述の装置に関連して製造することができる。最初に、第２の方向に沿って少なくとも１つの巻糸キャリアを移動させることによって、巻糸の複数の交差点が形成される。移動は統合パターンにしたがい、制御システムによって制御される。 According to the invention, the integrated multilayer fabric can be manufactured in connection with the above-described device according to the following steps. First, by moving the at least one winding carrier along the second direction, a plurality of crossing points of the winding are formed. Movement is controlled by the control system according to the integration pattern.
次に、結合糸は、第１の方向に沿って複数の巻糸層を通って所定位置に移送または挿入され、適所に係止される。
結合糸は、巻糸の複数の交差点の方に押されて多層布を形成する。形成された多層布はその後、巻き取られる。
Next, the binding yarn is transported or inserted into position through the plurality of winding layers along the first direction and locked in place.
The binding yarns are pushed towards the multiple crossings of the winding to form a multilayer fabric. The formed multilayer fabric is then wound up.
上記ステップは、多層布が所望の寸法を有するように製造されるまで反復される。
工程は、巻糸キャリアの動作、結合糸挿入、布のおさ打ちおよび巻取りと同期して、連続的または段階的に実行することができる。
The above steps are repeated until the multilayer fabric is manufactured to have the desired dimensions.
The process can be carried out continuously or in stages in synchronization with the operation of the yarn carrier, the insertion of the binding yarn, the setting and winding of the fabric.
図２および３、特に図２には、本発明の一実施形態に係る多層布を製造するフローチャートが示される。本実施形態では、６個のリング状巻糸キャリア３１０ａ〜３１０ｆが採用される。 FIGS. 2 and 3 and in particular FIG. 2 show a flow chart of manufacturing a multilayer fabric according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, six ring-shaped winding carriers 310a to 310f are adopted.
工程の開始前に、巻糸リングキャリア３１０ａ、３１０ｂ、３１０ｃ、３１０ｄ、３１０ｅ、または３１０ｆにはそれぞれ巻糸パッケージ３２０が装備されており、糸の端部は心棒３０３に結合され、心棒３０３は心軸３０１に沿って成形リング３５１内に配置され、心軸３０１は製造される管状布３１２の内径と合致する直径を有する。 Before the start of the process, the winding ring carriers 310a, 310b, 310c, 310d, 310e or 310f are each equipped with a winding package 320, the end of the yarn is connected to the mandrel 303 and the mandrel 303 is Located within the forming ring 351 along the axis 301, the center axis 301 has a diameter that matches the inside diameter of the tubular fabric 312 being manufactured.
ステップ２０１で安定状態に達する初期運転後、以下のステップで１周期が完了する。ステップ２１１で、巻糸キャリア３１０ａ〜３１０ｆが、設計された／所定の布パターンに応じて移動させられ、巻糸３３０を堆積させる。一実施形態では、巻糸キャリア３１０ａ（上）および３１０ｆ（下）は１ステップで正（反時計回り）方向に移動し、巻糸キャリア３１０ｂおよび３１０ｅは１ステップで負（時計回り）方向に移動し、巻糸キャリア３１０ｃは静止状態を保ち、巻糸キャリア３１０ｄは１回転する。次に、ステップ２１３で、巻糸３３０の堆積を停止するために巻糸３３０用の制動が始動される。ステップ２２０で、おさ打ち棒３６０が、おさ打ちのために布の伏せ縫い部まで移動してから後退する。ステップ２３１で、結合糸３４２が巻糸の交差点３３２間の開口部に挿入される。ステップ２３３で、結合糸３４２が挿入され、保持糸３７１によって適所に係止される。ステップ２３５で、結合糸および保持糸の弛みが除去される。ステップ２３７で、制御システム（図示せず）は、結合糸挿入が完了したか否かを判定する。結合糸挿入が完了していない場合、工程はステップ２３１から始まる。結合糸挿入が完了している場合、ステップ２４０で、巻糸３３０の制動が解除される。次に、ステップ２５０で、製造された布３１２が所定の距離または速度で心棒３０３により巻き取られる。ステップ２５５で、制御システムは所望の布が製造されたか否かを判定する。所望の布が製造された場合、ステップ２７０で製造工程が終了する。所望の布が製造されていない場合、ステップ２６０で、必要に応じてパラメータを調節することができ、その後、ステップ２１１から工程が反復される。 After the initial operation to reach the stable state in step 201, one cycle is completed in the following steps. At step 211, the yarn carriers 310a-310f are moved according to the designed / predetermined fabric pattern to deposit the yarn 330. In one embodiment, winding carriers 310a (top) and 310f (bottom) move in a positive (counterclockwise) direction in one step, and winding carriers 310b and 310e move in a negative (clockwise) direction in one step. The winding carrier 310c remains stationary, and the winding carrier 310d makes one rotation. Next, at step 213, braking for the winding 330 is initiated to stop the deposition of the winding 330. At step 220, the batting rod 360 is moved to the upholstery of the cloth for batting and then retracted. At step 231, the binding yarn 342 is inserted into the opening between the turns 332 of the winding. At step 233, the tie yarn 342 is inserted and locked in place by the holding yarn 371. At step 235, slack in the binding yarn and the holding yarn is removed. At step 237, the control system (not shown) determines if binding yarn insertion is complete. If the tie yarn insertion is not complete, the process begins at step 231. If binding yarn insertion is complete, then at step 240 braking of the winding 330 is released. Next, at step 250, the manufactured fabric 312 is wound by the mandrel 303 at a predetermined distance or speed. At step 255, the control system determines if the desired fabric has been manufactured. If the desired fabric is manufactured, the manufacturing process ends at step 270. If the desired fabric has not been manufactured, then in step 260 the parameters can be adjusted as needed, and then the process is repeated from step 211.
処理シーケンスは調節することができ、動作は連続的であっても段階的であってもよい。巻糸キャリアの速度（キャリアの動きのステップサイズ）と機械方向への布の巻取り速度（心棒の動きのステップサイズ）との組み合わせが、布の局地的な糸配向を決定する。布の巻取り速度に対する糸キャリアの速度を変動させることによって、要求に応じて糸の配向を変更することができる。したがって、布が形成される際の巻回しと巻取りの相対速度を調節することによって、長さに沿って層の角度が変動する布を製造することが可能である。約９０度で層を巻くためには、パッケージから引き出される作用糸の数は制限されるべきであるか、あるいは所望の層厚に応じて、より薄い糸を使用すべきである。 The processing sequence can be adjusted and the operation can be continuous or stepwise. The combination of the speed of the winding carrier (step size of the movement of the carrier) and the speed of winding of the cloth in the machine direction (step size of the movement of the mandrel) determine the local yarn orientation of the cloth. By varying the speed of the yarn carrier relative to the fabric take-up speed, the yarn orientation can be altered as desired. Thus, by adjusting the relative speeds of winding and winding as the fabric is formed, it is possible to produce a fabric in which the angle of the layer varies along the length. In order to wind the layer at about 90 degrees, the number of working threads withdrawn from the package should be limited or, depending on the desired layer thickness, thinner threads should be used.
図３〜６は、本発明の一実施形態に係る結合糸の挿入および対応する係止機構の一例を概略的に示す。補助パーツおよびそれらの移動は当業者にとっては既知であるため、ここでは省略する。複数の結合糸挿入針３４０は結合糸３４２を巻糸３３０の層に挿入して、保持糸３７１がループを通過し結合糸３４２を係止できるように、折り曲げた糸によって画定される開放ループを形成する。保持糸３７１が挿入されている間は結合糸ループを開放させておき、保持糸３７１の挿入後は結合糸３４２の屈曲を制限しながら結合糸３４２を締め付ける手助けをするため、各結合糸挿入針３４０に補助棒（図示せず）を付随させることができる。針と糸供給器とを含む編み機構は、折り曲げた糸の開放ループを通過する保持糸のループを形成する。保持糸３７１の目的は、布３１２の適所に結合糸３４２を保持することと、結合糸挿入針３４０が後退し結合糸３４２の弛みが除去される際に、結合糸３４２が引き抜かれるのを防止することである。 Figures 3 to 6 schematically show an example of the insertion of the binding yarn and the corresponding locking mechanism according to an embodiment of the present invention. Auxiliary parts and their movements are known to the person skilled in the art and are therefore omitted here. The plurality of binding yarn insertion needles 340 insert the binding yarn 342 into the layer of winding 330 so that the holding yarn 371 can pass through the loop and lock the binding yarn 342, the open loop defined by the folded yarn Form. The bonding yarn loop is kept open while the holding yarn 371 is inserted, and after insertion of the holding yarn 371, each bonding yarn insertion needle is used to help clamp the bonding yarn 342 while limiting the bending of the bonding yarn 342. An auxiliary rod (not shown) can be associated with 340. The knitting mechanism, which includes a needle and a yarn feeder, forms a loop of retaining yarn that passes through the open loop of the folded yarn. The purpose of the retaining yarn 371 is to hold the binding yarn 342 in place on the cloth 312 and prevent the binding yarn 342 from being pulled out when the binding yarn insertion needle 340 is retracted and the slack of the binding yarn 342 is removed. It is to be.
結合糸を係止する保持糸ループの形成シーケンスは以下のとおりであり、ステップ（ａ）〜（ｄ）は図３〜６にそれぞれ示される。
ステップ（ａ）では、図３に示すように、所与量の巻糸３３０が巻糸キャリア３１０ａ〜３１０ｆの斜め移動によって放出される際、外側成形リング３５５が降下して巻糸３３０間の摩擦を低減する。おさ打ち棒３６０は、結合糸挿入前のおさ打ち動作のために巻糸層に押し込まれ、その後、外側成形リング３５５が上昇して巻糸層を集める。その後、おさ打ち棒３６０は後退する。
The formation sequence of the holding yarn loop for locking the binding yarn is as follows, and steps (a) to (d) are respectively shown in FIGS.
In step (a), as shown in FIG. 3, when the given amount of winding 330 is released by the oblique movement of the winding carrier 310a-310f, the outer forming ring 355 descends to cause friction between the windings 330. Reduce The batting rod 360 is pushed into the winding layer for the batting operation before inserting the binding yarn, and then the outer forming ring 355 is raised to collect the winding layer. After that, the batting rod 360 retreats.
ステップ（ｂ）では、図４に示すように、結合糸挿入針３４０が巻糸層の開口部を通過して、布３１２の上面で保持開放ループ３４５を露出させる。保持糸挿入針３７４は結合糸ループ３４５を貫通する。 In step (b), as shown in FIG. 4, the binding yarn insertion needle 340 passes through the opening of the winding layer to expose the holding open loop 345 on the top surface of the cloth 312. The holding yarn insertion needle 374 penetrates the binding yarn loop 345.
ステップ（ｃ）では、図５に示すように、結合糸挿入針３４０が、結合糸３４１を締め付けずに布３１２の上面から後退する。保持糸供給針３７２は、保持糸挿入針３７４のフックへ保持糸３７１を供給するように内側へ移動する。 In step (c), as shown in FIG. 5, the binding yarn insertion needle 340 retracts from the upper surface of the cloth 312 without tightening the binding yarn 341. The holding yarn supply needle 372 moves inward so as to supply the holding yarn 371 to the hook of the holding yarn insertion needle 374.
ステップ（ｄ）では、図６に示すように、保持糸挿入針３７４が結合糸ループ３４５を通って後退し、先の保持糸ループに保持糸３７１を係止する。結合糸挿入針３４０が後退するにつれ、結合糸３４１が締め付けられる。 In step (d), as shown in FIG. 6, the holding yarn insertion needle 374 retracts through the binding yarn loop 345 to lock the holding yarn 371 on the previous holding yarn loop. As the binding thread insertion needle 340 is retracted, the binding thread 341 is tightened.
保持糸挿入機構は次の結合糸位置へ外周を移動し、すべての結合糸３４１が係止され締め付けられるまでステップ（ｃ）および（ｄ）が反復される。布を搬送する心棒は、布の巻取りのために上方へ進む。 The retaining thread insertion mechanism moves around to the next binding thread position, and steps (c) and (d) are repeated until all binding threads 341 are locked and tightened. The mandrel carrying the fabric travels upward for winding up the fabric.
布全体が完了するまで上記ステップが反復される。
本例では、保持糸（または、保持糸が使用されない場合は結合糸）ループが布の外面上に現れるように、完成した布を搬送する心棒が上方に移動する。もしくは、保持糸（または、保持糸が使用されない場合は結合糸）によって形成されるループが布の内面上に現れるように、心棒と布は成形リングを通って下方に移動することができる。
The above steps are repeated until the entire fabric is complete.
In this example, the mandrel carrying the finished fabric moves upwards so that the retaining yarn (or binding yarn if no retaining yarn is used) loops appear on the outer surface of the fabric. Alternatively, the mandrel and fabric can be moved down through the forming ring so that the loop formed by the retaining yarn (or binding yarn if no retaining yarn is used) appears on the inner surface of the fabric.
本発明によると、保持糸による各結合糸の任意の所与の地点での挿入および係止は、制御システムを介して実行または省略できるため、統合パターンは布の同一片内ですら必要に応じて変更することができる。 According to the invention, the integration pattern can be carried out even if in the same piece of fabric, as the insertion and locking at any given point of each binding yarn by the holding yarn can be carried out or omitted via the control system Can be changed.
１つ以上の巻糸キャリアが反対方向に移動すると、対応する巻糸によって複数の交差点が生じ、布のパターンに影響を及ぼす。図７は、本発明の一実施形態に係る、［４５／−４５／０／９０／−４５／４５］積層を有する管状布の一例を示しており、内面から外面への層配向は度によって示される。 As one or more winding carriers move in the opposite direction, the corresponding winding causes a plurality of crossing points to affect the pattern of the fabric. FIG. 7 illustrates an example of a tubular fabric having a [45 / -45 / 0/90 / -45 / 45] laminate, according to one embodiment of the present invention, with layer orientation from the inner surface to the outer surface depending on the degree Indicated.
各種断面形状の布は上記の開示された方法にしたがい形成することができる。そのいくつかを例として図８に示す。円筒形の管状構造（ａ）を製造できることに加えて、長さに沿って断面形状が様々に異なる布を製造するために多くの変形が利用可能である。心棒は、（ｂ）および（ｃ）に示されるように、非円形断面の布を形成するために非円形とすることができる。布の断面の寸法または形状は、（ｄ）のように長さに沿って変動させることもできる。別の変形では、平坦（ｅ）またはその他の形の断面（ｆ）を製造できるように、心棒が使用されず、その代わりに成形機構が使用される。開放された管状布（ａ）を切断することによって平坦な断面を作製することができ、管状布（ａ）を折り畳むことによってＴ型断面（ｆ）を作製することができる。通常、各キャリアからの巻糸は、キャリアがおおよそ一方向に移動する際に連続的な糸の層を布に形成する。しかしながら、キャリア内の適切な位置に糸パッケージを戦略的に配置し、キャリアを交互に前後に移動させることによって、不連続層を置くことができる。単独または複数の複数の上記不連続層は、布（ｇ）のリブとして現れる。リブの幅、高さ、および間隔は、要求に応じて変動させることができる。リブは、布の外面、内面、または両面に作製することができる。開放された管状リブ付き布（ｇ）を切断することによって、リブ付きの平坦断面の布を得ることができる。様々な断面位置で軸（０度）糸の量を変動させるか、巻糸の不完全層を配置するか、あるいはその両方によって、断面内の壁厚が変動する布（ｉ）を作製することができる。 Fabrics of various cross-sectional shapes can be formed according to the above disclosed method. Some of them are shown in FIG. 8 as an example. In addition to being able to produce cylindrical tubular structures (a), many variants are available to produce fabrics with different cross-sectional shapes along the length. The mandrel can be non-circular to form a non-circular cross-section fabric, as shown in (b) and (c). The cross-sectional size or shape of the fabric can also be varied along its length as in (d). In another variation, the mandrel is not used so that a flat (e) or other shaped cross-section (f) can be produced, instead a molding mechanism is used. A flat cross section can be made by cutting the open tubular cloth (a) and a T-shaped cross section (f) can be made by folding the tubular cloth (a). Typically, the yarns from each carrier form a continuous layer of yarn on the fabric as the carriers move in approximately one direction. However, the discontinuous layer can be placed by strategically placing the yarn package at the appropriate location within the carrier and moving the carrier back and forth alternately. One or more of the above discontinuous layers appear as ribs of the fabric (g). The width, height and spacing of the ribs can be varied as required. The ribs can be made on the outer surface, the inner surface, or both sides of the fabric. By cutting the open tubular ribbed cloth (g), a ribbed flat cross-section cloth can be obtained. Producing a fabric (i) of varying wall thickness within the cross-section by varying the amount of axial (0 degree) yarn at different cross-sectional positions, placing imperfect layers of winding, or both Can.
要約すると、本発明は特に、複数の層に所定角度で配置され、１セットの層貫通糸によって結合される巻糸で統合多層布を製造する装置および方法に関する。統合多層布は、局地的な繊維構造および布形状の要件に応じて、様々な一定または可変の断面形状、一定または可変の繊維配向、および統合パターンを有するように調整することができる。 In summary, the present invention relates in particular to an apparatus and method for producing an integrated multilayer fabric with winding yarns arranged at predetermined angles in a plurality of layers and joined by a set of through-layer yarns. The integrated multilayer fabric can be tailored to have various constant or variable cross-sectional shapes, constant or variable fiber orientations, and integrated patterns, depending on the local fiber structure and fabric shape requirements.
本発明の例示の実施形態の上記記載は、単に例示および説明の目的で提示されるものであって、網羅的である、あるいは本発明をまさに開示される形状に限定することを目的としていない。上記教示に鑑み、多数の変更および変形が可能である。 The above description of exemplary embodiments of the invention is presented for the purpose of illustration and description only and is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise form disclosed. Many modifications and variations are possible in light of the above teaching.
実施形態は、当業者が本発明を利用するのを促すように本発明の原理およびその実際的適用を説明するために選択および記載されており、各種実施形態およびその変形は企図される具体的な使用に適する。本発明が関係する当業者にとっては、本発明の精神および範囲を逸脱せずに、代替の実施形態が自明となるであろう。したがって、本発明の範囲は、上記の記載や本文書に記載の例示の実施形態ではなく、添付の請求項によって定義される。 The embodiments have been selected and described to illustrate the principles of the invention and its practical application so as to encourage one skilled in the art to make use of the invention, and various embodiments and variations thereof are contemplated. Suitable for use. Alternate embodiments will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention is defined by the appended claims, rather than the above description and exemplary embodiments described in this document.
Claims (20)
（ａ）第１の方向に沿って多層構造に配置される複数の巻糸キャリアであって、各巻糸キャリアが前記第１の方向に垂直な第２の方向に沿って互いに対して動作可能に可動であるように構成される複数の巻糸キャリアを設けるステップであって、各巻糸キャリアが前記巻糸を供給して巻糸層を形成するように構成される１セットの供給糸パッケージを有することによって、前記複数の巻糸キャリアから供給される前記巻糸が複数の巻糸層を形成するステップと、
（ｂ）前記統合パターンに応じて、前記第２の方向に沿って少なくとも１つの巻糸キャリアを移動させることによって前記巻糸の複数の交差点を形成するステップと、
（ｃ）前記結合糸を、前記第１の方向に沿って前記複数の巻糸層を通って所定位置に移送し、前記結合糸を適所に係止するステップと、
（ｄ）前記多層布の伏せ縫い部に前記結合糸を押し込むステップと、
（ｅ）前記形成された多層布を巻き取るステップと、
（ｆ）前記多層布が所望の寸法を有するように製造されるまでステップ（ｂ）〜（ｅ）を反復するステップと、
を備える方法。 A method of manufacturing a multi-layered fabric having a predetermined integrated pattern, with wound yarns and binding yarns, comprising:
(A) a plurality of winding carriers arranged in a multilayer structure along a first direction, each winding carrier being moveable relative to one another along a second direction perpendicular to said first direction Providing a plurality of winding carriers configured to be moveable, each winding carrier having a set of supply yarn packages configured to supply said winding yarns to form a winding layer Forming the plurality of winding layers by the winding yarn supplied from the plurality of winding carriers.
(B) forming a plurality of crossing points of the winding by moving at least one winding carrier along the second direction according to the integrated pattern;
(C) transferring the binding yarn through the plurality of winding layers along the first direction to a predetermined position, and locking the binding yarn in place;
(D) pushing the binding yarn into the facet-stitched portion of the multilayer fabric;
(E) winding the formed multilayer fabric;
(F) repeating steps (b)-(e) until said multilayer fabric is manufactured to have the desired dimensions;
How to provide.
（ａ）第１の方向に沿って多層構造に配置される複数の巻糸キャリアであって、各巻糸キャリアが前記第１の方向に垂直な第２の方向に沿って相互に対して動作可能に可動であるように構成され、各巻糸キャリアが、前記巻糸を供給して巻糸層を形成するように構成される１セットの供給糸パッケージを有することにより、前記複数の巻糸キャリアから供給された前記巻糸が複数の巻糸層を形成し、１つ以上の巻糸キャリアが反対方向に移動することで対応する巻糸により複数の交差点が生じる巻糸キャリアと、
（ｂ）前記複数の巻糸層を、層全体を貫通して結び付けるように、前記第１の方向に沿って前記複数の巻糸層を通って結合糸を所定位置に移送するために、前記複数の巻糸キャリアに関連して配置される複数の結合糸挿入針と、
（ｃ）所定時間のおさ打ち動作のために、前記配置された巻糸の開口部に挿入して、前記布の伏せ縫い部に前記結合糸を押し込むように構成される少なくとも１つのおさ打ち棒と、
を備える装置。 An apparatus for producing a multilayer fabric having a predetermined integrated pattern, comprising:
(A) a plurality of winding carriers arranged in a multilayer structure along a first direction, wherein each winding carrier is operable relative to one another along a second direction perpendicular to said first direction From the plurality of winding carriers by having a set of supply yarn packages that are configured to be movable and each winding carrier is configured to supply the winding and form a winding layer. A winding carrier in which the supplied winding forms a plurality of winding layers, and one or more winding carriers move in opposite directions to generate a plurality of crossing points by the corresponding winding;
(B) transferring the binding yarn into position through the plurality of winding layers along the first direction so as to tie the plurality of winding layers through the entire layer; A plurality of binding yarn insertion needles arranged in association with a plurality of winding carriers;
(C) at least one barb configured to be inserted into the opening of the wound thread disposed for pressing the binding yarn into the facet-stitched portion of the fabric for a predetermined time of batting operation; With a hammer,
A device comprising
（ｉｉ）前記複数の巻糸キャリアに関連して配置される複数の結合糸挿入針と、
（ｉｉｉ）少なくとも１つのおさ打ち棒と、
を備える装置に関連して、所定の統合パターンを有する多層布を製造する方法であって、
（ａ）統合パターンに応じて前記第２の方向に沿って少なくとも１つの巻糸キャリアを移動させて、前記巻糸の複数の交差点を形成するステップと、
（ｂ）前記複数の巻糸層を通って結合糸を移送して、前記結合糸を折り曲げることによって開放ループを形成するために、前記第１の方向に沿って前記複数の巻糸層を通って所定位置で前記複数の結合糸挿入針を挿入するステップと、
（ｃ）前記複数の巻糸層全体を貫通して結合するように、前記挿入された結合糸を適所に係止するステップと、
（ｄ）所定時間のおさ打ち動作のために、前記配置された巻糸の開口部に少なくとも１つのおさ打ち棒を挿入して、前記結合糸を前記布の伏せ縫い部に押し込むステップと、
（ｅ）前記形成された多層布を所定速度で巻き取るステップと、
（ｆ）前記多層布が所望の寸法を有するように製造されるまでステップ（ａ）〜（ｅ）を反復するステップと、
を備える方法。 (I) a plurality of winding carriers arranged in a multilayer structure along a first direction, wherein each winding carrier is movable relative to each other along a second direction perpendicular to said first direction From the plurality of winding carriers by having a set of supply yarn packages configured to be movable and each winding carrier being configured to supply the winding and to form a winding layer. A plurality of winding carriers in which the winding forms a plurality of winding layers, and movement of one or more winding carriers in opposite directions causes a plurality of crossing points by corresponding winding yarns;
(Ii) a plurality of coupled yarn insertion needles disposed in association with the plurality of winding carriers;
(Iii) with at least one barb,
A method of manufacturing a multilayer fabric having a predetermined integral pattern in connection with an apparatus comprising:
(A) moving at least one winding carrier along said second direction according to the integration pattern to form a plurality of intersections of said winding;
(B) transporting the binding yarn through the plurality of winding layers and passing the plurality of winding layers along the first direction to form an open loop by bending the binding yarn; Inserting the plurality of binding yarn insertion needles at a predetermined position;
(C) locking the inserted binding yarn in place so as to penetrate and connect the entire plurality of winding layers;
(D) inserting at least one batting rod into the opening of the wound thread arranged for batting operation for a predetermined time, and pushing the binding yarn into the face-stitched part of the cloth; ,
(E) winding the formed multilayer fabric at a predetermined speed;
(F) repeating steps (a)-(e) until said multilayer fabric is manufactured to have the desired dimensions;
How to provide.
（ａ）前記保持糸挿入針を結合糸ループに挿入するステップと、
（ｂ）前記結合糸ループに対応する前記結合糸挿入針を、前記結合糸を締め付けずに前記布の上面から後退させるステップと、
（ｃ）前記保持糸供給針を内側に移動させて、保持糸を前記保持糸挿入針の前記フックに供給するステップと、
（ｄ）結合糸ループを通って前記保持糸挿入針を後退させ、前記保持糸を先の保持糸ループに係止するステップと、
（ｅ）前記保持糸挿入針が後退するにつれ、前記結合糸を締め付けるステップと、
（ｆ）外周方向に次の結合糸ループへ前記保持糸挿入針を移動させるステップと、
（ｇ）すべての前記結合糸が適所に係止され締め付けられるまでステップ（ａ）〜（ｆ）を反復するステップと、
を備える請求項１６に記載の方法。 Locking the binding yarn in place;
(A) inserting the holding yarn insertion needle into a binding yarn loop;
(B) retracting the binding yarn insertion needle corresponding to the binding yarn loop from the upper surface of the cloth without tightening the binding yarn;
(C) moving the holding yarn supply needle inward to supply holding yarn to the hook of the holding yarn insertion needle;
(D) retracting the holding yarn insertion needle through the binding yarn loop and locking the holding yarn to the previous holding yarn loop;
(E) tightening the binding yarn as the holding yarn insertion needle retracts;
(F) moving the holding yarn insertion needle to the next binding yarn loop in the outer circumferential direction;
(G) repeating steps (a)-(f) until all said binding yarns are locked in place and tightened;
The method of claim 16 comprising:
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