JP2012517308A - 歯科インプラントの位置および方向を決定すること - Google Patents
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Abstract
Description
12 歯科インプラント
13 アダプタ部品
14 視点
15 長手方向軸
16 隣接する歯
17 歯肉
18 顎の骨
19 咬合面
21 走査幾何形状
22 下端部
23 上端部、最も高い端部
24 平面領域
24’ 仮想平面領域
25 コーナ
25’ 仮想コーナ
26 辺、縁部
26’ 仮想の辺
27 コーディング
31 データ点
32 再構成された平面
33 真っ直ぐな交差線
34 交点
Claims (16)
- 歯科インプラント(12)の位置および方向を決定するための方法であって、
前記歯科インプラント(12)に接続された走査体(11)の表面を走査するステップであって、複数のデータ点(31)が測定され、前記複数のデータ点は、前記走査体(11)の前記表面上に位置する点(31)の位置に対応する、歯科インプラント(12)に接続された走査体(11)の表面を走査するステップ、または、
前記歯科インプラント(12)に接続された走査体(11)の前記表面上に位置する点(31)の位置に対応する複数のデータ点(31)を有するデータセットをロードするステップ、
を含み、さらに、
前記データ点(31)に基づいて少なくとも3つの平面(32)を再構成するステップと、
前記再構成された平面(32)の交差情報を再構成するステップであり、前記交差情報が、1つまたは複数の真っ直ぐな交差線(33)、および/または1つまたは複数の交点(34)を含むステップと、
前記再構成された交差情報の少なくとも一部に基づいて、前記インプラント(12)の前記位置および前記方向を決定するステップと、
を備えることを特徴とする方法。 - 前記インプラント(12)の前記位置および前記方向を決定する前記ステップが、
再構成された平面(32)を、前記走査体(11)の前記表面上の物理的な平面領域(24)と関連付けるステップと、
再構成された真っ直ぐな交差線(33)を、前記走査体(11)の物理的な縁部(26)と関連付けるステップと、
再構成された交点(34)を、前記走査体(11)の物理的なコーナ(25)と関連付けるステップと、
のうちの1つ以上を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記平面(32)の再構成のために使用されるすべての前記点(31)の位置が、前記走査体(11)の前記表面上の平面領域(24)の内側に位置することを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記インプラント位置の前記決定が、少なくとも1、2、または3箇所の再構成された交点(34)、および少なくとも1、2、または3本の再構成された真っ直ぐな交差線(33)に、かつ/または少なくとも2、4、6、または8箇所の再構成された交点(34)に、かつ/または互いに交差する少なくとも2本の再構成された真っ直ぐな交差線(33)に基づくことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記平面を再構成する前記ステップが、前記データ点(31)のサブセットを通過する平面(32)をフィッティングするステップを含むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記インプラント(12)の前記位置および前記方向を決定する前記ステップが、前記走査体(11)、および/または前記インプラント、および/またはアダプタ部品(13)などの前記走査体(11)と前記インプラント(12)との間にある他の部品の既知の寸法にさらに基づくことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- デジタルモデルを生成するステップをさらに含み、前記デジタルモデルが三次元であり、また前記デジタルモデルが、患者の口の内側の前記インプラントを少なくとも部分的にモデル化することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記デジタルモデルが、前記インプラント(12)に隣接する歯(16)をモデル化すること、および/または前記インプラント(12)の隣の歯肉(17)をモデル化することを含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 前記走査体(11)の前記表面を走査する前記ステップが、前記走査体(11)が患者の口の内側に位置している間に行われる、または前記走査体(11)の前記表面を走査する前記ステップが、前記走査体(11)が物理モデルに取り付けられている間に行われ、前記物理モデルが、好ましくは、患者の口の一部の状況を反映していることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1〜9に記載の方法を実行するためのコンピューティング装置、および/または請求項1〜9に記載の方法を実施するためのコンピュータ実行可能命令が記憶されたコンピュータ可読媒体。
- 歯科インプラント(12)の位置および方向を決定するための走査体(11)であって、
前記走査体(11)を前記インプラント(12)と接続するための手段を備えた下端部(22)であって、前記走査体(11)が前記インプラント(12)に直接接続される、または前記走査体(11)がアダプタ部品(13)を介して前記インプラント(12)に接続される、下端部(22)と、
走査幾何形状(21)を有する上端部(23)と、
を備え、
前記走査幾何形状(21)の前記表面が、複数の平面領域(24)を備え、あらゆる可能な視点(14)から、視認可能な少なくとも3つの前記平面領域(24)が存在し、可能な視点(14)が、前記走査幾何形状(21)と同じ高さに、またはその上方に位置しており、視点(14)は、前記走査体(11)の前記方向が、前記上端部(23)が上方を指し、かつ前記下端部(22)が下方を指すような場合には、前記走査幾何形状(21)の上方に位置し、また前記視点(14)は、前記走査体(11)の最も高い端部(23)より高い任意の位置にあることを特徴とする走査体(11)。 - 前記走査幾何形状(21)が、以下の特徴、すなわち、
前記幾何形状(21)が、前記走査体(11)の前記長手方向軸(15)に対して、異なる方向角を有する少なくとも2つ、または少なくとも3つのタイプの平面領域(24)を備え、前記走査体(11)の前記長手方向軸(15)が、前記走査体(11)の前記上端部(23)および前記下端部(22)を接続すること、
前記走査幾何形状(21)が、少なくとも2つ、または少なくとも3つのタイプの平面領域(24)を備え、前記少なくとも2つ、または少なくとも3つのタイプの平面領域(24)のコーナ(25)の数が異なっていること、
前記走査幾何形状(21)が、少なくとも1つのタイプの平面領域(24)を備え、前記タイプのうちの1つの特定の平面領域(24)が複数の辺(26)を有しており、前記平面領域(24)のすべての辺の長さが等しく、または前記平面領域(24)が、異なる長さを有する少なくとも2つ、もしくは少なくとも3つの辺(26)を備えること、および、
前記走査幾何形状(21)が、第1のコーナ(25)、および少なくとも3つのさらなるコーナ(25)を備え、少なくとも3つの前記さらなるコーナが平面(32)を画定し、また前記第1のコーナ(25)が、前記平面(32)の外側に存在すること、
のうちの1つ以上の特徴を備える多面体であることを特徴とする請求項11に記載の走査体(11)。 - 前記走査体(11)が、前記走査体(11)を特定タイプのインプラント(12)と関連付ける、かつ/または特定タイプのアダプタ部品(13)と関連付けるコーディング(27)をさらに備えることを特徴とする請求項11または12に記載の走査体(11)。
- 前記コーディング(27)が、あらゆる可能な視点(14)から前記コーディング(27)を視認できるように位置しており、その場合、可能な視点(14)が前記コーディング(27)と同じ高さに、またはその上の横方向に位置し、視点(14)は、前記走査体(11)の前記方向が、前記上端部(23)が上方を指し、かつ前記下端部(22)が下方を指すような場合には、前記コーディング(27)の上の横方向に位置し、また前記視点(14)は、前記走査体(11)の前記最も高い端部(23)よりも高い任意の位置に位置することを特徴とする請求項13に記載の走査体(11)。
- 前記コーディング(27)が、1つまたは複数のリブ、および/またはチャネル、および/または色付きのリングを備えることを特徴とする請求項13または14に記載の走査体(11)。
- 前記走査幾何形状(21)の一部が光反射性であり、かつ/または前記走査幾何形状(21)の一部が非光反射性であることを特徴とする請求項11〜15のいずれか一項に記載の走査体(11)。
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