JP2012516822A - 構成部品を供給するためのシステム - Google Patents
構成部品を供給するためのシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012516822A JP2012516822A JP2011548662A JP2011548662A JP2012516822A JP 2012516822 A JP2012516822 A JP 2012516822A JP 2011548662 A JP2011548662 A JP 2011548662A JP 2011548662 A JP2011548662 A JP 2011548662A JP 2012516822 A JP2012516822 A JP 2012516822A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- conveyor
- plate
- components
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G27/00—Jigging conveyors
- B65G27/34—Jigging conveyors comprising a series of co-operating units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
Abstract
【選択図】図4
Description
Claims (14)
- ロボット(4)によって構成部品を把持できるようにするための表面を形成するプレート(3)、並びに3つの方向x、y、zの内の1つで前記プレート(3)を振動できるように、及びこれらの3つの方向x、y、及びzの任意の組み合わせに対応する方向で前記プレート(3)を振動できるように配置される振動手段を具備する振動装置(2)を備え、前記振動手段が、少なくとも5自由度で移動するように配置される振動要素(17)をそれぞれ備える振動アクチュエータ(12)を備えることを特徴とする、構成部品を供給するためのシステム(1)。
- 前記振動手段(12)が、5Hzと500Hzの間、好ましくは50Hzと300Hzの間の周波数で前記プレート(3)を振動させるように配置されることを特徴とする、請求項1に記載のシステム。
- 前記振動装置(2)が、フレーム(9)、前記プレート(3)を支持する振動サポート(11)も備え、前記振動サポート(11)が、それぞれ、一方で前記振動サポート(11)に接続され、他方で前記フレーム(9)に接続される前記振動アクチュエータ(12)によって維持されることを特徴とする、請求項1及び請求項2のいずれか1つに記載のシステム。
- 前記振動サポート(11)が平行パイプ化されること、及び前記振動手段が、前記プレート(3)を支持する前記面という例外はあるが、前記振動サポート(11)の前記表面で、前記方向x、y、及びzにそれぞれ配置される少なくとも3つのバイブレータアクチュエータ(12)から構成されることを特徴とする、請求項3に記載のシステム。
- 前記振動アクチュエータ(12)のそれぞれが、前記フレーム(9)上に取り付けられる静止要素(14)と、前記静止要素(14)に対して可動で取り付けられ、前記振動サポート(11)に接続される前記振動要素(17)と、前記静止(14)要素及び前記振動(17)要素を接続するベローズ(20)の形をとり、前記振動要素(17)が並進で3自由度、回転で少なくとも2自由度で移動できるように配置されたガイドと、それぞれ方向x、y、及びzでの並進移動に続いて、前記振動要素(17)を移動させ、前記振動要素(17)を前記静止要素(14)に対して振動させるように配置された振動発生装置(23)とを備えることを特徴とする、請求項3及び請求項4のどれか1つに記載のシステム。
- 前記振動発生装置(23)が、圧電タイプ、電磁タイプ、空気圧タイプ、又は油圧タイプであることを特徴とする、請求項5に記載のシステム。
- 各振動アクチュエータ(12)が、周波数、振幅、及び位相の点で独立して制御され、任意の波動を生じさせることができることを特徴とする、請求項1から6のどれか1つに記載のシステム。
- 前記システムが、前記振動装置(2)の前記プレート(3)上で構成部品を運搬するように配置されたコンベヤ(7)も備えることを特徴とする、前記請求項のどれか1つに記載のシステム。
- 前記コンベヤ(7)が、リニアバイブレータ(8)によって動かされるリニアコンベヤであることを特徴とする、請求項8に記載のシステム。
- 前記システムが、前記コンベヤ(7)が前記振動装置(2)の上方に配置される上部位置と、前記コンベヤ(7)が前記振動装置(2)の下方に配置される下部位置の間の前記コンベヤ(7)に円形並進移動を与えるように配置された前記コンベヤ(7)を駆動するための手段(30、31、32)も備えることを特徴とする、請求項8及び9のどれか1つに記載のシステム。
- 前記コンベヤ(7)の前記駆動手段が、2つの変形可能な平行四辺形を形成するように、脚部(32)の他端(32b)によって回転で駆動される4つの脚部(32)の一端(32a)で関節接合され、それぞれ取り付けられた4本の足(31)を備えるコンベヤ(7)サポートプレート、及び回転する前記脚部(32)を駆動するための機構(34、35、36、37、38、40、41)を備えることを特徴とする、請求項10に記載のシステム。
- 前記コンベヤ(7)は、前記振動装置(2)の側のその端部において、横断方向リム(43)を有することと、前記振動装置(2)の前記プレート(3)が、前記コンベヤ(7)が前記下部位置にあるときに前記コンベヤ(7)の前記横断方向リム(43)を受け入れるように配置されるショルダ(44)を備えることを特徴とする、請求項10及び請求項11のどれか1つに記載のシステム。
- 前記コンベヤ(7)が取り外し自在に取り付けられ、したがって前記コンベヤ(7)は分解し、保管要素として働くことができることを特徴とする、請求項8から12のどれか1つに記載のシステム。
- 前記システムが、前記振動装置(2)の前記プレート(3)上の前記構成部品の位置を特定し、前記構成部品の分布及び配向の関数として前記振動装置(2)及び前記ロボット(4)を作動するように配置される表示システム(25)も備えることを特徴とする、前記請求項のどれか1つに記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH00166/09A CH700371B1 (fr) | 2009-02-05 | 2009-02-05 | Système d'alimentation en composants. |
CH166/09 | 2009-02-05 | ||
PCT/EP2010/051239 WO2010089290A1 (fr) | 2009-02-05 | 2010-02-02 | Systeme d'alimentation en composants |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012516822A true JP2012516822A (ja) | 2012-07-26 |
JP5746637B2 JP5746637B2 (ja) | 2015-07-08 |
Family
ID=41203913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011548662A Active JP5746637B2 (ja) | 2009-02-05 | 2010-02-02 | 構成部品を供給するためのシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8550233B2 (ja) |
EP (1) | EP2393739B1 (ja) |
JP (1) | JP5746637B2 (ja) |
CH (1) | CH700371B1 (ja) |
ES (1) | ES2401580T3 (ja) |
WO (1) | WO2010089290A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019097651A1 (ja) * | 2017-11-16 | 2019-05-23 | 株式会社Fuji | ワーク供給装置及びワーク供給方法 |
WO2019097650A1 (ja) * | 2017-11-16 | 2019-05-23 | 株式会社Fuji | ワーク供給装置及びワーク供給方法 |
KR20200049663A (ko) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 에이에스엠 어셈블리 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게 | 직렬로 배치된 2 개의 베어링 유닛을 이용하는 2 개의 진동 액추에이터 시스템에 의한 부품들의 제공 |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5769479B2 (ja) * | 2011-04-13 | 2015-08-26 | 日本発條株式会社 | ワーク供給装置及びその表裏整合分離装置 |
DE102012013029A1 (de) * | 2012-06-29 | 2014-04-24 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Vorrichtung zur automatischen Handhabung von ungeordneten Werkstücken |
CN104520215B (zh) | 2012-08-22 | 2016-11-09 | Abb研究有限公司 | 具有柔性保持壁的部件供给器 |
EP2745941B1 (en) * | 2012-12-21 | 2024-07-24 | Sandvik Mining and Construction Oy | Vibrating equipment for processing material |
US9669432B2 (en) * | 2013-08-27 | 2017-06-06 | Te Connectivity Corporation | Component feeding system |
DE102013219473B4 (de) | 2013-09-26 | 2019-07-11 | Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Transportieren von Bauelementen und Bauelement-Zuführvorrichtung zum Bereitstellen von Bauelementen in einem Bereitstellungsbereich |
DE102013219477B4 (de) * | 2013-09-26 | 2015-05-21 | Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg | Bereitstellen von Bauelementen mittels Vibration und optisches Erfassen der Bauelemente von unten mittels einer integrierten Kamera |
US9949417B2 (en) * | 2013-12-27 | 2018-04-17 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Component supply system |
EP3197254B1 (en) * | 2014-08-25 | 2020-07-29 | FUJI Corporation | Component-supplying device |
CN107073718B (zh) | 2014-11-06 | 2020-06-12 | 株式会社富士 | 元件供给装置 |
AT516798A1 (de) * | 2015-01-20 | 2016-08-15 | Stiwa Holding Gmbh | Bauteile-Bereitstellungsvorrichtung |
DE102015201683A1 (de) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Zbv-Automation Gmbh | Akustische Vereinzelungsvorrichtung |
CN106061226B (zh) | 2015-04-13 | 2019-10-15 | 先进装配***有限责任两合公司 | 通过振动向贴装准备区域内提供散装元件的元件输入装置及相应的贴装准备工序 |
DE102016219871A1 (de) | 2016-10-12 | 2018-04-12 | Melvin Haas | System zum Zuführen, Sortieren und/oder Palettieren von Teilen |
CN108994829A (zh) | 2017-06-06 | 2018-12-14 | 精工爱普生株式会社 | 控制装置及机器人*** |
DE102018101814B4 (de) | 2018-01-26 | 2019-10-10 | Credé Vermögensverwaltungs-GmbH + Co. KG | Vorrichtung und Verfahren zum Anschweißen von Hartstoffkörpern an Zähnen eines Sägeblatts |
CN109051660A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-21 | 深圳市三同自动化技术有限公司 | 三轴柔性选料机 |
CN109019072B (zh) * | 2018-09-04 | 2024-07-05 | 深圳市三同自动化技术有限公司 | 一种多功能柔性选料机 |
FR3085672A1 (fr) | 2018-09-06 | 2020-03-13 | Capeo | Ensemble de convoyage pour systeme de distribution de pieces unitaires en vrac |
US10926962B2 (en) | 2019-03-07 | 2021-02-23 | Raytheon Company | Flexible feeding tray and system for singulating bulk objects |
FR3096598B1 (fr) * | 2019-05-29 | 2021-07-16 | Novares France | Dispositif de distribution de composants de type agrafe |
JP2020193098A (ja) * | 2019-05-30 | 2020-12-03 | セイコーエプソン株式会社 | 供給装置およびロボットシステム |
CN110480294A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-11-22 | 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司 | 一种批量散装零部件分离装置、上料***和上料方法 |
EP3800147A1 (de) * | 2019-10-02 | 2021-04-07 | Flexfactory AG | Vibrationstisch und zuführung mit vibrationstisch |
EP4255831A1 (en) | 2020-11-30 | 2023-10-11 | Brovind Vibratori S.p.A. | System for the controlled spatial movement of a structure |
KR102316747B1 (ko) | 2021-02-16 | 2021-10-25 | 주식회사 한신 | 플렉시블 부품 공급 장치용 선형 액츄에이터 |
KR102316748B1 (ko) | 2021-02-16 | 2021-10-25 | 주식회사 한신 | 플렉시블 부품 공급 장치 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02239021A (ja) * | 1989-03-12 | 1990-09-21 | Myotoku Kk | 振動部品表裏整列装置 |
JPH11180538A (ja) * | 1997-11-17 | 1999-07-06 | Adept Technol Inc | 衝撃式パーツフィーダ |
JPH11278634A (ja) * | 1998-03-25 | 1999-10-12 | Shinko Electric Co Ltd | 振動部品供給装置 |
JPH11292276A (ja) * | 1998-04-15 | 1999-10-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 被把持物自動切り分け装置 |
JP2004221251A (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-05 | Canon Inc | 露光装置 |
JP2007055772A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Tokyo Metropolitan Univ | 微小物品搬送装置 |
WO2007109109A2 (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Northwestern University | Parts manipulation method and apparatus |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3881605A (en) * | 1973-06-29 | 1975-05-06 | Ibm | Object orienting device to assist robot manipulator |
AT391438B (de) * | 1982-10-25 | 1990-10-10 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Teilezufuehreinrichtung, insbesondere fuer montage- bzw. verpackungsmaschinen |
FR2604376A1 (fr) * | 1986-09-26 | 1988-04-01 | Europ Vibration | Perfectionnements aux vibrateurs a balourd rotatif |
DE69122762T2 (de) * | 1990-08-25 | 1997-05-15 | Intelligent Automation Systems | Programmierbare, umgruppierbare zufuhreinrichtung für werkstücke |
US5251422A (en) * | 1992-03-26 | 1993-10-12 | Prototype Equipment Corporation | Potato chip package vertical packaging machine |
JP3335517B2 (ja) * | 1995-12-25 | 2002-10-21 | ワイケイケイ株式会社 | 物品整送装置 |
JPH11106020A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-20 | Shinko Electric Co Ltd | 振動パーツフィーダ |
TW422807B (en) * | 1998-02-23 | 2001-02-21 | Shinko Electric Co Ltd | Vibration conveyer |
US6112883A (en) * | 1998-08-04 | 2000-09-05 | General Kinematics Corporation | Vibratory distribution conveyor |
BE1013005A3 (nl) * | 1998-08-24 | 2001-07-03 | Boucherie Nv G B | Werkwijze en inrichting voor het ordenen van tandenborstellichamen en machine die met zulke inrichting is uitgerust. |
EP1051063A1 (de) | 1999-05-07 | 2000-11-08 | Mikron SA Boudry | Teilezuführungsvorrichtung |
US6481560B2 (en) * | 2000-06-08 | 2002-11-19 | Christopher L. Kearney | Robotic feeding system |
JP3931552B2 (ja) * | 2000-11-07 | 2007-06-20 | 株式会社豊田自動織機 | 物体浮揚搬送装置 |
US6702102B2 (en) * | 2001-11-15 | 2004-03-09 | General Kinematics Corporation | Exciter mass assembly for a vibratory device |
US7036653B2 (en) * | 2002-01-29 | 2006-05-02 | Siemens Technology-To-Business Center Llc | Load manipulation system |
AU2003229237A1 (en) | 2002-06-06 | 2003-12-22 | Flexfactory Ag | Transport of bulk material items |
US6854585B2 (en) * | 2002-12-17 | 2005-02-15 | David Brooks | Multidirectional part transporter and sorter |
US7472898B2 (en) * | 2003-01-08 | 2009-01-06 | General Kinematics Corporation | Linear drive for vibratory apparatus |
WO2004067413A1 (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-12 | Shinko Electric Co., Ltd. | 圧電駆動式パーツフィーダ |
US7559737B2 (en) * | 2005-01-14 | 2009-07-14 | Sentry Equipment Erectors Inc. | Vertically staggered pallet stacking assembly line and method |
TW200700300A (en) * | 2005-03-11 | 2007-01-01 | Shinko Electric Co Ltd | Parts feeder |
GB0506332D0 (en) * | 2005-03-30 | 2005-05-04 | British Nuclear Fuels Plc | Separation method |
US8359995B2 (en) * | 2005-04-01 | 2013-01-29 | Vibratory Solutions, Llc | Hybrid apparatus for applying coating to products and methods of use thereof |
US7650986B2 (en) * | 2005-07-22 | 2010-01-26 | Magnetic Products, Inc. | Shaker conveyor assembly having an electronically controllable stroke speed |
US8141714B2 (en) * | 2006-12-21 | 2012-03-27 | M-I Llc | Linear motors for shaker motion control |
US8096407B1 (en) * | 2010-11-09 | 2012-01-17 | Nicholas Meredith | Poly phase drive and drive controller system |
-
2009
- 2009-02-05 CH CH00166/09A patent/CH700371B1/fr unknown
-
2010
- 2010-02-02 US US13/146,102 patent/US8550233B2/en active Active
- 2010-02-02 JP JP2011548662A patent/JP5746637B2/ja active Active
- 2010-02-02 ES ES10702299T patent/ES2401580T3/es active Active
- 2010-02-02 EP EP10702299A patent/EP2393739B1/fr active Active
- 2010-02-02 WO PCT/EP2010/051239 patent/WO2010089290A1/fr active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02239021A (ja) * | 1989-03-12 | 1990-09-21 | Myotoku Kk | 振動部品表裏整列装置 |
JPH11180538A (ja) * | 1997-11-17 | 1999-07-06 | Adept Technol Inc | 衝撃式パーツフィーダ |
JPH11278634A (ja) * | 1998-03-25 | 1999-10-12 | Shinko Electric Co Ltd | 振動部品供給装置 |
JPH11292276A (ja) * | 1998-04-15 | 1999-10-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 被把持物自動切り分け装置 |
JP2004221251A (ja) * | 2003-01-14 | 2004-08-05 | Canon Inc | 露光装置 |
JP2007055772A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Tokyo Metropolitan Univ | 微小物品搬送装置 |
WO2007109109A2 (en) * | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Northwestern University | Parts manipulation method and apparatus |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019097651A1 (ja) * | 2017-11-16 | 2019-05-23 | 株式会社Fuji | ワーク供給装置及びワーク供給方法 |
WO2019097650A1 (ja) * | 2017-11-16 | 2019-05-23 | 株式会社Fuji | ワーク供給装置及びワーク供給方法 |
JPWO2019097650A1 (ja) * | 2017-11-16 | 2020-10-22 | 株式会社Fuji | ワーク供給装置及びワーク供給方法 |
JPWO2019097651A1 (ja) * | 2017-11-16 | 2020-10-22 | 株式会社Fuji | ワーク供給装置及びワーク供給方法 |
KR20200049663A (ko) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 에이에스엠 어셈블리 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게 | 직렬로 배치된 2 개의 베어링 유닛을 이용하는 2 개의 진동 액추에이터 시스템에 의한 부품들의 제공 |
KR102317929B1 (ko) * | 2018-10-31 | 2021-10-28 | 에이에스엠 어셈블리 시스템즈 게엠베하 운트 콤파니 카게 | 직렬로 배치된 2 개의 베어링 유닛을 이용하는 2 개의 진동 액추에이터 시스템에 의한 부품들의 제공 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2401580T3 (es) | 2013-04-22 |
US20110284344A1 (en) | 2011-11-24 |
EP2393739A1 (fr) | 2011-12-14 |
CH700371B1 (fr) | 2013-11-15 |
EP2393739B1 (fr) | 2012-12-19 |
CH700371A1 (fr) | 2010-08-13 |
WO2010089290A1 (fr) | 2010-08-12 |
JP5746637B2 (ja) | 2015-07-08 |
US8550233B2 (en) | 2013-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5746637B2 (ja) | 構成部品を供給するためのシステム | |
JP6397185B2 (ja) | ロボットセル | |
JP6831651B2 (ja) | ワークの袋詰め装置 | |
CN109153514B (zh) | 食品填装装置 | |
JP6383537B2 (ja) | ロボットハンド、ロボット、およびロボットセル | |
US20060105450A1 (en) | Vessel loading/unloading | |
TW201517997A (zh) | 零件分選機構及分選方法、零件供應系統 | |
JP6366932B2 (ja) | ワーク反転支援装置および同装置を備えたロボットセル | |
JP2008540071A (ja) | 液体用容器を移動するための装置および方法 | |
JP2010005722A (ja) | バラ積みピッキング用ワーク供給装置 | |
KR20210098532A (ko) | 뚜껑 부재 장착 장치 | |
JP6894745B2 (ja) | 食品保持装置とその動作方法 | |
JP7060721B2 (ja) | 実装関連装置及びレール装置 | |
JP7091235B2 (ja) | 多層培養容器操作システム、多層培養容器操作装置、および多層培養容器操作方法 | |
JP7158897B2 (ja) | 蓋部材取付装置及びシステム | |
CN107671873B (zh) | 一种桌面型车床机器人以及桌面型车床控制*** | |
JP6872638B2 (ja) | 対基板作業機 | |
JP7075186B2 (ja) | 実装機 | |
JP7255120B2 (ja) | 振動装置 | |
JP2684187B2 (ja) | 部品整列装置 | |
JP2023153705A (ja) | トランスファフィーダ | |
JP2020019121A (ja) | 搬送システム | |
TWM599309U (zh) | 零件供給裝置 | |
JP2016077249A (ja) | 傾斜ステージ | |
JP2018094676A (ja) | 搬送装置及びその運転方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140602 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141222 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150414 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150508 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5746637 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |