JP2012254683A - Pendulum bogie for railway vehicle and railway vehicle equipped with the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pendulum bogie for a railway vehicle improved in safety by avoiding the separation of a vehicle body and the bogie even if an excessive large fore-and-aft load such as an impact or the like at a collision with an obstacle is applied to the bogie, and to provide the railway vehicle equipped with the pendulum bogie.SOLUTION: A roller 140 is rotatably held at a roller holding part 144 arranged at the side of a bogie frame 150. A pendulum weight 120 can oscillate in the vehicle width direction by the movement of a roller receiver contacting with the roller 140 while the roller receiver 130 rotates the roller 140. A stopper 145 serving as a receiver for the roller receiver 130 is arranged at a roller holding part 144. Since the stopper 145 is limited in relative movement not smaller than a gap 173 in the fore-and-aft direction of the vehicle body between the roller receiver 130 and itself, the separation of the roller receiver 130 at the side of the vehicle body and the bogie frame 150 at the side of the bogie can be suppressed even if the excessive large fore-and-aft load is applied to the bogie due to the action of an impact to the longitudinal direction of the vehicle body at the collision or the like with the obstacle.

Description

本発明は、車体を揺動可能にして曲線軌道を高速で通過することを可能とした鉄道車両用振り子台車及びそれを備えた鉄道車両に関する。   The present invention relates to a pendulum trolley for a railway vehicle that can swing a vehicle body and pass through a curved track at a high speed, and a railway vehicle including the same.

従来の鉄道車両用台車においては、台車枠上に配置された回転自在のコロの上に振り子梁を載せており、曲線部において振り子梁がコロ上を揺動することにより、振り子梁上に配置された空気バネを介して支持される車体を傾斜させて遠心力を減少させることで、曲線を高速で通過することを可能とした振り子式台車がある（特許文献１参照）。   In conventional railcar bogies, the pendulum beam is placed on a rotatable roller placed on the bogie frame, and the pendulum beam swings on the roller at the curved portion, so it is placed on the pendulum beam. There is a pendulum cart that can pass through a curve at a high speed by tilting a vehicle body supported via an air spring and reducing centrifugal force (see Patent Document 1).

従来の振り子式鉄道車両では、車体が傾斜する構造上、振り子梁はコロ上に載せられているのみであり、台車に固定されていない。   In the conventional pendulum type railway vehicle, the pendulum beam is only mounted on the roller because of the structure in which the vehicle body is inclined, and is not fixed to the carriage.

特開平０４−２０１６７０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 04-201670

従来の鉄道車両用振り子台車では、上記のように、台車と車体間が振り子機構によって車体幅方向に揺動可能に構成されているので、台車と車体間の前後力（車体長手方向に作用する力）の伝達は、台車枠に取り付けられた前後力を伝達する前後力伝達コロを介して振り子梁に伝えられる。しかしながら、基本的に振り子梁は台車に固定されていないので、従来の構造では、衝突等の予期せぬ過大な前後力が作用した場合、振り子梁が台車から分離してしまう懸念があった。   As described above, the conventional pendulum trolley for a railway vehicle is configured such that the space between the trolley and the vehicle body can be swung in the vehicle body width direction by the pendulum mechanism. The force is transmitted to the pendulum beam via a longitudinal force transmission roller that transmits the longitudinal force attached to the carriage frame. However, since the pendulum beam is basically not fixed to the carriage, the conventional structure has a concern that the pendulum beam may be separated from the carriage when an unexpected excessive longitudinal force such as a collision is applied.

そこで、台車が振り子台車である場合、振り子梁を台車に対して車体幅方向に揺動可能にしつつ、衝突等の過大な前後力に起因して振り子梁が台車から分離する方向に力が作用する場合であっても、振り子梁が台車から分離するのを抑制する点で解決すべき課題がある。
本発明の目的は、障害物との衝突時等のような過大な前後荷重が負荷された場合など、車体と台車とが分離する方向に力が作用する場合であっても、車体と台車とが分離しにくく、安全性を向上させた鉄道車両用振り子台車及びそれを備えた鉄道車両を提供することである。 Therefore, when the cart is a pendulum cart, the pendulum beam can swing in the vehicle body width direction with respect to the cart, and a force acts in a direction in which the pendulum beam separates from the cart due to an excessive longitudinal force such as a collision. Even in this case, there is a problem to be solved in that the pendulum beam is prevented from separating from the carriage.
The object of the present invention is that even if a force acts in the direction in which the vehicle body and the carriage are separated, such as when an excessive longitudinal load is applied, such as when a collision with an obstacle occurs, It is an object of the present invention to provide a pendulum trolley for a railway vehicle that is difficult to separate and has improved safety, and a railway vehicle equipped with the same.

本発明による鉄道車両用振り子台車は、台車を構成する台車枠と、前記台車枠と前記車体との間に備えられるとともに、前記車体をその幅方向に揺動可能に支持する振り子機構とを備える鉄道車両用振り子台車であって、前記振り子機構は、前記台車枠に回転自在に保持されたコロと、前記車体側に保持されており前記コロにころがり接触するコロ受けを備える振り子梁と、前記コロ受けの端部に転がり接触するとともに、前記台車と前記車体との間の前記車体の長手方向の力を伝達する前後力伝達コロと、を有する鉄道車両用振り子台車において、前記コロ受けの端部に対して前記車体の長手方向に隙間を置いて配置されるとともに、前記台車と前記コロ受けとの分離を抑制する受けを備えること、を特徴としている。   A pendulum bogie for a railway vehicle according to the present invention includes a bogie frame constituting the bogie, and a pendulum mechanism that is provided between the bogie frame and the vehicle body and supports the vehicle body so as to be swingable in the width direction thereof. A pendulum cart for a railway vehicle, wherein the pendulum mechanism includes a roller rotatably held on the carriage frame, a pendulum beam including a roller receiver held on the vehicle body side and in contact with the roller. In a pendulum trolley for a railway vehicle, comprising a front and rear force transmission roller that is in rolling contact with an end portion of a roller receiver and transmits a longitudinal force between the carriage and the vehicle body, the end of the roller receiver It is characterized by comprising a receiver that is arranged with a gap in the longitudinal direction of the vehicle body with respect to the part and that suppresses separation between the carriage and the roller receiver.

この鉄道車両用振り子台車によれば、振り子梁に備わるコロ受けの端部に対して車体長手方向に隙間を設けるように、台車枠側に配置されている受けは、コロ受けとの隙間以上の車体長手方向への相対動きを制限するストッパの作用を奏する。したがって、障害物等との衝突などの際に車体長手方向に過大な前後荷重が負荷されたときにも、コロ受けと台車枠との間で生じようとする車体長手方向の相対変位は、受けが奏するストッパの作用で制限され、車体と台車とが分離することはない。   According to this railcar pendulum carriage, the receiver disposed on the side of the carriage frame has a gap larger than the gap with the roller receiver so that a gap is provided in the longitudinal direction of the vehicle body with respect to the end of the roller receiver provided on the pendulum beam. It acts as a stopper that limits relative movement in the longitudinal direction of the vehicle body. Therefore, even when an excessive longitudinal load is applied in the longitudinal direction of the vehicle body in the event of a collision with an obstacle, the relative displacement in the longitudinal direction of the vehicle body that is about to occur between the roller receiver and the carriage frame is Is limited by the action of the stopper, and the vehicle body and the carriage do not separate.

また、この発明は、鉄道車両用振り子台車が適用された鉄道車両、即ち、当該鉄道車両用振り子台車に支持された車体を備えていることを特徴とする鉄道車両に関する。   The present invention also relates to a railway vehicle to which a railway vehicle pendulum carriage is applied, that is, a railway vehicle having a vehicle body supported by the railway vehicle pendulum carriage.

本発明によれば、車体に備えられる振り子梁を台車に対して車体幅方向に揺動可能に保持しつつ、衝突等の過大な前後力に起因して振り子梁（車体）が台車から分離する方向に力が作用する場合であっても、振り子梁が台車から分離することを抑制できる高い安全性を備える鉄道車両用振り子台車及びそれを備えた鉄道車両を提供することができる。   According to the present invention, the pendulum beam (vehicle body) is separated from the cart due to an excessive longitudinal force such as a collision while holding the pendulum beam provided on the vehicle body so as to be swingable in the vehicle body width direction with respect to the cart. Even when a force acts in the direction, it is possible to provide a railway vehicle pendulum trolley having high safety that can prevent the pendulum beam from being separated from the trolley, and a railway vehicle including the same.

本発明による鉄道車両用振り子台車が適用される鉄道車両の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the rail vehicle to which the pendulum cart for rail vehicles by this invention is applied. 図１に示す鉄道車両のＡ−Ａ断面図である。It is AA sectional drawing of the rail vehicle shown in FIG. 図１、図２に示す鉄道車両に用いられる振り子機構の断面図である。It is sectional drawing of the pendulum mechanism used for the rail vehicle shown in FIG. 1, FIG. 図３に示す振子装置の動作時を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the time of operation | movement of the pendulum apparatus shown in FIG. 図２〜図４に示す鉄道車両用振り子台車のＣ部を拡大して示す詳細図である。It is detail drawing which expands and shows the C section of the pendulum trolley for railway vehicles shown in FIGS. 図５に示す鉄道車両用振り子台車のＤ−Ｄ断面図である。It is DD sectional drawing of the pendulum trolley | bogie for rail vehicles shown in FIG. 図５に示す鉄道車両用振り子台車のＥ−Ｅ断面図である。It is EE sectional drawing of the pendulum trolley | bogie for rail vehicles shown in FIG.

本発明による鉄道車両用振り子台車の実施例を、図を参照しつつ説明する。図１は本発明による鉄道車両用振り子台車が適用された振子式鉄道車両の一例を示す側面図であり、図２は図１に示す鉄道車両のＡ−Ａ断面図（台車中央位置で車体を横断して切断したときの断面図）である。   An embodiment of a railcar pendulum carriage according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an example of a pendulum type railway vehicle to which a pendulum carriage for a railway vehicle according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the railway vehicle shown in FIG. It is sectional drawing when cut across.

図１に示すように、鉄道車両１０は、先頭に乗務員室を備える先頭車両である。鉄道車両１０は、車体１１と、当該車体１１の長手方向の両端部近傍の下部に設けられており車体１１を支持し且つ軌道１を走行可能な台車（振り子式台車）１００，１００とを備えている。   As shown in FIG. 1, the rail vehicle 10 is a leading vehicle having a crew room at the top. The railway vehicle 10 includes a vehicle body 11 and trolleys (pendulum carts) 100 and 100 that are provided in the lower part near both ends of the vehicle body 11 in the longitudinal direction and support the vehicle body 11 and can travel on the track 1. ing.

図２に図１のＡ−Ａ断面図を示す。鉄道車両１０の車体１１は、車体の両側面を定めるように立設されており、窓や出入り口が形成された側構体１２，１２と、車体１１の幅方向両端側で側構体１２，１２の上端部に載置され且つ結合されて屋根構体１４と、車体１１の幅方向両端側で側構体１２，１２の下端部にそれぞれ結合されていて車体１１の床構造を構成する台枠１６とを備えている。側構体１２，１２、屋根構体１４及び台枠１６の各構体はそれぞれ車体１１の長手方向に延びており、図示はしないが、台枠１６の長手方向の端部に立設されて側構体１２，１２と台枠１６とに結合された妻構体（一方は、乗務員室）を備えていて、車体１１をボックス構造に構成している。台車１００，１００は、軌道１と台枠１６との間に配設されていて、車体１１の荷重を支持しながら軌道１を車輪で走行可能にしている。   FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. The vehicle body 11 of the railway vehicle 10 is erected so as to define both side surfaces of the vehicle body, and includes side structures 12 and 12 in which windows and doorways are formed, and side structures 12 and 12 at both ends in the width direction of the vehicle body 11. A roof structure 14 that is placed on and joined to the upper end portion, and a frame 16 that is coupled to the lower end portions of the side structures 12 and 12 on both ends in the width direction of the vehicle body 11 and constitutes the floor structure of the vehicle body 11. I have. Each structure of the side structures 12, 12, the roof structure 14, and the underframe 16 extends in the longitudinal direction of the vehicle body 11, and although not shown, the side structures 12 are erected at the end of the underframe 16 in the longitudinal direction. , 12 and the frame 16 are coupled to each other (one is a crew room), and the vehicle body 11 is configured in a box structure. The trolleys 100 and 100 are disposed between the track 1 and the frame 16 and are capable of traveling on the track 1 with wheels while supporting the load of the vehicle body 11.

図３は、図２における破線で囲んだ領域Ｂを拡大した鉄道車両用振り子式台車（振り子動作なし）の断面図である。図４は、図３に示す振り子式台車の振り子動作状態を示す断面図である。図３及び図４においては、台車は車輪を取り除いた状態で示されており、振り子梁とコロ受けとコロとを有する振り子装置を車両長手方向から見た態様で示されている。台車１００は、輪軸（図示せず）により支持された台車枠１５０と、台車枠１５０上に配置された振り子梁１２０と、振り子梁１２０上に配置され且つ車体１１を支持する一対の空気バネ１１０，１１０とを備えている。空気バネ１１０，１１０は、台車１００の長手方向中央部において、振り子梁１２０上の左右（車体１１の幅方向５００）に配置されており、車体１１は、空気バネ１１０，１１０を介して台車１００に支持されている。振り子機構は、台車枠１５０と振り子梁１２０との間に配設されている。   FIG. 3 is a cross-sectional view of a railcar pendulum type carriage (without a pendulum operation) in which a region B surrounded by a broken line in FIG. 2 is enlarged. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a pendulum operating state of the pendulum type carriage shown in FIG. 3 and 4, the carriage is shown with the wheels removed, and the pendulum device having the pendulum beam, the roller receiver, and the roller is shown as viewed from the longitudinal direction of the vehicle. The carriage 100 includes a carriage frame 150 supported by a wheel shaft (not shown), a pendulum beam 120 disposed on the carriage frame 150, and a pair of air springs 110 disposed on the pendulum beam 120 and supporting the vehicle body 11. , 110. The air springs 110, 110 are arranged on the left and right (the width direction 500 of the vehicle body 11) on the pendulum beam 120 in the center in the longitudinal direction of the vehicle 100, and the vehicle body 11 is connected to the vehicle 100 via the air springs 110, 110. It is supported by. The pendulum mechanism is disposed between the carriage frame 150 and the pendulum beam 120.

台車１００は、鉄道車両が走行する軌道１（図１、２参照）に沿って車体幅方向５００に離置される二本の側梁１５４，１５４と、当該両側梁１５４，１５４の長手方向中央部に配設されるとともに両側梁１５４，１５４を接続する横梁１５２とからなる台車枠１５０を備えている。台車１００は、また、図３及び図４には示さないが、側梁１５４の長手方向の両端部に回動可能に支持される輪軸（車軸の両端部に車輪を備えたもの、図２参照）を備えている。台車１００は、更に、振り子梁１２０と横梁１５２とを連結して車体１１の台車１００に対する傾斜を制御するシリンダ装置１６０を備えている。   The bogie 100 includes two side beams 154 and 154 that are spaced apart in the vehicle body width direction 500 along a track 1 (see FIGS. 1 and 2) on which the railway vehicle travels, and the longitudinal center of the side beams 154 and 154. A carriage frame 150 is provided that is arranged in the section and includes a cross beam 152 that connects both side beams 154 and 154. Although not shown in FIGS. 3 and 4, the carriage 100 is a wheel shaft that is rotatably supported at both ends in the longitudinal direction of the side beam 154 (wheels provided at both ends of the axle, see FIG. 2). ). The carriage 100 further includes a cylinder device 160 that controls the inclination of the vehicle body 11 with respect to the carriage 100 by connecting the pendulum beam 120 and the lateral beam 152.

横梁１５２の各端部と当該端部に対応する側梁１５４との接続部の上面には、コロ１４０を回転自在に保持するコロ保持部１４４が備えられており、コロ保持部１４４には、円筒形状のコロ１４０がその軸を軌道１（車体１１）の長手方向に沿って配置した態様で回転自在に保持されている。横梁１５２について車体１１の幅方向両端に備わる一対のコロ１４０，１４０の上方には、台車枠１５０をなす横梁１５２の長手方向に沿う態様で振り子梁１２０が配設されており、振り子梁１２０は、その両端部の下面に、コロ１４０，１４０がころがり接触する滑らかに形成された曲面を持つように構成されたコロ受け１３０，１３０を備えている。振り子梁１２０は、当該曲面がコロ１４０，１４０を回転させながら移動することで車体幅方向に揺動することができる。コロ受け１３０，１３０を備える振り子梁１２０は、下に向けて凸状の形態をなしている。   A roller holding portion 144 that rotatably holds the roller 140 is provided on the upper surface of the connection portion between each end portion of the horizontal beam 152 and the side beam 154 corresponding to the end portion, and the roller holding portion 144 includes: A cylindrical roller 140 is rotatably held in such a manner that its axis is disposed along the longitudinal direction of the track 1 (vehicle body 11). A pendulum beam 120 is disposed above the pair of rollers 140 and 140 provided at both ends in the width direction of the vehicle body 11 with respect to the horizontal beam 152 in a manner along the longitudinal direction of the horizontal beam 152 forming the carriage frame 150. The roller receivers 130 and 130 are formed on the lower surfaces of the both ends so that the rollers 140 and 140 have a smoothly formed curved surface in contact with the rollers. The pendulum beam 120 can swing in the vehicle body width direction as the curved surface moves while rotating the rollers 140 and 140. The pendulum beam 120 including the roller receivers 130 and 130 has a convex shape facing downward.

図４は、図３に示す振り子梁１２０とコロ受け１３０及びコロ１４０とを有する振り子機構が振り子動作した時の拡大図である。振り子機構は、車体１１をその長手方向に沿う軸周りに回転させて傾斜させるもので、車体１１を台車１００，１００上で回転傾斜させる時の軸を車体１１の床面の上方に設定するとともに、車体１１の重心をその軸の下方に設定している。こうした回転軸と重心との配置によって、車両１０（図１及び図２参照）が曲線軌道を通過する時に生じる遠心力又はシリンダ装置１６０の作動により、振り子梁１２０に備えられるコロ受け１３０，１３０がコロ１４０，１４０と接触し且つ回転させながら移動し、この振り子梁１２０の振り子動作によって車体１１が傾斜する。   FIG. 4 is an enlarged view when the pendulum mechanism having the pendulum beam 120, the roller receiver 130, and the roller 140 shown in FIG. The pendulum mechanism rotates and tilts the vehicle body 11 about an axis along the longitudinal direction thereof, and sets the axis for rotating and tilting the vehicle body 11 on the carriages 100 and 100 above the floor surface of the vehicle body 11. The center of gravity of the vehicle body 11 is set below the axis. Due to the arrangement of the rotation shaft and the center of gravity, the roller receivers 130 and 130 provided in the pendulum beam 120 are caused by the centrifugal force generated when the vehicle 10 (see FIGS. 1 and 2) passes through the curved track or the operation of the cylinder device 160. It moves while contacting and rotating the rollers 140, 140, and the vehicle body 11 is tilted by the pendulum operation of the pendulum beam 120.

図５は、図２及び図３において破線で囲んだ領域Ｃを拡大して、振り子機構の詳細を示す断面図である。また、図６は図５においてＤ−Ｄで示した切断面での断面図であり、図７は図５においてＥ−Ｅで示した切断面での断面図である。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing details of the pendulum mechanism by enlarging a region C surrounded by a broken line in FIGS. 2 and 3. 6 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. 5, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG.

各コロ１４０は、コロ保持部１４４により台車枠１５０の側梁１５４と横梁１５２との接続部の上面に取り付けられている。具体的には、コロ保持部１４４は、車両長手方向５１０（図６参照）に延びる支持軸１４７をその長手方向に離間した端部１４８，１４８で保持している。コロ１４０は、支持軸１４７に対して軸受１４９，１４９を介して回転自在に支持されている。車体１１は、車体側である振り子梁１２０に設けられているコロ受け１３０が回転自在なコロ１４０を介して支持されている。振り子梁１２０は、車体１１が円滑に傾斜するためにコロ１４０上に載せられている構造となっている。   Each roller 140 is attached to the upper surface of the connecting portion between the side beam 154 and the horizontal beam 152 of the carriage frame 150 by a roller holding portion 144. Specifically, the roller holding portion 144 holds a support shaft 147 extending in the vehicle longitudinal direction 510 (see FIG. 6) with end portions 148 and 148 spaced in the longitudinal direction. The roller 140 is rotatably supported with respect to the support shaft 147 via bearings 149 and 149. The vehicle body 11 is supported via a roller 140 that can freely rotate a roller receiver 130 provided on the pendulum beam 120 on the vehicle body side. The pendulum beam 120 has a structure that is placed on the roller 140 so that the vehicle body 11 can be smoothly inclined.

上記構造によれば、振り子式鉄道車両が曲線軌道を通過する際に受ける遠心力又はシリンダ装置１６０によって傾くとき、コロ受け１３０がコロ１４０を回転させつつコロ１４０と接触しながら移動することで振り子動作をする。したがって、振り子式鉄道車両は、コロ１４０上を振り子梁１２０が揺動することで、車体１１を円滑に傾斜することが可能である。また、前後方向の駆動力及びブレーキ力の伝達は、詳細は後述するが、前後力伝達コロ１４６にて行われる。   According to the above structure, when the pendulum railway vehicle is tilted by the centrifugal force or the cylinder device 160 received when passing through the curved track, the roller receiver 130 moves while contacting the roller 140 while rotating the roller 140, thereby causing the pendulum. To work. Therefore, the pendulum type railway vehicle can smoothly tilt the vehicle body 11 by swinging the pendulum beam 120 on the roller 140. In addition, the transmission of the driving force and the braking force in the front-rear direction is performed by the front-rear force transmission roller 146, which will be described in detail later.

コロ受け１３０、コロ１４０及び前後力伝達コロ１４６の構造だけの振り子機構であると、障害物との衝突時など車両１０に予期せぬ過大な前後力が負荷された場合、後述するような前後力伝達コロ１４６のみで過大且つ衝撃的な前後力を支持することができず、またコロ受け１３０については、上下方向に拘束されていないことから、前後力と合わせて上下力（特に、台車１００を車体１１から引き離す方向の力）が負荷された場合、台車１００から車体１１が離脱してしまう懸念がある。   When the pendulum mechanism has only the structure of the roller receiver 130, the roller 140, and the longitudinal force transmission roller 146, when an unexpected excessive longitudinal force is applied to the vehicle 10 such as when it collides with an obstacle, Since the force transmission roller 146 alone cannot support an excessive and shocking longitudinal force, and the roller receiver 130 is not restrained in the vertical direction, the vertical force (particularly, the carriage 100) is combined with the longitudinal force. When a force in the direction of pulling the vehicle away from the vehicle body 11 is applied, the vehicle body 11 may be detached from the carriage 100.

そこで、上記問題を解決する手段として、図５から図７に示す本発明による鉄道車両用振り子台車の実施例では、振り子梁１２０の長手方向の両下面に備えられるコロ受け１３０，１３０の長手方向（車体幅方向５００）に沿って、コロ受け１３０の幅方向（車体長手方向５１０）の端部と噛みあうように、受けとしてのストッパ１４５，１４５を配設している。なお、図５では、ストッパ１４５，１４５の間に１個の前後力伝達コロ１４６を備えているが、ストッパ１４５を３分割し、ストッパ１４５同士の間に２個の前後力伝達コロを備えても良い。   Therefore, as a means for solving the above problem, in the embodiment of the railcar pendulum carriage according to the present invention shown in FIGS. 5 to 7, the longitudinal direction of the roller receivers 130, 130 provided on both lower surfaces of the pendulum beam 120 in the longitudinal direction. Stoppers 145 and 145 serving as receivers are arranged along the (vehicle body width direction 500) so as to mesh with the end portions of the roller receiver 130 in the width direction (vehicle body longitudinal direction 510). In FIG. 5, one longitudinal force transmission roller 146 is provided between the stoppers 145 and 145, but the stopper 145 is divided into three parts and two longitudinal force transmission rollers are provided between the stoppers 145. Also good.

各コロ保持部１４４は、軸受１４９，１４９を介してコロ１４０を回転自在に支持する支持軸１４７を保持するために軸保持部１７０，１７０と、当該軸保持部１７０，１７０から一体的に且つコロ１４０から離れる方向（車体長手方向５１０の方向）に延びる延長部１７１，１７１とを備えている。各延長部１７１には、前後力伝達コロ１４６がボルトなどで回転自在に固定されている。車両１０が発車（加速）したり停車（減速）したりする際に生じる車体長手方向５１０に沿う前後方向の力が作用する場合には、延長部１７１に備えられる前後力伝達コロ１４６がコロ受け端部１３１に当接して、これらの力を台車１００から車体１１へと伝達する。車体１１が振り子動作する際には、前後力伝達コロ１４６はコロ受け１３０の幅方向（車体長手方向５１０に沿う方向）の端部のコロ受け端部１３１を回動可能に案内する。   Each roller holding portion 144 is integrally formed with the shaft holding portions 170 and 170 and the shaft holding portions 170 and 170 in order to hold a support shaft 147 that rotatably supports the roller 140 via bearings 149 and 149. Extension portions 171 and 171 extending in the direction away from the roller 140 (the direction of the vehicle body longitudinal direction 510) are provided. A longitudinal force transmission roller 146 is rotatably fixed to each extension portion 171 with a bolt or the like. When a longitudinal force acting along the vehicle body longitudinal direction 510 occurs when the vehicle 10 starts (accelerates) or stops (decelerates), the longitudinal force transmission roller 146 provided in the extension portion 171 receives the roller. Abutting against the end 131, these forces are transmitted from the carriage 100 to the vehicle body 11. When the vehicle body 11 performs a pendulum operation, the longitudinal force transmission roller 146 guides the roller receiving end 131 at the end of the roller receiver 130 in the width direction (the direction along the vehicle body longitudinal direction 510) in a rotatable manner.

振り子機構の組立て状態では、コロ受け端部１３１とストッパ１４５との間には車体長手方向５１０の方向に隙間１７３を設けた状態でストッパ１４５は延長部１７１に取付けボルト１７２で固定されている。このため、車両１０が振り子動作時にはコロ受け１３０が車体幅方向へ揺動する動作、即ち、車体の傾斜動作を阻害しない構造となっている。   In the assembled state of the pendulum mechanism, the stopper 145 is fixed to the extension 171 with the mounting bolt 172 in a state where a gap 173 is provided between the roller receiving end 131 and the stopper 145 in the longitudinal direction 510 of the vehicle body. For this reason, when the vehicle 10 is operated as a pendulum, the roller receiver 130 swings in the vehicle body width direction, that is, the vehicle body tilting operation is not hindered.

ストッパ１４５は、コロ受け１３０のコロ受け端部１３１を上下方向に拘束する構造を備えている。即ち、ストッパ１４５は、例えばコロ受け１３０のコロ１４０と接触する側とは反対側において、コロ受け端部１３１に係合する係合部１７４を備えている。係合部１７４は、コロ受け１３０がコロ１４０から離れる方向への動きを拘束する。なお、係合部１７４は、コロ受け１３０を上下方向に拘束する機能を備えていれば良く、図示のような形状・構造に限られず、例えばコロ受け１３０内の溝に係合するなどの構造でもよい。本構造によれば、車両が障害物に衝突するなど、過大な前後力が負荷された場合においても、ストッパ１４５がコロ受け１３０との間で前後力を吸収すると同時に、係合部１７４がコロ受け１３０を上下方向にも拘束することから、台車１００と車体１１が分離することない。そのため、従来構造に対して衝突時等の予期せぬ過大な力が車体１１と台車１００との間に生じた場合であっても、車体１１と台車１００との分離を抑制することができるため安全性を向上させることができる。   The stopper 145 has a structure for restraining the roller receiving end 131 of the roller receiver 130 in the vertical direction. That is, the stopper 145 includes an engaging portion 174 that engages with the roller receiving end 131 on the side opposite to the side of the roller receiving 130 that contacts the roller 140, for example. The engaging portion 174 restrains the movement of the roller receiver 130 in the direction away from the roller 140. The engaging portion 174 only needs to have a function of restraining the roller receiver 130 in the vertical direction, and is not limited to the shape and structure as shown in the figure. For example, the engagement portion 174 is engaged with a groove in the roller receiver 130. But you can. According to this structure, even when an excessive longitudinal force is applied such as when the vehicle collides with an obstacle, the stopper 145 absorbs the longitudinal force with the roller receiver 130, and at the same time, the engaging portion 174 has a roller. Since the support 130 is also restrained in the vertical direction, the carriage 100 and the vehicle body 11 are not separated. Therefore, even if an unexpected excessive force such as a collision occurs between the vehicle body 11 and the carriage 100 with respect to the conventional structure, separation of the vehicle body 11 and the carriage 100 can be suppressed. Safety can be improved.

１：軌道
１０：車両
１１：車体
１２；側構体
１４：屋根構体
１６：台枠
１００，１００：台車
１１０，１１０：空気バネ
１２０：振り子梁
１３０，１３０：コロ受け
１３１，１３１：コロ受け端部
１４０，１４０：コロ
１４４：コロ保持部
１４５：ストッパ（受け）
１４６：前後力伝達コロ
１５０：台車枠
１５２：横梁
１５４，１５４：側梁
１６０：シリンダ装置
１７０，１７０：軸保持部
１７１，１７１：延長部
１７２：取付けボルト
１７３：隙間
１７４：係合部
５００：車体幅方向
５１０：車体長手方向 1: Track 10: Vehicle 11: Car body 12; Side structure 14: Roof structure 16: Underframe 100, 100: Dolly 110, 110: Air spring 120: Pendulum beam 130, 130: Roller receiver 131, 131: Roller receiver end 140, 140: Roller 144: Roller holding portion 145: Stopper (receiving)
146: Longitudinal force transmission roller 150: Bogie frame 152: Cross beam 154, 154: Side beam 160: Cylinder devices 170, 170: Shaft holding portions 171, 171: Extension portion 172: Mounting bolt 173: Clearance 174: Engagement portion 500: Car body width direction 510: Car body longitudinal direction

Claims (6)

台車を構成する台車枠と、
前記台車枠と前記車体との間に備えられるとともに、前記車体をその幅方向に揺動可能に支持する振り子機構とを備える鉄道車両用振り子台車であって、
前記振り子機構は、
前記台車枠に回転自在に保持されたコロと、
前記車体側に保持されており前記コロにころがり接触するコロ受けを備える振り子梁と、
前記コロ受けの端部に転がり接触するとともに、前記台車と前記車体との間の前記車体の長手方向の力を伝達する前後力伝達コロと、
を有する鉄道車両用振り子台車において、
前記コロ受けの端部に対して前記車体の長手方向に隙間を置いて配置されるとともに、前記台車と前記コロ受けとの分離を抑制する受けを備えること、
を特徴とする鉄道車両用振り子台車。 A carriage frame constituting the carriage,
A pendulum trolley for a railway vehicle comprising a pendulum mechanism provided between the bogie frame and the vehicle body and supporting the vehicle body so as to be swingable in a width direction thereof,
The pendulum mechanism is
A roller rotatably held in the carriage frame;
A pendulum beam comprising a roller receiver that is held on the vehicle body side and is in contact with the roller,
A rolling force contact roller for transmitting the longitudinal force of the vehicle body between the carriage and the vehicle body, in rolling contact with the end of the roller receiver,
In a railway pendulum cart having
A gap disposed in the longitudinal direction of the vehicle body with respect to an end of the roller receiver, and a receiver that suppresses separation between the carriage and the roller receiver;
A pendulum trolley for railway vehicles. 請求項１に記載の鉄道車両用振り子台車において、
前記振り子機構は、前記台車枠に取り付けられるとともに、前記コロを回転自在に保持するコロ保持部を備えており、
前記受けは、前記コロ保持部に取り付けられていること、
を特徴とする鉄道車両用振り子台車。 The pendulum carriage for a railway vehicle according to claim 1,
The pendulum mechanism includes a roller holding portion that is attached to the carriage frame and holds the roller rotatably.
The receiver is attached to the roller holding portion;
A pendulum trolley for railway vehicles. 請求項２に記載の鉄道車両用振り子台車において、
前記コロ保持部は、軸受けを介して前記コロを回転自在に支持する支持軸を保持する軸保持部と、当該軸保持部から一体的に前記コロから離れる方向に延びる延長部とを備えており、前記コロ保持部は、前記延長部において前記受けを取り付けていること、
を特徴とする鉄道車両用振り子台車。 The pendulum carriage for a railway vehicle according to claim 2,
The roller holding part includes a shaft holding part that holds a support shaft that rotatably supports the roller via a bearing, and an extension part that integrally extends from the shaft holding part in a direction away from the roller. The roller holding part has the receiver attached to the extension part,
A pendulum trolley for railway vehicles. 請求項２又は３に記載の鉄道車両用振り子台車において、
前記受けは、前記コロ受けが前記コロから離れる方向への動きを拘束する係合部を備えていること、
を特徴とする鉄道車両用振り子台車。 In the pendulum cart for railway vehicles according to claim 2 or 3,
The receiver includes an engaging portion that restrains movement of the roller receiver in a direction away from the roller;
A pendulum trolley for railway vehicles. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の鉄道車両用振り子台車において、
前記台車枠は、車体幅方向に離置される二本の側梁と当該両側梁を接続する横梁とを備えており、
前記コロ保持部は、前記横梁の両端部と当該端部に対応する前記側梁との接続部の上面に取り付けられていること、
を特徴とする鉄道車両用振り子台車。 In the pendulum trolley | bogie for rail vehicles as described in any one of Claims 1-4,
The bogie frame includes two side beams spaced apart in the vehicle body width direction and lateral beams connecting the both side beams,
The roller holding portion is attached to the upper surface of the connecting portion between the both ends of the horizontal beam and the side beam corresponding to the end,
A pendulum trolley for railway vehicles. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の鉄道車両用振り子台車と、当該鉄道車両用振り子台車に支持された車体とを備えていること
を特徴とする鉄道車両。 A railway vehicle comprising the railcar pendulum carriage according to any one of claims 1 to 5 and a vehicle body supported by the railcar pendulum carriage.

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