JP2012251620A - Vehicular power transmission - Google Patents
Vehicular power transmission Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012251620A JP2012251620A JP2011125596A JP2011125596A JP2012251620A JP 2012251620 A JP2012251620 A JP 2012251620A JP 2011125596 A JP2011125596 A JP 2011125596A JP 2011125596 A JP2011125596 A JP 2011125596A JP 2012251620 A JP2012251620 A JP 2012251620A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- eccentric
- shaft
- oil strainer
- disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、四節リンク型の車両用動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a four-link type vehicle power transmission device.
従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸に設けられた複数の偏心機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、一方の端部に偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a hollow input shaft to which driving force from a drive source such as an engine provided in a vehicle is transmitted, an output shaft arranged in parallel with the input shaft, and a plurality of eccentric mechanisms provided on the input shaft, There are a plurality of swing links pivotally supported on the output shaft, a large-diameter annular portion that is rotatably fitted to the eccentric mechanism at one end, and the other end of the swing link There is known a four-bar link type continuously variable transmission including a connecting rod connected to a swing end (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１のものでは、各偏心機構は、入力軸に偏心して設けられた固定ディスクと、この固定ディスクに偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクからなる。また、揺動リンクと出力軸との間には、一方向クラッチが設けられている。一方向クラッチは、揺動リンクが出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動リンクを空転させる。 In Patent Document 1, each eccentric mechanism is composed of a fixed disk provided eccentrically on the input shaft, and a swinging disk provided eccentrically on the fixed disk and rotatably provided. A one-way clutch is provided between the swing link and the output shaft. The one-way clutch fixes the swing link to the output shaft when the swing link is about to rotate relative to the output shaft, and To idle the swing link.
入力軸には、ピニオンシャフトが挿入されるとともに、固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、この切欠孔からピニオンシャフトが露出している。揺動ディスクには入力軸及び固定ディスクを受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する揺動ディスクの内周面には内歯が形成されている。 A pinion shaft is inserted into the input shaft, and a notch hole is formed at a location facing the eccentric direction of the fixed disk, and the pinion shaft is exposed from the notch hole. The swing disk is provided with a receiving hole for receiving the input shaft and the fixed disk. Inner teeth are formed on the inner peripheral surface of the swing disk that forms the receiving hole.
内歯は、入力軸の切欠孔から露出するピニオンシャフトと噛合する。入力軸とピニオンシャフトとを同一速度で回転させると、偏心機構の偏心量が維持される。入力軸とピニオンシャフトの回転速度を異ならせると、偏心機構の偏心量が変更されて、変速比が変化する。 The inner teeth mesh with the pinion shaft exposed from the notch hole of the input shaft. When the input shaft and the pinion shaft are rotated at the same speed, the eccentric amount of the eccentric mechanism is maintained. When the rotational speeds of the input shaft and the pinion shaft are made different, the eccentric amount of the eccentric mechanism is changed, and the transmission gear ratio is changed.
入力軸を回転させることにより偏心機構を回転させると、コネクティングロッドの大径環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動リンクの揺動端部が揺動する。揺動リンクは、一方向クラッチを介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。 When the eccentric mechanism is rotated by rotating the input shaft, the large-diameter annular portion of the connecting rod rotates and the swing end of the swing link connected to the other end of the connecting rod swings. . Since the swing link is provided on the output shaft via the one-way clutch, the rotational drive force (torque) is transmitted to the output shaft only when rotating to one side.
各偏心機構の固定ディスクの偏心方向は、それぞれ位相を異ならせて入力軸周りを一周するように設定されている。したがって、各偏心機構に外嵌されたコネクティングロッドによって、揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。 The eccentric direction of the fixed disk of each eccentric mechanism is set so as to make a round around the input shaft with different phases. Therefore, the swinging link sequentially transmits the torque to the output shaft by the connecting rod fitted on each eccentric mechanism, so that the output shaft can be smoothly rotated.
特許文献１において例示された無段変速機は、６個の偏心機構を備える。この場合、各偏心機構における揺動ディスクの偏心回転の位相差は、各揺動定ディスク間で６０度であり、６個全体で３６０度となる。 The continuously variable transmission exemplified in Patent Document 1 includes six eccentric mechanisms. In this case, the phase difference of the eccentric rotation of the oscillating disk in each eccentric mechanism is 60 degrees between the oscillating constant disks, and the total of the six is 360 degrees.
ただし、この６０度の位相差は、必ずしも各揺動ディスクの並び順に生じるようになっているわけではない。特許文献１においては、隣接する揺動ディスク間の位相差は、強度、ダイナミックス（動力学）その他のパラメータに関連して必要に応じて選択されるとされている。 However, the phase difference of 60 degrees does not necessarily occur in the order in which the oscillating disks are arranged. In Patent Document 1, the phase difference between adjacent rocking disks is selected as necessary in relation to strength, dynamics, and other parameters.
このような変速機において、入力軸の回転に応じてコネクティングロッドの大径環状部が偏心回転するとき、各コネクティングロッドの大径環状部は、順次ミッションケース底部に滞留した潤滑油の油面を叩くようにして潤滑油に接触し、潤滑油を押し分ける。 In such a transmission, when the large-diameter annular portion of the connecting rod rotates eccentrically in response to the rotation of the input shaft, the large-diameter annular portion of each connecting rod sequentially absorbs the oil level of the lubricating oil that has accumulated at the bottom of the transmission case. Touch the lubricant as if you were hitting it, and push the lubricant separately.
このとき、各揺動ディスクの偏心回転の位相差が、各揺動ディスクの並び順に順次一定角度、例えば６０度ずつ遅延するように構成されている場合には、その並び順で各コネクティングロッドの大径環状部が潤滑油を押し分けるという動作が繰り返されることになる。そうすると、入力軸の軸線方向に沿って潤滑油が片寄せられてオイルストレーナから潤滑油を吸入できなくなり、各摺動部への潤滑油の供給に支障を来たすおそれがある。 At this time, when the phase difference of the eccentric rotation of each oscillating disk is configured to be sequentially delayed by a fixed angle, for example, 60 degrees, in the order in which each oscillating disk is arranged, the connecting rods are arranged in that order. The operation in which the large-diameter annular portion pushes the lubricating oil is repeated. If it does so, lubricating oil will be put together along the axial direction of an input shaft, and it will become impossible to suck | inhale lubricating oil from an oil strainer, and there exists a possibility that the supply of lubricating oil to each sliding part may be obstructed.
本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、オイルストレーナに潤滑油を確実に供給することができる車両用動力伝達装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicular power transmission device that can reliably supply lubricating oil to an oil strainer in view of the problems of the prior art.
本発明に係る車両用動力伝達装置は、車両の駆動源からの駆動力が伝達される中空の入力軸と、該入力軸と平行に配置された出力軸と、前記入力軸に偏心して設けられた固定ディスク、及び該固定ディスクに対して偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクを有する複数の偏心機構と、前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、前記入力軸には、前記固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、前記揺動ディスクには前記入力軸及び前記固定ディスクを受け入れる受入孔が設けられ、該受入孔を形成する前記揺動ディスクの内周面に内歯が形成され、該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する車両用動力伝達装置であって、前記偏心機構、揺動リンク、一方向回転阻止機構及びコネクティングロッドを収容したミッションケースと、該ミッションケース内で潤滑油を吸入するための吸入口を有して、該ミッションケースの下部に設けられたオイルストレーナとを備え、前記揺動ディスクは、前記入力軸の一端側から他端側に向かって、該揺動ディスクの偏心回転の位相が順次遅延するように配置され、前記オイルストレーナの吸入口は、前記ミッションケースの中心よりも前記入力軸の他端側に位置することを特徴とする。 A vehicle power transmission device according to the present invention is provided with a hollow input shaft to which a driving force from a vehicle drive source is transmitted, an output shaft disposed in parallel to the input shaft, and eccentrically provided on the input shaft. A plurality of eccentric mechanisms having a fixed disk, a swing disk provided so as to be rotatable eccentrically with respect to the fixed disk, a plurality of swing links pivotally supported on the output shaft, The swing link is provided between the swing link and the output shaft, and the swing link is fixed to the output shaft and relatively rotated to the other side when attempting to rotate relative to the output shaft on one side. A one-way rotation preventing mechanism that idles the swing link with respect to the output shaft, and a large-diameter annular portion that is rotatably fitted to the eccentric mechanism at one end, and the other end Is connected to the swing end of the swing link. And a pinion shaft inserted into the input shaft, the input shaft is formed with a notch hole at a location facing the eccentric direction of the fixed disk, and the pinion shaft is exposed from the notch hole, The swing disk is provided with a receiving hole for receiving the input shaft and the fixed disk, and an inner tooth is formed on an inner peripheral surface of the swing disk forming the receiving hole. The eccentric amount of the eccentric mechanism is maintained by meshing with the pinion shaft exposed from the notch hole and rotating the input shaft and the pinion shaft at the same speed, and the rotational speed of the input shaft and the pinion shaft A power transmission device for a vehicle that controls the transmission ratio by changing the amount of eccentricity of the eccentric mechanism by varying the eccentric mechanism, the swing link, and the one-way rotation prevention A transmission case having a structure and a connecting rod, and an oil strainer having a suction port for sucking lubricating oil in the transmission case and provided at a lower portion of the transmission case, The phase of the eccentric rotation of the oscillating disk is sequentially delayed from one end side to the other end side of the input shaft, and the oil strainer suction port is positioned closer to the input than the center of the transmission case. It is located on the other end side of the shaft.
本発明によれば、各揺動ディスクは入力軸の一端側から他端側に向かって位相が順次遅延するように配置されているので、入力軸の回転により各揺動ディスクが偏心回転するとき、コネクティングロッドの大径環状部は、ミッションケース底面上の潤滑油に対し、揺動ディスクの配置順に順次接触し、潤滑油を押し分けてゆく。これにより、潤滑油は入力軸の他端側に片寄せられる。ここで、オイルストレーナの吸入口がミッションケースの中心よりも前記入力軸の他端側に位置しているので、潤滑油を確実にオイルストレーナに供給することができる。 According to the present invention, since each oscillating disk is arranged so that the phase is sequentially delayed from one end side to the other end side of the input shaft, when each oscillating disk rotates eccentrically by the rotation of the input shaft, The large-diameter annular portion of the connecting rod sequentially contacts the lubricating oil on the bottom surface of the transmission case in the order in which the oscillating disks are arranged, and pushes the lubricating oil separately. Thereby, the lubricating oil is biased toward the other end side of the input shaft. Here, since the inlet of the oil strainer is located on the other end side of the input shaft with respect to the center of the transmission case, the lubricating oil can be reliably supplied to the oil strainer.
本発明において、前記オイルストレーナの吸入口は、前記オイルストレーナの前記入力軸側に位置してもよい。これによれば、コネクティングロッドの大径環状部が、上述のように潤滑油に順次接触することによって、潤滑油がオイルストレーナよりも入力軸側に多く集まる傾向にあるが、吸入口がオイルストレーナの入力軸側に位置しているので、より確実に潤滑油をオイルストレーナに供給することができる。 In the present invention, the inlet of the oil strainer may be located on the input shaft side of the oil strainer. According to this, since the large-diameter annular portion of the connecting rod sequentially contacts the lubricating oil as described above, the lubricating oil tends to gather more on the input shaft side than the oil strainer, but the suction port is the oil strainer. Therefore, the lubricating oil can be more reliably supplied to the oil strainer.
また、本発明において、前記ミッションケース内に、前記オイルストレーナの吸入口が位置する前記他端側から前記一端側へ潤滑油が流動するのを部分的に制限する第１のバッフルプレートを備えてもよい。これによれば、車両の旋回等によって、ミッションケース内の潤滑油が、オイルストレーナの位置する前記他端側から前記一端側へ流動してオイルストレーナの吸入口位置から潤滑油が無くなるのを防止することができる。したがって、潤滑油を確実にオイルストレーナに供給することができる。 In the present invention, the transmission case includes a first baffle plate that partially restricts the flow of lubricating oil from the other end side where the suction port of the oil strainer is located to the one end side. Also good. According to this, the lubricating oil in the transmission case is prevented from flowing from the other end side where the oil strainer is located to the one end side due to turning of the vehicle or the like, and the lubricating oil is not lost from the inlet position of the oil strainer. can do. Therefore, the lubricating oil can be reliably supplied to the oil strainer.
更に、本発明において、前記ミッションケース内に、前記オイルストレーナ側から前記入力軸側へ潤滑油が流動するのを部分的に制限する第２のバッフルプレートを備えてもよい。これによれば、コネクティングロッドの大径環状部の偏心回転によって潤滑油が入力軸側に過剰に片寄せられてエアレーションが増大するのを防止することができる。また、入力軸側でエアレーションが生じた潤滑油が直接オイルストレーナ側に流入するのを極力防止し、極力エアレーションのない潤滑油をオイルストレーナに供給することができる。 Further, in the present invention, a second baffle plate that partially restricts the flow of lubricating oil from the oil strainer side to the input shaft side may be provided in the mission case. According to this, it is possible to prevent the aeration from being excessively shifted to the input shaft side due to the eccentric rotation of the large-diameter annular portion of the connecting rod and increasing the aeration. Further, it is possible to prevent as much as possible the lubricating oil that has undergone aeration on the input shaft side from flowing into the oil strainer side, and to supply the lubricating oil without aeration to the oil strainer as much as possible.
以下、本発明の車両用動力伝達装置の実施形態を説明する。本実施形態の車両用動力伝達装置は、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂インフィニティ・バリアブル・トランスミッション（Infinity Variable Transmission（ＩＶＴ））の一種である。 Hereinafter, embodiments of the vehicle power transmission device of the present invention will be described. The power transmission device for a vehicle according to the present embodiment is a transmission capable of setting the speed ratio i (i = rotational speed of the input shaft / rotational speed of the output shaft) to infinity (∞) and the rotational speed of the output shaft to “0”. This is a kind of so-called Infinity Variable Transmission (IVT).
図１及び図２を参照して、本実施形態の車両用動力伝達装置１は、図示省略した内燃機関であるエンジンや電動機等の車両用駆動源からの回転動力を受けることで入力中心軸線Ｐ１を中心に回転する中空の入力軸２と、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギアやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、入力軸２に設けられた６つの偏心機構４とを備える。 Referring to FIGS. 1 and 2, a vehicle power transmission device 1 of the present embodiment receives an input center axis P1 by receiving rotational power from a vehicle drive source such as an engine or an electric motor which is an internal combustion engine (not shown). A hollow input shaft 2 that rotates around the shaft and an output shaft 3 that is arranged in parallel to the input shaft 2 and that transmits rotational power to drive wheels (not shown) of the vehicle via a differential gear, a propeller shaft, etc. (not shown). And six eccentric mechanisms 4 provided on the input shaft 2.
各偏心機構４は、固定ディスク５と、揺動ディスク６とで構成される。固定ディスク５は、円盤状であり、入力中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組でそれぞれ設けられている。各１組の固定ディスク５は、それぞれ位相を６０度異ならせて、６組の固定ディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。また、各１組の固定ディスク５には、固定ディスク５を受け入れる受入孔６ａを備える円盤状の揺動ディスク６が偏心させて回転自在に外嵌されている。 Each eccentric mechanism 4 includes a fixed disk 5 and a swing disk 6. The fixed disks 5 have a disk shape and are provided in pairs on the input shaft 2 so as to be eccentric from the input center axis P1 and rotate integrally with the input shaft 2. Each set of fixed disks 5 is arranged so as to make a round in the circumferential direction of the input shaft 2 with six sets of fixed disks 5 with a phase difference of 60 degrees. Further, a disc-shaped rocking disc 6 having a receiving hole 6a for receiving the fixed disc 5 is eccentrically fitted to each set of fixed discs 5 so as to be rotatable.
揺動ディスク６は、固定ディスク５の中心点をＰ２、揺動ディスク６の中心点をＰ３として、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｒａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｒｂとが同一となるように、固定ディスク５に対して偏心している。 The oscillating disk 6 has a center point of the fixed disk 5 as P2, a center point of the oscillating disk 6 as P3, a distance Ra between the input center axis P1 and the center point P2, and a distance Rb between the center point P2 and the center point P3. Are eccentric with respect to the fixed disk 5 so as to be the same.
揺動ディスク６の受入孔６ａには、１組の固定ディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。入力軸２には、１組の固定ディスク５の間に位置させて、固定ディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。 The receiving hole 6 a of the swing disk 6 is provided with an internal tooth 6 b positioned between the pair of fixed disks 5. The input shaft 2 is formed between a pair of fixed disks 5 and formed with a notch hole 2 a that communicates the inner peripheral surface and the outer peripheral surface at a location facing the eccentric direction of the fixed disk 5.
中空の入力軸２内には、入力軸２と同心に配置され、揺動ディスク６と対応する個所に外歯７ａを備えるピニオンシャフト７が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオンシャフト７の外歯７ａは、入力軸２の切欠孔２ａを介して、揺動ディスク６の内歯６ｂと噛合する。 In the hollow input shaft 2, a pinion shaft 7 that is disposed concentrically with the input shaft 2 and has external teeth 7 a at locations corresponding to the swing disk 6 is disposed so as to be rotatable relative to the input shaft 2. Yes. The external teeth 7 a of the pinion shaft 7 mesh with the internal teeth 6 b of the swing disk 6 through the cutout holes 2 a of the input shaft 2.
ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。差動機構８は、遊星歯車機構で構成されており、サンギア９と、入力軸２に連結された第１リングギア１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギア１１と、サンギア９及び第１リングギア１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギア１１と噛合する小径部１２ｂとから成る段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを備える。 A differential mechanism 8 is connected to the pinion shaft 7. The differential mechanism 8 is configured by a planetary gear mechanism, and includes a sun gear 9, a first ring gear 10 connected to the input shaft 2, a second ring gear 11 connected to the pinion shaft 7, a sun gear 9 and A carrier 13 is provided that supports a stepped pinion 12 including a large-diameter portion 12a that meshes with the first ring gear 10 and a small-diameter portion 12b that meshes with the second ring gear 11 so as to rotate and revolve freely.
サンギア９には、ピニオンシャフト７用の電動機から成る駆動源１４の回転軸１４ａが連結されている。駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にすると、サンギア９と第１リングギア１０とが同一速度で回転することとなり、サンギア９、第１リングギア１０、第２リングギア１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギア１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。 The sun gear 9 is connected to a rotation shaft 14a of a drive source 14 composed of an electric motor for the pinion shaft 7. When the rotational speed of the drive source 14 is the same as the rotational speed of the input shaft 2, the sun gear 9 and the first ring gear 10 rotate at the same speed, and the sun gear 9, the first ring gear 10, and the second ring gear 11 are rotated. In addition, the four elements of the carrier 13 are in a locked state where relative rotation is impossible, and the pinion shaft 7 connected to the second ring gear 11 rotates at the same speed as the input shaft 2.
駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くすると、サンギア９の回転数をＮｓ、第１リングギア１０の回転数をＮｒ１、サンギア９と第１リングギア１０のギア比（第１リングギア１０の歯数／サンギア９の歯数）をｊとして、キャリア１３の回転数が（ｊ・Ｎｒ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。そして、サンギア９と第２リングギア１１のギア比（（第２リングギア１１の歯数／サンギア９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギア１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）Ｎｒ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。 When the rotational speed of the drive source 14 is made slower than the rotational speed of the input shaft 2, the rotational speed of the sun gear 9 is Ns, the rotational speed of the first ring gear 10 is Nr1, and the gear ratio between the sun gear 9 and the first ring gear 10 (first The number of rotations of the carrier 13 is (j · Nr1 + Ns) / (j + 1) where j is the number of teeth of one ring gear 10 / the number of teeth of the sun gear 9). The gear ratio between the sun gear 9 and the second ring gear 11 ((number of teeth of the second ring gear 11 / number of teeth of the sun gear 9) × (number of teeth of the large diameter portion 12a of the stepped pinion 12 / tooth of the small diameter portion 12b) (Number)) is k, the rotation speed of the second ring gear 11 is {j (k + 1) Nr1 + (k−j) Ns} / {k (j + 1)}.
固定ディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、揺動ディスク６は固定ディスク５の中心点Ｐ２を中心に固定ディスク５の周縁を回転する。 When the rotational speed of the input shaft 2 to which the fixed disk 5 is fixed and the rotational speed of the pinion shaft 7 are the same, the oscillating disk 6 rotates together with the fixed disk 5. When there is a difference between the rotational speed of the input shaft 2 and the rotational speed of the pinion shaft 7, the oscillating disk 6 rotates the periphery of the fixed disk 5 around the center point P <b> 2 of the fixed disk 5.
図２に示すように、揺動ディスク６は、固定ディスク５に対して距離Ｒａと距離Ｒｂとが同一となるように偏心されているため、揺動ディスク６の中心点Ｐ３を入力中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、入力中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、すなわち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。 As shown in FIG. 2, the oscillating disk 6 is eccentric with respect to the fixed disk 5 so that the distance Ra and the distance Rb are the same, so that the center point P3 of the oscillating disk 6 is set to the input center axis P1. The distance between the input center axis P1 and the center point P3, that is, the amount of eccentricity R1 can be set to “0”.
揺動ディスク６の周縁には、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを備え、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを備えるコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａが、ローラベアリング１６を介して回転自在に外嵌されている。出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。 A connecting rod 15 having a large-diameter large-diameter annular portion 15a at one end and a small-diameter annular portion 15b having a smaller diameter than the large-diameter annular portion 15a at the other end is provided at the periphery of the swing disk 6. The large-diameter annular portion 15a is rotatably fitted via a roller bearing 16. The output shaft 3 is provided with six swing links 18 corresponding to the connecting rod 15 via a one-way clutch 17 as a one-way rotation prevention mechanism.
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その上方には、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。 The swing link 18 is formed in an annular shape, and a swing end portion 18 a connected to the small diameter annular portion 15 b of the connecting rod 15 is provided above the swing link 18. The swing end portion 18a is provided with a pair of projecting pieces 18b projecting so as to sandwich the small-diameter annular portion 15b in the axial direction. The pair of projecting pieces 18b are formed with through holes 18c corresponding to the inner diameter of the small-diameter annular portion 15b. A connecting pin 19 is inserted into the through hole 18c and the small diameter annular portion 15b. Thereby, the connecting rod 15 and the swing link 18 are connected.
図３は、偏心機構４の偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７と揺動ディスク６との位置関係を示す。図３（ａ）は偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、固定ディスク５の中心点Ｐ２と、揺動ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と揺動ディスク６とが位置する。このときの変速比ｉは最小となる。 FIG. 3 shows the positional relationship between the pinion shaft 7 and the oscillating disk 6 in a state where the eccentric amount R1 of the eccentric mechanism 4 is changed. FIG. 3A shows a state in which the eccentricity R1 is set to “maximum”, and the input center axis P1, the center point P2 of the fixed disk 5, and the center point P3 of the swing disk 6 are aligned. In addition, the pinion shaft 7 and the swing disk 6 are located. At this time, the gear ratio i is minimized.
図３（ｂ）は偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示しており、図３（ｃ）は偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図３（ｄ）は偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、入力中心軸線Ｐ１と、揺動ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｉは無限大（∞）となる。 FIG. 3B shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “medium” which is smaller than that in FIG. 3A, and FIG. 3C illustrates that the eccentric amount R1 is smaller than that in FIG. Is shown. The gear ratio i is “medium” which is larger than the gear ratio i in FIG. 3A in FIG. 3B, and “large” which is larger than the gear ratio i in FIG. 3B in FIG. Become. FIG. 3D shows a state where the amount of eccentricity R1 is “0”, and the input center axis P1 and the center point P3 of the oscillating disk 6 are located concentrically. The gear ratio i at this time is infinite (∞).
図２に示すように、本実施形態の偏心機構４、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８は四節リンク機構２０を構成する。本実施形態の車両用動力伝達装置１は合計６個の四節リンク機構２０を備えている。偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。 As shown in FIG. 2, the eccentric mechanism 4, the connecting rod 15, and the swing link 18 of the present embodiment constitute a four-bar linkage mechanism 20. The vehicle power transmission device 1 of this embodiment includes a total of six four-bar linkage mechanisms 20. When the input shaft 2 is rotated and the pinion shaft 7 is rotated at the same speed as the input shaft 2 when the eccentric amount R1 is not “0”, each connecting rod 15 changes its phase by 60 degrees, and the eccentric amount R1. On the basis of this, it is repeatedly swung between the input shaft 2 and the output shaft 3 by alternately pushing to the output shaft 3 side or pulling to the input shaft 2 side.
コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂは、出力軸３に一方向クラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されている。このため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転する。一方、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各偏心機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各偏心機構４で順に回転させられる。 A small-diameter annular portion 15 b of the connecting rod 15 is connected to a swing link 18 provided on the output shaft 3 via a one-way clutch 17. For this reason, when the swing link 18 is pushed and pulled by the connecting rod 15 and swings, the output shaft 3 is only moved when the swing link 18 rotates in either the pushing direction side or the pulling direction side. Rotates. On the other hand, when the swing link 18 rotates in the other direction, the swinging movement force of the swing link 18 is not transmitted to the output shaft 3, and the swing link 18 rotates idle. Since each eccentric mechanism 4 is arranged with a phase changed every 60 degrees, the output shaft 3 is rotated in turn by each eccentric mechanism 4.
図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、偏心機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなる。なお、偏心量Ｒ１が「０」であるときは、揺動リンク１８は揺動しなくなる。 4A shows the case where the eccentric amount R1 is “maximum” in FIG. 3A (when the gear ratio i is the minimum), and FIG. 4B shows the case where the eccentric amount R1 is “ 4 (c) shows the case where the eccentric amount R1 is “small” in FIG. 3 (c) (when the gear ratio i is large). The swing range θ2 of the swing link 18 with respect to the rotational movement of the eccentric mechanism 4 is shown. As is clear from FIG. 4, as the amount of eccentricity R1 decreases, the swing range θ2 of the swing link 18 decreases. When the eccentric amount R1 is “0”, the swing link 18 does not swing.
図５は、車両用動力伝達装置１の偏心機構４の回転角度θを横軸、揺動リンク１８の角速度ω２を縦軸として、偏心機構４の偏心量Ｒ１の変化に伴う角速度ω２の変化を示す。図５から明らかなように、偏心量Ｒ１が大きい（変速比ｉが小さい）ほど揺動リンク１８の角速度ω２が大きくなることが分かる。 FIG. 5 shows the change in the angular velocity ω2 associated with the change in the eccentric amount R1 of the eccentric mechanism 4 with the rotational angle θ of the eccentric mechanism 4 of the vehicle power transmission device 1 as the horizontal axis and the angular velocity ω2 of the swing link 18 as the vertical axis. Show. As can be seen from FIG. 5, the angular velocity ω2 of the swing link 18 increases as the eccentric amount R1 increases (the transmission ratio i decreases).
図６は、６０度ずつ位相を異ならせた６つの偏心機構４を回転させたとき（入力軸２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させたとき）の偏心機構４の回転角度θに対する、各揺動リンク１８の角速度ω２を示している。図６から、６つの四節リンク機構２０により出力軸３がスムーズに回転されることが分かる。 FIG. 6 shows the rotation angle θ of the eccentric mechanism 4 when the six eccentric mechanisms 4 whose phases are different by 60 degrees are rotated (when the input shaft 2 and the pinion shaft 7 are rotated at the same speed). The angular velocity ω2 of each swing link 18 is shown. From FIG. 6, it can be seen that the output shaft 3 is smoothly rotated by the six four-bar linkage mechanisms 20.
図７は、図１の車両用動力伝達装置を差動機構８側から見た断面図である。車両用動力伝達装置は、まだ言及していない構成要素として、図７に示すように、入力軸２及び出力軸３を支持するフレーム３１と、フレーム３１の外側に設けられたミッションケース３２と、ミッションケース３２に設けられたオイルストレーナ３３とを備える。 FIG. 7 is a cross-sectional view of the vehicle power transmission device of FIG. 1 as viewed from the differential mechanism 8 side. As shown in FIG. 7, the vehicle power transmission device includes a frame 31 that supports the input shaft 2 and the output shaft 3, a transmission case 32 provided outside the frame 31, An oil strainer 33 provided in the mission case 32 is provided.
ミッションケース３２は、上部カバー３４と下部カバー３５とで構成される。オイルストレーナ３３は、下部カバー３５の底部に取り付けられている。下部カバー３５の底部には、オイルストレーナ３３が配置されるオイル溜り３６が設けられている。オイルストレーナ３３は、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８と下部カバー３５の底部とで囲まれた空間内において、吸入口側をオイル溜り３６の底部に対向させて配置される。 The mission case 32 includes an upper cover 34 and a lower cover 35. The oil strainer 33 is attached to the bottom of the lower cover 35. An oil reservoir 36 in which an oil strainer 33 is disposed is provided at the bottom of the lower cover 35. The oil strainer 33 is disposed in the space surrounded by the connecting rod 15, the swing link 18, and the bottom of the lower cover 35 with the suction port side facing the bottom of the oil reservoir 36.
図８は、下部カバー３５の底部におけるオイルストレーナ３３の位置を示す。この図では、下部カバー３５の底部３５ａを上方から見た様子が示されている。図８の左方が入力軸２側で、右方が出力軸３側である。すなわち、図８中のＥで示す方向は、入力軸２を回転させるエンジン等の駆動源が存在する方向であり、Ｄで示す方向は、前記差動機構８が存在する方向である。図８に示すように、オイルストレーナ３３は、その吸入口３３ａが、下部カバー３５の底部３５ａの中心線Ｃ１よりもＥ方向側、すなわちエンジン側に配置される。 FIG. 8 shows the position of the oil strainer 33 at the bottom of the lower cover 35. In this drawing, the bottom 35a of the lower cover 35 is shown as viewed from above. The left side of FIG. 8 is the input shaft 2 side, and the right side is the output shaft 3 side. That is, a direction indicated by E in FIG. 8 is a direction in which a drive source such as an engine that rotates the input shaft 2 exists, and a direction indicated by D is a direction in which the differential mechanism 8 exists. As shown in FIG. 8, the oil strainer 33 has its suction port 33 a disposed on the E direction side, that is, on the engine side with respect to the center line C <b> 1 of the bottom portion 35 a of the lower cover 35.
図９（ａ）は、各偏心機構４の揺動ディスク６の配置を示す。差動機構８側（Ｄ方向側）からエンジン側（Ｅ方向側）に向かって順次配置された各揺動ディスク６を揺動ディスク６０ａ〜６０ｆとすれば、揺動ディスク６０ａ〜６０ｆは、この配置順に偏心回転の位相が６０度ずつ遅くなるように配置されている。 FIG. 9A shows the arrangement of the oscillating disc 6 of each eccentric mechanism 4. If the swing disks 6 sequentially disposed from the differential mechanism 8 side (D direction side) to the engine side (E direction side) are the swing disks 60a to 60f, the swing disks 60a to 60f are They are arranged so that the phase of eccentric rotation is delayed by 60 degrees in the order of arrangement.
したがって、入力軸２が、入力中心軸線Ｐ１の周りで、エンジン側に向かって反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転すると、揺動ディスク６０ａ、６０ｂ、・・・、６０ｆの順で、対応するコネクティングロッド１５の大径環状部１５ａが、図７に示すように下部カバー３５の底部に滞留する潤滑油３７に順次接触し、潤滑油３７を押し分ける。この結果、図８に示すように、潤滑油３７はエンジン側（Ｅ方向側）に片寄せられる。 Therefore, when the input shaft 2 rotates counterclockwise (CCW direction) around the input center axis P1 toward the engine side, the corresponding connecting in the order of the oscillating disks 60a, 60b,. The large-diameter annular portion 15a of the rod 15 sequentially contacts the lubricating oil 37 staying at the bottom of the lower cover 35 as shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 8, the lubricating oil 37 is biased toward the engine side (E direction side).
なお、図９（ｂ）のように、揺動ディスク６０ａ〜６０ｆが、エンジン側に向かって時計回り（ＣＷ方向）に回転する場合も、揺動ディスク６０ａ、６０ｂ、・・・、６０ｆがこの順でエンジン側に向けて配置され、かつ偏心回転の位相がこの順で順次６０度ずつ遅くなるように構成されていれば、同様に、潤滑油３７はエンジン側に片寄せられることになる。 As shown in FIG. 9B, even when the oscillating disks 60a to 60f rotate clockwise (CW direction) toward the engine side, the oscillating disks 60a, 60b,. If it is arranged in the order toward the engine side and the phase of the eccentric rotation is configured to be sequentially delayed by 60 degrees in this order, the lubricating oil 37 is similarly shifted to the engine side.
このように潤滑油３７がエンジン側に片寄せられた場合、オイルストレーナ３３の吸入口３３ａが、仮に中心線Ｃ１よりも差動機構８側（Ｄ方向側）に位置しているとすれば、吸入口３３ａから潤滑油３７が吸引されないおそれがある。 In this way, when the lubricating oil 37 is shifted to the engine side, if the suction port 33a of the oil strainer 33 is located on the differential mechanism 8 side (D direction side) from the center line C1, There is a possibility that the lubricating oil 37 may not be sucked from the suction port 33a.
しかし、本実施形態では、図８のように、オイルストレーナ３３の吸入口３３ａは中心線Ｃ１よりもエンジン側に位置するので、エンジン側に片寄せられた潤滑油３７は、オイルストレーナ３３の吸入口３３ａから支障なく吸引される。吸引された潤滑油３７は、車両用動力伝達装置における各摺動部に供給される。 However, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, the suction port 33 a of the oil strainer 33 is located on the engine side with respect to the center line C <b> 1. It is sucked from the mouth 33a without any trouble. The sucked lubricating oil 37 is supplied to each sliding portion in the vehicle power transmission device.
なお、揺動ディスク６０ａ〜６０ｆにおける位相の変化の仕方又は偏心回転の方向が、図９（ａ）又は（ｂ）の場合と逆である場合には、潤滑油３７は差動機構８側（Ｄ方向側）に片寄せられることになる。この場合には、オイルストレーナ３３の吸入口３３ａは、中心線Ｃ１よりも差動機構８側に配置される。 In the case where the phase change method or the eccentric rotation direction in the oscillating disks 60a to 60f is opposite to the case of FIG. 9A or 9B, the lubricating oil 37 is on the differential mechanism 8 side ( D side). In this case, the suction port 33a of the oil strainer 33 is disposed closer to the differential mechanism 8 than the center line C1.
図１０は、下部カバー３５に取り付けられるオイルストレーナの別の例を示す。この図では、図８の場合と同様に、下部カバー３５の底部３５ａを上方から見た様子が示されている。図１０に示すオイルストレーナ３８では、吸入口３８ａが、底部３５ａの中心線Ｃ１に直交するオイルストレーナ３８の中心線Ｃ２よりも入力軸２側に位置する。 FIG. 10 shows another example of the oil strainer attached to the lower cover 35. In this figure, as in the case of FIG. 8, the bottom 35 a of the lower cover 35 is viewed from above. In the oil strainer 38 shown in FIG. 10, the suction port 38a is located on the input shaft 2 side with respect to the center line C2 of the oil strainer 38 orthogonal to the center line C1 of the bottom 35a.
図９（ａ）のように、ＣＣＷ方向に入力軸２が回転され、揺動ディスク６０ａ〜６０ｆが偏心回転すると、コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａによって掻き分けられる潤滑油３７は、上述のようにエンジン側に片寄せられるとともに、オイルストレーナ３８の出力軸３側よりも入力軸２側に多く集まる。したがって、図１０のように、吸入口３８ａがオイルストレーナ３８の入力軸２側に位置すると、潤滑油３７は、吸入口３８ａからより容易に吸入される。 As shown in FIG. 9A, when the input shaft 2 is rotated in the CCW direction and the oscillating disks 60a to 60f rotate eccentrically, the lubricating oil 37 scraped by the large-diameter annular portion 15a of the connecting rod 15 is as described above. Are gathered more on the input shaft 2 side than on the output shaft 3 side of the oil strainer 38. Therefore, as shown in FIG. 10, when the suction port 38a is positioned on the input shaft 2 side of the oil strainer 38, the lubricating oil 37 is more easily sucked from the suction port 38a.
図１１は、図７のオイルストレーナ３３の周りにバッフルプレート４１を設けた例を示す。図１２は、図１１のオイルストレーナ３３の近傍部分について、ミッションケース３２を取り外して下方から見た様子を示す。 FIG. 11 shows an example in which a baffle plate 41 is provided around the oil strainer 33 of FIG. FIG. 12 shows a state where the mission case 32 is removed and viewed from below in the vicinity of the oil strainer 33 of FIG.
このバッフルプレート４１は、入力軸２に直交する面上に存在する第１バッフルプレート４２と、入力軸２に平行に延在する第２バッフルプレート４３とで構成される。第１バッフルプレート４２は、ミッションケース３２内の潤滑油３７が、オイルストレーナ３３が位置するエンジン側（Ｅ方向側）からその反対側の差動機構８側（Ｄ方向側）へ流動するのを部分的に制限する。第２バッフルプレート４３は、ミッションケース３２内の潤滑油３７が、オイルストレーナ３３側から入力軸２側へ流動するのを部分的に制限する。 The baffle plate 41 includes a first baffle plate 42 that exists on a plane orthogonal to the input shaft 2 and a second baffle plate 43 that extends in parallel to the input shaft 2. The first baffle plate 42 allows the lubricating oil 37 in the transmission case 32 to flow from the engine side (E direction side) where the oil strainer 33 is located to the opposite differential mechanism 8 side (D direction side). Partially restrict. The second baffle plate 43 partially restricts the lubricating oil 37 in the transmission case 32 from flowing from the oil strainer 33 side to the input shaft 2 side.
第１バッフルプレート４２は、オイルストレーナ３３の差動機構８側端部の近傍に延在する。また、第２バッフルプレート４３は、オイルストレーナ３３よりも入力軸２側の下部カバー３５底部から、オイルストレーナ３３と揺動リンク１８との間の領域まで、オイルストレーナ３３を覆うように延在している。第１バッフルプレート４２は、第２バッフルプレート４３の差動機構８側の端部と結合し、オイルストレーナ３３の差動機構８側を覆っている。 The first baffle plate 42 extends in the vicinity of the end portion of the oil strainer 33 on the differential mechanism 8 side. The second baffle plate 43 extends from the bottom of the lower cover 35 closer to the input shaft 2 than the oil strainer 33 to a region between the oil strainer 33 and the swing link 18 so as to cover the oil strainer 33. ing. The first baffle plate 42 is coupled to the end portion of the second baffle plate 43 on the differential mechanism 8 side and covers the differential mechanism 8 side of the oil strainer 33.
第１バッフルプレート４２及び第２バッフルプレート４３には、オイル溜り３６へ潤滑油３７が移動するのを許容するリード弁又は貫通孔が設けられている。 The first baffle plate 42 and the second baffle plate 43 are provided with reed valves or through holes that allow the lubricating oil 37 to move to the oil reservoir 36.
入力軸２側が、車両の前方であるとすると、図８のように下部カバー３５の底部３５ａにおいてエンジン側（Ｅ方向側）に片寄せられている潤滑油３７は、右折時に、遠心力により反対側の差動機構８側（Ｄ方向側）に流動しようとする。しかしながら、第１バッフルプレート４２により、その流動が制限され、エンジン側から潤滑油３７が無くなるのが阻止される。これにより、右折時においても、オイルストレーナ３３の吸入口３３ａから潤滑油３７が確実に吸引され、各摺動部に供給される。 Assuming that the input shaft 2 side is in front of the vehicle, the lubricating oil 37 that is biased toward the engine side (E direction side) at the bottom 35a of the lower cover 35 as shown in FIG. It tends to flow toward the differential mechanism 8 side (D direction side). However, the flow is restricted by the first baffle plate 42, and the lubricant 37 is prevented from being lost from the engine side. As a result, even when turning right, the lubricating oil 37 is reliably sucked from the suction port 33a of the oil strainer 33 and supplied to each sliding portion.
このように、エンジン側に片寄せられている潤滑油３７に対して反対側に流動させようとする力が働いたとしても、第１バッフルプレート４２によりその流動が制限され、エンジン側において潤滑油３７が保持されるので、オイルストレーナ３３に対し、確実に潤滑油３７を供給することができる。 In this way, even if a force to flow to the opposite side with respect to the lubricating oil 37 biased to the engine side is applied, the flow is limited by the first baffle plate 42, and the lubricating oil on the engine side is limited. Since 37 is held, the lubricating oil 37 can be reliably supplied to the oil strainer 33.
一方、上述のように、下部カバー３５底部の潤滑油３７は、コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａによって掻き分けられることにより、入力軸２側に片寄せられる傾向にある。しかし、オイルストレーナ３３側に存在する潤滑油３７が入力軸２側に流動することは、第２バッフルプレート４３によってある程度制限される。したがって、潤滑油３７が入力軸２側に過剰に片寄せられて大径環状部１５ａで撹拌されることによるエアレーションの発生が抑制される。 On the other hand, as described above, the lubricating oil 37 at the bottom of the lower cover 35 tends to be shifted to the input shaft 2 side by being scraped by the large-diameter annular portion 15a of the connecting rod 15. However, the flow of the lubricating oil 37 existing on the oil strainer 33 side to the input shaft 2 side is limited to some extent by the second baffle plate 43. Therefore, the occurrence of aeration due to the lubricant 37 being excessively biased toward the input shaft 2 and being stirred by the large-diameter annular portion 15a is suppressed.
また、下部カバー３５底部のエンジン側に片寄せられた潤滑油３７においては、コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａによって掻き分けられることにより、空気が混入し、エアレーションが生じている可能性がある。しかし、第２バッフルプレート４３のリード弁又は貫通孔を経てオイル溜り３６に戻るとき、混入した空気が潤滑油３７から分離されるので、エアレーションが生じた潤滑油３７が吸引口３３ａから吸引されることは、極力回避される。 Further, in the lubricating oil 37 that is biased toward the engine side at the bottom of the lower cover 35, air is mixed in by being scraped by the large-diameter annular portion 15a of the connecting rod 15, and aeration may occur. However, when returning to the oil reservoir 36 through the reed valve or the through hole of the second baffle plate 43, the mixed air is separated from the lubricating oil 37, so that the lubricating oil 37 in which aeration has occurred is sucked from the suction port 33a. That is avoided as much as possible.
以上のように本実施形態は、入力軸２の一端側（差動機構８側）から他端側（エンジン側）に向かって順次配置された各揺動ディスク６０ａ〜６０ｆの偏心回転の位相がこの配置順に順次遅延するように構成され、オイルストレーナ３３の吸入口３３ａがミッションケース３２の中心よりも入力軸２の他端側に位置するようにしたため、ミッションケース３２内の潤滑油３７を確実にオイルストレーナ３３に供給することができる。 As described above, in the present embodiment, the phase of the eccentric rotation of each of the oscillating disks 60a to 60f sequentially arranged from one end side (the differential mechanism 8 side) to the other end side (the engine side) of the input shaft 2 is the same. Since the arrangement is such that the order is delayed in order, the suction port 33a of the oil strainer 33 is positioned on the other end side of the input shaft 2 with respect to the center of the transmission case 32, the lubricating oil 37 in the transmission case 32 is surely secured. Can be supplied to the oil strainer 33.
また、図１０のように、オイルストレーナ３８の吸入口３８ａがオイルストレーナ３８の入力軸２側に位置する場合には、ミッションケース３２下部の潤滑油３７をより確実にオイルストレーナ３８に供給することができる。 Further, as shown in FIG. 10, when the suction port 38a of the oil strainer 38 is located on the input shaft 2 side of the oil strainer 38, the lubricating oil 37 below the transmission case 32 is supplied to the oil strainer 38 more reliably. Can do.
また、ミッションケース３２内の潤滑油３７が、オイルストレーナ３３が位置するエンジン側から差動機構８側へ流動するのを部分的に制限する第１バッフルプレート４２を設けたので、車両の旋回時等においても、潤滑油３７をオイルストレーナ３３に確実に供給することができる。 Further, since the first baffle plate 42 that partially restricts the lubricating oil 37 in the transmission case 32 from flowing from the engine side where the oil strainer 33 is located to the differential mechanism 8 side is provided, the vehicle is turning. The lubricating oil 37 can be reliably supplied to the oil strainer 33 even in such a case.
また、ミッションケース３２内の潤滑油３７が、オイルストレーナ３３側から入力軸２側へ流動するのを部分的に制限する第２バッフルプレート４３を設けたので、車両の急減速時や、車両が下り坂を走行しているとき等において、潤滑油３７が入力軸２側に過剰に偏ることによるエアレーションの増大を抑制することができる。また、極力エアレーションのない潤滑油をオイルストレーナ３３に供給することができる。 In addition, since the second baffle plate 43 that partially restricts the lubricating oil 37 in the transmission case 32 from flowing from the oil strainer 33 side to the input shaft 2 side is provided, When traveling downhill, for example, it is possible to suppress an increase in aeration due to the lubricant 37 being excessively biased toward the input shaft 2 side. Further, lubricating oil having as little aeration as possible can be supplied to the oil strainer 33.
１…車両用動力伝達装置、２…入力軸、２ａ…切欠孔、３…出力軸、４…偏心機構、５…固定ディスク、６…揺動ディスク、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、１５…コネクティングロッド、１５ａ…大径環状部、１７…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、３２…ミッションケース、３３,３８…オイルストレーナ、３３ａ，３８ａ…吸入口、３７…潤滑油、４２…第１バッフルプレート、４３…第２バッフルプレート、Ｒ１…偏心量。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle power transmission device, 2 ... Input shaft, 2a ... Notch hole, 3 ... Output shaft, 4 ... Eccentric mechanism, 5 ... Fixed disk, 6 ... Swing disk, 6a ... Receiving hole, 6b ... Internal tooth, 7 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Pinion shaft, 15 ... Connecting rod, 15a ... Large diameter annular part, 17 ... One-way clutch (one-way rotation prevention mechanism), 18 ... Swing link, 32 ... Mission case, 33, 38 ... Oil strainer, 33a, 38a ... intake port, 37 ... lubricating oil, 42 ... first baffle plate, 43 ... second baffle plate, R1 ... eccentricity.
Claims (4)
該入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸に偏心して設けられた固定ディスク、及び該固定ディスクに対して偏心して回転自在に設けられた揺動ディスクを有する複数の偏心機構と、
前記出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動リンクと、
該揺動リンクと前記出力軸との間に設けられ、前記出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に該揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに前記出力軸に対して該揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
一方の端部に前記偏心機構に回転自在に外嵌される大径環状部を有し、他方の端部が前記揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドと、
前記入力軸内に挿入されたピニオンシャフトとを備え、
前記入力軸には、前記固定ディスクの偏心方向に対向する個所に切欠孔が形成され、該切欠孔から前記ピニオンシャフトが露出し、
前記揺動ディスクには、前記入力軸及び前記固定ディスクを受け入れる受入孔が設けられ、
該受入孔を形成する前記揺動ディスクの内周面に内歯が形成され、
該内歯は、前記入力軸の切欠孔から露出する前記ピニオンシャフトと噛合し、
前記入力軸と前記ピニオンシャフトとを同一速度で回転させることにより、前記偏心機構の偏心量が維持され、前記入力軸と前記ピニオンシャフトの回転速度を異ならせることにより前記偏心機構の偏心量を変更させて、変速比を制御する車両用動力伝達装置であって、
前記偏心機構、揺動リンク、一方向回転阻止機構及びコネクティングロッドを収容したミッションケースと、
該ミッションケース内で潤滑油を吸入するための吸入口を有して、該ミッションケースの下部に設けられたオイルストレーナとを備え、
前記揺動ディスクは、前記入力軸の一端側から他端側に向かって、該揺動ディスクの偏心回転の位相が順次遅延するように配置され、
前記オイルストレーナの吸入口は、前記ミッションケースの中心よりも前記入力軸の他端側に位置することを特徴とする車両用動力伝達装置。 A hollow input shaft to which a driving force from a driving source of the vehicle is transmitted;
An output shaft arranged parallel to the input shaft;
A plurality of eccentric mechanisms including a fixed disk provided eccentrically with respect to the input shaft, and a swinging disk provided eccentrically with respect to the fixed disk and rotatably provided;
A plurality of swing links pivotally supported by the output shaft;
The swing link is provided between the swing link and the output shaft, and the swing link is fixed to the output shaft when attempting to rotate relative to the output shaft and relative rotation to the other side. A one-way rotation prevention mechanism that idles the swing link with respect to the output shaft when
A connecting rod having a large-diameter annular portion that is rotatably fitted to the eccentric mechanism at one end, and the other end connected to the swing end of the swing link;
A pinion shaft inserted into the input shaft,
In the input shaft, a notch hole is formed at a location facing the eccentric direction of the fixed disk, and the pinion shaft is exposed from the notch hole,
The swing disk is provided with a receiving hole for receiving the input shaft and the fixed disk,
Inner teeth are formed on the inner peripheral surface of the rocking disk that forms the receiving hole,
The inner teeth mesh with the pinion shaft exposed from the notch hole of the input shaft,
The eccentric amount of the eccentric mechanism is maintained by rotating the input shaft and the pinion shaft at the same speed, and the eccentric amount of the eccentric mechanism is changed by changing the rotational speeds of the input shaft and the pinion shaft. A vehicle power transmission device for controlling a transmission gear ratio,
A transmission case containing the eccentric mechanism, the swing link, the one-way rotation prevention mechanism and the connecting rod;
An oil strainer provided at the lower portion of the mission case, having an inlet for sucking lubricating oil in the mission case,
The oscillating disk is arranged so that the phase of the eccentric rotation of the oscillating disk is sequentially delayed from one end side to the other end side of the input shaft,
The power transmission device for a vehicle according to claim 1, wherein the suction port of the oil strainer is positioned on the other end side of the input shaft with respect to the center of the transmission case.
The second baffle plate for partially restricting the flow of lubricating oil from the oil strainer side to the input shaft side is provided in the transmission case. The vehicle power transmission device according to Item.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011125596A JP2012251620A (en) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | Vehicular power transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011125596A JP2012251620A (en) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | Vehicular power transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012251620A true JP2012251620A (en) | 2012-12-20 |
Family
ID=47524614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011125596A Withdrawn JP2012251620A (en) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | Vehicular power transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2012251620A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014152823A (en) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Continuously variable transmission |
| JP2014206254A (en) * | 2013-04-15 | 2014-10-30 | 本田技研工業株式会社 | Structure of casing |
| JP2014222088A (en) * | 2013-05-13 | 2014-11-27 | 本田技研工業株式会社 | Continuously variable transmission |
| CN104421413A (en) * | 2013-09-04 | 2015-03-18 | 本田技研工业株式会社 | Power transmission device for vehicles |
| JP2015102170A (en) * | 2013-11-25 | 2015-06-04 | 本田技研工業株式会社 | Continuously Variable Transmission |
-
2011
- 2011-06-03 JP JP2011125596A patent/JP2012251620A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014152823A (en) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Honda Motor Co Ltd | Continuously variable transmission |
| JP2014206254A (en) * | 2013-04-15 | 2014-10-30 | 本田技研工業株式会社 | Structure of casing |
| JP2014222088A (en) * | 2013-05-13 | 2014-11-27 | 本田技研工業株式会社 | Continuously variable transmission |
| CN104421413A (en) * | 2013-09-04 | 2015-03-18 | 本田技研工业株式会社 | Power transmission device for vehicles |
| JP2015102170A (en) * | 2013-11-25 | 2015-06-04 | 本田技研工業株式会社 | Continuously Variable Transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5676380B2 (en) | Four-bar link type continuously variable transmission | |
| JP2012251620A (en) | Vehicular power transmission | |
| JP5621872B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP5694857B2 (en) | Lubricating oil supply structure for continuously variable transmission | |
| JP5694858B2 (en) | Lubricating oil supply structure for continuously variable transmission | |
| JP5703134B2 (en) | Power transmission device for vehicle | |
| JP5882478B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6117721B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP2012251609A (en) | Continuously variable transmission | |
| JP5694859B2 (en) | Four-bar link type continuously variable transmission | |
| JP6087307B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6068381B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6096565B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6002595B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6087309B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6087308B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6029529B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6033760B2 (en) | Bearing and continuously variable transmission using the same | |
| JP5982262B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP5896868B2 (en) | Four-bar linkage type continuously variable transmission | |
| JP6152071B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6141757B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| JP6144121B2 (en) | Bearing and continuously variable transmission | |
| JP2014231881A (en) | Continuously variable transmission | |
| JP2015183762A (en) | Lubrication structure of drive power transmission device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20140805 |