JP2012250624A - Saddle riding type vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a saddle riding type vehicle capable of suppressing deterioration in the sensitivity of an acceleration sensor.SOLUTION: In a motorcycle 1, an impact detection frame is fixed to a vehicle body frame to project forward of a head pipe. Sides 604 and 605 and a front end 601 of the impact detection frame are provided with impact sensors S1 to S3. An impact added to the impact detection frame from a diagonal front is detected mainly by the impact sensors S1 and S2. An impact added to the impact detection frame from a front is detected mainly by the impact sensor S3. Based on detection results of the impact sensors S1 to S3, an airbag of an airbag device is deployed.

Description

本発明は、エアバッグを備えた鞍乗り型車両に関する。   The present invention relates to a saddle-ride type vehicle equipped with an airbag.

自動二輪車には、衝突した際の乗員への衝撃を軽減するため、エアバッグが搭載される。特許文献１には、鞍乗型車両用エアバッグ装置を備えるスクータ型車両が記載されている。このスクータ型車両の車体の上メインフレームには、検出手段およびインフレータ手段が設けられる。車体に加わる衝撃が検出手段により検出されると、インフレータ手段がエアバッグを展開させる。   Motorcycles are equipped with airbags to reduce the impact on passengers in the event of a collision. Patent Document 1 describes a scooter type vehicle including a saddle type vehicle airbag device. The upper main frame of the vehicle body of the scooter type vehicle is provided with detection means and inflator means. When the impact applied to the vehicle body is detected by the detection means, the inflator means deploys the airbag.

特許文献２には、バンパー付き車両が記載されている。バンパーは左右のフロントフォークに支持されている。このバンパー付き車両にエアバッグを搭載したときには、その展開タイミングを検知する加速度センサをバンパーに配置することが記載されている。   Patent Document 2 describes a vehicle with a bumper. The bumper is supported by the left and right front forks. It is described that when an airbag is mounted on a vehicle with a bumper, an acceleration sensor for detecting the deployment timing is arranged on the bumper.

特開２００１−２１９８８５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-219885 特開２００６−２６９２７１号公報JP 2006-269271 A

特許文献２には、衝撃が最初に加わるバンパーにおいて加速度が検知されるので、正面衝突についての素早い判定が可能になると記載されている。   Patent Document 2 describes that acceleration is detected in a bumper to which an impact is first applied, so that it is possible to quickly determine a frontal collision.

しかしながら、正面とは異なる方向からの衝突に対しては、加速度センサの検知の感度が低下する可能性がある。   However, there is a possibility that the sensitivity of the acceleration sensor is lowered with respect to a collision from a direction different from the front.

本発明の目的は、種々の状況において加速度センサの感度の低下を低減することが可能な鞍乗り型車両を提供することである。   An object of the present invention is to provide a saddle-ride type vehicle that can reduce a decrease in sensitivity of an acceleration sensor in various situations.

（１）本発明に係る鞍乗り型車両は、前後方向に延びるように形成された車体フレームと、車体フレームの前端に設けられるヘッドパイプと、ヘッドパイプの軸心に関して回転可能に設けられるフロントフォークと、フロントフォークに回転可能に支持される前輪と、ヘッドパイプよりも前方に突出するように車体フレームに固定される衝撃検出用フレームと、衝撃検出用フレームに設けられ、衝撃検出フレームに加わる衝撃を検出する複数の衝撃検出器と、複数の衝撃検出器の検出結果に基づいて展開されるエアバッグを含むエアバッグ装置とを備え、衝撃検出用フレームは、車体フレームの前後方向の前端に位置する前端部と、車体フレームの前後方向に関して両側方に位置する第１および第２の側部とを有し、複数の検出器は、第１および第２の側部にそれぞれ設けられる第１および第２の検出器と、衝撃検出用フレームの前端部に配置される第３の検出器とを含むものである。   (1) A saddle-ride type vehicle according to the present invention includes a vehicle body frame formed to extend in the front-rear direction, a head pipe provided at the front end of the vehicle body frame, and a front fork provided to be rotatable with respect to the axis of the head pipe. A front wheel rotatably supported by the front fork, an impact detection frame fixed to the vehicle body frame so as to protrude forward from the head pipe, and an impact applied to the impact detection frame. And an airbag device including an airbag that is deployed based on the detection results of the plurality of impact detectors, and the impact detection frame is positioned at the front end in the front-rear direction of the body frame. A front end portion and first and second side portions located on both sides with respect to the front-rear direction of the vehicle body frame. Beauty those containing a second, respectively first and second disposed on the side detector, and a third detector which is disposed at the front end portion of the impact detection frame.

この鞍乗り型車両においては、衝撃検出用フレームが車体フレームに固定される。衝撃検出用フレームの第１および第２の側部ならびに前端部には、それぞれ第１、第２および第３の検出器が設けられる。斜め前方から衝撃検出フレームに加わる衝撃が主に第１または第２の検出器により検出される。前方から衝撃検出フレームに加わる衝撃が主に第３の検出器により検出される。第１、第２または３の検出器の検出結果に基づいてエアバッグ装置のエアバッグが展開される。   In this saddle-ride type vehicle, the impact detection frame is fixed to the vehicle body frame. First, second, and third detectors are provided on the first and second side portions and the front end portion of the shock detection frame, respectively. The impact applied to the impact detection frame from diagonally forward is mainly detected by the first or second detector. The impact applied to the impact detection frame from the front is mainly detected by the third detector. The airbag of the airbag device is deployed based on the detection result of the first, second, or third detector.

この場合、衝撃検出用フレームは、ヘッドパイプよりも前方に突出するので、第１、第２および第３の検出器は、衝撃検出フレームに加わる衝撃を迅速に検出することができる。また、鞍乗り型車両が物体から衝撃を受ける直前に運転者が物体との衝突を回避しようとしてハンドルを瞬間的に操作することがある。それにより、フロントフォークおよび前輪の向きが瞬間的に車両の進行方向と異なる。このような場合でも、衝撃検出フレームが車体フレームに固定されているので、車両の進行方向に関して第１、第２および第３の検出器の位置が変化することがない。そのため、運転者のハンドル操作にかかわらず、車両の進行方向に関して前方および斜め前方からの衝撃を検出することができる。これらの結果、加速度センサの感度の低下を低減することができる。したがって、種々の状況において瞬時にかつ確実にエアバッグを展開することが可能になる。   In this case, since the impact detection frame protrudes forward from the head pipe, the first, second and third detectors can quickly detect the impact applied to the impact detection frame. In addition, the driver may instantaneously operate the steering wheel in an attempt to avoid a collision with the object immediately before the saddle riding type vehicle receives an impact from the object. Thereby, the directions of the front fork and the front wheels instantaneously differ from the traveling direction of the vehicle. Even in such a case, since the impact detection frame is fixed to the vehicle body frame, the positions of the first, second, and third detectors do not change with respect to the traveling direction of the vehicle. Therefore, regardless of the driver's steering wheel operation, it is possible to detect an impact from the front and diagonally forward with respect to the traveling direction of the vehicle. As a result, a decrease in sensitivity of the acceleration sensor can be reduced. Therefore, the airbag can be deployed instantly and reliably in various situations.

（２）衝撃検出用フレームの第１および第２の検出器間の距離は、前輪の幅方向におけるフロントフォークの幅よりも大きくてもよい。   (2) The distance between the first and second detectors of the shock detection frame may be larger than the width of the front fork in the width direction of the front wheel.

この場合、第１および第２の検出器は、主に斜め前方からの衝撃をより早いタイミングで確実に検出することができる。   In this case, the first and second detectors can reliably detect an impact mainly from an oblique front at an earlier timing.

（３）鞍乗り型車両は、車体フレームに設けられるシートをさらに備え、エアバッグ装置は、シートとヘッドパイプとの間に配置されてもよい。   (3) The saddle riding type vehicle may further include a seat provided on the vehicle body frame, and the airbag device may be disposed between the seat and the head pipe.

この場合、鞍乗り型車両の運転者の直前の位置でエアバッグが瞬時に展開される。それにより、運転者は、エアバッグにより確実に保護される。   In this case, the airbag is instantly deployed at a position immediately before the driver of the saddle-ride type vehicle. Thereby, the driver is reliably protected by the airbag.

（４）第３の検出器は、車体フレームの前後方向において前輪の前端と同じ位置または前輪の前端よりも前方に配置されてもよい。   (4) The third detector may be disposed at the same position as the front end of the front wheel or in front of the front end of the front wheel in the front-rear direction of the body frame.

この場合、前輪が物体に衝突する瞬間または直前に主に第３の検出器が前方からの衝撃を検出することができる。したがって、衝撃が運転者に伝わる前にエアバッグにより運転者が確実に保護される。   In this case, the third detector can mainly detect an impact from the front immediately before or immediately before the front wheel collides with the object. Therefore, the driver is surely protected by the airbag before the impact is transmitted to the driver.

（５）第１および第２の検出器は、車体フレームの前後方向において前輪の前端と後端との間に配置されてもよい。   (5) The first and second detectors may be disposed between the front end and the rear end of the front wheel in the front-rear direction of the body frame.

この場合、第１および第２の検出器は、主に斜め前方からの衝撃をより確実に検出することができる。   In this case, the first and second detectors can detect the impact mainly from the oblique front more reliably.

（６）衝撃検出フレームは、前端部から第１および第２の側部に連続するように一体的に形成されてもよい。   (6) The impact detection frame may be integrally formed so as to be continuous from the front end portion to the first and second side portions.

この場合、衝撃検出フレームが衝撃を受けることにより破損することなく一体的に変形しやすい。それにより、衝撃検出フレームが衝撃を吸収するように機能する。その結果、運転者に伝わる衝撃が十分に低減される。   In this case, the impact detection frame is easily deformed integrally without being damaged by receiving an impact. Thereby, the impact detection frame functions to absorb the impact. As a result, the impact transmitted to the driver is sufficiently reduced.

（７）第１の側部は、第１の主側部、および前端部と第１の主側部とを連結する第１の連結側部を含み、第２の側部は、第２の主側部、および前端部と第２の主側部とを連結する第２の連結側部を含み、第１の検出器は、第１の主側部および第１の連結側部の少なくとも一方に配置され、第２の検出器は、第２の主側部および第２の連結側部の少なくとも一方に配置されてもよい。   (7) The first side portion includes a first main side portion and a first connection side portion that connects the front end portion and the first main side portion, and the second side portion includes the second side portion The first detector includes at least one of the first main side and the first connection side including a main side, and a second connection side connecting the front end and the second main side. The second detector may be disposed on at least one of the second main side portion and the second connection side portion.

この場合、第１および第２の検出器は、主に斜め前方から衝撃検出フレームに加わる衝撃をより確実に検出することができる。   In this case, the first and second detectors can more reliably detect an impact applied to the impact detection frame mainly from diagonally forward.

本発明によれば、加速度センサの感度の低下を低減することが可能になる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to reduce the fall of the sensitivity of an acceleration sensor.

本発明の一実施の形態に係る自動二輪車を示す模式的側面図である。1 is a schematic side view showing a motorcycle according to an embodiment of the present invention. 図１の自動二輪車の模式的上面図である。Fig. 2 is a schematic top view of the motorcycle shown in Fig. 1. 図１の自動二輪車の内部の主要部の構成を示す模式的側面図である。Fig. 2 is a schematic side view showing a configuration of a main part inside the motorcycle of Fig. 1. 自動二輪車の前端部の拡大側面図である。Fig. 3 is an enlarged side view of a front end portion of the motorcycle. 自動二輪車の前端部の拡大上面図である。Fig. 3 is an enlarged top view of a front end portion of the motorcycle. 衝撃検出フレームの斜視図である。It is a perspective view of an impact detection frame.

（１）自動二輪車の概略構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動二輪車を示す模式的側面図である。図２は、図１の自動二輪車の模式的上面図である。図３は、図１の自動二輪車の内部の主要部の構成を示す模式的側面図である。以下、図１〜図３を用いて、本実施の形態に係る自動二輪車を説明する。 (1) Schematic Configuration of Motorcycle FIG. 1 is a schematic side view showing a motorcycle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic top view of the motorcycle shown in FIG. FIG. 3 is a schematic side view showing the configuration of the main part inside the motorcycle shown in FIG. Hereinafter, the motorcycle according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図１の自動二輪車１は、前後方向に延びるように形成された車体フレーム５００を備える。図３に示すように、車体フレーム５００は、上部メインフレーム５０１、下部メインフレーム５０２、リアフレーム５０３および連結部材５０４〜５０９により構成される。上部メインフレーム５０１は、鉛直面内で下部メインフレーム５０２の上方に位置する。上部メインフレーム５０１および下部メインフレーム５０２の前端は連結部材５０４により連結される。上部メインフレーム５０１および下部メインフレーム５０２の後端は連結部材５０７により連結される。上部メインフレーム５０１および下部メインフレーム５０２の中央部は連結部材５０５，５０６により連結される。   The motorcycle 1 of FIG. 1 includes a vehicle body frame 500 formed to extend in the front-rear direction. As shown in FIG. 3, the vehicle body frame 500 includes an upper main frame 501, a lower main frame 502, a rear frame 503, and connecting members 504 to 509. The upper main frame 501 is located above the lower main frame 502 in the vertical plane. The front ends of the upper main frame 501 and the lower main frame 502 are connected by a connecting member 504. The rear ends of the upper main frame 501 and the lower main frame 502 are connected by a connecting member 507. Central portions of the upper main frame 501 and the lower main frame 502 are connected by connecting members 505 and 506.

上部メインフレーム５０１および下部メインフレーム５０２の前端にヘッドパイプ５１０が取り付けられる。ヘッドパイプ５１０に左右に分岐するフロントフォーク５２０が取り付けられる。この状態で、フロントフォーク５２０は、ヘッドパイプ５１０の軸心を中心として所定の角度範囲内で回転可能となっている。フロントフォーク５２０の下端に前輪５３０が回転可能に支持される。ヘッドパイプ５１０の上端にはハンドル５４０が設けられる。   A head pipe 510 is attached to the front ends of the upper main frame 501 and the lower main frame 502. A front fork 520 that branches right and left is attached to the head pipe 510. In this state, the front fork 520 is rotatable within a predetermined angle range around the axis of the head pipe 510. A front wheel 530 is rotatably supported at the lower end of the front fork 520. A handle 540 is provided at the upper end of the head pipe 510.

上部メインフレーム５０１および下部メインフレーム５０２の後端の連結部材５０７には、連結部材５０８によりリアスイングアーム５５０が揺動可能に取り付けられる。また、連結部材５０７には、後方に延びるようにリアフレーム５０３が取り付けられる。リアフレーム５０３の後端には、連結部材５０９によりリアクッションユニット５６０が上下に伸縮可能に取り付けられる。リアクッションユニット５６０の下端によりリアスイングアーム５５０の後端が支持される。リアスイングアーム５５０は、後輪５７０を回転可能に支持する。   A rear swing arm 550 is swingably attached to a connecting member 507 at the rear end of the upper main frame 501 and the lower main frame 502 by a connecting member 508. A rear frame 503 is attached to the connecting member 507 so as to extend rearward. A rear cushion unit 560 is attached to the rear end of the rear frame 503 by a connecting member 509 so as to be vertically extendable. The rear end of the rear swing arm 550 is supported by the lower end of the rear cushion unit 560. The rear swing arm 550 supports the rear wheel 570 in a rotatable manner.

以下の説明では、前輪５３０の中心と後輪５７０の中心とを結ぶ直線Ｌ（図２参照）の方向を車体の前後方向と呼び、車体の前後方向を含む鉛直面に垂直な方向を車体の左右方向と呼ぶ。   In the following description, the direction of the straight line L (see FIG. 2) connecting the center of the front wheel 530 and the center of the rear wheel 570 is referred to as the front-rear direction of the vehicle body, and the direction perpendicular to the vertical plane including the front-rear direction of the vehicle body is Called the left-right direction.

ヘッドパイプ５１０よりも前方に突出するように、衝撃検出フレーム６００が設けられる。衝撃検出フレーム６００の詳細な構成については後述する。   An impact detection frame 600 is provided so as to protrude forward from the head pipe 510. The detailed configuration of the impact detection frame 600 will be described later.

図１に示すように、上部メインフレーム５０１と下部メインフレーム５０２との間の中央部には、エンジン５８０が設けられる。エンジン５８０により発生されるトルクは、図示しない複数のギアおよびチェーンを介して後輪５７０に伝達される。それにより、後輪５７０が回転する。   As shown in FIG. 1, an engine 580 is provided at the center between the upper main frame 501 and the lower main frame 502. Torque generated by engine 580 is transmitted to rear wheel 570 via a plurality of gears and chains (not shown). Thereby, the rear wheel 570 rotates.

上部メインフレーム５０１の上方には、ＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御ユニット）７００が設けられる。ＥＣＵ７００は、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）およびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。ＥＣＵ７００の上方には、自動二輪車１の運転者が着座するシート５９０が設けられる。シート５９０の前方には、エアバッグ装置８１０を収納するエアバッグ収納部８００が設けられる。エアバッグ装置８１０にはエアバッグ８２０が含まれる。図１には、エアバッグ８２０が展開した状態が示される。   An ECU (Electronic Control Unit) 700 is provided above the upper main frame 501. The ECU 700 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and a memory, or a microcomputer. A seat 590 on which the driver of the motorcycle 1 is seated is provided above the ECU 700. An airbag storage portion 800 that stores the airbag device 810 is provided in front of the seat 590. The airbag device 810 includes an airbag 820. FIG. 1 shows a state where the airbag 820 is deployed.

車体フレーム５００の前部および衝撃検出フレーム６００は、フロントカウル４１０により覆われる。車体フレーム５００の後部は、リアカウル４２０により覆われる。車体フレーム５００の中央部は、サイドカバー４３０により覆われる。   The front portion of the vehicle body frame 500 and the impact detection frame 600 are covered with a front cowl 410. The rear part of the body frame 500 is covered with a rear cowl 420. A central portion of the body frame 500 is covered with a side cover 430.

図４は、自動二輪車１の前端部の拡大側面図である。図５は、自動二輪車１の前端部の拡大上面図である。図６は、衝撃検出フレーム６００の斜視図である。図５に示すように、衝撃検出フレーム６００は、前端部６０１、一対の連結側部６０２，６０３、一対の主側部６０４，６０５および一対の上支持部６０６，６０７により構成される。前端部６０１は、車体の左右方向に延びる。一対の連結側部６０２，６０３は、前端部６０１の両端から斜め後方に広がるように延びる。一対の主側部６０４，６０５は、一対の連結側部６０２，６０３の後端から車体の前後方向において後方に延びる。前端部６０１および連結側部６０２，６０３は、水平面内に配置される。主側部６０４，６０５は、図４および図６に示すように、連結側部６０２，６０３の後端から斜め下方に屈曲する。一対の上支持部６０６，６０７は、連結側部６０２，６０３から上方に湾曲するように延びる。連結側部６０２と主側部６０４とにより側部６０８が形成される。連結側部６０３と主側部６０５とにより側部６０９が形成される。   FIG. 4 is an enlarged side view of the front end portion of the motorcycle 1. FIG. 5 is an enlarged top view of the front end portion of the motorcycle 1. FIG. 6 is a perspective view of the impact detection frame 600. As shown in FIG. 5, the impact detection frame 600 includes a front end portion 601, a pair of connecting side portions 602 and 603, a pair of main side portions 604 and 605, and a pair of upper support portions 606 and 607. The front end 601 extends in the left-right direction of the vehicle body. The pair of connecting side portions 602 and 603 extend from both ends of the front end portion 601 so as to spread obliquely rearward. The pair of main side portions 604 and 605 extend rearward from the rear ends of the pair of connection side portions 602 and 603 in the front-rear direction of the vehicle body. The front end portion 601 and the connecting side portions 602 and 603 are disposed in a horizontal plane. As shown in FIGS. 4 and 6, the main side portions 604 and 605 are bent obliquely downward from the rear ends of the connecting side portions 602 and 603. The pair of upper support portions 606 and 607 extend from the connection side portions 602 and 603 so as to curve upward. A side portion 608 is formed by the connecting side portion 602 and the main side portion 604. A side portion 609 is formed by the connecting side portion 603 and the main side portion 605.

主側部６０４，６０５の後端は、連結部材６１１，６１２により図４の下部メインフレーム５０１に連結される。下部メインフレーム５０２の前端には、ヘッドパイプ５１０の前方に突出するように連結部材６１３が取り付けられる。連結部材６１３に連結部材６１４により略楕円形状の支持部材６１５が取り付けられる。上支持部６０６，６０７の上端は、支持部材６１５に連結される。このようにして、衝撃検出フレーム６００は車体フレーム５００に固定される。   The rear ends of the main side portions 604 and 605 are connected to the lower main frame 501 of FIG. 4 by connecting members 611 and 612. A connecting member 613 is attached to the front end of the lower main frame 502 so as to protrude forward of the head pipe 510. A substantially elliptical support member 615 is attached to the connecting member 613 by the connecting member 614. Upper ends of the upper support portions 606 and 607 are connected to the support member 615. In this way, the impact detection frame 600 is fixed to the vehicle body frame 500.

衝撃検出フレーム６００は、前端部６０１から連結側部６０２，６０３および主側部６０４，６０５に連続するように一体的に形成されている。そのため、衝撃検出フレーム６００が衝撃を受けることにより破損することなく一体的に変形しやすい。それにより、衝撃検出フレーム６００が衝撃を吸収するように機能する。その結果、運転者に伝わる衝撃が十分に低減される。   The impact detection frame 600 is integrally formed so as to continue from the front end 601 to the connecting side portions 602 and 603 and the main side portions 604 and 605. Therefore, the impact detection frame 600 is easily deformed integrally without being damaged by receiving an impact. Thereby, the impact detection frame 600 functions to absorb the impact. As a result, the impact transmitted to the driver is sufficiently reduced.

図４〜図６に示すように、衝撃検出フレーム６００の連結側部６０２と主側部６０４との境界部には、衝撃検出フレーム６００に加わる衝撃を検出する衝撃センサＳ１が設けられる。また、衝撃検出フレーム６００の連結側部６０３と主側部６０５との境界部には、衝撃検出フレーム６００に加わる衝撃を検出する衝撃センサＳ２が設けられる。さらに、衝撃検出フレーム６００の前端部６０１には、衝撃検出フレーム６００に加わる衝撃を検出する衝撃センサＳ３が設けられる。衝撃センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３としては、例えば加速度センサが用いられる。   As shown in FIGS. 4 to 6, an impact sensor S <b> 1 that detects an impact applied to the impact detection frame 600 is provided at a boundary portion between the connection side portion 602 and the main side portion 604 of the impact detection frame 600. In addition, an impact sensor S <b> 2 that detects an impact applied to the impact detection frame 600 is provided at a boundary portion between the connection side portion 603 and the main side portion 605 of the impact detection frame 600. Further, an impact sensor S3 for detecting an impact applied to the impact detection frame 600 is provided at the front end 601 of the impact detection frame 600. As the impact sensors S1, S2, and S3, for example, acceleration sensors are used.

衝撃センサＳ１〜Ｓ３の検出結果を示す出力信号は、ＥＣＵ７００に与えられる。衝撃センサＳ１〜Ｓ３のいずれかの出力信号の値が予め定められた値よりも大きい場合、図１のＥＣＵ７００は、エアバッグ収納部８００に収納されているエアバッグ装置８１０のエアバッグ８２０を展開させる。   Output signals indicating the detection results of the impact sensors S1 to S3 are given to the ECU 700. When the value of the output signal of any of the impact sensors S1 to S3 is larger than a predetermined value, the ECU 700 in FIG. 1 deploys the airbag 820 of the airbag device 810 stored in the airbag storage unit 800. Let

なお、ＥＣＵ７００は、衝撃センサＳ１〜Ｓ３の出力信号に基づき、衝突判定アルゴリズムにより衝突と判定される場合にエアバッグ装置８１０のエアバッグ８２０を展開させてもよい。   Note that the ECU 700 may deploy the airbag 820 of the airbag device 810 when the collision determination algorithm determines that a collision has occurred based on the output signals of the impact sensors S1 to S3.

エアバッグ装置８１０を収納するエアバッグ収納部８００は、シート５９０とヘッドパイプ５１０との間に配置される。これにより、自動二輪車１の運転者の直前の位置でエアバッグ８２０が瞬時に展開される。その結果、運転者は、エアバッグ８２０により確実に保護される。   The airbag storage portion 800 that stores the airbag device 810 is disposed between the seat 590 and the head pipe 510. As a result, the airbag 820 is instantly deployed at a position immediately before the driver of the motorcycle 1. As a result, the driver is reliably protected by the airbag 820.

図４に示すように、連結側部６０２と主側部６０４との境界部は、車体フレーム５００の前後方向において前輪５３０の前端と後端との間の範囲Ｒ内に位置する。また、連結側部６０３と主側部６０５との境界部は、車体フレーム５００の前後方向において前輪５３０の前端と後端との間の範囲Ｒ内に位置する。図５に示すように、衝撃検出フレーム６００の主側部６０４，６０５間の距離Ｌ２は、前輪５３０の幅方向におけるフロントフォーク５２０の幅Ｌ１よりも大きい。   As shown in FIG. 4, the boundary portion between the connecting side portion 602 and the main side portion 604 is located within a range R between the front end and the rear end of the front wheel 530 in the front-rear direction of the body frame 500. Further, the boundary portion between the connecting side portion 603 and the main side portion 605 is located within a range R between the front end and the rear end of the front wheel 530 in the front-rear direction of the body frame 500. As shown in FIG. 5, the distance L <b> 2 between the main side portions 604 and 605 of the impact detection frame 600 is larger than the width L <b> 1 of the front fork 520 in the width direction of the front wheel 530.

本実施の形態では、上記のように衝撃センサＳ１は連結側部６０２と主側部６０４との境界部に配置され、衝撃センサＳ２は連結側部６０３と主側部６０５との境界部に配置される。これにより、衝撃センサＳ１，Ｓ２は、斜め前方からの衝撃を早いタイミングで確実に検出することができる。   In the present embodiment, as described above, the impact sensor S1 is disposed at the boundary portion between the connection side portion 602 and the main side portion 604, and the impact sensor S2 is disposed at the boundary portion between the connection side portion 603 and the main side portion 605. Is done. Thereby, impact sensor S1, S2 can detect the impact from diagonally forward reliably at an early timing.

本実施の形態では、衝撃検出フレーム６００の前端部６０１は、車体フレーム５００の前後方向において前輪５３０の前端と同じ位置に配置される。衝撃センサＳ３は、車体フレーム５００の前後方向において前輪５３０の前端と同じ位置に配置される。この場合、前輪５３０が物体に衝突する瞬間に衝撃センサＳ３が前方からの衝撃を検出することができる。それにより、衝撃が運転者に伝わる前にエアバッグ８２０により運転者が確実に保護される。   In the present embodiment, the front end portion 601 of the impact detection frame 600 is disposed at the same position as the front end of the front wheel 530 in the front-rear direction of the body frame 500. The impact sensor S3 is disposed at the same position as the front end of the front wheel 530 in the front-rear direction of the body frame 500. In this case, the impact sensor S3 can detect the impact from the front at the moment when the front wheel 530 collides with the object. Thereby, the driver is reliably protected by the airbag 820 before the impact is transmitted to the driver.

衝撃検出フレーム６００の前端部６０１が車体フレーム５００の前後方向において前輪５３０の前端よりも前方に配置され、衝撃センサＳ３が車体フレーム５００の前後方向において前輪５３０の前端よりも前方に配置されてもよい。この場合、前輪５３０が物体に衝突する直前に衝撃センサＳ３が前方からの衝撃を検出することができる。それにより、衝撃が運転者に伝わる前にエアバッグ８２０により運転者がより確実に保護される。   Even if the front end 601 of the impact detection frame 600 is disposed in front of the front end of the front wheel 530 in the front-rear direction of the body frame 500, and the impact sensor S3 is disposed in front of the front end of the front wheel 530 in the front-rear direction of the body frame 500. Good. In this case, the impact sensor S3 can detect an impact from the front immediately before the front wheel 530 collides with the object. Thus, the driver is more reliably protected by the airbag 820 before the impact is transmitted to the driver.

（２）効果
本実施の形態に係る自動二輪車１において、衝撃検出フレーム６００は、ヘッドパイプ５１０よりも前方に突出するので、衝撃センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、衝撃検出フレーム６００に加わる衝撃を迅速に検出することができる。 (2) Effect In the motorcycle 1 according to the present embodiment, the impact detection frame 600 protrudes forward from the head pipe 510, so that the impact sensors S1, S2, and S3 quickly apply the impact applied to the impact detection frame 600. Can be detected.

また、自動二輪車１が物体から衝撃を受ける直前に運転者が物体との衝突を回避しようとしてハンドル５４０を瞬間的に操作することがある。それにより、フロントフォーク５２０および前輪５３０の向きが瞬間的に車両の進行方向と異なる。このような場合でも、衝撃検出フレーム６００が車体フレーム５００に固定されているので、自動二輪車１の進行方向に関して衝撃センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の位置が変化することがない。   In addition, immediately before the motorcycle 1 receives an impact from an object, the driver may instantaneously operate the handle 540 in an attempt to avoid a collision with the object. Thereby, the directions of the front fork 520 and the front wheel 530 instantaneously differ from the traveling direction of the vehicle. Even in such a case, since the impact detection frame 600 is fixed to the vehicle body frame 500, the positions of the impact sensors S1, S2, and S3 do not change with respect to the traveling direction of the motorcycle 1.

そのため、運転者のハンドル５４０操作にかかわらず、車両の進行方向に関して前方および斜め前方からの衝撃を検出することができる。これらの結果、加速度センサの感度の低下を低減することができる。したがって、種々の状況において瞬時にかつ確実にエアバッグ８２０を展開することが可能になる。   Therefore, regardless of the driver's operation of the steering wheel 540, it is possible to detect an impact from the front and obliquely forward with respect to the traveling direction of the vehicle. As a result, a decrease in sensitivity of the acceleration sensor can be reduced. Therefore, the airbag 820 can be deployed instantaneously and reliably in various situations.

（３）他の実施の形態
（３−１）上記実施の形態において、鞍乗り型車両の一例として自動二輪車１について説明したが、これに限定されない。本発明は自動三輪車または自動四輪車等の他の鞍乗り型車両にも適用可能である。 (3) Other Embodiments (3-1) In the above embodiment, the motorcycle 1 has been described as an example of a saddle-ride type vehicle, but is not limited to this. The present invention is also applicable to other saddle-ride type vehicles such as an automatic tricycle or an automatic four-wheel vehicle.

（３−２）上記実施の形態では、衝撃センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３として加速度センサが用いられるが、これに限定されない。衝撃センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３として荷重センサ等の他のセンサが用いられてもよい。   (3-2) In the above embodiment, acceleration sensors are used as the impact sensors S1, S2, and S3. However, the present invention is not limited to this. Other sensors such as a load sensor may be used as the impact sensors S1, S2, and S3.

（３−３）上記実施の形態では、衝撃検出フレーム６００に３つの衝撃センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が取り付けられているが、衝撃検出フレーム６００に４つ以上の衝撃センサが取り付けられてもよい。   (3-3) In the above embodiment, the three impact sensors S1, S2, S3 are attached to the impact detection frame 600, but four or more impact sensors may be attached to the impact detection frame 600.

（３−４）衝撃検出フレーム６００の形状は、上記実施の形態の形状に限定されない。例えば、衝撃検出フレーム６００の前端部６０１、連結側部６０２，６０３および主側部６０４，６０５が円弧状等の他の形状に形成されてもよい。   (3-4) The shape of the impact detection frame 600 is not limited to the shape of the above embodiment. For example, the front end portion 601, the connecting side portions 602 and 603, and the main side portions 604 and 605 of the impact detection frame 600 may be formed in other shapes such as an arc shape.

（３−５）上記実施の形態においては、衝撃センサＳ１は連結側部６０２と主側部６０４との境界部に配置され、衝撃センサＳ２は、連結側部６０３と主側部６０５との境界部に配置されるが、これに限定されない。例えば、衝撃センサＳ１は主側部６０４上に配置されてもよく、衝撃センサＳ２は主側部６０５上に配置されてもよい。また、衝撃センサＳ１は連結側部６０２上に配置されてもよく、衝撃センサＳ２は連結側部６０３上に配置されてもよい。   (3-5) In the above embodiment, the impact sensor S1 is disposed at the boundary between the connection side portion 602 and the main side portion 604, and the impact sensor S2 is the boundary between the connection side portion 603 and the main side portion 605. However, the present invention is not limited to this. For example, the impact sensor S1 may be disposed on the main side portion 604, and the impact sensor S2 may be disposed on the main side portion 605. Further, the impact sensor S1 may be disposed on the connection side portion 602, and the impact sensor S2 may be disposed on the connection side portion 603.

（４）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。 (4) Correspondence relationship between each constituent element of claim and each part of the embodiment Hereinafter, an example of correspondence between each constituent element of the claim and each part of the embodiment will be described. It is not limited.

上記実施の形態においては、車体フレーム５００が車体フレームの例であり、ヘッドパイプ５１０がヘッドパイプの例であり、フロントフォーク５２０がフロントフォークの例であり、前輪５３０が前輪の例であり、衝撃検出フレーム６００が衝撃検出用フレームの例である。   In the above embodiment, the body frame 500 is an example of a body frame, the head pipe 510 is an example of a head pipe, the front fork 520 is an example of a front fork, the front wheel 530 is an example of a front wheel, The detection frame 600 is an example of an impact detection frame.

衝撃センサＳ１が衝撃検出器および第１の衝撃検出器の例であり、衝撃センサＳ２が衝撃検出器および第２の衝撃検出器の例であり、衝撃センサＳ３が衝撃検出器および第３の衝撃検出器の例であり、エアバッグ８２０がエアバッグの例であり、エアバッグ装置８１０がエアバッグ装置の例である。   The impact sensor S1 is an example of an impact detector and a first impact detector, the impact sensor S2 is an example of an impact detector and a second impact detector, and the impact sensor S3 is an impact detector and a third impact detector. It is an example of a detector, the airbag 820 is an example of an airbag, and the airbag apparatus 810 is an example of an airbag apparatus.

前端部６０１が前端部の例であり、側部６０８が第１の側部の例であり、側部６０９が第２の側部の例であり、自動二輪車１が鞍乗り型車両の例であり、シート５９０がシートの例である。主側部６０４が第１の主側部の例であり、連結側部６０２が第１の連結側部の例であり、主側部６０５が第２の主側部の例であり、連結側部６０３が第２の連結側部の例である。   The front end 601 is an example of the front end, the side 608 is an example of the first side, the side 609 is an example of the second side, and the motorcycle 1 is an example of a saddle-ride type vehicle. Yes, sheet 590 is an example of a sheet. The main side portion 604 is an example of the first main side portion, the connection side portion 602 is an example of the first connection side portion, the main side portion 605 is an example of the second main side portion, and the connection side The part 603 is an example of a 2nd connection side part.

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。   As each constituent element in the claims, various other elements having configurations or functions described in the claims can be used.

本発明は、エアバッグを備える鞍乗り型車両に有効に利用することができる。   The present invention can be effectively used for a saddle-ride type vehicle including an airbag.

１ 自動二輪車
４１０ フロントカウル
４２０ リアカウル
４３０ サイドカバー
５００ 車体フレーム
５０１ 上部メインフレーム
５０２ 下部メインフレーム
５０３ リアフレーム
５０４〜５０９ 連結部材
５１０ ヘッドパイプ
５２０ フロントフォーク
５３０ 前輪
５４０ ハンドル
５５０ リアスイングアーム
５６０ リアクッションユニット
５７０ 後輪
５８０ エンジン
５９０ シート
６００ 衝撃検出フレーム
６０１ 前端部
６０２，６０３ 連結側部
６０４，６０５ 主側部
６０６，６０７ 上支持部
６０８，６０９ 側部
６１１〜６１４ 連結部材
６１５ 支持部材
７００ ＥＣＵ
８００ エアバッグ収納部
８１０ エアバッグ装置
８２０ エアバッグ
Ｓ１〜Ｓ３ 衝撃センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motorcycle 410 Front cowl 420 Rear cowl 430 Side cover 500 Body frame 501 Upper main frame 502 Lower main frame 503 Rear frame 504 to 509 Connection member 510 Head pipe 520 Front fork 530 Front wheel 540 Handle 550 Rear swing arm 560 Rear cushion unit 570 Rear Wheel 580 Engine 590 Seat 600 Impact detection frame 601 Front end portion 602, 603 Connection side portion 604, 605 Main side portion 606, 607 Upper support portion 608, 609 Side portion 611-614 Connection member 615 Support member 700 ECU
800 Airbag Storage Unit 810 Airbag Device 820 Airbag S1-S3 Impact Sensor

Claims (7)

前後方向に延びるように形成された車体フレームと、
前記車体フレームの前端に設けられるヘッドパイプと、
前記ヘッドパイプの軸心に関して回転可能に設けられるフロントフォークと、
前記フロントフォークに回転可能に支持される前輪と、
前記ヘッドパイプよりも前方に突出するように前記車体フレームに固定される衝撃検出用フレームと、
前記衝撃検出用フレームに設けられ、前記衝撃検出フレームに加わる衝撃を検出する複数の衝撃検出器と、
前記複数の検出器の検出結果に基づいて展開されるエアバッグを含むエアバッグ装置とを備え、
前記衝撃検出用フレームは、前記車体フレームの前後方向の前端に位置する前端部と、前記車体フレームの前後方向において両側方に位置する第１および第２の側部とを有し、
前記複数の検出器は、前記第１および第２の側部にそれぞれ設けられる第１および第２の検出器と、前記衝撃検出用フレームの前記前端部に配置される第３の検出器とを含むことを特徴とする鞍乗り型車両。 A body frame formed to extend in the front-rear direction;
A head pipe provided at a front end of the vehicle body frame;
A front fork provided rotatably with respect to the axis of the head pipe;
A front wheel rotatably supported by the front fork;
An impact detection frame fixed to the vehicle body frame so as to protrude forward from the head pipe;
A plurality of impact detectors provided on the impact detection frame for detecting impact applied to the impact detection frame;
An airbag device including an airbag deployed based on detection results of the plurality of detectors,
The impact detection frame has a front end portion located at a front end in the front-rear direction of the body frame, and first and second side portions located on both sides in the front-rear direction of the body frame,
The plurality of detectors include a first detector and a second detector provided on the first and second side portions, respectively, and a third detector disposed on the front end portion of the shock detection frame. A saddle-ride type vehicle characterized by including. 前記衝撃検出用フレームの前記第１および第２の検出器間の距離は、前記前輪の幅方向における前記フロントフォークの幅よりも大きいことを特徴とする請求項１記載の鞍乗り型車両。 The saddle riding type vehicle according to claim 1, wherein a distance between the first and second detectors of the shock detection frame is larger than a width of the front fork in a width direction of the front wheel. 前記車体フレームに設けられるシートをさらに備え、
前記エアバッグ装置は、前記シートと前記ヘッドパイプとの間に配置されることを特徴とする請求項１または２記載の鞍乗り型車両。 A seat provided on the vehicle body frame;
The saddle riding type vehicle according to claim 1 or 2, wherein the airbag device is disposed between the seat and the head pipe. 前記第３の検出器は、前記車体フレームの前後方向において前記前輪の前端と同じ位置または前記前輪の前端よりも前方に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の鞍乗り型車両。 The third detector according to any one of claims 1 to 3, wherein the third detector is disposed at the same position as the front end of the front wheel or in front of the front end of the front wheel in the front-rear direction of the body frame. A saddle-ride type vehicle. 前記第１および第２の検出器は、前記車体フレームの前後方向において前記前輪の前端と後端との間に配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の鞍乗り型車両。 The saddle riding according to any one of claims 1 to 4, wherein the first and second detectors are disposed between a front end and a rear end of the front wheel in a front-rear direction of the body frame. Type vehicle. 前記衝撃検出フレームは、前記前端部から前記第１および第２の側部に連続するように一体的に形成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の鞍乗り型車両。 The saddle riding type vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the impact detection frame is integrally formed so as to be continuous from the front end portion to the first and second side portions. . 前記第１の側部は、
第１の主側部、および
前記前端部と前記第１の主側部とを連結する第１の連結側部を含み、
前記第２の側部は、
第２の主側部、および
前記前端部と前記第２の主側部とを連結する第２の連結側部を含み、
前記第１の検出器は、前記第１の主側部および前記第１の連結側部の少なくとも一方に配置され、
前記第２の検出器は、前記第２の主側部および前記第２の連結側部の少なくとも一方に配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の鞍乗り型車両。 The first side is
A first main side portion; and a first connecting side portion that connects the front end portion and the first main side portion;
The second side is
A second main side portion; and a second connecting side portion connecting the front end portion and the second main side portion;
The first detector is disposed on at least one of the first main side and the first connection side,
The saddle riding type vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein the second detector is disposed on at least one of the second main side portion and the second connection side portion. .
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