JP2012249800A - Lifting device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifting device that facilitates a lifting operation of a lifting body.SOLUTION: The lifting body 3 is disposed at an attached part 1 in a freely liftable and slidable manner. The base end of a turning arm 4 is pivotally fit to the attached part 1 to provide the turning arm 4 in a freely projecting/retreating and turnable manner. The lifting body 3 is connected to the turning arm 4 to project/retreat and turn the turning arm 4 in association with a up and down sliding movement of the lifting body 3. A slide part 6 moved slidably is provided at the turning arm 4. A resilient body 7 for hanging is provided between the slide part 6 and the attached part 1 positioned above a pivot point 5. When the slide part 6 slides to a base end side of the turning arm 4, a resilient body 8 for slide adjustment which draws and urges the slide part 6 to the tip of the turning arm 4 is provided at the slide part 6.

Description

本発明は、例えば、キッチンの吊戸棚に備え付けられる昇降装置に関するものである。   The present invention relates to an elevating device provided in a hanging cabinet of a kitchen, for example.

従来から、底部が開放した吊戸棚内に収納体を昇降スライド移動自在に設けて、棚の底部開放部より収納体を略真下へ引き出し配設できるようにした昇降式の吊戸棚装置が実施されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an elevating-type hanging cabinet device has been implemented in which a storage body is provided so as to be slidable up and down in a hanging shelf with an open bottom so that the storage body can be pulled out from the open bottom of the shelf. ing.

また従来、下記特許文献１のように、高価な定荷重バネを使用せずに、収納体の引き出し作動も押し入れ作動も、略一定の荷重（トルク）を加える引押操作によって行えることを目的としたものも提案されている。   Conventionally, as in Patent Document 1 below, the object is to perform both the pulling-out operation and the pushing-in operation of the storage body by a pulling operation that applies a substantially constant load (torque) without using an expensive constant load spring. Proposals have also been proposed.

この特許文献１を簡単に説明すると、底面を開放させた棚内に収納体を配設し、この収納体と棚とにこの収納体を上下方向にスライドさせるスライド機構を設け、このスライド機構を介して収納体を棚内からこの棚の略真下方向であって棚の底面開放部より下がった位置に引き出し配設できるように構成し、前記棚の内面に、回動アームの基端部を枢着してこの枢着部を支点に回動アームを起伏回動自在に設けると共に、この回動アームの他側部を前記収納体に連結してこの収納体の上下スライド移動に伴ってこの回動アームが起伏回動するように構成し、この回動アームと前記棚の内面との間に、回動アームを上方へ起動回動するように付勢する弾性体を架設し、この弾性体の棚内面への固定位置を、前記回動アームの前記枢着部より離れた位置に設定したものである。   Briefly explaining this Patent Document 1, a storage body is arranged in a shelf having an open bottom surface, a slide mechanism for sliding the storage body in the vertical direction is provided on the storage body and the shelf, The storage body is configured so that it can be pulled out from the shelf in a position substantially directly below the shelf and below the bottom opening of the shelf, and the base end of the rotating arm is formed on the inner surface of the shelf. The pivot arm is pivotally mounted, and a pivot arm is provided so that it can be pivoted up and down, and the other side portion of the pivot arm is connected to the storage body, and as the storage body moves up and down, the pivot arm moves. The rotating arm is configured to swing up and down, and an elastic body is installed between the rotating arm and the inner surface of the shelf to urge the rotating arm to start and rotate upward. The position where the body is fixed to the inner surface of the shelf is separated from the pivoting portion of the rotating arm. It is those set in the position.

特開２００５−５２２２０号公報JP 2005-52220 A

上記特許文献１の構造では、回動アームが伏動するほど弾性体が長く伸びて大きな復帰付勢力を発揮してしまうので、収納体を下方へと引き出すにつれてどうしても強い引き出し力が必要になり、事実上略定トルクでの昇降スライド操作を実現できてはいなかった。   In the structure of the above-mentioned Patent Document 1, since the elastic body extends longer and the large return urging force is exerted as the rotating arm is bent down, a strong pulling force is inevitably required as the storage body is pulled down, In fact, it has not been possible to realize the lifting and sliding operation with substantially constant torque.

本発明は、上記特許文献１のような昇降式吊戸棚を改良したもので、広範囲で昇降体を略定トルクで昇降スライド操作可能な構成とすることも可能となる画期的な昇降装置を提供するものである。   The present invention is an improvement of the elevating-type hanging cabinet as described in the above-mentioned Patent Document 1, and an epoch-making elevating apparatus that can also be configured to be able to elevate and slide the elevating body with a substantially constant torque in a wide range. It is to provide.

添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。   The gist of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

取付箇所１に昇降ガイド部２を介して昇降体３を昇降スライド自在に設けた昇降装置において、前記取付箇所１に回動アーム４の基端部を枢着してこの枢着部５を支点に回動アーム４を起伏回動自在に設け、この回動アーム４に連結部11を設け、この連結部11に前記昇降体３を連結して、この昇降体３の昇降スライド移動に伴って回動アーム４が起伏回動するように構成し、この回動アーム４に、この回動アーム４に沿ってスライド移動可能なスライド部６を設け、このスライド部６と、前記枢着部５より上方側の前記取付箇所１との間に、前記回動アーム４を起動回動するように回動付勢する吊り上げ用弾性体７を架設し、この吊り上げ用弾性体７の付勢力によってスライド部６が前記回動アーム４の基端部側へスライド移動する際に、このスライド部６を回動アーム４の先端部側へ引動付勢するスライド調整用弾性体８を、このスライド部６に設けたことを特徴とする昇降装置に係るものである。   In an elevating apparatus in which an elevating body 3 is provided at an attachment location 1 via an elevating guide portion 2 so as to be slidable up and down, a base end portion of a rotating arm 4 is pivotally attached to the attachment location 1 and the pivotal portion 5 is supported as a fulcrum. The pivot arm 4 is provided so as to be able to swing up and down, and the pivot arm 4 is provided with a connecting portion 11, and the lifting body 3 is coupled to the coupling portion 11, and as the lifting body 3 moves up and down, The rotary arm 4 is configured to swing up and down, and the slide arm 6 is provided on the rotary arm 4 so as to be slidable along the rotary arm 4. A lifting elastic body 7 is installed between the mounting portion 1 on the upper side so as to rotate and urge the rotation arm 4 so as to start and rotate, and is slid by the urging force of the lifting elastic body 7. When the portion 6 slides toward the proximal end side of the rotating arm 4, The present invention relates to a lifting device characterized in that a slide adjusting elastic body 8 for pulling and urging the slide portion 6 toward the distal end side of the rotating arm 4 is provided on the slide portion 6.

また、前記昇降体３の昇降スライド範囲内で前記スライド調整用弾性体８が前記スライド部６を引動付勢して、前記吊り上げ用弾性体７の付勢力により前記回動アーム４を上方へ起動回動させる力と、前記スライド部６の前記枢着部５からの距離との積で表わされる回動アーム４の起動回動モーメントが常に略一定となる位置に前記スライド部６が案内付勢されるように、前記スライド調整用弾性体８の付勢力を設定したことを特徴とする請求項１記載の昇降装置に係るものである。   Further, the slide adjusting elastic body 8 pulls and urges the slide portion 6 within the lifting slide range of the elevating body 3, and the rotating arm 4 is activated upward by the urging force of the lifting elastic body 7. The slide portion 6 is guided and biased to a position where the starting rotation moment of the rotation arm 4 expressed by the product of the force to rotate and the distance of the slide portion 6 from the pivoting portion 5 is always substantially constant. As described above, the urging force of the slide adjusting elastic body 8 is set.

また、前記昇降体３を下降スライド移動させることで前記回動アーム４を伏動回動させると、前記吊り上げ用弾性体７が伸長するようにこの吊り上げ用弾性体７を構成すると共に、この伸長する吊り上げ用弾性体７の復帰付勢力によって前記スライド部６が回動アーム４の基端部側へと自動的にスライド移動するように構成し、この吊り上げ用弾性体７の付勢力によってスライド部６が前記回動アーム４の基端部側へスライド移動する際に、前記スライド調整用弾性体８がスライド部６を回動アーム４の先端部側へ引動付勢して、前記吊り上げ用弾性体７の付勢力により前記回動アーム４を上方へ起動回動させる力と、前記スライド部６の前記枢着部５からの距離との積で表わされる回動アーム４の起動回動モ−メントが常に略一定となる位置にこのスライド部６が案内付勢されるように、このスライド調整用弾性体８の付勢力を設定したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の昇降装置に係るものである。   Further, the lifting elastic body 7 is configured so that the lifting elastic body 7 extends when the lifting arm 3 is moved downward by sliding the lifting and lowering body 3, and the extension elastic body 7 extends. The sliding portion 6 is automatically slid toward the base end side of the rotating arm 4 by the return biasing force of the lifting elastic body 7, and the sliding portion is driven by the biasing force of the lifting elastic body 7. When 6 slides toward the base end side of the rotating arm 4, the slide adjusting elastic body 8 pulls and urges the slide portion 6 toward the distal end side of the rotating arm 4, thereby lifting the elastic The activation rotation mode of the rotation arm 4 represented by the product of the force that activates and rotates the rotation arm 4 upward by the urging force of the body 7 and the distance of the slide portion 6 from the pivoting portion 5. That the moment is almost constant The urging force of the elastic body for slide adjustment 8 is set so that the slide portion 6 is guided and urged to the lift device according to any one of claims 1 and 2. It is.

また、前記スライド調整用弾性体８を前記回動アーム４と平行に配置してこのスライド調整用弾性体８を前記スライド部６と前記回動アーム４の先端部との間に架設し、このスライド調整用弾性体８は、前記スライド部６が回動アーム４の基端部側へスライド移動すると伸長するように構成して、この伸長するスライド調整用弾性体８の復帰付勢力によってスライド部６を回動アーム４の先端部側へ引動付勢する構成としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の昇降装置に係るものである。   The slide adjusting elastic body 8 is arranged in parallel with the rotating arm 4, and the slide adjusting elastic body 8 is installed between the slide portion 6 and the distal end portion of the rotating arm 4. The slide adjusting elastic body 8 is configured to extend when the slide portion 6 slides toward the base end side of the rotating arm 4, and the slide portion is supported by the return biasing force of the extending slide adjusting elastic body 8. 6. The lifting device according to claim 1, wherein 6 is configured to be urged and biased toward the distal end side of the rotating arm 4.

また、前記スライド調整用弾性体８による前記スライド部６への引動付勢力を調整可能な付勢力調整機構９を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の昇降装置に係るものである。   5. The lifting / lowering according to claim 1, further comprising an urging force adjusting mechanism 9 capable of adjusting a traction urging force to the slide portion 6 by the slide adjusting elastic body 8. It concerns the device.

また、前記付勢力調整機構９は、前記スライド部６に前記スライド調整用弾性体８を複数設け、この複数のスライド調整用弾性体８の少なくとも一つが前記スライド部６に引動付勢力を付与する弱引動状態と、この弱引動状態より多くのスライド調整用弾性体８が前記スライド部６に引動付勢力を付与する強引動状態とを切り替え可能な切り替え装置部10を設けたことを特徴とする請求項５記載の昇降装置に係るものである。   The urging force adjusting mechanism 9 is provided with a plurality of slide adjusting elastic bodies 8 on the slide portion 6, and at least one of the plurality of slide adjusting elastic bodies 8 applies a traction urging force to the slide portion 6. A switching device section 10 is provided that can switch between a weak pulling state and a strong pulling state in which more slide adjusting elastic bodies 8 apply a pulling biasing force to the slide unit 6 than the weak pulling state. The lifting device according to claim 5 is concerned.

また、前記取付箇所１と前記昇降体３とのいずれか一方若しくは双方に、この取付箇所１に対して昇降体３を直線状に昇降スライド移動させる前記昇降ガイド部２を設け、前記連結部11は、前記回動アーム４に沿ってスライド自在に設けて、前記昇降ガイド部２を介した前記昇降体３の直線状の昇降スライド移動に伴って回動アーム４が起伏回動する際に、連結部11が回動アーム４に沿ってスライド移動するように構成し、この連結部11が前記昇降体３の荷重により回動アーム４の先端部側にスライド移動する際に、この連結部11を回動アーム４の基端部側へ引動付勢する第二吊り上げ用弾性体12を、この連結部11に設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の昇降装置に係るものである。   In addition, the elevating guide portion 2 for moving the elevating body 3 linearly up and down with respect to the attaching location 1 is provided on one or both of the attaching location 1 and the elevating body 3, and the connecting portion 11. Is provided so as to be slidable along the rotating arm 4, and when the rotating arm 4 moves up and down in accordance with the linear lifting slide movement of the lifting body 3 via the lifting guide portion 2, The connecting portion 11 is configured to slide along the rotating arm 4, and when the connecting portion 11 slides toward the tip end side of the rotating arm 4 due to the load of the elevating body 3, the connecting portion 11 is configured. The lifting / lowering according to claim 1, wherein a second lifting elastic body 12 that pulls and urges the rotating arm 4 toward the base end side is provided at the connecting portion 11. It concerns the device.

また、前記回動アーム４が水平に対し所定角度以上伏動回動して前記連結部11が前記昇降体３の荷重により回動アーム４の先端部側にスライド移動する昇降体３の昇降スライド範囲内で、前記第二吊り上げ用弾性体12が連結部11を回動アーム４の基端部側に引動付勢することでこの昇降体３の荷重が略相殺されるように、この第二吊り上げ用弾性体12の付勢力を設定したことを特徴とする請求項７記載の昇降装置に係るものである。   In addition, the pivot arm 4 is tilted by a predetermined angle or more with respect to the horizontal, and the connecting portion 11 is slid and moved to the distal end side of the pivot arm 4 by the load of the elevator 3. Within this range, the second lifting elastic body 12 pulls and urges the connecting portion 11 toward the base end of the rotating arm 4 so that the load on the lifting body 3 is substantially offset. 8. The lifting device according to claim 7, wherein the urging force of the lifting elastic body is set.

また、前記昇降体３を下降スライド移動させることで前記回動アーム４を水平に対し所定角度以上伏動回動させると、前記連結部11が回動アーム４の先端部側に自動的にスライド移動するように構成し、この連結部11が回動アーム４の先端部側にスライド移動すると、前記第二吊り上げ用弾性体12が伸長するようにこの第二吊り上げ用弾性体12を構成すると共に、この伸長する第二吊り上げ用弾性体12の復帰付勢力によって前記連結部11が回動アーム４の基端部側へ引動付勢されるように構成し、この第二吊り上げ用弾性体12が連結部11を回動アーム４の基端部側に引動付勢することでこの昇降体３の荷重が略相殺されるように、この第二吊り上げ用弾性体12の付勢力を設定したことを特徴とする請求項７，８のいずれか１項に記載の昇降装置に係るものである。   Further, when the pivoting arm 4 is tilted and rotated more than a predetermined angle with respect to the horizontal by moving the elevating body 3 downward and sliding, the connecting portion 11 automatically slides toward the tip end side of the pivoting arm 4. The second lifting elastic body 12 is configured so that the second lifting elastic body 12 is extended when the connecting portion 11 is slid and moved to the distal end side of the rotating arm 4. The connecting portion 11 is configured to be pulled and urged toward the base end side of the rotating arm 4 by the return urging force of the extending second lifting elastic body 12, and the second lifting elastic body 12 is The biasing force of the second lifting elastic body 12 is set so that the load of the lifting body 3 is substantially canceled by pulling and biasing the connecting portion 11 toward the base end of the rotating arm 4. 9. The lifting device according to claim 7, wherein It is intended.

また、前記第二吊り上げ用弾性体12を前記回動アーム４と平行に配置してこの第二吊り上げ用弾性体12を前記連結部11と回動アーム４の基端部との間に架設し、この第二吊り上げ用弾性体12は、前記連結部11が回動アーム４の先端部側へスライド移動すると伸長するように構成して、この伸長する第二吊り上げ用弾性体12の復帰付勢力によって連結部11を回動アーム４の基端部側へ引動付勢する構成としたことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の昇降装置に係るものである。   The second lifting elastic body 12 is disposed in parallel with the rotating arm 4, and the second lifting elastic body 12 is installed between the connecting portion 11 and the base end of the rotating arm 4. The second lifting elastic body 12 is configured to expand when the connecting portion 11 slides toward the distal end side of the rotating arm 4, and the return biasing force of the extending second lifting elastic body 12. 10. The lifting device according to claim 7, wherein the connecting portion 11 is configured to pull and urge the connecting portion 11 toward the proximal end portion of the rotating arm 4.

本発明は上述のように構成したから、スライド調整用弾性体の付勢力を調整設定して吊り上げ用弾性体が設けられるスライド部の回動アームに対する位置を案内付勢することにより、吊り上げ用弾性体による回動アームの起動回動モーメントを調整することができ、従って、回動アームの起動回動モーメントが常に略一定となる位置に前記スライド部が案内付勢されるように、スライド調整用弾性体の付勢力を設定することにより、高価な定荷重バネを用いた構成とせずとも広範囲で昇降体が略定トルクの昇降操作により昇降スライド動作する操作性の良い構成を設計実現可能となる極めて実用性に優れた昇降装置となる。   Since the present invention is configured as described above, by adjusting and setting the urging force of the slide adjusting elastic body and guiding and urging the position of the slide portion provided with the lifting elastic body with respect to the rotating arm, the lifting elastic It is possible to adjust the starting rotation moment of the rotating arm by the body, and accordingly, for the slide adjustment so that the slide portion is guided and urged to a position where the starting rotation moment of the rotating arm is always substantially constant. By setting the biasing force of the elastic body, it is possible to design and realize a structure with good operability that allows the lifting body to move up and down by a lifting operation with a substantially constant torque over a wide range without using an expensive constant load spring. The lifting device is extremely practical.

また、請求項２，３記載の発明においては、昇降スライド範囲内のどの範囲でも昇降体が略定トルクの昇降操作で昇降スライド動作する操作性・実用性に優れた昇降装置となり、更に請求項３記載の発明によれば、昇降体が略定トルクで昇降スライド動作する構成を簡易に設計実現可能となる。   Further, in the inventions of claims 2 and 3, the lifting device is excellent in operability and practicality in which the lifting body moves up and down by a lifting operation with substantially constant torque in any range within the lifting slide range. According to the invention described in 3, it is possible to easily design and realize a configuration in which the lifting body moves up and down with a substantially constant torque.

また、請求項４記載の発明においては、スライド調整用弾性体がスライド部を回動アーム先端部側へ引動付勢する構成を簡易に設計実現可能となり、しかも、回動アームにスライド調整用弾性体をスペースを取らずに配置でき、このスライド調整用弾性体が回動アームの回動の支障ともならないなど、一層実用性に優れた昇降装置となる。   In the invention according to claim 4, it is possible to easily realize a configuration in which the slide adjusting elastic body pulls and urges the slide portion toward the tip end portion of the rotating arm, and the slide adjusting elastic member is provided on the rotating arm. It is possible to arrange the body without taking up space, and the slide adjusting elastic body does not hinder the rotation of the rotation arm.

また、請求項５，６記載の発明においては、昇降体の荷重や、ユーザーの好みに応じて付勢力調整機構によりスライド調整用弾性体によるスライド部への引動付勢力を調整して吊り上げ用弾性体による回動アームの起動回動モーメントを調整できる一層実用性に優れた昇降装置となり、特に請求項６記載の発明においては、スライド調整用弾性体によるスライド部への引動付勢力を、弱引動状態と強引動状態とに確実に切り替え可能となる。   According to the fifth and sixth aspects of the invention, the lifting elastic force is adjusted by adjusting the pulling biasing force to the slide portion by the elastic member for slide adjustment by the biasing force adjusting mechanism according to the load of the lifting body or the user's preference. The lifting device is more practical and capable of adjusting the starting and turning moment of the turning arm by the body. In particular, in the invention of claim 6, the urging force applied to the slide portion by the slide adjusting elastic body is weakly moved. It is possible to reliably switch between the state and the forcible movement state.

また、請求項７〜１０記載の発明においては、例えば、昇降体が取付箇所に対して大きく下降スライド移動する構成であって、回動アームがある一定角度以上大きく伏動回動して吊り上げ用弾性体による回動アームの起動回動モーメントが略一定でなくなるおそれがある構成であったとしても、回動アームが一定角度以上下方へ伏動回動することで小さくなる起動回動モーメントを第二吊り上げ用弾性体が補って昇降体の下降スライド移動を防止できる昇降装置となり、更に請求項８，９記載の発明によれば、吊り上げ用弾性体による回動アームの起動回動モーメントが略一定でなくなる昇降体のスライド範囲内でも、昇降体が略定トルクの昇降操作で昇降スライド動作する構成を設計実現可能となり、従って、より広範囲で昇降体の昇降操作を略定トルクの操作で行うことができる極めて操作性・実用性に優れた昇降装置を設計実現可能となる。   Moreover, in invention of Claims 7-10, for example, it is the structure which a raising / lowering body carries out a downward slide movement with respect to an attachment location, Comprising: A rotation arm is bent down more than a fixed angle, and for lifting Even if there is a possibility that the starting turning moment of the turning arm by the elastic body may not be substantially constant, the starting turning moment that becomes smaller when the turning arm swings downward by more than a certain angle. The lifting and lowering device can be supplemented by the lifting elastic body to prevent the lifting and lowering movement of the lifting body. Further, according to the inventions of claims 8 and 9, the starting rotation moment of the rotating arm by the lifting elastic body is substantially constant. Even within the sliding range of the lifting body, it is possible to design a configuration in which the lifting body moves up and down with a substantially constant torque lifting operation, and therefore the lifting operation of the lifting body can be performed over a wider range. It becomes possible to design provide excellent lifting device very operability and utility that can be performed by operating the Ryakujo torque.

また、更に請求項１０記載の発明においては、第二吊り上げ用弾性体が連結部を回動アーム基端部側へ引動付勢する構成を簡易に設計実現可能となり、しかも、回動アームに第二吊り上げ用弾性体をスペースを取らずに配置でき、この第二吊り上げ用弾性体が回動アームの回動の支障ともならないなど、一層実用性に優れた昇降装置となる。   Furthermore, in the invention described in claim 10, it is possible to easily design and realize a configuration in which the second lifting elastic body pulls and biases the connecting portion toward the rotating arm base end side. The second lifting elastic body can be arranged without taking up space, and the second lifting elastic body does not hinder the rotation of the rotating arm.

本実施例を示す、昇降体を棚から下降させて引き出した状態の説明斜視図である。It is an explanatory perspective view of the state where the raising / lowering body was lowered from the shelf and pulled out, showing the present embodiment. 本実施例を示す、昇降体を棚内に収納した状態の概略説明正面図である。It is a general | schematic explanatory front view of the state which accommodated the raising / lowering body in the shelf which shows a present Example. 本実施例を示す、昇降体を棚から半分程度引き出した状態の略説明正面図である。It is a brief description front view of the state which pulled out the raising / lowering body about half from the shelf which shows a present Example. 本実施例を示す、昇降体を棚から最大限引き出した状態の概略説明正面図である。It is a schematic explanatory front view of the state which pulled out the raising / lowering body to the maximum from the shelf which shows a present Example. 本実施例の回動アームに対するスライド体のスライド構造、並びに回動アームに対する連結部のスライド構造を示す部分拡大説明正断面図である。It is a partial expanded explanatory front sectional view which shows the slide structure of the slide body with respect to the rotation arm of a present Example, and the slide structure of the connection part with respect to a rotation arm. 本実施例の回動アームに対するスライド体のスライド構造、並びに回動アームに対する連結部のスライド構造を示す部分拡大説明側断面図である。It is a partial expanded explanatory side sectional view which shows the slide structure of the slide body with respect to the rotation arm of a present Example, and the slide structure of the connection part with respect to a rotation arm. 本実施例を示す、付勢力調整機構を弱引動状態に切り替えた状態で昇降体を棚内から半分程度引き出した概略説明正面図である。It is a schematic explanatory front view which pulled out the raising / lowering body about half from the inside of a shelf in the state which switched the urging | biasing force adjustment mechanism into the weak pulling state which shows a present Example. 本実施例の付勢力調整機構を示す部分拡大説明斜視図である。It is a partial expansion explanatory perspective view which shows the urging | biasing force adjustment mechanism of a present Example. 本実施例の付勢力調整機構を示す部分拡大説明側面図である。It is a partial expansion explanatory side view which shows the urging | biasing force adjustment mechanism of a present Example.

好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。   An embodiment of the present invention which is considered to be suitable will be briefly described with reference to the drawings showing the operation of the present invention.

昇降ガイド部２を介して昇降体３を取付箇所１に対して下方へスライド移動（下降スライド移動）させると、この昇降体３に連結部11を介して連結した回動アーム４も枢着部５を支点に下方へ伏動回動することになり、逆に、昇降ガイド部２を介して昇降体３を取付箇所１に対し上方へスライド移動（上昇スライド移動）させると、回動アーム４は枢着部５を支点に上方へ起動回動することになる。   When the elevating body 3 is slid downward (moved downward) with respect to the attachment location 1 via the elevating guide portion 2, the rotating arm 4 connected to the elevating body 3 via the connecting portion 11 is also pivoted. When the lifting / lowering body 3 is slid upward (moving upward / downward) with respect to the attachment location 1 via the lifting / lowering guide portion 2, the rotating arm 4. Is pivoted upward with the pivoting portion 5 as a fulcrum.

また、回動アーム４は、この回動アーム４に設けたスライド部６と、前記枢着部５より上方側の取付箇所１との間に架設した吊り上げ用弾性体７によって起動回動するように回動付勢されているため、昇降体３を取付箇所１に対して下方へ下降スライド移動させる際には、吊り上げ用弾性体７の付勢力に抗して回動アーム４を伏動回動させる。   Further, the rotating arm 4 is activated and rotated by a lifting elastic body 7 installed between the slide portion 6 provided on the rotating arm 4 and the mounting portion 1 above the pivoting portion 5. Therefore, when the elevating body 3 is moved downward and slid relative to the attachment location 1, the rotating arm 4 is bent down against the urging force of the lifting elastic body 7. Move.

すると、吊り上げ用弾性体７は、通常回動アーム４を下方へ伏動回動させるほど吊り上げ用弾性体７は伸長し付勢力が増していくが、この際に吊り上げ用弾性体７の復帰付勢力によってスライド部６が回動アーム４の基端部側へ引っ張られて移動することになる。   Then, the lifting elastic body 7 expands and the urging force increases as the normal rotating arm 4 is pivoted downward, and the urging force is increased. The slide portion 6 is pulled and moved toward the proximal end portion of the rotating arm 4 by the force.

即ち、回動アーム４の伏動回動に伴って徐々に伸長して増していく吊り上げ用弾性体７の付勢力を解消しようとする方向へとスライド部６がスライド移動することになるので、回動アーム４が伏動回動して単に吊り上げ用弾性体７の付勢力が増すことに比例して吊り上げ用弾性体７による回動アーム４の起動回動モーメントが大きくなることはない。   That is, since the slide portion 6 slides in a direction to cancel the urging force of the lifting elastic body 7 that gradually expands and increases with the pivoting rotation of the rotating arm 4, The starting rotation moment of the rotating arm 4 by the lifting elastic body 7 does not increase in proportion to the rotation of the rotating arm 4 simply increasing the urging force of the lifting elastic body 7.

換言すると、回動アーム４の起動回動モーメントは、吊り上げ用弾性体７の付勢力により回動アーム４を上方へ起動回動させる力と、吊り上げ用弾性体７が設けられるスライド部６の前記枢着部５からの距離との積で表わされるが、回動アーム４に加わる吊り上げ用弾性体７の付勢力が回動アーム４を伏動回動させることで増していく一方で、スライド部６と枢着部５との距離は、回動アーム４を伏動回動させることで短くなっていくので、回動アーム４の起動回動モーメントは、吊り上げ用弾性体７の付勢力に比例して大きくはならない。   In other words, the starting and turning moment of the turning arm 4 includes the force for starting and turning the turning arm 4 by the urging force of the lifting elastic body 7 and the slide portion 6 on which the lifting elastic body 7 is provided. While expressed by the product of the distance from the pivoting portion 5, the urging force of the lifting elastic body 7 applied to the rotating arm 4 increases as the rotating arm 4 is pivoted down, while the sliding portion Since the distance between the pivot 6 and the pivoting portion 5 is shortened by pivoting the pivoting arm 4, the starting pivoting moment of the pivoting arm 4 is proportional to the biasing force of the lifting elastic body 7. And don't get big.

また、この際、スライド部６が回動アーム４の基端部（枢着部５）に近づくほど吊り上げ用弾性体７の付勢力による回動アーム４の起動回動モーメントは小さくなるので、スライド部６が回動アーム４の基端部に近づきすぎると、吊り上げ用弾性体７による回動アーム４の起動回動モーメントを昇降体３の荷重による回動アーム４の伏動回動モーメントが上回るおそれがあるが、本発明では、スライド部６が吊り上げ用弾性体７の付勢力によって回動アーム４基端部側へスライド移動すると、スライド調整用弾性体８がスライド部６を回動アーム４の先端部側へ引動付勢して、スライド部６が回動アーム４基端部側へと移動するほどこの引動付勢力が大きくなることで、単に吊り上げ用弾性体７の付勢力によりスライド部６が回動アーム４の基端部側へ自由に移動することが防止される。   At this time, the closer the slide portion 6 is to the proximal end portion (the pivotal attachment portion 5) of the rotation arm 4, the smaller the activation rotation moment of the rotation arm 4 due to the urging force of the lifting elastic body 7. When the portion 6 is too close to the base end of the rotating arm 4, the starting rotation moment of the rotating arm 4 by the lifting elastic body 7 exceeds the swinging rotation moment of the rotating arm 4 due to the load of the lifting body 3. However, in the present invention, when the slide portion 6 slides toward the base end side of the rotating arm 4 by the urging force of the lifting elastic body 7, the slide adjusting elastic body 8 moves the slide portion 6 to the rotating arm 4. The sliding biasing force increases as the sliding portion 6 moves toward the proximal end portion side of the rotating arm 4, so that the sliding portion is simply moved by the biasing force of the lifting elastic body 7. 6 is the rotation arm 4 It is prevented from freely moving to the end side.

従って、回動アーム４の起動回動モーメントが一挙に小さくなる方向にスライド部６がスライド移動して昇降体３が勢い良く下降移動してしまうようなことはなく、常にある程度の起動回動モーメントが生じる位置にスライド部６がスライド調整用弾性体８によって案内付勢されるので、昇降体３を安全に下降移動させることができる構成にでき、しかも本発明によれば、このスライド調整用弾性体８の付勢力を調整することによって回動アーム４の起動回動モーメントを調整することも可能である。   Therefore, the slide portion 6 does not slide in the direction in which the activation rotation moment of the rotation arm 4 is reduced at a stroke, and the elevating body 3 does not move down vigorously. Since the slide portion 6 is guided and urged by the slide adjusting elastic body 8 at a position where the slide occurs, the elevating body 3 can be safely moved downward, and according to the present invention, the slide adjusting elastic body can be configured. It is also possible to adjust the starting turning moment of the turning arm 4 by adjusting the biasing force of the body 8.

即ち、例えば、前記昇降体３の昇降スライド範囲内で前記スライド用弾性体８が前記スライド部６を引動付勢して、前記吊り上げ用弾性体７の付勢力により前記回動アーム４を上方へ起動回動させる力と、前記スライド部６の前記枢着部５からの距離との積で表わされる回動アーム４の起動回動モーメントが常に略一定となる位置に前記スライド部６が案内付勢されるように、前記スライド調整用弾性体８の付勢力を設定すれば、広範囲で昇降体３が略定トルクの昇降操作により昇降スライド動作する構成が実現し、どの位置でも略同じ力を加えることで昇降体３を昇降スライド移動させることができる。   That is, for example, the sliding elastic body 8 pulls and urges the slide portion 6 within the lifting and lowering slide range of the lifting and lowering body 3, and the rotating arm 4 is moved upward by the urging force of the lifting elastic body 7. The slide portion 6 is guided to a position where the start rotation moment of the rotation arm 4 expressed by the product of the force for starting rotation and the distance of the slide portion 6 from the pivoting portion 5 is always substantially constant. If the biasing force of the elastic body 8 for slide adjustment is set so as to be biased, a configuration in which the lifting body 3 moves up and down by a lifting operation with a substantially constant torque in a wide range is realized, and substantially the same force is applied at any position. In addition, the elevating body 3 can be moved up and down by sliding.

また、例えば、前記吊り上げ用弾性体７による前記回動アーム４の起動回動モーメントが、昇降体３の荷重により回動アーム４を下方へ伏動回動させようとする伏動回動モーメントより常に少し小さくなる位置に前記スライド部６が案内付勢されるように、スライド調整用弾性体８の付勢力を設定すれば、昇降体３が安全な略一定の速度で自動的に下降スライド移動すると共に軽い押し上げ力で昇降体３を上昇スライド移動操作できる構成を実現可能となり、逆に前記吊り上げ用弾性体７による回動アーム４の起動回動モーメントが、昇降体３の荷重により回動アーム４を下方へ伏動回動させようとする伏動回動モーメントより常に少し大きくなる位置に前記スライド部６が案内付勢されるように、スライド調整用弾性体８の付勢力を設定すれば、昇降体３が安全な略一定の速度で自動的に上昇スライド移動すると共に軽い引き下げ力で昇降体３を下降スライド移動操作できる構成を実現可能となり、更に、吊り上げ用弾性体７による回動アーム４の起動回動モーメントと、昇降体３の荷重により回動アーム４を下方へ伏動回動させようとする伏動回動モーメントとが常に略つりあう位置に前記スライド部６が案内付勢されるように、スライド調整用弾性体８の付勢力を設定すれば、昇降体３がその昇降スライド範囲のどの位置でもストップでき、昇降体３の昇降スライド移動に際しては常に逆方向への荷重或いは付勢力を生じているために昇降体３が勢い良く取付箇所１から下降移動したり上昇移動するようなこともなく、昇降操作をゆっくりと安全に行うことができる構成を実現可能となる。   In addition, for example, the starting rotation moment of the rotating arm 4 by the lifting elastic body 7 is more than the lowering rotation moment that causes the rotating arm 4 to bend and rotate downward by the load of the elevating body 3. If the urging force of the elastic body 8 for slide adjustment is set so that the slide portion 6 is always urged to a position where it is slightly smaller, the elevating body 3 automatically moves down and slides at a substantially constant safe speed. In addition, it is possible to realize a configuration in which the lifting and lowering body 3 can be lifted and moved by a light push-up force. Conversely, the starting and turning moment of the rotating arm 4 by the lifting elastic body 7 is caused by the load of the lifting and lowering body 3. The urging force of the elastic body 8 for slide adjustment is set so that the slide portion 6 is guided and urged to a position that is always slightly larger than the swaying and turning moment that causes the slidably turning 4 For example, it is possible to realize a configuration in which the elevating body 3 can automatically move up and down at a safe and substantially constant speed, and the elevating body 3 can be moved down and moved with a light pulling force. The slide portion 6 is guided and biased to a position where the starting rotation moment of the arm 4 and the lowering rotation moment that attempts to lower the rotation arm 4 downward by the load of the elevating body 3 are almost balanced. As described above, if the urging force of the elastic body 8 for slide adjustment is set, the elevating body 3 can be stopped at any position in the elevating slide range, and when the elevating body 3 moves up and down, the load in the reverse direction is always applied. Since the urging force is generated, the lifting / lowering body 3 does not move down from the attachment point 1 or move upward, and the lifting / lowering operation can be performed slowly and safely. It can become.

従って本発明は、高価な定荷重バネを用いた構成とせずとも、例えば後述する実施例のように、吊り上げ用弾性体７とスライド調整用弾性体８とに安価なコイルバネを採用する構成であっても、昇降体３に加わる回動アーム４の起動回動モーメントが略一定になる操作性に優れた構成を簡易に設計実現可能である。   Therefore, the present invention does not employ an expensive constant load spring, but employs an inexpensive coil spring for the lifting elastic body 7 and the slide adjusting elastic body 8 as in the embodiments described later. However, it is possible to easily design and realize a configuration excellent in operability in which the starting rotation moment of the rotation arm 4 applied to the elevating body 3 is substantially constant.

このように本発明は、回動アーム４が伏動回動するにつれて吊り上げ用弾性体７が伸長して付勢力を増すが、スライド部６がスライド移動することで吊り上げ用弾性体７による起動回動モーメントが小さくなる構成であり、更にこの起動回動モーメントを小さくさせるスライド部６の回動アーム４基端部側への移動をスライド調整用弾性体８で制限することによって、広範囲にわたり吊り上げ用弾性体７による回動アーム４の起動回動モーメントが略一定になるようにするものである。   As described above, according to the present invention, the lifting elastic body 7 is extended and the urging force is increased as the pivoting arm 4 is pivoted and rotated, but the sliding portion 6 is slid to be moved by the lifting elastic body 7. The configuration is such that the dynamic moment is reduced, and the sliding portion 6 for reducing the starting rotational moment is limited by the slide adjusting elastic body 8 to limit the movement of the slide portion 6 toward the base end side of the slide portion 6 so that it can be lifted over a wide range. The starting rotation moment of the rotation arm 4 by the elastic body 7 is made substantially constant.

また更に、回動アーム４がある一定角度以上大きく下方へ伏動回動する場合には、伏動回動する回動アーム４（スライド部６のスライド方向）と、吊り上げ用弾性体７の付勢方向とが直線状に近づくにつれて回動アーム４の起動回動モーメントが小さくなってしまい、吊り上げ用弾性体７による回動アーム４の起動回動モーメントが略一定でなくなるおそれがある。   Furthermore, when the pivot arm 4 is tilted downward by a certain angle or more, the pivot arm 4 (sliding direction of the slide portion 6) pivoting and the lifting elastic body 7 are attached. As the urging direction approaches a linear shape, the activation rotation moment of the rotation arm 4 decreases, and the activation rotation moment of the rotation arm 4 by the lifting elastic body 7 may not be substantially constant.

即ち、回動アーム４が伏動回動する際には、吊り上げ用弾性体７による略一定の起動回動モーメントで昇降体３を上昇スライド移動方向に吊り上げ付勢しているが、回動アーム４が一定角度以上下方へ伏動回動すると、徐々にあるいは急激に起動回動モーメントが小さくなってしまい、自動的に昇降体３が下降移動してしまうおそれがある。   In other words, when the pivot arm 4 pivots downward, the lifting and lowering body 3 is lifted and biased in the upward slide movement direction by a substantially constant starting rotational moment by the lifting elastic body 7. If 4 pivots downward by more than a certain angle, the starting rotational moment gradually or suddenly decreases, and there is a possibility that the lifting body 3 automatically moves downward.

このようなことを抑制するために、例えば、前記連結部11は、前記回動アーム４に沿ってスライド自在に設けて、前記昇降ガイド部２を介した前記昇降体３の直線状の昇降スライド移動に伴って回動アーム４が起伏回動する際に、連結部11が回動アーム４に沿ってスライド移動するように構成し、この連結部11が前記昇降体３の荷重により回動アーム４の先端部側にスライド移動する際に、この連結部11を回動アーム４の基端部側へ引動付勢する第二吊り上げ用弾性体12を、この連結部11に設けるようにしても良い。   In order to suppress this, for example, the connecting portion 11 is provided so as to be slidable along the rotating arm 4, and a linear lifting slide of the lifting body 3 via the lifting guide portion 2. When the rotating arm 4 swings up and down with the movement, the connecting portion 11 is configured to slide along the rotating arm 4, and the connecting portion 11 is rotated by the load of the elevating body 3. A second lifting elastic body 12 that pulls and urges the connecting portion 11 toward the base end of the rotating arm 4 when sliding toward the distal end portion of the rotating arm 4 may be provided on the connecting portion 11. good.

このように構成すると、昇降体３が下降スライド移動するにしたがって（回動アーム４が伏動方向に回動するにつれて）連結部11は回動アーム４の先端部側に自動的にスライド移動しようとするが、この際に第二吊り上げ用弾性体12が伸長して連結部11を回動アーム４の基端部側に引動付勢するので、連結部11が回動アーム４の先端部側へ自由に移動することが防止される（昇降体３が下降移動することが防止される。）。   If comprised in this way, the connection part 11 will automatically slide and move to the front-end | tip part side of the rotation arm 4 as the raising / lowering body 3 carries out a downward slide movement (as the rotation arm 4 rotates in a slacking direction). However, at this time, the second lifting elastic body 12 extends to urge the connecting portion 11 toward the proximal end portion of the rotating arm 4, so that the connecting portion 11 is on the distal end side of the rotating arm 4. The elevator 3 is prevented from moving freely (the elevator 3 is prevented from moving downward).

また、この第二吊り上げ用弾性体12は、昇降体３が下降して連結部11が回動アーム４の先端部側へ移動するほど伸長して引動付勢力（復帰付勢力）が大きくなり、この大きくなる付勢力に比例して回動アーム４を上方へ起動回動させようとする分力も大きくなる。   Further, the second lifting elastic body 12 expands as the elevating body 3 descends and the connecting portion 11 moves toward the distal end side of the rotating arm 4, and the pulling urging force (returning urging force) increases. In proportion to this increasing urging force, the component force for starting and rotating the rotating arm 4 upward also increases.

従って、回動アーム４が大きく伏動回動するほど吊り上げ用弾性体７による回動アーム４の起動回動モーメントは小さくなってしまうが、これを補うように第二吊り上げ用弾性体12による連結部11の引動付勢力（回動アーム４を上方へ起動回動させようとする分力）が大きくなるので、昇降体３が勢い良く下降移動してしまうようなことはなく、例えば、第二吊り上げ用弾性体12が連結部11を回動アーム４の基端部側に引動付勢することでこの昇降体３の荷重が略相殺されるように、この第二吊り上げ用弾性体12の付勢力を設定すれば、昇降体３の荷重を支えるのに不足する回動アーム４の起動回動モーメントが第二吊り上げ用弾性体12の付勢力により適切に補われて、回動アーム４が大きく下方へ伏動回動する昇降体３の昇降スライド範囲でも回動アーム４の起動回動モーメントが略一定となり、よって昇降体３が取付箇所１に対して大きく下方へ下降スライド移動するような広範囲を昇降スライド動作する昇降装置であっても、この広範囲で略定トルクの昇降操作による昇降動作が実現できることになる。   Therefore, the larger the pivot arm 4 is pivoted, the smaller the starting rotational moment of the pivot arm 4 by the lifting elastic body 7 is. However, the second lifting elastic body 12 is connected to compensate for this. The pulling urging force of the portion 11 (component force for starting and turning the turning arm 4 upward) increases, so that the elevating body 3 does not move down vigorously. The lifting elastic body 12 is attached to the second lifting elastic body 12 so that the load of the lifting body 3 is substantially canceled by urging the connecting portion 11 toward the base end side of the rotating arm 4. If the force is set, the starting rotation moment of the rotating arm 4 that is insufficient to support the load of the elevating body 3 is appropriately compensated by the urging force of the second lifting elastic body 12, and the rotating arm 4 becomes larger. Even in the lifting slide range of the lifting body 3 that pivots downward Even in a lifting device that moves up and down in a wide range such that the starting and turning moment of the moving arm 4 becomes substantially constant and the lifting and lowering body 3 moves down and slides largely downward with respect to the mounting location 1, The lifting / lowering operation by the constant torque lifting / lowering operation can be realized.

尚、ここで言う「昇降体の荷重」なる記載は、昇降体３の重量（自重）だけでなく、昇降体３に何か収納物を収納した状態での荷重も含む意味合いで用いている。   In addition, the description "load of a raising / lowering body" said here is used by the meaning including not only the weight (self-weight) of the raising / lowering body 3, but the load in the state which accommodated something in the raising / lowering body 3. FIG.

本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。   Specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施例は、取付箇所１として、図１に示すように正面から見て方形状を呈する前面及び底面開放型の吊戸棚１Ａを採用している（以下、本実施例では取付箇所１を棚１Ａと称す。）。尚、この棚１Ａの前面開放部には、開閉扉などを開閉自在に設けても良いが、本実施例では図示を省略してある。   The present embodiment employs a front and bottom open type hanging door shelf 1A having a square shape when viewed from the front as shown in FIG. 1 as the mounting location 1 (hereinafter, the mounting location 1 is a shelf in this embodiment). 1A). In addition, although an opening / closing door or the like may be provided in the open front portion of the shelf 1A so as to be openable / closable, the illustration is omitted in this embodiment.

また、本実施例の昇降体３は、図１に示すように前記棚１Ａ内に全体が収容される大きさの前面が開放する方形箱形体であって、この前面開放部から収納物を収納可能な収納体３Ａに構成し（以下、本実施例では昇降体３を収納体３Ａと称す。）、下部に引き出し用の取手13を垂下突設している。   Further, as shown in FIG. 1, the elevating body 3 according to the present embodiment is a rectangular box-shaped body whose front surface is large enough to be accommodated in the shelf 1A. A possible storage body 3A is constructed (hereinafter, the elevating body 3 is referred to as a storage body 3A in this embodiment), and a pulling handle 13 is provided in a hanging manner at the bottom.

本実施例では、棚１Ａと収納体３Ａとにこの収納体３Ａを棚１Ａに対して直線状に昇降スライド移動させる昇降ガイド部２を設けて、この収納体３Ａを図２に示す棚１Ａ内への収納状態から、図１，図４に示すようにこの棚１Ａの略真下方向であって棚１Ａの底面開放部よりも下方へ下がった位置に引き出しスライド配設できるように構成している。   In the present embodiment, the shelf 1A and the storage body 3A are provided with an elevating guide portion 2 for moving the storage body 3A up and down linearly with respect to the shelf 1A, and the storage body 3A is placed in the shelf 1A shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 4, it is configured so that it can be pulled out and placed in a position substantially directly below the shelf 1 </ b> A and below the bottom opening of the shelf 1 </ b> A. .

また、昇降ガイド部２は、図示省略の直線状のスライドレールを棚１Ａの側壁部の内面に設ける一方、このスライドレールに沿って昇降スライド移動する移動体14を収納体３Ａの左右の外側面に付設した構成としている。   Further, the elevating guide unit 2 is provided with a linear slide rail (not shown) on the inner surface of the side wall portion of the shelf 1A, and a moving body 14 that moves up and down along the slide rail is provided on the left and right outer surfaces of the storage body 3A. It is the structure attached to.

本実施例では、棚１Ａの内面に、回動アーム４の基端部を枢着してこの枢着部５を支点に回動アーム４を起伏回動自在に設けると共に、この回動アーム４を前記収納体３Ａに連結してこの収納体３Ａの上下スライド移動に伴ってこの回動アーム４が起伏回動するように構成している。   In the present embodiment, the base end of the pivot arm 4 is pivotally attached to the inner surface of the shelf 1A, and the pivot arm 4 is provided so as to be pivoted up and down with the pivot portion 5 as a fulcrum. Is connected to the storage body 3A, and the rotating arm 4 is configured to swing up and down as the storage body 3A slides up and down.

具体的に説明すると、回動アーム４は、図２〜図４に示すように収納体３Ａの横幅より短い長さを有する金属製の棒状体で構成している。   If it demonstrates concretely, the rotation arm 4 is comprised with the metal rod-shaped body which has a length shorter than the horizontal width of 3 A of accommodating bodies, as shown in FIGS.

また、この回動アーム４は、図６に示すように断面略Ｈ字形を呈する棒状体で構成すると共に、その上部と下部との双方をアリ溝形に形成している。そして、この回動アーム４の長さ方向に連続するアリ溝形の上側取付溝15には、後述するスライド部６を回動アーム４に沿ってスライド自在に取付し得るように構成し、回動アーム４のアリ溝形の下側取付溝16には、後述する連結部11を回動アーム４に沿ってスライド自在に取付し得るように構成している。   Further, as shown in FIG. 6, the rotating arm 4 is constituted by a rod-like body having a substantially H-shaped cross section, and both an upper portion and a lower portion thereof are formed in a dovetail shape. A slide portion 6 described later can be slidably mounted along the rotation arm 4 in a dovetail upper mounting groove 15 continuous in the length direction of the rotation arm 4. In the dovetail lower mounting groove 16 of the moving arm 4, a connecting portion 11 described later can be slidably mounted along the rotating arm 4.

また、この回動アーム４は、その基端部を、前記棚１Ａ下部の図２〜図４における右側内壁面に設けた枢着用連結部17に起伏回動自在に枢着して、この枢着部５を軸に棚１Ａに対し起伏回動自在に設けている。即ち、本実施例では、連結片部17を介して間接的に棚１Ａの内面に回動アーム４の基端部を枢着した構成としている。   Further, the pivot arm 4 is pivotally attached at its base end to a pivoting connecting portion 17 provided on the right inner wall surface in FIGS. 2 to 4 at the bottom of the shelf 1A. The landing part 5 is provided so as to be rotatable up and down with respect to the shelf 1A around the axis. That is, in this embodiment, the base end portion of the rotating arm 4 is pivotally attached to the inner surface of the shelf 1A indirectly via the connecting piece portion 17.

また、この連結片部17には、前記枢着部５を中心とする円弧状の長孔18を貫通形成し、この長孔18に回動アーム４の基端部に固定した回動規制ピン19を挿通配設して、この回動規制ピン19が長孔18に許容される範囲内で回動アーム４が起伏回動移動するように構成している。換言すると、長孔18の孔長により回動アーム４の起伏回動範囲が規制される（収納体３Ａの昇降スライド範囲が規制される）構成としている。   The connecting piece 17 is formed with a circular arc-shaped hole 18 centering on the pivoting portion 5, and a rotation regulating pin fixed to the base end of the rotating arm 4 in the long hole 18. 19 is inserted and arranged so that the turning arm 4 moves up and down within a range in which the turning restriction pin 19 is allowed in the long hole 18. In other words, the up-and-down rotation range of the rotation arm 4 is regulated by the hole length of the long hole 18 (the up-and-down slide range of the storage body 3A is regulated).

更に詳しくは、この長孔18により収納体３Ａは、棚１Ａ内に完全に収納された状態がスライド上限位置となり、収納体３Ａ上部の一部分を除いたほとんどが棚１Ａ内より下方へ引き出された状態（図１，図４の状態）がスライド下限位置となるように構成している。   More specifically, the long hole 18 causes the storage body 3A to be completely stored in the shelf 1A to be the slide upper limit position, and most of the storage body 3A except for a part of the upper portion of the storage body 3A is drawn downward from the shelf 1A. The state (the state of FIGS. 1 and 4) is configured to be the slide lower limit position.

また、この回動アーム４の下部に連結部11を設けると共に、この連結部11は、回動アーム４に沿ってスライド自在に設け、この連結部11に、前記収納体３Ａの背面側の下部に設けた枢着用連結突片20を回動自在に枢着することにより、この連結部11を介して収納体３Ａを回動アーム４に連結している。   In addition, a connecting portion 11 is provided at the lower portion of the rotating arm 4, and the connecting portion 11 is slidably provided along the rotating arm 4. The connecting portion 11 has a lower portion on the back side of the housing 3A. The pivoting connecting projection 20 provided on the pivot is pivotally mounted so that the housing 3 </ b> A is coupled to the pivot arm 4 via the coupling portion 11.

連結部11は、金属製板材を断面コ字状に折曲した主部21の両端部間に軸ピン23を架設し、この主部21の中間折り返し部を上部として、この上部折り返し部に、前記回動アーム４の下側取付溝16にスライド自在に取付可能な略Ｔ字状のスライド用取付部22を突設した構成としている。   The connecting part 11 has a shaft pin 23 installed between both ends of the main part 21 obtained by bending a metal plate material into a U-shaped cross section, with the intermediate folded part of the main part 21 as an upper part, and the upper folded part. A substantially T-shaped slide mounting portion 22 that can be slidably mounted in the lower mounting groove 16 of the rotating arm 4 is projected.

そして、この連結部11を、そのスライド用取付部22を回動アーム４の端部から下側取付溝16に挿入して取付することにより回動アーム４にスライド自在に設け、主部21の両端部間に配設した前記枢着用連結突片20を軸ピン23に枢着連結した構造としている（図５，図６参照）。   The connecting portion 11 is slidably provided on the rotating arm 4 by inserting the slide mounting portion 22 from the end of the rotating arm 4 into the lower mounting groove 16 and mounting the connecting portion 11. The pivot-attached connecting projection piece 20 disposed between both ends is pivotally connected to the shaft pin 23 (see FIGS. 5 and 6).

従って、収納体３Ａに連結した連結部11を回動アーム４に沿ってスライド移動自在としたことにより、収納体３Ａが前記昇降ガイド部２を介して棚１Ａに対し昇降スライド移動する際には、これに連動して回動アーム４も前記枢着部５を支点に起伏回動するが、この際に連結部11が回動アーム４に沿って自動的にスライド移動して、回動アーム４の起伏回動作動が収納体３Ａの昇降スライド移動の支障とならない構成としている。   Therefore, when the connecting portion 11 connected to the storage body 3A is slidable along the rotation arm 4, the storage body 3A moves up and down relative to the shelf 1A via the up-and-down guide portion 2. In conjunction with this, the rotating arm 4 also moves up and down around the pivoting portion 5 as a fulcrum. At this time, the connecting portion 11 automatically slides along the rotating arm 4 to move the rotating arm. 4 is configured such that the up-and-down rotation operation of 4 does not hinder the up-and-down slide movement of the storage body 3A.

また、本実施例では、この回動アーム４と前記棚１Ａの内面との間に、回動アーム４を上方へ起動回動するように付勢する吊り上げ用弾性体７を架設すると共に、この吊り上げ用弾性体７の棚１Ａ内面への固定位置７を、前記回動アーム４の前記枢着部５より上方側に存する位置に設定している。   Further, in this embodiment, a lifting elastic body 7 is installed between the rotating arm 4 and the inner surface of the shelf 1A so as to urge the rotating arm 4 so as to start and rotate upward. The fixing position 7 of the lifting elastic body 7 to the inner surface of the shelf 1 </ b> A is set at a position above the pivoting portion 5 of the rotating arm 4.

具体的には、吊り上げ用弾性体７は抗張弾性を有するコイルバネ７を採用している（以下、本実施例では吊り上げ用弾性体７をコイルバネ７と称す。）。また、このコイルバネ７は、両端部に連結フック24を備えて、この両端部の連結フック24を回動アーム４と棚１Ａの内面とに連結する構成としている。   Specifically, the lifting elastic body 7 employs a coil spring 7 having tensile elasticity (hereinafter, the lifting elastic body 7 is referred to as a coil spring 7). Further, the coil spring 7 is provided with connecting hooks 24 at both ends, and the connecting hooks 24 at both ends are connected to the rotating arm 4 and the inner surface of the shelf 1A.

また、棚１Ａの上側内壁面（天壁面）の、図２〜図４における右寄り位置に掛止部25を垂下突設し、この掛止部25に前記コイルバネ７の一端部の連結フック24を掛止連結している。即ち、本実施例では、棚１Ａの内面に掛止部25を介して間接的にコイルバネ７（の一端部）を連結した場合を示している。   Further, a latching portion 25 is provided in a hanging manner on the upper inner wall surface (top wall surface) of the shelf 1A at a position to the right in FIG. 2 to FIG. The latch is connected. That is, in this embodiment, the case where the coil spring 7 (one end portion thereof) is indirectly coupled to the inner surface of the shelf 1A via the latching portion 25 is shown.

一方、前記回動アーム４の上部に、この回動アーム４に沿ってスライド移動可能なスライド部６を設け、このスライド部６にコイルバネ７の他端部の連結フック24を連結している。   On the other hand, a slide portion 6 that can slide along the rotation arm 4 is provided on the upper portion of the rotation arm 4, and a connecting hook 24 at the other end of the coil spring 7 is connected to the slide portion 6.

具体的には、スライド部６は、回動アーム４の上端部より上方へ立設状態に突設する板状体で構成し、このスライド部６の下部に、前記上側取付溝15内で転動可能な転動ローラ26を複数設けている。   Specifically, the slide portion 6 is configured by a plate-like body that protrudes upward from the upper end portion of the rotating arm 4, and the slide portion 6 is rotated within the upper mounting groove 15 at the lower portion of the slide portion 6. A plurality of movable rolling rollers 26 are provided.

そして、この複数の転動ローラ26とともにスライド部６の下部を回動アーム４の端部から上側取付溝15に挿入することにより、スライド部６の上側部をこの上側取付溝15から上方へ突出した状態で取付し、上側取付溝15内で転動する転動ローラ26により回動アーム４に対しスライド部６がこの回動アーム４に沿ってスムーズにスライド移動するように設けている。   Then, by inserting the lower part of the slide part 6 together with the plurality of rolling rollers 26 into the upper mounting groove 15 from the end of the rotating arm 4, the upper part of the slide part 6 protrudes upward from the upper mounting groove 15. In this state, the sliding portion 6 is provided so that the sliding portion 6 smoothly slides along the rotating arm 4 with respect to the rotating arm 4 by the rolling roller 26 that rolls in the upper mounting groove 15.

また、このスライド部６の上下方向の中ほど位置にバネ受片27を回動自在に枢着し、このバネ受片27に前記コイルバネ７の他端部の連結フック24を掛止連結する構成としている。即ち、本実施例では、スライド部６にバネ受片27を介して間接的にコイルバネ７（の他端部）を連結した場合を示している。   Further, the spring receiving piece 27 is pivotally attached to the middle of the slide portion 6 in the vertical direction, and the connecting hook 24 at the other end of the coil spring 7 is hooked and connected to the spring receiving piece 27. It is said. That is, in this embodiment, the case where the coil spring 7 (the other end portion) is indirectly connected to the slide portion 6 via the spring receiving piece 27 is shown.

このようにして本実施例では、コイルバネ７（の他端部）と回動アーム４とが棚１Ａを正面より見て転Ｖ字状に配されるように構成し（図２〜図４参照）、このコイルバネ７の抗張弾性によって常に回動アーム４が上方へ起動回動するように付勢され、前記枢着部５を支点に回動アーム４を下方へ伏動回動すると、コイルバネ７が伸長して復帰付勢力が増すように構成している。   In this way, in this embodiment, the coil spring 7 (the other end thereof) and the rotating arm 4 are arranged in a V-shape when the shelf 1A is viewed from the front (see FIGS. 2 to 4). ), The tensile arm 4 is always urged to rotate upward by the tensile elasticity of the coil spring 7. When the pivot arm 4 is pivoted downward with the pivoting portion 5 as a fulcrum, the coil spring 7 is extended so that the return biasing force is increased.

また、本実施例は、回動アーム４をコイルバネ７の付勢力に抗して伏動回動すると（コイルバネ７が伸びていくと）、このコイルバネ７が縮もうとする方向（回動アーム４に付与されるコイルバネ７の付勢力が小さくなる方向）にスライド部６が引っ張られて、スライド部６が回動アーム４に沿ってこの回動アーム４の基端部側に自動的にスライド移動することになるが、本実施例では、このスライド部６が回動アーム４の基端部側にスライド移動する際に、このスライド部６を回動アーム４の先端部側へ引動付勢するスライド調整用弾性体８を、このスライド部６に設けている。   Further, in this embodiment, when the rotating arm 4 is tilted and rotated against the urging force of the coil spring 7 (when the coil spring 7 is extended), the direction in which the coil spring 7 tries to contract (the rotating arm 4). The sliding portion 6 is pulled in the direction in which the urging force of the coil spring 7 applied to is reduced), and the sliding portion 6 is automatically slid along the rotating arm 4 toward the base end side of the rotating arm 4. However, in this embodiment, when the slide portion 6 slides toward the proximal end side of the rotating arm 4, the slide portion 6 is urged to be urged toward the distal end side of the rotating arm 4. A slide adjusting elastic body 8 is provided on the slide portion 6.

具体的には、前記スライド部６と、前記回動アーム４の先端部との間に前記スライド調整用弾性体８を架設して、このスライド調整用弾性体８が前記スライド部６を回動アーム４の先端部側に引動付勢するように構成している。   Specifically, the slide adjustment elastic body 8 is installed between the slide portion 6 and the tip of the rotation arm 4, and the slide adjustment elastic body 8 rotates the slide portion 6. The arm 4 is configured to be urged toward the distal end side.

更に詳しくは、回動アーム４の先端部に上方へ立設突設するバネ受部28を設け、このバネ受部28と前記スライド部６との間に、前記スライド調整用弾性体８を回動アーム４と略平行に配置して架設した構成としている。即ち、スライド調整用弾性体８と回動アーム４の先端部とは、バネ受部28を介して間接的に連結した場合を示している。   More specifically, a spring receiving portion 28 is provided at the tip end portion of the rotating arm 4 so as to stand upward and the slide adjusting elastic body 8 is rotated between the spring receiving portion 28 and the slide portion 6. The moving arm 4 is arranged substantially parallel to the moving arm 4. In other words, the slide adjusting elastic body 8 and the tip end portion of the rotating arm 4 are shown to be indirectly connected via the spring receiving portion 28.

また、スライド調整用弾性体８は、抗張弾性を有するコイルバネ８を採用し（以下、本実施例ではスライド調整用弾性体８をコイルバネ８と称す。）、このコイルバネ８は、両端部に連結フック29を備えて、この一端部の連結フック29は前記スライド部６に連結し、他端部の連結フック29は前記バネ受部28に連結して、前記スライド部６が回動アーム４の基端部側へスライド移動すると伸長して復帰付勢力が増すように構成している。   The elastic body 8 for slide adjustment employs a coil spring 8 having tensile elasticity (hereinafter, the elastic body 8 for slide adjustment is referred to as a coil spring 8 in this embodiment), and this coil spring 8 is connected to both ends. A hook 29 is provided, the connecting hook 29 at one end is connected to the slide portion 6, the connecting hook 29 at the other end is connected to the spring receiving portion 28, and the slide portion 6 is connected to the rotating arm 4. When it is slid to the proximal end side, it expands to increase the return biasing force.

従って、前記収納体３Ａを下降スライド移動させることで前記コイルバネ７の付勢力に抗して前記回動アーム４を伏動回動させると、このコイルバネ７が伸長すると共に、この伸長するコイルバネ７の復帰付勢力によって前記スライド部６が回動アーム４の基端部側へと自動的にスライド移動するように構成し、これにより回動アーム４が伏動回動して単にコイルバネ７の付勢力が増すことに比例してコイルバネ７による回動アーム４の起動回動モーメントが大きくならず、しかしこのコイルバネ７の付勢力によってスライド部６が前記回動アーム４の基端部側へスライド移動する際に、前記コイルバネ８が伸長してスライド部６を回動アーム４の先端部側へ引動付勢し、スライド部６が回動アーム４の基端部側へ自由に移動することが制限される構成としている。   Therefore, when the rotating arm 4 is pivoted and rotated against the urging force of the coil spring 7 by moving the storage body 3A downward and sliding, the coil spring 7 extends and the coil spring 7 extends. The slide portion 6 is automatically slid to the proximal end side of the rotating arm 4 by the return urging force, whereby the rotating arm 4 is pivoted and simply urged by the coil spring 7. The starting rotation moment of the rotating arm 4 by the coil spring 7 does not increase in proportion to the increase of the angle, but the sliding portion 6 slides to the proximal end side of the rotating arm 4 by the biasing force of the coil spring 7. In this case, the coil spring 8 extends to urge the slide portion 6 toward the distal end portion of the rotating arm 4, and the slide portion 6 is restricted from freely moving toward the proximal end portion of the rotating arm 4. It has a configuration that is.

また、本実施例では、前記収納体３Ａの昇降スライド範囲内で前記コイルバネ８が前記スライド部６を引動付勢して、前記コイルバネ７の付勢力により前記回動アーム４を上方へ起動回動させる力と、前記スライド部６の前記枢着部５からの距離との積で表わされる回動アーム４の起動回動モーメントが常に略一定となる位置に前記スライド部６が案内付勢されるように、前記コイルバネ８の付勢力を設定している。   Further, in this embodiment, the coil spring 8 pulls and urges the slide portion 6 within the lifting / lowering slide range of the storage body 3 </ b> A, and the rotating arm 4 is activated and rotated upward by the urging force of the coil spring 7. The slide portion 6 is guided and biased to a position where the starting rotation moment of the rotation arm 4 expressed by the product of the force to be caused and the distance of the slide portion 6 from the pivoting portion 5 is always substantially constant. Thus, the biasing force of the coil spring 8 is set.

尚、本実施例では、収納体３Ａのスライド上限位置における回動アーム４の角度が水平より上方に位置するように構成している。そのため、このスライド上限位置から収納体３Ａをコイルバネ７の付勢力に抗して下降スライド移動させると、回動アーム４が水平位置を超えて下方へ伏動回動した位置に移動するまでは、スライド部６が回動アーム４の基端部側へとスライド移動することがなく、この間はコイルバネ７が伸長して付勢力が大きくなっていくので、この初動範囲ではコイルバネ７による回動アーム４の起動回動モーメントが略一定にならない。   In this embodiment, the angle of the turning arm 4 at the slide upper limit position of the housing 3A is configured to be higher than the horizontal. Therefore, when the storage body 3A is lowered and moved against the urging force of the coil spring 7 from the slide upper limit position, until the rotating arm 4 moves to the position where it pivots downward beyond the horizontal position, Since the sliding portion 6 does not slide toward the base end side of the rotating arm 4 and the coil spring 7 expands during this time and the urging force increases, the rotating arm 4 by the coil spring 7 in this initial movement range. The starting rotation moment of is not nearly constant.

しかし、回動アーム４が水平を超えて下方へ伏動回動すると、スライド部６が回動アーム４の基端部側へとスライド移動しはじめて起動回動モーメントが略一定になる構成としている。   However, when the rotating arm 4 is tilted downward beyond the horizontal, the sliding portion 6 starts to slide toward the base end side of the rotating arm 4 and the starting rotational moment becomes substantially constant. .

この点、収納体３Ａのスライド上限位置で回動アーム４が水平より下方に位置する構成（回動アーム４がやや下方に傾いた状態から更に伏動回動を開始する構成）に設計変更すれば、下降スライド移動の初動時からスライド部６が回動アーム４の基端部側へとスライド移動して起動回動モーメントが略一定となるように構成可能である。   In this regard, the design is changed to a configuration in which the rotating arm 4 is positioned below the horizontal position at the upper slide position of the storage body 3A (a configuration in which the rotating arm 4 starts to further rotate downward from a state where the rotating arm 4 is slightly inclined downward). For example, the slide portion 6 can be slid toward the base end side of the turning arm 4 from the initial movement of the downward slide movement, and the starting turning moment can be made substantially constant.

また、本実施例では、前記コイルバネ８による前記スライド部６への引動付勢力を調整可能な付勢力調整機構９を備えている。   Further, in this embodiment, an urging force adjusting mechanism 9 capable of adjusting a traction urging force to the slide portion 6 by the coil spring 8 is provided.

具体的には、スライド部６と回動アーム４の先端部の前記バネ受部28との間に前記スライド調整用弾性体８としてのコイルバネ８を二体上下並設状態にして架設し、付勢力調整機構９は、この二体のコイルバネ８のうちの一体だけが前記スライド部６に引動付勢力を付与して収納体３Ａへの収納物の重量が０〜５ｋｇ程度の場合に略定トルクでの昇降動作が可能となる弱引動状態（スライド部６が回動アーム４の基端部側へ比較的移動し易くコイルバネ７が伸長しにくい状態）と、二体のコイルバネ８が前記スライド部６に引動付勢力を付与して収納体３Ａへの収納物の重量が６〜１０ｋｇ程度の場合に略定トルクでの昇降動作が可能となる強引動状態（スライド部６が回動アーム４の基端部側へ移動しにくくコイルバネ７が伸長し易い状態）とを切り替え可能な切り替え装置部10を設けた構成としている。   Specifically, two coil springs 8 as the slide adjusting elastic body 8 are installed between the slide portion 6 and the spring receiving portion 28 at the distal end of the rotating arm 4 in a vertically arranged state. The force adjusting mechanism 9 has a substantially constant torque when only one of the two coil springs 8 applies a pulling urging force to the slide portion 6 and the weight of the stored item in the storage unit 3A is about 0 to 5 kg. In a weakly movable state (the slide portion 6 is relatively easy to move toward the proximal end of the rotating arm 4 and the coil spring 7 is difficult to extend), and the two coil springs 8 are the slide portion. 6 is applied with a pulling biasing force, and when the weight of the stored item in the storage body 3A is about 6 to 10 kg, the strong pulling state (sliding portion 6 of the rotating arm 4 is allowed to move up and down with a substantially constant torque). A state in which the coil spring 7 is not easily moved to the proximal end side and is easily extended. It has a configuration in which a switching device 10 capable of switching and.

更に詳しくは、前記バネ受部28は、断面コ字状に折曲形成された板材で構成し、その折り返し部が回動アーム４の上方に突出するようにして、両端部を回動アーム４の前後面に止着した構成とし、このバネ受部28の上部折り返し部に、二体のコイルバネ８のうちの上側に配した前記コイルバネ８の他端部の連結フック29を連結している。   More specifically, the spring receiving portion 28 is made of a plate material bent in a U-shaped cross section, and the folded portion protrudes above the rotating arm 4 so that both ends thereof are arranged on the rotating arm 4. The connection hook 29 at the other end of the coil spring 8 disposed on the upper side of the two coil springs 8 is connected to the upper folded portion of the spring receiving portion 28.

また、回動アーム４の前記スライド部６より他端側にバネ受スライダ30を、この回動アーム４に沿ってスライド移動自在に設け、このバネ受スライダ30に、二体のコイルバネ８のうちの下側に配した前記コイルバネ８の他端部の連結フック29を連結している。   Further, a spring receiving slider 30 is provided on the other end side of the slide arm 6 of the rotating arm 4 so as to be slidable along the rotating arm 4, and the spring receiving slider 30 has two coil springs 8. A connecting hook 29 on the other end of the coil spring 8 disposed on the lower side is connected.

バネ受スライダ30は、図７〜図９に示すように前記バネ受部28内に配設可能な大きさであって板材をコ字状に折曲して成るスライダ本体31の両端部間に連結ピン32を架設すると共に、このスライダ本体31の折り返し部を下部としてこの下部折り返し部に、前記上側取付溝15にスライド自在に挿入取付可能なスライド用突起33を突設した構成としている。   As shown in FIGS. 7 to 9, the spring receiving slider 30 has a size that can be disposed in the spring receiving portion 28, and is formed between both ends of a slider body 31 formed by bending a plate material into a U-shape. The connecting pin 32 is installed, and the sliding portion 33 is slidably inserted into the upper mounting groove 15 at the lower folded portion with the folded portion of the slider body 31 as a lower portion.

そして、このバネ受スライダ30を、そのスライド用突起33を回動アーム４の先端部から前記上側取付溝15に挿入することで回動アーム４の上部にスライダ本体31が突出するようにして取付すると共に、この回動アーム４に沿ってスライド移動自在に取付し、このバネ受スライダ30の前記連結ピン32に、二体のコイルバネ８のうちの下側に配したコイルバネ８の他端部の連結フック29を連結することで、このバネ受スライダ30と前記スライド部６の下部との間にも前記スライド調整用弾性体８としてのコイルバネ８を架設している。   Then, the spring receiving slider 30 is mounted so that the slider main body 31 protrudes from the top of the rotating arm 4 by inserting the slide projection 33 from the tip of the rotating arm 4 into the upper mounting groove 15. At the same time, it is slidably mounted along the rotating arm 4 and is connected to the connecting pin 32 of the spring receiving slider 30 at the other end of the coil spring 8 disposed below the two coil springs 8. By connecting the connection hook 29, a coil spring 8 as the slide adjusting elastic body 8 is also installed between the spring receiving slider 30 and the lower portion of the slide portion 6.

また、このバネ受スライダ30の前記スライド用突起33には、棒材をＬ字状に屈曲形成して成る切り替え作動体34を、この切り替え作動体34の一側端部がスライド用突起33の前面部に臨設し、他側端部がスライド用突起33の回動アーム４先端部側の側面部から外方へ突出するようにして内装すると共に、この切り替え作動体34は、スライド用突起33に対しその前後方向に移動自在に設けて、この切り替え作動体34の前後移動に伴ってこの切り替え作動体34の一側端部がスライド用突起33の前面部より突没動するように構成している。   Further, the slide projection 33 of the spring receiving slider 30 is provided with a switching operation body 34 formed by bending a bar material into an L shape, and one end portion of the switching operation body 34 is formed of the slide projection 33. The switch actuating body 34 is provided with a slide projection 33 and is arranged so that the other end protrudes outwardly from the side surface of the distal end portion of the rotating arm 4 of the slide projection 33. In contrast, it is configured such that one end of the switching operation body 34 protrudes and retracts from the front surface of the slide projection 33 as the switching operation body 34 moves back and forth. ing.

また、この切り替え作動体34の一側端部を突出係止部35として、この突出係止部35がスライド用突起33の前面から突出した際には、前記上側取付溝15とバネ受部28とに貫通形成した係止孔36に差込係止可能となって、この突出係止部35が係止孔36に差込係止した状態では、バネ受スライダ30の回動アーム４に対するスライド移動が阻止された位置決め状態となるように構成している（図８参照）。   Further, one side end portion of the switching actuating body 34 is used as a protruding locking portion 35, and when the protruding locking portion 35 protrudes from the front surface of the sliding projection 33, the upper mounting groove 15 and the spring receiving portion 28 are In the state in which the protrusion locking portion 35 is inserted and locked in the locking hole 36, the spring receiving slider 30 slides with respect to the rotating arm 4 in a state where the locking locking portion 36 is inserted and locked. It is configured to be in a positioning state in which movement is prevented (see FIG. 8).

また、係止孔36は、上側取付溝15（回動アーム４）の先端部近傍に設けて、この係止孔36に突出係止部35が差込係止するとバネ受スライダ30が回動アーム４の先端部位置でスライド阻止状態に位置決められる構成としている。   The locking hole 36 is provided in the vicinity of the tip of the upper mounting groove 15 (rotating arm 4), and when the protruding locking portion 35 is inserted and locked into the locking hole 36, the spring receiving slider 30 rotates. The arm 4 is configured to be positioned in a slide blocking state at the position of the tip of the arm 4.

即ち、突出係止部35を係止孔36に差込係止してバネ受スライダ30を回動アーム４の先端部に位置決めした状態では、バネ受スライダ30に連結したコイルバネ８もスライド部６を引動付勢する二体のコイルバネ８による前記強引動状態（図１〜図４参照）となり、逆に、突出係止部35が係止孔36に係止せずにバネ受スライダ30が回動アーム４に沿ってスライド移動可能な状態では、バネ受スライダ30に連結したコイルバネ８の引動付勢力がスライド部６には付与されずバネ受部28とスライド部６との間に架設したコイルバネ８一体だけがスライド部６を引動付勢する前記弱引動状態（図７参照）となるように切り替え可能な構成としている。   That is, in a state in which the protrusion latching portion 35 is inserted into and latched into the latching hole 36 and the spring bearing slider 30 is positioned at the tip of the rotating arm 4, the coil spring 8 connected to the spring bearing slider 30 is also the slide portion 6. The two coil springs 8 that pull and urge the springs are brought into the above-mentioned strong pulling state (see FIGS. 1 to 4), and conversely, the projecting locking portion 35 is not locked in the locking hole 36 and the spring receiving slider 30 is rotated. In a state in which sliding movement is possible along the arm 4, the pulling biasing force of the coil spring 8 connected to the spring receiving slider 30 is not applied to the slide portion 6, and the coil spring 8 provided between the spring receiving portion 28 and the slide portion 6. Only the one unit is configured to be switchable so as to be in the weak pulling state (see FIG. 7) in which the slide unit 6 is pulled and biased.

また、前記切り替え装置部10は、前記棚１Ａの、前記枢着部５がない側の内面（図２〜図４において左側内壁面と後側内壁面）に平面視Ｌ形の取付金具37を付設し、この取付金具37に帯板の一端部を鉤形に屈曲形成して成る操作体38を、その鉤形部が上になるようにして棚１Ａに枢着して、この操作体38の下部を前後方向に傾動回動操作すると、鉤形部が前後移動するように構成している。   Further, the switching device portion 10 has an L-shaped mounting bracket 37 in plan view on the inner surface (the left inner wall surface and the rear inner wall surface in FIGS. 2 to 4) of the shelf 1A on the side where the pivot attachment portion 5 is not provided. An operating body 38 formed by bending one end of the strip plate into a hook shape on the mounting bracket 37 is pivotally attached to the shelf 1A so that the hook-shaped portion is on the upper side. When the lower part is tilted and rotated in the front-rear direction, the bowl-shaped part moves back and forth.

また、この操作体38は、図８，図９に示すように鉤形部の先端部を二股形状に形成してこの二股先端部を前記切り替え作動体34の他側端部に嵌脱自在に被嵌接続可能な伝達部39とし、この伝達部39を切り替え作動体34の他側端部に被嵌接続して操作体38の下部を傾動操作すると、伝達部39が前後移動して切り替え作動体34もバネ受スライダ30（のスライド用突起33）に対して前後移動し、これによって前記突出係止部35を前記係止孔36に差込係止あるいは突出係止部35を係止孔36から係脱するように切り替え操作できる構成としている。   In addition, as shown in FIGS. 8 and 9, the operation body 38 is formed so that the tip of the hook-shaped portion has a bifurcated shape, and the bifurcated tip can be freely fitted to and detached from the other end of the switching operation body 34. A transmission part 39 that can be fitted and connected, and when this transmission part 39 is fitted and connected to the other end of the switching operation body 34 and the lower part of the operation body 38 is tilted, the transmission part 39 moves back and forth to perform the switching operation. The body 34 also moves back and forth with respect to the spring receiving slider 30 (sliding projection 33), whereby the protruding locking portion 35 is inserted into the locking hole 36 or the protruding locking portion 35 is locked into the locking hole. It can be switched so that it can be disengaged from 36.

また、この操作体38は、回動アーム４が起動回動上限位置にある時に、伝達部39が切り替え作動体34の他側端部に被嵌接続するように、棚１Ａ内面への取付位置を設定構成し、回動アーム４が伏動回動する際には、二股形状の伝達部39の下方へ切り替え作動体34の他側端部が移動して抵抗なく嵌脱する構成としている。   Further, the operating body 38 is attached to the inner surface of the shelf 1A so that the transmission portion 39 is fitted and connected to the other end of the switching operation body 34 when the rotating arm 4 is at the starting rotation upper limit position. When the pivot arm 4 is pivoted and pivoted, the other side end portion of the switching operation body 34 moves below the bifurcated transmission portion 39 and is fitted and removed without resistance.

また、本実施例は、収納体３Ａを棚１Ａに対して下降移動した際に、この収納体３Ａが棚１Ａからの下降スライド移動ストロークが大きく確保されるように（収納体３Ａが大きく引き出されるように）、回動アーム４が水平に対し下方へ４０度を超える範囲にまで大きく伏動回動するように構成している。   Further, in this embodiment, when the storage body 3A is moved downward with respect to the shelf 1A, the storage body 3A is largely pulled out so that a large downward slide movement stroke from the shelf 1A is secured (the storage body 3A is pulled out largely). As described above, the rotating arm 4 is configured to be pivoted down to a range exceeding 40 degrees downward with respect to the horizontal.

そのため、本実施例によれば、収納体３Ａを下方へスライド移動させるほど伏動回動する回動アーム４（スライド部６のスライド方向）と、吊り上げ用弾性体７の付勢方向とが直線状に近づき、これによって回動アーム４の起動回動モーメントが小さくなってしまい、吊り上げ用弾性体７による回動アーム４の起動回動モーメントが略一定でなくなるおそれがある。   Therefore, according to the present embodiment, the turning arm 4 (sliding direction of the sliding portion 6) that pivots downward as the storage body 3A is slid downward and the biasing direction of the lifting elastic body 7 are linear. As a result, the starting rotation moment of the rotating arm 4 becomes small, and the starting rotation moment of the rotating arm 4 by the lifting elastic body 7 may not be substantially constant.

即ち、例えば、回動アーム４が伏動回動しながら吊り上げ用弾性体７による略一定の起動回動モーメントで昇降体３を引き上げ付勢しているが、回動アーム４が一定角度以上下方へ伏動回動すると、徐々にあるいは急激に起動回動モーメントが小さくなってしまい、自動的に昇降体３が下降移動してしまうおそれがある。   That is, for example, the lifting arm 3 is lifted and biased by a substantially constant starting rotational moment by the lifting elastic body 7 while the pivoting arm 4 is pivoted, but the pivoting arm 4 is lowered downward by a certain angle or more. When turning down, the starting rotation moment gradually or suddenly decreases, and there is a possibility that the elevating body 3 automatically moves downward.

このことを防止するために、本実施例では、収納体３Ａが下降スライド移動して回動アーム４が水平に対し伏動回動する際に、連結部11が収納体３Ａの荷重により回動アーム４に沿ってこの回動アーム４の先端部側に自動的にスライド移動するように構成し、この連結部11が前記収納体３Ａの荷重により回動アーム４の先端部側にスライド移動する際に、この連結部11を回動アーム４の基端部側へ引動付勢する第二吊り上げ用弾性体12を、この連結部11に設けている。   In order to prevent this, in this embodiment, when the storage body 3A descends and slides and the rotation arm 4 pivots downward relative to the horizontal, the connecting portion 11 is rotated by the load of the storage body 3A. It is configured to automatically slide and move along the arm 4 toward the distal end side of the rotating arm 4, and the connecting portion 11 slides toward the distal end side of the rotating arm 4 due to the load of the storage body 3A. At this time, a second lifting elastic body 12 that pulls and urges the connecting portion 11 toward the base end of the rotating arm 4 is provided on the connecting portion 11.

具体的には、前記連結部11と、前記回動アーム４の基端部との間に前記第二吊り上げ用弾性体12を架設して、この第二吊り上げ用弾性体12が前記連結部11を回動アーム４の基端部側に引動付勢するように構成している。   Specifically, the second lifting elastic body 12 is installed between the connecting portion 11 and the base end portion of the rotating arm 4, and the second lifting elastic body 12 is connected to the connecting portion 11. Is configured to be urged toward the base end side of the rotating arm 4.

また、第二吊り上げ用弾性体12は、抗張弾性を有するコイルバネ12を採用し（以下、本実施例では第二吊り上げ用弾性体12をコイルバネ12と称す。）、このコイルバネ12は、両端部に連結フック40を備えて、前記回動アーム４の下部にこの回動アーム４と略平行にコイルバネ12を配置した上で一端部の連結フック40を前記回動アーム４の基端部に連結し、他端部の連結フック40を前記連結部11に連結している。   Further, the second lifting elastic body 12 employs a coil spring 12 having tensile elasticity (hereinafter, the second lifting elastic body 12 is referred to as a coil spring 12), and the coil spring 12 has both end portions. And connecting a hook 40 at one end to the base end of the rotating arm 4 after a coil spring 12 is disposed substantially parallel to the rotating arm 4 below the rotating arm 4. The connecting hook 40 at the other end is connected to the connecting portion 11.

更に詳しくは、回動アーム４の基端部の前後両側に板状のバネ取付部41を下方に向けて垂設状態に付設し、この前後に対設するバネ取付部41間に連結ピン42を架設してこの連結ピン42にコイルバネ12の一端部の連結フック40を掛止連結している。即ち、コイルバネ12を、バネ取付部41を介して間接的に回動アーム４の基端部に連結した構成とした場合を示している。また、図面では、このバネ取付部41を介して回動アーム４の基端部を前記枢着用連結部17に枢着した場合を示している。   More specifically, plate-like spring mounting portions 41 are attached to both the front and rear sides of the base end portion of the rotating arm 4 so as to hang downward, and the connecting pin 42 is connected between the spring mounting portions 41 provided in front and rear. And a connecting hook 40 at one end of the coil spring 12 is hooked and connected to the connecting pin 42. That is, the case where the coil spring 12 is configured to be indirectly connected to the base end portion of the rotating arm 4 via the spring mounting portion 41 is shown. In the drawing, a case is shown in which the base end portion of the rotating arm 4 is pivotally attached to the pivotal wear connecting portion 17 via the spring attachment portion 41.

また、連結部11の前記軸ピン23より回動アーム４の基端部側に連結ピン43を架設し、この連結ピン43にコイルバネ12の他端部の連結フック40を掛止連結している。   Further, a connecting pin 43 is installed on the base end side of the rotating arm 4 from the shaft pin 23 of the connecting portion 11, and a connecting hook 40 at the other end of the coil spring 12 is hooked and connected to the connecting pin 43. .

従って、収納体３Ａが下降スライド移動するにしたがって（回動アーム４が伏動方向に回動するにつれて）連結部11は回動アーム４の先端部側に自動的にスライド移動しようとするが、この際にコイルバネ12が伸長して連結部11を回動アーム４の基端部側に引動付勢するので、連結部11が回動アーム４の先端部側へ自由に移動することが防止される。   Therefore, as the storage body 3A moves downward and slides (as the rotating arm 4 rotates in the slinging direction), the connecting portion 11 automatically tries to slide toward the distal end side of the rotating arm 4. At this time, the coil spring 12 is extended to urge the connecting portion 11 toward the base end side of the rotating arm 4, so that the connecting portion 11 is prevented from freely moving toward the distal end side of the rotating arm 4. The

また、このコイルバネ12は、収納体３Ａが下降して連結部11が回動アーム４の先端部側へ移動するほど伸長して付勢力が大きくなり、この大きくなる付勢力に比例して回動アーム４を上方へ起動回動させようとする分力も大きくなる。   Further, the coil spring 12 expands and the urging force increases as the housing body 3A descends and the connecting portion 11 moves toward the distal end side of the rotating arm 4, and the coil spring 12 rotates in proportion to the increased urging force. A component force to start and rotate the arm 4 upward is also increased.

従って、回動アーム４が大きく伏動回動するほどコイルバネ７による回動アーム４の起動回動モーメントは小さくなってしまうが、これを補うようにコイルバネ12による連結部11の引動付勢力（回動アーム４を上方へ起動回動させようとする分力）が大きくなる構成としている。   Therefore, the larger the pivoting arm 4 is pivoted, the smaller the starting pivoting moment of the pivoting arm 4 by the coil spring 7 is. However, to compensate for this, the pulling biasing force (rotating force) of the connecting portion 11 by the coil spring 12 is compensated. The component force for starting and rotating the moving arm 4 upward is increased.

また、本実施例では、コイルバネ12が連結部11を回動アーム４の基端部側に引動付勢することで収納体３Ａの荷重が略相殺されるように、このコイルバネ12の付勢力を設定している。   Further, in this embodiment, the biasing force of the coil spring 12 is applied so that the load of the storage body 3A is substantially canceled by the coil spring 12 pulling and biasing the connecting portion 11 toward the base end side of the rotating arm 4. It is set.

従って、収納体３Ａの荷重を支えるのに不足する回動アーム４の起動回動モーメントがコイルバネ12の付勢力により適切に補われて、回動アーム４が大きく下方へ伏動回動する収納体３Ａの昇降スライド範囲でも回動アーム４の起動回動モーメントが略一定となり、このような広範囲の昇降スライド範囲の全ての領域で略定トルクの昇降操作が可能となる構成としている。   Therefore, the starting rotation moment of the rotation arm 4 that is insufficient to support the load of the storage body 3A is appropriately compensated by the urging force of the coil spring 12, and the storage arm in which the rotation arm 4 pivots downward greatly. Even in the 3A lifting / lowering slide range, the starting rotation moment of the rotating arm 4 becomes substantially constant, and the lifting / lowering operation with a substantially constant torque is possible in all areas of such a wide lifting / lowering sliding range.

このコイルバネ12による連結部11の引動付勢構造は、収納体３Ａの昇降スライド範囲内で、コイルバネ７による回動アーム４の起動回動モーメントが略一定である構造（例えば収納体３Ａの昇降スライド範囲が比較的狭く、回動アーム４の水平に対する伏動回動角度が小さい構造）には必要がない。   The pulling and biasing structure of the connecting portion 11 by the coil spring 12 has a structure in which the starting rotation moment of the rotating arm 4 by the coil spring 7 is substantially constant within the range of the lifting / lowering slide of the storage body 3A (for example, the lifting / lowering slide of the storage body 3A). This is not necessary for a structure in which the range is relatively narrow and the swinging rotation angle of the rotating arm 4 is small.

尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。   Note that the present invention is not limited to this embodiment, and the specific configuration of each component can be designed as appropriate.

１ 取付箇所
２ 昇降ガイド部
３ 昇降体
４ 回動アーム
５ 枢着部
６ スライド部
７ 吊り上げ用弾性体
８ スライド調整用弾性体
９ 付勢力調整機構
10 切り替え装置部
11 連結部
12 第二吊り上げ用弾性体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Installation location 2 Lifting guide part 3 Lifting body 4 Rotating arm 5 Pivoting part 6 Slide part 7 Lifting elastic body 8 Slide adjusting elastic body 9 Energizing force adjustment mechanism
10 Switching unit
11 Connecting part
12 Elastic body for second lifting

Claims (10)

取付箇所に昇降ガイド部を介して昇降体を昇降スライド自在に設けた昇降装置において、前記取付箇所に回動アームの基端部を枢着してこの枢着部を支点に回動アームを起伏回動自在に設け、この回動アームに連結部を設け、この連結部に前記昇降体を連結して、この昇降体の昇降スライド移動に伴って回動アームが起伏回動するように構成し、この回動アームに、この回動アームに沿ってスライド移動可能なスライド部を設け、このスライド部と、前記枢着部より上方側の前記取付箇所との間に、前記回動アームを起動回動するように回動付勢する吊り上げ用弾性体を架設し、この吊り上げ用弾性体の付勢力によってスライド部が前記回動アームの基端部側へスライド移動する際に、このスライド部を回動アームの先端部側へ引動付勢するスライド調整用弾性体を、このスライド部に設けたことを特徴とする昇降装置。   In a lifting device in which a lifting body is slidable up and down via a lifting guide at an attachment location, the base end of the pivot arm is pivotally attached to the attachment location, and the pivot arm is raised and lowered with the pivot as a fulcrum. It is provided so that it can freely rotate, and a connecting portion is provided on the rotating arm, and the elevating body is connected to the connecting portion so that the rotating arm can be raised and lowered as the elevating body moves up and down. The rotary arm is provided with a slide portion that can slide along the rotary arm, and the rotary arm is activated between the slide portion and the attachment location above the pivot attachment portion. A lifting elastic body that pivots and urges to rotate is constructed, and when the sliding portion slides toward the base end side of the rotating arm by the urging force of the lifting elastic body, the sliding portion is Pulling and biasing toward the tip of the rotating arm Ride the adjusting elastic member, lifting device, characterized in that provided on the sliding portion. 前記昇降体の昇降スライド範囲内で前記スライド調整用弾性体が前記スライド部を引動付勢して、前記吊り上げ用弾性体の付勢力により前記回動アームを上方へ起動回動させる力と、前記スライド部の前記枢着部からの距離との積で表わされる回動アームの起動回動モーメントが常に略一定となる位置に前記スライド部が案内付勢されるように、前記スライド調整用弾性体の付勢力を設定したことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。   The sliding adjustment elastic body pulls and urges the slide portion within the lifting slide range of the elevating body, and the force for starting and turning the turning arm upward by the urging force of the lifting elastic body; The elastic body for slide adjustment so that the slide portion is guided and urged to a position where the starting turning moment of the turning arm represented by the product of the slide portion and the distance from the pivotally attached portion is always substantially constant. The lifting device according to claim 1, wherein an urging force is set. 前記昇降体を下降スライド移動させることで前記回動アームを伏動回動させると、前記吊り上げ用弾性体が伸長するようにこの吊り上げ用弾性体を構成すると共に、この伸長する吊り上げ用弾性体の復帰付勢力によって前記スライド部が回動アームの基端部側へと自動的にスライド移動するように構成し、この吊り上げ用弾性体の付勢力によってスライド部が前記回動アームの基端部側へスライド移動する際に、前記スライド調整用弾性体がスライド部を回動アームの先端部側へ引動付勢して、前記吊り上げ用弾性体の付勢力により前記回動アームを上方へ起動回動させる力と、前記スライド部の前記枢着部からの距離との積で表わされる回動アームの起動回動モ−メントが常に略一定となる位置にこのスライド部が案内付勢されるように、このスライド調整用弾性体の付勢力を設定したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の昇降装置。   The lifting elastic body is configured so that the lifting elastic body is extended when the lifting arm is lowered and moved by lowering and sliding the lifting body, and the lifting elastic body is extended. The slide portion is automatically slid to the proximal end side of the rotating arm by a return biasing force, and the slide portion is moved to the proximal end side of the rotating arm by the biasing force of the lifting elastic body. The sliding adjustment elastic body pulls and urges the slide portion toward the distal end side of the rotation arm when the slide movement is performed, and the rotation arm is activated and rotated upward by the urging force of the lifting elastic body. The slide portion is guided and urged to a position where the starting rotation moment of the rotation arm represented by the product of the force to be caused and the distance of the slide portion from the pivot attachment portion is always substantially constant. , Lifting device as claimed in any one of claims 1, 2, characterized in that the set urging force of the slide adjusting elastic member. 前記スライド調整用弾性体を前記回動アームと平行に配置してこのスライド調整用弾性体を前記スライド部と前記回動アームの先端部との間に架設し、このスライド調整用弾性体は、前記スライド部が回動アームの基端部側へスライド移動すると伸長するように構成して、この伸長するスライド調整用弾性体の復帰付勢力によってスライド部を回動アームの先端部側へ引動付勢する構成としたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の昇降装置。   The elastic body for slide adjustment is arranged in parallel with the rotation arm, and the elastic body for slide adjustment is installed between the slide portion and the tip end portion of the rotation arm. The slide portion is configured to extend when it slides toward the base end side of the rotating arm, and the slide portion is pulled toward the tip end side of the rotating arm by the return biasing force of the extending slide adjusting elastic body. The elevating device according to any one of claims 1 to 4, wherein the elevating device is configured to be energized. 前記スライド調整用弾性体による前記スライド部への引動付勢力を調整可能な付勢力調整機構を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の昇降装置。   The elevating device according to any one of claims 1 to 4, further comprising an urging force adjusting mechanism capable of adjusting a pulling urging force applied to the slide portion by the slide adjusting elastic body. 前記付勢力調整機構は、前記スライド部に前記スライド調整用弾性体を複数設け、この複数のスライド調整用弾性体の少なくとも一つが前記スライド部に引動付勢力を付与する弱引動状態と、この弱引動状態より多くのスライド調整用弾性体が前記スライド部に引動付勢力を付与する強引動状態とを切り替え可能な切り替え装置部を設けたことを特徴とする請求項５記載の昇降装置。   The biasing force adjusting mechanism includes a plurality of slide adjusting elastic bodies provided on the slide portion, and at least one of the plurality of slide adjusting elastic bodies applies a pulling biasing force to the slide portion. 6. The elevating device according to claim 5, further comprising a switching device capable of switching between a strong pulling state in which a larger number of elastic bodies for slide adjustment than the pulling state applies a pulling urging force to the slide portion. 前記取付箇所と前記昇降体とのいずれか一方若しくは双方に、この取付箇所に対して昇降体を直線状に昇降スライド移動させる前記昇降ガイド部を設け、前記連結部は、前記回動アームに沿ってスライド自在に設けて、前記昇降ガイド部を介した前記昇降体の直線状の昇降スライド移動に伴って回動アームが起伏回動する際に、連結部が回動アームに沿ってスライド移動するように構成し、この連結部が前記昇降体の荷重により回動アームの先端部側にスライド移動する際に、この連結部を回動アームの基端部側へ引動付勢する第二吊り上げ用弾性体を、この連結部に設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の昇降装置。   One or both of the attachment location and the lifting body is provided with the lifting guide portion for moving the lifting body up and down linearly with respect to the mounting location, and the connecting portion extends along the rotating arm. The connecting portion slides along the turning arm when the turning arm swings up and down in accordance with the linear lifting and lowering slide movement of the lifting body via the lifting guide portion. When the connecting portion is slid to the distal end side of the rotating arm due to the load of the elevating body, the connecting portion is pulled and urged toward the base end side of the rotating arm. The elevating device according to any one of claims 1 to 6, wherein an elastic body is provided in the connecting portion. 前記回動アームが水平に対し所定角度以上伏動回動して前記連結部が前記昇降体の荷重により回動アームの先端部側にスライド移動する昇降体の昇降スライド範囲内で、前記第二吊り上げ用弾性体が連結部を回動アームの基端部側に引動付勢することでこの昇降体の荷重が略相殺されるように、この第二吊り上げ用弾性体の付勢力を設定したことを特徴とする請求項７記載の昇降装置。   Within the range of the lifting slide of the lifting body in which the pivoting arm is tilted and rotated more than a predetermined angle with respect to the horizontal, and the connecting portion slides to the tip end side of the pivoting arm by the load of the lifting body. The biasing force of the second lifting elastic body is set so that the lifting elastic body substantially cancels the load by pulling and biasing the connecting portion toward the base end of the rotating arm. The elevating device according to claim 7. 前記昇降体を下降スライド移動させることで前記回動アームを水平に対し所定角度以上伏動回動させると、前記連結部が回動アームの先端部側に自動的にスライド移動するように構成し、この連結部が回動アームの先端部側にスライド移動すると、前記第二吊り上げ用弾性体が伸長するようにこの第二吊り上げ用弾性体を構成すると共に、この伸長する第二吊り上げ用弾性体の復帰付勢力によって前記連結部が回動アームの基端部側へ引動付勢されるように構成し、この第二吊り上げ用弾性体が連結部を回動アームの基端部側に引動付勢することでこの昇降体の荷重が略相殺されるように、この第二吊り上げ用弾性体の付勢力を設定したことを特徴とする請求項７，８のいずれか１項に記載の昇降装置。   The connecting part is configured to automatically slide and move toward the tip end side of the rotating arm when the rotating arm is tilted and rotated more than a predetermined angle with respect to the horizontal by moving the elevating body downward and sliding. The second lifting elastic body is configured so that the second lifting elastic body is extended when the connecting portion is slid and moved toward the distal end of the rotating arm, and the second lifting elastic body is extended. The connecting portion is configured to be pulled and urged toward the base end side of the rotating arm by the return urging force, and this second lifting elastic body attaches the connecting portion to the base end side of the rotating arm. The lifting device according to any one of claims 7 and 8, wherein the biasing force of the second lifting elastic body is set so that the load of the lifting body is substantially canceled by biasing. . 前記第二吊り上げ用弾性体を前記回動アームと平行に配置してこの第二吊り上げ用弾性体を前記連結部と回動アームの基端部との間に架設し、この第二吊り上げ用弾性体は、前記連結部が回動アームの先端部側へスライド移動すると伸長するように構成して、この伸長する第二吊り上げ用弾性体の復帰付勢力によって連結部を回動アームの基端部側へ引動付勢する構成としたことを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載の昇降装置。   The second lifting elastic body is disposed in parallel with the rotating arm, and the second lifting elastic body is installed between the connecting portion and the base end portion of the rotating arm. The body is configured to extend when the connecting portion slides toward the distal end side of the rotating arm, and the connecting portion is made proximal by the return biasing force of the extending second lifting elastic body. The lifting device according to claim 7, wherein the lifting device is configured to be urged toward the side.

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