JP2012248264A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トラッククロス信号の調整精度を上げるとともに、トラック流れの誤検出を防止することが可能な光ディスク装置を提供する。
【解決手段】本発明の光ディスク装置は、光ディスクからの反射光を光電変換する光検出器とを備えた光ピックアップを備える。また、光電変換により得られた電気信号から、トラッキングエラー信号及びトラッククロス信号を生成する信号生成部を備える。また、光ピックアップの制御を行うサーボ制御部を備える。また、光ディスクの内周部及び外周部においてトラッククロス信号の振幅調整を行うようサーボ制御部を制御し、内周部での振幅調整結果と外周部での振幅調整結果との差分を算出する主制御部を備える。主制御部は、算出された差分が所定の閾値を超える場合に、光ディスクの径方向位置に応じた振幅調整値を用いてトラッククロス信号の振幅調整を行うよう、サーボ制御部を制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、光ディスクの再生又は記録を行う光ディスク装置に関するものであり、特にトラック流れの誤検出を抑制することが可能な光ディスク装置に関する。

近年、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）といった光ディスクが普及し、一般的に用いられるようになっている。そして光ディスクに記録された情報、例えば音声情報や画像情報を読み出して記録／再生するための装置として、光ディスク装置が存在する。広く知られている光ディスク装置としては、例えばＣＤプレイヤ、ＤＶＤプレイヤ、或いはパソコンに接続されるＣＤ−ＲＯＭドライブ等があげられる。

光ディスク装置は、光ディスクに対して光ビームを照射して情報の読み取りを行うための光ピックアップを備えている。光ピックアップは、ターンテーブル上に固定されて回転している光ディスクの情報記録面に対して光ビームを照射する。

そして情報記録面からの反射光を光ピックアップ内に設けられた光検出器、例えばフォトダイオードによって受光する。そして光検出器により光を電気信号に変換し、得られた電気信号に基づいて光ディスクに記録されている情報を出力する。

光ディスクから正確に情報を読み取るためには、光ビームの光軸を光ディスク上に形成されたピット列の中心に追随させる処理（＝トラッキング処理）を行う必要である。これをなすために光ピックアップ装置内には、対物レンズを光ディスクの径方向に駆動させるためのアクチュエータと、アクチュエータの制御を行うトラッキングサーボとが備えられている。

上記に関連して、２値化後のトラッククロス信号を用いてトラック流れを検出する装置であって、起動時間の短縮、または起動制御の安定性向上を目的とした装置が開示・提案されている（例えば特許文献１及び特許文献２を参照）。

特開２００５−１１６１７１号公報 特開２００８−１９２２５２号公報

しかしながら上記で開示されているような従来の技術では、トラッククロス信号の振幅調整を行うと、それ以降は振幅調整値が固定値となる。このため、光ディスクの物理特性等によりトラッククロス信号が立ち上がりやすい箇所では、トラック流れを誤検出する可能性があった。この結果、サーボ外れが多発し、マウント失敗や再生中の画止まりが発生するという問題があった。

本発明の目的は、再生または記録が可能な光ディスク装置において、トラッククロス信号の調整精度を上げるとともに、トラック流れの誤検出を防止することが可能な光ディスク装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、光ディスクの記録面に光ビームを照射させる光源、及び前記記録面からの反射光を光電変換する光検出器を備えた光ピックアップと、前記光電変換により得られた電気信号から、トラッキングエラー信号及びトラッククロス信号を生成する信号生成部と、トラッキングエラー信号及びトラッククロス信号に基づいて前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部とを備えた光ディスク装置において、光ディスクの内周部及び外周部においてトラッククロス信号の振幅調整を行うよう前記サーボ制御部を制御し、内周部での振幅調整結果と外周部での振幅調整結果との差分を算出し、前記差分が予め定められた閾値を超える場合に、光ディスクの径方向位置に応じた振幅調整値を用いてトラッククロス信号の振幅調整を行うよう前記サーボ制御部を制御する主制御部を備えることを特徴としている。

この構成によると、本発明の光ディスク装置は、光ディスクの記録面に光ビームを照射させる光源と記録面からの反射光を光電変換する光検出器とを備えた光ピックアップを備える。また、光電変換により得られた電気信号から、トラッキングエラー信号及びトラッククロス信号を生成する信号生成部を備える。また、トラッキングエラー信号及びトラッククロス信号に基づいて光ピックアップの制御を行うサーボ制御部を備える。また、光ディスクの内周部及び外周部においてトラッククロス信号の振幅調整を行うようサーボ制御部を制御し、内周部での振幅調整結果と外周部での振幅調整結果との差分を算出する主制御部を備える。主制御部は、算出された差分が所定の閾値を超える場合に、光ディスクの径方向位置に応じた振幅調整値を用いてトラッククロス信号の振幅調整を行うよう、サーボ制御部を制御する。

また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置が備える前記光ディスク装置は、光ディスクの径方向位置と前記径方向位置に応じた前記振幅調整値とを関連付けた情報である調整用情報を記録した記録部を備え、前記主制御部は、前記差分が前記閾値を超える場合に、前記記録部より前記調整用情報を読み出して参照することにより、トラッククロス信号の振幅調整に用いる前記振幅調整値を前記径方向位置に基づいて決定することを特徴としている。

この構成によると、光ディスク装置は、光ディスクの径方向位置と、径方向位置に応じた前記振幅調整値と、を関連付けた情報である調整用情報を記録した記録部を備えている。主制御部は、内外周での振幅調整結果の差分が閾値を超える場合に、記録部より調整用情報を読み出して参照することにより、トラッククロス信号の振幅調整に用いる振幅調整値を、径方向位置に応じて決定する。

また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置が備える前記主制御部は、前記光ディスク装置に装着された光ディスクのスピンアップ時、または前記光ディスク装置に装着された複数層光ディスクの層間ジャンプ時に、前記差分を算出し、前記差分が前記閾値を超えるか否かの判定を行うことを特徴としている。

この構成によると、主制御部は、光ディスク装置に装着された光ディスクの立ち上げ時、または光ディスク装置に装着された複数層構造の光ディスクの層間ジャンプ時に、内周部及び外周部においてトラッククロス信号の振幅調整を行うようサーボ制御部を制御し、内外周における振幅調整結果の差分を算出し、差分が閾値を超えるか否かの判定を行う。

また上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置が備える前記記録部は、トラッククロス信号を２値化するための第２閾値を、光ディスクの径方向位置に応じて複数示した情報である第２調整用情報を記録し、前記主制御部は、前記第２閾値を用いて前記トラッククロス信号を２値化し、前記記録面に設けられたトラックに対するトレース状態を２値化後のトラッククロス信号を用いて判別するとともに、前記差分が前記閾値を超える場合に、前記記録部より前記第２調整用情報を読み出して参照することにより、トラッククロス信号の２値化に用いる前記第２閾値を前記径方向位置に基づいて決定することを特徴としている。

この構成によると、記録部は、トラッククロス信号を２値化するための閾値である第２閾値を記録している。また、光ディスクの径方向位置と、光ディスクの径方向位置に応じた第２閾値とを関連付けた情報である第２調整用情報を記録している。主制御部は、第２閾値を用いてトラッククロス信号を２値化する。そして２値化後のトラッククロス信号を用いて、トラックのトレース状態を判別する。また主制御部は、内外周における振幅調整結果の差分が閾値を超える場合に、記録部より第２調整用情報を読み出して参照することにより、トラッククロス信号の２値化に用いる第２閾値を、径方向位置に応じて決定する。

本発明によれば、内外周でのトラッククロス信号の振幅調整結果が閾値を超える場合に、トラッククロス信号の振幅調整値を、径方向位置に応じて可変にする。これにより、２値後のトラッククロス信号が立ち上がりやすい外周部等において、トラック流れの誤検出を低減することができる。

本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る光ピックアップの光学系を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る振幅調整処理を示すフロー図である。 トラック流れの検出条件を示す表である。 トラッククロス信号を示す模式図である。 分割された受光領域を示す模式図である。

以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。
〈１．内部構成について〉

図１は、本発明の一実施形態に係るディスクプレイヤ１００（＝光ディスク装置）を示す構成図である。ディスクプレイヤ１００は、光ピックアップ１、信号生成回路２１（＝信号生成部）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３１（＝サーボ制御部）、再生処理回路３２、出力回路３３、システムコントローラ４１（＝主制御部）、ドライバ４２、表示部４３、操作部４４、記録部４５、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２を備えている。

光ピックアップ１は、光ディスク２に光ビームを照射して、光ディスク２に記録された音声情報、画像情報等の各種情報の読み取りを行う。この光ピックアップ１には、ＣＤ用光ビーム、ＤＶＤ用光ビーム、ＢＤ（Blu-ray Disc、登録商標） 用光ビームが設けられている。なお、光ピックアップ１内部の詳細については後述する。

信号生成回路２１は、光ピックアップ１が含む光検出器１９（図２）により得られた信号をもとに演算処理を行い、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、及びトラッククロス信号等の各種信号を生成する。そして生成した各種信号を、ＤＳＰ３１へ出力する。

ＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力したＲＦ信号をもとに画像処理を行うことにより画像信号を生成し、再生処理回路３２へ与える。再生処理回路は、画像信号を不図示のモニタへ出力するためにＤ／Ａ変換処理を行う。変換処理により得られた信号は、出力回路３３により外部装置へ出力される。

またＤＳＰ３１は、信号生成回路２１より入力したＦＥ信号やトラッキングエラー信号に基づいてサーボ信号を生成する。例えばトラッキングサーボを行うためのトラッキングサーボ信号や、フォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボ信号を生成する。生成されたサーボ信号はドライバ４２へ与えられる。これにより例えば、光ピックアップ１が含む対物レンズ１７（図２）のトラッキング制御やフォーカス制御等が実施される。

システムコントローラ４１は、ＤＳＰ３１を介して、光ピックアップ１、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２等の動作を制御する。なおシステムコントローラ４１は、例えば複数のマイクロプロセッサ等の演算処理装置上で所定のプログラムを実行することにより実現される。

システムコントローラ４１は、操作部４４からの情報を受け付けてＤＳＰ３１に伝送すると共に、ＤＳＰ３１から受けた情報を表示部４３に伝送する。またシステムコントローラ４１は、各種演算に用いる情報を、半導体記憶素子等からなる記録部４５に記録する。

ドライバ４２は、ＤＳＰ３１から与えられるサーボ信号等に基づいて、光ピックアップ１、送りモータ５１、及びスピンドルモータ５２の駆動を制御する。送りモータ５１は、光ピックアップ１を光ディスク２の径方向に駆動する。スピンドルモータ５２は、光ディスク２を回転方向に駆動する。
〈２．光ピックアップの構成について〉

図２は、本発明の一実施形態に係る光ピックアップ１の光学系を示す概略図である。光ピックアップ１は、光ディスク２に対して、光ビームを照射して反射光を受光する。これにより、光ディスク２の記録面に記録されている情報を読み取る。

光ピックアップ１は、第一光源１１ａと、第二光源１１ｂと、ダイクロプリズム１２と、コリメートレンズ１３と、ビームスプリッタ１４と、立ち上げミラー１５と、液晶素子１６と、対物レンズ１７と、検出レンズ１８と、光検出器１９と、アクチュエータ２０とを備えている。

第一光源１１ａは、ＤＶＤに対応する６５０ｎｍ帯の光ビームと、ＣＤに対応する７８０ｎｍ帯の光ビームとを出射できるレーザダイオードである。第二光源１１ｂは、ＢＤに対応する４０５ｎｍ帯の光ビームを出射できるレーザダイオードである。

なお、本実施形態では、第一光源１１ａとして、２種類の波長の光ビームを出射できる二つの発光点を有する２波長一体型のレーザダイオードを用いているが、これに限られる趣旨ではなく、例えば単一の波長の光ビームのみを出射するレーザダイオードを用いても構わない。

ダイクロプリズム１２は、ＤＶＤ用の光ビームを出射する第一光源１１ａから出射される光ビームを透過し、ＢＤ用の光ビームを出射する第二光源１１ｂから出射される光ビームを反射する。そして、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから出射される光ビームの光軸を一致させる。ダイクロプリズム１２において、透過又は反射された光ビームは、コリメートレンズ１３に送られる。

コリメートレンズ１３は、ダイクロプリズム１２を透過した光ビームを平行光に変換する。ここで、平行光とは、第一光源１１ａ及び第二光源１１ｂから出射された光ビームの全ての光路が光軸とほぼ平行である光をいう。コリメートレンズ１３で平行光とされた光ビームは、ビームスプリッタ１４に送られる。

ビームスプリッタ１４は、入射する光ビームを分離する光分離素子として機能し、コリメートレンズ１３から送られてきた光ビームを透過して、光ディスク２側へと導くとともに、光ディスク２で反射された反射光を反射して光検出器１９側へと導く。ビームスプリッタ１４を透過した光ビームは、立ち上げミラー１５に送られる。

立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４を透過してきた光ビームを反射して光ディスク２へと導く。立ち上げミラー１５は、ビームスプリッタ１４からの光ビームの光軸に対して４５°傾いた状態となっており、立ち上げミラー１５で反射された光ビームの光軸は、光ディスク２の記録面と略直交する。立ち上げミラー１５で反射された光ビームは、液晶素子１６に送られる。

液晶素子１６は、透明電極に挟まれた液晶（いずれも図示せず）に電圧を印加することで、液晶分子がその配向方向を変える性質を利用して、屈折率の変化を制御し、液晶素子６を透過する光ビームの位相の制御を可能とする素子である。

この液晶素子１６を配置することによって、光ディスク２の記録面を保護する樹脂層の厚みの違い等によって生じる球面収差の補正が可能となる。液晶素子１６を通過した光ビームは対物レンズ１７へと送られる。

対物レンズ１７は、液晶素子１６を透過した光ビームを光ディスク２の記録面上に集光させる。また、対物レンズ１７は後述するアクチュエータ２０によって、例えば、図２の上下方向及び左右方向に移動可能とされており、フォーカスサーボ信号及びトラッキングサーボ信号に基づいてその位置が制御される。

光ディスク２で反射された反射光は、対物レンズ１７、液晶素子１６の順に通過し、立ち上げミラー１５で反射された後、さらにビームスプリッタ１４で反射されて、検出レンズ１８によって光検出器１９上に設けられる受光素子へと集光される。

光検出器１９は、フォトダイオード等の受光素子を用いて受光した光を、電気信号に変換して信号生成回路２１へ出力する。光検出器１９は例えば四分割された受光領域を備えており、領域毎に個別に光電変換を行って電気信号を出力することが可能である。

アクチュエータ２０は、ドライバ４２で生成され出力された対物レンズ駆動信号に従って、対物レンズ１７を光ディスク２の径方向に移動させる。アクチュエータ２０はそれには限定されないが、ここでは、永久磁石（不図示）によって形成される磁界内にコイル（不図示）に駆動電流を流し、ローレンツ力にて対物レンズ１７を駆動することができるものであってもよい。

またアクチュエータ２０は、対物レンズ１７を光ディスク２の記録面に沿う方向に移動させるトラッキング動作の他に、対物レンズ１７より照射される光ビームの光軸が揺動するように対物レンズ１７を傾動させるチルト動作や、対物レンズ１７を光ディスク２に対して接近離反するように移動させるフォーカス動作も行うことができる。
〈３．振幅調整処理について〉

次に、本発明の一実施形態に係るＴＥＣ信号（トラッククロス信号）の振幅調整処理を、図３のフロー図を用いながら説明する。図３に示す処理フローは例えば、光ディスク２の装着が検知される等により、光ディスク２のスピンアップ処理の開始命令が発行された時点で開始される。

従来の振幅調整処理では、例えば図４に示す条件でトラック流れ（トラックのトレース不可）の検出を行っていた。図４に示す例では、２値化後のＴＥＣ信号（トラッククロス信号）が３ｍｓ（ミリ秒）内に１０回立った時点で、トラック流れが発生しているとみなし、トラッキングサーボをＯＦＦにしていた。

なお、２値化後のＴＥＣ信号がＨｉｇｈとなるのは、２値化前のＴＥＣ信号の振幅とヒステリシス幅（＝第２閾値）の設定に依存する。図５（ａ）は、２値化前のＴＥＣ信号の振幅とヒステリシス幅（図中のＴＥＣＨＹＳ）を示した模式図である。また図５（ｂ）は、２値化後のＴＥＣ信号を示した模式図である。図５に示すように、２値化前のＴＥＣ信号がヒステリシス幅を超えるタイミングで、２値化後のＴＥＣ信号のＨｉｇｈ／Ｌｏｗが変化する。

２値化前のＴＥＣ信号は、光検出器１９に含まれる受光素子の、四分割された受光領域で光電変換された電気信号に基づいて生成される。受光素子は、図６に示すように、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４つの領域に分割されている。ＴＥＣ信号は、これらの各領域で生成される電気信号に基づいて生成される。

図６の左右方向は、光ディスク２の半径方向を示している。また図６の上下方向は、光ディスク２の記録面に存在するピット列（＝トラック）との接線方向を示している。２値化前のＴＥＣ信号は、領域Ａで生成した信号と領域Ｂで生成した信号との差分に、領域Ｃで生成した信号と領域Ｄで生成した信号との差分を加算したものとなる。数式で示せば、以下のようになる。
（Ｂ−Ａ）＋（Ｃ−Ｄ）

しかしながら光ディスク２の物理特性等によっては、外周部に行くほど２値化前のＴＥＣ信号の振幅が大きくなり、２値化後のＴＥＣ信号が立ち上がりやすくなる場合があった。この結果、外周部にいくほど、トラック流れを誤検出してしまう可能性が高かった。そこで以下に説明する処理フローでは、ＴＥＣ信号の振幅調整値を径方向位置に応じて可変とすることにより、トラック流れの誤検出を低減する。

まずシステムコントローラ４１はステップＳ１１０において、光ディスク２の内周部におけるＴＥＣ信号の振幅調整、例えばゲイン調整等を行う。

次にシステムコントローラ４１はステップＳ１２０において、光ディスク２の外周部へのシークを行い、外周部で外周論理情報を取得する。なお外周論理情報とは、例えばリードアウト領域に記録されているデータ訂正情報等がこれに該当する。

次にシステムコントローラ４１はステップＳ１３０において、外周論理情報を取得した位置の近傍、つまり外周部において、ＴＥＣ信号の振幅調整を行う。

次にシステムコントローラ４１はステップＳ１４０において、内周部でのＴＥＣ信号の振幅調整の結果得られた振幅調整値と、外周部でのＴＥＣ信号の振幅調整の結果得られた振幅調整値とを比較し、両値の差が所定の閾値、例えば３ｄＢを超えるか否かの判定を行う。

３ｄＢを超える場合、システムコントローラ４１はステップＳ１５０において、径方向位置に応じた振幅調整値を用いて振幅調整を行うよう、設定を変更する。これにより以降は、ピックアップ１の径方向移動が行われる度に、ＤＳＰ３１はＴＥＣ信号の振幅調整値を変更する。

なお、径方向位置に応じた振幅調整値を示すテーブル（＝調整用情報）が、予め作成されて記録部４５に記録されており、ＤＳＰ３１はこのテーブルを参照することにより、振幅調整値を決定する。或いは、半径位置から振幅調整値を求めるための所定の数式を作成しておき、ＤＳＰ３１またはシステムコントローラ４１が実行するプログラム等に予め記録しておく形態でもよい。

３ｄＢを超えない場合、システムコントローラ４１はステップＳ１５１において、内周部における振幅調整の結果得られた振幅調整値を用いて振幅調整を行うよう、設定を変更する。これにより以降は、振幅調整値が固定値となる。

次にシステムコントローラ４１はステップＳ１６０において、光ディスク２の内周部へのシークを行う。そしてステップＳ１７０において、ＢＣＡ（Burst Cutting Area）のリードを行う。リードが完了すると、スピンアップ処理が完了したとみなし、本処理を終了する。

以上に説明した本実施形態によれば、内外周でのＴＥＣ信号の振幅調整結果が閾値を超える場合に、以降に用いる振幅調整値を、径方向位置に応じて可変にする。これにより、２値後のＴＥＣ信号が立ち上がりやすい外周部等において、トラック流れを誤検出する可能性を低減することができる。
［その他の実施の形態］

以上、好ましい実施の形態及び実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態及び実施例に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。

従って本発明は、以下の形態にも適用可能である。

（Ａ）上記実施形態では、本発明の振幅調整処理に関わる各機能がマイクロプロセッサ等の演算処理装置上でプログラムを実行することにより実現されているが、これら各機能が複数の回路により実現される形態でもよい。

（Ｂ）上記実施形態では、本発明の振幅調整処理を行う光ディスク装置としてディスクプレイヤ１００を例示したが、これ以外の光ディスク装置において本発明を実施する形態でもよい。例えば、光ディスクに対して記録を行うＤＶＤレコーダにおいて実施する形態でもよい。

（Ｃ）上記実施形態では、ＴＥＣ信号の振幅調整値を可変にしているが、振幅調整値は固定のままで、２値化のためのヒステリシス幅を可変にする形態でもよい。より具体的には、ステップＳ１４０において両値の差が３ｄＢを超えると判定された場合に、ステップＳ１５０において、ＴＥＣＨＹＳの変更を行う。なおこの実施形態の場合、径方向位置に応じたＴＥＣＨＹＳを示すテーブル（＝第２調整用情報）が、予め作成されて記録部４５に記録されているものとする。或いは、径方向位置からＴＥＣＨＹＳを求めるための所定の数式を作成しておき、システムコントローラ４１が実行するプログラム等に予め記録しておく形態でもよい。

（Ｄ）上記実施形態では、ＴＥＣ信号の振幅調整処理を行うタイミングとしてスピンアップ処理を例に説明を行っているが、これ以外のタイミングで、図３に示す処理フローを実施する形態でもよい。例えば光ディスク２が複数層ディスクであることが検知された場合に、層間ジャンプ時に、ジャンプ後のレイヤーを対象として本発明の振幅調整処理を実施する形態でもよい。

（Ｅ）上記に関連して、光ディスク２が複数層ディスクである場合、スピンアップ時に、各レイヤーを対象として個別に本発明の振幅調整処理を実施する形態でもよい。この場合、レイヤー毎の振幅調整結果を記録部４５に記録し、層間ジャンプが実施される度に、振幅調整結果を参照して内外周での振幅調整値の比較を行うことにより、振幅調整値を可変値にするか、或いは固定値にするかを決定する。

１００ ディスクプレイヤ（光ディスク装置）
１ 光ピックアップ
２ 光ディスク
１１ａ 第一光源（光源）
１１ｂ 第二光源（光源）
１７ 対物レンズ
１９ 光検出器
２０ アクチュエータ
２１ 信号生成回路（信号生成部）
３１ ＤＳＰ（サーボ制御部）
４１ システムコントローラ（主制御部）
４５ 記録部

Claims (4)

1. 光ディスクの記録面に光ビームを照射させる光源、及び前記記録面からの反射光を光電変換する光検出器を備えた光ピックアップと、
   前記光電変換により得られた電気信号から、トラッキングエラー信号及びトラッククロス信号を生成する信号生成部と、
   トラッキングエラー信号及びトラッククロス信号に基づいて前記光ピックアップの制御を行うサーボ制御部とを備えた光ディスク装置において、
   光ディスクの内周部及び外周部においてトラッククロス信号の振幅調整を行うよう前記サーボ制御部を制御し、内周部での振幅調整結果と外周部での振幅調整結果との差分を算出し、前記差分が予め定められた閾値を超える場合に、光ディスクの径方向位置に応じた振幅調整値を用いてトラッククロス信号の振幅調整を行うよう前記サーボ制御部を制御する主制御部を備えること
   を特徴とする光ディスク装置。
2. 前記光ディスク装置は、光ディスクの径方向位置と前記径方向位置に応じた前記振幅調整値とを関連付けた情報である調整用情報を記録した記録部を備え、
   前記主制御部は、前記差分が前記閾値を超える場合に、前記記録部より前記調整用情報を読み出して参照することにより、トラッククロス信号の振幅調整に用いる前記振幅調整値を前記径方向位置に基づいて決定すること
   を特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 前記主制御部は、前記光ディスク装置に装着された光ディスクのスピンアップ時、または前記光ディスク装置に装着された複数層光ディスクの層間ジャンプ時に、前記差分を算出し、前記差分が前記閾値を超えるか否かの判定を行うこと
   を特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 前記記録部は、トラッククロス信号を２値化するための第２閾値を、光ディスクの径方向位置に応じて複数示した情報である第２調整用情報を記録し、
   前記主制御部は、前記第２閾値を用いて前記トラッククロス信号を２値化し、前記記録面に設けられたトラックに対するトレース状態を２値化後のトラッククロス信号を用いて判別するとともに、前記差分が前記閾値を超える場合に、前記記録部より前記第２調整用情報を読み出して参照することにより、トラッククロス信号の２値化に用いる前記第２閾値を前記径方向位置に基づいて決定すること
   を特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。

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