JP2012247968A - 情報処理装置、情報処理方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】商品知識が少なく、作業慣れをしていない店員であっても、決済端末装置における登録を容易かつ迅速に行える。
【解決手段】商品を含む画像を撮像して撮像画像データを出力する撮像手段と、商品を認識し、識別するための識別用データと、商品に関する商品情報と、を対応づけて予め記憶した商品識別用データベースと、前記撮像画像データに対応する画像に含まれる商品の特徴量を抽出し、前記商品識別用データベースに記憶されている識別用データを参照して、前記画像に含まれる一または複数の商品を特定し、特定した商品に対応する商品特定情報を出力先の決済端末装置が読取可能なフォーマットで出力する商品特定情報出力手段と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法及び制御プログラムに関する。

従来、自店舗で焼き上げたパンを販売するベーカリーや、自店舗内で揚げたドーナツを販売するドーナツ店等においては、比較的商品サイクルが短く、比較的少量多品種の商品を扱うことが知られている。
このような比較的少量多品種の商品を扱う店舗においても、スーパーマーケット等に設置される決済端末装置（ＰＯＳ端末装置）と比較すれば機能などは少ないものの、同様な決済端末装置（ＰＯＳ端末装置）が導入されている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、上述したような店舗では、比較的商品サイクルが短いとともに、焼きたて等出来たての商品を提供するため、各商品を包装などしないで陳列することが多い。
したがって、各商品を識別可能なバーコードなどを付すことができないため、レジ登録時には、店員が各商品を識別して登録を行うのが一般的であった。

このため、アルバイト店員などのように、商品知識が少なく、作業慣れもしていない場合には、レジ登録が容易に行えないとともに、登録間違い（例えば、売価誤り）などが生じやすいという問題があった。

実施形態の情報処理装置は、商品を含む画像を撮像して撮像画像データを出力する撮像手段と、商品を認識し、識別するための識別用データと、商品に関する商品情報と、を対応づけて予め記憶した商品識別用データベースと、前記撮像画像データに対応する画像に含まれる商品の特徴量を抽出し、前記商品識別用データベースに記憶されている識別用データを参照して、前記画像に含まれる一または複数の商品を特定し、特定した商品に対応する商品特定情報を出力先の決済端末装置が読取可能なフォーマットで出力する商品特定情報出力手段と、を備える。

図１は、実施形態の決済システムの概要構成ブロック図である。 図２は、商品一括登録装置の外観斜視図である。 図３は、商品一括登録装置の概要構成ブロック図である。 図４は、商品識別用データベースのデータフォーマットの一例の説明図である。 図５は、商品事前登録シートの一例の説明図である。 図６は、決済端末装置（ＰＯＳ端末装置）の概要構成ブロック図である。 図７は、実施形態の決済システムの処理タイミングチャートである。 図８は、商品識別処理の処理フローチャートである。 図９は、ディスプレイの表示画面に表示した撮像画像の一例の説明図である。 図１０は、新規商品登録時のデータ連携のための処理タイミングチャートである。 図１１は、商品新規登録シートの一例の説明図である。 図１２は、新規登録対象の商品の撮像画像の説明図である。 図１３は、新規登録時のデータの説明図である。

次に実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、実施形態の決済システムの概要構成ブロック図である。
以下の説明においては、決済システムを店内で焼き上げたパンを販売するパン屋（ベーカリー）に適用した場合を例として説明し、パン屋の顧客は、自己が選んだパンをトレイに載せてレジに運んで、代金を支払う（決済をする）ものとする。
決済システム１０は、トレイに載置された一または複数の商品であるパンを特定し、一括登録を行う商品一括登録装置１１と、一括登録がなされるのに伴って商品一括登録装置１１により発行された後述する商品事前登録シート１２を読み取って決済処理を行う複数の決済端末装置（ＰＯＳ端末装置）１３−１〜１３−ｎと、を備えている。

図２は、商品一括登録装置の外観斜視図である。
商品一括登録装置１１は、詳細は後述するが、装置本体２１と、商品であるパンが載置されたトレイＴＲを上方から撮像するカメラ部２２と、トレイＴＲを載置する載置台２３と、載置台２３に固定され、カメラ部２２及び照明部２５を所定位置に保持するアーム部２４と、カメラ部２２における撮像状態や各種情報を表示するディスプレイ２６と、ディスプレイ２６の表示画面上に配置され、各種操作を行うためのタッチパネルセンサ２７と、商品事前登録シート１２を印刷出力するプリンタ２８と、を備えている。

図３は、商品一括登録装置の概要構成ブロック図である。
商品一括登録装置１１は、各種演算処理を実行し各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、制御プログラム等を不揮発的に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、各種データを一時的に記憶し、ワーキングエリアを構成するＲＡＭ（Random Access Memory）３３と、を備えており、互いにバス接続されている。

さらに商品一括登録装置１１は、現在の日時を計時する時計部３４と、上述したカメラ部２２及び照明部２５が制御可能に接続されたＩ／Ｏポート３５と、上述したディスプレイ２６及びタッチパネルセンサ２７をＣＰＵ３１の制御下で制御するタッチパネルコントローラ３６と、上述したプリンタ２８をＣＰＵ３１の制御下で制御するプリンタコントローラ３７と、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Solid State Drive）等として構成され、大容量の各種データを更新可能に記憶する記憶装置３９をＣＰＵ３１の制御下で制御する記憶装置コントローラ３８と、を備えている。
上記構成において、記憶装置３９は、商品識別用データベース４０を備えている。

図４は、商品識別用データベースのデータフォーマットの一例の説明図である。
商品識別用データベース４０は、商品毎にユニークに割り当てられた商品コードを格納した商品コードデータ４１と、商品名等の商品に関する情報が格納された商品情報データ４２と、商品を含んで撮影された画像から抽出された特徴量に基づいて、商品をオブジェクト認識により識別するための第１〜第ｎ商品識別データ４３−１〜４３−ｎと、を備えている。
この場合において、商品識別データは、ｎ個記憶している必要はなく、初期状態においては、第１商品識別データ４３−１のみが格納される。その後、同一の商品について、識別がうまくいかなかった場合に、識別立を向上させるための学習として、当該識別がうまくいかなかった画像に基づいて、順次第２商品識別データ４３−２〜第ｎ商品識別データ４３−ｎが追加登録されるようにされている。
ここで、第１〜第ｎ商品識別データ４３−１〜４３−ｎとしては、商品であるパンの輪郭、色、色の配置などの特徴量を抽出して、特徴量データが格納されている。

なお、画像中に含まれる商品（オブジェクト；物体）の認識技術としては、例えば、下記の文献において詳しく解説されている。
柳井 啓司，“一般物体認識の現状と今後”，情報処理学会論文誌，Ｖｏｌ．４８，Ｎｏ．ＳＩＧ１６ [平成２２年８月１０日検索]，インターネット<URL: http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf >

また、画像をオブジェクトごとに領域分割することによってオブジェクト認識を行う技術については、例えば、下記の文献において解説されている。
Jamie Shottonら，“Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”，[平成２２年８月１０日検索]，インターネット<URL: http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=rep1&type=pdf >

図５は、商品事前登録シートの一例の説明図である。
商品一括登録装置１１は、オブジェクト認識が完了し、トレイＴＲ上に載置されている商品（パン）が特定できると、プリンタ２８を介して特定した全ての商品に付いての情報を含む商品事前登録シート１２を印刷出力する。
商品事前登録シート１２は、図５に示すように、特定し、登録した商品の数が印刷される登録商品数印刷領域５１と、登録した商品の合計金額が印刷される合計金額印刷領域５２と、登録した商品の商品コードが情報として全て含まれる２次元バーコードが印刷される２次元バーコード印刷領域５３と、各種コメント、店名などが印刷されるコメント印刷領域５４と、を備えている。

具体的には、図５の例の場合、登録商品数印刷領域５１の情報から、登録した商品数は６点であり、合計金額印刷領域５２の情報から、その概算合計金額は１２６０円であり、コメント印刷領域５４の情報から、当該商品事前登録シート１２を持ってレジの担当者に渡してもらうように依頼されていることがわかる。

図６は、決済端末装置（ＰＯＳ端末装置）の概要構成ブロック図である。
この場合において、決済端末装置（ＰＯＳ端末装置）１３−１〜１３−ｎは、同様の構成であるので、決済端末装置１３−１を例として説明する。
決済端末装置１３−１は、図６に示すように、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、時計部６４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ポート６５、ネットワークインタフェース６８、キーボード６９、キーボードコントローラ７０、タッチパネルセンサ７１、ディスプレイ７２、タッチパネルコントローラ７３、レシート／ジャーナルプリンタ（図面ではＲ／Ｊプリンタと表記）７４、プリンタコントローラ７５、バーコードスキャナ７６、スキャナコントローラ７７、ＣＣＤスキャナ７８、スキャナコントローラ７９、記憶装置８０及び記憶装置コントローラ８２を備えている。

ここで、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、時計部６４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ポート６５、ネットワークインタフェース６８、キーボードコントローラ７０、タッチパネルコントローラ７３、プリンタコントローラ７５、スキャナコントローラ７７、スキャナコントローラ７９及び記憶装置コントローラ８２は、アドレスバス、データバス等のバスラインを介して相互に接続されている。

ＣＰＵ６１は、決済端末装置１３−１全体を制御するものであり、ＲＯＭ６２に記憶されたコンピュータ読み取り可能な各種プログラムを実行することにより、決済端末装置１３−１を制御する。
ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が実行する各種プログラムや各種データを記憶する。
ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が実行する各種プログラムや各種データを一時的に記憶し、ワーキングエリアとして機能する。

時計部６４は、現在の日時を計時する。
Ｉ／Ｏポート６５は、モードスイッチ６６からのモード選択信号を入力するとともにドロワ（図示せず）の引出しを自動開放させるドロワ開放装置６７に駆動信号を出力する。
ネットワークインタフェース６８は、有線通信ネットワーク等を通じて接続される他の装置とのデータ通信を制御する。

キーボードコントローラ７０は、キーボード６９から操作キーに対応したキー信号を取込んでＣＰＵ６１に通知する。
タッチパネルコントローラ７３は、タッチパネル付きのディスプレイ７２の駆動を制御してＣＰＵ６１から供給される表示データに対応した文字等をカラー表示させるとともに、ディスプレイ７２の画面に取り付けられたタッチパネルセンサ７１からの信号を取込んでＣＰＵ６１に通知する。
プリンタコントローラ７５は、レシート／ジャーナルプリンタ７４の駆動を制御してＣＰＵ６１から供給される印字データをもとにレシート印字及びジャーナル印字を行わせる。

バーコードスキャナ７６は、商品に付されたバーコードを光学的に読み取るものである。
スキャナコントローラ７７は、バーコードスキャナ７６で読み取られたデータの信号を取込んでＣＰＵ６１に入力する。
ＣＣＤスキャナ７８は、前述の商品事前登録シート１２に記録された２次元コードを含む２次元バーコードを光学的に読み取るものである。
スキャナコントローラ７９は、ＣＣＤスキャナ７８で読み取られたデータの信号を取込んでＣＰＵ６１に入力する。
記憶装置コントローラ８２は、ＣＰＵ６１の制御下で記憶装置８０に対するデータの書き込みおよび読み出しを制御する。

記憶装置８０は、例えばハードディスクドライブ装置、ＳＳＤ（Solid State Drive）等から構成されており、ＣＰＵ６１で動作するプログラム等の他、商品の各種情報を含む商品データを記憶する商品情報記憶部８１を備えている。
商品情報記憶部８１に記憶される商品データとしては、例えば、商品の商品コード、商品名、単価等を含んでいる。

次に実施形態の動作を説明する。
図７は、実施形態の決済システムの処理タイミングチャートである。
まず、パン屋の顧客が選んだパンをトレイＴＲに載せて購入しようとした場合には、商品一括登録装置１１のオペレータは、トレイＴＲを図２に示したように、載置台２３に載置する。この場合において、より商品のオブジェクト認識を確実にするためには、なるべくパンが重なり合わないようにするのが望ましい。
そして、撮像準備が整ったことを自動で認識（例えば、カメラ部２２の撮像画像において、動きが所定量以下となったことを検出）あるいは、タッチパネルセンサ２７をオペレータが操作することにより指示が入力されると、商品一括登録装置１１のＣＰＵ３１は、トレイＴＲを撮像する（ステップＳ１１）。
次に商品一括登録装置１１のＣＰＵ３１は、トレイＴＲ上の商品を識別する商品識別処理を行う（ステップＳ１２）。

図８は、商品識別処理の処理フローチャートである。
まず、ＣＰＵ３１は、カメラ部２２よりＩ／Ｏポート３５を介して入力された撮像データに対応する撮像画像から商品の特徴量を抽出する。
図９は、ディスプレイの表示画面に表示した撮像画像の一例の説明図である。
ディスプレイ２６の表示画面２６Ａには、トレイＴＲに載置された、６個のオブジェクトＯＢ１〜ＯＢ６としての６個のパン（商品）が表示されている。
そこで、商品一括登録装置１１のＣＰＵ３１は、各オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ６をその輪郭線などに基づいて分離するともに、輪郭線の形状、表面の色、表面の色の分布などを特徴量として抽出する（ステップＳ２１）。
次にＣＰＵ３１は、記憶装置３９に記憶されている商品識別用データベース４０を参照し、各オブジェクトＯＢ１〜ＯＢ６の特徴量にマッチする（例えば、類似度が高い）商品識別データ４３−ｘを検索する（ステップＳ２２）。

そしてこの検索の結果、特徴量のマッチングの度合いが商品を識別できたと判定可能な所定の基準以上の商品が存在するか否かを判別する（ステップＳ２３）。
ステップＳ２３の判別において、商品を識別できたと判別される場合には（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、特徴量のマッチングの度合いが商品を識別できたと判定可能な所定の基準以上の商品識別データ４３−ｘに対応する商品コードデータ４１及び商品情報データ４２を商品識別結果として出力する（ステップＳ２４）。
そして、ＣＰＵ３１は、撮像画像中に含まれていた全商品（全オブジェクト）の識別が完了したか否かを判別し（ステップＳ２５）、未だ撮像画像中に含まれていた全商品（全オブジェクト）の識別が完了していない場合には（ステップＳ２５；Ｎｏ）、処理を再びステップＳ２１に移行して、以下、同様の処理を行う。
また、ステップＳ２５の判別において、ＣＰＵ３１は、撮像画像中に含まれていた全商品（全オブジェクト）の識別が完了した場合には（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、処理を終了する。

一方、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２３の判別において、商品を一つに識別できていない場合には（ステップＳ２３；Ｎｏ）、特徴量のマッチングの度合いが商品を識別まではできないが、候補とすることができる所定の基準以上の商品識別データ４３−ｘが存在するか否かを判別する（ステップＳ２６）。
ステップＳ２６の判別において、特徴量のマッチングの度合いが商品を識別まではできないが、候補とすることができる所定の基準以上の商品識別データ４３−ｘが存在すると判別された場合には（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、候補とすることができる一または複数の商品識別データ４３−ｘに対応する商品情報データ４２を抽出し、商品候補としてディスプレイ２６の表示画面に表示し、オペレータである店員に選択を促すオペレータ問い合わせ処理を行う（ステップＳ２７）。

これにより、オペレータである店員によりいずれかの候補の商品が選択されたか否かを判別する（ステップＳ２８）。
ステップＳ２８の判別において、未だいずれの候補の商品も選択されていない場合には（ステップＳ２８；Ｎｏ）、待機状態となる。
ステップＳ２８の判別において、いずれかの候補の商品がオペレータである店員により選択された場合には（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、当該選択された商品に相当する商品識別データ４３−ｘに対応する商品コードデータ４１及び商品情報データ４２を商品識別結果に追加して（ステップＳ２９）、商品識別結果を出力する（ステップＳ２４）。

また、ステップＳ２６の判別において、特徴量のマッチングの度合いが商品を識別できず、かつ、候補とすることができる所定の基準以上の商品識別データ４３−ｘも存在しない場合には（ステップＳ２６；Ｎｏ）、オペレータである店員に手動登録を行うように促し、手動登録を行わせる（ステップＳ３０）。そして、手動登録された商品に対応する商品コードデータ４１及び商品情報データ４２を商品識別結果に追加して（ステップＳ２９）、商品識別結果を出力する（ステップＳ２４）。なお、店舗の運用態様によっては、オペレータ問い合わせ処理（ステップＳ２７）あるいはオペレータである店員の手動登録（ステップＳ３０）を行わずに未登録商品有りとして決済端末装置１３−１で手動入力を行うようにすることも可能である。

商品識別処理（ステップＳ１２）が完了すると、商品一括登録装置１１のＣＰＵ３１は、決済用の２次元バーコードを生成する（ステップＳ１３）。
この決済用の２次元バーコードには、商品識別処理（ステップＳ１２）で識別されて商品識別結果として出力された一または複数の商品に対応する商品コードデータ４１及び商品情報データ４２が含まれている。
そして商品一括登録装置１１のＣＰＵ３１は、プリンタコントローラ３７を介してプリンタ２８を制御して、生成した２次元バーコードが２次元バーコード印刷領域５３に印刷された商品事前登録シート１２を印刷させる（ステップＳ１４）。

これにより、顧客は、商品事前登録シート１２を商品一括登録装置１１のオペレータである店員から受け取り、トレイＴＲに載置された商品と共に、決済端末装置１３−１のオペレータである店員に渡すこととなる。
この結果、決済端末装置１３−１のオペレータである店員は、ＣＣＤスキャナ７８により商品事前登録シート１２の２次元バーコードの読み取りを行わせる（ステップＳ１５）。
これにより、決済端末装置１３−１のＣＰＵ６１は、スキャナコントローラ７９を介して入力された２次元バーコードに含まれていた商品コードデータに基づく、購入商品の種類及び数に基づいて通常通り、決済処理を行い、レシートをレシート／ジャーナルプリンタ７４を介して出力することとなる（ステップＳ１６）。

以上の説明のように本実施形態によれば、オブジェクト認識により、商品を一括して商品事前登録シートの２次元バーコードに登録するので、各商品を個別に登録する場合と比較して短時間で処理が可能であるとともに、アルバイトの店員のようにあまり商品やレジ登録操作に慣れていない店員であっても決済処理を行うことができ、売価誤りなどを未然に防止することができる。
さらにレジ登録用に商品のバーコードなどが付された包装を施す必要もないので、上述したパンのように包装を施すと、湿気などで鮮度低下を招くような商品であっても、鮮度保持が容易に実現できる。

ところで、上記実施形態における商品一括登録装置１１は、店舗における既存の決済端末装置１３−１〜１３−ｎとは、独立して別個に導入することが可能となっている。
すなわち、既存の決済端末装置１３−１〜１３−ｎの機能として、２次元バーコードを読み込んで決済のための登録が可能な機能を有するとともに、新たに決済端末装置１３−１〜１３−ｎに登録した商品について、２次元バーコードをレシート／ジャーナルプリンタ７４により印刷する機能を有していれば、導入可能となっている。
この場合に、商品一括登録装置１１と既存の決済端末装置１３−１〜１３−ｎとのデータ連携をどのように図るかについて以下に説明する。

図１０は、新規商品登録時のデータ連携のための処理タイミングチャートである。
以下の説明においては、決済端末装置１３−１を用いて、商品一括登録装置１１に一括登録に必要な商品識別データの登録を行う場合を例として説明する。
まず、決済端末装置１３−１のオペレータは、新たに商品を登録しようとする場合には、商品コードを入力する（ステップＳ４１）。なお、商品コードの割り当ては決済端末が自動的に行うようにしてもよい。
次に当該商品コードの商品について、決済に必要な価格、商品名などの各種商品情報を入力する（ステップＳ４２）。この商品情報の入力については、手入力の他、バーコードスキャナ７６あるいはＣＣＤスキャナ７８を用いた１次元バーコードあるいは２次元バーコードを用いた方法も可能である。

図１１は、商品新規登録シートの一例の説明図である。
これにより、決済端末装置１３−１のＣＰＵ６１は、商品登録情報の出力として、プリンタコントローラ７５を介してレシート／ジャーナルプリンタ７４により商品新規登録シート１２Ｘを印刷する（ステップＳ４３）。
商品新規登録シート１２Ｘは、商品一括登録装置１１のオペレータが商品の新規登録時に商品コードの確認を行うための商品コードが印刷された商品コード印刷領域９１と、同じく商品一括登録装置１１のオペレータが商品の新規登録時に商品名等の商品情報の確認を行うための商品情報が印刷された商品情報印刷領域９２と、商品コードデータ及び商品情報データを含む２次元バーコードが印刷されたバーコード印刷領域９３と、を備えている。
この商品新規登録シート１２Ｘを用いることにより、容易に商品一括登録装置１１側で、商品の新規登録処理が行えるようになる。
まず、商品一括登録装置１１のオペレータは、新規登録対象の商品の撮像を行う（ステップＳ４４）。

図１２は、新規登録対象の商品の撮像画像の説明図である。
ディスプレイ２６の表示画面には、商品新規登録シート１２Ｘおよび新規登録対象の商品ＮＷが同時に写るようにカメラ部２２を用いて撮像を行う。
これにより、商品一括登録装置１１のＣＰＵ３１は、商品新規登録シート１２Ｘのバーコード印刷領域９３を検出して、２次元バーコードを読み込み、商品登録情報としての商品コード４１及び商品情報データ４２を取得する（ステップＳ４５）。
これと並行して商品一括登録装置１１のＣＰＵ３１は、新規登録対象の商品ＮＷが写っている領域を判別して、新規登録対象の商品ＮＷの特徴量を既存の手法により抽出する（ステップＳ４６）。

図１３は、新規登録時のデータの説明図である。
そして、撮像画像から商品コードデータ４１、商品情報データ４２及び特徴量の抽出が完了すると、商品識別用データベース４０に商品コードデータ４１、商品情報データ４２及び特徴量に対応する商品識別データ４３として、第１商品識別データを登録する（ステップＳ４７）。
具体的には、図１３の場合、商品コードデータ４１として、商品新規登録シート１２Ｘに印刷されていたように、商品コード＝「１２３４−５６」が登録され、商品情報データ４２として例えば商品名「デラックスメロンパン」が登録され、特徴量に対応する商品識別データ４３が登録される。

以上の説明のように、商品一括登録装置１１と、決済端末装置１３−１とが、それぞれスタンドアロンの装置として設置されたとしても、新規の商品登録に際してデータ連携を容易に図ることができる。
したがって、既存の決済端末装置１３−１〜１３−ｎが設置されている店舗に商品一括登録装置１１を後から追加で導入したとしても、既存の決済端末装置１３−１〜１３−ｎには、手を加えることなく、容易に導入が可能となる。
したがって、設置コスト及び設置時の手間を大きく削減することができ、決済システムの大幅なグレードアップを図ることができる。

以上の説明においては、商品一括登録装置１１と、決済端末装置１３−１〜１３−ｎとの間のデータ連携を商品事前登録シート１２および商品新規登録シート１２Ｘの紙媒体を用いて行っていたが、同様のデータのやりとりを、ブルートゥース（登録商標）等の無線ネットワークを介して無線通信で接続したり、イーサネット（登録商標）等の有線ネットワークを介して有線通信で接続したり、ＲＦＩＤ、ＵＳＢメモリなどの電子的な記録媒体（記録通信媒体）を用いて行ったりするように構成することも可能である。

また、商品事前登録シート１２および商品新規登録シート１２Ｘにおいて、商品コードや、商品情報を２次元バーコードに記録していたが、一または複数の１次元バーコードを用いて記録するように構成することも可能である。

本実施形態の情報処理装置（商品一括登録装置１１あるいは決済端末装置１３−１〜１３−ｎ）で実行される制御プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
また、本実施形態の情報処理装置で実行される制御プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の情報処理装置で実行される制御プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
また、本実施形態の情報処理装置の制御プログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ 決済システム
１１ 商品一括登録装置
１２ 商品事前登録シート
１２Ｘ 商品新規登録シート
１３−１〜１３−ｎ 決済端末装置
２２ カメラ部
２３ 載置台
２４ アーム部
２５ 照明部
２６ ディスプレイ
２６Ａ 表示画面
２７ タッチパネルセンサ
２８ プリンタ
３９ 記憶装置
４０ 商品識別用データベース
４１ 商品コードデータ
４２ 商品情報データ
４３−１〜４３−ｎ 商品識別データ
５１ 登録商品数印刷領域
５２ 合計金額印刷領域
５３ ２次元バーコード印刷領域
５４ コメント印刷領域
９１ 商品コード印刷領域
９２ 商品情報印刷領域
９３ バーコード印刷領域
７４ レシート／ジャーナルプリンタ
７８ ＣＣＤスキャナ
７９ スキャナコントローラ
ＮＷ 新規登録対象の商品
ＴＲ トレイ

特開２００４−２２７４２４号公報

Claims (6)

1. 商品を含む画像を撮像して撮像画像データを出力する撮像手段と、
   商品を認識し、識別するための識別用データと、商品に関する商品情報と、を対応づけて予め記憶した商品識別用データベースと、
   前記撮像画像データに対応する画像に含まれる商品の特徴量を抽出し、前記商品識別用データベースに記憶されている識別用データを参照して、前記画像に含まれる一または複数の商品を特定し、特定した商品に対応する商品特定情報を出力先の決済端末装置が読取可能なフォーマットで出力する商品特定情報出力手段と、
   を備える情報処理装置。
2. 前記商品特定情報出力手段は、前記出力データを、用紙状の記録媒体に画像として記録する請求項１記載の情報処理装置。
3. 前記用紙状の記録媒体に記録される画像は、１次元バーコードあるいは２次元バーコードとして記録されている、
   請求項２記載の情報処理装置。
4. 商品情報が画像として印刷された記録媒体と、当該商品情報に対応づけるべき商品と、を前記撮像手段により撮像し、
   前記撮像手段により取得した撮像画像データから、前記商品の特徴量及び前記商品情報を抽出する情報抽出手段と、
   前記情報抽出手段により抽出された特徴量に対応する識別用データと、前記商品情報とを対応づけて前記商品識別用データベースに登録する登録手段と、
   を備える請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報処理装置。
5. 予め商品の認識処理を行うための識別用データと対応する商品に関する商品情報とが対応づけて記憶された商品識別用データベースと、商品を含む画像を撮像して撮像画像データを出力する撮像装置と、を備えた情報処理装置で実行される情報処理方法において、
   前記撮像画像データに対応する画像に含まれる商品の特徴量を抽出する特徴量抽出過程と、
   前記商品識別用データベースに記憶されている識別用データを参照して、前記画像に含まれる一または複数の商品を特定する商品特定過程と、
   商品特定情報を出力先の決済端末装置が読取可能なフォーマットで出力する商品特定情報出力過程と、
   を備える情報処理方法。
6. 予め商品の認識処理を行うための識別用データと対応する商品に関する商品情報とが対応づけて記憶された商品識別用データベースと、商品を含む画像を撮像して撮像画像データを出力する撮像装置と、を備えた情報処理装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
   前記コンピュータを、
   前記撮像画像データに対応する画像に含まれる商品の特徴量を抽出する手段、
   前記商品識別用データベースに記憶されている識別用データを参照して、前記画像に含まれる一または複数の商品を特定する手段、
   前記特定した商品に対応する商品特定情報を出力先の決済端末装置が読取可能なフォーマットで出力する手段、
   として機能させる制御プログラム。

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