JP2012247578A - Conversion adapter, camera system, imaging method and program - Google Patents

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康一 中田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conversion adapter, a camera system, an imaging method and a program capable of making an interchangeable lens adequately perform all operation instructed by a body part, even when the interchangeable lens of a control system different from the body part is attached to the body part of an interchangeable lens camera system.SOLUTION: The conversion adapter includes: a wobbling lens 401b capable of adjusting a focus state of an imaging element 203 on an imaging surface; and an adapter control part 408 for dividing an operating instruction instructing operation of a lens part 3 and the wobbling lens 401b, transmitted from a body part 2, into a lens instruction to be executed at the lens part 3 and an optical system instruction to be executed at the wobbling lens 401b, converting the lens instruction into a control system of the lens part 3, transmitting the lens instruction to the lens part 3 and making the wobbling lens 401b perform operation according to the optical system instruction.

Description

本発明は、レンズ交換式カメラシステムに関し、カメラ本体部に他のレンズ交換式カメラシステムの交換レンズ群を装着するための変換アダプタ、カメラシステム、撮像方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to an interchangeable lens camera system, and relates to a conversion adapter, a camera system, an imaging method, and a program for mounting an interchangeable lens group of another interchangeable lens camera system on a camera body.

近年、映像機器の進歩は著しく、特に撮像装置の分野では画像を撮影する銀塩フィルムが撮像素子に置き換わってデジタル化されたことにより、新たなマウント規格の交換レンズ式のカメラシステムが提案され、商品化もされるようになってきている。   In recent years, the progress of video equipment has been remarkable, especially in the field of imaging devices, a silver salt film for taking images has been replaced with an imaging device and digitized, and a new mount standard interchangeable lens type camera system has been proposed. They are also being commercialized.

ところで、新たなマウント規格の交換レンズ式のカメラシステムを使用する場合、新たなマウント用の交換レンズを購入しなければならず、従来のマウント規格の交換レンズが無駄になってしまうため、ユーザに不満を抱かせてしまう恐れがある。   By the way, when using an interchangeable lens type camera system with a new mount standard, a new mount interchangeable lens must be purchased, and the conventional mount standard interchangeable lens becomes useless. There is a risk of frustration.

そこで、新たなマウントのカメラ本体部に、従来のマウント規格の交換レンズを装着するための交換アダプタが提案されている。この交換アダプタを介して交換レンズをカメラ本体部に装着可能であるものの、カメラシステム間での制御方式の差異等により、自動焦点動作（ＡＦ）、自動露出動作（ＡＥ）および画像処理等の機能に制約が生じてしまう問題がある。   In view of this, an interchangeable adapter for attaching a conventional mount standard interchangeable lens to a camera body of a new mount has been proposed. Although an interchangeable lens can be attached to the camera body through this interchangeable adapter, functions such as auto focus operation (AF), auto exposure operation (AE), and image processing due to differences in control methods among camera systems, etc. There is a problem in that there are restrictions on the system.

このような問題を解決する方法として、制御方式が異なるシステムの交換レンズをカメラ本体部に装着するため、カメラ本体部から送信される制御信号を、交換レンズが動作可能な形式の制御信号に変換して送信する変換アダプタが知られている（たとえば特許文献１を参照）。   As a method to solve this problem, in order to attach an interchangeable lens of a system with a different control method to the camera body, the control signal transmitted from the camera body is converted into a control signal that can be operated by the interchangeable lens. Therefore, a conversion adapter that transmits the data is known (see, for example, Patent Document 1).

また、カメラ本体部から送信される制御信号に応じて動作する絞り機構を内蔵した変換アダプタが知られている（たとえば特許文献２を参照）。   A conversion adapter having a built-in diaphragm mechanism that operates in response to a control signal transmitted from the camera body is known (see, for example, Patent Document 2).

特開２００６−２１５３１０号公報JP 2006-215310 A 特開昭５９−１７６７３２号公報JP 59-176732 A

しかしながら、上述した技術では、カメラ本体部から送信される制御信号を、交換レンズが動作可能な方式の制御信号に変換するのみであり、制御方式の差異によってＡＦ動作等に制約が生じていた。このため、異なるカメラシステムの交換レンズがカメラ本体部に装着された場合、レンズ制御方式の差異によりカメラ本体部が指示する動作を適切に行うことができなかった。   However, the above-described technique only converts the control signal transmitted from the camera main body into a control signal that can operate the interchangeable lens, and the AF operation is restricted due to the difference in the control method. For this reason, when an interchangeable lens of a different camera system is attached to the camera body, the operation instructed by the camera body cannot be appropriately performed due to a difference in lens control method.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、レンズ交換可能なカメラシステムの本体部に、この本体部と制御方式が異なる交換レンズを装着した場合であっても、交換レンズに本体部が指示する全ての動作を適切に行わせることができる変換アダプタ、カメラシステム、撮像方法およびプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and even when an interchangeable lens having a control method different from that of the main body is attached to the main body of a camera system capable of exchanging lenses, the main body of the interchangeable lens An object of the present invention is to provide a conversion adapter, a camera system, an imaging method, and a program that can appropriately perform all operations instructed by.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる変換アダプタは、光電変換を行うことによって画像データを生成する撮像素子を有するレンズ交換式カメラシステムの本体部に対して、固有の制御方式に従って動作するレンズ部を装着するための変換アダプタであって、前記撮像素子の撮像面上での焦点状態を調整可能な光学系と、前記本体部から送信される前記レンズ部および前記光学系の動作を指示する動作命令を、前記レンズ部で実行するレンズ命令と前記光学系で実行する光学系命令とに分割し、該レンズ命令を前記レンズ部の制御方式に変換して前記レンズ部に送信するとともに、前記光学系命令に応じた動作を前記光学系に実行させる制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the conversion adapter according to the present invention is unique to the main body of the interchangeable lens camera system having an image sensor that generates image data by performing photoelectric conversion. A conversion adapter for mounting a lens unit that operates according to the control method, an optical system capable of adjusting a focus state on an imaging surface of the imaging device, the lens unit transmitted from the main body unit, and the An operation command for instructing an operation of an optical system is divided into a lens command to be executed by the lens unit and an optical system command to be executed by the optical system, and the lens command is converted into a control method for the lens unit to convert the lens command. And a control unit that causes the optical system to execute an operation in accordance with the optical system command.

また、本発明にかかる変換アダプタは、上記発明において、前記制御部は、前記本体部に装着される前記レンズ部から受信したレンズデータを前記本体部の制御方式に変換し、前記光学系の光学データと組み合わせることによってレンズ状態データを作成し、該レンズ状態データを前記本体部に送信することを特徴とする。   In the conversion adapter according to the present invention, in the above invention, the control unit converts lens data received from the lens unit mounted on the main unit into a control method of the main unit, and the optical system includes: The lens state data is created by combining with the data, and the lens state data is transmitted to the main body.

また、本発明にかかる変換アダプタが実行する光学系命令は、上記発明において、前記レンズ部の焦点を調節するフォーカスレンズの反転動作命令であることを特徴とする。   The optical system command executed by the conversion adapter according to the present invention is the focus lens inversion operation command for adjusting the focus of the lens unit in the above invention.

また、本発明にかかる変換アダプタが実行する光学系命令は、上記発明において、前記レンズ部の焦点を調節するフォーカスレンズの微小往復動作命令であることを特徴とする。   The optical system command executed by the conversion adapter according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the command is a micro reciprocating operation command of the focus lens for adjusting the focal point of the lens unit.

また、本発明にかかる変換アダプタは、上記発明において、前記制御部は、撮影動作中に所定の周波数で前記本体部と同期通信を行うとともに、前記レンズ部と非同期で通信を行うことを特徴とする。   Further, the conversion adapter according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the control unit performs synchronous communication with the main body unit at a predetermined frequency and performs asynchronous communication with the lens unit during a photographing operation. To do.

また、本発明にかかるカメラシステムは、光電変換を行うことによって画像データを生成する撮像素子を有する本体部と、固有の制御方式に従って動作するレンズ部と、前記本体部に前記レンズ部を装着される変換アダプタと、を備えたカメラシステムであって、前記変換アダプタは、前記撮像素子の撮像面上での焦点状態を調整可能な光学系と、前記本体部から送信される前記レンズ部および前記光学系の動作を指示する動作命令を、前記レンズ部で実行するレンズ命令と前記光学系で実行する光学系命令とに分割し、該レンズ命令を前記レンズ部の制御方式に変換して前記レンズ部に送信するとともに、前記光学系命令に応じた動作を前記光学系に実行させる制御部と、を備えたことを特徴とする。   The camera system according to the present invention includes a main body having an image sensor that generates image data by performing photoelectric conversion, a lens unit that operates according to a specific control method, and the lens unit is mounted on the main body. A conversion adapter comprising: an optical system capable of adjusting a focus state on an imaging surface of the imaging element; the lens unit transmitted from the main body unit; and An operation command for instructing an operation of an optical system is divided into a lens command to be executed by the lens unit and an optical system command to be executed by the optical system, and the lens command is converted into a control method for the lens unit to convert the lens command. And a control unit that causes the optical system to execute an operation according to the optical system command.

また、本発明にかかる撮像方法は、光電変換を行うことによって画像データを生成する撮像素子を有する本体部と、固有の制御方式に従って動作するレンズ部と、前記撮像素子の撮像面上での焦点状態を調節可能な光学系を有し、前記本体部に前記レンズ部を装着させる変換アダプタと、を備えたカメラシステムに実行させる撮像方法あって、前記本体部から送信される前記レンズ部および前記光学系の動作を指示する動作命令を、前記レンズ部で実行するレンズ命令と前記光学系で実行する光学系命令とに分割し、該レンズ命令を前記レンズ部の制御方式に変換して前記レンズ部に送信するとともに、前記光学系命令に応じた動作を前記光学系に実行させる制御ステップ、を含むことを特徴とする。   In addition, an imaging method according to the present invention includes a main body having an image sensor that generates image data by performing photoelectric conversion, a lens unit that operates according to a specific control method, and a focus on the imaging surface of the image sensor. An imaging method for causing a camera system to include a conversion adapter having an optical system capable of adjusting a state and mounting the lens unit on the main body, the lens unit transmitted from the main body, and the An operation command for instructing an operation of an optical system is divided into a lens command to be executed by the lens unit and an optical system command to be executed by the optical system, and the lens command is converted into a control method for the lens unit to convert the lens command. And a control step for causing the optical system to execute an operation according to the optical system command.

また、本発明にかかるプログラムは、光電変換を行うことによって画像データを生成する撮像素子を有するレンズ交換式カメラシステムの本体部に対して、固有の制御方式に従って動作するレンズ部と、前記撮像素子の撮像面上での焦点状態を調節可能な光学系を有し、前記本体部に前記レンズ部を装着させる変換アダプタと、を備えたカメラシステムに実行させるプログラムあって、前記本体部から送信される前記レンズ部および前記光学系の動作を指示する動作命令を、前記レンズ部で実行するレンズ命令と前記光学系で実行する光学系命令とに分割し、該レンズ命令を前記レンズ部の制御方式に変換して前記レンズ部に送信するとともに、前記光学系命令に応じた動作を前記光学系に実行させる制御ステップ、を実行させることを特徴とする。   In addition, the program according to the present invention includes a lens unit that operates according to a specific control method with respect to a main body of an interchangeable lens camera system having an image sensor that generates image data by performing photoelectric conversion, and the image sensor. A program that is executed by a camera system having an optical system that can adjust a focus state on the imaging surface, and a conversion adapter that attaches the lens unit to the main unit, and is transmitted from the main unit An operation command for instructing the operation of the lens unit and the optical system is divided into a lens command to be executed by the lens unit and an optical system command to be executed by the optical system, and the lens command is controlled by the lens unit And a control step for causing the optical system to execute an operation in accordance with the optical system command. To.

本発明によれば、変換アダプタの制御部が、本体部から送信されるレンズ部および光学系の動作を指示する動作命令を、を、レンズ部で実行するレンズ命令と変換アダプタ内の光学系で実行する光学系命令とに分割し、レンズ命令をレンズ部の制御方式に変換してレンズ部に送信して動作を実行させるとともに、光学系命令に応じた動作を変換アダプタの光学系に実行させる。これにより、レンズ交換可能なカメラシステムの本体部に、この本体部と制御方式が異なる交換レンズを装着した場合であっても、交換レンズに本体部が指示する全ての動作を適切に行わせることができるという効果を奏する。   According to the present invention, the control unit of the conversion adapter transmits the operation command for instructing the operation of the lens unit and the optical system transmitted from the main unit to the lens command to be executed by the lens unit and the optical system in the conversion adapter. The optical system command to be executed is divided, the lens command is converted into a lens unit control method and transmitted to the lens unit to execute an operation, and an operation corresponding to the optical system command is executed by the optical system of the conversion adapter. . As a result, even when an interchangeable lens having a control method different from that of the main body is mounted on the main body of the camera system capable of exchanging lenses, the interchangeable lens can appropriately perform all operations instructed by the main body. There is an effect that can be.

図１は、本発明の実施の形態１にかかる変換アダプタが装着されるカメラシステムの模式的な構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a camera system to which a conversion adapter according to a first embodiment of the present invention is attached. 図２は、本発明の実施の形態１にかかる変換アダプタが装着されるカメラシステムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a camera system to which the conversion adapter according to the first embodiment of the present invention is attached. 図３は、変換アダプタの要部の構成を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main part of the conversion adapter. 図４は、図３の矢視Ａ方向の変換アダプタの正面図である。FIG. 4 is a front view of the conversion adapter in the direction of arrow A in FIG. 図５は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 図６は、図５の矢視Ｃ方向のウォブリング駆動部の正面図である。FIG. 6 is a front view of the wobbling drive unit in the direction of arrow C in FIG. 図７は、図５のＤ−Ｄ線断面図である。7 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 図８は、本発明の実施の形態１にかかるカメラシステムが行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the camera system according to the first embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施の形態１にかかるカメラシステムにおける各ＣＰＵ間での通信と処理とのタイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 9 is a timing chart showing the timing of communication and processing between CPUs in the camera system according to the first embodiment of the present invention. 図１０は、図８の静止画ＡＦ処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an outline of the still image AF process of FIG. 図１１は、カメラシステムの静止画ＡＦ動画時の各ＣＰＵ間での通信と処理とのタイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 11 is a timing chart showing the timing of communication and processing between the CPUs during the still image AF moving image of the camera system. 図１２は、カメラシステムが行う静止画ＡＦ動作の一例を説明するための模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram for explaining an example of the still image AF operation performed by the camera system. 図１３は、ＢＣＰＵによる合焦位置の算出方法を説明する模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram for explaining a method for calculating the in-focus position by the BCPU. 図１４は、ＢＣＰＵによる合焦位置の算出方法を説明する模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram for explaining a method for calculating the in-focus position by the BCPU. 図１５は、本発明の実施の形態２にかかるカメラシステムが行う処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the camera system according to the second embodiment of the present invention. 図１６は、本発明の実施の形態２にかかるカメラシステムにおける各ＣＰＵ間での通信と処理とのタイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 16 is a timing chart showing the timing of communication and processing between CPUs in the camera system according to the second embodiment of the present invention. 図１７は、図１５の動画ＡＦ処理の概要を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing an outline of the moving image AF process of FIG. 図１８は、カメラシステムの動画ＡＦ動作時の各ＣＰＵ間での通信と処理とのタイミングを示すタイミングチャートである。FIG. 18 is a timing chart showing the timing of communication and processing between the CPUs during the moving image AF operation of the camera system. 図１９は、動画撮影時のウォブリング駆動の一例を説明するタイミングチャートである。FIG. 19 is a timing chart for explaining an example of wobbling driving during moving image shooting. 図２０は、ＢＣＰＵが動画撮影時において被写体の動作状況を判断する判断方法の一例を説明するためのウォブリングの中心位置とＡＦ評価値との関係を示す模式図である。FIG. 20 is a schematic diagram illustrating a relationship between the wobbling center position and the AF evaluation value for explaining an example of a determination method in which the BCPU determines an operation state of a subject during moving image shooting. 図２１は、本発明の実施の形態３にかかる変換アダプタが装着されるカメラシステムの構成を示すブロック図である。FIG. 21 is a block diagram showing a configuration of a camera system to which the conversion adapter according to the third embodiment of the present invention is attached.

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In the description of the drawings, the same portions are denoted by the same reference numerals for description.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる変換アダプタが装着されるカメラシステムの模式的な構成図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる変換アダプタが装着されるカメラシステムの構成を示すブロック図である。図１および図２に示すカメラシステム１は、本体部２と、本体部２に装着する装着部の形状および制御方式が異なる着脱自在なレンズ部３と、本体部２およびレンズ部３それぞれに着脱自在な変換アダプタ４と、を備える。なお、図１および図２においては、被写体側を前方側とし、撮影者（背面）側を後方側として説明する。また、以下においては、レンズ部３を、本体部２の制御方式および規格が異なるレンズ交換式カメラシステムにおける交換レンズ群の一例として説明する。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a camera system to which a conversion adapter according to a first embodiment of the present invention is attached. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a camera system to which the conversion adapter according to the first embodiment of the present invention is attached. The camera system 1 shown in FIG. 1 and FIG. 2 is attached to and detached from the main body 2, the detachable lens section 3 having a different shape and control method of the mounting section to be mounted on the main body section 2, and the main body section 2 and the lens section 3. And a free conversion adapter 4. In FIGS. 1 and 2, description will be made assuming that the subject side is the front side and the photographer (back) side is the rear side. In the following description, the lens unit 3 will be described as an example of an interchangeable lens group in a lens interchangeable camera system having different control methods and standards for the main body unit 2.

図１に示すように、変換アダプタ４は、変換アダプタ４の後方側に設けられた後方側レンズマウントリング４１を、本体部２の前方側に設けられた本体側マウントリング２１に結合することにより、本体部２に装着される。レンズ部３は、レンズ部３の後方側に設けられた後方側レンズマウントリング３１を、変換アダプタ４の前方側に設けられた前方側レンズマウントリング４２に結合することにより、変換アダプタ４に装着される。これにより、本体部２、レンズ部３および変換アダプタ４は、一体的に接続される。なお、上述したマウントリングは、たとえばバヨネットタイプであればよい。   As shown in FIG. 1, the conversion adapter 4 is formed by coupling a rear lens mount ring 41 provided on the rear side of the conversion adapter 4 to a main body side mount ring 21 provided on the front side of the main body 2. The main body 2 is attached. The lens unit 3 is attached to the conversion adapter 4 by coupling a rear lens mount ring 31 provided on the rear side of the lens unit 3 to a front lens mount ring 42 provided on the front side of the conversion adapter 4. Is done. Thereby, the main-body part 2, the lens part 3, and the conversion adapter 4 are integrally connected. In addition, the mount ring mentioned above should just be a bayonet type, for example.

本体部２は、シャッタ２０１と、シャッタ駆動部２０２と、撮像素子２０３と、撮像素子駆動部２０４と、信号処理部２０５と、Ａ／Ｄ変換部２０６と、ストロボ２０７、ストロボ駆動部２０８と、画像処理部２０９と、入力部２１０と、表示部２１１と、表示駆動部２１２と、ＦＲＯＭ２１３と、ＳＤＲＡＭ２１４と、記録媒体２１５と、電源部２１６と、本体通信部２１７と、制御部２１８と、を有する。   The main body 2 includes a shutter 201, a shutter drive unit 202, an image sensor 203, an image sensor drive unit 204, a signal processing unit 205, an A / D conversion unit 206, a strobe 207, a strobe drive unit 208, An image processing unit 209, an input unit 210, a display unit 211, a display drive unit 212, a FROM 213, an SDRAM 214, a recording medium 215, a power supply unit 216, a main body communication unit 217, and a control unit 218. Have.

シャッタ２０１は、開閉動作を行うことにより、撮像素子２０３の状態を露光状態または遮光状態に設定する露光動作を行う。シャッタ駆動部２０２は、ステッピングモータ等を用いて構成され、制御部２１８から入力される指示信号に応じてシャッタ２０１を駆動する。   The shutter 201 performs an exposure operation for setting the state of the image sensor 203 to an exposure state or a light shielding state by performing an opening / closing operation. The shutter driving unit 202 is configured using a stepping motor or the like, and drives the shutter 201 in accordance with an instruction signal input from the control unit 218.

撮像素子２０３は、変換アダプタ４を介してレンズ部３が集光した光を受光して光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等を用いて構成される。撮像素子駆動部２０４は、所定の撮像タイミングで撮像素子２０３から画像データ（アナログ信号）を信号処理部２０５に出力させる。   The image sensor 203 is configured using a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), or the like that receives light collected by the lens unit 3 via the conversion adapter 4 and performs photoelectric conversion. The imaging element driving unit 204 causes the signal processing unit 205 to output image data (analog signal) from the imaging element 203 at a predetermined imaging timing.

信号処理部２０５は、撮像素子２０３から入力される画像データに対して、アナログ処理を施してＡ／Ｄ変換部２０６に出力する。具体的には、信号処理部２０５は、画像データに対して、ノイズ低減処理およびゲインアップ処理等を行う。   The signal processing unit 205 performs analog processing on the image data input from the image sensor 203 and outputs it to the A / D conversion unit 206. Specifically, the signal processing unit 205 performs noise reduction processing, gain increase processing, and the like on the image data.

Ａ／Ｄ変換部２０６は、信号処理部２０５から入力される画像データに対してＡ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データ（ＲＡＷデータ）を生成し、制御部２１８に出力する。   The A / D conversion unit 206 generates digital image data (RAW data) by performing A / D conversion on the image data input from the signal processing unit 205, and outputs the digital image data to the control unit 218.

ストロボ２０７は、キセノンランプまたはＬＥＤ等によって構成される。ストロボ２０７は、シャッタ２０１の露光動作と同期して所定の視野領域に向けて発光する。ストロボ駆動部２０８は、制御部２１８の制御のもと、ストロボ２０７を発光させる。   The strobe 207 is configured by a xenon lamp, an LED, or the like. The strobe 207 emits light toward a predetermined visual field region in synchronization with the exposure operation of the shutter 201. The strobe drive unit 208 causes the strobe 207 to emit light under the control of the control unit 218.

画像処理部２０９は、画像データに対して各種の画像処理を施す。具体的には、画像処理部２０９は、画像データに対して、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、画像データの同時化処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。画像処理部２０９は、焦点検出領域内の画像データから高周波成分（コントラスト）をハイパスフィルタ処理により抽出してＡＦ評価値を算出する算出処理を行う。なお、画像処理部２０９は、画像データを所定の方式、たとえばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ方式およびＭＰ４（Ｈ．２６４）方式等に従って圧縮し、圧縮した画像データを記録媒体２１５に記録させてもよい。   The image processing unit 209 performs various image processes on the image data. Specifically, the image processing unit 209 performs optical black subtraction processing, white balance adjustment processing, image data synchronization processing, color matrix calculation processing, γ correction processing, color reproduction processing, and edge enhancement processing on image data. Image processing including the above is performed. The image processing unit 209 performs a calculation process of calculating an AF evaluation value by extracting a high-frequency component (contrast) from the image data in the focus detection region by a high-pass filter process. The image processing unit 209 compresses the image data according to a predetermined method, for example, JPEG (Joint Photographic Experts Group) method, Motion JPEG method, MP4 (H.264) method, and the like, and records the compressed image data on the recording medium 215. You may let them.

入力部２１０は、カメラシステム１の電源状態をオン状態またはオフ状態に切換える電源スイッチ（図示せず）と、静止画撮影の指示を与える静止画レリーズ信号の入力を受け付けるレリーズスイッチ２１０ａと、カメラシステム１に設定された各種撮影モードを切換える撮影モード切換スイッチ（図示せず）と、動画撮影の指示を与える動画レリーズ信号の入力を受け付ける動画スイッチ２１０ｂと、を有する。レリーズスイッチ２１０ａは、外部からの押圧により進退可能であり、半押しされた場合に撮影準備動作を指示するファーストレリーズ信号の入力を受け付ける一方、全押しされた場合に静止画撮影を指示するセカンドレリーズ信号の入力を受け付ける。   The input unit 210 includes a power switch (not shown) that switches the power state of the camera system 1 to an on state or an off state, a release switch 210a that receives an input of a still image release signal that gives a still image shooting instruction, and a camera system A shooting mode switching switch (not shown) that switches between various shooting modes set to 1, and a moving image switch 210b that receives an input of a moving image release signal that gives a moving image shooting instruction. The release switch 210a can be moved forward and backward by an external pressure, and accepts an input of a first release signal that instructs a shooting preparation operation when pressed halfway, while a second release that instructs a still image shooting when pressed fully. Accepts signal input.

表示部２１１は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。表示駆動部２１２は、撮影した画像データや各種撮影情報を表示部２１１に表示させる。   The display unit 211 is configured using a display panel made of liquid crystal, organic EL (Electro Luminescence), or the like. The display driving unit 212 causes the display unit 211 to display captured image data and various types of shooting information.

ＦＲＯＭ２１３は、不揮発性メモリを用いて構成される。ＦＲＯＭ２１３は、カメラシステム１を動作させるための各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データおよび画像処理部２０９による画像処理の動作に必要な各種パラメータ等を記憶する。   The FROM 213 is configured using a nonvolatile memory. The FROM 213 stores various programs for operating the camera system 1, various data used during execution of the programs, various parameters necessary for the image processing operation by the image processing unit 209, and the like.

ＳＤＲＡＭ２１４は、揮発性メモリを用いて構成される。ＳＤＲＡＭ２１４は、制御部２１８の処理中の情報を一時的に記憶する。   The SDRAM 214 is configured using a volatile memory. The SDRAM 214 temporarily stores information being processed by the control unit 218.

記録媒体２１５は、本体部２の外部から装着されるメモリカード等を用いて構成される。記録媒体２１５は、メモリＩ／Ｆ（図示せず）を介して本体部２に着脱自在に装着される。記録媒体２１５は、画像データが記録される一方、記録した画像データが読み出される。   The recording medium 215 is configured using a memory card or the like mounted from the outside of the main body unit 2. The recording medium 215 is detachably attached to the main body 2 via a memory I / F (not shown). The recording medium 215 records image data while reading the recorded image data.

電源部２１６は、本体部２、レンズ部３および変換アダプタ４を構成する各部に電源を供給する。電源部２１６は、本体部２に装着されたバッテリの電圧の平滑化および昇圧等を行って各構成部に電源を供給する。   The power supply unit 216 supplies power to each of the main body unit 2, the lens unit 3, and the conversion adapter 4. The power supply unit 216 smoothes and boosts the voltage of the battery mounted on the main body unit 2 and supplies power to each component unit.

本体通信部２１７は、本体部２に装着されるレンズ部３および変換アダプタ４との通信を行うための通信インターフェースである。   The main body communication unit 217 is a communication interface for communicating with the lens unit 3 and the conversion adapter 4 attached to the main body unit 2.

制御部２１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。制御部（以下、「ＢＣＰＵ」という）２１８は、入力部２１０からの指示信号に応じて、カメラシステム１を構成する各部に対応する指示やデータの転送等と行ってカメラシステム１の動作を統括的に制御する。   The control unit 218 is configured using a CPU (Central Processing Unit) or the like. A control unit (hereinafter referred to as “BCPU”) 218 controls the operation of the camera system 1 by performing instructions and data transfer corresponding to each unit constituting the camera system 1 in accordance with an instruction signal from the input unit 210. Control.

以上の構成を有する本体部２に対して、音声入出部、着脱自在な電子ビューファンダ（ＥＶＦ）、およびインターネットを介してパーソナルコンピュータ等の外部処理装置（図示せず）と双方向に通信可能な通信部等を具備させてもよい。   The main body 2 having the above-described configuration can bidirectionally communicate with an external processing device (not shown) such as a personal computer via an audio input / output unit, a removable electronic view funder (EVF), and the Internet. A communication unit or the like may be provided.

レンズ部３は、光学系３０１と、レンズ駆動部３０２と、絞り３０３と、絞り駆動部３０４と、フォーカスリング３０５と、ズームリング３０６と、レンズ位置検出部３０７と、ズーム位置検出部３０８と、レンズＦＲＯＭ３０９と、レンズＳＤＲＡＭ３１０と、レンズ通信部３１１と、レンズ制御部３１２と、を有する。   The lens unit 3 includes an optical system 301, a lens driving unit 302, a diaphragm 303, a diaphragm driving unit 304, a focus ring 305, a zoom ring 306, a lens position detection unit 307, a zoom position detection unit 308, A lens FROM 309, a lens SDRAM 310, a lens communication unit 311, and a lens control unit 312 are included.

光学系３０１は、撮像素子１０２上の撮像面に像を形成する２群構成のズームレンズで構成される。具体的には、光学系３０１は、前方側から後方側の順に、第１群レンズである前群レンズ３０１ａと、フォーカスレンズ３０１ｂを含む第２群レンズである後群レンズ３０１ｃとを用いて構成される。前群レンズ３０１ａは、負屈折力を有する。後群レンズ３０１ｃは、正屈折力を有する。   The optical system 301 includes a zoom lens having a two-group configuration that forms an image on the imaging surface on the imaging element 102. Specifically, the optical system 301 includes a front group lens 301a that is a first group lens and a rear group lens 301c that is a second group lens including a focus lens 301b in order from the front side to the rear side. Is done. The front group lens 301a has negative refractive power. The rear lens group 301c has positive refractive power.

前群レンズ３０１ａは、たとえば２枚のレンズを用いて構成され、負屈折力を有する。後群レンズ３０１ｃは、たとえば４枚のレンズを用いて構成され、正屈折力を有する。この４枚のレンズは、フォーカシング時（ＡＦ時）に光軸Ｏ方向に沿って駆動される前方側副レンズと、３枚の後方側副レンズとで構成される。前方側副レンズは、正屈折力の単レンズである。前群レンズ３０１ａおよび後群レンズ３０１ｃは、ズーミング時に光軸Ｏ方向に沿って駆動される。フォーカスレンズ３０１ｂは、レンズ枠３０１ｄによって支持される。   The front lens group 301a is configured using, for example, two lenses and has negative refractive power. The rear group lens 301c is configured using, for example, four lenses and has positive refractive power. These four lenses are composed of a front side sub lens driven along the optical axis O direction during focusing (AF time) and three rear side sub lenses. The front side secondary lens is a single lens having positive refractive power. The front group lens 301a and the rear group lens 301c are driven along the optical axis O direction during zooming. The focus lens 301b is supported by the lens frame 301d.

レンズ駆動部３０２は、ステッピングモータやモータドライバ等を用いて構成される。レンズ駆動部３０２は、フォーカシング時にレンズ枠３０１ｄを光軸Ｏ方向に沿って駆動することにより、フォーカスレンズ３０１ｂを光軸Ｏ方向のフォーカシング位置に向けて駆動させる。   The lens driving unit 302 is configured using a stepping motor, a motor driver, or the like. The lens driving unit 302 drives the focus lens 301b toward the focusing position in the optical axis O direction by driving the lens frame 301d along the optical axis O direction during focusing.

絞り３０３は、光学系３０１が集光する光の入射量を制限することにより露出の調整を行う。絞り駆動部３０４は、ステッピングモータやモータドライバ等を用いて構成され、絞り３０３を駆動する。   The diaphragm 303 adjusts exposure by limiting the amount of incident light collected by the optical system 301. The diaphragm driving unit 304 is configured by using a stepping motor, a motor driver, or the like, and drives the diaphragm 303.

フォーカスリング３０５は、レンズ部３のレンズ鏡筒の周囲に設けられる回転可能なリングを用いて構成される。フォーカスリング３０５は、カメラシステム１がマニュアルフォーカスモード（以下、「ＭＦモード」という）に設定されている状態で、撮影者によって操作された場合、フォーカスレンズ３０１ｂの位置を光軸Ｏ方向に沿って移動させてレンズ部３の焦点状態を調節する。   The focus ring 305 is configured by using a rotatable ring provided around the lens barrel of the lens unit 3. The focus ring 305 moves the position of the focus lens 301b along the optical axis O direction when operated by a photographer in a state where the camera system 1 is set to a manual focus mode (hereinafter referred to as “MF mode”). The focus state of the lens unit 3 is adjusted by moving the lens unit 3.

ズームリング３０６は、レンズ部３のレンズ鏡筒の周囲に設けられる回転可能なリングを用いて構成される。ズームリング３０６は、撮影者によって操作された場合、後群レンズ３０１ｃの位置を光軸Ｏ方向に沿って移動させてレンズ部３の焦点距離を変更する。   The zoom ring 306 is configured using a rotatable ring provided around the lens barrel of the lens unit 3. When the zoom ring 306 is operated by the photographer, the focal length of the lens unit 3 is changed by moving the position of the rear group lens 301c along the optical axis O direction.

レンズ位置検出部３０７は、フォトインタラプタを用いて構成される。レンズ位置検出部３０７は、レンズ駆動部３０２によって駆動されたフォーカスレンズ３０１ｂの位置を検出する。   The lens position detection unit 307 is configured using a photo interrupter. The lens position detection unit 307 detects the position of the focus lens 301b driven by the lens driving unit 302.

ズーム位置検出部３０８は、リニアエンコーダやＡ／Ｄ変換回路等を用いて構成される。ズーム位置検出部３０８は、リニアエンコーダ値のＡ／Ｄ変換結果に基づいて、ズームリング３０６によって駆動される後群レンズ３０１ｃのズーム位置を検出する。   The zoom position detection unit 308 is configured using a linear encoder, an A / D conversion circuit, or the like. The zoom position detection unit 308 detects the zoom position of the rear lens group 301c driven by the zoom ring 306 based on the A / D conversion result of the linear encoder value.

レンズＦＲＯＭ３０９は、不揮発性メモリを用いて構成される。レンズＦＲＯＭ３０９は、光学系３０１の位置および動きを決定するための制御用プログラム、光学系３０１のレンズ特性および各種パラメータを含むレンズデータを記憶している。   The lens FROM 309 is configured using a nonvolatile memory. The lens FROM 309 stores lens data including a control program for determining the position and movement of the optical system 301, lens characteristics of the optical system 301, and various parameters.

レンズＲＡＭ３１０は、揮発メモリを用いて構成される。レンズＲＡＭ３１０は、レンズ制御部３１２の処理中の情報を一時的に記憶している。   The lens RAM 310 is configured using a volatile memory. The lens RAM 310 temporarily stores information being processed by the lens control unit 312.

レンズ通信部３１１は、レンズ部３が変換アダプタ４を介して本体部２に装着されたときに、本体部２の本体通信部２１７と通信を行うための通信インターフェースである。   The lens communication unit 311 is a communication interface for communicating with the main body communication unit 217 of the main body unit 2 when the lens unit 3 is attached to the main body unit 2 via the conversion adapter 4.

レンズ制御部３１２は、ＣＰＵ等を用いて構成される。レンズ制御部（以下、「ＬＣＰＵ」という）３１２は、レンズ部３の動作を制御する。具体的には、ＬＣＰＵ３１２は、レンズ駆動部３０２を駆動させてレンズ部３のフォーカシングやズーミングを行うとともに、絞り駆動部３０４を駆動させて絞り値の変更を行う。ＬＣＰＵ３１２は、レンズ部３が変換アダプタ４を介して本体部２に装着されることで電気的にＢＣＰＵ２１８に接続され、ＢＣＰＵ２１８からの指示信号に従って制御される。   The lens control unit 312 is configured using a CPU or the like. A lens control unit (hereinafter referred to as “LCPU”) 312 controls the operation of the lens unit 3. Specifically, the LCPU 312 drives the lens driving unit 302 to perform focusing and zooming of the lens unit 3 and drives the aperture driving unit 304 to change the aperture value. The LCPU 312 is electrically connected to the BCPU 218 when the lens unit 3 is attached to the main body 2 via the conversion adapter 4, and is controlled according to an instruction signal from the BCPU 218.

変換アダプタ４は、アダプタ光学系４０１と、ウォブリング駆動部４０２と、レンズ位置検出部４０３と、アダプタＦＲＯＭ４０４と、アダプタＲＡＭ４０５と、第１アダプタ通信部４０６と、第２アダプタ通信部４０７と、アダプタ制御部４０８と、を有する。   The conversion adapter 4 includes an adapter optical system 401, a wobbling drive unit 402, a lens position detection unit 403, an adapter FROM 404, an adapter RAM 405, a first adapter communication unit 406, a second adapter communication unit 407, and adapter control. Part 408.

アダプタ光学系４０１は、前方側レンズ群４０１ａと、ウォブリングレンズ４０１ｂと、後方側レンズ群４０１ｃとを用いて構成される。なお、アダプタ光学系４０１の詳細な構成については後述する。   The adapter optical system 401 includes a front lens group 401a, a wobbling lens 401b, and a rear lens group 401c. The detailed configuration of the adapter optical system 401 will be described later.

ウォブリング駆動部４０２は、ステッピングモータやモータドライバ等を用いて構成される。ウォブリング駆動部４０２は、ウォブリングレンズ４０１ｂを光軸Ｏ方向に沿って微小往復駆動（以下、「ウォブリング駆動」という）または反復駆動する。   The wobbling driving unit 402 is configured using a stepping motor, a motor driver, or the like. The wobbling driving unit 402 drives the wobbling lens 401b in a reciprocating manner (hereinafter referred to as “wobbling driving”) or repeatedly along the optical axis O direction.

ここで、ウォブリング駆動とは、カメラシステム１が静止画撮影または動画撮影を行う場合において、レンズ部３のフォーカスレンズ３０１ｂがフォーカシングを行っているとき、ウォブリングレンズ４０１ｂを、カメラシステム１の合焦位置を中心に微小往復駆動するものである。   Here, wobbling driving means that when the camera system 1 performs still image shooting or moving image shooting and the focus lens 301b of the lens unit 3 is performing focusing, the wobbling lens 401b is moved to the in-focus position of the camera system 1. It is a micro reciprocating drive around the center.

また、反復駆動とは、カメラシステム１が静止画撮影を行う場合において、レンズ部３のフォーカスレンズ３０１ｂがフォーカシングを行っているとき、フォーカスレンズ３０１ｂの移動する方向と反対方向の合焦位置に向けてウォブリングレンズ４０１ｂを駆動することである。   In addition, the repetitive driving means that when the camera system 1 performs still image shooting, when the focus lens 301b of the lens unit 3 is performing focusing, the repetitive driving is directed to a focus position opposite to the direction in which the focus lens 301b moves. Driving the wobbling lens 401b.

このように、ウォブリング駆動部４０２は、ウォブリングレンズ４０１ｂに対して、ウォブリング駆動および反復駆動することで、合焦位置の変化に対する追従動作や素早いフォーカシング動作を可能にする。   As described above, the wobbling driving unit 402 enables the follow-up operation and the rapid focusing operation with respect to the change of the in-focus position by performing the wobbling driving and the repetitive driving with respect to the wobbling lens 401b.

レンズ位置検出部４０３は、フォトインタラプタを用いて構成される。レンズ位置検出部４０３は、ウォブリング駆動部４０２によって駆動されるウォブリングレンズ４０１ｂの位置を検出する。   The lens position detection unit 403 is configured using a photo interrupter. The lens position detection unit 403 detects the position of the wobbling lens 401b driven by the wobbling driving unit 402.

アダプタＦＲＯＭ４０４は、不揮発性メモリを用いて構成される。アダプタＦＲＯＭ４０４は、アダプタ光学系４０１の位置および動きを決定するための制御用プログラム、アダプタ光学系４０１のレンズ特性および各種パラメータを記憶する。   The adapter FROM 404 is configured using a nonvolatile memory. The adapter FROM 404 stores a control program for determining the position and movement of the adapter optical system 401, lens characteristics of the adapter optical system 401, and various parameters.

アダプタＲＡＭ４０５は、揮発メモリを用いて構成される。アダプタＲＡＭ４０５は、アダプタ制御部４０８の処理中の情報を一時的に記憶する。   The adapter RAM 405 is configured using a volatile memory. The adapter RAM 405 temporarily stores information being processed by the adapter control unit 408.

第１アダプタ通信部４０６は、レンズ部３が変換アダプタ４に装着されたとき、レンズ部３のレンズ通信部３１１と通信を行うための通信インターフェースである。   The first adapter communication unit 406 is a communication interface for communicating with the lens communication unit 311 of the lens unit 3 when the lens unit 3 is attached to the conversion adapter 4.

第２アダプタ通信部４０７は、変換アダプタ４が本体部２に装着されたとき、本体部２の本体通信部２１７と通信を行うための通信インターフェースである。   The second adapter communication unit 407 is a communication interface for communicating with the main body communication unit 217 of the main body unit 2 when the conversion adapter 4 is attached to the main body unit 2.

アダプタ制御部４０８は、ＣＰＵ等を用いて構成される。アダプタ制御部（以下、「ＡＣＰＵ」という）４０８は、変換アダプタ４の動作を制御する。ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８から送信されるレンズ部３および変換アダプタ４の動作を指示する動作命令を、レンズ部３で実行するレンズ命令とアダプタ光学系４０１で実行する光学系命令とに分割する。ＡＣＰＵ４０８は、分割したレンズ命令をレンズ部３の固有の制御方式に変換してレンズ部３に送信する。ＡＣＰＵ４０８は、分割した光学系命令に応じた動作をアダプタ光学系４０１に実行させる。この光学系命令に応じた動作は、ウォブリング動作（ウォブリング駆動）と反復動作（反復駆動）である。ＡＣＰＵ４０８は、本体部２に装着されるレンズ部３から受信したレンズデータを本体部２の制御方式に変換し、アダプタ光学系４０１の光学データと組み合わせることによってレンズ状態データを作成し、作成したレンズ状態データを本体部２に送信する。   The adapter control unit 408 is configured using a CPU or the like. An adapter control unit (hereinafter referred to as “ACPU”) 408 controls the operation of the conversion adapter 4. The ACPU 408 divides the operation command for instructing the operation of the lens unit 3 and the conversion adapter 4 transmitted from the BCPU 218 into a lens command executed by the lens unit 3 and an optical system command executed by the adapter optical system 401. The ACPU 408 converts the divided lens command into a control method unique to the lens unit 3 and transmits it to the lens unit 3. The ACPU 408 causes the adapter optical system 401 to execute an operation according to the divided optical system command. The operations according to the optical system command are a wobbling operation (wobbling driving) and a repetitive operation (repetitive driving). The ACPU 408 converts the lens data received from the lens unit 3 attached to the main unit 2 into the control method of the main unit 2 and creates lens state data by combining with the optical data of the adapter optical system 401, and the created lens The status data is transmitted to the main unit 2.

ここで、変換アダプタ４の構造について説明する。図３は、変換アダプタ４の要部の構成を示す断面図である。図４は、図３の矢視Ａ方向の変換アダプタ４の正面図である。図５は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。図６は、図５の矢視Ｃ方向のウォブリング駆動部の正面図である。図７は、図５のＤ−Ｄ線断面図である。なお、図３においては、左側が前方側であり、右側が後方側である。   Here, the structure of the conversion adapter 4 will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main part of the conversion adapter 4. FIG. 4 is a front view of the conversion adapter 4 in the direction of arrow A in FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 6 is a front view of the wobbling drive unit in the direction of arrow C in FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. In FIG. 3, the left side is the front side and the right side is the rear side.

図３〜図７に示すように、変換アダプタ４は、前方側レンズマウントリング４１と、後方側レンズマウントリング４２と、前方側レンズ群４０１ａを保持する前方側固定枠４３と、ウォブリングレンズ４０１ｂを保持する可動枠４４と、後方側レンズ群４０１ｃを保持する後方側固定枠４５と、可動枠４４を進退可能に支持するガイド軸４６と、ウォブリング駆動部４０２をカバーするカバー部４７と、可動枠４４を光軸Ｏ方向に沿って駆動するウォブリング駆動部４０２と、ウォブリング駆動時に可動枠４４の位置を検出することによりウォブリングレンズ４０１ｂの位置を検出するレンズ位置検出部４０３と、を備える。   As shown in FIGS. 3 to 7, the conversion adapter 4 includes a front lens mount ring 41, a rear lens mount ring 42, a front fixing frame 43 that holds the front lens group 401a, and a wobbling lens 401b. A movable frame 44 to be held, a rear fixed frame 45 to hold the rear lens group 401c, a guide shaft 46 that supports the movable frame 44 so as to be able to advance and retreat, a cover portion 47 that covers the wobbling drive unit 402, and a movable frame A wobbling driving unit 402 that drives the lens 44 along the optical axis O direction, and a lens position detecting unit 403 that detects the position of the wobbling lens 401b by detecting the position of the movable frame 44 during wobbling driving.

前方側固定枠４３は、断面が略Ｃ字状に形成され、中心部に前方側レンズ群４０１ａを保持する開口領域を有する。後方側固定枠４５は、断面が略Ｃ字状に形成され、中心部に後方側レンズ群４０１ｃを保持する開口領域を有する。前方側固定枠４３の外周側側面および後方側固定枠４５の内周側側面には、嵌合部４３ａ，４５ａがそれぞれ形成される。前方側固定枠４３および後方側固定枠４５は、嵌合部４３ａおよび嵌合部４５ａが嵌合することによって固着している。前方側固定枠４３と後方側固定枠４５とに囲まれた空間Ｋ１には、アダプタ光学系４０１、可動枠４４およびウォブリング駆動部４０２が組み込まれている。前方側固定枠４３および後方側固定枠４５は、前方側固定枠４３と後方側固定枠４５は、可動枠４４を支持するガイド軸４６を貫通した状態で支持する（図７を参照）。   The front side fixed frame 43 has a substantially C-shaped cross section, and has an opening region that holds the front side lens group 401a in the center. The rear side fixed frame 45 is formed in a substantially C-shaped cross section, and has an opening region that holds the rear side lens group 401c in the center. Fitting portions 43 a and 45 a are formed on the outer peripheral side surface of the front side fixed frame 43 and the inner peripheral side surface of the rear side fixed frame 45, respectively. The front side fixed frame 43 and the rear side fixed frame 45 are fixed by fitting the fitting part 43a and the fitting part 45a. An adapter optical system 401, a movable frame 44, and a wobbling drive unit 402 are incorporated in a space K1 surrounded by the front side fixed frame 43 and the rear side fixed frame 45. The front side fixed frame 43 and the rear side fixed frame 45 support the front side fixed frame 43 and the rear side fixed frame 45 in a state of penetrating the guide shaft 46 that supports the movable frame 44 (see FIG. 7).

前方側レンズ群４０１ａは、前方側から順に、両凸正レンズの第１レンズＬ１と、両凹負レンズの第２レンズＬ２とを接合した接合レンズであり、負屈折力を有する。ウォブリングレンズ４０１ｂは、両凸正レンズからなる。後方側レンズ群４０１ｃは、前方側から順に、後方側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ３と、両凹負レンズＬ４とを接合した接合レンズからなり、負屈折力を有する。 Front lens group 401a includes, in order from the front side, a first lens L 1 of the biconvex positive lens, a second lens L 2 and the joined cemented lens of a biconcave negative lens having a negative refractive power. The wobbling lens 401b is a biconvex positive lens. Rear side lens group 401c includes, in order from the front side, a positive meniscus lens L 3 with a convex surface on the rear side and a cemented lens of a biconcave negative lens L 4, has a negative refractive power.

可動枠４４は、前方側固定枠４３と後方側固定枠４５との嵌合によって形成される空間Ｋ１内に収容される。可動枠４４は、ガイド軸４６により光軸Ｏ方向に沿って進退可能に支持されている。可動枠４４と前方側固定枠４３との間には、弾性部材４４ａが設けられる（図７を参照）。また、可動枠４４と後方側固定枠４５との間には、弾性部材４４ｂが設けられる（図７を参照）。弾性部材４４ａおよび弾性部材４４ｂは、シリコンゴム等を用いて構成される。弾性部材４４ａおよび弾性部材４４ｂは、可動枠４４を互いに押圧している。可動枠４４は、空間Ｋ１の中で光軸Ｏ方向に沿って揺動可能に保持される。   The movable frame 44 is accommodated in a space K <b> 1 formed by fitting the front side fixed frame 43 and the rear side fixed frame 45. The movable frame 44 is supported by the guide shaft 46 so as to advance and retreat along the optical axis O direction. An elastic member 44a is provided between the movable frame 44 and the front side fixed frame 43 (see FIG. 7). Further, an elastic member 44b is provided between the movable frame 44 and the rear side fixed frame 45 (see FIG. 7). The elastic member 44a and the elastic member 44b are configured using silicon rubber or the like. The elastic member 44a and the elastic member 44b press the movable frame 44 against each other. The movable frame 44 is held so as to be swingable along the optical axis O direction in the space K1.

ウォブリング駆動部４０２は、ボイスコイルモータ等を用いて構成される。具体的には、ウォブリング駆動部４０２は、光軸Ｏに直交するラジアル方向に対向して設けられる一対の永久磁石４０２ａ、ヨーク４０２ｂおよび駆動コイル４０２ｃを有する（図６を参照）。   The wobbling drive unit 402 is configured using a voice coil motor or the like. Specifically, the wobbling drive unit 402 includes a pair of permanent magnets 402a, a yoke 402b, and a drive coil 402c that are provided to face each other in the radial direction orthogonal to the optical axis O (see FIG. 6).

永久磁石４０２ａは、前方側固定枠４３の内周部に沿って湾曲する形状を有する（図５を参照）。一対の永久磁石４０２ａは、光軸Ｏ方向に異極同士が対向するように配置される。永久磁石４０２ａの光軸Ｏ方向の長さは、少なくとも可動枠４４の幅にウォブリング駆動による移動量分を加えた長さを有する。   The permanent magnet 402a has a shape that curves along the inner periphery of the front side fixed frame 43 (see FIG. 5). The pair of permanent magnets 402a are arranged so that the different polarities face each other in the optical axis O direction. The length of the permanent magnet 402a in the direction of the optical axis O has a length obtained by adding at least the width of the movable frame 44 to the moving amount by the wobbling drive.

ヨーク４０２ｂは、永久磁石４０２ａの外周部に設けられる（図６を参照）。ヨーク４０２ｂの外周側には、ウォブリング駆動部４０２に塵や埃が付着するのを防止するカバー部４７が設けられる。   The yoke 402b is provided on the outer periphery of the permanent magnet 402a (see FIG. 6). A cover portion 47 that prevents dust and dirt from adhering to the wobbling drive portion 402 is provided on the outer peripheral side of the yoke 402b.

駆動コイル４０２ｃは、可動枠４４の外周部に沿って湾曲した状態で光軸Ｏに対するラジアル方向の軸心まわりに巻回された一対の扁平な小判状をなすコイルを用いて構成される。駆動コイル４０２ｃの一方には、少なくとも内周部に可動枠４４のガタ取り用の磁性体４０２ｅと、電源オン時の初期位置検出用のホール素子４０２ｄとが設けられている。ウォブリングレンズ４０１ｂと永久磁石４０２ａとが対向する方向に沿って見たときに光軸Ｏと垂直な方向の駆動コイル４０２ｃの幅は、永久磁石４０２ａの幅より長く形成される。駆動コイル４０２ｃ外側の断面を弧とするときの円周角θは、永久磁石４０２ａ外側の断面を弧とするときの円周角φより大きく形成される。   The drive coil 402 c is configured by using a pair of flat oval coils wound around the radial axis with respect to the optical axis O in a curved state along the outer peripheral portion of the movable frame 44. One of the drive coils 402c is provided with a magnetic body 402e for removing looseness of the movable frame 44 and a hall element 402d for detecting an initial position when the power is turned on at least on the inner periphery. When viewed along the direction in which the wobbling lens 401b and the permanent magnet 402a face each other, the width of the drive coil 402c in the direction perpendicular to the optical axis O is formed longer than the width of the permanent magnet 402a. The circumferential angle θ when the cross section outside the drive coil 402c is an arc is formed larger than the circumferential angle φ when the cross section outside the permanent magnet 402a is an arc.

レンズ位置検出部４０３は、反射部材４０３ａと、フォトリフレクタ４０３ｂとを有する。反射部材４０３ａおよびフォトリフレクタ４０３ｂは、可動枠４４の外周側および前方側固定枠４３の内周側に対向した状態でそれぞれ設けられる。フォトリフレクタ４０３ｂからの光は、反射部材４０３ａで反射され、再度、フォトリフレクタ４０３ｂに入射する。これにより、レンズ位置検出部４０３は、可動枠４４の位置を検出することにより、ウォブリングレンズ４０１ｂの位置を検出する。   The lens position detection unit 403 includes a reflecting member 403a and a photo reflector 403b. The reflecting member 403 a and the photo reflector 403 b are provided in a state of facing the outer peripheral side of the movable frame 44 and the inner peripheral side of the front fixed frame 43, respectively. The light from the photo reflector 403b is reflected by the reflecting member 403a and is incident on the photo reflector 403b again. Accordingly, the lens position detection unit 403 detects the position of the wobbling lens 401b by detecting the position of the movable frame 44.

つぎに、本実施の形態１にかかるカメラシステム１が行う動作について説明する。図８は、カメラシステム１が行う処理の概要を示すフローチャートである。図９は、本実施の形態１にかかるカメラシステム１における各ＣＰＵでの通信と処理とのタイミングを示すタイミングチャートである。なお、図９においては、各ＣＰＵ間が双方向で通信を行う状態を太い矢印で記載し、送信のみを行う状態を細い矢印で記載する。   Next, operations performed by the camera system 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an outline of processing performed by the camera system 1. FIG. 9 is a timing chart showing the timing of communication and processing in each CPU in the camera system 1 according to the first embodiment. In FIG. 9, a state in which each CPU communicates bidirectionally is indicated by a thick arrow, and a state in which only transmission is performed is indicated by a thin arrow.

図８に示すように、まず、本体部２の電源がオンされ、本体部２に変換アダプタ４が本体部２に装着されると、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８とレンズ装着状態通信（ＢＡ１０１）を行い、レンズ部３が装着されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。   As shown in FIG. 8, first, when the power of the main body 2 is turned on and the conversion adapter 4 is attached to the main body 2, the BCPU 218 performs lens attachment state communication (BA 101) with the ACPU 408, It is determined whether or not the lens unit 3 is attached (step S101).

具体的には、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８にレンズ部３の装着状態データ要求命令を送信し、ＡＣＰＵ４０８から送信された装着状態データに基づいて、レンズ部３の装着状態を確認する（Ｂ１０１）。ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８からの要求に応じて、レンズ部３の装着状態を確認し、この確認結果を装着状態データとしてＢＣＰＵ２１８に送信する（Ａ１０１）。   Specifically, the BCPU 218 transmits a lens unit 3 mounting state data request command to the ACPU 408, and confirms the mounting state of the lens unit 3 based on the mounting state data transmitted from the ACPU 408 (B101). The ACPU 408 confirms the mounting state of the lens unit 3 in response to a request from the BCPU 218, and transmits the confirmation result to the BCPU 218 as mounting state data (A101).

ステップＳ１０１において、レンズ部３が装着されていないとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ＢＣＰＵ２１８は、レンズ部３が装着されるまで定期的に装着検出を行う等の待機動作を行う。なお、ＢＣＰＵ２１８は、待機中に撮影者により撮影パラメータの変更操作や過去に撮影した画像データを再生する再生操作等が行われた場合、各操作に応じた動作を実行する。   In step S101, when the BCPU 218 determines that the lens unit 3 is not attached (step S101: No), the BCPU 218 performs a standby operation such as periodically detecting attachment until the lens unit 3 is attached. Note that the BCPU 218 executes an operation corresponding to each operation when an operation of changing a shooting parameter or a reproduction operation of reproducing image data captured in the past is performed by the photographer during standby.

ステップＳ１０１において、レンズ部３が装着されているとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ＢＣＰＵ２１８は、本体通信部２１７および第２アダプタ通信部４０７を介してＡＣＰＵ４０８とレンズデータ取得通信（ＢＡ１０２）を行う（ステップＳ１０２）。   In step S101, when the BCPU 218 determines that the lens unit 3 is attached (step S101: Yes), the BCPU 218 communicates with the ACPU 408 and lens data acquisition communication (BA102) via the main body communication unit 217 and the second adapter communication unit 407. (Step S102).

具体的には、ステップＳ１０２において、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８に仮想レンズデータ要求命令を送信し、ＡＣＰＵ３２１から送信された仮想レンズデータを取得する（Ｂ１０２）。仮想レンズデータは、フォーカスレンズ３０１ｂの最高動作速度情報および対応可能なウォブリング駆動情報等の動作パラメータと、分光透過率情報、歪補正情報および色収差情報等の光学データとである。なお、本実施の形態１では、仮想レンズデータがレンズ状態データの一部である。   Specifically, in step S102, the BCPU 218 transmits a virtual lens data request command to the ACPU 408, and acquires the virtual lens data transmitted from the ACPU 321 (B102). The virtual lens data is operating parameters such as the maximum operating speed information of the focus lens 301b and the wobbling driving information that can be handled, and optical data such as spectral transmittance information, distortion correction information, and chromatic aberration information. In the first embodiment, the virtual lens data is a part of the lens state data.

ステップＳ１０２において、ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８からの要求に応じて、まず、ＬＣＰＵ３１２とレンズデータ取得通信を行う（ＡＬ１０１）。ＬＣＰＵ３１２は、ＡＣＰＵ４０８からの要求に応じて、レンズ部３のレンズデータをＡＣＰＵ４０８に送信する（Ｌ１０１）。ＡＣＰＵ４０８は、ＬＣＰＵ３１２にレンズデータ要求命令を送信し、ＬＣＰＵ３１２から送信されたレンズ部３のレンズデータを取得し、取得したレンズデータの分解能の変換および変換アダプタ４のレンズデータと組み合わせ、本体部２から見てレンズ部３と変換アダプタ４とが仮想の単体交換レンズとして扱えるように本体部２に対応した形式の仮想レンズデータを生成してＢＣＰＵ２１８に送信する（Ａ１０２）。   In step S102, the ACPU 408 first performs lens data acquisition communication with the LCPU 312 in response to a request from the BCPU 218 (AL101). The LCPU 312 transmits the lens data of the lens unit 3 to the ACPU 408 in response to a request from the ACPU 408 (L101). The ACPU 408 transmits a lens data request command to the LCPU 312, acquires the lens data of the lens unit 3 transmitted from the LCPU 312, combines the resolution of the acquired lens data and the lens data of the conversion adapter 4, and Virtual lens data in a format corresponding to the main body 2 is generated and transmitted to the BCPU 218 so that the lens unit 3 and the conversion adapter 4 can be handled as a virtual single interchangeable lens (A102).

たとえば、ＡＣＰＵ４０８は、フォーカスレンズ３０１ｂの最高動作速度情報の駆動パルス分解能を、変換アダプタ４の駆動パルス分解能に変換したデータをＢＣＰＵ２１８に送信する。また、ＡＣＰＵ４０８は、フォーカスレンズ３０１ｂの駆動速度情報とウォブリング周期とに基づいて、ウォブリング駆動の１周期中に移動可能な駆動パルス数を求めて分解能に変換したデータをＢＣＰＵ２１８に送信する。さらに、ＡＣＰＵ４０８は、ウォブリング駆動の最大振幅を変換アダプタ４の動作が可能な振幅を加味したデータをＢＣＰＵ２１８に送信する。さらにまた、ＡＣＰＵ４０８は、レンズ部３の光学情報に対して所定の係数（たとえば１．２倍）を乗じる等の方法で変換アダプタ４の光学情報を重複させたデータを生成し、この生成したデータをＢＣＰＵ２１８に送信する。これにより、ステップＳ１０２では、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８から全ての情報を得たことを認識することができる。   For example, the ACPU 408 transmits data obtained by converting the drive pulse resolution of the maximum operating speed information of the focus lens 301 b to the drive pulse resolution of the conversion adapter 4 to the BCPU 218. In addition, the ACPU 408 obtains the number of drive pulses that can be moved during one wobbling drive cycle based on the drive speed information and wobbling cycle of the focus lens 301b, and transmits the data converted to the resolution to the BCPU 218. Further, the ACPU 408 transmits to the BCPU 218 data in which the maximum amplitude of wobbling driving is added to the amplitude that allows the conversion adapter 4 to operate. Furthermore, the ACPU 408 generates data in which the optical information of the conversion adapter 4 is duplicated by a method such as multiplying the optical information of the lens unit 3 by a predetermined coefficient (for example, 1.2 times), and the generated data Is transmitted to the BCPU 218. Thereby, in step S102, the BCPU 218 can recognize that all information has been obtained from the ACPU 408.

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８とレンズ状態を確認する同期通信（ＢＡ１０３）を開始する（ステップＳ１０３）。   Subsequently, the BCPU 218 starts synchronous communication (BA103) for confirming the lens state with the ACPU 408 (step S103).

具体的には、ステップＳ１０３において、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８に同期周期毎に仮想レンズ状態データ要求命令を送信し、ＡＣＰＵ３２１から送信された仮想レンズ状態データを取得する（Ｂ１０３）。   Specifically, in step S103, the BCPU 218 transmits a virtual lens state data request command to the ACPU 408 for each synchronization period, and acquires the virtual lens state data transmitted from the ACPU 321 (B103).

ステップＳ１０３において、ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８からの要求に応じて、まず、ＬＣＰＵ３１２とレンズ状態通信（ＡＬ１０２）を行う。ＬＣＰＵ３１２は、ＡＣＰＵ４０８からの要求に応じて、レンズ部３のレンズ状態データをＡＣＰＵ４０８に送信する（Ｌ１０２）。ＡＣＰＵ４０８は、ＬＣＰＵ３１２にレンズ部３のレンズ状態データ要求命令を送信し、ＬＣＰＵ３１２から送信されたレンズ状態データを取得する（Ａ１０３）。ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８からの要求に応じて、同期周期毎にＬＣＰＵ３１２から取得したレンズ状態データを用いて仮想レンズ状態データを生成し、生成した仮想レンズ状態データをＢＣＰＵ２１８に送信する（Ａ１０３）。   In step S103, the ACPU 408 first performs lens state communication (AL102) with the LCPU 312 in response to a request from the BCPU 218. In response to a request from the ACPU 408, the LCPU 312 transmits lens state data of the lens unit 3 to the ACPU 408 (L102). The ACPU 408 transmits a lens state data request command for the lens unit 3 to the LCPU 312 and acquires the lens state data transmitted from the LCPU 312 (A103). In response to a request from the BCPU 218, the ACPU 408 generates virtual lens state data using the lens state data acquired from the LCPU 312 for each synchronization period, and transmits the generated virtual lens state data to the BCPU 218 (A103).

たとえば、撮像素子２０３の撮像面上の焦点状態は、フォーカスレンズ３０１ｂの位置とウォブリングレンズ４０１ｂの位置とに応じて変化する。このため、ＡＣＰＵ４０８は、レンズ状態データに含まれるフォーカスレンズ３０１ｂの位置データを、フォーカスレンズ３０１ｂおよびウォブリングレンズ４０１ｂの２つの位置データから一つの仮想焦点調節レンズとしたときの換算レンズ位置を算出してＢＣＰＵ２１８へ送信する。   For example, the focus state on the imaging surface of the image sensor 203 changes according to the position of the focus lens 301b and the position of the wobbling lens 401b. For this reason, the ACPU 408 calculates a converted lens position when the position data of the focus lens 301b included in the lens state data is set as one virtual focus adjustment lens from the two position data of the focus lens 301b and the wobbling lens 401b. Transmit to the BCPU 218.

換算レンズ位置の算出方法としては、たとえば以下の方法がある。二つのレンズの撮像面での焦点状態に対するレンズ移動量の感度が同じとした場合、ＡＣＰＵ４０８は、フォーカスレンズ３０１ｂの位置をウォブリングレンズ４０１ｂの位置分解能でのデータに変換したデータに、ウォブリングレンズ４０１ｂの可動範囲における中央を基準位置とした際の現在の位置とのずれ量（差）をずれ方向に応じて加減算する。   As a method for calculating the conversion lens position, for example, there are the following methods. When the sensitivity of the lens movement amount with respect to the focus state on the imaging surface of the two lenses is the same, the ACPU 408 converts the position of the focus lens 301b into data with the position resolution of the wobbling lens 401b, and converts the data of the wobbling lens 401b. The amount of deviation (difference) from the current position when the center in the movable range is the reference position is added or subtracted according to the direction of deviation.

また、レンズ部３単体の焦点距離と変換アダプタ４とを組み合わせた場合において、ウォブリングレンズ４０１ｂの位置によって焦点距離が異なるとき、ＡＣＰＵ４０８は、ＬＣＰＵ３１２から取得した焦点距離データに、ウォブリングレンズ４０１ｂの位置と焦点距離とに応じた係数を乗じる方法で、レンズ部３とウォブリングレンズ４０１ｂとの合成焦点距離に変換したデータをＢＣＰＵ２１８に送信する。   When the focal length of the lens unit 3 alone and the conversion adapter 4 are combined, and the focal length varies depending on the position of the wobbling lens 401b, the ACPU 408 adds the position of the wobbling lens 401b to the focal length data acquired from the LCPU 312. Data converted into a combined focal length of the lens unit 3 and the wobbling lens 401b by a method of multiplying by a coefficient corresponding to the focal length is transmitted to the BCPU 218.

ステップＳ１０３の後、ＢＣＰＵ２１８は、撮像素子駆動部２０４を駆動することにより、撮像素子２０３を同期周期毎に動作させて画像データを取得し、取得した画像データに対して画像処理部２０９でライブビュー画像表示用の画像処理を施して表示部２１１にライブビュー画像を表示させる（ステップＳ１０４）。   After step S <b> 103, the BCPU 218 drives the image sensor driving unit 204 to operate the image sensor 203 for each synchronization period to acquire image data, and the image processing unit 209 performs live view on the acquired image data. Image processing for image display is performed to display a live view image on the display unit 211 (step S104).

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、レンズ部３または変換アダプタ４が本体部２に装着されているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。レンズ部３または変換アダプタ４が本体部２に装着されていないとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ１０１へ戻る。一方、レンズ部３または変換アダプタ４が本体部２に装着されているとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、ステップＳ１０６へ移行する。   Subsequently, the BCPU 218 determines whether or not the lens unit 3 or the conversion adapter 4 is attached to the main body unit 2 (step S105). When the BCPU 218 determines that the lens unit 3 or the conversion adapter 4 is not attached to the main body unit 2 (step S105: No), the camera system 1 returns to step S101. On the other hand, when the BCPU 218 determines that the lens unit 3 or the conversion adapter 4 is attached to the main body unit 2 (step S105: Yes), the camera system 1 proceeds to step S106.

ステップＳ１０６において、ＢＣＰＵ２１８は、本体部２の電源がオフされているか否かを判断する。本体部２の電源がオフされているとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ１１５へ移行する。一方、本体部２の電源がオフされていないとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ１０７へ移行する。   In step S106, the BCPU 218 determines whether or not the power source of the main body unit 2 is turned off. When the BCPU 218 determines that the power of the main body 2 is turned off (step S106: Yes), the camera system 1 proceeds to step S115 described later. On the other hand, when the BCPU 218 determines that the power of the main body 2 is not turned off (step S106: No), the camera system 1 proceeds to step S107.

ステップＳ１０７において、レリーズスイッチ２１０ａが半押し操作されることにより、ファーストレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ＢＣＰＵ２１８は、ピントを自動的に合わせる静止画ＡＦ処理を実行する（ステップＳ１０８）。なお、静止画ＡＦ処理の詳細について後述する。また、静止画ＡＦ処理と並行して測光および露出値の算出処理等の撮影に必要な他の動作も実行される。   In step S107, when the first release signal is input by pressing the release switch 210a halfway (step S107: Yes), the BCPU 218 executes a still image AF process for automatically focusing (step S108). ). Details of the still image AF process will be described later. In addition to the still image AF processing, other operations necessary for photographing such as photometry and exposure value calculation processing are also executed.

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、表示駆動部２１２を駆動することにより、表示部２１１が表示するライブビュー画像上に合焦マークを点灯する合焦表示を表示部２１１に表示させる（ステップＳ１０９）。なお、ＢＣＰＵ２１８は、静止画ＡＦ処理で合焦位置を検出できなかった場合、合焦マークを点滅させることにより警告表示を行ってもよい。   Subsequently, the BCPU 218 drives the display driving unit 212 to cause the display unit 211 to display an in-focus display that lights the in-focus mark on the live view image displayed on the display unit 211 (step S109). Note that the BCPU 218 may display a warning by blinking the focus mark when the focus position cannot be detected by the still image AF process.

その後、ファーストレリーズ信号が入力中であり（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、レリーズスイッチ２１０ａが全押し操作されることにより、セカンドレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、ＢＣＰＵ２１８の制御のもと、撮影を行う（ステップＳ１１２）。   Thereafter, when the first release signal is being input (step S110: Yes) and the second release signal is input by fully pressing the release switch 210a (step S111: Yes), the camera system 1 uses the BCPU 218. Under this control, shooting is performed (step S112).

具体的には、ステップＳ１１２において、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８と絞り駆動通信（ＢＡ１０９）を行い、絞り３０３の絞り動作命令と目標絞り値とをＡＣＰＵ４０８へ送信する（Ｂ１０７）。この場合、ＢＣＰＵ２１８より絞り動作命令と目標絞り値とを受けたＡＣＰＵ４０８は、ＬＣＰＵ３１２と絞り駆動通信（ＡＬ１０６）を行い、絞り動作命令と目標絞り値をＬＣＰＵ３１２に送信する（Ａ１０７）。ＬＣＰＵ３１２は、ＡＣＰＵ４０８から送信された絞り動作命令と目標絞り値とに基づいて、絞り駆動部３０４を駆動制御する。   Specifically, in step S112, the BCPU 218 performs aperture drive communication (BA109) with the ACPU 408, and transmits an aperture operation command for the aperture 303 and a target aperture value to the ACPU 408 (B107). In this case, the ACPU 408 having received the aperture operation command and the target aperture value from the BCPU 218 performs aperture drive communication (AL106) with the LCPU 312 and transmits the aperture operation command and the target aperture value to the LCPU 312 (A107). The LCPU 312 controls driving of the aperture driving unit 304 based on the aperture operation command and the target aperture value transmitted from the ACPU 408.

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、取得した画像データをＳＤＲＡＭ２１４または記録媒体２１５に記録する（ステップＳ１１３）。この際、ＢＣＰＵ２１８は、表示駆動部２１２を駆動することにより、取得した画像データに対応する静止画像（撮影画像）を所定時間（たとえば２秒）だけ表示部２１１にレックビュー表示させる。   Subsequently, the BCPU 218 records the acquired image data on the SDRAM 214 or the recording medium 215 (step S113). At this time, the BCPU 218 drives the display driving unit 212 to display a still image (captured image) corresponding to the acquired image data on the display unit 211 for a predetermined time (for example, 2 seconds).

その後、ＢＣＰＵ２１８は、表示部２１１が表示している静止画像の削除や合焦マークを初期化し、ライブビュー画像を表示部２１１に表示させる表示の初期化を実行する（ステップＳ１１４）、ステップＳ１１４の後、カメラシステム１は、ステップＳ１０５へ戻る。   Thereafter, the BCPU 218 initializes the deletion of the still image displayed on the display unit 211 and the focus mark, and initializes the display for displaying the live view image on the display unit 211 (step S114). Thereafter, the camera system 1 returns to step S105.

ステップＳ１０７において、レリーズスイッチ２１０ａを介してファーストレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ１０５へ戻る。   In step S107, when the first release signal is not input via the release switch 210a (step S107: No), the camera system 1 returns to step S105.

ステップＳ１１０において、ファーストレリーズ信号が入力中でない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ１１４へ移行する。   In step S110, when the first release signal is not being input (step S110: No), the camera system 1 proceeds to step S114.

ステップＳ１１１において、レリーズスイッチ２１０ａを介してセカンドレリーズ信号が入力されていない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ１１０へ戻る。   If the second release signal is not input via the release switch 210a in step S111 (step S111: No), the camera system 1 returns to step S110.

ステップＳ１０６において、本体部２の電源がオフされた場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、ＢＣＵＰ２１８は、各種データの退避、リセット動作および電源系統の切断処理等の所定の終了処理を実行し（ステップＳ１１５）、本処理を終了する。   A case where the power of the main body 2 is turned off in step S106 (step S106: Yes) will be described. In this case, the BCUP 218 executes predetermined end processing such as saving various data, resetting operation, and power supply system disconnection processing (step S115), and ends this processing.

つぎに、図８のステップＳ１０８の静止画ＡＦ処理について説明する。図１０は、静止画ＡＦ処理の概要を示すフローチャートである。図１１は、カメラシステム１の静止画ＡＦ動作時の各ＣＰＵ間での通信と処理とのタイミングを示すタイミングチャートである。なお、図１１のレンズ位置は、各レンズ駆動タイミングでのレンズ位置の変化を模式的に示したものであり、破線を方向判断で判断時の駆動方向と逆方向に合焦位置があると判断した場合のレンズ位置の変化を示している。また、図１１においては、各ＣＰＵ間が双方向で通信を行う状態を太い矢印で記載し、送信のみを行う状態を細い矢印で記載する。   Next, the still image AF process in step S108 of FIG. 8 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing an outline of the still image AF process. FIG. 11 is a timing chart showing the timing of communication and processing between the CPUs during the still image AF operation of the camera system 1. The lens position in FIG. 11 schematically shows the change of the lens position at each lens driving timing, and it is determined that the in-focus position is in the direction opposite to the driving direction at the time of determination by deciding the broken line. The change of the lens position in the case of having performed is shown. In FIG. 11, a state in which the CPUs perform bidirectional communication is described with a thick arrow, and a state in which only the transmission is performed is described with a thin arrow.

図１０に示すように、ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８との通信で、最初のレンズ駆動指示信号を受信した場合、ＡＦ動作中のウォブリングレンズ４０１ｂの光軸Ｏ方向における駆動範囲を確保するため、ウォブリングレンズ４０１ｂのレンズ位置を所定の基準位置、たとえばウォブリングレンズ４０１ｂの可動範囲における中央の位置に移動させる初期化を行う（ステップＳ２０１）。なお、この初期化は、このタイミングで行う必要はなく、本体部２に電源が投入された直後または撮影した直後等で行うようにしてもよい。   As shown in FIG. 10, when the ACPU 408 receives the first lens drive instruction signal through communication with the BCPU 218, the ACPU 408 secures a drive range in the optical axis O direction of the wobbling lens 401 b during the AF operation. Initialization is performed to move the lens position to a predetermined reference position, for example, a central position in the movable range of the wobbling lens 401b (step S201). Note that this initialization need not be performed at this timing, and may be performed immediately after the power is turned on or the image is taken.

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８と合焦方向判断用のレンズ駆動開始通信（ＢＡ１０４）を行い、仮想焦点調節レンズを駆動して合焦させる合焦位置の方向を判断する（ステップＳ２０２）。   Subsequently, the BCPU 218 performs lens drive start communication (BA104) for determining the in-focus direction with the ACPU 408, and determines the direction of the in-focus position for driving the virtual focus adjustment lens to focus (step S202).

具体的には、ステップＳ２０２において、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８に仮想焦点調節レンズを現在位置から所定方向、たとえば至近方向に駆動させる駆動命令を同期タイミングで送信し、同期周期毎に算出したＡＦ評価値とＡＣＰＵ４０８から送信された換算レンズ位置とに基づいて合焦位置方向を判断する（Ｂ１０４）。   Specifically, in step S202, the BCPU 218 transmits, to the ACPU 408, a driving command for driving the virtual focus adjustment lens from the current position in a predetermined direction, for example, the closest direction, at the synchronization timing, and the AF evaluation value calculated for each synchronization period. The in-focus position direction is determined based on the converted lens position transmitted from the ACPU 408 (B104).

ステップＳ２０２において、ＡＣＰＵ４０８は、ＬＣＰＵ３１２と合焦方向判断用のレンズ駆動開始通信（ＡＬ１０３）を行う。ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８から送信された駆動命令に基づいて、ＬＣＰＵ３１２にレンズ駆動部３０２の駆動命令を送信するとともに、レンズ駆動部３０２の駆動中にＬＣＰＵ３１２からでフォーカスレンズ３０１ｂのレンズ位置を取得する（Ａ１０４）。ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８からの要求に応じて、同期周期毎にＬＣＰＵ３１２から取得したレンズ状態データを用いて仮想レンズ状態データを生成し、生成した仮想レンズ状態データをＢＣＰＵ２１８に送信する（Ａ１０４）。   In step S202, the ACPU 408 performs a lens driving start communication (AL103) for determining the in-focus direction with the LCPU 312. The ACPU 408 transmits a driving command for the lens driving unit 302 to the LCPU 312 based on the driving command transmitted from the BCPU 218, and acquires the lens position of the focus lens 301b from the LCPU 312 during driving of the lens driving unit 302 (A104). ). In response to a request from the BCPU 218, the ACPU 408 generates virtual lens state data using the lens state data acquired from the LCPU 312 for each synchronization period, and transmits the generated virtual lens state data to the BCPU 218 (A104).

ステップＳ２０２において、ＬＣＰＵ３１２は、ＡＣＰＵ４０８から送信されたレンズ駆動部３０２の駆動命令に基づいて、レンズ駆動部３０２の駆動制御を行うとともに、ＡＣＰＵ４０８からの要求に応じてレンズ状態データをＡＣＰＵ４０８に送信する（Ｌ１０３）。   In step S202, the LCPU 312 controls the driving of the lens driving unit 302 based on the driving command of the lens driving unit 302 transmitted from the ACPU 408, and transmits lens state data to the ACPU 408 in response to a request from the ACPU 408 ( L103).

図１２は、カメラシステム１が行う静止画ＡＦ動作の一例を説明するための模式図である。なお、図１２においては、縦軸がＡＦ評価値を示し、横軸が仮想焦点調節レンズのレンズ位置を示す。また、図１２においては、左側が無限方向を示し、右側が至近方向を示す。また、ＣＤ１〜ＣＤ１４は、フォーカスレンズ３０１ｂおよびウォブリングレンズ４０１ｂの位置に応じて順次取得されるＡＦ評価値を示す。また、ＬＰ１〜Ｌ１４は、ＢＣＰＵ２１８が撮像素子２０３での撮像動作実行毎にＡＣＰＵ４０８から取得する換算レンズのレンズ位置を示す。   FIG. 12 is a schematic diagram for explaining an example of the still image AF operation performed by the camera system 1. In FIG. 12, the vertical axis represents the AF evaluation value, and the horizontal axis represents the lens position of the virtual focus adjustment lens. In FIG. 12, the left side indicates the infinite direction, and the right side indicates the closest direction. CD1 to CD14 indicate AF evaluation values sequentially acquired according to the positions of the focus lens 301b and the wobbling lens 401b. LP1 to L14 indicate the lens positions of the conversion lens that the BCPU 218 acquires from the ACPU 408 every time the imaging operation is performed by the imaging device 203.

図１２に示すように、ＢＣＰＵ２１８は、フォーカスレンズ３０１ｂの至近方向への駆動開始から同期周期４周期分（ＬＤ１）の方向判断用のレンズ駆動ＬＤ１の範囲でＡＦ評価値ＣＤ１〜ＣＤ４と換算レンズ位置ＬＰ１〜ＬＰ４とを取得し、最小二乗法等でＡＦ評価値が増加傾向であるか否かを判断する。ＢＣＰＵ２１８は、ＡＦ評価値が増加傾向であれば至近方向を合焦方向であると判断する一方、ＡＦ評価値が減少傾向であれば無限方向を合焦方向であると判断する。この場合、ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８から受信した仮想焦点調節レンズの駆動信号を、レンズ部３に対応した方式の駆動信号に変換し、第１アダプタ通信部４０６およびレンズ通信部３１１を介してＬＣＰＵ３１２へ送信してレンズ駆動部３０２を駆動することによりフォーカスレンズ３０１ｂの駆動を開始させるとともに、ＬＣＰＵ３１２がレンズ位置検出部３０７により検出させたフォーカスレンズ３０１ｂの位置を非同期で取得し、ステップＳ１０３で説明した方法で換算レンズ位置を算出してＢＣＰＵ２１８へ送信する。   As shown in FIG. 12, the BCPU 218 determines the AF evaluation values CD1 to CD4 and the converted lens position within the range of the lens driving LD1 for direction determination for four synchronization periods (LD1) from the start of driving of the focus lens 301b in the closest direction. LP1 to LP4 are acquired, and it is determined whether or not the AF evaluation value tends to increase by the least square method or the like. The BCPU 218 determines that the closest direction is the in-focus direction if the AF evaluation value is increasing, and determines that the infinite direction is the in-focus direction if the AF evaluation value is decreasing. In this case, the ACPU 408 converts the drive signal of the virtual focus adjustment lens received from the BCPU 218 into a drive signal of a method corresponding to the lens unit 3 and transmits it to the LCPU 312 via the first adapter communication unit 406 and the lens communication unit 311. Then, driving of the focus lens 301b is started by driving the lens driving unit 302, and the position of the focus lens 301b detected by the lens position detection unit 307 is acquired asynchronously by the LCPU 312 and the method described in step S103 is performed. The converted lens position is calculated and transmitted to the BCPU 218.

その後、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８とスキャン駆動用レンズ駆動開始通信（ＢＡ１０５）を行い、仮想焦点調節レンズを合焦方向と判断した方向へ向け合焦位置のスキャン駆動を開始させる（ステップＳ２０３）。   After that, the BCPU 218 performs scan drive lens drive start communication (BA105) with the ACPU 408, and starts the scan drive of the in-focus position in the direction in which the virtual focus adjustment lens is determined as the in-focus direction (step S203).

具体的には、ステップＳ２０３において、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８に合焦方向へフォーカスレンズ３０１ｂの駆動命令を同期タイミングで送信し、同期周期毎にＡＦ評価値を算出してＡＦ評価値のピーク（極大値）を検出する（Ｂ１０５）。   Specifically, in step S203, the BCPU 218 transmits a drive command for the focus lens 301b in the in-focus direction to the ACPU 408 at the synchronization timing, calculates an AF evaluation value for each synchronization period, and peaks the AF evaluation value (maximum value). ) Is detected (B105).

ステップＳ２０３において、ＡＣＰＵ４０８は、ＬＣＰＵ３１２とスキャン駆動用レンズ駆動開始通信（ＡＬ１０４）を行う。ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８から送信された駆動命令に基づいて、ＬＣＰＵ３１２にレンズ駆動部３０２の駆動命令を送信するとともに、レンズ駆動部３０２の駆動中にＬＣＰＵ３１２からでフォーカスレンズ３０１ｂのレンズ位置を取得する（Ａ１０５）。ＬＣＰＵ３１２は、ＡＣＰＵ４０８から送信されたレンズ駆動部３０２の駆動命令に基づいて、レンズ駆動部３０２の駆動制御を行う（Ｌ１０４）。   In step S203, the ACPU 408 performs scan drive lens drive start communication (AL104) with the LCPU 312. The ACPU 408 transmits a driving command for the lens driving unit 302 to the LCPU 312 based on the driving command transmitted from the BCPU 218, and acquires the lens position of the focus lens 301b from the LCPU 312 during driving of the lens driving unit 302 (A105). ). The LCPU 312 performs drive control of the lens drive unit 302 based on the drive command of the lens drive unit 302 transmitted from the ACPU 408 (L104).

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、撮像素子駆動部２０４を駆動することにより、撮像素子２０３に撮像動作を同期周期毎に実行させ、画像処理部２０９によりＡＦ評価値を算出させて時系列的にＳＤＲＡＭ２１４に記録させる（ステップＳ２０４）。   Subsequently, the BCPU 218 drives the image sensor driving unit 204 to cause the image sensor 203 to perform an imaging operation for each synchronization period, and causes the image processing unit 209 to calculate an AF evaluation value and record it in the SDRAM 214 in time series. (Step S204).

その後、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８とレンズ状態通信（ＢＡ１０３）を行い、撮像素子２０３の撮像動作ごとに換算レンズの位置を取得し、画像処理部２０９に算出させたＡＦ評価位置に対応付けてＳＤＲＡＭ２１４に記録させる（ステップＳ２０５）。   Thereafter, the BCPU 218 performs lens state communication (BA103) with the ACPU 408, acquires the position of the conversion lens for each imaging operation of the image sensor 203, and records it in the SDRAM 214 in association with the AF evaluation position calculated by the image processing unit 209. (Step S205).

具体的には、ステップＳ２０５において、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８に同期周期毎に仮想レンズ状態データ要求命令を送信し、ＡＣＰＵ３２１から送信された仮想レンズ状態データを取得する（Ｂ１０５）。   Specifically, in step S205, the BCPU 218 transmits a virtual lens state data request command to the ACPU 408 for each synchronization period, and acquires the virtual lens state data transmitted from the ACPU 321 (B105).

ステップＳ２０５において、ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８からの要求に応じて、まず、同期周期毎にＬＣＰＵ３１２から取得したレンズ状態データを用いて仮想レンズ状態データを生成し、生成した仮想レンズ状態データをＢＣＰＵ２１８に送信する（Ａ１０５）。ＬＣＰＵ３１２は、ＡＣＰＵ４０８の要求に応じて、レンズ状態データを要求毎にＡＣＰＵ４０８に送信する（Ｌ１０４）。   In step S205, in response to a request from the BCPU 218, the ACPU 408 first generates virtual lens state data using the lens state data acquired from the LCPU 312 for each synchronization period, and transmits the generated virtual lens state data to the BCPU 218. (A105). In response to a request from the ACPU 408, the LCPU 312 transmits lens state data to the ACPU 408 for each request (L104).

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、ＳＤＲＡＭ２１４に記録されたＡＦ評価値に基づいてＡＦ評価値のピーク越え判断を行う（ステップＳ２０６）。   Subsequently, the BCPU 218 determines whether the AF evaluation value exceeds the peak based on the AF evaluation value recorded in the SDRAM 214 (step S206).

具体的には、図１２に示すように、ＢＣＰＵ２１８は、ステップＳ２０２の方向判断後のレンズ位置ＬＰ４を基準に、フォーカスレンズ３０１ｂの至近方向へ向けてＡＦ評価値のピークを検出するレンズ駆動ＬＤ２の駆動開始から同期周期毎に取得したＡＦ評価値が増加から減少に転じるＡＦ評価値ＣＤ１４が検出された時点をＡＦ評価値のピーク越えと判断する。この際、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＦ評価値のピーク越えと判断した時点でＡＦ評価値の最大（極大）値（ＣＤ１３）と、その前後の値（ＣＤ１２，ＣＤ１４）と、これらのＡＦ評価値それぞれを取得した時点でのレンズ位置（ＬＰ１２、ＬＰ１３およびＬＰ１４）を対応付けて合焦位置算出用のデータとしてＳＤＲＡＭ２１４に記録する。   Specifically, as shown in FIG. 12, the BCPU 218 detects the peak of the AF evaluation value toward the closest direction of the focus lens 301b with reference to the lens position LP4 after the direction determination in step S202. A point in time when the AF evaluation value CD14 at which the AF evaluation value acquired from the start of driving at every synchronization period turns from increasing to decreasing is detected is determined to be the peak of the AF evaluation value. At this time, the BCPU 218 obtains the maximum (maximum) value (CD13) of the AF evaluation value, the values before and after (CD12, CD14), and each of these AF evaluation values when it is determined that the AF evaluation value exceeds the peak. The lens positions (LP12, LP13, and LP14) at the time are recorded in association in the SDRAM 214 as data for calculating the in-focus position.

その後、ステップＳ２０６のＡＦ評価値のピーク越え判定でＢＣＰＵ２１８がＡＦ評価値のピーク越えがあると判断した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ２０８へ移行する。一方、ステップＳ２０６のＡＦ評価値のピーク越え判定でＢＣＰＵ２１８がＡＦ評価値のピーク越えがないと判定した場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ２０４へ戻る。   Thereafter, when the BCPU 218 determines that the AF evaluation value exceeds the peak in the AF evaluation value peak determination in step S206 (step S207: Yes), the camera system 1 proceeds to step S208 described later. On the other hand, when the BCPU 218 determines that the AF evaluation value does not exceed the peak in the AF evaluation value peak determination in step S206 (step S207: No), the camera system 1 returns to step S204.

ステップＳ２０８において、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＦ評価値のピークを検出するフォーカスレンズ３０１ｂのスキャン駆動を停止する（ステップＳ２０８）。   In step S208, the BCPU 218 stops the scan driving of the focus lens 301b that detects the peak of the AF evaluation value (step S208).

具体的には、ステップＳ２０８において、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８にＡＦ評価値のピークを検出した時点で、仮想焦点調節レンズの駆動停止命令を同期タイミングで送信する（Ｂ１０５）。   Specifically, in step S208, when the BCPU 218 detects the peak of the AF evaluation value to the ACPU 408, the BCPU 218 transmits a virtual focus adjustment lens drive stop command at the synchronization timing (B105).

ステップＳ２０８において、ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８から送信された駆動停止命令に基づいて、ＬＣＰＵ３１２にレンズ駆動部３０２の駆動停止命令を送信するとともに、ＬＣＰＵ３１２からレンズ駆動部３０２の駆動停止信号を取得し、仮想焦点調節レンズの駆動停止信号をＢＣＰＵ２１８に同期タイミングで送信する（Ａ１０５）。   In step S208, the ACPU 408 transmits a driving stop command for the lens driving unit 302 to the LCPU 312 based on the driving stop command transmitted from the BCPU 218, and obtains a driving stop signal for the lens driving unit 302 from the LCPU 312. An adjustment lens drive stop signal is transmitted to the BCPU 218 at a synchronous timing (A105).

ステップＳ２０８において、ＬＣＰＵ３１２は、ＡＣＰＵ４０８から送信されたレンズ駆動部３０２の駆動命令に基づいて、レンズ駆動部３０２の駆動停止制御を行い、レンズ駆動部３０２の駆動停止後にＡＣＰＵ４０８に駆動停止信号を送信する（Ｌ１０４）。   In step S <b> 208, the LCPU 312 performs drive stop control of the lens drive unit 302 based on the lens drive unit 302 drive command transmitted from the ACPU 408, and transmits a drive stop signal to the ACPU 408 after the lens drive unit 302 stops driving. (L104).

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、ＳＤＲＡＭ２１４に記録された合焦位置算出用のデータに基づいて、合焦位置を算出する（ステップＳ２０９）。   Subsequently, the BCPU 218 calculates a focus position based on the focus position calculation data recorded in the SDRAM 214 (step S209).

図１３および図１４は、ＢＣＰＵ２１８による合焦位置の算出方法を説明する模式図である。なお、図１３および図１４においては、縦軸がＡＦ評価値を示し、横軸がレンズ位置を示す。また、図１３および図１４においては、ＣＤnがＡＦ評価値のピーク越え判断時に取得したＡＦ評価値の最大値（図１０のＣＤ１３）であり、ＬＰnがＡＦ評価値のピーク越え判断時にＡＦ評価値の最大値を取得した時点の仮想焦点調節レンズの換算レンズ位置（図１０のＬＰ１３）に対応する。また、ＣＤn-1がＡＦ評価値のピーク越え判断時にＡＦ最大値の１周期前に取得したＡＦ評価値（図１０のＣＤ１２）であり、ＬＰn-1がＡＦ評価値のピーク越え判断時にＡＦ最大値の１周期前にＡＦ評価値を取得した時点の仮想焦点調節レンズの換算レンズ位置（図１０のＬＰ１２）に対応する。また、ＣＤn+1がＡＦ評価値のピーク越え判断時にＡＦ評価値の１周期後にＡＦ評価値（図１０のＣＤ１４）であり、ＬＰn+1がＡＦ評価値のピーク越え判断時にＡＦ最大値の１周期後にＡＦ評価値を取得した時点の仮想焦点調節レンズの換算レンズ位置（図１０のＬＰ１４）に対応する。また、ＣＤmaxがＡＦ評価値の最大値であり、ＬＰmaxが合焦位置に対応する。 FIG. 13 and FIG. 14 are schematic diagrams for explaining a method for calculating the in-focus position by the BCPU 218. In FIGS. 13 and 14, the vertical axis indicates the AF evaluation value, and the horizontal axis indicates the lens position. In FIGS. 13 and 14, CD n is the maximum AF evaluation value (CD13 in FIG. 10) acquired when the AF evaluation value exceeds the peak of the AF evaluation value, and LP n is AF when the AF evaluation value exceeds the peak of the AF evaluation value. This corresponds to the converted lens position (LP13 in FIG. 10) of the virtual focusing lens at the time when the maximum evaluation value is acquired. Also, CD n-1 is the AF evaluation value (CD12 in FIG. 10) acquired one cycle before the AF maximum value when determining the peak of the AF evaluation value, and LP n-1 is when determining the peak of the AF evaluation value. This corresponds to the converted lens position (LP12 in FIG. 10) of the virtual focus adjustment lens at the time when the AF evaluation value was acquired one cycle before the AF maximum value. Also, CD n + 1 is the AF evaluation value (CD14 in FIG. 10) one cycle after the AF evaluation value when determining the AF evaluation value peak exceeding, and LP n + 1 is the AF maximum value when determining the AF evaluation value peak exceeding. This corresponds to the converted lens position (LP14 in FIG. 10) of the virtual focus adjustment lens at the time when the AF evaluation value is acquired after one cycle. CD max is the maximum AF evaluation value, and LP max corresponds to the in-focus position.

図１４に示すように、ＡＦ評価値がＣＤn-1＞ＣＤn+1を満たす場合、ＢＣＰＵ２１８は、以下の式（１）によって合焦位置ＬＰmaxを算出する。

Figure 2012247578
たとえば、式（１）に図１２の合焦位置算出データを用いて、ＣＤn-1＝ＣＤ12、Ｄn＝ＣＤ13、ＣＤn+1＝ＣＤ14それぞれを代入すると、
Figure 2012247578
 となる。
これに対して、図１５に示すように、ＡＦ評価値がＣＤn-1≦ＣＤn+1を満たす場合、ＢＣＰＵ２１８は、以下の式（３）によって合焦位置ＬＰmaxを算出する。
Figure 2012247578
 このように、ＢＣＰＵ２１８は、３点補間演算で仮想焦点調節レンズの合焦位置を算出する。なお、合焦位置の算出方法は、上記した３点補間演算に限定されるものでなく、たとえば２次関数近似等の他の方法で求めてもよい。 As shown in FIG. 14, when the AF evaluation value satisfies CD n-1 > CD n + 1 , the BCPU 218 calculates the in-focus position LP max according to the following equation (1).
Figure 2012247578
 For example, substituting CD n−1 = CD 12 , D n = CD 13 , and CD n + 1 = CD 14 using the in-focus position calculation data shown in FIG.
Figure 2012247578
 It becomes.
On the other hand, as shown in FIG. 15, when the AF evaluation value satisfies CD n−1 ≦ CD n + 1 , the BCPU 218 calculates the in-focus position LP max by the following equation (3).
Figure 2012247578
 Thus, the BCPU 218 calculates the in-focus position of the virtual focus adjustment lens by three-point interpolation calculation. The method for calculating the in-focus position is not limited to the above-described three-point interpolation calculation, and may be obtained by other methods such as quadratic function approximation.

ステップＳ２０９の後、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８と合焦位置へのレンズ駆動通信を行い（ＢＡ１０７）、仮想焦点調節レンズを合焦位置へ駆動させる（ステップＳ２１０）。その後、カメラシステム１は、図８のメインルーチンへ戻る。   After step S209, the BCPU 218 performs lens drive communication to the in-focus position with the ACPU 408 (BA107), and drives the virtual focus adjustment lens to the in-focus position (step S210). Thereafter, the camera system 1 returns to the main routine of FIG.

具体的には、ステップＳ２１０において、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８にステップＳ２０９で算出した合焦位置へ仮想焦点調節レンズを駆動させる駆動信号と合焦駆動用の駆動パラメータを送信する（Ｂ１０６）。   Specifically, in step S210, the BCPU 218 transmits a drive signal for driving the virtual focus adjustment lens to the focus position calculated in step S209 and a drive parameter for focus drive to the ACPU 408 (B106).

ステップＳ２１０において、ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８から受信した駆動信号に応じてウォブリング駆動部４０２を駆動することにより、ウォブリングレンズ４０１ｂを合焦位置に移動させる（Ａ１０６）。その後、ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８とレンズ駆動停止完了通信を行い（ＢＡ１０８）、仮想焦点調節レンズの駆動完了信号をＢＣＰＵ２１８に同期タイミングで送信する（Ａ１０６）。   In step S210, the ACPU 408 moves the wobbling lens 401b to the in-focus position by driving the wobbling driving unit 402 in accordance with the driving signal received from the BCPU 218 (A106). Thereafter, the ACPU 408 performs a lens drive stop completion communication with the BCPU 218 (BA108), and transmits a drive completion signal for the virtual focus adjustment lens to the BCPU 218 at a synchronous timing (A106).

ここで、合焦位置への移動をウォブリングレンズ４０１ｂで行うのは、レンズ部３が位相差ＡＦに対応した交換レンズである場合、山登りＡＦ対応（コントラストＡＦ）の交換レンズと比較して小刻みな反転動作が考慮されておらず、機械的なガタによるバックラッシュ駆動分が停止位置の誤差となり、正しい合焦位置にレンズ駆動できないためである。   Here, the movement to the in-focus position is performed by the wobbling lens 401b when the lens unit 3 is an interchangeable lens that supports phase difference AF, as compared with a hill-climbing AF compatible (contrast AF) interchangeable lens. This is because the reversing operation is not taken into account, and the backlash drive due to mechanical backlash becomes an error in the stop position, and the lens cannot be driven to the correct in-focus position.

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、ＡＣＰＵ４０８が、本体部２から送信されるレンズ部３および変換アダプタ４の動作を指示する動作命令を、レンズ部３で実行するレンズ命令と変換アダプタ４のウォブリングレンズ４０１ｂで実行する光学系命令とに分割し、レンズ部３で実行するレンズ命令をレンズ部３の制御方式に変換してレンズ部３に送信するとともに、ウォブリングレンズ４０１ｂで実行する光学系命令に応じた動作をウォブリング駆動部４０２に実行させる。これにより、レンズ交換可能なカメラシステム１の本体部２に、この本体部２と制御方式が異なるレンズ部３を、変換アダプタ４を介して装着した場合であっても、レンズ部３に本体部２が指示する全ての動作を適切に行わせることができる。   According to the first embodiment of the present invention described above, the ACPU 408 converts the operation command for instructing the operation of the lens unit 3 and the conversion adapter 4 transmitted from the main body unit 2 to the lens command executed by the lens unit 3. It is divided into an optical system command to be executed by the wobbling lens 401b of the adapter 4, and the lens command to be executed by the lens unit 3 is converted into a control method for the lens unit 3 and transmitted to the lens unit 3 and also executed by the wobbling lens 401b. The wobbling drive unit 402 is caused to execute an operation according to the optical system command. Thus, even when the lens unit 3 having a control method different from that of the main body unit 2 is attached to the main body unit 2 of the camera system 1 with interchangeable lenses via the conversion adapter 4, the main body unit is mounted on the lens unit 3. All the operations indicated by 2 can be appropriately performed.

また、本発明の実施の形態１によれば、本体部２から見てレンズ部３と変換アダプタ４とを着脱自在な単体の交換レンズとして扱うことができる一方、レンズ部３から見て変換アダプタ４と本体部２とを一体的なカメラ本体部として扱うことができる。   Further, according to Embodiment 1 of the present invention, the lens unit 3 and the conversion adapter 4 can be handled as a detachable single interchangeable lens when viewed from the main body unit 2, while the conversion adapter is viewed from the lens unit 3. 4 and the main body 2 can be handled as an integral camera main body.

また、本発明の実施の形態１によれば、ＡＣＰＵ４０８が、装着されるレンズ部３から取得したレンズデータを本体部２の制御方式に変換し、アダプタ光学系４０１の光学データと組み合わせることによってレンズ状態データを作成し、この作成したレンズ状態データを本体部２に送信する。これにより、本体部２で光学データの変化や特性に応じた画像処理を行うことができる。   Further, according to the first embodiment of the present invention, the ACPU 408 converts the lens data acquired from the lens unit 3 to be mounted into the control method of the main body unit 2 and combines it with the optical data of the adapter optical system 401. State data is created, and the created lens state data is transmitted to the main unit 2. As a result, the main body 2 can perform image processing in accordance with changes and characteristics of optical data.

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、カメラシステムが行う静止画撮影時の動作について説明したが、本発明の実施の形態２では、カメラシステムが行う動画撮影時の動作について説明する。なお、本発明の実施の形態２にかかるカメラシステムは、上述した実施の形態１にかかるカメラシステムと同様の構成を有する。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, the operation at the time of still image shooting performed by the camera system has been described. In the second embodiment of the present invention, the operation at the time of moving image shooting performed by the camera system will be described. The camera system according to the second embodiment of the present invention has the same configuration as the camera system according to the first embodiment described above. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

図１５は、本発明の実施の形態２にかかるカメラシステム１が行う処理の概要を示すフローチャートである。図１６は、本発明の実施の形態２にかかるカメラシステム１における各ＣＰＵ間での通信と処理とのタイミングを示すタイミングチャートである。   FIG. 15 is a flowchart illustrating an outline of processing performed by the camera system 1 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 16 is a timing chart showing the timing of communication and processing between CPUs in the camera system 1 according to the second embodiment of the present invention.

図１５に示すように、カメラシステム１は、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０６を実行する。なお、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０６は、図８で説明したステップＳ１０１〜ステップＳ１０６それぞれに対応するため説明を省略する。また、同様に図１６に示す各ＣＰＵのタイミングＢ２０１〜Ｂ２０３、ＢＡ２０１〜ＢＡ２０３、Ａ２０１〜Ａ２０３、ＡＬ２０１〜ＡＬ２０２およびＬ２０１〜Ｌ２０２は、図９および図１１で説明した各ＣＰＵのタイミングＢ１０１〜Ｂ１０３、ＢＡ１０１〜ＢＡ１０３、Ａ１０１〜Ａ１０３、ＡＬ１０１〜ＡＬ１０２およびＬ１０１〜Ｌ１０２それぞれに対応するため説明を省略する。   As illustrated in FIG. 15, the camera system 1 executes Steps S301 to S306. Steps S301 to S306 correspond to steps S101 to S106 described with reference to FIG. Similarly, the timings B201 to B203, BA201 to BA203, A201 to A203, AL201 to AL202, and L201 to L202 of each CPU shown in FIG. ˜BA103, A101 to A103, AL101 to AL102, and L101 to L102, respectively, are not described here.

ステップＳ３０７において、ＢＣＰＵ２１８は、レリーズスイッチ２１０ａが操作されることにより、ファーストレリーズ信号が入力されたか否かを判断する。ファーストレリーズ信号が入力されたとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ３１３へ移行する。一方、ファーストレリーズ信号が入力されていないとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ３０８へ移行する。   In step S307, the BCPU 218 determines whether or not a first release signal has been input by operating the release switch 210a. When the BCPU 218 determines that the first release signal has been input (step S307: Yes), the camera system 1 proceeds to step S313 described later. On the other hand, when the BCPU 218 determines that the first release signal has not been input (step S307: No), the camera system 1 proceeds to step S308 described later.

ステップＳ３０８において、ＢＣＰＵ２１８は、動画スイッチ２１０ｂが操作されることにより、動画スイッチ２１０ｂがオン状態であるか否かを判断する。動画スイッチがオン状態であるとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、ステップＳ３０９へ移行する。一方、動画スイッチがオン状態でないとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ３０５へ戻る。   In step S308, the BCPU 218 determines whether or not the moving image switch 210b is on by operating the moving image switch 210b. When the BCPU 218 determines that the moving image switch is on (step S308: Yes), the camera system 1 proceeds to step S309. On the other hand, when the BCPU 218 determines that the moving image switch is not turned on (step S308: No), the camera system 1 returns to step S305.

ステップＳ３０９おいて、ＢＣＰＵ２１８は、動作撮影を開始する。具体的には、ＢＣＰＵ２１８は、撮像素子駆動部２０４を駆動することにより、撮像素子２０３を同期周期毎に動作させて、撮像素子２０３から連続的に出力される画像データを画像処理部２０９で画像処理を順次施してＳＤＲＡＭ２１４または記録媒体２１５への記録を開始する。   In step S309, the BCPU 218 starts action shooting. Specifically, the BCPU 218 drives the image sensor driving unit 204 to operate the image sensor 203 for each synchronization period, and the image processing unit 209 performs image data output continuously from the image sensor 203. Processing is sequentially performed to start recording on the SDRAM 214 or the recording medium 215.

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、動画撮影中にピントを自動的に合わせる動画ＡＦ処理を実行する（ステップＳ３１０）。なお、動画ＡＦ処理の詳細については後述する。また、ＢＣＰＵ２１８は、動画ＡＦ処理と並行して測光および露出値の算出処理等の撮影に必要な他の動作も実行する。   Subsequently, the BCPU 218 executes a moving image AF process for automatically focusing during moving image shooting (step S310). Details of the moving image AF process will be described later. The BCPU 218 also performs other operations necessary for photographing such as photometry and exposure value calculation processing in parallel with the moving image AF processing.

その後、ＢＣＰＵ２１８は、撮像素子駆動部２０４により撮像素子２０３の動作を停止させて動画撮影を終了する（ステップＳ３１１）。   Thereafter, the BCPU 218 stops the operation of the image sensor 203 by the image sensor driving unit 204 and ends the moving image shooting (step S311).

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、表示駆動部２１２を駆動することにより、表示部２１１が表示している動画撮影用の画像を削除し、ライブビュー画像を表示部２１１に表示させる表示の初期化を実行し（ステップＳ３１２）、カメラシステム１は、ステップＳ３０５へ戻る。   Subsequently, the BCPU 218 drives the display driving unit 212 to delete the moving image shooting image displayed on the display unit 211 and initialize display for displaying the live view image on the display unit 211. (Step S312), the camera system 1 returns to Step S305.

ステップＳ３０７において、ファーストレリーズ信号が入力されたとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、カメラシステム１は、実施の形態１で上述した静止画撮影処理を実行する（ステップＳ３１３）。その後、カメラシステム１は、ステップＳ３０５へ戻る。   A case where the BCPU 218 determines that the first release signal is input in step S307 (step S307: Yes) will be described. In this case, the camera system 1 executes the still image shooting process described above in the first embodiment (step S313). Thereafter, the camera system 1 returns to step S305.

ステップＳ３０６において、本体部２の電源がオフされた場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、ＢＣＵＰ２１８は、各種データの退避、リセット動作および電源系統の切断処理等の所定の終了処理を実行する（ステップＳ３１４）。その後、カメラシステム１は、本処理を終了する。   A case where the power source of the main body 2 is turned off in step S306 (step S106: Yes) will be described. In this case, the BCUP 218 executes predetermined end processing such as saving of various data, reset operation, and power supply system disconnection processing (step S314). Thereafter, the camera system 1 ends this process.

つぎに、図１５のステップＳ３１０の動画ＡＦ処理について説明する。図１７は、動画ＡＦ処理の概要を示すフローチャートである。図１８は、カメラシステム１の動画ＡＦ動作時の各ＣＰＵ間での通信と処理とのタイミングを示すタイミングチャートである。なお、図１８のレンズ位置は、各レンズ駆動タイミングでのレンズ位置の変化を模式的に示したものであり、破線を方向判断で判断時の駆動方向と逆方向に合焦位置があると判断した場合のレンズ位置の変化を示している。   Next, the moving image AF process in step S310 in FIG. 15 will be described. FIG. 17 is a flowchart showing an outline of the moving image AF process. FIG. 18 is a timing chart showing the timing of communication and processing between the CPUs during the moving image AF operation of the camera system 1. The lens position in FIG. 18 schematically shows the change in the lens position at each lens driving timing, and it is determined that the in-focus position is in the direction opposite to the driving direction at the time of determination based on the broken line in the direction determination. The change of the lens position in the case of having performed is shown.

図１７に示すように、カメラシステム１は、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０８を実行する。なお、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０８は、図１１で説明したステップＳ２０１〜ステップＳ２０８それぞれに対応する山登りＡＦ処理と同様の動作を実行してピント合わせを行うため説明を省略する。なお、動画撮影時では、レンズ部３の駆動に伴う騒音の低減や動画の見え方を考慮してレンズ駆動速度を静止画撮影時よりも低速で行うようにしてもよい。また、同様に、図１８に示す各ＣＰＵの処理および通信のタイミングＢ２０４〜Ｂ２０５、ＢＡ２０４、Ａ２０４〜Ａ２０５、ＡＬ２０３〜ＡＬ２０５およびＬ２０３〜Ｌ２０４は、図１２で説明した各ＣＰＵの処理および通信のタイミングＢ１０４〜Ｂ１０５、ＢＡ１０４、Ａ１０４〜Ａ１０５、ＡＬ１０３〜ＡＬ１０５およびＬ１０３〜Ｌ１０４それぞれに対応するため説明を省略する。   As illustrated in FIG. 17, the camera system 1 executes Steps S401 to S408. Steps S401 to S408 are not described because they are performed by performing the same operation as the hill-climbing AF process corresponding to each of steps S201 to S208 described in FIG. It should be noted that at the time of moving image shooting, the lens drive speed may be set lower than that at the time of still image shooting in consideration of noise reduction due to driving of the lens unit 3 and the appearance of the moving image. Similarly, the processing and communication timings B204 to B205, BA204, A204 to A205, AL203 to AL205, and L203 to L204 shown in FIG. 18 are the processing and communication timings B104 of each CPU described in FIG. -B105, BA104, A104-A105, AL103-AL105, and L103-L104, respectively, will not be described.

ステップＳ４０９において、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８とウォブリング駆動開始通信（ＢＡ２０７）を行い、ウォブリング駆動を開始する。   In step S409, the BCPU 218 performs wobbling drive start communication (BA207) with the ACPU 408, and starts wobbling drive.

具体的には、ステップＳ４０９において、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８に仮想焦点調節レンズのウォブリング駆動命令を同期タイミングで送信し、動画スイッチ２１０ｂがオフ状態になった場合、ウォブリング駆動停止命令をＡＣＰＵ４０８に送信する（Ｂ２０６）。   Specifically, in step S409, the BCPU 218 transmits a wobbling driving command for the virtual focus adjustment lens to the ACPU 408 at a synchronous timing, and transmits a wobbling driving stop command to the ACPU 408 when the moving image switch 210b is turned off ( B206).

また、ＢＣＰＵ２１８は、合焦位置の前後にウォブリングレンズ４０１ｂを微小往復駆動させてＡＦ評価値をモニタしながら合焦状態を維持しつつ、ウォブリング駆動のためのウォブリング初期設定を行う（Ｂ２０６）。ウォブリング初期設定とは、ウォブリング駆動を行うためのウォブパラメータ（Ｗｏｂパラメータ）、たとえばウォブリングの周期、振幅および振幅中心からの移動量等の既定の初期値に設定することである。   Further, the BCPU 218 performs wobbling initial setting for wobbling driving while maintaining the in-focus state while monitoring the AF evaluation value by driving the wobbling lens 401b back and forth slightly before and after the in-focus position (B206). The wobbling initial setting is to set a wob parameter (Wob parameter) for performing wobbling driving, for example, a predetermined initial value such as a wobbling period, an amplitude, and a movement amount from the amplitude center.

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、動画スイッチ２１０ｂがオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳ４１０）。動画スイッチ２１０ｂがオフ状態であるとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ４２７へ移行する。一方、動画スイッチ２１０ｂがオフ状態でないとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ４１１へ移行する。   Subsequently, the BCPU 218 determines whether or not the moving image switch 210b is in an off state (step S410). When the BCPU 218 determines that the moving image switch 210b is in the off state (step S410: Yes), the camera system 1 proceeds to step S427 described later. On the other hand, when the BCPU 218 determines that the moving image switch 210b is not in the off state (step S410: No), the camera system 1 proceeds to step S411 described later.

ステップＳ４１１において、ＢＣＰＵ２１８は、後述するステップＳ４１５での被写体状況判断結果に応じて、ウォブリング駆動のパラメータの設定が変更された場合、ＡＣＰＵ４０８とウォブリング駆動パラメータ変更通信（ＢＡ２０８）を行い、新たなウォブリング駆動のパラメータを更新する。   In step S411, the BCPU 218 performs a wobbling drive parameter change communication (BA208) with the ACPU 408 when the setting of the wobbling drive parameter is changed according to the subject situation determination result in step S415 described later, and performs a new wobbling drive. Update the parameters.

具体的には、ステップＳ４１１において、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８に仮想焦点調節レンズのウォブリング駆動命令を送信するとともに、ウォブリング駆動動作変更用の駆動パラメータを送信する（Ｂ２０６）。   Specifically, in step S411, the BCPU 218 transmits a wobbling driving command for the virtual focus adjustment lens to the ACPU 408 and transmits a driving parameter for changing the wobbling driving operation (B206).

また、ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８から送信された仮想焦点調節レンズのウォブリング駆動命令に基づいて、ウォブリング駆動部４０２の駆動制御を行う（Ａ２０６）。ＡＣＰＵ４０８は、ＬＣＰＵ３１２と追従駆動開始通信（ＡＬ２０６）またはレンズ駆動停止通信（ＡＬ２０７）を行う。さらに、ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８からの仮想焦点調節レンズのウォブリング駆動命令の中に被写体を追従する追従動作命令が含まれているか否かに応じてＬＣＰＵ３１２にレンズ駆動部３０２の駆動命令、またはレンズ駆動部３０２の駆動停止命令を送信する（Ａ２０６）。   Also, the ACPU 408 performs drive control of the wobbling drive unit 402 based on the virtual focus adjustment lens wobbling drive command transmitted from the BCPU 218 (A206). The ACPU 408 performs follow-up drive start communication (AL206) or lens drive stop communication (AL207) with the LCPU 312. Further, the ACPU 408 determines whether the LCPU 312 includes a driving command for the lens driving unit 302 or a lens driving unit depending on whether or not the tracking operation command for tracking the subject is included in the wobbling driving command for the virtual focus adjustment lens from the BCPU 218. A drive stop command 302 is transmitted (A206).

また、ＬＣＰＵ３１２は、ＡＣＰＵ４０８から送信されるレンズ駆動部３０２の駆動命令、またはレンズ駆動部３０２の駆動停止命令に基づいて、レンズ駆動部３０２の駆動制御を行うとともに、ＡＣＰＵ４０８からの要求に応じて、レンズ状態データを要求毎にＡＣＰＵ４０８に送信する。   Further, the LCPU 312 controls the driving of the lens driving unit 302 based on the driving command for the lens driving unit 302 or the driving stop command for the lens driving unit 302 transmitted from the ACPU 408, and in response to a request from the ACPU 408. The lens state data is transmitted to the ACPU 408 for each request.

続いて、ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８から送信されたウォブリング駆動のウォブパラメータに基づいて、ウォブリングレンズ４０１ｂを駆動する（ステップＳ４１２）。   Subsequently, the ACPU 408 drives the wobbling lens 401b based on the wobbling driving wob parameter transmitted from the BCPU 218 (step S412).

図１９は、動画撮影時のウォブリング駆動の一例を説明するタイミングチャートである。図１９において、ＬＰがフォーカスレンズ３０１ｂとウォブリングレンズ４０１ｂとを仮想的に合成し、位置情報をウォブリングレンズ４０１ｂの位置分解能に換算した仮想焦点調節レンズの換算レンズ位置を示す。ＤＴ１がウォブリングレンズ４０１ｂの駆動タイミングを示し、ＤＴ２がフォーカスレンズ３０１ｂの駆動タイミングを示す。ＬＤ１１が設定されたウォブリング振幅（片側）によるウォブリングレンズ４０１ｂの駆動量を示し、ＬＤ１２が設定されたウォブリング中心移動量によるフォーカスレンズ３０１ｂの駆動量を示す。   FIG. 19 is a timing chart for explaining an example of wobbling driving during moving image shooting. In FIG. 19, LP indicates the converted lens position of the virtual focus adjustment lens in which the focus lens 301b and the wobbling lens 401b are virtually combined and the position information is converted into the position resolution of the wobbling lens 401b. DT1 indicates the driving timing of the wobbling lens 401b, and DT2 indicates the driving timing of the focus lens 301b. The driving amount of the wobbling lens 401b by the wobbling amplitude (one side) set by the LD 11 is shown, and the driving amount of the focus lens 301b by the wobbling center movement amount set by the LD 12 is shown.

図１９に示すように、静止した被写体を撮影する場合において、ウォブリング振幅の中心位置を固定したままその前後の微小往復駆動のみを行う非追従駆動を行うとき、ＡＣＰＵ４０８は、ウォブリング駆動部４０２を駆動することによりウォブリングレンズ４０１ｂのみ駆動させる。具体的には、ＢＣＰＵ２１８から送信されたウォブリング振幅（片側）の設定値が５パルスである場合、ＡＣＰＵ４０８は、ウォブリングレンズ４０１ｂの駆動タイミングＤＴ１の一つのＨ期間分の駆動を１０パルス分の駆動を行う（５×２＝１０）。その後、ＡＣＰＵ４０８は、次回のステップＳ４１２のタイミングでは、逆方向にウォブリングレンズ４０１ｂの駆動を１０パルス分の駆動を行う。   As shown in FIG. 19, when photographing a stationary subject, the ACPU 408 drives the wobbling drive unit 402 when performing non-following driving that performs only a minute reciprocating driving before and after the center position of the wobbling amplitude is fixed. By doing so, only the wobbling lens 401b is driven. Specifically, when the set value of the wobbling amplitude (one side) transmitted from the BCPU 218 is 5 pulses, the ACPU 408 drives 10 pulses for driving for one H period of the driving timing DT1 of the wobbling lens 401b. Perform (5 × 2 = 10). Thereafter, the ACPU 408 drives the wobbling lens 401b for 10 pulses in the reverse direction at the timing of the next step S412.

このような動作をＡＣＰＵ４０８が繰り返し行うことにより、ウォブリング駆動の非追従駆動が実行される。   Non-following driving of wobbling driving is executed by the ACPU 408 repeatedly performing such operations.

これに対して、移動する被写体を撮影する場合において、被写体の動きに合わせてウォブリング振幅の中心位置を移動させながらその前後の微小往復駆動のみを行う追従駆動を行うとき、ＡＣＰＵ４０８は、ウォブリング駆動部４０２を駆動することによりウォブリングレンズ４０１ｂを駆動させる。   On the other hand, when shooting a moving subject, the ACPU 408 performs a follow-up drive that performs only a minute reciprocating drive before and after moving the center position of the wobbling amplitude in accordance with the movement of the subject. By driving 402, the wobbling lens 401b is driven.

さらに、ＡＣＰＵ４０８は、ウォブリングレンズ４０１ｂの駆動と合わせて、ＬＣＰＵ３１２と通信を非同期で行ってＢＣＰＵ２１８から指定されたウォブリング中心移動量をレンズ部３のレンズ駆動量の分解能に変換して駆動方向情報と合わせて送信し、レンズ駆動部３０２を駆動することによりフォーカスレンズ３０１ｂを駆動させる。   Further, the ACPU 408 asynchronously communicates with the LCPU 312 in conjunction with the driving of the wobbling lens 401b, converts the wobbling center movement amount designated by the BCPU 218 into the resolution of the lens driving amount of the lens unit 3, and matches the driving direction information. Then, the focus lens 301b is driven by driving the lens driving unit 302.

具体的には、ＢＣＰＵ２１８から送信されたウォブリング振幅（片側）の設定値が５パルスである場合において、ウォブリング中心の移動量が至近方向に６パルスであるとき、ＡＣＰＵ４０８は、ウォブリングレンズ４０１ｂの駆動量ＬＤ１１を１０パルス（２×５）の駆動を行い、ＬＣＰＵ３１２は、フォーカスレンズ３０１ｂの駆動量ＬＤ１２を換算レンズ位置の移動量が６パルスとなるように制御する。その後、ＡＣＰＵ４０８は、次回のステップＳ４１２のタイミングで無限方向にレンズ駆動を行う場合、ＡＣＰＵ４０８は、ウォブリングレンズ４０１ｂの駆動を１０パルス分のみ駆動を行う。   Specifically, when the set value of the wobbling amplitude (one side) transmitted from the BCPU 218 is 5 pulses and the moving amount of the wobbling center is 6 pulses in the closest direction, the ACPU 408 drives the wobbling lens 401b. The LD 11 is driven by 10 pulses (2 × 5), and the LCPU 312 controls the drive amount LD12 of the focus lens 301b so that the movement amount of the conversion lens position becomes 6 pulses. After that, when the ACPU 408 performs lens driving in the infinite direction at the timing of the next step S412, the ACPU 408 drives the wobbling lens 401b only for 10 pulses.

このような動作をＡＣＰＵ４０８が繰り返し行うことにより、ウォブリング駆動の追従駆動が実行される。なお、図１９においては、ＡＣＰＵ４０８が至近方向へのレンズ駆動をウォブリングレンズ４０１ｂおよびフォーカスレンズ３０１ｂそれぞれの駆動を交互にしているが、たとえばレンズ駆動期間中にウォブリングレンズ４０１ｂおよびフォーカスレンズ３０１ｂそれぞれを並行駆動されるように制御してもよい。また、図１９においては、至近方向へのウォブリングの追従駆動動作の例を説明したが、これとは逆に無限方向への追従駆動動作を行う場合、ＡＣＰＵ４０９は、ウォブリングレンズ４０１ｂが無限方向に駆動されるタイミングでフォーカスレンズ３０１ｂも無限方向に駆動する。   By repeating such an operation by the ACPU 408, the follow-up drive of the wobbling drive is executed. In FIG. 19, the ACPU 408 alternately drives the wobbling lens 401b and the focus lens 301b for driving the lens in the closest direction. For example, during the lens driving period, the ACPU 408 drives the wobbling lens 401b and the focus lens 301b in parallel. You may control so that it is. In FIG. 19, the example of the follow driving operation of wobbling in the closest direction has been described. However, when performing the follow driving operation in the infinite direction, the ACPU 409 drives the wobbling lens 401b in the infinite direction. At this timing, the focus lens 301b is also driven in an infinite direction.

図１７に戻り、ステップＳ４１３以降の説明を続ける。ステップＳ４１３において、ＢＣＰＵ２１８は、撮像素子駆動部２０４を駆動することにより、撮像素子２０３に撮像動作を実行させ、画像処理部２０９にＡＦ評価値を算出させて順次ＳＤＲＡＭ２１４に記録する。このＡＦ評価値の算出動作は、図１９の場合、仮想焦点調節レンズの換算レンズ位置ＬＰの平坦部（レンズ駆動が停止している部分）で実行される。   Returning to FIG. 17, the description of step S413 and subsequent steps will be continued. In step S <b> 413, the BCPU 218 drives the image sensor driving unit 204 to cause the image sensor 203 to perform an image capturing operation, cause the image processing unit 209 to calculate an AF evaluation value, and sequentially records them in the SDRAM 214. In the case of FIG. 19, this AF evaluation value calculation operation is executed at a flat portion (a portion where lens driving is stopped) of the conversion lens position LP of the virtual focus adjustment lens.

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８と通信を行い、撮像タイミングでの換算レンズ位置を取得し、ステップＳ４１３で算出したＡＦ評価値に対応付けて順次ＳＤＲＡＭ２１４に記録する（ステップＳ４１４）。この場合、ＡＣＰＵ４０８は、ＬＣＰＵ３１２と通信を行い、撮像動作ごとにフォーカスレンズ３０１ｂの位置情報を取得して換算レンズ位置に変換してＢＣＰＵ２１８へ送信する。   Subsequently, the BCPU 218 communicates with the ACPU 408, acquires the converted lens position at the imaging timing, and sequentially records it in the SDRAM 214 in association with the AF evaluation value calculated in step S413 (step S414). In this case, the ACPU 408 communicates with the LCPU 312, acquires position information of the focus lens 301 b for each imaging operation, converts it into a converted lens position, and transmits it to the BCPU 218.

その後、ＢＣＰＵ２１８は、ＳＤＲＡＭ２１４に記録したＡＦ評価値と換算レンズ位置とに基づいて、被写体の動作状況を判断する（ステップＳ４１５）。   Thereafter, the BCPU 218 determines the operation state of the subject based on the AF evaluation value recorded in the SDRAM 214 and the converted lens position (step S415).

図２０は、ＢＣＰＵ２１８が動画撮影時において被写体の動作状況を判断する判断方法の一例を説明するためのウォブリングの中心位置とＡＦ評価値との関係を示す模式図である。図２０において、ＷＣＰがウォブリング振幅の中心位置を示し、ＣＤＮがウォブリング駆動でウォブリングレンズ４０１ｂの位置が至近側にあるときに取得されるＡＦ評価値を示し、ＣＤＦがウォブリング駆動でウォブリングレンズ４０１ｂの位置が無限側にあるときに取得されるＡＦ評価値を示す。また、図２０（ａ）は、被写体が無限側に移動してウォブリングの中心位置が合焦位置よりも至近側にずれた場合を示す。図２０（ｂ）は、被写体が静止状態で合焦位置とウォブリングの中心位置がほぼ一致している場合を示す。図２０（ｃ）は、被写体が至近側に移動してウォブリングの中心位置が合焦位置よりも無限側にずれた場合を示す。   FIG. 20 is a schematic diagram illustrating a relationship between the wobbling center position and the AF evaluation value for explaining an example of a determination method in which the BCPU 218 determines the operation state of the subject during moving image shooting. In FIG. 20, WCP indicates the center position of the wobbling amplitude, CDN indicates the AF evaluation value obtained when the wobbling lens 401b is in the close side by wobbling driving, and CDF indicates the position of the wobbling lens 401b by wobbling driving. The AF evaluation value acquired when is on the infinite side. FIG. 20A shows a case where the subject moves to the infinite side and the center position of wobbling is shifted closer to the in-focus side than the in-focus position. FIG. 20B shows a case where the in-focus position and the center position of the wobbling are substantially the same while the subject is stationary. FIG. 20C shows a case where the subject moves to the close side and the wobbling center position shifts to the infinite side from the in-focus position.

図２０（ｂ）に示すように、ウォブリング駆動の至近側と無限側とで取得したＡＦ評価値がほぼ同じである状態がウォブリング駆動の所定周期、たとえば１０周期連続で続いている場合、ＢＣＰＵ２１８は、被写体が静止していると判断する。   As shown in FIG. 20B, when the state where the AF evaluation values acquired on the near side and the infinite side of the wobbling drive are substantially the same continues for a predetermined period of wobbling driving, for example, 10 consecutive periods, the BCPU 218 The subject is determined to be stationary.

これに対して、図２０（ａ）に示すように、至近側と無限側とで取得したＡＦ評価値が所定以上の差があり、無限側のＡＦ評価値が大きい場合、ＢＣＰＵ２１８は、被写体が無限側に移動していると判断する。   On the other hand, as shown in FIG. 20A, when the AF evaluation values acquired on the near side and the infinity side are more than a predetermined difference and the AF evaluation value on the infinity side is large, the BCPU 218 determines that the subject is Judge that it is moving to the infinite side.

また、図２０（ｃ）に示すように、至近側と無限側とで取得したＡＦ評価値が所定以上の差があり、至近側のＡＦ評価値が大きい場合、ＢＣＰＵ２１８は、被写体が至近側に移動していると判断する。   As shown in FIG. 20C, when the AF evaluation values acquired on the near side and the infinity side are more than a predetermined difference and the AF evaluation value on the near side is large, the BCPU 218 indicates that the subject is on the near side. Judge that it is moving.

図２０（ａ）および図２０（ｃ）に示すように、被写体を移動しているとＢＣＰＵ２１８が判断した場合、ＢＣＰＵ２１８は、追従動作を行うためにウォブリングの中心位置の移動量の設定を変更する。具体的には、ＢＣＰＵ２１８は、非追従動作から追従動作に移行する場合、既定の移動量を設定するか、または至近側および無限側それぞれのＡＦ評価値で大きい方の値と二つのＡＦ評価値の差分の比率に応じて移動量を設定する。さらに、ＢＣＰＵ２１８は、至近側および無限側それぞれのＡＦ評価値で大きい方の値と二つのＡＦ評価値の差分の比率が大きいほど大きい移動量を設定してもよい。   As shown in FIGS. 20A and 20C, when the BCPU 218 determines that the subject is moving, the BCPU 218 changes the setting of the moving amount of the wobbling center position in order to perform the follow-up operation. . Specifically, when the BCPU 218 shifts from the non-following operation to the following operation, the BCPU 218 sets a predetermined movement amount, or the AF evaluation value on each of the closest side and the infinite side and the two AF evaluation values The amount of movement is set according to the difference ratio. Further, the BCPU 218 may set a larger movement amount as the ratio of the difference between the larger AF evaluation value and the two AF evaluation values increases in the near and infinite AF evaluation values.

なお、上記した方法で設定した移動量がレンズ部３を変換アダプタ４に装着した直後のレンズ通信で取得した対応可能なウォブリングの中心位置の移動量を超えている場合、ＢＣＰＵ２１８は、ウォブリングでの追従動作が追従不能である（可能でない）と判断する。さらに、上記した方法で設定された移動量が極端に大きい値である場合、ＢＣＰＵ２１８は、ウォブリングでの追従動作が追従不能、または撮影者により撮影の構図が変更されたと判断する。   If the movement amount set by the above method exceeds the movement amount of the wobbling center position that can be obtained by lens communication immediately after the lens unit 3 is attached to the conversion adapter 4, the BCPU 218 It is determined that the tracking operation is not possible (not possible). Further, when the movement amount set by the above-described method is an extremely large value, the BCPU 218 determines that the follow-up operation in wobbling cannot be followed or the photographing composition has been changed by the photographer.

また、既にウォブリングの追従動作を行っている場合、ＢＣＰＵ２１８は、時系列データのウォブリング駆動の至近側と無限側との換算レンズ位置を平均して算出し、過去のウォブリングの中心位置のデータを用いて一次関数または二次関数の近似式を求め、求めた近似式から次のウォブリング周期での中心位置を算出し、最新の至近側と無限側とのＡＦ評価値の大小関係に応じてＡＦ評価値の差分が大きいほど値が大きくなるような係数を算出した中心位置に乗じて中心位置を補正することにより、予測した合焦位置への移動量を設定してもよい。   Further, when the wobbling follow-up operation has already been performed, the BCPU 218 calculates the average lens positions of the time series data on the near side and the infinite side of the wobbling drive, and uses the data of the past wobbling center position. The approximate expression of the linear function or quadratic function is obtained, the center position at the next wobbling period is calculated from the obtained approximate expression, and the AF evaluation is performed according to the magnitude relationship between the AF evaluation values of the latest closest side and the infinite side. The movement amount to the predicted in-focus position may be set by correcting the center position by multiplying the calculated center position so that the value increases as the value difference increases.

図１７に戻り、ステップＳ４１６以降の説明を続ける。ステップＳ４１６において、被写体が静止しているとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ４１６：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ４２８へ移行する。一方、被写体が静止していないとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ４１６：Ｎｏ）、カメラシステム１は、後述するステップＳ４１７へ移行する。   Returning to FIG. 17, the description of step S416 and subsequent steps will be continued. In step S416, when the BCPU 218 determines that the subject is stationary (step S416: Yes), the camera system 1 proceeds to step S428 described later. On the other hand, when the BCPU 218 determines that the subject is not stationary (step S416: No), the camera system 1 proceeds to step S417 described later.

ステップＳ４１７において、被写体をウォブリング駆動で追従可能であるとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（Ｓ４１７：Ｙｅｓ）、カメラシステム１はステップＳ４１０へ戻る。一方、被写体をウォブリング駆動で追従可能（追従不能）でないとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ４１７：Ｎｏ）、カメラシステム１はステップＳ４１８へ移行する。   If the BCPU 218 determines in step S417 that the subject can be followed by wobbling driving (S417: Yes), the camera system 1 returns to step S410. On the other hand, if the BCPU 218 determines that the subject cannot be followed by wobbling driving (following is impossible) (step S417: No), the camera system 1 proceeds to step S418.

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８とウォブリング駆動停止通信（ＢＡ２０９）を行い、ウォブリングレンズ４０１ｂのウォブリング駆動を停止する（ステップＳ４１８）。   Subsequently, the BCPU 218 performs a wobbling drive stop communication (BA209) with the ACPU 408, and stops the wobbling drive of the wobbling lens 401b (step S418).

具体的には、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８に仮想焦点調節レンズのウォブリング駆動停止命令を送信する（Ｂ２０６）。ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８から送信された仮想焦点調節レンズのウォブリング駆動停止命令に基づいて、ウォブリング駆動部４０２の駆動を停止する（Ａ２０６）。   Specifically, the BCPU 218 transmits a wobbling drive stop command for the virtual focus adjustment lens to the ACPU 408 (B206). The ACPU 408 stops the driving of the wobbling drive unit 402 based on the virtual focus adjustment lens wobbling driving stop command transmitted from the BCPU 218 (A206).

ステップＳ４１８の後、カメラシステム１は、上述したステップＳ４０２〜ステップＳ４０８と同様の山登りＡＦ動作を実行する（ステップＳ４１９〜ステップＳ４２６）。なお、ステップＳ４１９の方向判断は、ステップＳ４１５または後述するステップＳ４３１で構図変更が行われるとＢＣＰＵ２１８が判断している場合、ステップＳ４０２と同様の方向判断を行う。また、被写体を追従可能でないとＢＣＰＵ２１８が判断している場合、それまでの追従動作方向を合焦位置方向とする。また、山登りＡＦ動画中に、ステップＳ４１０で動画スイッチ２１０ｂが操作されることにより、動画スイッチ２１０ｂがオフ状態であるとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、山登りＡＦ動作を停止して、図１５に示したメインルーチンへ戻る。   After step S418, the camera system 1 executes a hill-climbing AF operation similar to steps S402 to S408 described above (steps S419 to S426). Note that the direction determination in step S419 is performed in the same manner as in step S402 when the BCPU 218 determines that the composition is changed in step S415 or step S431 described later. If the BCPU 218 determines that the subject cannot be tracked, the previous tracking operation direction is set as the in-focus position direction. If the BCPU 218 determines that the moving image switch 210b is in an off state by operating the moving image switch 210b in step S410 during the hill-climbing AF moving image (step S410: Yes), the camera system 1 performs the hill-climbing AF operation. And return to the main routine shown in FIG.

ステップＳ４１０において、動画スイッチ２１０ｂがオフ状態であるとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８と通信を行い、ウォブリングレンズ４０１ｂのウォブリング駆動を停止させる（ステップＳ４２７）。その後、カメラシステム１は、図１５に示したメインルーチンへ戻る。   A case where the BCPU 218 determines that the moving image switch 210b is in the off state in step S410 (step S410: Yes) will be described. In this case, the BCPU 218 communicates with the ACPU 408 to stop the wobbling drive of the wobbling lens 401b (step S427). Thereafter, the camera system 1 returns to the main routine shown in FIG.

ステップＳ４１６において、被写体が静止しているとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ４１６：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、この場合、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８とウォブリング駆動停止通信（ＢＡ２０９）を行い、ウォブリングレンズ４０１ｂのウォブリング駆動を停止させる（ステップＳ４２８）。   A case where the BCPU 218 determines that the subject is stationary in step S416 (step S416: Yes) will be described. In this case, in this case, the BCPU 218 performs a wobbling drive stop communication (BA209) with the ACPU 408 to stop the wobbling drive of the wobbling lens 401b (step S428).

具体的には、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＣＰＵ４０８に仮想焦点調節レンズのウォブリング駆動停止命令を送信する（Ｂ２０６）。ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８から送信された仮想焦点調節レンズのウォブリング駆動停止命令に基づいて、ウォブリング駆動部４０２の駆動を停止する（Ａ２０６）。   Specifically, the BCPU 218 transmits a wobbling drive stop command for the virtual focus adjustment lens to the ACPU 408 (B206). The ACPU 408 stops the driving of the wobbling drive unit 402 based on the virtual focus adjustment lens wobbling driving stop command transmitted from the BCPU 218 (A206).

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、動画スイッチ２１０ｂがオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳ４２９）。動画スイッチ２１０ｂがオフ状態であるとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ４２９：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、図１５に示したメインルーチンへ戻る。   Subsequently, the BCPU 218 determines whether or not the moving image switch 210b is in an off state (step S429). When the BCPU 218 determines that the moving image switch 210b is off (step S429: Yes), the camera system 1 returns to the main routine shown in FIG.

これに対して、動画スイッチ２１０ｂがオフ状態でないとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ４２９：Ｎｏ）、カメラシステム１はステップＳ４３０へ移行する。   On the other hand, when the BCPU 218 determines that the moving image switch 210b is not in the off state (step S429: No), the camera system 1 proceeds to step S430.

続いて、ＢＣＰＵ２１８は、撮像素子駆動部２０４を駆動することにより、撮像素子２０３に撮像動作を実行させ、画像処理部２０９にＡＦ評価値を順次算出させて算出順にＳＤＲＡＭ２１４に記録する（ステップＳ４３０）。   Subsequently, the BCPU 218 drives the image sensor driving unit 204 to cause the image sensor 203 to perform an imaging operation, causes the image processing unit 209 to sequentially calculate AF evaluation values, and records them in the SDRAM 214 in the order of calculation (step S430). .

その後、ＢＣＰＵ２１８は、ＳＤＲＡＭ２１４に記録したＡＦ評価値に基づいて、被写体の動作状況を判断する（ステップＳ４３１）。具体的には、ＢＣＰＵ２１８は、ＡＦ評価値の時系列の平均値と最新のＡＦ評価値との差分が時系列のＡＦ評価値のばらつきの第１の係数倍、たとえば、標準偏差の３倍以上となった場合、被写体の状態が変化したと判断する一方、差分が標準偏差の３倍未満の場合、被写体の状態が変化していないと判断する。さらに差分が時系列データのばらつきの第２の係数倍、たとえば標準偏差の６倍以上となった場合、被写体の状態が大きく変化し、かつ撮影者により構図の変更が行われたと判断する。   Thereafter, the BCPU 218 determines the operation state of the subject based on the AF evaluation value recorded in the SDRAM 214 (step S431). Specifically, the BCPU 218 determines that the difference between the time series average value of the AF evaluation values and the latest AF evaluation value is a first coefficient times the variation of the time series AF evaluation values, for example, 3 times or more of the standard deviation. If the difference is less than three times the standard deviation, it is determined that the state of the subject has not changed. Further, when the difference is a second coefficient multiple of the variation of the time series data, for example, 6 times or more of the standard deviation, it is determined that the state of the subject has changed greatly and the composition has been changed by the photographer.

続いて、被写体の状態が変化していないとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ４３２：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ４２９へ戻る。一方、被写体の状態が変化しているとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ４３２：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、ステップＳ４３３へ移行する。   Subsequently, when the BCPU 218 determines that the state of the subject has not changed (step S432: No), the camera system 1 returns to step S429. On the other hand, when the BCPU 218 determines that the state of the subject has changed (step S432: Yes), the camera system 1 proceeds to step S433.

その後、被写体の状態が変化大であるとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ４３３：Ｙｅｓ）、カメラシステム１は、ステップＳ４１９へ移行する。一方、被写体の状態が変化大でないとＢＣＰＵ２１８が判断した場合（ステップＳ４３３：Ｎｏ）、カメラシステム１は、ステップＳ４０９へ戻る。   Thereafter, when the BCPU 218 determines that the state of the subject is largely changed (step S433: Yes), the camera system 1 proceeds to step S419. On the other hand, when the BCPU 218 determines that the state of the subject is not significantly changed (step S433: No), the camera system 1 returns to step S409.

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、ＡＣＰＵ４０８が、動画撮影であっても、本体部２から送信されるレンズ部３および変換アダプタ４の動作を指示する動作命令を、レンズ部３で実行するレンズ命令と変換アダプタ４のウォブリングレンズ４０１ｂで実行する光学系命令とに分割し、レンズ部３で実行するレンズ命令をレンズ部３の制御方式に変換してレンズ部３に送信するとともに、ウォブリングレンズ４０１ｂで実行する光学系命令に応じた動作をウォブリング駆動部４０２に実行させる。これにより、レンズ交換可能なカメラシステム１の本体部２に、この本体部２と制御方式が異なるレンズ部３を、変換アダプタ４を介して装着した場合であっても、レンズ部３に本体部２が指示する全ての動作を適切に行わせることができる。   According to the second embodiment of the present invention described above, even when the ACPU 408 is moving image shooting, the operation command instructing the operation of the lens unit 3 and the conversion adapter 4 transmitted from the main body unit 2 is sent to the lens unit 3. Is divided into a lens command to be executed by the lens adapter 3 and an optical system command to be executed by the wobbling lens 401 b of the conversion adapter 4. Then, the wobbling driving unit 402 is caused to execute an operation according to the optical system command executed by the wobbling lens 401b. Thus, even when the lens unit 3 having a control method different from that of the main body unit 2 is attached to the main body unit 2 of the camera system 1 with interchangeable lenses via the conversion adapter 4, the main body unit is mounted on the lens unit 3. All the operations indicated by 2 can be appropriately performed.

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３にかかるカメラシステムは、変換アダプタの構成が上述した変換アダプタと異なる。このため、以下において、上述した実施の形態と異なる構成について説明する。なお、図面の記載において、同一の部分には、同一の符号を付している。 (Embodiment 3)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The camera system according to the third embodiment is different from the conversion adapter described above in the configuration of the conversion adapter. For this reason, below, the structure different from embodiment mentioned above is demonstrated. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals.

図２１は、カメラシステム１００は、本体部２と、レンズ部３と、変換アダプタ５と、を備える。   21, the camera system 100 includes a main body unit 2, a lens unit 3, and a conversion adapter 5.

変換アダプタ５は、アダプタ光学系４０１と、ウォブリング駆動部４０２と、レンズ位置検出部４０３と、アダプタＦＲＯＭ４０４と、アダプタＲＡＭ４０５と、第１アダプタ通信部４０６と、第２アダプタ通信部４０７と、アダプタ制御部４０８と、絞り５０１と、絞り駆動部５０２と、を有する。   The conversion adapter 5 includes an adapter optical system 401, a wobbling drive unit 402, a lens position detection unit 403, an adapter FROM 404, an adapter RAM 405, a first adapter communication unit 406, a second adapter communication unit 407, and adapter control. A section 408, a diaphragm 501, and a diaphragm driver 502.

絞り５０１は、光学系３０１が集光する光の入射量を制限することにより露出の調整を行う。絞り駆動部５０２は、ステッピングモータやモータドライバ等を用いて構成され、絞り５０１を駆動する。勿論、絞り５０１の駆動制御は、絞り３０３よりも細かいステップにすることも可能である。例えば、絞り３０３の駆動ステップが１／３EV単位であるとすると。１／６EVや1／１２EV単位の駆動可能になっており、動画撮影時に滑らかな光量調整が行えるようになっている。   The diaphragm 501 adjusts the exposure by limiting the amount of incident light that the optical system 301 collects. The aperture driving unit 502 is configured using a stepping motor, a motor driver, or the like, and drives the aperture 501. Of course, the drive control of the diaphragm 501 can be performed in finer steps than the diaphragm 303. For example, suppose that the driving step of the diaphragm 303 is 1/3 EV unit. It can be driven in units of 1/6 EV or 1/12 EV, so that smooth light quantity adjustment can be performed during movie shooting.

以上で構成されたカメラシステム１００において、ＡＣＰＵ４０８が、動画撮影中に、ＢＣＰＵ２１８から露出を調整する絞り駆動信号を受信した場合、ＡＣＰＵ４０８は、絞り駆動信号をレンズ部３の絞り３０３で実行する駆動信号と変換アダプタ５の絞り５０１で実行する駆動信号とに分割し、レンズ部３で実行する駆動信号をレンズ部３の制御方式に変換してレンズ部３に送信するとともに、絞り５０１で実行する駆動信号に応じて絞り駆動部５０２を駆動することにより絞り動作を実行する。その後、ＡＣＰＵ４０８は、ＬＣＰＵ３１２から絞り３０３の駆動完了信号を受信し、この絞り３０３の駆動完了信号に絞り５０１の駆動完了信号を反映させてＢＣＰＵ２１８に送信する。   In the camera system 100 configured as described above, when the ACPU 408 receives an aperture drive signal for adjusting exposure from the BCPU 218 during moving image shooting, the ACPU 408 executes the aperture drive signal at the aperture 303 of the lens unit 3. And the drive signal executed by the diaphragm 501 of the conversion adapter 5, the drive signal executed by the lens unit 3 is converted into the control method of the lens unit 3 and transmitted to the lens unit 3, and the drive executed by the diaphragm 501 A diaphragm operation is executed by driving the diaphragm drive unit 502 in accordance with the signal. Thereafter, the ACPU 408 receives a driving completion signal for the diaphragm 303 from the LCPU 312, reflects the driving completion signal for the diaphragm 501 in the driving completion signal for the diaphragm 303, and transmits the signal to the BCPU 218.

このように、ＡＣＰＵ４０８は、静止画撮影や動画撮影に応じて、絞り３０３および絞り５０１を使い分けることができる。具体的には、ＡＣＰＵ４０８は、動画撮影中では、絞り５０１を駆動して動画の露出を調整している場合において、レリーズスイッチ２１０ａが操作されることにより、セカンドレリーズ信号が入力された場合、絞り３０３を駆動させることで、瞬時に静止画撮影を行うことができる。   As described above, the ACPU 408 can use the diaphragm 303 and the diaphragm 501 properly according to still image shooting or moving image shooting. Specifically, the ACPU 408 controls the aperture when the second release signal is input by operating the release switch 210a when the moving image exposure is adjusted by driving the aperture 501 during moving image shooting. By driving 303, still image shooting can be performed instantaneously.

以上説明した本発明の実施の形態３によれば、本体部２から見てレンズ部３と変換アダプタ５とを着脱自在な単体の交換レンズとして扱うことができる一方、レンズ部３から見て変換アダプタ５と本体部２とを一体的なカメラ本体部として扱うことができる。   According to the third embodiment of the present invention described above, the lens unit 3 and the conversion adapter 5 can be handled as a detachable single interchangeable lens when viewed from the main body unit 2, while the conversion is viewed from the lens unit 3. The adapter 5 and the main body 2 can be handled as an integral camera main body.

また、本発明の実施の形態３では、変換アダプタ５が絞り５０１と、絞り駆動部５０２とを有していたが、たとえば画像のぶれを防止するブレ防止機構を設けてもよい。このブレ機構としては、ウォブリングレンズ４０１ｂを光軸Ｏ方向に対して水平および垂直に駆動させる駆動機構である。この場合、ＡＣＰＵ４０８は、ＢＣＰＵ２１８の駆動信号に応じて、ブレ防止機構を駆動することにより、レンズ部３にブレ防止機構がなくとも、手ブレによるブレを防止することができる。   In Embodiment 3 of the present invention, the conversion adapter 5 has the diaphragm 501 and the diaphragm driving unit 502. However, for example, an anti-shake mechanism that prevents image blurring may be provided. This blur mechanism is a drive mechanism that drives the wobbling lens 401b horizontally and vertically with respect to the optical axis O direction. In this case, the ACPU 408 can prevent the shake due to the camera shake by driving the shake prevention mechanism according to the drive signal of the BCPU 218 even if the lens unit 3 does not have the shake prevention mechanism.

１，１００ カメラシステム
２ 本体部
３ レンズ部
４，５ 変換アダプタ
２０１ シャッタ
２０２ シャッタ駆動部
２０３ 撮像素子
２０４ 撮像素子駆動部
２０５ 信号処理部
２０６ Ａ／Ｄ変換部
２０７ ストロボ
２０８ ストロボ駆動部
２０９ 画像処理部
２１０ 入力部
２１０ａ レリーズスイッチ
２１０ｂ 動画スイッチ
２１１ 表示部
２１２ 表示駆動部
２１３ ＦＲＯＭ
２１４ ＳＤＲＡＭ
２１５ 記録媒体
２１６ 電源部
２１７ 本体通信部
２１８ 制御部
３０１ 光学系
３０１ａ 前群レンズ
３０１ｂ フォーカスレンズ
３０１ｃ 後群レンズ
３０２ レンズ駆動部
３０３，５０１ 絞り
３０４，５０２ 絞り駆動部
３０７，４０３ レンズ位置検出部
３０８ ズーム位置検出部
３１１ レンズ通信部
３１２ レンズ制御部
４０１ アダプタ光学系
４０１ａ 前方側レンズ群
４０１ｂ ウォブリングレンズ
４０１ｃ 後方側レンズ群
４０２ ウォブリング駆動部
４０６ 第１アダプタ通信部
４０７ 第２アダプタ通信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 Camera system 2 Main body part 3 Lens part 4,5 Conversion adapter 201 Shutter 202 Shutter drive part 203 Image pick-up element 204 Image pick-up element drive part 205 Signal processing part 206 A / D conversion part 207 Strobe 208 Strobe drive part 209 Image processing part 210 Input unit 210a Release switch 210b Movie switch 211 Display unit 212 Display drive unit 213 FROM
214 SDRAM
215 Recording medium 216 Power supply unit 217 Main body communication unit 218 Control unit 301 Optical system 301a Front group lens 301b Focus lens 301c Rear group lens 302 Lens drive unit 303,501 Aperture 304,502 Aperture drive unit 307,403 Lens position detection unit 308 Zoom Position detection unit 311 Lens communication unit 312 Lens control unit 401 Adapter optical system 401a Front lens group 401b Wobbling lens 401c Rear lens group 402 Wobbling drive unit 406 First adapter communication unit 407 Second adapter communication unit

Claims (8)

光電変換を行うことによって画像データを生成する撮像素子を有するレンズ交換式カメラシステムの本体部に対して、固有の制御方式に従って動作するレンズ部を装着するための変換アダプタであって、
前記撮像素子の撮像面上での焦点状態を調整可能な光学系と、
前記本体部から送信される前記レンズ部および前記光学系の動作を指示する動作命令を、前記レンズ部で実行するレンズ命令と前記光学系で実行する光学系命令とに分割し、該レンズ命令を前記レンズ部の制御方式に変換して前記レンズ部に送信するとともに、前記光学系命令に応じた動作を前記光学系に実行させる制御部と、
を備えることを特徴とする変換アダプタ。 A conversion adapter for mounting a lens unit that operates according to a specific control method to a main body of an interchangeable lens camera system having an image sensor that generates image data by performing photoelectric conversion,
An optical system capable of adjusting a focus state on an imaging surface of the imaging element;
An operation command for instructing operations of the lens unit and the optical system transmitted from the main body unit is divided into a lens command to be executed by the lens unit and an optical system command to be executed by the optical system, and the lens command is divided into A control unit that converts the control method of the lens unit and transmits the lens unit to the lens unit, and causes the optical system to execute an operation according to the optical system command;
A conversion adapter comprising: 前記制御部は、前記本体部に装着される前記レンズ部から受信したレンズデータを前記本体部の制御方式に変換し、前記光学系の光学データと組み合わせることによってレンズ状態データを作成し、該レンズ状態データを前記本体部に送信することを特徴とする請求項１に記載の変換アダプタ。   The control unit converts lens data received from the lens unit mounted on the main body unit into a control method of the main body unit, creates lens state data by combining with the optical data of the optical system, and The conversion adapter according to claim 1, wherein status data is transmitted to the main body. 前記光学系命令は、前記レンズ部の焦点を調節するフォーカスレンズの反転動作命令であることを特徴とする請求項１または２に記載の変換アダプタ。   The conversion adapter according to claim 1, wherein the optical system command is a focus lens reversal operation command for adjusting a focus of the lens unit. 前記光学系命令は、前記レンズ部の焦点を調節するフォーカスレンズの微小往復動作命令であることを特徴とする請求項１または２に記載の変換アダプタ。   The conversion adapter according to claim 1, wherein the optical system command is a micro reciprocating motion command of a focus lens that adjusts a focus of the lens unit. 前記制御部は、撮影動作中に所定の周波数で前記本体部と同期通信を行うとともに、前記レンズ部と非同期で通信を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の変換アダプタ。   5. The control unit according to claim 1, wherein the control unit performs synchronous communication with the main body unit at a predetermined frequency during a photographing operation and performs asynchronous communication with the lens unit. Conversion adapter. 光電変換を行うことによって画像データを生成する撮像素子を有する本体部と、固有の制御方式に従って動作するレンズ部と、前記本体部に前記レンズ部を装着される変換アダプタと、を備えたカメラシステムであって、
前記変換アダプタは、
前記撮像素子の撮像面上での焦点状態を調整可能な光学系と、
前記本体部から送信される前記レンズ部および前記光学系の動作を指示する動作命令を、前記レンズ部で実行するレンズ命令と前記光学系で実行する光学系命令とに分割し、該レンズ命令を前記レンズ部の制御方式に変換して前記レンズ部に送信するとともに、前記光学系命令に応じた動作を前記光学系に実行させる制御部と、
を備えたことを特徴とするカメラシステム。 A camera system comprising: a main body unit having an image sensor that generates image data by performing photoelectric conversion; a lens unit that operates according to a specific control method; and a conversion adapter that mounts the lens unit on the main body unit. Because
The conversion adapter is
An optical system capable of adjusting a focus state on an imaging surface of the imaging element;
An operation command for instructing operations of the lens unit and the optical system transmitted from the main body unit is divided into a lens command to be executed by the lens unit and an optical system command to be executed by the optical system, and the lens command is divided into A control unit that converts the control method of the lens unit and transmits the lens unit to the lens unit, and causes the optical system to execute an operation according to the optical system command;
A camera system comprising: 光電変換を行うことによって画像データを生成する撮像素子を有する本体部と、固有の制御方式に従って動作するレンズ部と、前記撮像素子の撮像面上での焦点状態を調節可能な光学系を有し、前記本体部に前記レンズ部を装着させる変換アダプタと、を備えたカメラシステムに実行させる撮像方法あって、
前記本体部から送信される前記レンズ部および前記光学系の動作を指示する動作命令を、前記レンズ部で実行するレンズ命令と前記光学系で実行する光学系命令とに分割し、該レンズ命令を前記レンズ部の制御方式に変換して前記レンズ部に送信するとともに、前記光学系命令に応じた動作を前記光学系に実行させる制御ステップ、
を含むことを特徴とする撮像方法。 A main body having an image sensor that generates image data by performing photoelectric conversion, a lens unit that operates according to a specific control method, and an optical system that can adjust the focus state of the image sensor on the imaging surface An imaging method to be executed by a camera system including a conversion adapter for mounting the lens unit on the main body unit,
An operation command for instructing operations of the lens unit and the optical system transmitted from the main body unit is divided into a lens command to be executed by the lens unit and an optical system command to be executed by the optical system, and the lens command is divided into A control step of converting the lens unit to a control method and transmitting the lens unit to the lens unit, and causing the optical system to execute an operation according to the optical system command.
An imaging method comprising: 光電変換を行うことによって画像データを生成する撮像素子を有するレンズ交換式カメラシステムの本体部に対して、固有の制御方式に従って動作するレンズ部と、前記撮像素子の撮像面上での焦点状態を調節可能な光学系を有し、前記本体部に前記レンズ部を装着させる変換アダプタと、を備えたカメラシステムに実行させるプログラムあって、
前記本体部から送信される前記レンズ部および前記光学系の動作を指示する動作命令を、前記レンズ部で実行するレンズ命令と前記光学系で実行する光学系命令とに分割し、該レンズ命令を前記レンズ部の制御方式に変換して前記レンズ部に送信するとともに、前記光学系命令に応じた動作を前記光学系に実行させる制御ステップ、
を実行させることを特徴とするプログラム。 For a main body of an interchangeable lens camera system having an image sensor that generates image data by performing photoelectric conversion, a lens unit that operates according to a specific control method, and a focus state on the imaging surface of the image sensor There is a program to be executed by a camera system having an adjustable optical system, and a conversion adapter for mounting the lens unit on the main body unit,
An operation command for instructing operations of the lens unit and the optical system transmitted from the main body unit is divided into a lens command to be executed by the lens unit and an optical system command to be executed by the optical system, and the lens command is divided into A control step of converting the lens unit to a control method and transmitting the lens unit to the lens unit, and causing the optical system to execute an operation according to the optical system command.
A program characterized by having executed.
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