JP2012245641A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To constantly adjust color shift at a position closer to an initial adjustment position by adjusting the color shift while eliminating an effect of exposure scanning line of a color that is most distant from the initial adjustment position when the color shift is adjusted.SOLUTION: In adjusting a shift amount between colors of the exposure scanning line, a control unit 101 calculates a tilt amount of the exposure scanning line corresponding to each color in a main scanning direction and subsequently obtains an average value, based on a shift amount in a secondary scanning direction perpendicular to the main scanning direction of an adjusting pattern corresponding to each color detected by detection means 107a, 107b, and calculates a relative tilt amount of the other colors as the basis for a color having a tilt amount closest to the obtained average value, and determines the tilt adjusting amount of the exposure scanning line of each color to include the calculated relative tilt amount of the other colors within a permitted value.

Description

本発明は、複写機、複合機、プリンタ装置などの画像形成装置に係り、より詳細には、感光体表面を走査する光ビームの露光走査線の各色間のずれ量を調整する調整機構を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a multifunction peripheral, or a printer, and more specifically, includes an adjustment mechanism that adjusts a deviation amount between exposure scanning lines of a light beam that scans the surface of a photoreceptor. The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、一般的に行われている露光走査線の傾きを含む色間のずれ量の調整は、基準とする色に対する相対的なずれ量を検知し、基準とする色の露光走査線に一致するように他の色のずれ量調整を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, the adjustment of the shift amount between colors including the inclination of the exposure scanning line, which is generally performed, detects the relative shift amount with respect to the reference color and matches the exposure scan line of the reference color. In this way, the amount of misregistration of other colors is adjusted (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１には、光源と、該光源から出射した光ビームを偏向する偏向手段と、前記光ビームを被走査面に走査して走査線（以下、露光走査線ともいう。）を形成するため少なくとも前記主走査方向に直交する方向にパワーを有する長尺形状の光学素子を有する走査結像手段と、前記光学素子に設けられた走査線傾き補正手段と、走査線形状（曲がり）を補正する走査線形状補正手段と、前記被走査面を形成する感光体と、を少なくとも有する画像形成のためのステーションを少なくとも２個有し、さらに該各ステーションにて形成された画像を重ね転写する転写ベルトと、該転写ベルト上の両端近傍に各ステーションに対応する検知用のトナー像を形成するトナー像形成手段を有するタンデム型の画像形成装置において、形成された前記検知用トナー像による、各ステーションに対応する走査線の光走査開始位置及び終了位置の副走査方向の相対的なずれ量の検出結果に基づき、前記転写ベルト上に重ね合わされた各ステーションに対応したトナー像間の、転写ベルトの搬送方向のずれ量が小さくなるように、前記転写ベルトに対する転写開始位置のずらし量を決定し、決定されたずらし量に基づいて転写開始位置をずらすずらし手段と、を備えた画像形成装置が記載されている。   In Patent Document 1, a light source, deflection means for deflecting a light beam emitted from the light source, and a scanning line (hereinafter also referred to as an exposure scanning line) are formed by scanning the light beam on a surface to be scanned. Scanning imaging means having an elongated optical element having power in a direction orthogonal to at least the main scanning direction, scanning line inclination correcting means provided on the optical element, and correcting the scanning line shape (bend) A transfer belt having at least two stations for image formation having at least two scanning line shape correcting means and a photosensitive member forming the surface to be scanned, and further transferring and transferring the images formed at the stations. And a tandem type image forming apparatus having toner image forming means for forming a toner image for detection corresponding to each station in the vicinity of both ends on the transfer belt. Toner corresponding to each station superimposed on the transfer belt based on the detection result of the relative shift amount of the optical scanning start position and end position of the scanning line corresponding to each station in the sub-scanning direction based on the toner image Shift means for determining a shift amount of the transfer start position with respect to the transfer belt so as to reduce a shift amount of the transfer belt between the images in the transport direction, and shifting the transfer start position based on the determined shift amount; An image forming apparatus provided is described.

特許文献１記載の画像形成装置によれば、転写ベルトの検知用トナー像から各色の色ずれ量を検出し、その検出結果に基いて走査線の傾きを補正しているが、この場合、基準となる色ステーション（実施形態ではブラック（Ｋ）となっている。）に対して他のステーション（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を合わせるように補正している。   According to the image forming apparatus described in Patent Document 1, the amount of color misregistration of each color is detected from the toner image for detection on the transfer belt, and the inclination of the scanning line is corrected based on the detection result. The color station (which is black (K) in the embodiment) is corrected so as to match other stations (Y, M, C).

特開２００７−１６８２４０号公報JP 2007-168240 A

通常、感光体表面を走査する光ビームの露光走査線については、生産時（工場出荷時）に、各色に対応した光学レンズを動かして微調整することで、各色間のずれ量が予め調整されている。   Normally, the exposure scanning line of the light beam that scans the surface of the photosensitive member is adjusted in advance by moving the optical lens corresponding to each color and finely adjusting it at the time of production (factory shipment). ing.

しかし、出荷後やその後の稼動によって、各色の露光走査線に微妙なずれが生じる場合があるため、装置の性能を維持するために、出荷後も一定期間ごとに露光走査線のずれ量の調整を行っている。この調整は、各色の光学レンズを動かして微調整することによって行っているが、その調整手法は、手動調整でもよいし、自動調整でもよい。   However, since there may be slight deviations in the exposure scan lines for each color after shipment and subsequent operation, adjustment of the deviation of the exposure scan lines at regular intervals after shipment to maintain the performance of the device. It is carried out. This adjustment is performed by moving and finely adjusting the optical lens of each color. However, the adjustment method may be manual adjustment or automatic adjustment.

この場合、何らかの原因で一つの色の露光走査線が最初の調整位置（初期生産時の調整位置：以下、初期調整位置ともいう。）から大きくずれることはあっても、全ての色の露光走査線が初期調整位置から大きくずれる可能性は極めて低くい。従って、一つの色の露光走査線が、何らかの原因で初期調整位置から大きくずれたとしても、他の色の露光走査線はほぼ初期調整位置の近傍に位置している場合が多い。   In this case, even if the exposure scanning line for one color is largely deviated from the initial adjustment position (adjustment position during initial production: hereinafter referred to as initial adjustment position) for some reason, the exposure scanning for all colors is performed. The possibility that the line deviates greatly from the initial adjustment position is extremely low. Therefore, even if the exposure scanning line for one color deviates greatly from the initial adjustment position for some reason, the exposure scanning lines for the other colors are often located in the vicinity of the initial adjustment position.

このような場合において、上記した特許文献１記載の画像形成装置による走査線（露光走査線）の傾き補正を適用した場合、基準となる色ステーションを仮にブラック（Ｋ）とすると、そのブラック（Ｋ）の露光走査線が初期調整位置から大きくずれた場合には、他の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の露光走査線を、初期調整位置から大きくずれたブラック（Ｋ）の露光走査線に合わせることになるため、各色間の色ずれは解消されるものの、印刷される画像は正確な矩形状の（角が直角の）画像ではなく、若干斜めに歪んだ（傾斜した）画像となってしまうといった問題が発生する。   In such a case, when the inclination correction of the scanning line (exposure scanning line) by the image forming apparatus described in Patent Document 1 is applied, assuming that the reference color station is black (K), the black (K ) Exposure scan lines greatly deviate from the initial adjustment position, the exposure scan lines of other colors (Y, M, C) are aligned with the black (K) exposure scan lines greatly deviated from the initial adjustment position. Therefore, although the color misregistration between the colors is eliminated, the image to be printed is not an accurate rectangular image (angled at right angles), but a slightly skewed (tilted) image. Such a problem occurs.

つまり、調整の基準となるブラック（Ｋ）の露光走査線がどんどんずれた場合、ずれ量を調整するたびに、画像歪みが増大していく可能性があった。   That is, when the exposure scanning line of black (K), which is a reference for adjustment, is gradually shifted, image distortion may increase each time the shift amount is adjusted.

この問題は、色ずれを調整する基準となる露光走査線を、各色の中の一つの色の露光走査線に決めてしまうことにより発生する。逆に言えば、基準となる露光走査線を何れかの色に固定しなければ、色ずれ調整後の画像歪みといった二次的な問題は発生しない可能性が高い。さらに言えば、色ずれ調整時に、初期調整位置から最も離れた色の露光走査線の影響を極力排除して色ずれ調整ができれば、色ずれ調整後の画像歪みの問題もほとんど発生しないと言える。   This problem occurs when an exposure scanning line serving as a reference for adjusting color misregistration is determined as an exposure scanning line of one color among the colors. In other words, if the reference exposure scanning line is not fixed to any color, there is a high possibility that secondary problems such as image distortion after color misregistration adjustment will not occur. Furthermore, it can be said that, when the color misregistration can be adjusted by eliminating the influence of the exposure scanning line of the color farthest from the initial adjustment position as much as possible during the color misregistration adjustment, the problem of image distortion after the color misregistration adjustment hardly occurs.

また、このような色ずれの発生は、上記したように、色ずれを調整するために、光学レンズを動かせるような構造としていることにも起因している。また、光学レンズだけでなく、光源から感光体表面までの光ビームの走査経路は長く、その間に配置されている反射ミラー等も微妙にずれる可能性があるため、これらの要因が相まって各色間の露光走査線の色ずれが発生する。   In addition, the occurrence of such color misregistration is also attributed to the structure in which the optical lens can be moved in order to adjust the color misregistration as described above. In addition to the optical lens, the scanning path of the light beam from the light source to the surface of the photosensitive member is long, and the reflection mirror disposed between them may be slightly shifted. A color shift of the exposure scanning line occurs.

このように、色ずれが発生する原因は、出荷後の稼動による振動や経年変化等によって、光学レンズや反射ミラー等が微妙にずれるためであるが、稼動による振動や経年変化等によってもほとんどずれない部材もある。   As described above, the cause of the color misregistration is that the optical lens and the reflection mirror are slightly deviated due to vibration and aging due to operation after shipment, but it is almost deviated due to vibration and aging due to operation. There are no parts.

画像形成装置は、各色に対応した複数の光源からの光ビームを偏光する偏光手段と、偏光された複数の光ビームをそれぞれに対応して設けられた感光体の表面に走査して主走査方向に露光走査線を形成する複数の光学レンズを有する光走査手段と、複数の光学レンズにそ00れぞれ設けられた走査線傾き調整手段と、走査によって感光体表面の主走査方向の両端部に形成された調整用パターンを転写体上に転写する転写手段と、転写された調整用パターンのずれ量を検出する検出手段とを備え、検出手段の検出結果に基づいて露光走査線の色間のずれ量を調整するようになっている。   The image forming apparatus scans a surface of a photoconductor provided with a polarization unit that polarizes a light beam from a plurality of light sources corresponding to each color and a plurality of the polarized light beams in a main scanning direction. An optical scanning unit having a plurality of optical lenses for forming exposure scanning lines, a scanning line inclination adjusting unit provided for each of the plurality of optical lenses, and both end portions of the surface of the photosensitive member in the main scanning direction by scanning. A transfer means for transferring the adjustment pattern formed on the transfer body, and a detection means for detecting the amount of deviation of the transferred adjustment pattern, and based on the detection result of the detection means, the color between the exposure scanning lines The amount of deviation is adjusted.

そてし、検出手段である検出センサは、光学走査ユニットのフレーム等にねじやビス等によって強固に固定されているため、転写体に対する検出センサの位置がずれることはほとんどない。この検出センサは、転写体である中間転写ベルトの搬送方向に直交する方向（上記の主走査方向）に沿って、画像形成領域外の両端部にそれぞれ配置されており、転写ベルトの画像形成領域外の両端部に形成された調整用パターンを検出するものである。   Since the detection sensor as the detection means is firmly fixed to the frame of the optical scanning unit with screws, screws, or the like, the position of the detection sensor with respect to the transfer body is hardly displaced. The detection sensors are respectively disposed at both ends outside the image forming area along a direction orthogonal to the conveying direction of the intermediate transfer belt, which is a transfer body (the main scanning direction), and the image forming area of the transfer belt. An adjustment pattern formed on both outer ends is detected.

この検出センサの搬送方向（以下、副走査方向ともいう。）の取り付け位置は、取り付け誤差等によって、生産段階で若干生じる場合があるが、上記したようにこれら検出センサはフレーム等に強固に固定されているため、この取り付け誤差が出荷後の稼動によって変化するということはほとんどない。   The attachment position of the detection sensor in the transport direction (hereinafter also referred to as the sub-scanning direction) may occur slightly in the production stage due to an attachment error or the like. As described above, these detection sensors are firmly fixed to the frame or the like. Therefore, this attachment error hardly changes depending on the operation after shipment.

一方、生産時の露光走査線の各色間のずれ量調整は、検出センサにより検出された各色に対する調整用パターンの副走査方向のずれ量に基づいて、各色に対応した露光走査線の主走査方向に対するずれ量を算出するようになっている。すなわち、露光走査線のずれ量の算出には、検出センサの副走査方向の物理的なずれ量が加味されることになる。そして、この検出センサの副走査方向の物理的なずれ量は出荷後もほとんど変化しないことに鑑みれば、この検出センサの副走査方向の物理的なずれ量を基準として各色に対応した露光走査線の主走査方向に対するずれ量を調整することで、各色の露光走査線をほぼ初期調整位置に調整することが可能である。すなわち、上記特許文献１記載の画像形成装置のように、いずれか一つの色の露光走査線を基準とする必要が無いことから、色ずれ調整後の画像歪みといった二次的な問題は発生しない。さらに言えば、色ずれ調整時に、初期調整位置から最も離れた色の露光走査線も、初期調整位置に近づけるように色ずれ調整を行うことができる。   On the other hand, the amount of deviation adjustment between exposure scanning lines at the time of production is adjusted in the main scanning direction of the exposure scanning line corresponding to each color based on the amount of deviation in the sub-scanning direction of the adjustment pattern for each color detected by the detection sensor. The amount of deviation with respect to is calculated. In other words, the amount of deviation of the exposure scanning line is calculated by taking into account the amount of physical deviation of the detection sensor in the sub-scanning direction. In view of the fact that the physical displacement amount of the detection sensor in the sub-scanning direction hardly changes even after shipment, the exposure scanning line corresponding to each color is based on the physical displacement amount of the detection sensor in the sub-scanning direction. By adjusting the amount of deviation with respect to the main scanning direction, it is possible to adjust the exposure scanning line of each color to substantially the initial adjustment position. That is, unlike the image forming apparatus described in Patent Document 1, there is no need to use the exposure scanning line of any one color as a reference, so that secondary problems such as image distortion after color misregistration adjustment do not occur. . In other words, at the time of color misregistration adjustment, the color misregistration adjustment can be performed so that the exposure scanning line of the color farthest from the initial adjustment position also approaches the initial adjustment position.

本発明はかかる実情に鑑みて創案されたものであり、その目的は、色ずれ調整時に、初期調整位置から最も離れた色の露光走査線の影響を排除しつつ色ずれ調整を行うことで、常に初期調整位置に近い位置での色ずれ調整を行うことのできる画像形成装置を提供することにある。   The present invention was devised in view of such circumstances, and its purpose is to perform color misregistration while eliminating the influence of the exposure scanning line of the color farthest from the initial adjustment position during color misregistration adjustment. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of always performing color misregistration adjustment at a position close to the initial adjustment position.

上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、各色に対応した複数の光源からの光ビームを偏光する偏光手段と、偏光された複数の光ビームをそれぞれに対応して設けられた感光体の表面に走査して主走査方向に露光走査線を形成する複数の光学レンズを有する光走査手段と、前記複数の光学レンズにそれぞれ設けられた走査線傾き調整手段と、前記走査によって前記感光体の表面の前記主走査方向の両端部に形成された調整用パターンを転写体上に転写する転写手段と、転写された前記調整用パターンのずれ量を検出する検出手段とを備え、前記検出手段の検出結果に基づいて前記露光走査線の色間のずれ量を調整する画像形成装置であって、前記露光走査線の色間のずれ量の調整時、前記検出手段により検出された各色に対する前記調整用パターンの前記主走査方向に直交する副走査方向のずれ量に基づき、各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量を算出してその平均値を求め、求めた平均値に最も近い傾き量の色を基準として、その色の傾き量に対するその他の色の相対傾き量を算出する第１算出手段をさらに備え、前記第１算出手段によって算出された前記他の色の相対傾き量が許容値内に入るように前記走査線傾き調整手段の各色の傾き調整量を決定することを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, an image forming apparatus according to the present invention includes a polarizing unit that polarizes light beams from a plurality of light sources corresponding to each color, and a photosensitive device provided corresponding to each of the plurality of polarized light beams. An optical scanning unit having a plurality of optical lenses that scan the surface of the body and form exposure scanning lines in the main scanning direction; a scanning line inclination adjusting unit provided on each of the plurality of optical lenses; A transfer means for transferring an adjustment pattern formed on both ends of the body surface in the main scanning direction onto a transfer body; and a detection means for detecting a shift amount of the transferred adjustment pattern, An image forming apparatus for adjusting a deviation amount between colors of the exposure scanning lines based on a detection result of the means, and for each color detected by the detection means when adjusting a deviation amount between the colors of the exposure scanning lines. in front Based on the shift amount of the adjustment pattern in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, the inclination amount of the exposure scanning line corresponding to each color with respect to the main scanning direction is calculated to obtain the average value, and the obtained average value A first calculation unit that calculates a relative inclination amount of the other color with respect to the inclination amount of the color with reference to the color having the closest inclination amount to the color, and relative to the other color calculated by the first calculation unit It is characterized in that the inclination adjustment amount of each color of the scanning line inclination adjustment means is determined so that the inclination amount falls within an allowable value.

出荷時に調整された露光走査線の傾きは何らかの要因で変動する場合があるが、この場合でも全色の露光走査線の位置が一斉に変動することは確率的に稀であり、ある特定の色のみが突発的な要因で変動することが多い。従って、その他の色は変動せず比較的初期調整位置に近接した位置に留まっている可能性が高いと考えられる。従って、本発明のように、各色の主走査方向に対する傾き量の平均値に最も近い色を基準として、他の色の露光走査線の傾きをこの基準色の露光走査線に合わせるように調整することにより、大きく変動した色の露光走査線も、初期調整位置に近い色の露光走査線に合わせるように傾き調整されるため、全ての色の露光走査線を、初期生産時の調整状態に近い状態で維持することができる。   The tilt of the exposure scan line adjusted at the time of shipment may vary for some reason, but even in this case, it is rarely the case that the positions of all the exposure scan lines fluctuate all at once. Often only fluctuates due to sudden factors. Therefore, it is considered that there is a high possibility that the other colors do not change and remain at a position relatively close to the initial adjustment position. Therefore, as in the present invention, with the color closest to the average value of the inclination amount of each color in the main scanning direction as a reference, the inclination of the exposure scanning line of the other color is adjusted to match the exposure scanning line of this reference color. As a result, the inclination of the exposure scanning lines with greatly varied colors is also adjusted to match the exposure scanning lines with colors close to the initial adjustment position, so that the exposure scanning lines for all colors are close to the adjustment state during initial production. Can be maintained in a state.

すなわち、本発明の特徴は、各色の露光走査線の傾き量を算出した後、基準色を一つの色（例えばブラック（Ｋ））に固定せず、各色の傾き量の平均値にもっとも近い傾き量である色を基準色として、その他の色の傾きを調整する点にある。   That is, the feature of the present invention is that after calculating the inclination amount of the exposure scanning line of each color, the reference color is not fixed to one color (for example, black (K)), and the inclination closest to the average value of the inclination amount of each color is obtained. The amount of color is the reference color, and the inclination of other colors is adjusted.

この場合、各色の傾きの平均値の算出は、各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量から、最大値の傾き量を除いた残りの傾き量で算出するように構成してもよい。このように、最大値の傾き量を除いた残りの傾き量で平均値を算出することで、初期調整位置から大きく外れた色の傾き量を除外することができる。すなわち、初期調整位置に近いものだけが選択されることになるので、初期調整位置により近づけるように傾き調整を行うことができる。   In this case, the average value of the inclination of each color is calculated by calculating the remaining inclination amount obtained by removing the maximum inclination amount from the inclination amount of the exposure scanning line corresponding to each color with respect to the main scanning direction. May be. In this way, by calculating the average value using the remaining amount of inclination excluding the maximum amount of inclination, the amount of inclination of the color greatly deviating from the initial adjustment position can be excluded. That is, since only the position close to the initial adjustment position is selected, the inclination adjustment can be performed so as to be closer to the initial adjustment position.

また、本発明によれば、前記走査線傾き調整手段は、前記光学レンズの前記主走査方向の一端部を回動支点として前記主走査方向の他端部側を回動する回動機構部を備えており、前記決定された傾き調整量だけ前記他端部側を回動するように、前記回動機構部が駆動されることによって、前記露光走査線の各色間の前記主走査方向に対する傾き量が調整される構成としている。このように、光学レンズの一端部を回動支点として他端部側を回動させることで、傾き調整を容易に行うことができる。   Further, according to the present invention, the scanning line inclination adjusting means includes a rotation mechanism that rotates the other end of the optical lens in the main scanning direction with the one end of the optical lens in the main scanning direction as a rotation fulcrum. The rotation mechanism unit is driven so as to rotate the other end side by the determined tilt adjustment amount, thereby tilting the exposure scanning line with respect to the main scanning direction between the colors. The amount is adjusted. In this way, the tilt adjustment can be easily performed by rotating the other end side with the one end portion of the optical lens as a rotation fulcrum.

また、本発明によれば、前記露光走査線の色間の傾き調整は、前記他の色の相対傾き量が前記許容値内に入るまで繰り返し行う構成としてもよい。最近の画像形成装置は調整機能についてもその精度が向上していることから、１回の調整で十分に許容値内に入るように調整することが可能であるが、何らかの要因で１回の調整では不十分であった場合には、繰り返し調整することで、他の色の相対傾き量が確実に許容値内に入るように調整することができる。   In addition, according to the present invention, the adjustment of the inclination between the colors of the exposure scanning lines may be repeatedly performed until the relative inclination amount of the other color falls within the allowable value. Since the accuracy of the adjustment function of recent image forming apparatuses is improved, it is possible to adjust the adjustment function so that it is sufficiently within the allowable value by one adjustment. If this is insufficient, it is possible to make adjustments so that the relative inclination amounts of the other colors fall within the allowable values by making repeated adjustments.

また、本発明の画像形成装置は、各色に対応した複数の光源からの光ビームを偏光する偏光手段と、偏光された複数の光ビームをそれぞれに対応して設けられた感光体の表面に走査して主走査方向に露光走査線を形成する複数の光学レンズを有する光走査手段と、前記複数の光学レンズにそれぞれ設けられた走査線傾き調整手段と、前記走査によって前記感光体表面の前記主走査方向の両端部に形成された調整用パターンを転写体上に転写する転写手段と、転写された前記調整用パターンのずれ量を検出する検出手段とを備え、前記検出手段の検出結果に基づいて前記露光走査線の色間のずれ量を調整する画像形成装置であって、生産時に前記検出手段により検出された前記調整用パターンの前記主走査方向に直交する副走査方向のずれ量に基づいて前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量を算出し、その傾き量を生産時基準の傾き量として予めメモリに記憶し、前記露光走査線の色間のずれ量調整時、前記検出手段により検出された各色に対する前記調整用パターンの前記副走査方向のずれ量に基づいて各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量を算出する第１算出手段をさらに備え、前記第１算出手段によって算出された前記各色の傾き量が前記メモリに記憶されている前記生産時基準の傾き量の許容値内に入るように前記走査線傾き調整手段の各色の傾き調整量を決定することを特徴としている。   The image forming apparatus according to the present invention also scans the surface of a photoconductor provided with a polarization unit that polarizes light beams from a plurality of light sources corresponding to each color and a plurality of polarized light beams. An optical scanning unit having a plurality of optical lenses for forming exposure scanning lines in the main scanning direction, a scanning line inclination adjusting unit provided for each of the plurality of optical lenses, and the main surface of the photoreceptor surface by the scanning. A transfer unit configured to transfer an adjustment pattern formed on both ends in the scanning direction onto a transfer body; and a detection unit configured to detect a shift amount of the transferred adjustment pattern, based on a detection result of the detection unit. An image forming apparatus that adjusts the amount of deviation between the colors of the exposure scanning lines, wherein the amount of deviation in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the adjustment pattern detected by the detection unit during production is adjusted. Accordingly, the amount of inclination of the exposure scanning line with respect to the main scanning direction is calculated, and the amount of inclination is stored in advance in a memory as a reference amount of production, and the detection is performed when adjusting the amount of deviation between the colors of the exposure scanning line. First calculating means for calculating an inclination amount of the exposure scanning line corresponding to each color with respect to the main scanning direction based on a deviation amount of the adjustment pattern for each color detected by the means; The inclination adjustment amount of each color of the scanning line inclination adjustment means is determined so that the inclination amount of each color calculated by the first calculation means falls within an allowable value of the inclination amount of the production reference stored in the memory. It is characterized by doing.

上記したように、光学レンズは、元々、若干回動できるようにして装置内に配置されているため、露光走査線の傾きがずれる要因を元々含んでいるが、調整用パターンを検出する検出手段は、フレーム等に強固に固定されているため、取り付け位置（副走査方向の物理的なずれ量）が出荷後の稼動によって変化することはほとんどない。そして、露光走査線のずれ量の算出には、検出手段の副走査方向の物理的なずれ量が加味されることに鑑みれば、本発明のように、この検出手段の副走査方向の物理的なずれ量を基準として各色に対応した露光走査線の主走査方向に対するずれ量を調整することで、各色の露光走査線をほぼ初期調整位置に調整することが可能となる。すなわち、いずれか一つの色の露光走査線を基準とする必要が無いことから、色ずれ調整後の画像歪みといった二次的な問題は発生しない。さらに言えば、色ずれ調整時に、初期調整位置から最も離れた色の露光走査線も、初期調整位置に近づけるように色ずれ調整を行うことができる。   As described above, since the optical lens is originally arranged in the apparatus so as to be slightly rotatable, the optical lens originally includes a factor that shifts the inclination of the exposure scanning line. However, the detection means detects the adjustment pattern. Is firmly fixed to the frame or the like, so that the attachment position (physical shift amount in the sub-scanning direction) hardly changes due to operation after shipment. In consideration of the fact that the amount of deviation of the exposure scanning line includes the amount of physical deviation in the sub-scanning direction of the detection means, as in the present invention, the physical amount of the detection means in the sub-scanning direction is calculated. By adjusting the amount of deviation of the exposure scanning line corresponding to each color with respect to the main scanning direction on the basis of the amount of deviation, the exposure scanning line of each color can be adjusted to the substantially initial adjustment position. That is, since there is no need to use the exposure scanning line of any one color as a reference, secondary problems such as image distortion after color misregistration adjustment do not occur. In other words, at the time of color misregistration adjustment, the color misregistration adjustment can be performed so that the exposure scanning line of the color farthest from the initial adjustment position also approaches the initial adjustment position.

また、本発明によれば、前記走査線傾き調整手段は、前記光学レンズの前記主走査方向の一端部を回動支点として前記主走査方向の他端部側を回動する回動機構部を備えており、前記決定された傾き調整量だけ前記他端部側を回動するように、前記回動機構部が駆動されることによって、前記露光走査線の各色間の前記主走査方向に対する傾き量が調整される構成としている。このように、光学レンズの一端部を回動支点として他端部側を回動させることで、傾き調整を容易に行うことができる。   Further, according to the present invention, the scanning line inclination adjusting means includes a rotation mechanism that rotates the other end of the optical lens in the main scanning direction with the one end of the optical lens in the main scanning direction as a rotation fulcrum. The rotation mechanism unit is driven so as to rotate the other end side by the determined tilt adjustment amount, thereby tilting the exposure scanning line with respect to the main scanning direction between the colors. The amount is adjusted. In this way, the tilt adjustment can be easily performed by rotating the other end side with the one end portion of the optical lens as a rotation fulcrum.

また、本発明によれば、前記露光走査線の色間の傾き調整は、前記各色の傾き量が前記生産時基準の傾き量の許容値内に入るまで繰り返し行う構成としてもよい。最近の画像形成装置は調整機能についてもその精度が向上していることから、１回の調整で十分に許容値内に入るように調整することが可能であるが、何らかの要因で１回の調整では不十分であった場合には、繰り返し調整することで、各色の傾き量が確実に生産時基準の傾き量の許容値内に入るように調整することができる。   According to the present invention, the inclination adjustment between the colors of the exposure scanning lines may be repeatedly performed until the inclination amount of each color falls within an allowable value of the inclination amount of the production reference. Since the accuracy of the adjustment function of recent image forming apparatuses is improved, it is possible to adjust the adjustment function so that it is sufficiently within the allowable value by one adjustment. However, if this is insufficient, it is possible to make adjustments so that the inclination amount of each color falls within the allowable value of the inclination amount based on the production time by repeatedly adjusting.

また、本発明によれば、前記走査線傾き調整手段は、ステッピングモータによって前記回動機構部を駆動することにより前記他端部側を回動する構成としてもよい。このように、ステッピングモータによる回動制御とすることで、傾き調整を自動化することができる。   According to the present invention, the scanning line inclination adjusting means may be configured to rotate the other end side by driving the rotation mechanism by a stepping motor. As described above, the tilt adjustment can be automated by the rotation control by the stepping motor.

また、本発明の画像形成装置は、前記傾き調整後、前記検出手段により検出された各色に対応した前記調整用パターンに基づき、各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向及び前記副走査方向のずれ量を算出する第２算出手段をさらに備え、前記第２算出手段により算出された前記ずれ量を無くすように、各色の前記主走査方向及び前記副走査方向の印字タイミングを調整するように構成してもよい。   In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, after the inclination adjustment, the main scanning direction and the sub-scanning of the exposure scanning line corresponding to each color based on the adjustment pattern corresponding to each color detected by the detection unit. A second calculating unit configured to calculate a direction shift amount; and adjusting the print timing of each color in the main scanning direction and the sub-scanning direction so as to eliminate the shift amount calculated by the second calculating unit. You may comprise.

傾き調整のために光学レンズを動かすことで、感光体表面の露光走査線の位置が、主走査方向と副走査方向にもずれる（すなわち、露光走査線の全体が主走査方向と副走査方向に若干平行移動してしまう）可能性がある。そのため、傾きだけ調整しても、色ずれが完全に解消されるとは限らない。そこで、本発明では、傾き調整後に、検出手段により再度調整用パターンを検出し、その検出結果に基づいて、各色に対応した露光走査線の主走査方向及び副走査方向のずれ量（平行移動量）を算出し、算出されたずれ量を無くすように、各色の主走査方向及び副走査方向の印字タイミングを調整するようにしている。すなわち、傾き調整は、光学レンズを動かすことによる物理的な調整であるのに対し、主走査方向及び副走査方向の調整は、その後の印字動作において、ずれ量だけ印字タイミングを遅らせる、もしくは早めることによって調整する。このように、主走査方向と副走査方向とのずれ量を印字タイミングで調整することで、光学レンズを主走査方向及び副走査方向に直接動かす必要がないことから、光学レンズの機構構造を簡単化することができる。   By moving the optical lens to adjust the tilt, the position of the exposure scanning line on the surface of the photoreceptor is shifted in the main scanning direction and the sub scanning direction (that is, the entire exposure scanning line is in the main scanning direction and the sub scanning direction). May move slightly in parallel). Therefore, even if only the inclination is adjusted, the color misregistration is not completely eliminated. Therefore, in the present invention, after the inclination adjustment, the adjustment pattern is detected again by the detection unit, and based on the detection result, the deviation amount (parallel movement amount) of the exposure scanning line corresponding to each color in the main scanning direction and the sub-scanning direction. ) And the printing timing of each color in the main scanning direction and the sub-scanning direction is adjusted so as to eliminate the calculated shift amount. That is, while the tilt adjustment is a physical adjustment by moving the optical lens, the adjustment in the main scanning direction and the sub-scanning direction delays or accelerates the printing timing by the amount of deviation in the subsequent printing operation. Adjust by. In this way, by adjusting the amount of deviation between the main scanning direction and the sub-scanning direction according to the print timing, it is not necessary to move the optical lens directly in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Can be

本発明の画像形成装置によれば、各色の主走査方向に対する傾き量の平均値に最も近い色を基準として、他の色の露光走査線の傾きを調整するように構成したので、大きく変動した色の露光走査線も、初期調整位置に近い色の露光走査線に合わせるように傾き調整されるため、初期生産時の調整状態に近い状態を維持することができる。従って、色ずれ調整後の画像歪みといった二次的な問題は発生しない。   According to the image forming apparatus of the present invention, since it is configured to adjust the inclination of the exposure scanning line of the other color on the basis of the color closest to the average value of the inclination amount of each color in the main scanning direction, it fluctuated greatly. Since the color exposure scanning line is also tilt-adjusted so as to match the color exposure scanning line close to the initial adjustment position, it is possible to maintain a state close to the adjustment state at the time of initial production. Therefore, secondary problems such as image distortion after color misregistration adjustment do not occur.

また、本発明の画像形成装置によれば、転写体に転写された調整用パターンを検出する検出手段の副走査方向の物理的なずれ量を基準として各色に対応した露光走査線の主走査方向に対するずれ量を調整するように構成したので、各色の露光走査線をほぼ初期調整位置に調整することができる。従って、色ずれ調整後の画像歪みといった二次的な問題は発生しない。   Further, according to the image forming apparatus of the present invention, the main scanning direction of the exposure scanning line corresponding to each color on the basis of the physical shift amount in the sub-scanning direction of the detecting means for detecting the adjustment pattern transferred to the transfer body. Therefore, the exposure scanning line for each color can be adjusted to the substantially initial adjustment position. Therefore, secondary problems such as image distortion after color misregistration adjustment do not occur.

本発明の画像形成装置の構成例を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of an image forming apparatus of the present invention. 図１に示す露光ユニットを上面から見た筐体内部の要部を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the principal part inside a housing | casing which looked at the exposure unit shown in FIG. 1 from the upper surface. 露光ユニットを側面から見た筐体内部の要部を、感光体と共に、概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the principal part inside a housing | casing which looked at the exposure unit from the side surface with a photoconductor. 上蓋を外した状態での露光ユニットの要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the exposure unit in the state which removed the upper cover. （ａ），（ｂ），（ｅ），（ｆ）は、第２ｆθレンズを出射面側、前側、入射面側、及び後側から見た状態を示す図、（ｃ），（ｄ）は、当該レンズを互いに反対の側方から見た状態を示す図である。(A), (b), (e), (f) is a diagram showing a state in which the second fθ lens is viewed from the exit surface side, the front side, the entrance surface side, and the rear side, and (c), (d) are views. It is a figure which shows the state which looked at the said lens from the mutually opposite side. レンズの第１突起側に対応する筐体のレンズ取付け部分の斜視図である。It is a perspective view of the lens attachment part of the housing | casing corresponding to the 1st protrusion side of a lens. レンズの第１突起側に対応する筐体のレンズ取付け部分の斜視図である。It is a perspective view of the lens attachment part of the housing | casing corresponding to the 1st protrusion side of a lens. レンズのゲート部側に対応する筐体のレンズ取付け部分の斜視図である。It is a perspective view of the lens attachment part of the housing | casing corresponding to the gate part side of a lens. レンズのゲート部側に対応する筐体のレンズ取付け部分の斜視図である。It is a perspective view of the lens attachment part of the housing | casing corresponding to the gate part side of a lens. 筐体の後述の調整ねじ付近のレンズ取付け前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state before the lens attachment of the adjustment screw vicinity of the below-mentioned housing | casing. （ａ），（ｂ），（ｃ）は、レンズの傾き調整のための移動機構についての説明図である。(A), (b), (c) is explanatory drawing about the moving mechanism for the inclination adjustment of a lens. 自動調整の場合の、筐体の調整ねじ付近のレンズ取付け前の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state before the lens attachment of the adjustment screw vicinity of a housing | casing in the case of automatic adjustment. 自動調整の場合の、調整ねじ周辺の概略平面図である。It is a schematic plan view of the periphery of the adjustment screw in the case of automatic adjustment. 画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus. FIG. 中間転写ベルトの近傍に配置された検出センサの状態を示す底面側から見た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view seen from the bottom side showing a state of a detection sensor arranged in the vicinity of the intermediate transfer belt. 生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順１を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment process procedure 1 which adjusts the deviation | shift amount of the exposure scanning line at the time of production (at the time of factory shipment). 生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順１を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment process procedure 1 which adjusts the deviation | shift amount of the exposure scanning line at the time of production (at the time of factory shipment). 装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順１を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment process procedure 1 which adjusts the deviation | shift amount of the exposure scanning line performed for every fixed period at the time of normal use after apparatus operation. 装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順１を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment process procedure 1 which adjusts the deviation | shift amount of the exposure scanning line performed for every fixed period at the time of normal use after apparatus operation. 生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順２を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment process procedure 2 which adjusts the deviation | shift amount of the exposure scanning line at the time of production (at the time of factory shipment). 生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順２を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment process procedure 2 which adjusts the deviation | shift amount of the exposure scanning line at the time of production (at the time of factory shipment). 装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順２を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment process procedure 2 which adjusts the deviation | shift amount of the exposure scanning line performed for every fixed period at the time of normal use after apparatus operation. 装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順２を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the adjustment process procedure 2 which adjusts the deviation | shift amount of the exposure scanning line performed for every fixed period at the time of normal use after apparatus operation.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の画像形成装置の構成例を示す断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration example of an image forming apparatus of the present invention.

画像形成装置１は、外部から伝達された画像データ等に応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、装置本体２と、自動原稿処理装置３とにより構成されている。   The image forming apparatus 1 forms a multicolor image and a single color image on a predetermined sheet (recording paper) in accordance with image data transmitted from the outside. The image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 2 and an automatic document processing apparatus 3. It is comprised by.

自動原稿処理装置３は、装置本体２の上部の原稿載置台４の上に自動で原稿を搬送する。また、自動原稿処理装置３は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台４の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。   The automatic document processing device 3 automatically conveys a document onto a document placing table 4 at the top of the apparatus body 2. Further, the automatic document processing device 3 is configured to be rotatable in the direction of arrow M, and the document can be placed manually by opening the document table 4.

装置本体２は、本発明に係る後述の露光ユニット５を有する。また、本画像形成装置において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。したがって、帯電器６、現像器７、感光体ドラム（以下、感光体という。）８、クリーナユニット９は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙに設定されている。   The apparatus main body 2 has an exposure unit 5 described later according to the present invention. Further, the image data handled in the image forming apparatus corresponds to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Accordingly, the charger 6, the developing device 7, the photosensitive drum (hereinafter referred to as the photosensitive member) 8, and the cleaner unit 9 are provided four by four so as to form four types of latent images corresponding to the respective colors. K, C, M, and Y are set.

露光ユニット５は、帯電器６によって帯電された感光体８を入力された画像データ等に応じて光ビームで露光することにより、感光体８の表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。露光ユニット５の構成は、後ほど具体的に説明する。   The exposure unit 5 exposes the photosensitive member 8 charged by the charger 6 with a light beam according to input image data or the like, thereby forming an electrostatic latent image corresponding to the image data on the surface of the photosensitive member 8. Has the function of forming. The configuration of the exposure unit 5 will be specifically described later.

帯電器６は、感光体８の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。現像器７はそれぞれの感光体８表面に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーナユニット９は、現像・画像転写後における感光体８上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。   The charger 6 is a charging unit for uniformly charging the surface of the photoconductor 8 to a predetermined potential. The developing unit 7 visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of each photoreceptor 8 with toner of four colors (Y, M, C, K). The cleaner unit 9 removes and collects toner remaining on the surface of the photoconductor 8 after development and image transfer.

感光体８の上方に配置されている中間転写ベルトユニット１０は、各感光体８に接触するように設けられている中間転写体である中間転写ベルト１１に、感光体８に形成された各色のトナー像を順次的に重ねて転写することによって、カラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト１１は、中間転写ベルト駆動ローラ１２、中間転写ベルト従動ローラ１３及び中間転写ローラ１４により張架されて駆動される。感光体８から中間転写ベルト１１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト１１の裏側に接触している中間転写ローラ１４によって行われる。中間転写ローラ１４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。   The intermediate transfer belt unit 10 disposed above the photoconductor 8 is connected to the intermediate transfer belt 11, which is an intermediate transfer body provided in contact with each photoconductor 8, for each color formed on the photoconductor 8. It has a function of forming a color toner image (multicolor toner image) by sequentially transferring the toner images in a superimposed manner. The intermediate transfer belt 11 is stretched and driven by an intermediate transfer belt driving roller 12, an intermediate transfer belt driven roller 13 and an intermediate transfer roller 14. Transfer of the toner image from the photoreceptor 8 to the intermediate transfer belt 11 is performed by an intermediate transfer roller 14 that is in contact with the back side of the intermediate transfer belt 11. A high-voltage transfer bias (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (−)) is applied to the intermediate transfer roller 14 in order to transfer the toner image.

上述のように、各感光体８表面で各色相に応じて顕像化された静電像は、中間転写ベルト１１で積層される。積層された画像情報は、中間転写ベルト１１の回転によって、用紙と中間転写ベルト１１との接触位置に配置される転写ローラ１５によって用紙上に転写される。このとき、中間転写ベルト１１と転写ローラ１５とは所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１５にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。また、上記のように、感光体８に接触することにより中間転写ベルト１１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１５によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト１１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット１６によって除去・回収される。   As described above, the electrostatic images visualized according to the hues on the surfaces of the photoconductors 8 are stacked on the intermediate transfer belt 11. The laminated image information is transferred onto the sheet by the transfer roller 15 disposed at the contact position between the sheet and the intermediate transfer belt 11 by the rotation of the intermediate transfer belt 11. At this time, the intermediate transfer belt 11 and the transfer roller 15 are pressed against each other at a predetermined nip, and a voltage for transferring the toner onto the paper is applied to the transfer roller 15 (opposite to the charging polarity (−) of the toner). Polarity (+) high voltage). Further, as described above, the toner attached to the intermediate transfer belt 11 by contacting the photoconductor 8 or the toner remaining on the intermediate transfer belt 11 without being transferred onto the sheet by the transfer roller 15 is transferred to the intermediate transfer belt 11. It is removed and collected by the cleaning unit 16.

給紙カセット１７は、画像形成に使用するシートを蓄積しておくためのトレイであり、装置本体２の露光ユニット５の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット１８にもシートを置くことができる。また、装置本体２の上方に設けられている排紙トレイ１９は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。   The paper feed cassette 17 is a tray for storing sheets used for image formation, and is provided below the exposure unit 5 of the apparatus main body 2. A sheet can also be placed in the manual sheet feeding cassette 18. A paper discharge tray 19 provided above the apparatus main body 2 is a tray for collecting printed sheets face down.

また、装置本体２には、給紙カセット１７及び手差し給紙カセット１８のシートを転写ローラ１５や定着ユニット２０を経由させて排紙トレイ１９に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット１７ないし手差し給紙カセット１８から排紙トレイ１９までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ２１、複数の搬送ローラ２２、レジストローラ２３、転写ローラ１５、定着ユニット２０等が配されている。   Further, the apparatus main body 2 has a substantially vertical sheet conveyance path S for feeding the sheets of the sheet feeding cassette 17 and the manual sheet feeding cassette 18 to the sheet discharge tray 19 via the transfer roller 15 and the fixing unit 20. Is provided. A pickup roller 21, a plurality of transport rollers 22, a registration roller 23, a transfer roller 15, and a fixing unit 20 are arranged in the vicinity of the paper transport path S from the paper feed cassette 17 or the manual paper feed cassette 18 to the paper discharge tray 19. Has been.

搬送ローラ２２は、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。また、ピックアップローラ２１は、給紙カセット１７や手差し給紙カセット１８の端部近傍に備えられ、給紙カセット１７や手差し給紙カセット１８からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。   The conveyance rollers 22 are small rollers for promoting and assisting conveyance of the sheet, and a plurality of conveyance rollers 22 are provided along the sheet conveyance path S. The pickup roller 21 is provided in the vicinity of the end of the paper feed cassette 17 or the manual paper feed cassette 18 and picks up sheets one by one from the paper feed cassette 17 or the manual paper feed cassette 18 and supplies them to the paper transport path S. To do.

また、レジストローラ２３は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体８表面のトナー像の先端とシートの先端とを合わせるタイミングでシートを転写ローラ１５に搬送する機能を有している。   The registration roller 23 temporarily holds the sheet being conveyed on the sheet conveyance path S. The sheet has a function of conveying the sheet to the transfer roller 15 at the timing when the leading edge of the toner image on the surface of the photosensitive member 8 is aligned with the leading edge of the sheet.

定着ユニット２０は、ヒートローラ２４及び加圧ローラ２５でトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。また、定着ユニット２０には、ヒートローラ２４を外部から加熱するための外部加熱ベルト２６が設けられている。定着ユニット２０を通過することによって未定着トナーが熱で溶融・固着されたシートは、例えば、その下流側の用紙搬送路Ｓに配された搬送ローラ２２を経て排紙トレイ１９上に排出される。   The fixing unit 20 has a function of fusing, mixing, and pressing the multicolor toner image transferred to the sheet and thermally fixing the sheet to the sheet by thermally pressing the toner to the sheet with the heat roller 24 and the pressure roller 25. Have. The fixing unit 20 is provided with an external heating belt 26 for heating the heat roller 24 from the outside. The sheet on which the unfixed toner has been melted and fixed by heat by passing through the fixing unit 20 is discharged onto the paper discharge tray 19 via, for example, a transport roller 22 disposed in the paper transport path S on the downstream side thereof. .

次に、露光ユニット５の構成例について、図２ないし図４を参照して詳細に説明する。図２及び図３はそれぞれ、図１の露光ユニット５を上面及び側面から見た筐体内部の要部を概略的に示す図である。図３では、感光体８とともに示している。図４は、上蓋を外した状態での露光ユニット５の要部の斜視図である。   Next, a configuration example of the exposure unit 5 will be described in detail with reference to FIGS. FIGS. 2 and 3 are diagrams schematically showing the main part inside the housing when the exposure unit 5 of FIG. 1 is viewed from the top and side surfaces. In FIG. 3, it is shown together with the photoreceptor 8. FIG. 4 is a perspective view of the main part of the exposure unit 5 with the top cover removed.

露光ユニット５は、ビーム出射手段（光源）としての図２の４つの半導体レーザ５０１から、回転方向に複数の反射面を有した回転多面鏡５０２に向かって照射される光ビーム（以後、入射ビームという）を上記反射面で反射し、反射して形成した光ビーム（以後、出射ビームという）により、図３の感光体８表面を走査する光走査装置である。   The exposure unit 5 is a light beam (hereinafter referred to as an incident beam) emitted from the four semiconductor lasers 501 shown in FIG. 2 as beam emitting means (light sources) toward a rotary polygon mirror 502 having a plurality of reflecting surfaces in the rotation direction. This is an optical scanning device that scans the surface of the photosensitive member 8 of FIG. 3 with a light beam (hereinafter referred to as an outgoing beam) formed by reflecting the light from the reflecting surface.

半導体レーザ５０１から回転多面鏡５０２までの光路（以後、入射ビーム光路という）と、回転多面鏡５０２から感光体８表面までの光路（以後、出射ビーム光路という）には、種々の光学部品が配置されている。   Various optical components are arranged on the optical path from the semiconductor laser 501 to the rotating polygon mirror 502 (hereinafter referred to as an incident beam optical path) and the optical path from the rotating polygon mirror 502 to the surface of the photosensitive member 8 (hereinafter referred to as an outgoing beam optical path). Has been.

ここでは、入射ビーム光路に配置されている光学部品群を入射光学系、出射ビーム光路に配置されている光学部品群を出射光学系という。   Here, the optical component group arranged in the incident beam optical path is called an incident optical system, and the optical component group arranged in the outgoing beam optical path is called an outgoing optical system.

入射光学系は、半導体レーザ５０１から射出された入射ビームを回転多面鏡５０２に導く。入射ビーム光路には、４つの半導体レーザ５０１から回転多面鏡５０２に向う順に、４つのコリメートレンズ５０３、４つの第１反射ミラー５０４、シリンドリカルレンズ５０５、第２反射ミラー５０６が配列されており、これらコリメートレンズ５０３、第１反射ミラー５０４、シリンドリカルレンズ５０５、第２反射ミラー５０６、及び、回転多面鏡５０２によって偏光手段が構成されている。   The incident optical system guides the incident beam emitted from the semiconductor laser 501 to the rotating polygon mirror 502. In the incident beam optical path, four collimating lenses 503, four first reflecting mirrors 504, a cylindrical lens 505, and a second reflecting mirror 506 are arranged in order from the four semiconductor lasers 501 to the rotating polygon mirror 502. The collimating lens 503, the first reflecting mirror 504, the cylindrical lens 505, the second reflecting mirror 506, and the rotating polygon mirror 502 constitute a polarizing means.

コリメートレンズ５０３はそれぞれ、対応する半導体レーザ５０１から射出された光ビームを平行ビームに変換する。第１反射ミラー５０４はそれぞれ、対応するコリメートレンズ５０３から出射されるビームを反射しシリンドリカルレンズ５０５に入射させる、シリンドリカルレンズ５０５は、入射した光ビームを感光体８に対して副走査方向に集束するために配されている。第２反射ミラー５０６は、シリンドリカルレンズ５０５から出射される４つのビームを反射し、回転多面鏡５０２に入射する。ここでは、シリンドリカルレンズ５０５は、副走査方向については、それぞれが平行光となって当該レンズ５０５に入射した光ビームを、回転多面鏡５０２の反射面の表面でほぼ収束させ、主走査方向については、入射した光ビームをそのまま平行光として出射して、回転多面鏡５０２の反射面に入射させる。以上のようにして、入射ビームは、回転多面鏡５０２の反射面の高さ方向中央域に照射される。   Each of the collimating lenses 503 converts the light beam emitted from the corresponding semiconductor laser 501 into a parallel beam. Each of the first reflecting mirrors 504 reflects the beam emitted from the corresponding collimating lens 503 and makes it incident on the cylindrical lens 505. The cylindrical lens 505 focuses the incident light beam on the photoconductor 8 in the sub-scanning direction. Is arranged for. The second reflecting mirror 506 reflects the four beams emitted from the cylindrical lens 505 and enters the rotating polygon mirror 502. Here, the cylindrical lens 505 substantially converges the light beam incident on the lens 505 as parallel light in the sub-scanning direction on the surface of the reflecting surface of the rotary polygon mirror 502, and in the main scanning direction. The incident light beam is emitted as parallel light as it is, and is incident on the reflecting surface of the rotary polygon mirror 502. As described above, the incident beam is applied to the central region in the height direction of the reflecting surface of the rotary polygon mirror 502.

一方、出射光学系は、回転多面鏡５０２の反射面により反射された出射ビームを回転多面鏡５０２から感光体８表面に導くと共に、感光体８表面を照射した際のビームスポットが、所定の大きさとなり、感光体８表面を等速度で走査するように作用する。   On the other hand, the outgoing optical system guides the outgoing beam reflected by the reflecting surface of the rotary polygon mirror 502 from the rotary polygon mirror 502 to the surface of the photoconductor 8, and the beam spot when irradiating the surface of the photoconductor 8 has a predetermined size. Thus, the surface of the photoconductor 8 is scanned at a constant speed.

出射ビーム光路には、回転多面鏡５０２から感光体８に向う順に、第１ｆθレンズ５０７、出射折り返しミラー５０８、第２ｆθレンズ５０９が配列されている。   In the outgoing beam optical path, a first fθ lens 507, an outgoing folding mirror 508, and a second fθ lens 509 are arranged in order from the rotary polygon mirror 502 toward the photosensitive member 8.

第１ｆθレンズ５０７は、主走査方向において、回転多面鏡５０２から出射した平行光の光ビームを、感光体８の表面で所定のビーム径となるように収束させ、副走査方向において、回転多面鏡５０２から出射した拡散光の光ビームを平行光に変換する。また、第１ｆθレンズ５０７は、回転多面鏡５０２の等角速度運動により主走査方向に等角速度で移動する光ビームを、感光体８表面の走査ライン上で等線速で移動するように変換する機能を有している。   The first fθ lens 507 converges the light beam of the parallel light emitted from the rotary polygon mirror 502 in the main scanning direction so as to have a predetermined beam diameter on the surface of the photoconductor 8, and in the sub scanning direction, the rotary polygon mirror The light beam of diffused light emitted from 502 is converted into parallel light. Further, the first fθ lens 507 has a function of converting a light beam moving at a constant angular velocity in the main scanning direction by a constant angular velocity movement of the rotary polygon mirror 502 so as to move at a constant linear velocity on the scanning line on the surface of the photoconductor 8. have.

出射折り返しミラー５０８は、回転多面鏡５０２で分離され第１ｆθレンズ５０７を通過した光ビームを反射し、第２ｆθレンズ５０９に入射させる。第２ｆθレンズ５０９は、副走査方向について、平行光で入射する光ビームを感光体８上で所定のビーム径となるように収束させ、主走査方向については、第１ｆθレンズ５０７で収束光となった光ビームをそのまま感光体８上へ収束させる
以上のようにして、出射ビームは、第１ｆθレンズ５０７に向かって通過し、出射折り返しミラー５０８に反射され、第２ｆθレンズ５０９を通過して感光体８表面に露光走査線として導かれる。 The exit folding mirror 508 reflects the light beam that has been separated by the rotary polygon mirror 502 and passed through the first fθ lens 507 and makes it incident on the second fθ lens 509. The second fθ lens 509 converges a light beam incident as parallel light in the sub-scanning direction so as to have a predetermined beam diameter on the photosensitive member 8, and becomes converged light in the main scanning direction by the first fθ lens 507. As described above, the outgoing beam passes toward the first fθ lens 507, is reflected by the outgoing folding mirror 508, passes through the second fθ lens 509, and passes through the photosensitive member. Eight surfaces are guided as exposure scanning lines.

出射ビームは、回転多面鏡５０２の反射面における回転方向の位置により、異なる光路を通って感光体８表面に到達する。感光体８表面に到達した出射ビーム（露光走査線）は、感光体８の回転方向に直交する方向（主走査方向）に主走査ラインを定期的に走査する一方、感光体８の回転に伴い、感光体８上を回転方向（副走査方向）に一定期間間隔で異なる位置を光走査することになる。   The outgoing beam reaches the surface of the photoconductor 8 through different optical paths depending on the position in the rotation direction on the reflection surface of the rotary polygon mirror 502. The outgoing beam (exposure scanning line) that has reached the surface of the photoconductor 8 periodically scans the main scan line in a direction (main scan direction) orthogonal to the rotation direction of the photoconductor 8, while the photoconductor 8 rotates. The different positions on the photoconductor 8 are optically scanned at regular intervals in the rotation direction (sub-scanning direction).

上記解決課題でも説明したように、通常、感光体８表面を走査する光ビームの露光走査線については、生産時（工場出荷時）に、各色に対応した第２ｆθレンズ（光学レンズ）５０９を動かして微調整することで、各色間のずれ量が予め調整されている。しかし、出荷後やその後の稼動によって、各色の露光走査線に微妙なずれが生じる場合があるため、装置の性能を維持するために、出荷後も一定期間ごとに露光走査線のずれ量（すなわち、傾き調整や主走査方向及び副走査方向の調整等）を行うようになっており、特に、傾き調整についてはその調整機構が第２ｆθレンズ５０９に設けられている。   As described in the above problem, the exposure scanning line of the light beam that scans the surface of the photoconductor 8 is normally moved by moving the second fθ lens (optical lens) 509 corresponding to each color during production (factory shipment). By making fine adjustments, the amount of deviation between the colors is adjusted in advance. However, since there may be slight deviations in the exposure scanning lines for each color after shipment or subsequent operation, the amount of deviation of the exposure scanning lines (that is, the amount of deviation of the exposure scanning lines after every shipment (ie, in order to maintain the performance of the apparatus). Tilt adjustment, adjustment in the main scanning direction and sub-scanning direction, etc.), and in particular, an adjustment mechanism for tilt adjustment is provided in the second fθ lens 509.

以下に、第２ｆθレンズ５０９と筐体５１０との取付け構造、及び、第２ｆθレンズ５０９の傾き調整機構（走査線傾き調整手段）について説明する。   Hereinafter, an attachment structure between the second fθ lens 509 and the housing 510 and an inclination adjustment mechanism (scanning line inclination adjustment means) of the second fθ lens 509 will be described.

光学系を構成する第１ｆθレンズ５０７や第２ｆθレンズ５０９は、図４に示すように、筐体５１０内に収容されている。   As shown in FIG. 4, the first fθ lens 507 and the second fθ lens 509 constituting the optical system are housed in a housing 510.

図５（ａ），（ｂ），（ｅ），（ｆ）は、それぞれ、図３や図４の第２ｆθレンズを出射面側、前側、入射面側、及び後側から見た状態を示し、図５（ｃ），（ｄ）は、互いに反対の側方から見た状態を示している。   FIGS. 5A, 5B, 5E, and 5F show the second fθ lens shown in FIGS. 3 and 4 when viewed from the exit surface side, the front side, the entrance surface side, and the rear side, respectively. FIGS. 5C and 5D show a state seen from opposite sides.

第２ｆθレンズ（以下、単にレンズともいう。）５０９は、出射面側に突出する凸形状のレンズ面を有し、例えば、ポリカーボネートの樹脂から構成される。このレンズ５０９は、主走査方向に長い長尺レンズである。   The second fθ lens (hereinafter, also simply referred to as a lens) 509 has a convex lens surface that protrudes toward the exit surface, and is made of, for example, polycarbonate resin. This lens 509 is a long lens that is long in the main scanning direction.

レンズ５０９は、その金型のゲートから当該金型へ溶かしたポリカーボネートを射出して成形されるため、レンズ５０９の長手方向（Ｙ方向）の一端部には、そのゲートに対応してゲート部５９１が形成される。   Since the lens 509 is molded by injecting polycarbonate melted into the mold from the gate of the mold, the lens 509 has a gate portion 591 corresponding to the gate at one end in the longitudinal direction (Y direction). Is formed.

レンズ５０９には、その長手方向の、ゲート部５９１側の支持端部とは反対側のレンズ有効領域（レンズ機能の性能が保証される領域）外の支持端部（第１端部５０９Ａ）の光入射面側に、第１突起５９２が一体的に形成される。第１突起５９２は、筐体５１０に対するレンズ５０９の位置決めの基準となると共に、レンズ５０９の回動軸となるものである。露光ユニット５では、第１突起５９２を軸にレンズ５０９を回動させ傾きを調整することにより、感光体８表面上の露光走査線の傾きを調整（補正）することができる。   The lens 509 has a support end portion (first end portion 509A) outside the lens effective area (area where the performance of the lens function is guaranteed) on the opposite side of the support end portion on the gate portion 591 side in the longitudinal direction. A first protrusion 592 is integrally formed on the light incident surface side. The first protrusion 592 serves as a reference for positioning the lens 509 with respect to the housing 510 and serves as a rotation axis of the lens 509. In the exposure unit 5, the tilt of the exposure scanning line on the surface of the photoconductor 8 can be adjusted (corrected) by rotating the lens 509 about the first protrusion 592 and adjusting the tilt.

この第１突起５９２は、レンズ５０９の厚み方向（レンズ５０９に対するビームの入射方向或いは射出方向、Ｚ方向）の光入射側に突出して、例えば、高さ３ｍｍ、直径３ｍｍの円筒状に形成される。   The first protrusion 592 protrudes to the light incident side in the thickness direction of the lens 509 (the incident direction or the exit direction of the beam with respect to the lens 509, the Z direction) and is formed in a cylindrical shape having a height of 3 mm and a diameter of 3 mm, for example. .

レンズ５０９の長手方向のレンズ有効領域外の端部の入射面側の平坦部には、１つの第１突起５９２の他に、第２突起５９３が一体的に形成されている。第２突起５９３は、第１突起５９２の突出方向に第１突起５９２の突出長さより短く突出している。この第２突起５９３は、筐体５１０に対するレンズ５０９の、厚み方向の位置決めを行うものである。第２突起５９３は、例えば、高さ０．３ｍｍ、直径２ｍｍの円筒状に形成される。   In addition to one first projection 592, a second projection 593 is integrally formed on the flat portion on the incident surface side of the end portion outside the lens effective area in the longitudinal direction of the lens 509. The second protrusion 593 protrudes shorter than the protrusion length of the first protrusion 592 in the protrusion direction of the first protrusion 592. The second protrusion 593 is for positioning the lens 509 with respect to the housing 510 in the thickness direction. For example, the second protrusion 593 is formed in a cylindrical shape having a height of 0.3 mm and a diameter of 2 mm.

第２突起５９３は、第１突起５９２が形成された第１端部５０９Ａの当該突起５９２の近傍に２つ、ゲート部５９１側のレンズ有効領域外の端部（第１端部５０９Ａと反対側の第２端部５０９Ｂ）の入射面側の平坦部に１つ設けられる。第２突起５９３は、筐体５１０に対するレンズ５０９の取付けにおいて、レンズ５０９の厚み方向の位置決めのために３つが必要十分であり、これら３つの位置関係が二等辺三角形となるよう、第１端部５０９Ａに２つ、第２端部５０９Ｂに１つを配置すると、取付け時の安定性が良い。また、その際、第１突起５９２側の２つの第２突起５９３を、当該第１突起５９２を間に挟んだ状態でレンズ５０９の幅方向に並ぶように設ければ、レンズ５０９の大きさを必要以上に大きくしなくてすむ。   There are two second protrusions 593 in the vicinity of the protrusion 592 of the first end 509A where the first protrusion 592 is formed, and the end outside the lens effective area on the gate 591 side (the opposite side to the first end 509A). One end portion 509B) is provided on the flat portion on the incident surface side. When attaching the lens 509 to the housing 510, three second protrusions 593 are necessary and sufficient for positioning the lens 509 in the thickness direction, and the first end portion so that these three positional relationships are isosceles triangles. If two are arranged at 509A and one at the second end 509B, stability at the time of attachment is good. At this time, if the two second protrusions 593 on the first protrusion 592 side are provided so as to be aligned in the width direction of the lens 509 with the first protrusion 592 sandwiched therebetween, the size of the lens 509 is increased. You don't have to make it bigger than necessary.

次に、レンズを搭載する筐体について、図６ないし図１１を参照して説明する。図６及び図７は、図４に示す筐体５１０において、レンズ５０９の第１突起５９２側に対応するレンズ取付け部分の斜視図であり、図６はレンズを取付ける前の状態を示し、図７はレンズを取付けた後の状態を示している。また、図８及び図９は、図４に示す筐体５１０において、レンズ５０９のゲート部５９１側に対応するレンズ取付け部分の斜視図であり、図８はレンズを取付ける前の状態を示し、図９はレンズを取付けた後の状態を示している。また、図１０は、筐体５１０の後述する調整ねじ付近のレンズ取付け前の状態を示す斜視図、図１１は、レンズ５０９の傾き調整のための移動機構についての説明図であり、この例では傾き調整は手動操作となっている。   Next, a housing for mounting a lens will be described with reference to FIGS. 6 and 7 are perspective views of a lens mounting portion corresponding to the first protrusion 592 side of the lens 509 in the housing 510 shown in FIG. 4, and FIG. 6 shows a state before the lens is attached. Indicates the state after the lens is mounted. 8 and 9 are perspective views of a lens mounting portion corresponding to the gate portion 591 side of the lens 509 in the case 510 shown in FIG. 4, and FIG. 8 shows a state before the lens is attached. 9 shows a state after the lens is attached. FIG. 10 is a perspective view showing a state of the housing 510 in the vicinity of an adjustment screw, which will be described later, before the lens is attached, and FIG. 11 is an explanatory view of a moving mechanism for adjusting the inclination of the lens 509. Tilt adjustment is a manual operation.

筐体５１０は、例えば、樹脂材料で射出成形される。図６に示すように、レンズ５０９の第１端部５０９Ａの取付け部分となる筐体５１０の側部（第１側部）５１１には、レンズ５０９の第１突起５９２が挿入され当該突起５９２を軸支する軸支部として機能する軸穴５１２が一体的に形成されている。この軸穴５１２は、筐体５１０の上下方向（Ｚ方向）に延在しており、レンズ５０９は、上方向から、第１突起５９２を軸穴５１２に挿入するようにして取付けられる。   The housing 510 is injection-molded with a resin material, for example. As shown in FIG. 6, the first protrusion 592 of the lens 509 is inserted into the side part (first side part) 511 of the housing 510 that is the attachment portion of the first end part 509 </ b> A of the lens 509, and the protrusion 592 is formed. A shaft hole 512 that functions as a shaft support portion that supports the shaft is integrally formed. The shaft hole 512 extends in the vertical direction (Z direction) of the housing 510, and the lens 509 is attached so as to insert the first protrusion 592 into the shaft hole 512 from above.

また、軸穴５１２は、レンズ５０９の第１突起５９２を軸支するために、例えば、その直径が第１突起５９２の直径と略等しい円筒状に貫通した形状となっている。この円筒の直径は、本例では３ｍｍであって、その公差は＋０．０５から０としている。なお、レンズ５０９の第１突起５９２の公差も−０．０２から−０．０７としている。   In addition, the shaft hole 512 has a shape penetrating into a cylindrical shape whose diameter is substantially equal to the diameter of the first protrusion 592, for example, in order to support the first protrusion 592 of the lens 509. The diameter of this cylinder is 3 mm in this example, and its tolerance is +0.05 to 0. The tolerance of the first protrusion 592 of the lens 509 is also set to −0.02 to −0.07.

また、筐体５１０の第１側部５１１には、レンズ５０９の厚み方向（Ｚ方向）の位置決めのため、レンズ５０９の第１端部５０９Ａの２つの第２突起５９３と各々接する２つの第１台座部５１３が一体的に形成されている。これら第１台座部５１３は、例えば、円筒状に形成され、その上面が、レンズ５０９の第１端部５０９ＡのＺ方向基準面となる。第１台座部５１３を金型上で削っていくことで、その高さを微調整することができ、レンズ５０９のＺ方向の位置を調整できる。   In addition, the first side portion 511 of the housing 510 is provided with two first projections that are in contact with the two second protrusions 593 of the first end portion 509A of the lens 509 in order to position the lens 509 in the thickness direction (Z direction). A pedestal 513 is integrally formed. The first pedestal portions 513 are formed in, for example, a cylindrical shape, and the upper surface thereof becomes the Z-direction reference surface of the first end portion 509A of the lens 509. By scraping the first pedestal 513 on the mold, the height can be finely adjusted, and the position of the lens 509 in the Z direction can be adjusted.

また、レンズ５０９の第１端部５０９ＡがＺ方向へ動いて第１突起５９２が軸穴５１２から抜けるのを防止するため、図７に示すように、第１端部５０９Ａを上から押さえる板バネ５１４を設けている。この場合、筐体５１０に板バネ５１４固定用のネジ穴５１５を設けておき、板バネ５１４の一端部に設けられた孔５１４ａをこのネジ穴５１５上に位置させ、板バネ５１４の他端部をレンズ５０９の第１端部５０９Ａ上に位置させるように、筐体５１０上に板バネ５１４を配置する。そして、ネジ穴５１５に図示しないビスを取付けて固定して、板バネ５１４のバネ性を利用してレンズ５０９の第１端部５０９Ａを押さえることで、第１突起５９２のＺ方向への抜けを防止している。また、Ｚ方向に対し板バネ５１４で弾性的にレンズ５０９を押さえているので、第１突起５９２がＸＹ平面内で回動することを妨げないようにすることができる。なお、板バネ５１４は、ＳＵＳ材等から形成されている。   Further, in order to prevent the first end portion 509A of the lens 509 from moving in the Z direction and the first protrusion 592 from coming out of the shaft hole 512, as shown in FIG. 7, a leaf spring for pressing the first end portion 509A from above. 514 is provided. In this case, a screw hole 515 for fixing the plate spring 514 is provided in the housing 510, and a hole 514 a provided in one end portion of the plate spring 514 is positioned on the screw hole 515, and the other end portion of the plate spring 514 is provided. The leaf spring 514 is disposed on the housing 510 so that the lens 509 is positioned on the first end 509A of the lens 509. Then, a screw (not shown) is attached and fixed to the screw hole 515, and the first end portion 509A of the lens 509 is pressed using the spring property of the leaf spring 514, so that the first protrusion 592 is removed in the Z direction. It is preventing. Further, since the lens 509 is elastically pressed by the leaf spring 514 with respect to the Z direction, it is possible to prevent the first protrusion 592 from rotating in the XY plane. The leaf spring 514 is made of a SUS material or the like.

また、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂ（レンズ５０９のゲート部５９１側）の取付け部分となる筐体５１０の側部５１６は、図９に示すように、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂが、第１突起５９２を軸として回動可能に取付けられる部分である。この側部５１６、すなわち、Ｙ方向に対して第１側部５１１と反対側の側部（第２側部）５１６には、レンズ５０９の厚み方向（Ｚ方向）の位置決めのため、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂの１つの第２突起５９３（図５参照）と接する第２台座部５１７が一体的に設けられている。第２台座部５１７は、その上面が、レンズ５０９の第２端部５０９ＢのＺ方向基準面となる。第２台座部５１７を金型上で削っていくことで、その高さを微調整することができ、レンズ５０９の第２端部５０９ＢのＺ方向の位置を調整できる。   Further, as shown in FIG. 9, the second end portion 509B of the lens 509 has a side portion 516 of the housing 510 serving as a mounting portion of the second end portion 509B (the gate portion 591 side of the lens 509) of the lens 509. The first protrusion 592 is a part that can be pivotally mounted. The side portion 516, that is, the side portion (second side portion) 516 opposite to the first side portion 511 with respect to the Y direction is used for positioning the lens 509 in the thickness direction (Z direction). A second pedestal 517 that is in contact with one second protrusion 593 (see FIG. 5) of the second end 509B is integrally provided. The upper surface of the second pedestal portion 517 is the Z-direction reference surface of the second end portion 509B of the lens 509. By scraping the second pedestal 517 on the mold, the height thereof can be finely adjusted, and the position of the second end 509B of the lens 509 in the Z direction can be adjusted.

レンズ５０９の傾き調整の回動時には、この第２台座部５１７上をレンズ５０９の第２突起５９３が移動する。レンズ５０９は、第１突起５９２が筐体５１０の軸穴５１２に軸支されて回動するので、第１端部５０９Ａより第２端部５０９Ｂ（第２台座部５１７側の部分）の方が大きく動く。これに対応するように、第２台座部５１７は、例えば、小判状に形成されている。   When the tilt adjustment of the lens 509 is rotated, the second protrusion 593 of the lens 509 moves on the second pedestal portion 517. In the lens 509, the first protrusion 592 is pivotally supported by the shaft hole 512 of the housing 510, so that the second end 509B (part on the second pedestal 517 side) is more than the first end 509A. It moves greatly. Corresponding to this, the 2nd base part 517 is formed in the oval shape, for example.

また、レンズ５０９の第２端部５０９ＢがＺ方向へ動くこと防止するため、図９に示すように、ＳＵＳ等のバネ性のある板金材料などから形成される押え部材５１８が用いられる。この場合、筐体５１０には、押え部材５１８固定用のネジ穴５１９を設けておき、押え部材５１８に設けた孔５１８ａがネジ穴５１９上に位置するように、押え部材５１８を配する。このとき、孔５１８ａとは反対側に設けられた押え部５１８ｂが、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂ上に位置するようにする。そして、ネジ穴５１９に図示しないビスを取付けて押え部材５１８を固定して、押え部材５１８のバネ性を利用してレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを押さえることで、Ｚ方向へ動くことを防止することができる。   Further, in order to prevent the second end 509B of the lens 509 from moving in the Z direction, as shown in FIG. 9, a pressing member 518 formed of a sheet metal material having a spring property such as SUS is used. In this case, the housing 510 is provided with a screw hole 519 for fixing the presser member 518, and the presser member 518 is arranged so that the hole 518 a provided in the presser member 518 is positioned on the screw hole 519. At this time, the holding portion 518b provided on the side opposite to the hole 518a is positioned on the second end portion 509B of the lens 509. Then, a screw (not shown) is attached to the screw hole 519 to fix the holding member 518, and the second end 509B of the lens 509 is pressed using the spring property of the holding member 518, thereby preventing movement in the Z direction. can do.

なお、レンズ５０９が回動したときに、押え部材５１８が動くことがないように、押え部材５１８に係合孔５１８ｃや係合凹部５１８ｄを設けておき、筐体５１０には、これら+と係合する突起５２０を設けておくことが好ましい。   Note that an engagement hole 518c and an engagement recess 518d are provided in the holding member 518 so that the holding member 518 does not move when the lens 509 rotates, and the casing 510 is connected to these +. It is preferable to provide a projection 520 for mating.

また、筐体５１０の第２側部５１６には、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂを厚み方向（Ｚ方向）と直交する平面（ＸＹ平面）内で移動させる移動機構（すなわち第２端部５０９Ｂを回動させる回動機構部）が設けられている。当該機構は、調整ねじ５２１と、カム部材５２２と、前述の押え部材５１８に一体的に形成された押圧（弾性）部５１８ｅと、から構成されている。   The second side 516 of the housing 510 has a moving mechanism (that is, the second end 509B) that moves the second end 509B of the lens 509 in a plane (XY plane) orthogonal to the thickness direction (Z direction). Is provided. The mechanism includes an adjustment screw 521, a cam member 522, and a pressing (elastic) portion 518e formed integrally with the pressing member 518 described above.

調整ねじ５２１は、図１０に示すように、その頭部５２１ａが筐体５１０の外に露出し、ねじ山が形成された足部５２１ｂの先端部が筐体内に位置するように、筐体５１０に螺合挿通されて支持されている。   As shown in FIG. 10, the adjustment screw 521 has a head portion 521a exposed outside the housing 510, and a tip portion of a foot portion 521b in which a thread is formed is positioned in the housing 510. And is supported by being screwed into.

カム部材５２２は、調整ねじ５２１の回動に連動して、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂの一側の側辺（面）に当接して移動するものである。   The cam member 522 moves in contact with one side (surface) of the second end 509B of the lens 509 in conjunction with the rotation of the adjustment screw 521.

このカム部材５２２は、枠体状に形成された本体部５２２ａが、Ｘ方向に延在して設けられた筐体５１０のガイド壁５２３によって、Ｘ方向に直交する両側から挟持される形でガイドされるように配置されており、これにより、ガイド壁５２３に沿ってＸ方向にのみ移動できるようになっている。また、本体部５２２ａ内を貫くようにして筐体５１０の底面から支柱が立設され、この支柱の上端部に、本体部５２２ａの枠体上面に当接する円盤状の移動用接触片５２２ｂが設けられている。本体部５２２ａは、この移動用接触片５２２ｂによって、Ｚ方向への移動が規制（禁止）されるようになっている。   The cam member 522 is guided in such a manner that a main body 522a formed in a frame shape is sandwiched from both sides orthogonal to the X direction by a guide wall 523 of a casing 510 provided extending in the X direction. As a result, it can be moved along the guide wall 523 only in the X direction. Further, a support column is erected from the bottom surface of the housing 510 so as to penetrate the main body unit 522a, and a disc-shaped moving contact piece 522b that contacts the upper surface of the frame body of the main unit unit 522a is provided at the upper end of the support column. It has been. The main body 522a is restricted (prohibited) from moving in the Z direction by the moving contact piece 522b.

また、カム部材５２２は、本体部５２２ａの一側面が傾斜面からなるカム面５２２ｃに形成されており、このカム面５２２ｃが、調節ねじ５２１の足部５２１ｂの先端部と当接するようになっている。これにより、カム部材５２２は、Ｙ方向のうちカム面５２２ｃの方向に動くように調節ねじ５２１を締め付けたときに、Ｘ方向のうちレンズ５０９の第２端部５０９Ｂの方向に動くようになっている（図１０参照）。   Further, the cam member 522 is formed with a cam surface 522c having one inclined side surface of the main body 522a, and the cam surface 522c comes into contact with the tip of the foot 521b of the adjustment screw 521. Yes. As a result, the cam member 522 moves in the direction of the second end 509B of the lens 509 in the X direction when the adjusting screw 521 is tightened so as to move in the direction of the cam surface 522c in the Y direction. (See FIG. 10).

また、カム部材５２２には、本体部５２２ａのＸ方向に対し、カム面５２２ｃとは反対側の面に操作片５２２ｄが設けられており、この操作片５２２ｄがレンズ５０９の第２端部５０９Ｂに当接するようになっている。   Further, the cam member 522 is provided with an operation piece 522d on a surface opposite to the cam surface 522c with respect to the X direction of the main body 522a, and the operation piece 522d is provided at the second end 509B of the lens 509. It comes to contact.

一方、移動機構を構成する押え部材５１８の押圧部５１８ｅは、図９に示すように、カム部材５２２の操作片５２２ｄとは反対側から、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂと当接しており、Ｘ方向のうちカム部材５２２へ向う方向の押圧力（付勢力）を第２端部５０９Ｂに与えるようになっている。この押圧力は第２端部５０９Ｂに常に作用しており、これにより、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂは、カム部材５２２を調節ねじ５２１へ常に押付けるように作用している。   On the other hand, as shown in FIG. 9, the pressing portion 518e of the pressing member 518 constituting the moving mechanism is in contact with the second end 509B of the lens 509 from the side opposite to the operation piece 522d of the cam member 522, A pressing force (biasing force) in a direction toward the cam member 522 in the X direction is applied to the second end portion 509B. This pressing force always acts on the second end portion 509B, whereby the second end portion 509B of the lens 509 acts to constantly press the cam member 522 against the adjustment screw 521.

これら調整ねじ５２１、カム部材５２２、及び押圧部５１８ｅから構成される移動機構では、例えば、図１１（ａ）の状態から、調整ねじ５２１を回転させＹ方向のうちカム面５２２ｃの方向（図１１（ｂ）のＡ１方向）に移動させると、カム部材５２２が、調整ねじ５２１の足部５２１ｂの先端部により、Ｘ方向のうちレンズ５０９の第２端部５０９Ｂの方向（Ａ２方向）に押出される。その結果、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂが、押圧部５１８ｅからの押圧力に抗してＡ３方向に移動し、また、第１突起５９２が軸支されているので、レンズ５０９が第１突起５９２を軸に回動する。   In the moving mechanism composed of the adjusting screw 521, the cam member 522, and the pressing portion 518e, for example, from the state of FIG. 11A, the adjusting screw 521 is rotated and the direction of the cam surface 522c in the Y direction (FIG. 11). When moved in the (A1 direction of (b)), the cam member 522 is pushed in the direction of the second end 509B of the lens 509 (A2 direction) in the X direction by the tip of the foot 521b of the adjustment screw 521. The As a result, the second end portion 509B of the lens 509 moves in the A3 direction against the pressing force from the pressing portion 518e, and the first protrusion 592 is pivotally supported, so that the lens 509 is the first protrusion. It rotates about 592 as an axis.

また、同機構では、図１１（ａ）の状態から、調整ねじ５２１を回転させＹ方向のうちカム面５２２ｃから離間する方向（図１１（ｃ）のＡ４方向）に移動させると、レンズ５０９の第２端部５０９Ｂが、押圧部５１８ｅからの押圧力により、Ｘ方向のうち調整ねじ５２１の足部５２１ｂの接触端に向う方向（Ａ５方向）にカム部材５２２を押出すとともに、Ｘ方向のうちカム部材５２２に向う方向（Ａ６方向）に押出される。そして、第１突起５９２が軸支されているので、結果、レンズ５０９が第１突起５９２を軸に回動する。   Further, in this mechanism, when the adjustment screw 521 is rotated from the state of FIG. 11A and moved in the Y direction away from the cam surface 522c (A4 direction in FIG. 11C), the lens 509 is moved. The second end portion 509B pushes the cam member 522 in the direction (A5 direction) toward the contact end of the foot 521b of the adjustment screw 521 in the X direction by the pressing force from the pressing portion 518e, It is extruded in the direction toward the cam member 522 (A6 direction). Since the first protrusion 592 is pivotally supported, as a result, the lens 509 rotates about the first protrusion 592.

なお、同機構で実行可能なレンズ５０９の傾き調整幅（Ｌ１、Ｌ２）は、略１．５ｍｍである。   Note that the inclination adjustment widths (L1, L2) of the lens 509 that can be executed by the mechanism are approximately 1.5 mm.

このように、本画像形成装置では、レンズ５０９の長手方向の一方の端部（第１端部５０９Ａ）に設けた第１突起５９２を軸にレンズ５０９が回動可能であり、レンズ５０９の傾き調整時は、第２端部側だけ調整すればよいため、露光走査線の補正（傾き調整）が容易である。   As described above, in this image forming apparatus, the lens 509 can be rotated about the first protrusion 592 provided at one end portion (first end portion 509A) in the longitudinal direction of the lens 509, and the inclination of the lens 509 is increased. At the time of adjustment, only the second end side needs to be adjusted, so that correction (tilt adjustment) of the exposure scanning line is easy.

図８ないし図１１に示した移動機構は、手動操作によって移動機構を動作させる手動調整の場合の構成例を示しているが、図１２及び図１３では、ステッピングモータを用いて移動機構を動作させる自動調整の場合を例示している。図１２は、筐体５１０の調整ねじ付近のレンズ取付け前の状態を示す斜視図、図１３は調整ねじ周辺の概略平面図である。   The moving mechanism shown in FIGS. 8 to 11 shows a configuration example in the case of manual adjustment in which the moving mechanism is operated by manual operation. In FIGS. 12 and 13, the moving mechanism is operated using a stepping motor. The case of automatic adjustment is illustrated. 12 is a perspective view illustrating a state before the lens is mounted in the vicinity of the adjustment screw of the housing 510, and FIG. 13 is a schematic plan view of the periphery of the adjustment screw.

すなわち、自動調整の場合には、図１０及び図１１に示した調整ねじ５２１の頭部５２１ａが、図１２及び図１３に示すように、例えばピッチ面が平面になったかさ歯車５２１ｅの形状に形成されており、このかさ歯車５２１ｅと噛み合う平歯車またははすば歯車５２１ｆが、ステッピングモータ５２１ｇの回転軸に連結された構成となっている。これにより、ステッピングモータ５２１ｇの回転を制御することで、調整ねじ５２１の足部５２１ｂを所定ピッチで回転させることができるため、レンズ５０９をＸ方向に徐々に移動させることができる。   That is, in the case of automatic adjustment, the head 521a of the adjustment screw 521 shown in FIGS. 10 and 11 is formed into a bevel gear 521e having a flat pitch surface, for example, as shown in FIGS. A spur gear or a helical gear 521f that is formed and meshes with the bevel gear 521e is connected to the rotation shaft of the stepping motor 521g. Thus, by controlling the rotation of the stepping motor 521g, the foot 521b of the adjustment screw 521 can be rotated at a predetermined pitch, so that the lens 509 can be gradually moved in the X direction.

図１４は、画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。   FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus 1.

図１４において、制御部１０１は、ＣＰＵ等からなり、ＲＡＭ１０２をワークエリアとして用いつつ、ＲＯＭ１０３からプログラムを読み出して実行し、画像形成装置１を統括的に制御する。   In FIG. 14, the control unit 101 includes a CPU and the like, and reads and executes a program from the ROM 103 while using the RAM 102 as a work area, and controls the image forming apparatus 1 in an integrated manner.

通信処理部１０４は、通信ネットワークを通じて、図示しない外部端末から画像データを受信し、この画像データをＲＡＭ１０２に入力して記憶する。   The communication processing unit 104 receives image data from an external terminal (not shown) through a communication network, and inputs and stores this image data in the RAM 102.

画像処理部１０５は、ＲＯＭ１０３内の画像処理用のプログラムを実行して、ＲＡＭ１０２内の画像データを処理したり、自動原稿処理装置３によって原稿から読み取られた画像データを処理するものである。   The image processing unit 105 executes an image processing program in the ROM 103 to process image data in the RAM 102 or process image data read from a document by the automatic document processing device 3.

この画像処理部１０５によって画像処理された画像データは、図１の露光ユニット５に入力され、最終的にシートに転写されて印字出力される。   The image data processed by the image processing unit 105 is input to the exposure unit 5 shown in FIG. 1, and finally transferred to a sheet and printed out.

この画像データの印字に際しては、制御部１０１により露光ユニット５、帯電器６、現像器７、感光体８、クリーナユニット９、中間転写ベルトユニット１０、及び、定着ユニット２０等が統括的に制御され、帯電器６による感光体８表面の帯電、露光ユニット５による感光体８表面への静電潜像の書き込み、現像器７による感光体８表面の静電潜像の現像、中間転写ベルトユニット１０による感光体８表面からシートへのトナー像の転写、クリーナユニット９による感光体８表面のクリーニング、定着ユニット２０によるシート上のトナー像の定着が行われる。また、制御部１０１によりシート搬送駆動部１０６が駆動制御されて、シートが給紙カセット１７から排紙トレイ１９まで搬送される。なお、このような画像データの印字に際しての一連の制御は、装置内の各部位に配置されている各種センサ１０７からの検出信号に基づいて行われている。   When printing the image data, the control unit 101 controls the exposure unit 5, the charger 6, the developing unit 7, the photosensitive member 8, the cleaner unit 9, the intermediate transfer belt unit 10, the fixing unit 20, and the like. , Charging of the surface of the photosensitive member 8 by the charger 6, writing of an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member 8 by the exposure unit 5, development of the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member 8 by the developing unit 7, and the intermediate transfer belt unit 10. The toner image is transferred from the surface of the photoreceptor 8 to the sheet by the cleaning, the surface of the photoreceptor 8 is cleaned by the cleaner unit 9, and the toner image on the sheet is fixed by the fixing unit 20. In addition, the sheet conveyance driving unit 106 is driven and controlled by the control unit 101, and the sheet is conveyed from the paper feed cassette 17 to the paper discharge tray 19. Note that a series of control for printing such image data is performed based on detection signals from various sensors 107 arranged in each part in the apparatus.

この各種センサ１０７の中には、後述する生産時や出荷後に実施される露光走査線の傾き調整時に使用される２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂが含まれている。この検出センサ１０７ａ，１０７ｂは、図１５に示すように、中間転写ベルト１１の近傍であって、中間転写ベルト１１の搬送方向（副走査方向）Ｘ１に直交する方向（主走査方向）Ｙ１の両端部に配置されており、感光体８によって中間転写ベルト１１の両端部に転写された調整用パターン１１ａ，１１ｂを読み込んで、後述するずれ量を検出するためのものである。   The various sensors 107 include two detection sensors 107a and 107b used at the time of production, which will be described later, or when adjusting the inclination of the exposure scanning line performed after shipment. As shown in FIG. 15, the detection sensors 107a and 107b are in the vicinity of the intermediate transfer belt 11 and at both ends in a direction (main scanning direction) Y1 orthogonal to the conveyance direction (sub-scanning direction) X1 of the intermediate transfer belt 11. The adjustment patterns 11a and 11b, which are arranged on the intermediate transfer belt 11 and are transferred to both ends of the intermediate transfer belt 11 by the photosensitive member 8, are used to detect a shift amount described later.

次に、上記構成の画像形成装置１において、露光ユニット５による露光走査線の各色間のずれ量を調整する調整処理手順について、具体例１ないし具体例３に分けて説明する。ただし、ここでは、第２ｆθレンズ５０９の移動機構（回動機構部）は、図８ないし図１１に示した手動操作による移動機構ではなく、図１２及び図１３に示した自動制御による移動機構であるとする。   Next, in the image forming apparatus 1 having the above-described configuration, an adjustment processing procedure for adjusting the amount of deviation between the exposure scanning lines by the exposure unit 5 will be described in specific examples 1 to 3. However, here, the moving mechanism (rotating mechanism) of the second fθ lens 509 is not the moving mechanism by manual operation shown in FIGS. 8 to 11 but the moving mechanism by automatic control shown in FIGS. 12 and 13. Suppose there is.

＜具体例１＞
（１−１）生産時（工場出荷時）の調整処理手順１の説明
図１６Ａ及び図１６Ｂは、生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順１を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従って生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量の調整処理手順１について説明する。 <Specific example 1>
(1-1) Description of Adjustment Process Procedure 1 at Production Time (Factory Shipment) FIGS. 16A and 16B are flowcharts showing the adjustment process procedure 1 for adjusting the deviation amount of the exposure scanning line at the production time (factory shipment time). It is. Hereinafter, a procedure 1 for adjusting the amount of deviation of the exposure scanning line at the time of production (factory shipment) will be described with reference to this flowchart.

まず、工場において画像形成装置１の製造を完了すると、ブラック（Ｋ）のインクを用いてチェック用の画像を実際にシートに印刷して出力する（ステップＳ１０１）。   First, when the manufacture of the image forming apparatus 1 is completed in the factory, a check image is actually printed on a sheet using black (K) ink and output (step S101).

このチェック用の画像は、例えば各角部が直角である正方形または長方形の画像を印刷する。ここで、チェック用の画像の色は、ブラック（Ｋ）ではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のいずれでもよいが、一般的にはブラック（Ｋ）を用いることから、具体例１においてもブラック（Ｋ）を用いるものとする。   As the check image, for example, a square or rectangular image in which each corner is a right angle is printed. Here, the color of the check image may be any of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) instead of black (K), but generally black (K) is used. In Example 1, black (K) is also used.

次に、このチェック用の画像に歪みがないかを目視もしくは画像スキャンによって確認する（ステップＳ１０２）。   Next, it is confirmed by visual observation or image scanning whether the check image is distorted (step S102).

目視による確認では、透明の方眼紙を使用する。すなわち、透明な方眼紙を印刷画像の上に重ね合わせることで、印刷画像の各コーナー部が直角かどうかが確認できるので、そのときの方眼紙のメモリと印刷画像の輪郭線との差（ずれ量）を読み取ることで、傾き量が把握できる。   For visual confirmation, use transparent graph paper. That is, by overlaying a transparent graph paper on the print image, it is possible to check whether each corner of the print image is a right angle. Therefore, the difference (shift) between the memory of the graph paper and the outline of the print image at that time The amount of tilt can be grasped by reading (quantity).

一方、画像スキャンによる確認では、画像の印刷されたシートを自動原稿読取装置３の原稿載置台４にセットして画像を読み取り、読み取った画像の交点（各角部）の座標を求めることで、傾き量を算出することができる。ただし、自動原稿読取装置３についても、ＣＣＤやミラー等の歪みで画像の読み取りが歪む可能性があるが、自動原稿読取装置３の歪みについては製造段階で既に調整されているので、ここでは自動原稿読取装置３については歪みが無い（調整済みである）ことを前提としている。   On the other hand, in the confirmation by the image scanning, the sheet on which the image is printed is set on the document placing table 4 of the automatic document reading device 3, the image is read, and the coordinates of the intersection (each corner) of the read image are obtained. The amount of inclination can be calculated. However, the automatic document reader 3 may also be distorted in image reading due to distortion of the CCD, mirror, etc. However, since the distortion of the automatic document reader 3 has already been adjusted at the manufacturing stage, the automatic document reader 3 is automatically controlled here. It is assumed that the document reading device 3 is not distorted (adjusted).

傾き量の算出は、例えば左上の角部（交点）の座標（Ｘ，Ｙ）を基点として、その座標点から主走査方向（Ｙ方向）に直線を引き、左下の角部（交点）の座標がその直線からＸ方向にどれだけ離れているかを求めることによって算出することができる。すなわち、ここでの傾き量とは、左上の角部の座標値と左下の角部の座標値との、主走査方向（Ｙ）に直交する副走査方向（Ｘ）の距離差として求めることができる。この場合、その距離差はミクロン単位として得られるが、この画像形成装置１の解像度が例えば６００ｄｐｉ（１ドットが４２ミクロン）であるとすると、この距離差をドットに変換して、ドット数として求めるようにしてもよい。例えば、距離差が４２０ミクロンであった場合には、傾き量は１０ドットとなる。具体例１では、距離差をドットに変換してその後の処理を行うものとする。   The amount of inclination is calculated, for example, with the coordinates (X, Y) of the upper left corner (intersection) as the base point, a straight line is drawn from that coordinate point in the main scanning direction (Y direction), and the coordinates of the lower left corner (intersection) Can be calculated by determining how far away from the straight line in the X direction. That is, the amount of inclination here is obtained as a distance difference between the coordinate value of the upper left corner and the coordinate value of the lower left corner in the sub scanning direction (X) orthogonal to the main scanning direction (Y). it can. In this case, the distance difference is obtained in units of microns. If the resolution of the image forming apparatus 1 is, for example, 600 dpi (one dot is 42 microns), the distance difference is converted into dots and obtained as the number of dots. You may do it. For example, when the distance difference is 420 microns, the amount of inclination is 10 dots. In specific example 1, it is assumed that the distance difference is converted into dots and the subsequent processing is performed.

次に、このようにして算出した傾き量から、ブラック（Ｋ）の調整制御値を求めて入力する（ステップＳ１０３）。   Next, an adjustment control value for black (K) is obtained from the amount of inclination calculated in this way and input (step S103).

すなわち、調整制御値は、傾き１０ドットに相当する分だけ第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。   That is, since the adjustment control value moves the second end 509B of the second fθ lens 509 by an amount corresponding to an inclination of 10 dots, the cam member 522 that operates the second end 509B moves the same distance. The number of output pulses of the drive pulse corresponding to the rotation speed is input as the adjustment control value so that the adjustment screw 521 rotates.

制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、ブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を１０ドット分に対応する所定量回動させて傾き量を調整する。具体的には、感光体８表面に照射されるブラック（Ｋ）の露光走査線の傾き量を１０ドット分調整する。これにより、ブラック（Ｋ）に対応した光学系によって感光体８から中間転写ベルト１１上に形成される四角の画像は、四隅が直交した四角形または長方形となり、画像歪みが修正されることになる。   The control unit 101 drives the pulse motor 521g based on the input adjustment control value (the number of output pulses of the drive pulse), and moves the second fθ lens 509 corresponding to black (K) to a predetermined amount corresponding to 10 dots. Turn to adjust the amount of tilt. Specifically, the inclination amount of the black (K) exposure scanning line irradiated on the surface of the photoconductor 8 is adjusted by 10 dots. As a result, the square image formed on the intermediate transfer belt 11 from the photoconductor 8 by the optical system corresponding to black (K) becomes a quadrangle or rectangle in which the four corners are orthogonal, and the image distortion is corrected.

以上で、４色のうちの１色（この例ではブラック（Ｋ））の露光走査線の傾きが調整されたので、次に、このブラック（Ｋ）を基準として他の３色のカラーレジスト調整を開始する（ステップＳ１０４）。   As described above, the inclination of the exposure scanning line of one of the four colors (in this example, black (K)) has been adjusted. Next, the color resist adjustment of the other three colors is performed with reference to this black (K). Is started (step S104).

まず、ブラック（Ｋ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にブラック（Ｋ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成する（ステップＳ１０５）。   First, black (K) adjustment patterns 11a and 11b (see FIG. 15) are formed on both ends of the intermediate transfer belt 11 in the main scanning direction by scanning with a light beam corresponding to black (K) (step S105). .

次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ１０６）、その読み込みタイミングによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量を算出する（ステップＳ１０７）。   Next, the adjustment patterns 11a and 11b are read by the corresponding two detection sensors 107a and 107b (step S106), and the inclination amount of black (K) with respect to the main scanning direction Y1 is determined depending on the reading timing. Is calculated (step S107).

具体的には、中間転写ベルト１１の副走査方向Ｘ１の搬送速度は既知であるので、２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによる読み込みタイミングの差（時間差）が分かれば、その時間差と中間転写ベルト１１の搬送速度とから、２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂの副走査方向Ｘ１の距離差を求めることができる。本装置が例えば６００ｄｐｉの解像度であった場合、画素のピッチは上記したように４２ミクロンであるので、上記距離差を４２ミクロンで割ることによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量をドットに変換して算出することができる。   Specifically, since the conveyance speed in the sub-scanning direction X1 of the intermediate transfer belt 11 is known, if the difference (time difference) in reading timing between the two detection sensors 107a and 107b is known, the time difference and the intermediate transfer belt 11 The distance difference between the two detection sensors 107a and 107b in the sub-scanning direction X1 can be obtained from the conveyance speed. For example, when this apparatus has a resolution of 600 dpi, the pixel pitch is 42 microns as described above. Therefore, by dividing the distance difference by 42 microns, the inclination amount of black (K) with respect to the main scanning direction Y1 can be obtained. It can be calculated by converting to dots.

次に、他の３色のうち例えばイエロー（Ｙ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にイエロー（Ｙ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成する（ステップＳ１０８）。   Next, yellow (Y) adjustment patterns 11a and 11b (see FIG. 15) at both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11 by scanning with a light beam corresponding to, for example, yellow (Y) among the other three colors. ) Is formed (step S108).

次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ１０９）、その読み込みタイミングによって、イエロー（Ｙ）の主走査方向に対する傾き量（上記のドット変換値）を算出する（ステップＳ１１０）。   Next, the adjustment patterns 11a and 11b are read by the two corresponding detection sensors 107a and 107b (step S109), and the inclination amount of yellow (Y) with respect to the main scanning direction (depending on the read timing) ( The above dot conversion value is calculated (step S110).

次に、ステップＳ１０７で算出したブラック（Ｋ）の傾き量（ドット変換値）とステップＳ１１０で算出したイエロー（Ｙ）の傾き量（ドット変換値）とから、ブラック（Ｋ）に対するイエロー（Ｙ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤを算出し（ステップＳ１１１）、その傾きずれ量ΔＤが許容値内かどうかを判断する（ステップＳ１１２）。   Next, yellow (Y) with respect to black (K) is calculated from the amount of black (K) inclination (dot conversion value) calculated at step S107 and the amount of yellow (Y) inclination (dot conversion value) calculated at step S110. Is calculated (step S111), and it is determined whether the inclination deviation amount ΔD is within an allowable value (step S112).

具体的には、上記したように、本実施形態では傾き量や傾きずれ量を画素の単位であるドットに変換して算出している。ここで、上記許容値が例えば２．０（ドット）に設定されているとすると、上記ステップＳ１１２では、ブラック（Ｋ）に対するイエロー（Ｙ）の傾きずれ量ΔＤが２．０ドット以内であるかどうかを判断している。この許容値の２．０ドットは、６００ｄｐｉの解像度においてこの程度の色ずれは目視ではほとんど気にならない程度のずれ量として設定されたものである。   Specifically, as described above, in the present embodiment, the amount of inclination and the amount of inclination deviation are converted into dots, which are units of pixels, and are calculated. Here, if the allowable value is set to 2.0 (dots), for example, in step S112, whether the slope deviation amount ΔD of yellow (Y) with respect to black (K) is within 2.0 dots or not. Judgment is made. This allowable value of 2.0 dots is set to such an amount that the color shift of this level is hardly noticeable at a resolution of 600 dpi.

その結果、例えば、ΔＤが１．７ドットであった場合（ステップＳ１１２でＹｅｓと判断された場合）には、イエロー（Ｙ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ１１９へと処理を進める。   As a result, for example, when ΔD is 1.7 dots (when it is determined Yes in step S112), the process proceeds to step S119 without adjusting the inclination of yellow (Y).

一方、ΔＤが例えば３．０ドットであった場合（ステップＳ１１２でＮｏと判断された場合）には、この傾きずれ量の３．０ドットから、イエロー（Ｙ）の調整制御値を求める。すなわち、調整制御値は、傾き３．０ドットに相当する分だけイエロー（Ｙ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、イエロー（Ｙ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を３．０ドット分に対応する所定量回動させて傾き量を調整する（ステップＳ１１３）。   On the other hand, when ΔD is, for example, 3.0 dots (when it is determined No in step S112), an adjustment control value for yellow (Y) is obtained from 3.0 dots of this inclination deviation amount. That is, the adjustment control value is a cam that operates the second end 509B to move the second end 509B of the second fθ lens 509 corresponding to yellow (Y) by an amount corresponding to the inclination of 3.0 dots. The number of output pulses of the drive pulse corresponding to the number of rotations is input as the adjustment control value so that the adjustment screw 521 rotates until the member 522 moves the same distance. The control unit 101 drives the pulse motor 521g based on the input adjustment control value (the number of output pulses of the drive pulse), and the second fθ lens 509 corresponding to yellow (Y) corresponds to 3.0 dots. The tilt amount is adjusted by turning a predetermined amount (step S113).

この傾き調整後、再度、イエロー（Ｙ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にイエロー（Ｙ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ１１４）、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ１１５）、その読み込みタイミングによって、イエロー（Ｙ）の主走査方向に対する傾き量（上記のドット変換値）を再度算出する（ステップＳ１１６）。そして、ステップＳ１０７で算出したブラック（Ｋ）の傾き量（ドット変換値）とステップＳ１１６で算出したイエロー（Ｙ）の傾き量（ドット変換値）とから、ブラック（Ｋ）に対するイエロー（Ｙ）の傾きずれ量ΔＤを再度算出し（ステップＳ１１７）、その傾きずれ量ΔＤが許容値内かどうかを判断する（ステップＳ１１８）。その結果、ΔＤが許容値内であった場合（ステップＳ１１８でＹｅｓと判断された場合）には、イエロー（Ｙ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ１１９へと処理を進める。一方、ΔＤが許容値を超えている場合（ステップＳ１１８でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ１１３に戻り、上記と同様にしてイエロー（Ｙ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を所定量回動させて傾きを調整する。   After this inclination adjustment, yellow (Y) adjustment patterns 11a and 11b are formed at both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11 again by scanning with a light beam corresponding to yellow (Y) (step S114). The adjustment patterns 11a and 11b are read again by the corresponding two detection sensors 107a and 107b (step S115), and the inclination amount of yellow (Y) with respect to the main scanning direction (see above) is determined depending on the reading timing. (Dot conversion value) is calculated again (step S116). Then, from the amount of black (K) inclination (dot conversion value) calculated in step S107 and the amount of yellow (Y) inclination (dot conversion value) calculated in step S116, the yellow (Y) relative to black (K) is calculated. The inclination deviation amount ΔD is calculated again (step S117), and it is determined whether the inclination deviation amount ΔD is within an allowable value (step S118). As a result, when ΔD is within the allowable value (when determined to be Yes at step S118), the process proceeds to step S119 without adjusting the inclination of yellow (Y). On the other hand, if ΔD exceeds the allowable value (when it is determined No in step S118), the process returns to step S113, and the second fθ lens 509 corresponding to yellow (Y) is rotated a predetermined amount of times in the same manner as described above. Move to adjust the tilt.

すなわち、破線で囲ったステップＳ１１４〜ステップＳ１１８の処理は、ステップＳ１０８〜ステップＳ１１２の処理と同じである。このように、イエロー（Ｙ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の調整後に再度同様の処理を繰り返しているのは、読み込み誤差等の何らかの原因によって、１回の調整ではイエロー（Ｙ）の傾き調整が許容値内に収束しない場合が考えられるからである。しかし、現在の技術では、１回の調整でほとんど許容値内に収束することに鑑みれば、破線で囲ったステップＳ１１４〜ステップＳ１１８の繰り返し処理は省略することも可能である。   That is, the process of step S114-step S118 enclosed with the broken line is the same as the process of step S108-step S112. As described above, the same process is repeated again after the second fθ lens 509 corresponding to yellow (Y) is adjusted, because the inclination of yellow (Y) is adjusted by one adjustment due to some cause such as reading error. This is because there may be a case where it does not converge within the allowable value. However, in view of the fact that the current technique converges within an allowable value almost by a single adjustment, it is possible to omit the repetitive processing of steps S114 to S118 surrounded by a broken line.

次のステップＳ１１９では、ブラック（Ｋ）を除く全ての色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）とがまだであるので（ステップＳ１１９でＮｏと判断されるので）、ステップＳ１０８へ戻り、引き続いてマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）の傾き調整を行うことになる。   In the next step S119, it is determined whether or not the inclination adjustment of all colors (Y, M, C) except for black (K) has been completed. In this case, since magenta (M) and cyan (C) are not yet (since it is determined No in step S119), the process returns to step S108, and subsequently, the slopes of magenta (M) and cyan (C) Adjustments will be made.

このようにして全色の傾き調整を終了すると（ステップＳ１１９でＹｅｓと判断されると）、次に、制御部１０１は、ブラック（Ｋ）に対する他の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の主走査方向及び副走査方向のずれ量をそれぞれ算出する（ステップＳ１２０）。このずれ量も、ドットに変換した値として算出する。   When the inclination adjustment of all colors is completed in this way (when it is determined Yes in step S119), the control unit 101 then performs main scanning of other colors (Y, M, C) with respect to black (K). The shift amounts in the direction and the sub-scanning direction are calculated (step S120). This deviation amount is also calculated as a value converted into dots.

傾き調整のために光学レンズを動かすことで、感光体８表面の露光走査線の位置が、主走査方向と副走査方向にもずれる可能性がある。そのため、傾きだけ調整しても、色ずれが完全に解消されない可能性がある。そこで、本実施形態では、傾き調整後に、各色に対応した露光走査線の主走査方向及び副走査方向のずれも調整している。   By moving the optical lens for tilt adjustment, the position of the exposure scanning line on the surface of the photoconductor 8 may be shifted in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Therefore, even if only the inclination is adjusted, the color misregistration may not be completely eliminated. Therefore, in this embodiment, after the inclination adjustment, the deviation in the main scanning direction and the sub scanning direction of the exposure scanning line corresponding to each color is also adjusted.

具体的には、ステップＳ１２０で算出した各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）のずれ量が許容値（ここでは、一例として上記傾き調整と同じ２ドットとする。）内であるかどうかを判断し（ステップＳ１２１）、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）のずれ量が許容値内（２ドット内）であれば（ステップＳ１２１でＹｅｓと判断されれば）、そのまま何もせず処理を終了する。   Specifically, it is determined whether or not the shift amount of each color (Y, M, C) calculated in step S120 is within an allowable value (in this example, the same 2 dots as the above-described tilt adjustment) ( If the shift amount of each color (Y, M, C) is within the allowable value (within 2 dots) (step S121: Yes), the process is terminated without doing anything.

一方、ステップＳ１２０で算出した各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）またはその中の任意の色のずれ量が許容値内でない場合（ステップＳ１２１でＮｏと判断された場合）には、ブラック（Ｋ）の露光走査線の位置に合わせるように、許容値内でない他の色（例えばＹ等）の露光走査線の主走査方向及び副走査方向のずれを調整する（ステップＳ１２２）。具体的には、算出されたずれ量を無くすように（ずれ量が零となるように）、イエロー（Ｙ）の主走査方向及び副走査方向の印字タイミング（すなわち、印字の開始タイミング）を調整する。例えば、主走査方向に３．０ドットずれている場合には、主走査方向の印字をその３．０ドット分遅らせるように（若しくは早めるように）印字タイミングを調整する。同様に、副走査方向に例えば３．５ドットずれている場合には、副走査方向の印字をその３．５ドット分遅らせるように（若しくは早めるように）印字タイミングを調整する。   On the other hand, when the shift amount of each color (Y, M, C) calculated in step S120 or any color in the color (Y, M, C) is not within the allowable value (when determined No in step S121), black (K) In order to match the position of the exposure scanning line, the deviation in the main scanning direction and the sub-scanning direction of the exposure scanning lines of other colors (for example, Y) not within the allowable value is adjusted (step S122). Specifically, the print timing (that is, the print start timing) of yellow (Y) in the main scanning direction and the sub-scanning direction is adjusted so as to eliminate the calculated deviation amount (so that the deviation amount becomes zero). To do. For example, when 3.0 dots are shifted in the main scanning direction, the printing timing is adjusted so that printing in the main scanning direction is delayed (or advanced) by 3.0 dots. Similarly, when there is a deviation of, for example, 3.5 dots in the sub-scanning direction, the print timing is adjusted so that printing in the sub-scanning direction is delayed (or advanced) by 3.5 dots.

すなわち、傾き調整は、光学レンズを動かすことによる物理的な調整であるのに対し、主走査方向及び副走査方向の調整は、その後の印字動作において、ずれ量だけ印字タイミングを遅らせる、若しくは早めることによって調整する。このように、主走査方向及び副走査方向のずれ量を印字タイミングで調整することで、光学レンズを主走査方向及び副走査方向に直接動かす必要がないことから、光学レンズの機構構造を簡単化することができる。   That is, while the tilt adjustment is a physical adjustment by moving the optical lens, the adjustment in the main scanning direction and the sub-scanning direction delays or accelerates the printing timing by the amount of deviation in the subsequent printing operation. Adjust by. In this way, by adjusting the amount of deviation in the main scanning direction and sub-scanning direction at the print timing, it is not necessary to move the optical lens directly in the main scanning direction and sub-scanning direction, thus simplifying the mechanism structure of the optical lens. can do.

このようにして印字タイミングを調整すると、次に制御部１０１は、実際にそのタイミングで、イエロー（Ｙ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にイエロー（Ｙ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを再度形成する（ステップＳ１２３）。   When the printing timing is adjusted in this way, the control unit 101 actually scans yellow (Y) at both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11 by scanning the light beam corresponding to yellow (Y). Y) adjustment patterns 11a and 11b are formed again (step S123).

次に、このイエロー（Ｙ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ１２４）、ブラック（Ｋ）に対するイエロー（Ｙ）の主走査方向及び副走査方向のずれ量を再度算出する（ステップＳ１２５）。   Next, the yellow (Y) adjustment patterns 11a and 11b are read again by the corresponding two detection sensors 107a and 107b (step S124), and the yellow (Y) main pattern for black (K) is read. The shift amount in the scanning direction and the sub-scanning direction is calculated again (step S125).

そして、算出したずれ量が許容値内であるかどうかを判断し（ステップＳ１２６）、ずれ量が許容値内であれば（ステップＳ１２６でＹｅｓと判断されれば）、そのまま何もせず処理を終了する。   Then, it is determined whether or not the calculated deviation amount is within the allowable value (step S126). If the deviation amount is within the allowable value (if it is determined Yes in step S126), the process is terminated without doing anything. To do.

一方、ずれ量が許容値を超えている場合（ステップＳ１２６でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ１２２に戻って、ブラック（Ｋ）の露光走査線の位置に合わせるように、イエロー（Ｙ）の露光走査線の主走査方向及び副走査方向の印字タイミングを再調整し、その後のステップＳ１２３〜ステップＳ１２６の処理を、ステップＳ１２６の判断がＹｅｓになるまで繰り返す。   On the other hand, when the deviation amount exceeds the allowable value (when it is determined No in step S126), the process returns to step S122, and the yellow (Y) is adjusted so as to match the position of the black (K) exposure scanning line. The read timing of the exposure scanning line in the main scanning direction and the sub-scanning direction is readjusted, and the subsequent processing in steps S123 to S126 is repeated until the determination in step S126 becomes Yes.

このようにしてイエロー（Ｙ）の主走査方向及び副走査方向のずれ量を調整後、ステップＳ１２１の判断で他にも許容値を超えている色がある場合（すなわち、残りのマゼンタ（Ｍ）、または、イエロー（Ｙ）、またはその両方）には、その超えている色に対して上記ステップＳ１２２〜ステップＳ１２６の処理を実施する。   After adjusting the amount of yellow (Y) shift in the main scanning direction and the sub-scanning direction in this way, there is another color that exceeds the allowable value in the determination in step S121 (that is, the remaining magenta (M) , Or yellow (Y), or both), the processing of step S122 to step S126 is performed on the color exceeding the above.

これにより、ブラック（Ｋ）に対して他の全ての色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の傾き調整、及び、主走査方向及び副走査方向のずれ調整を完了する。   Thereby, the inclination adjustment of all other colors (Y, M, C) with respect to black (K) and the deviation adjustment in the main scanning direction and the sub-scanning direction are completed.

なお、ここで説明したステップＳ１２０〜ステップＳ１２６の処理は、従来から行われている周知の処理である。また、主走査方向及び副走査方向のずれ量の調整についても、ステップＳ１２２〜ステップＳ１２６の処理を繰り返しているのは、読み込み誤差等の何らかの原因によって、１回の調整ではずれ量が許容値内に収束しない場合が考えられるからである。しかし、現在の技術では、１回の調整でほとんど許容値内に収束することに鑑みれば、破線で囲ったステップＳ１２２〜ステップＳ２６の繰り返し処理は省略することも可能である。   In addition, the process of step S120-step S126 demonstrated here is a well-known process performed conventionally. Also, regarding the adjustment of the deviation amount in the main scanning direction and the sub-scanning direction, the processing in steps S122 to S126 is repeated because the deviation amount is within an allowable value in one adjustment due to some cause such as a reading error. This is because there may be a case where it does not converge. However, in view of the fact that the current technique converges within an allowable value almost by a single adjustment, it is possible to omit the repetitive processing of steps S122 to S26 surrounded by a broken line.

以上により、生産時（工場出荷時）の各色の傾き調整処理、及び主走査方向及び副走査方向のずれ調整処理の説明を終了する。   Thus, the description of the inclination adjustment processing for each color at the time of production (factory shipment) and the shift adjustment processing in the main scanning direction and the sub-scanning direction is completed.

（１−２）装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる調整処理手順１の説明
図１７Ａ及び図１７Ｂは、装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順１を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従って通常使用時の露光走査線のずれ量の調整処理手順１について説明する。 (1-2) Description of Adjustment Processing Procedure 1 Performed at Fixed Periods During Normal Use After Operation of the Apparatus FIGS. 17A and 17B show exposure scanning line shift amounts performed at regular intervals during normal use after operation of the apparatus. It is a flowchart which shows the adjustment process procedure 1 which adjusts. Hereinafter, the procedure 1 for adjusting the amount of deviation of the exposure scanning line during normal use will be described with reference to this flowchart.

通常使用時において、一定期間が経過すると、制御部１０１は、各色のカラーレジスト調整を開始する（ステップＳ２０１）。なお、色ずれ補正処理は、一定期間ではなく、例えば印刷枚数等（例えば、１０００枚等）によって自動的に実施するようにしてもよい。   When a certain period of time elapses during normal use, the control unit 101 starts color registration adjustment for each color (step S201). Note that the color misregistration correction process may be automatically performed based on, for example, the number of printed sheets (for example, 1000 sheets) instead of a fixed period.

まず、ブラック（Ｋ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にブラック（Ｋ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成し（ステップＳ２０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ２０３）、その読み込みタイミングによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量を算出する（ステップＳ２０４）。   First, black (K) adjustment patterns 11a and 11b (see FIG. 15) are formed on both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11 by scanning with a light beam corresponding to black (K) (step S202). Next, the adjustment patterns 11a and 11b are read by the corresponding two detection sensors 107a and 107b, respectively (step S203), and the inclination of black (K) with respect to the main scanning direction Y1 is determined according to the reading timing. The amount is calculated (step S204).

次に、ステップＳ２０５からステップＳ２０２に戻って、今度はイエロー（Ｙ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にイエロー（Ｙ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ２０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ２０３）、その読み込みタイミングによって、イエロー（Ｙ）の主走査方向に対する傾き量を算出する（ステップＳ２０４）。   Next, the process returns from step S205 to step S202, and this time, yellow (Y) adjustment patterns 11a and 11b at both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11 by scanning with a light beam corresponding to yellow (Y). Next, the adjustment patterns 11a and 11b are read by the corresponding two detection sensors 107a and 107b (step S203), and yellow (Y) is read according to the read timing. Is calculated with respect to the main scanning direction (step S204).

次に、ステップＳ２０５からステップＳ２０２に戻って、今度はマゼンタ（Ｍ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にマゼンタ（Ｍ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ２０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ２０３）、その読み込みタイミングによって、マゼンタ（Ｍ）の主走査方向に対する傾き量を算出する（ステップＳ２０４）。   Next, the process returns from step S205 to step S202, and this time, magenta (M) adjustment patterns 11a and 11b are formed at both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11 by scanning with a light beam corresponding to magenta (M). Next, the adjustment patterns 11a and 11b are read by the two corresponding detection sensors 107a and 107b (step S203), and magenta (M) is read according to the read timing. Is calculated with respect to the main scanning direction (step S204).

次に、ステップＳ２０５からステップＳ２０２に戻って、今度はシアン（Ｃ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にシアン（Ｃ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ２０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ２０３）、その読み込みタイミングによって、シアン（Ｃ）の主走査方向に対する傾き量を算出する（ステップＳ２０４）。   Next, returning from step S205 to step S202, this time, cyan (C) adjustment patterns 11a and 11b are formed at both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11 by scanning with a light beam corresponding to cyan (C). Next, the adjustment patterns 11a and 11b are read by the two corresponding detection sensors 107a and 107b (step S203), and cyan (C) is read according to the read timing. Is calculated with respect to the main scanning direction (step S204).

以上により、全色の傾き量が算出されたので（ステップＳ２０５でＹｅｓと判断されるので）、制御部１０１は、次に、ステップＳ２０４で算出した各色の傾き量の平均値（以下、傾き平均値という。）を算出し（ステップＳ２０６）、その傾き平均値と各色の傾き量との差を算出して（ステップＳ２０７）、傾き平均値との差が最小である色の傾き量を傾き基準値として決定する（ステップＳ２０８）。   As described above, since the inclination amounts of all the colors have been calculated (since it is determined Yes in step S205), the control unit 101 next calculates the average value of the inclination amounts of the respective colors calculated in step S204 (hereinafter referred to as the average inclination). (Referred to as a value) (step S206), the difference between the average value of the inclination and the amount of inclination of each color is calculated (step S207), and the amount of inclination of the color having the smallest difference from the average value of inclination is used as the inclination reference. The value is determined (step S208).

ステップＳ２０８の処理を具体例を挙げて説明すると、各色の傾き量の算出の結果、ブラック（Ｋ）の傾き量が例えば９．８ドット、イエロー（Ｙ）の傾き量が５．４ドット、マゼンタ（Ｍ）の傾き量が４．１ドット、シアン（Ｃ）の傾き量が２．３ドットであったとすると、傾き量の平均値は（９．８＋５．２＋４．５＋２．３）÷４＝５．４５（≒５．５）となる。従って、傾き平均値（５．５）との差が最小である色はイエロー（Ｙ）の傾き量（５．２）であるから、イエロー（Ｙ）の傾き量（５．２）を傾き基準値として決定する。   The processing in step S208 will be described with a specific example. As a result of calculating the inclination amount of each color, the inclination amount of black (K) is, for example, 9.8 dots, the inclination amount of yellow (Y) is 5.4 dots, and magenta. If the slope amount of (M) is 4.1 dots and the slope amount of cyan (C) is 2.3 dots, the average value of the slope amounts is (9.8 + 5.2 + 4.5 + 2.3) ÷ 4 = 5. .45 (≈5.5). Accordingly, since the color having the smallest difference from the average inclination value (5.5) is the inclination amount (5.2) of yellow (Y), the inclination amount (5.2) of yellow (Y) is used as the inclination reference. Determine as value.

次に、制御部１０１は、傾き基準値（５．２）とステップＳ２０４で算出したブラック（Ｋ）の傾き量（９．８）とから、傾き基準値（５．２）に対するブラック（Ｋ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤ（＝４．６）を算出し（ステップＳ２０９）、その傾きずれ量ΔＤ（４．６）が許容値（２．０）内かどうかを判断する（ステップＳ２１０）。   Next, the control unit 101 calculates black (K) with respect to the inclination reference value (5.2) from the inclination reference value (5.2) and the inclination amount (9.8) of black (K) calculated in step S204. An inclination deviation amount ΔD (= 4.6), which is a relative inclination amount, is calculated (step S209), and it is determined whether the inclination deviation amount ΔD (4.6) is within an allowable value (2.0) (step S209). S210).

その結果、この例では、傾きずれ量ΔＤ（４．６）が許容値（２．０）を超えている（ステップＳ２１０でＮｏと判断される）ので、制御部１０１は、この傾きずれ量ΔＤ（４．６）から、ブラック（Ｋ）の調整制御値を求める。すなわち、調整制御値は、傾き４．６ドットに相当する分だけブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、ブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を４．６ドット分に対応する所定量回動させて傾きを調整する（ステップＳ２１１）。   As a result, in this example, since the tilt deviation amount ΔD (4.6) exceeds the allowable value (2.0) (No is determined in step S210), the control unit 101 determines the tilt deviation amount ΔD. From (4.6), an adjustment control value of black (K) is obtained. That is, the adjustment control value is a cam that operates the second end 509B to move the second end 509B of the second fθ lens 509 corresponding to black (K) by an amount corresponding to an inclination of 4.6 dots. The number of output pulses of the drive pulse corresponding to the number of rotations is input as the adjustment control value so that the adjustment screw 521 rotates until the member 522 moves the same distance. The control unit 101 drives the pulse motor 521g based on the input adjustment control value (number of drive pulses output), and the second fθ lens 509 corresponding to black (K) corresponds to 4.6 dots. The tilt is adjusted by turning a predetermined amount (step S211).

この傾き調整後、再度、ブラック（Ｋ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にブラック（Ｋ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ２１２）、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ２１３）、その読み込みタイミングによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向に対する傾き量を再度算出する（ステップＳ２１４）。そして、ステップＳ２０８で決定した傾き基準値（５．２）とステップＳ２１４で算出したブラック（Ｋ）の傾き量とから、傾き基準値（５．２）に対するブラック（Ｋ）の傾きずれ量ΔＤを再度算出し（ステップＳ２１５）、その傾きずれ量ΔＤが許容値内かどうかを判断する（ステップＳ２１６）。その結果、ΔＤが許容値内であった場合（ステップＳ２１６でＹｅｓと判断された場合）には、ブラック（Ｋ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ２１７へと処理を進める。一方、ΔＤが許容値を超えている場合（ステップＳ２１６でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ２１１に戻り、上記と同様にしてブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を所定量回動させて傾き量を調整する。   After this tilt adjustment, black (K) adjustment patterns 11a and 11b are formed at both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11 again by scanning with a light beam corresponding to black (K) (step S212). The adjustment patterns 11a and 11b are read again by the corresponding two detection sensors 107a and 107b (step S213), and the inclination amount of black (K) with respect to the main scanning direction is again read according to the reading timing. Calculate (step S214). Then, an inclination deviation amount ΔD of black (K) with respect to the inclination reference value (5.2) is calculated from the inclination reference value (5.2) determined in step S208 and the inclination amount of black (K) calculated in step S214. It is calculated again (step S215), and it is determined whether or not the inclination deviation amount ΔD is within an allowable value (step S216). As a result, when ΔD is within the allowable value (when it is determined Yes in step S216), the process proceeds to step S217 without adjusting the inclination of black (K). On the other hand, when ΔD exceeds the allowable value (when it is determined No in step S216), the process returns to step S211, and the second fθ lens 509 corresponding to black (K) is turned a predetermined number of times in the same manner as described above. Move to adjust the amount of tilt.

このように、ブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の調整後に再度同様の処理を繰り返しているのは、読み込み誤差等の何らかの原因によって、１回の調整ではブラック（Ｋ）の傾き調整が許容値内に収束しない場合が考えられるからである。しかし、現在の技術では、１回の調整でほとんど許容値内に収束することに鑑みれば、破線で囲ったステップＳ２１２〜ステップＳ２１６の繰り返し処理は省略することも可能である。   As described above, the same process is repeated again after the adjustment of the second fθ lens 509 corresponding to black (K), because the inclination of black (K) is adjusted by one adjustment due to some cause such as reading error. This is because there may be a case where it does not converge within the allowable value. However, in view of the fact that the current technique converges within an allowable value almost by a single adjustment, it is possible to omit the repeated processing of steps S212 to S216 surrounded by a broken line.

次のステップＳ２１７では、傾き基準値に決定された色（この例ではイエロー（Ｙ））を除くすべての色（Ｋ，Ｍ，Ｃ）の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）とがまだであるので（ステップＳ２１７でＮｏと判断されるので）、ステップＳ２０９に戻り、引き続いてマゼンタ（Ｍ）の傾き調整を行うことになる。   In the next step S217, it is determined whether or not the inclination adjustment of all the colors (K, M, C) except for the color determined as the inclination reference value (in this example, yellow (Y)) has been completed. In this case, since magenta (M) and cyan (C) are still not present (because it is determined No in step S217), the process returns to step S209, and the inclination adjustment of magenta (M) is subsequently performed. Become.

すなわち、制御部１０１は、傾き基準値（５．２）とステップＳ２０４で算出したマゼンタ（Ｍ）の傾き量（４．１）とから、傾き基準値（５．２）に対するマゼンタ（Ｍ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤ（＝１．１）を算出し（ステップＳ２０９）、その傾きずれ量ΔＤ（１．１）が許容値（２．０）内かどうかを判断する（ステップＳ２１０）。   That is, the control unit 101 calculates magenta (M) with respect to the inclination reference value (5.2) from the inclination reference value (5.2) and the inclination amount (4.1) of magenta (M) calculated in step S204. An inclination deviation amount ΔD (= 1.1), which is a relative inclination amount, is calculated (step S209), and it is determined whether the inclination deviation amount ΔD (1.1) is within an allowable value (2.0) (step S210). ).

その結果、この例では、傾きずれ量ΔＤ（１．１）が許容値（２．０）以内である（ステップＳ２１０でＹｅｓと判断される）ので、制御部１０１は、マゼンタ（Ｍ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ２１７へと処理を進める。すなわち、マゼンタ（Ｍ）については、ステップＳ２１２〜ステップＳ２１６の処理は行われない。   As a result, in this example, since the tilt deviation amount ΔD (1.1) is within the allowable value (2.0) (Yes is determined in step S210), the control unit 101 determines the slope of magenta (M). The process proceeds to step S217 without adjustment. That is, for magenta (M), the processing from step S212 to step S216 is not performed.

次のステップＳ２１７では、傾き基準値に決定された色（イエロー（Ｙ））を除くすべての色（Ｋ，Ｍ，Ｃ）の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、シアン（Ｃ）がまだであるので（ステップＳ２１７でＮｏと判断されるので）、ステップＳ２０９に戻り、引き続いてシアン（Ｃ）の傾き調整を行うことになる。   In the next step S217, it is determined whether or not the inclination adjustment of all the colors (K, M, C) except the color (yellow (Y)) determined as the inclination reference value has been completed. In this case, since cyan (C) is not yet (determined as “No” in step S217), the process returns to step S209, and the inclination of cyan (C) is subsequently adjusted.

すなわち、制御部１０１は、傾き基準値（５．２）とステップＳ２０４で算出したシアン（Ｃ）の傾き量（２．３）とから、傾き基準値（５．２）に対するシアン（Ｃ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤ（＝２．９）を算出し（ステップＳ２０９）、その傾きずれ量ΔＤ（＝２．９）が許容値（２．０）内かどうかを判断する（ステップＳ２１０）。   That is, the control unit 101 calculates the cyan (C) value relative to the inclination reference value (5.2) from the inclination reference value (5.2) and the cyan (C) inclination amount (2.3) calculated in step S204. An inclination deviation amount ΔD (= 2.9), which is a relative inclination amount, is calculated (step S209), and it is determined whether the inclination deviation amount ΔD (= 2.9) is within an allowable value (2.0) (step S209). S210).

その結果、この例では、傾きずれ量ΔＤ（２．９）が許容値（２．０）を超えている（ステップＳ２１０でＮｏと判断される）ので、制御部１０１は、この傾きずれ量ΔＤ（２．９）から、シアン（Ｃ）の調整制御値を求める。すなわち、調整制御値は、傾き２．９ドットに相当する分だけシアン（Ｃ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、シアン（Ｃ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を２．９ドット分に対応する所定量回動させて傾きを調整する（ステップＳ２１１）。   As a result, in this example, since the tilt deviation amount ΔD (2.9) exceeds the allowable value (2.0) (No is determined in step S210), the control unit 101 determines the tilt deviation amount ΔD. From (2.9), the cyan (C) adjustment control value is obtained. That is, the adjustment control value is a cam that operates the second end 509B in order to move the second end 509B of the second fθ lens 509 corresponding to cyan (C) by an amount corresponding to an inclination of 2.9 dots. The number of output pulses of the drive pulse corresponding to the number of rotations is input as the adjustment control value so that the adjustment screw 521 rotates until the member 522 moves the same distance. The control unit 101 drives the pulse motor 521g based on the input adjustment control value (number of drive pulses output), and the second fθ lens 509 corresponding to cyan (C) corresponds to 2.9 dots. The tilt is adjusted by turning a predetermined amount (step S211).

この傾き調整後、再度、シアン（Ｃ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にシアン（Ｃ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ２１２）、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ２１３）、その読み込みタイミングによって、シアン（Ｃ）の主走査方向に対する傾き量を再度算出する（ステップＳ２１５）。そして、ステップＳ２０８で決定した傾き基準値（５．２）とステップＳ２１５で算出したシアン（Ｃ）の傾き量とから、傾き基準値（５．２）に対するシアン（Ｃ）の傾きずれ量ΔＤを再度算出し（ステップＳ２１５）、その傾きずれ量ΔＤが許容値内かどうかを判断する（ステップＳ２１６）。その結果、ΔＤが許容値内であった場合（ステップＳ２１６でＹｅｓと判断された場合）には、シアン（Ｃ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ２１７へと処理を進める。一方、ΔＤが許容値を超えている場合（ステップＳ２１６でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ２１１に戻り、上記と同様にしてシアン（Ｃ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を所定量回動させて傾き量を調整する。   After this tilt adjustment, cyan (C) adjustment patterns 11a and 11b are formed at both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11 again by scanning with a light beam corresponding to cyan (C) (step S212). The adjustment patterns 11a and 11b are read again by the corresponding two detection sensors 107a and 107b (step S213), and the inclination amount of cyan (C) with respect to the main scanning direction is again read according to the reading timing. Calculate (step S215). Then, from the inclination reference value (5.2) determined in step S208 and the inclination amount of cyan (C) calculated in step S215, an inclination deviation amount ΔD of cyan (C) with respect to the inclination reference value (5.2) is obtained. It is calculated again (step S215), and it is determined whether or not the inclination deviation amount ΔD is within an allowable value (step S216). As a result, when ΔD is within the allowable value (when it is determined Yes in step S216), the process proceeds to step S217 without adjusting the inclination of cyan (C). On the other hand, if ΔD exceeds the allowable value (when it is determined No in step S216), the process returns to step S211 and the second fθ lens 509 corresponding to cyan (C) is rotated a predetermined number of times in the same manner as described above. Move to adjust the amount of tilt.

次のステップＳ２１７では、傾き基準値に決定された色（イエロー（Ｙ））を除くすべての色（Ｋ，Ｍ，Ｃ）の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、全ての色の傾き調整が終了している（ステップＳ２１７でＹｅｓと判断される）ので、制御部１０１は、続いて、傾き基準値であるイエロー（Ｙ）に対する他の色（Ｂ，Ｍ，Ｃ）の主走査方向及び副走査方向のずれ量をそれぞれ算出する（ステップＳ２１８）。このずれ量も、ドットに変換した値として算出する。   In the next step S217, it is determined whether or not the inclination adjustment of all the colors (K, M, C) except the color (yellow (Y)) determined as the inclination reference value has been completed. In this case, since the adjustment of the inclination of all the colors has been completed (Yes is determined in step S217), the control unit 101 continues with another color (yellow) (Y) that is the inclination reference value. B, M, and C) are calculated respectively in the main scanning direction and the sub-scanning direction (step S218). This deviation amount is also calculated as a value converted into dots.

具体的には、ステップＳ２１８で算出した各色（Ｋ，Ｍ，Ｃ）のずれ量が許容値（ここでは、一例として上記傾き調整と同じ２．０ドットとする。）内であるかどうかを判断し（ステップＳ２１９）、各色（Ｋ，Ｍ，Ｃ）のずれ量が許容値（２．０）内であれば（ステップＳ２１９でＹｅｓと判断されれば）、そのまま何もせず処理を終了する。   Specifically, it is determined whether or not the shift amount of each color (K, M, C) calculated in step S218 is within an allowable value (here, 2.0 dots, which is the same as the inclination adjustment described above). However, if the shift amount of each color (K, M, C) is within the allowable value (2.0) (if it is determined Yes in step S219), the process is terminated without doing anything.

一方、ステップＳ２１８で算出した各色（Ｋ，Ｍ，Ｃ）またはその中の任意の色のずれ量が許容値内でない場合（ステップＳ２１９でＮｏと判断された場合）には、傾き基準値であるイエロー（Ｙ）の露光走査線の位置に合わせるように、許容値内でない他の色（例えばシアン（Ｃ）等）の露光走査線の主走査方向及び副走査方向のずれを調整する（ステップＳ２２０）。具体的には、算出されたずれ量を無くすように（ずれ量が零となるように）、シアン（Ｃ）の主走査方向及び副走査方向の印字タイミング（すなわち、印字の開始タイミング）を調整する。例えば、シアン（Ｃ）の露光走査線が主走査方向に３．０ドットずれている場合には、主走査方向の印字をその３．０ドット分遅らせるように（若しくは早めるように）印字タイミングを調整する。同様に、副走査方向に例えば３．５ドットずれている場合には、副走査方向の印字をその３．５ドット分遅らせるように（若しくは早めるように）印字タイミングを調整する。   On the other hand, when the shift amount of each color (K, M, C) calculated in step S218 or any color in the color is not within the allowable value (when No is determined in step S219), it is the inclination reference value. In order to match the position of the yellow (Y) exposure scanning line, the deviation in the main scanning direction and the sub-scanning direction of the exposure scanning line of other colors (for example, cyan (C)) not within the allowable value is adjusted (step S220). ). Specifically, the printing timing (that is, the printing start timing) of cyan (C) in the main scanning direction and the sub-scanning direction is adjusted so as to eliminate the calculated deviation amount (so that the deviation amount becomes zero). To do. For example, when the cyan (C) exposure scanning line is shifted by 3.0 dots in the main scanning direction, the printing timing is set so that printing in the main scanning direction is delayed (or advanced) by 3.0 dots. adjust. Similarly, when there is a deviation of, for example, 3.5 dots in the sub-scanning direction, the print timing is adjusted so that printing in the sub-scanning direction is delayed (or advanced) by 3.5 dots.

このようにして印字タイミングを調整すると、次に制御部１０１は、実際にそのタイミングで、シアン（Ｃ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にシアン（Ｃ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを再度形成する（ステップＳ２２１）。   When the printing timing is adjusted in this way, the control unit 101 actually scans cyan (on both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11 by scanning the light beam corresponding to cyan (C) at that timing. C) adjustment patterns 11a and 11b are formed again (step S221).

次に、このシアン（Ｃ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ２２２）、傾き基準値であるイエロー（Ｙ）に対するシアン（Ｃ）の主走査方向及び副走査方向のずれ量を再度算出する（ステップＳ２２３）。   Next, the cyan (C) adjustment patterns 11a and 11b are read again by the corresponding two detection sensors 107a and 107b (step S222), and cyan for yellow (Y) as the inclination reference value is read. The deviation amount in the main scanning direction and the sub-scanning direction of (C) is calculated again (step S223).

そして、算出したずれ量が許容値内であるかどうかを判断し（ステップＳ２２４）、ずれ量が許容値内であれば（ステップＳ２２４でＹｅｓと判断されれば）、そのまま何もせず処理を終了する。   Then, it is determined whether or not the calculated deviation amount is within the allowable value (step S224). If the deviation amount is within the allowable value (if it is determined Yes in step S224), the process is terminated without doing anything. To do.

一方、ずれ量が許容値を超えている場合（ステップＳ２２４でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ２２０に戻って、傾き基準値であるイエロー（Ｙ）の露光走査線の位置に合わせるように、シアン（Ｃ）の露光走査線の主走査方向及び副走査方向の印字タイミングを再調整し、その後のステップＳ２２１〜ステップＳ２２４の処理を、ステップＳ２２４の判断がＹｅｓになるまで繰り返す。   On the other hand, if the amount of deviation exceeds the allowable value (if No is determined in step S224), the process returns to step S220 to match the position of the yellow (Y) exposure scanning line that is the inclination reference value. In addition, the printing timing of the cyan (C) exposure scanning line in the main scanning direction and the sub-scanning direction is readjusted, and the subsequent processing in steps S221 to S224 is repeated until the determination in step S224 becomes Yes.

このようにしてシアン（Ｃ）の主走査方向及び副走査方向のずれ量を調整後、ステップＳ２１９の判断で他にも許容値を超えている色がある場合（すなわち、残りのブラック（Ｋ）、または、マゼンタ（Ｍ）、またはその両方）には、その超えている色に対して上記ステップＳ２２０〜ステップＳ２２４の処理を実施する。   After adjusting the deviation amount of cyan (C) in the main scanning direction and sub-scanning direction in this way, if there is another color exceeding the allowable value in the determination in step S219 (that is, the remaining black (K) , Or magenta (M), or both), the process of step S220 to step S224 is performed for the color that exceeds that.

これにより、傾き基準値であるイエロー（Ｙ）に対して他の全ての色（Ｋ，Ｍ，Ｃ）の傾き調整、及び、主走査方向及び副走査方向のずれ量の調整を完了する。   This completes the adjustment of the inclination of all the other colors (K, M, C) and the adjustment of the deviation amounts in the main scanning direction and the sub-scanning direction with respect to yellow (Y) which is the inclination reference value.

なお、ここで説明したステップＳ２１８〜ステップＳ２２４の処理は、従来から行われている周知の処理である。また、主走査方向及び副走査方向のずれ量の調整についても、ステップＳ２２０〜ステップＳ２２４の処理を繰り返しているのは、読み込み誤差等の何らかの原因によって、１回の調整ではずれ量が許容値内に収束しない場合が考えられるからである。しかし、現在の技術では、１回の調整でほとんど許容値内に収束することに鑑みれば、破線で囲ったステップＳ２２１〜ステップＳ２２４の繰り返し処理は省略することも可能である。   In addition, the process of step S218-step S224 demonstrated here is a well-known process performed conventionally. In addition, regarding the adjustment of the deviation amount in the main scanning direction and the sub-scanning direction, the processing in steps S220 to S224 is repeated because the deviation amount is within an allowable value in one adjustment due to some cause such as a reading error. This is because there may be a case where it does not converge. However, in view of the fact that the current technique converges within an allowable value almost by a single adjustment, it is possible to omit the repetitive processing of steps S221 to S224 surrounded by a broken line.

以上により、装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量（傾き量、及び主走査方向と副走査方向のずれ量）を調整する調整処理手順１の説明を終了する。   This completes the description of the adjustment processing procedure 1 for adjusting the exposure scanning line deviation amount (inclination amount and deviation amount between the main scanning direction and the sub-scanning direction) performed at regular intervals during normal use after operation of the apparatus. .

具体例１によれば、各色の主走査方向に対する傾き量の平均値に最も近い色を基準として、他の色の露光走査線の傾きを調整するように構成したので、大きく変動した色の露光走査線も、初期調整位置に近い色の露光走査線に合わせるように傾き調整されるため、初期生産時の調整状態を維持することができる。従って、色ずれ調整後の画像歪みといった二次的な問題は発生しない。   According to the first specific example, since the configuration is such that the inclination of the exposure scanning line of the other color is adjusted based on the color closest to the average value of the inclination amount of each color with respect to the main scanning direction, the exposure of the greatly varied color is exposed. Since the scan line is also tilt-adjusted to match the exposure scan line of the color close to the initial adjustment position, the adjustment state at the time of initial production can be maintained. Therefore, secondary problems such as image distortion after color misregistration adjustment do not occur.

＜具体例２＞
上記具体例１では、各色の傾き量の平均値を求めるのに、全ての色の傾き量の平均値を求めている。しかし、上記解決課題でも説明したように、何らかの原因で一つの色の露光走査線が初期生産時の調整位置（初期調整位置）から大きくずれることはあっても、全ての色の露光走査線が初期調整位置から大きくずれる可能性は極めて低くい。従って、一つの色の露光走査線が、何らかの原因で初期調整位置から大きくずれたとしても、他の色の露光走査線はほぼ初期調整位置の近傍に位置している場合が多い。上記具体例１の例で言えば、ブラック（Ｋ）のみが初期調整位置から大きくずれており、その他の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）については、初期調整位置の近傍に位置している可能性が高いと考えられる。従って、平均値を算出する場合に、このブラック（Ｋ）の傾き量を排除することで、より初期調整位置に近い色を傾き基準値として決定することができる。 <Specific example 2>
In the specific example 1, in order to obtain the average value of the inclination amounts of the respective colors, the average value of the inclination amounts of all the colors is obtained. However, as described in the above problem, even if the exposure scanning line for one color deviates greatly from the adjustment position (initial adjustment position) at the initial production for some reason, the exposure scanning lines for all the colors The possibility of large deviation from the initial adjustment position is extremely low. Therefore, even if the exposure scanning line for one color deviates greatly from the initial adjustment position for some reason, the exposure scanning lines for the other colors are often located in the vicinity of the initial adjustment position. In the example of the specific example 1 described above, only black (K) is largely deviated from the initial adjustment position, and the other colors (Y, M, C) may be located in the vicinity of the initial adjustment position. Is considered high. Therefore, when calculating the average value, the color closer to the initial adjustment position can be determined as the inclination reference value by eliminating the inclination amount of black (K).

すなわち、具体例２では、図１７のステップＳ２０６での平均値の算出に際し、ステップＳ２０５で算出した各色の傾き量から、最大値の傾き量をであるブラック（Ｋ）の９．８を除いた残りの傾き量で傾き量を平均値を算出するように構成する。具体的には、傾き量の平均値は（５．２＋４．５＋２．３）÷３＝４．０となる。その結果、具体例２では、傾き平均値（４．０）との差が最小である色は、マゼンタ（Ｍ）の（４．１）であるから、マゼンタ（Ｍ）の傾き量（４．１）を傾き基準値として決定する。   That is, in the specific example 2, when calculating the average value in step S206 of FIG. 17, the maximum value of the inclination amount of black (K), which is 9.8, is excluded from the inclination amount of each color calculated in step S205. An average value is calculated from the amount of inclination with the remaining amount of inclination. Specifically, the average value of the tilt amount is (5.2 + 4.5 + 2.3) ÷ 3 = 4.0. As a result, in the specific example 2, since the color having the smallest difference from the average inclination value (4.0) is (4.1) of magenta (M), the inclination amount of magenta (M) (4. 1) is determined as the slope reference value.

その後の処理は、図１７で示した具体例１と同様であるので、ここではその後の処理の説明を省略する。   Since the subsequent processing is the same as that of the specific example 1 shown in FIG. 17, the description of the subsequent processing is omitted here.

このように、具体例２によれば、最大値の傾き量を除いた残りの傾き量で平均値を算出することで、初期調整位置から大きく外れた色の傾き量を排除することができ、初期調整位置に近いものだけが選択されることになるので、露光走査線の傾き調整の精度を上げることができる。すなわち、初期調整位置に近づけるように傾き調整を行うことができるものである。   As described above, according to the second specific example, by calculating the average value using the remaining amount of inclination excluding the maximum amount of inclination, the amount of inclination of the color greatly deviating from the initial adjustment position can be eliminated. Since only the position close to the initial adjustment position is selected, it is possible to increase the accuracy of the inclination adjustment of the exposure scanning line. That is, the tilt adjustment can be performed so as to approach the initial adjustment position.

＜具体例３＞
（３−１）生産時（工場出荷時）の調整処理手順２の説明
図１８Ａ及び図１８Ｂは、生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順２を示すフローチャートである。ただし、図１８に示す調整処理手順自体は、図１６に示す調整処理手順と全く同じであり、違うところは、生産時の調整処理手順２において、その後の通常使用時のずれ量の調整処理に用いる傾き基準値を生産時基準の傾き量として予め決定し、メモリに保存しておく点のみである。 <Specific example 3>
(3-1) Description of Adjustment Process Procedure 2 at Production Time (Factory Shipment) FIGS. 18A and 18B are flowcharts showing the adjustment process procedure 2 for adjusting the deviation amount of the exposure scanning line at the production time (factory shipment time). It is. However, the adjustment processing procedure itself shown in FIG. 18 is exactly the same as the adjustment processing procedure shown in FIG. 16, except that the adjustment processing procedure 2 at the time of production is the same as the adjustment processing of the deviation amount at the time of normal use thereafter. It is only a point that the inclination reference value to be used is determined in advance as a reference inclination amount during production and stored in a memory.

上記解決課題でも説明したように、色ずれが発生する原因は、出荷後の稼動による振動や経年変化等によって、光学レンズや反射ミラー等が微妙にずれるためであるが、検出センサ１０７ａ，１０７ｂは、光学走査ユニットのフレーム等にねじやビス等によって強固に固定されているため、中間転写ベルト１１に対する検出センサ１０７ａ，１０７ｂの位置がずれることはほとんどない。また、この検出センサ１０７ａ，１０７ｂの搬送方向（副走査方向）の取り付け位置は、取り付け誤差等によって、生産段階で若干生じる場合があるが、これら検出センサ１０７ａ，１０７ｂはフレーム等に強固に固定されているため、この取り付け誤差が出荷後の装置の稼動によって変化するということはほとんどない。   As described in the above problem, the cause of the color misregistration is that the optical lens, the reflection mirror, etc. are slightly deviated due to vibration or aging due to operation after shipment, but the detection sensors 107a and 107b Since the optical scanning unit is firmly fixed to the frame or the like by screws or screws, the positions of the detection sensors 107a and 107b with respect to the intermediate transfer belt 11 are hardly displaced. Further, the attachment positions of the detection sensors 107a and 107b in the transport direction (sub-scanning direction) may slightly occur in the production stage due to attachment errors or the like, but these detection sensors 107a and 107b are firmly fixed to the frame or the like. Therefore, this attachment error hardly changes depending on the operation of the device after shipment.

一方、生産時の露光走査線の各色間のずれ量は、検出センサ１０７ａ，１０７ｂにより検出された各色に対する調整用パターンの副走査方向のずれ量に基づいて、各色に対応した露光走査線の主走査方向に対するずれ量を算出するようになっている。すなわち、露光走査線のずれ量の算出には、検出センサ１０７ａ，１０７ｂの副走査方向の物理的なずれ量が加味されることになる。そして、この検出センサ１０７ａ，１０７ｂの副走査方向の物理的なずれ量は出荷後もほとんど変化しないことに鑑みれば、この検出センサ１０７ａ，１０７ｂの副走査方向の物理的なずれ量を基準として各色に対応した露光走査線の主走査方向に対するずれ量を調整することで、各色の露光走査線をほぼ初期調整位置に調整することが可能である。本具体例３は、このような点に着目したものである。   On the other hand, the amount of deviation between each color of the exposure scanning line at the time of production is based on the amount of deviation in the sub-scanning direction of the adjustment pattern for each color detected by the detection sensors 107a and 107b. A deviation amount with respect to the scanning direction is calculated. In other words, the amount of deviation of the exposure scanning line is calculated by taking into account the amount of physical deviation in the sub-scanning direction of the detection sensors 107a and 107b. In view of the fact that the physical shift amount in the sub-scanning direction of the detection sensors 107a and 107b hardly changes even after shipment, each color is determined based on the physical shift amount in the sub-scanning direction of the detection sensors 107a and 107b. By adjusting the amount of deviation of the exposure scanning line corresponding to the main scanning direction, it is possible to adjust the exposure scanning line of each color to substantially the initial adjustment position. This third specific example focuses on this point.

以下、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すフローチャートに従って生産時（工場出荷時）の露光走査線のずれ量の調整処理手順２を説明する。ただし、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すフローチャートは、具体例３のポイント部分を除いて図１６Ａ及び図１６Ｂに示すフローチャートと同じであるので、図１８Ａ及び図１８Ｂでは、図１６Ａ及び図１６Ｂと同じ処理ステップに同じステップ番号を付している。   A procedure 2 for adjusting the amount of deviation of the exposure scanning line during production (factory shipment) will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. 18A and 18B. However, since the flowchart shown in FIGS. 18A and 18B is the same as the flowchart shown in FIGS. 16A and 16B except for the point part of the specific example 3, in FIG. 18A and FIG. 18B, the same processing as in FIG. 16A and FIG. Steps have the same step number.

すなわち、具体例３は、ステップＳ１０７とステップＳ１０８との間に、その後の通常使用時のずれ量の調整処理に用いる傾き基準値を決定してメモリに保存するステップＳ１０７Ａ，ステップＳ１０７Ｂが追加されている点が、具体例１と異なっている。   That is, in the third specific example, steps S107A and S107B are determined between step S107 and step S108, in which step S107A and step S107B for determining the inclination reference value used for the adjustment processing of the deviation amount during normal use and storing it in the memory are added. This is different from the first specific example.

まず、工場において画像形成装置１の製造を完了すると、ブラック（Ｋ）のインクを用いてチェック用の画像を実際にシートに印刷して出力する（ステップＳ１０１）。   First, when the manufacture of the image forming apparatus 1 is completed in the factory, a check image is actually printed on a sheet using black (K) ink and output (step S101).

このチェック用の画像は、例えば各角部が直角である正方形または長方形の画像を印刷する。ここで、チェック用の画像の色は、ブラック（Ｋ）ではなく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のいずれでもよいが、一般的にはブラック（Ｋ）を用いることから、具体例３においてもブラック（Ｋ）を用いる（基準色とする）ものとする。   As the check image, for example, a square or rectangular image in which each corner is a right angle is printed. Here, the color of the check image may be any of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) instead of black (K), but generally black (K) is used. In the third specific example, black (K) is used (reference color).

次に、このチェック用の画像に歪みがないかを目視もしくは画像スキャンによって確認する（ステップＳ１０２）。   Next, it is confirmed by visual observation or image scanning whether the check image is distorted (step S102).

目視による確認では、透明の方眼紙を使用する。すなわち、透明な方眼紙を印刷画像の上に重ね合わせることで、印刷画像の各コーナー部が直角かどうかが確認できるので、そのときの方眼紙のメモリと印刷画像の輪郭線との差（ずれ量）を読み取ることで、傾き量が把握できる。   For visual confirmation, use transparent graph paper. That is, by overlaying a transparent graph paper on the print image, it is possible to check whether each corner of the print image is a right angle. Therefore, the difference (shift) between the memory of the graph paper and the outline of the print image at that time The amount of tilt can be grasped by reading (quantity).

一方、画像スキャンによる確認では、画像の印刷されたシートを自動原稿読取装置３の原稿載置台４にセットして画像を読み取り、読み取った画像の交点（各角部）の座標を求めることで、傾き量を算出することができる。ただし、自動原稿読取装置３についても、ＣＣＤやミラー等の歪みで画像の読み取りが歪む可能性があるが、自動原稿読取装置３の歪みについては製造段階で既に調整されているので、ここでは自動原稿読取装置３については歪みが無い（調整済みである）ことを前提としている。   On the other hand, in the confirmation by the image scanning, the sheet on which the image is printed is set on the document placing table 4 of the automatic document reading device 3, the image is read, and the coordinates of the intersection (each corner) of the read image are obtained. The amount of inclination can be calculated. However, the automatic document reader 3 may also be distorted in image reading due to distortion of the CCD, mirror, etc. However, since the distortion of the automatic document reader 3 has already been adjusted at the manufacturing stage, the automatic document reader 3 is automatically controlled here. It is assumed that the document reading device 3 is not distorted (adjusted).

傾き量の算出は、例えば左上の角部（交点）の座標（Ｘ，Ｙ）を基点として、その座標点から主走査方向（Ｙ方向）に直線を引き、左下の角部（交点）の座標がその直線からＸ方向にどれだけ離れているかを求めることによって算出することができる。すなわち、ここでの傾き量とは、左上の角部の座標値と左下の角部の座標値との、主走査方向（Ｙ）に直交する副走査方向（Ｘ）の距離差として求めることができる。この場合、その距離差はミクロン単位として得られるが、この画像形成装置１の解像度が例えば６００ｄｐｉ（１ドットが４２ミクロン）であるとすると、この距離差をドットに変換して、ドット数として求めるようにしてもよい。例えば、距離差が４２０ミクロンであった場合には、傾き量は１０ドットとなる。具体例３では、距離差をドットに変換してその後の処理を行うものとする。   The amount of inclination is calculated, for example, with the coordinates (X, Y) of the upper left corner (intersection) as the base point, a straight line is drawn from that coordinate point in the main scanning direction (Y direction), and the coordinates of the lower left corner (intersection) Can be calculated by determining how far away from the straight line in the X direction. That is, the amount of inclination here is obtained as a distance difference between the coordinate value of the upper left corner and the coordinate value of the lower left corner in the sub scanning direction (X) orthogonal to the main scanning direction (Y). it can. In this case, the distance difference is obtained in units of microns. If the resolution of the image forming apparatus 1 is, for example, 600 dpi (one dot is 42 microns), the distance difference is converted into dots and obtained as the number of dots. You may do it. For example, when the distance difference is 420 microns, the amount of inclination is 10 dots. In specific example 3, it is assumed that the distance difference is converted into dots and the subsequent processing is performed.

次に、このようにして算出した傾き量から、ブラック（Ｋ）の調整制御値を求めて入力する（ステップＳ１０３）。   Next, an adjustment control value for black (K) is obtained from the amount of inclination calculated in this way and input (step S103).

すなわち、調整制御値は、傾き１０ドットに相当する分だけ第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。   That is, since the adjustment control value moves the second end 509B of the second fθ lens 509 by an amount corresponding to an inclination of 10 dots, the cam member 522 that operates the second end 509B moves the same distance. The number of output pulses of the drive pulse corresponding to the rotation speed is input as the adjustment control value so that the adjustment screw 521 rotates.

制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、ブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を１０ドット分に対応する所定量回動させて傾き量を調整する。具体的には、感光体８表面に照射されるブラック（Ｋ）の露光走査線の傾き量を１０ドット分調整する。これにより、ブラック（Ｋ）に対応した光学系によって感光体８から中間転写ベルト１１上に形成される四角の画像は、四隅が直交した四角形または長方形となり、画像歪みが修正されることになる。   The control unit 101 drives the pulse motor 521g based on the input adjustment control value (the number of output pulses of the drive pulse), and moves the second fθ lens 509 corresponding to black (K) to a predetermined amount corresponding to 10 dots. Turn to adjust the amount of tilt. Specifically, the inclination amount of the black (K) exposure scanning line irradiated on the surface of the photoconductor 8 is adjusted by 10 dots. As a result, the square image formed on the intermediate transfer belt 11 from the photoconductor 8 by the optical system corresponding to black (K) becomes a quadrangle or rectangle in which the four corners are orthogonal, and the image distortion is corrected.

以上で、４色のうちの１色（この例ではブラック（Ｋ））の露光走査線の傾きが調整されたので、次に、このブラック（Ｋ）を基準として他の３色のカラーレジスト調整を開始する（ステップＳ１０４）。   As described above, the inclination of the exposure scanning line of one of the four colors (in this example, black (K)) has been adjusted. Next, the color resist adjustment of the other three colors is performed with reference to this black (K). Is started (step S104).

まず、ブラック（Ｋ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にブラック（Ｋ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成する（ステップＳ１０５）。   First, black (K) adjustment patterns 11a and 11b (see FIG. 15) are formed on both ends of the intermediate transfer belt 11 in the main scanning direction by scanning with a light beam corresponding to black (K) (step S105). .

次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ１０６）、その読み込みタイミングによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量を算出する（ステップＳ１０７）。   Next, the adjustment patterns 11a and 11b are read by the corresponding two detection sensors 107a and 107b (step S106), and the inclination amount of black (K) with respect to the main scanning direction Y1 is determined depending on the reading timing. Is calculated (step S107).

具体的には、中間転写ベルト１１の副走査方向Ｘ１の搬送速度は既知であるので、２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによる読み込みタイミングの差（時間差）が分かれば、その時間差と中間転写ベルト１１の搬送速度とから、２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂの副走査方向Ｘ１の距離差を求めることができる。本装置が例えば６００ｄｐｉの解像度であった場合、画素のピッチは上記したように４２ミクロンであるので、上記距離差を４２ミクロンで割ることによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量をドットに変換して算出することができる。   Specifically, since the conveyance speed in the sub-scanning direction X1 of the intermediate transfer belt 11 is known, if the difference (time difference) in reading timing between the two detection sensors 107a and 107b is known, the time difference and the intermediate transfer belt 11 The distance difference between the two detection sensors 107a and 107b in the sub-scanning direction X1 can be obtained from the conveyance speed. For example, when this apparatus has a resolution of 600 dpi, the pixel pitch is 42 microns as described above. Therefore, by dividing the distance difference by 42 microns, the inclination amount of black (K) with respect to the main scanning direction Y1 can be obtained. It can be calculated by converting to dots.

また、この傾き量は、上記したように生産時の検出センサ１０７ａ，１０７ｂの取り付け誤差がその後の稼動によって変化することはほとんどないので、ここで求めたブラック（Ｋ）の傾き量も、ブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９が何らかの理由でずれない限り変化することはない。   Further, as described above, since the mounting error of the detection sensors 107a and 107b during production hardly changes due to subsequent operation as described above, the inclination amount of black (K) obtained here is also black ( The second fθ lens 509 corresponding to K) does not change unless it is displaced for some reason.

そこで、具体例３では、次のステップＳ１０７Ａ，ステップＳ１０７Ｂにおいて、この算出したブラック（Ｋ）の傾き量を生産時基準の傾き量（傾き基準値）として予めメモリに記憶する。ここで、メモリとしては、図示は省略しているかフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いるものとする。この不揮発性メモリは、制御部１０１に内蔵されていてもよいし、外部に接続されていてもよい。   Therefore, in specific example 3, in the next step S107A and step S107B, the calculated inclination amount of black (K) is stored in the memory in advance as an inclination amount (inclination reference value) at the time of production. Here, as the memory, it is assumed that a nonvolatile memory such as a flash memory or the like is omitted. This nonvolatile memory may be built in the control unit 101 or may be connected to the outside.

なお、具体例３では、ブラック（Ｋ）を基準色として生産時の調整を行っているが、この時点で反映されるのは検出センサ１０７ａ，１０７ｂの取り付け誤差だけであるので、他の色（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を基準色として調整しても理論上は同じ生産時基準の傾き量が得られることになる。具体例３では、このようにして得られた生産時基準の傾き量（傾き基準値）が例えば１．０（ドット）であったとする。   In specific example 3, black (K) is used as a reference color for adjustment during production. However, since only the attachment error of detection sensors 107a and 107b is reflected at this time, other colors ( Even if Y, M, and C) are adjusted as reference colors, the same inclination amount in production can be theoretically obtained. In the specific example 3, it is assumed that the inclination amount (inclination reference value) at the time of production obtained in this way is, for example, 1.0 (dot).

この後、具体例１と同様に、ステップＳ１０８以降の処理を行って、生産時（工場出荷時）の各色の傾き調整処理、及び、主走査方向及び副走査方向のずれ量の調整処理を終了する。   Thereafter, similarly to the first specific example, the processing after step S108 is performed, and the inclination adjustment processing of each color at the time of production (factory shipment) and the adjustment processing of the deviation amount in the main scanning direction and the sub scanning direction are finished. To do.

（３−２）装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる調整処理手順２の説明
図１９Ａ及び図１９Ｂは、装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量を調整する調整処理手順２を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従って通常使用時の露光走査線のずれ量の調整処理手順２について説明する。 (3-2) Description of Adjustment Processing Procedure 2 Performed at Fixed Periods During Normal Use After Operation of the Apparatus FIGS. 19A and 19B are exposure scanning line shift amounts performed at regular intervals during normal use after operation of the apparatus. It is a flowchart which shows the adjustment process procedure 2 which adjusts. Hereinafter, the procedure 2 for adjusting the amount of deviation of the exposure scanning line during normal use will be described with reference to this flowchart.

通常使用時において、一定期間が経過すると、制御部１０１は、各色のカラーレジスト調整を開始する（ステップＳ３０１）。なお、色ずれ補正処理は、一定期間ではなく、例えば印刷枚数等（例えば、１０００枚等）によって自動的に実施するようにしてもよい。   When a certain period of time elapses during normal use, the control unit 101 starts color registration adjustment for each color (step S301). Note that the color misregistration correction process may be automatically performed based on, for example, the number of printed sheets (for example, 1000 sheets) instead of a fixed period.

まず、ブラック（Ｋ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にブラック（Ｋ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成し（ステップＳ３０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ３０３）、その読み込みタイミングによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量を算出する（ステップＳ３０４）。ここで、算出された傾き量が例えば９．８（ドット）であったとする。   First, black (K) adjustment patterns 11a and 11b (see FIG. 15) are formed on both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11 by scanning with a light beam corresponding to black (K) (step S302). Next, the adjustment patterns 11a and 11b are read by the two corresponding detection sensors 107a and 107b (step S303), and the inclination of black (K) with respect to the main scanning direction Y1 is determined according to the reading timing. The amount is calculated (step S304). Here, it is assumed that the calculated inclination amount is, for example, 9.8 (dots).

次に、制御部１０１は、生産時にメモリに記憶しておいた生産時基準の傾き量（傾き基準値（１．０）とステップＳ３０４で算出したブラック（Ｋ）の傾き量（９．８）とから、傾き基準値（１．０）に対するブラック（Ｋ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤ（＝８．８）を算出し（ステップＳ３０５）、その傾きずれ量ΔＤ（８．８）が許容値（２．０）内かどうかを判断する（ステップＳ３０６）。ここで、許容値（２．０）は、具体例１と同様、予め設定されている値である。   Next, the control unit 101 determines the production-related reference inclination amount (the inclination reference value (1.0) and the black (K) inclination amount calculated in step S304 (9.8) stored in the memory at the time of production. Then, a slope deviation amount ΔD (= 8.8) which is a relative slope amount of black (K) with respect to the slope reference value (1.0) is calculated (step S305), and the slope deviation amount ΔD (8.8). Is within the allowable value (2.0) (step S306), where the allowable value (2.0) is a preset value as in the first specific example.

その結果、この例では、傾きずれ量ΔＤ（８．８）が許容値（２．０）を超えている（ステップＳ３０６でＮｏと判断される）ので、制御部１０１は、この傾きずれ量ΔＤ（８．８）から、ブラック（Ｋ）の調整制御値を求める。すなわち、調整制御値は、傾き８．８ドットに相当する分だけブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、ブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を８．８ドット分に対応する所定量回動させて傾き量を調整する（ステップＳ３０７）。   As a result, in this example, since the tilt deviation amount ΔD (8.8) exceeds the allowable value (2.0) (No is determined in step S306), the control unit 101 determines that the tilt deviation amount ΔD. From (8.8), an adjustment control value of black (K) is obtained. That is, the adjustment control value is a cam that operates the second end 509B in order to move the second end 509B of the second fθ lens 509 corresponding to black (K) by an amount corresponding to an inclination of 8.8 dots. The number of output pulses of the drive pulse corresponding to the number of rotations is input as the adjustment control value so that the adjustment screw 521 rotates until the member 522 moves the same distance. The control unit 101 drives the pulse motor 521g based on the input adjustment control value (the number of output pulses of the drive pulse), and the second fθ lens 509 corresponding to black (K) corresponds to 8.8 dots. The tilt amount is adjusted by turning a predetermined amount (step S307).

この傾き調整後、再度、ブラック（Ｋ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にブラック（Ｋ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ３０８）、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ３０９）、その読み込みタイミングによって、ブラック（Ｋ）の主走査方向に対する傾き量を再度算出する（ステップＳ３１０）。そして、メモリに記憶されている傾き基準値（１．０）とステップＳ３１１で算出したブラック（Ｋ）の傾き量とから、傾き基準値（１．０）に対するブラック（Ｋ）の傾きずれ量ΔＤを再度算出し（ステップＳ３１１）、その傾きずれ量ΔＤが許容値内かどうかを判断する（ステップＳ３１２）。その結果、ΔＤが許容値内であった場合（ステップＳ３１２でＹｅｓと判断された場合）には、ブラック（Ｋ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ３１３へと処理を進める。一方、ΔＤが許容値を超えている場合（ステップＳ３１２でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ３０７に戻り、上記と同様にしてブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を所定量回動させて傾き量を調整する。   After this tilt adjustment, black (K) adjustment patterns 11a and 11b are formed at both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11 again by scanning with a light beam corresponding to black (K) (step S308). The adjustment patterns 11a and 11b are read again by the corresponding two detection sensors 107a and 107b (step S309), and the inclination amount of black (K) with respect to the main scanning direction is again read according to the reading timing. Calculate (step S310). Then, the inclination deviation amount ΔD of black (K) with respect to the inclination reference value (1.0) is calculated from the inclination reference value (1.0) stored in the memory and the inclination amount of black (K) calculated in step S311. Is calculated again (step S311), and it is determined whether or not the inclination deviation amount ΔD is within an allowable value (step S312). As a result, when ΔD is within the allowable value (when it is determined Yes in step S312), the process proceeds to step S313 without adjusting the slope of black (K). On the other hand, if ΔD exceeds the allowable value (when it is determined No in step S312), the process returns to step S307, and the second fθ lens 509 corresponding to black (K) is rotated a predetermined number of times in the same manner as described above. Move to adjust the amount of tilt.

このように、ブラック（Ｋ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の調整後に再度同様の処理を繰り返しているのは、読み込み誤差等の何らかの原因によって、１回の調整ではブラック（Ｋ）の傾き調整が許容値内に収束しない場合が考えられるからである。しかし、現在の技術では、１回の調整でほとんど許容値内に収束することに鑑みれば、破線で囲ったステップＳ３０８〜ステップＳ３１２の繰り返し処理は省略することも可能である。   As described above, the same process is repeated again after the adjustment of the second fθ lens 509 corresponding to black (K), because the inclination of black (K) is adjusted by one adjustment due to some cause such as reading error. This is because there may be a case where it does not converge within the allowable value. However, in view of the fact that the current technique converges within an allowable value almost by a single adjustment, it is possible to omit the repetitive processing of steps S308 to S312 surrounded by a broken line.

次のステップＳ３１３では、全ての色の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）とがまだであるので（ステップＳ３１３でＮｏと判断されるので）、ステップＳ３０２に戻り、引き続いてイエロー（Ｙ）の傾き調整を行うことになる。   In the next step S313, it is determined whether or not the inclination adjustment of all colors has been completed. In this case, since yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are still not yet (because No is determined in step S313), the process returns to step S302, and subsequently the slope of yellow (Y) is reached. Adjustments will be made.

すなわち、制御部１０１は、次にイエロー（Ｙ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にイエロー（Ｙ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成し（ステップＳ３０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ３０３）、その読み込みタイミングによって、イエロー（Ｙ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量を算出する（ステップＳ３０４）。ここで、算出された傾き量が例えば５．４（ドット）であったとする。   That is, the control unit 101 scans with a light beam corresponding to yellow (Y), and then yellow (Y) adjustment patterns 11a and 11b (see FIG. 15) at both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11. Next, the adjustment patterns 11a and 11b are read by the corresponding two detection sensors 107a and 107b (step S303), and yellow (Y) is read according to the reading timing. Is calculated with respect to the main scanning direction Y1 (step S304). Here, it is assumed that the calculated inclination amount is, for example, 5.4 (dots).

次に、制御部１０１は、生産時にメモリに記憶しておいた生産時基準の傾き量（傾き基準値（１．０））とステップＳ３０４で算出したイエロー（Ｙ）の傾き量（５．４）とから、傾き基準値（１．０）に対するイエロー（Ｙ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤ（＝４．４）を算出し（ステップＳ３０５）、その傾きずれ量ΔＤ（４．４）が許容値（２．０）内かどうかを判断する（ステップＳ３０６）。   Next, the control unit 101 determines the production-related reference inclination amount (inclination reference value (1.0)) stored in the memory at the time of production and the yellow (Y) inclination amount (5.4) calculated in step S304. ) To calculate an inclination deviation amount ΔD (= 4.4), which is a relative inclination amount of yellow (Y) with respect to the inclination reference value (1.0) (step S305), and the inclination deviation amount ΔD (4.4). ) Is within the allowable value (2.0) (step S306).

その結果、この例では、傾きずれ量ΔＤ（４．４）が許容値（２．０）を超えている（ステップＳ３０６でＮｏと判断される）ので、制御部１０１は、この傾きずれ量ΔＤ（４．４）から、イエロー（Ｙ）の調整制御値を求める。すなわち、調整制御値は、傾き４．４ドットに相当する分だけイエロー（Ｙ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、イエロー（Ｙ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を４．４ドット分に対応する所定量回動させて傾き量を調整する（ステップＳ３０７）。   As a result, in this example, since the tilt deviation amount ΔD (4.4) exceeds the allowable value (2.0) (No is determined in step S306), the control unit 101 determines the tilt deviation amount ΔD. From (4.4), an adjustment control value for yellow (Y) is obtained. That is, the adjustment control value is a cam that operates the second end 509B in order to move the second end 509B of the second fθ lens 509 corresponding to yellow (Y) by an amount corresponding to an inclination of 4.4 dots. The number of output pulses of the drive pulse corresponding to the number of rotations is input as the adjustment control value so that the adjustment screw 521 rotates until the member 522 moves the same distance. The control unit 101 drives the pulse motor 521g based on the input adjustment control value (number of drive pulses output), and the second fθ lens 509 corresponding to yellow (Y) corresponds to 4.4 dots. The tilt amount is adjusted by turning a predetermined amount (step S307).

この傾き調整後、再度、イエロー（Ｙ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にイエロー（Ｙ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ３０８）、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ３０９）、その読み込みタイミングによって、イエロー（Ｙ）の主走査方向に対する傾き量を再度算出する（ステップＳ３１０）。そして、メモリに記憶されている傾き基準値（１．０）とステップＳ３１０で算出したイエロー（Ｙ）の傾き量とから、傾き基準値（１．０）に対するイエロー（Ｙ）の傾きずれ量ΔＤを再度算出し（ステップＳ３１１）、その傾きずれ量ΔＤが許容値内かどうかを判断する（ステップＳ３１２）。その結果、ΔＤが許容値内であった場合（ステップＳ３１２でＹｅｓと判断された場合）には、イエロー（Ｙ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ３１３へと処理を進める。一方、ΔＤが許容値を超えている場合（ステップＳ３１２でＮｏと判断された場合）には、ステップＳ３０７に戻り、上記と同様にしてイエロー（Ｙ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を所定量回動させて傾き量を調整する。   After this inclination adjustment, yellow (Y) adjustment patterns 11a and 11b are formed on both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11 again by scanning with a light beam corresponding to yellow (Y) (step S308). The adjustment patterns 11a and 11b are read again by the corresponding two detection sensors 107a and 107b (step S309), and the inclination amount of yellow (Y) with respect to the main scanning direction is again read according to the reading timing. Calculate (step S310). Then, an inclination deviation amount ΔD of yellow (Y) with respect to the inclination reference value (1.0) from the inclination reference value (1.0) stored in the memory and the inclination amount of yellow (Y) calculated in step S310. Is calculated again (step S311), and it is determined whether or not the inclination deviation amount ΔD is within an allowable value (step S312). As a result, when ΔD is within the allowable value (when it is determined Yes in step S312), the process proceeds to step S313 without adjusting the inclination of yellow (Y). On the other hand, if ΔD exceeds the permissible value (if No is determined in step S312), the process returns to step S307, and the second fθ lens 509 corresponding to yellow (Y) is turned a predetermined amount of times in the same manner as described above. Move to adjust the amount of tilt.

次のステップＳ３１３では、全ての色の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、マゼンタ（Ｍ）とシアン（Ｃ）とがまだであるので（ステップＳ３１３でＮｏと判断されるので）、ステップＳ３０２に戻り、引き続いてマゼンタ（Ｍ）の傾き調整を行うことになる。   In the next step S313, it is determined whether or not the inclination adjustment of all colors has been completed. In this case, since magenta (M) and cyan (C) are still not present (since it is determined No in step S313), the process returns to step S302, and the inclination adjustment of magenta (M) is subsequently performed. Become.

すなわち、制御部１０１は、次にマゼンタ（Ｍ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にマゼンタ（Ｍ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成し（ステップＳ３０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ３０３）、その読み込みタイミングによって、マゼンタ（Ｍ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量を算出する（ステップＳ３０４）。ここで、算出された傾き量が例えば４．１（ドット）であったとする。   That is, the control unit 101 next scans the light beam corresponding to magenta (M), and the magenta (M) adjustment patterns 11a and 11b (see FIG. 15) at both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11. Next, the adjustment patterns 11a and 11b are read by the corresponding two detection sensors 107a and 107b (step S303), and magenta (M) is read according to the read timing. Is calculated with respect to the main scanning direction Y1 (step S304). Here, it is assumed that the calculated inclination amount is, for example, 4.1 (dots).

次に、制御部１０１は、生産時にメモリに記憶しておいた生産時基準の傾き量（傾き基準値（１．０）とステップＳ３０４で算出したマゼンタ（Ｍ）の傾き量（４．１）とから、傾き基準値（１．０）に対するマゼンタ（Ｍ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤ（＝３．１）を算出し（ステップＳ３０５）、その傾きずれ量ΔＤ（３．１）が許容値（２．０）内かどうかを判断する（ステップＳ３０６）。   Next, the control unit 101 produces the reference inclination amount (inclination reference value (1.0) and magenta (M) inclination amount calculated in step S304 (4.1) stored in the memory at the time of production. From the above, an inclination deviation amount ΔD (= 3.1) which is a relative inclination amount of magenta (M) with respect to the inclination reference value (1.0) is calculated (step S305), and the inclination deviation amount ΔD (3.1). Is within the allowable value (2.0) (step S306).

その結果、この例では、傾きずれ量ΔＤ（３．１）が許容値（２．０）を超えている（ステップＳ３０６でＮｏと判断される）ので、制御部１０１は、この傾きずれ量ΔＤ（４．４）から、マゼンタ（Ｍ）の調整制御値を求める。すなわち、調整制御値は、傾き３．１ドットに相当する分だけマゼンタ（Ｍ）に対応した第２ｆθレンズ５０９の第２端部５０９Ｂを移動させるために、この第２端部５０９Ｂを操作するカム部材５２２が同様の距離を移動するまで調整ねじ５２１が回転するように、その回転数に対応した駆動パルスの出力パルス数を調整制御値として入力する。制御部１０１は、この入力された調整制御値（駆動パルスの出力パルス数）に基づいてパルスモータ５２１ｇを駆動し、マゼンタ（Ｍ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を３．１ドット分に対応する所定量回動させて傾き量を調整する（ステップＳ３０７）。   As a result, in this example, since the tilt deviation amount ΔD (3.1) exceeds the allowable value (2.0) (No is determined in step S306), the control unit 101 determines that the tilt deviation amount ΔD. From (4.4), the adjustment control value of magenta (M) is obtained. That is, the adjustment control value is a cam that operates the second end 509B to move the second end 509B of the second fθ lens 509 corresponding to magenta (M) by an amount corresponding to the inclination of 3.1 dots. The number of output pulses of the drive pulse corresponding to the number of rotations is input as the adjustment control value so that the adjustment screw 521 rotates until the member 522 moves the same distance. The control unit 101 drives the pulse motor 521g based on the input adjustment control value (the number of drive pulses output), and the second fθ lens 509 corresponding to magenta (M) corresponds to 3.1 dots. The tilt amount is adjusted by turning a predetermined amount (step S307).

この傾き調整後、再度、マゼンタ（Ｍ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にマゼンタ（Ｍ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂを形成し（ステップＳ３０８）、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ再度読み込み（ステップＳ３０９）、その読み込みタイミングによって、マゼンタ（Ｍ）の主走査方向に対する傾き量を再度算出する（ステップＳ３１０）。そして、メモリに記憶されている傾き基準値（１．０）とステップＳ３１０で算出したマゼンタ（Ｍ）の傾き量とから、傾き基準値（１．０）に対するマゼンタ（Ｍ）の傾きずれ量ΔＤを再度算出し（ステップＳ３１１）、その傾きずれ量ΔＤが許容値内かどうかを判断する（ステップＳ３１２）。その結果、ΔＤが許容値内であった場合（ステップＳ３１２でＹｅｓと判断された場合）には、マゼンタ（Ｍ）の傾き調整をすることなく、ステップＳ３１３へと処理を進める。一方、ΔＤが許容値を超えている場合（ステップＳ３１２でＮｏと判断された場合）には、上記と同様にしてマゼンタ（Ｍ）に対応した第２ｆθレンズ５０９を所定量回動させて傾き量を調整する（ステップＳ３０７）。   After this inclination adjustment, magenta (M) adjustment patterns 11a and 11b are formed on both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11 again by scanning with a light beam corresponding to magenta (M) (step S308). The adjustment patterns 11a and 11b are read again by the corresponding two detection sensors 107a and 107b (step S309), and the inclination amount of the magenta (M) with respect to the main scanning direction is again read according to the reading timing. Calculate (step S310). Then, from the inclination reference value (1.0) stored in the memory and the magenta (M) inclination amount calculated in step S310, the magenta (M) inclination deviation amount ΔD with respect to the inclination reference value (1.0). Is calculated again (step S311), and it is determined whether or not the inclination deviation amount ΔD is within an allowable value (step S312). As a result, when ΔD is within the allowable value (when it is determined Yes in step S312), the process proceeds to step S313 without adjusting the inclination of magenta (M). On the other hand, when ΔD exceeds the allowable value (when it is determined No in step S312), the second fθ lens 509 corresponding to magenta (M) is rotated by a predetermined amount in the same manner as described above, and the amount of inclination is thus increased. Is adjusted (step S307).

次のステップＳ３１３では、全ての色の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、シアン（Ｃ）がまだであるので（ステップＳ３１３でＮｏと判断されるので）、ステップＳ３０２に戻り、引き続いてシアン（Ｃ）の傾き調整を行うことになる。   In the next step S313, it is determined whether or not the inclination adjustment of all colors has been completed. In this case, since cyan (C) is not yet (determined as No in step S313), the process returns to step S302, and the inclination adjustment of cyan (C) is subsequently performed.

すなわち、制御部１０１は、次にシアン（Ｃ）に対応した光ビームの走査によって中間転写ベルト１１上の主走査方向の両端部にシアン（Ｃ）の調整用パターン１１ａ，１１ｂ（図１５参照）を形成し（ステップＳ３０２）、次に、この調整用パターン１１ａ，１１ｂを、対応して設けられた２つの検出センサ１０７ａ，１０７ｂによってそれぞれ読み込み（ステップＳ３０３）、その読み込みタイミングによって、シアン（Ｃ）の主走査方向Ｙ１に対する傾き量を算出する（ステップＳ３０４）。ここで、算出された傾き量が例えば２．３（ドット）であったとする。   That is, the control unit 101 next scans light beams corresponding to cyan (C), and cyan (C) adjustment patterns 11a and 11b (see FIG. 15) at both ends in the main scanning direction on the intermediate transfer belt 11. Next, the adjustment patterns 11a and 11b are read by the two corresponding detection sensors 107a and 107b (step S303), and cyan (C) is read according to the reading timing. Is calculated with respect to the main scanning direction Y1 (step S304). Here, it is assumed that the calculated inclination amount is, for example, 2.3 (dots).

次に、制御部１０１は、生産時にメモリに記憶しておいた生産時基準の傾き量（傾き基準値（１．０）とステップＳ３０４で算出したシアン（Ｃ）の傾き量（２．３）とから、傾き基準値（１．０）に対するシアン（Ｃ）の相対傾き量である傾きずれ量ΔＤ（＝１．３）を算出し（ステップＳ３０５）、その傾きずれ量ΔＤ（１．３）が許容値（２．０）内かどうかを判断する（ステップＳ３０６）。   Next, the control unit 101 determines the production-related reference inclination amount (inclination reference value (1.0) stored in the memory at the time of production and the cyan (C) inclination amount calculated in step S304 (2.3). From this, an inclination deviation amount ΔD (= 1.3) which is a relative inclination amount of cyan (C) with respect to the inclination reference value (1.0) is calculated (step S305), and the inclination deviation amount ΔD (1.3). Is within the allowable value (2.0) (step S306).

その結果、この場合には、傾きずれ量ΔＤ（１．３）が許容値（２．０）の範囲内である（ステップＳ３０６でＹｅｓと判断される）ので、制御部１０１は、シアン（Ｃ）については傾き調整を行うことなく、ステップＳ３１３へと処理を進める。   As a result, in this case, since the tilt deviation amount ΔD (1.3) is within the allowable value (2.0) (Yes is determined in step S306), the control unit 101 determines that cyan (C ), The process proceeds to step S313 without adjusting the inclination.

次のステップＳ３１３では、全ての色の傾き調整が終了しているか否かを判断する。この場合には、全ての色の傾き調整が終了している（ステップＳ３１３でＹｅｓと判断される）ので、制御部１０１は、続いて、各色の主走査方向及び副走査方向のずれ量を調整する（ステップＳ３１４〜ステップＳ３２０）。ここで、具体例１では、傾き基準値であるイエロー（Ｙ）に対して他の色（Ｂ，Ｍ，Ｃ）の主走査方向及び副走査方向のずれ量を合わせるように調整しているが、具体例３では、傾き基準値に対応する色が存在しない。そのため、具体例３では、任意の色を基準とすることも可能であるが、ステップＳ３０５で算出した傾きずれ量ΔＤが最小値の色（すなわち、シアン（Ｃ））を、基準色として、他の色（Ｋ，Ｙ，Ｍ）をこの基準色（Ｃ）に合わせるようにずれ量を調整すればよい。基準色を決定すれば、その後のステップＳ３１４〜ステップＳ３２０の処理は、具体例１のステップＳ２１８〜ステップＳ２２４の処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。   In the next step S313, it is determined whether or not the inclination adjustment of all colors has been completed. In this case, since the adjustment of the inclination of all the colors has been completed (Yes is determined in step S313), the control unit 101 subsequently adjusts the shift amount of each color in the main scanning direction and the sub-scanning direction. (Steps S314 to S320). Here, in specific example 1, adjustment is performed so that the amount of deviation of the other colors (B, M, C) in the main scanning direction and the sub-scanning direction matches yellow (Y) that is the inclination reference value. In Specific Example 3, there is no color corresponding to the inclination reference value. Therefore, in specific example 3, any color can be used as a reference, but the color with the minimum inclination deviation amount ΔD calculated in step S305 (that is, cyan (C)) is used as a reference color. The shift amount may be adjusted so that the colors (K, Y, M) of the color match the reference color (C). If the reference color is determined, the subsequent processing from step S314 to step S320 is the same as the processing from step S218 to step S224 of the first specific example, and thus the description thereof is omitted here.

以上により、装置稼動後の通常使用時に一定期間毎に行われる露光走査線のずれ量（傾き量、及び主走査方向と副走査方向のずれ量）を調整する調整処理手順２の説明を終了する。   This completes the description of the adjustment processing procedure 2 for adjusting the exposure scanning line deviation amount (inclination amount and deviation amount between the main scanning direction and the sub-scanning direction) performed at regular intervals during normal use after operation of the apparatus. .

具体例３によれば、中間転写ベルト１１に転写された調整用パターン１１ａ，１１ｂを検出する検出センサ１０７ａ，１０７ｂの副走査方向の物理的なずれ量を基準として各色に対応した露光走査線の主走査方向に対するずれ量（傾き量）を調整するように構成したので、各色の露光走査線をほぼ生産時の調整位置に戻すように調整することができる。   According to the third specific example, the exposure scanning line corresponding to each color is based on the physical shift amount in the sub-scanning direction of the detection sensors 107a and 107b that detect the adjustment patterns 11a and 11b transferred to the intermediate transfer belt 11. Since the shift amount (tilt amount) with respect to the main scanning direction is adjusted, it is possible to adjust the exposure scanning lines of the respective colors so as to return almost to the adjustment position at the time of production.

なお、上記具体例１〜３から明らかなように、請求項に記載の第１算出手段及び第２算出手段は制御部１０１によって実現されている。   As is clear from the specific examples 1 to 3, the first calculation unit and the second calculation unit described in the claims are realized by the control unit 101.

また、今回開示した実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。   Moreover, the embodiment disclosed this time is illustrative in all respects, and does not serve as a basis for limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the scope of claims. Moreover, all the changes within the meaning and range equivalent to a claim are included.

１ 画像形成装置
２ 装置本体
３ 自動原稿処理装置
４ 原稿載置台
５ 露光ユニット
６ 帯電器
７ 現像器
８ 感光体
９ クリーナユニット
１０ 中間転写ベルトユニット
１１ 中間転写ベルト
１１ａ，１１ｂ 調整用パターン
１０１ 制御部（第１算出手段，第２算出手段を含む）
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０４ 通信処理部
１０５ 画像処理部
１０６ シート搬送駆動部
１０７ 各種センサ
１０７ａ，１０７ｂ 検出センサ（検出手段）
５０１ 半導体レーザ
５０２ 回転多面鏡
５０３ コリメートレンズ
５０４ 第１反射ミラー
５０５ シリンドリカルレンズ
５０６ 第２反射ミラー
５０７ 第１ｆθレンズ
５０８ 出射折り返しミラー
５０９ 第２ｆθレンズ
５０９Ａ 第１端部
５０９Ｂ 第２端部
５１０ 筐体
５１１ 第１側部
５１２ 軸穴
５１３ 台座部
５１４ 板バネ
５１４ａ 孔
５１５ ネジ穴
５１６ 第２側部
５１７ 台座部
５１８ 押え部材
５１８ａ 孔
５１８ｂ 押え部
５１８ｃ 係合孔
５１８ｄ 係合凹部
５１８ｅ 押圧部
５１９ ネジ穴
５２０ 突起
５２１ 調整ねじ
５２２ カム部材
５２２ａ 本体部
５２２ｂ 移動用接触片
５２２ｃ カム面（傾斜面）
５２２ｄ 操作片
５２３…ガイド壁
５９１ ゲート部
５９２ 第１突起
５９３ 第３突起。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 2 Apparatus main body 3 Automatic document processing apparatus 4 Document placing stand 5 Exposure unit 6 Charger 7 Developing device 8 Photoconductor 9 Cleaner unit 10 Intermediate transfer belt unit 11 Intermediate transfer belt 11a, 11b Adjustment pattern 101 Control unit ( Including first calculation means and second calculation means)
102 RAM
103 ROM
104 Communication Processing Unit 105 Image Processing Unit 106 Sheet Conveyance Drive Unit 107 Various Sensors 107a and 107b Detection Sensor (Detection Unit)
501 Semiconductor laser 502 Rotating polygon mirror 503 Collimating lens 504 First reflecting mirror 505 Cylindrical lens 506 Second reflecting mirror 507 First fθ lens 508 Outgoing folding mirror 509 Second fθ lens 509A First end 509B Second end 510 Housing 511 First 1 side portion 512 shaft hole 513 pedestal portion 514 leaf spring 514a hole 515 screw hole 516 second side portion 517 pedestal portion 518 holding member 518a hole 518b holding portion 518c engaging hole 518d engaging recess 518e pressing portion 519 screw hole 520 Adjustment screw 522 Cam member 522a Body 522b Moving contact piece 522c Cam surface (inclined surface)
522d operation piece 523... Guide wall 591 gate portion 592 first protrusion 593 third protrusion.

Claims (9)

各色に対応した複数の光源からの光ビームを偏光する偏光手段と、偏光された複数の光ビームをそれぞれに対応して設けられた感光体の表面に走査して主走査方向に露光走査線を形成する複数の光学レンズを有する光走査手段と、前記複数の光学レンズにそれぞれ設けられた走査線傾き調整手段と、前記走査によって前記感光体の表面の前記主走査方向の両端部に形成された調整用パターンを転写体上に転写する転写手段と、転写された前記調整用パターンのずれ量を検出する検出手段とを備え、前記検出手段の検出結果に基づいて前記露光走査線の色間のずれ量を調整する画像形成装置であって、
前記露光走査線の色間のずれ量の調整時、
前記検出手段により検出された各色に対する前記調整用パターンの前記主走査方向に直交する副走査方向のずれ量に基づき、各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量を算出してその平均値を求め、求めた平均値に最も近い傾き量の色を基準として、その色の傾き量に対するその他の色の相対傾き量を算出する第１算出手段をさらに備え、
前記第１算出手段によって算出された前記他の色の相対傾き量が許容値内に入るように前記走査線傾き調整手段の各色の傾き調整量を決定することを特徴とする画像形成装置。 Polarizing means for polarizing the light beams from a plurality of light sources corresponding to the respective colors, and scanning the surface of the photoconductor provided corresponding to each of the polarized light beams, and setting an exposure scanning line in the main scanning direction. An optical scanning unit having a plurality of optical lenses to be formed, a scanning line inclination adjusting unit provided on each of the plurality of optical lenses, and the scanning formed on both ends of the surface of the photoconductor in the main scanning direction. A transfer unit that transfers the adjustment pattern onto the transfer body; and a detection unit that detects a shift amount of the transferred adjustment pattern. Based on the detection result of the detection unit, the color between the exposure scanning lines An image forming apparatus for adjusting a deviation amount,
When adjusting the amount of deviation between the colors of the exposure scanning line,
Based on the shift amount of the adjustment pattern for each color detected by the detection means in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, the amount of inclination of the exposure scanning line corresponding to each color with respect to the main scanning direction is calculated. A first calculating means for calculating an average value, and calculating a relative inclination amount of other colors with respect to the inclination amount of the color on the basis of a color having an inclination amount closest to the obtained average value;
An image forming apparatus comprising: determining an inclination adjustment amount of each color of the scanning line inclination adjusting means so that a relative inclination amount of the other color calculated by the first calculating means falls within an allowable value. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第１算出手段は、各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量から、最大値の傾き量を除いた残りの傾き量で平均値を算出することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
The first calculation unit calculates an average value with a remaining inclination amount obtained by removing an inclination amount of a maximum value from an inclination amount of the exposure scanning line corresponding to each color with respect to the main scanning direction. apparatus. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記走査線傾き調整手段は、前記光学レンズの前記主走査方向の一端部を回動支点として前記主走査方向の他端部側を回動する回動機構部を備えており、前記決定された傾き調整量だけ前記他端部側を回動するように、前記回動機構部が駆動されることによって、前記露光走査線の各色間の前記主走査方向に対する傾き量が調整されることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
The scanning line inclination adjusting means includes a rotation mechanism that rotates the other end in the main scanning direction with one end of the optical lens in the main scanning direction as a rotation fulcrum. The tilting amount with respect to the main scanning direction between the colors of the exposure scanning line is adjusted by driving the rotation mechanism unit so that the other end side is rotated by the tilt adjustment amount. An image forming apparatus. 請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記露光走査線の色間の傾き調整は、前記他の色の相対傾き量が前記許容値内に入るまで繰り返し行われることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3, wherein
The image forming apparatus is characterized in that the inclination adjustment between the colors of the exposure scanning lines is repeatedly performed until the relative inclination amount of the other color falls within the allowable value. 各色に対応した複数の光源からの光ビームを偏光する偏光手段と、偏光された複数の光ビームをそれぞれに対応して設けられた感光体の表面に走査して主走査方向に露光走査線を形成する複数の光学レンズを有する光走査手段と、前記複数の光学レンズにそれぞれ設けられた走査線傾き調整手段と、前記走査によって前記感光体表面の前記主走査方向の両端部に形成された調整用パターンを転写体上に転写する転写手段と、転写された前記調整用パターンのずれ量を検出する検出手段とを備え、前記検出手段の検出結果に基づいて前記露光走査線の色間のずれ量を調整する画像形成装置であって、
生産時に前記検出手段により検出された前記調整用パターンの前記主走査方向に直交する副走査方向のずれ量に基づいて前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量を算出し、その傾き量を生産時基準の傾き量として予めメモリに記憶し、
前記露光走査線の色間のずれ量調整時、
前記検出手段により検出された各色に対する前記調整用パターンの前記副走査方向のずれ量に基づいて各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向に対する傾き量を算出する第１算出手段をさらに備え、
前記第１算出手段によって算出された前記各色の傾き量が前記メモリに記憶されている前記生産時基準の傾き量の許容値内に入るように前記走査線傾き調整手段の各色の傾き調整量を決定することを特徴とする画像形成装置。 Polarizing means for polarizing the light beams from a plurality of light sources corresponding to the respective colors, and scanning the surface of the photoconductor provided corresponding to each of the polarized light beams, and setting an exposure scanning line in the main scanning direction. An optical scanning unit having a plurality of optical lenses to be formed; a scanning line inclination adjusting unit provided on each of the plurality of optical lenses; and an adjustment formed on both ends of the photosensitive member surface in the main scanning direction by the scanning. A transfer means for transferring the pattern for transfer onto the transfer body, and a detection means for detecting the shift amount of the transferred adjustment pattern, and the deviation between the colors of the exposure scanning lines based on the detection result of the detection means. An image forming apparatus for adjusting the amount,
An inclination amount of the exposure scanning line with respect to the main scanning direction is calculated based on a deviation amount of the adjustment pattern detected by the detection means during production in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the inclination amount is calculated. Pre-stored in the memory as the amount of tilt at the time of production,
When adjusting the amount of deviation between the colors of the exposure scanning line,
First calculation means is further provided for calculating an inclination amount of the exposure scanning line corresponding to each color with respect to the main scanning direction based on a deviation amount of the adjustment pattern with respect to each color detected by the detection means in the sub-scanning direction. ,
The inclination adjustment amount of each color of the scanning line inclination adjustment means is set so that the inclination amount of each color calculated by the first calculation means falls within an allowable value of the inclination amount of the production reference stored in the memory. An image forming apparatus characterized by determining. 請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記走査線傾き調整手段は、前記光学レンズの前記主走査方向の一端部を回動支点として前記主走査方向の他端部側を回動する回動機構部を備えており、前記決定された傾き調整量だけ前記他端部側を回動するように、前記回動機構部が駆動されることによって、前記露光走査線の各色間の前記主走査方向に対する傾き量が調整されることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 5, wherein
The scanning line inclination adjusting means includes a rotation mechanism that rotates the other end in the main scanning direction with one end of the optical lens in the main scanning direction as a rotation fulcrum. The tilting amount with respect to the main scanning direction between the colors of the exposure scanning line is adjusted by driving the rotation mechanism unit so that the other end side is rotated by the tilt adjustment amount. An image forming apparatus. 請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記露光走査線の色間の傾き調整は、前記各色の傾き量が前記生産時基準の傾き量の許容値内に入るまで繰り返し行われることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 6,
The image forming apparatus characterized in that the inclination adjustment between the colors of the exposure scanning lines is repeatedly performed until the inclination amount of each color falls within an allowable value of the inclination amount based on the production time. 請求項３、４、６または７に記載の画像形成装置であって、
前記走査線傾き調整手段は、ステッピングモータによって前記回動機構部を駆動することにより前記他端部側を回動することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3, 4, 6, or 7,
The image forming apparatus, wherein the scanning line inclination adjusting unit rotates the other end side by driving the rotation mechanism by a stepping motor. 請求項３、４、６、７または８に記載の画像形成装置であって、
前記傾き調整後、前記検出手段により検出された各色に対応した前記調整用パターンに基づき、各色に対応した前記露光走査線の前記主走査方向及び前記副走査方向のずれ量を算出する第２算出手段をさらに備え、
前記第２算出手段により算出された前記ずれ量を無くすように、各色の前記主走査方向及び前記副走査方向の印字タイミングを調整することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3, 4, 6, 7 or 8,
After the inclination adjustment, based on the adjustment pattern corresponding to each color detected by the detection means, a second calculation for calculating a deviation amount of the exposure scanning line corresponding to each color in the main scanning direction and the sub scanning direction. Further comprising means,
An image forming apparatus, wherein the printing timing of each color in the main scanning direction and the sub-scanning direction is adjusted so as to eliminate the shift amount calculated by the second calculation unit.
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