JP2012244500A - Image reading apparatus, correction method and program for image reading apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reading apparatus which improves accuracy of correction processing of image data.SOLUTION: The first position of a foreign substance at a reading position is detected before reading an image. Thereafter, a document is made to pass through over the reading position to read the image, and the second position of the foreign substance at the reading position is detected. If the positions in a direction orthogonal to a document feeding direction are different between the first and second positions of the detected foreign matters, the read image is corrected on the basis of the first and second positions.

Description

本発明は、画像データを補正する画像読取装置、その画像読取装置における補正方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that corrects image data, a correction method in the image reading apparatus, and a program.

従来、原稿読取装置において流し読みを行う際に、読取部で屑や紙粉などのゴミを検出すると、その検出した位置の画素の画像データを、隣接する画素の画像データで置き換えることによって画像データを補正することが行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, when performing scanning scanning in a document reading apparatus, if dust such as dust or paper dust is detected by a reading unit, image data of a pixel at the detected position is replaced with image data of an adjacent pixel. It has been done to correct.

そのような補正処理においては、まず、読取ユニットを流し読み位置まで移動し、原稿がない状態のまま、流し読みガラス（プラテンローラ画像）を読み取って特異点（ゴミの箇所）を検出する。そして、原稿を搬送しつつ流し読みを行い、特異点の画素の画像データを周囲の画素の画像データを用いて補正する。複数原稿の連続通紙の場合には、搬送される原稿と原稿の間の紙間を利用して上記の処理を繰り返し行う。   In such a correction process, first, the reading unit is moved to the flow reading position, and the flow reading glass (platen roller image) is read with no document, so that a singular point (a dust spot) is detected. Then, scanning is performed while the document is conveyed, and the image data of the singular point pixels is corrected using the image data of the surrounding pixels. In the case of continuous passage of a plurality of originals, the above processing is repeatedly performed using the space between the conveyed originals and the originals.

特開２００７−１５８５０２号公報JP 2007-158502 A

しかしながら、検出したゴミが原稿の読取搬送中に移動した場合には、移動後のゴミの位置の画像データを補正することができず、読み取られた画像に黒スジが発生する場合がある。   However, if the detected dust moves during the reading and conveyance of the document, the image data at the position of the dust after the movement cannot be corrected, and black streaks may occur in the read image.

本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、画像データの補正処理の精度を向上する画像読取装置、その画像読取装置における補正方法およびプログラムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to solve such conventional problems. In view of the above, it is an object of the present invention to provide an image reading apparatus that improves the accuracy of image data correction processing, and a correction method and program for the image reading apparatus.

上記課題を解決するため、本発明に係る画像読取装置は、読取位置の上方を原稿を搬送させて画像を読み取る画像読取装置であって、
画像を読み取る前に前記読取位置における異物の第１の位置を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段による前記第１の位置の検出後、前記読取位置の上方を前記原稿を通過させて画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段による読取後、前記読取位置における異物の第２の位置を検出する第２の検出手段と、
検出された異物の前記第１の位置と前記第２の位置とで原稿搬送方向と直交する方向の位置が異なる場合に、前記第１の位置と前記第２の位置とに基づき、前記読取手段により読み取られた画像を補正する制御手段とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an image reading apparatus according to the present invention is an image reading apparatus that reads an image by conveying a document above a reading position,
First detection means for detecting a first position of the foreign matter at the reading position before reading an image;
Reading means for reading the image by allowing the original to pass above the reading position after the detection of the first position by the first detection means;
A second detecting means for detecting a second position of the foreign matter at the reading position after reading by the reading means;
When the detected position of the foreign matter is different between the first position and the second position in the direction orthogonal to the document conveyance direction, the reading unit is based on the first position and the second position. And a control means for correcting the image read by.

本発明によれば、画像データの補正処理の精度を向上することができる。   According to the present invention, the accuracy of image data correction processing can be improved.

画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus. 画像形成装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an image forming apparatus. 画像形成装置に装備された画像読取装置の一部分を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a part of an image reading apparatus provided in the image forming apparatus. 原稿台ガラス付近の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the platen glass vicinity. イメージセンサユニットの外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of an image sensor unit. イメージセンサユニットのＬＥＤと導光体の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of LED of an image sensor unit, and a light guide. イメージセンサユニット上の光量分布を示す図である。It is a figure which shows light quantity distribution on an image sensor unit. イメージセンサユニットのＬＥＤと導光体の他の構成を示す図である。It is a figure which shows other structure of LED of an image sensor unit, and a light guide. 画像信号処理部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an image signal process part. 本実施例における補正処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the correction process in a present Example. 補正処理のパターンを示す図である。It is a figure which shows the pattern of a correction process.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳しく説明する。尚、以下の実施例は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施例で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the present invention according to the claims, and all combinations of features described in the present embodiments are not necessarily essential to the solution means of the present invention. . The same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

画像読取装置が装備される画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機能を備えている場合がある。本実施例においては、ファクシミリに装備されている画像読取装置について説明するが、複写機、プリンタ等に装備されていても良い。また、画像読取装置は、画像形成装置に装備されることなく、単独のスキャナとして用いられても良い。   An image forming apparatus equipped with an image reading apparatus may include a copying machine, a printer, a facsimile, and a composite function thereof. In this embodiment, an image reading apparatus equipped in a facsimile will be described. However, the image reading apparatus may be equipped in a copying machine, a printer, or the like. Further, the image reading apparatus may be used as a single scanner without being provided in the image forming apparatus.

図１は、本発明に係る実施例における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。また、図２は、図１に示す画像形成装置の外観斜視図である。また、図３は、図１に示す画像形成装置に装備された画像読取装置の一部分を示す原稿搬送方向に沿った断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view along the sheet conveying direction of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an external perspective view of the image forming apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the document conveyance direction, showing a part of the image reading apparatus installed in the image forming apparatus shown in FIG.

［画像形成装置の全体構成］
画像形成装置１００は、本体１０１と、本体１０１の上部に設けられた画像読取装置１０３と、画像読取装置１０３の上部に設けられた自動原稿供給装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１２６とを含んで構成されている。自動原稿供給装置１２６は、原稿載置台１０６に配置された記録媒体としての例えばシート原稿Ｄを１枚ずつ分離して画像読取装置１０３に供給する。画像読取装置１０３は、自動原稿供給装置１２６によって流し読みガラス１０９上に搬送されるシート原稿Ｄを、読取位置の下方で停止しているイメージセンサユニット１０８で読み取る。また、画像読取装置１０３は、原稿台ガラス１０７上に配置された記録媒体としての例えばシート原稿Ｄ又はブック原稿Ｅをイメージセンサユニット１０８の走査方向に移動させることによって読み取る。ここで、走査方向とは、図１及び図３における左右の方向をいう。また、副走査方向とは、主走査方向に対して直交する方向であり、図２及び図５において矢印Ｂで示される方向をいう。 [Entire configuration of image forming apparatus]
The image forming apparatus 100 includes a main body 101, an image reading device 103 provided on the upper portion of the main body 101, and an automatic document feeder (ADF) 126 provided on the upper portion of the image reading device 103. It is configured. The automatic document feeder 126 separates, for example, sheet documents D as recording media arranged on the document placing table 106 one by one and supplies them to the image reading device 103. The image reading device 103 reads the sheet document D conveyed on the flow reading glass 109 by the automatic document feeder 126 by the image sensor unit 108 stopped below the reading position. Further, the image reading device 103 reads, for example, a sheet document D or a book document E as a recording medium disposed on the document table glass 107 by moving it in the scanning direction of the image sensor unit 108. Here, the scanning direction refers to the left and right directions in FIGS. Further, the sub-scanning direction is a direction orthogonal to the main scanning direction and refers to a direction indicated by an arrow B in FIGS.

画像形成装置１００の本体１０１は、画像読取装置１０３により読み取られた画像情報に基づいてシートに画像を形成する。画像読取装置１０３は、画像情報を本体１０１に組み込まれて構成された記録装置１０４に送る。記録装置１０４は、ＬＥＤアレイを使用した電子写真プリンタである。図２に示す操作部１０５は、表示部、入力キー等を備えており、ユーザは、それらを用いて画像形成装置１００を操作することができる。また、本体１０１は、ＬＥＤヘッドユニット１１０、画像形成部１１１、カセット給紙部１１２、記録装置１０４の上部にシートＰを複数枚積載することができるように構成された記録シート排紙部１１３、カートリッジカバー部１１４を含んでいる。本体１０１はさらに、画像読取装置１０３と記録装置１０４とを接合する接合部１１９、ファクシミリ装置の制御部１２０、両面搬送部カバー１２２、搬送方向切換部１２３、レジスト搬送部１２４を含んでいる。また、本体１０１は、記録装置１０４内に配置されたＭＰ（マルチペーパー）給紙部１２５、両面搬送部１５０を含んでいる。自動原稿供給装置１２６は、ＡＤＦ分離部１１５、排紙搬送部１１６、原稿排紙部１１７、ブック原稿を押圧する原稿押え板１１８、シート原稿搬送部１２１を含んでいる。   The main body 101 of the image forming apparatus 100 forms an image on a sheet based on the image information read by the image reading apparatus 103. The image reading device 103 sends the image information to a recording device 104 configured to be incorporated in the main body 101. The recording device 104 is an electrophotographic printer using an LED array. The operation unit 105 illustrated in FIG. 2 includes a display unit, input keys, and the like, and the user can operate the image forming apparatus 100 using them. The main body 101 includes an LED head unit 110, an image forming unit 111, a cassette paper feeding unit 112, and a recording sheet discharge unit 113 configured to be capable of stacking a plurality of sheets P on top of the recording apparatus 104. A cartridge cover 114 is included. The main body 101 further includes a joining unit 119 that joins the image reading device 103 and the recording device 104, a control unit 120 of the facsimile apparatus, a double-sided transport unit cover 122, a transport direction switching unit 123, and a resist transport unit 124. The main body 101 includes an MP (multi-paper) paper feeding unit 125 and a double-sided conveyance unit 150 disposed in the recording apparatus 104. The automatic document feeder 126 includes an ADF separation unit 115, a paper discharge conveyance unit 116, a document discharge unit 117, a document pressing plate 118 that presses a book document, and a sheet document conveyance unit 121.

図２において、ＡＤＦ圧板１０２は、ヒンジ部１０２ａによって画像読取装置１０３に回動自在に取り付けられており、図１に示す原稿台ガラス１０７と流し読みガラス１０９とを図２の矢印Ａに示す方向に開閉できるように構成されている。ヒンジ部１０２ａは、本体１０１の背面側の左右に各１個設けられており、ユーザがＡＤＦ圧板１０２の手前側を持ち上げると、ＡＤＦ圧板１０２を後方に開けることができる。ヒンジ部１０２ａは、ダンパやカムやばね部材などの組合せによりＡＤＦ圧板１０２を所定の角度（例えば、７０度）に開いた状態に保持することができる。ユーザは、ＡＤＦ圧板１０２が開いた状態で、原稿台ガラス１０７上に原稿をセットすることができる。   In FIG. 2, the ADF pressure plate 102 is rotatably attached to the image reading device 103 by a hinge portion 102a, and the original table glass 107 and the flow reading glass 109 shown in FIG. It can be opened and closed. One hinge portion 102a is provided on each of the left and right sides of the back surface of the main body 101. When the user lifts the front side of the ADF pressure plate 102, the ADF pressure plate 102 can be opened rearward. The hinge portion 102a can hold the ADF pressure plate 102 in an open state at a predetermined angle (for example, 70 degrees) by a combination of a damper, a cam, a spring member, and the like. The user can set a document on the platen glass 107 with the ADF pressure plate 102 opened.

図１及び図４のイメージセンサユニット１０８はラインセンサの一例であり、ＬＥＤと樹脂製導光体等から成る光源から原稿の画像が記録された画像情報面に光を照射する。そして、画像情報面からの反射光をセルフォックレンズ（登録商標）で一次元センサ素子アレイに結像して原稿の画像情報を読み取る。   The image sensor unit 108 shown in FIGS. 1 and 4 is an example of a line sensor, and irradiates light onto an image information surface on which an image of a document is recorded from a light source including an LED and a resin light guide. Then, the reflected light from the image information surface is imaged on a one-dimensional sensor element array by a SELFOC lens (registered trademark) to read the image information of the document.

図４に示すように、イメージセンサユニット１０８は、タイミングベルト１０３ａ、不図示の駆動モータによって回転する駆動プーリ１０３ｂ、従動プーリ１０３ｆ等を含み、ガイド軸１０３ｃの案内によって装置の左右方向に移動可能なように構成されている。また、イメージセンサユニット１０８は、キャリッジ１０３ｄによってガイド軸１０３ｃに支持されるとともに、スプリング１０３ｅによって上方へ付勢されている。タイミングベルト１０３ａとキャリッジ１０３ｄは、連結部材１０３ｇによって連結されている。イメージセンサユニット１０８と原稿台ガラス１０７との間には、スペーサ１０８ａが介挿されている。イメージセンサユニット１０８は、図１に示すブック読取範囲開始位置１０７ａからブック読取範囲終了位置１０７ｂまでの所定の範囲の原稿台ガラス１０７上に置かれた原稿の画像を等速移動して読み取る。   As shown in FIG. 4, the image sensor unit 108 includes a timing belt 103a, a driving pulley 103b that is rotated by a driving motor (not shown), a driven pulley 103f, and the like, and is movable in the left-right direction of the apparatus by guidance of a guide shaft 103c. It is configured as follows. The image sensor unit 108 is supported by the guide shaft 103c by the carriage 103d and is urged upward by the spring 103e. The timing belt 103a and the carriage 103d are connected by a connecting member 103g. A spacer 108 a is interposed between the image sensor unit 108 and the document table glass 107. The image sensor unit 108 moves an image of a document placed on the platen glass 107 within a predetermined range from the book reading range start position 107a to the book reading range end position 107b shown in FIG.

図３において、原稿台ガラス１０７の上部に張り出したジャンプ台１０９ｂの下面に、白色シート１０９ｃが構成されている。画像読取装置１０３は、イメージセンサユニット１０８の読取位置が白色シート１０９ｃの下部にある場合に、イメージセンサユニット１０８のシェーディング補正を行なう。例えば本を読み取るブックスキャンを行なう場合に、画像読取装置１０３は、スキャン１回ごとにイメージセンサユニット１０８がジャンプ台１０９ｂの下部を通過し、スキャン１回ごとにシェーディング補正を行なう。その結果、画像読取装置１０３は、イメージセンサユニット１０８の光源の経時変化に応じた光量の変化による影響を低減することができる。   In FIG. 3, a white sheet 109 c is formed on the lower surface of the jump table 109 b that protrudes from the upper part of the document table glass 107. The image reading device 103 performs shading correction of the image sensor unit 108 when the reading position of the image sensor unit 108 is below the white sheet 109c. For example, when performing a book scan for reading a book, the image reading apparatus 103 performs shading correction for each scan when the image sensor unit 108 passes under the jump base 109b for each scan. As a result, the image reading apparatus 103 can reduce the influence due to the change in the amount of light according to the temporal change of the light source of the image sensor unit 108.

図１において、原稿押え板１１８は、原稿台ガラス１０７上に置かれた原稿の浮きを防止するために、白色シート、スポンジ等を積層して形成されている。原稿押え板１１８は、左端１１８ａがブック読取範囲開始位置１０７ａの左側、右端１１８ｂがブック読取範囲終了位置１０７ｂの右側まで延設されている。   In FIG. 1, a document pressing plate 118 is formed by laminating white sheets, sponges, and the like in order to prevent the document placed on the document table glass 107 from floating. The document presser plate 118 has a left end 118a extending to the left side of the book reading range start position 107a and a right end 118b extending to the right side of the book reading range end position 107b.

［シート原稿の読取処理］
図１及び図２に示すように、原稿載置台１０６は、ＡＤＦ圧板１０２に構成されている。原稿載置台１０６には、１対のスライダ１０６ａがシート原稿Ｄの搬送方向と直角方向（即ち、シート原稿Ｄの幅である矢印Ｂ方向）にスライド自在に設けられている。１対のスライダ１０６ａによって原稿載置台１０６上に積載されたシート原稿Ｄの両サイドを揃えることができるようになっている。すなわち、１対のスライダ１０６ａによってシート原稿Ｄの幅整合をすることができる。原稿載置台１０６上には原稿長さセンサ１０６ｂが構成され、セットされたシート原稿Ｄの長さを検出することができる。 [Scanning of sheet document]
As shown in FIGS. 1 and 2, the document placing table 106 is configured by an ADF pressure plate 102. A pair of sliders 106 a are provided on the document placing table 106 so as to be slidable in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet document D (that is, in the direction of arrow B which is the width of the sheet document D). A pair of sliders 106 a can align both sides of the sheet document D stacked on the document table 106. That is, the width alignment of the sheet document D can be performed by the pair of sliders 106a. A document length sensor 106b is configured on the document table 106, and the length of the set sheet document D can be detected.

図３に示すように、ＡＤＦ分離部１１５には、シート原稿Ｄの有無と幅を検知する原稿幅センサ１１５ｄがシート原稿Ｄの幅方向に複数構成されている。原稿幅センサ１１５ｄは、図３においては重なって見えるので１つだけ示してある。原稿幅センサ１１５ｄと原稿長さセンサ１０６ｂとの検出結果により、原稿のサイズとセットされた方向とを検出することができる。シート原稿搬送部１２１には、原稿給送センサ１２１ｈと原稿端センサ１２１ｉとが構成されている。原稿給送センサ１２１ｈは、ＡＤＦ分離部１１５からシート原稿Ｄが繰り出されたか否かの検出や、シート原稿Ｄの後端の通過の検出を行う。原稿端センサ１２１ｉは、シート原稿Ｄの先端及び後端の通過を検出する。その検出結果は、読み取りのタイミング制御に用いられる。   As shown in FIG. 3, the ADF separation unit 115 includes a plurality of document width sensors 115 d that detect the presence and width of the sheet document D in the width direction of the sheet document D. Only one document width sensor 115d is shown in FIG. Based on the detection results of the document width sensor 115d and the document length sensor 106b, the size of the document and the set direction can be detected. In the sheet document conveying section 121, a document feeding sensor 121h and a document edge sensor 121i are configured. The document feeding sensor 121h detects whether or not the sheet document D has been fed out from the ADF separation unit 115 and detects the passage of the rear end of the sheet document D. The document edge sensor 121 i detects the passage of the leading edge and the trailing edge of the sheet document D. The detection result is used for reading timing control.

ＡＤＦ分離部１１５は、不図示のアクチュエータにより上下動するピックアップローラ１１５ａと、分離ローラ１１５ｂと、分離ローラ１１５ｂに圧接されて逆方向に回転するリタードローラ１１５ｃを含んでいる。まず、シート原稿Ｄは、ユーザによって、原稿載置台１０６上に表（おもて）面を上にして積載される。そして、ピックアップローラ１１５ａが下降して、シート原稿を原稿載置台１０６に押圧し、分離ローラ１１５ｂとリタードローラ１１５ｃとの間に送り込む。リタードローラ１１５ｃと分離ローラ１１５ｂは、シート原稿を１枚ずつ分離して搬送する。レジローラ１２１ａ、リードローラ１２１ｂと、読取搬送ローラ１２１ｃとが、原稿ガイド１２１ｄに沿ったＵターン紙パスを介して流し読みガラス１０９上にシート原稿Ｄを搬送する。   The ADF separation unit 115 includes a pickup roller 115a that moves up and down by an actuator (not shown), a separation roller 115b, and a retard roller 115c that is pressed against the separation roller 115b and rotates in the reverse direction. First, the sheet document D is stacked by the user on the document table 106 with the front side facing up. Then, the pickup roller 115a descends, presses the sheet document against the document placing table 106, and feeds it between the separation roller 115b and the retard roller 115c. The retard roller 115c and the separation roller 115b separate and convey the sheet document one by one. The registration roller 121a, the lead roller 121b, and the reading conveyance roller 121c convey the sheet original D onto the flow reading glass 109 through the U-turn paper path along the original guide 121d.

不図示の付勢ばねで押圧されたシート原稿押え板１２１ｅは、流し読みガラス１０９を搬送されたシート原稿Ｄを流し読みガラス１０９に押圧して密着させる。この間、シート原稿Ｄは搬送を継続されている。このとき、イメージセンサユニット１０８は、既にシート原稿読取位置１０９ａに移動して停止しており、シート原稿読取位置１０９ａ上を通過するシート原稿Ｄの表面の画像情報を読み取る。次に、ジャンプ台１０９ｂは、搬送を継続されているシート原稿ＤをＡＤＦ圧板１０２側にすくい上げる。そして、不図示の押圧ばねにより読取搬送ローラ１２１ｃに押圧された読取搬送ころ１２１ｆと、読取搬送ローラ１２１ｃとがシート原稿Ｄを搬送する。さらに、押圧ばねによって排紙ローラ１１７ｂに押圧された排紙ころ１１７ａと排紙ローラ１１７ｂとが、シート原稿Ｄを原稿排紙トレイ１１７ｃに排出する。   A sheet document pressing plate 121e pressed by an unillustrated urging spring presses the sheet document D conveyed on the flow reading glass 109 and presses the sheet document D against the flow reading glass 109 to be brought into close contact therewith. During this time, the sheet document D continues to be conveyed. At this time, the image sensor unit 108 has already moved to the sheet document reading position 109a and stopped, and reads the image information on the surface of the sheet document D passing over the sheet document reading position 109a. Next, the jump table 109b scoops up the sheet document D that is being conveyed toward the ADF pressure plate 102 side. Then, the reading and conveying roller 121f pressed by the reading and conveying roller 121c by a not-illustrated pressing spring and the reading and conveying roller 121c convey the sheet document D. Further, the sheet discharge roller 117a and the sheet discharge roller 117b pressed by the sheet discharge roller 117b by the pressing spring discharge the sheet document D to the document sheet discharge tray 117c.

［イメージセンサユニット］
図５及び図６は、本実施例におけるイメージセンサユニット１０８の構成を示す図である。イメージセンサユニット１０８は読取手段の一例である。イメージセンサユニット１０８は、ＬＥＤ１０と樹脂製の導光体１１等から構成される光源からの光を原稿上に照射する。原稿からの反射光は、結像光学系であるセルフォックレンズアレイ１２で一次元センサ素子アレイである受光センサ１３に結像される。その結果、イメージセンサユニット１０８は、原稿の画像情報を読み取ることができる。なお、光源として、副走査方向の向きに配設された軸状のランプが用いられても良い。 [Image sensor unit]
5 and 6 are diagrams showing the configuration of the image sensor unit 108 in this embodiment. The image sensor unit 108 is an example of a reading unit. The image sensor unit 108 irradiates a document with light from a light source including the LED 10 and a resinous light guide 11. Reflected light from the original is imaged on a light receiving sensor 13 which is a one-dimensional sensor element array by a Selfoc lens array 12 which is an imaging optical system. As a result, the image sensor unit 108 can read the image information of the document. Note that an axial lamp arranged in the sub-scanning direction may be used as the light source.

光源は、カラー読み取りの場合には、複数色のカラーであるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色のＬＥＤにより構成され、モノクロ読取の場合には、例えばＧ（緑）のような単色の光源が用いられる。３色のＬＥＤは、それぞれ互いに異なる波長分布を有している。図５においてはＬＥＤが１つの導光体１１に１個のみ示されているが、複数個（３個等）構成されていても良い。   In the case of color reading, the light source is composed of LEDs of three colors R (red), G (green), and B (blue), which are a plurality of colors, and in the case of monochrome reading, for example, G (green) ) Is used. The three color LEDs have different wavelength distributions. Although only one LED is shown in one light guide 11 in FIG. 5, a plurality of (three, etc.) LEDs may be configured.

イメージセンサユニット１０８においては、光源の発光素子であるＬＥＤ１０と、ＬＥＤ１０で発せられた光を原稿へと導く導光体１１とから構成される１対の導光体光源が、結像光学系の役目をするセルフォックレンズアレイ１２の両側に構成されている。セルフォックレンズアレイ１２の直下には、受光センサ１３が構成されている。イメージセンサユニット１０８は、枠体１４内に構成されている。受光センサ１３は、イメージセンサユニット１０８の副走査方向に沿って配列された複数の受光素子１３ａを有している。ＬＥＤ１０は、一方の導光体１１の一端と他方の導光体１１の他端にそれぞれ１個構成されている。イメージセンサユニット１０８においては、構成部材が中心軸Ｃに対して点対称の位置に構成されている。   In the image sensor unit 108, a pair of light guide light sources composed of an LED 10 that is a light emitting element of a light source and a light guide 11 that guides light emitted from the LED 10 to an original is an imaging optical system. It is constituted on both sides of the SELFOC lens array 12 that plays a role. A light receiving sensor 13 is configured immediately below the selfoc lens array 12. The image sensor unit 108 is configured in the frame body 14. The light receiving sensor 13 has a plurality of light receiving elements 13 a arranged along the sub-scanning direction of the image sensor unit 108. One LED 10 is configured at each of one end of one light guide 11 and the other end of the other light guide 11. In the image sensor unit 108, the constituent members are configured to be point-symmetric with respect to the central axis C.

各ＬＥＤ１０から照射された光は、それぞれの導光体１１内で反射を繰り返しながらシートの幅方向（矢印Ｂ方向、副走査方向）に進行して、導光体１１の全長に渡る発光面１１ａから出射する。導光体１１から出射した光は、図６に示すように、原稿台ガラス１０７上のブック原稿Ｅを照射して、セルフォックレンズアレイ１２を通って受光センサ１３に受光される。光電変換素子である受光センサ１３は、ブック原稿Ｅの反射光を受光して、その反射光を電気信号に変換する。   The light emitted from each LED 10 travels in the sheet width direction (arrow B direction, sub-scanning direction) while repeating reflection in each light guide 11, and the light emitting surface 11 a over the entire length of the light guide 11. Exits from. As shown in FIG. 6, the light emitted from the light guide 11 irradiates the book document E on the document table glass 107 and is received by the light receiving sensor 13 through the Selfoc lens array 12. The light receiving sensor 13 which is a photoelectric conversion element receives the reflected light of the book original E and converts the reflected light into an electrical signal.

図７は、本実施例におけるイメージセンサユニット１０８上の導光体光源による光量分布を示す図である。図７において、一方の導光体１１側のＬＥＤ１０からの距離を基準にその光量分布が実線で示され、他方の導光体１１側の光量分布が点線で示されている。イメージセンサユニット１０８全体としての光量分布は、一点鎖線で示されるように各々のＬＥＤ１０の光量を加算したものとなり、光量が増大するとともに平均化される。イメージセンサユニット１０８のように２つの導光体１１の間でＬＥＤ１０を互いに反対側に設けることで、導光体光源が相互に補完し合うような光量分布が得られる。その結果、画像読取装置１０３は、ムラのない良好な読取画像を得ることができる。ここで、ＬＥＤ１０は、導光体１１の両端に構成されても良い。また、ＬＥＤ１０、導光体１１は、図８に示すように、片側のみに構成されても良い。   FIG. 7 is a diagram showing a light amount distribution by the light guide light source on the image sensor unit 108 in the present embodiment. In FIG. 7, the light quantity distribution is indicated by a solid line with reference to the distance from the LED 10 on the one light guide 11 side, and the light quantity distribution on the other light guide 11 side is indicated by a dotted line. The light amount distribution of the entire image sensor unit 108 is obtained by adding the light amounts of the respective LEDs 10 as indicated by a one-dot chain line, and is averaged as the light amount increases. By providing the LEDs 10 on the opposite sides between the two light guides 11 as in the image sensor unit 108, a light quantity distribution is obtained such that the light guide light sources complement each other. As a result, the image reading apparatus 103 can obtain a good read image without unevenness. Here, the LED 10 may be configured at both ends of the light guide 11. Moreover, LED10 and the light guide 11 may be comprised only in the one side, as shown in FIG.

次に、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）２１から出力される画像信号を処理する画像信号処理部について図９を参照しながら説明する。ＣＩＳ２１は光電変換部であり、ＲＧＢ等の光源であるＬＥＤ１０、受光センサ（不図示）、ＡＭＰ・Ａ／Ｄ（アンプ・アナログ／デジタル）変換器２３を含んでいる。ＣＩＳ２１から出力される画像データであるアナログ信号は、ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３のＡＭＰによって増幅され、Ａ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換されて、メインＣＰＵ２４内のメモリ２７に保存される。   Next, an image signal processing unit that processes an image signal output from the contact image sensor (CIS) 21 will be described with reference to FIG. The CIS 21 is a photoelectric conversion unit, and includes an LED 10 as a light source such as RGB, a light receiving sensor (not shown), and an AMP / A / D (amplifier / analog / digital) converter 23. An analog signal that is image data output from the CIS 21 is amplified by the AMP of the AMP / A / D converter 23, converted into a digital signal by the A / D converter, and stored in the memory 27 in the main CPU 24. .

ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３から出力されたデジタル信号は、画像処理回路４1において１ラインの信号に並べ替えられて、シェーディング補正やフィルタ処理が行われる。その後、デジタル信号である画像情報は、Ｉ／Ｆ回路（インタフェース回路）４２を介して、画像形成装置１００の画像形成部１１１に出力されるか、あるいは外部のホストコンピュータ等によって画像再生される。   The digital signal output from the AMP / A / D converter 23 is rearranged into a signal of one line in the image processing circuit 41, and shading correction and filter processing are performed. Thereafter, the image information, which is a digital signal, is output to the image forming unit 111 of the image forming apparatus 100 via the I / F circuit (interface circuit) 42 or is reproduced by an external host computer or the like.

サブＣＰＵ３０は、ＬＥＤ駆動回路２５に対して点灯時間を制御したり、シェーディングデータ等の演算や、読取ユニット５０の各ブロックを制御する。さらに、サブＣＰＵ３０は、メインＣＰＵ２４からの設定値に基づいて、ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３を制御する。読取部共通電源２６は、読取ユニット５０に対して電力を供給する。画像読取装置１０３の操作部１０５は、画像読取装置１０３の状態や、画像形成装置１００全体の動作状態を表示する。また、操作部１０５は、ユーザによる読み取り命令を受け付ける。   The sub CPU 30 controls the lighting time for the LED drive circuit 25, calculates shading data, and controls each block of the reading unit 50. Further, the sub CPU 30 controls the AMP / A / D converter 23 based on the set value from the main CPU 24. The reading unit common power supply 26 supplies power to the reading unit 50. The operation unit 105 of the image reading apparatus 103 displays the state of the image reading apparatus 103 and the operation state of the entire image forming apparatus 100. In addition, the operation unit 105 receives a reading command from the user.

読取ユニット５０内のＬＥＤ駆動回路２５は、読取部共通電源２６から電力を供給され、サブＣＰＵ３０からの制御によってＣＩＳ２１の各ＬＥＤを作動させる。また、ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３も、読取部共通電源２６から電力を供給され、サブＣＰＵ３０からの制御によって作動する。ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３は、アナログ信号をデジタル信号に変換する以外に、その変換レベルを設定して、画像の読取レベル（輝度レベル）を調整することができる。   The LED driving circuit 25 in the reading unit 50 is supplied with power from the reading unit common power supply 26 and operates each LED of the CIS 21 under the control of the sub CPU 30. The AMP / A / D converter 23 is also supplied with electric power from the reading unit common power supply 26 and operates under the control of the sub CPU 30. In addition to converting an analog signal into a digital signal, the AMP / A / D converter 23 can set the conversion level and adjust the image reading level (luminance level).

メインＣＰＵ２４は、通信Ｉ／Ｆ５１を介して、メモリ２７に記憶された設定データ等を読取ユニット５０に送信する。その設定データには、ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３の設定値、読取ユニット５０を制御するための設定値等を含む。サブＣＰＵ３０は、メモリ２７から読み出された設定データに基づいて、ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３の読取レベルの調整や、読取ユニット５０内の各ブロックを制御する。メインＣＰＵ２４は、読取ユニット５０に対する読取部共通電源２６からの電力供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替え、読取ユニット５０に対する電源供給を制御する。メインＣＰＵ２４は、シェーディング補正及び読取レベル調整の際の画像データにより、ＣＩＳ２１のＬＥＤ１０の故障や、ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器２３の異常を検出することができる。   The main CPU 24 transmits setting data stored in the memory 27 to the reading unit 50 via the communication I / F 51. The setting data includes a setting value of the AMP / A / D converter 23, a setting value for controlling the reading unit 50, and the like. The sub CPU 30 adjusts the reading level of the AMP / A / D converter 23 and controls each block in the reading unit 50 based on the setting data read from the memory 27. The main CPU 24 switches ON / OFF of power supply from the reading unit common power supply 26 to the reading unit 50 and controls power supply to the reading unit 50. The main CPU 24 can detect a failure of the LED 10 of the CIS 21 or an abnormality of the AMP / A / D converter 23 based on image data at the time of shading correction and read level adjustment.

［ゴミ（異物）検出の際の補正処理］
図１０は、本実施例における補正処理の手順を示すフローチャートである。以下、異物の一例としてのゴミを検出する処理を説明する。図１０に示す各処理は、例えば、画像読取装置１０３のメインＣＰＵ２４により実行される。また、記憶媒体等に格納されたプログラムがメインＣＰＵ２４により実行されることにより本図における各処理が実現されても良い。ＣＰＵ２４は、第１の検出手段、第２の検出手段、制御手段の一例である。原稿載置台１０６にシート原稿Ｄが配置され、操作部１０５の入力キーのコピーボタンがユーザにより押下されると、メインＣＰＵ２４は、スキャン動作を開始する。まず、メインＣＰＵ２４は、読取前のゴミ検出処理として、読取位置における流し読みガラス１０９上のゴミの有無とゴミの位置（第１の位置とする）とを検出する（Ｓ１０１：第１の検出手段による第１の検出）。ここで、ゴミ検出の方法として、まず、メインＣＰＵ２４は、イメージセンサユニット１０８をシート原稿読取位置１０９ａに移動させてその位置で対向する読取搬送ローラ１２１ｃの白色を読み取らせる。読み取られた白色画像データ（輝度）は、メモリ２７に格納される。次に、メインＣＰＵ２４は、格納した白色画像データを１画素毎に閾値（基準値）と比較し、閾値を下回る点をゴミと判定する。それらのゴミの画素位置もしくは個数を読取前ゴミ情報としてメモリ２７等に格納する。 [Correction process when dust (foreign matter) is detected]
FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the correction process in this embodiment. Hereinafter, processing for detecting dust as an example of a foreign object will be described. Each process shown in FIG. 10 is executed by the main CPU 24 of the image reading apparatus 103, for example. Each process in this figure may be realized by the main CPU 24 executing a program stored in a storage medium or the like. The CPU 24 is an example of a first detection unit, a second detection unit, and a control unit. When the sheet document D is placed on the document table 106 and the copy button of the input key of the operation unit 105 is pressed by the user, the main CPU 24 starts a scanning operation. First, as the dust detection process before reading, the main CPU 24 detects the presence or absence of dust on the flow reading glass 109 at the reading position and the position of dust (referred to as a first position) (S101: first detection means). First detection). Here, as a dust detection method, first, the main CPU 24 moves the image sensor unit 108 to the sheet original reading position 109a, and reads the white color of the reading conveyance roller 121c facing the position. The read white image data (luminance) is stored in the memory 27. Next, the main CPU 24 compares the stored white image data with a threshold value (reference value) for each pixel and determines a point below the threshold value as dust. The pixel position or number of the dust is stored in the memory 27 or the like as dust information before reading.

メインＣＰＵ２４は、読取前のゴミ検出処理を完了すると、シート原稿Ｄをシート原稿読取位置１０９ａまで搬送させて原稿画像を読み取る（Ｓ１０２）。流し読みの搬送、読取方法については前述のとおりである。メインＣＰＵ２４は、原稿読取の完了後、原稿の後端がシート原稿読取位置１０９ａを通過し終えると、読取後のゴミ検出処理として、再度、流し読みガラス１０９上のゴミの有無及びゴミの位置（第２の位置とする）を検出する（Ｓ１０３：第２の検出手段による第２の検出）。ここで、読取後のゴミ検出処理については、Ｓ１０１において説明した読取前のゴミ検出処理と同じである。メインＣＰＵ２４は、読取後のゴミ検出処理を完了すると、読取前と読取後それぞれのゴミ検出結果に基づいて、補正処理を行う。   When the main CPU 24 completes the dust detection process before reading, the main CPU 24 conveys the sheet document D to the sheet document reading position 109a and reads the document image (S102). The conveyance and reading method of the flow reading is as described above. When the trailing edge of the document has passed the sheet document reading position 109a after the document reading is completed, the main CPU 24 again detects the presence / absence of dust on the flow reading glass 109 and the position of dust (as a dust detection process after reading). The second position is detected (S103: second detection by second detection means). Here, the dust detection process after reading is the same as the dust detection process before reading described in S101. When the main CPU 24 completes the dust detection processing after reading, the main CPU 24 performs correction processing based on the dust detection results before reading and after reading.

メインＣＰＵ２４は、読取前と読取後それぞれのゴミ検出処理の結果、ゴミを検出したか否かを判定する。ここで、ゴミを検出しなかったと判定された場合には、補正処理を行わずに、読み取られた画像を保存して、本処理を終了する。一方、ゴミを検出したと判定された場合に、読取前と読取後それぞれのゴミの検出位置を比較する（Ｓ１０５）。そして、メインＣＰＵ２４は、読取前と読取後それぞれのゴミの検出位置が原稿搬送方向と直交する方向について異なるか否かを判定する（Ｓ１０６）。ここで、ゴミの検出位置が異ならないと判定された場合には、読取前と読取後においてゴミの移動はなかったと判定し、Ｓ１０７において通常のゴミ補正処理を行って、補正された画像データを保存する。Ｓ１０７においては、例えば、ゴミが検出された画素位置の画像データを削除して、その隣接するゴミが検出されなかった画素の画像データに置換するようにしても良い。または、ゴミが検出された画素に隣接するゴミが検出されなかった画素の画像データから、ゴミが検出された画素の画像データを線形補間するようにしても良い。一方、ゴミの検出位置が異なると判定された場合には、読取前と読取後においてゴミの移動があったと判定し、Ｓ１０８において本実施例における移動ゴミについての補正処理を行う。   The main CPU 24 determines whether dust has been detected as a result of dust detection processing before and after reading. If it is determined that dust is not detected, the read image is saved without performing the correction process, and the process ends. On the other hand, when it is determined that dust is detected, the dust detection positions before and after reading are compared (S105). Then, the main CPU 24 determines whether or not the dust detection positions before reading and after reading differ in the direction orthogonal to the document conveying direction (S106). If it is determined that the dust detection position is not different, it is determined that there is no movement of dust before and after reading, and normal dust correction processing is performed in S107, and the corrected image data is obtained. save. In S107, for example, the image data at the pixel position where dust is detected may be deleted and replaced with the image data of the pixel where the adjacent dust was not detected. Alternatively, the image data of the pixels where dust is detected may be linearly interpolated from the image data of the pixels where dust is not detected adjacent to the pixel where dust is detected. On the other hand, if it is determined that the dust detection position is different, it is determined that the dust has moved before and after reading, and the correction processing for the moving dust in this embodiment is performed in S108.

［移動ゴミについての補正処理］
移動ゴミについての補正処理として、以下の３パターンがある。１つは、読取前と読取後のそれぞれにおけるゴミ検出位置の画素のみの画像データを補正するパターンである。１つは、ゴミの移動領域を含む一定の領域分の画像データを補正するパターンである。また、１つは、読取画像データにおいて主走査方向の１ライン毎にゴミの移動位置を検出し、その検出された移動位置の画素の画像データのみを補正するパターンである。 [Correction processing for moving garbage]
There are the following three patterns as correction processing for moving dust. One is a pattern for correcting image data of only pixels at dust detection positions before and after reading. One is a pattern for correcting image data for a certain area including a dust movement area. One is a pattern in which the movement position of dust is detected for each line in the main scanning direction in the read image data, and only the image data of the pixel at the detected movement position is corrected.

図１１は、ゴミの検出位置の画像データの補正処理のパターンを示す図である。パターン０及び１は、ゴミの移動なしの場合の画像補正位置を示し、パターン２〜６は、ゴミの移動ありの場合の画像補正位置を示している。Ｓ１０１及びＳ１０３におけるゴミ検出処理の結果、ゴミが検出されなかったと判定された場合には、パターン０に該当し、ゴミ補正処理は実行しない。Ｓ１０１及びＳ１０３においてゴミが検出されたと判定され、Ｓ１０６においてゴミが移動しなかったと判定された場合には、パターン１に該当し、ゴミの検出位置の画素の画像データのみを補正する。   FIG. 11 is a diagram illustrating a pattern of correction processing of image data at a dust detection position. Patterns 0 and 1 show image correction positions when there is no movement of dust, and patterns 2 to 6 show image correction positions when there is movement of dust. As a result of the dust detection process in S101 and S103, if it is determined that no dust is detected, it corresponds to pattern 0 and the dust correction process is not executed. If it is determined in S101 and S103 that dust has been detected, and it is determined in S106 that dust has not moved, only the image data of the pixel corresponding to the pattern 1 corresponding to pattern 1 is detected.

Ｓ１０１においてゴミが検出されたと判定され、Ｓ１０３においてゴミが検出されなかったと判定された場合には、パターン２に該当し、Ｓ１０１における（読取前）ゴミの検出位置の画素について画像データの補正処理を行う。Ｓ１０１においてゴミが検出されなかったと判定され、Ｓ１０３においてゴミが検出されたと判定された場合には、パターン３に該当し、Ｓ１０３における（読取後）ゴミの検出位置の画素について画像データの補正処理を行う。パターン２若しくは３のように、読取前後のいずれか一方でゴミが検出された場合には、Ｓ１０６においてゴミが移動したと判定される。   If it is determined in S101 that dust has been detected, and it is determined in S103 that dust has not been detected, image data correction processing is performed on the pixel at the dust detection position corresponding to pattern 2 (before reading) in S101. Do. If it is determined in S101 that no dust has been detected, and it is determined in S103 that dust has been detected, image data correction processing is performed on the pixel at the dust detection position corresponding to pattern 3 (after reading) in S103. Do. If the dust is detected either before or after reading as in pattern 2 or 3, it is determined in S106 that the dust has moved.

Ｓ１０１及びＳ１０３においてゴミが検出されたと判定され、Ｓ１０６においてゴミが移動したと判定された場合には、その移動した距離に応じて補正処理を行う。Ｓ１０１におけるゴミの検出位置とＳ１０３におけるゴミの検出位置との副走査方向についての距離が１０画素以内であるか否かを判定する。ここで、１０画素以内であると判定された場合には、パターン４に該当し、その副走査方向の画素数に対応する全ての走査ラインの領域にある画素を対象として画像データの補正を行う。一方、１１画素以上であると判定された場合には、パターン５に該当し、Ｓ１０１におけるゴミの検出位置とＳ１０３におけるゴミの検出位置の画素のみについて画像データの補正処理を行う。以上のパターン１〜パターン５についての画像補正処理は、例えば、既に述べたような置換や線形補間によって行われる。上記のパターン４について、副走査方向の画素数（第１の位置と第２の位置の間隔）に対応する全ての走査ラインの領域にある画素を対象として画像データの補正を行うと説明したが、第１の位置と第２の位置についての原稿搬送方向における画像を補正するようにしても良い。   If it is determined in S101 and S103 that dust has been detected, and it is determined in S106 that the dust has moved, correction processing is performed according to the moved distance. It is determined whether the distance in the sub-scanning direction between the dust detection position in S101 and the dust detection position in S103 is within 10 pixels. Here, if it is determined that the number of pixels is within 10 pixels, the image data is corrected for pixels in all the scanning line areas corresponding to the pattern 4 and corresponding to the number of pixels in the sub-scanning direction. . On the other hand, if it is determined that the number of pixels is 11 or more, image data correction processing is performed for only the pixels at the dust detection position in S101 and the dust detection position in S103, corresponding to pattern 5. The image correction processing for the above patterns 1 to 5 is performed, for example, by replacement or linear interpolation as described above. In the pattern 4 described above, it has been described that image data correction is performed on pixels in all scanning line regions corresponding to the number of pixels in the sub-scanning direction (the interval between the first position and the second position). The images in the document transport direction for the first position and the second position may be corrected.

以下、パターン６として、Ｓ１０１及びＳ１０３においてゴミが検出されたと判定され、Ｓ１０６においてゴミが移動したと判定された場合に、補正処理の対象となる画素の抽出の他の例について説明する。   Hereinafter, another example of extraction of pixels to be subjected to correction processing when it is determined that dust has been detected in S101 and S103 and dust has moved in S106 will be described as pattern 6.

本例においては、読み取られた画像データ（読取画像データ）から１走査ラインごとにゴミの移動箇所を特定していく。まず、Ｓ１０１においてゴミが検出されたと判定された画素の輝度値を格納しておく。その輝度値とは、白色の読取搬送ローラ１２１ｃ上のゴミの輝度値である。次に、読取画像データにおける原稿先端ライン（読み取り動作の１ライン目）の画像データを１画素ごとに、先述のゴミが検出されたと判定された画素（基準画素とする）の輝度値と比較していく。ここで、対象画素について、周囲の画素より基準画素の輝度値分下回っている場合には、その対象画素は、ゴミが移動した経路にある画素であると判定して補正対象とする。このような処理を、原稿先端ラインから原稿終端ラインまで行っていく。その結果、ゴミが読取前と読取後との間で移動した経路にあった画素が補正対象とされるので、補正処理の精度を向上させることができる。但し、下地が黒色の原稿の場合など、基準画素との輝度値の比較を行う上で、補正対象画素を特定することが難しい場合もある。そのような場合には、パターン６の補正処理は実行せずに、他パターンによる補正処理を実行する。   In this example, the dust movement location is specified for each scanning line from the read image data (read image data). First, the luminance value of the pixel determined to have dust detected in S101 is stored. The luminance value is a luminance value of dust on the white reading and conveying roller 121c. Next, the image data of the document leading edge line (first line of the reading operation) in the read image data is compared for each pixel with the luminance value of the pixel (referred to as a reference pixel) determined to have detected dust as described above. To go. Here, when the target pixel is lower than the surrounding pixels by the luminance value of the reference pixel, it is determined that the target pixel is a pixel on the path along which the dust has moved, and is set as a correction target. Such processing is performed from the document leading line to the document ending line. As a result, the pixels that were on the path along which the dust moved between before and after reading are targeted for correction, so that the accuracy of the correction processing can be improved. However, it may be difficult to specify the correction target pixel when comparing the luminance value with the reference pixel, such as when the background is a black document. In such a case, the correction process using the other pattern is executed without executing the correction process for the pattern 6.

１０ ＬＥＤ
２１ ＣＩＳ
２３ ＡＭＰ・Ａ／Ｄ変換器
２４ メインＣＰＵ
２５ ＬＥＤ駆動回路
２６ 読取部共通電源
２７ メモリ
３０ サブＣＰＵ
４１ 画像処理回路
４２ Ｉ／Ｆ回路
５０ 読取ユニット
５１ 通信Ｉ／Ｆ
１００ 画像形成装置
１０３ 画像読取装置 10 LED
21 CIS
23 AMP / A / D converter 24 Main CPU
25 LED drive circuit 26 Common power source for reading unit 27 Memory 30 Sub CPU
41 Image processing circuit 42 I / F circuit 50 Reading unit 51 Communication I / F
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 103 Image reading apparatus

Claims (6)

読取位置の上方を原稿を搬送させて画像を読み取る画像読取装置であって、
画像を読み取る前に前記読取位置における異物の第１の位置を検出する第１の検出手段と、
前記第１の検出手段による前記第１の位置の検出後、前記読取位置の上方を前記原稿を通過させて画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段による読取後、前記読取位置における異物の第２の位置を検出する第２の検出手段と、
検出された異物の前記第１の位置と前記第２の位置とで原稿搬送方向と直交する方向の位置が異なる場合に、前記第１の位置と前記第２の位置とに基づき、前記読取手段により読み取られた画像を補正する制御手段と
を備えることを特徴とする画像読取装置。 An image reading apparatus for reading an image by conveying a document above a reading position,
First detection means for detecting a first position of the foreign matter at the reading position before reading an image;
Reading means for reading the image by allowing the original to pass above the reading position after the detection of the first position by the first detection means;
A second detecting means for detecting a second position of the foreign matter at the reading position after reading by the reading means;
When the detected position of the foreign matter is different between the first position and the second position in the direction orthogonal to the document conveyance direction, the reading unit is based on the first position and the second position. An image reading apparatus comprising: control means for correcting the image read by the step. 前記制御手段は、読み取られた画像における前記第１の位置および前記第２の位置の原稿搬送方向における画像を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the control unit corrects the image in the document conveyance direction at the first position and the second position in the read image.
前記制御手段は、読み取られた画像において、原稿搬送方向と直交する方向についての前記第１の位置と前記第２の位置の間隔に対応した、原稿搬送方向における画像を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。   The control unit corrects an image in the document conveyance direction corresponding to an interval between the first position and the second position in a direction orthogonal to the document conveyance direction in the read image. The image reading apparatus according to claim 1. 前記読取手段は、前記読取位置の下方に配置されたラインセンサであり、
前記制御手段は、前記ラインセンサによる読み取りラインごとに輝度値が基準値より小さい画素を特定し、当該特定された読み取りラインごとの画素の位置の画像を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 The reading means is a line sensor arranged below the reading position,
2. The control unit according to claim 1, wherein a pixel having a luminance value smaller than a reference value is specified for each reading line by the line sensor, and an image of a pixel position for each of the specified reading lines is corrected. The image reading apparatus described. 読取位置の上方を原稿を搬送させて画像を読み取る画像読取装置において実行される補正方法であって、
前記画像読取装置の第１の検出手段が、画像を読み取る前に前記読取位置における異物の第１の位置を検出する第１の検出工程と、
前記画像読取装置の読取手段が、前記第１の検出工程における前記第１の位置の検出後、前記読取位置の上方を前記原稿を通過させて画像を読み取る読取工程と、
前記画像読取装置の第２の検出手段が、前記読取工程における読取後、前記読取位置における異物の第２の位置を検出する第２の検出工程と、
前記画像読取装置の制御手段が、検出された異物の前記第１の位置と前記第２の位置とで原稿搬送方向と直交する方向の位置が異なる場合に、前記第１の位置と前記第２の位置とに基づき、前記読取工程において読み取られた画像を補正する制御工程と
を有することを特徴とする補正方法。 A correction method executed in an image reading apparatus that reads an image by conveying a document above a reading position,
A first detection step in which a first detection unit of the image reading apparatus detects a first position of the foreign matter at the reading position before reading an image;
A reading step in which the reading unit of the image reading apparatus reads the image by passing the original document above the reading position after the detection of the first position in the first detection step;
A second detection step in which a second detection unit of the image reading apparatus detects a second position of the foreign matter at the reading position after reading in the reading step;
When the position of the detected foreign matter in the direction perpendicular to the document conveyance direction differs between the first position and the second position of the detected foreign matter, the control unit of the image reading apparatus And a control step of correcting the image read in the reading step based on the position of the correction. 請求項５に記載の方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラム。   The program which makes a computer perform each process of the method of Claim 5.

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