JP2012243189A - Input device - Google Patents

Input device Download PDF

Info

Publication number
JP2012243189A
JP2012243189A JP2011114541A JP2011114541A JP2012243189A JP 2012243189 A JP2012243189 A JP 2012243189A JP 2011114541 A JP2011114541 A JP 2011114541A JP 2011114541 A JP2011114541 A JP 2011114541A JP 2012243189 A JP2012243189 A JP 2012243189A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic transducer
region
input device
ultrasonic
touch panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011114541A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5689362B2 (en
Inventor
Shuichi Takeuchi
修一 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Priority to JP2011114541A priority Critical patent/JP5689362B2/en
Publication of JP2012243189A publication Critical patent/JP2012243189A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5689362B2 publication Critical patent/JP5689362B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device for generating an area that gives a tactile different from other areas at an optional position on a detection plane.SOLUTION: The input device 1 includes a detection unit 10 for mainly detecting contact with the detection plane 120, and a vibration generating unit 20 for generating an area having a friction coefficient different from other areas on the detection plane 120 by oscillating the detection unit 10 in a direction normal to the detection plane 120. Since the input device 1 generates an area with a squeeze film and another area without a squeeze film by making the detection unit 10 ultrasonically vibrate, a home position 3 can be formed at the optional position.

Description

本発明は、入力装置に関する。   The present invention relates to an input device.

従来の技術として、触れた点に基づいた信号を出力するタッチパッド部と、タッチパッド部からの信号に基づいて信号の解析を行って座標点を算出し、算出した座標点の情報を含む信号を出力する信号解析部と、を備えたキーボードタッチパッドが知られている（例えば、特許文献１参照。）。   As a conventional technique, a touch pad unit that outputs a signal based on a touched point, and a signal that includes information on the calculated coordinate point by analyzing the signal based on the signal from the touch pad unit and calculating a coordinate point There is known a keyboard touchpad provided with a signal analysis unit that outputs (see, for example, Patent Document 1).

このキーボードタッチパッドのタッチパッド部の下には、キーの位置を表示するシートが設けられ、タッチパッド部を介してキー配列が認識でき、さらに、タッチパッド部には、ホームポジションを示す小さな突起物を備えている。操作者は、この突起物を介してホームポジション（タッチパッド部の基準位置）を認識することができる。   Under the touchpad part of the keyboard touchpad, a sheet for displaying the key position is provided, the key layout can be recognized via the touchpad part, and a small protrusion indicating the home position is provided on the touchpad part. It has a thing. The operator can recognize the home position (reference position of the touch pad unit) through this protrusion.

特開平１０−２５４６２４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-254624

しかし、従来のキーボードタッチパッドは、ホームポジションを示す小さな突起物がタッチパッド部に設けられているので、その位置を変更することができない。   However, since the conventional keyboard touchpad is provided with a small protrusion on the touchpad portion that indicates the home position, the position cannot be changed.

従って、本発明の目的は、検出面上において、他の領域と異なる触感を与える領域を任意の位置に形成することができる入力装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an input device capable of forming a region giving a tactile sensation different from other regions at an arbitrary position on a detection surface.

本発明の一態様は、検出面に対する接触を検出する検出部と、検出面の法線方向に検出部を振動させることにより、他の領域と摩擦係数の異なる領域を検出面に発生させる振動発生部と、を備える入力装置を提供する。   According to one aspect of the present invention, a detection unit that detects contact with a detection surface and vibration generation that generates a region having a friction coefficient different from that of another region on the detection surface by vibrating the detection unit in a normal direction of the detection surface And an input device.

本発明によれば、検出面上において、他の領域と異なる触感を与える領域を任意の位置に形成することができる。   According to the present invention, on the detection surface, a region that gives a different tactile sensation than other regions can be formed at an arbitrary position.

図１（ａ）は、実施の形態に係る入力装置の斜視図であり、（ｂ）は、入力装置の側面図であり、（ｃ）は、振動が付加された入力装置の側面図であり、（ｄ）は、入力装置に形成される領域を説明するための上面図である。1A is a perspective view of an input device according to an embodiment, FIG. 1B is a side view of the input device, and FIG. 1C is a side view of the input device to which vibration is added. (D) is a top view for demonstrating the area | region formed in an input device. 図２（ａ）は、実施の形態に係る入力装置のブロック図であり、（ｂ）は、第１の超音波振動子の振幅と時間のグラフであり、（ｃ）は、第２の超音波振動子の振幅と時間のグラフであり、（ｄ）は、第３の超音波振動子の振幅と時間のグラフであり、（ｅ）は、第４の超音波振動子の振幅と時間のグラフである。FIG. 2A is a block diagram of the input device according to the embodiment, FIG. 2B is a graph of amplitude and time of the first ultrasonic transducer, and FIG. 6 is a graph of the amplitude and time of the ultrasonic transducer, (d) is a graph of the amplitude and time of the third ultrasonic transducer, and (e) is a graph of the amplitude and time of the fourth ultrasonic transducer. It is a graph. 図３（ａ）は、実施の形態に係る入力装置に形成される領域を説明するための上面図であり、（ｂ）は、第１の超音波振動子の振幅と時間のグラフであり、（ｃ）は、第２の超音波振動子の振幅と時間のグラフであり、（ｄ）は、第３の超音波振動子の振幅と時間のグラフであり、（ｅ）は、第４の超音波振動子の振幅と時間のグラフである。FIG. 3A is a top view for explaining a region formed in the input device according to the embodiment, and FIG. 3B is a graph of the amplitude and time of the first ultrasonic transducer, (C) is a graph of the amplitude and time of the second ultrasonic transducer, (d) is a graph of the amplitude and time of the third ultrasonic transducer, and (e) is the fourth graph. It is a graph of the amplitude and time of an ultrasonic transducer | vibrator.

[実施の形態]
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る入力装置は、検出面に対する接触を検出する検出部と、検出面の法線方向に検出部を振動させることにより、他の領域と摩擦係数の異なる領域を検出面に発生させる振動発生部と、を備える。 [Embodiment]
(Summary of embodiment)
The input device according to the embodiment generates a region on the detection surface having a friction coefficient different from that of other regions by vibrating the detection unit in a normal direction of the detection surface and a detection unit that detects contact with the detection surface. A vibration generating unit.

（入力装置１の構成）
図１（ａ）は、実施の形態に係る入力装置の斜視図であり、（ｂ）は、入力装置の側面図であり、（ｃ）は、振動が付加された入力装置の側面図であり、（ｄ）は、入力装置に形成される領域を説明するための上面図である。図２（ａ）は、実施の形態に係る入力装置のブロック図であり、（ｂ）は、第１の超音波振動子の振幅と時間のグラフであり、（ｃ）は、第２の超音波振動子の振幅と時間のグラフであり、（ｄ）は、第３の超音波振動子の振幅と時間のグラフであり、（ｅ）は、第４の超音波振動子の振幅と時間のグラフである。なお、実施の形態に係る各図において、部品と部品との比率は、実際の比率とは異なる場合がある。 (Configuration of input device 1)
1A is a perspective view of an input device according to an embodiment, FIG. 1B is a side view of the input device, and FIG. 1C is a side view of the input device to which vibration is added. (D) is a top view for demonstrating the area | region formed in an input device. FIG. 2A is a block diagram of the input device according to the embodiment, FIG. 2B is a graph of amplitude and time of the first ultrasonic transducer, and FIG. 6 is a graph of the amplitude and time of the ultrasonic transducer, (d) is a graph of the amplitude and time of the third ultrasonic transducer, and (e) is a graph of the amplitude and time of the fourth ultrasonic transducer. It is a graph. In each drawing according to the embodiment, the ratio between parts may differ from the actual ratio.

図１（ａ）におけるＸＹＺ座標系は、直交座標系であり、Ｘ軸がタッチパネル１２の長手方向に平行な軸であり、Ｙ軸がタッチパネル１２の短手方向に平行な軸であり、Ｚ軸がタッチパネル１２の検出面１２０の法線方向に平行な軸である。なお、検出面１２０は、平坦であるものとする。   The XYZ coordinate system in FIG. 1A is an orthogonal coordinate system, the X axis is an axis parallel to the longitudinal direction of the touch panel 12, the Y axis is an axis parallel to the short direction of the touch panel 12, and the Z axis Is an axis parallel to the normal direction of the detection surface 120 of the touch panel 12. The detection surface 120 is assumed to be flat.

実施の形態に係る入力装置１は、主に、検出面１２０に対する接触を検出する検出部１０と、検出面１２０の法線方向に検出部１０を振動させることにより、他の領域と摩擦係数の異なる領域を検出面１２０に発生させる振動発生部２０と、を備える。ここで他の領域とは、図１（ｃ）及び（ｄ）に示す第１の領域２５〜第４の領域２８である。また、他の領域と摩擦係数が異なる領域とは、ホームポジション３に対応する領域である。   The input device 1 according to the embodiment mainly includes a detection unit 10 that detects contact with the detection surface 120, and a vibration of the detection unit 10 in the normal direction of the detection surface 120, so And a vibration generation unit 20 that generates different areas on the detection surface 120. Here, the other areas are the first area 25 to the fourth area 28 shown in FIGS. Further, the region having a friction coefficient different from that of the other region is a region corresponding to the home position 3.

入力装置１は、例えば、接続された電子機器の操作を行うことができるものである。入力装置１は、例えば、操作者の体の一部（例えば、指）や専用のペンで検出面１２０に触れることにより、電子機器に表示されたカーソルの移動やカーソルによる選択、表示されたアイコンのドラッグ、ドロップ等の指示を行うことができるように構成されている。本実施の形態では、指による操作について説明する。   The input device 1 can operate, for example, a connected electronic device. For example, the input device 1 touches the detection surface 120 with a part of the operator's body (for example, a finger) or a dedicated pen, thereby moving the cursor displayed on the electronic device or selecting and displaying the displayed icon. It is configured so that instructions such as dragging and dropping can be performed. In this embodiment, an operation with a finger will be described.

操作者は、例えば、入力装置１に対してタッチ操作、タップ操作、スライド（なぞり）操作およびジェスチャ操作等を行うことができる。ここで、タッチ操作とは、例えば、指で検出面１２０に接触する操作を示す。タップ操作は、タッチ操作よりも短い時間で入力装置１に接触する操作であり、所定の時間内に複数回繰り返すことで、回数に応じた異なる機能を実行させる操作を示す。また、スライド操作とは、例えば、指を検出面１２０に接触させたまま移動させる操作を示す。ジェスチャ操作とは、例えば、操作指の軌跡が予め定められた形状と相似であるとき、その形状に割り当てられた機能を実行させる操作を示す。ジェスチャ操作の判定は、例えば、パターンマッチングを用いた方法等の周知の方法が用いられる。   For example, the operator can perform a touch operation, a tap operation, a slide (tracing) operation, a gesture operation, and the like on the input device 1. Here, the touch operation indicates an operation of touching the detection surface 120 with a finger, for example. The tap operation is an operation of touching the input device 1 in a shorter time than the touch operation, and indicates an operation of executing different functions according to the number of times by repeating a plurality of times within a predetermined time. The slide operation refers to an operation of moving a finger while keeping the finger in contact with the detection surface 120, for example. The gesture operation indicates, for example, an operation for executing a function assigned to a shape when the trajectory of the operation finger is similar to a predetermined shape. For the determination of the gesture operation, for example, a known method such as a method using pattern matching is used.

・検出部１０の構成
検出部１０は、図１（ａ）に示すように、Ｘステージ１１ａ及びＹステージ１１ｂと、タッチパネル１２と、を備えて概略構成されている。 -Structure of the detection part 10 As shown to Fig.1 (a), the detection part 10 is equipped with the X stage 11a and the Y stage 11b, and the touch panel 12 and is comprised roughly.

タッチパネル１２としては、例えば、周知の抵抗膜方式、静電容量方式等のタッチパネルを用いることが可能である。   As the touch panel 12, for example, a well-known resistive film type or capacitive type touch panel can be used.

本実施の形態に係るタッチパネル１２は、例えば、検出面１２０に指が近づくことによる、センサワイヤと指との距離に反比例した電流の変化を検出する静電容量方式のタッチパネルである。このタッチパネル１２は、例えば、上部にガラス平板を備え、そのガラス平板の下に、図示を省略した複数のセンサワイヤが設けられている。検出面１２０は、例えば、このガラス平板の表面である。   The touch panel 12 according to the present embodiment is, for example, a capacitive touch panel that detects a change in current that is inversely proportional to the distance between the sensor wire and the finger due to the finger approaching the detection surface 120. The touch panel 12 includes, for example, a glass flat plate at the top, and a plurality of sensor wires (not shown) are provided below the glass flat plate. The detection surface 120 is, for example, the surface of this glass flat plate.

図１（ａ）に示すＸ軸方向には、例えば、ｍ個のセンサワイヤが等間隔で並べられている。このｍは、例えば、正の整数である。また、図１（ａ）に示すＹ軸方向には、例えば、ｎ個のセンサワイヤが等間隔で並べられている。このｎは、例えば、正の整数である。   In the X-axis direction shown in FIG. 1A, for example, m sensor wires are arranged at equal intervals. This m is, for example, a positive integer. Further, for example, n sensor wires are arranged at equal intervals in the Y-axis direction shown in FIG. This n is, for example, a positive integer.

Ｘ軸に沿って並べられたセンサワイヤは、例えば、Ｙ軸に沿って並べられたセンサワイヤよりも検出面１２０に近い層に形成されている。また、Ｘ軸に沿って並べられたセンサワイヤは、例えば、Ｙ軸に沿って並べられたセンサワイヤと電気的に絶縁されている。   For example, the sensor wires arranged along the X axis are formed in a layer closer to the detection surface 120 than the sensor wires arranged along the Y axis. In addition, the sensor wires arranged along the X axis are electrically insulated from the sensor wires arranged along the Y axis, for example.

この検出部１０のタッチパネル１２は、例えば、図２（ａ）に示すように、制御部１４に接続され、接触が検出された検出面１２０上の位置を示す検出信号を制御部１４に出力するように構成されている。   For example, as shown in FIG. 2A, the touch panel 12 of the detection unit 10 is connected to the control unit 14 and outputs a detection signal indicating a position on the detection surface 120 where contact is detected to the control unit 14. It is configured as follows.

タッチパネル１２は、例えば、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｘステージ１１ａの表面に設置されている。また、Ｘステージ１１ａとＹステージ１１ｂの間には、第１の超音波振動子２１及び第２の超音波振動子２２が配置されている。さらに、Ｙステージ１１ｂの裏面には、第３の超音波振動子２３及び第４の超音波振動子２４が配置されている。このＸステージ１１ａ及びＹステージ１１ｂは、例えば、合成樹脂材を用いて板形状に形成されている。   For example, as shown in FIGS. 1A and 1B, the touch panel 12 is installed on the surface of the X stage 11a. A first ultrasonic transducer 21 and a second ultrasonic transducer 22 are disposed between the X stage 11a and the Y stage 11b. Further, a third ultrasonic transducer 23 and a fourth ultrasonic transducer 24 are disposed on the back surface of the Y stage 11b. The X stage 11a and the Y stage 11b are formed in a plate shape using, for example, a synthetic resin material.

なお、Ｘステージ１１ａ及びタッチパネル１２は、例えば、振動発生部２０による超音波振動が付加されても剛体としての性質を保つものとする。また、第３の超音波振動子２３及び第４の超音波振動子２４は、例えば、入力装置１の筐体に取り付けられている。Ｘステージ１１ａ及びＹステージ１１ｂは、超音波振動が停止されたときは、初期位置に復帰するものとする。   Note that the X stage 11a and the touch panel 12 maintain the properties as rigid bodies even when, for example, ultrasonic vibration is applied by the vibration generating unit 20. The third ultrasonic transducer 23 and the fourth ultrasonic transducer 24 are attached to the housing of the input device 1, for example. The X stage 11a and the Y stage 11b are returned to their initial positions when the ultrasonic vibration is stopped.

・振動発生部２０の構成
振動発生部２０は、例えば、第１の超音波振動子２１〜第４の超音波振動子２４と、駆動部２９と、を備えて概略構成されている。第１の超音波振動子２１〜第４の超音波振動子２４は、例えば、ピエゾ効果又は磁気歪効果等により超音波振動を行う超音波振動子である。本実施の形態に係る第１の超音波振動子２１〜第４の超音波振動子２４は、一例として、ピエゾ効果を用いた超音波振動子であるものとする。 Configuration of Vibration Generation Unit 20 The vibration generation unit 20 is schematically configured to include, for example, a first ultrasonic transducer 21 to a fourth ultrasonic transducer 24 and a driving unit 29. The first ultrasonic transducer 21 to the fourth ultrasonic transducer 24 are ultrasonic transducers that perform ultrasonic vibration by a piezo effect or a magnetostriction effect, for example. As an example, the first ultrasonic transducer 21 to the fourth ultrasonic transducer 24 according to the present embodiment are ultrasonic transducers using a piezo effect.

第１の超音波振動子２１〜第４の超音波振動子２４は、電圧を加えると伸び縮みするピエゾ素子（圧電素子）を含んで概略構成され、このピエゾ素子に電圧を加えることで軸方向に振動し、対象物に超音波振動を与える振動子である。超音波振動とは、例えば、人間の耳には聞こえない周波数の振動である。この周波数は、数十ｋＨｚ程度である。なお、超音波振動子（第１の超音波振動子２１〜第４の超音波振動子２４）が振動する軸方向とは、図１（ａ）に示す正方向及び負方向を含むＺ軸方向である。   The first ultrasonic transducer 21 to the fourth ultrasonic transducer 24 are roughly configured to include a piezo element (piezoelectric element) that expands and contracts when a voltage is applied, and an axial direction is applied by applying a voltage to the piezo element. This is a vibrator that oscillates in the direction and gives ultrasonic vibration to the object. The ultrasonic vibration is, for example, vibration having a frequency that cannot be heard by the human ear. This frequency is about several tens of kHz. In addition, the axial direction in which the ultrasonic transducers (the first ultrasonic transducer 21 to the fourth ultrasonic transducer 24) vibrate is the Z-axis direction including the positive direction and the negative direction illustrated in FIG. It is.

また、この超音波振動子の振幅は、一例として、数μｍｐｐ程度である。従って、検出部１０が超音波振動を行う様子を図示することは困難であるため、図１（ｃ）に示すように、図示し易い振幅としている。なお、超音波振動子は、図１（ａ）に示すように、矩形状であるが、これに限定されず、Ｘステージ１１ａ又はＹステージ１１ｂの一点をＺ軸方向に駆動するように構成された超音波振動子であっても良い。   The amplitude of this ultrasonic transducer is, for example, about several μmpp. Therefore, since it is difficult to illustrate how the detection unit 10 performs ultrasonic vibration, the amplitude is set to be easy to illustrate as illustrated in FIG. The ultrasonic transducer is rectangular as shown in FIG. 1A, but is not limited to this, and is configured to drive one point of the X stage 11a or Y stage 11b in the Z-axis direction. An ultrasonic transducer may be used.

振動発生部２０は、例えば、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、一対の超音波振動子が対向するように配置される。具体的には、第１の超音波振動子２１と第２の超音波振動子２２とが一対の超音波振動子として配置され、第３の超音波振動子２３と第４の超音波振動子２４とが一対の超音波振動子として配置されている。   For example, as illustrated in FIGS. 1A and 1B, the vibration generating unit 20 is disposed so that a pair of ultrasonic transducers face each other. Specifically, the first ultrasonic transducer 21 and the second ultrasonic transducer 22 are arranged as a pair of ultrasonic transducers, and the third ultrasonic transducer 23 and the fourth ultrasonic transducer. 24 are arranged as a pair of ultrasonic transducers.

第１の超音波振動子２１と第２の超音波振動子２２は、例えば、タッチパネル１２の長手方向に配置されている。また、第３の超音波振動子２３と第４の超音波振動子２４は、例えば、タッチパネル１２の短手方向に配置されている。   The first ultrasonic transducer 21 and the second ultrasonic transducer 22 are arranged in the longitudinal direction of the touch panel 12, for example. In addition, the third ultrasonic transducer 23 and the fourth ultrasonic transducer 24 are arranged, for example, in the short direction of the touch panel 12.

この第１の超音波振動子２１〜第４の超音波振動子２４は、例えば、駆動部２９に接続されている。この駆動部２９は、制御部１４から取得した制御信号に基づいて第１の超音波振動子２１〜第４の超音波振動子２４に駆動信号を出力するように構成されている。   The first ultrasonic transducer 21 to the fourth ultrasonic transducer 24 are connected to a drive unit 29, for example. The drive unit 29 is configured to output drive signals to the first ultrasonic transducer 21 to the fourth ultrasonic transducer 24 based on a control signal acquired from the control unit 14.

振動発生部２０は、例えば、第１の超音波振動子２１〜第４の超音波振動子２４の超音波振動が同時に行われるように構成されている。   For example, the vibration generating unit 20 is configured such that the ultrasonic vibrations of the first ultrasonic transducer 21 to the fourth ultrasonic transducer 24 are simultaneously performed.

また、一対の超音波振動子は、例えば、互いの位相が逆位相となって振動する。例えば、図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、第１の超音波振動子２１が時間ｔ１にＺ軸の正方向に振動を開始すると共に、第２の超音波振動子２２がＺ軸の負方向に振動を開始する。また、図２（ｄ）及び（ｅ）に示すように、第３の超音波振動子２３が時間ｔ１にＺ軸の正方向に振動を開始すると共に、第４の超音波振動子２４がＺ軸の負方向に振動を開始する。 In addition, the pair of ultrasonic transducers vibrate, for example, with mutually opposite phases. For example, as shown in FIGS. 2B and 2C, the first ultrasonic transducer 21 starts to vibrate in the positive direction of the Z-axis at time t 1 and the second ultrasonic transducer 22 Starts vibration in the negative direction of the Z-axis. Further, as shown in FIGS. 2D and 2E, the third ultrasonic transducer 23 starts to vibrate in the positive direction of the Z axis at time t 1 and the fourth ultrasonic transducer 24 Starts vibration in the negative direction of the Z-axis.

駆動部２９は、第１の超音波振動子２１と第２の超音波振動子２２の位相が逆位相となるように、また、第３の超音波振動子２３と第４の超音波振動子２４の位相が逆位相となるように駆動信号を出力する。   The drive unit 29 is arranged so that the phases of the first ultrasonic transducer 21 and the second ultrasonic transducer 22 are opposite to each other, and the third ultrasonic transducer 23 and the fourth ultrasonic transducer. The drive signal is output so that the phase of 24 is opposite.

・制御部１４の構成
制御部１４は、例えば、プログラムに従って、取得した情報に演算、加工等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。 The configuration of the control unit 14 The control unit 14 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) that performs operations and processing on the acquired information according to a program, a RAM (Random Access Memory) that is a semiconductor memory, and a ROM (Read Only Memory). And so on.

また、制御部１４は、例えば、取得した検出信号に基づいた座標値から、指が接触、または近づいた座標を算出する。この座標の算出方法は、例えば、加重平均を用いた方法等の周知の方法が用いられる。制御部１４は、例えば、算出した座標の情報を含む操作信号を生成して出力するように構成されている。   Moreover, the control part 14 calculates the coordinate which the finger | toe contacted or approached from the coordinate value based on the acquired detection signal, for example. As the calculation method of the coordinates, for example, a known method such as a method using a weighted average is used. For example, the control unit 14 is configured to generate and output an operation signal including information on the calculated coordinates.

（動作）
以下に、本実施の形態に係る入力装置１の動作について各図を参照しながら詳細に説明する。まず、ホームポジション３がタッチパネル１２の中央に形成される場合の動作について説明する。 (Operation)
Hereinafter, the operation of the input apparatus 1 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. First, an operation when the home position 3 is formed at the center of the touch panel 12 will be described.

・ホームポジション３を中央に形成する場合
駆動部２９は、制御信号に基づいて第１の超音波振動子２１と第２の超音波振動子２２を互いに逆位相で、かつ、同じ振幅で振動させ、第３の超音波振動子２３と第４の超音波振動子２４を互いに逆位相で、かつ、同じ振幅で振動させる。以下では、第１の超音波振動子２１及び第２の超音波振動子２２による超音波振動と、第３の超音波振動子２３及び第４の超音波振動子２４による超音波振動を分けて説明する。 In the case where the home position 3 is formed at the center, the driving unit 29 causes the first ultrasonic transducer 21 and the second ultrasonic transducer 22 to vibrate in opposite phases and with the same amplitude based on the control signal. The third ultrasonic transducer 23 and the fourth ultrasonic transducer 24 are vibrated in mutually opposite phases and with the same amplitude. In the following, the ultrasonic vibration by the first ultrasonic vibrator 21 and the second ultrasonic vibrator 22 and the ultrasonic vibration by the third ultrasonic vibrator 23 and the fourth ultrasonic vibrator 24 are divided. explain.

まず、第１の超音波振動子２１と第２の超音波振動子２２の超音波振動により、Ｘステージ１１ａを介してタッチパネル１２に振動が伝達し、タッチパネル１２には、例えば、図１（ｄ）に示すように、Ｚ軸の正方向及び負方向に振動する第１の領域２５と第２の領域２６とが発生する。この第１の領域２５と第２の領域２６との仮想の境界３０が、例えば、図１（ｄ）に一点鎖線で示すように、タッチパネル１２上の長手方向に、直線状に現れる。なお、第１の領域２５とは、図１（ｃ）に示すタッチパネル１２の中央から下方の領域であり、第２の領域２６とは、中央から上方の領域である。   First, the vibration is transmitted to the touch panel 12 through the X stage 11a by the ultrasonic vibration of the first ultrasonic vibrator 21 and the second ultrasonic vibrator 22, and the touch panel 12 has, for example, FIG. ), The first region 25 and the second region 26 that vibrate in the positive and negative directions of the Z-axis are generated. A virtual boundary 30 between the first region 25 and the second region 26 appears linearly in the longitudinal direction on the touch panel 12 as indicated by a one-dot chain line in FIG. Note that the first region 25 is a region below the center of the touch panel 12 shown in FIG. 1C, and the second region 26 is a region above the center.

この超音波振動により発生する第１の領域２５及び第２の領域２６には、スクイーズ膜効果が現れる。このスクイーズ膜効果とは、タッチパネル１２が超音波振動することにより、タッチパネル１２上に空気の膜（スクイーズ膜）が形成される効果である。第１の領域２５及び第２の領域２６は、このスクイーズ膜により、スクイーズ膜が形成されない場合よりも、指滑りが滑らかになる。言い換えるなら、第１の領域２５及び第２の領域２６は、仮想の境界３０に比べて指滑りが滑らかになる。つまり、仮想の境界３０は、他の領域（第１の領域２５及び第２の領域２６）と摩擦係数が異なる領域となる。   A squeeze film effect appears in the first region 25 and the second region 26 generated by this ultrasonic vibration. The squeeze film effect is an effect that an air film (squeeze film) is formed on the touch panel 12 by ultrasonic vibration of the touch panel 12. In the first region 25 and the second region 26, the finger slid is smoothed by this squeeze film, compared to the case where the squeeze film is not formed. In other words, finger sliding is smoother in the first region 25 and the second region 26 than in the virtual boundary 30. That is, the virtual boundary 30 is a region having a different friction coefficient from other regions (the first region 25 and the second region 26).

続いて、第３の超音波振動子２３及び第４の超音波振動子２４の超音波振動により、Ｙステージ１１ｂ、第１の超音波振動子２１、第２の超音波振動子２２、及びＸステージ１１ａを介してタッチパネル１２に振動が伝達し、タッチパネル１２には、例えば、図１（ｄ）に示すように、Ｚ軸の正方向及び負方向に振動する第３の領域２７と第４の領域２８とが発生する。この第３の領域２７と第４の領域２８との仮想の境界３１は、例えば、図１（ｄ）に二点鎖線で示すように、タッチパネル１２上の短手方向に、直線状に現れる。なお、第３の領域２７とは、図１（ｃ）に示すタッチパネル１２の中央から左側の領域であり、第４の領域２８とは、中央から右側の領域である。   Subsequently, the ultrasonic vibrations of the third ultrasonic transducer 23 and the fourth ultrasonic transducer 24 cause the Y stage 11b, the first ultrasonic transducer 21, the second ultrasonic transducer 22, and X The vibration is transmitted to the touch panel 12 through the stage 11a, and the touch panel 12 has, for example, a third region 27 and a fourth area that vibrate in the positive and negative directions of the Z axis as shown in FIG. Region 28 is generated. The virtual boundary 31 between the third region 27 and the fourth region 28 appears linearly in the short direction on the touch panel 12, for example, as indicated by a two-dot chain line in FIG. The third region 27 is a region on the left side from the center of the touch panel 12 shown in FIG. 1C, and the fourth region 28 is a region on the right side from the center.

この超音波振動により発生する第３の領域２７及び第４の領域２８には、第１の領域２５及び第２の領域２６と同じようにスクイーズ膜効果が現れる。第３の領域２７及び第４の領域２８は、このスクイーズ膜により、スクイーズ膜が形成されない場合よりも、指滑りが滑らかになる。言い換えるなら、第３の領域２７及び第４の領域２８は、仮想の境界３１に比べて指滑りが滑らかになる。つまり、仮想の境界３１は、他の領域（第３の領域２７及び第４の領域２８）と摩擦係数が異なるとなる。   In the third region 27 and the fourth region 28 generated by this ultrasonic vibration, the squeeze film effect appears as in the first region 25 and the second region 26. In the third region 27 and the fourth region 28, the finger slid is smoothed by the squeeze film as compared with the case where the squeeze film is not formed. In other words, finger sliding is smoother in the third region 27 and the fourth region 28 than in the virtual boundary 31. That is, the virtual boundary 31 is different in friction coefficient from other regions (the third region 27 and the fourth region 28).

第１の超音波振動子２１〜第４の超音波振動子２４は、同時に振動しているため、仮想の境界３０及び境界３１の交点、すなわち、ホームポジション３のみが、他の領域と比べて摩擦係数が異なる領域となる。つまり、ホームポジション３は、他の領域と比べて、摩擦係数が高い領域となる。   Since the first ultrasonic transducer 21 to the fourth ultrasonic transducer 24 vibrate simultaneously, only the intersection of the virtual boundary 30 and the boundary 31, that is, the home position 3 is compared with other regions. It becomes an area | region where a friction coefficient differs. That is, the home position 3 is a region having a higher friction coefficient than other regions.

操作者は、タッチパネル１２の検出面１２０に指を接触させ、ホームポジション３を確認する動作を行うと、他の領域は、指滑りが滑らかである一方、ホームポジション３の領域では、指滑りが他の領域と異なって感じる。従って操作者は、タッチパネル１２に視線移動することなく、ホームポジション３を触感により確認することが可能となる。   When the operator touches the detection surface 120 of the touch panel 12 and performs an operation of confirming the home position 3, finger sliding is smooth in the other region, while finger sliding is smooth in the region of the home position 3. I feel different from other areas. Therefore, the operator can confirm the home position 3 by touch without moving the line of sight to the touch panel 12.

・ホームポジション３を任意の位置に形成する場合
図３（ａ）は、実施の形態に係る入力装置に形成される領域を説明するための上面図であり、（ｂ）は、第１の超音波振動子の振幅と時間のグラフであり、（ｃ）は、第２の超音波振動子の振幅と時間のグラフであり、（ｄ）は、第３の超音波振動子の振幅と時間のグラフであり、（ｅ）は、第４の超音波振動子の振幅と時間のグラフである。以下に、ホームポジション３をタッチパネル１２上の任意の位置に形成する動作について、各図を参照して詳細に説明する。ここでは、ホームポジション３をタッチパネル１２の左上に形成する場合の動作を説明する。 When Forming Home Position 3 at an Arbitrary Position FIG. 3A is a top view for explaining a region formed in the input device according to the embodiment, and FIG. 4 is a graph of the amplitude and time of the ultrasonic transducer, (c) is a graph of the amplitude and time of the second ultrasonic transducer, and (d) is a graph of the amplitude and time of the third ultrasonic transducer. (E) is a graph of the amplitude and time of the fourth ultrasonic transducer. Hereinafter, an operation of forming the home position 3 at an arbitrary position on the touch panel 12 will be described in detail with reference to the drawings. Here, the operation when the home position 3 is formed on the upper left of the touch panel 12 will be described.

まず、制御部１４は、ホームポジション３を形成する位置に関する情報に基づいて制御信号を生成し、駆動部２９に出力する。この情報は、外部から取得されても良いし、予め制御部１４に記憶されていても良い。   First, the control unit 14 generates a control signal based on information regarding the position where the home position 3 is formed, and outputs the control signal to the drive unit 29. This information may be acquired from the outside, or may be stored in the control unit 14 in advance.

駆動部２９は、制御信号に基づいて第１の超音波振動子２１と第２の超音波振動子２２を互いに逆位相で、かつ、異なる振幅で振動させ、第３の超音波振動子２３と第４の超音波振動子２４を互いに逆位相で、かつ、異なる振幅で振動させる。以下では、第１の超音波振動子２１及び第２の超音波振動子２２による超音波振動と、第３の超音波振動子２３及び第４の超音波振動子２４による超音波振動を分けて説明する。   The drive unit 29 vibrates the first ultrasonic transducer 21 and the second ultrasonic transducer 22 with opposite phases and different amplitudes based on the control signal, The fourth ultrasonic transducers 24 are vibrated in mutually opposite phases and with different amplitudes. In the following, the ultrasonic vibration by the first ultrasonic vibrator 21 and the second ultrasonic vibrator 22 and the ultrasonic vibration by the third ultrasonic vibrator 23 and the fourth ultrasonic vibrator 24 are divided. explain.

ホームポジション３をタッチパネル１２の中央に形成する場合、中央を通る仮想の境界３０を形成するため、第１の超音波振動子２１と第２の超音波振動子２２の振幅は、同じ振幅とされた。しかし、図３（ａ）に示す位置、すなわち、図３（ａ）の紙面において、タッチパネル１２の左上にホームポジション３を形成する場合、境界３０は、中央より上方に形成されなければならない。従って、駆動部２９は、図３（ｂ）及び（ｃ）に示すように、第１の超音波振動子２１の振幅が、第２の超音波振動子２２の振幅よりも大きくなるような駆動信号を生成し出力する。よって、仮想の境界３０は、図３（ａ）に示すように、タッチパネル１２の中央から上方に形成される。   When the home position 3 is formed at the center of the touch panel 12, the first ultrasonic transducer 21 and the second ultrasonic transducer 22 have the same amplitude in order to form a virtual boundary 30 passing through the center. It was. However, when the home position 3 is formed at the upper left of the touch panel 12 at the position shown in FIG. 3A, that is, the paper surface of FIG. 3A, the boundary 30 must be formed above the center. Therefore, the drive unit 29 is driven such that the amplitude of the first ultrasonic transducer 21 is larger than the amplitude of the second ultrasonic transducer 22 as shown in FIGS. 3B and 3C. Generate and output a signal. Therefore, the virtual boundary 30 is formed upward from the center of the touch panel 12 as shown in FIG.

また、ホームポジション３をタッチパネル１２の中央に形成する場合、中央を通る仮想の境界３１を形成するため、第３の超音波振動子２３と第４の超音波振動子２４の振幅は、同じ振幅とされた。しかし、図３（ａ）に示す位置、すなわち、図３（ａ）の紙面において、タッチパネル１２の左上にホームポジション３を形成する場合、仮想の境界３１は、中央より左側に形成されなければならない。従って、駆動部２９は、図３（ｄ）及び（ｅ）に示すように、第４の超音波振動子２４の振幅が、第３の超音波振動子２３の振幅よりも大きくなるような駆動信号を生成し出力する。つまり、第１の超音波振動子２１〜第４の超音波振動子２４は、ホームポジション３の位置に応じて、それぞれの超音波振動子が異なる振幅で超音波振動を行う場合もある。よって、仮想の境界３１は、図３（ａ）に示すように、タッチパネル１２の中央から左側に形成される。   Further, when the home position 3 is formed at the center of the touch panel 12, the third ultrasonic transducer 23 and the fourth ultrasonic transducer 24 have the same amplitude because the virtual boundary 31 passing through the center is formed. It was said. However, when the home position 3 is formed on the upper left side of the touch panel 12 at the position shown in FIG. 3A, that is, on the paper surface of FIG. 3A, the virtual boundary 31 must be formed on the left side from the center. . Accordingly, the drive unit 29 is driven such that the amplitude of the fourth ultrasonic transducer 24 is larger than the amplitude of the third ultrasonic transducer 23 as shown in FIGS. 3 (d) and 3 (e). Generate and output a signal. That is, the first ultrasonic transducer 21 to the fourth ultrasonic transducer 24 may perform ultrasonic vibration with different amplitudes depending on the position of the home position 3. Therefore, the virtual boundary 31 is formed on the left side from the center of the touch panel 12 as shown in FIG.

第１の超音波振動子２１〜第４の超音波振動子２４は、同時に振動しているため、仮想の境界３０及び境界３１の交点、すなわち、ホームポジション３のみが、他の領域と比べて摩擦係数が異なる領域となる。従って、ホームポジション３は、図３（ａ）に示すように、仮想のタッチパネル１２の左上に形成される。   Since the first ultrasonic transducer 21 to the fourth ultrasonic transducer 24 vibrate simultaneously, only the intersection of the virtual boundary 30 and the boundary 31, that is, the home position 3 is compared with other regions. It becomes an area | region where a friction coefficient differs. Accordingly, the home position 3 is formed at the upper left of the virtual touch panel 12 as shown in FIG.

操作者は、タッチパネル１２の検出面１２０に指を接触させ、ホームポジション３を確認する動作を行うと、他の領域は、指滑りが滑らかである一方、ホームポジション３の領域では、指滑りが他の領域と異なって感じる。従って操作者は、タッチパネル１２に視線移動することなく、ホームポジション３を触感により確認することが可能となる。   When the operator touches the detection surface 120 of the touch panel 12 and performs an operation of confirming the home position 3, finger sliding is smooth in the other region, while finger sliding is smooth in the region of the home position 3. I feel different from other areas. Therefore, the operator can confirm the home position 3 by touch without moving the line of sight to the touch panel 12.

（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る入力装置１は、検出部１０を超音波振動させることで、検出面１２０上にスクイーズ膜の領域と、スクイーズ膜のない領域と、を形成するので、検出面１２０上において、他の領域と異なる触感を与える領域を任意の位置に形成することができる。 (Effect of embodiment)
The input device 1 according to this embodiment forms a squeeze film region and a squeeze film-free region on the detection surface 120 by ultrasonically vibrating the detection unit 10. A region that gives a tactile sensation different from other regions can be formed at an arbitrary position.

また、本実施の形態に係る入力装置１は、一対の超音波振動子が対向して配置されるので、片側のみに配置する場合と比べて、検出面１２０に複数のスクイーズ膜を形成することが可能となり、任意の位置にホームポジション３を形成することが可能となる。   Further, in the input device 1 according to the present embodiment, since a pair of ultrasonic transducers are arranged to face each other, a plurality of squeeze films are formed on the detection surface 120 as compared with the case where the ultrasonic transducers are arranged only on one side. The home position 3 can be formed at an arbitrary position.

また、本実施の形態に係る入力装置１は、一対の超音波振動子が互いの位相が逆位相となるような超音波振動を行うので、同じ位相で超音波振動する場合には形成されない、スクイーズ膜を形成することが可能となる。   Moreover, since the input device 1 according to the present embodiment performs ultrasonic vibration such that the pair of ultrasonic transducers have opposite phases, the input device 1 is not formed when ultrasonic vibration is performed in the same phase. A squeeze film can be formed.

さらに、本実施の形態に係る入力装置１は、一対の超音波振動子が互いに異なる振幅で超音波振動を行うので、同じ振幅で超音波振動を行う場合よりも、ホームポジション３を形成する位置に自由度がある。   Further, in the input device 1 according to the present embodiment, since the pair of ultrasonic transducers performs ultrasonic vibration with different amplitudes, the position at which the home position 3 is formed as compared with the case of performing ultrasonic vibration with the same amplitude. Has a degree of freedom.

なお、本実施の形態の変形例として、入力装置１は、操作者の指を止めさせたい位置にホームポジションを形成することができる。つまり、これは、例えば、電子機器の表示部に表示されたアイコンを選択させたいとき、入力装置１は、このアイコンに相当するタッチパネル１２の位置にホームポジション３を形成することにより、触感で指を止める位置を認識させることができる。   As a modification of the present embodiment, the input device 1 can form a home position at a position where the operator's finger is desired to be stopped. In other words, for example, when it is desired to select an icon displayed on the display unit of the electronic device, the input device 1 forms a home position 3 at the position of the touch panel 12 corresponding to the icon, thereby providing a tactile sensation. The position to stop can be recognized.

また、他の変形例として、本実施の形態に係る入力装置１は、タッチパネル１２の長手方向及び短手方向に沿って超音波振動子が配置されたがこれに限定されず、一対の超音波振動子が対向して配置されるのであれば、タッチパネル１２またはＸステージ１１ａ及びＹステージ１１ｂの辺に沿う必要はない。また、超音波振動子は、Ｘステージ１１ａ及びＹステージ１１ｂを持たない構成として、タッチパネル１２が配置された１つの部材に振動を付加する構成でも良い。   As another modification, in the input device 1 according to the present embodiment, the ultrasonic transducer is arranged along the longitudinal direction and the short direction of the touch panel 12, but the present invention is not limited to this, and a pair of ultrasonic waves If the vibrators are arranged to face each other, there is no need to follow the side of the touch panel 12 or the X stage 11a and the Y stage 11b. In addition, the ultrasonic transducer may be configured not to include the X stage 11a and the Y stage 11b, and may be configured to add vibration to one member on which the touch panel 12 is disposed.

また、他の変形例として、本実施の形態に係る超音波振動子の数は、上記に限定されず、用途に応じて自由に変更可能である。また、超音波振動子は、例えば、タッチパネル１２の形状に合わせて配置や個数が変更可能である。   As another modification, the number of ultrasonic transducers according to the present embodiment is not limited to the above, and can be freely changed according to the application. Further, the arrangement and the number of ultrasonic transducers can be changed according to the shape of the touch panel 12, for example.

また、他の変形例として、入力装置１は、一の一対の超音波振動子と他の一対の超音波振動子が交互に超音波振動を行っても良い。つまり、入力装置１は、第１の超音波振動子２１と第２の超音波振動子２２とが超音波振動を行った後、第３の超音波振動子２３と第４の超音波振動子２４とが超音波振動を開始し、これが繰り返される構成としても良い。   As another modification, in the input device 1, one pair of ultrasonic transducers and another pair of ultrasonic transducers may alternately perform ultrasonic vibrations. That is, in the input device 1, after the first ultrasonic transducer 21 and the second ultrasonic transducer 22 perform ultrasonic vibration, the third ultrasonic transducer 23 and the fourth ultrasonic transducer are used. 24 may start ultrasonic vibration, and this may be repeated.

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment and modification of this invention were demonstrated, these embodiment and modification are only examples, and do not limit the invention based on a claim. These novel embodiments and modifications can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and the like can be made without departing from the scope of the present invention. In addition, not all combinations of features described in these embodiments and modifications are necessarily essential to the means for solving the problems of the invention. Furthermore, these embodiments and modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…入力装置、３…ホームポジション、１０…検出部、１１ａ…Ｘステージ、１１ｂ…Ｙステージ、１２…タッチパネル、１４…制御部、２０…振動発生部、２１〜２４…第１の超音波振動子〜第４の超音波振動子、２５〜２８…第１の領域〜第４の領域、２９…駆動部、３０、３１…境界、１２０…検出面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input device, 3 ... Home position, 10 ... Detection part, 11a ... X stage, 11b ... Y stage, 12 ... Touch panel, 14 ... Control part, 20 ... Vibration generating part, 21-24 ... 1st ultrasonic vibration Child to fourth ultrasonic transducer, 25 to 28 ... first region to fourth region, 29 ... drive unit, 30, 31 ... boundary, 120 ... detection surface

Claims (4)

検出面に対する接触を検出する検出部と、
前記検出面の法線方向に前記検出部を振動させることにより、他の領域と摩擦係数の異なる領域を前記検出面に発生させる振動発生部と、
を備える入力装置。 A detection unit for detecting contact with the detection surface;
A vibration generating unit that causes the detection surface to generate a region having a friction coefficient different from that of another region by vibrating the detection unit in a normal direction of the detection surface;
An input device comprising: 前記振動発生部は、一対の振動子が対向するように配置される請求項１に記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein the vibration generating unit is disposed such that a pair of vibrators face each other. 前記一対の振動子は、互いの位相が逆位相となる請求項２に記載の入力装置。   The input device according to claim 2, wherein phases of the pair of vibrators are opposite to each other. 前記一対の振動子は、互いに異なる振幅で振動する請求項３に記載の入力装置。   The input device according to claim 3, wherein the pair of vibrators vibrate with different amplitudes.
JP2011114541A 2011-05-23 2011-05-23 Input device Expired - Fee Related JP5689362B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011114541A JP5689362B2 (en) 2011-05-23 2011-05-23 Input device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011114541A JP5689362B2 (en) 2011-05-23 2011-05-23 Input device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012243189A true JP2012243189A (en) 2012-12-10
JP5689362B2 JP5689362B2 (en) 2015-03-25

Family

ID=47464802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011114541A Expired - Fee Related JP5689362B2 (en) 2011-05-23 2011-05-23 Input device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5689362B2 (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015045482A1 (en) * 2013-09-26 2015-04-02 富士通株式会社 Drive control apparatus, electronic device, and drive control method
WO2015045064A1 (en) * 2013-09-26 2015-04-02 富士通株式会社 Drive control apparatus, electronic device, and drive control method
JP2015114948A (en) * 2013-12-13 2015-06-22 株式会社東海理化電機製作所 Operation device
WO2015121956A1 (en) * 2014-02-14 2015-08-20 富士通株式会社 Electronic device, and drive control method
WO2015129287A1 (en) * 2014-02-28 2015-09-03 株式会社東海理化電機製作所 Input device
JP5780368B1 (en) * 2013-09-26 2015-09-16 富士通株式会社 Drive control apparatus, electronic device, and drive control method
JP2015181068A (en) * 2015-07-15 2015-10-15 富士通株式会社 Drive control device, electronic apparatus and drive control method
JPWO2015121963A1 (en) * 2014-02-14 2017-03-30 富士通株式会社 Game controller
JPWO2016038675A1 (en) * 2014-09-09 2017-04-27 三菱電機株式会社 Tactile sensation control system and tactile sensation control method
WO2017069126A1 (en) * 2015-10-23 2017-04-27 株式会社東海理化電機製作所 Operation device
US10545576B2 (en) 2016-01-07 2020-01-28 Fujitsu Limited Electronic device and drive control method thereof

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10293644A (en) * 1997-04-18 1998-11-04 Idec Izumi Corp Display device having touch panel
JP2005258666A (en) * 2004-03-10 2005-09-22 Sony Corp Input device, electronic device, and method for inputting touch to electronic device as feedback
JP2006228151A (en) * 2005-02-21 2006-08-31 Tokai Rika Co Ltd Touch type input device
JP2007034991A (en) * 2005-07-29 2007-02-08 Sony Corp Touch panel display device, electronic equipment with touch panel display device, and camera with touch panel display device
JP2008130055A (en) * 2006-11-27 2008-06-05 Sony Corp Touch panel display unit, drive method, and electronic apparatus
JP2009211417A (en) * 2008-03-04 2009-09-17 Hosiden Corp Touch panel input device
JP2010015514A (en) * 2008-07-07 2010-01-21 Sony Corp Input device, control method thereof, and electronic apparatus
JP2010140102A (en) * 2008-12-09 2010-06-24 Kyocera Corp Input apparatus
WO2010105006A1 (en) * 2009-03-12 2010-09-16 Immersion Corporation Systems and methods for interfaces featuring surface-based haptic effects
JP2010238222A (en) * 2009-03-12 2010-10-21 Ricoh Co Ltd Touch panel device, touch panel-equipped display device including the same and control method for the touch panel device
JP2011501296A (en) * 2007-10-17 2011-01-06 イマージョン コーポレイション Digital envelope modulator for haptic feedback device
JP2011090575A (en) * 2009-10-23 2011-05-06 Ricoh Co Ltd Apparatus, method and program for displaying information
US20110267181A1 (en) * 2010-04-29 2011-11-03 Nokia Corporation Apparatus and method for providing tactile feedback for user

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10293644A (en) * 1997-04-18 1998-11-04 Idec Izumi Corp Display device having touch panel
JP2005258666A (en) * 2004-03-10 2005-09-22 Sony Corp Input device, electronic device, and method for inputting touch to electronic device as feedback
JP2006228151A (en) * 2005-02-21 2006-08-31 Tokai Rika Co Ltd Touch type input device
JP2007034991A (en) * 2005-07-29 2007-02-08 Sony Corp Touch panel display device, electronic equipment with touch panel display device, and camera with touch panel display device
JP2008130055A (en) * 2006-11-27 2008-06-05 Sony Corp Touch panel display unit, drive method, and electronic apparatus
JP2011501296A (en) * 2007-10-17 2011-01-06 イマージョン コーポレイション Digital envelope modulator for haptic feedback device
JP2009211417A (en) * 2008-03-04 2009-09-17 Hosiden Corp Touch panel input device
JP2010015514A (en) * 2008-07-07 2010-01-21 Sony Corp Input device, control method thereof, and electronic apparatus
JP2010140102A (en) * 2008-12-09 2010-06-24 Kyocera Corp Input apparatus
WO2010105006A1 (en) * 2009-03-12 2010-09-16 Immersion Corporation Systems and methods for interfaces featuring surface-based haptic effects
JP2010238222A (en) * 2009-03-12 2010-10-21 Ricoh Co Ltd Touch panel device, touch panel-equipped display device including the same and control method for the touch panel device
JP2012520521A (en) * 2009-03-12 2012-09-06 イマージョン コーポレイション System and method for an interface featuring surface-based haptic effects
JP2011090575A (en) * 2009-10-23 2011-05-06 Ricoh Co Ltd Apparatus, method and program for displaying information
US20110267181A1 (en) * 2010-04-29 2011-11-03 Nokia Corporation Apparatus and method for providing tactile feedback for user

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2015045482A1 (en) * 2013-09-26 2017-03-09 富士通株式会社 Drive control apparatus, electronic device, and drive control method
JP5780368B1 (en) * 2013-09-26 2015-09-16 富士通株式会社 Drive control apparatus, electronic device, and drive control method
WO2015045064A1 (en) * 2013-09-26 2015-04-02 富士通株式会社 Drive control apparatus, electronic device, and drive control method
US10120484B2 (en) 2013-09-26 2018-11-06 Fujitsu Limited Drive control apparatus, electronic device and drive controlling method
CN105579930A (en) * 2013-09-26 2016-05-11 富士通株式会社 Drive control apparatus, electronic device, and drive control method
WO2015045482A1 (en) * 2013-09-26 2015-04-02 富士通株式会社 Drive control apparatus, electronic device, and drive control method
WO2015045063A1 (en) * 2013-09-26 2015-04-02 富士通株式会社 Drive control apparatus, electronic device, and drive control method
CN105579930B (en) * 2013-09-26 2019-04-16 富士通株式会社 Drive dynamic control device, electronic equipment and drive control method
JPWO2015045064A1 (en) * 2013-09-26 2017-03-02 富士通株式会社 Drive control apparatus, electronic device, and drive control method
CN105593792A (en) * 2013-09-26 2016-05-18 富士通株式会社 Drive control apparatus, electronic device, and drive control method
US9400571B2 (en) 2013-09-26 2016-07-26 Fujitsu Limited Drive controlling apparatus, electronic device and drive controlling method
JP2015114948A (en) * 2013-12-13 2015-06-22 株式会社東海理化電機製作所 Operation device
WO2015121956A1 (en) * 2014-02-14 2015-08-20 富士通株式会社 Electronic device, and drive control method
US10031585B2 (en) 2014-02-14 2018-07-24 Fujitsu Limited Electronic device, drive controlling method, and drive controlling apparatus
JPWO2015121956A1 (en) * 2014-02-14 2017-03-30 富士通株式会社 Electronic device and drive control method
JPWO2015121963A1 (en) * 2014-02-14 2017-03-30 富士通株式会社 Game controller
WO2015129287A1 (en) * 2014-02-28 2015-09-03 株式会社東海理化電機製作所 Input device
CN106687905A (en) * 2014-09-09 2017-05-17 三菱电机株式会社 Tactile sensation control system and tactile sensation control method
JPWO2016038675A1 (en) * 2014-09-09 2017-04-27 三菱電機株式会社 Tactile sensation control system and tactile sensation control method
CN106687905B (en) * 2014-09-09 2021-02-26 三菱电机株式会社 Tactile sensation control system and tactile sensation control method
JP2015181068A (en) * 2015-07-15 2015-10-15 富士通株式会社 Drive control device, electronic apparatus and drive control method
WO2017069126A1 (en) * 2015-10-23 2017-04-27 株式会社東海理化電機製作所 Operation device
US10545576B2 (en) 2016-01-07 2020-01-28 Fujitsu Limited Electronic device and drive control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP5689362B2 (en) 2015-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5689362B2 (en) Input device
US10416771B2 (en) Haptic output system for user input surface
US20190064997A1 (en) Haptic realignment cues for touch-input displays
JP6147656B2 (en) Input device
JP7141215B2 (en) Operation input device and touch panel
JP2010086471A (en) Operation feeling providing device, and operation feeling feedback method, and program
US20150169063A1 (en) Operation device
JP6599242B2 (en) Input device
CN110413099A (en) Haptic feedback system and method
JPWO2015121958A1 (en) Electronic device, input device, and drive control method for electronic device
JP2017130021A (en) Tactile presentation device
JP2018128741A (en) Control device, input system, and control method
JP6891971B2 (en) Drive control device, electronic device, and drive control method
JP5797456B2 (en) Input device
JP6819783B2 (en) Drive control device, electronic device, and drive control method
JP6784297B2 (en) Electronics
US11934580B2 (en) Touch interface offering improved localised vibrotactile feedback
KR20110072211A (en) Touch screen apparatus
JP2016057764A (en) Tactile sense presentation device
JP6319327B2 (en) Game controller
WO2016092644A1 (en) Electronic device and drive control method
JP5956525B2 (en) Input device
JP6923088B2 (en) Electronics
US11914783B2 (en) Haptic-feedback touch device with spatialized textures
WO2016174760A1 (en) Drive control device, electronic device, drive control program, and drive control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140624

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140625

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140811

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150113

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150128

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5689362

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees