JP2012241381A - Two-or-more-storied parking device and operation method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、二多段式駐車装置とその運転方法に関する。 The present invention relates to a two-stage parking apparatus and a driving method thereof.
二多段式駐車装置とは、同一の設置スペースに二段以上の駐車スペースが設けられた機械式駐車装置である。
二多段式駐車装置は、地上のみに駐車スペースが設けられる地上式と、地上と地下に駐車スペースが設けられるピット式とに大別できる。地上式とピット式のいずれも、車両の入出庫は、入出庫高さ（ＦＬ）に位置するパレット上に車両を直接入庫し又はパレット上から車両を出庫することで行われる。
The two-stage parking device is a mechanical parking device in which two or more parking spaces are provided in the same installation space.
Two-stage parking devices can be broadly classified into a ground type in which parking spaces are provided only on the ground and a pit type in which parking spaces are provided on the ground and underground. In both the ground type and the pit type, the entry / exit of the vehicle is performed by directly entering or leaving the vehicle on the pallet located at the entry / exit height (FL).
上述した二多段式駐車装置は、例えば特許文献１〜４に開示されている。 The two-stage parking apparatus described above is disclosed in, for example, Patent Documents 1 to 4.
二多段式駐車装置において、上下に昇降するパレットは、荷重バランスを考慮して４本のチェーン（パレット吊りチェーン）で通常吊下げられている。
しかし、パレットが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降した状態では、パレット吊りチェーンが車両の側面近傍にあるため、パレットへの車両の入庫、パレットからの車両の出庫、または、人の通行に、パレット吊りチェーンが邪魔になる問題点があった。
また、二多段式駐車装置の利用者からは、隣り合うパレットとの間隔が狭いため、車両の入出庫や、パレットの間の通行が不便であり、パレットの間隔を広く使いたいという要望があった。しかし、それに対し、パレット間の間隔を広く設計すると、敷地面積が余計に必要となり、建設費用もかかるため、管理者のニーズに合わなかった。
In a two-stage parking apparatus, a pallet that moves up and down is normally suspended by four chains (pallet suspension chains) in consideration of load balance.
However, when the pallet is lowered to the loading / unloading height (FL), the pallet hanging chain is in the vicinity of the side surface of the vehicle, so that the vehicle enters the pallet, the vehicle leaves the pallet, or the traffic of people There was a problem that the pallet hanging chain got in the way.
In addition, a user of a two-stage parking device has a demand for using a wide interval between pallets because the distance between adjacent pallets is narrow, and it is inconvenient for vehicles to enter and exit and to pass between pallets. there were. However, if the spacing between pallets is designed to be large, the site area is necessary and construction costs are high, so it does not meet the needs of the manager.
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、入出庫高さ（ＦＬ）における車両の入出庫の際に、パレット吊りチェーン等が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる二多段式駐車装置とその運転方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve such problems. That is, the object of the present invention is to secure a wide entry / exit space and a human passage space when a vehicle enters / exits at the entry / exit height (FL) without the pallet hanging chain or the like being in the way. The object is to provide a multistage parking apparatus and a driving method thereof.
本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
２段目以上の駐車段で入出庫時の車両の進行方向に対して横方向に移動可能に設置された横行枠と、
車両と干渉しない位置で前記パレットを把持可能な昇降枠と、
前記二多段式駐車装置を囲む枠である本体フレーム又は前記横行枠に取り付けられ、車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記昇降枠を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備え、
（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させ、
（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置が提供される。
According to the present invention, a two-stage parking apparatus in which two or more parking spaces are provided in the same installation space,
A pallet that can be moved up and down by placing the vehicle between the loading and unloading height at which the vehicle enters and leaves and the parking space above it,
A traversing frame installed so as to be movable in the lateral direction with respect to the traveling direction of the vehicle at the time of entry and exit at the second and higher parking stages;
A lifting frame capable of gripping the pallet at a position not interfering with the vehicle;
The string is attached to the main frame or the traverse frame that surrounds the two-stage parking device, and the lifting frame is suspended from the lower end of the flexible string at a position that does not interfere with the vehicle. Elevating drive device capable of raising and lowering the lower end of the
(A) In a state where the pallet is gripped by the elevating frame, the elevating frame is raised and lowered to raise and lower the pallet between the entrance / exit height and the parking space above it.
(B) When the pallet is at the second or higher level, the pallet is moved horizontally by moving the horizontal frame,
(C) At the time of loading / unloading where the pallet is positioned at the loading / unloading height, the pallet is separated from the lifting frame, and the lifting frame and the string-like body are moved by the lifting / lowering drive device so as not to prevent loading / unloading and passage of people. A two-stage parking device is provided, which is characterized by being raised up to a height.
また、本発明によれば、同一の設置スペースに２段以上の駐車スペースが設けられた二多段式駐車装置であって、
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
２段目以上の駐車段で入出庫時の車両の進行方向に対して横方向に移動可能に設置された横行枠と、
車両と干渉しない位置で前記パレットを把持可能な昇降枠と、
前記二多段式駐車装置を囲む枠である本体フレーム又は前記横行枠に取り付けられ、車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記昇降枠を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備え、
（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させ、
（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置の運転方法が提供される。
Moreover, according to the present invention, a two-stage parking apparatus in which two or more parking spaces are provided in the same installation space,
A pallet that can be moved up and down by placing the vehicle between the loading and unloading height at which the vehicle enters and leaves and the parking space above it,
A traversing frame installed so as to be movable in the lateral direction with respect to the traveling direction of the vehicle at the time of entry and exit at the second and higher parking stages;
A lifting frame capable of gripping the pallet at a position not interfering with the vehicle;
The string is attached to the main frame or the traverse frame that surrounds the two-stage parking device, and the lifting frame is suspended from the lower end of the flexible string at a position that does not interfere with the vehicle. Elevating drive device capable of raising and lowering the lower end of the
(A) In a state where the pallet is gripped by the elevating frame, the elevating frame is raised and lowered to raise and lower the pallet between the entrance / exit height and the parking space above it.
(B) When the pallet is at the second or higher level, the pallet is moved horizontally by moving the horizontal frame,
(C) At the time of loading / unloading where the pallet is positioned at the loading / unloading height, the pallet is separated from the lifting frame, and the lifting frame and the string-like body are moved by the lifting / lowering drive device so as not to prevent loading / unloading and passage of people. A driving method for a two-multistage parking apparatus is provided.
上記本発明によれば、横方向に移動可能に設置された横行枠と、車両と干渉しない位置にパレットを把持可能な昇降枠と、可撓性のある紐状体（例えばチェーン）の下端に前記昇降枠を吊下げ該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備えているので、（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させることができ、さらに（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させることができる。 According to the present invention, a transverse frame installed so as to be movable in the lateral direction, a lifting frame capable of gripping a pallet at a position not interfering with the vehicle, and a flexible string-like body (for example, a chain) at the lower end. A lifting drive device capable of hanging the lifting frame and lifting the lower end of the string-like body; (A) lifting and lowering the lifting frame while holding the pallet by the lifting frame; Can be moved up and down between the entry / exit height and the parking space above it, and (B) when the pallet is at the second level or higher, it can be moved horizontally by moving the horizontal frame. .
また、（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、パレットを入出庫高さに残したまま、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させることにより、入出庫高さ（ＦＬ）における車両の入出庫の際に、紐状体（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる。
(C) When the pallet is placed at the loading / unloading height, the pallet is separated from the lifting frame, and the lifting / lowering frame and the string are separated by the lifting / lowering drive device while leaving the pallet at the loading / unloading height. When the vehicle is loaded / unloaded at the loading / unloading height (FL), the string-like body (chain, etc.) does not get in the way, and the loading / unloading is performed by raising the shape to a height that does not hinder loading / unloading and human traffic. A large space and a passage space for people can be secured.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図１は、本発明による二多段式駐車装置１０の正面図であり、図２は図１の右側面図である。
この例において、二多段式駐車装置１０は、同一の設置スペースに３段（１Ｆ，２Ｆ，３Ｆ）の駐車スペースが設けられた地上３段昇降横行式である。
FIG. 1 is a front view of a two-stage parking apparatus 10 according to the present invention, and FIG. 2 is a right side view of FIG.
In this example, the two-stage parking apparatus 10 is a three-stage up-and-down traverse system in which three-stage (1F, 2F, 3F) parking spaces are provided in the same installation space.
この例において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能であり、３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃは、昇降のみが可能になっている。
従って、この例において、車両１の収容台数は、パレットの昇降に１台分のスペースが必要となるため、１Ｆに２台、２Ｆに２台、３Ｆに３台で計７台である。
以下、パレット１２ａ〜１２ｃを特に区別しない場合は、単にパレット１２と呼ぶ。
In this example, two pallets 12a located on the first floor among the three stages can traverse horizontally, and the two pallets 12b located on the second floor can traverse and move up and down, and the three pallets located on the third floor. 12c can be moved up and down only.
Accordingly, in this example, the number of vehicles 1 that can be accommodated is 7 for a total of 7 units, 2 units on 1F, 2 units on 2F, and 3 units on 3F, because a space for one vehicle is required for raising and lowering the pallet.
Hereinafter, when the pallets 12a to 12c are not particularly distinguished, they are simply referred to as a pallet 12.
なお、本発明は上述した二多段式駐車装置に限定されず、それ以外の二多段式駐車装置であってもよい。
例えば、駐車スペースの段数は、二段以上であれば何段であってもよい。また、同一段の収容台数も３台に限定されず、２台以上であれば何台でもよい。
以下、図１、図２に基づき、本発明を説明する。
In addition, this invention is not limited to the two multistage parking apparatus mentioned above, The other two multistage parking apparatus may be sufficient.
For example, the number of parking spaces may be any number as long as it is two or more. Further, the number of units accommodated in the same stage is not limited to three, and may be any number as long as it is two or more.
Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）は、この例で３連であり、Ａ，Ｂ，Ｃの３つの入出庫部を有する。パレット１２（パレット１２ａ〜１２ｃ）の全幅はすべて同一であり、各入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃは、３つのパレット１２が必要な隙間（例えば４０ｍｍ以下）を隔てて互いに隣接して位置するようになっている。 The loading / unloading height (FL) at which the vehicle 1 is loaded / unloaded is three in this example, and has three loading / unloading sections A, B, and C. All the widths of the pallets 12 (pallets 12a to 12c) are the same, and the loading / unloading sections A, B, and C are positioned adjacent to each other with a necessary gap (for example, 40 mm or less) between the three pallets 12. It has become.
１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、その長さ方向両端部に車輪１３ａを有し、１Ｆに設けられた２本の水平レール１４ａに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行し、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。以下、入出庫とは、入庫と出庫を意味する。 The two pallets 12a located on the first floor have wheels 13a at both ends in the length direction, and horizontally traverse along two horizontal rails 14a provided on the first floor by a horizontal driving device (not shown). In any one of the parts A, B, and C, the vehicle 1 is directly loaded and unloaded. Hereinafter, warehousing and warehousing means warehousing and warehousing.
２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、昇降枠２０と横行枠１５によって吊り上げられている。横行枠１５は、長さ方向両端部に車輪１３ｂを有し、２Ｆに設けられた２本の水平レール１４ｂに沿って図示しない水平駆動装置により水平に横行する。また、横行枠１５は、パレット１２ｂの幅方向側部に、下方向に延びる複数の揺れ防止ガイド１５ａを有する。また、昇降枠２０は、横行枠１５によって吊り上げられ、車両１と干渉しない位置で、パレット１２ｂを把持する。そして、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。 The two pallets 12b located on 2F are suspended by the elevating frame 20 and the transverse frame 15. The transverse frame 15 has wheels 13b at both ends in the length direction and horizontally traverses by two horizontal rails 14b provided on 2F by a horizontal driving device (not shown). Further, the traversing frame 15 has a plurality of shaking prevention guides 15a extending downward in the width direction side portion of the pallet 12b. The elevating frame 20 is lifted by the transverse frame 15 and holds the pallet 12b at a position where it does not interfere with the vehicle 1. And in any one of the receipt / extraction parts A, B, and C, the vehicle 1 is directly entered / exited.
３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃは、昇降枠２０によって吊り上げられている。昇降枠２０は、二多段式駐車装置１０を囲む枠である本体フレーム２によって吊り上げられ、車両１と干渉しない位置で、パレット１２を把持する。そして、入出庫部Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかにおいて、車両１を直接入出庫させるようになっている。
なお、本実施形態の３Ｆには、横行枠１５が設置されていないが、横行枠１５を設置し、横行可能に構成しても良い。
The three pallets 12c located at 3F are suspended by the lifting frame 20. The elevating frame 20 is lifted by the main body frame 2 that is a frame surrounding the two-stage parking device 10 and holds the pallet 12 at a position where it does not interfere with the vehicle 1. And in any one of the receipt / extraction parts A, B, and C, the vehicle 1 is directly entered / exited.
In addition, although the traversing frame 15 is not installed in 3F of this embodiment, the traversing frame 15 may be installed and configured so that traversing is possible.
本発明の二多段式駐車装置１０は、車両１が入出庫する入出庫高さ（ＦＬ）と、この入出庫高さより上方の駐車スペースとの間で車両１を載せて昇降可能なパレット１２ｃと、昇降と横行が可能なパレット１２ｂを有する。
この昇降可能なパレット１２ｃには、上述した３Ｆに位置する３つのパレット１２ｃが該当し、昇降と横行が可能なパレット１２ｂには、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂが該当する。
The two-stage parking apparatus 10 according to the present invention has a pallet 12c that can be moved up and down by placing the vehicle 1 between a loading / unloading height (FL) at which the vehicle 1 is loaded / unloaded and a parking space above the loading / unloading height. And a pallet 12b capable of moving up and down and traversing.
The pallet 12c that can be moved up and down corresponds to the above-described three pallets 12c located at 3F, and the pallet 12b that can be moved up and down and traversed corresponds to two pallets 12b located at 2F.
本発明の二多段式駐車装置１０は、さらに、昇降駆動装置１６、昇降枠２０、横行枠１５を備える。また、横行枠１５は、揺れ防止ガイド１５ａを有する。図３は本発明による二多段式駐車装置１０の昇降駆動装置１６、昇降枠２０、横行枠１５、パレット１２の斜視図である。 The two-stage parking apparatus 10 of the present invention further includes an elevating drive device 16, an elevating frame 20, and a traversing frame 15. Further, the transverse frame 15 has a shaking prevention guide 15a. FIG. 3 is a perspective view of the elevating drive device 16, the elevating frame 20, the traversing frame 15, and the pallet 12 of the two-stage parking apparatus 10 according to the present invention.
昇降駆動装置１６は、車両１と干渉しない位置で鉛直に延びる可撓性のある紐状体１７と、紐状体１７を巻き上げ又は巻き戻しして、その下端１７ａを昇降させる吊り駆動装置１８とを有する。
この例において、紐状体１７はチェーン（又はワイヤ）であり、吊り駆動装置１８はチェーン駆動装置（又はウインチ）である。
The elevating drive device 16 includes a flexible string-like body 17 that extends vertically at a position that does not interfere with the vehicle 1, and a suspension drive apparatus 18 that winds or unwinds the string-like body 17 and moves the lower end 17 a up and down. Have
In this example, the string-like body 17 is a chain (or wire), and the suspension driving device 18 is a chain driving device (or winch).
紐状体１７の下端１７ａは昇降枠２０の上面に固定され、複数のスプロケット（又はプーリ）と噛合して回転する紐状無端リング２１に他端１７ｂが連結している。紐状無端リング２１は、チェーン又はワイヤから構成される。吊り駆動装置１８がチェーン駆動装置の場合、紐状体１７の他端１７ｂもしくは紐状無端リング２１には図示しないカウンタバランスが設けられ、チェーン駆動装置によりチェーンと噛合するスプロケットを回転駆動する。
また、昇降駆動装置１６の形態はこれに限らず、ウインチを吊り駆動装置１８として使用し、紐状体１７の他端１７ｂをウインチのドラムに巻き付けて、ドラムを回転駆動してもよい。
The lower end 17a of the string-like body 17 is fixed to the upper surface of the elevating frame 20, and the other end 17b is connected to a string-like endless ring 21 that meshes with and rotates with a plurality of sprockets (or pulleys). The string-like endless ring 21 is composed of a chain or a wire. When the suspension drive device 18 is a chain drive device, a counter balance (not shown) is provided on the other end 17b of the string-like body 17 or the string-like endless ring 21, and the chain drive device rotationally drives the sprocket engaged with the chain.
Moreover, the form of the raising / lowering drive apparatus 16 is not restricted to this, A winch may be used as the suspension drive apparatus 18, and the other end 17b of the string-like body 17 may be wound around the drum of a winch, and a drum may be rotationally driven.
２Ｆ用の吊り駆動装置１８は、横行枠１５に固定され、横行枠１５と共に水平に横行する。
３Ｆ用の吊り駆動装置１８は、本体フレーム２に固定され、本体フレーム２から３つの昇降枠２０をそれぞれ独立に昇降させるようになっている。
The suspension driving device 18 for 2F is fixed to the traversing frame 15 and traverses horizontally along with the traversing frame 15.
The suspension driving device 18 for 3F is fixed to the main body frame 2 and lifts and lowers the three lifting frames 20 independently from the main body frame 2.
また、この例において、４本の紐状体１７（チェーン又はワイヤ）の下端１７ａは荷重バランスを考慮して、昇降枠２０の前後の計４箇所に固定され、吊り駆動装置１８により、昇降枠２０を水平に保持したまま昇降するようになっている。また、対面するスプロケットを回転軸で連結することにより４つのスプロケットを同期して作動させるのが好ましい。
なお、横行枠１５が水平に横行する際、昇降枠２０の揺れを防止するため、横行枠１５の幅方向側部には、複数の揺れ防止ガイド１５ａが備え付けられている。揺れ防止ガイド１５ａは、横行枠１５の幅方向側部から、駐車状態であるときの昇降枠２０の幅方向側部まで、下方向に延びており、昇降枠２０の外周に僅差で接する。そして、４本の紐状体１７で吊下げられた昇降枠２０の振れや揺動を防止する。揺れ防止ガイド１５ａの形状は、矩形、円筒形等いずれの形状でも良い。
In this example, the lower ends 17a of the four string-like bodies 17 (chains or wires) are fixed at a total of four locations before and after the lifting frame 20 in consideration of the load balance. 20 is moved up and down while being held horizontally. Further, it is preferable that the four sprockets are operated in synchronization by connecting the facing sprockets with a rotating shaft.
A plurality of shaking prevention guides 15 a are provided on the side of the transverse frame 15 in the width direction in order to prevent the lifting frame 20 from shaking when the transverse frame 15 moves horizontally. The shaking prevention guide 15a extends downward from the width direction side portion of the traversing frame 15 to the width direction side portion of the lifting frame 20 in the parked state, and is in close contact with the outer periphery of the lifting frame 20. Then, swinging and swinging of the lifting frame 20 suspended by the four string-like bodies 17 are prevented. The shape of the shaking prevention guide 15a may be any shape such as a rectangle or a cylinder.
図４は、昇降枠２０の部分拡大図である。図４（Ａ）は、昇降枠２０がパレット１２を把持するときの部分拡大図であり、図４（Ｂ）は、昇降枠２０がパレット１２を開放したときの部分拡大図である。
また、図５は、図４の回転装置２８の矢視図である。図５（Ａ）は図４（Ａ）の回転装置２８が電動シリンダとリンク機構であるときのＡ−Ａ矢視図、図５（Ｂ）は図４（Ｂ）の回転装置２８が電動シリンダとリンク機構であるときのＢ−Ｂ矢視図である。また、図５（Ｃ）は、図４（Ａ）の回転装置２８が電動シリンダとラック・アンド・ピニオンであるときのＡ−Ａ矢視図、図５（Ｄ）は図４（Ｂ）の回転装置２８が電動シリンダとラック・アンド・ピニオンであるときのＢ−Ｂ矢視図である。
FIG. 4 is a partially enlarged view of the lifting frame 20. 4A is a partially enlarged view when the elevating frame 20 grips the pallet 12, and FIG. 4B is a partially enlarged view when the elevating frame 20 opens the pallet 12.
5 is an arrow view of the rotating device 28 of FIG. 5A is an AA arrow view when the rotating device 28 of FIG. 4A is an electric cylinder and a link mechanism, and FIG. 5B is an electric cylinder when the rotating device 28 of FIG. It is a BB arrow line view when it is a link mechanism. 5C is an AA arrow view when the rotating device 28 of FIG. 4A is an electric cylinder and a rack and pinion, and FIG. 5D is a view of FIG. 4B. It is a BB arrow line view when the rotating apparatus 28 is an electric cylinder and a rack and pinion.
昇降枠２０は、車両１と干渉しない位置で、昇降可能なパレット１２ｂとパレット１２ｃを把持可能に構成されている。
この例において、昇降枠２０は、枠体２２、昇降ガイド２３ａ、連結軸２４、把持用爪２６、回転装置２８を有する。
The elevating frame 20 is configured to be capable of gripping the pallet 12b and the pallet 12c that can be raised and lowered at a position that does not interfere with the vehicle 1.
In this example, the lifting frame 20 includes a frame 22, a lifting guide 23 a, a connecting shaft 24, a gripping claw 26, and a rotating device 28.
枠体２２は、この例でパレット１２の上面において、車両１と干渉せずに車両１を囲む矩形リング形状の部材である。枠体２２の外寸法は、昇降可能なパレット１２ｂとパレット１２ｃと実質的に同一であり、その内寸法は、車両１より大きくなっている。
枠体２２の矩形リング形状の断面形状は、中空の矩形であるのが好ましいが、その他の断面形状、例えばＨ形、Ｉ形等であってもよい。
The frame body 22 is a rectangular ring-shaped member that surrounds the vehicle 1 without interfering with the vehicle 1 on the upper surface of the pallet 12 in this example. The outer dimensions of the frame body 22 are substantially the same as the pallet 12 b and the pallet 12 c that can be raised and lowered, and the inner dimensions thereof are larger than those of the vehicle 1.
The cross-sectional shape of the rectangular ring shape of the frame 22 is preferably a hollow rectangle, but may be other cross-sectional shapes such as an H shape and an I shape.
昇降ガイド２３ａは、入庫時の進行方向における奥側の昇降枠２０の長さ方向側部に取り付けられている。また、二多段式駐車装置１０の入庫時の進行方向における奥側には、地上から鉛直に昇降レール２３ｂが延びており、昇降ガイド２３ａと連結している。昇降ガイド２３ａは、駐車位置に昇降枠２０があるときには、昇降レール２３ｂから外れ、開放されるようになっている。すなわち、昇降レール２３ｂは、昇降枠２０の駐車位置よりも下方で途切れている。それにより、パレット１２ｂの昇降時には昇降枠２０と連結し、パレット１２ｂの横行時には、昇降枠２０が横行枠１５と共に横行できるようになっている。
なお、昇降枠２０の揺れを防止するため、揺れ防止ガイド１５ａは、昇降レール２３ｂの上端よりも下方まで伸びていることが好ましい。
The raising / lowering guide 23a is attached to the length direction side part of the raising / lowering frame 20 of the back | inner side in the advancing direction at the time of warehousing. Further, on the back side in the traveling direction of the two-stage parking device 10 when entering, a lifting rail 23b extends vertically from the ground and is connected to the lifting guide 23a. The elevating guide 23a is detached from the elevating rail 23b and opened when the elevating frame 20 is in the parking position. That is, the elevating rail 23 b is interrupted below the parking position of the elevating frame 20. Thereby, when the pallet 12b is raised and lowered, the pallet 12b is connected to the lifting frame 20, and when the pallet 12b is traversed, the lifting frame 20 can traverse along with the traversing frame 15.
In order to prevent the lifting frame 20 from shaking, the shaking prevention guide 15a preferably extends below the upper end of the lifting rail 23b.
連結軸２４は、枠体２２より下方に突出し、パレット１２ｂとパレット１２ｃの上面に設けられた把持用孔１９に嵌合する。また、連結軸２４の下方には、把持用孔１９を通過可能な把持用爪２６が、水平方向に突出した状態で固定されている。
連結軸２４の水平断面形状は例えば円形であり、把持用孔１９の形状は連結軸２４と把持用爪２６が干渉なく通過できる形状である。なお、連結軸２４、把持用孔１９の形状は、矩形に限定されず、円形、楕円形、三角形、台形、その他であってもよい。
また、把持用孔１９は、人がその上を支障なく通過できる大きさであるのが好ましい。
また、把持用孔１９の内部に、人がその上を支障なく通過できるように開閉可能な蓋を設けてもよい。
The connecting shaft 24 projects downward from the frame body 22 and fits into the pallet 12b and the gripping hole 19 provided on the upper surface of the pallet 12c. A gripping claw 26 that can pass through the gripping hole 19 is fixed below the connecting shaft 24 so as to protrude in the horizontal direction.
The horizontal cross-sectional shape of the connecting shaft 24 is, for example, a circle, and the shape of the gripping hole 19 is a shape that allows the connecting shaft 24 and the gripping claw 26 to pass without interference. The shapes of the connecting shaft 24 and the gripping hole 19 are not limited to a rectangle, and may be a circle, an ellipse, a triangle, a trapezoid, or the like.
Moreover, it is preferable that the hole 19 for holding | grip is a magnitude | size which a person can pass therethrough without trouble.
Further, a lid that can be opened and closed may be provided inside the gripping hole 19 so that a person can pass through the hole without hindrance.
把持用爪２６は、回転装置２８による長軸を中心とした連結軸２４の回転に伴い回転する。
また、把持用爪２６の水平断面形状は、長軸と短軸の長さが異なる矩形や楕円形、もしくは正方形が好ましい。また、把持用爪２６の水平断面形状は三角形、台形、その他であってもよく、さらには、連結軸２４が把持用爪２６の中心を外して取り付けられているのであれば、把持用爪２６の水平断面形状が円形であっても良い。すなわち、把持用爪２６の水平断面形状は、昇降枠２０がパレット１２を把持するとき（すなわち把持用爪２６が把持位置Ｃにあるとき）に、把持用爪２６がパレット１２の下面に引っかかり、昇降枠２０がパレット１２を開放したとき（すなわち、把持用爪２６が貫通位置Ｏにあるとき）に、把持用爪２６が把持用孔１９を通過する形状であれば、いずれでも良い。また、連結軸２４は、把持用爪２６の中心を通過していなくても良い。
The gripping claw 26 rotates as the connecting shaft 24 rotates around the long axis by the rotating device 28.
Further, the horizontal cross-sectional shape of the gripping claws 26 is preferably a rectangle, an ellipse, or a square in which the lengths of the major axis and the minor axis are different. Further, the horizontal cross-sectional shape of the gripping claws 26 may be triangular, trapezoidal, or the like. Furthermore, if the connecting shaft 24 is attached off the center of the gripping claws 26, the gripping claws 26 The horizontal sectional shape may be circular. That is, the horizontal cross-sectional shape of the gripping claws 26 is such that when the lifting frame 20 grips the pallet 12 (that is, when the gripping claws 26 are in the gripping position C), the gripping claws 26 are caught on the lower surface of the pallet 12. As long as the lifting / lowering frame 20 opens the pallet 12 (that is, when the gripping claw 26 is in the penetrating position O), any shape may be used as long as the gripping claw 26 passes through the gripping hole 19. Further, the connecting shaft 24 may not pass through the center of the gripping claw 26.
この回転装置２８は、例えば枠体２２の内部又は側部に設けられた電動シリンダとリンク機構もしくはラック・アンド・ピニオンから構成される。
なお、電動シリンダとリンク機構により、４本の連結軸２４を同期して作動させるのが好ましい。
The rotating device 28 includes, for example, an electric cylinder and a link mechanism or a rack and pinion provided inside or on the side of the frame body 22.
In addition, it is preferable that the four connecting shafts 24 are operated synchronously by the electric cylinder and the link mechanism.
図６は、最上段の車両１を入出庫する際の本発明による二多段式駐車装置１０の作動説明図である。
この例は、３Ｆに位置するパレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合であり、図６（Ａ）は３Ｆ用のパレット１２ｃが３Ｆに位置する駐車状態、図６（Ｂ）はパレット１２ｃの昇降中、図６（Ｃ）はパレット１２ｃにおける入出庫状態を示している。
FIG. 6 is an operation explanatory view of the two-stage parking device 10 according to the present invention when the uppermost vehicle 1 is loaded and unloaded.
This example is a case where the pallet 12c located on the third floor descends to the loading / unloading height (FL) and enters and leaves, and FIG. 6A shows a parking state where the pallet 12c for 3F is located on the third floor, FIG. 6 (B) shows the pallet 12c being moved up and down, and FIG. 6 (C) shows the loading / unloading state of the pallet 12c.
図６（Ａ）に示すように、３Ｆ用のパレット１２ｃが３Ｆに位置する駐車状態では、昇降枠２０によりパレット１２ｃを把持した状態で、吊り駆動装置１８により、昇降枠２０及び紐状体１７を、パレット１２ｃが３Ｆに位置する高さまで上昇させている。
この駐車状態において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能であり、２Ｆに位置する２つのパレット１２ｂは、横行と昇降が可能である。
As shown in FIG. 6A, in the parking state where the pallet 12c for 3F is located on the 3rd floor, the lifting frame 18 and the string-like body 17 are held by the suspension driving device 18 while the pallet 12c is gripped by the lifting frame 20. Is raised to a height at which the pallet 12c is positioned at 3F.
In this parking state, the two pallets 12a located on the first floor among the three stages can traverse horizontally, and the two pallets 12b located on the second floor can traverse and move up and down.
図６（Ｂ）に示すように、３Ｆに位置するパレット１２ｃを昇降させる場合には、予め下方に位置するパレット１２ａ、１２ｂを水平に横行させ、昇降するパレット１２ｃの下方には他のパレットが存在しないようにしておく必要がある。
次いで、昇降枠２０がパレット１２ｃを把持した状態で、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を下降させて、パレット１２ｃを入出庫高さまで下降させる。
As shown in FIG. 6B, when the pallet 12c located at 3F is moved up and down, the pallets 12a and 12b positioned below are horizontally traversed in advance, and other pallets are located below the pallet 12c that is moved up and down. It needs to be nonexistent.
Next, in a state where the lifting frame 20 grips the pallet 12c, the lifting drive device 18 lowers the lifting frame 20 to lower the pallet 12c to the loading / unloading height.
図６（Ｃ）、図５（Ｂ）、図５（Ｄ）に示すように、パレット１２ｃが入出庫高さ（ＦＬ）に位置する入出庫時に、連結軸２４を回転し、把持用爪２６を貫通位置Ｏに回転駆動して昇降枠２０からパレット１２ｃを分離する。そして、パレット１２ｃを入出庫高さ（ＦＬ）に残したまま、吊り駆動装置１８により昇降枠２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる。 As shown in FIGS. 6 (C), 5 (B), and 5 (D), when the pallet 12c is loaded / unloaded at the loading / unloading height (FL), the connecting shaft 24 is rotated to hold the gripping claws 26. To the penetrating position O to separate the pallet 12c from the lifting frame 20. Then, with the pallet 12c remaining at the loading / unloading height (FL), the lifting drive device 18 raises the lifting frame 20 and the string-like body 17 to a height that does not hinder loading / unloading and human traffic.
入出庫は、図６（Ｃ）の状態で行われる。従って、入出庫高さ（ＦＬ）における車両１の入出庫の際に、紐状体１７（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる。 Entry / exit is performed in the state of FIG. Therefore, when the vehicle 1 is loaded / unloaded at the loading / unloading height (FL), the string-like body 17 (such as a chain) does not get in the way, and a large loading / unloading space and a person passage space can be secured.
図６（Ｃ）において、パレット１２ｃに車両１が入出庫した後、吊り駆動装置１８により昇降枠２０及び紐状体１７を入出庫高さ（ＦＬ）まで下降させ、連結軸２４を把持用孔１９に挿入する。そして、図５（Ａ）、図５（Ｃ）に示すように、把持用爪２６を貫通位置Ｏから把持位置Ｃに回転駆動して、昇降枠２０とパレット１２ａを連結する。
次いで、図６（Ｂ）の状態を経て図６（Ａ）の駐車状態に戻る。
In FIG. 6C, after the vehicle 1 enters and leaves the pallet 12c, the lifting and lowering frame 20 and the string-like body 17 are lowered to the loading and unloading height (FL) by the suspension driving device 18, and the connecting shaft 24 is held in the gripping hole. 19 is inserted. Then, as shown in FIGS. 5A and 5C, the gripping claw 26 is rotationally driven from the penetrating position O to the gripping position C to connect the elevating frame 20 and the pallet 12a.
Next, the vehicle returns to the parking state shown in FIG. 6A through the state shown in FIG.
図７は、横行枠１５を有する段の車両を入出庫する際の本発明による二多段式駐車装置の作動説明図である。
この例は、２Ｆに位置するパレット１２ｂが入出庫高さ（ＦＬ）まで下降して、入出庫する場合であり、図７（Ａ）は２Ｆ用のパレット１２ｂが２Ｆに位置する駐車状態および横行状態、図７（Ｂ）はパレット１２ｂの昇降中、図７（Ｃ）はパレット１２ｂにおける入出庫状態を示している。
FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the two-multistage parking apparatus according to the present invention when a vehicle having a row having the transverse frame 15 is loaded and unloaded.
This example is a case where the pallet 12b located on the second floor descends to the loading / unloading height (FL) and enters and leaves, and FIG. 7A shows a parking state and traversing in which the pallet 12b for 2F is located on the second floor. FIG. 7B shows a state in which the pallet 12b is being raised and lowered, and FIG. 7C shows a state in which the pallet 12b is loaded and unloaded.
図７（Ａ）に示すように、２Ｆ用のパレット１２ｂが２Ｆに位置する駐車状態では、昇降枠２０によりパレット１２ｂを把持した状態で、横行枠１５に取り付けられた吊り駆動装置１８により、昇降枠２０及び紐状体１７をパレット１２ｃが３Ｆに位置する高さまで上昇させている。
この駐車状態において、３段のうち１Ｆに位置する２つのパレット１２ａは、水平に横行可能である。
As shown in FIG. 7A, in the parking state where the pallet 12b for 2F is located at 2F, the pallet 12b is gripped by the lifting frame 20 and is lifted and lowered by the suspension drive device 18 attached to the transverse frame 15. The frame 20 and the string-like body 17 are raised to a height at which the pallet 12c is positioned at 3F.
In this parking state, the two pallets 12a located on the first floor among the three stages can traverse horizontally.
２Ｆに位置するパレット１２ｂを昇降させる場合には、予め下方に位置するパレット１２ａを水平に横行させるか、もしくは横行枠１５に取り付けられた水平駆動装置を駆動させてパレット１２ｂを水平に横行させ、昇降するパレット１２ｂの下方には他のパレットが存在しないようにしておく必要がある。
この際、パレット１２ｂの昇降ガイド２３ａは昇降レール２３ｂから外れており、昇降枠２０の揺れは、揺れ防止ガイド１５ａによって防止される。
When raising and lowering the pallet 12b located at 2F, the pallet 12a located below is horizontally traversed in advance, or the pallet 12b is traversed horizontally by driving a horizontal driving device attached to the traversing frame 15, It is necessary to make sure that no other pallet exists below the pallet 12b that moves up and down.
At this time, the lifting guide 23a of the pallet 12b is disengaged from the lifting rail 23b, and the swinging of the lifting frame 20 is prevented by the swing prevention guide 15a.
次いで、図７（Ｂ）に示すように、昇降枠２０がパレット１２ｂを把持した状態で、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を下降させることにより、昇降ガイド２３ａを昇降レール２３ｂに嵌める。そして、昇降ガイド２３ａと昇降レール２３ｂによってガイドされながら、吊り駆動装置１８により昇降枠２０を下降させてパレット１２ｂを入出庫高さまで下降させる。 Next, as shown in FIG. 7B, the elevating guide 23a is fitted to the elevating rail 23b by lowering the elevating frame 20 by the suspension driving device 18 while the elevating frame 20 holds the pallet 12b. Then, while being guided by the elevating guide 23a and the elevating rail 23b, the elevating frame 20 is lowered by the suspension driving device 18 and the pallet 12b is lowered to the loading / unloading height.
図７（Ｃ）、図５（Ｂ）、図５（Ｄ）に示すように、パレット１２ｂが入出庫高さ（ＦＬ）に位置する入出庫時に、連結軸２４を回転し、把持用爪２６を貫通位置Ｏに回転駆動して昇降枠２０からパレット１２ｂを分離する。そして、パレット１２ｂを入出庫高さ（ＦＬ）に残したまま、吊り駆動装置１８により昇降枠２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる。
なお、その他の作動は、３Ｆに位置するパレット１２ｃの入出庫と同様である。
As shown in FIGS. 7C, 5B, and 5D, when the pallet 12b is placed at the loading / unloading position (FL), the connecting shaft 24 is rotated to hold the gripping claws 26. To the penetrating position O to separate the pallet 12b from the lifting frame 20. Then, with the pallet 12b remaining at the loading / unloading height (FL), the lifting drive device 18 raises the lifting frame 20 and the string-like body 17 to a height that does not hinder loading / unloading and human traffic.
Other operations are the same as the loading / unloading of the pallet 12c located on the 3rd floor.
上述した本発明によれば、横方向に移動可能に設置された横行枠１５と、車両１と干渉しない位置にパレット１２を把持可能な昇降枠２０と、可撓性のある紐状体１７（例えばチェーン）の下端１７ａに昇降枠２０を吊下げ紐状体１７の下端１７ａを昇降可能な昇降駆動装置１６とを備えているので、（Ａ）昇降枠２０によりパレット１２を把持した状態で、昇降枠２０を昇降させて、パレット１２を入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させることができ、さらに（Ｂ）パレット１２が２段目以上にあるときは、横行枠１５の移動により横行移動させることができる。 According to the present invention described above, the traversing frame 15 installed so as to be movable in the lateral direction, the lifting frame 20 capable of gripping the pallet 12 at a position not interfering with the vehicle 1, and the flexible string-like body 17 ( (E.g., in a state where the pallet 12 is gripped by the elevating frame 20). The elevating frame 20 can be raised and lowered to raise and lower the pallet 12 between the entrance / exit height and the parking space above it. (B) When the pallet 12 is at the second level or more, the transverse frame 15 It is possible to move horizontally by moving.
また、（Ｃ）パレット１２が入出庫高さに位置する入出庫時に、昇降枠２０からパレット１２を分離し、パレット１２を入出庫高さに残したまま、昇降駆動装置１６により昇降枠２０及び紐状体１７を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させることにより、入出庫高さ（ＦＬ）における車両１の入出庫の際に、紐状体１７（チェーン等）が邪魔にならず、入出庫スペース及び人の通路スペースを広く確保することができる。 Further, (C) when the pallet 12 is placed at the loading / unloading height, the pallet 12 is separated from the lifting frame 20 and the lifting drive device 16 moves the lifting frame 20 and the pallet 12 while leaving the pallet 12 at the loading / unloading height. By raising the string-like body 17 to a height that does not hinder entry / exit and passage of people, the string-like body 17 (such as a chain) is obstructed when the vehicle 1 is entered / exited at the entry / exit height (FL). In addition, it is possible to secure a wide entry / exit space and human passage space.
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
１ 車両、２ 本体フレーム、
１０ 二多段式駐車装置、
１２、１２ａ〜１２ｃ パレット、１３ａ，１３ｂ 車輪、
１４ａ，１４ｂ 水平レール、１５ 横行枠、１５ａ 揺れ防止ガイド、
１６ 昇降駆動装置、
１７ 紐状体（チェーン、ワイヤ）、１７ａ 下端、１７ｂ 他端、
１８ 吊り駆動装置、１９ 把持用孔、２０ 昇降枠、
２１ 紐状無端リング、２２ 枠体、
２３ａ 昇降ガイド、２３ｂ 昇降レール、
２４ 連結軸、２６ 把持用爪、
２８ 回転装置
1 vehicle, 2 body frame,
10 Two-stage parking system,
12, 12a-12c pallet, 13a, 13b wheel,
14a, 14b horizontal rail, 15 transverse frame, 15a anti-swing guide,
16 Lifting drive device,
17 string-like body (chain, wire), 17a lower end, 17b other end,
18 suspension driving device, 19 gripping hole, 20 lifting frame,
21 string-like endless ring, 22 frame,
23a lifting guide, 23b lifting rail,
24 connecting shafts, 26 gripping claws,
28 Rotating device
Claims (6)
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
２段目以上の駐車段で入出庫時の車両の進行方向に対して横方向に移動可能に設置された横行枠と、
車両と干渉しない位置で前記パレットを把持可能な昇降枠と、
前記二多段式駐車装置を囲む枠である本体フレーム又は前記横行枠に取り付けられ、車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記昇降枠を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備え、
（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させ、
（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置。 A two-stage parking device in which two or more parking spaces are provided in the same installation space,
A pallet that can be moved up and down by placing the vehicle between the loading and unloading height at which the vehicle enters and leaves and the parking space above it,
A traversing frame installed so as to be movable in the lateral direction with respect to the traveling direction of the vehicle at the time of entry and exit at the second and higher parking stages;
A lifting frame capable of gripping the pallet at a position not interfering with the vehicle;
The string is attached to the main frame or the traverse frame that surrounds the two-stage parking device, and the lifting frame is suspended from the lower end of the flexible string at a position that does not interfere with the vehicle. Elevating drive device capable of raising and lowering the lower end of the
(A) In a state where the pallet is gripped by the elevating frame, the elevating frame is raised and lowered to raise and lower the pallet between the entrance / exit height and the parking space above it.
(B) When the pallet is at the second or higher level, the pallet is moved horizontally by moving the horizontal frame,
(C) At the time of loading / unloading where the pallet is positioned at the loading / unloading height, the pallet is separated from the lifting frame, and the lifting frame and the string-like body are moved by the lifting / lowering drive device so as not to prevent loading / unloading and passage of people. A two-stage parking device characterized in that it is raised.
該枠体より下方に突出し長軸を中心に回転可能であり前記パレットに設けられた把持用孔を通過可能な連結軸と、
該連結軸から水平に突出し前記回転に伴って回転し貫通位置において前記把持用孔を通過し把持位置において前記パレットの下面に引っかかる把持用爪と、
前記貫通位置と前記把持位置との間で長軸を中心として前記連結軸を回転させる回転装置とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の二多段式駐車装置。 The lifting frame includes a frame surrounding the vehicle on an upper surface of the pallet;
A connecting shaft that protrudes downward from the frame and is rotatable about a long axis, and is capable of passing through a gripping hole provided in the pallet;
A gripping claw that protrudes horizontally from the connecting shaft, rotates with the rotation, passes through the gripping hole in a penetrating position, and is caught on the lower surface of the pallet in the gripping position;
2. The two-stage parking apparatus according to claim 1, further comprising a rotating device that rotates the connecting shaft about a long axis between the penetrating position and the gripping position.
車両が入出庫する入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で車両を載せて昇降可能なパレットと、
２段目以上の駐車段で入出庫時の車両の進行方向に対して横方向に移動可能に設置された横行枠と、
車両と干渉しない位置で前記パレットを把持可能な昇降枠と、
前記二多段式駐車装置を囲む枠である本体フレーム又は前記横行枠に取り付けられ、車両と干渉しない位置で可撓性のある紐状体の下端に前記昇降枠を吊下げ、該紐状体の下端を昇降可能な昇降駆動装置とを備え、
（Ａ）前記昇降枠により前記パレットを把持した状態で、該昇降枠を昇降させて、パレットを入出庫高さとそれより上方の駐車スペースとの間で昇降させ、
（Ｂ）前記パレットが前記２段目以上にあるときは、前記横行枠の移動により横行移動させ、
（Ｃ）前記パレットが入出庫高さに位置する入出庫時に、前記昇降枠から前記パレットを分離し、前記昇降駆動装置により前記昇降枠及び紐状体を入出庫及び人の通行を妨げない高さまで上昇させる、ことを特徴とする二多段式駐車装置の運転方法。
A two-stage parking device in which two or more parking spaces are provided in the same installation space,
A pallet that can be moved up and down by placing the vehicle between the loading and unloading height at which the vehicle enters and leaves and the parking space above it,
A traversing frame installed so as to be movable in the lateral direction with respect to the traveling direction of the vehicle at the time of entry and exit at the second and higher parking stages;
A lifting frame capable of gripping the pallet at a position not interfering with the vehicle;
The string is attached to the main frame or the traverse frame that surrounds the two-stage parking device, and the lifting frame is suspended from the lower end of the flexible string at a position that does not interfere with the vehicle. Elevating drive device capable of raising and lowering the lower end of the
(A) In a state where the pallet is gripped by the elevating frame, the elevating frame is raised and lowered to raise and lower the pallet between the entrance / exit height and the parking space above it.
(B) When the pallet is at the second or higher level, the pallet is moved horizontally by moving the horizontal frame,
(C) At the time of loading / unloading where the pallet is positioned at the loading / unloading height, the pallet is separated from the lifting frame, and the lifting frame and the string-like body are moved by the lifting / lowering drive device so as not to prevent loading / unloading and passage of people. A method of driving a two-stage parking device, wherein
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20140805 |