JP2012240819A - Document conveying device and image reader - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a document conveying device capable of suppressing diagonal feed of a document not guided by both of a pair of guide members in the case of mixed documents.SOLUTION: The document conveying device includes: a first pick roller 22 and a second pick roller 24 provided side by side while holding a reference line CL therebetween in a document width direction perpendicular to a document conveying direction (arrow A) and abutted on the document of the highest order of a mounted document bundle; and an abutting pressure changing means for, when feeding mixed documents in which, other than the document to be guided at both end edges in the document width direction by both first and second guide members 102 and 104, the document with a smaller document width to be guided at one end edge only by the first guide member 102 coexist, making an abutting pressure to the document of the second pick roller 24 lower than an abutting pressure to the document of the first pick roller 22 closer to the first guide member 102.

Description

本発明は、原稿搬送装置および画像読取装置に関し、特に、スキャナーやファクシミリ等の画像読取装置、あるいは複写機等の画像形成装置に搭載される画像読取装置等に用いられる原稿搬送装置およびこれを備えた画像読取装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an original conveying apparatus and an image reading apparatus, and in particular, an original conveying apparatus used for an image reading apparatus mounted on an image reading apparatus such as a scanner or a facsimile or an image forming apparatus such as a copying machine, and the like. The present invention relates to an image reading apparatus.

原稿搬送装置に読取対象となる原稿をセットする際の位置決め機構としては、原稿トレイにセットされる原稿の送り方向と直交する方向(以下、「原稿幅方向」と言う。)に相対的に近接・離間可能な一対の案内板(ガイド部材)を用いたものが知られている。
また、上記ガイド部材を用いた原稿の位置決め方式には、中央基準方式と片側基準方式とがある。ここで、中央基準方式とは、両案内板が前記原稿幅方向における原稿トレイの中央から互いに等しい距離を常に維持しながら両ガイド部材が当該原稿幅方向に移動する方式であり、片側基準方式とは、原稿に対して奥側のガイド部材は固定され、手前側のガイド部材のみが前記原稿幅方向に移動する方式であるが、種々の理由から大半の原稿搬送装置では、中央基準方式が採用されている。
As a positioning mechanism for setting a document to be read on the document conveying device, it is relatively close to a direction orthogonal to the feeding direction of the document set on the document tray (hereinafter referred to as “document width direction”). -A thing using a pair of guide plates (guide member) which can be separated is known.
Further, the document positioning method using the guide member includes a central reference method and a one-side reference method. Here, the center reference method is a method in which both guide members move in the document width direction while the guide plates always maintain the same distance from the center of the document tray in the document width direction. In this method, the back guide member is fixed with respect to the document, and only the front guide member moves in the document width direction. For various reasons, however, the center reference method is adopted in most document conveying apparatuses. Has been.

中央基準方式の場合、同サイズの原稿を縦・横を揃えてセットした場合には、原稿はいずれのサイズに関わらず、前記原稿幅方向における原稿トレイの中央に位置する。このため、一般的に、中央基準方式の場合、セットされた原稿を原稿トレイから送り出すためのピックローラーは、前記原稿幅方向における両ガイド部材間の中央位置(前記原稿幅方向における原稿トレイの中央部)に配置される。   In the case of the center reference method, when documents of the same size are set to be aligned vertically and horizontally, the document is positioned at the center of the document tray in the document width direction regardless of the size. Therefore, in general, in the case of the center reference method, a pick roller for feeding a set document from the document tray is a center position between both guide members in the document width direction (the center of the document tray in the document width direction). Part).

ところで、原稿のセット作業等を簡易化するため、異なるサイズの原稿を一時にセットし、セットされた原稿束から一枚ずつ連続して原稿トレイから送り出して原稿画像を読み取る画像読取装置が開発され実用化されている。この場合、原稿搬送装置において、最大サイズ以外の原稿は、奥側のガイド部材にその奥側端縁を当接させてセットされる。ここで、異なるサイズの原稿が一時にセットされて送り出されたり、同一のサイズでも方向を違えてセットされて送り出されたり、あるいは、両者が併用される場合を総称して「混載原稿」と言い、全ての原稿が両ガイド部材に案内されて送り出される場合を「通常原稿」と言うこととする。   By the way, in order to simplify manuscript setting work, etc., an image reading apparatus has been developed that reads manuscript images by setting manuscripts of different sizes at a time and feeding them one by one from the manuscript tray. It has been put into practical use. In this case, in the document conveying device, a document of a size other than the maximum size is set with the back side edge contacting the back side guide member. Here, when different size originals are set and sent out at the same time, even when the same size is set in different directions and sent out, or when both are used together, they are collectively referred to as “mixed originals”. A case where all originals are guided by both guide members and sent out is referred to as “normal original”.

この場合に、混載原稿の場合、以下の問題が生じるおそれがある。最大サイズの原稿は両側のガイド部材に案内されるため、問題なく原稿の送り方向に送り出される。これに対し、これよりも小さいサイズの原稿は、その片側しかガイド部材(奥側のガイド部材)で案内されないことに加え、ピックローラーが前記原稿幅方向における原稿の中央から手前にずれた位置に存することとなるので、ピックローラーが原稿に加える搬送力のベクトルが原稿の重心(対角中心)から外れるため、当該原稿が斜めに送り出される可能性があるのである。   In this case, the following problems may occur in the case of a mixed original. Since the maximum size document is guided by the guide members on both sides, the document is fed in the document feeding direction without any problem. On the other hand, a document of a smaller size is guided only by one side by a guide member (back side guide member), and the pick roller is shifted to the front side from the center of the document in the document width direction. Therefore, since the vector of the conveying force applied to the document by the pick roller deviates from the center of gravity (diagonal center) of the document, the document may be sent obliquely.

この問題に対処するため、特許文献1には、混載原稿の場合に、通常原稿の場合よりもピックローラーによる原稿への押圧力を増大させる構成とした自動原稿搬送装置が開示されており、この構成により、『異型サイズの原稿束を原稿載置トレイに載置して連続読み取りを行った場合でも、原稿の斜め給紙を生じることなく、異なるサイズの原稿を順次スムーズに給紙することができる。』(特許文献1の段落[0018])とされている。   In order to cope with this problem, Patent Document 1 discloses an automatic document feeder configured to increase the pressing force applied to a document by a pick roller in the case of a mixed document as compared to a normal document. According to the configuration, even when a document bundle of different sizes is placed on the document placement tray and continuously scanned, documents of different sizes can be fed sequentially and smoothly without causing oblique feeding of the document. it can. (Paragraph [0018] of Patent Document 1).

特開2007−76765号公報(特許第4191182号公報)JP 2007-76765 A (Patent No. 4191182) 特開2006−76673号公報JP 2006-76673 A 特開2000−44096号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-44096

しかしながら、ピックローラーの原稿に対する押圧力を増大させるだけでは、搬送力のベクトルが原稿の重心から外れる距離に変わりがないため、原稿の斜め送りを防止する効果は、奏しないか、奏したとしても僅少であると解される。
そこで、本発明は混載原稿の場合に一対のガイド部材の両方で案内されない原稿の斜め送りを、従来よりも抑制し得る原稿搬送装置および当該原稿搬送装置を備えた画像読取装置を提供することを目的とする。
However, simply increasing the pressing force of the pick roller against the document does not change the distance that the vector of the conveyance force deviates from the center of gravity of the document. It is understood that it is scarce.
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention provides a document conveying device that can suppress the oblique feeding of a document that is not guided by both of a pair of guide members in the case of a mixed document, and an image reading device including the document conveying device. Objective.

上記の目的を達成するため、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿トレイ上に載置された原稿束から1枚ずつ原稿を搬送する原稿搬送装置であって、原稿の搬送方向と平行なガイド面を有する第1ガイド部材と第2ガイド部材を、前記搬送方向と平行な基準ラインに対し互いに近接又は離間可能に保持してなる原稿ガイド手段と、原稿の搬送方向と直交する原稿幅方向に前記基準ラインを挟んで並設され、載置された原稿束の最上位の原稿に当接する第1ピックローラーおよび第2ピックローラーと、原稿束の原稿中に、前記第1および第2の両ガイド部材によって前記原稿幅方向の両端縁がガイドされる原稿の他に、それよりも原稿幅が小さく前記第1ガイド部材のみに一端縁がガイドされる原稿が混在する混載原稿を送る場合に、前記第1ガイド部材に近い方の前記第1ピックローラーの原稿に対する当接圧よりも前記第2ピックローラーの原稿に対する当接圧を低くする当接圧変更手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a document transport device according to the present invention is a document transport device that transports documents one by one from a bundle of documents placed on a document tray, and is a guide parallel to the document transport direction. Document guide means for holding a first guide member and a second guide member having a surface so as to be close to or away from each other with respect to a reference line parallel to the conveyance direction, and a document width direction orthogonal to the document conveyance direction A first pick roller and a second pick roller that are arranged side by side with the reference line in contact with the uppermost document of the placed document bundle, and both the first and second pick rollers in the document of the document bundle. In addition to a document whose both edges in the document width direction are guided by the guide member, when sending a mixed document having a document width smaller than that and a document whose one edge is guided only by the first guide member, The first Characterized in that it comprises a and a contact pressure changing means for the contact pressure lower with respect to the original of the second pick roller than contact pressure for an original of the first pick roller closer to the id member.

また、原稿トレイに載置された原稿が前記混載原稿である旨を受け付ける受付手段を備え、前記当接圧変更手段は、前記受付手段が混載原稿である旨を受け付けた場合に、前記第1ピックローラーの原稿に対する当接圧よりも前記第2ピックローラーの当接圧を低くすることを特徴とする。
さらに、前記第1および第2ピックローラーよりも原稿搬送方向下流側に設けられた給紙ローラーを軸支する給紙ローラー軸と、前記給紙ローラー軸と平行に設けられ、前記第1および第2ピックローラーを軸支するピックローラー軸と、前記給紙ローラー軸および前記ピックローラー軸がそれぞれ、すきまばめのはめあいで挿入された一対の軸孔を有し、前記第1ピックローラーと前記第2ピックローラーの両外側に設けられて、前記給紙ローラー軸と前記ピックローラー軸を連結する第1連結アームおよび第2連結アームと、前記第1連結アームおよび前記第2連結アームの両外側に設けられ、前記給紙ローラー軸と前記ピックローラー軸間に巻き掛けられて、前記給紙ローラー軸の回転力を前記ピックローラー軸に伝導する第1伝導ベルトおよび第2伝導ベルトと、を有し、当接圧変更手段は、前記給紙ローラー軸の回転力の前記第2伝導ベルトへの伝達を遮断することにより、前記第1ピックローラーの原稿に対する当接圧よりも前記第2ピックローラーの当接圧を低くすることを特徴とする。
And a receiving unit configured to accept that the document placed on the document tray is the mixed document. The contact pressure changing unit is configured to receive the first document when the receiving unit receives the mixed document. The contact pressure of the second pick roller is lower than the contact pressure of the pick roller with respect to the document.
Furthermore, a paper feed roller shaft that pivotally supports a paper feed roller provided downstream of the first and second pick rollers in the document transport direction, and provided in parallel with the paper feed roller shaft, the first and first pick rollers are provided. The pick roller shaft that pivotally supports two pick rollers, the paper feed roller shaft, and the pick roller shaft each have a pair of shaft holes that are inserted with clearance fit, and the first pick roller and the first pick roller shaft A first connecting arm and a second connecting arm, which are provided on both outer sides of the two pick rollers and connect the paper feeding roller shaft and the pick roller shaft; and on both outer sides of the first connecting arm and the second connecting arm. A first conduction base that is wound around the paper feed roller shaft and the pick roller shaft and conducts the rotational force of the paper feed roller shaft to the pick roller shaft. And a second conduction belt, and the contact pressure changing means blocks the transmission of the rotational force of the paper feed roller shaft to the second conduction belt, thereby preventing the first pick roller from acting on the document. The contact pressure of the second pick roller is made lower than the contact pressure.

また、前記第2伝導ベルトによる動力が、前記ピックローラー軸に設けられたワンウェイクラッチを介して当該ピックローラー軸に伝達されることを特徴とする。
上記の目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、上記した原稿搬送装置により原稿を読取位置まで搬送して、原稿画像を読み取ることを特徴とする。
Further, the power by the second conduction belt is transmitted to the pick roller shaft through a one-way clutch provided on the pick roller shaft.
In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention is characterized in that a document image is read by conveying the document to a reading position by the document conveying device described above.

上記の構成からなる原稿搬送装置によれば、混載原稿を送る場合に、第1ガイド部材に近い方の第1ピックローラーの原稿に対する当接圧よりも第2ピックローラーの原稿に対する当接圧が低くなる、換言すると、第1ピックローラーの原稿に対する当接圧が第2ピックローラーの原稿に対する当接圧よりも相対的に高くなるため、第1ピックローラーによる原稿の搬送力と第2ピックローラーによる原稿の搬送力の合力のベクトルが第1ピックローラー寄りに位置することとなる。その結果、第1ガイド部材のみに一端縁がガイドされるため、原稿幅方向の中心が基準ラインよりも第1ピックローラー寄りになっている原稿の前記中心に前記合力のベクトルが近づくこととなるので、当該原稿が斜めに送り出されるのを可能な限り抑制することができる。   According to the document conveying apparatus having the above configuration, when a mixed document is fed, the contact pressure of the second pick roller with respect to the document is higher than the contact pressure of the first pick roller closer to the first guide member with respect to the document. In other words, since the contact pressure of the first pick roller with respect to the document is relatively higher than the contact pressure of the second pick roller with respect to the document, the document transport force by the first pick roller and the second pick roller Thus, the resultant vector of the original conveying force is positioned closer to the first pick roller. As a result, since one end edge is guided only by the first guide member, the resultant force vector approaches the center of the document whose center in the document width direction is closer to the first pick roller than the reference line. Therefore, it is possible to suppress the document from being sent out at an angle as much as possible.

タンデム型カラーデジタル複写機の全体を表した概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing an entire tandem type color digital copying machine. 自動原稿搬送装置(ADF)の平面図の一部を表した模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a part of a plan view of an automatic document feeder (ADF). (a)は、給紙ローラー軸の第2伝導ベルト側端部部分とその周辺の縦断面図であり、(b)は、ピックローラー軸の第2伝導ベルト側端部部分とその周辺を、ピックローラー軸の軸心方向から視た概略を示す図である。(A) is a longitudinal sectional view of the second conductive belt side end portion of the paper feed roller shaft and its periphery, and (b) is a second conductive belt side end portion of the pick roller shaft and its periphery, It is a figure which shows the outline seen from the axial center direction of the pick roller axis | shaft. ADFにおける、通常原稿の場合と混載原稿の場合の動作について説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an operation in the case of a normal document and a mixed document in ADF. 混載原稿の場合に、第2ピックローラーの原稿に対する当接圧を通常原稿の場合よりも小さくする機構について説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a mechanism for reducing a contact pressure of a second pick roller with respect to a document in the case of a mixed document compared to a normal document. (a)はメイン制御部の概略構成を示すブロック図であり、(b)はイメージリーダー部の有する制御部の構成の一部を示す図である。(A) is a block diagram which shows schematic structure of a main control part, (b) is a figure which shows a part of structure of the control part which an image reader part has. イメージリーダー部の制御部において実行されるクラッチ制御プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the clutch control program executed in the control unit of the image reader unit.

以下、本発明の実施の形態について、タンデム型のカラーデジタル複写機を例にして説明する。
図1は、当該タンデム型カラーデジタル複写機10(以下、単に「複写機10」という。)の全体を表した概略構成図である。
複写機10は、大きく分けて、原稿画像を読み取る画像読取装置として機能するイメージリーダー部12とイメージリーダー部12で読み取られた画像を記録シート上にプリントして再現するプリンター部14とから構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described by taking a tandem type color digital copying machine as an example.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the entire tandem color digital copying machine 10 (hereinafter simply referred to as “copying machine 10”).
The copying machine 10 is roughly divided into an image reader unit 12 that functions as an image reading device that reads a document image, and a printer unit 14 that prints and reproduces an image read by the image reader unit 12 on a recording sheet. ing.

イメージリーダー部12は、自動原稿搬送装置(以下、「ADF」という。)16とスキャナー18とを有している。
ADF16は、原稿トレイ20にセットされた原稿を、ピックローラー対22,24によって送り出す。そして、送り出された原稿を、給紙ローラー26とその下方に設けられた捌きパッド27の協働により1枚ずつ分離して下方に送り、さらに搬送ベルト28によってプラテンガラス30上の原稿読取位置まで搬送する。この位置で原稿の画像が読み取られた後、ADF16は、原稿を搬送ベルト28により図の右方向に送り、排出ローラー32によって原稿スタック部34に排出する。なお、ピックローラー対22,24(図1では、一方のピックローラー22のみが現れている。)、給紙ローラー26については、後で詳述する。
The image reader unit 12 includes an automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”) 16 and a scanner 18.
The ADF 16 sends out a document set on the document tray 20 by a pair of pick rollers 22 and 24. Then, the fed document is separated one by one by the cooperation of the paper feed roller 26 and the separation pad 27 provided below the document, and is fed downward. Further, the transport belt 28 reaches the document reading position on the platen glass 30. Transport. After the image of the document is read at this position, the ADF 16 sends the document to the right in the figure by the transport belt 28 and discharges it to the document stack unit 34 by the discharge roller 32. The pick roller pairs 22 and 24 (only one pick roller 22 appears in FIG. 1) and the paper feed roller 26 will be described in detail later.

スキャナー18は、露光ランプ36と露光ランプ36の照射による原稿からの反射光をプラテンガラス30に平行な方向に光路変更するミラー38とが組み込まれたキャリッジ40を有しており、キャリッジ40を図の矢印方向に移動させることによりプラテンガラス30上の原稿をスキャンする。原稿からの反射光は、ミラー38で反射された後、さらにミラー42、44で反射され、集光レンズ46を介してCCDカラーイメージセンサー(以下、単に「CCDセンサー」という。)48へと導かれる。CCDセンサー48は、導かれた反射光を電気信号に変換して画像データを生成する。   The scanner 18 includes a carriage 40 in which an exposure lamp 36 and a mirror 38 that changes the optical path of light reflected from the original by irradiation of the exposure lamp 36 in a direction parallel to the platen glass 30 are incorporated. The original on the platen glass 30 is scanned by moving in the arrow direction. Reflected light from the original is reflected by the mirror 38 and then further reflected by the mirrors 42 and 44 and guided to a CCD color image sensor (hereinafter simply referred to as “CCD sensor”) 48 via the condenser lens 46. It is burned. The CCD sensor 48 converts the guided reflected light into an electrical signal and generates image data.

CCDセンサー48の光電変換によって得られた画像データは、後述するメイン制御部50の画像処理部(不図示)においてシェーディング等の各種データ処理を受け、更にイエロー(Y),マゼンタ(M),シアン(C),ブラック(K)の各再現色の画像データに変換される。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をY、M、C、Kと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのY、M、C、Kを添字として付加する。   Image data obtained by photoelectric conversion of the CCD sensor 48 is subjected to various data processing such as shading in an image processing unit (not shown) of the main control unit 50 described later, and further, yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and converted into image data of each reproduction color of black (K). Hereinafter, the reproduction colors of yellow, magenta, cyan, and black are represented as Y, M, C, and K, and Y, M, C, and K are added as subscripts to the numbers of the components related to the reproduction colors.

前記各再現色の画像データは、メイン制御部50の画像メモリ172(図6(a))に再現色ごとに格納され、記録シートの供給と同期した所定のタイミングで走査ラインごと読み出されて対応するLEDアレイ52Y〜52Kの駆動信号となる。
プリンター部14は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、転写ベルト54と、転写ベルト54を張架する駆動ローラー56、従動ローラー58、バックアップローラー60、転写ベルト54に対向して転写ベルト54の走行方向に沿って所定間隔で配置されたY、M、C、Kの各色の作像ユニット62Y〜62Kと、記録シートを給送する給紙部64と、定着部66とからなる。
The image data of each reproduction color is stored for each reproduction color in the image memory 172 (FIG. 6A) of the main control unit 50, and is read for each scanning line at a predetermined timing synchronized with the recording sheet supply. It becomes a drive signal of corresponding LED array 52Y-52K.
The printer unit 14 forms an image by a known electrophotographic method, and faces the transfer belt 54, the driving roller 56, the driven roller 58, the backup roller 60, and the transfer belt 54 that stretch the transfer belt 54. The Y, M, C, and K image forming units 62Y to 62K that are arranged at predetermined intervals along the traveling direction of the transfer belt 54, a sheet feeding unit 64 that feeds a recording sheet, and a fixing unit 66 Consists of.

各作像ユニット62Y〜62Kは、像担持体である感光体ドラム68Y〜68Kと感光体ドラム68Y〜68K表面を露光走査するためのLEDアレイ52Y〜52Kの外に、公知の帯電チャージャー、現像器、クリーナー(いずれも符号不記入)、および1次転写ローラー70Y〜70Kなどを有する。
給紙部64は、サイズの異なる記録シートをそのサイズ毎に収納する複数の(本例では、3個の)第1、第2、第3シートトレイ72,74,76と、この記録シートを各シートトレイから繰り出すための第1、第2、第3繰出しローラー78,80,82と、繰り出された記録シートを後述する2次転写ローラー92へと搬送する第1〜第4搬送ローラー84,86,88,90などからなる。
Each of the image forming units 62Y to 62K includes, in addition to the photosensitive drums 68Y to 68K as image carriers and the LED arrays 52Y to 52K for exposing and scanning the surfaces of the photosensitive drums 68Y to 68K, known charging chargers and developing devices. , A cleaner (all of which are not marked), and primary transfer rollers 70Y to 70K.
The paper feed unit 64 includes a plurality of (three in this example) first, second, and third sheet trays 72, 74, and 76 that store recording sheets of different sizes, and the recording sheets. First, second, and third feeding rollers 78, 80, and 82 for feeding out from each sheet tray, and first to fourth feeding rollers 84 that feed the fed recording sheets to a secondary transfer roller 92 described later. 86, 88, 90, etc.

感光体ドラム68Y〜68Kは、LEDアレイ52Y〜52Kによる露光を受ける前にクリーナーで表面の残存トナーが除去された後、帯電チャージャーにより一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記レーザー光による露光を受けると、感光体ドラム68Y〜68Kの表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、それぞれ各色の現像器により現像され、これにより感光体ドラム68Y〜68K表面にY,M,C,Kのトナー像が形成され、各転写位置において転写ベルト54の内周面側に配設された1次転写ローラー70Y〜70Kの静電的作用により、転写ベルト54の外周面上に順次転写されていく。
The photosensitive drums 68Y to 68K are uniformly charged by the charging charger after the residual toner on the surface is removed by the cleaner before being exposed by the LED arrays 52Y to 52K. When exposed to the laser beam in this state, electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 68Y to 68K.
Each electrostatic latent image is developed by a developing device of each color, whereby Y, M, C, and K toner images are formed on the surfaces of the photosensitive drums 68Y to 68K, and the inner circumference of the transfer belt 54 at each transfer position. The images are sequentially transferred onto the outer peripheral surface of the transfer belt 54 by the electrostatic action of the primary transfer rollers 70 </ b> Y to 70 </ b> K disposed on the surface side.

この際、各色の作像動作は、そのトナー像が、走行する転写ベルト54の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにすべく、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
一方、給紙部64からは、上記した転写ベルト54への作像タイミングに合わせて、所望の種類の記録シートが給紙され、2次転写ローラー92とバックアップローラー60とが対向する位置(以下、「2次転写位置」と言う。)へと搬送される。
At this time, the image forming operation for each color is executed while shifting the timing from the upstream side to the downstream side so that the toner image is transferred in a superimposed manner at the same position of the traveling transfer belt 54. .
On the other hand, a desired type of recording sheet is fed from the paper feed unit 64 in accordance with the image forming timing on the transfer belt 54 described above, and the position where the secondary transfer roller 92 and the backup roller 60 face each other (hereinafter, referred to as the following). , Referred to as “secondary transfer position”).

当該2次転写位置において、2次転写ローラー92の静電的作用により、転写ベルト54上のトナー像が記録シートへ再転写(2次転写)される。なお、2次転写ローラー92は、スポンジ状をした導電性弾性部材で形成されている。
トナー像が転写された記録シートは、転写ベルト54により定着部66にまで搬送される。定着部66の定着ローラー94は内部ヒータ(不図示)を備え、記録シートは、ここにおいて高熱下で加圧され、その表面のトナー粒子がシート表面に融着して定着された後、排出ローラー96によってシートスタック部98に排出される。
At the secondary transfer position, the toner image on the transfer belt 54 is retransferred (secondary transfer) to the recording sheet by the electrostatic action of the secondary transfer roller 92. The secondary transfer roller 92 is formed of a sponge-like conductive elastic member.
The recording sheet on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing unit 66 by the transfer belt 54. The fixing roller 94 of the fixing unit 66 includes an internal heater (not shown), and the recording sheet is pressurized under high heat and the toner particles on the surface thereof are fused and fixed on the sheet surface, and then the discharge roller. 96 is discharged to the sheet stack section 98.

また、複写機10は、その上面の操作しやすい位置に操作パネル100を備えている。操作パネル100は、液晶タッチパネルやコピースタートキーその他の各種キー(いずれも不図示)を有している。液晶タッチパネル(不図示)には、コピー条件やコピーモードを選択するためのキーおよび用紙切れや紙詰まりなどのメッセージが表示される。また、前記液晶タッチパネルには、原稿トレイに載置される原稿が混載原稿である旨をユーザーから受け付ける受付手段として、「混載原稿」キー(不図示)が表示される。   Further, the copying machine 10 includes an operation panel 100 at a position on the upper surface where it can be easily operated. The operation panel 100 has a liquid crystal touch panel, a copy start key, and other various keys (all not shown). A liquid crystal touch panel (not shown) displays a key for selecting a copy condition and a copy mode, and a message such as out of paper or paper jam. Further, on the liquid crystal touch panel, a “mixed original” key (not shown) is displayed as a reception unit that receives from the user that the original placed on the original tray is a mixed original.

図2は、ADF16の平面図の一部を表した模式図である。
原稿トレイ20には、原稿トレイ20に載置された記録シート(図2では不図示)の送出し方向(矢印Aの方向)と直交する方向(原稿幅方向)に対向して、衝立状をした第1ガイド部材102と第2ガイド部材104からなる一対のガイド部材102,104が設けられている。第1ガイド部材102と第2ガイド部材104とは、それぞれ、原稿の搬送方向(矢印Aの方向)と平行なガイド面102A,104Aを有している。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a part of a plan view of the ADF 16.
The document tray 20 has a partition shape facing the direction (document width direction) orthogonal to the feeding direction (direction of arrow A) of the recording sheet (not shown in FIG. 2) placed on the document tray 20. A pair of guide members 102 and 104 including the first guide member 102 and the second guide member 104 are provided. The first guide member 102 and the second guide member 104 respectively have guide surfaces 102A and 104A parallel to the document transport direction (the direction of arrow A).

原稿トレイ20には、原稿幅方向に第1長孔106、第2長孔108が開設されている。第1長孔106には、第1ガイド部材102に固定された第1スライド部材110が原稿幅方向にスライド自在に嵌め込まれており、第2長孔108には、第2ガイド部材104に固定された第2スライド部材112が原稿幅方向にスライド自在に嵌め込まれている。   The document tray 20 is provided with a first long hole 106 and a second long hole 108 in the document width direction. A first slide member 110 fixed to the first guide member 102 is fitted in the first long hole 106 so as to be slidable in the document width direction, and fixed to the second guide member 104 in the second long hole 108. The formed second slide member 112 is slidably fitted in the document width direction.

また、第1ガイド部材102、第2ガイド部材104には、それぞれ、原稿トレイ20の裏側に配された第1ラック114、第2ラック116が取り付けられている。そして、第1ラック114と第2ラック116の両方は、原稿トレイ20の裏側で、第1ガイド部材102と第2ガイド部材104間の真ん中に設置されたピニオン118と歯合していて、ラック・アンド・ピニオン機構が構成されている。   A first rack 114 and a second rack 116 disposed on the back side of the document tray 20 are attached to the first guide member 102 and the second guide member 104, respectively. Both the first rack 114 and the second rack 116 mesh with the pinion 118 installed in the middle between the first guide member 102 and the second guide member 104 on the back side of the document tray 20. -An and pinion mechanism is configured.

これにより、第1ガイド部材102と第2ガイド部材104は、両者間の中央位置(本例では、ピニオン118の軸心118Aに該当)からの距離を等しく維持しながら原稿幅方向に移動可能となっている。ここで、軸心118Aを通り原稿搬送方向(原稿幅方向と直交する方向)に平行な仮想線を基準ラインとして中央ラインCLと称することとする。
よって、第1ガイド部材102と第2ガイド部材104は、中央ラインCLに対し互いに、等しい距離だけ近接または離間可能に保持されていることとなる。
As a result, the first guide member 102 and the second guide member 104 can move in the document width direction while maintaining an equal distance from the central position between them (in this example, corresponding to the axis 118A of the pinion 118). It has become. Here, an imaginary line passing through the axis 118A and parallel to the document conveyance direction (direction perpendicular to the document width direction) is referred to as a center line CL.
Therefore, the 1st guide member 102 and the 2nd guide member 104 will be hold | maintained so that proximity | separation or separation is possible for the center line CL by the equal distance.

第1ガイド部材102、第2ガイド部材104の原稿搬送方向下流側には、上記した給紙ローラー26が設けられている。給紙ローラー26は、円筒形をしており、その軸心方向の真ん中を中央ラインCLが通る位置に、原稿幅方向と平行に設けられた給紙ローラー軸120に取り付けられている。
給紙ローラー軸120の一端部には、平歯車122が設けられており、平歯車122は、モーター124の出力軸124Aに設けられた平歯車126と歯合している。
The paper feed roller 26 described above is provided on the downstream side of the first guide member 102 and the second guide member 104 in the document conveyance direction. The paper feed roller 26 has a cylindrical shape, and is attached to a paper feed roller shaft 120 provided in parallel with the document width direction at a position where the central line CL passes through the center in the axial direction.
A spur gear 122 is provided at one end of the paper feed roller shaft 120, and the spur gear 122 meshes with a spur gear 126 provided on the output shaft 124 </ b> A of the motor 124.

給紙ローラー軸120よりも原稿搬送方向上流側には、給紙ローラー軸120と平行にピックローラー軸128が設けられている。ピックローラー軸128は、第1連結アーム130および第2連結アーム132によって給紙ローラー軸120に連結されている。第1連結アーム130、第2連結アーム132は、細長い平板状をしておりその両端部近傍に、厚み方向に貫通する一対の軸孔(不図示)を有している。一方の軸孔には、給紙ローラー軸120が挿入されており、他方の軸孔にはピックローラー軸128が挿入されている。給紙ローラー軸120およびピックローラー軸128の対応する軸孔とのはめあいは、軸が軸孔にがたつくことなく滑らかに挿入されるいわゆる「すきまばめ」の関係になっている。   A pick roller shaft 128 is provided in parallel to the paper feed roller shaft 120 on the upstream side in the document transport direction from the paper feed roller shaft 120. The pick roller shaft 128 is coupled to the paper feed roller shaft 120 by the first coupling arm 130 and the second coupling arm 132. The first connecting arm 130 and the second connecting arm 132 have an elongated flat plate shape and have a pair of shaft holes (not shown) penetrating in the thickness direction in the vicinity of both end portions thereof. A paper feed roller shaft 120 is inserted into one shaft hole, and a pick roller shaft 128 is inserted into the other shaft hole. The fit of the paper feed roller shaft 120 and the pick roller shaft 128 with the corresponding shaft holes has a so-called “clearance fit” relationship in which the shafts are smoothly inserted into the shaft holes without rattling.

ピックローラー軸128には、上記したピックローラー対22,24が軸支されている。ピックローラー軸128は、その長手方向が原稿幅方向に設けられているため、ピックローラー対22,24は当該原稿幅方向に並設されていることとなる。ここで、両ピックローラー22,24の内、第1ガイド部材102に近い方を第1ピックローラー22と称し、第2ガイド部材104に近い方を第2ピックローラー24と称することとする。第1ピックローラー22と第2ピックローラー24は、それぞれ中央ラインCLから等距離の位置に配されている。換言すると、第1ピックローラー22と第2ピックローラー24間の真ん中を通り、原稿搬送方向と平行な仮想線が中央ラインCLであると定義することができる。   The pick roller pair 128 is supported on the pick roller shaft 128. Since the longitudinal direction of the pick roller shaft 128 is provided in the document width direction, the pick roller pairs 22 and 24 are arranged in parallel in the document width direction. Here, of the two pick rollers 22 and 24, the one closer to the first guide member 102 is referred to as the first pick roller 22, and the one closer to the second guide member 104 is referred to as the second pick roller 24. The first pick roller 22 and the second pick roller 24 are respectively arranged at equidistant positions from the center line CL. In other words, an imaginary line passing through the middle between the first pick roller 22 and the second pick roller 24 and parallel to the document transport direction can be defined as the center line CL.

第1連結アーム130および第2連結アーム132の両外側には、それぞれ、給紙ローラー軸120の回転力をピックローラー軸128に伝導する第1伝導ベルト134および第2伝導ベルト136が、給紙ローラー軸120とピックローラー軸128間に巻き掛けられている。第1伝導ベルト134と第2伝導ベルト136とは、歯付きベルトであり、同じものである。   On both outer sides of the first connecting arm 130 and the second connecting arm 132, a first conductive belt 134 and a second conductive belt 136 that conduct the rotational force of the paper feed roller shaft 120 to the pick roller shaft 128 are fed. It is wound around the roller shaft 120 and the pick roller shaft 128. The first conduction belt 134 and the second conduction belt 136 are toothed belts and are the same.

第1伝導ベルト134は、給紙ローラー軸120に軸支されたプーリ138とピックローラー軸128に軸支されたプーリ140を介して、給紙ローラー軸120とピックローラー軸128とに巻き掛けられている。両プーリ138,140は対応する軸に固着されているため、給紙ローラー軸120が回転されると、その回転力は第1伝導ベルト134によって、伝達されて必ずピックローラー軸128が回転され、ひいては第1ピックローラー22および第2ピックローラー24が回転される。両プーリ138,140は、いずれもプラスチック製である。   The first conductive belt 134 is wound around the paper feed roller shaft 120 and the pick roller shaft 128 via a pulley 138 supported by the paper feed roller shaft 120 and a pulley 140 supported by the pick roller shaft 128. ing. Since both pulleys 138 and 140 are fixed to the corresponding shafts, when the paper feed roller shaft 120 is rotated, the rotational force is transmitted by the first conductive belt 134 and the pick roller shaft 128 is always rotated. As a result, the 1st pick roller 22 and the 2nd pick roller 24 are rotated. Both pulleys 138 and 140 are made of plastic.

第2伝導ベルト136の給紙ローラー軸120に対する巻き掛け構造を、図3(a)を参照しながら説明する。図3(a)は、給紙ローラー軸120の第2伝導ベルト136側端部部分とその周辺の縦断面図である。
給紙ローラー軸120の当該端部部分には、公知のタイミングプーリ付電磁マイクロクラッチ142(以下、単に「クラッチ142」と言う。)が設けられており、第2伝導ベルト136は、クラッチ142のプーリ144を介して給紙ローラー軸120に巻き掛けられている。なお、ここで用いるクラッチは、以下に説明する構造のものに限らないことは言うまでもなく、給紙ローラー軸120の回転動力を、第2伝導ベルト136が噛み合っているプーリへ繋いだり、切ったりすることができる構成のものであれば構わない。
A structure for winding the second conductive belt 136 around the paper feed roller shaft 120 will be described with reference to FIG. FIG. 3A is a longitudinal sectional view of the end portion of the paper feed roller shaft 120 on the second conductive belt 136 side and its periphery.
A known electromagnetic micro-clutch 142 with a timing pulley (hereinafter simply referred to as “clutch 142”) is provided at the end portion of the paper feed roller shaft 120, and the second conductive belt 136 is connected to the clutch 142. It is wound around the paper feed roller shaft 120 via a pulley 144. Needless to say, the clutch used here is not limited to the structure described below, and the rotational power of the feed roller shaft 120 is connected to or disconnected from the pulley with which the second conductive belt 136 is engaged. Any configuration can be used.

プーリ144は、プーリ138と同様の仕様であるが、プーリ138が給紙ローラー軸120に固着されて設けられているのに対し、プーリ144は紙ローラー軸120に回転自在に設けられている点で異なる。プーリ144の一方の側面には、ドーナツ状をした鋼板146が固定されている。
また、給紙ローラー軸120には、フランジ付スリーブ148が圧入によって固着されている。
The pulley 144 has the same specifications as the pulley 138, but the pulley 138 is fixed to the paper feed roller shaft 120, whereas the pulley 144 is rotatably provided on the paper roller shaft 120. It is different. A donut-shaped steel plate 146 is fixed to one side surface of the pulley 144.
Further, a flanged sleeve 148 is fixed to the paper feed roller shaft 120 by press fitting.

給紙ローラー軸120の軸心方向において、鋼板146とフランジ付スリーブ148のフランジ部148Aとが対向する間隙には、プラスチックの薄板からなる波形弾性板150が設けられている。
フランジ付スリーブ148の円筒部148Bの外周には、すべり軸受152を介して電磁コイル154が設けられており、電磁コイル154は、プラスチック製のカバー156で覆われている。
A corrugated elastic plate 150 made of a plastic thin plate is provided in the gap between the steel plate 146 and the flange portion 148A of the flanged sleeve 148 in the axial direction of the paper feed roller shaft 120.
An electromagnetic coil 154 is provided on the outer periphery of the cylindrical portion 148 </ b> B of the flanged sleeve 148 via a plain bearing 152, and the electromagnetic coil 154 is covered with a plastic cover 156.

上記の構成からなるクラッチ142において、電磁コイル154に通電すると(クラッチ142をオンにすると)フランジ付スリーブ148が磁化し、鋼板146がフランジ部148Aに吸着される。このとき、波形弾性板150は、その波形が平坦化するように弾性変形する。これにより、給紙ローラー軸120の回転動力がプーリ144に伝達され、給紙ローラー軸120が回転されるとプーリ144も同様に回転する。   In the clutch 142 configured as described above, when the electromagnetic coil 154 is energized (when the clutch 142 is turned on), the flanged sleeve 148 is magnetized, and the steel plate 146 is attracted to the flange portion 148A. At this time, the corrugated elastic plate 150 is elastically deformed so that the corrugation is flattened. Thereby, the rotational power of the paper feed roller shaft 120 is transmitted to the pulley 144, and when the paper feed roller shaft 120 is rotated, the pulley 144 is similarly rotated.

一方、電磁コイル154に通電しない状態では(クラッチ142がオフの状態では)、波形弾性板150の復元力により、鋼板146がフランジ部148Aから離間し、給紙ローラー軸120の回転動力のプーリ144への伝達は遮断される。これにより、給紙ローラー軸120が回転されたとしても、プーリ144は回転しない。
次に、第2伝導ベルト136のピックローラー軸128に対する巻き掛け構造を、図3(b)を参照しながら説明する。図3(b)は、ピックローラー軸128の第2伝導ベルト136側端部部分とその周辺を、ピックローラー軸128の軸心方向から視た概略を示す図である。
On the other hand, when the electromagnetic coil 154 is not energized (when the clutch 142 is off), the restoring force of the corrugated elastic plate 150 causes the steel plate 146 to move away from the flange portion 148A, and the pulley 144 for the rotational power of the paper feed roller shaft 120. Transmission to is blocked. Thereby, even if the paper feed roller shaft 120 is rotated, the pulley 144 does not rotate.
Next, the winding structure of the second conductive belt 136 around the pick roller shaft 128 will be described with reference to FIG. FIG. 3B is a diagram showing an outline of the end portion of the pick roller shaft 128 on the second conductive belt 136 side and its periphery as viewed from the axial direction of the pick roller shaft 128.

ピックローラー軸128には、ワンウェイクラッチ158を介してプーリ160が設けられている。プーリ160には、第2伝導ベルト136が噛み合っている。プーリ160は、プーリ140と同様の仕様であるが、プーリ140がピックローラー軸128に固着されて設けられているのに対し、プーリ160はピックローラー軸128にワンウェイクラッチ158を介して一方向のみに回転自在に設けられている点で異なる。   A pulley 160 is provided on the pick roller shaft 128 via a one-way clutch 158. The pulley 160 meshes with the second conduction belt 136. The pulley 160 has the same specifications as the pulley 140, but the pulley 140 is fixed to the pick roller shaft 128, whereas the pulley 160 is attached to the pick roller shaft 128 only in one direction via the one-way clutch 158. It is different in that it is provided rotatably.

ワンウェイクラッチ158は、以下の作用が得られるような向きに取り付けられている。すなわち、第2伝導ベルト136が矢印Bの方向に走行し、プーリ160が矢印Cの向きに回転する場合に、ワンウェイクラッチ158は、この回転力(動力)をピックローラー軸128に伝達する。一方、第2伝導ベルト136の走行が停止した状態で、ピックローラー軸128が矢印Dの向きに回転された場合に、ワンウェイクラッチ158によって、その回転力がプーリ160に伝達されない(遮断される)。   The one-way clutch 158 is attached in such a direction as to obtain the following action. That is, when the second conduction belt 136 travels in the direction of arrow B and the pulley 160 rotates in the direction of arrow C, the one-way clutch 158 transmits this rotational force (power) to the pick roller shaft 128. On the other hand, when the pick roller shaft 128 is rotated in the direction of the arrow D while the traveling of the second conductive belt 136 is stopped, the rotational force is not transmitted to the pulley 160 (is cut off) by the one-way clutch 158. .

上記の構成からなるADF16における、通常原稿の場合と混載原稿の場合の動作について、図4および図5を参照しながら説明する。
図4は、ADF16の平面図の一部であり、図2に示す平面図から上記の説明に必要な部分のみを抽出して描いたものであり、原稿トレイ20(図2)等は省略している。
通常原稿の場合で、例えば、図4に実線で示すA4サイズの原稿DA4のみがセットされた場合、原稿DA4の原稿幅方向の両端縁は第1ガイド部材102および第2ガイド部材104で案内される。この場合は、クラッチ142がオン状態で給紙ローラー軸120が回転駆動され、当該回転力が第1伝導ベルト134および第2伝導ベルト136を介してピックローラー軸128に伝達され、第1ピックローラー22および第2ピックローラー24が回転されて、両ピックローラー22,24が当接している原稿DA4が給紙ローラー24へと送り出される。この場合、第1ピックローラー22と第2ピックローラー24の原稿DA4に対する当接圧はほぼ等しい状態で原稿DA4が送り出される。このため、第1ピックローラー22と第2ピックローラー24による搬送力の合力のベクトルは、ほぼ中央ラインCL上にあり、原稿DA4の原稿幅の真ん中とも一致するため、原稿DA4は、斜めになることなく、給紙ローラー26へと送り出される。
The operation of the ADF 16 configured as described above in the case of a normal document and a mixed document will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
FIG. 4 is a part of a plan view of the ADF 16, and is drawn by extracting only the part necessary for the above description from the plan view shown in FIG. 2, and the document tray 20 (FIG. 2) and the like are omitted. ing.
In the case of a normal document, for example, when only the A4 size document DA4 indicated by a solid line in FIG. 4 is set, both end edges of the document DA4 in the document width direction are guided by the first guide member 102 and the second guide member 104. The In this case, the sheet feeding roller shaft 120 is rotationally driven with the clutch 142 turned on, and the rotational force is transmitted to the pick roller shaft 128 via the first conductive belt 134 and the second conductive belt 136, and the first pick roller 22 and the second pick roller 24 are rotated, and the document DA4 in contact with both the pick rollers 22 and 24 is sent out to the paper feed roller 24. In this case, the document DA4 is sent out with the contact pressure of the first pick roller 22 and the second pick roller 24 with respect to the document DA4 being substantially equal. For this reason, the resultant force vector of the first pick roller 22 and the second pick roller 24 is substantially on the center line CL and coincides with the middle of the document width of the document DA4, so the document DA4 is inclined. Without being fed to the paper feed roller 26.

一方、混載原稿の場合で、例えば、原稿DA4に加えて二点鎖線で示すB5サイズの原稿DB5がセットされる場合には、原稿幅方向の長さ(原稿幅)の小さい方の原稿DB5は、第1ガイド部材102のみにその一端縁がガイドされるようにセットされる。
この場合、原稿DB5は、片方のガイド部材(第1ガイド部材102)のみでガイドされることに加え、原稿DB5の破線で示す原稿幅の真ん中のラインが中央ラインCLからずれてしまう。このため、上記通常原稿の場合と同様にしたのでは、第1ピックローラー22と第2ピックローラー24による搬送力の合力のベクトルは、原稿DB5の重心から大きく外れた位置を通るため、原稿DB5は時計回りに回転し、斜めになった状態で給紙ローラー26へと送り出されるおそれがある。
On the other hand, in the case of a mixed document, for example, when a B5-size document DB5 indicated by a two-dot chain line is set in addition to the document DA4, the document DB5 having a smaller document width direction (document width) The first guide member 102 is set so that one end edge thereof is guided only by the first guide member 102.
In this case, the document DB5 is guided by only one guide member (first guide member 102), and the middle line of the document width indicated by a broken line of the document DB5 is shifted from the center line CL. For this reason, in the same manner as in the case of the normal document, the vector of the resultant force of the conveying force by the first pick roller 22 and the second pick roller 24 passes through a position greatly deviating from the center of gravity of the document DB 5, and thus the document DB 5 May rotate clockwise and be sent to the paper feed roller 26 in an inclined state.

そこで、本実施の形態では、第2ピックローラー24の原稿に対する当接圧を第1ピックローラー22の原稿に対する当接圧よりも低くすることにより、換言すれば、第1ピックローラー22の原稿に対する当接圧を第2ピックローラーの原稿に対する当接圧よりも相対的に高くすることにより、原稿DB5の斜め送りを可能な限り抑制することとしている。すなわち、第1ピックローラー22の原稿に対する当接圧を第2ピックローラーの原稿に対する当接圧よりも相対的に高くすると、第1ピックローラー22による搬送力の方が、第2ピックローラー24による搬送力よりも相対的に大きくなるため、両搬送力の合力のベクトルは、破線で示す原稿DB5の真ん中のラインに近づくこととなる。このため、原稿DB5が斜めになって送りだされるのが可能な限り抑制されることとなる。   Therefore, in the present embodiment, the contact pressure of the second pick roller 24 with respect to the document is made lower than the contact pressure of the first pick roller 22 with respect to the document, in other words, the first pick roller 22 with respect to the document. By making the contact pressure relatively higher than the contact pressure of the second pick roller with respect to the document, the oblique feeding of the document DB 5 is suppressed as much as possible. In other words, when the contact pressure of the first pick roller 22 with respect to the original is relatively higher than the contact pressure of the second pick roller with respect to the original, the conveying force by the first pick roller 22 is greater by the second pick roller 24. Since it becomes relatively larger than the conveying force, the resultant vector of both conveying forces approaches the middle line of the document DB 5 indicated by a broken line. For this reason, it is possible to suppress the document DB 5 from being sent obliquely as much as possible.

ここで、混載原稿の場合に、第2ピックローラー24の原稿に対する当接圧を通常原稿の場合よりも小さくする機構について図5を参照しながら説明する。図5は、給紙ローラー軸120およびピックローラー軸128の軸心方向から第2伝導ベルト136等を視た模式図であり、前記機構を説明するのに足りる構成部材のみを描いた図である。
クラッチ142(図3(a)、図4)がオンされて、矢印Fの向きに回転する給紙ローラー軸120の回転力がプーリ144に伝達されると、第2伝導ベルト136が、矢印G,Hの向きに走行する。この場合、矢印Hで示す走行区間は、駆動軸である給紙ローラー軸120による引き込み区間となるため、この区間において第2伝導ベルト136の張力が増大する。これにより給紙ローラー軸120は、相対的にピックローラー軸128の方向に引き寄せられることとなる。その結果、給紙ローラー軸120のピックローラー軸128側の半周面と第2連結アーム132の軸孔(不図示)内周面との間の動摩擦力が増大する。当該摩擦力は、第2連結アーム132を給紙ローラー120の軸心を中心とし、時計回りに回転させる向きに作用する(矢印J)。これにより、第2ピックローラー24の原稿Dに対する当接圧(矢印K)が創出されることとなる。なお、当該当接圧(矢印K)は、第1ピックローラー22においても、第2ピックローラー24と同様、第1伝導ベルト134の張力の増大に起因して創出される。
Here, a mechanism for reducing the contact pressure of the second pick roller 24 against the original in the case of a mixed original will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic view of the second conductive belt 136 and the like viewed from the axial direction of the paper feed roller shaft 120 and the pick roller shaft 128, and is a diagram depicting only components that are sufficient to explain the mechanism. .
When the clutch 142 (FIGS. 3A and 4) is turned on and the rotational force of the paper feed roller shaft 120 rotating in the direction of the arrow F is transmitted to the pulley 144, the second transmission belt 136 is moved to the arrow G. , Drive in the direction of H. In this case, since the travel section indicated by the arrow H is a pull-in section by the paper feed roller shaft 120 that is the drive shaft, the tension of the second conduction belt 136 increases in this section. As a result, the paper feed roller shaft 120 is relatively pulled toward the pick roller shaft 128. As a result, the dynamic friction force between the half peripheral surface of the paper feed roller shaft 120 on the pick roller shaft 128 side and the inner peripheral surface of the shaft hole (not shown) of the second connecting arm 132 increases. The frictional force acts in the direction in which the second connecting arm 132 is rotated clockwise around the axis of the paper feed roller 120 (arrow J). Thereby, the contact pressure (arrow K) with respect to the original D of the second pick roller 24 is created. Note that the contact pressure (arrow K) is also generated in the first pick roller 22 due to an increase in the tension of the first conductive belt 134, as in the second pick roller 24.

そして、クラッチ142(図3(a)、図4)がオフされた状態では、第2伝導ベルト136は走行しないため上述した張力の増大も生じないので、上記当接圧(矢印K)は発生しない。なお、この場合には、第1伝導ベルト134によって給紙ローラー軸120の回転力が伝えられてピックローラー軸128が回転するが、その回転力の伝達はワンウェイクラッチ158の作用によって遮断されるため、第2伝導ベルト136が走行することはない。   When the clutch 142 (FIG. 3 (a), FIG. 4) is off, the second conduction belt 136 does not travel, so the above-described increase in tension does not occur, so the contact pressure (arrow K) is generated. do not do. In this case, the rotational force of the paper feed roller shaft 120 is transmitted by the first conductive belt 134 and the pick roller shaft 128 rotates, but the transmission of the rotational force is interrupted by the action of the one-way clutch 158. The second conduction belt 136 does not travel.

なお、第2連結アーム132は、給紙ローラー軸120の上方に突出部132Aが形成されており、突出部132Aに開設された孔132BとADF16の筐体(図5において不図示)に取付られたバー162との間には、引張りコイルばね164が張架されている(突出部132A、引張りコイルばね164共に、図2、図4では不図示)。この引張りコイルばね164の復元力によって、第2連結アーム132は給紙ローラー軸120の軸心を中心として時計回りの回転モーメントが与えられており、これによっても、第2ピックローラー24の原稿Dに対する当接圧が創出されている。図示はしないが、第1連結アーム130にも同様に引張りコイルばねが取付られていて、第1ピックローラー22の原稿Dに対する当接圧が創出されている。しかしながら、引張りコイルばね164は、必須の構成部材ではなく、専らピックローラー軸128、第1および第2ピックローラー22,24、第1および第2連結アーム130,132等の自重によって当接圧を創出することとしても構わない。   The second connecting arm 132 has a protrusion 132A formed above the paper feed roller shaft 120, and is attached to a hole 132B formed in the protrusion 132A and a casing of the ADF 16 (not shown in FIG. 5). A tension coil spring 164 is stretched between the two bars 162 (both the protrusion 132A and the tension coil spring 164 are not shown in FIGS. 2 and 4). Due to the restoring force of the tension coil spring 164, the second connecting arm 132 is given a clockwise rotational moment about the axis of the paper feed roller shaft 120, and this also causes the document D of the second pick roller 24. A contact pressure against is created. Although not shown, a tension coil spring is similarly attached to the first connecting arm 130 to create a contact pressure of the first pick roller 22 against the document D. However, the tension coil spring 164 is not an indispensable constituent member, and the contact pressure is applied exclusively by the weight of the pick roller shaft 128, the first and second pick rollers 22, 24, the first and second connecting arms 130, 132, and the like. It doesn't matter if you create it.

なお、第1ピックローラー22と第2ピックローラー24の原稿幅方向における間隔は、混載原稿において想定される原稿の組み合わせに応じて適宜決定される。すなわち、組み合わせにおいて原稿幅(原稿の縦寸法であると横寸法であるとに関わらない)が最大である原稿を、第1ガイド部材102と第2ガイド部材104の両方でガイドされるようにセットし、原稿幅(原稿の縦寸法であると横寸法であるとに関わらない)が最小である原稿(以下、「最小原稿」と言う。)の一端縁を第1ガイド部材102に当接させてセットした場合に、第2ピックローラー24が最小原稿に当接するような配置にすれば良いのである。   Note that the distance between the first pick roller 22 and the second pick roller 24 in the document width direction is appropriately determined according to the combination of documents assumed for the mixed document. That is, a document having the maximum document width (regardless of whether the document has a vertical dimension or a horizontal dimension) is set so that it is guided by both the first guide member 102 and the second guide member 104. Then, one end edge of a document (hereinafter referred to as “minimum document”) having the minimum document width (regardless of whether the document is the vertical dimension or the horizontal dimension) is brought into contact with the first guide member 102. In this case, the second pick roller 24 may be arranged so as to contact the smallest original.

図6(a)はメイン制御部50の概略を示す図である。
本図に示すように、メイン制御部110は、CPU166を中心にして、CPU166にROM168、RAM170、および画像メモリ172が接続された構成をしている。また、CPU166は、前記したイメージリーダー部12、プリンター部6、および操作パネル100の各々のCPUと接続されている。
FIG. 6A is a diagram showing an outline of the main control unit 50.
As shown in the figure, the main control unit 110 has a configuration in which a ROM 168, a RAM 170, and an image memory 172 are connected to the CPU 166 with the CPU 166 at the center. The CPU 166 is connected to each of the CPUs of the image reader unit 12, the printer unit 6, and the operation panel 100 described above.

ROM168は、上記各CPUが実行する制御プログラム等を格納している。
RAM170は、操作パネル100を介して設定される、コピー枚数、混載原稿の指定などのコピー条件を記憶する。
画像メモリ172は、前記したように、イメージリーダー部12から出力される画像データを一旦記憶する。
The ROM 168 stores a control program executed by each CPU.
The RAM 170 stores copy conditions set via the operation panel 100, such as the number of copies and designation of a mixed original.
As described above, the image memory 172 temporarily stores the image data output from the image reader unit 12.

CPU166は、操作パネル100、イメージリーダー部12、およびプリンター部14を統括的に制御して、円滑なコピー動作を実現する。
図6(b)は、イメージリーダー部12の有する制御部174の構成の一部を示す図である。制御部は、メイン制御部50のCPU166(図6(a))に接続されたCPU176を有する。
The CPU 166 comprehensively controls the operation panel 100, the image reader unit 12, and the printer unit 14 to realize a smooth copy operation.
FIG. 6B is a diagram illustrating a part of the configuration of the control unit 174 included in the image reader unit 12. The control unit includes a CPU 176 connected to the CPU 166 (FIG. 6A) of the main control unit 50.

CPU176には、モーター124(図2)を駆動するモーター駆動部178、およびクラッチ142(図2)のオン・オフ制御をするクラッチ制御部180が接続されている。CPU176は、操作パネル100から入力される種々の設定を、CPU166を介して受け取り、各々の設定に応じてモーター124やクラッチ142を動作させるべく、モーター駆動部178、クラッチ制御部180を制御する。   The CPU 176 is connected to a motor drive unit 178 that drives the motor 124 (FIG. 2) and a clutch control unit 180 that performs on / off control of the clutch 142 (FIG. 2). The CPU 176 receives various settings input from the operation panel 100 via the CPU 166, and controls the motor drive unit 178 and the clutch control unit 180 to operate the motor 124 and the clutch 142 in accordance with each setting.

CPU176が実行するクラッチ制御プログラムについて、図7に示すフローチャートを参照しながら説明する。
操作パネル100のコピースタートキー(不図示)が押下されると(ステップS1でYES)、操作パネル100の「混載原稿」キーが押下されているか否かを判断する(ステップS2)。
The clutch control program executed by the CPU 176 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When a copy start key (not shown) on the operation panel 100 is pressed (YES in step S1), it is determined whether or not the “mixed original” key on the operation panel 100 is pressed (step S2).

押下されていなければ、通常原稿であると判定し(ステップS2でYES)、第1ピックローラー22と第2ピックローラー24の原稿に対する当接圧を等しくすべく、クラッチ142をオンにする(ステップS3)。原稿トレイに載置された原稿の一連の搬送が終了するまで(ステップS4でYES)、クラッチ142のオン状態を継続し(ステップS3)、一連の搬送が終了すると(ステップS4でYES)、クラッチ142をオフにして本プログラムを終了する。   If not pressed, it is determined that the document is a normal document (YES in step S2), and the clutch 142 is turned on to equalize the contact pressure of the first pick roller 22 and the second pick roller 24 to the document (step S2). S3). The clutch 142 is kept on (step S3) until a series of conveyances of the document placed on the document tray is completed (YES in step S4). When the series conveyance is completed (YES in step S4), the clutch 142 is turned off and the program is terminated.

一方、ステップS2で「混載原稿」キーが押下されていれば、混載原稿であると判定し(ステップS2でNO)、第2ピックローラー24の原稿に対する当接圧を第1ピックローラー22の原稿に対する当接圧よりも小さくすべく、クラッチ142をオンすることなく、本プログラムを終了する。
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態とすることもできる。
(1)混載原稿のときに、第1ピックローラーの原稿に対する当接圧を第2ピックローラーの原稿に対する当接圧よりも相対的に大きくする構成は、例えば、以下のようにしても構わない。
On the other hand, if the “mixed document” key is pressed in step S2, it is determined that the document is a mixed document (NO in step S2), and the contact pressure of the second pick roller 24 against the document is determined as the document of the first pick roller 22. This program is terminated without turning on the clutch 142 so as to make it smaller than the contact pressure with respect to.
As described above, the present invention has been described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described form, and for example, the following form may be adopted.
(1) A configuration in which the contact pressure of the first pick roller with respect to the document is relatively larger than the contact pressure of the second pick roller with respect to the document when the document is a mixed document may be as follows, for example. .

第2伝導ベルト136も第1伝導ベルト134と同じようにして給紙ローラー軸120とピックローラー軸128とに巻きかける(よって、クラッチ142は不要となる)。
そして、第1連結アーム130と第2連結アーム132に取り付けた引張りコイルばね(164)の一方または両方の一端部にプランジャ型ソレノイドの可動子を取り付け、可動子を進退させることにより、対応する引張りコイルばねによる引張り力を調整して、対応するピックローラーの原稿に対する当接圧を変更することとしても構わない。
(2)この場合に、少なくとも第1連結アーム130の引張りコイルばねにソレノイドを設け、混載原稿のときには、通常原稿のときよりも引張りコイルばねによる引張り力を大きくして、第1ピックローラー22の原稿に対する当接圧を高めることにより、第1ピックローラーの原稿に対する当接圧を第2ピックローラーの原稿に対する当接圧よりも相対的に大きくすることとしても構わない。
The second conductive belt 136 is also wound around the paper feed roller shaft 120 and the pick roller shaft 128 in the same manner as the first conductive belt 134 (therefore, the clutch 142 is unnecessary).
Then, a plunger type solenoid movable element is attached to one or both ends of the tension coil spring (164) attached to the first coupling arm 130 and the second coupling arm 132, and the movable element is advanced and retracted, thereby corresponding tension. The pulling force by the coil spring may be adjusted to change the contact pressure of the corresponding pick roller against the document.
(2) In this case, at least the tension coil spring of the first connecting arm 130 is provided with a solenoid so that the tension force of the tension coil spring is larger than that of a normal document in the case of a mixed document. By increasing the contact pressure on the document, the contact pressure of the first pick roller on the document may be relatively larger than the contact pressure of the second pick roller on the document.

本発明に係る原稿搬送装置は、例えば、複写機等の画像形成装置において原稿画像の読取りのためにスキャナー部に原稿を搬送する原稿搬送装置として好適に利用可能である。   The document conveyance device according to the present invention can be suitably used as a document conveyance device that conveys a document to a scanner unit for reading a document image in an image forming apparatus such as a copying machine.

16 自動原稿搬送装置(ADF)
20 原稿トレイ
22 第1ピックローラー
24 第2ピックローラー
102 第1ガイド部材
104 第2ガイド部材
120 給紙ローラー軸
128 ピックローラー軸
130 第1連結アーム
132 第2連結アーム
134 第1伝導ベルト
136 第2伝導ベルト
142 クラッチ
16 Automatic document feeder (ADF)
20 Document tray 22 First pick roller 24 Second pick roller 102 First guide member 104 Second guide member 120 Paper feed roller shaft 128 Pick roller shaft 130 First connection arm 132 Second connection arm 134 First conductive belt 136 Second Conductive belt 142 clutch

Claims (5)

原稿トレイ上に載置された原稿束から1枚ずつ原稿を搬送する原稿搬送装置であって、
原稿の搬送方向と平行なガイド面を有する第1ガイド部材と第2ガイド部材を、前記搬送方向と平行な基準ラインに対し互いに近接又は離間可能に保持してなる原稿ガイド手段と、
原稿の搬送方向と直交する原稿幅方向に前記基準ラインを挟んで並設され、載置された原稿束の最上位の原稿に当接する第1ピックローラーおよび第2ピックローラーと、
原稿束の原稿中に、前記第1および第2の両ガイド部材によって前記原稿幅方向の両端縁がガイドされる原稿の他に、それよりも原稿幅が小さく前記第1ガイド部材のみに一端縁がガイドされる原稿が混在する混載原稿を送る場合に、前記第1ガイド部材に近い方の前記第1ピックローラーの原稿に対する当接圧よりも前記第2ピックローラーの原稿に対する当接圧を低くする当接圧変更手段と、
を備えることを特徴とする原稿搬送装置。
A document conveying device that conveys documents one by one from a bundle of documents placed on a document tray,
Document guide means for holding a first guide member and a second guide member having guide surfaces parallel to the document transport direction so as to be close to or away from each other with respect to a reference line parallel to the transport direction;
A first pick roller and a second pick roller that are arranged side by side across the reference line in the document width direction orthogonal to the document transport direction and come into contact with the topmost document of the placed document bundle;
In addition to the document whose both edges in the document width direction are guided by the first and second guide members in the document of the document bundle, the document width is smaller than that and only the first guide member has one end edge. When feeding a mixed original document in which originals to be guided are mixed, the contact pressure of the second pick roller with respect to the original is lower than the contact pressure of the first pick roller closer to the first guide member with respect to the original. Contact pressure changing means for
An original conveying apparatus comprising:
原稿トレイに載置された原稿が前記混載原稿である旨を受け付ける受付手段を備え、
前記当接圧変更手段は、前記受付手段が混載原稿である旨を受け付けた場合に、前記第1ピックローラーの原稿に対する当接圧よりも前記第2ピックローラーの当接圧を低くすることを特徴とする請求項1に記載の原稿搬送装置。
Receiving means for accepting that the original placed on the original tray is the mixed original;
The contact pressure changing means lowers the contact pressure of the second pick roller below the contact pressure of the first pick roller with respect to the document when the receiving means receives a mixed document. The document conveying device according to claim 1, wherein
前記第1および第2ピックローラーよりも原稿搬送方向下流側に設けられた給紙ローラーを軸支する給紙ローラー軸と、
前記給紙ローラー軸と平行に設けられ、前記第1および第2ピックローラーを軸支するピックローラー軸と、
前記給紙ローラー軸および前記ピックローラー軸がそれぞれ、すきまばめのはめあいで挿入された一対の軸孔を有し、前記第1ピックローラーと前記第2ピックローラーの両外側に設けられて、前記給紙ローラー軸と前記ピックローラー軸を連結する第1連結アームおよび第2連結アームと、
前記第1連結アームおよび前記第2連結アームの両外側に設けられ、前記給紙ローラー軸と前記ピックローラー軸間に巻き掛けられて、前記給紙ローラー軸の回転力を前記ピックローラー軸に伝導する第1伝導ベルトおよび第2伝導ベルトと、
を有し、
当接圧変更手段は、前記給紙ローラー軸の回転力の前記第2伝導ベルトへの伝達を遮断することにより、前記第1ピックローラーの原稿に対する当接圧よりも前記第2ピックローラーの当接圧を低くすることを特徴とする請求項2に記載の原稿搬送装置。
A paper feed roller shaft that pivotally supports a paper feed roller provided downstream of the first and second pick rollers in the document conveying direction;
A pick roller shaft provided in parallel with the paper feed roller shaft and supporting the first and second pick rollers;
The paper feed roller shaft and the pick roller shaft each have a pair of shaft holes inserted with clearance fit, provided on both outer sides of the first pick roller and the second pick roller, A first connecting arm and a second connecting arm that connect the paper feed roller shaft and the pick roller shaft;
Provided on both outer sides of the first connecting arm and the second connecting arm and wound around the paper feed roller shaft and the pick roller shaft to transmit the rotational force of the paper feed roller shaft to the pick roller shaft. A first conductive belt and a second conductive belt,
Have
The contact pressure changing means cuts off the transmission of the rotational force of the paper feed roller shaft to the second conductive belt, so that the contact of the second pick roller with respect to the contact pressure of the first pick roller with respect to the document is reduced. The document conveying apparatus according to claim 2, wherein the contact pressure is lowered.
前記第2伝導ベルトによる動力が、前記ピックローラー軸に設けられたワンウェイクラッチを介して当該ピックローラー軸に伝達されることを特徴とする請求項3に記載の原稿搬送装置。   4. The document conveying apparatus according to claim 3, wherein the power by the second conduction belt is transmitted to the pick roller shaft through a one-way clutch provided on the pick roller shaft. 請求項1〜4のいずれか1項に記載の原稿搬送装置により原稿を読取位置まで搬送して、原稿画像を読み取ることを特徴とする画像読取装置。   An image reading apparatus that reads an original image by conveying the original to a reading position by the original conveying apparatus according to claim 1.
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