JP2012237347A - Speed change control device of engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シフトドラムの回転に伴いドッグクラッチの解除・連結を行って変速するシフト機構を備えたエンジンの変速制御装置に関する。 The present invention relates to an engine shift control device including a shift mechanism that shifts gears by releasing and connecting a dog clutch with the rotation of a shift drum.
従来、クラッチアクチュエータ及びシフトアクチュエータを持つ電動式変速装置において、変速機のギヤのドッグクラッチが衝突して変速できないときに、クラッチを半クラッチ状態にして引きずりトルクを増やすことでドッグが噛み合わない状態(ドッグ当たり)が継続することを回避するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, in an electric transmission having a clutch actuator and a shift actuator, when a gear dog clutch of a transmission cannot collide and a gear cannot be shifted, the dog is not engaged by increasing the drag torque by setting the clutch in a half-clutch state ( There is known one that avoids continuing (per dog) (for example, see Patent Document 1).
上記従来の変速装置では、半クラッチにしてクラッチの引きずりトルクを増やすことでドッグ当たりを解消できるが、引きずりトルクが大きすぎると、ドッグ当たりが解消したと同時に大きな変速ショックが発生することが課題となる。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、エンジンの変速制御装置において、大きな変速ショックを発生させずにドッグ当たりを解消できるようにすることを目的とする。
In the above conventional transmission, the dog hit can be eliminated by increasing the clutch drag torque by using a half clutch, but if the drag torque is too large, the dog hit will be eliminated and a large shift shock will occur at the same time. Become.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to eliminate a dog hit without causing a large shift shock in an engine shift control device.
上記目的を達成するため、本発明は、変速操作に応じてシフトドラム(13)の回転に伴いドッグクラッチの解除・連結を行って変速するシフト機構(47)と、クラッチ(11)の断接操作を自動化した変速機構(T)とを備えたエンジンの変速制御装置において、ドッグ当たりが発生した場合、前記シフト機構(47)の駆動用のモーター(14)のトルクを一旦下げるとともに、前記クラッチ(11)の切断状態においてスロットル開度制御手段(12)によってエンジン回転数を上昇させることを特徴とする。
この構成によれば、変速操作に応じてシフトドラムの回転に伴いドッグクラッチの解除・連結を行って変速するシフト機構と、クラッチの断接操作を自動化した変速機構とを備え、ドッグ当たりが発生した場合、シフト機構の駆動用のモーターのトルクを一旦下げるとともに、クラッチの切断状態においてスロットル開度制御手段によってエンジン回転数を上昇させるため、モーターのトルクを一旦下げることでドッグ当たりを解消し易くなり、この状態でスロットル開度制御手段がエンジン回転数を上昇させることでクラッチの引きずりトルクが増加し、この引きずりトルクによってドッグが移動することでドッグ当たりを解消することができる。このため、エンジン回転数の上昇によるクラッチの引きずりトルクによってドッグ当たりを解消でき、大きな変速ショックを発生させずにドッグ当たりを解消できる。また、クラッチの切断状態でエンジン回転数を上昇させるだけでドッグ当たりを解消でき、クラッチの接続状態の微妙な調整を必要としないため、簡単な制御でドッグ当たりを解消できる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a shift mechanism (47) that shifts by releasing / connecting a dog clutch as the shift drum (13) rotates in accordance with a speed change operation, and a connection / disconnection of the clutch (11). In a shift control device for an engine equipped with a transmission mechanism (T) that is automated in operation, when a dog hit occurs, the torque of the drive motor (14) for the shift mechanism (47) is temporarily reduced and the clutch In the disconnected state of (11), the engine speed is increased by the throttle opening degree control means (12).
According to this configuration, the shift mechanism that shifts the gear by releasing / connecting the dog clutch according to the rotation of the shift drum according to the shift operation, and the shift mechanism that automates the clutch connecting / disconnecting operation, the dog hit occurs. In this case, the torque of the motor for driving the shift mechanism is temporarily reduced, and the engine speed is increased by the throttle opening control means in the clutch disengaged state. Thus, in this state, the clutch opening torque is increased by the throttle opening control means increasing the engine speed, and the dog is moved by the drag torque, so that the dog hit can be eliminated. For this reason, the dog hitting can be eliminated by the drag torque of the clutch due to the increase in the engine speed, and the dog hitting can be eliminated without generating a large shift shock. In addition, the dog hit can be eliminated simply by increasing the engine speed while the clutch is disengaged, and the dog hit can be eliminated by simple control because no delicate adjustment of the clutch engagement state is required.
また、上記構成において、前記シフトはシフトポジションセンサ(30)によって位置が検出されるようになっており、シフトに対するシフトポジション位置のマップを備え、変速操作開始から所定時間以内にシフト変更が完了しない場合にドッグ当たりが発生したと判断する構成としても良い。
この場合、シフトはシフトポジションセンサによって位置が検出されるようになっており、シフトに対するシフトポジション位置のマップを備え、変速操作開始から所定時間以内にシフト変更が完了しない場合にドッグ当たりが発生したと判断し、ドッグ当たりの発生後にエンジン回転数を上昇させてドッグ当たりを解消できるため、大きな変速ショックを発生させずに変速を行うことができる。
また、車両(100)の停車中に、前記クラッチ(11)の切断状態において前記スロットル開度制御手段(12)によってエンジン回転数を上昇させても良い。
この場合、車両の停車中に、クラッチの切断状態においてスロットル開度制御手段によってエンジン回転数を上昇させるため、ドッグ当たりが生じ易い停車中の変速であっても、エンジン回転数の上昇によるクラッチの引きずりトルクによってドッグ当たりを解消でき、大きな変速ショックを発生させずにドッグ当たりを解消できる。
In the above configuration, the position of the shift is detected by the shift position sensor (30), and a shift position position map with respect to the shift is provided, and the shift change is not completed within a predetermined time from the start of the shift operation. In such a case, it may be determined that a dog hit has occurred.
In this case, the position of the shift is detected by a shift position sensor, a map of the shift position position for the shift is provided, and a dog hit occurs when the shift change is not completed within a predetermined time from the start of the shift operation. Since it is possible to eliminate the dog hit by increasing the engine speed after the occurrence of the dog hit, it is possible to perform a shift without generating a large shift shock.
Further, while the vehicle (100) is stopped, the engine speed may be increased by the throttle opening control means (12) when the clutch (11) is disengaged.
In this case, the engine speed is increased by the throttle opening control means when the vehicle is stopped while the clutch is disengaged. The dog contact can be eliminated by the drag torque, and the dog contact can be eliminated without generating a large shift shock.
本発明に係るエンジンの変速制御装置では、モーターのトルクを一旦下げることでドッグ当たりを解消し易くなり、この状態でスロットル開度制御手段がエンジン回転数を上昇させることでクラッチの引きずりトルクが増加し、この引きずりトルクによってドッグが移動することでドッグ当たりを解消することができる。このため、エンジン回転数の上昇によるクラッチの引きずりトルクによってドッグ当たりを解消でき、大きな変速ショックを発生させずにドッグ当たりを解消できる。また、クラッチの切断状態でエンジン回転数を上昇させるだけでドッグ当たりを解消でき、クラッチの接続状態の微妙な調整を必要としないため、簡単な制御でドッグ当たりを解消できる。
また、変速操作開始から所定時間以内にシフト変更が完了しない場合にドッグ当たりが発生したと判断し、ドッグ当たりの発生後にエンジン回転数を上昇させてドッグ当たりを解消できるため、大きな変速ショックを発生させずに変速を行うことができる。
さらに、ドッグ当たりが生じ易い停車中の変速であっても、エンジン回転数の上昇によるクラッチの引きずりトルクによってドッグ当たりを解消でき、大きな変速ショックを発生させずにドッグ当たりを解消できる。
In the engine speed change control device according to the present invention, it is easy to eliminate the dog hitting by lowering the torque of the motor once, and in this state, the throttle opening control means increases the engine speed, and the clutch drag torque increases. In addition, the dog hitting can be eliminated by the dog moving by the drag torque. For this reason, the dog hitting can be eliminated by the drag torque of the clutch due to the increase in the engine speed, and the dog hitting can be eliminated without generating a large shift shock. In addition, the dog hit can be eliminated simply by increasing the engine speed while the clutch is disengaged, and the dog hit can be eliminated by simple control because no delicate adjustment of the clutch engagement state is required.
In addition, it is determined that a dog hit has occurred if the shift change is not completed within a predetermined time from the start of the shifting operation, and after hitting the dog, the engine speed can be increased to eliminate the dog hit, resulting in a large shift shock. It is possible to change the speed without making it.
Further, even when the vehicle is in a stop-shift where the dog hit is likely to occur, the dog hit can be eliminated by the clutch drag torque caused by the increase in the engine speed, and the dog hit can be eliminated without causing a large shift shock.
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、以下の説明で、上下、前後、左右の方向は、車両の運転者から見た方向をいう。
図1は、本発明の実施の形態に係る自動二輪車を示す左側面図である。
自動二輪車100(車両)の車体フレーム111は、車体前部に位置するヘッドパイプ112と、このヘッドパイプ112から車体中央まで後方に延びる左右一対のメインフレーム114と、メインフレーム114の後端部から下方に延びる左右一対のピボットプレート115と、メインフレーム114の後端部から車両後部まで延びるリヤフレーム(不図示)とを備えている。
ヘッドパイプ112には、フロントフォーク116が回動自在に取り付けられ、このフロントフォーク116の下端に前輪117が回転自在に支持されている。また、ヘッドパイプ112の上部には、操舵用ハンドル118が取り付けられ、操舵用ハンドル118には、運転者が回動操作するスロットルグリップ(不図示)が設けられている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the up / down, front / rear, and left / right directions are directions seen from the driver of the vehicle.
FIG. 1 is a left side view showing a motorcycle according to an embodiment of the present invention.
A
A
メインフレーム114、及びピボットプレート115には、パワーユニットPが懸架、搭載され、パワーユニットPから出力される回転動力は、車体前後に延びるドライブシャフト123を介して後輪131へと伝達される。
パワーユニットPは、直列2気筒のエンジンEを備え、該エンジンEは、左右のメインフレーム114内に配置されている。該エンジンEは、クランクシャフト2(図1参照)を左右水平方向に指向し横置き配置であって、OHC型の水冷式で、クランクケース3を備え、該クランクケース3から2気筒が前方に延出したエンジンである。
A power unit P is suspended and mounted on the
The power unit P includes an in-line two-cylinder engine E, and the engine E is disposed in the left and right
一方の気筒の排気口には、図1に示すように、左右一対の排気パイプ119の一端が接続され、排気口から下側に延びた後に、車体後方に向かって引き回され、他方の気筒の排気口から延びる左右一対の排気パイプ120に接続されて集合され、一本の排気管(不図示)を介して、エンジンEの後方に設けられたマフラー(不図示)に連結されている。
As shown in FIG. 1, one end of a pair of left and
パワーユニットPの後方には、ピボット軸121が設けられ、このピボット軸121には、スイングアーム122がピボット軸121を中心に上下方向に揺動自在に取り付けられている。スイングアーム122の後端部には、後輪131が回転自在に支持されている。後輪131とパワーユニットPとは、上述したように、スイングアーム122内に設けられたドライブシャフト123によって連結されている。
また、スイングアーム122と車体フレーム111との間には、リヤクッション124が掛け渡されている。
メインフレーム114の上部には、パワーユニットPの上方を覆うようにして燃料タンク141が搭載されている。この燃料タンク141の後方には、乗員用のシート142が設けられている。
A
A
A
シート142の後方には、テールランプ143が配置されており、テールランプ143の下方には、後輪131の上方を覆うリヤフェンダ144が配置されている。自動二輪車100は、車体を覆う樹脂製の車体カバー150を有し、該車体カバー150は、車体フレーム111の前方からパワーユニットPの前部までを連続的に覆うフロントカバー151と、シート142の下方を覆うリヤカバー152とを備え、フロントカバー151の上部には、左右一対のミラー153が取り付けられている。フロントフォーク116には、前輪117の上方を覆うフロントフェンダ146が取り付けられている。
A
図2は、エンジンEの自動変速機構及びその周辺装置のシステム構成図である。
エンジンEは、自動変速機構10(以下、AMTと呼ぶ)を備え、AMT10(変速制御装置)は、運転者の変速操作に応じたクラッチの断接操作が自動化されたマニュアルトランスミッションである変速機構Tを備え、このAMT10では、クラッチ機構11(クラッチ)の切替え及び変速段(シフト)の切替えが自動で行われる。
また、エンジンEは、スロットルボディ12(スロットル開度制御手段)を有し、このスロットルボディ12には、スロットルボディ12のスロットルの開閉用のモーター12Aが備えられている。
FIG. 2 is a system configuration diagram of the automatic transmission mechanism of the engine E and its peripheral devices.
The engine E includes an automatic transmission mechanism 10 (hereinafter referred to as AMT), and the AMT 10 (transmission control device) is a transmission mechanism T that is a manual transmission in which a clutch connecting / disconnecting operation according to a driver's shifting operation is automated. The AMT 10 automatically switches the clutch mechanism 11 (clutch) and the shift speed (shift).
The engine E has a throttle body 12 (throttle opening control means), and the
AMT10は、前進6段の変速機構Tと、クランクシャフト2と変速機構Tとの間の接続を切り替えるクラッチ機構11と、クラッチ機構11を油圧で駆動するクラッチ用油圧装置18と、変速機構Tを変速するシフト機構47と、シフト機構47のシフトドラム13を回転させるシフト制御モーター14(シフト機構の駆動用のモーター)と、クラッチ用油圧装置18及びシフト制御モーター14を含むAMT10の各部を制御するAMT制御ユニット15とを有している。AMT制御ユニット15は、自動二輪車100を制御するECU(不図示)の一部として設けられる。
The AMT 10 includes a six-speed transmission mechanism T, a
変速機構Tを構成する複数のギヤ列19は、クランクシャフト2と平行に延びる主軸20、カウンタ軸21及び出力軸22にそれぞれ結合または遊嵌されている。詳細には、ギヤ列19は、各変速段に対応する駆動ギヤm1〜m6と従動ギヤn1〜n6とが常に噛み合った常時噛み合い式である。駆動ギヤm1〜m6及び従動ギヤn1〜n6の内の一部のギヤは、軸方向に移動可能なスライドギヤとなっており、スライドギヤを移動させることで、主軸20及びカウンタ軸21間で1速〜6速の何れかの変速歯車対を選択的に用いた動力伝達が可能となる。
各スライドギヤの一端には、シフトドラム13へ接続されるシフトフォーク23が接続される。各シフトフォーク23の他端はシフトドラム13に形成された複数のガイド溝にそれぞれ係合される。
クラッチ機構11は主軸20に設けられている。
A plurality of
A
The
クランクシャフト2には、プライマリ駆動ギヤ24が結合されており、プライマリ駆動ギヤ24は、主軸20のプライマリ従動ギヤ25に噛み合わされている。プライマリ従動ギヤ25は、クラッチ機構11を介して主軸20に連結される。
カウンタ軸21に結合されたカウンタ軸出力ギヤ26は、出力軸22の出力側従動ギヤ27に噛み合わされており、出力軸22の出力ギヤ28にはドライブシャフト123が連結されている。
A
The counter
変速機構T内には、プライマリ従動ギヤ25の外周に対向配置されるエンジン回転数センサ29と、シフトドラム13の回転位置に基づいて現在の変速段を検出するシフトポジションセンサ30とが設けられている。上記スロットルグリップにはスロットルグリップの開度を検出するスロットル開度センサ(不図示)が接続され、スロットルボディ12には、スロットルボディ12の開度信号を出力するスロットルセンサ31が設けられている。上記スロットル開度センサで検出されたスロットルグリップの開度は、AMT制御ユニット15で処理され、AMT制御ユニット15は、スロットルグリップの開度に基づいてモーター12Aを駆動し、スロットルボディ12の開度を調整することでエンジン回転数を制御する。
In the transmission mechanism T, there are provided an
スロットルボディ12は、運転者により操作されるスロットルグリップの開度として入力される運転者の加速意思に応じてAMT制御ユニット15による電子制御で駆動されるモーター12Aにより開閉動作する、いわゆるTBW(スロットル・バイ・ワイヤ)式のスロットル開度制御手段である。
また、自動二輪車100には、自動二輪車100の車速を検出する車速センサ(不図示)が設けられている。
The
Further, the
クラッチ用油圧装置18は、オイルタンク32と、オイルタンク32とクラッチ機構11とを繋ぐ管路33とを備え、管路33上には、オイルをクラッチ機構11に送るポンプ34、及び、クラッチ機構11へのオイルの供給を切り替えるバルブ35が設けられている。ポンプ34の下流側には、管路33の油圧の上限を規定するレギュレータ36が設けられ、レギュレータ36を流れるオイルは戻り管路33Aを通ってオイルタンク32に戻る。また、バルブ35にもオイルの戻り管路33Bが設けられている。
The clutch
AMT制御ユニット15の指示によってバルブ35が開かれると、クラッチ機構11に油圧が供給され、プライマリ従動ギヤ25がクラッチ機構11を介して主軸20に結合され、クランクシャフト2の回転が主軸20に伝達されるようになる。また、バルブ35が閉じられると、クラッチ機構11に油圧が供給されなくなり、クラッチ機構11は、クラッチ機構11に内蔵されている戻しスプリング93(図5)によって、クラッチ機構11と主軸20との結合が切断される方向に移動させられる。また、クラッチ機構11では、クラッチ機構11に供給する油圧を調整することで半クラッチ状態を作り出すことができる。
When the
シフト制御モーター14は、AMT制御ユニット15の指示によってシフトドラム13を回転させる。シフトドラム13が回転すると、シフトドラム13の外周に形成されたガイド溝の形状に従ってシフトフォーク23がシフトドラム13の軸方向に変位することで、主軸20及びカウンタ軸21のスライドギヤの噛み合い状態が変化し、変速機構Tがシフトアップまたはシフトダウンされる。
The
AMT制御ユニット15には、自動変速(AT)モードと手動変速(MT)モードとの切り替えを行うモードスイッチ40と、シフトアップ(UP)またはシフトダウン(DN)を指示するシフトセレクトスイッチ41とが接続されている。AMT10は、AMT制御ユニット15の制御により、上記各センサやモードスイッチ40及びシフトセレクトスイッチ41の出力信号に応じてバルブ35及びシフト制御モーター14を制御し、変速機構Tの変速段を自動的または半自動的に切り換えることができるように構成されている。
The
すなわち、自動変速モードでは、車速等に基づいてバルブ35及びシフト制御モーター14の制御が行われ、変速機構Tが自動で変速される。手動変速モードでは、シフトセレクトスイッチ41が運転者によって操作されることで変速が行われ、シフトセレクトスイッチ41が操作されると、AMT制御ユニット15は、まず、バルブ35を切り替えてクラッチ機構11を切断状態にし、次いで、シフト制御モーター14を駆動して変速を行い、その後、バルブ35を駆動してクラッチ機構11を接続状態にする。
That is, in the automatic transmission mode, the
図3は、エンジンEの断面図である。
シリンダヘッド4fの各気筒には、シリンダボア3fの中心軸線であるシリンダ軸線C1上に、プラグ差込孔が形成されており、このプラグ差込孔には点火プラグ16(右側の気筒の点火プラグは不図示)がその先端を燃焼室53内に臨ませて配置されている。6はピストン、7fは連接棒である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the engine E.
Each cylinder of the
クランクシャフト2は、軸方向の両端部及び中間部に設けたメタルベアリング2Aにより、クランクケース3内に回転自在に支持されている。
クランクシャフト2の図中右端側には、クランクシャフト2の回転を出力するカムシャフト駆動スプロケット17が設けられている。エンジンEのカムシャフト駆動スプロケット17側には、各バンクBf,Br内で上下に延在するカムチェーン室55が設けられ、カムシャフト54と一体に回転する従動スプロケット56は、カムシャフト54の一端に固定されてカムチェーン室55内に位置している。従動スプロケット56とカムシャフト駆動スプロケット17には、カムチェーン37が巻き回され、カムシャフト54はカムチェーン37及び従動スプロケット56を介して、クランクシャフト2の回転の半分の回転速度で回転されている。また、クランクシャフト2の図中左端側には、発電機としてのジェネレータ52が設けられている。
The
A
クランクケース3内には、クランクシャフト2とそれぞれ平行に主軸20、カウンタ軸21、及び出力軸22が設けられている。
クランクシャフト2のカムチェーン室55側の端には、プライマリ駆動ギヤ24が固定され、プライマリ駆動ギヤ24は主軸20のプライマリ従動ギヤ25と噛み合っている。主軸20は、両端に設けられた軸受20Aを介して支持されている。プライマリ従動ギヤ25は、主軸20上に主軸20と相対回転自在に設けられるとともに、クラッチ機構11に固定されており、このクラッチ機構11の作動によってクランクシャフト2と主軸20との間の動力の伝達が断続可能となっている。
In the
A
カウンタ軸21の両端部は軸受21Aで支持されている。また、カウンタ軸21のカウンタ軸出力ギヤ26には、出力軸22の出力側従動ギヤ27が噛み合っている。該出力軸22は、出力軸22の両端に設けられた軸受22Aによって支持されている。また、出力軸22には、出力側従動ギヤ27に隣接してカム式トルクダンパ51が配置されている。カム式トルクダンパ51は、出力軸22に作用するトルク変動の一部を吸収する。
Both ends of the
図4は、変速機構Tの拡大断面図である。
図4を参照し変速機構Tを詳述すると、各ギヤm1〜m6,n1〜n6は、その支持軸(主軸20、カウンタ軸21)に対して一体回転可能に固定された固定ギヤと、支持軸に対して相対回転可能かつ軸方向で移動不能なフリーギヤと、支持軸に対して一体回転し、かつ軸方向で移動可能なスライドギヤとを備えて構成されている。具体的には、駆動ギヤm1,m2は固定ギヤとされ、駆動ギヤm3,m4はスライドギヤとされ、駆動ギヤm5,m6はフリーギヤとされている。また、従動ギヤn1〜n4はフリーギヤとされ、従動ギヤn5,n6はスライドギヤとされている。以下、ギヤm3,m4,n5,n6をスライドギヤ、ギヤm5,m6、及び、n1〜n4をフリーギヤという。各スライドギヤは、その支持軸に対してスプライン嵌合されている。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the speed change mechanism T.
The transmission mechanism T will be described in detail with reference to FIG. 4. Each of the gears m1 to m6 and n1 to n6 includes a fixed gear fixed to the support shaft (the
フリーギヤとスライドギヤとは、ドッグクラッチにより解除・連結自在に構成されており、このドッグクラッチは、フリーギヤの側面から軸方向に突出する歯状のドッグと、スライドギヤの側面に形成されて上記ドッグが係合するドッグ穴とによって構成されている。
スライドギヤm3にはドッグD3が設けられ、ドッグD3はフリーギヤm6のドッグ穴H6に係合(連結)可能である。スライドギヤm4にはドッグD4が設けられ、ドッグD4はフリーギヤm5のドッグ穴H5に係合可能である。
スライドギヤn6には、軸方向の両側にドッグD6a,D6bが設けられ、一方のドッグD6aはフリーギヤn2のドッグ穴H2に係合可能、他方のドッグD6bはフリーギヤn3のドッグ穴H3に係合可能である。
スライドギヤn5には、軸方向の両側にドッグD5a,D5bが設けられ、一方のドッグD5aはフリーギヤn4のドッグ穴H4に係合可能、他方のドッグD5bはフリーギヤn1のドッグ穴H1に係合可能である。
The free gear and the slide gear are configured to be freely disengageable and connectable by a dog clutch. The dog clutch is formed on the side surface of the slide gear and the toothed dog protruding in the axial direction from the side surface of the free gear. And a dog hole to be engaged.
The slide gear m3 is provided with a dog D3, and the dog D3 can be engaged (connected) with the dog hole H6 of the free gear m6. The slide gear m4 is provided with a dog D4, and the dog D4 can be engaged with the dog hole H5 of the free gear m5.
The slide gear n6 is provided with dogs D6a and D6b on both sides in the axial direction. One dog D6a can be engaged with the dog hole H2 of the free gear n2, and the other dog D6b can be engaged with the dog hole H3 of the free gear n3. It is.
The slide gear n5 is provided with dogs D5a and D5b on both sides in the axial direction. One dog D5a can be engaged with the dog hole H4 of the free gear n4, and the other dog D5b can be engaged with the dog hole H1 of the free gear n1. It is.
各ドッグD3,D4,D6a,D6b,D5a,D5b、及び、ドッグ穴H6,H5,H2,H3,H4,H1は、対応するスライドギヤ及びフリーギヤ同士が近接した際に互いに相対回転不能に係合し、スライドギヤ及びフリーギヤ同士が離間した際に係合を解除する。そして、各ドッグを介して各スライドギヤの何れかと対応するフリーギヤとが相対回転不能に係合することでフリーギヤが支持軸に固定され、主軸20及びカウンタ軸21間で1速〜6速の何れかの変速ギヤ対を選択的に用いた動力伝達が可能となる。なお、各スライドギヤ及びフリーギヤ間の係合が全て解除された状態では、主軸20及びカウンタ軸21間の動力伝達が不能となり、ニュートラル状態となる。
Each dog D3, D4, D6a, D6b, D5a, D5b and dog holes H6, H5, H2, H3, H4, and H1 engage with each other so that they cannot rotate relative to each other when the corresponding slide gear and free gear come close to each other. When the slide gear and the free gear are separated from each other, the engagement is released. Then, the free gear is fixed to the support shaft by engaging any of the slide gears with the corresponding free gear via each dog so as not to rotate relative to each other, and any one of the first to sixth speeds between the
各スライドギヤは、図3の最下部に示したシフト機構47によってスライドされ、変速機構Tの変速が行われる。
シフト機構47は、上記軸20〜22に平行なシフトドラム13を備える。シフトドラム13の車体前後には、フォーク軸47A,47Bがシフトドラム13に平行に配置されている。フォーク軸47Aには主軸20のスライドギヤに係合するシフトフォーク23Aが支持され、フォーク軸47Bにはカウンタ軸21のスライドギヤに係合するシフトフォーク23Bが支持されている。
シフトドラム13は、シフトドラム13の回転量を制御するラチェット機構47Cを介してシフトスピンドル47Dに連結されている。
シフトスピンドル47Dの図中左端には、シフト制御モーター14が連結され、シフト制御モーター14にはギヤ列63を介してシフトスピンドル47Dが連結されている。
Each slide gear is slid by the
The
The
The
次に、クラッチ機構11を説明する。
主軸20には軸方向に中空部20Bが貫通し、中空部20Bには、クラッチリフターロッド66が配置されている。クラッチリフターロッド66の図中左端には、クラッチピストン67が固着され、ピストン67の背面部には、クラッチスレーブシリンダ68が設けられている。クラッチスレーブシリンダ68には、油圧ホース74を介して、クラッチ用油圧装置18が接続されている。
Next, the
A
図5は、図3におけるクラッチ機構11の拡大図である。
クラッチリフターロッド66の図中右端は、主軸20の中空部20Bを貫通し、その先端66Aには、多板クラッチ80が連結されている。多板クラッチ80は、主要部品としてクラッチアウタ81とクラッチインナ83とプレッシャープレート85とを備えている。クラッチアウタ81の基部81Aは、プライマリ従動ギヤ25に固着され、クラッチインナ83のボス部83Aは、スリーブ86の外周に嵌合し、このスリーブ86は主軸20の外周に軸方向に移動不能かつ主軸20と一体回転可能にスプライン結合86Aで固定されている。クラッチアウタ81には、該クラッチアウタ81に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に係合された複数の駆動摩擦板81Bが設けられ、クラッチインナ83には、該クラッチインナ83に対して相対回転不能かつ軸方向移動可能に係合された複数の被動摩擦板83Bが設けられ、駆動摩擦板81Bと被動摩擦板83Bとは交互に配置されている。クラッチ機構11は湿式の多板クラッチであり、駆動摩擦板81Bと被動摩擦板83Bとの間には潤滑油が満たされている。
FIG. 5 is an enlarged view of the
The right end of the
プレッシャープレート85は、クラッチアウタ81の図中左端の駆動摩擦板81Bに当接して配置される。プレッシャープレート85には筒部85Aが形成され、筒部85Aはクラッチインナ83の貫通孔83Cを貫通し、その先端にはボルト87を介してホルダ88が連結されている。ホルダ88の内周にはベアリング89を介してリフタ91が連結され、リフタ91は、上述したクラッチリフターロッド66の先端66Aに固着されている。また、プレッシャープレート85の筒部85Aの外周には、プレッシャープレート85を、常に、図中左方に押し戻す戻しスプリング93が配置され、戻しスプリング93の一端93Aはプレッシャープレート85に係合し、戻しスプリング93の他端93Bはクラッチインナ83に係合している。
The
クラッチ機構11の動作を説明する。
図3において、バルブ35が開かれると、クラッチスレーブシリンダ68に所定の油圧力が作用し、バルブ35が閉じられると、クラッチスレーブシリンダ68には所定の油圧力が作用しない。クラッチスレーブシリンダ68に所定の油圧力が作用しない状態では、図5に示すように、戻しスプリング93が、プレッシャープレート85を常に左方に押圧し、プレッシャープレート85が、図中左端の駆動摩擦板81Bから離れ、駆動摩擦板81Bと被動摩擦板83Bとの間に隙間が空いた切断状態となる。これによりクラッチアウタ81とクラッチインナ83とが切断状態となり、プライマリ従動ギヤ25からの回転動力が、クラッチアウタ81に伝達されても、クラッチアウタ81が空回りし、プライマリ従動ギヤ25から主軸20への回転動力の伝達が断たれる。
The operation of the
In FIG. 3, when the
バルブ35が作動し、クラッチスレーブシリンダ68に所定の油圧力が作用すると、クラッチリフターロッド66が右方に移動し、リフタ91及びホルダ88を介して、プレッシャープレート85が、戻しスプリング93のばね力に抗して右方に移動する。すると、プレッシャープレート85が、図中左端の駆動摩擦板81Bを右方に押圧し、駆動摩擦板81Bと被動摩擦板83Bとが接続状態となり、かつ戻しスプリング93による摩擦力を介し、プレッシャープレート85とクラッチインナ83とが一体回転可能に連結され、プライマリ従動ギヤ25からの回転動力は、クラッチアウタ81、各摩擦板81B,83B、プレッシャープレート85、及びクラッチインナ83を介して、主軸20へと伝達される。
When the
上記ドッグクラッチの係合により変速を行う構成では、変速に伴ってスライドギヤをスライドさせた際に、ドッグとドッグ穴との周方向の位置が一致せずにドックがフリーギヤの側面に衝突(ドッグ当たり)してしまい、変速をスムーズに行えないことがあり、この場合、スライドギヤとフリーギヤとを相対回転させてドッグとドッグ穴とを噛み合わせることで変速を行うことができる。
本実施の形態では、TBW式のスロットルボディ12によってエンジン回転数を制御することでスライドギヤとフリーギヤとを相対回転させてドッグ当たりを解消することができる。
In the configuration in which the gear shift is performed by engaging the dog clutch, when the slide gear is slid along with the gear shift, the dog and the dog hole do not coincide with each other in the circumferential direction and the dock collides with the side of the free gear (dog In this case, the gear shift can be performed by rotating the slide gear and the free gear relative to each other to engage the dog and the dog hole.
In the present embodiment, by controlling the engine speed by the TBW
図6は、AMT10の変速の際の処理を示すフローチャートである。
ここでは、手動変速モードにおいて、ニュートラル状態から1速に変速する際の動作を例に挙げてドッグ当たりの解消を説明する。
車速が0で自動二輪車100が停車状態にある際には、AMT10はニュートラル状態にセットされており、ニュートラル状態では、AMT制御ユニット15によってバルブ35及びシフト制御モーター14が制御され、各スライドギヤ及びフリーギヤ間の係合が全て解除されており、クラッチ機構11は接続状態にある。
FIG. 6 is a flowchart showing processing at the time of shifting of the
Here, the elimination per dog will be described by taking as an example the operation when shifting from the neutral state to the first speed in the manual shift mode.
When the vehicle speed is 0 and the
ニュートラル状態から1速への変速指示をシフトセレクトスイッチ41から受信(ステップS1)すると、AMT制御ユニット15は、クラッチ機構11を切断状態にし(ステップS2)、シフトドラム13を回転させてスライドギヤn5をフリーギヤn1側にスライドさせ(ステップS3)、次いで、スライドギヤn5のドッグD5bがフリーギヤn1のドッグ穴H1に係合したか否か、すなわち、ドッグ当たりが発生したか否かを判別する(ステップS4)。ここで、ドッグ当たりが発生したか否かは、シフトポジションセンサ30の出力から判別され、ステップS3で変速操作を開始してからカウントを開始し、所定時間以内にシフトドラム13の回転位置が変速後の変速段に対応する回転位置(ここでは1速に対応する回転位置)にならない場合にドッグ当たりが発生していると判別され、変速が完了していないと判別される。詳細には、AMT制御ユニット15は、各変速段に対するシフトポジション位置のマップを備え、このマップとシフトポジションセンサ30の出力値とを比較することでドッグ当たりの発生を判別する。
When the shift instruction from the neutral state to the first speed is received from the shift select switch 41 (step S1), the
上記のように停車状態においてニュートラル状態でクラッチ機構11を切断した状態では、カウンタ軸21は回転しておらず、主軸20は、駆動摩擦板81Bと被動摩擦板83Bとの間に存在する潤滑油の粘性によってクラッチアウタ81の回転に引きずられるようにしてゆっくりと回転するか、または、回転しない。このため、この状態で単にスライドギヤn5をスライドさせただけでは、ドッグD5bとドッグ穴H1の周方向の位置が一致し難くなり、ドッグ当たりが発生し易くなる。
In the state where the
ドッグ当たりが発生したと判別された場合(ステップS4:Yes)、AMT制御ユニット15は、シフトドラム13を回転させるシフト制御モーター14の回転トルクを通常のトルクよりも低下させ(ステップS5)、次いで、スロットルボディ12のモーター12Aを制御し、エンジン回転数を上昇させる(ステップS6)。ここでは、自動二輪車100が停車状態にあるため、エンジン回転数はアイドリング回転数であり、ステップS6によってアイドリング回転数よりも高い所定のエンジン回転数に上昇させられる。この所定のエンジン回転数は、クラッチ機構11を完全に切断した状態においても、駆動摩擦板81Bと被動摩擦板83Bとの間に存在する潤滑油の粘性による引きずりトルクによって主軸20を回転させることができ、かつ、ドッグクラッチが噛み合った際のショックが小さくなる回転数に設定される。
When it is determined that the dog hit has occurred (step S4: Yes), the
このように、シフト制御モーター14の回転トルクを低下させることでスライドギヤとフリーギヤとの間の押圧力が解消されてスライドギヤとフリーギヤとが相対回転し易くなり、次いで、クラッチ機構11を切断した状態でエンジン回転数を上昇させると、クラッチ機構11の上記引きずりトルクが増加し、この引きずりトルクによって主軸20が回転し、スライドギヤとフリーギヤとが相対回転することでドッグ当たりが解消される。ここでは、主軸20とともに固定ギヤである駆動ギヤm1が回転し、駆動ギヤm1によってフリーギヤn1が回転するため、ドッグD5bとドッグ穴H1の位置を合わせることができ、低下されたまま維持されているシフト制御モーター14のトルクによる押圧力によってドッグD5bがドッグ穴H1に係合される。
本実施の形態では、クラッチ機構11を切断した状態でTBW式のスロットルボディ12によって自動でエンジン回転数を上昇させ、これにより増加するクラッチ機構11の引きずりトルクを利用してドッグ当たりを解消するため、大きな変速ショックを発生させずにドッグ当たりを解消できる。また、クラッチ機構11の接続状態の微妙な調整を必要としないため、簡単な制御でドッグ当たりを解消できる。
Thus, by reducing the rotational torque of the
In this embodiment, the engine speed is automatically increased by the TBW-
ドッグ当たりの解消を検知し(ステップS7)、1速への変速が完了すると、AMT制御ユニット15は、スロットルボディ12のモーター12Aを制御し、エンジン回転数を低下させてアイドリング回転数に戻し(ステップS8)、クラッチ機構11を切断状態としたまま待機する。ステップS7のドッグ当たりの解消は、シフトポジションセンサ30の出力及び上記マップから判別され、シフトドラム13の回転位置が変速後の変速段に対応する回転位置(ここでは1速に対応する回転位置)になった場合にドッグ当たりが解消したと検知される。その後、運転者のスロットルグリップの操作による発進が検知されると、AMT制御ユニット15は、エンジン回転数を上昇させるとともにクラッチ機構11を接続し(ステップS9)、自動二輪車100を発進させる。
When the cancellation per dog is detected (step S7) and the shift to the first speed is completed, the
AMT制御ユニット15は、ドッグ当たりが発生していないと判別され(ステップS4:No)、1速への変速の完了を検知すると(ステップS10)、クラッチ機構11を切断状態としたまま待機し、運転者のスロットルグリップの操作による発進が検知されると、AMT制御ユニット15は、エンジン回転数を上昇させるとともにクラッチ機構11を接続し(ステップS9)、自動二輪車100を発進させる。
The
以上説明したように、本発明を適用した実施の形態によれば、変速操作に応じてシフトドラム13の回転に伴いドッグクラッチの解除・連結を行って変速するシフト機構47と、クラッチ機構11の断接操作を自動化した変速機構Tとを備え、ドッグ当たりが発生した場合、シフト機構47のシフト制御モーター14のトルクを一旦下げるとともに、TBW式のスロットルボディ12によって、クラッチ機構11の切断状態でエンジン回転数を上昇させるため、シフト制御モーター14のトルクを一旦下げることでドッグ当たりを解消し易くなり、この状態でスロットル開度制御手段がエンジン回転数を上昇させることでクラッチ機構11の引きずりトルクが増加し、この引きずりトルクによってドッグD5bが移動することでドッグ当たりを解消することができる。このため、エンジン回転数の上昇によるクラッチ機構11の引きずりトルクによってドッグ当たりを解消でき、大きな変速ショックを発生させずにドッグ当たりを解消できる。また、クラッチ機構11の切断状態でエンジン回転数を上昇させるだけでドッグ当たりを解消でき、クラッチ機構11の接続状態の微妙な調整を必要としないため、簡単な制御でドッグ当たりを解消できる。
As described above, according to the embodiment to which the present invention is applied, the
また、変速段はシフトポジションセンサ30によって位置が検出されるようになっており、AMT制御ユニット15は、各変速段に対するに対するシフトポジション位置のマップを備え、変速操作開始から所定時間以内にシフト変更が完了しない場合にドッグ当たりが発生したと判断し、ドッグ当たりの発生後にエンジン回転数を上昇させてドッグ当たりを解消できるため、大きな変速ショックを発生させずに変速を行うことができる。
また、自動二輪車100の停車中に、クラッチ機構11の切断状態においてスロットルボディ12によってエンジン回転数を上昇させるため、ドッグ当たりが生じ易い停車中の変速であっても、エンジン回転数の上昇によるクラッチ機構11の引きずりトルクによってドッグ当たりを解消でき、大きな変速ショックを発生させずにドッグ当たりを解消できる。
Further, the position of the gear position is detected by the
In addition, since the engine speed is increased by the
なお、上記実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
上記実施の形態では、自動二輪車100の停車中に、クラッチ機構11の切断状態においてスロットルボディ12によってエンジン回転数を上昇させるものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、走行中にスロットルボディ12によってエンジン回転数を上昇させてドッグ当たりを解消しても良い。この場合、AMT制御ユニット15は、走行中に変速指示をシフトセレクトスイッチ41から受信すると、クラッチ機構11を切断状態にし、シフトドラム13を回転させ、ドッグ当たりが発生したか否かを判別し、ドッグ当たりが発生したと判別された場合、シフト制御モーター14の回転トルクを通常のトルクよりも低下させ、モーター12Aを制御してエンジン回転数を上昇させることでクラッチ機構11の引きずりトルクを増加させてドッグ当たりの解消を図り、ドッグ当たりの解消を検知して変速が完了したと判別するとエンジン回転数を低下させ、クラッチ機構11を接続する。
また、本発明は自動二輪車だけでなく、三輪車両や四輪のバギー車両のエンジンの変速制御装置にも適用できる。
In addition, the said embodiment shows the one aspect | mode which applied this invention, Comprising: This invention is not limited to the said embodiment.
In the above embodiment, while the
Further, the present invention can be applied not only to a motorcycle but also to a transmission control device for an engine of a three-wheeled vehicle or a four-wheeled buggy vehicle.
10 AMT(変速制御装置)
11 クラッチ機構(クラッチ)
12 スロットルボディ(スロットル開度制御手段)
13 シフトドラム
14 シフト制御モーター(シフト機構の駆動用のモーター)
30 シフトポジションセンサ
47 シフト機構
100 自動二輪車(車両)
E エンジン
T 変速機構
10 AMT (transmission control device)
11 Clutch mechanism (clutch)
12 Throttle body (Throttle opening control means)
13
30
E Engine T Transmission mechanism
Claims (3)
ドッグ当たりが発生した場合、前記シフト機構(47)の駆動用のモーター(14)のトルクを一旦下げるとともに、前記クラッチ(11)の切断状態においてスロットル開度制御手段(12)によってエンジン回転数を上昇させることを特徴とするエンジンの変速制御装置。 A shift mechanism (47) that shifts gears by releasing and connecting the dog clutch with the rotation of the shift drum (13) according to the shift operation, and a shift mechanism (T) that automates the connection and disconnection operation of the clutch (11). In the engine transmission control device provided,
When a dog hit occurs, the torque of the drive motor (14) for the shift mechanism (47) is temporarily reduced, and the engine speed is adjusted by the throttle opening degree control means (12) in the disconnected state of the clutch (11). A shift control apparatus for an engine characterized by being raised.
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