JP2012237232A - Construction machine - Google Patents

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JP2012237232A JP2011106288A JP2011106288A JP2012237232A JP 2012237232 A JP2012237232 A JP 2012237232A JP 2011106288 A JP2011106288 A JP 2011106288A JP 2011106288 A JP2011106288 A JP 2011106288A JP 2012237232 A JP2012237232 A JP 2012237232A
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urea water
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heating
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urea
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Takahiro Kobayashi
敬弘 小林
Tsuyoshi Nakamura
剛志 中村
Kensuke Sato
謙輔 佐藤
Hiroyuki Azuma
宏行 東
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily supply coolant water for an engine to a urea water heating unit to heat urea water in a urea water tank, without working an existing engine.SOLUTION: The urea water heating unit 30 heating urea water with the coolant water of a heated engine 8 as a heating source is provided in the urea water tank 25. A branch circulating passage 31 branching from an air heating circulating passage 29 is provided between the air heating circulating passage 29 circulating and supplying the coolant water for the engine 8 to an indoor unit 28 for warming, and the urea water heating unit 30. Then because the branch circulating passage 31 is provided to branch from the air heating circulating passage 29, the length size of the branch circulating passage 31 is formed largely shorter compared with the case where the urea water heating unit 30 is connected to the engine 8 directly. Further, because the working to connect new piping in the engine 8 is not necessary, the urea water heating unit 30 is easily provided.

Description

本発明は、排気ガス中の窒素酸化物を除去するためのNOx浄化装置と尿素水タンクを搭載した油圧ショベル等の建設機械に関する。   The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator equipped with a NOx purification device and a urea water tank for removing nitrogen oxides in exhaust gas.

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とによって構成されている。   In general, a hydraulic excavator, which is a representative example of a construction machine, is a self-propelled lower traveling body, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and can be raised and raised on the front side of the upper revolving body. And a working device provided.

上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームと、該旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、前記旋回フレームの左前側に設けられたキャブとを備え、該キャブ内には、オペレータが着座する運転席等が設けられている。   The upper swing body includes a swing frame forming a support structure, an engine mounted on the rear side of the swing frame, and a cab provided on the left front side of the swing frame. There is a driver's seat where the person sits.

油圧ショベルのエンジンにはディーゼルエンジンが用いられている。このディーゼルエンジンは、窒素酸化物(以下、NOxという)等を多く排出するとされている。そこで、ディーゼルエンジンの排気ガスの後処理装置として、NOxを浄化するためのNOx浄化装置がある。このNOx浄化装置は、例えばエンジンの排気管に設けられ排気ガス中の窒素酸化物を除去する尿素選択還元触媒等から構成されている。また、NOx浄化装置に付随して尿素水タンクが設けられ、該尿素水タンク内には、還元剤としての尿素水(尿素水溶液)が貯えられている。この尿素水タンクは、尿素選択還元触媒よりも上流側位置に設けた尿素水噴射弁に対し接続配管を介して接続されている。   A diesel engine is used as an engine of the hydraulic excavator. This diesel engine is said to emit a large amount of nitrogen oxides (hereinafter referred to as NOx). Therefore, there is a NOx purification device for purifying NOx as a post-treatment device for exhaust gas of a diesel engine. This NOx purification device is composed of, for example, a urea selective reduction catalyst that is provided in an exhaust pipe of an engine and removes nitrogen oxides in exhaust gas. Further, a urea water tank is provided in association with the NOx purification device, and urea water (urea aqueous solution) as a reducing agent is stored in the urea water tank. The urea water tank is connected to a urea water injection valve provided at a position upstream of the urea selective reduction catalyst via a connection pipe.

ここで、油圧ショベルを寒冷地で使用した場合には、尿素水が−11℃以下で凍結してしまう。このために、NOx浄化装置を備えた油圧ショベルでは、尿素水タンクに尿素水加熱部を設け、尿素水加熱部とエンジンとを管路で接続することにより、この尿素水加熱部は、温められたエンジンの冷却水を尿素水タンク内で流通させることにより、尿素水を加熱する構成としている(例えば、特許文献1参照)。   Here, when the hydraulic excavator is used in a cold region, the urea water freezes at −11 ° C. or lower. For this reason, in a hydraulic excavator equipped with a NOx purification device, a urea water heating section is provided in the urea water tank, and the urea water heating section is warmed by connecting the urea water heating section and the engine with a pipeline. Further, the urea water is heated by circulating the cooling water of the engine in the urea water tank (see, for example, Patent Document 1).

特開2009−13844号公報JP 2009-13844 A

ところで、特許文献1によるものでは、尿素水加熱部にエンジンの冷却水を供給するために、該尿素水加熱部とエンジンとの間を接続するように管路を設けている。この場合、エンジンと尿素水加熱部との間で冷却水を循環して流通させる必要があるから、管路は往路と復路の2本となっている。従って、エンジンには、2本の管路を接続するための接続口が新たに2個必要になる。   By the way, in patent document 1, in order to supply engine cooling water to a urea water heating part, a pipe line is provided so as to connect between the urea water heating part and the engine. In this case, since it is necessary to circulate and circulate the cooling water between the engine and the urea water heating unit, there are two pipelines, an outward path and a return path. Therefore, the engine needs two new connection ports for connecting two pipe lines.

然るに、エンジンに対しウォータジャケットに連通する新たな接続口を設けるためには、該エンジンの大幅な設計変更が必要になる。このため、既存のエンジンに接続口を設けるのは困難であり、尿素水加熱部を設けるのに多大な費用や手間を要してしまうという問題がある。   However, in order to provide the engine with a new connection port that communicates with the water jacket, a significant design change of the engine is required. For this reason, it is difficult to provide a connection port in an existing engine, and there is a problem that a great deal of cost and labor are required to provide the urea water heating unit.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、既存のエンジンに手を加えることなく、エンジンの冷却水を尿素水加熱部に供給できるようにした建設機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a construction machine that can supply engine cooling water to the urea water heating unit without modifying the existing engine. It is to provide.

本発明による建設機械は、自走可能な車体と、該車体の前側に設けられオペレータが搭乗するキャブと、前記車体の後側に搭載されたエンジンと、該エンジンを冷やして温度上昇した冷却水の熱を下げるために該エンジンのウォータジャケットとラジエータ循環路を介して接続されたラジエータと、前記エンジンの排気管に設けられ排気ガス中の窒素酸化物を除去する尿素選択還元触媒を備えたNOx浄化装置と、前記エンジンの排気管の途中であって該NOx浄化装置の上流側に設けられた尿素水噴射弁と、還元剤である尿素水を貯えるために中空な容器からなる尿素水タンクと、該尿素水タンクと前記尿素水噴射弁との間を接続する接続配管と、前記キャブ内に設けられ前記エンジンの冷却水の熱を利用してキャブ内に温風を吹出す暖房用室内機と、前記エンジンの冷却水を該暖房用室内機との間で循環流通させる暖房用循環路とを備えている。   A construction machine according to the present invention includes a self-propelled vehicle body, a cab provided on the front side of the vehicle body on which an operator is boarded, an engine mounted on the rear side of the vehicle body, and cooling water whose temperature has been increased by cooling the engine. NOx comprising a radiator connected to a water jacket of the engine via a radiator circulation path to reduce the heat of the engine, and a urea selective reduction catalyst provided in an exhaust pipe of the engine for removing nitrogen oxides in the exhaust gas A purification device, a urea water injection valve provided in the middle of the exhaust pipe of the engine and upstream of the NOx purification device, and a urea water tank comprising a hollow container for storing urea water as a reducing agent; , A connecting pipe that connects the urea water tank and the urea water injection valve, and heating that blows warm air into the cab using heat of cooling water of the engine provided in the cab And an indoor unit, the cooling water of the engine and an air-heating circulation path for circulating flow between the heating indoor unit.

そして、上述した課題を解決するために、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記尿素水タンクには、前記エンジンの冷却水を流通させることにより尿素水を加熱する尿素水加熱部を設け、前記暖房用循環路と前記尿素水加熱部との間には、前記暖房用循環路から分岐した分岐循環路を設ける構成としたことにある。   In order to solve the above-described problem, the feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that a urea water heating section that heats urea water by circulating cooling water of the engine in the urea water tank. And a branched circulation path branched from the heating circulation path is provided between the heating circulation path and the urea water heating section.

請求項2の発明は、前記分岐循環路には、前記尿素水加熱部に供給する冷却水の流量を制御する流量制御弁を設ける構成としたことにある。   According to a second aspect of the present invention, a flow rate control valve for controlling a flow rate of cooling water supplied to the urea water heating unit is provided in the branch circulation path.

請求項3の発明は、前記分岐循環路には、前記暖房用循環路から分かれて該分岐循環路を流れる冷却水を前記尿素水加熱部に向けて供給するための補助ポンプを設ける構成としたことにある。   According to a third aspect of the present invention, the branch circuit is provided with an auxiliary pump for supplying cooling water flowing from the heating circuit to the urea water heating part. There is.

請求項1の発明によれば、暖房用循環路と尿素水加熱部との間は、暖房用循環路から分岐した分岐循環路によって接続する構成としているから、エンジンのウォータジャケットから流出する冷却水は、暖房用循環路から分岐循環路を介して尿素水加熱部に供給することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the heating circuit and the urea water heating section are connected by the branch circuit that branches from the heating circuit, the cooling water flowing out from the water jacket of the engine is used. Can be supplied from the heating circulation path to the urea water heating section via the branch circulation path.

ここで、分岐循環路は、暖房用循環路から分岐して設けているから、エンジンに直接的に接続する場合に比較し、その長さ寸法を短く形成することができ、組立作業時には容易に取回すことができる。しかも、分岐循環路は、一般的に金属配管、可撓性のホース等を用いて形成することができるから、一部の長さを変更することで、途中部位に分岐循環路を簡単に接続することができる。   Here, since the branch circuit is provided by branching from the heating circuit, it can be formed with a shorter length compared to the case where it is directly connected to the engine. Can be managed. Moreover, since the branch circuit can generally be formed using metal pipes, flexible hoses, etc., the branch circuit can be easily connected to the middle part by changing the length of part of the circuit. can do.

この結果、エンジンの設計変更、追加工等を行うことなく、該エンジンで温められた冷却水を尿素水加熱部に供給することができるから、該尿素水加熱部は、簡単な構成でエンジンの冷却水を熱源として尿素水タンク内の尿素水を効果的に加熱することができる。   As a result, the cooling water heated by the engine can be supplied to the urea water heating unit without changing the design of the engine, additional processing, and the like. The urea water in the urea water tank can be effectively heated using the cooling water as a heat source.

請求項2の発明によれば、分岐循環路に設けた流量制御弁は、尿素水加熱部に供給する冷却水の流量を制御することができる。即ち、流量制御弁は、エンジンの冷却水が冷えているときには、尿素水加熱部への冷却水の流れを遮断または流量を最小限とすることができる。また、尿素水の温度が低下して凍結の虞があるときには、冷却水の流量を増大することができる。さらに、尿素水の温度が高くなってきたときには、遮断または流量を最小限に調整することができる。   According to the second aspect of the present invention, the flow rate control valve provided in the branch circuit can control the flow rate of the cooling water supplied to the urea water heating unit. That is, the flow rate control valve can block the flow of the cooling water to the urea water heating unit or minimize the flow rate when the engine cooling water is cold. Moreover, when the temperature of urea water falls and there exists a possibility of freezing, the flow volume of cooling water can be increased. Further, when the temperature of the urea water becomes high, the cutoff or flow rate can be adjusted to the minimum.

請求項3の発明によれば、分岐循環路に設けた補助ポンプは、暖房用循環路から分かれて分岐循環路を流れる冷却水を尿素水加熱部に向けて積極的に供給することができる。これにより、分岐循環路で冷却水を流通させるときの負荷が、エンジンの冷却水を循環させるためのポンプに作用するのを防止することができる。   According to the invention of claim 3, the auxiliary pump provided in the branch circuit can positively supply the cooling water flowing from the heating circuit to the urea water heating section. Thereby, it is possible to prevent the load when circulating the cooling water in the branch circulation path from acting on the pump for circulating the cooling water of the engine.

本発明の第1の実施の形態が適用される油圧ショベルの正面図である。1 is a front view of a hydraulic excavator to which a first embodiment of the present invention is applied. 上部旋回体をキャブの天井部の一部と建屋カバーとを省略した状態で示す平面図である。It is a top view which shows an upper turning body in the state which abbreviate | omitted a part of ceiling part of the cab, and the building cover. 排気ガス後処理装置と尿素水加熱部の構成をエンジン、暖房用室内機等と共に示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of an exhaust-gas aftertreatment apparatus and a urea water heating part with an engine, the indoor unit for heating, etc. FIG. 本発明の第2の実施の形態による尿素水加熱部、分岐循環路が設けられた上部旋回体を図2と同様位置から見た平面図である。It is the top view which looked at the upper turning body provided with the urea water heating part by the 2nd Embodiment of this invention, and the branch circuit from the same position as FIG. 本発明の第3の実施の形態による尿素水加熱部、分岐循環路が設けられた上部旋回体を図2と同様位置から見た平面図である。It is the top view which looked at the upper turning body provided with the urea water heating part by the 3rd Embodiment of this invention, and the branch circuit from the same position as FIG. 本発明の第4の実施の形態による尿素水加熱部、分岐循環路が設けられた上部旋回体を図2と同様位置から見た平面図である。It is the top view which looked at the upper turning body provided with the urea water heating part by the 4th Embodiment of this invention, and the branch circuit from the same position as FIG. 本発明の変形例による暖房用循環路を排気ガス後処理装置、尿素水加熱部等と一緒に示す図3と同様位置の構成図である。It is a block diagram similar to FIG. 3 showing a heating circuit according to a modification of the present invention together with an exhaust gas aftertreatment device, a urea water heating unit and the like.

以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の代表例として、クローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。   Hereinafter, as a typical example of a construction machine according to an embodiment of the present invention, a crawler type hydraulic excavator will be described as an example, and will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1ないし図3は本発明の第1の実施の形態を示している。この第1の実施の形態では、尿素水タンクは、キャブと左,右方向の反対側に配置された物品収容箱内に設ける構成とした場合を例示している。また、第1の実施の形態では、暖房用循環路をエンジンに設けられた接続口を介してウォータジャケットから分岐させる場合を例示している。   1 to 3 show a first embodiment of the present invention. In the first embodiment, the case where the urea water tank is provided in an article storage box disposed on the opposite side of the cab to the left and right is illustrated. Moreover, in 1st Embodiment, the case where the heating circuit is branched from a water jacket via the connection port provided in the engine is illustrated.

図1において、1は土砂の掘削作業等に用いられる建設機械としての油圧ショベルである。この油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載され、該下部走行体2と共に車体を構成する上部旋回体3と、該上部旋回体3の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置4とにより大略構成されている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator as a construction machine used for earth and sand excavation work and the like. The hydraulic excavator 1 includes a self-propelled crawler-type lower traveling body 2, a swivel mounted on the lower traveling body 2, an upper revolving body 3 that forms a vehicle body with the lower traveling body 2, and the upper The working device 4 is configured roughly on the front side of the swivel body 3 so as to be able to move up and down.

作業装置4は、後述の旋回フレーム5を構成する左,右の縦板5B,5Cの前側位置に俯仰動可能に取付けられたブーム4Aと、該ブーム4Aの先端部に俯仰動可能に取付けられたアームと、該アームの先端部に回動可能に取付けられたバケット等の作業具(いずれも図示せず)とにより大略構成されている。   The work device 4 is attached to a front side position of left and right vertical plates 5B and 5C constituting a turning frame 5 described later so as to be able to be raised and lowered, and is attached to a distal end portion of the boom 4A so as to be able to be raised and lowered. And a work tool such as a bucket (none of which is shown) rotatably attached to the tip of the arm.

さらに、作業装置4には、ブーム4Aを俯仰動するためのブームシリンダ4Bが設けられ、該ブームシリンダ4Bは、基端側が左,右の縦板5B,5Cの最前部に回動可能に取付けられ、先端側がブーム4Aの中間位置に取付けられている。同様に、ブーム4Aとアームとの間にはアームシリンダが設けられ、アームと作業具との間には作業具シリンダ(いずれも図示せず)が設けられている。   Further, the working device 4 is provided with a boom cylinder 4B for raising and lowering the boom 4A. The boom cylinder 4B is attached to the frontmost portions of the left and right vertical plates 5B and 5C so as to be rotatable. The tip side is attached to the middle position of the boom 4A. Similarly, an arm cylinder is provided between the boom 4A and the arm, and a work tool cylinder (both not shown) is provided between the arm and the work tool.

上部旋回体3は、図2に示すように、後述の旋回フレーム5、キャブ6、エンジン8、熱交換装置10、ラジエータ循環路14、物品収容箱18、排気ガス後処理装置21、尿素水噴射弁24、尿素水タンク25、接続配管26、暖房用室内機28、暖房用循環路29、尿素水加熱部30、分岐循環路31等により大略構成されている。   As shown in FIG. 2, the upper swing body 3 includes a swing frame 5, a cab 6, an engine 8, a heat exchange device 10, a radiator circulation path 14, an article storage box 18, an exhaust gas aftertreatment device 21, urea water injection. The valve 24, the urea water tank 25, the connection pipe 26, the heating indoor unit 28, the heating circulation path 29, the urea water heating unit 30, the branch circulation path 31 and the like are roughly configured.

5は上部旋回体3の支持構造体を形成する旋回フレームである。この旋回フレーム5は、前,後方向に延びる厚肉な鋼板等からなる底板5Aと、該底板5A上に立設され、左,右方向に所定の間隔をもって前,後方向に延びた左縦板5B,右縦板5Cと、該各縦板5B,5Cの左,右方向の外側に間隔をもって配置され、前,後方向に延びた左サイドフレーム5D,右サイドフレーム5Eと、前記底板5A、各縦板5B,5Cから左,右方向の外側に張出し、その先端部に前記左,右のサイドフレーム5D,5Eを支持する複数本の張出しビーム5Fと、前記底板5A、各縦板5B,5Cと各サイドフレーム5D,5Eとの間を覆うアンダカバー5Gとにより大略構成されている。   A revolving frame 5 forms a support structure for the upper revolving structure 3. The swivel frame 5 includes a bottom plate 5A made of a thick steel plate or the like extending in the front and rear directions, and a left vertical frame that is erected on the bottom plate 5A and extends in the front and rear directions at a predetermined interval in the left and right directions. A plate 5B, a right vertical plate 5C, a left side frame 5D and a right side frame 5E which are disposed at intervals on the left and right sides of the vertical plates 5B and 5C and extend forward and rearward, and the bottom plate 5A. A plurality of extended beams 5F projecting outward from the vertical plates 5B and 5C in the left and right directions and supporting the left and right side frames 5D and 5E at the front ends thereof, the bottom plate 5A and the vertical plates 5B , 5C and an under cover 5G that covers between the side frames 5D, 5E.

6は左縦板5Bの左側に位置して旋回フレーム5上に搭載されたキャブである。このキャブ6は、オペレータが搭乗するもので、その内部にはオペレータが着座する運転席6A、作業用レバー6B、走行用レバー6C等(いずれも図示せず)が配設されている。キャブ6内には、例えば運転席6Aの後側に位置して後述の暖房用室内機28が設けられている。   Reference numeral 6 denotes a cab mounted on the revolving frame 5 located on the left side of the left vertical plate 5B. The cab 6 is for an operator to board. A driver's seat 6A on which the operator sits, a working lever 6B, a traveling lever 6C, and the like (all not shown) are disposed. In the cab 6, for example, a heating indoor unit 28 described later is provided on the rear side of the driver's seat 6 </ b> A.

7は旋回フレーム5の後端部に取付けられたカウンタウエイトで、該カウンタウエイト7は、作業装置4との重量バランスをとるものである。カウンタウエイト7は、前面が平坦面となり、後面が湾曲するように突出した中空容器として形成され、その内部には、鉄スクラップ、コンクリート等の重量物が充填されている。また、カウンタウエイト7の前側には、後述のエンジン8等が配設されている。   Reference numeral 7 denotes a counterweight attached to the rear end portion of the revolving frame 5, and the counterweight 7 balances the weight with the work device 4. The counterweight 7 is formed as a hollow container that has a flat front surface and a curved rear surface, and is filled with heavy objects such as iron scrap and concrete. Further, an engine 8 and the like which will be described later are disposed on the front side of the counterweight 7.

8は旋回フレーム5の後側に設けられたエンジンである。このエンジン8は、ディーゼルエンジンとして構成され、旋回フレーム5上に横置き状態で搭載されている。このエンジン8には、外気を吸込んで後述の熱交換装置10に供給するための冷却ファン8Aが設けられている。エンジン8内には、図3に示すように、稼動時の温度上昇を抑えるための冷却水が流通するウォータジャケット8Bが設けられ、該ウォータジャケット8Bの流入側には、冷却水を圧送供給するための冷却水ポンプ8Cが設けられている。さらに、エンジン8の外面には、ウォータジャケット8Bに接続するための4個の接続口8D,8E,8F,8Gが設けられている。   Reference numeral 8 denotes an engine provided on the rear side of the revolving frame 5. The engine 8 is configured as a diesel engine and is mounted on the turning frame 5 in a horizontal state. The engine 8 is provided with a cooling fan 8 </ b> A for sucking outside air and supplying it to the heat exchange device 10 described later. As shown in FIG. 3, the engine 8 is provided with a water jacket 8B through which cooling water for suppressing temperature rise during operation is circulated, and the cooling water is pumped and supplied to the inflow side of the water jacket 8B. A cooling water pump 8C is provided. Furthermore, four connection ports 8D, 8E, 8F, and 8G for connecting to the water jacket 8B are provided on the outer surface of the engine 8.

流出側に位置する主接続口8Dは、ウォータジャケット8Bを通って温度上昇した冷却水をラジエータ11に向けて流出させるもので、後述するラジエータ循環路14の往路14Aが接続される。流入側に位置する主接続口8Eは、ラジエータ11によって冷却された冷却水が流入するもので、ラジエータ循環路14の復路14Bが接続される。次に、流出側に位置する副接続口8Fは、温度上昇した冷却水を暖房用室内機28に設けられたヒータコア28Bに向けて流出させるもので、後述する暖房用循環路29の往路29Aが接続される。流入側に位置する副接続口8Gは、ヒータコア28Bから戻される冷却水が流入するもので、暖房用循環路29の復路29Bが接続される。なお、冷却水は、エンジン8を冷却するものであり、大部分はラジエータ11に送って冷却する必要がある。従って、流出側に位置する副接続口8Fに対応する通路には、冷却水の流出量を制限するための絞り部8Hが設けられている。   The main connection port 8D located on the outflow side allows the cooling water whose temperature has risen through the water jacket 8B to flow out toward the radiator 11, and is connected to the forward path 14A of the radiator circulation path 14, which will be described later. The main connection port 8E located on the inflow side is where the cooling water cooled by the radiator 11 flows, and the return path 14B of the radiator circulation path 14 is connected. Next, the sub-connecting port 8F located on the outflow side allows the cooling water whose temperature has risen to flow out toward the heater core 28B provided in the heating indoor unit 28, and a forward path 29A of the heating circulation path 29 described later is provided. Connected. The sub-connecting port 8G located on the inflow side is where the cooling water returned from the heater core 28B flows, and the return path 29B of the heating circulation path 29 is connected. The cooling water cools the engine 8, and most of the cooling water needs to be sent to the radiator 11 for cooling. Accordingly, the passage corresponding to the sub-connecting port 8F located on the outflow side is provided with a throttle portion 8H for limiting the outflow amount of the cooling water.

ここで、ディーゼルエンジン8は、高効率で耐久性に優れているが、粒子状物質(PM)、窒素酸化物(NOx)等の有害物質が排気ガスと一緒に排気管9から排出されてしまう。そこで、排気管9に取付けられる後述の排気ガス後処理装置21は、粒子状物質を除去するPM捕集装置22と、窒素酸化物(NOx)を除去するNOx浄化装置23とを備えている。   Here, although the diesel engine 8 is highly efficient and excellent in durability, harmful substances such as particulate matter (PM) and nitrogen oxide (NOx) are discharged from the exhaust pipe 9 together with the exhaust gas. . Therefore, an exhaust gas aftertreatment device 21 described later attached to the exhaust pipe 9 includes a PM collection device 22 that removes particulate matter and a NOx purification device 23 that removes nitrogen oxides (NOx).

10はエンジン8の冷却ファン8Aに対面して設けられた熱交換装置(図2参照)で、該熱交換装置10は、エンジン8の冷却水を冷却するためのラジエータ11と、作動油を冷却するためのオイルクーラ12と、エンジン8が吸込む空気を冷却するインタクーラ13等とにより構成されている。ラジエータ11には、図3に示すように、温度上昇した冷却水が流入する流入口11Aと、冷却後の冷却水が流出する流出口11Bとが設けられている。   Reference numeral 10 denotes a heat exchange device (see FIG. 2) provided to face the cooling fan 8 </ b> A of the engine 8. The heat exchange device 10 cools the radiator 11 for cooling the cooling water of the engine 8 and the hydraulic oil. And an intercooler 13 that cools the air that the engine 8 sucks. As shown in FIG. 3, the radiator 11 is provided with an inflow port 11 </ b> A into which the cooling water whose temperature has increased and an outflow port 11 </ b> B from which the cooled cooling water flows out.

14はエンジン8とラジエータ11との間を接続して設けられたラジエータ循環路で、該ラジエータ循環路14は、冷却水をエンジン8のウォータジャケット8Bとラジエータ11との間で循環流通させるものである。ラジエータ循環路14は、エンジン8の主接続口8Dとラジエータ11の流入口11Aとの間を接続する往路14Aと、エンジン8の主接続口8Eとラジエータ11の流出口11Bとの間を接続する復路14Bとによって構成されている。   Reference numeral 14 denotes a radiator circulation path provided between the engine 8 and the radiator 11, and the radiator circulation path 14 circulates and circulates cooling water between the water jacket 8 </ b> B of the engine 8 and the radiator 11. is there. The radiator circulation path 14 connects the forward path 14A that connects between the main connection port 8D of the engine 8 and the inflow port 11A of the radiator 11, and the main connection port 8E of the engine 8 and the outflow port 11B of the radiator 11. And a return path 14B.

15はエンジン8を挟んで熱交換装置10と反対側に取付けられた油圧ポンプで、該油圧ポンプ15は、エンジン8によって駆動されることにより、後述の作動油タンク16からの作動油を圧油として各種アクチュエータに向けて吐出するものである。   A hydraulic pump 15 is mounted on the opposite side of the heat exchange device 10 with the engine 8 interposed therebetween. The hydraulic pump 15 is driven by the engine 8 so that hydraulic oil from a hydraulic oil tank 16 to be described later is compressed into hydraulic oil. Are discharged toward various actuators.

16はエンジン8(油圧ポンプ15)の前側に位置して旋回フレーム5上に設けられた作動油タンクで、この作動油タンク16は、油圧ポンプ15に供給する作動油を貯えるものである。17は作動油タンク16の前側に隣接するように旋回フレーム5上に設けられた燃料タンクで、この燃料タンク17は、エンジン8に供給する燃料を貯えるものである。   A hydraulic oil tank 16 is provided on the revolving frame 5 and is located on the front side of the engine 8 (hydraulic pump 15). The hydraulic oil tank 16 stores hydraulic oil supplied to the hydraulic pump 15. A fuel tank 17 is provided on the revolving frame 5 so as to be adjacent to the front side of the hydraulic oil tank 16. The fuel tank 17 stores fuel supplied to the engine 8.

18はキャブ6と左,右方向の反対側となる燃料タンク17の前側に位置して旋回フレーム5上に設けられた物品収容箱である(図1参照)。この物品収容箱18は、内部が空洞となるボックス構造をなし、その内部には、後述の尿素水タンク25等が収容されている。   An article storage box 18 is provided on the revolving frame 5 so as to be positioned on the front side of the fuel tank 17 on the opposite side of the cab 6 in the left and right directions (see FIG. 1). The article storage box 18 has a box structure having a hollow inside, and a urea water tank 25 and the like to be described later are stored therein.

19はキャブ6の後側に位置して旋回フレーム5上に設けられたユーティリティ室を示している。このユーティリティ室19内には、メンテナンス用の工具、グリースガン、消耗部品、油圧機器等を収容することができる。ユーティリティ室19は、キャブ6の後面に対面するように左,右方向に延びて立設された前仕切板19Aと、熱交換装置10の前側に位置して左,右方向に延びて立設された後仕切板19Bと、後述する建屋カバー20の上面カバー部20B等によって画成されている。   Reference numeral 19 denotes a utility room provided on the revolving frame 5 at the rear side of the cab 6. The utility chamber 19 can accommodate maintenance tools, grease guns, consumable parts, hydraulic equipment, and the like. The utility chamber 19 is provided with a front partition plate 19 </ b> A extending in the left and right directions so as to face the rear surface of the cab 6, and standing in a left and right direction on the front side of the heat exchange device 10. The rear partition plate 19B and the upper surface cover portion 20B of the building cover 20 described later are defined.

20はエンジン8、熱交換装置10等を覆う建屋カバーで、該建屋カバー20は、キャブ6とカウンタウエイト7との間に位置して旋回フレーム5上に設けられている。そして、建屋カバー20は、熱交換装置10、ユーティリティ室19等の側方を覆うキャブ側カバー部(図示せず)と、油圧ポンプ15等の側方を覆うポンプ側カバー部20Aと、側面の両カバー部20Aの上側に位置してエンジン8、ユーティリティ室19等の上側を覆う上面カバー部20Bとにより大略構成されている。また、上面カバー部20B上には、エンジン8等のメンテナンス作業を行うときに開閉されるエンジンカバー部20Cが設けられている。   Reference numeral 20 denotes a building cover that covers the engine 8, the heat exchange device 10, and the like. The building cover 20 is provided between the cab 6 and the counterweight 7 on the revolving frame 5. The building cover 20 includes a cab-side cover portion (not shown) that covers the sides of the heat exchange device 10, the utility chamber 19, and the like, a pump-side cover portion 20A that covers the sides of the hydraulic pump 15 and the like, An upper surface cover portion 20B that is positioned above the two cover portions 20A and covers the upper side of the engine 8, the utility chamber 19 and the like is roughly configured. Further, an engine cover portion 20C that is opened and closed when maintenance work for the engine 8 or the like is performed is provided on the upper surface cover portion 20B.

次に、粒子状物質を除去するPM捕集装置22と窒素酸化物(NOx)を除去するNOx浄化装置23とを備えた排気ガス後処理装置21の構成について、図2、図3を参照しつつ述べる。   Next, with reference to FIGS. 2 and 3, the configuration of the exhaust gas aftertreatment device 21 including the PM collection device 22 that removes particulate matter and the NOx purification device 23 that removes nitrogen oxides (NOx) will be described. I will say.

21はエンジン8の排気管9に接続して設けられた排気ガス後処理装置である。この排気ガス後処理装置21は、排気ガス中の粒子状物質(PM:Particulate Matter)を捕集して除去するPM捕集装置22と、排気ガス中の窒素酸化物(NOx)を還元剤となる尿素水(尿素水溶液)を用いて浄化する後述のNOx浄化装置23とを備えるものである。そして、排気ガス後処理装置21は、PM捕集装置22とNOx浄化装置23とにより大略構成されている。   Reference numeral 21 denotes an exhaust gas aftertreatment device provided in connection with the exhaust pipe 9 of the engine 8. This exhaust gas aftertreatment device 21 includes a PM collection device 22 that collects and removes particulate matter (PM) in the exhaust gas, and nitrogen oxide (NOx) in the exhaust gas as a reducing agent. And a later-described NOx purification device 23 for purification using urea water (urea aqueous solution). The exhaust gas aftertreatment device 21 is roughly constituted by a PM collection device 22 and a NOx purification device 23.

22はエンジン8の排気管9の出口側に接続して設けられたPM捕集装置(粒子状物質除去装置)である。このPM捕集装置22は、排気ガスに含まれる粒子状物質(PM)を捕集して除去するものである。PM捕集装置22は、円筒状容器として形成された筒状ケース22Aと、該筒状ケース22A内に収容されたPM捕集フィルタ22Bとにより大略構成されている。このPM捕集フィルタ22Bは、排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集し、捕集した粒子状物質を燃焼させて除去するものである。   Reference numeral 22 denotes a PM collection device (particulate matter removal device) that is connected to the outlet side of the exhaust pipe 9 of the engine 8. This PM collection device 22 collects and removes particulate matter (PM) contained in the exhaust gas. The PM collection device 22 is roughly configured by a cylindrical case 22A formed as a cylindrical container and a PM collection filter 22B accommodated in the cylindrical case 22A. This PM collection filter 22B collects particulate matter contained in the exhaust gas, and burns and removes the collected particulate matter.

23はPM捕集装置22の下流側に接続して設けられたNOx浄化装置である。このNOx浄化装置23は、尿素水を利用して排気ガス中の窒素酸化物(NOx)を浄化するものである。NOx浄化装置23は、筒状容器として形成された筒状ケース23Aと、該筒状ケース23Aの入口側をPM捕集装置22の出口側に接続する中間配管23Bと、前記筒状ケース23Aの出口側から上側に延びた尾管23Cと、前記筒状ケース23A内に収容された尿素選択還元触媒23Dと、該尿素選択還元触媒23Dの下流側に設けられた酸化触媒23Eとにより大略構成されている。   Reference numeral 23 denotes a NOx purification device provided connected to the downstream side of the PM collection device 22. This NOx purification device 23 purifies nitrogen oxides (NOx) in exhaust gas using urea water. The NOx purification device 23 includes a cylindrical case 23A formed as a cylindrical container, an intermediate pipe 23B connecting the inlet side of the cylindrical case 23A to the outlet side of the PM collection device 22, and the cylindrical case 23A. The tail pipe 23C extends upward from the outlet side, the urea selective reduction catalyst 23D accommodated in the cylindrical case 23A, and an oxidation catalyst 23E provided on the downstream side of the urea selective reduction catalyst 23D. ing.

ここで、NOx浄化装置23は、中間配管23Bに設けられた後述の尿素水噴射弁24により排気ガス中に尿素水を噴射し、尿素選択還元触媒23Dにより尿素水から生成されたアンモニアを用いて排気ガス中のNOxを還元反応させ、水と窒素に分解し、さらに、酸化触媒23Eでは、NOxを還元した後に残った残留アンモニアを酸化することにより、水と窒素に分離することができる。   Here, the NOx purification device 23 injects urea water into the exhaust gas by a urea water injection valve 24 described later provided in the intermediate pipe 23B, and uses ammonia generated from the urea water by the urea selective reduction catalyst 23D. The NOx in the exhaust gas is reduced and decomposed into water and nitrogen. Further, the oxidation catalyst 23E can be separated into water and nitrogen by oxidizing residual ammonia remaining after reducing NOx.

24はNOx浄化装置23の中間配管23Bに設けられた尿素水噴射弁で、該尿素水噴射弁24は、尿素選択還元触媒23Dの上流側となる中間配管23B内に尿素水を噴射するものである。尿素水噴射弁24は、後述の接続配管26、供給ポンプ27を介して尿素水タンク25に接続されている。   A urea water injection valve 24 is provided in the intermediate pipe 23B of the NOx purification device 23. The urea water injection valve 24 injects urea water into the intermediate pipe 23B on the upstream side of the urea selective reduction catalyst 23D. is there. The urea water injection valve 24 is connected to the urea water tank 25 via a connection pipe 26 and a supply pump 27 described later.

次に、還元剤である尿素水を貯え、この貯えた尿素水をNOx浄化装置23に対して供給するための構成について説明する。   Next, a configuration for storing urea water as a reducing agent and supplying the stored urea water to the NOx purification device 23 will be described.

25はNOx浄化装置23と接続して設けられた尿素水タンクを示している。この尿素水タンク25は、尿素水噴射弁24からNOx浄化装置23に噴射するための尿素水を貯えるもので、物品収容箱18内に収容されている。尿素水タンク25は、ボックス状の密閉容器として形成され、上部には給水用の給水口25Aが設けられている。一方、尿素水タンク25の下部には、後述の接続配管26が接続されている。   Reference numeral 25 denotes a urea water tank provided in connection with the NOx purification device 23. The urea water tank 25 stores urea water to be injected from the urea water injection valve 24 to the NOx purification device 23, and is stored in the article storage box 18. The urea water tank 25 is formed as a box-shaped airtight container, and a water supply port 25A for water supply is provided in the upper part. On the other hand, a connection pipe 26 described later is connected to the lower part of the urea water tank 25.

ここで、尿素水は、−11℃以下で凍結するから、寒冷地で作業する場合には、尿素水が凍結しないように熱を加える必要がある。そこで、尿素水タンク25には、温度上昇したエンジン8の冷却水を利用して尿素水に熱を加える後述の尿素水加熱部30が設けられている。   Here, since urea water freezes at -11 degrees C or less, when working in a cold region, it is necessary to heat so that urea water may not freeze. Therefore, the urea water tank 25 is provided with a urea water heating unit 30 to be described later that heats the urea water using the cooling water of the engine 8 whose temperature has increased.

26は尿素水タンク25と尿素水噴射弁24とを接続して設けられた接続配管である。この接続配管26には、尿素水タンク25側寄りに位置して供給ポンプ27が設けられている。これにより、尿素水タンク25内の尿素水は、接続配管26を介して尿素水噴射弁24に加圧状態で供給することができる。   A connection pipe 26 is provided by connecting the urea water tank 25 and the urea water injection valve 24. The connection pipe 26 is provided with a supply pump 27 located near the urea water tank 25 side. Thereby, the urea water in the urea water tank 25 can be supplied in a pressurized state to the urea water injection valve 24 via the connection pipe 26.

28はキャブ6内に設けられた暖房用室内機である。この暖房用室内機28は、暖房専用機または冷房装置も備えた空調装置の室内機の一部として設けられている。暖房用室内機28は、ダクト状のケーシング28A内にヒータコア28Bを有し、このヒータコア28Bに向けて送風ファン(図示せず)から送風することにより、温められた温風をキャブ6内に吹き出し、キャブ6内をオペレータが好ましい温度環境に調整するものである。   Reference numeral 28 denotes an indoor unit for heating provided in the cab 6. The indoor unit for heating 28 is provided as a part of an indoor unit of an air conditioner that also includes a dedicated heating unit or a cooling device. The heating indoor unit 28 has a heater core 28B in a duct-shaped casing 28A, and blows warmed warm air into the cab 6 by blowing air from a blower fan (not shown) toward the heater core 28B. The operator adjusts the inside of the cab 6 to a preferable temperature environment.

暖房用室内機28のケーシング28Aには、ヒータコア28Bの端部に位置して流入口28Cと流出口28Dが設けられている。この流入口28Cには後述する暖房用循環路29の往路29Aが接続され、流出口28Dには暖房用循環路29の復路29Bが接続されている。   The casing 28A of the heating indoor unit 28 is provided with an inflow port 28C and an outflow port 28D at the end of the heater core 28B. A forward path 29A of a heating circulation path 29, which will be described later, is connected to the inlet 28C, and a return path 29B of the heating circulation path 29 is connected to the outlet 28D.

29はエンジン8のウォータジャケット8Bと暖房用室内機28のヒータコア28Bとの間を接続して設けられた暖房用循環路である。この暖房用循環路29は、エンジン8のウォータジャケット8Bと暖房用室内機28のヒータコア28Bとの間でエンジン8の冷却水(温水)を循環流通させるものである。   A heating circulation path 29 is provided by connecting the water jacket 8B of the engine 8 and the heater core 28B of the heating indoor unit 28. The heating circulation path 29 circulates and circulates cooling water (hot water) of the engine 8 between the water jacket 8B of the engine 8 and the heater core 28B of the indoor unit 28 for heating.

暖房用循環路29は、エンジン8を冷却して温度上昇した冷却水を暖房用室内機28に供給するために、エンジン8の流出側の副接続口8Fと暖房用室内機28の流入口28Cとの間を接続した往路29Aと、ヒータコア28Bからの冷却水をウォータジャケット8Bに戻すために、エンジン8の流入側の副接続口8Gと暖房用室内機28の流出口28Dとの間を接続した復路29Bとにより構成されている。   The heating circulation path 29 cools the engine 8 and supplies the cooling water whose temperature has risen to the heating indoor unit 28, so that the secondary connection port 8 </ b> F on the outflow side of the engine 8 and the inlet 28 </ b> C of the heating indoor unit 28 are supplied. In order to return the cooling water from the heater core 28B to the water jacket 8B, the connection between the auxiliary connection port 8G on the inflow side of the engine 8 and the outlet port 28D of the heating indoor unit 28 is connected. And the return path 29B.

次に、本実施の形態の特徴部分である尿素水タンク25内の尿素水を加熱するための構成、具体的には、尿素水加熱部30、分岐循環路31、補助ポンプ32、流量制御弁33の構成について述べる。   Next, a configuration for heating the urea water in the urea water tank 25, which is a characteristic part of the present embodiment, specifically, the urea water heating unit 30, the branch circuit 31, the auxiliary pump 32, and the flow control valve The configuration of 33 will be described.

30は尿素水タンク25に設けられた尿素水加熱部で、該尿素水加熱部30は、エンジン8で温度上昇した冷却水を熱源として利用し、尿素水タンク25内に貯留された尿素水が凍結しないように加熱するものである。尿素水加熱部30は、尿素水タンク25内を延びる伝熱管30Aを有し、該伝熱管30A内には温度上昇した冷却水が流通する。伝熱管30Aの流入口30Bには、後述する分岐循環路31の往路31Aが接続され、流出口30Cには、分岐循環路31の復路31Bが接続されている。   A urea water heating unit 30 is provided in the urea water tank 25. The urea water heating unit 30 uses the cooling water whose temperature has been increased by the engine 8 as a heat source, and the urea water stored in the urea water tank 25 is stored in the urea water heating unit 30. It is heated so as not to freeze. The urea water heating unit 30 includes a heat transfer pipe 30A extending through the urea water tank 25, and cooling water whose temperature has increased flows through the heat transfer pipe 30A. A forward path 31A of a branch circulation path 31, which will be described later, is connected to the inlet 30B of the heat transfer pipe 30A, and a return path 31B of the branch circulation path 31 is connected to the outlet 30C.

31は暖房用循環路29と尿素水加熱部30との間に設けられた分岐循環路を示している。この分岐循環路31は、暖房用循環路29と尿素水加熱部30との間で、暖房用に供給されるエンジン8の冷却水(温水)を循環流通させるものである。分岐循環路31は、暖房用循環路29のうち、キャブ6(暖房用室内機28)寄りの途中部位から分岐し、その先端部が尿素水加熱部30に接続されている。分岐循環路31は、供給側の往路31Aと戻し側の復路31Bとにより構成されている。   Reference numeral 31 denotes a branch circulation path provided between the heating circulation path 29 and the urea water heating unit 30. The branch circulation path 31 circulates and circulates cooling water (hot water) of the engine 8 supplied for heating between the heating circulation path 29 and the urea water heating unit 30. The branch circulation path 31 branches from the middle part of the heating circulation path 29 near the cab 6 (the heating indoor unit 28), and the tip thereof is connected to the urea water heating unit 30. The branch circulation path 31 is configured by a supply-side forward path 31A and a return-side return path 31B.

分岐循環路31の往路31Aは、熱源となるエンジン8の冷却水を尿素水加熱部30に供給するもので、基端側が暖房用循環路29の往路29Aの途中部位にT字継手31Cを用いて接続され、先端側は尿素水加熱部30の流入口30Bに接続されている。一方、分岐循環路31の復路31Bは、尿素水加熱部30を通過した冷却水を暖房用循環路29に戻すもので、基端側が暖房用循環路29の復路29Bの途中部位にT字継手31Cを用いて接続され、先端側は尿素水加熱部30の流出口30Cに接続されている。   The forward path 31A of the branch circulation path 31 supplies cooling water of the engine 8 as a heat source to the urea water heating unit 30, and the base end side uses a T-shaped joint 31C in the middle of the forward path 29A of the heating circulation path 29. The tip end side is connected to the inlet 30B of the urea water heating unit 30. On the other hand, the return path 31B of the branch circulation path 31 returns the cooling water that has passed through the urea water heating unit 30 to the heating circulation path 29, and the base end side is a T-shaped joint in the middle of the return path 29B of the heating circulation path 29. The tip end side is connected to the outlet 30 </ b> C of the urea water heating unit 30.

ここで、分岐循環路31は、暖房用循環路29から分岐して設けているから、その分岐位置を尿素水加熱部30に近い位置とすることにより、エンジン8に直接的に接続する場合に比較して、長さ寸法を大幅に短く形成することができる。この場合には、製造コストを低減できる上に、組立作業時の取回しも容易となる。しかも、暖房用循環路29を、金属配管、可撓性のホースのいずれで形成した場合でも、金属配管やホースの長さを一部変更することで、それぞれの途中部位に容易にT字継手31Cを接続することができる。   Here, since the branch circuit 31 is provided by branching from the heating circuit 29, the branch position is set close to the urea water heating unit 30, so that the branch circuit 31 is directly connected to the engine 8. In comparison, the length dimension can be significantly shortened. In this case, the manufacturing cost can be reduced and the handling during the assembly work can be facilitated. Moreover, even when the heating circulation path 29 is formed of either a metal pipe or a flexible hose, the length of the metal pipe or the hose is partially changed, so that a T-shaped joint can be easily provided at each intermediate portion. 31C can be connected.

32は分岐循環路31の往路31Aに設けられた補助ポンプで、該補助ポンプ32は、暖房用循環路29の往路29Aから分かれて分岐循環路31の往路31Aを流れる冷却水を、尿素水加熱部30に向けて積極的に供給するものである。この補助ポンプ32は、例えばギヤポンプ、ロータリポンプ等の容積形ポンプや遠心ポンプ、軸流ポンプ等のターボ形ポンプにより構成されている。補助ポンプ32は、暖房用循環路29の往路29Aから分流した冷却水を、尿素水加熱部30で流通させた後に復路29Bに合流できればよいから、出力の小さなポンプ装置を用いることができる。さらに、分岐循環路31の往路31Aに補助ポンプ32を設けたことにより、エンジン8の冷却水ポンプ8Cの負担を軽減することができる。   32 is an auxiliary pump provided in the forward path 31A of the branch circuit 31. The auxiliary pump 32 heats the cooling water that is separated from the forward path 29A of the heating circuit 29 and flows through the forward path 31A of the branch circuit 31 with urea water. It is actively supplied to the section 30. The auxiliary pump 32 is constituted by a positive displacement pump such as a gear pump or a rotary pump, or a turbo pump such as a centrifugal pump or an axial pump. The auxiliary pump 32 only needs to be able to join the cooling water diverted from the forward path 29 </ b> A of the heating circulation path 29 to the return path 29 </ b> B after being circulated by the urea water heating unit 30, and thus a pump device with a small output can be used. Furthermore, by providing the auxiliary pump 32 in the forward path 31A of the branch circulation path 31, the burden on the cooling water pump 8C of the engine 8 can be reduced.

33は補助ポンプ32よりも下流側に位置して分岐循環路31の往路31Aに設けられた流量制御弁で、該流量制御弁33は、尿素水加熱部30に供給する冷却水の流量を制御するものである。この流量制御弁33は、コントローラ(図示せず)から制御信号が出力されると、この制御信号に基いて冷却水の流量を調整している。流量制御弁33の具体例としては、開閉する2ポート2位置の切換弁、固定式の絞り通路と全開通路とを切換える2ポート3位置の切換弁、可変式の絞り弁からなる流量調整弁等により構成されている。流量制御弁33の制御の一例としては、エンジン8の冷却水が冷えているときには尿素水加熱部30への冷却水の流れを遮断または流量を最小限としている。また、尿素水タンク25内の尿素水の温度が低下して凍結の虞があるときには冷却水の流量を増大させる。さらに、尿素水の温度が高くなって結晶化する虞があるときには遮断または流量を最小限とする調整を行っている。   Reference numeral 33 denotes a flow rate control valve located on the downstream side of the auxiliary pump 32 and provided in the forward path 31 </ b> A of the branch circuit 31. The flow rate control valve 33 controls the flow rate of the cooling water supplied to the urea water heating unit 30. To do. When a control signal is output from a controller (not shown), the flow rate control valve 33 adjusts the flow rate of the cooling water based on the control signal. Specific examples of the flow control valve 33 include a two-port two-position switching valve that opens and closes, a two-port three-position switching valve that switches between a fixed throttle passage and a fully-open passage, a flow control valve that includes a variable throttle valve, and the like. It is comprised by. As an example of control of the flow rate control valve 33, when the cooling water of the engine 8 is cold, the flow of the cooling water to the urea water heating unit 30 is blocked or the flow rate is minimized. Further, when the temperature of the urea water in the urea water tank 25 decreases and there is a risk of freezing, the flow rate of the cooling water is increased. Further, when the temperature of the urea water is high and there is a risk of crystallization, adjustment is performed to cut off or minimize the flow rate.

第1の実施の形態による油圧ショベル1は上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。   The hydraulic excavator 1 according to the first embodiment has the above-described configuration. Next, the operation thereof will be described.

オペレータは、キャブ6に搭乗し、エンジン8を始動して油圧ポンプ15を駆動する。そして、運転席6Aに着座した状態で走行用レバー6Cを操作することにより、下部走行体2を前進または後退させることができる。一方、作業用レバー6Bを操作することにより、作業装置4を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。   The operator gets on the cab 6, starts the engine 8, and drives the hydraulic pump 15. The lower traveling body 2 can be moved forward or backward by operating the traveling lever 6C while sitting on the driver's seat 6A. On the other hand, by operating the working lever 6B, the working device 4 can be moved up and down to perform excavation work of earth and sand.

エンジン8の稼動時には、排気管9から有害物質である粒子状物質(PM)、窒素酸化物(NOx)等が排気ガスの一部として排出される。このときに、PM捕集装置22は、排気ガスに含まれる粒子状物質(PM)をPM捕集フィルタ22Bによって捕集し、捕集した粒子状物質を燃焼させて除去することができる。   When the engine 8 is in operation, harmful substances such as particulate matter (PM), nitrogen oxides (NOx) and the like are discharged from the exhaust pipe 9 as part of the exhaust gas. At this time, the PM collection device 22 can collect the particulate matter (PM) contained in the exhaust gas by the PM collection filter 22B, and burn and remove the collected particulate matter.

一方、NOx浄化装置23は、尿素水タンク25内の尿素水を、供給ポンプ27を用いて接続配管26から尿素水噴射弁24に圧送供給する。これにより、NOx浄化装置23は、中間配管23Bを通る排気ガス中に尿素水噴射弁24から尿素水を噴射してアンモニアを生成する。これにより、尿素選択還元触媒23Dでは、窒素酸化物を水と窒素に還元し、酸化触媒23Eでは、NOxを還元した後に残った残留アンモニアを酸化して水と窒素に分離すことにより、窒素酸化物(NOx)の排出量を低減することができる。   On the other hand, the NOx purification device 23 pumps and supplies the urea water in the urea water tank 25 from the connection pipe 26 to the urea water injection valve 24 using the supply pump 27. Thus, the NOx purification device 23 generates ammonia by injecting urea water from the urea water injection valve 24 into the exhaust gas passing through the intermediate pipe 23B. Thus, the urea selective reduction catalyst 23D reduces nitrogen oxides to water and nitrogen, and the oxidation catalyst 23E oxidizes residual ammonia remaining after reducing NOx and separates it into water and nitrogen, thereby oxidizing nitrogen. The amount of discharged substances (NOx) can be reduced.

ここで、寒冷地で作業を行うことで、尿素水タンク25内に貯留した尿素水が凍結する虞がある場合について述べる。この場合には、流量制御弁33を開弁状態とし、補助ポンプ32を駆動する。これにより、エンジン8のウォータジャケット8Bから流出して暖房用循環路29の往路29Aを暖房用室内機28に向けて流れる冷却水は、その一部が分岐循環路31の往路31Aに流れ込み、補助ポンプ32によって尿素水加熱部30に供給される。この尿素水加熱部30は、温度上昇した冷却水(温水)を伝熱管30A内で流通させることにより、尿素水タンク25内の尿素水を内部から加熱して凍結を阻止することができる。尿素水加熱部30の伝熱管30Aを通過した冷却水は、分岐循環路31の復路31Bを通って暖房用循環路29の復路29Bに流入し、エンジン8のウォータジャケット8Bに戻される。   Here, a case will be described in which the urea water stored in the urea water tank 25 may be frozen by performing work in a cold region. In this case, the flow control valve 33 is opened and the auxiliary pump 32 is driven. As a result, a part of the cooling water that flows out of the water jacket 8B of the engine 8 and flows through the outward path 29A of the heating circulation path 29 toward the heating indoor unit 28 flows into the outward path 31A of the branch circulation path 31, It is supplied to the urea water heating unit 30 by the pump 32. The urea water heating section 30 can prevent the freezing by heating the urea water in the urea water tank 25 from the inside by circulating the cooling water (warm water) whose temperature has increased in the heat transfer pipe 30A. The cooling water that has passed through the heat transfer pipe 30 </ b> A of the urea water heating unit 30 flows into the return path 29 </ b> B of the heating circulation path 29 through the return path 31 </ b> B of the branch circulation path 31, and is returned to the water jacket 8 </ b> B of the engine 8.

かくして、第1の実施の形態によれば、尿素水タンク25内には、温められたエンジン8の冷却水を熱源として流通させることにより、貯留された尿素水を加熱する尿素水加熱部30を設ける。この上で、暖房用室内機28にエンジン8の冷却水を循環供給する暖房用循環路29と尿素水加熱部30との間には、暖房用循環路29から分岐した分岐循環路31を設ける構成としている。従って、エンジン8のウォータジャケット8Bから流出する冷却水は、暖房用循環路29から分岐循環路31を介して尿素水加熱部30に供給することができる。   Thus, according to the first embodiment, the urea water heating unit 30 that heats the stored urea water by circulating the warmed cooling water of the engine 8 as a heat source in the urea water tank 25 is provided. Provide. In addition, a branch circulation path 31 branched from the heating circulation path 29 is provided between the heating circulation path 29 for circulating the cooling water of the engine 8 to the heating indoor unit 28 and the urea water heating unit 30. It is configured. Therefore, the cooling water flowing out from the water jacket 8 </ b> B of the engine 8 can be supplied from the heating circulation path 29 to the urea water heating unit 30 via the branch circulation path 31.

ここで、分岐循環路31は、暖房用循環路29から分岐して設けているから、その分岐位置を尿素水加熱部30に近い位置とすることにより、エンジン8に直接的に接続する場合に比較して、長さ寸法を大幅に短く形成することができる。この場合には、尿素水加熱部30を設置する場合の製造コストを低減できる上に、分岐循環路31の取回し作業を容易にして組立作業性を向上することができる。   Here, since the branch circuit 31 is provided by branching from the heating circuit 29, the branch position is set close to the urea water heating unit 30, so that the branch circuit 31 is directly connected to the engine 8. In comparison, the length dimension can be significantly shortened. In this case, the manufacturing cost when installing the urea water heating unit 30 can be reduced, and the handling work of the branch circuit 31 can be facilitated to improve the assembly workability.

しかも、暖房用循環路29は、金属配管、可撓性のホース等により形成することができ、これらの金属配管やホースの長さ寸法を一部変更することで、それぞれの途中部位に分岐循環路31のT字継手31Cを容易に接続することができる。   In addition, the heating circulation path 29 can be formed by a metal pipe, a flexible hose, etc., and by partially changing the length dimensions of these metal pipes and hoses, branch circulation to each intermediate portion The T-shaped joint 31C of the path 31 can be easily connected.

この結果、エンジン8の接続口8D〜8Gの数を増やすための設計変更、追加工等を行うことなく、該エンジン8の冷却水を熱源として尿素水加熱部30に供給することができるから、仕様変更に伴う費用や手間を最小限に抑えることができ、簡単な構成で尿素水タンク25内の尿素水の凍結を防止することができる。   As a result, the cooling water of the engine 8 can be supplied to the urea water heating unit 30 as a heat source without performing design change, additional processing, etc. to increase the number of connection ports 8D to 8G of the engine 8, Costs and labor associated with the specification change can be minimized, and the urea water in the urea water tank 25 can be prevented from freezing with a simple configuration.

また、分岐循環路31の往路31Aには流量制御弁33を設けているから、尿素水加熱部30に供給する冷却水の流量を制御することができる。即ち、流量制御弁33は、エンジン8の冷却水が冷えているときには、尿素水加熱部30への冷却水の流れを遮断または流量を最小限とすることができる。また、尿素水タンク25内の尿素水の温度が低下して凍結の虞があるときには冷却水の流量を増大させることができる。さらに、尿素水の温度が高くなって結晶化する虞があるときには遮断または流量を最小限とすることができる。これにより、流量制御弁33は、エンジン8の冷却水の温度、キャブ6内の温度、尿素水の温度等の条件に応じて最適な制御を行うことができる。   Further, since the flow rate control valve 33 is provided in the forward path 31A of the branch circulation path 31, the flow rate of the cooling water supplied to the urea water heating unit 30 can be controlled. That is, the flow rate control valve 33 can block the flow of the cooling water to the urea water heating unit 30 or minimize the flow rate when the cooling water of the engine 8 is cold. Moreover, when the temperature of the urea water in the urea water tank 25 falls and there is a possibility of freezing, the flow rate of the cooling water can be increased. Further, when the temperature of the urea water is high and there is a risk of crystallization, the cutoff or flow rate can be minimized. Thereby, the flow control valve 33 can perform optimal control according to conditions, such as the temperature of the cooling water of the engine 8, the temperature in the cab 6, and the temperature of urea water.

さらに、分岐循環路31の往路31Aには補助ポンプ32を設けているから、暖房用循環路29から分かれて分岐循環路31を流れる冷却水を、尿素水加熱部30に向けて積極的に供給することができる。これにより、分岐循環路31で冷却水を流通させるときの負荷が、エンジン8の冷却水ポンプ8Cに作用するのを防止することができ、既存の冷却水ポンプ8Cをそのまま使用することができる。   Further, since the auxiliary pump 32 is provided in the forward path 31A of the branch circuit 31, the cooling water that is separated from the heating circuit 29 and flows through the branch circuit 31 is actively supplied to the urea water heating unit 30. can do. Thereby, it can prevent that the load at the time of distribute | circulating a cooling water in the branch circuit 31 acts on the cooling water pump 8C of the engine 8, and can use the existing cooling water pump 8C as it is.

次に、図4は本発明の第2の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、尿素水タンク、尿素水加熱部をキャブの後側のユーティリティ室に設ける構成としたことにある。なお、第2の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. The feature of this embodiment is that a urea water tank and a urea water heating section are provided in the utility chamber on the rear side of the cab. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

41は第2の実施の形態による尿素水タンクで、該尿素水タンク41は、キャブ6の後側に位置するユーティリティ室19内に配置されている。この尿素水タンク41は、第1の実施の形態による尿素水タンク25とほぼ同様に、内部に尿素水を貯えるもので、ボックス状の密閉容器として形成され、その上部には給水用の給水口41Aが設けられている。尿素水タンク41は、接続配管42を介して尿素水噴射弁24に接続されている。   41 is a urea water tank according to the second embodiment, and the urea water tank 41 is disposed in the utility chamber 19 located on the rear side of the cab 6. The urea water tank 41 stores urea water therein in substantially the same manner as the urea water tank 25 according to the first embodiment, and is formed as a box-shaped hermetic container. 41A is provided. The urea water tank 41 is connected to the urea water injection valve 24 via a connection pipe 42.

43は尿素水タンク41に設けられた第2の実施の形態による尿素水加熱部で、該尿素水加熱部43は、第1の実施の形態による尿素水加熱部30と同様に、エンジン8の冷却水を熱源として尿素水タンク41内の尿素水を加熱するものである。   43 is a urea water heating unit according to the second embodiment provided in the urea water tank 41, and the urea water heating unit 43 is similar to the urea water heating unit 30 according to the first embodiment. The urea water in the urea water tank 41 is heated using the cooling water as a heat source.

44は暖房用循環路29と尿素水加熱部43との間に設けられた第2の実施の形態による分岐循環路で、該分岐循環路44は、第1の実施の形態による分岐循環路31とほぼ同様に、暖房用循環路29の途中部位から分岐し、その先端部が尿素水加熱部43に接続されている。また、分岐循環路44は、供給側の往路44Aと戻し側の復路44Bとにより構成され、往路44Aには補助ポンプ32と流量制御弁33が設けられている。   A branch circuit 44 according to the second embodiment is provided between the heating circuit 29 and the urea water heating unit 43. The branch circuit 44 is a branch circuit 31 according to the first embodiment. In substantially the same manner, a branch is made from a midway part of the heating circulation path 29, and the tip thereof is connected to the urea water heating part 43. The branch circulation path 44 includes a supply-side forward path 44A and a return-side return path 44B, and an auxiliary pump 32 and a flow rate control valve 33 are provided in the forward path 44A.

ここで、第2の実施の形態による分岐循環路44は、尿素水タンク41を暖房用室内機28の近傍に配置したことにより、暖房用循環路29と尿素水加熱部43とを近付けることができる。これにより、暖房用循環路29と尿素水加熱部43とを接続する分岐循環路44をより一層短く形成することができる。   Here, the branch circulation path 44 according to the second embodiment allows the heating circulation path 29 and the urea water heating unit 43 to approach each other by arranging the urea water tank 41 in the vicinity of the heating indoor unit 28. it can. Thereby, the branch circulation path 44 that connects the heating circulation path 29 and the urea water heating section 43 can be formed even shorter.

かくして、このように構成された第2の実施の形態においても、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第2の実施の形態では、暖房用室内機28に対し尿素水タンク41を近傍に配置することで、該暖房用循環路29と尿素水加熱部43とを接続する分岐循環路44をより一層短く形成することができる。これにより、分岐循環路44を設ける場合の製造コストを低減できる上に、分岐循環路44の取回し作業を容易にして組立作業性を向上することができる。   Thus, also in the second embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment described above. In particular, in the second embodiment, the urea water tank 41 is arranged in the vicinity of the heating indoor unit 28, so that the branch circuit 44 connecting the heating circuit 29 and the urea water heating unit 43 is provided. It can be formed even shorter. Thereby, the manufacturing cost in the case of providing the branch circuit 44 can be reduced, and the handling work of the branch circuit 44 can be facilitated to improve the assembly workability.

次に、図5は本発明の第3の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、尿素水タンク、尿素水加熱部を熱交換装置の上流側のスペースに設ける構成としたことにある。なお、第3の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention. A feature of the present embodiment is that a urea water tank and a urea water heating unit are provided in a space on the upstream side of the heat exchange device. Note that in the third embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

51は第3の実施の形態による尿素水タンクで、該尿素水タンク51は、熱交換装置10の上流側のスペースに位置して旋回フレーム5上に配置されている。この尿素水タンク51は、第1の実施の形態による尿素水タンク25とほぼ同様に、内部に尿素水を貯えるもので、ボックス状の密閉容器として形成され、その上部には給水用の給水口51Aが設けられている。尿素水タンク51は、接続配管52を介して尿素水噴射弁24に接続されている。   Reference numeral 51 denotes a urea water tank according to the third embodiment, and the urea water tank 51 is located on the revolving frame 5 in a space on the upstream side of the heat exchange device 10. The urea water tank 51 stores urea water therein in substantially the same manner as the urea water tank 25 according to the first embodiment, and is formed as a box-shaped hermetic container. 51A is provided. The urea water tank 51 is connected to the urea water injection valve 24 via a connection pipe 52.

53は尿素水タンク51に設けられた第3の実施の形態による尿素水加熱部で、該尿素水加熱部53は、第1の実施の形態による尿素水加熱部30と同様に、エンジン8の冷却水を熱源として尿素水タンク51内の尿素水を加熱するものである。   53 is a urea water heating unit according to the third embodiment provided in the urea water tank 51. The urea water heating unit 53 is similar to the urea water heating unit 30 according to the first embodiment. The urea water in the urea water tank 51 is heated using the cooling water as a heat source.

54は暖房用循環路29と尿素水加熱部53との間に設けられた第3の実施の形態による分岐循環路で、該分岐循環路54は、第1の実施の形態による分岐循環路31とほぼ同様に、暖房用循環路29の途中部位から分岐し、その先端部が尿素水加熱部53に接続されている。また、分岐循環路54は、供給側の往路54Aと戻し側の復路54Bとにより構成されている。   A branch circuit 54 according to the third embodiment is provided between the heating circuit 29 and the urea water heating unit 53. The branch circuit 54 is a branch circuit 31 according to the first embodiment. In substantially the same manner, a branch is made from a midway part of the heating circulation path 29, and the tip thereof is connected to the urea water heating part 53. The branch circulation path 54 includes a supply-side forward path 54A and a return-side return path 54B.

ここで、第3の実施の形態による分岐循環路54は、尿素水タンク51をエンジン8の近傍に配置したことにより、暖房用循環路29と尿素水加熱部53とを近付けることができる。これにより、暖房用循環路29と尿素水加熱部53とを接続する分岐循環路54を短く形成することができる。また、第3の実施の形態では、尿素水タンク51をエンジン8の近傍に配置しているから、エンジン8から冷却水を吐出させるときの吐出力だけで、この冷却水を尿素水加熱部53に供給することができる。従って、分岐循環路54の往路54Aには流量制御弁33だけを設ける構成としている。   Here, the branch circulation path 54 according to the third embodiment can bring the heating circulation path 29 and the urea water heating unit 53 close to each other by arranging the urea water tank 51 in the vicinity of the engine 8. Thereby, the branch circulation path 54 which connects the heating circulation path 29 and the urea water heating part 53 can be formed short. In the third embodiment, since the urea water tank 51 is disposed in the vicinity of the engine 8, the cooling water is supplied to the urea water heating unit 53 only by the discharge force when the cooling water is discharged from the engine 8. Can be supplied to. Therefore, only the flow rate control valve 33 is provided in the forward path 54A of the branch circulation path 54.

かくして、このように構成された第3の実施の形態においても、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第3の実施の形態では、エンジン8の近傍に尿素水タンク51を配置することで、暖房用循環路29と尿素水加熱部53とを接続する分岐循環路54を短く形成することができる。これにより、分岐循環路54を安価に設けることができる上に、分岐循環路54を容易に取回すことができる。しかも、分岐循環路54の往路54Aから補助ポンプ32を省略できるから、構成を簡略化することができる。   Thus, also in the third embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment described above. In particular, in the third embodiment, by arranging the urea water tank 51 in the vicinity of the engine 8, the branch circulation path 54 that connects the heating circulation path 29 and the urea water heating unit 53 can be formed short. it can. Thereby, the branch circuit 54 can be provided at low cost, and the branch circuit 54 can be easily routed. In addition, since the auxiliary pump 32 can be omitted from the forward path 54A of the branch circulation path 54, the configuration can be simplified.

次に、図6は本発明の第4の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、尿素水タンク、尿素水加熱部をカウンタウエイトに設ける構成としたことにある。なお、第4の実施の形態では、前述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention. A feature of the present embodiment is that a urea water tank and a urea water heating section are provided in the counterweight. Note that in the fourth embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

61は旋回フレーム5の後端部に取付けられた第4の実施の形態によるカウンタウエイトである。このカウンタウエイト61は、第1の実施の形態によるカウンタウエイト7とほぼ同様に、作業装置4との重量バランスをとるもので、前面が平坦面となり、後面が湾曲するように突出した中空容器として形成され、その内部には、鉄スクラップ、コンクリート等の重量物が充填されている。   Reference numeral 61 denotes a counterweight according to the fourth embodiment attached to the rear end of the turning frame 5. The counterweight 61 is a weight balance with the working device 4 in substantially the same manner as the counterweight 7 according to the first embodiment, and is a hollow container protruding so that the front surface is a flat surface and the rear surface is curved. It is formed and filled with heavy objects such as iron scrap and concrete.

しかし、第4の実施の形態によるカウンタウエイト61は、前側に位置して凹陥部61Aが設けられている点で、第1の実施の形態によるカウンタウエイト7と相違している。この凹陥部61Aは、カウンタウエイト61の上面部および前面部を切欠いてステップ状に窪ませることにより、左,右方向に長尺な直方体状の収容空間を備えている。   However, the counterweight 61 according to the fourth embodiment is different from the counterweight 7 according to the first embodiment in that a recessed portion 61A is provided on the front side. The recessed portion 61A is provided with a rectangular parallelepiped-shaped accommodation space that is elongated in the left and right directions by cutting out the upper surface portion and the front surface portion of the counterweight 61 in a step shape.

ここで、カウンタウエイト61に凹陥部61Aを形成した場合、この凹陥部61Aの分だけカウンタウエイト61の容積が小さくなる。しかし、カウンタウエイト61に充填する重量物の比重を高める(例えば鉄スクラップの比率を高める)ことにより、適正な重量を得ることができる。   Here, when the recessed portion 61A is formed in the counterweight 61, the volume of the counterweight 61 is reduced by the amount of the recessed portion 61A. However, an appropriate weight can be obtained by increasing the specific gravity of the heavy object to be filled in the counterweight 61 (for example, increasing the ratio of iron scrap).

62は第4の実施の形態による尿素水タンクで、該尿素水タンク62は、カウンタウエイト61の凹陥部61A内に配置されている。この尿素水タンク62は、第1の実施の形態による尿素水タンク25とほぼ同様に、内部に尿素水を貯えるもので、ボックス状の密閉容器として形成され、その上部には給水用の給水口62Aが設けられている。尿素水タンク62は、接続配管63を介して尿素水噴射弁24に接続されている。   62 is a urea water tank according to the fourth embodiment, and the urea water tank 62 is disposed in the recessed portion 61 </ b> A of the counterweight 61. The urea water tank 62 stores urea water therein in substantially the same manner as the urea water tank 25 according to the first embodiment, and is formed as a box-shaped hermetic container. 62A is provided. The urea water tank 62 is connected to the urea water injection valve 24 via a connection pipe 63.

64は尿素水タンク62に設けられた第4の実施の形態による尿素水加熱部で、該尿素水加熱部64は、第1の実施の形態による尿素水加熱部30と同様に、エンジン8の冷却水を熱源として尿素水タンク62内の尿素水を加熱するものである。   A urea water heating unit 64 according to the fourth embodiment is provided in the urea water tank 62. The urea water heating unit 64 is similar to the urea water heating unit 30 according to the first embodiment. The urea water in the urea water tank 62 is heated using the cooling water as a heat source.

65は暖房用循環路29と尿素水加熱部64との間に設けられた第4の実施の形態による分岐循環路で、該分岐循環路65は、第1の実施の形態による分岐循環路31とほぼ同様に、暖房用循環路29の途中部位から分岐し、その先端部が尿素水加熱部64に接続されている。また、分岐循環路65は、供給側の往路65Aと戻し側の復路65Bとにより構成されている。   A branch circuit 65 according to the fourth embodiment is provided between the heating circuit 29 and the urea water heating unit 64. The branch circuit 65 is a branch circuit 31 according to the first embodiment. In substantially the same manner, a branch is made from a midway portion of the heating circulation path 29, and the tip thereof is connected to the urea water heating unit 64. The branch circulation path 65 includes a supply-side forward path 65A and a return-side return path 65B.

ここで、第4の実施の形態による分岐循環路65は、尿素水タンク62をエンジン8の近傍に配置したことにより、暖房用循環路29と尿素水加熱部64とを近付けることができるから、分岐循環路65を短く形成することができる。また、第4の実施の形態では、尿素水タンク62をエンジン8の近傍に配置しているから、エンジン8から冷却水を吐出させるときの吐出力だけで、この冷却水を尿素水加熱部64に供給することができる。従って、分岐循環路65の往路65Aには流量制御弁33だけを設ける構成としている。   Here, the branch circulation path 65 according to the fourth embodiment can bring the heating circulation path 29 and the urea water heating unit 64 closer by arranging the urea water tank 62 in the vicinity of the engine 8. The branch circuit 65 can be formed short. In the fourth embodiment, since the urea water tank 62 is disposed in the vicinity of the engine 8, the cooling water is supplied to the urea water heating unit 64 only by the discharge force when the cooling water is discharged from the engine 8. Can be supplied to. Therefore, only the flow rate control valve 33 is provided in the forward path 65A of the branch circulation path 65.

かくして、このように構成された第4の実施の形態においても、前述した第1の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第4の実施の形態では、エンジン8の近傍に尿素水タンク62を配置することで、暖房用循環路29と尿素水加熱部64とを接続する分岐循環路65を短く形成することができる。これにより、分岐循環路65を安価に設けることができる上に、分岐循環路65を容易に取回すことができる。しかも、分岐循環路65の往路65Aから補助ポンプ32を省略できるから、構成を簡略化することができる。さらに、尿素水タンク62は、尿素水噴射弁24に対しても近傍に位置しているから、接続配管63を短く形成することができる。   Thus, also in the fourth embodiment configured as described above, it is possible to obtain substantially the same operational effects as those of the first embodiment described above. In particular, in the fourth embodiment, by arranging the urea water tank 62 in the vicinity of the engine 8, the branch circulation path 65 that connects the heating circulation path 29 and the urea water heating unit 64 can be formed short. it can. Thereby, the branch circuit 65 can be provided at low cost, and the branch circuit 65 can be easily routed. Moreover, since the auxiliary pump 32 can be omitted from the forward path 65A of the branch circuit 65, the configuration can be simplified. Furthermore, since the urea water tank 62 is located in the vicinity of the urea water injection valve 24, the connection pipe 63 can be formed short.

なお、第1の実施の形態では、暖房用循環路29の往路29A,復路29Bを、エンジン8の外面に設けた副接続口8F,8Gを介してウォータジャケット8Bから分岐させた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図7に示す変形例のように構成してもよい。即ち、暖房用循環路71の往路71A,復路71Bは、ラジエータ循環路14の往路14A,復路14Bから分岐して設けることで、暖房用循環路71をラジエータ循環路14を介してエンジン8′のウォータジャケット8Bに接続する構成としてもよい。さらに、暖房用循環路の往路と復路は、ラジエータ11の流入口11Aと流出口11Bから分岐して接続する構成としてもよい。これらの構成は、他の実施の形態にも同様に適用できるものである。   In the first embodiment, the forward path 29A and the return path 29B of the heating circulation path 29 are illustrated as being branched from the water jacket 8B via the auxiliary connection ports 8F and 8G provided on the outer surface of the engine 8. ing. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be configured as a modification shown in FIG. That is, the forward path 71A and the return path 71B of the heating circulation path 71 are branched from the forward path 14A and the return path 14B of the radiator circulation path 14, so that the heating circulation path 71 is connected to the engine 8 'via the radiator circulation path 14. It is good also as a structure connected to the water jacket 8B. Furthermore, the forward path and the return path of the heating circulation path may be branched and connected from the inlet 11A and the outlet 11B of the radiator 11. These configurations can be similarly applied to other embodiments.

また、第1の実施の形態では、分岐循環路31の往路31Aに流量制御弁33を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、図3中に二点鎖線で示すように、流量制御弁33′を分岐循環路31の復路31Bに設ける構成としてもよい。また、分岐循環路31の往路31Aに設けた補助ポンプ32が容積形ポンプからなり、冷却水の流量を調整することができる場合には、流量制御弁33を省略する構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用できるものである。   In the first embodiment, the case where the flow control valve 33 is provided in the forward path 31A of the branch circuit 31 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a flow control valve 33 ′ may be provided in the return path 31 </ b> B of the branch circuit 31 as indicated by a two-dot chain line in FIG. 3. Further, when the auxiliary pump 32 provided in the forward path 31A of the branch circulation path 31 is a positive displacement pump and the flow rate of the cooling water can be adjusted, the flow rate control valve 33 may be omitted. This configuration can be similarly applied to other embodiments.

また、第1の実施の形態では、分岐循環路31の往路31Aに補助ポンプ32と流量制御弁33とを別個に設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば補助ポンプ32と流量制御弁33とを1つの部品として構成してもよい。この構成は、第2の実施の形態にも同様に適用できるものである。   In the first embodiment, the case where the auxiliary pump 32 and the flow control valve 33 are separately provided in the forward path 31A of the branch circuit 31 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the auxiliary pump 32 and the flow control valve 33 may be configured as one component. This configuration can be similarly applied to the second embodiment.

さらに、各実施の形態では、建設機械として、クローラ式の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、ホイール式の油圧ショベルに適用してもよい。それ以外にも、ホイールローダ、油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。   Furthermore, in each embodiment, the crawler type hydraulic excavator 1 has been described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to a wheel-type hydraulic excavator. Besides, it can be widely applied to other construction machines such as wheel loaders and hydraulic cranes.

1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体(車体)
3 上部旋回体(車体)
5 旋回フレーム
6 キャブ
8,8′ エンジン
8B ウォータジャケット
9 排気管
10 熱交換装置
11 ラジエータ
14 ラジエータ循環路
14A,29A,31A,44A,54A,65A,71A 往路
14B,29B,31B,44B,54B,65B,71B 復路
23 NOx浄化装置
23D 尿素選択還元触媒
24 尿素水噴射弁
25,41,51,62 尿素水タンク
26,42,52,63 接続配管
28 暖房用室内機
29,71 暖房用循環路
30,43,53,64 尿素水加熱部
31,44,54,65 分岐循環路
32 補助ポンプ
33,33′ 流量制御弁
1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body (car body)
3 Upper swing body (car body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Turning frame 6 Cab 8, 8 'Engine 8B Water jacket 9 Exhaust pipe 10 Heat exchange apparatus 11 Radiator 14 Radiator circulation path 14A, 29A, 31A, 44A, 54A, 65A, 71A Outbound path 14B, 29B, 31B, 44B, 54B, 65B, 71B Return path 23 NOx purification device 23D Urea selective reduction catalyst 24 Urea water injection valve 25, 41, 51, 62 Urea water tank 26, 42, 52, 63 Connection pipe 28 Heating indoor unit 29, 71 Heating circulation path 30 , 43, 53, 64 Urea water heating part 31, 44, 54, 65 Branch circuit 32 Auxiliary pump 33, 33 'Flow control valve

Claims (3)

自走可能な車体と、該車体の前側に設けられオペレータが搭乗するキャブと、前記車体の後側に搭載されたエンジンと、該エンジンを冷やして温度上昇した冷却水の熱を下げるために該エンジンのウォータジャケットとラジエータ循環路を介して接続されたラジエータと、前記エンジンの排気管に設けられ排気ガス中の窒素酸化物を除去する尿素選択還元触媒を備えたNOx浄化装置と、前記エンジンの排気管の途中であって該NOx浄化装置の上流側に設けられた尿素水噴射弁と、還元剤である尿素水を貯えるために中空な容器からなる尿素水タンクと、該尿素水タンクと前記尿素水噴射弁との間を接続する接続配管と、前記キャブ内に設けられ前記エンジンの冷却水の熱を利用してキャブ内に温風を吹出す暖房用室内機と、前記エンジンの冷却水を該暖房用室内機との間で循環流通させる暖房用循環路とを備えてなる建設機械において、
前記尿素水タンクには、前記エンジンの冷却水を流通させることにより尿素水を加熱する尿素水加熱部を設け、
前記暖房用循環路と前記尿素水加熱部との間には、前記暖房用循環路から分岐した分岐循環路を設ける構成としたことを特徴とする建設機械。
A self-propelled vehicle body, a cab provided on the front side of the vehicle body on which an operator rides, an engine mounted on the rear side of the vehicle body, and a cooling device that cools the engine to lower the heat of cooling water A radiator connected to a water jacket of the engine via a radiator circuit, a NOx purification device including a urea selective reduction catalyst provided in an exhaust pipe of the engine for removing nitrogen oxides in exhaust gas, A urea water injection valve provided in the middle of the exhaust pipe and upstream of the NOx purification device, a urea water tank comprising a hollow container for storing urea water as a reducing agent, the urea water tank, A connecting pipe for connecting between the urea water injection valve, an indoor unit for heating provided in the cab to blow warm air into the cab using heat of cooling water of the engine, and the engine In a construction machine cooling water comprising a heating circulation path for circulating flow between the heating indoor unit,
The urea water tank is provided with a urea water heating section that heats the urea water by circulating the cooling water of the engine,
A construction machine characterized in that a branch circulation path branched from the heating circulation path is provided between the heating circulation path and the urea water heating section.
前記分岐循環路には、前記尿素水加熱部に供給する冷却水の流量を制御する流量制御弁を設ける構成としてなる請求項1に記載の建設機械。   The construction machine according to claim 1, wherein a flow control valve that controls a flow rate of cooling water supplied to the urea water heating unit is provided in the branch circulation path. 前記分岐循環路には、前記暖房用循環路から分かれて該分岐循環路を流れる冷却水を前記尿素水加熱部に向けて供給するための補助ポンプを設ける構成としてなる請求項1または2に記載の建設機械。   The said branch circuit is a structure provided with the auxiliary | assistant pump for supplying the cooling water which diverges from the said circuit for heating and flows through this branch circuit toward the said urea water heating part. Construction machinery.
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