JP2012234380A - Traffic information providing system - Google Patents

Traffic information providing system Download PDF

Info

Publication number
JP2012234380A
JP2012234380A JP2011102669A JP2011102669A JP2012234380A JP 2012234380 A JP2012234380 A JP 2012234380A JP 2011102669 A JP2011102669 A JP 2011102669A JP 2011102669 A JP2011102669 A JP 2011102669A JP 2012234380 A JP2012234380 A JP 2012234380A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pedestrian
information
vehicle
traffic light
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2011102669A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiichi Iiizumi
圭一 飯泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Signal Co Ltd
Original Assignee
Nippon Signal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Signal Co Ltd filed Critical Nippon Signal Co Ltd
Priority to JP2011102669A priority Critical patent/JP2012234380A/en
Publication of JP2012234380A publication Critical patent/JP2012234380A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic information providing system capable of surely providing information on the existence of a pedestrian to a driver of a vehicle even at an intersection with poor visibility.SOLUTION: The traffic information providing system comprises: pedestrian sensors for sensing pedestrians crossing crosswalks 8 placed at an intersection 1; a signal controlling device 13 having a signal controlling circuit 15 for controlling operation of signal light devices 19 placed at the intersection, and a pedestrian information controlling section 18 for outputting pedestrian information when pedestrian image sensors 9 sense the pedestrians in a situation where the signal light devices 19 for pedestrians are controlled to blink red or green light by the signal controlling circuit 15; and pedestrian information providing means for providing the pedestrian information to the vehicle on the basis of the pedestrian information transmitted from the pedestrian information controlling section 18.

Description

本発明は交通情報提供システムに係り、特に、見通しの悪い交差点であっても、確実に歩行者が存在する旨の情報を車両の運転者に提供することを可能とした交通情報提供システムに関するものである。   The present invention relates to a traffic information providing system, and more particularly, to a traffic information providing system capable of providing a vehicle driver with information that a pedestrian is surely present even at an intersection with poor visibility. It is.

従来から、横断歩道を横断中の歩行者を感知する歩行者感知器が多く用いられており、この歩行者画像感知器を用いて、横断歩道に進入する歩行者を感知させ、この歩行者の感知信号と交通信号制御機の現示信号とにより、歩行者用信号機が赤の点灯時または青の点滅時に横断歩道に侵入しようとした歩行者に音声による警告を行う技術が既に存在している。   Conventionally, a pedestrian detector that detects a pedestrian crossing a pedestrian crossing has been used in many cases. This pedestrian image sensor is used to detect a pedestrian entering a pedestrian crossing and There is already a technology to give a voice warning to a pedestrian who tries to enter a pedestrian crossing when the pedestrian traffic light is lit red or flashing blue, based on the sensing signal and the traffic signal controller's present signal. .

そして、このような歩行者を感知して車両に対して警告を行う技術も既に存在している。このような技術として、従来、道路の交差点に設けられた複数の信号機と、各歩行者に取付られ、該当歩行者の現在位置を検出しこの現在位置を含む歩行者情報を電波出力する複数の発信器と、交差点近傍に設置され、複数の信号機を駆動制御するとともに、各発信器から出力された歩行者情報を受信して交差点に進入しようとする各車両に送信する制御装置と、各車両に搭載され、該当車両の現在位置を検出して表示器に表示出力するとともに、制御装置から受信した歩行者情報に含まれる歩行者の現在位置を表示器に表示出力する複数の車載装置とを備えるようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。   And the technique which detects such a pedestrian and warns a vehicle already exists. As such technology, conventionally, a plurality of traffic lights provided at intersections of roads and a plurality of traffic lights attached to each pedestrian, detecting the current position of the corresponding pedestrian, and outputting pedestrian information including the current position by radio waves A transmitter, a control device that is installed near the intersection, drives and controls a plurality of traffic lights, receives pedestrian information output from each transmitter, and transmits it to each vehicle that is about to enter the intersection, and each vehicle A plurality of in-vehicle devices that detect the current position of the corresponding vehicle and display and output it on the display, and display and output the current position of the pedestrian included in the pedestrian information received from the control device on the display. A technique provided is disclosed (for example, see Patent Document 1).

特開２００１−１３４８９１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-134891

しかしながら、前記特許文献１に記載の技術においては、歩行者が発信器を備える必要があるため、現実的ではなく、実現することが極めて困難であるという問題を有している。また、制御装置により、歩行者が発信器から出力された歩行者情報を車両に搭載された車載装置に送信するようにしているので、例えば、交差点の前にカーブがあったり、高い建物などが存在することにより、交差点の見通しが悪い場合に、車載装置に正確に情報を送信することができないおそれがあるという問題を有している。   However, in the technique described in Patent Document 1, since a pedestrian needs to have a transmitter, it is not practical and has a problem that it is extremely difficult to realize. In addition, since the pedestrian information transmitted from the transmitter is transmitted to the in-vehicle device mounted on the vehicle by the control device, for example, there is a curve in front of the intersection, a tall building, etc. Due to the existence, there is a problem that information may not be accurately transmitted to the in-vehicle device when the intersection is poorly visible.

本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、見通しの悪い交差点であっても、確実に歩行者が存在する旨の情報を車両の運転者に提供することのできる交通情報提供システムを提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a traffic information providing system capable of reliably providing information to a vehicle driver that a pedestrian exists even at an intersection with poor visibility. It is intended to provide.

本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係る交通情報提供システムは、交差点に設置された横断歩道を横断する歩行者を感知するための歩行者感知器と、
前記交差点に設置された信号灯器の動作を制御するための信号制御回路と、前記信号制御回路により歩行者用の信号灯器が赤または青の点滅に制御されている状態で前記歩行者感知器により歩行者を感知した場合に歩行者情報を出力する歩行者情報制御部とを備えた信号制御装置と、
前記歩行者情報制御部から送られる歩行者情報に基づいて、車両に歩行者情報を提供する歩行者情報提供手段と、
を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the traffic information providing system according to the invention of claim 1 includes a pedestrian detector for detecting a pedestrian crossing a pedestrian crossing installed at an intersection,
A signal control circuit for controlling the operation of the signal lamp installed at the intersection, and the pedestrian sensor in a state where the signal lamp for the pedestrian is controlled to flash red or blue by the signal control circuit. A signal control device including a pedestrian information control unit that outputs pedestrian information when a pedestrian is detected;
Pedestrian information providing means for providing pedestrian information to the vehicle based on pedestrian information sent from the pedestrian information control unit;
It is characterized by having.

請求項２に係る発明は、請求項１において、前記歩行者情報提供手段は、前記歩行者情報制御部から管制センターを介して送られる歩行者情報を受信して車両に搭載されたカーナビゲーションシステムに情報を送る光ビーコンから構成されていることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the car navigation system according to claim 1, wherein the pedestrian information providing means receives the pedestrian information sent from the pedestrian information control unit via the control center and is mounted on the vehicle. It is comprised from the optical beacon which sends information to.

請求項３に係る発明は、請求項１において、前記歩行者情報提供手段は、前記歩行者情報制御部から送られる歩行者情報を受信して表示する情報板から構成されていることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that, in claim 1, the pedestrian information providing means comprises an information board for receiving and displaying pedestrian information sent from the pedestrian information control unit. To do.

請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項において、前記横断歩道部分に設置され、前記歩行者情報制御部から送られる歩行者情報を受信して歩行者に警告する音声警告手段をさらに備えていることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the alarm device according to any one of claims 1 to 3, wherein the pedestrian information is installed at the pedestrian crossing portion and sent from the pedestrian information control unit to receive a pedestrian warning. Voice warning means is further provided.

請求項１に係る発明によれば、信号制御回路により歩行者用の信号灯器が赤または青の点滅に制御されている状態で前記歩行者感知器により歩行者を感知した場合に、歩行者情報制御部により歩行者情報提供手段により車両に歩行者情報を送るようにしているので、車両運転者は、確実に歩行者が横断している旨の情報を得ることができ、歩行者の安全性を著しく高めることができる。また、従来のように、歩行者が通信器を携帯する必要がなく、容易に実現することができ、車両に対して正確に歩行者の情報を提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, when a pedestrian is detected by the pedestrian detector in a state where the signal lamp for the pedestrian is controlled to blink red or blue by the signal control circuit, the pedestrian information Since the control unit sends pedestrian information to the vehicle by the pedestrian information providing means, the vehicle driver can surely obtain information that the pedestrian is crossing, and the pedestrian safety. Can be significantly increased. Further, unlike the prior art, it is not necessary for the pedestrian to carry a communicator, and this can be easily realized, and the information of the pedestrian can be accurately provided to the vehicle.

請求項２に係る発明によれば、歩行者情報提供手段を、歩行者情報制御部から管制センターを介して送られる歩行者情報を受信して車両に搭載されたカーナビゲーションシステムに情報を送る光ビーコンから構成するようにしているので、光ビーコンからカーナビゲーションシステムに歩行者情報を送ることができ、車両運転者に対して、確実に歩行者が横断している旨の情報を提供することができ、歩行者の安全性を著しく高めることができる。   According to the invention which concerns on Claim 2, a pedestrian information provision means receives the pedestrian information sent via a control center from a pedestrian information control part, and transmits information to the car navigation system mounted in the vehicle Since it is made up of beacons, pedestrian information can be sent from the optical beacon to the car navigation system, and the vehicle driver can be surely provided with information that the pedestrian is crossing. This can significantly improve the safety of pedestrians.

請求項３に係る発明によれば、歩行者情報提供手段を、歩行者情報制御部から送られる歩行者情報を受信して表示する情報板から構成するようにしているので、歩行者情報制御部から情報板に歩行者情報を送ることにより、車両運転者に対して、確実に歩行者が横断している旨の情報を提供することができ、歩行者の安全性を著しく高めることができる。   According to the invention of claim 3, since the pedestrian information providing means is constituted by the information board that receives and displays the pedestrian information sent from the pedestrian information control unit, the pedestrian information control unit By sending the pedestrian information from the information board to the information board, it is possible to provide the vehicle driver with information that the pedestrian is crossing reliably, and the safety of the pedestrian can be significantly improved.

請求項４に係る発明によれば、横断歩道部分に、歩行者情報制御部から送られる歩行者情報を受信して歩行者に警告する音声警告手段を設置するようにしているので、歩行者用の信号灯器が赤または青の点滅に制御されている状態で歩行者感知器により歩行者を感知した場合に、歩行者に音声により警告を行うことができる。   According to the invention which concerns on Claim 4, Since it is made to install the audio | voice warning means which receives the pedestrian information sent from a pedestrian information control part and warns a pedestrian in a pedestrian crossing part, it is for pedestrians. When a pedestrian is detected by the pedestrian detector in a state where the signal lamp is controlled to blink in red or blue, a warning can be given to the pedestrian by voice.

本発明に係る交通情報提供システムの実施形態を示す概略図である。It is the schematic which shows embodiment of the traffic information provision system which concerns on this invention. 本発明に係る交通情報提供システムの実施形態における制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure in embodiment of the traffic information provision system which concerns on this invention. 本発明に係る交通情報提供システムの実施形態における信号制御装置による動作を示す現示階梯図である。It is the present | indicated hierarchy which shows the operation | movement by the signal control apparatus in embodiment of the traffic information provision system which concerns on this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明に係る交通情報提供システムの実施形態を示す概略図である。なお、説明の便宜上、この交差点では、図１の上下方向に走行する方向を１Ｖ方向、左右方向に走行する方向を２Ｖ方向とする。   FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a traffic information providing system according to the present invention. For convenience of explanation, at this intersection, the direction of traveling in the vertical direction in FIG. 1 is defined as the 1V direction, and the direction of traveling in the lateral direction is defined as the 2V direction.

図１に示すように、本発明に係る交通情報提供システムは、交差点１に進入する車両から交差点１の見通しが悪い交差点１に適用するものであり、この交差点１には、１Ｖ方向に走行する１Ｖ方向車両２に対する１Ｖ方向車両用信号機３、２Ｖ方向に走行する２Ｖ方向車両４に対する２Ｖ方向車両用信号機５がそれぞれ設置されている。また、交差点１には、１Ｖ方向の歩行者に対する１Ｖ方向歩行者用信号機６および２Ｖ方向の歩行者に対する２Ｖ方向歩行者用信号機７が設けられている。   As shown in FIG. 1, the traffic information providing system according to the present invention is applied to an intersection 1 having a poor view of the intersection 1 from a vehicle entering the intersection 1, and the intersection 1 travels in the 1V direction. A 1V direction vehicle signal 3 for the 1V direction vehicle 2 and a 2V direction vehicle signal 5 for the 2V direction vehicle 4 traveling in the 2V direction are respectively installed. Further, at the intersection 1, a 1V direction pedestrian traffic light 6 for 1V direction pedestrians and a 2V direction pedestrian traffic light 7 for 2V direction pedestrians are provided.

なお、以下の説明においては、交差点１における１Ｖ方向歩行者用信号機６を１Ｐ、Ｖ方向歩行者用信号機を２Ｐ、１Ｖ方向車両用信号機３を１Ｖ、２Ｖ方向車両用信号機５を２Ｖ、でそれぞれ表すこととする。   In the following description, 1V direction pedestrian traffic light 6 at intersection 1 is 1P, V direction pedestrian traffic light 2P, 1V direction vehicle traffic light 3 1V, 2V direction vehicle traffic light 5 2V, respectively. Let's represent.

また、交差点１の横断歩道８には、横断歩道８を渡る歩行者を撮影して歩行者の有無を検出するための歩行者感知器としての歩行者画像感知器９が設置されており、この歩行者画像感知器９は、例えば、カメラにより撮影した画像から移動体を抽出し、この移動体をパターン認識することにより、歩行者を検出するものである。さらに、交差点１の手前であって見通しが悪くなっている場所の道路には、それぞれ光ビーコン１０が設置されている。光ビーコン１０は、中央の管制センター１１から送られる情報を車両に搭載されたカーナビゲーションシステム（いずれも図示せず）に表示させることができるように構成されている。なお、本実施形態においては、管制センター１１から歩行者情報が送られる光ビーコン１０により歩行者情報提供手段を構成するようになっている。   In addition, a pedestrian image sensor 9 as a pedestrian sensor for photographing a pedestrian crossing the pedestrian crossing 8 and detecting the presence or absence of a pedestrian is installed at the pedestrian crossing 8 at the intersection 1. The pedestrian image sensor 9 detects a pedestrian by, for example, extracting a moving body from an image taken by a camera and recognizing the moving body as a pattern. Furthermore, optical beacons 10 are installed on the roads in front of the intersection 1 where the line of sight is poor. The optical beacon 10 is configured such that information sent from the central control center 11 can be displayed on a car navigation system (not shown) mounted on the vehicle. In the present embodiment, a pedestrian information providing unit is configured by the optical beacon 10 to which pedestrian information is sent from the control center 11.

さらに、本実施形態においては、横断歩道８部分には、例えば、スピーカなどの音声警告手段１２が設置されている。   Furthermore, in this embodiment, voice warning means 12 such as a speaker is installed at the pedestrian crossing 8 portion.

また、図２は本発明に係る交通情報システムの制御構成を示したものであり、本実施形態においては、図２に示すように、交差点１における１Ｖ方向車両用信号機３、２Ｖ方向車両用信号機５、１Ｖ方向歩行者用信号機６および２Ｖ方向歩行者用信号機７を制御する信号制御装置１３が設けられており、この信号制御装置１３には、１ステップごとに、１Ｖ方向車両用信号機３、２Ｖ方向車両用信号機５、１Ｖ方向歩行者用信号機６および２Ｖ方向歩行者用信号機７の信号灯器１９の動作を切り換えるためのステップ信号を発生する制御部１４と、この制御部１４により発生されたステップ信号に基づいて信号灯器１９の動作を切り換える信号制御回路１５と、信号灯器１９を点灯する灯色データをステップ信号に対応して記憶する現示メモリ１６と、がそれぞれ設けられている。   FIG. 2 shows a control configuration of the traffic information system according to the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 2, a 1V direction vehicle signal 3 and a 2V direction vehicle signal at an intersection 1 are shown. 5, 1V direction pedestrian traffic light 6 and 2V direction pedestrian traffic light 7 are provided. The signal control device 13 includes a 1V direction vehicle traffic light 3 for each step. A control unit 14 that generates a step signal for switching the operation of the signal lamp 19 of the 2V direction traffic signal 5, the 1V direction pedestrian signal 6, and the 2V direction pedestrian signal 7, and the control unit 14 generates the step signal. A signal control circuit 15 that switches the operation of the signal lamp 19 based on the step signal, and a current memo that stores lamp color data for lighting the signal lamp 19 corresponding to the step signal 16, but are provided.

さらに、信号制御装置１３には、中央の管制センター１１と通信を行うための通信部１７が設けられており、信号制御装置１３には、歩行者画像感知器９から送られる歩行者の検出情報に基づいて通信部１７に送る歩行者情報制御部１８が設けられている。そして、歩行者情報制御部１８は、歩行者画像感知器９から歩行者の検出情報が送られた場合に、通信部１７に歩行者検出情報を送り、通信部１７は、管制センター１１に歩行者検出情報を送るように構成されており、管制センター１１から歩行者検出情報に基づいて、例えば、「危険！歩行者が横断しています」などの歩行者情報を光ビーコン１０に送るように構成されている。より具体的には、１Ｖ方向歩行者用信号機６が赤または青の点滅に制御されている場合に、歩行者画像感知器９により、１Ｖ方向歩行者用信号機６が設置されている横断歩道８を渡る歩行者を検出した場合、または、２Ｖ方向歩行者用信号機７が赤または青の点滅に制御されている場合に、歩行者画像感知器９により、２Ｖ方向歩行者用信号機７が設置されている横断歩道８を渡る歩行者を検出した場合には、青に制御されている方向の道路に設置された光ビーコン１０に警告情報を送るものである。これにより、１Ｖ方向歩行者用信号機６または２Ｖ方向歩行者用信号機７が赤または青の点滅に制御されている状態で、歩行者が横断歩道８を渡った場合に、車両の運転者は、車両に搭載したカーナビゲーションシステムにより、前方に歩行者が存在する旨の情報を得ることができるものである。   Further, the signal control device 13 is provided with a communication unit 17 for communicating with the central control center 11. The signal control device 13 includes pedestrian detection information sent from the pedestrian image sensor 9. The pedestrian information control part 18 sent to the communication part 17 based on is provided. The pedestrian information control unit 18 sends pedestrian detection information to the communication unit 17 when the pedestrian detection information is sent from the pedestrian image sensor 9, and the communication unit 17 walks to the control center 11. Based on the pedestrian detection information from the control center 11, for example, pedestrian information such as “Danger! A pedestrian is crossing” is sent to the optical beacon 10 based on the pedestrian detection information. It is configured. More specifically, when the 1V direction pedestrian traffic light 6 is controlled to blink in red or blue, the pedestrian crossing 8 in which the 1V direction pedestrian traffic light 6 is installed by the pedestrian image sensor 9. 2V direction pedestrian traffic light 7 is installed by pedestrian image sensor 9 when 2V direction pedestrian traffic light 7 is controlled to blink in red or blue. When a pedestrian crossing the pedestrian crossing 8 is detected, warning information is sent to the optical beacon 10 installed on the road in the direction controlled in blue. As a result, when the pedestrian crosses the pedestrian crossing 8 with the 1V direction pedestrian traffic light 6 or the 2V direction pedestrian traffic light 7 controlled to blink in red or blue, the driver of the vehicle Information indicating that a pedestrian is present ahead can be obtained by a car navigation system mounted on the vehicle.

さらに、本実施形態においては、歩行者情報制御部１８は、歩行者画像感知器９から歩行者の検出情報が送られた場合に、音声警告手段１２に、歩行者の音声情報を送り、音声警告手段１８により歩行者に危険である旨を音声で知らせるように構成されている。   Furthermore, in this embodiment, the pedestrian information control unit 18 sends the pedestrian's voice information to the voice warning means 12 when the pedestrian detection information is sent from the pedestrian image sensor 9, and the voice The warning means 18 informs the pedestrian that it is dangerous.

図３は本発明の信号制御システムにおける交差点１における動作を示す現示階梯図である。なお、図３においては、横軸はステップ数を示し、縦軸は各信号名を示している。また、太い黒線は信号機が青であることを示し、波線は信号機が黄であることを示し、矢印は矢印方向に進行可であることを示し、二重線は信号機が赤であることを示し、縦線は点滅であることを示している。   FIG. 3 is a current floor plan showing the operation at the intersection 1 in the signal control system of the present invention. In FIG. 3, the horizontal axis indicates the number of steps, and the vertical axis indicates each signal name. A thick black line indicates that the traffic light is blue, a wavy line indicates that the traffic light is yellow, an arrow indicates that the signal can travel in the direction of the arrow, and a double line indicates that the traffic light is red. The vertical line indicates blinking.

まず、ステップ１では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は青、１Ｖ方向車両用信号機３は青、２Ｖ方向歩行者用信号機７は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は横断が可能であり、１Ｖ方向車両２は、それぞれ直進・左折・右折が可能である。また、２Ｖ方向歩行者は、２Ｖ方向歩行者用信号機７により停止となり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により停止となる。   First, in Step 1, the 1V direction pedestrian traffic light 6 is controlled to be blue, the 1V direction traffic signal 3 is blue, the 2V direction pedestrian traffic light 7 is red, and the 2V direction vehicle traffic light 5 is red. Therefore, the 1V direction pedestrian can cross, and the 1V direction vehicle 2 can go straight, turn left, and turn right, respectively. The 2V direction pedestrian is stopped by the 2V direction pedestrian traffic light 7, and the 2V direction vehicle 4 is stopped by the 2V direction pedestrian traffic light 5.

次に、ステップ２では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は点滅、１Ｖ方向車両用信号機３は青、２Ｖ方向歩行者用信号機７は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２は、それぞれ直進・左折・右折が可能である。また、２Ｖ方向歩行者は、２Ｖ方向歩行者用信号機７により停止となり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により停止となる。   Next, in step 2, the 1V direction pedestrian traffic light 6 is blinked, the 1V direction pedestrian traffic signal 3 is controlled in blue, the 2V direction pedestrian traffic light 7 is controlled in red, and the 2V direction pedestrian traffic light 5 is controlled in red. Therefore, the 1V direction pedestrian stops and the 1V direction vehicle 2 can go straight, turn left, and turn right, respectively. The 2V direction pedestrian is stopped by the 2V direction pedestrian traffic light 7, and the 2V direction vehicle 4 is stopped by the 2V direction pedestrian traffic light 5.

次に、ステップ３では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は青、２Ｖ方向歩行者用信号機７は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２は、それぞれ直進・左折・右折が可能である。また、２Ｖ方向歩行者は、２Ｖ方向歩行者用信号機７により停止となり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により停止となる。   Next, in Step 3, the 1V direction pedestrian traffic light 6 is controlled to be red, the 1V direction traffic signal 3 is blue, the 2V direction pedestrian traffic light 7 is red, and the 2V direction vehicle traffic light 5 is red. Therefore, the 1V direction pedestrian stops and the 1V direction vehicle 2 can go straight, turn left, and turn right, respectively. The 2V direction pedestrian is stopped by the 2V direction pedestrian traffic light 7, and the 2V direction vehicle 4 is stopped by the 2V direction pedestrian traffic light 5.

次に、ステップ４では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は黄、２Ｖ方向歩行者用信号機７は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２は、停止となる。また、２Ｖ方向歩行者は、２Ｖ方向歩行者用信号機７により停止となり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により停止となる。   Next, in step 4, the 1V direction pedestrian traffic light 6 is controlled to be red, the 1V direction pedestrian traffic signal 3 is yellow, the 2V direction pedestrian traffic light 7 is red, and the 2V direction pedestrian traffic light 5 is controlled to red. Therefore, the 1V direction pedestrian stops and the 1V direction vehicle 2 stops. The 2V direction pedestrian is stopped by the 2V direction pedestrian traffic light 7, and the 2V direction vehicle 4 is stopped by the 2V direction pedestrian traffic light 5.

次に、ステップ５では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向歩行者用信号機７は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤とすべて赤に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２は停止となる。また、２Ｖ方向歩行者は、２Ｖ方向歩行者用信号機７により停止となり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により停止となる。   Next, in step 5, the 1V direction pedestrian traffic light 6 is controlled to be red, the 1V direction traffic signal 3 is red, the 2V direction pedestrian traffic light 7 is red, and the 2V direction traffic signal 5 is red and all red. The Therefore, the 1V direction pedestrian stops and the 1V direction vehicle 2 stops. The 2V direction pedestrian is stopped by the 2V direction pedestrian traffic light 7, and the 2V direction vehicle 4 is stopped by the 2V direction pedestrian traffic light 5.

次に、ステップ６では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向歩行者用信号機７は青、２Ｖ方向車両用信号機５は青に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２は停止となる。また、２Ｖ方向歩行者は、２Ｖ方向歩行者用信号機７により横断が可能であり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により、直進・左折・右折が可能である。   Next, in Step 6, the 1V direction pedestrian traffic light 6 is controlled to be red, the 1V direction pedestrian traffic light 3 is red, the 2V direction pedestrian traffic light 7 is blue, and the 2V direction pedestrian traffic light 5 is controlled to blue. Therefore, the 1V direction pedestrian stops and the 1V direction vehicle 2 stops. The 2V direction pedestrian can cross by the 2V direction pedestrian traffic light 7, and the 2V direction vehicle 4 can go straight, turn left or right by the 2V direction pedestrian traffic light 5.

次に、ステップ７では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向歩行者用信号機７は点滅、２Ｖ方向車両用信号機５は青に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２は、停止となる。また、２Ｖ方向歩行者は、２Ｖ方向歩行者用信号機７により停止となり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により、直進・左折・右折が可能である。   Next, in step 7, the 1V direction pedestrian traffic light 6 is controlled to be red, the 1V direction pedestrian traffic signal 3 is red, the 2V direction pedestrian traffic light 7 is blinking, and the 2V direction vehicle traffic light 5 is controlled to blue. Therefore, the 1V direction pedestrian stops and the 1V direction vehicle 2 stops. The 2V direction pedestrian is stopped by the 2V direction pedestrian traffic light 7, and the 2V direction vehicle 4 can go straight, turn left or right by the 2V direction pedestrian traffic light 5.

次に、ステップ８では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向歩行者用信号機７は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は青に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は、停止となり、１Ｖ方向車両２は、停止となる。また、２Ｖ方向歩行者は、停止となり、２Ｖ方向車両４は、２Ｖ方向車両用信号機５により直進・左折・右折が可能である。   Next, in step 8, the 1V direction pedestrian traffic light 6 is controlled to be red, the 1V direction pedestrian traffic light 3 is red, the 2V direction pedestrian traffic light 7 is red, and the 2V direction pedestrian traffic light 5 is controlled to blue. Therefore, the 1V direction pedestrian stops and the 1V direction vehicle 2 stops. Further, the 2V direction pedestrian stops and the 2V direction vehicle 4 can go straight, turn left or turn right by the 2V direction vehicle traffic light 5.

次に、ステップ９では、１Ｖ方向歩行者用信号機６は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向歩行者用信号機７は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は黄に制御される。したがって、１Ｖ方向歩行者は、停止となり、１Ｖ方向車両２は、停止となる。また、２Ｖ方向歩行者は、停止となり、２Ｖ方向車両４は、停止となる。   Next, in Step 9, the 1V direction pedestrian traffic light 6 is controlled to be red, the 1V direction pedestrian traffic light 3 is red, the 2V direction pedestrian traffic light 7 is red, and the 2V direction pedestrian traffic light 5 is controlled to yellow. Therefore, the 1V direction pedestrian stops and the 1V direction vehicle 2 stops. The 2V direction pedestrian stops and the 2V direction vehicle 4 stops.

次に、ステップ１０では、１Ｖ方向歩行者用信号機６、１Ｖ方向車両用信号機３、２Ｖ方向歩行者用信号機７および２Ｖ方向車両用信号機５はすべて赤に制御される。したがって、１Ｖ方向向歩行者、１Ｖ方向車両２、２Ｖ方向歩行者および２Ｖ方向車両４は、すべて停止となる。   Next, in step 10, the 1V direction pedestrian traffic light 6, the 1V direction vehicle traffic signal 3, the 2V direction pedestrian traffic light 7 and the 2V direction pedestrian traffic signal 5 are all controlled to be red. Therefore, the 1V direction pedestrian, the 1V direction vehicle 2, the 2V direction pedestrian, and the 2V direction vehicle 4 are all stopped.

この場合において、本実施形態においては、例えば、２Ｖ方向歩行者用信号機７が赤または点滅の場合、ステップ１からステップ５までの間に、歩行者画像感知器９により２Ｖ方向歩行者が横断歩道８を渡っていることが検出された場合には、歩行者情報制御部１８により歩行者情報を管制センター１１に送るようになっている。そして、管制センター１１から１Ｖ方向の道路に設置された光ビーコン１０に歩行者情報を送ることにより、１Ｖ方向を走行する車両のカーナビゲーションシステムに歩行者が横断している旨の情報が表示される。これにより、交差点１を直進しようとする車両の運転者に対して注意を促すことができる。   In this case, in this embodiment, for example, when the 2V direction pedestrian traffic light 7 is red or flashing, the 2V direction pedestrian is crossed by the pedestrian image sensor 9 between step 1 and step 5. When it is detected that the number is over 8, the pedestrian information control unit 18 sends the pedestrian information to the control center 11. Then, by sending pedestrian information from the control center 11 to the optical beacon 10 installed on the road in the 1V direction, information indicating that the pedestrian is crossing is displayed in the car navigation system of the vehicle traveling in the 1V direction. The As a result, it is possible to call attention to the driver of the vehicle who is going straight ahead at the intersection 1.

また、ステップ８からステップ１０までの間に歩行者画像感知器９により２Ｖ方向歩行者が横断歩道８を渡っていることが検出された場合には、歩行者情報制御部１８により歩行者情報を管制センター１１に送るようになっている。そして、管制センター１１から２Ｖ方向の道路に設置された光ビーコン１０に歩行者情報を送ることにより、２Ｖ方向を走行する車両のカーナビゲーションシステムに歩行者が横断している旨の情報が表示される。これにより、交差点１を右折または左折しようとしている車両の運転者に対して注意を促すことができる。   Further, when it is detected by the pedestrian image sensor 9 between step 8 and step 10 that the 2V direction pedestrian crosses the pedestrian crossing 8, the pedestrian information control unit 18 outputs the pedestrian information. It is sent to the control center 11. Then, by sending pedestrian information from the control center 11 to the optical beacon 10 installed on the road in the 2V direction, information indicating that the pedestrian is crossing is displayed in the car navigation system of the vehicle traveling in the 2V direction. The Thereby, it is possible to call attention to the driver of the vehicle that is going to turn right or left at the intersection 1.

また、例えば、１Ｖ方向歩行者用信号機６が赤または点滅の場合にも、同様に、ステップ５からステップ１０までの間に、歩行者画像感知器９により１Ｖ方向歩行者が横断歩道８を渡っていることが検出された場合には、歩行者情報制御部１８により歩行者情報を管制センター１１に送るようになっている。そして、管制センター１１から２Ｖ方向の道路に設置された光ビーコン１０に歩行者情報を送ることにより、２Ｖ方向を走行する車両のカーナビゲーションシステムに歩行者が横断している旨の情報が表示される。これにより、交差点１を直進しようとしている車両の運転者に対して注意を促すことができる。   For example, when the 1V direction pedestrian traffic light 6 is red or blinking, the 1V direction pedestrian crosses the pedestrian crossing 8 by the pedestrian image sensor 9 in the same manner from step 5 to step 10. When the pedestrian information is detected, the pedestrian information control unit 18 sends the pedestrian information to the control center 11. Then, by sending pedestrian information from the control center 11 to the optical beacon 10 installed on the road in the 2V direction, information indicating that the pedestrian is crossing is displayed in the car navigation system of the vehicle traveling in the 2V direction. The Thereby, it is possible to call attention to the driver of the vehicle who is going straight ahead at the intersection 1.

また、ステップ３からステップ５までの間に歩行者画像感知器９により１Ｖ方向歩行者が横断歩道８を渡っていることが検出された場合には、歩行者情報制御部１８により歩行者情報を管制センター１１に送るようになっている。そして、管制センター１１から１Ｖ方向の道路に設置された光ビーコン１０に歩行者情報を送ることにより、１Ｖ方向を走行する車両のカーナビゲーションシステムに歩行者が横断している旨の情報が表示される。これにより、交差点１を右折または左折しようとしている車両の運転者に対して注意を促すことができる。   If the pedestrian image sensor 9 detects that a 1V direction pedestrian has crossed the pedestrian crossing 8 between step 3 and step 5, the pedestrian information control unit 18 displays the pedestrian information. It is sent to the control center 11. Then, by sending pedestrian information from the control center 11 to the optical beacon 10 installed on the road in the 1V direction, information indicating that the pedestrian is crossing is displayed in the car navigation system of the vehicle traveling in the 1V direction. The Thereby, it is possible to call attention to the driver of the vehicle that is going to turn right or left at the intersection 1.

以上述べたように、本実施形態においては、１Ｖ方向歩行者用信号機６または２Ｖ方向歩行者用信号機７が赤または点滅の場合に、歩行者が横断したことを検出した場合に、歩行者情報制御部１８により管制センター１１に情報を送り、管制センター１１から対応する光ビーコン１０に歩行者情報を送るようにしているので、車両のカーナビゲーションシステムにより、車両運転者は、確実に歩行者が横断している旨の情報を得ることができ、歩行者の安全性を著しく高めることができる。また、従来のように、歩行者が通信器を携帯する必要がなく、容易に実現することができ、しかも、中央の管制センター１１から光ビーコン１０に歩行者情報を送るようにしているので、車両に対して正確に歩行者の情報を提供することができる。   As described above, in this embodiment, when the 1V direction pedestrian traffic light 6 or the 2V direction pedestrian traffic light 7 is red or flashing, it is detected that the pedestrian has crossed. Since information is sent to the control center 11 by the control unit 18 and pedestrian information is sent from the control center 11 to the corresponding optical beacon 10, the vehicle driver ensures that the pedestrian is a pedestrian. Information indicating that the vehicle is crossing can be obtained, and pedestrian safety can be significantly increased. Moreover, unlike the conventional case, a pedestrian does not need to carry a communicator, can be realized easily, and because the pedestrian information is sent from the central control center 11 to the optical beacon 10, Pedestrian information can be accurately provided to the vehicle.

なお、前記実施形態においては、管制センター１１から歩行者情報が送られる光ビーコン１０により歩行者情報提供手段を構成するようにしたが、歩行者情報提供手段として、例えば、道路に設置された情報板を用い、信号制御装置１３の歩行者情報制御部１８から直接情報板に歩行者情報を提供するようにしてもよい。   In the above embodiment, the pedestrian information providing means is configured by the optical beacon 10 to which pedestrian information is sent from the control center 11. However, as the pedestrian information providing means, for example, information installed on a road You may make it provide pedestrian information to an information board directly from the pedestrian information control part 18 of the signal control apparatus 13 using a board.

また、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the gist of the present invention.

１ 交差点
２ １Ｖ方向車両
３ １Ｖ方向車両用信号機
４ ２Ｖ方向車両
５ ２Ｖ方向車両用信号機
６ １Ｖ方向歩行者用信号機
７ ２Ｖ方向歩行者用信号機
８ 横断歩道
９ 歩行者画像感知器
１０ 光ビーコン
１１ 管制センター
１２ 音声警告手段
１３ 信号制御装置
１４ 制御部
１５ 信号制御回路
１６ 現示メモリ
１７ 通信部
１８ 歩行者情報制御部
１９ 信号灯器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Intersection 2 1V direction vehicle 3 1V direction vehicle signal 4 2V direction vehicle 5 2V direction vehicle signal 6 1V direction pedestrian traffic light 7 2V direction pedestrian traffic light 8 Crosswalk 9 Pedestrian image sensor 10 Optical beacon 11 Control Center 12 Voice warning means 13 Signal control device 14 Control unit 15 Signal control circuit 16 Present memory 17 Communication unit 18 Pedestrian information control unit 19 Signal lamp

Claims (4)

交差点に設置された横断歩道を横断する歩行者を感知するための歩行者感知器と、
前記交差点に設置された信号灯器の動作を制御するための信号制御回路と、前記信号制御回路により歩行者用の信号灯器が赤または青の点滅に制御されている状態で前記歩行者感知器により歩行者を感知した場合に歩行者情報を出力する歩行者情報制御部とを備えた信号制御装置と、
前記歩行者情報制御部から送られる歩行者情報に基づいて、車両に歩行者情報を提供する歩行者情報提供手段と、
を備えていることを特徴とする交通情報提供システム。 A pedestrian detector for detecting a pedestrian crossing a pedestrian crossing installed at an intersection;
A signal control circuit for controlling the operation of the signal lamp installed at the intersection, and the pedestrian sensor in a state where the signal lamp for the pedestrian is controlled to flash red or blue by the signal control circuit. A signal control device including a pedestrian information control unit that outputs pedestrian information when a pedestrian is detected;
Pedestrian information providing means for providing pedestrian information to the vehicle based on pedestrian information sent from the pedestrian information control unit;
A traffic information providing system characterized by comprising: 前記歩行者情報提供手段は、前記歩行者情報制御部から管制センターを介して送られる歩行者情報を受信して車両に搭載されたカーナビゲーションシステムに情報を送る光ビーコンから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の交通情報提供システム。   The pedestrian information providing means includes an optical beacon that receives pedestrian information sent from the pedestrian information control unit via a control center and sends information to a car navigation system mounted on the vehicle. The traffic information providing system according to claim 1, wherein 前記歩行者情報提供手段は、前記歩行者情報制御部から送られる歩行者情報を受信して表示する情報板から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の交通情報提供システム。   The said pedestrian information provision means is comprised from the information board which receives and displays the pedestrian information sent from the said pedestrian information control part, The traffic information provision system of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記横断歩道部分に設置され、前記歩行者情報制御部から送られる歩行者情報を受信して歩行者に警告する音声警告手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の交通情報提供システム。   4. The apparatus according to claim 1, further comprising a voice warning unit that is installed at the pedestrian crossing and receives pedestrian information sent from the pedestrian information control unit to warn a pedestrian. The traffic information providing system according to any one of the above.
JP2011102669A 2011-05-02 2011-05-02 Traffic information providing system Withdrawn JP2012234380A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011102669A JP2012234380A (en) 2011-05-02 2011-05-02 Traffic information providing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011102669A JP2012234380A (en) 2011-05-02 2011-05-02 Traffic information providing system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2012234380A true JP2012234380A (en) 2012-11-29

Family

ID=47434641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011102669A Withdrawn JP2012234380A (en) 2011-05-02 2011-05-02 Traffic information providing system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2012234380A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107978166A (en) * 2018-01-12 2018-05-01 郑州大学 A kind of intelligent traffic control system based on virtual traffic lights
CN109887272A (en) * 2018-12-26 2019-06-14 阿里巴巴集团控股有限公司 A kind of prediction technique and device of traffic flow of the people

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107978166A (en) * 2018-01-12 2018-05-01 郑州大学 A kind of intelligent traffic control system based on virtual traffic lights
CN109887272A (en) * 2018-12-26 2019-06-14 阿里巴巴集团控股有限公司 A kind of prediction technique and device of traffic flow of the people

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6002405B2 (en) User interface method and apparatus for vehicle terminal, and vehicle including the same
EP3369623B1 (en) Vehicular illumination device, vehicle system, and vehicle
WO2016039288A1 (en) Road surface image-drawing system for vehicle
KR101352971B1 (en) System for providing signal-lamp information using wireless communication
WO2016035118A1 (en) Vehicular projection control system and method of controlling image projection
WO2011114366A1 (en) Road-vehicle cooperative driving safety support device
KR20180078493A (en) Pedestrian traffic signal lamp having a signal for warning entrance of turn to right
JP5217950B2 (en) Driving assistance device
JP2011108175A (en) Driving support system, driving support method and driving support program
JP2015185075A (en) Street light system
JP2007164328A (en) Vehicle run support system
TW201919018A (en) Signal control system for emergency vehicle including traffic light equipment suitable for an intersection region
KR20160092965A (en) Method of preventing traffic accidents in crossroad for signal violation and overspeed, and system of the same
KR20160092963A (en) Method of preventing traffic accidents in crossroad for signal violation and overspeed, and system of the same
KR20160135597A (en) Alarming system for dilemma and hazard zone and traffic light for the same
US10102747B2 (en) Intersection traffic signal indicator systems and methods for vehicles
JP2010146459A (en) Driving support device
KR102390882B1 (en) Apparatus and method for notifying a change of a traffic lamp using wireless communication
JP2006155319A (en) Travelling support device
JP2011207348A (en) Vehicle lamp system
JP2013196639A (en) Driving support device
JP2012234380A (en) Traffic information providing system
KR102353084B1 (en) A Safety signage for traffic lights at crosswalks
JP4992643B2 (en) Contact accident prevention device
JP2008127979A (en) Traffic safety indicator and traffic safety display system using the traffic safety indicator

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20140124

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20140210

A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20140805