JP2012234130A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2012234130A
JP2012234130A JP2011104489A JP2011104489A JP2012234130A JP 2012234130 A JP2012234130 A JP 2012234130A JP 2011104489 A JP2011104489 A JP 2011104489A JP 2011104489 A JP2011104489 A JP 2011104489A JP 2012234130 A JP2012234130 A JP 2012234130A
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Japan
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toner
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transfer
count value
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JP2011104489A
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Takahiro Sasai
隆博 笹井
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of more accurately controlling a toner residual amount.SOLUTION: A transfer time storage unit 80 records a continuous transfer time of toner transfer performed from a toner cartridge 10 to a process cartridge 20 and a total transfer time of a cumulative amount of the continuous transfer time. A setting information storage unit 77 records predetermined setting information including information on a first relation of a relation between the continuous transfer time and a transfer amount which is satisfied when the total transfer time is equal to or less than a predetermined relation change threshold value, and a second relation of a relation between the total transfer time and a total transfer amount. A control unit 71 updates a count value of a first dot counter 73 on the basis of a first estimation transfer amount calculated according to the latest continuous transfer time and the first relation. The control unit 71 calculates a toner amount transferred in the continuous transfer time as a second transfer amount according to the second relation and the total transfer time to correct a count value of the first dot counter 73 when the total transfer time exceeds the relation change threshold value.

Description

本発明は、複写機,レーザープリンタ等の画像形成装置に関し、より詳細には、カートリッジで利用されるトナーの残量管理技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a laser printer, and more particularly to a technique for managing a remaining amount of toner used in a cartridge.

複写機,レーザープリンタ等の電子写真方式の画像形成装置では、まず、帯電器によって帯電された感光ドラムの表面に、露光器から画像情報に基づいた光像が露光されることで潜像が形成され、現像器からトナーが供給されることで潜像がトナー像化される。そして、記録紙が感光ドラムによって押圧されることで、トナー像が記録紙に転写され、更に、熱と圧力が印加されることによりトナー像が定着される。トナーは、現像工程により消費されるため、画像形成装置本体に備えられたトナー補給装置によって、この消費分が現像装置側へ補給される。   In an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a laser printer, first, a latent image is formed by exposing a light image based on image information from an exposure device onto the surface of a photosensitive drum charged by a charger. The latent image is converted into a toner image by supplying toner from the developing device. When the recording paper is pressed by the photosensitive drum, the toner image is transferred to the recording paper, and further, the toner image is fixed by applying heat and pressure. Since the toner is consumed in the developing process, the consumed amount is replenished to the developing device side by the toner replenishing device provided in the main body of the image forming apparatus.

トナー補給装置には、トナーを収納したトナーカートリッジが着脱自在に取り付けられている。トナーカートリッジ内に蓄積されているトナー残量が空(エンプティ)又はそれに近い状態になると、利用者に対してその旨の情報を表示してトナーカートリッジの交換を促す。利用者は、この表示に基づき、新しいトナーカートリッジに交換し、又はサービスステーションに交換を要請することができる。トナー交換を促す情報以外にも、単純に現時点におけるトナー残量を満充填状態に対する割合(%表記等)で示した情報を表示することが可能になっている装置も存在する。   A toner cartridge containing toner is detachably attached to the toner replenishing device. When the remaining amount of toner accumulated in the toner cartridge becomes empty or close to it, the user is notified of the information and prompted to replace the toner cartridge. Based on this display, the user can replace the toner cartridge with a new one or request the service station to replace it. In addition to information that prompts toner replacement, there is also an apparatus that can display information that simply indicates the remaining amount of toner at the present time as a percentage (% notation, etc.) with respect to a fully charged state.

上記のシステムにおいては、トナー残量を正確に認識することが重要な要素となる。つまり、トナー残量が正確に認識されていなければ、トナーが十分残っているのにも関わらず、トナー残量の%表示が少なかったり、トナー・ニアエンドの表示がされたりすることが考えられる。このような場合、表示に基づいて新しいトナーカートリッジを準備しても、なかなかトナー・エンド状態にならないため、利用者は結果的にいつ交換すべきかが分からないという問題がある。また、このような状況が継続すれば、利用者は表示されるトナー残量に関する情報を信頼しなくなり、ますます新たなトナーカートリッジの準備や交換のタイミングが分からなくなってしまう。   In the above system, it is important to accurately recognize the remaining amount of toner. That is, if the remaining amount of toner is not accurately recognized, it is conceivable that the toner remaining amount% display is small or the toner near end display is displayed even though the toner remains sufficiently. In such a case, there is a problem that even if a new toner cartridge is prepared based on the display, the toner end state is not easily reached, and as a result, the user does not know when to replace it. Further, if such a situation continues, the user will not trust the displayed information regarding the remaining amount of toner, and the timing of preparation and replacement of a new toner cartridge will become increasingly unknown.

逆に、実際のトナー残量が少ないにも関わらず、トナー・ニアエンドの表示もされずに、残量の%値が高い値を示しているような場合には、トナー・エンドになった時点で新たなカートリッジが準備できておらず、業務に支障をきたすことも想定される。   On the other hand, when the actual toner remaining amount is low and the toner near-end is not displayed but the remaining amount% shows a high value, the time when the toner end is reached. It is also assumed that new cartridges are not ready and this will hinder business.

そこで、従来においても、トナー残量を正確に把握するための技術がいくつか開発されている(例えば特許文献1〜4等参照)。   Thus, several techniques for accurately grasping the remaining amount of toner have been developed in the past (see, for example, Patent Documents 1 to 4).

特開2000−341640号公報JP 2000-341640 A 特開2003−43800号公報JP 2003-43800 A 特開2007−232989号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-232929 特開2004−347800号公報JP 2004-347800 A

従来のトナー残量の管理手法として、トナー残量とドット数(露光ドット数)を関連付けてドットカウンタに記憶させる方法がある。この方法は、トナー消費のたびにドットカウンタの値から対応するドット数を減らし、逆にトナー補給のたびにドットカウンタの値に対応するドット数を増やすことで、トナー残量をドットカウンタの値として管理するというものである。   As a conventional method for managing the remaining amount of toner, there is a method in which the remaining amount of toner and the number of dots (number of exposure dots) are associated with each other and stored in a dot counter. This method reduces the number of dots corresponding to the value of the dot counter each time the toner is consumed, and conversely increases the number of dots corresponding to the value of the dot counter each time the toner is replenished. Is to manage as.

しかし、実際のところ、加算/減算するドット数と実際に補給/消費されるトナー量は完全には一致しない。例えば、黒ベタ画像とハーフトーン画像とを比較すると、露光ドット数自体が同じ場合でも実際に消費されるトナー量は異なる。実際には、ハーフトーン画像の方が、黒ベタ画像よりもトナー消費量が多くなる傾向にある。このため、現時点のドットカウンタから読み取れるトナー残量に関する情報は、高い正確性を有しているとはいえない。   However, actually, the number of dots to be added / subtracted does not completely match the amount of toner actually supplied / consumed. For example, when comparing a black solid image and a halftone image, the amount of toner actually consumed differs even when the number of exposure dots is the same. In practice, halftone images tend to consume more toner than black solid images. For this reason, the information regarding the remaining amount of toner that can be read from the current dot counter cannot be said to have high accuracy.

この課題に対しては、ドットカウンタの再設定によって対処することが可能である。すなわち、プロセスカートリッジに対してトナーカートリッジからトナーが満補給された時点で、プロセスカートリッジ内のトナー残量を初期値(満充填状態)に再設定する。同様に、トナーカートリッジについては、新たなトナーカートリッジに交換した際に、トナーカートリッジ内のトナー残量を初期値(満充填状態)に再設定する。   This problem can be dealt with by resetting the dot counter. That is, when the process cartridge is fully replenished with toner from the toner cartridge, the remaining amount of toner in the process cartridge is reset to the initial value (fully filled state). Similarly, when the toner cartridge is replaced with a new toner cartridge, the remaining amount of toner in the toner cartridge is reset to the initial value (fully filled state).

しかしながら、トナーカートリッジからプロセスカートリッジに対してトナーの補給がなされる際、プロセスカートリッジ内のトナータンク(トナー貯留室)を満充填にできるほどトナーカートリッジ内にトナーが残っていない場合があり得る。この場合、トナーカートリッジからプロセスカートリッジ側へトナーの補給がされた時点をもって、初期値に設定する上記方法では、依然として誤差を有したままとなってしまう。この内容につき、図9A〜図9Fを参照して説明する。   However, when toner is replenished from the toner cartridge to the process cartridge, there may be a case where the toner does not remain in the toner cartridge so that the toner tank (toner storage chamber) in the process cartridge can be fully filled. In this case, the above method of setting the initial value at the time when the toner is replenished from the toner cartridge to the process cartridge side still has an error. This content will be described with reference to FIGS. 9A to 9F.

図9A〜図9Fの各図は、トナーカートリッジとプロセスカートリッジのトナー残量の変化を説明するための模式図である。なお、各図において、トナーが残っている量の多寡を、ハッチングで表記している。図9Aは、トナーカートリッジ10,プロセスカートリッジ20共に、トナーが満充填されている状態を示している。トナーカートリッジ10のトナー残量が満充填状態である場合における印字可能なドット数(初期値)をT_full,プロセスカートリッジ20のトナー残量が満充填状態である場合における印字可能なドット数をP_fullとする。現時点におけるトナー残量で印字可能なドット数dotT及びdotPは、夫々dotT=T_full,dotP=P_fullと表せる。   Each of FIGS. 9A to 9F is a schematic diagram for explaining a change in the remaining amount of toner in the toner cartridge and the process cartridge. In each figure, the amount of toner remaining is indicated by hatching. FIG. 9A shows a state where both the toner cartridge 10 and the process cartridge 20 are full of toner. The number of printable dots (initial value) when the toner remaining amount of the toner cartridge 10 is full is T_full, and the number of printable dots when the remaining amount of toner of the process cartridge 20 is full is P_full. To do. The dot numbers dotT and dotP that can be printed with the remaining amount of toner at the present time can be expressed as dotT = T_full and dotP = P_full, respectively.

なお、以下では、トナーカートリッジを「T/C」,プロセスカートリッジを「P/C」と適宜略記する。   Hereinafter, the toner cartridge is abbreviated as “T / C” and the process cartridge is abbreviated as “P / C” as appropriate.

図9Aの状態の後、印字が繰り返し行われることで、P/C20内のトナー残量が減少する(図9B)。印字したドット数をhとすれば、図9Bの時点におけるP/C20の印字可能なドット数dotP=P_full−hと表せる。   After the state of FIG. 9A, the remaining amount of toner in the P / C 20 is reduced by repeatedly performing printing (FIG. 9B). If the number of dots printed is h, the number of dots that can be printed by the P / C 20 at the time of FIG. 9B dotP = P_full-h.

その後、T/C10からP/C20側へとトナーの補給がされる(図9C)。このとき、P/C20は満充填状態となり、印字可能なドット数dotPは初期値に設定される(dotP = P_full)。また、T/C10内のトナー残量は低下する。図9Cでは、印字されたドット数に対応したトナー量がT/C10からP/C20に補給されたものとしている。   Thereafter, toner is replenished from the T / C 10 to the P / C 20 side (FIG. 9C). At this time, P / C 20 is fully filled, and the number of printable dots dotP is set to an initial value (dotP = P_full). Further, the remaining amount of toner in the T / C 10 decreases. In FIG. 9C, it is assumed that the toner amount corresponding to the number of printed dots is supplied from T / C10 to P / C20.

上記のようにP/C20内のトナーを消費して、T/C10からトナーの補給をするという動作を繰り返すと、やがて図9Dに示すように、T/C10内のトナー残量がエンプティ状態になる。図9Dでは、T/C10にはトナーが残っていないものの、P/C20にはトナーが残っている。   When the operation of consuming the toner in the P / C 20 and replenishing the toner from the T / C 10 as described above is repeated, the toner remaining in the T / C 10 eventually becomes empty as shown in FIG. 9D. Become. In FIG. 9D, no toner remains in T / C 10, but toner remains in P / C 20.

この状態の下で、T/C10が新しいものに交換された場合には、図9Bの状況に戻ることとなる。この場合、T/C10のトナー残量による印字可能ドット数dotTが初期値T_fullに設定され、更に、トナーがT/C10からP/C20に補給されることで、図9Cの状況に移行され、P/C20のトナー残量による印字可能ドット数dotPが初期値P_fullに設定される。トナー残量が初期値に設定されることで、ドットカウンタで表示されている値と実際のトナー残量の誤差が正しく修正される。   Under this state, when the T / C 10 is replaced with a new one, the situation shown in FIG. 9B is returned. In this case, the printable dot number dotT based on the remaining amount of toner of T / C10 is set to the initial value T_full, and further, the state is shifted to the state of FIG. 9C by supplying toner from T / C10 to P / C20. The printable dot number dotP according to the remaining amount of toner of P / C20 is set to the initial value P_full. By setting the toner remaining amount to the initial value, the error between the value displayed by the dot counter and the actual toner remaining amount is corrected correctly.

しかし、図9Dの状況の後で新しく交換したT/C10が、十分な量のトナーを有していないものであった場合には、図9Eのようになる。T/C10にP/C20を充填させるのに十分な量のトナーが残っていなかった場合、T/C10からP/C20にトナーが補給されても、P/C20は満充填状態にはならない(図9F)。この結果、トナー補給時にP/C20の印字可能ドット数dotPを初期値P_fullに設定してしまうと、実際のトナー残量とドットカウンタで表示されている値に乖離が生じてしまう。   However, if the newly replaced T / C 10 after the situation of FIG. 9D does not have a sufficient amount of toner, the result is as shown in FIG. 9E. If a sufficient amount of toner does not remain to fill T / C10 with P / C20, even if the toner is supplied from T / C10 to P / C20, P / C20 is not fully filled ( FIG. 9F). As a result, if the P / C 20 printable dot number dotP is set to the initial value P_full when the toner is replenished, there is a difference between the actual remaining toner amount and the value displayed by the dot counter.

表示手段に表示されるトナー残量(満充填時に対する%値)の情報は、ドットカウンタの値に基づいて算定される。利用者は、この表示手段に表示される情報に基づいて、新たなトナーカートリッジの準備や交換の必要性を知る。しかし、上記のように、ドットカウンタが実際のトナー残量と異なる値を示している場合には、利用者に対して実際のトナー残量とは異なった情報を示すことになってしまう。つまり、このようなトナー残量の管理手法によっても、従来生じていたのと同様の問題が生じる懸念がある。   Information on the remaining amount of toner (% value with respect to full charge) displayed on the display means is calculated based on the value of the dot counter. The user knows the necessity for preparation and replacement of a new toner cartridge based on the information displayed on the display means. However, as described above, when the dot counter indicates a value different from the actual toner remaining amount, information different from the actual toner remaining amount is displayed to the user. In other words, there is a concern that the same problem as the conventional problem may occur even by such a management method of the remaining amount of toner.

また、T/C10からP/C20にトナー移送をする際には、トナーを移送する搬送スクリューを駆動する移送用のモータ(TPモータ)の駆動制御がなされる。TPモータが駆動している間、トナーの移送が行われていると判断できるため、TPモータの連続駆動時間を計測しておくことで、トナー移送量を認識することが可能となる。   Further, when the toner is transferred from the T / C 10 to the P / C 20, drive control of a transfer motor (TP motor) that drives a transfer screw that transfers the toner is performed. Since it can be determined that toner is being transferred while the TP motor is being driven, it is possible to recognize the toner transfer amount by measuring the continuous drive time of the TP motor.

ただし、この方法による場合にも、T/C10内のトナー残量がエンプティに近づくに連れ、連続駆動時間とトナー移送量の関係が単純には比例しなくなることが想定される。より具体的には、同じ連続駆動時間だけTPモータを駆動させた場合であっても、T/C10内のトナー残量が満充填状態の場合と比較して、エンプティに近い状態においては、搬送スクリューを収容するパイプ内がトナーの満充填状態ではないので、T/C10からP/C20に移送されるトナー量は少なくなる。   However, even in this method, it is assumed that the relationship between the continuous drive time and the toner transfer amount is not simply proportional as the remaining amount of toner in the T / C 10 approaches empty. More specifically, even when the TP motor is driven for the same continuous drive time, the conveyance is performed in a state where the toner remaining in the T / C 10 is nearly empty as compared with the case where the toner is fully charged. Since the pipe containing the screw is not fully filled with toner, the amount of toner transferred from the T / C 10 to the P / C 20 is reduced.

つまり、単純にTPモータの連続駆動時間に基づいてトナー移送量を推定し、この推定結果に応じてドットカウンタのカウント値を補正しても、実際のトナー残量との乖離が依然として解消しないことが考えられる。   In other words, even if the toner transfer amount is simply estimated based on the continuous driving time of the TP motor and the count value of the dot counter is corrected according to the estimation result, the deviation from the actual toner remaining amount is still not resolved. Can be considered.

本発明は、上記の問題点に鑑み、より正確なトナー残量の管理が可能な画像形成装置を実現することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it realizes an image forming apparatus capable of more accurately managing the remaining amount of toner.

上記課題を解決するための本発明に係る画像形成装置は、
制御部と、
点灯ドット及び非点灯ドットで構成された入力画像データに基づき像担持体上に形成された静電潜像を、収容されたトナーを消費して現像することで、トナー画像を形成するプロセスカートリッジと、
前記プロセスカートリッジに補給するためのトナーを収容するトナーカートリッジと、
前記制御部からの制御信号に基づいてカウント値の書き換えが可能な第1ドットカウンタと、
前記トナーカートリッジから前記プロセスカートリッジに対するトナー移送が行われる時間を計測する移送時間計測部と、
直前になされた前記トナー移送の連続移送時間、及び、前記連続移送時間の累積値である総移送時間が記録された移送時間記憶部と、
所定の設定情報が記録された設定情報記憶部と、を備え、
前記設定情報は、前記総移送時間が所定の関係変化閾値以下において成立する前記連続移送時間と移送量の関係である第1関係、並びに前記総移送時間と総移送量の関係である第2関係に関する情報を含み
前記制御部は、
前記移送時間記憶部より読み出した直前の前記連続移送時間、及び前記設定情報記憶部より読み出した前記第1関係に基づき、当該連続移送時間内に移送されたトナー量を第1推定移送量として算定すると共に、前記第1ドットカウンタのカウント値を前記第1推定移送量に基づいて更新し、
前記移送時間記憶部より前記総移送時間を読み出すと共に、当該総移送時間が前記関係変化閾値を超えている場合には、更に前記第2関係及び前記総移送時間に基づいて、当該連続移送時間内に移送されたトナー量を第2推定移送量として算定すると共に、当該第2推定移送量に基づいて前記第1ドットカウンタのカウント値を補正することを特徴とする。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention includes:
A control unit;
A process cartridge for forming a toner image by developing an electrostatic latent image formed on an image carrier based on input image data composed of lit dots and non-lit dots by consuming stored toner; ,
A toner cartridge containing toner for replenishing the process cartridge;
A first dot counter capable of rewriting a count value based on a control signal from the control unit;
A transfer time measuring unit for measuring a time during which toner transfer from the toner cartridge to the process cartridge is performed;
A transfer time storage unit in which a continuous transfer time of the toner transfer performed immediately before and a total transfer time which is a cumulative value of the continuous transfer time are recorded;
A setting information storage unit in which predetermined setting information is recorded,
The setting information includes a first relationship that is a relationship between the continuous transfer time and a transfer amount that is established when the total transfer time is equal to or less than a predetermined relationship change threshold, and a second relationship that is a relationship between the total transfer time and the total transfer amount. Including information on the control unit,
Based on the continuous transfer time immediately before reading from the transfer time storage unit and the first relationship read from the setting information storage unit, the amount of toner transferred within the continuous transfer time is calculated as the first estimated transfer amount. And updating the count value of the first dot counter based on the first estimated transfer amount,
The total transfer time is read from the transfer time storage unit, and when the total transfer time exceeds the relationship change threshold, further within the continuous transfer time based on the second relationship and the total transfer time. In this case, the toner amount transferred to the first dot counter is calculated as a second estimated transfer amount, and the count value of the first dot counter is corrected based on the second estimated transfer amount.

上記構成によれば、総移送時間が前記関係変化閾値を超え、連続移送時間に基づくトナー移送量の推定では推定精度が低くなる場合においても、総移送時間と総移送量の関係である第2関係に基づいてトナー移送量の推定が行えるため、推定精度を向上させることができる。よって、このように推定されたトナー移送量に基づいて第1ドットカウンタのカウント値を更新することで、当該カウント値を、プロセスカートリッジ内のトナー残量をより正しく反映した値にすることができる。   According to the above configuration, even when the total transfer time exceeds the relationship change threshold and the estimation accuracy of the toner transfer amount based on the continuous transfer time is low, the relationship between the total transfer time and the total transfer amount is the second. Since the toner transfer amount can be estimated based on the relationship, the estimation accuracy can be improved. Therefore, by updating the count value of the first dot counter based on the toner transfer amount estimated in this way, the count value can be set to a value more accurately reflecting the remaining amount of toner in the process cartridge. .

よって、この第1ドットカウンタのカウント値に基づいて、トナー残量の割合やトナー・エンド或いはトナー・ニアエンドに関する情報を表示させることで、利用者に対して実際のトナー残量をより反映した情報を提示することが可能になる。   Therefore, information that reflects the actual toner remaining amount to the user is displayed by displaying information on the remaining toner ratio and toner end or toner near end based on the count value of the first dot counter. Can be presented.

また、本発明に係る画像形成装置は、上記特徴に加えて、
前記制御部は、前記トナー移送の実行中、所定の最低連続移送時間毎に前記第1関係に基づいて算定される前記第1推定移送量を前記第1ドットカウンタのカウント値に加算して更新することを別の特徴とする。
In addition to the above features, the image forming apparatus according to the present invention includes:
The control unit updates the first estimated transfer amount calculated based on the first relationship for each predetermined minimum continuous transfer time by adding to the count value of the first dot counter during the toner transfer. Another feature is to do.

総移送時間が前記関係変化閾値以下である場合には、第1関係と連続移送時間の情報によって当該時間内に移送されたトナー量を精度良く算定することが可能である。そして、所定の最低連続移送時間毎に推定される第1推定移送量は、常に同じ値となる。よって、この第1推定移送量を順次加算するのみで、当該連続移送時間内のトナー移送量を算定することができる。従って、トナー移送動作と並行しながらでも、容易にカウント値の更新が可能となる。   When the total transfer time is equal to or less than the relationship change threshold, it is possible to accurately calculate the amount of toner transferred within the time based on the information on the first relationship and the continuous transfer time. And the 1st estimated transfer amount estimated for every predetermined | prescribed minimum continuous transfer time always becomes the same value. Therefore, the toner transfer amount within the continuous transfer time can be calculated only by sequentially adding the first estimated transfer amount. Therefore, the count value can be easily updated even in parallel with the toner transfer operation.

このように、トナー移送と並行して第1ドットカウンタのカウント値の更新をすることで、当該カウント値を逐次最新のトナー残量を反映した値にすることができる点で好ましい。   As described above, it is preferable that the count value of the first dot counter is updated in parallel with the toner transfer, so that the count value can be sequentially set to a value reflecting the latest toner remaining amount.

また、本発明に係る画像形成装置は、上記特徴に加えて、
前記制御部は、前記連続移送時間が所定の許容連続移送時間に達すると、前記トナー移送の停止制御を行うと共に、前記総移送時間が前記関係変化閾値を超えている場合には、前記第2推定移送量に基づいて前記第1ドットカウンタのカウント値を補正することを別の特徴とする。
In addition to the above features, the image forming apparatus according to the present invention includes:
When the continuous transfer time reaches a predetermined allowable continuous transfer time, the control unit performs stop control of the toner transfer, and when the total transfer time exceeds the relation change threshold, Another feature is that the count value of the first dot counter is corrected based on the estimated transfer amount.

かかる構成によれば、トナー移送動作がタイムアップになった場合においても、第1ドットカウンタのカウント値を精度良く更新することができる。   According to this configuration, even when the toner transfer operation is timed up, the count value of the first dot counter can be updated with high accuracy.

本発明の構成によれば、総移送時間が前記関係変化閾値を超え、連続移送時間に基づくトナー移送量の推定では推定精度が低くなる場合においても、総移送時間と総移送量の関係である第2関係に基づいてトナー移送量の推定が行えるため、推定精度を向上させることができる。よって、このように推定されたトナー移送量に基づいて第1ドットカウンタのカウント値を更新することで、当該カウント値を、プロセスカートリッジ内のトナー残量をより正しく反映した値にすることができる。これにより、第1ドットカウンタのカウント値を、実際のトナー残量をより正しく反映した値にすることができ、従来よりも正確なトナー残量の管理が可能な画像形成装置が実現される。   According to the configuration of the present invention, even when the total transfer time exceeds the relationship change threshold and the estimation accuracy of the toner transfer amount based on the continuous transfer time is low, the relationship between the total transfer time and the total transfer amount is satisfied. Since the toner transfer amount can be estimated based on the second relationship, the estimation accuracy can be improved. Therefore, by updating the count value of the first dot counter based on the toner transfer amount estimated in this way, the count value can be set to a value more accurately reflecting the remaining amount of toner in the process cartridge. . As a result, the count value of the first dot counter can be set to a value that more accurately reflects the actual toner remaining amount, and an image forming apparatus capable of managing the toner remaining amount more accurately than before is realized.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示した概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 前記画像形成装置に備えられる制御機構の構成を示す概念的ブロック図である。FIG. 2 is a conceptual block diagram illustrating a configuration of a control mechanism provided in the image forming apparatus. トナー貯留室における第1センサ周辺の構成をアジテータの回転軸と平行な面で切断したときの模式的な断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the configuration around the first sensor in the toner storage chamber cut along a plane parallel to the rotation axis of the agitator. トナーカートリッジからプロセスカートリッジにトナー補給をする際の模式的ブロック図である。FIG. 3 is a schematic block diagram when toner is supplied from a toner cartridge to a process cartridge. トナー総移送時間とトナー総移送量の関係を示すグラフである。6 is a graph showing a relationship between a total toner transfer time and a total toner transfer amount. 「想定対応関係」の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of "an assumption correspondence." 本実施形態におけるドットカウンタの補正方法を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the correction method of the dot counter in this embodiment. 本実施形態におけるドットカウンタの補正方法を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the correction method of the dot counter in this embodiment. 前記画像形成装置に備えられる制御部が行う制御フローを示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a control flow performed by a control unit provided in the image forming apparatus. 前記画像形成装置に備えられる制御部が行う制御フローを示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a control flow performed by a control unit provided in the image forming apparatus. トナーカートリッジとプロセスカートリッジのトナー残量の変化を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a change in the remaining amount of toner in a toner cartridge and a process cartridge. トナーカートリッジとプロセスカートリッジのトナー残量の変化を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a change in the remaining amount of toner in a toner cartridge and a process cartridge. トナーカートリッジとプロセスカートリッジのトナー残量の変化を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a change in the remaining amount of toner in a toner cartridge and a process cartridge. トナーカートリッジとプロセスカートリッジのトナー残量の変化を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a change in the remaining amount of toner in a toner cartridge and a process cartridge. トナーカートリッジとプロセスカートリッジのトナー残量の変化を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a change in the remaining amount of toner in a toner cartridge and a process cartridge. トナーカートリッジとプロセスカートリッジのトナー残量の変化を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a change in the remaining amount of toner in a toner cartridge and a process cartridge.

本発明に係る画像形成装置(以下、適宜「本装置」と略記する)の実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の各図は、あくまで模式的に示したものであり、例えば図面の寸法比は実際の寸法比と必ずしも一致しない。   An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention (hereinafter abbreviated as “this apparatus” where appropriate) will be described with reference to the drawings. The following drawings are only schematically shown. For example, the dimensional ratios in the drawings do not necessarily match the actual dimensional ratios.

〔全体構成〕
図1は、本装置1の内部構成を示した概略断面図の一例である。本装置1は、原稿読取部30で読み取った原稿の画像データに基づいて記録紙に画像形成などを行う複合機であり、その外形が本体ハウジング2により規定されている。本体ハウジング2内には、給紙部3、画像形成部4及び定着部5等が収容されている。
〔overall structure〕
FIG. 1 is an example of a schematic cross-sectional view showing the internal configuration of the apparatus 1. The apparatus 1 is a multifunction machine that forms an image on a recording sheet based on image data of a document read by the document reading unit 30, and its outer shape is defined by a main body housing 2. The main body housing 2 accommodates a paper feeding unit 3, an image forming unit 4, a fixing unit 5, and the like.

給紙部3は、記録紙を収容するための記録紙カセット31を備えており、当該記録紙カセット31内に設けられた支持板32上に、記録紙を積層した状態で収容できる構成である。支持板32は、その一端部に設けられた支軸33を中心に回転可能となっており、支軸33側とは反対側の端部が上方へ付勢されることにより、最上部の記録紙が給紙ローラ34に対して押圧される。この状態で給紙ローラ34が回転駆動されることにより、記録紙カセット31内に収容されている記録紙が、給紙ローラ34と分離パッド(不図示)により分離され、本体ハウジング2の内部に形成された搬送路6に1枚ずつ送り出される。   The paper feed unit 3 includes a recording paper cassette 31 for storing recording paper, and is configured to be able to store recording paper in a stacked state on a support plate 32 provided in the recording paper cassette 31. . The support plate 32 is rotatable around a support shaft 33 provided at one end thereof, and the end on the side opposite to the support shaft 33 is biased upward, whereby the uppermost recording is performed. The paper is pressed against the paper feed roller 34. When the paper feed roller 34 is driven to rotate in this state, the recording paper stored in the recording paper cassette 31 is separated by the paper feed roller 34 and a separation pad (not shown), and is placed inside the main body housing 2. One by one is sent out to the formed conveyance path 6.

記録紙カセット31から搬送路6に送り出された記録紙は、当該搬送路6を通って画像形成部4側へ搬送される。そしてレジストローラ7によって、記録紙は画像形成部4の直前で一旦停止され、画像形成部4により記録紙に画像を形成するタイミングに合わせて、画像形成部4に送り出される。   The recording paper fed from the recording paper cassette 31 to the conveyance path 6 is conveyed to the image forming unit 4 side through the conveyance path 6. Then, the recording paper is temporarily stopped by the registration roller 7 immediately before the image forming unit 4, and sent to the image forming unit 4 in accordance with the timing at which the image forming unit 4 forms an image on the recording paper.

画像形成部4は、感光体ドラム41を有し、その周囲に帯電器42、光書込みユニット43、現像装置44、転写器45及びクリーニング装置46を配置した構成となっており、電子写真方式により記録紙に画像を形成する。   The image forming unit 4 includes a photosensitive drum 41, and includes a charger 42, an optical writing unit 43, a developing device 44, a transfer device 45, and a cleaning device 46 around the photosensitive drum 41. An image is formed on a recording sheet.

円筒状の感光体ドラム41の表面には感光体が形成されており、画像形成時には、回転駆動される感光体ドラム41の表面が帯電器42により一様に、例えば負に帯電される。光書込みユニット43は、電話回線を介して受信したファクシミリ原稿の画像データや、原稿読取部20で読み取った画像データに対応して、LED(Light-Emitting Diode)又はレーザ光源から選択的に光を出力させる。帯電器42により一様に帯電された感光体ドラム41の表面には、光書込みユニット43から出力される光で露光されることにより、静電潜像が形成される。   A photoconductor is formed on the surface of the cylindrical photoconductor drum 41, and the surface of the photoconductor drum 41 that is rotationally driven is uniformly charged, for example, negatively by the charger 42 during image formation. The optical writing unit 43 selectively emits light from an LED (Light-Emitting Diode) or a laser light source in response to image data of a facsimile document received via a telephone line or image data read by the document reading unit 20. Output. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 41 uniformly charged by the charger 42 by being exposed to light output from the optical writing unit 43.

静電潜像が形成された感光体ドラム41の表面には、現像装置44から供給されるトナーが付着することによりトナー像が形成され、当該トナー像が転写器45を用いて記録紙に転写される。転写後に感光体ドラム41の表面に残留したトナーは、クリーニング装置46により取り除かれる。転写器45によりトナー像が転写された記録紙は、搬送路6を通って定着部5へ搬送される。   A toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 41 on which the electrostatic latent image is formed by adhering the toner supplied from the developing device 44, and the toner image is transferred to the recording paper using the transfer unit 45. Is done. The toner remaining on the surface of the photosensitive drum 41 after the transfer is removed by the cleaning device 46. The recording paper on which the toner image is transferred by the transfer unit 45 is conveyed to the fixing unit 5 through the conveyance path 6.

なお、現像装置44は、非磁性一成分現像方式を採用しており、トナー貯留室49、トナー貯留室49内に設けられたアジテータ51、供給ローラ53、現像剤担持体としての現像ローラ54を備える。アジテータ51は回転駆動され、これによってトナーをトナー貯留室49内で攪拌させている。また、供給ローラ53も回転駆動されて、現像ローラと規制ブレードとの接触部においてトナーを摩擦帯電させ、現像ローラ54上にトナーを吸着させるように構成されている。   The developing device 44 employs a non-magnetic one-component developing system, and includes a toner storage chamber 49, an agitator 51 provided in the toner storage chamber 49, a supply roller 53, and a developing roller 54 as a developer carrier. Prepare. The agitator 51 is driven to rotate, thereby stirring the toner in the toner storage chamber 49. Further, the supply roller 53 is also rotationally driven so that the toner is frictionally charged at the contact portion between the developing roller and the regulating blade, and the toner is adsorbed on the developing roller 54.

定着部5には、所定の温度に加熱される加熱ローラ18と、当該加熱ローラ18に対して所定の圧力で接する加圧ローラ19とが備えられている。トナー像が転写された記録紙は、加熱ローラ18と加圧ローラ19の間を通過することによりトナーが定着された後、排出ローラ8を介して、本体ハウジング2の外部に形成された排出トレイ9上に排出される。   The fixing unit 5 includes a heating roller 18 that is heated to a predetermined temperature, and a pressure roller 19 that contacts the heating roller 18 with a predetermined pressure. The recording paper on which the toner image has been transferred passes between the heating roller 18 and the pressure roller 19 to fix the toner, and then the discharge tray formed outside the main body housing 2 via the discharge roller 8. 9 is discharged.

本実施形態では、トナーが内部に収容されたトナーカートリッジ10を現像装置44に取り付けることにより、現像装置44内にトナーを供給することができるようになっている。トナーカートリッジ10は、現像装置44に対して着脱自在に構成されており、トナー貯留室11、トナー貯留室11内のトナーを撹拌するためのアジテータ12、及びトナー貯留室11内のトナーを現像装置44に移送するための搬送スクリュー13を備えている。この搬送スクリュー13は、他の搬送系や画像形成部から独立したモータであるTPモータによって駆動される。   In the present embodiment, the toner can be supplied into the developing device 44 by attaching the toner cartridge 10 containing toner therein to the developing device 44. The toner cartridge 10 is configured to be detachable with respect to the developing device 44, and the toner storage chamber 11, an agitator 12 for stirring the toner in the toner storage chamber 11, and the toner in the toner storage chamber 11 are developed. A transport screw 13 for transporting to 44 is provided. The transport screw 13 is driven by a TP motor that is a motor independent of other transport systems and image forming units.

上述した画像形成部4の構成のうち、例えば、感光ドラム41、帯電器42、現像装置44、及びクリーニング装置46が、プロセスカートリッジ20として一体にまとめられて構成される。このプロセスカートリッジ20は、画像形成部4に対して着脱自在に設けられており、例えば現像剤や感光ドラム41の寿命が到来したときに、本装置1から取り外して新品、又は使いかけの他の物と交換できる。   Of the above-described configuration of the image forming unit 4, for example, the photosensitive drum 41, the charger 42, the developing device 44, and the cleaning device 46 are integrally configured as the process cartridge 20. The process cartridge 20 is detachably attached to the image forming unit 4. For example, when the life of the developer or the photosensitive drum 41 has come to an end, the process cartridge 20 is removed from the apparatus 1 to be new or used. Can be exchanged for things.

本明細書では、以下において、トナーカートリッジ10を「T/C10」、プロセスカートリッジ20を「P/C20」と適宜略記する。なお、ここでいう「プロセスカートリッジ」は、この分野で用いられる用語である「ドラムカートリッジ」を含む概念である。   In this specification, hereinafter, the toner cartridge 10 is abbreviated as “T / C10” and the process cartridge 20 is abbreviated as “P / C20” as appropriate. Here, the “process cartridge” is a concept including “drum cartridge” which is a term used in this field.

〔制御機構の構成〕
次に、本装置1における制御機構につき説明する。図2に示すように、本装置1は、制御部71を内部に備えている。この制御部71は、与えられる情報に基づき、必要に応じて所定の演算処理を行って出力する機能を有しており、CPU,メモリその他のハードウェア及びソフトウェアで構成される。
[Configuration of control mechanism]
Next, the control mechanism in the apparatus 1 will be described. As shown in FIG. 2, the apparatus 1 includes a control unit 71 inside. The control unit 71 has a function of performing predetermined calculation processing as necessary based on the given information and outputting it, and is configured by a CPU, a memory, and other hardware and software.

P/C20には、当該P/C20内に貯留されているトナー残量をセンシングし、当該トナー残量に応じた検出信号を出力する第1センサ72、現時点においてP/C20内に貯留されているトナー残量によって印字し得ると予想されるドット数が記録される第1ドットカウンタ73を備えている。同様に、T/C10には、当該T/C10内に貯留されているトナー残量をセンシングし、当該トナー残量に応じた検出信号を出力する第2センサ74、現時点においてT/C10内に貯留されているトナー残量によって印字し得ると予想されるドット数が記録される第2ドットカウンタ75を備えている。   The P / C 20 senses the remaining amount of toner stored in the P / C 20 and outputs a detection signal corresponding to the remaining amount of toner, and is stored in the P / C 20 at the present time. A first dot counter 73 that records the number of dots that can be printed according to the amount of remaining toner is provided. Similarly, the T / C 10 senses the remaining amount of toner stored in the T / C 10 and outputs a detection signal corresponding to the remaining amount of toner. A second dot counter 75 that records the number of dots that can be printed according to the remaining amount of toner stored is provided.

なお、本実施形態では、第1ドットカウンタ73がP/C20に備えられ、第2ドットカウンタ75がT/C10に備えられるものとして説明するが、いずれのドットカウンタも、制御部71による読み書き可能な構成であれば、その配置場所は限定されない。   In this embodiment, the first dot counter 73 is provided in the P / C 20 and the second dot counter 75 is provided in the T / C 10. However, any dot counter can be read and written by the control unit 71. If it is a simple structure, the arrangement location is not limited.

また、本装置1は、光書込みユニット43によって露光を行う対象となる画像データのドット数を算定するドット数算定部76、本装置1における所定の設定情報が記録される設定情報記憶部77、及び表示手段(不図示)等に情報を表示させるための処理を行う表示処理部78を備える。更に、本装置1は、T/C10からP/C20にトナー移送される時間を計測する移送時間計測部79、及びこの計測結果を記録する移送時間記憶部80を備えている。この移送時間記憶部80には、計測した移送時間の累積値が総移送時間として記録される。   Further, the apparatus 1 includes a dot number calculation unit 76 that calculates the number of dots of image data to be exposed by the optical writing unit 43, a setting information storage unit 77 in which predetermined setting information in the apparatus 1 is recorded, And a display processing unit 78 for performing processing for displaying information on a display means (not shown) or the like. The apparatus 1 further includes a transfer time measuring unit 79 that measures the time during which the toner is transferred from the T / C 10 to the P / C 20, and a transfer time storage unit 80 that records the measurement result. In the transfer time storage unit 80, a cumulative value of the measured transfer times is recorded as a total transfer time.

第1ドットカウンタ73、及び第2ドットカウンタ75は、制御部71からの変更指示があるまではカウント値を保持可能な構成であり、制御部71からカウント値の変更指示が与えられると、その指示に応じたカウント値に書き換えられる。これら両カウンタは、カウンタ回路でアナログ的に数値の記憶を行う構成としても構わないし、不揮発性メモリでディジタルデータとして数値の記憶を行う構成としても構わない。   The first dot counter 73 and the second dot counter 75 are configured to be able to hold a count value until a change instruction is issued from the control unit 71. When the count value change instruction is given from the control unit 71, The count value is rewritten according to the instruction. These counters may be configured to store numerical values in an analog manner with a counter circuit, or may be configured to store numerical values as digital data in a nonvolatile memory.

設定情報記憶部77は、本装置1に固有の設定情報を記録する記憶手段であり、例えば不揮発性メモリで構成される。ここでいう「設定情報」には、P/C20内にトナーが満充填状態にあるときに印字し得る点灯ドット数(以下、「第1初期ドット数」と呼ぶ)、T/C10内にトナーが満充填状態にあるときに印字し得る点灯ドット数(以下、「第2初期ドット数」と呼ぶ)が含まれる。   The setting information storage unit 77 is a storage unit that records setting information unique to the apparatus 1 and is configured by a nonvolatile memory, for example. Here, “setting information” includes the number of lit dots that can be printed when the toner is fully filled in the P / C 20 (hereinafter referred to as “first initial dot number”), and the toner in the T / C 10. The number of lit dots that can be printed when the is fully filled (hereinafter referred to as “second initial dot number”) is included.

更に、この設定情報には、T/C10からP/C20に対してトナー移送を行う際の、トナー移送時間とトナー移送量の対応関係が含まれる。この対応関係には、「第1関係」、「第2関係」の2つの関係が含まれる。「第1関係」とは、トナー総移送時間が所定の閾値以下である場合に成立する、連続移送時間と移送量の関係を指す。また、「第2関係」とは、トナー総移送時間とトナー総移送量の関係を指す。これらの「第1関係」及び「第2関係」の詳細な説明は後述される。   Further, the setting information includes a correspondence relationship between the toner transfer time and the toner transfer amount when the toner is transferred from the T / C 10 to the P / C 20. This correspondence relationship includes two relationships of “first relationship” and “second relationship”. The “first relationship” refers to a relationship between the continuous transfer time and the transfer amount that is established when the total toner transfer time is equal to or less than a predetermined threshold. The “second relationship” refers to the relationship between the total toner transfer time and the total toner transfer amount. A detailed description of these “first relationship” and “second relationship” will be described later.

なお、この設定情報記憶部77は、本装置1の本体に備えられていても構わないし、P/C20やT/C10のチップとして備えられていても構わない。無論、双方に備えられていても構わない。   The setting information storage unit 77 may be provided in the main body of the apparatus 1 or may be provided as a chip of P / C 20 or T / C 10. Of course, it does not matter if both are provided.

制御部71は、各ドットカウンタ73及び75のカウント値の書き換えの他、図1に示した各機構の駆動制御を行うものとして構わない。また、制御部71は、これらのドットカウンタの値に基づいて、トナーが不足したことを示すアラーム出力や、表示手段にトナー残量の%表示をさせるための制御を行う。   In addition to rewriting the count values of the dot counters 73 and 75, the control unit 71 may perform drive control of each mechanism shown in FIG. Further, the control unit 71 performs an alarm output indicating that the toner is insufficient based on the values of these dot counters and controls for causing the display unit to display the remaining amount of toner.

移送時間計測部79は、トナーの移送時間、すなわち搬送スクリュー13を回転駆動するTPモータの駆動時間を計測すると共に、この計測結果を移送時間記憶部80に記録する。より具体的には、TPモータの駆動を開始してから停止するまでの時間、すなわち連続駆動時間を測定して移送時間記憶部80に記録する。この連続駆動時間は連続移送時間に対応する。移送時間記憶部80は、TPモータの直前の連続駆動時間が記録されると共に、T/C10が満充填状態となってからTPモータが駆動した総駆動時間が記録される。この総駆動時間は、移送時間計測部79において測定された各連続駆動時間が加算されることで算定されるものとして構わない。この総駆動時間は総移送時間に対応する。   The transfer time measuring unit 79 measures the toner transfer time, that is, the drive time of the TP motor that rotationally drives the conveying screw 13, and records the measurement result in the transfer time storage unit 80. More specifically, the time from the start of driving the TP motor to the stop, that is, the continuous drive time is measured and recorded in the transfer time storage unit 80. This continuous drive time corresponds to the continuous transfer time. The transfer time storage unit 80 records the continuous drive time immediately before the TP motor, and also records the total drive time that the TP motor has been driven after the T / C 10 is fully charged. This total drive time may be calculated by adding each continuous drive time measured by the transfer time measuring unit 79. This total drive time corresponds to the total transfer time.

〔トナー残量のセンシング方法〕
次に、P/C20を例にとり、第1センサ72がP/C20内のトナー残量をセンシングする方法の一例について説明する。第2センサ74がT/C10内のトナー残量をセンシングする方法も同様の方法で行われるものとして構わない。
[Toner remaining amount sensing method]
Next, taking P / C 20 as an example, an example of a method in which the first sensor 72 senses the remaining amount of toner in P / C 20 will be described. A method in which the second sensor 74 senses the remaining amount of toner in the T / C 10 may be performed in a similar manner.

図3は、トナー貯留室49における第1センサ72周辺の構成をアジテータ51の回転軸と平行な面で切断したときの模式的な断面図である。トナー貯留室49下部に設けられた透光面93を両側から挟むようにして、第1センサ72としての発光素子101及び受光素子102が備えられる。すなわち、本実施形態において、第1センサ72はフォトインタラプタとして構成されている。発光素子101と受光素子102の間にトナー91等の障害物が存在しない場合は、発光素子101からの放射光が受光素子102に入射する。発光素子101が発光する光がトナー91によって遮られる度合いに基づいてトナー残量が検出される。   FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the configuration around the first sensor 72 in the toner storage chamber 49 taken along a plane parallel to the rotational axis of the agitator 51. A light emitting element 101 and a light receiving element 102 as a first sensor 72 are provided so as to sandwich a light transmitting surface 93 provided at the lower part of the toner storage chamber 49 from both sides. That is, in the present embodiment, the first sensor 72 is configured as a photo interrupter. When there is no obstacle such as toner 91 between the light emitting element 101 and the light receiving element 102, the emitted light from the light emitting element 101 enters the light receiving element 102. The remaining amount of toner is detected based on the degree to which the light emitted from the light emitting element 101 is blocked by the toner 91.

より具体的には、アジテータ51を1回転させる間に、所定のタイミング間隔(例えば20ms間隔)で受光素子102が光を検出できているかの確認を行う。一例として、アジテータ51を1回転させる間に、80回の前記確認動作を行うものとすることができる。発光素子101は、例えばLEDで構成され、センシング動作が行われている間は、常時発光しているものとしてよい。アジテータ51が回転することで、トナー貯留室49内のトナー91が撹拌される。トナー91が十分存在している場合には、アジテータ51がトナー貯留室49内の透光面93に付着するトナーを掻き取ってもすぐに落下するトナーによって遮光されて、受光素子102は、80回の全てにおいて光を検出することができない。逆に、トナー91が完全に存在しない場合には、アジテータ51によって遮光される分を除いて、80回の全てにおいて光が検出される。トナー91の量がある程度存在する場合には、アジテータ51によってトナー貯留室49内の透光面93からトナーは掻き取られる(WIPE)ことで、トナー91が発光素子101からの光を遮ったり、遮らなかったりする。つまり、受光素子102が、光を検出したりしなかったりすることになる。   More specifically, while the agitator 51 is rotated once, it is confirmed whether the light receiving element 102 can detect light at a predetermined timing interval (for example, 20 ms interval). As an example, the confirmation operation may be performed 80 times while the agitator 51 is rotated once. The light emitting element 101 may be configured by, for example, an LED and always emit light while the sensing operation is performed. As the agitator 51 rotates, the toner 91 in the toner storage chamber 49 is agitated. When the toner 91 is sufficiently present, even if the agitator 51 scrapes off the toner adhering to the light transmitting surface 93 in the toner storage chamber 49, it is shielded by the toner that falls immediately, and the light receiving element 102 has 80 Light cannot be detected at all times. On the contrary, when the toner 91 is not completely present, light is detected in all 80 times except for the amount of light blocked by the agitator 51. When the amount of the toner 91 exists to some extent, the toner 91 is scraped off (WIPE) from the translucent surface 93 in the toner storage chamber 49 by the agitator 51, so that the toner 91 blocks the light from the light emitting element 101, I do not block it. That is, the light receiving element 102 may or may not detect light.

実際には、受光素子102が検出する光の量が、所定の閾値を下回っていれば光が検出できなかった(L)とし、前記閾値を上回っていれば光が検出できた(H)とすればよい。この方法により、アジテータ51が1回転する間、つまりここでは80回のうちの「L」と「H」の回数が算定される。そして、全体の回数に対する「L」の割合或いは「H」の割合に応じて、トナー残量を判定する。より好ましくは、アジテータ51が複数回回転する期間にわたってこのような処理を行うことで、トナー残量を判定することができる。実際の構成では、第1センサ72から送られるデータ(受光量)に基づいて、制御部71が演算処理を行うことで、P/C20内のトナー残量を算定する構成とすることができる。   Actually, if the amount of light detected by the light receiving element 102 is less than a predetermined threshold, light cannot be detected (L), and if it exceeds the threshold, light can be detected (H). do it. By this method, the number of times of “L” and “H” is calculated during one rotation of the agitator 51, that is, 80 times here. Then, the remaining amount of toner is determined according to the ratio of “L” or “H” with respect to the total number of times. More preferably, the remaining amount of toner can be determined by performing such processing over a period in which the agitator 51 rotates a plurality of times. In an actual configuration, the control unit 71 performs a calculation process based on data (amount of received light) sent from the first sensor 72, whereby the remaining amount of toner in the P / C 20 can be calculated.

以下では、全体の回数に対する「H」の割合、すなわち実際に光が検出できた回数の割合を「透過率」と規定する。つまり、「透過率」が高いほどトナー残量が少なく、「透過率」が低いほどトナー残量が多いことを意味する。   Hereinafter, the ratio of “H” with respect to the total number of times, that is, the ratio of the number of times light can actually be detected is defined as “transmittance”. That is, the higher the “transmittance”, the smaller the remaining amount of toner, and the lower the “transmittance”, the greater the remaining amount of toner.

なお、ここで説明したセンシング方法は、あくまで一例であり、他の方法を用いてトナー残量のセンシングを行うことも可能である。   Note that the sensing method described here is merely an example, and the remaining toner amount can be sensed using another method.

〔トナー補給〕
T/C10からP/C20へトナーの補給を行う際の制御につき、説明する。図4は、このトナー補給の説明を行うための概念的ブロック図である。上述したように、本実施形態では、P/C20には第1センサ72が備えられ、T/C10には第2センサ74が備えられている。
[Toner Supply]
The control when toner is supplied from T / C 10 to P / C 20 will be described. FIG. 4 is a conceptual block diagram for explaining the toner supply. As described above, in the present embodiment, the P / C 20 is provided with the first sensor 72, and the T / C 10 is provided with the second sensor 74.

一例としては、例えば第1センサ72の検出結果に基づき、透過率が所定の補給開始閾値を上回れば、制御部71は、TPモータを回転駆動させて搬送スクリュー13を回転させ、T/C10内のトナーをP/C20内へと移送させる。そして、この透過率が前記閾値よりも小さい補給停止閾値を下回れば、より具体的には、P/C20のトナー残量が満充填状態に達すると、制御部71がTPモータを停止させて搬送スクリュー13を停止させ、T/C10からP/C20へのトナーの移送を停止させる。   As an example, based on the detection result of the first sensor 72, for example, if the transmittance exceeds a predetermined replenishment start threshold, the control unit 71 rotates the transport screw 13 by rotating the TP motor, and the inside of the T / C 10 The toner is transferred into the P / C 20. If the transmittance falls below the supply stop threshold value smaller than the threshold value, more specifically, when the remaining amount of toner in the P / C 20 reaches the full charge state, the control unit 71 stops the TP motor and conveys the toner. The screw 13 is stopped, and the transfer of toner from the T / C 10 to the P / C 20 is stopped.

なお、透過率が所定の補給開始閾値を上回るとは、トナー残量が所定の補給開始閾値よりも少ないのと等価である。同様に、透過率が所定の補給停止閾値を下回るとは、トナー残量が所定の補給停止閾値よりも多いのと等価である。   Note that the transmittance exceeding the predetermined supply start threshold is equivalent to the remaining amount of toner being less than the predetermined supply start threshold. Similarly, the transmittance being lower than the predetermined supply stop threshold is equivalent to the amount of remaining toner being greater than the predetermined supply stop threshold.

なお、透過率に代えて、アジテータ51が1回転又は複数回転する間に検出された「H」の回数、又は「L」の回数に応じて、制御部71がTPモータの駆動/停止制御を行うものとしてもよい。   Note that, instead of the transmittance, the control unit 71 controls the driving / stopping of the TP motor according to the number of times “H” or the number of times “L” detected while the agitator 51 rotates once or a plurality of times. It may be done.

制御部71によるTPモータの駆動制御を行うためには、本装置1が駆動可能な状態であることが前提となる。しかし、待機中においては、電力消費量を抑制すべくTPモータをなるべく駆動させないのが好ましい。このため、本装置1に対して印字指示が与えられてから、実際に記録紙に印字して排出トレイ9より排出する迄の時間に、制御部71がTPモータを駆動させて、T/C10からP/C20へトナー補給を行うのが好ましい。   In order to perform drive control of the TP motor by the control unit 71, it is assumed that the present apparatus 1 is in a drivable state. However, during standby, it is preferable not to drive the TP motor as much as possible to reduce power consumption. For this reason, the control unit 71 drives the TP motor during the time from when the printing instruction is given to the apparatus 1 to when the recording paper is actually printed and discharged from the discharge tray 9, and the T / C 10 It is preferable to replenish toner from P to C / C20.

ただし、印字指示が与えられてから、実際に印字が完了するまでの時間があまりに短い場合には、制御部71がTPモータを駆動させてからT/C10からP/C20へトナーの補給動作が完了するまでに、本装置1が省電力による待機モードに入ってしまうおそれがある。このような事態を解消すべく、TPモータの最低連続駆動時間(例えば3秒)が予め設定されている構成としてもよい。   However, if the time from when the printing instruction is given until the printing is actually completed is too short, the toner supply operation from the T / C 10 to the P / C 20 is started after the control unit 71 drives the TP motor. By the time it is completed, the apparatus 1 may enter a standby mode for power saving. In order to eliminate such a situation, the minimum continuous drive time (for example, 3 seconds) of the TP motor may be set in advance.

本実施形態では、TPモータが最低連続駆動時間だけ駆動されることで行われるトナーの移送を「1ターン」と規定する。そして、制御部71は、1ターンのトナー移送が完了する都度、第1センサ72の検出結果に基づいて、P/C20内の現時点のトナー残量を確認して更なるトナー移送の要否判定を行う。制御部71は、依然としてトナー移送が必要であると判断すれば、次のターンにおいてもTPモータの駆動を継続させる。他方、トナー移送が不要であると判断すれば、TPモータを停止させる。   In the present embodiment, toner transfer performed by driving the TP motor for the minimum continuous driving time is defined as “one turn”. Then, every time toner transfer for one turn is completed, the control unit 71 confirms the current toner remaining amount in the P / C 20 based on the detection result of the first sensor 72 and determines whether further toner transfer is necessary. I do. If the controller 71 determines that toner transfer is still necessary, the controller 71 continues to drive the TP motor in the next turn. On the other hand, if it is determined that toner transfer is unnecessary, the TP motor is stopped.

また、制御部71は、移送時間記憶部80に記録されたTPモータの連続駆動時間、すなわちトナーの連続移送時間が所定の閾値(以下、「許容連続移送時間」という)に達したことを検知すると、第1センサ72の検出結果とは無関係にTPモータを停止させる。   Further, the control unit 71 detects that the continuous driving time of the TP motor recorded in the transfer time storage unit 80, that is, the toner continuous transfer time has reached a predetermined threshold (hereinafter referred to as “allowable continuous transfer time”). Then, the TP motor is stopped regardless of the detection result of the first sensor 72.

更に、制御部71は、第2センサ74の検出結果又は第2ドットカウンタ75のカウント値より、T/C10内のトナー残量がエンプティであることを検知すると、第1センサ72の検出結果、及びTPモータの連続駆動時間とは無関係にTPモータを停止させる。   Furthermore, when the controller 71 detects that the remaining amount of toner in the T / C 10 is empty from the detection result of the second sensor 74 or the count value of the second dot counter 75, the detection result of the first sensor 72, The TP motor is stopped regardless of the continuous driving time of the TP motor.

本実施形態では、制御部71は、1ターン毎にトナー移送量を推定して、第1ドットカウンタ73のカウント値に加算して更新すると共に、第2ドットカウンタ75のカウント値から減算して更新する。このようにして推定された移送量を「第1推定移送量」と呼ぶ。   In the present embodiment, the control unit 71 estimates the toner transfer amount every turn, adds it to the count value of the first dot counter 73 and updates it, and subtracts it from the count value of the second dot counter 75. Update. The transfer amount estimated in this way is referred to as a “first estimated transfer amount”.

更に、制御部71は、TPモータの停止後、設定情報記憶部77より読み出した設定情報、及び移送時間記憶部80より読み出した総駆動時間(総移送時間)に基づき、必要に応じて第1推定移送量の補正処理を行う。補正された推定移送量を「第2推定移送量」と呼ぶ。第2推定移送量を算定した場合には、制御部71は、第1ドットカウンタ73のカウント値を、第2推定移送量に基づいて更新する。この更新方法の一例としては、制御部71が、第1ドットカウンタ73のカウント値から、直前に加算した第1推定移送量を減算した後、第2推定移送量を加算する。第2ドットカウンタ75のカウント値の更新についても、同様に行うものとしてよい。   Furthermore, after the TP motor is stopped, the control unit 71 sets the first information as necessary based on the setting information read from the setting information storage unit 77 and the total drive time (total transfer time) read from the transfer time storage unit 80. Correct the estimated transfer amount. The corrected estimated transfer amount is referred to as a “second estimated transfer amount”. When the second estimated transfer amount is calculated, the control unit 71 updates the count value of the first dot counter 73 based on the second estimated transfer amount. As an example of this updating method, the controller 71 subtracts the first estimated transfer amount added immediately before from the count value of the first dot counter 73, and then adds the second estimated transfer amount. The count value of the second dot counter 75 may be updated in the same manner.

第1推定移送量の算定方法、及びその算定量の補正(第2推定移送量の算定)を行う場合についての説明は後述される。   The calculation method of the first estimated transfer amount and the case of correcting the calculated amount (calculation of the second estimated transfer amount) will be described later.

〔トナー移送量の推定方法〕
T/C10からP/C20にトナー移送が行われる際の、制御部71が行うトナー移送量の推定方法につき説明する。
[Method for estimating toner transfer amount]
A method of estimating the toner transfer amount performed by the control unit 71 when toner transfer is performed from T / C 10 to P / C 20 will be described.

TPモータの連続駆動時間が長くなればなるほど、T/C10からP/C20に移送されるトナー量は増加する。ただし、T/C10のトナー残量がエンプティに近づくに連れて、TPモータの駆動時間当たりの移送量は低下する。図5は、T/C10のトナー残量を満充填にした状態を基準に、トナー総移送時間とトナー総移送量の関係をグラフ化したものである。なお、図5は、あくまで模式的に示したものである。トナー総移送時間とは、本装置1におけるTPモータの総駆動時間に対応する。   As the continuous driving time of the TP motor becomes longer, the amount of toner transferred from the T / C 10 to the P / C 20 increases. However, as the remaining amount of toner of T / C 10 approaches empty, the transfer amount per driving time of the TP motor decreases. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the total toner transfer time and the total toner transfer amount based on the state where the remaining amount of toner of T / C 10 is fully filled. FIG. 5 is a schematic illustration only. The total toner transfer time corresponds to the total drive time of the TP motor in the apparatus 1.

図5によれば、総移送時間がt1以下である領域B1においては、トナー総移送時間とトナー総移送量は比例関係にある。これは、搬送スクリュー13を収容したパイプ内にトナーが満充填されているからである。しかし、総移送時間がt1を超える領域B2においては、総移送量の増加割合が領域B1よりも低下し、総移送時間が増えるほどその低下割合が大きくなっている。これは、前記パイプ内にトナーが満充填状態ではないため、搬送スクリュー13の1回転当たりのトナー移送量が低下するためである。なお、総移送時間がtmax以上になると、もはや総移送量が増加しなくなる。このとき、T/C10のトナー残量はエンプティ状態を示している(点A1)。すなわち、T/C10内にトナーが満充填状態にあるときに印字し得る第2初期ドット数int_2相当のトナー総量が、T/C10からP/C20に移送されたことを意味する。   According to FIG. 5, in the region B1 where the total transfer time is t1 or less, the total toner transfer time and the total toner transfer amount are in a proportional relationship. This is because the toner in the pipe containing the conveying screw 13 is fully filled. However, in the region B2 where the total transfer time exceeds t1, the increase rate of the total transfer amount is lower than that in the region B1, and the decrease rate increases as the total transfer time increases. This is because the toner is not fully filled in the pipe, and the toner transfer amount per one rotation of the conveying screw 13 is reduced. When the total transfer time becomes tmax or more, the total transfer amount no longer increases. At this time, the remaining amount of toner of T / C 10 indicates an empty state (point A1). That is, the total amount of toner corresponding to the second initial dot number int_2 that can be printed when the toner is fully filled in T / C10 is transferred from T / C10 to P / C20.

トナー総移送時間とトナー総移送量が比例関係にある領域においては、TPモータの駆動が開始してから停止するまでの連続駆動時間すなわち連続移送時間に応じて、移送されたトナー量を容易に算定することが可能である。具体的には、連続駆動時間に所定の係数を乗じることで、トナー移送量を算定することができる。このようにして算定されたトナー移送量が、上記の第1推定移送量である。   In an area where the total toner transfer time and the total toner transfer amount are in a proportional relationship, the amount of toner transferred can be easily set according to the continuous drive time from the start of the TP motor to the stop, that is, the continuous transfer time. It is possible to calculate. Specifically, the toner transfer amount can be calculated by multiplying the continuous driving time by a predetermined coefficient. The toner transfer amount calculated in this way is the first estimated transfer amount.

なお、トナー総移送時間とトナー総移送量が比例関係になくても、少なくとも連続移送時間の情報に基づいて移送量が算定できる関係であればよい。この関係が「第1関係」に相当する。すなわち、この「第1関係」が成立している範囲内であれば、トナー総移送時間に関する情報を用いることなく、TPモータの駆動が開始してから停止するまでの連続駆動時間に応じて、移送されたトナー量の算定が行える。   Even if the total toner transfer time and the total toner transfer amount are not in a proportional relationship, it is sufficient that the transfer amount can be calculated based on at least information on the continuous transfer time. This relationship corresponds to the “first relationship”. That is, if the “first relationship” is within the range, the information regarding the total toner transfer time is not used, and the continuous drive time from the start to the stop of the TP motor is determined. The amount of toner transferred can be calculated.

しかしながら、トナー総移送時間がt1を超える領域B2内においては、連続駆動時間に基づいて算定された第1推定移送量は、実際のトナー移送量と乖離している。このため、この領域B1内においては、図5に示す関係に基づいて、トナー移送量を算定する必要がある。このようにして算定されたトナー移送量が、上記第2推定移送量である。そして、この図5に示される、トナー総移送時間とトナー総移送量の関係が上記「第2関係」に相当する。   However, in the region B2 where the total toner transfer time exceeds t1, the first estimated transfer amount calculated based on the continuous drive time is different from the actual toner transfer amount. Therefore, in this area B1, it is necessary to calculate the toner transfer amount based on the relationship shown in FIG. The toner transfer amount calculated in this way is the second estimated transfer amount. The relationship between the total toner transfer time and the total toner transfer amount shown in FIG. 5 corresponds to the “second relationship”.

トナー総移送時間が所定の閾値t1(以下、「関係変化閾値」という)以下である領域においては、連続移送時間に基づいて移送量を算定することが可能である。これに対し、トナー総移送時間が関係変化閾値t1を超えると、連続移送時間のみの情報によってはトナー移送量を算定することができず、総移送時間の情報及び「第2関係」が必要となる。   In an area where the total toner transfer time is less than or equal to a predetermined threshold t1 (hereinafter referred to as “relation change threshold”), the transfer amount can be calculated based on the continuous transfer time. On the other hand, if the total toner transfer time exceeds the relationship change threshold t1, the toner transfer amount cannot be calculated based on information on only the continuous transfer time, and information on the total transfer time and the “second relationship” are required. Become.

総移送時間が関係変化閾値t1を超えている場合、実際のトナー移送量は、連続移送時間と第1関係に基づいて算定した値(第1推定移送量)よりも少なくなる。つまり、第1推定移送量を単純に第1ドットカウンタ73のカウント値に加算して更新すると、このカウント値は、実際のP/C20内のトナー残量を反映しなくなってしまう。従って、この場合においては、第2関係に基づいてトナー移送量の補正を行う。   When the total transfer time exceeds the relationship change threshold t1, the actual toner transfer amount becomes smaller than the value calculated based on the continuous transfer time and the first relationship (first estimated transfer amount). That is, when the first estimated transfer amount is simply added to the count value of the first dot counter 73 and updated, the count value does not reflect the actual toner remaining amount in the P / C 20. Therefore, in this case, the toner transfer amount is corrected based on the second relationship.

この補正処理が行われるのは、制御部71が、第2センサ74の検出信号又は第2ドットカウンタ75のカウント値により、T/C10のトナー残量がエンプティであることを検出した場合、及び、総移送時間が前記関係変化閾値t1を超えたことを検知した場合である。制御部71は、総移送時間に関する情報を移送時間記憶部80より読み出すことが可能である。なお、T/C10のトナー量が満充填状態になったとき、つまり一般的には新しいT/C10に交換されたとき、制御部71によって総移送時間がリセットされるものとしてよい。   This correction processing is performed when the control unit 71 detects that the remaining toner amount of the T / C 10 is empty based on the detection signal of the second sensor 74 or the count value of the second dot counter 75, and In this case, it is detected that the total transfer time exceeds the relationship change threshold value t1. The control unit 71 can read information on the total transfer time from the transfer time storage unit 80. Note that the total transfer time may be reset by the control unit 71 when the toner amount of the T / C 10 becomes full, that is, when the T / C 10 is generally replaced with a new T / C 10.

例えば、制御部71は、TPモータの停止後、移送時間記憶部80より総移送時間に関する情報を読み出し、関係変化閾値t1を超えていた(図5上のt2)ことを検知した場合について説明する。この場合、制御部71は、設定情報記憶部77より第2関係を読み出すと共に、移送時間記憶部80より連続移送時間(TPモータの連続駆動時間)TPtimeを読み出す。そして、制御部71は、第2関係と総移送時間t2より、この直前の連続移送時間TPtimeの間に移送されたトナー量V23を算定する。この算定されたトナー量V23が「第2推定移送量」に対応する。制御部71は、この第2推定移送量に基づいて第1ドットカウンタ73のカウント値を更新する。   For example, the control unit 71 reads information on the total transfer time from the transfer time storage unit 80 after the stop of the TP motor, and describes a case where it is detected that the relationship change threshold t1 has been exceeded (t2 in FIG. 5). . In this case, the control unit 71 reads the second relationship from the setting information storage unit 77 and reads the continuous transfer time (TP motor continuous drive time) TPtime from the transfer time storage unit 80. Then, the control unit 71 calculates the toner amount V23 transferred during the immediately preceding continuous transfer time TPtime from the second relationship and the total transfer time t2. The calculated toner amount V23 corresponds to the “second estimated transfer amount”. The controller 71 updates the count value of the first dot counter 73 based on the second estimated transfer amount.

第1関係及び第2関係に関する情報については、本装置1と同タイプの製品に対して、予め工場や実験室において導かれたものが設定情報記憶部77に記録されているものとしてよい。より具体的には、エンプティ状態のP/C20に対して満充填状態のT/C10からトナー移送を連続して行い、経過時間とP/C20内のトナー残量の関係を抽出して、統計的処理を行うことで導出できる。   As for the information related to the first relationship and the second relationship, information derived in advance in a factory or a laboratory for a product of the same type as the device 1 may be recorded in the setting information storage unit 77. More specifically, the toner transfer is continuously performed from the fully filled T / C 10 to the empty P / C 20, and the relationship between the elapsed time and the remaining amount of toner in the P / C 20 is extracted. It can be derived by performing the process.

〔トナー残量に基づくドットカウンタのカウント値補正〕
次に、カートリッジのトナー残量を示すドットカウンタのカウント値を、実際のトナー残量に近づけるための補正処理について説明する。以下では、P/C20内に設けられた第1ドットカウンタ73のカウント値を、第1センサ72の検出結果に基づいて補正する場合につき説明を行うが、同様の方法によって、第2ドットカウンタ75のカウント値を第2センサ74の検出結果に基づいて補正することが可能である。
[Correction of dot counter count value based on remaining toner]
Next, correction processing for bringing the count value of the dot counter indicating the toner remaining amount of the cartridge closer to the actual toner remaining amount will be described. In the following, the case where the count value of the first dot counter 73 provided in the P / C 20 is corrected based on the detection result of the first sensor 72 will be described. Can be corrected based on the detection result of the second sensor 74.

T/C10からP/C20に対してトナーを移送するタイミングで、第1ドットカウンタ73のカウント値が初期値(第1初期ドット数)に設定される。しかし、上述したように、この移送時において、T/C10内にP/C20を満充填にさせるだけのトナー残量が存在していない場合には、第1初期ドット数に設定された第1ドットカウンタ73のカウント値は、P/C20内のトナー残量を正しく反映していない。この乖離を修正すべく、本装置1では、第1センサ72の検出結果に応じて第1ドットカウンタ73のカウント値の更新が行われる。   The count value of the first dot counter 73 is set to the initial value (first initial dot number) at the timing when the toner is transferred from T / C 10 to P / C 20. However, as described above, when there is not enough toner remaining in T / C 10 to fully fill P / C 20 as described above, the first initial dot number set to the first initial dot number is set. The count value of the dot counter 73 does not correctly reflect the remaining amount of toner in the P / C 20. In order to correct this divergence, the device 1 updates the count value of the first dot counter 73 in accordance with the detection result of the first sensor 72.

図6Aは、設定情報記憶部77に記録されている「想定対応関係」の一例を示すグラフである。「想定対応関係」とは、第1センサ72の検出結果に基づいて算定される透過率と、実際にP/C20内に残存しているトナー残量によって印字し得るドット数(以下、「印字可能ドット数」という)との想定される関係を指す。この関係は、本装置1と同タイプの製品に対して、予め工場や実験室において、第1センサ72の検出結果とP/C20内に実際に残存しているトナー量の関係を抽出し、統計的処理を行うことで導出できる。このような処理が本装置1の出荷前の段階で予め行われた上で、「想定対応関係」として設定情報記憶部77に記録されている。この「想定対応関係」は、関数式の形で記録されていても構わないし、データテーブルの形で記録されていても構わない。   FIG. 6A is a graph showing an example of an “assumed correspondence” recorded in the setting information storage unit 77. “Assumed correspondence” refers to the number of dots that can be printed based on the transmittance calculated based on the detection result of the first sensor 72 and the remaining amount of toner actually remaining in the P / C 20 (hereinafter “printing”). "The number of possible dots"). This relationship is obtained by extracting the relationship between the detection result of the first sensor 72 and the amount of toner actually remaining in the P / C 20 in advance in a factory or laboratory for a product of the same type as the apparatus 1. It can be derived by performing statistical processing. Such processing is performed in advance before the shipment of the apparatus 1 and is recorded in the setting information storage unit 77 as an “assumed correspondence”. This “assumed correspondence” may be recorded in the form of a functional expression or may be recorded in the form of a data table.

上述したように、「透過率」が低いほどトナー残量が多く、逆に「透過率」が高いほどトナー残量は少ない。そして、P/C20内にトナーが満充填されているとき、「透過率」は0%を示す。このとき、印字し得るドット数は最大値を示す。この最大値が、第1初期ドット数int_1に対応する。   As described above, the lower the “transmittance”, the greater the remaining amount of toner, and the higher the “transmittance”, the smaller the remaining amount of toner. When the toner is fully filled in the P / C 20, the “transmittance” indicates 0%. At this time, the number of dots that can be printed indicates a maximum value. This maximum value corresponds to the first initial dot number int_1.

図6Aでは、想定対応関係が関数式の形で記録されている場合を想定し、この関係をグラフ化したものである。図6Aに示すように、透過率の上昇に応じて印字可能ドット数が線形的に減少するわけではない。   In FIG. 6A, assuming that the assumed correspondence relationship is recorded in the form of a functional equation, this relationship is graphed. As shown in FIG. 6A, the number of printable dots does not decrease linearly as the transmittance increases.

補正処理の必要性の有無を判断する方法につき、図6Bを参照して説明する。図6Bに示すように、本実施形態では、透過率の値を複数の範囲(第1範囲)に分解し、各領域に補正不要なドットカウンタのカウント値の範囲(第2範囲)が規定されている。例えば、透過率が第1範囲X1内にある場合、ドットカウンタのカウント値が第2範囲Y1内の値を示していれば、補正処理を行う必要がないと判断される。同様に、透過率とカウンタのカウント値が、それぞれ(X2,Y2),(X3,Y3),(X4,Y4)の範囲内に収まっていれば、補正処理を行う必要がないと判断される。すなわち、透過率とカウンタのカウント値の組み合わせが、図6B内のハッチング領域Q1,Q2,Q3,Q4等に位置していれば、補正不要条件を満たしていると判定される。逆に、透過率とカウンタのカウント値の組み合わせが、補正不要条件を逸脱している場合には、補正処理が必要であると判定される。   A method for determining whether or not correction processing is necessary will be described with reference to FIG. 6B. As shown in FIG. 6B, in this embodiment, the transmittance value is decomposed into a plurality of ranges (first range), and a range of count values (second range) of dot counters that do not require correction is defined in each region. ing. For example, when the transmittance is in the first range X1, if the count value of the dot counter indicates a value in the second range Y1, it is determined that there is no need to perform correction processing. Similarly, if the transmittance and the count value of the counter are within the ranges of (X2, Y2), (X3, Y3), (X4, Y4), respectively, it is determined that there is no need to perform correction processing. . That is, if the combination of the transmittance and the count value of the counter is located in the hatched areas Q1, Q2, Q3, Q4, etc. in FIG. 6B, it is determined that the correction unnecessary condition is satisfied. Conversely, when the combination of the transmittance and the count value of the counter deviates from the correction unnecessary condition, it is determined that correction processing is necessary.

補正処理が必要であると判定された場合における具体的な補正方法につき、図6Cを参照して説明する。   A specific correction method when it is determined that correction processing is necessary will be described with reference to FIG. 6C.

本実施形態では、第1センサ72の検出信号に基づく透過率より、当該透過率が属する第1範囲を特定し、第1ドットカウンタ73のカウント値が、前記第1範囲に対応した印字可能ドット数の第2範囲の最大値よりも大きい場合と、最小値よりも小さい場合とで補正方法を変える。すなわち、図6C上において、検出された透過率と第1ドットカウンタ73のカウント値で規定される座標上の点が、補正不要条件(ハッチング領域)に対して上側に外れているか、下側に外れているかで補正方法を変える。   In this embodiment, the first range to which the transmittance belongs is specified from the transmittance based on the detection signal of the first sensor 72, and the count value of the first dot counter 73 corresponds to the printable dot corresponding to the first range. The correction method is changed depending on whether the number is larger than the maximum value of the second range or smaller than the minimum value. That is, in FIG. 6C, a point on the coordinates defined by the detected transmittance and the count value of the first dot counter 73 is out of the upper side with respect to the correction unnecessary condition (hatched area) or on the lower side. Change the correction method depending on whether it is off.

例えば、検出された透過率と第1ドットカウンタ73のカウント値で規定される座標上の点が、点J1の位置である場合、すなわち、検出された透過率が属する第1範囲(X2)に対応した第2範囲(Y2)の最大値d2よりも、第1ドットカウンタ73のカウント値が大きい場合には、制御部71は、第1ドットカウンタ73のカウント値を当該第2範囲(Y2)の最大値d2に補正する。この場合、第1ドットカウンタ73のカウント値は、少なくなる方向に補正される。   For example, when the point on the coordinates defined by the detected transmittance and the count value of the first dot counter 73 is the position of the point J1, that is, in the first range (X2) to which the detected transmittance belongs. When the count value of the first dot counter 73 is larger than the corresponding maximum value d2 of the second range (Y2), the control unit 71 sets the count value of the first dot counter 73 to the second range (Y2). Is corrected to the maximum value d2. In this case, the count value of the first dot counter 73 is corrected so as to decrease.

また、検出された透過率と第1ドットカウンタ73のカウント値で規定される座標上の点が、点J2の位置である場合、すなわち、検出された透過率が属する第1範囲(X1)に対応した第2範囲(Y1)の最小値d2よりも、第1ドットカウンタ73のカウント値が小さい場合には、制御部71は、第1ドットカウンタ73のカウント値を当該第2範囲(Y1)の最小値d2に補正する。この場合、第1ドットカウンタ73のカウント値は、多くなる方向に補正される。   Further, when the point on the coordinates defined by the detected transmittance and the count value of the first dot counter 73 is the position of the point J2, that is, in the first range (X1) to which the detected transmittance belongs. When the count value of the first dot counter 73 is smaller than the corresponding minimum value d2 of the second range (Y1), the control unit 71 sets the count value of the first dot counter 73 in the second range (Y1). Is corrected to the minimum value d2. In this case, the count value of the first dot counter 73 is corrected in the increasing direction.

かかる補正処理により、第1ドットカウンタ73のカウント値が、想定対応関係から大きく外れている場合には、第1センサによる検出結果による測定誤差を考慮しつつ、同カウント値を現存しているトナー残量を反映した印字可能ドット数に更新できる。   When the count value of the first dot counter 73 is greatly deviated from the assumed correspondence due to such correction processing, the existing toner is considered while taking into account the measurement error due to the detection result by the first sensor. The number of printable dots reflecting the remaining amount can be updated.

上述した補正処理は、制御部71が、第1センサ72の検出結果より透過率を、第1ドットカウンタ73よりその時点におけるカウント値を夫々認識すると共に、設定情報記憶部77より想定対応関係を読み出すことで行われる。   In the above-described correction processing, the control unit 71 recognizes the transmittance from the detection result of the first sensor 72 and the count value at that time from the first dot counter 73, and the assumed correspondence relationship from the setting information storage unit 77. This is done by reading.

なお、上述したように、「透過率」はあくまでトナー残量を推定する指標である。すなわち、本実施形態では、透過率と印字可能ドット数の関係をもって「想定対応関係」としたが、「透過率」に変えて、透過率から推定されるトナー残量の値と印字可能ドット数の関係を「想定対応関係」として規定しても構わない。また、トナー残量を推定する際の指標として、「透過率」以外の指標を用いる場合には、この指標と印字可能ドット数の関係をもって「想定対応関係」としても構わない。   As described above, the “transmittance” is an index for estimating the remaining amount of toner. That is, in this embodiment, the relationship between the transmittance and the number of printable dots is set as the “assumed correspondence”, but instead of “transmittance”, the value of the remaining amount of toner estimated from the transmittance and the number of printable dots May be defined as an “assumed correspondence”. Further, when an index other than “transmittance” is used as an index for estimating the remaining amount of toner, the relationship between this index and the number of printable dots may be used as an “assumed correspondence relationship”.

〔制御フロー〕
制御部71が行う制御のフローにつき、図7及び図8のフローチャートを参照して説明する。
[Control flow]
The flow of control performed by the control unit 71 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

本装置1は、通常時において印字指示が与えられるまで待機する。待機状態では、電力消費量を抑制すべく、制御部71による各制御が停止されているものとしてよい。   The apparatus 1 stands by until a print instruction is given in a normal time. In the standby state, each control by the control unit 71 may be stopped in order to suppress power consumption.

待機状態において、印字指示があると(ステップS1においてYes)、制御部71による制御が開始される(ステップS2)。このステップS2以後において、例えば、各種ローラ(7,8,18,19,34)への駆動制御、T/C10からP/C20へのトナー補給制御が開始される。その他、制御部71によってT/C10及びP/C20の識別情報(チップ情報)の読み出しが行われる。チップ情報が読み出せなかった場合には、例えばT/C10或いはP/C20がセットされていないといったエラーを表示する。   If there is a print instruction in the standby state (Yes in step S1), control by the control unit 71 is started (step S2). After this step S2, for example, drive control to various rollers (7, 8, 18, 19, 34) and toner supply control from T / C 10 to P / C 20 are started. In addition, the T / C 10 and P / C 20 identification information (chip information) is read by the control unit 71. If the chip information cannot be read, an error message indicating that T / C 10 or P / C 20 is not set, for example, is displayed.

制御部71は、T/C10の第2センサ74から与えられる検出信号に基づき、上述した方法によってT/C10内のトナー残量の検出を行う(ステップS3)。ここでは、特にT/C10内のトナー残量がエンプティ状態にあるか否かの判定が行われる。なお、本ステップにおいては、T/C10の第2ドットカウンタ75のカウント値を読み出して、エンプティ検知を行ってもよい。本ステップにおいて、T/C10内のトナー残量が、エンプティ状態ではないと判断されると(ステップS3においてNo)、ステップS4に移る。なお、トナー残量がエンプティ状態にあると判断された場合(ステップS3においてYes)については、図8を参照して後述される。   Based on the detection signal provided from the second sensor 74 of the T / C 10, the control unit 71 detects the remaining amount of toner in the T / C 10 by the method described above (step S3). Here, it is determined whether or not the remaining amount of toner in the T / C 10 is in an empty state. In this step, the empty value may be detected by reading the count value of the second dot counter 75 of T / C10. If it is determined in this step that the remaining amount of toner in the T / C 10 is not empty (No in step S3), the process proceeds to step S4. Note that the case where it is determined that the remaining amount of toner is in an empty state (Yes in step S3) will be described later with reference to FIG.

T/C10内のトナー残量がエンプティ状態ではないと判断されると、ステップS4において、P/C20の第1センサ72から与えられる検出信号に基づき、上述した方法によってP/C20内のトナー残量の検出を行う(ステップS4)。ステップS4では、T/C10からP/C20にトナーを移送する必要性の有無を判断する。具体的には、P/C20内のトナー残量と、満充填状態よりも少ない値である補給開始閾値との比較を行う。   If it is determined that the remaining amount of toner in the T / C 10 is not empty, in step S4, the remaining toner in the P / C 20 is detected by the above-described method based on the detection signal provided from the first sensor 72 of the P / C 20. The amount is detected (step S4). In step S4, it is determined whether toner needs to be transferred from T / C 10 to P / C 20. More specifically, the remaining amount of toner in the P / C 20 is compared with a replenishment start threshold value that is smaller than the fully charged state.

P/C20内に十分なトナー残量が存在する場合(ステップS4においてYes)、T/C10からP/C20に対してトナーを移送させる必要がないため、この時点でTPモータが運転状態にあれば、このTPモータの停止制御を行う(ステップS5)。そして、TPモータの連続駆動時間TPtimeの値をリセットする(ステップS6)。このTPモータの連続駆動時間TPtimeに関する情報は、移送時間記憶部80に記録される。なお、T/C10が交換されてからこれまでにTPモータが駆動した総駆動時間に関する情報も、移送時間記憶部80に記録されている。   If there is a sufficient amount of toner remaining in the P / C 20 (Yes in step S4), there is no need to transfer the toner from the T / C 10 to the P / C 20, so that the TP motor is in operation at this point. If so, stop control of the TP motor is performed (step S5). Then, the value of the continuous drive time TPtime of the TP motor is reset (step S6). Information on the continuous drive time TPtime of the TP motor is recorded in the transfer time storage unit 80. Information relating to the total driving time that the TP motor has been driven since the T / C 10 has been replaced is also recorded in the transfer time storage unit 80.

ステップS6の後、制御部71は、P/C20の第1ドットカウンタ73のカウント値dotC1を第1初期ドット数int_1に設定する(ステップS7)。ステップS4において、P/C20のトナー残量が満充填状態にあると判断されているため、制御部71は、カウント値dotC1の値を満充填状態における印字可能ドット数である第1初期ドット数int_1に書き換える。その後、トナー残量に関する情報の更新が行われる(ステップS8)。   After step S6, the control unit 71 sets the count value dotC1 of the first dot counter 73 of P / C 20 to the first initial dot number int_1 (step S7). In step S4, since it is determined that the remaining amount of toner of P / C 20 is in the full state, the control unit 71 sets the count value dotC1 to the first initial dot number that is the number of printable dots in the full state. Rewrite to int_1. Thereafter, information regarding the remaining amount of toner is updated (step S8).

この時点で、印字処理が完了していなければ(ステップS9においてNo)、再びステップS3に戻る。一方、印字処理が完了している場合には(ステップS9においてYes)、制御部71は、TPモータが運転状態にあればこれを停止させ(ステップS10)、第1ドットカウンタ73のカウント値dotC1,及び第2ドットカウンタ75のカウント値dotC2を更新する(ステップS11)。具体的には、TPモータが直前に駆動を開始してからこの時点までに移送されたと推定されるトナー量が、dotC1に加算され、dotC2から減算される。   If the printing process is not completed at this point (No in step S9), the process returns to step S3 again. On the other hand, when the printing process is completed (Yes in step S9), the control unit 71 stops the TP motor if it is in an operating state (step S10), and the count value dotC1 of the first dot counter 73 is reached. , And the count value dotC2 of the second dot counter 75 is updated (step S11). Specifically, the toner amount estimated to have been transferred by this time since the TP motor started driving immediately before is added to dotC1 and subtracted from dotC2.

なお、この制御フローでは、TPモータが停止した後に、第1ドットカウンタ73のカウント値dotC1,及び第2ドットカウンタ75のカウント値dotC2を更新する構成としている。しかし、上述したように、TPモータに関して最低連続駆動時間(1ターン)が設けられている場合には、1ターン毎に、移送されたと推定されるトナー量(第1推定移送量)をdotC1に加算し、dotC2から減算するものとしてよい。この場合には、TPモータの駆動中に逐次、第1ドットカウンタ73のカウント値dotC1,及び第2ドットカウンタ75のカウント値dotC2が更新される。なお、第1関係が比例関係である場合には、ターン毎の第1推定移送量は一定値となる。   In this control flow, the count value dotC1 of the first dot counter 73 and the count value dotC2 of the second dot counter 75 are updated after the TP motor is stopped. However, as described above, when the minimum continuous driving time (one turn) is provided for the TP motor, the toner amount estimated to be transferred (first estimated transfer amount) is set to dotC1 every turn. It is possible to add and subtract from dotC2. In this case, the count value dotC1 of the first dot counter 73 and the count value dotC2 of the second dot counter 75 are updated sequentially while the TP motor is driven. When the first relationship is a proportional relationship, the first estimated transfer amount for each turn is a constant value.

そして、このステップS11においては、制御部71は、TPモータの総駆動時間が図5に示した関係変化閾値t1を超えていることを確認した場合には、第2関係に基づいて「第2推定移送量」を算定してドットカウンタのカウント値を補正する。この補正の方法については、上述したので割愛する。   In this step S11, when the control unit 71 confirms that the total driving time of the TP motor exceeds the relationship change threshold t1 shown in FIG. 5, based on the second relationship, The estimated transfer amount is calculated to correct the count value of the dot counter. Since this correction method has been described above, it will be omitted.

その後、制御部71は、制御動作自体を停止して(ステップS12)、通常の待機状態に入る。   Thereafter, the control unit 71 stops the control operation itself (step S12) and enters a normal standby state.

P/C20内のトナー残量が十分とはいえない場合(ステップS4においてNo)、制御部71は、TPモータの運転を開始させる(ステップS13)。これにより、T/C10からP/C20へのトナーの移送が開始される。TPモータの連続駆動時間TPtimeが所定の閾値を超えていなければ(ステップS14においてNo)、ステップS9に進む。この所定の閾値は、上記「許容連続移送時間」に相当する。   When the remaining amount of toner in the P / C 20 is not sufficient (No in step S4), the control unit 71 starts the operation of the TP motor (step S13). Thereby, the transfer of toner from the T / C 10 to the P / C 20 is started. If the continuous driving time TPtime of the TP motor does not exceed the predetermined threshold value (No in step S14), the process proceeds to step S9. This predetermined threshold corresponds to the “allowable continuous transfer time”.

TPモータの連続駆動時間TPtimeが許容連続移送時間を超えている場合(ステップS14においてYes)、制御部71は、本装置1に何らかのトラブルが発生していると判断して、TPモータを強制的に停止させる(ステップS15)。そして、制御部71は、ステップS11と同様に、第1ドットカウンタ73のカウント値dotC1,及び第2ドットカウンタ75のカウント値dotC2を更新する(ステップS15A)。その後、制御部71はローラ等に対する制御動作を停止させ、表示部にサービスコールを要求する旨の警告表示を行わせる(ステップS16,S17)。これ以後は、警告がなされた状況での待機モード(アラーム待機)に入る。なお、制御部71は、チップに対して、アラーム待機に入った時刻等の情報を書き込んでもよい。   When the continuous drive time TPtime of the TP motor exceeds the allowable continuous transfer time (Yes in step S14), the control unit 71 determines that some trouble has occurred in the apparatus 1 and forcibly activates the TP motor. (Step S15). Then, similarly to step S11, the control unit 71 updates the count value dotC1 of the first dot counter 73 and the count value dotC2 of the second dot counter 75 (step S15A). Thereafter, the control unit 71 stops the control operation for the rollers and the like, and displays a warning to request a service call on the display unit (steps S16 and S17). Thereafter, a standby mode (alarm standby) is entered in a situation where a warning is given. Note that the control unit 71 may write information such as the time when the alarm was entered into the chip.

ステップS3において、T/C10のトナー残量がエンプティ状態であると判断された場合につき(ステップS3においてYes)、図8を参照して説明する。まず、T/C10のトナー残量がエンプティであるため、TPモータを運転させておく意味がないことから、制御部71は、TPモータの運転を停止し(ステップS21)、TPモータの連続駆動時間TPtimeをリセットする(ステップS22)。   A case where it is determined in step S3 that the remaining amount of toner of T / C 10 is in an empty state (Yes in step S3) will be described with reference to FIG. First, since the remaining amount of toner in the T / C 10 is empty, there is no point in operating the TP motor. Therefore, the control unit 71 stops the operation of the TP motor (step S21) and continuously drives the TP motor. The time TPtime is reset (step S22).

その後、制御部71は、P/C20の第1センサ72の検出結果に基づいて、第1ドットカウンタ73のカウント値の補正処理を行う(ステップS23)。この補正は、第1ドットカウンタ73で保持されているカウント値と、第1センサ72の検出結果が示すこの時点におけるP/C20内のトナー残量に乖離が生じている場合に、カウント値をトナー残量に補正することを狙いとしている。補正を行うか否かの判定方法、並びに具体的な補正方法については、図6A〜図6Cを参照して既に上述したため、割愛する。なお、このステップS23を省略する制御フローとすることも可能である。このステップS23を省略した制御フローを実行する装置も本発明の範囲に含まれる。   Thereafter, the control unit 71 corrects the count value of the first dot counter 73 based on the detection result of the first sensor 72 of P / C 20 (step S23). This correction is performed when there is a difference between the count value held by the first dot counter 73 and the remaining amount of toner in the P / C 20 at this time indicated by the detection result of the first sensor 72. The aim is to correct the toner level. Since the determination method for determining whether or not to perform correction and the specific correction method have already been described above with reference to FIGS. 6A to 6C, they are omitted. It should be noted that the control flow may omit this step S23. An apparatus for executing the control flow in which step S23 is omitted is also included in the scope of the present invention.

次に、制御部71は、第1ドットカウンタ73のカウント値dotC1を、所定の第1閾値(TNE閾値)と比較する(ステップS24)。このステップS24では、現時点におけるトナー残量が、トナー・ニアエンド状態にあるか否かの判断が行われる。一例としては、TNE閾値を満充填時の値(int_1)の5%の値とすることができる。   Next, the control unit 71 compares the count value dotC1 of the first dot counter 73 with a predetermined first threshold value (TNE threshold value) (step S24). In this step S24, it is determined whether or not the current toner remaining amount is in the toner near-end state. As an example, the TNE threshold value may be a value that is 5% of the full-fill value (int_1).

第1ドットカウンタ73のカウント値dotC1がTNE閾値以上である場合(ステップS24においてYes)、すなわち、トナー残量がニアエンド状態よりは多く存在する場合、制御部71は印字jobの終了判定処理を行う(ステップS9:図7参照)。一方、カウント値dotC1がTNE閾値未満である場合(ステップS24においてNo)、制御部71は、次のステップS25において、更にトナー残量がトナー・エンド状態か否かの判断を行う。   When the count value dotC1 of the first dot counter 73 is equal to or greater than the TNE threshold (Yes in step S24), that is, when the remaining amount of toner is larger than the near-end state, the control unit 71 performs a print job end determination process. (Step S9: See FIG. 7). On the other hand, when the count value dotC1 is less than the TNE threshold (No in step S24), the control unit 71 further determines in step S25 whether the remaining amount of toner is in the toner end state.

すなわち、第1ドットカウンタ73のカウント値dotC1が所定の第2閾値(TE閾値)を下回っている場合(ステップS25においてNo)、制御部71は、トナー・エンド状態であると判断する。そして、制御部71はトナー・エンド状態である旨の警告表示を行わせ(ステップS26)、制御動作を停止させる(ステップS27)。なお、停止処理の際、T/C10及びP/C20のチップに対して情報の書き込みを行ってもよい。これ以後、トナー・エンド待機(TE待機)に入り、トナーの交換がなされるまで印字(現像)等が行えない。   That is, when the count value dotC1 of the first dot counter 73 is below the predetermined second threshold (TE threshold) (No in step S25), the control unit 71 determines that the toner end state is reached. Then, the control unit 71 displays a warning indicating that the toner end state is reached (step S26), and stops the control operation (step S27). In the stop process, information may be written to the T / C 10 and P / C 20 chips. Thereafter, printing (development) and the like cannot be performed until the toner end standby (TE standby) is entered and the toner is replaced.

また、第1ドットカウンタ73のカウント値dotC1が所定の第2閾値(TE閾値)以上である場合(ステップS25においてYes)、制御部71は、トナー・エンド状態までには到達していないが、トナー・ニアエンド状態にはあることを確認する。そして、制御部71はトナー・ニアエンド状態である旨の警告表示を行わせる(ステップS28)。   If the count value dotC1 of the first dot counter 73 is equal to or greater than the predetermined second threshold (TE threshold) (Yes in step S25), the control unit 71 has not reached the toner end state. Check that the toner is in the near-end state. Then, the control unit 71 displays a warning indicating that the toner is in a near-end state (step S28).

この時点で、印字処理が完了していなければ(ステップS29においてNo)、再びステップS25に戻り、トナー・エンドの判断処理を行う。一方、印字処理が完了している場合には(ステップS29においてYes)、制御部71は、第1ドットカウンタ73のカウント値dotC1を更新し(ステップS29A)、制御動作を停止させる(ステップS30)。これ以後、本装置1はトナー・ニアエンド待機(TNE待機)に入る。   If the printing process is not completed at this point (No in step S29), the process returns to step S25 again, and toner end determination processing is performed. On the other hand, when the printing process is completed (Yes in step S29), the control unit 71 updates the count value dotC1 of the first dot counter 73 (step S29A), and stops the control operation (step S30). . Thereafter, the apparatus 1 enters a toner near-end standby (TNE standby).

TNE待機に入った後は、ステップS1と同様に、印字指示があると(ステップS31においてYes)、制御部71による制御が開始される(ステップS32)。そして、ステップS25において、トナー・エンドの判断処理を行う。なお、この時点では既にトナー・ニアエンド状態であるため、トナー・ニアエンド状態である旨の警告表示が既になされている。   After entering TNE standby, as in step S1, if there is a print instruction (Yes in step S31), control by the control unit 71 is started (step S32). In step S25, toner end determination processing is performed. At this time, since the toner / near-end state is already reached, a warning display indicating that the toner / near-end state is present has already been made.

つまり、ひとたびトナー・ニアエンド状態に入ると、トナー交換がなされるまで、トナー・ニアエンド状態にある警告表示がなされ続けるが、印字等の動作は可能である。しかし、ひとたびステップS25において第1ドットカウンタ73のカウント値dotC1がTE閾値未満と判定されると、それ以後は印字等の動作が行えなくなる。   That is, once the toner / near end state is entered, the warning display in the toner / near end state continues to be displayed until the toner is replaced, but operations such as printing are possible. However, once it is determined in step S25 that the count value dotC1 of the first dot counter 73 is less than the TE threshold, operations such as printing cannot be performed thereafter.

〔表示手段による情報表示〕
〈1〉図7及び図8のフローチャートには記載していないが、表示手段には、トナー残量に関する情報が適宜表示されるものとして構わない。具体的には、制御部71が、第1ドットカウンタ73のカウント値dotC1と第2ドットカウンタ75のカウント値dotC2の和で規定される現存トナー推定量dotCを、第1初期ドット数int_1及び第2初期ドット数int_2の和で規定される最大トナー量INTで除算することで算定した値をもって、現存トナー割合を表示させるものとすることができる。
[Information display by display means]
<1> Although not described in the flowcharts of FIGS. 7 and 8, information on the remaining amount of toner may be appropriately displayed on the display unit. Specifically, the control unit 71 sets the existing toner estimated amount dotC defined by the sum of the count value dotC1 of the first dot counter 73 and the count value dotC2 of the second dot counter 75 to the first initial dot number int_1 and the first dot number. The existing toner ratio can be displayed with a value calculated by dividing by the maximum toner amount INT defined by the sum of two initial dot numbers int_2.

また、現存トナー割合に加えて、又はその代わりに、制御部71が印字可能枚数を算定して表示手段に表示させる構成としても構わない。具体的には、現存トナー推定量dotCを一枚当たりに使用されるドット数で除算することで印字可能枚数が算定される。ここで、一枚当たりに使用されるドット数の値としては、標準的な印字パターン(例えばA4サイズの黒率6%等)における数値を予め記録させておき、この記録された値を採用することができる。   Further, in addition to or instead of the existing toner ratio, the control unit 71 may calculate the number of printable sheets and display it on the display unit. Specifically, the number of printable sheets is calculated by dividing the estimated toner amount dotC by the number of dots used per sheet. Here, as a value of the number of dots used per sheet, a numerical value in a standard printing pattern (for example, A4 size black ratio 6%) is recorded in advance, and this recorded value is adopted. be able to.

一枚当たりに使用されるドット数の値の別の例としては、本装置1でこれまでに印字された用紙サイズ、そのサイズにおける1枚当たりの点灯ドット数を記録しておき、最も使用された回数が多い印字パターンの下で印字された場合の数値を採用することができる。更に別の例としては、用紙サイズ及び印字条件(黒率)に関する情報を利用者に入力させ、この入力された情報に基づいて算定された1枚当たりの点灯ドット数を採用することができる。   As another example of the value of the number of dots used per sheet, the paper size printed so far by the apparatus 1 and the number of lit dots per sheet at that size are recorded and used most frequently. It is possible to adopt a numerical value when printing is performed under a printing pattern with a large number of times. As yet another example, information regarding the paper size and printing conditions (black rate) can be input by the user, and the number of lighting dots per sheet calculated based on the input information can be employed.

上述したように、トナーセンサ(第1センサ72,第2センサ74)を用いたトナー残量検出は、トナー貯留室を撹拌しながら受光される光量に基づいて行われる。このため、トナー残量に関する大まかな傾向をつかむことはできるものの、実際に存在するトナー残量そのものといった細かい情報の根拠としては信用性があまり高くない。そこで、第1ドットカウンタ73及び第2ドットカウンタ75のカウント値に基づいてトナー残量に関する情報を表示させることで、トナーセンサに基づく情報のみで残量表示を行う場合よりも信用性が高められる。   As described above, the remaining toner amount detection using the toner sensors (the first sensor 72 and the second sensor 74) is performed based on the amount of light received while stirring the toner storage chamber. For this reason, although it is possible to grasp a general tendency regarding the remaining amount of toner, the reliability of the detailed information such as the actual remaining amount of toner itself is not very high. Therefore, by displaying the information regarding the remaining amount of toner based on the count values of the first dot counter 73 and the second dot counter 75, the reliability can be improved as compared with the case where the remaining amount is displayed only by the information based on the toner sensor. .

しかし、一方で、印字条件によっては印字ドット量と実際に消費されるトナー量が対応しないケースもあり、ドットカウンタのカウント値と実際のトナー量の間には一定程度の乖離が存在する。そこで、定期的にドットカウンタのカウント値を実際のトナー量に近づける補正を行うことで、ドットカウンタのカウント値の信憑性を高める必要がある。   However, on the other hand, depending on the printing conditions, there are cases where the amount of printed dots does not correspond to the amount of toner actually consumed, and there is a certain degree of difference between the count value of the dot counter and the actual amount of toner. Therefore, it is necessary to improve the credibility of the count value of the dot counter by periodically correcting the count value of the dot counter to be close to the actual toner amount.

特に、本装置1においては、T/C10からP/C20に移送されたトナー量の推定精度を向上することができる。そして、このように推定された移送量に応じてドットカウンタのカウント値を更新する構成であるため、当該カウント値は、実際に残存するトナー量をより正確に反映したものとなる。   In particular, in the present apparatus 1, it is possible to improve the estimation accuracy of the amount of toner transferred from the T / C 10 to the P / C 20. In addition, since the count value of the dot counter is updated according to the estimated transfer amount, the count value more accurately reflects the actually remaining toner amount.

算定されたトナー残量に関する情報を印字可能枚数に換算して表示することで、利用者に対してトナー切れ間際における印刷枚数管理を容易にする効果が期待できる。例えば、残り20枚分という表示がされていれば、利用者は、20枚を超える印刷ができないと判断することができる。このため、トナーを交換する前の時点であれば、最低限印刷が必要なページのみを選択して印字枚数を減らす等の処置を施すことができる。   By displaying the calculated information relating to the remaining amount of toner in terms of the printable number of sheets, an effect of facilitating management of the number of printed sheets immediately before the toner runs out can be expected. For example, if the remaining 20 sheets are displayed, the user can determine that printing exceeding 20 sheets cannot be performed. For this reason, at the point before the toner replacement, it is possible to take measures such as selecting only the pages that require at least printing and reducing the number of printed sheets.

〈2〉更に、現存トナー割合が所定の交換警告表示閾値以下になった時点で、制御部71が表示手段に対してトナー交換を促す旨の警告表示を行わせるものとしても構わない。このとき、T/C10を交換したタイミングで、制御部71が現存トナー割合を再計算して、改めて警告表示の判定を行うことができる。特に、T/C10を交換した場合、満充填時に収容できるトナー容量、すなわち、満充填時に印字し得る点灯ドット数(第1初期ドット数)が変化することが想定されるため、現存トナー割合を再計算することで、利用者に対して実際の現存トナー割合に基づく情報を示すことができる。   <2> Further, when the existing toner ratio becomes equal to or less than a predetermined replacement warning display threshold value, the control unit 71 may cause the display unit to display a warning message for prompting toner replacement. At this time, at the timing when the T / C 10 is replaced, the control unit 71 can recalculate the ratio of the existing toner and determine the warning display again. In particular, when the T / C 10 is replaced, it is assumed that the toner capacity that can be accommodated at the time of full filling, that is, the number of lighting dots that can be printed at the time of full filling (the first initial dot number) is changed. By recalculation, information based on the actual existing toner ratio can be shown to the user.

〔まとめ〕
以上説明したように、本装置1は、単純に連続移送時間に応じて算定されるトナー移送量を第1ドットカウンタ73のカウント値に加算するのみならず、総移送時間に応じて、このカウント値を補正する構成である。このため、T/P10のトナー残量の減少に伴って生じる、トナー移送速度の減少を第1ドットカウンタ73のカウント値に反映させることができ、当該カウント値をP/C20内のトナー残量に応じた値にすることが可能となる。従って、消費されたドット数と残存するトナー量の間の誤差の修正精度が向上され、表示されるトナー残量に関する情報を実際のトナー残量に一層近づけることができる。
[Summary]
As described above, the apparatus 1 not only simply adds the toner transfer amount calculated according to the continuous transfer time to the count value of the first dot counter 73 but also increases the count according to the total transfer time. This is a configuration for correcting the value. For this reason, the decrease in the toner transfer speed caused by the decrease in the remaining amount of toner at T / P10 can be reflected in the count value of the first dot counter 73, and the count value is reflected on the remaining amount of toner in the P / C20. It becomes possible to make it a value according to. Therefore, the accuracy of correcting the error between the number of consumed dots and the remaining toner amount is improved, and the displayed information regarding the remaining toner amount can be made closer to the actual remaining toner amount.

なお、上述した各種の警告は、表示手段に対して行われる視覚的な警告表示を想定していたが、この視覚的な警告表示に代えて、又はこれと共に、音声出力手段に対して聴覚的な警告出力が行われる構成としても構わない。   The various warnings described above are assumed to be visual warning displays performed on the display means. However, instead of or together with this visual warning display, the audio output means is audible. It is also possible to adopt a configuration in which various warning outputs are performed.

〔別実施形態〕
上記実施形態では、P/C20のトナーの満充填時において第1ドットカウンタ73のカウント値dotC1を第1初期ドット数int_1に設定し、印字後に、ドット数算定部76が算定した印字に伴う消費ドット数をdotC1から減算する構成とした。つまり、カウント値dotC1としては、トナー残量そのものが反映される構成とした。
[Another embodiment]
In the above-described embodiment, the count value dotC1 of the first dot counter 73 is set to the first initial dot number int_1 when the toner of P / C20 is fully filled, and consumption associated with printing calculated by the dot number calculation unit 76 after printing. The dot number is subtracted from dotC1. That is, the count value dotC1 reflects the remaining amount of toner itself.

これに対し、P/C20のトナーの満充填時において第1ドットカウンタ73のカウント値dotC1をリセットし、印字後に、ドット数算定部76が算定した印字に伴う消費ドット数をdotC1に加算する構成としても構わない。つまり、カウント値dotC1としては、満充填後に消費されたドット数が反映されている。この場合、制御部71は、設定情報記憶部77より読み出した第1初期ドット数int_1からカウント値dotC1を減算することで、P/C20のトナー残量を検出することができる。   In contrast, the count value dotC1 of the first dot counter 73 is reset when the toner of P / C 20 is fully filled, and the number of consumed dots accompanying printing calculated by the dot number calculation unit 76 is added to dotC1 after printing. It doesn't matter. That is, the count value dotC1 reflects the number of dots consumed after full filling. In this case, the control unit 71 can detect the toner remaining amount of P / C 20 by subtracting the count value dotC1 from the first initial dot number int_1 read from the setting information storage unit 77.

なお、この構成の場合、カウント値dotC1としては消費ドット数が反映される構成であるため、ステップS11において、第1推定移送量をdotC1から減算するものとしてよい。   In this configuration, since the number of consumed dots is reflected as the count value dotC1, the first estimated transfer amount may be subtracted from dotC1 in step S11.

1: 画像形成装置
2: 本体ハウジング
3: 給紙部
4: 画像形成部
5: 定着部
6: 搬送路
7: レジストローラ
8: 排出ローラ
9: 排出トレイ
10: トナーカートリッジ(T/C)
11: トナー貯留室
12: アジテータ
13: 搬送スクリュー
18: 加熱ローラ
19: 加圧ローラ
20: プロセスカートリッジ(P/C)
30: 原稿読取部
31: 記録紙カセット
32: 支持板
33: 支軸
34: 給紙ローラ
41: 感光体ドラム
42: 帯電器
43: 光書込みユニット
44: 現像装置
45: 転写器
46: クリーニング装置
49: トナー貯留室
51: アジテータ
53: 供給ローラ
71: 制御部
72: 第1センサ
73: 第1ドットカウンタ
74: 第2センサ
75: 第2ドットカウンタ
76: ドット数算定部
77: 設定情報記憶部
78: 表示処理部
79: 移送時間計測部
80: 移送時間記憶部
91: トナー
92: トナー上面
93: 透光面
101: 発光素子
102: 受光素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1: Image forming apparatus 2: Main body housing 3: Paper feeding part 4: Image forming part 5: Fixing part 6: Conveying path 7: Registration roller 8: Discharge roller 9: Discharge tray 10: Toner cartridge (T / C)
11: Toner storage chamber 12: Agitator 13: Conveying screw 18: Heating roller 19: Pressure roller 20: Process cartridge (P / C)
30: Document reading section 31: Recording paper cassette 32: Support plate 33: Support shaft 34: Feed roller 41: Photosensitive drum 42: Charger 43: Optical writing unit 44: Developing device 45: Transfer device 46: Cleaning device 49 : Toner storage chamber 51: Agitator 53: Supply roller 71: Control unit 72: First sensor 73: First dot counter 74: Second sensor 75: Second dot counter 76: Dot number calculation unit 77: Setting information storage unit 78 : Display processing unit 79: Transfer time measuring unit 80: Transfer time storage unit 91: Toner 92: Toner upper surface 93: Light transmitting surface 101: Light emitting element 102: Light receiving element

Claims (11)

制御部と、
点灯ドット及び非点灯ドットで構成された入力画像データに基づき像担持体上に形成された静電潜像を、収容されたトナーを消費して現像することで、トナー画像を形成するプロセスカートリッジと、
前記プロセスカートリッジに補給するためのトナーを収容するトナーカートリッジと、
前記制御部からの制御信号に基づいてカウント値の書き換えが可能な第1ドットカウンタと、
前記トナーカートリッジから前記プロセスカートリッジに対するトナー移送が行われる時間を計測する移送時間計測部と、
直前になされた前記トナー移送の連続移送時間、及び、前記連続移送時間の累積値である総移送時間が記録された移送時間記憶部と、
所定の設定情報が記録された設定情報記憶部と、を備え、
前記設定情報は、前記総移送時間が所定の関係変化閾値以下において成立する前記連続移送時間と移送量の関係である第1関係、並びに前記総移送時間と総移送量の関係である第2関係に関する情報を含み
前記制御部は、
前記移送時間記憶部より読み出した直前の前記連続移送時間、及び前記設定情報記憶部より読み出した前記第1関係に基づき、当該連続移送時間内に移送されたトナー量を第1推定移送量として算定すると共に、前記第1ドットカウンタのカウント値を前記第1推定移送量に基づいて更新し、
前記移送時間記憶部より前記総移送時間を読み出すと共に、当該総移送時間が前記関係変化閾値を超えている場合には、更に前記第2関係及び前記総移送時間に基づいて、当該連続移送時間内に移送されたトナー量を第2推定移送量として算定すると共に、当該第2推定移送量に基づいて前記第1ドットカウンタのカウント値を補正することを特徴とする画像形成装置。
A control unit;
A process cartridge for forming a toner image by developing an electrostatic latent image formed on an image carrier based on input image data composed of lit dots and non-lit dots by consuming stored toner; ,
A toner cartridge containing toner for replenishing the process cartridge;
A first dot counter capable of rewriting a count value based on a control signal from the control unit;
A transfer time measuring unit for measuring a time during which toner transfer from the toner cartridge to the process cartridge is performed;
A transfer time storage unit in which a continuous transfer time of the toner transfer performed immediately before and a total transfer time which is a cumulative value of the continuous transfer time are recorded;
A setting information storage unit in which predetermined setting information is recorded,
The setting information includes a first relationship that is a relationship between the continuous transfer time and a transfer amount that is established when the total transfer time is equal to or less than a predetermined relationship change threshold, and a second relationship that is a relationship between the total transfer time and the total transfer amount. Including information on the control unit,
Based on the continuous transfer time immediately before reading from the transfer time storage unit and the first relationship read from the setting information storage unit, the amount of toner transferred within the continuous transfer time is calculated as the first estimated transfer amount. And updating the count value of the first dot counter based on the first estimated transfer amount,
The total transfer time is read from the transfer time storage unit, and when the total transfer time exceeds the relationship change threshold, further within the continuous transfer time based on the second relationship and the total transfer time. An image forming apparatus that calculates the amount of toner transferred to the second estimated transfer amount and corrects the count value of the first dot counter based on the second estimated transfer amount.
前記制御部は、前記トナー移送の実行中、所定の最低連続移送時間毎に前記第1関係に基づいて算定される前記第1推定移送量を前記第1ドットカウンタのカウント値に加算して更新することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The control unit updates the first estimated transfer amount calculated based on the first relationship for each predetermined minimum continuous transfer time by adding to the count value of the first dot counter during the toner transfer. The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記連続移送時間が所定の許容連続移送時間に達すると、前記トナー移送の停止制御を行うと共に、前記総移送時間が前記関係変化閾値を超えている場合には、前記第2推定移送量に基づいて前記第1ドットカウンタのカウント値を補正することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   When the continuous transfer time reaches a predetermined allowable continuous transfer time, the control unit performs stop control of the toner transfer, and when the total transfer time exceeds the relation change threshold, The image forming apparatus according to claim 1, wherein the count value of the first dot counter is corrected based on the estimated transfer amount. 前記入力画像データの点灯ドット数を算定するドット数算定部を備え、
前記設定情報は、前記プロセスカートリッジのトナー残量が満充填状態の下で印字し得る点灯ドット数である第1初期ドット数に関する情報を更に含み、
前記制御部は、
前記プロセスカートリッジ内のトナー残量が満充填状態にある場合、前記第1ドットカウンタのカウント値を、前記設定情報記憶部より読み出した前記第1初期ドット数に更新し、
印字によるトナー消費後に、前記第1ドットカウンタのカウント値を、前記ドット数算定部で算定された点灯ドット数に応じて減算することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の画像形成装置。
A dot number calculation unit for calculating the number of lighting dots of the input image data;
The setting information further includes information regarding a first initial dot number that is the number of lighting dots that can be printed when the remaining amount of toner in the process cartridge is full.
The controller is
When the remaining amount of toner in the process cartridge is full, the count value of the first dot counter is updated to the first initial dot number read from the setting information storage unit,
The count value of the first dot counter is subtracted according to the number of lighting dots calculated by the dot number calculation unit after toner consumption by printing. Image forming apparatus.
前記プロセスカートリッジ内に収容されたトナー残量に応じた検出信号を出力する第1センサを備え、
前記制御部は、前記第1センサからの検出信号に基づいて前記プロセスカートリッジ内のトナー残量が満充填状態であることを検知することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
A first sensor that outputs a detection signal corresponding to the remaining amount of toner contained in the process cartridge;
The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control unit detects that the remaining amount of toner in the process cartridge is full based on a detection signal from the first sensor.
前記トナーカートリッジから前記プロセスカートリッジに対してトナーを移送するためのモータを備え、
前記移送時間計測部は、前記モータの駆動時間を計測することで前記トナー移送の時間を計測する構成であり、
前記制御部は、前記第1センサからの検出信号に基づき、前記プロセスカートリッジ内のトナー残量が満充填状態より少ない所定の補給開始閾値よりも少ない場合には、前記モータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。
A motor for transferring toner from the toner cartridge to the process cartridge;
The transfer time measuring unit is configured to measure the toner transfer time by measuring the driving time of the motor,
The control unit performs drive control of the motor when the remaining amount of toner in the process cartridge is smaller than a predetermined replenishment start threshold value less than a full filling state based on a detection signal from the first sensor. The image forming apparatus according to claim 5.
前記制御部からの制御信号に基づいてカウント値の書き換えが可能な第2ドットカウンタを有し、
前記制御部は、前記連続移送時間内に移送されたトナー量として、前記第1推定移送量を前記第2ドットカウンタのカウント値から減算し、前記総移送時間が前記関係変化閾値を超えている場合には、前記第2推定移送量に基づいて前記第2ドットカウンタのカウント値を補正することを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の画像形成装置。
A second dot counter capable of rewriting the count value based on a control signal from the control unit;
The control unit subtracts the first estimated transfer amount from the count value of the second dot counter as the amount of toner transferred within the continuous transfer time, and the total transfer time exceeds the relationship change threshold value. 7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the count value of the second dot counter is corrected based on the second estimated transfer amount.
前記制御部は、前記第1ドットカウンタのカウント値及び前記第2ドットカウンタのカウント値を加算することで、現存トナー推定量を算定することを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 7, wherein the control unit calculates an existing toner estimated amount by adding a count value of the first dot counter and a count value of the second dot counter. 前記制御部は、前記第1初期ドット数及び前記第2初期ドット数の合計値に対する前記現存トナー推定量の比率をもって、現存トナー割合を算定することを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 8, wherein the control unit calculates an existing toner ratio based on a ratio of the existing toner estimation amount to a total value of the first initial dot number and the second initial dot number. apparatus. 前記現存トナー割合が所定の第1閾値を下回った場合に、前記制御部は、トナー残量が枯渇する間近の状況であることを示すトナー・ニアエンドの警告出力制御を実行することを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。   When the ratio of the existing toner falls below a predetermined first threshold, the control unit executes a toner / near-end warning output control indicating that the toner is almost in a depleted state. The image forming apparatus according to claim 9. 前記現存トナー割合が前記第1閾値よりも更に小さい所定の第2閾値を下回った場合に、前記制御部は、トナー残量が枯渇して印字不能の状況であることを示すトナー・エンドの警告出力制御を実行することを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。   When the ratio of the existing toner falls below a predetermined second threshold value that is further smaller than the first threshold value, the control unit warns that the toner is exhausted and indicates that the printing is impossible. The image forming apparatus according to claim 10, wherein output control is executed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020076924A (en) * 2018-11-09 2020-05-21 キヤノン株式会社 Image forming apparatus

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