JP2012231901A - Image generator, radiographic imaging system, image generating program, and image generating method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像生成装置、放射線画像撮影システム、画像生成プログラム、及び画像生成方法に係り、特に被写体に対して異なる角度から放射線を照射して撮影された放射線画像から断層画像を生成する画像生成装置、放射線画像撮影システム、画像生成プログラム、及び画像生成方法に関する。 The present invention relates to an image generation apparatus, a radiographic imaging system, an image generation program, and an image generation method, and in particular, image generation that generates a tomographic image from radiographic images captured by irradiating a subject with radiation from different angles. The present invention relates to an apparatus, a radiographic imaging system, an image generation program, and an image generation method.
従来、医療診断を目的とした放射線撮影を行う放射線画像撮影装置が知られている。この種の放射線画像撮影装置として、例えば、乳がんの早期発見等を目的として被験者の***を撮影するマンモグラフィが挙げられる。また、当該マンモグラフィにおいて、被験者の***を複数の角度から撮影するトモシンセシス撮影を行う技術が知られている。 Conventionally, a radiographic imaging apparatus that performs radiography for medical diagnosis is known. Examples of this type of radiographic imaging device include mammography that images a subject's breast for the purpose of early detection of breast cancer and the like. In addition, in the mammography, a technique for performing tomosynthesis imaging for imaging a subject's breast from a plurality of angles is known.
この複数の角度から画像を取得するトモシンセシス撮影により取得された***のスライス画像は高濃度(乳腺が多い)な***(いわゆるDense***)に対して特に有効であるとされている。この理由として、1つの角度から撮影された場合には、乳腺は透過率が低く、例えば腫瘤等が乳腺の存在によって隠れてしまい画像に反映されずに誤診につながるおそれがあるが、複数の角度から撮影することによりこの腫瘤が画像に反映されやすくなることが挙げられる。 A slice image of a breast obtained by tomosynthesis imaging that obtains images from a plurality of angles is considered to be particularly effective for a breast having a high density (a lot of mammary glands) (so-called dense breast). For this reason, when taken from one angle, the mammary gland has a low transmittance, and for example, a mass or the like may be hidden by the presence of the mammary gland and may not be reflected in the image, leading to misdiagnosis. It can be mentioned that this tumor is easily reflected in the image by photographing from above.
トモシンセシス撮影では、被写体に対して異なる角度から放射線を照射して撮影された放射線画像から再構成して、所定のスライス間隔で撮影面に平行な断層画像を生成する。 In tomosynthesis imaging, a tomographic image parallel to the imaging surface is generated at a predetermined slice interval by reconstructing from a radiographic image acquired by irradiating a subject with radiation from different angles.
例えば、特許文献1には、用途等に応じてスライス間隔を可変として断層画像を生成する技術が記載されている。
For example,
また、特許文献2には、第1のスライス間隔で複数の断層画像を生成した上で、関心領域が検出された領域については第1のスライス間隔よりも細かい第2のスライス間隔で断層画像を生成する技術が記載されている。
Further, in
例えば、腫瘤等のユーザが観察を行いたい関心物よりもスライス間隔が大きい場合等、スライス間隔やスライス位置が不適切な場合がある。このように不適切なスライス間隔やスライス位置で生成された断層画像には、関心物が適切に映りこんでいない場合がある。 For example, the slice interval and the slice position may be inappropriate, for example, when the slice interval is larger than the object of interest such as a tumor that the user wants to observe. In this way, the tomographic image generated at an inappropriate slice interval or slice position may not include the object of interest appropriately.
本発明は、関心物が適切に映り込んでいる断層画像を生成することができる画像生成装置、放射線画像撮影システム、画像生成プログラム、及び画像生成方法を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an image generation apparatus, a radiographic imaging system, an image generation program, and an image generation method that can generate a tomographic image in which an object of interest is appropriately reflected.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の画像生成装置は、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線画像検出器上の被写体に対して異なる角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器から取得した複数の放射線画像の中の前記被写体の関心物が撮影されている放射線画像から前記関心物を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された前記関心物が撮影されている放射線画像に基づいて、前記関心物の大きさを検出し、検出した前記関心物の大きさに応じて、スライス間隔を決定する決定手段と、前記複数の放射線画像に基づいて、前記被写体の前記放射線画像検出器の検出面を基準として前記決定手段で決定したスライス間隔で再構成した断層画像を生成する断層画像生成手段と、を備える。
In order to achieve the above object, the image generating apparatus according to
放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において放射線照射部から放射線画像検出器上の被写体に対して異なる角度から放射線を照射して放射線画像検出器により複数の放射線画像が撮影される。検出手段は、放射線画像検出器から取得した複数の放射線画像の中の被写体の関心物が撮影されている放射線画像から関心物を検出する。決定手段は、検出手段で検出された関心物が撮影されている放射線画像に基づいて、関心物の大きさを検出し、検出した関心物の大きさに応じて、スライス間隔を決定する。断層画像生成手段は、複数の放射線画像に基づいて、被写体の放射線画像検出器の検出面を基準として決定手段で決定したスライス間隔で再構成した断層画像を生成する。 Radiation image detection by irradiating radiation from the radiation irradiator to the subject on the radiation image detector at different positions while moving the radiation irradiator provided facing the radiation image detector to multiple positions. A plurality of radiographic images are taken by the instrument. The detection means detects the object of interest from the radiographic image in which the object of interest of the subject in the plurality of radiographic images acquired from the radiographic image detector is captured. The determining unit detects the size of the object of interest based on the radiographic image of the object of interest detected by the detecting unit, and determines the slice interval according to the detected size of the object of interest. The tomographic image generating means generates a tomographic image reconstructed at the slice interval determined by the determining means with reference to the detection surface of the radiographic image detector of the subject based on the plurality of radiographic images.
例えば、関心物の大きさよりもスライス間隔が大きい場合、生成された断層画像に関心物が映っていない場合がある。また、関心物の大きさよりもスライス間隔が小さい場合であっても、スライス間隔が適切でない場合、例えば、関心物の端部のみが映っている断層画像が生成されてしまう場合がある。 For example, when the slice interval is larger than the size of the object of interest, the object of interest may not be reflected in the generated tomographic image. Even when the slice interval is smaller than the size of the object of interest, if the slice interval is not appropriate, for example, a tomographic image showing only the end of the object of interest may be generated.
これに対して本発明では、検出手段で検出した関心物の大きさに応じて決定手段が決定したスライス間隔で断層画像生成手段が断層画像を生成するため、関心物が適切に映り込んでいる断層画像を生成することができる。 On the other hand, in the present invention, since the tomographic image generating unit generates the tomographic image at the slice interval determined by the determining unit according to the size of the object of interest detected by the detecting unit, the object of interest is appropriately reflected. A tomographic image can be generated.
また、本発明は、請求項2に記載の画像生成装置のように、前記検出手段は、前記複数の放射線画像のうち少なくとも2枚の前記関心物が撮影されている放射線画像から前記関心物を検出し、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記放射線画像検出器の検出面と交差する方向の前記関心物の位置を算出する算出手段を備え、前記決定手段は、前記算出手段が算出した前記関心物の前記検出面と交差する方向の位置を基準位置とし、前記基準位置からの前記スライス間隔を決定することができる。
Further, according to the present invention, as in the image generation apparatus according to
このように、算出手段が放射線画像検出器の検出面と交差する方向の関心物の位置を算出し、決定手段が、前記関心物の前記検出面と交差する方向の位置を基準位置とし、前記基準位置からの前記スライス間隔を決定するため、より、適切に関心物が適切に映り込んでいる断層画像を生成することができる。 Thus, the calculating means calculates the position of the object of interest in the direction intersecting the detection surface of the radiation image detector, the determining means uses the position of the object of interest in the direction intersecting the detection surface as a reference position, and Since the slice interval from the reference position is determined, a tomographic image in which the object of interest is appropriately reflected can be generated.
また、本発明は、請求項3に記載の画像生成装置のように、前記決定手段は、前記関心物が含まれる関心領域の前記スライス間隔として第1スライス間隔を生成すると共に、前記関心物が含まれない非関心領域の前記スライス間隔として前記第1スライス間隔よりも大きい第2スライス間隔と、を決定することができる。
According to the present invention, as in the image generation apparatus according to
非関心領域は、医師等のユーザにとって、関心領域に比べて注意の程度が低い場合が多い、そこで、注意を要する関心領域の第1スライス間隔は小さくして、細かく読影できるようにし、注意の程度が関心領域よりも低い非関心領域の第2スライス間隔を大きくすることにより、断層画像の枚数が増加するのを抑制することができる。 A non-interest region is often less noticeable for a user such as a doctor than a region of interest. Therefore, the first slice interval of the region of interest that requires attention is made small so that it can be read in detail. By increasing the second slice interval of the non-interest region whose degree is lower than that of the region of interest, it is possible to suppress an increase in the number of tomographic images.
また、本発明は、請求項4に記載の画像生成装置のように、前記複数の放射線画像のうち、前記関心物が撮影されている放射線画像を表示手段に表示させる指示を行う表示指示手段を備え、前記検出手段は、前記表示指示手段の指示に応じて前記表示手段に表示された前記関心物が撮影されている放射線画像から前記関心物の大きさを検出するようにすることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a display instructing unit for instructing a display unit to display a radiographic image of the object of interest among the plurality of radiographic images. The detecting unit may detect the size of the object of interest from a radiographic image of the object of interest displayed on the display unit in accordance with an instruction from the display instruction unit.
請求項5に記載の放射線画像撮影システムは、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線画像検出器上の被写体に対して異なる角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器により、複数の放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置と、前記放射線画像撮影装置が撮影した複数の放射線画像から断層画像を生成する、前記請求項1から前記請求項4のいずれか1項に記載の画像生成装置と、を備える。
The radiographic image capturing system according to
請求項6に記載の画像生成プログラムは、コンピュータを、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線画像検出器上の被写体に対して異なる角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器から取得した複数の放射線画像の中の前記被写体の関心物が撮影されている放射線画像から前記関心物を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された前記関心物が撮影されている放射線画像に基づいて、前記関心物の大きさを検出し、検出した前記関心物の大きさに応じて、スライス間隔を決定する決定手段と、前記複数の放射線画像に基づいて、前記被写体の前記放射線画像検出器の検出面を基準として前記決定手段で決定したスライス間隔で再構成した断層画像を生成する断層画像生成手段と、して機能させるためのものである。
The image generation program according to
請求項7に記載の画像生成方法は、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線画像検出器上の被写体に対して異なる角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器から取得した複数の放射線画像の中の前記被写体の関心物が撮影されている放射線画像から前記関心物を検出する検出工程と、前記検出工程で検出された前記関心物が撮影されている放射線画像に基づいて、前記関心物の大きさを検出し、検出した前記関心物の大きさに応じて、スライス間隔を決定する決定工程と、前記複数の放射線画像に基づいて、前記被写体の前記放射線画像検出器の検出面を基準として前記決定工程で決定したスライス間隔で再構成した断層画像を生成する断層画像生成工程と、を備える。
The image generation method according to
以上説明したように、本発明によれば関心物が適切に映り込んでいる断層画像を生成することができる、という効果が得られる。 As described above, according to the present invention, an effect that a tomographic image in which an object of interest is appropriately reflected can be generated.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態は本発明を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that this embodiment does not limit the present invention.
図1〜図3に示すように、本実施の形態の放射線画像撮影装置10は、被験者Wが立った立位状態において、当該被験者Wの***N、を放射線(例えば、X線)により撮影する装置であり、例えば、マンモグラフィと称される。なお、以下では、撮影の際に放射線画像撮影装置10に被験者Wが対面した場合の被験者Wに近い手前側を放射線画像撮影装置10の装置前方側とし、放射線画像撮影装置10に被験者Wが対面した場合の被験者Wから離れた奥側を放射線画像撮影装置10の装置後方側とし、放射線画像撮影装置10に被験者Wが対面した場合の被験者Wの左右方向を放射線画像撮影装置10の装置左右方向として説明する(図1〜図3の各矢印参照)。
As shown in FIGS. 1 to 3, the radiographic
また、放射線画像撮影装置10の撮影対象は、***Nに限られず、例えば、身体の他の部位、物体であってもよい。また、放射線画像撮影装置10としては、被験者Wがイス(車イスを含む)等に座った座位状態において、その被験者Wの***Nを撮影する装置であってもよく、少なくとも被験者Wの上半身が立位した状態でその被験者Wの***Nが左右別個に撮影可能な装置であればよい。
Moreover, the imaging target of the radiographic
放射線画像撮影装置10は、図1に示すように、装置前方側に設けられた側面視略C字状の測定部12と、測定部12を装置後方側から支える基台部14と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the radiographic
測定部12は、立位状態にある被験者Wの***Nと当接する平面状の撮影面20が形成された撮影台22と、***Nを撮影台22の撮影面20との間で圧迫するための圧迫板26と、撮影台22及び圧迫板26を支持する保持部28と、を備えて構成されている。なお、圧迫板26には、放射線を透過する部材が用いられる。
The measuring
また、測定部12は、管球などの放射線源30(図4参照)が設けられ、放射線源30から撮影面20に向けて検査用の放射線を照射する放射線照射部24と、保持部28とは分離され放射線照射部24を支持する支持部29とを備えている。
The
測定部12には、基台部14に回動可能に支えられている回動軸16が設けられている。回動軸16は、支持部29に対して固定されており、回動軸16と支持部29は一体に回動するようになっている。
The measuring
保持部28に対しては、回動軸16が連結されて一体に回動する状態と、回動軸16が分離されて空転する状態とに切り替え可能とされている。具体的には、回動軸16及び保持部28にそれぞれギアが設けられ、このギア同士の噛合状態・非噛合状態を切替えるようになっている。
The holding
なお、回動軸16の回動力の伝達・非伝達の切替えは、種々の機械要素を用いることができる。
Note that various mechanical elements can be used for switching between transmission and non-transmission of the rotational force of the
保持部28は、撮影面20と放射線照射部24とが所定間隔離れるように撮影台22と放射線照射部24とを支持するとともに、圧迫板26と撮影面20との間隔が可変であるように圧迫板26をスライド移動可能に保持している。
The holding
***Nが当接する撮影面20は、放射線透過性や強度の観点から、例えば、カーボンで形成されている。撮影台22の内部には、***N及び撮影面20を通過した放射線が照射され、その放射線を検出する放射線検出器42が配置されている。放射線検出器42が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成される。
The
本実施の形態の放射線画像撮影装置10は、少なくとも、被写体としての***Nに対して、複数の方向から撮影を行うことができる装置とされている。図2、図3は、それぞれ、当該撮影時における放射線画像撮影装置10の姿勢、当該撮影時における放射線照射部24の位置を示している。図2及び図3に示すように、当該撮影は、放射線照射部24を支持するとともに、保持部28を介して撮影台22を支持する支持部29を傾けて撮影を行うものである。
The radiographic
放射線撮影装置10では、図3に示すように、***Nに対して複数の方向から撮影(トモシンセシス撮影)を行う場合、保持部28に対して回動軸16が空転して撮影台22と圧迫板26が動かず、支持部29が回動することにより放射線照射部24のみが円弧状に移動する。なお、本実施の形態では、図3に示すように角度αから所定角度θずつ撮影位置を移動させて、放射線照射部24の位置がP1〜PNのN箇所で撮影が行われる。
As shown in FIG. 3, in the
また、本実施の形態の放射線画像撮影装置10では、***Nに対して、CC(Cranio & Caudal:頭尾方向)撮影とMLO(Mediolateral−Oblique:内外斜位方向)撮影との両者を行うことができる装置とされている。なお、CC撮影時においては、撮影面20が上方を向いた状態に保持部28の姿勢が調整されると共に、放射線照射部24が撮影面20に対して上方に位置する状態に保持部28の姿勢が調整される。これにより、立位状態の被験者Wの頭側から足側に向かって、放射線照射部24から***Nへ放射線が照射されて、CC撮影がなされる。また、MLO撮影時では、一般的に、CC撮影時に比べて撮影台22を45°以上90°未満回転させた状態に保持部28の姿勢が調整され、撮影台22の装置前方側の側壁角部22Aに被験者Wの腋窩を当てるようにポジショニングされる。これにより、被験者Wの胴体の軸中心側から外側へ向かって、放射線照射部24から***Nへ放射線が照射されて、MLO撮影がなされる。
In the radiographic
なお、撮影台22の装置前方側の面には、撮影時において、被験者Wの***Nよりも下方の胸部分を当接させる胸壁面25が形成されている。胸壁面25は平面状とされている。
A
図4には、本実施の形態の放射線画像撮影システム5の構成の一例のブロック図を示す。
In FIG. 4, the block diagram of an example of a structure of the
本実施の形態の放射線画像撮影システム5は、放射線画像撮影装置10、画像処理装置50、及び表示装置80を備えて構成されている。
The radiographic
放射線画像撮影装置10は、放射線照射部24、放射線検出器42、操作パネル44、撮影装置制御部46、及び通信I/F部48を含んで構成されている。
The
撮影装置制御部46は、放射線画像撮影装置10全体の動作を制御する機能を有するものであり、CPU(Central Processing Unit)60、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)を含むメモリ、HDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部を備えて構成されている。また、撮影装置制御部46は、放射線照射部24、放射線検出器42、操作パネル44、及び通信I/F部48と接続されている。
The imaging
撮影装置制御部46は、操作パネル44(曝射スイッチ)によりオペレータから照射指示を受け付けると、指定された曝射条件に基づいて設定された撮影メニュー(詳細後述)に従って、放射線照射部24に設けられた放射線源30から撮影面20に対して放射線を照射させる。
When receiving an irradiation instruction from the operator through the operation panel 44 (exposure switch), the imaging
放射線検出器42は、画像情報を担持する放射線の照射を受けて画像情報を記録し、記録した画像情報を出力するものであり、例えば、放射線感応層を配置し、放射線をデジタルデータに変換して出力するFPD(Flat Panel Detector)として構成されている。放射線検出器42は、放射線が照射されると、放射線画像を示す画像情報を撮影装置制御部46へ出力する。本実施の形態では、放射線検出器42によって、***Nを透過した放射線の照射を受けて放射線画像を示す画像情報が得られる。
The
操作パネル44は、曝射条件や姿勢情報等の各種の操作情報、各種の操作指示等が設定される機能を有するものである。
The
操作パネル44で設定される曝射条件には、管電圧、管電流、照射時間、及び姿勢情報等の情報等が含まれている。操作パネル44で指定される姿勢情報には、***Nに対して複数の方向から撮影を行う場合の撮影位置(撮影姿勢、角度)を表す情報等が含まれている。
The exposure conditions set on the
なお、これらの曝射条件、姿勢情報等の各種の操作情報及び各種の操作指示等は、操作パネル44によりオペレータが設定するようにしてもよいし、他の制御装置(RIS:Radiology Information System、放射線情報システム、放射線を用いた、診療、診断等の情報の管理を行うシステム)等から得るようにしてもよいし、予め記憶部に記憶させておいてもよい。
It should be noted that these operation conditions, various operation information such as posture information, various operation instructions, and the like may be set by the operator through the
操作パネル44から各種情報が設定されると、撮影装置制御部46は、設定された各種情報に基づいて設定された撮影メニューに従って、放射線照射部24から放射線を被験者Wの撮影部位(***N)に照射させて放射線画像の撮影を実行する。撮影装置制御部46は、複数の方向から撮影を行う場合には、撮影面20が上方を向いた状態に保持部28の姿勢を調整すると共に放射線照射部24が撮影面20に対して上方に位置する状態に支持部29の姿勢を調整する。そして、撮影装置制御部46は、図3に示すように、支持部29を回動させて放射線照射部24を円弧状に角度αから角度θずつ移動させて撮影条件に基づいて放射線照射部24に設けられた放射線源30から撮影面20に対して異なる角度で個別に放射線Xを照射させる。これによりN枚の放射線画像が得られる。
When various types of information are set from the
通信I/F部48は、放射線画像撮影装置10と、画像処理装置50と、の間で撮影された放射線画像や各種情報等をネットワーク49を介して送受信するための機能を有する通信インターフェイスである。
The communication I /
画像処理装置50は、放射線画像撮影装置10から取得した放射線画像から、再構成した断層画像を生成する機能を有しており、腫瘤等の関心物を、医師等のユーザが観察するための画像処理を放射線画像に対して行う機能を有している。なお、本実施の形態では、医師等、撮影された放射線画像により腫瘤等の関心物の観察や診断等を行う者をユーザといい、腫瘤等、ユーザの観察対象を関心物といい、関心物が含まれる領域を関心領域という。
The
画像処理装置50は、CPU52、ROM54、RAM56、HDD58、通信I/F部60、画像表示指示部62、指示受付部64、関心物検出部66、座標算出部68、スライス間隔決定部70、断層画像生成部72、及び記憶部74を備えて構成されている。これらは、コントロールバスやデータバス等のバス75を介して互いに情報等の授受が可能に接続されている。
The
CPU52は、画像処理装置50全体の制御等を行うものであり、具体的には、ROM54に格納されているプログラム55を実行することにより制御を行っている。なお、本実施の形態では、プログラム55は、予め格納されている構成としているがこれに限らず、プログラム55をCD−ROMやリムーバブルディスク等の記録媒体等に記憶しておき記録媒体からROM54等にインストールするようにしてもよいし、インターネット等の通信回線を介して外部装置からROM54等にインストールするようにしてもよい。RAM56は、CPU52でプログラム55を実行する際の作業用の領域を確保するものである。HDD58は、各種データを記憶して保持するものである。
The
通信I/F部60は、画像処理装置50と、放射線画像撮影装置10と、の間で撮影された放射線画像や各種情報等をネットワーク49を介して送受信するための機能を有する通信インターフェイスである。
The communication I /
画像表示指示部62は、放射線画像を表示させるように表示装置80のディスプレイ82に指示する機能を有するものである。
The image
本実施の形態の表示装置80は、撮影された放射線画像の表示を行う機能を有するものであり、放射線画像が表示されるディスプレイ82及び指示入力部84を備えて構成されている。また、指示入力部84は、腫瘤等の関心物を観察したいユーザ(例えば、医師等)が放射線画像の表示に関する指示を入力するための機能を有するものであり、例えば、タッチディスプレイや、キーボード、及びマウス等が挙げられる。
The
指示受付部64は、表示装置80の指示入力部84により入力されたユーザからの指示を受け付ける機能を有するものである。
The
関心物検出部66は、放射線画像撮影装置10により撮影された被験者Wの関心物が撮影されている放射線画像から、関心物(関心物の投影画像)を検出する機能を有する(詳細後述)。
The object-of-
座標算出部68は、被験者Wの***N中(撮影のために圧迫された状態における***N中)における関心物の位置(本実施の形態では、関心物の中心の位置)の3次元座標(x、y、z)を、被験者Wに異なる角度から放射線を照射して撮影された少なくとも2枚の放射線画像から検出する機能を有するものである。3次元座標の検出方法は、まず、関心物の2次元座標(x、y)を算出する。次にz座標を、当該2次元座標、放射線源30の管球の回転中心から焦点までの距離、及びSID(管球の焦点から受像面間距離)を用いて、公知の三次元位置の算出方法に基づいて、算出すればよい。
The coordinate
スライス間隔決定部70は、関心物検出部66で検出した関心物の大きさを(本実施の形態では、直径)を検出し、検出した直径に応じて、当該関心物が含まれる関心領域のスライス間隔、及び当該関心物が含まれない非関心領域のスライス間隔を決定する機能を有するものである。本実施の形態では、関心領域のスライス間隔は、関心物の観察にかかわるため、関心物の大きさ、関心物の種類や状態等に応じて、予め医師等のユーザの所望により定められる。当該スライス間隔は、腫瘤の臨床データ等に基づいて定められることが好ましい。なお、本実施の形態では、関心領域のスライス枚数と、関心領域の大きさ(直径)とに基づいて、関心領域のスライス間隔を決定する。なお、本実施の形態では、関心領域のスライス枚数は、表示装置80の指示入力部84等を用いてユーザによる指示が可能とされている。
The slice
また、非関心領域のスライス間隔は、スライス枚数の全数から関心領域のスライス枚数を除いた残りの枚数と、非関心領域の大きさとに基づいて、決定する。なお、本実施の形態では、スライス枚数の全数は、表示装置80の指示入力部84等を用いてユーザによる指示が可能とされている。
The slice interval of the non-interesting region is determined based on the remaining number obtained by subtracting the number of slices of the region of interest from the total number of slices and the size of the non-interesting region. In the present embodiment, the total number of slices can be instructed by the user using the
なお、本実施の形態では、関心領域のスライス間隔は、非関心領域のスライス間隔よりも小さい。 In the present embodiment, the slice interval of the region of interest is smaller than the slice interval of the non-interest region.
断層画像生成部72は、トモシンセシス撮影により得られた複数の放射線画像から、断層画像を再構成して、スライス間隔決定部70で決定したスライス間隔で撮影面20に平行な断層画像を生成する機能を有するものである。なお、本実施の形態では、「平行」としているが、略平行も含むものとする。
The tomographic
断層画像生成部72は、P1、P2、P3、・・・、Pnの位置で撮影された複数の放射線画像Iから断層画像を生成する。放射線源30が各位置から放射線を照射する撮影角度によって、関心物が放射線画像上に投影される位置が異なる。そこで、断層画像生成部72では、放射線画像撮影装置10から当該放射線画像を撮影した際の撮影条件を取得し、当該撮影条件に含まれる撮影角度に基づいて、複数の放射線画像間における関心物の移動量を算出して、公知の再構成方法に基づいて断層画像の再構成を行う。
The tomographic
記憶部74は、放射線画像撮影装置10で撮影した放射線画像を記憶する機能を有するものであり、例えば、ハードディスク等の大容量記憶装置である。また、本実施の形態では、記憶部74には、放射線画像撮影装置10で放射線画像の撮影を行った際の撮影条件(撮影角度等)も記憶されている。
The
次に、本実施の形態の放射線画像撮影システム5の作用について図面を参照して説明する。
Next, the operation of the radiation
放射線画像の撮影を行なう場合、放射線画像撮影装置10は、撮影メニューが設定されると、撮影メニューに従って撮影が実行される。
When radiographing is performed, the
放射線撮影装置10は、***Nに対して複数の方向から撮影を行う撮影指示が入力された場合、図2に示すように、撮影面20が上方を向いた状態に保持部28の姿勢を調整すると共に放射線照射部24が撮影面20に対して上方に位置する状態に支持部29の姿勢を調整する。
When the
被験者Wは、放射線画像撮影装置10の撮影面20に***Nを当接させる。放射線画像撮影装置10は、この状態でオペレータから操作パネル44に対して圧迫開始の操作指示が行なわれると、圧迫板26が撮影面20に向けて移動する。
The subject W brings the breast N into contact with the
本実施形態に係る放射線撮影装置10は、この状態で操作パネル44に、***Nに対して複数の方向から撮影を行う撮影指示が入力された場合、支持部29のみを回動させて放射線照射部24を円弧状に移動させて、図3に示すように、角度αから所定角度θずつ撮影位置を移動させて、放射線照射部24の位置がP1〜PNのN箇所で各々撮影条件に基づいた放射線の照射を行う。放射線照射部24から個別に照射された放射線は、それぞれ***Nを透過した後に放射線検出器42に到達する。
In this state, the
放射線検出器42は、放射線が照射されると、照射された放射線画像を示す画像情報をそれぞれ撮像装置制御部46へ出力する。上記のように、放射線照射部24の位置がP1〜PNのN箇所で放射線の照射が行われた場合には、N枚の放射線画像の画像情報を撮影装置制御部46へ出力することとなる。
When radiation is irradiated, the
撮影装置制御部46は、入力された各画像情報を画像処理装置50へ出力する。なお、上記のように、放射線照射部24の位置がP1〜PNのN箇所で放射線の照射が行われた場合には、撮影装置制御部46のCPUは、N枚の放射線画像の画像情報を画像処理装置50へ出力する。
The imaging
画像処理装置50では、放射線画像撮影装置10から入力されたN枚の放射線画像から断層画像を再構成し、再構成された断層画像を表示装置80に表示させる断層画像生成処理を行う。
The
図5に、本実施の形態の画像処理装置50において実行される、断層画像生成処理の流れの一例のフローチャートを示す。なお、本処理は、メモリに格納されている制御プログラム55がCPUで処理されることにより実行される。
FIG. 5 shows a flowchart of an example of the flow of tomographic image generation processing executed in the
まず、ステップ100では、画像表示指示部62により、表示装置80のディスプレイ82に、関心物の検出に用いる画像の選択を指示させるための画像選択指示画面を表示させる。
First, in
本実施の形態では、関心物検出部66及び座標算出部68は、放射線源30の撮影位置(角度)が異なる2枚の放射線画像を用いて、関心物の検出を行う。そのため、本ステップにより、使用する2枚の放射線画像についてユーザに選択させる。
In the present embodiment, the object-of-
使用する2枚の放射線画像は、同一の被験者Wの***N(関心物)に異なる角度から放射線を照射させて撮影された放射線画像を用いる。このような撮影済みの放射線画像としては、複数枚(本実施の形態ではN枚)の断層撮影(トモシンセシス撮影)時の画像のいずれか、トモシンセシス撮影時のCC断層画像やMLO断層画像、及び2D(放射線源30を移動させないで固定位置から放射線を被験者Wに照射させて撮影する通常の撮影)時のCC画像やMLO画像等が挙げられる。なお、2Dの撮影は、過去に、同一の被験者Wの***N(関心物)に対して撮影された放射線画像を、画像処理装置50の記憶部74に予め記憶しておいて用いてもよいし、トモシンセシス撮影の前後に、行うようにしてもよい。なお、一般に、トモシンセシス撮影の場合、被験者Wの***Nに対してN回放射線を照射するため、被曝量が多くならないように、1回の放射線の線量を低くして、N回の総合で通常(2D)撮影と同じ程度の線量になるように、低い線量の放射線を照射しているため、2D撮影による放射線画像の方が、トモシンセシス撮影による放射線画像よりも関心物が検出しやすい場合があるため、このような場合、2D撮影による放射線画像を用いるようにするとよい。
The two radiographic images to be used are radiographic images taken by irradiating the breast N (interest of interest) of the same subject W with radiation from different angles. Examples of such radiographic images that have been acquired include any one of a plurality of (N in the present embodiment) tomographic images (tomosynthesis imaging), a CC tomographic image or MLO tomographic image at the time of tomosynthesis imaging, and 2D. A CC image, an MLO image, etc. at the time of (normal imaging | photography which irradiates the test subject W with a radiation from a fixed position without moving the radiation source 30) are mentioned. Note that 2D imaging may be performed by previously storing in the
このような撮影済みの2枚の放射線画像の種類の組み合わせの例を図6に示すが、これに限らず、同一の被験者Wの***N(関心物)に異なる角度から放射線を照射させて撮影された放射線画像の組み合わせであれば、その他の組み合わせであってもかまわない。 FIG. 6 shows an example of a combination of two types of radiographic images that have already been photographed. However, the present invention is not limited to this, and photographing is performed by irradiating the breast N (interest of interest) of the same subject W from different angles. Any other combination may be used as long as it is a combination of the obtained radiographic images.
本実施の形態では、図6に示したケース1を初期設定としている。ケース1は、断層撮影(トモシンセシス撮影)時の画像(1)と、断層撮影時の画像(2)と、の組み合わせを示している。このようにトモシンセシス撮影により得られた放射線画像を用いる場合、複数枚(本実施の形態ではN枚)の中からいずれの2枚を用いるかは、適宜定められるようにしてもよい。例えば、最初に撮影された2枚の放射線画像(1枚目及び2枚目)としてもよい。この場合、画像処理装置50は、トモシンセシス撮影中に、当該画像を放射線画像撮影装置10から取得して断層画像生成処理を進めるため、より早く、撮影終了後に直ぐにユーザが再構成された断層画像を見たい場合等に、好ましい。また、関心物が明瞭に撮影されている放射線画像を抽出し、用いるようにしてもよい。
In this embodiment,
ステップ100では、図6に示した撮影済みの2枚の放射線画像の種類の組み合わせの例等を表示装置80のディスプレイ82に表示させ、ユーザにどの組み合わせ(ケース)を用いるか選択させる。なお、特に選択指示が無い場合や、初期設定でよい旨が表示装置80の指示入力部84から受け付けられた場合は、上述のケース1を用いる。
In
ステップ102では、指示受付部64が指示入力部84から指示を受け付けたか否かを判断し、未だ受け付けていない場合は、否定されて待機状態になり、一方、受け付けた場合は、肯定されてステップ104へ進む。以下、説明の簡略化のため、初期設定であるケース1の指示を受け付けた場合について説明する。
In
ステップ104では、指示された放射線画像を取得し、表示装置80のディスプレイ82に表示させる。本実施の形態では、記憶部74からケース1に対応する放射線画像(2枚)を、取得して表示装置80のディスプレイ82に表示させる。表示の具体的一例を図7に示す。
In
本実施の形態では、図7に示すように具体的一例として、撮影済画像90(1)と、撮影済画像90(2)とを並べてディスプレイ82に表示させる。撮影済画像90(1)、撮影済画像90(2)各々には、被験者Wの***Nの***画像NIと、当該***画像NI中に、腫瘤等の関心物の関心物画像92とが表示されている。なお、撮影済画像90(1)と撮影済画像90(2)では、異なる角度から放射線を照射させて撮影された放射線画像であるため、***画像NIに対する関心物画像92の位置等が異なっている。
In the present embodiment, as shown in FIG. 7, as a specific example, a captured image 90 (1) and a captured image 90 (2) are displayed side by side on the
ユーザは、ディスプレイ82に表示された撮影済画像90(1)及び撮影済画像90(2)を確認し、各々の画像から関心物画像92を選択する。具体的一例として、本実施の形態では、ユーザがディスプレイ82上に表示されたカーソル96を指示入力部84であるマウス等により、ディスプレイ82に表示されている関心物画像92の辺縁をなぞるように動かして領域(図7、点線で囲んだ領域94を参照)を選択する。選択された領域94に関する情報は、指示受付部64により受け付けられる。
The user confirms the photographed image 90 (1) and the photographed image 90 (2) displayed on the
次のステップ106では、領域94の指示が有ったか否かを判断し、未だ指示されていない場合は、否定されて待機状態になり、上述のように指示が有った場合は、肯定されてステップ108へ進む。
In the
ステップ108では、受け付けた領域94に基づいて、関心物検出部66により、関心物を検出する。
In
なお、関心物の検出方法については、これに限らない。例えば、撮影済画像90(1)及び撮影済画像90(2)に対して、CAD(conputer aided detection:コンピュータ検出支援)によって検出するようにしてもよい。一般に、関心物画像92における腫瘤陰影は、おおむね丸味をおびた輪郭を持ち、かつ、画像上では周囲に比べて画素値が大きな領域として観測される。このような腫瘤陰影は、半球状で同じ濃度が同心円状に広がる形状の領域(円形凸領域)で、濃度値の分布が周縁部から中心部に向かうにしたがって低くなるという濃度勾配が認められる。その濃度勾配は腫瘤の中心方向に向かって集中するもので勾配ベクトルとして算出し、その勾配ベクトルの集中度から腫瘤陰影等の陰影を検出することができる。そのため、CADの腫瘤陰影検出アルゴリズム(濃度勾配ベクトルの集中度計算)を使用することにより関心物を検出することができる。
Note that the method of detecting the object of interest is not limited to this. For example, the captured image 90 (1) and the captured image 90 (2) may be detected by CAD (computer aided detection). In general, the tumor shadow in the object-of-
なお、このようにCADにより、自動的に(ユーザが領域94を選択するのではなく)関心物を検出する場合は、表示装置80のディスプレイ82に表示されている撮影済画像90(1)及び撮影済画像90(2)上に、検出した関心物を表す画像を表示させ、検出結果が適切であるか否かをユーザに判断させるようにするとよい。
When the object of interest is automatically detected by CAD (instead of the user selecting the region 94), the captured image 90 (1) displayed on the
次のステップ110では、検出した関心物の位置(3次元座標)を、座標算出部68により、上述のようにして算出する。
In the
次のステップ112では、スライス間隔決定部70により、関心物の大きさ(直径)を検出し、さらに次のステップ114では、検出した関心物の大きさ(直径)に基づいて、当該関心物を含む関心領域、及び当該関心物を含まない非関心領域のスライス間隔を決定する。
In the
関心物のz方向の位置(スライス間隔方向の位置、z座標)をz、***Nの厚み(圧迫板26により圧迫された状態の***Nの厚み)をT、関心物の直径をD(D<T)、全スライス枚数(再構成枚数)をN、及び関心領域のスライス枚数をNs(Ns<N)とすると、関心領域のスライス間隔d1、及び非関心領域のスライス間隔d2は、以下の(1)式及び(2)式により決定される。 The position of the object of interest in the z direction (position in the slice interval direction, z coordinate) is z, the thickness of the breast N (the thickness of the breast N compressed by the compression plate 26) is T, and the diameter of the object of interest is D (D <T), where the total number of slices (reconstructed number) is N, and the number of slices of the region of interest is Ns (Ns <N), the slice interval d1 of the region of interest and the slice interval d2 of the non-region of interest are It is determined by the equations (1) and (2).
d1=D/Ns ・・・(1) d1 = D / Ns (1)
d2=(T−D)/(N−Ns) ・・・(2) d2 = (TD) / (N-Ns) (2)
具体的一例として、関心物のz方向の位置z=44mm、***Nの厚みT=70mm、関心物の直径D=10mm、スライス枚数N=11枚、及び関心領域のスライス枚数Ns=5とした場合、上記(1)式より、関心領域のスライス間隔d1=10/5=2mmと決定し、非関心領域のスライス間隔d2=(70−10)/(11−5)=10mmと決定する。 As a specific example, the z-direction position of the object of interest z = 44 mm, the breast N thickness T = 70 mm, the diameter of the object of interest D = 10 mm, the number of slices N = 11, and the number of slices of the region of interest Ns = 5. In this case, from the above equation (1), it is determined that the slice interval d1 = 10/5 = 2 mm of the region of interest, and the slice interval d2 = (70-10) / (11-5) = 10 mm of the non-region of interest.
なお、上記(1)式及び(2)式により算出した結果、関心領域のスライス間隔d1>非関心領域のスライス間隔d2となった場合は、算出した結果に限らず、関心領域のスライス枚数Nsを増加させて、再度算出するようにしてもよいし、***Nの厚みTを全スライス枚数Nで割った、平均値をスライス間隔としてもよい。 In addition, as a result of calculating by the above formulas (1) and (2), when the slice interval d1 of the region of interest is greater than the slice interval d2 of the non-interest region, the number of slices Ns of the region of interest is not limited to the calculated result. May be calculated again, or the average value obtained by dividing the thickness T of the breast N by the total number N of slices may be used as the slice interval.
次のステップ116では、スライス間隔決定部70で決定されたスライス間隔を用いて、断層画像生成部72により、再構成して断層画像を生成する。
In the
スライス開始位置をl0(l0<z−Ns’/2×d1)とすると、関心領域のスライス位置ls及び非関心領域のスライス位置lは、以下の(3)式、(4)式、及び(5)式により得られる。なお、スライス枚数Nsが奇数の場合はNs’=Ns−1であり、スライス枚数Nsが偶数の場合はNs’=Nsとなる。 Assuming that the slice start position is l0 (l0 <z−Ns ′ / 2 × d1), the slice position ls of the region of interest and the slice position l of the non-region of interest are expressed by the following equations (3), (4), and ( 5) obtained by the equation. Note that Ns ′ = Ns−1 when the number of slices Ns is an odd number, and Ns ′ = Ns when the number of slices Ns is an even number.
関心領域のスライス位置ls=z+nd1、(n=−Ns’/2、−Ns’/2+1、・・・0、・・・Ns’/2−1、Ns’/2) (nの個数は、関心領域のスライス枚数Nsと同一) ・・・(3) Slice position of region of interest ls = z + nd1, (n = −Ns ′ / 2, −Ns ′ / 2 + 1,..., 0,... Ns ′ / 2-1, Ns ′ / 2) (the number of n is (Same as the number of slices Ns of the region of interest) (3)
非関心領域のスライス位置l=(z+(−Ns’/2)d1−md2) (mはl≧0を満たす整数)、 ・・・(4)式 Non-interest region slice position l = (z + (− Ns ′ / 2) d1−md2) (m is an integer satisfying l ≧ 0), Equation (4)
及びl=(z+(Ns’/2)d1+md2) (mはl≦Tを満たす整数) ・・・(5) And l = (z + (Ns ′ / 2) d1 + md2) (m is an integer satisfying l ≦ T) (5)
上述の具体的一例の場合(スライス開始位置l0=0mmとする)、関心領域のスライス位置ls及び非関心領域のスライス位置lを上記(3)式、(4)式、及び(5)式より算出する。また、算出されたスライス位置を図8に示す。 In the case of the above-described specific example (slice start position l0 = 0 mm), the slice position ls of the region of interest and the slice position l of the non-interest region are expressed by the above equations (3), (4), and (5). calculate. The calculated slice position is shown in FIG.
Ns’=−2、−1、0、1、2であるため、(3)式より、 Since Ns ′ = − 2, −1, 0, 1 and 2, from equation (3),
関心領域のスライス位置ls=44+(−2)×2=40mm、=44+(−1)×2=42mm、=44+0×2=44mm、=44+1×2=46mm、=44+2×2=48mmとなる。 Slice position of the region of interest ls = 44 + (− 2) × 2 = 40 mm, = 44 + (− 1) × 2 = 42 mm, = 44 + 0 × 2 = 44 mm, = 44 + 1 × 2 = 46 mm, = 44 + 2 × 2 = 48 mm .
また、(4)式より、非関心領域のスライス位置l=30mm、20mm、10mm、0mmとなり、(5)式より非関心領域のスライス位置l=58mm、68mmとなる。 Further, from the equation (4), the slice position l of the non-interest region is 30 mm, 20 mm, 10 mm, and 0 mm, and from the equation (5), the slice position l of the non-region of interest is 58 mm and 68 mm.
断層画像生成部72は、このようにして算出されたスライス位置の断層画像を生成する。
The tomographic
次のステップ118では、再構成した断層画像を表示装置80のディスプレイ82に表示するよう画像表示指示部62により指示した後、ステップ120へ進む。当該指示により、表示装置80のディスプレイ82には、再構成された断層画像が表示される。
In the
ステップ120では、本処理を終了するか否か判断する。例えば、他の放射線画像を用いて断層画像を再構成して表示させる場合や、他の関心物を観察するための断層画像を再構成して表示させる場合等は、否定されてステップ100に戻り、本処理を繰り返す。一方、終了する場合は、肯定されて本処理を終了する。
In
以上、説明したように本実施の形態の放射線画像撮影システム5では、放射線画像撮影装置10が、被験者Wの***Nに異なる角度から放射線を照射して、いわゆるトモシンセシス撮影により複数の放射線画像を撮影する。画像処理装置50は、撮影された複数の放射線画像を取得して記憶部74に記憶する。画像処理装置50は、異なる角度から***Nに放射線を照射して撮影された2枚の放射線画像を表示装置80のディスプレイ82に表示させる。画像処理装置50は、表示装置80のディスプレイ82に表示された2枚の放射線画像に基づいてユーザが指示入力部84により指示した関心物91の領域94を指示受付部64で受け付けると、当該指示に基づいて、関心物検出部66が関心物91を検出し、座標算出部68が関心物91の3次元座標(x、y、z)を算出する。スライス間隔決定部70は、関心物91の大きさ(直径D)を算出し、直径Dに応じて、関心物91の中心(座標(x、y、z))からの関心領域のスライス間隔d1及び非関心領域のスライス間隔d2を決定する。関心領域のスライス間隔d1は、直径D及び関心物91が含まれる関心領域のスライス枚数Nsにより決定する。また、非関心領域のスライス間隔d2は、***Nの厚みT、関心物91の直径D、及び残りのスライス枚数(N−Ns)により決定する。断層画像生成部72は、決定されたスライス間隔d1及びスライス間隔d2に応じてスライス位置を算出し、再構成した断層画像を生成する。
As described above, in the radiographic
このように、検出された関心物91の直径に応じて、関心領域のスライス間隔d1及び非関心領域のスライス間隔d2を決定し、関心物91の中心(x、y、z)からスライス位置ls、lを算出し、算出したスライス位置ls、lで再構成した断層画像を生成するため、関心物91をスライスする位置を断層画像を再構成するスライス位置ls、lとしているので、適切に関心物91が映り込んだ断層画像を生成することができる。従って、関心物91についての誤診断を抑制することができる。
In this manner, the slice interval d1 of the region of interest and the slice interval d2 of the non-interest region are determined according to the detected diameter of the object of
また、本実施の形態では、関心物91の診断には関心領域に比べて寄与が少ない非関心領域のスライス間隔d2を関心領域のスライス間隔d1よりも大きくすることにより、断層画像の全枚数が増加するのを防止できる。これにより、ユーザは関心領域については断層画像を細かく読影でき、かつ、非関心領域を含む全体の読影の負荷は軽減される。
In the present embodiment, the slice interval d2 of the non-interest region, which contributes less to the region of
なお、本実施の形態では、関心領域のスライス位置ls及び非関心領域のスライス位置lを、関心物91の中心(x、y、z)を基準として定めているがこれに限らない。関心物91が適切に映り込んだ断層画像を生成するためには、関心領域のスライス位置lsを、関心物91の中心(x、y、z)を基準として定めるようにすればよく、非関心領域のスライス位置lは、スライス開始位置l0を基準として定めるようにしてもよい。
In the present embodiment, the slice position ls of the region of interest and the
なお、本実施の形態では、画像処理装置50の記憶部74に記憶されている放射線画像から再構成して断層画像を生成しているがこれに限らず、ネットワーク49等を介して外部から受信した放射線画像から再構成して断層画像を生成するようにしてもよい。
In the present embodiment, the tomographic image is generated by reconstructing the radiographic image stored in the
また、本実施の形態では、マンモグラフィにより撮影された放射線画像の断層画像の生成に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の放射線画像撮影装置により撮影された放射線画像の断層画像の生成に適用してもよい。 In the present embodiment, the case where the present invention is applied to generation of a tomographic image of a radiographic image captured by mammography has been described, but the present invention is not limited to this, and is captured by another radiographic image capturing device. The present invention may be applied to generation of a tomographic image of a radiographic image.
また、放射線画像の撮影に用いられる放射線は、特に限定されるものではなく、X線やγ線等を適用することができる。 Moreover, the radiation used for radiographic imaging is not particularly limited, and X-rays, γ-rays, and the like can be applied.
その他、本実施の形態で説明した放射線画像撮影システム5、放射線画像撮影装置10、画像処理装置50、及び表示装置80の構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
In addition, the configurations of the radiographic
また、本実施の形態で説明した断層画像生成処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。 The flow of the tomographic image generation processing described in the present embodiment is also an example, and it goes without saying that it can be changed according to the situation without departing from the gist of the present invention.
5 放射線画像撮影システム
10 放射線画像撮影装置
42 放射線検出器
50 画像処理装置
62 画像表示指示部
64 指示受付部
66 関心物検出部
68 座標算出部
70 スライス間隔決定部
72 断層画像生成部
74 記憶部
80 表示装置
N ***
W 被験者
5
Claims (7)
前記検出手段で検出された前記関心物が撮影されている放射線画像に基づいて、前記関心物の大きさを検出し、検出した前記関心物の大きさに応じて、スライス間隔を決定する決定手段と、
前記複数の放射線画像に基づいて、前記被写体の前記放射線画像検出器の検出面を基準として前記決定手段で決定したスライス間隔で再構成した断層画像を生成する断層画像生成手段と、
を備えた画像生成装置。 While moving the radiation irradiating unit provided facing the radiation image detector to a plurality of positions, the radiation irradiating unit irradiates the subject on the radiation image detector from different angles at each position. Detecting means for detecting the object of interest from a radiation image in which the object of interest of the subject in a plurality of radiation images acquired from a radiation image detector is captured;
A determining unit that detects a size of the object of interest based on a radiographic image of the object of interest detected by the detecting unit and determines a slice interval according to the detected size of the object of interest. When,
Based on the plurality of radiographic images, tomographic image generating means for generating a tomographic image reconstructed at a slice interval determined by the determining means with reference to a detection surface of the radiographic image detector of the subject;
An image generation apparatus comprising:
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記放射線画像検出器の検出面と交差する方向の前記関心物の位置を算出する算出手段を備え、
前記決定手段は、前記算出手段が算出した前記関心物の前記検出面と交差する方向の位置を基準位置とし、前記基準位置からの前記スライス間隔を決定する、
請求項1に記載の画像生成装置。 The detection means detects the object of interest from a radiation image in which at least two of the objects of interest are captured among the plurality of radiation images.
Based on the detection result of the detection means, comprising a calculation means for calculating the position of the object of interest in a direction intersecting the detection surface of the radiological image detector,
The determining means determines the slice interval from the reference position, with the position in the direction intersecting the detection surface of the object of interest calculated by the calculating means as a reference position.
The image generation apparatus according to claim 1.
前記検出手段は、前記表示指示手段の指示に応じて前記表示手段に表示された前記関心物が撮影されている放射線画像から前記関心物の大きさを検出する、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像生成装置。 Of the plurality of radiation images, comprising: a display instruction means for instructing a display means to display a radiation image in which the object of interest is captured;
The detection means detects the size of the object of interest from a radiographic image of the object of interest displayed on the display means in accordance with an instruction from the display instruction means;
The image generation apparatus according to claim 1.
前記放射線画像撮影装置が撮影した複数の放射線画像から断層画像を生成する、前記請求項1から前記請求項4のいずれか1項に記載の画像生成装置と、
を備えた放射線画像撮影システム。 While moving the radiation irradiating unit provided facing the radiation image detector to a plurality of positions, the radiation irradiating unit irradiates the subject on the radiation image detector from different angles at each position. A radiographic imaging device that captures a plurality of radiographic images by a radiographic image detector;
The image generation apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a tomographic image is generated from a plurality of radiographic images captured by the radiographic image capturing apparatus.
Radiographic imaging system equipped with.
放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部を複数の位置に移動しながら各位置において前記放射線照射部から前記放射線画像検出器上の被写体に対して異なる角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器から取得した複数の放射線画像の中の前記被写体の関心物が撮影されている放射線画像から前記関心物を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記関心物が撮影されている放射線画像に基づいて、前記関心物の大きさを検出し、検出した前記関心物の大きさに応じて、スライス間隔を決定する決定手段と、
前記複数の放射線画像に基づいて、前記被写体の前記放射線画像検出器の検出面を基準として前記決定手段で決定したスライス間隔で再構成した断層画像を生成する断層画像生成手段と、
して機能させるための画像生成プログラム。 Computer
While moving the radiation irradiating unit provided facing the radiation image detector to a plurality of positions, the radiation irradiating unit irradiates the subject on the radiation image detector from different angles at each position. Detecting means for detecting the object of interest from a radiation image in which the object of interest of the subject in a plurality of radiation images acquired from a radiation image detector is captured;
A determining unit that detects a size of the object of interest based on a radiographic image of the object of interest detected by the detecting unit and determines a slice interval according to the detected size of the object of interest. When,
Based on the plurality of radiographic images, tomographic image generating means for generating a tomographic image reconstructed at a slice interval determined by the determining means with reference to a detection surface of the radiographic image detector of the subject;
An image generation program to make it function.
前記検出工程で検出された前記関心物が撮影されている放射線画像に基づいて、前記関心物の大きさを検出し、検出した前記関心物の大きさに応じて、スライス間隔を決定する決定工程と、
前記複数の放射線画像に基づいて、前記被写体の前記放射線画像検出器の検出面を基準として前記決定工程で決定したスライス間隔で再構成した断層画像を生成する断層画像生成工程と、
を備えた画像生成方法。 While moving the radiation irradiating unit provided facing the radiation image detector to a plurality of positions, the radiation irradiating unit irradiates the subject on the radiation image detector from different angles at each position. A detection step of detecting the object of interest from a radiation image in which the object of interest of the subject in a plurality of radiation images acquired from a radiation image detector is captured;
A determination step of detecting a size of the object of interest based on a radiographic image of the object of interest detected in the detection step and determining a slice interval according to the detected size of the object of interest. When,
A tomographic image generation step of generating a tomographic image reconstructed at a slice interval determined in the determination step based on the plurality of radiographic images based on a detection surface of the radiographic image detector of the subject;
An image generation method comprising:
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