JP2012231883A

JP2012231883A - Massager

Info

Publication number: JP2012231883A
Application number: JP2011101272A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Uenishi; 智明上西; Kensuke Motomatsu; 謙介元松
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2011-04-28
Filing date: 2011-04-28
Publication date: 2012-11-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massager capable of rapidly detecting the positions of massage means.SOLUTION: The massager includes a massage means 50 for massaging an affected area of a subject to be treated, and a moving means 40 for moving the massage means 50 along the affected area. The massager is configured so that a guiding thread 103 formed to protrude so as to extend along the moving path of the massage means 50 is provided; the massage means 50 has a slider 105 capable of moving therewith; the slider 105 has a first detecting means 121 and a second detecting means 122, and the guiding thread 103 has two detected means 131, 132 which can be simultaneously detected by the first and second detecting means, and both the ends of the moving path of the slider 105 have detected means 141, 142 which are detected by any one of the first detecting means 121 and the second detecting means 122 and detect that the slider 105 reaches the end of the moving path.

Description

本発明は、被施療者の患部にマッサージを施すマッサージャーに関するものであり、具体的には、患部に沿って移動し、マッサージを施すマッサージ手段の位置を検知することのできるマッサージャーに関するものである。 The present invention relates to a massager that massages an affected area of a user, and more specifically, to a massager that moves along the affected area and can detect the position of a massage means that applies massage.

被施療者の患部にマッサージを施すマッサージ手段を患部に沿って往復移動可能に具えたマッサージャーがある。この種のマッサージャーでは、マッサージ手段の移行路に検知手段を配備し、マッサージ手段の位置を検知するようにしている(例えば、特許文献１の段落０００８、特許文献２の段落００２５参照)。 There is a massager provided with massage means for massaging the affected area of the user so as to be able to reciprocate along the affected area. In this type of massager, detection means is provided in the transition path of the massage means to detect the position of the massage means (see, for example, paragraph 0008 of Patent Document 1 and paragraph 0025 of Patent Document 2).

特開２００８−１６１４３７号公報JP 2008-161437 A 特開２０００−１６７０２１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-167021

マッサージ手段がマッサージ中に患部から受ける応力やケーシング等のバラツキ、ガタ、経年劣化等により、マッサージ手段の移行路にずれが生じることがあった。その結果、検知手段が、マッサージ手段やケーシング等と接触して損傷することがあり、マッサージ手段の正確な位置等を検知できなくなる虞がある。 Due to the stress that the massage means receives from the affected area during the massage, variations in the casing, etc., looseness, deterioration over time, etc., the transition path of the massage means may be displaced. As a result, the detection means may be damaged by contact with the massage means, the casing, etc., and there is a possibility that the exact position of the massage means cannot be detected.

また、検知手段及び／又は被検知手段は、一般的に移行路の両端に設けられる。従って、移行路中でマッサージ手段の移行を停止し、再度マッサージ手段を作動させる場合、マッサージ手段の位置を検知するために、一旦マッサージ手段を移行路の端部まで移動させる必要があった。 Further, the detecting means and / or the detected means are generally provided at both ends of the transition path. Therefore, when stopping the transition of the massage means in the transition path and operating the massage means again, it is necessary to move the massage means once to the end of the transition path in order to detect the position of the massage means.

同様に、マッサージ手段を停止させる場合、マッサージ手段の位置を検知するために、マッサージ手段を移行路端まで移動させている。このため、マッサージを開始する場合に、所望位置までマッサージ手段を移動させる必要があり、迅速にマッサージ開始を行なうことができなかった。 Similarly, when stopping a massage means, in order to detect the position of a massage means, the massage means is moved to the transition path end. For this reason, when starting a massage, it is necessary to move the massage means to a desired position, and the massage cannot be started quickly.

本発明の目的は、マッサージ手段の位置を素早く検知することのできるマッサージャーを提供することである。 The objective of this invention is providing the massager which can detect the position of a massage means rapidly.

上記課題を解決するために、本発明のマッサージャーは、
被施療者の患部にマッサージを施すマッサージ手段と、
マッサージ手段を患部に沿って移動させる移動手段と、
を具えるマッサージャーにおいて、
マッサージ手段の移行路に沿って延びるように突設された案内条を有し、
マッサージ手段には、マッサージ手段と一体に移動可能なスライダーを具え、
スライダーに第１検知手段と第２検知手段を有し、
案内条に第１検知手段と第２検知手段により同時に検知可能な２つの被検知手段と、スライダーの移行路の両端に、前記２つの検知手段の何れか一方により検知され、スライダーが移行路端に達したことを検知する被検知手段を有する。
また、前記スライダーには、前記案内条を跨ぐ凹部を形成することが望ましい In order to solve the above problems, the massager of the present invention is
Massage means for applying massage to the affected area of the user;
Moving means for moving the massage means along the affected area;
In a massager with
It has a guide strip protruding so as to extend along the transition path of the massage means,
The massage means has a slider that can move together with the massage means,
The slider has first detection means and second detection means,
Two detected units that can be detected simultaneously by the first detecting unit and the second detecting unit in the guide strip, and at either end of the transition path of the slider, detected by either one of the two detecting units, the slider is at the end of the transition path It has a to-be-detected means which detects having reached | attained.
In addition, it is desirable to form a recess straddling the guide strip on the slider.

本発明のマッサージャーによれば、スライダーに第１検知手段と第２検知手段を設け、該第１検知手段と第２検知手段が同時に被検知手段を検知することで、マッサージ手段が特定の位置にあることを検出することができ、また、何れか一方の検知手段のみが被検知手段を検知したときには、マッサージ手段が移行路の前端又は後端の位置にあることを検出することができる。 According to the massager of the present invention, the first detecting means and the second detecting means are provided on the slider, and the first detecting means and the second detecting means simultaneously detect the detected means, so that the massage means is at a specific position. It can be detected that only one of the detection means detects the detected means, and it can be detected that the massage means is at the front end or rear end position of the transition path.

これにより、マッサージ手段の位置検出を素早く行なうことができ、上記特定の位置を被施療者の患部近傍に設定することで、マッサージプログラムを開始するときには、被施療者の患部近傍から、マッサージを行なうことが可能である。このため、マッサージ開始時及び終了時に、マッサージ手段の無駄な移動を減らすことが可能である。 Thereby, the position of the massage means can be quickly detected, and when the massage program is started by setting the specific position in the vicinity of the affected area of the user, the massage is performed from the vicinity of the affected area of the user. It is possible. For this reason, it is possible to reduce useless movement of the massage means at the start and end of the massage.

また、スライダーに案内条を跨ぐ凹部を形成することにより、マッサージ手段を移動させると、スライダーは、凹部が案内条に跨った状態で移動するから、スライダーの移行路から案内条が外れることはない。
従って、スライダーに配備された検知手段が、案内条に配備された被検知手段と衝突等することを防止できる。
特に、マッサージ手段がマッサージ中に患部から受ける応力やケーシング等のバラツキ、ガタ、経年劣化等により、変形や歪みなどがあった場合でも、検知手段を保護することができ、正確なマッサージ手段の位置検知を行うことができる。 In addition, when the massage means is moved by forming a recess straddling the guide strip on the slider, the slider moves in a state where the recess straddles the guide strip, so that the guide strip does not come off from the transition path of the slider. .
Therefore, it is possible to prevent the detection means provided on the slider from colliding with the detected means provided on the guide strip.
In particular, the detection means can be protected even when there is deformation or distortion due to stress received from the affected area during massage, variation in the casing etc., looseness, aging, etc. Detection can be performed.

図１は、本発明のマッサージャーを斜め前方から見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of the massager according to the present invention as viewed obliquely from the front. 図２は、図１の線Ａ―Ａに沿うマッサージャーの断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the massager taken along line AA in FIG. 図３は、本発明のマッサージャーの側面断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the massager of the present invention. 図４は、後面エアバックを抜き出した状態のマッサージャーの平面図である。FIG. 4 is a plan view of the massager in a state where the rear airbag is extracted. 図５は、後面エアバッグを抜き出した状態のマッサージャーの側面図である。FIG. 5 is a side view of the massager in a state where the rear airbag is extracted. 図６は、移動手段を取り付けた状態のケーシングの背面図である。FIG. 6 is a rear view of the casing with the moving means attached. 図７は、案内条に沿う検知手段の側面図である。FIG. 7 is a side view of the detecting means along the guide strip. 図８は、足裏用マッサージ手段を斜め前方から見た斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the sole massaging means as seen obliquely from the front. 図９は、図８のケーシングを、指圧子を含む面で切断して示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the casing of FIG. 8 cut along a plane including a finger depressor. 図１０は、案内条とスライダーの拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of the guide strip and the slider. 図１１は、本発明のマッサージャーの制御ブロック図である。FIG. 11 is a control block diagram of the massager of the present invention. 図１２は、移動手段の移動を制御するフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart for controlling the movement of the moving means. 図１３は、移動手段の速度を制御するフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart for controlling the speed of the moving means.

以下、本発明を、脚部にマッサージを施すマッサージャー(10)に適用した例について説明するが、本発明は、脚部用のマッサージャー(10)に限定されるものではなく、例えば被施療者の上半身や腕などの患部に沿って移動可能にマッサージを施すマッサージャーにも適用できる。
図１は、本発明を適用することのできるマッサージャー(10)の一例を示している。図１は、マッサージャー(10)を斜め前方から見た斜視図である。 Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a massager (10) for massaging a leg will be described, but the present invention is not limited to a leg massager (10), for example, It can also be applied to massagers that massage to move along the affected area such as the upper body and arms.
FIG. 1 shows an example of a massager (10) to which the present invention can be applied. FIG. 1 is a perspective view of the massager 10 as viewed obliquely from the front.

マッサージャー(10)は、床面に載置されるベースユニット(200)に被施療者の足先とふくらはぎをマッサージする本体ユニット(300)を搭載したものである。 The massager (10) is a base unit (200) placed on the floor surface, and a body unit (300) for massaging the toes and calves of the user.

本発明において、大腿とは脚部の膝よりも上の部分、膝関節とは膝の屈折部分及びその周辺、ふくらはぎとは膝と足首の間であって、脛の裏側部分、足先とはくるぶしよりも下の部分を意味する。 In the present invention, the thigh is the part above the knee of the leg, the knee joint is the bent part of the knee and its surroundings, the calf is between the knee and the ankle, the back side part of the shin, and the toes It means the part below the ankle.

ベースユニット(200)は、内部中空の樹脂製のベースケーシング(210)から形成され、上部にて本体ユニット(300)を支持し、下面にて安定してマッサージャー(10)を床面に載置する。ベースケーシング(210)の内部には、エアポンプ(14)(図１１参照)、制御基板(図示せず)、商業電源(図示せず)へ接続するための電源ユニット等が収容される。 The base unit (200) is formed from an internal hollow resin base casing (210), supports the main unit (300) at the top, and stably places the massager (10) on the floor at the bottom. To do. The base casing (210) accommodates an air pump (14) (see FIG. 11), a control board (not shown), a power supply unit for connection to a commercial power supply (not shown), and the like.

また、ベースユニット(200)内部には、図２に示すように、被施療者の足裏をマッサージするための足裏用マッサージ手段(50)を有するケーシング(41)を収納する。ベースユニット(200)内部には、ケーシング(41)と連結し、マッサージ手段(50)を被施療者の患部を前後に移動可能にする移動手段(40)を具える。足裏用マッサージ手段(50)として、本体ユニット(300)の底面(23)から臨出可能な指圧子(106)を挙げることができる。足裏用マッサージ手段(50)を移動させる移動手段(40)については、後述する。 Further, as shown in FIG. 2, a casing (41) having foot sole massage means (50) for massaging the sole of the user is housed inside the base unit (200). The base unit (200) includes a moving means (40) that is connected to the casing (41) and enables the massage means (50) to move the affected area of the user back and forth. An example of the foot massage means (50) is an acupressure element (106) that can protrude from the bottom surface (23) of the main unit (300). The moving means (40) for moving the foot massage means (50) will be described later.

ベースユニット(200)には、本体ユニット(300)を揺動可能に載置するためのリクライニング機構(400)を配備することができる。 The base unit (200) can be provided with a reclining mechanism (400) for placing the main unit (300) in a swingable manner.

リクライニング機構(400)として、図３に示すように、ベースケーシング(210)の上面左右に形成された円弧状のベース側ガイド(61)と、該ベース側ガイド(61)の後方端に配備されたベース側ローラ(62)を有する。 As shown in FIG. 3, the reclining mechanism (400) is provided at an arcuate base side guide (61) formed on the upper left and right sides of the base casing (210), and at the rear end of the base side guide (61). And a base side roller (62).

また、図３に示すように、本体ユニット(300)には、円弧状の本体ユニット側ガイド(63)と本体ユニット側ローラ(64)を有しており、本体ユニット側ガイド(63)に、前記ベースユニット側ローラ(62)が嵌まり、前記ベースユニット側ガイド(61)に本体ユニット側ローラ(64)が嵌まっている。 As shown in FIG. 3, the main unit (300) has an arc-shaped main unit side guide (63) and a main unit unit roller (64). The base unit side roller (62) is fitted, and the main unit side roller (64) is fitted to the base unit side guide (61).

本体ユニット(300)を後方に向けて傾けると、ベースユニット側ガイド(61)を本体ユニット側ローラ(64)が転動し、本体ユニット側ガイド(63)をベースユニット側ローラ(62)が転動することで、本体ユニット(300)は、ベースユニット(200)に対してリクライニングする。 When the main unit (300) is tilted backward, the main unit side roller (64) rolls on the base unit side guide (61) and the main unit side guide (63) rolls on the base unit side roller (62). By moving, the main unit (300) reclines relative to the base unit (200).

本体ユニット(300)は、内部中空の樹脂製の本体ケーシング(310)を有している。本体ユニット(300)には、被施療者の足先及び／又はふくらはぎをマッサージする本体マッサージ手段(30)が配備される。本体ケーシング(310)は、ベースユニット(200)に対してリクライニング可能に配備することもできるし、固定して配備することもできる。 The main unit (300) has an internal hollow resin main body casing (310). The body unit (300) is provided with body massage means (30) for massaging the toes and / or calves of the user. The main body casing (310) can be reclinable with respect to the base unit (200), or can be fixedly deployed.

本体ユニット(300)は、図１に示すように、下側が前方に向けて突出し、後側が上向きに突出して、被施療者の足先及びふくらはぎが挿入可能な左右一対の凹部(20)(20)を形成している。凹部(20)(20)は、図１に示すように、本体ユニット(300)がベースユニット(200)に対してほぼ垂直に立設した状態で、底面(23)が床面とほぼ平行となり、底面(23)の後端から上方に向けてほぼ垂直に後面(24)を有し、底面(23)と後面(24)の側部を結ぶように内側面(25)と外側面(26)を有しており、前方及び上方が開口した形状を例示できる。 As shown in FIG. 1, the main unit (300) has a pair of left and right recesses (20), (20) (20) (20) (20) (20) (20) (20) ) Is formed. As shown in FIG. 1, the recesses (20) and (20) have a bottom surface (23) that is substantially parallel to the floor surface when the main unit (300) is erected substantially perpendicular to the base unit (200). The bottom surface (23) has a rear surface (24) substantially vertically upward from the rear end of the bottom surface (23), and connects the inner surface (25) and the outer surface (26) so as to connect the sides of the bottom surface (23) and the rear surface (24). ) And a shape in which the front and upper sides are open can be exemplified.

また、凹部(20)の底面(23)には、図２に示すように、足裏用マッサージ手段(50)である指圧子(106)が、被施療者の患部を前後方向に移動可能かつ臨出可能に、開口(22)が形成されている。 Also, on the bottom surface (23) of the recess (20), as shown in FIG. 2, a shiatsu (106) which is a massage means (50) for the sole can move the affected area of the user in the front-rear direction. An opening (22) is formed so that it can project.

本体ユニット(300)に被施療者が足を挿入したときに、凹部(20)(20)の底面(23)(23)には、被施療者の足裏が当接し、凹部(20)(20)の後面(24)(24)にはふくらはぎが当接し、内側面(25)(25)及び外側面(26)(26)には、ふくらはぎの内側及び外側が夫々当接又は近接する。 When the user inserts the foot into the main unit (300), the sole (23) (23) of the recess (20) (20) comes into contact with the sole of the user, and the recess (20) ( 20) The calves are in contact with the rear surfaces (24) and (24), and the inner and outer surfaces of the inner surfaces (25) and (25) and the outer surfaces (26) and (26) are in contact with or close to the calves.

本体ユニット(300)には、凹部(20)(20)に本体マッサージ手段(30)が配備される。本体マッサージ手段(30)として、ふくらはぎ用の内側エアバッグ(32)、外側エアバッグ(33)、ふくらはぎ用後面エアバッグ(31)、及び足裏をマッサージする足裏用底面エアバッグ(34)が配備されている。 The body unit (300) is provided with body massage means (30) in the recesses (20) and (20). As body massage means (30), there are an inner airbag (32) for calves, an outer airbag (33), a rear airbag (31) for calves, and a bottom airbag (34) for soles for massaging the soles. Has been deployed.

ふくらはぎ用内側エアバッグ(32)は、図１に示すように、前記凹部(20)の内側面(25)に配備され、ふくらはぎ用外側エアバッグ(33)は、凹部(20)の外側面(26)に配備される。また、ふくらはぎ用後面エアバッグ(31)は、凹部(20)の後面(24)に配備され、足裏用底面エアバッグ(34)は、凹部(20)の底面(23)に配備される。各エアバッグ(31)(32)(33)(34)は、電磁バルブ(31a)(32a)(33a)(34a)を介してエアポンプ(14)に連繋されている。 As shown in FIG. 1, the calf inner airbag (32) is disposed on the inner surface (25) of the recess (20), and the calf outer airbag (33) is disposed on the outer surface ( 26). Further, the calf rear airbag (31) is disposed on the rear surface (24) of the recess (20), and the sole bottom airbag (34) is disposed on the bottom surface (23) of the recess (20). The airbags (31), (32), (33), and (34) are connected to the air pump (14) via electromagnetic valves (31a), (32a), (33a), and (34a).

ふくらはぎ用後面エアバッグ(31)は、エアポンプ(14)からの電磁バルブ(31a)を介した空気供給部(14a)と連繋している。空気供給部(14a)は、本体ユニット(300)内の上部に位置している。ふくらはぎ用後面エアバッグ(31)は、空気供給部(14a)を回転軸として、回転することができる。図４及び図５に示すように、空気供給部(14a)と一緒にふくらはぎ用後面エアバッグ(31)を、本体ユニット(300)上部に具えた取出孔(35)から引き出し、被施療者の座る椅子に載置させ、被施療者の太腿裏部へ配置することが可能である。 The calf rear airbag (31) is connected to an air supply unit (14a) through an electromagnetic valve (31a) from an air pump (14). The air supply part (14a) is located in the upper part in the main unit (300). The calf rear airbag (31) can rotate about the air supply part (14a) as a rotation axis. As shown in FIGS. 4 and 5, the rear airbag for calf (31) together with the air supply part (14a) is pulled out from the take-out hole (35) provided in the upper part of the main unit (300), and It can be placed on a sitting chair and placed on the back of the thigh of the user.

また、本体ユニット(300)をリクライニングさせた状態で、ふくらはぎ用後面エアバッグ(31)を引き出すことにより、被施療者が仰向けになった状態で、ふくらはぎ用後面エアバッグ(31)を被施療者の大腿裏部へ配置することも可能である。 In addition, with the body unit (300) reclining, pull out the calf rear airbag (31) to place the calf rear airbag (31) on the patient It is also possible to place it on the back of the thigh.

これにより、本マッサージャー(10)のように、大腿用のマッサージ手段を有さないマッサージャー(10)であっても、ふくらはぎから大腿にかけて、被施療者の患部を広い範囲でマッサージすることができる。 Thereby, even if it is a massager (10) which does not have a thigh massage means like this massager (10), the affected part of a user can be massaged in a wide range from the calf to the thigh.

足裏用底面エアバッグ(34)は、図４に示すように、本体ユニット(300)の凹部(20)の底面(23)から臨出する指圧子(106)の移動方向に沿って、前後方向に指圧子(106)が移動可能かつ臨出可能な長孔(27)を形成する。 As shown in FIG. 4, the sole air bag (34) for the sole is moved back and forth along the moving direction of the acupressure element (106) protruding from the bottom surface (23) of the recess (20) of the main unit (300). A long hole (27) in which the acupressure element (106) can move and protrude in the direction is formed.

足裏用底面エアバッグ(34)に形成された長孔(27)を指圧子(106)が貫通して、被施療者の足裏にマッサージを施すことができる。 The acupressure element (106) penetrates the long hole (27) formed in the sole airbag for the sole (34), and the sole of the user can be massaged.

指圧子(106)は、図２及び図９に示すように、指圧子(106)の基端側に具えた伸縮用エアバッグ(107)と連結される。伸縮用エアバッグ(107)は、電磁バルブ(51a)を介してエアポンプ(14)と連結される。バルブ(51a)は制御手段(70)により動作を制御される。 As shown in FIGS. 2 and 9, the acupressure element (106) is connected to an expansion / contraction air bag (107) provided on the proximal end side of the acupressure element (106). The telescopic airbag (107) is connected to the air pump (14) via the electromagnetic valve (51a). The operation of the valve (51a) is controlled by the control means (70).

指圧子(106)は、伸縮用エアバッグ(107)を膨張、収縮又は膨張させておくことで、凹部(20)の底面(23)に形成された開口(22)より出没又は突出した状態で前後に移動し、被施療者の足裏に押圧や指圧の如きマッサージを施すことができる。 The acupressure element (106) is in a state in which it protrudes or protrudes from the opening (22) formed in the bottom surface (23) of the recess (20) by inflating, contracting or inflating the expansion airbag (107). It can move back and forth, and massage such as pressing and acupressure can be applied to the soles of the users.

また、指圧子(106)は、ソレノイド機構(図示せず)を具えることが可能である。指圧子(106)が左右に振動可能に配備されることにより、被施療者の足裏へ、押圧によるマッサージだけでなく、横方向への振動マッサージを施すことが可能である。 The acupressure element (106) can include a solenoid mechanism (not shown). By placing the acupressure element (106) so as to vibrate left and right, it is possible to perform not only massage by pressing but also vibration massage in the lateral direction on the sole of the user.

これにより、被施療者の足裏に、指圧子(106)を用いて、振動マッサージを施すことができる。 Thereby, vibration massage can be performed on the sole of the user using the acupressure element (106).

凹部(20)の底面(23)には、指圧子(106)と被施療者の足裏の間に足裏用底面エアバッグ(34)が配置される。足裏用底面エアバッグ(34)には、指圧子(106)が貫通するために、被施療者の患部に沿った長孔(27)が形成されている。該足裏用底面エアバッグ(34)を膨縮させることにより、指圧子(106)の押圧による足裏へのマッサージの強弱を調整することが可能である。 On the bottom surface (23) of the recess (20), a bottom airbag (34) for the sole is disposed between the acupressure element (106) and the sole of the user. In the sole airbag for the sole (34), a long hole (27) is formed along the affected area of the user so that the acupressure element (106) passes therethrough. By inflating and contracting the bottom airbag (34) for the sole, it is possible to adjust the strength of the massage to the sole due to the pressure of the acupressure element (106).

指圧子(106)の押圧によるマッサージの調節方法として、マッサージを弱めたいときは、指圧子(106)と被施療者の足裏の間に配置した足裏用底面エアバック(34)を膨張させる。これにより、指圧子(106)が、足裏用底面エアバック(34)に形成された長孔(27)を出没する際に、指圧子(106)が圧迫され、また指圧子(106)の底面エアバッグ(34)の上面からの突び出し量が小さくなるため、マッサージを弱めることができる。 As a method of adjusting massage by pressing the acupressure element (106), if you want to weaken the massage, inflate the sole bottom airbag (34) placed between the acupressure element (106) and the sole of the user. . As a result, the acupressure element (106) is compressed when the acupressure element (106) moves in and out of the long hole (27) formed in the sole bottom airbag (34), and the acupressure element (106) Since the amount of protrusion from the upper surface of the bottom airbag (34) is reduced, the massage can be weakened.

また、マッサージを強めたいときは、足裏用底面エアバッグ(34)を収縮させる。これにより、指圧子(106)が長孔(27)を出没する際に、足裏用底面エアバック(34)の干渉を受けることなく、出没可能となり、また底面エアバッグ(34)上面からの突び出し量が大きくなるので、被施療者の患部に強いマッサージを施すことができる。 Further, when it is desired to strengthen the massage, the sole air bag (34) is contracted. As a result, when the acupressure element (106) goes in and out of the elongated hole (27), it can come and go without receiving interference from the bottom airbag (34) for the sole, and from the upper surface of the bottom airbag (34). Since the amount of protrusion increases, a strong massage can be applied to the affected area of the user.

＜移動手段＞
次に、足裏用マッサージ手段(50)を被施療者の患部に沿って前後に往復移動させる移動手段(40)について説明する。 <Movement means>
Next, the moving means (40) for reciprocating the foot massage means (50) back and forth along the affected area of the user will be described.

移動手段(40)は、ベースユニット(200)内に収容される。また、移動手段(40)は、図６及び図７に示すように、足裏用マッサージ手段(50)を収容するケーシング(41)と連結し、該ケーシング(41)を被施療者の患部を前後に移動可能にする。移動手段(40)は、駆動源となるモータ(42)と、プーリ(43)、ベルト(44)及びプーリ(45)からなる減速機構を有し、プーリ(45)には、本体ユニット(300)の凹部(20)の底面(23)の長手方向に沿って延びるネジ軸(46)が連結されている。ネジ軸(46)には、前記ケーシング(41)の略中央に形成されたナット部材(図示せず)が噛合している。 The moving means (40) is accommodated in the base unit (200). Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the moving means (40) is connected to a casing (41) that accommodates the foot massage means (50), and the casing (41) is connected to the affected area of the user. Make it movable back and forth. The moving means (40) has a motor (42) as a driving source and a speed reduction mechanism including a pulley (43), a belt (44) and a pulley (45). The pulley (45) includes a main unit (300 ) Is connected to a screw shaft (46) extending along the longitudinal direction of the bottom surface (23) of the recess (20). A nut member (not shown) formed at the approximate center of the casing (41) meshes with the screw shaft (46).

移動手段(40)は、モータ(42)を正転又は逆転させることで、ネジ軸(46)が回転し、ネジ推力によりナット部材(図示せず)がネジ軸(46)上をスライドする結果、足裏用マッサージ手段(50)が凹部(20)の底面(23)に沿って前後に移動する。 The moving means (40) is a result of the screw shaft (46) rotating by rotating the motor (42) forward or backward, and the nut member (not shown) sliding on the screw shaft (46) by the screw thrust. The foot massage means (50) moves back and forth along the bottom surface (23) of the recess (20).

モータ(42)は、図１１に示すように、マッサージ手段(30)の膨縮、並びにマッサージ手段(50)の移動やマッサージプログラムを制御する制御手段(70)と、該制御手段(70)に電気的に接続するモータ駆動回路(71)とを介して制御される。 As shown in FIG. 11, the motor (42) includes a control means (70) for controlling the expansion / contraction of the massage means (30), the movement of the massage means (50) and a massage program, and the control means (70). Control is performed via an electrically connected motor drive circuit (71).

制御手段(70)は、ケーシング(41)内に具えられた後述する第１検知手段(121)と第２検知手段(122)と電気的に接続されており、第１検知手段(121)と第２検知手段(122)により、足裏用マッサージ手段(50)の位置を検知する。制御手段(70)は、第１検知手段(121)、第２検知手段(122)からの位置情報に基づいて、足裏用マッサージ手段(50)の移動を制御する。 The control means (70) is electrically connected to first detection means (121) and second detection means (122), which will be described later, provided in the casing (41), and the first detection means (121). The position of the foot massage means (50) is detected by the second detection means (122). The control means (70) controls the movement of the sole massage means (50) based on the positional information from the first detection means (121) and the second detection means (122).

第１検知手段(121)は、図７で示すように、ケーシング(41)と一体に移動するスライダー(105)の前側に配備されており、第２検知手段(122)は、スライダーの後側に配備されている。 As shown in FIG. 7, the first detection means (121) is disposed on the front side of the slider (105) that moves integrally with the casing (41), and the second detection means (122) is provided on the rear side of the slider. Has been deployed.

検知手段(121)(122)により検知される被検知手段(131)(132)(141)(142)は、スライダー(105)の移行路に沿って形成された案内条(103)に配備されている。 The detected means (131) (132) (141) (142) detected by the detecting means (121) (122) are arranged on a guide strip (103) formed along the transition path of the slider (105). ing.

被検知手段(141)(142)は、図７に示すように、スライダー(105)の移行路の両端に形成される。移行路の前端には、被検知手段である前端切欠(141)が、移行路の後端には、被検知手段である後端切欠(142)が、形成される。また、移行路の略中央に、被検知手段である凹部(131)(132)が２カ所形成される。移行路の中央より前方寄りに前方凹部(131)が形成され、中央より後方寄りに後方凹部(132)が形成される。前方凹部(131)と後方凹部(132)の間隔は、第１検知手段(121)と第２検知手段(122)の設置された間隔に等しくなるように形成される。 The detected means (141) and (142) are formed at both ends of the transition path of the slider (105) as shown in FIG. A front end notch (141) as a detected means is formed at the front end of the transition path, and a rear end notch (142) as a detected means is formed at the rear end of the transition path. In addition, two recesses (131) and (132), which are detected means, are formed at approximately the center of the transition path. A front recess (131) is formed closer to the front than the center of the transition path, and a rear recess (132) is formed closer to the rear than the center. The interval between the front recess (131) and the rear recess (132) is formed to be equal to the interval between the first detection means (121) and the second detection means (122).

前端切欠(141)は、スライダー(105)が前端に移動したときに、第１検知手段(121)によって検知され、後端切欠(142)は、スライダー(105)が後端に移動したときに、第２検知手段(122)により検知される。 The front end notch (141) is detected by the first detecting means (121) when the slider (105) moves to the front end, and the rear end notch (142) is detected when the slider (105) moves to the rear end. Detected by the second detecting means (122).

前方凹部(131)と後方凹部(132)を、夫々第１検知手段(121)と第２検知手段(122)が同時に検知したときは、足裏用マッサージ手段(50)が、移行路の略中央(以下、ホームポジションとする)に位置している。 When the first detection means (121) and the second detection means (122) detect the front recess (131) and the rear recess (132) at the same time, the sole massage means (50) Located in the center (hereinafter referred to as the home position).

検知手段(121)(122)は、足裏用マッサージ手段(50)と一体に移動可能となっており、被検知手段は、その移行路に接近した位置に配備される。 The detection means (121) (122) can be moved integrally with the sole massage means (50), and the detected means is disposed at a position close to the transition path.

いずれの検知手段(121)(122)も、前端切欠(141)又は後端切欠(142)の何れか、又は第１検知手段(121)と第２検知手段(122)が、夫々前方凹部(131)と後方凹部(132)を同時に検知すると、その検知情報を制御手段(70)へ送信する。 Each of the detection means (121) and (122) has either the front end notch (141) or the rear end notch (142), or the first detection means (121) and the second detection means (122) are each provided with a front recess ( 131) and the rear recess (132) are simultaneously detected, the detected information is transmitted to the control means (70).

足裏用マッサージ手段(50)の位置は、検知手段(121)(122)と、検知手段(121)(122)から検知される被検知手段(131)(132)(141)(142)とから検知することができる。検知手段(121)(122)として、光素子及び受光素子、マグネットセンサを例示できる。 The position of the massage means (50) for the soles is the detection means (121) (122) and the detected means (131) (132) (141) (142) detected from the detection means (121) (122). Can be detected. Examples of the detection means (121) (122) include an optical element, a light receiving element, and a magnet sensor.

検知手段(121)(122)に光素子及び受光素子を用いた場合、被検知手段(131)(132)(141)(142)として、透光部を有する遮蔽板を例示できる。 When an optical element and a light receiving element are used for the detection means (121) (122), a shielding plate having a light transmitting part can be exemplified as the detection means (131) (132) (141) (142).

また、検知手段(121)(122)としてマグネットセンサを用いた場合、被検知手段(131)(132)(141)(142)としてマグネットを例示できる。 Further, when a magnet sensor is used as the detecting means (121) (122), a magnet can be exemplified as the detected means (131) (132) (141) (142).

スライダー(105)は、図８の丸囲み部分の拡大図に最も良く表されているように、ケーシング(41)の上面に突設され、移動方向に平行な溝を有する凹部(110)の形成されたカバー体(116)を具える。 As best shown in the enlarged view of the encircled portion in FIG. 8, the slider (105) protrudes from the upper surface of the casing (41) and forms a recess (110) having a groove parallel to the moving direction. A covered cover body (116).

カバー体(116)は、足裏用マッサージ手段(50)の移動方向である前後方向に長く形成されており、カバー体(116)内部前端に第１検知手段(121)を配備し、内部後端に第２検知手段(122)を配備する。該検知手段(121)(122)は、光素子及び受光素子のユニットを含む。案内条(103)は、本体ケーシング(310)の下面から下方に突出する薄板状のレールを例示できる。 The cover body (116) is formed long in the front-rear direction, which is the moving direction of the foot massage means (50), and the first detection means (121) is arranged at the front front end of the cover body (116), A second detection means (122) is provided at the end. The detection means (121) (122) includes a unit of an optical element and a light receiving element. The guide strip (103) can be exemplified by a thin plate-like rail protruding downward from the lower surface of the main casing (310).

＜位置検知＞
案内条(103)に沿ってスライダー(105)が移動することで、足裏用マッサージ手段(50)が被施療者の患部を前後に移動する。足裏用マッサージ手段(50)が案内条(103)の最も前方まで移動したときは、第１検知手段(121)が前端切欠(141)を検知し、ケーシング(41)が前方向の移動限に達したことを制御手段(70)に送信する。 <Position detection>
As the slider (105) moves along the guide strip (103), the foot massage means (50) moves the affected area of the user back and forth. When the sole massage means (50) moves to the forefront of the guide strip (103), the first detection means (121) detects the front end notch (141), and the casing (41) moves forward. Is transmitted to the control means (70).

また、足裏用マッサージ手段(50)が最も後方まで移動した場合には、第２検知手段(122)が後端の後端切欠(142)を検知し、足裏用マッサージ手段(50)が後方の移動限に達したことを制御手段(70)に送信する。 When the sole massage means (50) moves to the rearmost position, the second detection means (122) detects the rear end notch (142) of the rear end, and the sole massage means (50) The fact that the rearward movement limit has been reached is transmitted to the control means (70).

また、足裏用マッサージ手段(50)が、案内条(103)の略中央を移動し、案内条(103)に形成された前方凹部(131)と後方凹部(132)を、夫々第１検知手段(121)と第２検知手段(122)が同時に検知したときは、足裏用マッサージ手段(50)が、移行路の略中央(ホームポジション)を移動しているとして、制御手段(70)に足裏用マッサージ手段(50)の位置情報を送信する。 In addition, the foot massage means (50) moves substantially in the center of the guide strip (103), and the front recess (131) and the rear recess (132) formed in the guide strip (103) are first detected. When the means (121) and the second detection means (122) detect at the same time, it is assumed that the sole massage means (50) is moving substantially in the center (home position) of the transition path, and the control means (70) The position information of the massage means (50) for soles is transmitted.

制御手段(70)は、これら検知手段(121)(122)から送信された位置情報に基づいて、移動手段(40)を制御し、マッサージプログラムの制御を行なう。 The control means (70) controls the moving means (40) based on the positional information transmitted from the detection means (121) (122), and controls the massage program.

該制御手段(70)は、図１２に示すように、マッサージプログラム開始時に、足裏用マッサージ手段(50)がホームポジションに位置すると判断したときには、マッサージプログラムを開始する。 As shown in FIG. 12, the control means (70) starts the massage program when it is determined that the sole massage means (50) is located at the home position at the start of the massage program.

一方、前回のマッサージ終了時に、停電等により、足裏用マッサージ手段(50)が、ホームポジションに戻らずにマッサージを終了したときは、足裏用マッサージ手段(50)がホームポジションに位置していない。そのため、足裏用マッサージ手段(50)を、ホームポジションに移動させた後で、マッサージプログラムを開始させる(ステップ１)。 On the other hand, if the foot massage means (50) ends the massage without returning to the home position due to a power failure or the like at the end of the previous massage, the foot massage means (50) is located at the home position. Absent. Therefore, after the foot massage means (50) is moved to the home position, the massage program is started (step 1).

例えば、足裏用マッサージ手段(50)が、ホームポジションより後方のかかと側に位置し、該位置情報を制御手段(70)に送信した状態で、マッサージを終了していたときは、マッサージプログラム開始時に、第１検知手段(121)と第２検知手段(122)が、夫々前方凹部(131)と後方凹部(132)を検知するまで、足裏用マッサージ手段(50)を案内条(103)の前方であるつま先側に移動させる(ステップ２及びステップ３)。足裏用マッサージ手段(50)が、ホームポジションまで移動し、検知手段(121)(122)が制御手段(70)に位置情報を送信してから、マッサージプログラムを開始する(ステップ５)。 For example, if the massage means for the sole (50) is located on the heel side behind the home position and the position information has been transmitted to the control means (70), the massage program is started. Sometimes, the first massage means (121) and the second detection means (122) guide the foot massage means (50) until they detect the front recess (131) and the rear recess (132), respectively. Is moved to the toe side, which is the front of (step 2 and step 3). The massage means for the sole (50) moves to the home position, and the detection means (121) and (122) transmit the positional information to the control means (70), and then the massage program is started (step 5).

また、足裏用マッサージ手段(50)が、ホームポジションより前方のつま先側に位置し、該位置情報を制御手段(70)に送信した状態で、マッサージを終了していたときは、マッサージプログラム開始時に、第１検知手段(121)と第２検知手段(122)が、夫々前方凹部(131)と後方凹部(132)を検知するまで、足裏用マッサージ手段(50)を案内条(103)の後方であるかかと側に移動させる。足裏用マッサージ手段(50)が、ホームポジションまで移動し(ステップ４)、第１検知手段(121)と第２検知手段(122)が制御手段(70)に位置情報を送信してから、マッサージプログラムを開始する(ステップ５)。 When the massage means for the sole (50) is located on the toe side ahead of the home position and the position information is transmitted to the control means (70), the massage program is started. Sometimes, the first massage means (121) and the second detection means (122) guide the foot massage means (50) until they detect the front recess (131) and the rear recess (132), respectively. Move to the heel side that is behind. After the foot massage means (50) moves to the home position (step 4), the first detection means (121) and the second detection means (122) send the position information to the control means (70), A massage program is started (step 5).

一方で、被施療者が、マッサージプログラムの途中でマッサージの終了を望むとき(ステップ６)は、足裏用マッサージ手段(50)がホームポジションに位置していないことが多い(ステップ７)。 On the other hand, when the user desires to end the massage in the middle of the massage program (step 6), the foot massage means (50) is often not in the home position (step 7).

第２検知手段(122)が、後端切欠(142)に達した情報を送信し、足裏用マッサージ手段(50)がホームポジションよりかかと側に位置するときに、マッサージを終了させると、制御手段(70)が、足裏用マッサージ手段(50)の位置がホームポジションよりかかと側に位置していると判断して(ステップ８)、足裏用マッサージ手段(50)をつま先側に移動させる(ステップ９)。足裏用マッサージ手段(50)が、ホームポジションまで移動し、該位置情報を制御手段(70)に送信すると、制御手段(70)がマッサージプログラムを終了させる。また、足裏用マッサージ手段(50)が、ホームポジションよりつま先側に位置しているときは、足裏用マッサージ手段(50)をかかと側に移動させる(ステップ１０)。足裏用マッサージ手段が、ホームポジションまで移動すると、マッサージプログラムが終了する。 When the second detection means (122) transmits the information reaching the rear end notch (142) and the massage means for the sole (50) is located on the heel side from the home position, the control is performed when the massage is terminated. The means (70) judges that the position of the sole massage means (50) is located on the heel side from the home position (step 8) and moves the sole massage means (50) to the toe side. (Step 9). When the foot massage means (50) moves to the home position and transmits the position information to the control means (70), the control means (70) ends the massage program. When the sole massage means (50) is located on the toe side from the home position, the sole massage means (50) is moved to the heel side (step 10). When the sole massage means moves to the home position, the massage program ends.

これにより、被施療者が、マッサージプログラムの途中で、マッサージを終了させるときも、足裏用マッサージ手段(50)を移行路の前端切欠まで移動させる必要がなく、マッサージ手段(50)を移行路略中央のホームポジションへ移動させ、マッサージプログラムを終了させることができる。
さらに、ホームポジションを被施療者の患部近傍に設定することで、マッサージプログラムの開始直後に、被施療者の患部にマッサージを施すことができる。
これにより、足裏用マッサージ手段(50)の無駄な移動を減らすことができる。
特に、ホームポジションをマッサージ効果の高い土踏まずに相当する位置に設定しておくことで、マッサージ開始時、足裏用マッサージ手段(50)の無駄な移動をせずに、土踏まずにマッサージを施すことができる。 Thus, even when the user finishes the massage in the middle of the massage program, there is no need to move the sole massage means (50) to the front end notch of the transition path, and the massage means (50) can be moved to the transition path. The massage program can be ended by moving to the home position in the approximate center.
Furthermore, by setting the home position near the affected area of the user, the affected area of the user can be massaged immediately after the start of the massage program.
Thereby, useless movement of the foot massage means (50) can be reduced.
In particular, by setting the home position to a position equivalent to a arch with a high massage effect, it is possible to perform massage on the arch without unnecessary movement of the massage means for the sole (50) at the start of massage. it can.

＜速度調整＞
次に、足裏用マッサージ手段(50)の移動速度の調整について説明する。 <Speed adjustment>
Next, adjustment of the moving speed of the foot massage means (50) will be described.

足裏用マッサージ手段(50)の移動速度は、パルスカウントにより制御される。
本願では、パルスカウントは、モータ(42)の回転をフォトインタラプタ(図示せず)で検出し、モータ(42)１回転につき２パルスとカウントする。本マッサージャーに具えられた案内条(103)の長さを164.5mmとし、スライダー(105)は、1.75mm/１パルスで移動し、案内条(103)の前端切欠(141)から後端切欠(142)まで移動するには９４パルスかかる、とする構成を例示する。 The moving speed of the foot massage means (50) is controlled by pulse counting.
In the present application, in the pulse count, the rotation of the motor (42) is detected by a photo interrupter (not shown) and counted as two pulses per one rotation of the motor (42). The length of the guide strip (103) provided on this massager is 164.5 mm, and the slider (105) moves at 1.75 mm / pulse, and the guide strip (103) is cut from the front end notch (141) to the rear end notch ( A configuration in which it takes 94 pulses to move to 142) is illustrated.

第１検知手段(121)が、前端切欠(141)を検知するときを、パルス０とし、モータ(42)が正転し、パルスカウントが上昇するにつれて、足裏用マッサージ手段(50)がかかと方向に移動する。
また、モータ(42)が逆転し、足裏用マッサージ手段(50)をつま先側へ移動させるときは、パルスカウントが減少する。足裏用マッサージ手段(50)が案内条(103)の後端に位置するときをパルス９４とし、足裏用マッサージ手段(50)が案内条(103)の前端に到達したときをパルス０と設定する。 When the first detection means (121) detects the front end notch (141), the pulse is set to 0, the motor (42) rotates normally, and as the pulse count increases, the foot massage means (50) becomes the heel. Move in the direction.
Further, when the motor (42) reverses and the foot massage means (50) is moved to the toe side, the pulse count decreases. When the foot massage means (50) is located at the rear end of the guide strip (103), pulse 94, and when the foot massage means (50) reaches the front end of the guide strip (103), pulse 0 Set.

パルスカウントの設定方法は、これに限定されるものではなく、ホームポジションを基準として設定することもできる。 The method for setting the pulse count is not limited to this, and the pulse count can also be set based on the home position.

図１３に示すように、マッサージプログラムを開始し(ステップ２０)、足裏用マッサージ手段(50)の移動が開始すると(ステップ２１)、パルスカウントが計測される。検知手段(121)(122)により、足裏用マッサージ手段(50)がつま先方向へ移動している(ステップ２２)と判断し、かつパルスカウントが２０以下のときは、制御手段(70)に該情報を送信し(ステップ２３)、モータ(42)の回転を５０％に低下させる(ステップ２４)。これにより、足裏用マッサージ手段(50)の移動速度を減速させる。
足裏用マッサージ手段(50)が、移行路の前端に到達したときは、第１検知手段(121)が、案内条(103)の前端切欠(141)を検知する。第１検知手段(121)が、位置情報を制御手段(70)に送信し、足裏用マッサージ手段(50)の移動方向を反転させる。足裏用マッサージ手段(50)が、かかと方向へ移動するときは、ステップ２６の判断により、モータ(42)の回転が７０％となり、足裏用マッサージ手段(50)の移動を加速させる。 As shown in FIG. 13, when a massage program is started (step 20) and the movement of the foot massage means (50) is started (step 21), the pulse count is measured. When the detection means (121) (122) determines that the sole massage means (50) is moving in the toe direction (step 22) and the pulse count is 20 or less, the control means (70) The information is transmitted (step 23), and the rotation of the motor (42) is reduced to 50% (step 24). Thereby, the moving speed of the massage means (50) for soles is decelerated.
When the foot massage means (50) reaches the front end of the transition path, the first detection means (121) detects the front end notch (141) of the guide strip (103). The first detection means (121) transmits the position information to the control means (70), and reverses the moving direction of the foot massage means (50). When the sole massage means (50) moves in the heel direction, the rotation of the motor (42) becomes 70% based on the determination in step 26, and the movement of the sole massage means (50) is accelerated.

足裏用マッサージ手段(50)が、かかと方向に向かって移動し、パルスカウントが７４に到達したとき(ステップ２６)は、該情報を制御手段(70)に送信し、モータ(42)の回転を遅くさせる(ステップ２４)。該減速は、第２検知手段(122)が、後端切欠(142)を検知するまで行なわれる。 When the foot massage means (50) moves toward the heel direction and the pulse count reaches 74 (step 26), the information is transmitted to the control means (70) and the motor (42) rotates. (Step 24). The deceleration is performed until the second detection means (122) detects the rear end notch (142).

従って、足裏用マッサージ手段(50)が移行路の前端又は後端近傍に接近すると、足裏用マッサージ手段(50)の移動を減速させる。これにより、足裏用マッサージ手段(50)の移行路上に異物が挟まったときなどに、移行路の前端又は後端に形成された開口(22)縁に衝突した異物から、足裏用マッサージ手段(50)への衝撃を和らげる。 Accordingly, when the foot massage means (50) approaches the front end or the vicinity of the rear end of the transition path, the movement of the foot massage means (50) is decelerated. Thus, when a foreign object is caught on the transition path of the foot massage means (50), the massage means for the foot from the foreign object colliding with the opening (22) edge formed at the front end or the rear end of the transition path. Relieve the impact on (50).

本発明のマッサージャー(10)の全ての制御は、制御手段(70)により行なわれる。制御手段(70)には、図１１に示すように、エアポンプ(14)、バルブ(31a)(32a)(33a)(34a)(51a)、足裏用マッサージ手段(50)のモータ(42)、モータ駆動回路(71)、検知手段(121)(122)、ソレノイド(図示せず)等が電気的に接続される。さらに、制御手段は、被施療者の操作部(16)の操作に基づいて、予め設定された種々の動作、プログラムされたマッサージ行程に従って、各々の動作を制御する。 All control of the massager (10) of the present invention is performed by the control means (70). As shown in FIG. 11, the control means (70) includes an air pump (14), valves (31a) (32a) (33a) (34a) (51a), a foot massage means (50) motor (42). The motor drive circuit (71), the detection means (121) and (122), the solenoid (not shown) and the like are electrically connected. Further, the control means controls each operation according to various preset operations and programmed massage strokes based on the operation of the user's operation unit (16).

制御手段(70)には、その他、上記動作を制御するためのプログラム等を記憶したメモリ(図示せず)等の種々の回路、電子部品等が接続されている。 In addition, the control means (70) is connected to various circuits such as a memory (not shown) that stores a program for controlling the above operation, electronic components, and the like.

操作部(16)を操作して、被施療者が所望するマッサージ手段(30)(50)を作動させ、又は予めプログラムされたコースに従ってマッサージ手段(30)(50)を作動させることにより、足裏を含む足先やふくらはぎ、膝関節の周囲及び／又はふくらはぎの上部にマッサージを施すことができる。
なお、足裏用マッサージ手段(50)は、モータ(42)の正転、逆転のタイミングを検知手段(121)(122)から送信される信号に基づいて行なうこともできる。 By operating the operating section (16) to activate the massage means (30), (50) desired by the user, or by operating the massage means (30), (50) according to a pre-programmed course, Massage can be applied to the toes and calves including the back, around the knee joint and / or the upper part of the calf.
The sole massage means (50) can also perform the normal rotation and reverse rotation timing of the motor (42) based on signals transmitted from the detection means (121) (122).

本発明は、マッサージ手段の無駄な移動を減らし、被施療者の患部に迅速にマッサージを施すことが可能なマッサージャーとして有用である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention is useful as a massager which reduces the useless movement of a massage means and can massage a patient's affected part quickly.

(10) マッサージャー
(30) 本体マッサージ手段
(31) 後面エアバッグ
(32) 内側エアバッグ
(33) 外側エアバッグ
(34) 底面エアバッグ
(40) 移動手段
(41) ケーシング
(42) モータ
(46) ネジ軸
(50) 足裏用マッサージ手段
(121) 第１検知手段
(122) 第２検知手段
(131) 前方凹部
(132) 後方凹部
(141) 前端切欠
(142) 後端切欠
(103) 案内条
(105) スライダー
(106) 指圧子
(107) 伸縮用エアバッグ
(110) 凹部
(116) カバー体
(200) ベースユニット
(210) ベースケーシング
(300) 本体ユニット
(310) 本体ケーシング (10) Massager
(30) Body massage means
(31) Rear airbag
(32) Inner airbag
(33) Outer airbag
(34) Bottom airbag
(40) Moving means
(41) Casing
(42) Motor
(46) Screw shaft
(50) Foot massage
(121) First detection means
(122) Second detection means
(131) Front recess
(132) Back recess
(141) Front notch
(142) Rear notch
(103) Information guide
(105) Slider
(106) Acupressure
(107) Telescopic airbag
(110) Recess
(116) Cover body
(200) Base unit
(210) Base casing
(300) Main unit
(310) Body casing

Claims

被施療者の患部にマッサージを施すマッサージ手段と、
マッサージ手段を患部に沿って移動させる移動手段と、を具えるマッサージャーにおいて、
マッサージ手段の移行路に沿って延びるように突設された案内条を有し、
マッサージ手段には、マッサージ手段と一体に移動可能なスライダーを具え、
スライダーに第１検知手段と第２検知手段を有し、
案内条に第１検知手段と第２検知手段により同時に検知可能な２つの被検知手段と、スライダーの移行路の両端に、前記第１検知手段と第２検知手段の何れか一方により検知され、スライダーが移行路端に達したことを検知する被検知手段を有する、
ことを特徴とするマッサージャー。 Massage means for applying massage to the affected area of the user;
In a massager comprising a moving means for moving the massage means along the affected area,
It has a guide strip protruding so as to extend along the transition path of the massage means,
The massage means has a slider that can move together with the massage means,
The slider has first detection means and second detection means,
Two detected units that can be simultaneously detected by the first detecting unit and the second detecting unit on the guide strip, and detected by either one of the first detecting unit or the second detecting unit at both ends of the transition path of the slider, Having a detected means for detecting that the slider has reached the end of the transition path;
A massager characterized by that.

前記スライダーには、前記案内条を跨ぐ凹部を形成した請求項１に記載のマッサージャー。 The massager according to claim 1, wherein a concave portion straddling the guide strip is formed on the slider.

被検知手段は、スライダーの移行路の略中間位置に設けられる請求項１又は２に記載のマッサージャー。 The massager according to claim 1 or 2, wherein the detected means is provided at a substantially middle position of the transition path of the slider.

第１検知手段と第２検知手段は、スライダーに配備されたカバー体の内部に収容される請求項１乃至請求項３の何れかに記載のマッサージャー。 The massager according to any one of claims 1 to 3, wherein the first detection means and the second detection means are accommodated in a cover body disposed on the slider.