JP2012230594A - 三次元点群位置データ処理装置、三次元点群位置データ処理方法、三次元点群位置データ処理システムおよびプログラム - Google Patents
三次元点群位置データ処理装置、三次元点群位置データ処理方法、三次元点群位置データ処理システムおよびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012230594A JP2012230594A JP2011099207A JP2011099207A JP2012230594A JP 2012230594 A JP2012230594 A JP 2012230594A JP 2011099207 A JP2011099207 A JP 2011099207A JP 2011099207 A JP2011099207 A JP 2011099207A JP 2012230594 A JP2012230594 A JP 2012230594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position data
- dimensional
- point cloud
- unit
- cloud position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 117
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 71
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 62
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 13
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 10
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 64
- 230000008569 process Effects 0.000 description 35
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 33
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 17
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】三次元レーザースキャナが測定した三次元点群位置データ(S502)に基づき、解像度を段階的に変えた三次元モデルを作成する(S505)。この際、低解像度の三次元モデルの作成およびその表示(S506)、さらにその後に、ラベリングされたデータを引き継いで(S509)の高解像度の三次元モデルの作成およびその表示を行う。ここで、低解像度の三次元モデルの表示を行うことで、最終的な三次元モデルの完成の途中の段階をユーザが把握することができる。
【選択図】図5
Description
(構成)
以下、発明を利用した三次元点群位置データ処理装置の一例について、図面を参照して説明する。なお以下の説明において、三次元点群位置データは、測定対象物の各測定点における三次元座標データを含んでいる。三次元座標を表示する座標系は、直交座標系または極座標系が採用される。
図5は、図1の三次元点群位置データ処理装置100で行われる処理の一例を説明するフローチャートである。図5に示すフローチャートを実行するためのプログラムは、三次元点群位置データ処理装置100を構成するパーソナルコンピュータの記憶部に記憶されており、適当な記憶領域に読み出されて当該パーソナルコンピュータによって実行される。
以上説明した例では、まず三次元レーザースキャナが測定した三次元点群位置データに基づき、解像度を段階的に変えた三次元モデルを作成する。この際、低解像度の三次元モデルの作成およびその表示、さらにその後に、ラベリングされたデータを引き継いでの高解像度の三次元モデルの作成およびその表示を行う。ここで、低解像度の三次元モデルの表示を行うことで、最終的な三次元モデルの完成の途中の段階をユーザが把握することができる。
ここでは、階層数および解像度を決定する方法の一例を説明する。まず、特定の階層の分解能は、下記の数3によって表される。ここでの分解能は、分解できる最小寸法の値であり、その値が小さいほど、精度が高く、より細かい部分まで表現されることを意味する。
以下、三次元点群位置データを処理する機能を有する三次元レーザースキャナについて説明する。この例において、三次元レーザースキャナは、測定対象物に対して測距光(レーザー光)を走査しつつ照射し、レーザー光の飛行時間に基づいて自身の位置から測定対象物上の多数の測定点までの距離を測距する。また、この三次元レーザースキャナは、レーザー光の照射方向(水平角および高低角)を検出し、距離および照射方向に基づいて測定点の三次元座標を算出する。また、この三次元レーザースキャナは、測定対象物を撮影した二次元画像(各測定点におけるRGB強度)を取得し、二次元画像と三次元座標とを結び付けた三次元点群位置データを形成する。さらに、ここで示す三次元レーザースキャナは、図1に関連して説明した三次元点群位置データ処理装置100の処理を行う機能を有している。
図9および図10は、三次元レーザースキャナ1の構成を示す断面図である。三次元レーザースキャナ1は、整準部22、回転機構部23、本体部27、および回転照射部28を備えている。本体部27は、測距部24、撮影部25、制御部26等から構成されている。なお、図9は、説明の便宜のため、図10に示す断面方向に対して、回転照射部28のみ側方から見た状態を示している。
制御部26の構成において、グリッド形成部9から三次元点群位置データが外部に出力される形態とすると、図9、図10に示す装置は、第1の実施形態で示したパーソナルコンピュータを利用した三次元点群位置データ処理装置100と組み合わせて使用可能な三次元レーザースキャナとなる。また、三次元点群位置データ処理部100’が行う処理を分散して行う構成も可能である。例えば、三次元点群位置データ処理部100’の機能の一部を通信回線で結ばれたサーバで行うような構成も可能である。これは、図1の三次元点群位置データ処理装置100の場合も同じである。これらの構成は、本発明の三次元点群位置データ処理システムの一例として把握される。
Claims (14)
- 測定対象物の三次元点群位置データを取得する三次元点群位置データ取得部と、
前記三次元点群位置データ取得部が取得した前記三次元点群位置データの密度を変更する三次元点群位置データの密度変更部と、
前記密度変更部で密度が変更された前記三次元点群位置データから非面領域の点を除去する非面領域除去部と、
前記非面領域除去部によって除去された点以外の点に対して、同一面上の点に同一ラベルを付与する面ラベリング部と、
前記面ラベリング部によって区分けされた面に基づき三次元モデルを作成する三次元モデル作成部と
を備えることを特徴とする三次元点群位置データ処理装置。 - 前記密度変更部における密度の変更が2以上の階層で行われることを特徴とする請求項1に記載の三次元点群位置データ処理装置。
- 前記密度変更部は、前記三次元モデルの作成に要する時間に基づき前記階層の数を決定することを特徴とする請求項2に記載の三次元点群位置データ処理装置。
- 前記三次元モデル作成部は、相対的に解像度の低い三次元モデルを作成した後に相対的に解像度の高い三次元モデルを作成することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の三次元点群位置データ処理装置。
- 前記三次元モデル作成部は、前記相対的に解像度の低い三次元モデルを作成した際に付与された前記同一ラベルの情報に基づき、前記相対的に解像度の高い三次元モデルの作成を行うことを特徴とする請求項4に記載の三次元点群位置データ処理装置。
- 前記三次元モデルの画像を作成する三次元モデル画像作成部を更に備え、
前記三次元モデル画像作成部は、前記相対的に解像度の低い三次元モデルの画像を作成した後に、前記相対的に解像度の高い三次元モデルの画像の作成を行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の三次元点群位置データ処理装置。 - 前記相対的に解像度の低い三次元モデルの画像を作成した後に、前記相対的に解像度の高い三次元モデルの作成を中止させる指示を受け付ける受付部を備えることを特徴とする請求項6に記載の三次元点群位置データ処理装置。
- 前記面ラベリング部によって区分けされた面同士の境界部分における三次元エッジを抽出する三次元エッジ抽出部と、
前記面ラベリング部によって区分けされた面内から二次元エッジを抽出する二次元エッジ抽出部と、
前記三次元エッジと前記二次元エッジを統合するエッジ統合部と
を備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の三次元点群位置データ処理装置。 - 隣接する面の間を繋ぐ境界領域面を形成する境界領域面形成部を更に備え、
前記三次元エッジ抽出部は、前記境界領域面に基づいて三次元エッジの抽出を行うことを特徴とする請求項8に記載の三次元点群位置データ処理装置。 - 前記非面領域除去部は、複数の三次元点群位置データにより形成される局所面の平面へのフィッティング精度、曲率、他の局所面との共平面性の少なくとも一つに基づいて非面領域の除去を行うことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の三次元点群位置データ処理装置。
- 前記面ラベリング部によってラベルが付与されていない点に対して、最近傍面のラベルを付与し、前記ラベルを拡張するラベル拡張部をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載の三次元点群位置データ処理装置。
- 測定対象物の三次元点群位置データを取得する三次元点群位置データ取得ステップと、
前記三次元点群位置データ取得ステップにおいて取得した前記三次元点群位置データの密度を変更する三次元点群位置データの密度変更ステップと、
前記密度変更ステップで密度が変更された前記三次元点群位置データから非面領域の点を除去する非面領域除去ステップと、
前記非面領域除去ステップにおいて除去された点以外の点に対して、同一面上の点に同一ラベルを付与する面ラベリングステップと、
前記面ラベリングステップにおいて区分けされた面に基づき三次元モデルを作成する三次元モデル作成ステップと
を有することを特徴とする三次元点群位置データ処理方法。 - 測定対象物の三次元点群位置データを取得する三次元点群位置データ取得手段と、
前記三次元点群位置データ取得手段が取得した前記三次元点群位置データの密度を変更する三次元点群位置データの密度変更手段と、
前記密度変更手段で密度が変更された前記三次元点群位置データから非面領域の点を除去する非面領域除去手段と、
前記非面領域除去手段によって除去された点以外の点に対して、同一面上の点に同一ラベルを付与する面ラベリング手段と、
前記面ラベリング手段によって区分けされた面に基づき三次元モデルを作成する三次元モデル作成手段と
を備えることを特徴とする三次元点群位置データ処理システム。 - コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
コンピュータを
測定対象物の三次元点群位置データを取得する三次元点群位置データ取得部と、
前記三次元点群位置データ取得部が取得した前記三次元点群位置データの密度を変更する三次元点群位置データの密度変更部と、
前記密度変更部で密度が変更された前記三次元点群位置データから非面領域の点を除去する非面領域除去部と、
前記非面領域除去部によって除去された点以外の点に対して、同一面上の点に同一ラベルを付与する面ラベリング部と、
前記面ラベリング部によって区分けされた面に基づき三次元モデルを作成する三次元モデル作成部と
して機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011099207A JP5711039B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 三次元点群位置データ処理装置、三次元点群位置データ処理方法、三次元点群位置データ処理システムおよびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011099207A JP5711039B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 三次元点群位置データ処理装置、三次元点群位置データ処理方法、三次元点群位置データ処理システムおよびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012230594A true JP2012230594A (ja) | 2012-11-22 |
JP5711039B2 JP5711039B2 (ja) | 2015-04-30 |
Family
ID=47432075
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011099207A Active JP5711039B2 (ja) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | 三次元点群位置データ処理装置、三次元点群位置データ処理方法、三次元点群位置データ処理システムおよびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5711039B2 (ja) |
Cited By (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103759671A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-30 | 西北农林科技大学 | 一种牙模三维表面数据非接触扫描方法 |
WO2015049853A1 (ja) | 2013-10-02 | 2015-04-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 寸法計測装置、寸法計測方法、寸法計測システム、プログラム |
JP2015158772A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | アジア航測株式会社 | スタンドアロン型点群データ表示システム、サーバ/クライアント型の点群データ表示システム及び点群データ表示プログラム |
CN105389410A (zh) * | 2014-08-25 | 2016-03-09 | 株式会社三丰 | 三维模型生成方法和三维模型生成*** |
JP2016045780A (ja) * | 2014-08-25 | 2016-04-04 | 株式会社ミツトヨ | 三次元モデルの生成方法、三次元モデルの生成システム及び三次元モデルの生成プログラム |
EP3051493A1 (en) | 2015-01-27 | 2016-08-03 | Kabushiki Kaisha Topcon | Survey data processing device, survey data processing method, and program therefor |
JP2017505471A (ja) * | 2013-12-13 | 2017-02-16 | アヴィバ ソリューションズ リミテッド | レーザスキャンデータの画像レンダリング |
JP2017097822A (ja) * | 2016-02-01 | 2017-06-01 | ベステラ株式会社 | 三次元画像表示システム、三次元画像表示装置、三次元画像表示方法及びプラント設備の三次元画像表示システム |
CN106885530A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-23 | 华南理工大学 | 一种微观结构表面的三维信息采集方法及*** |
EP3370209A1 (en) | 2017-03-02 | 2018-09-05 | Topcon Corporation | Point cloud data processing device, point cloud data processing method, and point cloud data processing program |
JP2018531402A (ja) * | 2015-10-12 | 2018-10-25 | グラウンドプルーブ・ピーティーワイ・リミテッド | 斜面安定性ライダー |
US10127709B2 (en) | 2014-11-28 | 2018-11-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Modeling device, three-dimensional model generating device, modeling method, and program |
CN109282746A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-29 | 上海润居工程检测咨询有限公司 | 一种老旧房屋质量检测*** |
EP3454008A1 (en) | 2017-09-06 | 2019-03-13 | Topcon Corporation | Survey data processing device, survey data processing method, and survey data processing program |
US10354447B2 (en) | 2016-09-16 | 2019-07-16 | Topcon Corporation | Image processing device, image processing method, and image processing program |
US10382747B2 (en) | 2016-09-27 | 2019-08-13 | Topcon Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and image processing program |
WO2019160022A1 (ja) | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 株式会社トプコン | 無人航空機の設置台、測量方法、測量装置、測量システムおよびプログラム |
JP2019179217A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 日産自動車株式会社 | 地図補正方法及び地図補正装置 |
EP3628968A1 (en) | 2018-09-25 | 2020-04-01 | Topcon Corporation | Survey data processing device, survey data processing method, and survey data processing program |
WO2020145140A1 (ja) * | 2019-01-08 | 2020-07-16 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および方法 |
JPWO2019065299A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2020-10-22 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および方法 |
WO2020240949A1 (ja) | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 公益財団法人かずさDna研究所 | 三次元計測装置、三次元計測方法および三次元計測用プログラム |
CN112204383A (zh) * | 2018-05-30 | 2021-01-08 | 株式会社尼康 | 信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序以及显微镜 |
EP3771886A1 (en) | 2019-07-30 | 2021-02-03 | Topcon Corporation | Surveying apparatus, surveying method, and surveying program |
EP3792591A1 (en) | 2019-08-26 | 2021-03-17 | Topcon Corporation | Surveying data processing device, surveying data processing method, and surveying data processing program |
US10969493B2 (en) | 2017-09-19 | 2021-04-06 | Topcon Corporation | Data processing device, data processing method, and data processing program |
EP3869151A1 (de) * | 2020-02-24 | 2021-08-25 | RIEGL Laser Measurement Systems GmbH | Vorrichtung zum vermessen einer umgebung |
CN113471659A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-01 | 湖南赛能环保科技有限公司 | 一种获取地面到低空三维风场的声雷达天线 |
CN113511503A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-10-19 | 北京控制工程研究所 | 一种自主智能的地外探测不确定物体采集与归集装箱方法 |
JP2022058770A (ja) * | 2020-03-03 | 2022-04-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム |
EP4008997A1 (en) | 2020-07-27 | 2022-06-08 | Topcon Corporation | Surveying system, surveying method, and surveying program |
WO2023170726A1 (ja) * | 2022-03-07 | 2023-09-14 | 日本電信電話株式会社 | 点群データ表示装置、点群データ記憶装置、点群データ表示方法及び点群データ表示プログラム |
WO2024009409A1 (ja) * | 2022-07-05 | 2024-01-11 | 日本電信電話株式会社 | 点群可視化装置、点群可視化プログラム、及び点群可視化方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09198524A (ja) * | 1996-01-11 | 1997-07-31 | Microsoft Corp | 漸進的メッシュ |
JP2000339498A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-08 | Minolta Co Ltd | 3次元形状データ処理装置 |
JP2002015308A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Minolta Co Ltd | 形状モデルの生成方法 |
JP2003141567A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-05-16 | Japan Science & Technology Corp | 3次元都市モデル生成装置及び3次元都市モデル生成方法 |
JP2003296706A (ja) * | 2002-04-05 | 2003-10-17 | Asahi Koyo Kk | 建物抽出方法及び装置並びにサンプルデータのベクトル化方法及び装置 |
JP2004078511A (ja) * | 2002-08-16 | 2004-03-11 | Fuji Xerox Co Ltd | 三次元形状データ配信システムおよび配信方法 |
JP2005308553A (ja) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Topcon Corp | 三次元画像計測装置及び方法 |
-
2011
- 2011-04-27 JP JP2011099207A patent/JP5711039B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09198524A (ja) * | 1996-01-11 | 1997-07-31 | Microsoft Corp | 漸進的メッシュ |
JP2000339498A (ja) * | 1999-05-31 | 2000-12-08 | Minolta Co Ltd | 3次元形状データ処理装置 |
JP2002015308A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-01-18 | Minolta Co Ltd | 形状モデルの生成方法 |
JP2003141567A (ja) * | 2001-11-07 | 2003-05-16 | Japan Science & Technology Corp | 3次元都市モデル生成装置及び3次元都市モデル生成方法 |
JP2003296706A (ja) * | 2002-04-05 | 2003-10-17 | Asahi Koyo Kk | 建物抽出方法及び装置並びにサンプルデータのベクトル化方法及び装置 |
JP2004078511A (ja) * | 2002-08-16 | 2004-03-11 | Fuji Xerox Co Ltd | 三次元形状データ配信システムおよび配信方法 |
JP2005308553A (ja) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Topcon Corp | 三次元画像計測装置及び方法 |
Cited By (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105593637A (zh) * | 2013-10-02 | 2016-05-18 | 松下知识产权经营株式会社 | 尺寸测量装置、尺寸测量方法、尺寸测量***和程序 |
WO2015049853A1 (ja) | 2013-10-02 | 2015-04-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 寸法計測装置、寸法計測方法、寸法計測システム、プログラム |
US10060734B2 (en) | 2013-10-02 | 2018-08-28 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Dimension measurement device, dimension measurement method, dimension measurement system, and program |
US10467805B2 (en) | 2013-12-13 | 2019-11-05 | Aveva Solutions Limited | Image rendering of laser scan data |
JP2017505471A (ja) * | 2013-12-13 | 2017-02-16 | アヴィバ ソリューションズ リミテッド | レーザスキャンデータの画像レンダリング |
CN103759671A (zh) * | 2014-01-10 | 2014-04-30 | 西北农林科技大学 | 一种牙模三维表面数据非接触扫描方法 |
JP2015158772A (ja) * | 2014-02-24 | 2015-09-03 | アジア航測株式会社 | スタンドアロン型点群データ表示システム、サーバ/クライアント型の点群データ表示システム及び点群データ表示プログラム |
JP2016045780A (ja) * | 2014-08-25 | 2016-04-04 | 株式会社ミツトヨ | 三次元モデルの生成方法、三次元モデルの生成システム及び三次元モデルの生成プログラム |
JP2016045781A (ja) * | 2014-08-25 | 2016-04-04 | 株式会社ミツトヨ | 三次元モデル生成方法、三次元モデル生成システム及び三次元モデル生成プログラム |
CN105389410A (zh) * | 2014-08-25 | 2016-03-09 | 株式会社三丰 | 三维模型生成方法和三维模型生成*** |
US10127709B2 (en) | 2014-11-28 | 2018-11-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Modeling device, three-dimensional model generating device, modeling method, and program |
EP3051493A1 (en) | 2015-01-27 | 2016-08-03 | Kabushiki Kaisha Topcon | Survey data processing device, survey data processing method, and program therefor |
JP2018531402A (ja) * | 2015-10-12 | 2018-10-25 | グラウンドプルーブ・ピーティーワイ・リミテッド | 斜面安定性ライダー |
JP7076372B2 (ja) | 2015-10-12 | 2022-05-27 | グラウンドプルーブ・ピーティーワイ・リミテッド | 斜面安定性ライダー |
JP2017097822A (ja) * | 2016-02-01 | 2017-06-01 | ベステラ株式会社 | 三次元画像表示システム、三次元画像表示装置、三次元画像表示方法及びプラント設備の三次元画像表示システム |
US10354447B2 (en) | 2016-09-16 | 2019-07-16 | Topcon Corporation | Image processing device, image processing method, and image processing program |
US10382747B2 (en) | 2016-09-27 | 2019-08-13 | Topcon Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and image processing program |
US10810699B2 (en) | 2017-03-02 | 2020-10-20 | Topcon Corporation | Point cloud data processing device, point cloud data processing method, and point cloud data processing program |
EP3370209A1 (en) | 2017-03-02 | 2018-09-05 | Topcon Corporation | Point cloud data processing device, point cloud data processing method, and point cloud data processing program |
CN106885530A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-23 | 华南理工大学 | 一种微观结构表面的三维信息采集方法及*** |
EP3454008A1 (en) | 2017-09-06 | 2019-03-13 | Topcon Corporation | Survey data processing device, survey data processing method, and survey data processing program |
US10565730B2 (en) | 2017-09-06 | 2020-02-18 | Topcon Corporation | Survey data processing device, survey data processing method, and survey data processing program |
US10969493B2 (en) | 2017-09-19 | 2021-04-06 | Topcon Corporation | Data processing device, data processing method, and data processing program |
JP7268599B2 (ja) | 2017-09-29 | 2023-05-08 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置および方法 |
JPWO2019065299A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2020-10-22 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および方法 |
US11221216B2 (en) | 2018-02-14 | 2022-01-11 | Topcon Corporation | Placement table for unmanned aerial vehicle, surveying method, surveying device, surveying system and program |
WO2019160022A1 (ja) | 2018-02-14 | 2019-08-22 | 株式会社トプコン | 無人航空機の設置台、測量方法、測量装置、測量システムおよびプログラム |
JP7154025B2 (ja) | 2018-03-30 | 2022-10-17 | 日産自動車株式会社 | 地図補正方法及び地図補正装置 |
JP2019179217A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 日産自動車株式会社 | 地図補正方法及び地図補正装置 |
CN112204383A (zh) * | 2018-05-30 | 2021-01-08 | 株式会社尼康 | 信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序以及显微镜 |
CN109282746A (zh) * | 2018-09-25 | 2019-01-29 | 上海润居工程检测咨询有限公司 | 一种老旧房屋质量检测*** |
EP3628968A1 (en) | 2018-09-25 | 2020-04-01 | Topcon Corporation | Survey data processing device, survey data processing method, and survey data processing program |
WO2020145140A1 (ja) * | 2019-01-08 | 2020-07-16 | ソニー株式会社 | 情報処理装置および方法 |
WO2020240949A1 (ja) | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 公益財団法人かずさDna研究所 | 三次元計測装置、三次元計測方法および三次元計測用プログラム |
US11941852B2 (en) | 2019-05-31 | 2024-03-26 | Kazusa Dna Research Institute | Three-dimensional measurement device, three-dimensional measurement method, and three-dimensional measurement program |
EP3771886A1 (en) | 2019-07-30 | 2021-02-03 | Topcon Corporation | Surveying apparatus, surveying method, and surveying program |
US11725938B2 (en) | 2019-07-30 | 2023-08-15 | Topcon Corporation | Surveying apparatus, surveying method, and surveying program |
EP3792591A1 (en) | 2019-08-26 | 2021-03-17 | Topcon Corporation | Surveying data processing device, surveying data processing method, and surveying data processing program |
US11580696B2 (en) | 2019-08-26 | 2023-02-14 | Topcon Corporation | Surveying data processing device, surveying data processing method, and surveying data processing program |
EP3869151A1 (de) * | 2020-02-24 | 2021-08-25 | RIEGL Laser Measurement Systems GmbH | Vorrichtung zum vermessen einer umgebung |
JP2022058770A (ja) * | 2020-03-03 | 2022-04-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム |
JP7439146B2 (ja) | 2020-03-03 | 2024-02-27 | キヤノン株式会社 | 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム |
EP4008997A1 (en) | 2020-07-27 | 2022-06-08 | Topcon Corporation | Surveying system, surveying method, and surveying program |
EP4246088A1 (en) | 2020-07-27 | 2023-09-20 | Topcon Corporation | Surveying system, surveying method, and surveying program |
CN113511503B (zh) * | 2021-06-17 | 2022-09-23 | 北京控制工程研究所 | 一种自主智能的地外探测不确定物体采集与归集装箱方法 |
CN113511503A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-10-19 | 北京控制工程研究所 | 一种自主智能的地外探测不确定物体采集与归集装箱方法 |
CN113471659A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-01 | 湖南赛能环保科技有限公司 | 一种获取地面到低空三维风场的声雷达天线 |
CN113471659B (zh) * | 2021-06-21 | 2024-04-16 | 湖南赛能环保科技有限公司 | 一种获取地面到低空三维风场的声雷达天线 |
WO2023170726A1 (ja) * | 2022-03-07 | 2023-09-14 | 日本電信電話株式会社 | 点群データ表示装置、点群データ記憶装置、点群データ表示方法及び点群データ表示プログラム |
WO2024009409A1 (ja) * | 2022-07-05 | 2024-01-11 | 日本電信電話株式会社 | 点群可視化装置、点群可視化プログラム、及び点群可視化方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5711039B2 (ja) | 2015-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5711039B2 (ja) | 三次元点群位置データ処理装置、三次元点群位置データ処理方法、三次元点群位置データ処理システムおよびプログラム | |
JP6236118B2 (ja) | 三次元データ処理装置、三次元データ処理システム、三次元データ処理方法およびプログラム | |
JP5593177B2 (ja) | 点群位置データ処理装置、点群位置データ処理方法、点群位置データ処理システム、および点群位置データ処理プログラム | |
JP5620200B2 (ja) | 点群位置データ処理装置、点群位置データ処理方法、点群位置データ処理システム、および点群位置データ処理プログラム | |
JP5462093B2 (ja) | 点群データ処理装置、点群データ処理システム、点群データ処理方法、および点群データ処理プログラム | |
JP5343042B2 (ja) | 点群データ処理装置および点群データ処理プログラム | |
JP5465128B2 (ja) | 点群位置データ処理装置、点群位置データ処理システム、点群位置データ処理方法、および点群位置データ処理プログラム | |
JP5580164B2 (ja) | 光学情報処理装置、光学情報処理方法、光学情報処理システム、光学情報処理プログラム | |
JP5480914B2 (ja) | 点群データ処理装置、点群データ処理方法、および点群データ処理プログラム | |
JP6733267B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理方法および情報処理装置 | |
JP6541920B1 (ja) | 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 | |
JP7420815B2 (ja) | 3d幾何抽出のために画像の複数から相補的画像を選択するシステムおよび方法 | |
WO2022078439A1 (zh) | 一种空间与物体三维信息采集匹配设备及方法 | |
WO2022078438A1 (zh) | 一种室内3d信息采集设备 | |
JP7392101B2 (ja) | 点群データ処理装置、点群データ処理方法及びプログラム | |
JP7326446B2 (ja) | 画像表示装置、方法及びプログラム | |
JP7170234B2 (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
JP2006003276A (ja) | 3次元形状計測システム | |
JP2022141624A (ja) | 路面性状調査システム、路面性状調査装置、及び路面性状調査方法 | |
JP2022124909A (ja) | 情報処理装置 | |
CN113544462A (zh) | 物量计算装置以及物量计算方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141211 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150305 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5711039 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |