JP2012228136A - Brushless motor, air compressor with brushless motor, and electric power tool with brushless motor - Google Patents
Brushless motor, air compressor with brushless motor, and electric power tool with brushless motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012228136A JP2012228136A JP2011096187A JP2011096187A JP2012228136A JP 2012228136 A JP2012228136 A JP 2012228136A JP 2011096187 A JP2011096187 A JP 2011096187A JP 2011096187 A JP2011096187 A JP 2011096187A JP 2012228136 A JP2012228136 A JP 2012228136A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brushless motor
- terminals
- annular core
- coils
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、ブラシレスモータ、ブラシレスモータを用いた空気圧縮機、及び、ブラシレスモータを用いた電動工具に関する。 The present invention relates to a brushless motor, an air compressor using a brushless motor, and an electric tool using a brushless motor.
従来、3相6極のモータが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1において、各相のコイルを形成する導線の端部はスター結線によって中性点で接続される。これにより、モータは2つの中性点を形成している。
Conventionally, a three-phase six-pole motor is known (see, for example, Patent Document 1). In
ところで、ブラシレスモータにおいて、中性点を中性線で電気的に接続することにより、各コイルに流れる電流の量を均一にすることができる。これにより、ブラシレスモータは、安定したトルクを発生することができる。一方、ブラシレスモータは複数のコイルを有するため、当該複数のコイルの導線の配線が複雑である。そのうえ、中性線を導入すると、配線が一層複雑になるおそれがある。尚、特許文献1では、中性点を接続していないためかかる問題については考慮されていない。
By the way, in a brushless motor, the amount of current flowing through each coil can be made uniform by electrically connecting neutral points with neutral wires. Thereby, the brushless motor can generate a stable torque. On the other hand, since a brushless motor has a plurality of coils, wiring of the conducting wires of the plurality of coils is complicated. In addition, if neutral wires are introduced, wiring may become more complicated. In
本発明の発明者は、中性点を電気的に接続する方法として、図14のような配線方法を想定した。即ち、図14の配線方法では、ブラシレスモータ50の複数のコイル126の導線を全て結合部120で結合している。しかしながら、かかる結合方法では、各コイル126から結合点120までの導線の長さが長くなる(コイル126から結合点120までの導線の長さが最長でモータの外周の略1周分である)。そのため、導線の抵抗が増え、導線からの発熱量が増加する。また、結合点120に入る導線の数が多いため、当該結合点120を配置するためには相応の容積を有する空間を用意する必要がある。そこで、例えば、コイル116の上部(図14における紙面手前側)にあるスペースに結合点120を配置することが考えられる。しかし、そのスペースのさらに上部には、通常コイルを冷却するための冷却ファンが配置されるため、結合点120、及び、導線の配線が、空気の流路を妨げることになり、コイルの冷却効率を低下させてしまう。
The inventor of the present invention assumed a wiring method as shown in FIG. 14 as a method of electrically connecting neutral points. That is, in the wiring method of FIG. 14, all the conductive wires of the plurality of
本発明は、斯かる実情に鑑み、煩雑な配線を避けながら、中性点が電気的に接続されたブラシレスモータ、ブラシレスモータを有する空気圧縮機、及び、ブラシレスモータを有する電動工具を提供しようとするものである。 In view of such circumstances, the present invention aims to provide a brushless motor in which a neutral point is electrically connected, an air compressor having a brushless motor, and an electric tool having a brushless motor while avoiding complicated wiring. To do.
上記目的を達成するために、本発明は、複数の歯部を有する環状コアと、前記複数の歯部に複数の導線を巻回することで形成された複数のコイルと、前記環状コアの軸方向における一端側に隣接するインシュレータとを備えたブラシレスモータであって、前記複数のコイルは、3相以上の並列型多相スター結線により結線され、前記3相以上の並列型多相スター結線は、各相の前記コイルの導線を電気的に接続する複数の中性点を有し、前記インシュレータは、前記複数の中性点を提供する複数のターミナルを有し、前記複数のターミナルは、接続導線によって電気的に接続されることを特徴とするブラシレスモータを提供している。 In order to achieve the above object, the present invention provides an annular core having a plurality of teeth, a plurality of coils formed by winding a plurality of conductive wires around the plurality of teeth, and an axis of the annular core. A plurality of coils connected by a parallel multi-phase star connection of three or more phases, and the parallel multi-phase star connection of three or more phases is A plurality of neutral points that electrically connect the coil conductors of each phase; and the insulator has a plurality of terminals that provide the plurality of neutral points; and the plurality of terminals are connected A brushless motor is provided which is electrically connected by a conductive wire.
以上の構成によれば、コイルの導線、及び、結合導線を、インシュレータの外周部におけるターミナルで接続しているため、導線、及び、結合導線の配線が煩雑になることを避けることができる。 According to the above configuration, since the conducting wire of the coil and the connecting conducting wire are connected by the terminal in the outer peripheral portion of the insulator, it is possible to avoid the complicated wiring of the conducting wire and the joining conducting wire.
また、前記複数のターミナルは、導線の端部が挿入される溝を有することが好ましい。複数のターミナルに導線の端部が挿入されることによって、導線の配線を簡単に行うことができる。 Moreover, it is preferable that the plurality of terminals have grooves into which end portions of the conducting wires are inserted. By inserting the end portions of the conductors into the plurality of terminals, the conductors can be easily wired.
また、前記複数のターミナルは前記溝を複数有し、前記複数のターミナルに対応して設けられる複数のコネクタをさらに有し、各コネクタは、前記複数の溝に圧入されることで、複数の導線を互いに導通することが好ましい。前記コネクタによって確実に導線を接続することができる。 Further, the plurality of terminals have a plurality of the grooves, and further have a plurality of connectors provided corresponding to the plurality of terminals, and each connector is press-fitted into the plurality of grooves, whereby a plurality of conductors Are preferably conducted to each other. The conductor can be reliably connected by the connector.
各ターミナルと、前記複数の歯部の1つとは、前記環状コアの径方向上に配置されることが好ましい。これにより、ターミナルとコイル間のコイルの導線の長さを短くすることができ、導線の抵抗を低くすることができる。 Each terminal and one of the plurality of tooth portions are preferably arranged on the radial direction of the annular core. Thereby, the length of the conducting wire of the coil between a terminal and a coil can be shortened, and resistance of a conducting wire can be made low.
前記インシュレータは、軸方向に延び、外周面と、前記環状コアから、前記環状コアの軸方向に突出する突出端部と、前記外周面から前記環状コアの径方向外方に突出するリブとを有し、前記リブは、導線を載置する載置面を有し、前記載置面は、軸方向に対して傾斜しており、かつ、径方向外方に突出するにしたがって突出端部との軸方向の距離が近づくように傾斜していることが好ましい。これにより、導線が載置面に確実に載置される。 The insulator extends in the axial direction, and includes an outer circumferential surface, a projecting end projecting from the annular core in the axial direction of the annular core, and a rib projecting radially outward from the outer circumferential surface of the annular core. The rib has a mounting surface on which the conducting wire is mounted, the mounting surface is inclined with respect to the axial direction, and protrudes outward in the radial direction; It is preferable to incline so that the distance of the axial direction may approach. Thereby, the conducting wire is reliably placed on the placement surface.
また、本発明は、空気圧縮機構と、上記のブラシレスモータとを有する空気圧縮機を提供している。 The present invention also provides an air compressor having an air compression mechanism and the brushless motor.
また、本発明は、上記のブラシレスモータを有する電動工具を提供している。 Moreover, this invention provides the electric tool which has said brushless motor.
煩雑な配線を避けながら、中性点が電気的に接続されたブラシレスモータ、ブラシレスモータを有する空気圧縮機、及び、ブラシレスモータを有する電動工具を提供することができる。 A brushless motor in which a neutral point is electrically connected, an air compressor having a brushless motor, and an electric tool having a brushless motor can be provided while avoiding complicated wiring.
以下、本発明の実施の形態による空気圧縮機1を添付図面を参照して説明する。
Hereinafter, an
図1(a)〜1(c)に示す空気圧縮機1は、エア式の釘打ち機等の工具へ圧縮空気を供給する。空気圧縮機1は、ハンディタイプであり、ハウジング10と、ブラシレスモータ5と、圧縮機構30と、タンク51、52と、フレーム53と、制御回路7とを備えている。
An
以下の説明においては、図1(a)における左側を空気圧縮機1の左側、図1(a)の右側を空気圧縮機1の右側と定義する。また、図1(a)における上側を空気圧縮機1の後側、下側を空気圧縮機1の前側と定義する。また、図1(a)における紙面の裏側から表側へ向かう方向を空気圧縮機1の上方向、紙面の表側から裏側へ向かう方向を空気圧縮機1の下方向と定義して説明する。
In the following description, the left side in FIG. 1 (a) is defined as the left side of the
ハウジング10は、タンク51、52、フレーム53、及び、制御回路7を覆っている。ハウジング10の上面には、スイッチ3(図2)を有する図示せぬ操作パネル部が設けられている。スイッチ3は、電源コード27を介して空気圧縮機1に供給される商用交流電源のオン/オフの切替えを行う。スイッチ3の切替えにより、制御回路7およびブラシレスモータ5等への駆動電力の供給のオン/オフを切替える。図示せぬ操作パネル部は、タンク51、タンク52内の圧力値や、過負荷等の警告を表示可能である。
The
タンク51、52は、左右方向に軸を有する略円筒形状をなしており、その両端部は閉塞されている。タンク51、52は左右方向に平行であり、両端部が互いに一致している。タンク51、52はフレーム53によって固定されており、タンク51とタンク52との内部は図示せぬ連通管により連通している。
The
ブラシレスモータ5及び圧縮機構30は、タンク51の軸方向における中央位置に配置されている。ブラシレスモータ5は三相交流ブラシレスモータにより構成されており、ロータ5Aと、ステータ5Bと、ロータ5Aと一体回転する出力軸5Cとを備えている。ブラシレスモータ5は、その出力軸5Cがタンク51の軸方向に直交する方向(前後方向)に指向するように配置されている。出力軸5Cの前側の一部は、後述のクランクケース31を貫通している。
The
出力軸5Cの後部には、軸流ファン25、及び、ファン回転軸24が設けられている。軸流ファン25は、ファン回転軸24に対して同軸的に一体回転可能に固定されている。また、ファン回転軸24は、出力軸5Cに対して同軸的に固定されている。軸流ファン25が回転することによって外部の空気がハウジング10の内部に取り込まれ、ブラシレスモータ5の後側から前側に空気が流れ、ブラシレスモータ5が冷却される。
An
圧縮機構30は、ブラシレスモータ5の前方に設けられており、ブラシレスモータ5と接続されている。圧縮機構30は、クランクケース31と、第1圧縮機32、第2圧縮機33とを有する。クランクケース31内には、図示せぬクランク軸が配置されている。第1圧縮機32、第2圧縮機33は、それぞれ、図示せぬシリンダと図示せぬピストンと図示せぬシリンダヘッドとを有している。図示せぬクランク軸は、ブラシレスモータ5の出力軸5Cと一体回転するように構成され、図示せぬピストンと駆動連結されている。ブラシレスモータ5の回転は、クランク軸を介して各シリンダ内に配置されたピストンの往復運動に変換される。第1圧縮機32は第2圧縮機33に接続されており、圧縮空気が移動可能になっている。また、第2圧縮機33は、タンク52に接続されている。
The
ハウジング10の図示せぬ貫通孔から流入した空気は、第1圧縮機32の図示せぬシリンダ内の図示せぬピストンの往復運動によって、第1圧縮機32の図示せぬシリンダ内で0.7〜0.8MPaの圧力まで圧縮される。第1圧縮機32で圧縮された空気は、第2圧縮機33の図示せぬシリンダ内に流入し、3.0〜4.5MPaの許容最高圧力まで圧縮される。第2圧縮機33で圧縮された空気は管部材56を通してタンク52に内に流入する。タンク52に流入した圧縮空気の一部は、連通管54を通してタンク51に流入する。このようにして、圧縮空気は、タンク51及びタンク52内において同一の圧力で圧縮空気を貯留されるうに構成される。
Air flowing from a through hole (not shown) of the
タンク52上方の右端部には、圧縮空気取出し口(カプラ)60A、60Bとが設けられている。カプラ60A、60Bの各々には、ホースを介して釘打機等の空気工具が接続され、当該空気工具に圧縮空気を供給可能である。
Compressed air outlets (couplers) 60A and 60B are provided at the right end above the
図2に示すように、空気圧縮機1は、スイッチ3と、制御回路電圧供給回路4と、ブラシレスモータ5と、回転子位置検出素子6と、制御回路7と、インバータ回路8と、整流回路10と、平滑コンデンサ11と、を備えており、スイッチ3が操作されると、商用電源2から出力された交流電圧が整流回路10及び平滑コンデンサ11によって直流電圧に整流・平滑され、インバータ回路8を介してブラシレスモータ5に供給されるものである。また、スイッチ3が操作されると、制御回路電圧供給回路4により商用電源2からの交流電圧が昇圧され、制御回路用駆動電圧として制御回路7に供給される。
As shown in FIG. 2, the
本実施の形態のブラシレスモータ5は、3相のブラシレスDCモータであり、複数組のN極とS極を含む永久磁石からなるロータ5Aと、スター結線により結線された3相の固定子導線U、V、Wからなるステータ5Bと、を備えている。ブラシレスモータ5(ロータ5A)は、電流が流れる固定子導線U、V、Wが順次切り替わることにより回転する。固定子導線U、V、Wの切り替えについては後述する。
The
回転子位置検出素子6は、ロータ5Aの永久磁石に対向する位置に、ロータ5Aの周方向に所定の間隔毎(例えば角度60°毎)に配置されており、回転子(ロータ6A)の回転位置に応じた信号を出力する。
The rotor
制御回路7は、モータ電流検出回路71と、整流電圧検出回路72と、制御回路電圧検出回路73と、スイッチ操作検出回路74と、回転子位置検出回路76と、演算部78と、制御信号出力回路79と、AC入力電圧検出回路80と、を備えている。
The
AC入力電圧検出回路80は、商用電源2から出力された交流電圧のピーク値を検出し、演算部78に出力する。なお、本実施の形態では、実際のピーク値と十分に近似した値を検出することができるようなサンプリング期間で交流電圧を検出するものとする。
The AC input
モータ電流検出回路71は、ブラシレスモータ5に供給される電流を検出し、演算部78に出力する。整流電圧検出回路72は、整流回路10及び平滑コンデンサ11から出力された電圧を検出し、演算部78に出力する。制御回路電圧検出回路73は、制御回路電圧供給回路4から供給された制御回路用駆動電圧を検出し、演算部78に出力する。スイッチ操作検出回路74は、スイッチ3の操作を検出し、演算部78に出力する。
The motor
回転子位置検出回路76は、回転子位置検出素子6からの信号に基づき回転子(ロータ6A)の回転位置を検出し、モータ回転数検出回路77及び演算部78に出力する。
The rotor
演算部78は、回転子位置検出回路76の信号に基づき、切替信号H1、H2、H3を生成し、制御信号出力回路79に出力する。また、演算部78は、パルス幅変調信号(PWM信号)H4、H5、H6を生成し、制御信号出力回路79に出力する。切替信号H1、H2、H3、及び、PWM信号H4、H5、H6は、制御信号出力回路79を介してインバータ回路8に出力される。
The
インバータ回路8は、スイッチング素子Q1−Q6から構成されている。各スイッチング素子Q1−Q6のゲートは、制御信号出力回路79に接続され、各スイッチング素子Q1−Q6のドレイン又はソースは、ステータ5Bの固定子導線U、V、Wに接続されている。
各スイッチング素子Q1−Q6は、制御信号出力回路79から入力される切替信号H1、H2、H3、及び、PWM信号H4、H5、H6に基づきスイッチング動作を行い、インバータ回路8に印加される直流電圧を3相(U相、V相及びW相)電圧Vu、Vv、Vwとして固定子導線U、V、Wに電力を供給する。
Each switching element Q1-Q6 performs a switching operation based on the switching signals H1, H2, H3 and PWM signals H4, H5, H6 input from the control
詳細には、スイッチング素子Q1−Q3には切替信号H1−H3がそれぞれ入力され、これにより、通電される固定子導線U、V、W、すなわち、ロータ5Aの回転方向が制御される。また、スイッチング素子Q4−Q6にはPWM信号H4−H6がそれぞれ入力され、これにより、固定子導線U、V、Wへの電力供給量、すなわち、ロータ5Aの回転速度が制御される。なお、PWM信号をスイッチング素子Q1−Q3に出力し、切替信号をスイッチング素子Q4−Q6に出力する構成であってもよい。
Specifically, switching signals H1-H3 are input to switching elements Q1-Q3, respectively, and thereby, the stator conductors U, V, W to be energized, that is, the rotation direction of
以上の構成により、空気圧縮機1は、スイッチ3の操作に応じた駆動電圧をブラシレスモータ5に供給することが可能となる。
With the above configuration, the
図3に示すように、ステータ5Bは、環状のコア14と、複数の(本実施の形態では9個の)ティース15と、複数の(本実施の形態では9個の)コイル16(16U1、16U2、16U3、16V1、16V2、16V3、16W1、16W2、16W3)と、インシュレータ12、13と、ターミナル19(19a、19b、19c)とを有している。ティース15は歯部に相当する。
As shown in FIG. 3, the
図3〜5に示されるように、各ティース15は、コア14の内周面から、コア14の内側へ向けてコアの径方向(以下、単に「径方向」と記す)に伸びている。コア14の軸方向(以下、単に「軸方向」と記す)両端部には、それぞれインシュレータ12、13が隣接している。インシュレータ12、13は環状の絶縁材料からなる。インシュレータ13は、軸方向に伸び、その先端が突出端部131を構成する。尚、軸方向と出力軸5C(図1(a))とは略平行である。また、インシュレータ13は、外周面132と、複数の切り欠き部133と、リブ17Aと、リブ17Bとを有する。リブ17Aと、リブ17Bとは、外周面132にそって複数形成されている。
As shown in FIGS. 3 to 5, each
各切り欠き部133は、突出端部131からコア15側にインシュレータ13を切り欠いている。
Each
各コイル16は、ティース15に導線116(116U1〜116U3、116V1〜116V3、116W1〜116W3)を巻回されて構成されている。本実施の形態では、図6に示される回路図のように、9個のコイル16は3相並列型スター結線により結線されている。即ち、固定子導線Uにはコイル16U1、16U2、16U3が並列接続され、固定子導線Vにはコイル16V1、16V2、16V3が並列接続され、固定子導線Wにはコイル16W1、16W2、16W3が並列接続されている。また、コイル16U1、16V1、16W1の端部が中性点20aでスター結線により結線され、コイル16U2、16V2、16W2の端部が中性点20bでスター結線により結線され、コイル16U3、16V3、16W3の端部が中性点20cでスター結線により結線されている。以上の構成より、本実施の形態の9個のコイル16は、3相9極のブラシレスモータを構成している。
Each
また、中性点20aと中性点20bとは、導線からなる中性線18aによって電機的に接続され、中性点20bと中性点20cとは、導線からなる中性線18bによって電機的に接続されている。このように中性点20a、20b、20cを電機的に接続することにより、各コイル16に流れる電流を均等にすることが可能になり、ブラシレスモータ5は安定したトルクを発生することができる。
Moreover, the
図4、図5に示されるように、ティース15U1、15V1、15W1、15U2、15V2、15W2、15U3、15V3、15W3は、この順序で周方向時計回りに配置されている。また、ティース15V1はターミナル19aと同一径方向上に配置され、ティース15V2はターミナル19bと同一径方向上に配置され、ティース15V3はターミナル19cと同一径方向上に配置されている。コイル16U1〜16W1、16U2〜16W2、16U3〜16W3(導線116U1〜116W1、116U2〜116W2、116U3〜116W3)は、それぞれ、ティース15U1〜15W1、15U2〜15W2、15U3〜15W3に巻回されている。ターミナル19は、外周面132の外側に周方向において120°間隔で配置されている。
As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the teeth 15U1, 15V1, 15W1, 15U2, 15V2, 15W2, 15U3, 15V3, and 15W3 are arranged in this order in the clockwise direction in the circumferential direction. The teeth 15V1 are arranged on the same radial direction as the terminal 19a, the teeth 15V2 are arranged on the same radial direction as the terminal 19b, and the teeth 15V3 are arranged on the same radial direction as the terminal 19c. Coils 16U1 to 16W1, 16U2 to 16W2, 16U3 to 16W3 (conductive wires 116U1 to 116W1, 116U2 to 116W2, 116U3 to 116W3) are wound around teeth 15U1 to 15W1, 15U2 to 15W2, and 15U3 to 15W3, respectively. The
中性線18aの一端部と、導線116U1、116V1、116W1の端部とは、ターミナル19aに接続され互いに導通している。同様に、中性線18aの一端部と、導線116U3、116V3、116W3の導線の端部とは、ターミナル19cに接続され互いに導通している。また、中性線18a、18bの他端部と、導線116U2、116V2、116W2の導線の端部とは、ターミナル19bに接続され互いに導通している。かかる構成により、ターミナル19a、19b、19cは、それぞれ中性点20a、20b、20cを提供している。
One end of the
図7に示すように、ティース15V3(15V1、15V2も同様)とターミナル19c(ティース15V1、15V2の場合にはそれぞれターミナル19a、19b)との間には、切り欠き部133が形成されている。導線116V1の端部は、切り欠き部133を介して、ターミナル19aに接続されている。同様に、導線116V2、116V3の端部は、切り欠き部133を介してターミナル19b、19cに接続されている。言い換えると、導線116V1、116V2、116V3の端部は、径方向に略直線的に延び、ターミナル19a、19b、19cに接続されている。そのため、導線116V1、116V2、116V3は、それぞれコイル16V1、16V2、16V3からターミナル19a、19b、19cへ最短距離で接続される。これにより導線116V1、116V2、116V3の長さを短くして、抵抗を抑えることができる。
As shown in FIG. 7, a
図8は、ターミナル19における導線の接続方法を示す断面図である。ターミナル19a、19b、19cには、軸方向に窪んだ溝191が複数形成されている。本実施の形態では、ターミナル19a、19cは4つの溝191を有し、ターミナル19bは5つの溝191を有している。尚、図8は溝191が4つのターミナル19a、19cを示しているが、ターミナル19bも溝の数以外は同じ構成である。各溝191には、導線保持突起12が設けられている。導線116の端部、及び、中性線18の端部は、導線保持突起12に保持される。
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a method for connecting a conducting wire in the terminal 19. A plurality of
図8に示すように、ターミナル19に対応してコネクタ21が設けられている。コネクタ21は、導体により形成され、二又突部211を有している。二又突部211は、対応するターミナル19a、19b、19cにおける溝191の数(4個または5個)形成されている。二又突部211の先端は二又に形成されている。コネクタ21は、対応するターミナル19a、19b、19cに圧入される。具体的には、各二又突起211が、対応する溝191に挿入される。導線116の端部、または、中性線18の端部は、二又突起211の二又の間に入り込む。このとき、導線116の端部、または、中性線18の端部の皮膜が突部211の二又と摺擦して、はがれ落ち、コイル16の導線116、及び、中性線18とコネクタ21とが導通する。このように、溝191に導線116、及び、中性線18が挿入されることによって配線が簡単になる。また、二股突起211が溝191に圧入されることにより、導線116と、中性線18とを確実に導通することができる。
As shown in FIG. 8, a
図9、10に示すように、リブ17A、17Bは、外周面132から径方向外方に突出し、導線を載置する載置面171、172をそれぞれ有している。載置面171、172は、軸方向に対して傾斜しており、かつ、径方向外方に突出するにしたがって突出端部との軸方向距離が近づくように傾斜している。
As shown in FIGS. 9 and 10, the
図5に示すように、導線116の端部は、それぞれ直近の切り欠き部133を介して、対応するコイル116から径方向外方であって、外周面132の外側に延びている。導線116は、外周面132の外側において、外周面132に沿って配線され、その一部は載置面171、172に載置されて、対応するターミナル19に接続されている。
As shown in FIG. 5, the end portions of the
中性線18aは、ターミナル19a、19b間を外周面132に沿って配線され、その一部が載置面171、172に載置されている。同様に、中性線18aは、ターミナル19a、19b間を外周面132に沿って配線され、その一部が載置面171、172に載置されている。尚、図9、10では、説明のため、導線116、ないし、中性線18のうち一本がリブ17に載置されているが、実際には、載置面171、172の径方向の長さは長く、導線116と中性線18とを複数本載置可能である。
The
図11に示すように、固定子導線Uと、導線116U1〜U3の他端部(ターミナル19に接続されない側)とは、導体25で固着・接続され、絶縁体26で被膜されている。導体25は例えばはんだである。同様に、固定子導線Vと、導線116V1〜V3の他端部とは、導体25で固着・接続され、絶縁体26で被膜されている。固定子導線Wと、導線116W1〜W3の他端部とは、導体25で固着・接続され、絶縁体26で被膜されている。
As shown in FIG. 11, the stator conductor U and the other ends (sides not connected to the terminal 19) of the
以上の構成によれば、並列型3相スター結線により結線されたコイル16を有するブラシレスモータ5において、コイル16を形成する導線116、及び、中性線18を、インシュレータ13の外周部132で接続しているため、導線116、及び、中性線18の配線が煩雑になることを避けることができる。また、コイル16からターミナル19間の導線の長さを短くすることが可能となるため、導線の抵抗を小さくすることができ、導線からの発熱量を抑えることができる。さらに、ターミナル19が外周面132の外側に配置されているため、ターミナルを例えば図14に示す例のようにコイルの上部に配置した場合に比べて、軸流ファン25によるブラシレスモータ5の冷却をさまたげることがない。
According to the above configuration, in the
本発明によるブラシレスモータは上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。 The brushless motor according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and improvements can be made within the scope described in the claims.
本実施の形態において、図4に示すように、ターミナル19a、19cは、溝191を4つ有するのに対して、ターミナル19bのみ溝191を5つ有していた。これは、ターミナル19bはコイル16の導線116を3本と、中性線2本とを接続するためであった。しかしながら、図12に示すようにターミナル19bも、ターミナル19a、19cと同様に、溝191を4つ有する構成でもよい。この場合には、1つの溝191に2本の中性線18a、18bの端部が挿入される。
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the
上記の実施の形態において、ブラシレスモータ5のコイル16は、3相並列型スター結線により結線されていたが、3相以上の多相並列型スター結線により結線されるコイルであってもよい。また、コイルの数は9個に限定されない。
In the above embodiment, the
ブラシレスモータ5は、空気圧縮機以外の装置に用いることが可能である。例えば、図13に示すインパクトドライバなどの電動工具に用いてもよい。
The
以下ブラシレスモータ5を用いたインパクトドライバ100の構成を示す。インパクトドライバ100は、外郭を構成するハウジング102を有し、ハウジング102は、モータハウジング部121と、モータハウジング部121に連続して形成された動力伝達ハウジング部122と、モータハウジング部121及び動力伝達ハウジング部122から垂下するハンドルハウジング部123とから構成される。
The configuration of the
モータハウジング部121は、筒状の形状を有し、駆動源となるブラシレスモータ5と、ブラシレスモータ5を制御する回路基板140と、ファン150とを収容する。ファン150の回転軸は、ブラシレスモータ5の出力軸5Cと一体回転する。モータハウジング部121の後部には、ハウジング102外から空気を流入するための空気流入孔121aが形成され、モータハウジング部121の前部には、外部へ空気を排出するための図示せぬ空気排出孔が形成されている。また、ブラシレスモータ5の外側とモータハウジング部121の内面との間には空気通路121cが画成され、空気通路121cは空気流入孔121aと、図示せぬ空気排出孔との間を連通している。ファン150が回転することにより、ハウジング102外から空気流入孔121aを通してハウジング102内に入った空気は、出力軸5Cと平行な方向に流れ、空気通路121cを介してブラシレスモータ5を冷却する。
The
動力伝達ハウジング部122は、動力伝達機構部160を収容している。動力伝達機構部160は、遊星ギヤ161とリングギヤ162で構成される減速機構部と、スピンドル163およびスピンドル163上に前後摺動可能に配され、かつスプリング164によって打撃力が与えられるハンマ165から成るインパクト機構部と、ハンマ165によって回転打撃力が与えられ先端工具(図示なし)を保持可能なアンビル166とで構成される周知の構成である。動力伝達機構部により、ブラシレスモータ5の回転力は回転打撃力としてアンビル166へ伝達される。ハンマ165には突出した凸部(図示なし)が設けられている。また、アンビル166には、ハンマ165の凸部に対応する凹部(図示なし)が設けられている。ブラシレスモータ5が駆動されると、ブラシレスモータ5の回転軸35から伝達された回転力を遊星ギヤ161とリングギヤ162で減速し、その回転力をスピンドル163に伝達しネジ締め動作を開始する。アンビル166に所定以上の負荷がかかっていない時には、ハンマ165の凸部とアンビル166の凹部とが嵌め合うことによりハンマ165とアンビル166とは一体に回転し回転力を得る。一方、アンビル166に所定以上の負荷がかかっている時には、アンビル166がロックされて回転せず、ハンマ165の凸部とアンビル166の凹部とは外れ、スプリング164の作用によりハンマ165は前進し打撃力を得ることになる。
The power
以上のように構成されたインパクトドライバ100によれば、作業者がハンドルハウジング部123を把持しながら、トリガスイッチ124を引くと、トリガスイッチ124がオン状態となり、ブラシレスモータ5からの駆動力を伝達されたハンマ163がアンビル166に装着されている先端工具に回転打撃力を与えることにより、ネジを締め付けることができる。
According to the
本発明のブラシレスモータは、空気圧縮機や、インパクトドライバなどの電動工具に利用することができる。 The brushless motor of the present invention can be used for an electric compressor such as an air compressor or an impact driver.
1 空気圧縮機
5 ブラシレスモータ
16 コイル
20 中性点
18 中性線
17 リブ
19 ターミナル
116 導線
19 ターミナル
100 インパクトドライバ
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記複数の歯部に複数の導線を巻回することで形成された複数のコイルと、
前記環状コアの軸方向における一端側に隣接するインシュレータとを備えたブラシレスモータであって、
前記複数のコイルは、3相以上の並列型多相スター結線により結線され、
前記3相以上の並列型多相スター結線は、各相の前記コイルの導線を電気的に接続する複数の中性点を有し、
前記インシュレータは、前記複数の中性点を提供する複数のターミナルを有し、
前記複数のターミナルは、接続導線によって電気的に接続されることを特徴とするブラシレスモータ。 An annular core having a plurality of teeth,
A plurality of coils formed by winding a plurality of conductive wires around the plurality of teeth,
A brushless motor comprising an insulator adjacent to one end side in the axial direction of the annular core,
The plurality of coils are connected by parallel multiphase star connection of three or more phases,
The parallel multi-phase star connection of three or more phases has a plurality of neutral points that electrically connect the coil conductors of each phase,
The insulator has a plurality of terminals for providing the plurality of neutral points;
The brushless motor is characterized in that the plurality of terminals are electrically connected by connecting wires.
前記複数のターミナルに対応して設けられる複数のコネクタをさらに有し、各コネクタは、前記複数の溝に圧入されることで、複数の導線を互いに導通することを特徴とする請求項2に記載のブラシレスモータ。 The plurality of terminals have a plurality of the grooves,
The connector according to claim 2, further comprising a plurality of connectors provided corresponding to the plurality of terminals, wherein each connector is press-fitted into the plurality of grooves to conduct the plurality of conductors to each other. Brushless motor.
外周面と、
前記環状コアから、前記環状コアの軸方向に突出する突出端部と、
前記外周面から前記環状コアの径方向外方に突出するリブとを有し、
前記リブは、導線を載置する載置面を有し、
前記載置面は、軸方向に対して傾斜しており、かつ、径方向外方に突出するにしたがって突出端部との軸方向の距離が近づくように傾斜していることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1に記載のブラシレスモータ。 The insulator extends in an axial direction;
An outer peripheral surface,
From the annular core, a protruding end protruding in the axial direction of the annular core;
A rib projecting radially outward of the annular core from the outer peripheral surface;
The rib has a mounting surface on which the conducting wire is mounted,
The mounting surface is inclined with respect to the axial direction, and is inclined so that an axial distance from the protruding end portion becomes closer as it protrudes radially outward. Item 5. The brushless motor according to any one of Items 1 to 4.
請求項1乃至5のいずれか1に記載のブラシレスモータとを有することを特徴とする空気圧縮機。 An air compression mechanism;
An air compressor comprising the brushless motor according to any one of claims 1 to 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011096187A JP2012228136A (en) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | Brushless motor, air compressor with brushless motor, and electric power tool with brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011096187A JP2012228136A (en) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | Brushless motor, air compressor with brushless motor, and electric power tool with brushless motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012228136A true JP2012228136A (en) | 2012-11-15 |
Family
ID=47277719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011096187A Withdrawn JP2012228136A (en) | 2011-04-22 | 2011-04-22 | Brushless motor, air compressor with brushless motor, and electric power tool with brushless motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012228136A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104875166A (en) * | 2014-02-27 | 2015-09-02 | 日立工机株式会社 | Electric tool |
CN107124057A (en) * | 2017-06-28 | 2017-09-01 | 佛山市威灵洗涤电机制造有限公司 | Machine winding and motor |
CN107181332A (en) * | 2017-06-28 | 2017-09-19 | 安徽美芝制冷设备有限公司 | The stator component and freezer compressor of freezer compressor magneto |
-
2011
- 2011-04-22 JP JP2011096187A patent/JP2012228136A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104875166A (en) * | 2014-02-27 | 2015-09-02 | 日立工机株式会社 | Electric tool |
JP2015162985A (en) * | 2014-02-27 | 2015-09-07 | 日立工機株式会社 | Electric tool |
US10027196B2 (en) | 2014-02-27 | 2018-07-17 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Electric tool |
CN107124057A (en) * | 2017-06-28 | 2017-09-01 | 佛山市威灵洗涤电机制造有限公司 | Machine winding and motor |
CN107181332A (en) * | 2017-06-28 | 2017-09-19 | 安徽美芝制冷设备有限公司 | The stator component and freezer compressor of freezer compressor magneto |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11837934B2 (en) | Stator assembly for a brushless motor in a power tool | |
US20220320960A1 (en) | Brushless motor for a power tool | |
JP5743085B2 (en) | Electric tool | |
WO2016067997A1 (en) | Powered working machine | |
EP2675041B1 (en) | Stator assembly for a brushless motor in a power tool | |
US10608500B2 (en) | Electric power tool | |
JP6414224B2 (en) | Electric working machine | |
WO2009145205A1 (en) | Electric power tool | |
JP2010155291A (en) | Power tool | |
US11418094B2 (en) | Electric tool | |
JP6315250B2 (en) | Electric tool | |
JP6287110B2 (en) | Electric tool | |
CN107666195B (en) | Method for forming winding in motor for electric tool and electric tool | |
JP2012228136A (en) | Brushless motor, air compressor with brushless motor, and electric power tool with brushless motor | |
JP6439382B2 (en) | Power working machine | |
JP2019047605A (en) | Electrical device | |
JP5870886B2 (en) | Electric tool | |
WO2020085322A1 (en) | Electric working machine | |
EP2963781B1 (en) | Electric motor connections for power tools | |
JP2014111311A (en) | Electric tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20140701 |