JP2012222967A - Power conversion device - Google Patents

Power conversion device Download PDF

Info

Publication number
JP2012222967A
JP2012222967A JP2011086434A JP2011086434A JP2012222967A JP 2012222967 A JP2012222967 A JP 2012222967A JP 2011086434 A JP2011086434 A JP 2011086434A JP 2011086434 A JP2011086434 A JP 2011086434A JP 2012222967 A JP2012222967 A JP 2012222967A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bridge circuit
circuit element
phase
pole side
elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011086434A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5866792B2 (en
Inventor
Yukio Mizukoshi
幸雄 水越
Kenta Suzuki
健太 鈴木
Kensuke Sasaki
健介 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2011086434A priority Critical patent/JP5866792B2/en
Publication of JP2012222967A publication Critical patent/JP2012222967A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5866792B2 publication Critical patent/JP5866792B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01—Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/42—Wire connectors; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/47—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process
    • H01L2224/48—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process of an individual wire connector
    • H01L2224/4805—Shape
    • H01L2224/4809—Loop shape
    • H01L2224/48091—Arched
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2924/00—Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
    • H01L2924/10—Details of semiconductor or other solid state devices to be connected
    • H01L2924/11—Device type
    • H01L2924/13—Discrete devices, e.g. 3 terminal devices
    • H01L2924/1304—Transistor
    • H01L2924/1305—Bipolar Junction Transistor [BJT]
    • H01L2924/13055—Insulated gate bipolar transistor [IGBT]

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power conversion device that reduces distance of a conductor for connecting each terminal and each element.SOLUTION: The power conversion device for supplying power to a polyphase AC motor includes: a first bridge circuit element having a first switching element connected to the P pole side of a power line 101, and a first diode having one end connected in series with the first switching element opposite to the direction of a current flowing at forward conduction of the first switching element and the other end connected to the N pole side of the power line 101; and a second bridge circuit element having a second diode connected to the P pole side opposite to the direction of the current flowing at forward conduction of the first switching element, and a second switching element having one end connected in series with the second diode opposite to the direction of a current flowing at forward conduction of the second diode and the other end connected to the N pole side of the power line 101. The first bridge circuit element is arranged in parallel with the second bridge circuit element.

Description

本発明は、電力変換装置に関するものである。   The present invention relates to a power conversion device.

各アームにつき、ＩＧＢＴとダイオードが並列接続で実装され、各相につき、直流端子となる正極端子に接続される上アームと、直流端子となる負極端子に接続される下アームとが実装され、これらの直流端子はＩＧＢＴ又はダイオードにボンディングワイヤにより接続されているパワー半導体モジュールが知られている（特許文献１）。   For each arm, an IGBT and a diode are mounted in parallel connection, and for each phase, an upper arm connected to a positive terminal serving as a DC terminal and a lower arm connected to a negative terminal serving as a DC terminal are mounted. A power semiconductor module is known in which a DC terminal is connected to an IGBT or a diode by a bonding wire (Patent Document 1).

特開２００８−２０６２４３号公報JP 2008-206243 A

しかしながら、上記のパワー半導体モジュールでは、図１５に示すように、上アーム５１０において、ＩＧＢＴ５１１と、当該ＩＧＢＴ５１１の動作中に動作しないダイオード５１２とが、正極端子５０１と端子５０２との間に配置され、下アーム５２０において、ＩＧＢＴ５２１と、当該ＩＧＢＴ５２１の動作中に動作しないダイオード５２２とが、端子５０２と負極端子５０３との間に配置されているため、各端子と各アーム内の素子とをボンディングワイヤで接続した場合に、図１５の矢印に示すように、ボンディングワイヤが長くなり、電気的なインダクタンスが大きくなるという問題があった。   However, in the above power semiconductor module, as shown in FIG. 15, in the upper arm 510, the IGBT 511 and the diode 512 that does not operate during the operation of the IGBT 511 are disposed between the positive terminal 501 and the terminal 502, In the lower arm 520, the IGBT 521 and the diode 522 that does not operate during the operation of the IGBT 521 are disposed between the terminal 502 and the negative terminal 503, so that each terminal and the element in each arm are connected by a bonding wire. When connected, there is a problem that the bonding wire becomes long and the electrical inductance becomes large as shown by the arrow in FIG.

本発明が解決しようとする課題は、各端子と各素子とを接続するための導体の距離を抑制することができる電力変換装置を提供することである。   Problem to be solved by the invention is providing the power converter device which can suppress the distance of the conductor for connecting each terminal and each element.

本発明は、第１のスイッチング素子及び第１のスイッチング素子の順方向と逆向きで当該第１のスイッチング素子と直列接続される第１のダイオードを有する第１のブリッジ回路素子と、第２のスイッチング素子及び第２のスイッチング素子の順方向と逆向きで当該第２のスイッチング素子と直列接続される第２のダイオードを有する第２のブリッジ回路素子とを並列に配置することをよって上記課題を解決する。   The present invention includes a first bridge circuit element including a first switching element and a first diode connected in series with the first switching element in a direction opposite to a forward direction of the first switching element; The above problem is achieved by arranging in parallel a second bridge circuit element having a second diode connected in series with the second switching element in a direction opposite to the forward direction of the switching element and the second switching element. Resolve.

本発明によれば、スイッチング素子と、当該スイッチング素子の動作中に動作するダイオードとが直列で接続されるため、Ｐ極側の端子から素子を介してＮ極側の端子まで接続する導体の距離を抑制することができる。   According to the present invention, since the switching element and the diode that operates during the operation of the switching element are connected in series, the distance of the conductor connected from the terminal on the P pole side to the terminal on the N pole side through the element Can be suppressed.

本発明の実施形態に係る電力変換装置の回路図である。It is a circuit diagram of a power converter concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る電力変換装置の構造の平面図である。It is a top view of the structure of the power converter device which concerns on embodiment of this invention. 図２の電力変換装置の構造の側面図である。It is a side view of the structure of the power converter device of FIG. 図１の回路における、電気角に対する相電流特性を示すグラフである。It is a graph which shows the phase current characteristic with respect to the electrical angle in the circuit of FIG. 図１の回路図に相当し、電気角１２０〜１８０度における電流の流れを示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram corresponding to the circuit diagram of FIG. 1 and showing a current flow at an electrical angle of 120 to 180 degrees. 図１の回路図に相当し、電気角１８０〜２４０度における電流の流れを示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram corresponding to the circuit diagram of FIG. 1 and showing a current flow at an electrical angle of 180 to 240 degrees. 図１の回路図に相当し、電気角２４０〜３００度における電流の流れを示す回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram corresponding to the circuit diagram of FIG. 1 and showing a current flow at an electrical angle of 240 to 300 degrees. 従来の三相インバータ回路の回路図である。It is a circuit diagram of the conventional three-phase inverter circuit. 図２の電力変換装置の変形例であって、電力変換装置の構造の平面図である。It is a modification of the power converter device of FIG. 2, Comprising: It is a top view of the structure of a power converter device. 図２の電力変換装置の変形例であって、電力変換装置の構造の平面図である。It is a modification of the power converter device of FIG. 2, Comprising: It is a top view of the structure of a power converter device. 本発明の他の実施形態に係る電力変換装置の構造の平面図である。It is a top view of the structure of the power converter device which concerns on other embodiment of this invention. 図１１の電力変換装置の変形例であって、電力変換装置の構造の平面図である。It is a modification of the power converter device of FIG. 11, Comprising: It is a top view of the structure of a power converter device. 本発明の他の実施形態に係る電力変換装置の構造の平面図である。It is a top view of the structure of the power converter device which concerns on other embodiment of this invention. 図１３の電力変換装置の変形例であって、電力変換装置の構造の平面図である。It is a modification of the power converter device of FIG. 13, Comprising: It is a top view of the structure of a power converter device. 従来のパワー半導体モジュールの構造の平面図である。It is a top view of the structure of the conventional power semiconductor module.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本例の電力変換装置は、誘導性負荷に接続される装置であり、例えば、モータと直流電源との間に接続されるインバータとして用いられる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The power conversion device of this example is a device connected to an inductive load, and is used, for example, as an inverter connected between a motor and a DC power source.

《第１実施形態》
図１は本例の電力変換装置１０の回路図である。図２は本例の電力変換装置の構造の概略を示す平面図であり、図３は本例の電力変換装置の概略を示す側面図であり、図２の矢印ＩＩＩからみた図に相当する。 << First Embodiment >>
FIG. 1 is a circuit diagram of the power conversion apparatus 10 of this example. FIG. 2 is a plan view showing an outline of the structure of the power conversion device of this example, and FIG. 3 is a side view showing the outline of the power conversion device of this example, which corresponds to the view seen from the arrow III in FIG.

図１に示すように、本例の電力変換装置１０の回路は、三相のインバータ回路であって、電源ライン１０１の間に、並列に接続されたブリッジ回路１〜６と、平滑用のコンデンサ７とを備えている。電源ライン１０１は、直流電源となるバッテリ９００に接続されている。また平滑用コンデンサ７は、高電位側の電力ライン１０１と低電位側の電極ライン１０１の間に接続されている。ここで、バッテリ９００に繋がる高電位側をＰ極側とし、バッテリ９００に繋がる低電位側をＮ極側とする。   As shown in FIG. 1, the circuit of the power conversion device 10 of this example is a three-phase inverter circuit, and bridge circuits 1 to 6 connected in parallel between a power supply line 101 and a smoothing capacitor. 7. The power supply line 101 is connected to a battery 900 serving as a DC power supply. The smoothing capacitor 7 is connected between the high potential side power line 101 and the low potential side electrode line 101. Here, a high potential side connected to the battery 900 is a P pole side, and a low potential side connected to the battery 900 is a N pole side.

ブリッジ回路１〜６は、一端をＰ極側の電源ライン１０１に、他端をＮ極側の電源ラインに接続され、ブリッジ回路１、ブリッジ回路６、ブリッジ回路３、ブリッジ回路２、ブリッジ回路５及びブリッジ回路４の順で並列に配置されている。ブリッジ回路１、３、５は、ＩＧＢＴ等のスイッチング素子１１、３１、５１（以下、ＳＷ１１、３１、５１と称す。）と当該スイッチング素子１１、３１、５１にそれぞれ直列接続されたフライホールドダイオード１２、３２、５２（以下ＦＷＤ１２、３２、５２と称す。）とをそれぞれ備えている。ブリッジ回路１、３、５において、スイッチング素子１１、３１、５１のコレクタ端子はＰ極側の電源ライン１０１に接続され、スイッチング素子１１、３１、５１のエミッタ端子はＦＷＤ１２、３２、５２のカソード端子にそれぞれ接続されている。また、ＦＷＤ１２、３２、５２のアノード端子がＮ極側の電源ライン１０１に接続されている。これにより、ＦＷＤ１２、３２、５２は、ＳＷ１１、３１、５１の順方向導通時に流れる電流の向きと逆向きで、ＳＷ１１、３１、５１と直列に接続されている。   The bridge circuits 1 to 6 have one end connected to the P-pole power line 101 and the other end connected to the N-pole power line 101. The bridge circuit 1, the bridge circuit 6, the bridge circuit 3, the bridge circuit 2, and the bridge circuit 5 are connected. And the bridge circuit 4 are arranged in parallel in this order. The bridge circuits 1, 3, and 5 are switching elements 11, 31, 51 (hereinafter referred to as SW 11, 31, 51) such as an IGBT and fly-hold diodes 12 connected in series to the switching elements 11, 31, 51, respectively. , 32, 52 (hereinafter referred to as FWDs 12, 32, 52) respectively. In the bridge circuits 1, 3, and 5, the collector terminals of the switching elements 11, 31, and 51 are connected to the power supply line 101 on the P pole side, and the emitter terminals of the switching elements 11, 31, and 51 are the cathode terminals of the FWDs 12, 32, and 52. Are connected to each. Further, the anode terminals of the FWDs 12, 32, 52 are connected to the power supply line 101 on the N pole side. Thus, the FWDs 12, 32, 52 are connected in series with the SWs 11, 31, 51 in the direction opposite to the direction of the current flowing when the forward conduction of the SWs 11, 31, 51.

ブリッジ回路２、４、６は、ＩＧＢＴ等のスイッチン素子２１、４１、６１（以下、ＳＷ２１、４１、６１と称す。）と当該スイッチング素子２１、４１、６１にそれぞれ直列接続されたフライホールドダイオード等のダイオード２２、４２、６２（以下ＦＷＤ２２、４２、６２と称す。）とをそれぞれ備えている。ブリッジ回路２、４、６において、スイッチング素子２１、４１、６１のエミッタ端子はＮ極側の電源ライン１０１に接続され、スイッチング素子２１、４１、６１のコレクタ端子はＦＷＤ２２、４２、６２のアノード端子にそれぞれ接続されている。また、ＦＷＤ２２、４２、６２のカソード端子がＰ極側の電源ライン１０１に接続されている。これにより、ＳＷ２１、４１、６１は、ＦＷＤ２２、４２、６２の順方向導通時に流れる電流の向きと逆向きで、ＦＷＤ２２、４２、６２と直列に接続されている。また、ＦＷＤ２２、４２、６２は、ＳＷ１１、３１、５１の順方向導通時に流れる電流の向きと逆向きになるように接続され、ＦＷＤ１２、３２、５２は、ＳＷ２１、４１、６１の順方向導通時に流れる電流の向きと逆向きになるように接続されている。   The bridge circuits 2, 4, 6 are switch-on elements 21, 41, 61 (hereinafter referred to as SW 21, 41, 61) such as IGBT and fly-hold diodes connected in series to the switching elements 21, 41, 61, respectively. And diodes 22, 42, and 62 (hereinafter referred to as FWDs 22, 42, and 62). In the bridge circuits 2, 4, 6, the emitter terminals of the switching elements 21, 41, 61 are connected to the power supply line 101 on the N pole side, and the collector terminals of the switching elements 21, 41, 61 are the anode terminals of the FWDs 22, 42, 62. Are connected to each. Further, the cathode terminals of the FWDs 22, 42, 62 are connected to the power supply line 101 on the P pole side. Thereby, SW21,41,61 is connected in series with FWD22,42,62 in the direction opposite to the direction of the electric current which flows at the time of forward conduction of FWD22,42,62. The FWDs 22, 42, and 62 are connected so as to be opposite to the direction of the current that flows when the SWs 11, 31, and 51 are forward conducting. The FWDs 12, 32, and 52 are connected when the SWs 21, 41, and 61 are forward conducting. They are connected so that the direction of the flowing current is opposite.

ＳＷ１１のエミッタ端子とＦＷＤ１２のカソード端子との接続点及びＳＷ２１のコレクタ端子とＦＷＤ２２のアノード端子との接続点は後述する中間電極に接続され、図示しないモータのＵ相ラインと電気的に接続されている。ＳＷ３１のエミッタ端子とＦＷＤ３２のカソード端子との接続点及びＳＷ４１のコレクタ端子とＦＷＤ４２のアノード端子との接続点は後述する中間電極に接続され、図示しないモータのＶ相ラインと電気的に接続されている。ＳＷ５１のエミッタ端子とＦＷＤ５２のカソード端子との接続点及びＳＷ６１のコレクタ端子とＦＷＤ６２のアノード端子との接続点は後述する中間電極に接続され、図示しないモータのＷ相ラインと電気的に接続されている。   The connection point between the emitter terminal of SW11 and the cathode terminal of FWD12 and the connection point between the collector terminal of SW21 and the anode terminal of FWD22 are connected to an intermediate electrode described later, and are electrically connected to a U-phase line of a motor (not shown). Yes. A connection point between the emitter terminal of SW31 and the cathode terminal of FWD32 and a connection point between the collector terminal of SW41 and the anode terminal of FWD42 are connected to an intermediate electrode described later, and are electrically connected to a V-phase line of a motor (not shown). Yes. A connection point between the emitter terminal of SW51 and the cathode terminal of FWD52 and a connection point between the collector terminal of SW61 and the anode terminal of FWD62 are connected to an intermediate electrode described later, and are electrically connected to a W-phase line of a motor (not shown). Yes.

ここで、ブリッジ回路１の相をＵ＋相、ブリッジ回路２の相をＵ−相、ブリッジ回路３の相をＶ＋相、ブリッジ回路４の相をＶ−相、ブリッジ回路５の相をＷ＋相、ブリッジ回路６の相をＷ−相と称す。   Here, the phase of the bridge circuit 1 is the U + phase, the phase of the bridge circuit 2 is the U− phase, the phase of the bridge circuit 3 is the V + phase, the phase of the bridge circuit 4 is the V− phase, the phase of the bridge circuit 5 is the W + phase, The phase of the bridge circuit 6 is referred to as a W-phase.

各ＳＷ１１〜６１のゲート端子は、本例のインバータ回路を制御する制御部（図示しない）に電気的に接続されており、当該制御部から各ゲート端子に入力されるスイッチング信号で、各ＳＷ１１〜６１はオン及びオフを切り替える。   The gate terminals of the respective SWs 11 to 61 are electrically connected to a control unit (not shown) that controls the inverter circuit of the present example, and the SW 11 to the switching signals input to the respective gate terminals from the control unit. 61 switches on and off.

図２に示すように、本例の電力変換装置１０は、基板１０２と、Ｐ極側の共通電極１０３と、Ｎ極側の共通電極１０４と、中間電極１０５１〜１０５６と、ブリッジ回路素子２０１〜２０６とを備えている。共通電極１０３、１０４及び中間電極１０５１〜１０５６は基板上に設けられ、共通電極１０３、１０４は、電源ライン１０１を介して、バッテリ９００の正極及び負極にそれぞれ接続され、中間電極１０５１〜１０５６はモータ（図示しない）に接続されている。ブリッジ回路素子２０１〜２０６はブリッジ回路１〜６を構成する素子であり、各ブリッジ回路素子２０１〜２０６には、ＳＷ１１〜６１及びＦＷＤ１２〜６２が、それぞれ並べられている。共通電極１０３、１０４は、ブリッジ回路素子２０１〜２０６の配列方向に沿った形状で、それぞれ形成されている。各中間電極１０５１〜１０５６は、一定の間隔をもって基板上に設けられ、それぞれの中間電極１０５１〜１０５６は電気的に導通しない状態で配置されている。共通電極１０３、１０４及び中間電極１０５１〜１０５６は、基板上で並列に配置されている。なお、図２において、ブリッジ回路素子２０５及びブリッジ回路素子２０４の構成は省略されているが、ブリッジ回路素子２０１、２０３及びブリッジ回路素子２０６、２０２と同様に、それぞれ構成されている。   As shown in FIG. 2, the power conversion device 10 of this example includes a substrate 102, a P-pole side common electrode 103, an N-pole side common electrode 104, intermediate electrodes 1051 to 1056, and bridge circuit elements 201 to 201. 206. The common electrodes 103 and 104 and the intermediate electrodes 1051 to 1056 are provided on the substrate. The common electrodes 103 and 104 are connected to the positive electrode and the negative electrode of the battery 900 via the power supply line 101, respectively. The intermediate electrodes 1051 to 1056 are motors. (Not shown). Bridge circuit elements 201 to 206 are elements constituting the bridge circuits 1 to 6, and SW 11 to 61 and FWDs 12 to 62 are arranged in each of the bridge circuit elements 201 to 206, respectively. The common electrodes 103 and 104 are respectively formed in a shape along the arrangement direction of the bridge circuit elements 201 to 206. The intermediate electrodes 1051 to 1056 are provided on the substrate at regular intervals, and the intermediate electrodes 1051 to 1056 are arranged in a state where they are not electrically connected. The common electrodes 103 and 104 and the intermediate electrodes 1051 to 1056 are arranged in parallel on the substrate. In FIG. 2, the configurations of the bridge circuit element 205 and the bridge circuit element 204 are omitted, but are configured in the same manner as the bridge circuit elements 201 and 203 and the bridge circuit elements 206 and 202, respectively.

本例の電力変換装置１０では、Ｕ＋相のブリッジ回路素子２０１の隣に、Ｗ−相のブリッジ回路素子２０６が配置し、Ｗ−相のブリッジ回路素子２０６、Ｖ＋のブリッジ回路素子２０３、Ｕ−相のブリッジ回路素子２０２、Ｗ＋相のブリッジ回路素子２０５及びＶ−相のブリッジ回路素子２０４の順に並ぶように、各回路の素子が基板１０２上に設けられている。本例において、ブリッジ回路素子２０１〜２０６は、電気角順であるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順ではなく、Ｕ相とＶ相の間に、Ｕ相とＶ相とは異なる相であるＷ相を配置する。また、任意の相の「＋（プラス）」相のブリッジ回路素子２０１、２０３、２０５の隣には、任意の相の「−（マイナス）」相のブリッジ回路素子２０２、２０４、２０６を配置する。   In the power conversion apparatus 10 of this example, a W− phase bridge circuit element 206 is disposed next to the U + phase bridge circuit element 201, and the W− phase bridge circuit element 206, the V + bridge circuit element 203, and U−. The elements of each circuit are provided on the substrate 102 so that the bridge circuit element 202 of the phase, the bridge circuit element 205 of the W + phase, and the bridge circuit element 204 of the V− phase are arranged in this order. In this example, the bridge circuit elements 201 to 206 are not in the order of the electrical phase, ie, the U phase, the V phase, and the W phase, but the U phase and the V phase are different phases between the U phase and the V phase. W phase is arranged. Further, adjacent to the “+ (plus)” phase bridge circuit elements 201, 203, 205 of the arbitrary phase, the “− (minus)” phase bridge circuit elements 202, 204, 206 of the arbitrary phase are arranged. .

図２及び図３に示すように、共通電極１０３、１０４及び中間電極１０５１〜１０５６は、同一平面上に形成されている。ＳＷ１１、３１、５１の下面電極及びＦＷＤ２２、４２、６２の下面電極はＰ極側の共通電極１０３に接続されている。ＳＷ１１の上面電極は配線１０６により中間電極１０５１に電気的に接続され、同様に、ＦＷＤ６２の上面電極は中間電極１０５２に、ＳＷ３１の上面電極は中間電極１０５３に、ＦＷＤ２２の上面電極は中間電極１０５４に、ＳＷ５１の上面電極は中間電極１０５５に、ＦＷＤ４２の上面電極は中間電極１０５６に、ボンディングワイヤ等の配線１０６を介してそれぞれ電気的に接続されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the common electrodes 103 and 104 and the intermediate electrodes 1051 to 1056 are formed on the same plane. The lower surface electrodes of SW11, 31, 51 and the lower surface electrodes of FWDs 22, 42, 62 are connected to the common electrode 103 on the P pole side. The upper surface electrode of SW11 is electrically connected to the intermediate electrode 1051 by the wiring 106. Similarly, the upper surface electrode of FWD62 is connected to the intermediate electrode 1052, the upper surface electrode of SW31 is connected to the intermediate electrode 1053, and the upper surface electrode of FWD22 is connected to the intermediate electrode 1054. The upper electrode of SW51 is electrically connected to the intermediate electrode 1055, and the upper electrode of FWD42 is electrically connected to the intermediate electrode 1056 via a wiring 106 such as a bonding wire.

またＦＷＤ１２の下面電極は中間電極１０５１に、ＳＷ６１の下面電極は中間電極１０５２に、ＦＷＤ３２の下面電極は中間電極１０５３に、ＳＷ２１の下面電極は中間電極１０５４に、ＦＷＤ５２の下面電極は中間電極１０５５に、ＳＷ４１の下面電極は中間電極１０５６に、それぞれ接続されている。ＦＷＤ１２、３２、５２及びＳＷ２２、４２、６２の上面電極は、ボンディングワイヤ等の配線１０７により、Ｎ極側の共通電極１０４に電気的に接続されている。すなわち、ブリッジ回路１〜６のＰ極側の端子及びＮ極側の端子が共通電極１０３、１０４により共通化され、各相のＳＷ１１、３１、５１及びＦＷＤ２２、４２、６２はＰ極側の共通電極１０３上に実装され、各相のＦＷＤ１２、３２、５２及びＳＷ２１、４１、６１は、対応する中間電極１０５１〜１０５６上にそれぞれ実装される。   The lower electrode of FWD12 is the intermediate electrode 1051, the lower electrode of SW61 is the intermediate electrode 1052, the lower electrode of FWD32 is the intermediate electrode 1053, the lower electrode of SW21 is the intermediate electrode 1054, and the lower electrode of FWD52 is the intermediate electrode 1055. , SW41 are respectively connected to the intermediate electrode 1056. The top electrodes of the FWDs 12, 32, 52 and SWs 22, 42, 62 are electrically connected to the common electrode 104 on the N pole side by a wiring 107 such as a bonding wire. That is, the terminals on the P pole side and the N pole side of the bridge circuits 1 to 6 are shared by the common electrodes 103 and 104, and SW11, 31, 51 and FWD 22, 42, 62 of each phase are common on the P pole side. The FWDs 12, 32, 52 and SW 21, 41, 61 of each phase mounted on the electrode 103 are mounted on the corresponding intermediate electrodes 1051 to 1056, respectively.

次に、図４〜６を用いて、本例の電力変換装置の回路動作について説明する。図４は各相における電気角に対する相電流の特性を示し、図５は電気角１２０〜１８０度における回路動作を説明するための回路図であり、図６は電気角１８０〜２４０度における回路動作を説明するための回路図であり、図７は電気角２４０〜３００度における回路動作を説明するための回路図である。なお、図５〜７の回路図は、図１の回路図と同様であり、図４の電気角の区間ａにおける電流が図５の矢印に相当し、図４の電気角の区間ｂにおける電流が図６の矢印に相当し、図４の電気角の区間ｃにおける電流が図７の矢印に相当する。   Next, the circuit operation | movement of the power converter device of this example is demonstrated using FIGS. FIG. 4 shows the characteristics of the phase current with respect to the electrical angle in each phase, FIG. 5 is a circuit diagram for explaining the circuit operation at an electrical angle of 120 to 180 degrees, and FIG. 6 is the circuit operation at an electrical angle of 180 to 240 degrees. 7 is a circuit diagram for explaining the circuit operation at an electrical angle of 240 to 300 degrees. The circuit diagrams of FIGS. 5 to 7 are the same as the circuit diagram of FIG. 1. The current in the electrical angle section a in FIG. 4 corresponds to the arrow in FIG. 5, and the current in the electrical angle section b in FIG. Corresponds to the arrow in FIG. 6, and the current in the section c of the electrical angle in FIG. 4 corresponds to the arrow in FIG.

上記のように、本例は３相のインバータ回路であり、図４に示すように、各相に流れる電流の位相は、１２０度ずつ遅れる。電気角１２０〜１８０度の間において、ブリッジ回路１〜６に流れる電流は、図５に示すように、Ｕ＋相のブリッジ回路１においてはＳＷ１１のコレクタ端子及びＦＷＤ１２のアノード端子からＳＷ１１とＦＷＤ１２との接続点に向かって流れ、Ｖ＋相のブリッジ回路３においてはＳＷ３１のコレクタ端子及びＦＷＤ３２のアノード端子からＳＷ３１とＦＷＤ３２との接続点に向かって流れ、図示しないモータを流れる。そして、図示しないモータからの電流が、Ｗ−相のブリッジ回路６において、ＳＷ６１とＦＷＤ６２との接続点からＳＷ６１のエミッタ端子及びＦＷＤ６２のカソード端子に向かって流れる。一方、ブリッジ回路２、４、５には、電流が流れない。   As described above, this example is a three-phase inverter circuit, and as shown in FIG. 4, the phase of the current flowing through each phase is delayed by 120 degrees. As shown in FIG. 5, the current flowing through the bridge circuits 1 to 6 between the electrical angles of 120 to 180 degrees is between SW11 and FWD12 from the collector terminal of SW11 and the anode terminal of FWD12 in the U + phase bridge circuit 1. In the V + phase bridge circuit 3, it flows from the collector terminal of SW31 and the anode terminal of FWD32 toward the connection point of SW31 and FWD32, and flows through a motor (not shown). In the W-phase bridge circuit 6, a current from a motor (not shown) flows from the connection point between the SW 61 and the FWD 62 toward the emitter terminal of the SW 61 and the cathode terminal of the FWD 62. On the other hand, no current flows through the bridge circuits 2, 4, and 5.

電気角１８０〜２４０度の間において、ブリッジ回路１〜６に流れる電流は、図６に示すように、Ｖ＋相のブリッジ回路３においてはＳＷ３１のコレクタ端子及びＦＷＤ３２のアノード端子からＳＷ３１とＦＷＤ３２との接続点に向かって流れ、図示しないモータを流れる。そして、図示しないモータからの電流が、Ｗ−相のブリッジ回路６において、ＳＷ６１とＦＷＤ６２との接続点からＳＷ６１のエミッタ端子及びＦＷＤ６２のカソード端子に向かって流れ、Ｕ−相のブリッジ回路２において、ＳＷ２１とＦＷＤ２２との接続点からＳＷ２１のエミッタ端子及びＦＷＤ２２のカソード端子に向かって流れる。一方、ブリッジ回路１、４、５には、電流が流れない。   As shown in FIG. 6, the current flowing through the bridge circuits 1 to 6 between the electrical angles of 180 to 240 degrees is between the SW31 and FWD32 from the collector terminal of SW31 and the anode terminal of FWD32 in the V + phase bridge circuit 3. It flows toward the connection point and flows through a motor (not shown). In the W-phase bridge circuit 6, a current from a motor (not shown) flows from the connection point between the SW 61 and the FWD 62 toward the emitter terminal of the SW 61 and the cathode terminal of the FWD 62, and in the U-phase bridge circuit 2, It flows from the connection point of SW21 and FWD22 toward the emitter terminal of SW21 and the cathode terminal of FWD22. On the other hand, no current flows through the bridge circuits 1, 4, and 5.

電気角２４０〜３００度の間において、ブリッジ回路１〜６に流れる電流は、図７に示すように、Ｖ＋相のブリッジ回路３においてはＳＷ３１のコレクタ端子及びＦＷＤ３２のアノード端子からＳＷ３１とＦＷＤ３２との接続点に向かって流れ、Ｗ＋相のブリッジ回路５においてはＳＷ５１のコレクタ端子及びＦＷＤ５２のアノード端子からＳＷ５１とＦＷＤ５２との接続点に向かって流れ、図示しないモータを流れる。そして、図示しないモータからの電流が、Ｕ−相のブリッジ回路２において、ＳＷ２１とＦＷＤ２２との接続点からＳＷ２１のエミッタ端子及びＦＷＤ２２のカソード端子に向かって流れる。一方、ブリッジ回路１、４、６には、電流が流れない。   As shown in FIG. 7, the current flowing in the bridge circuits 1 to 6 between the electrical angles of 240 to 300 degrees is between the SW31 and FWD32 from the collector terminal of SW31 and the anode terminal of FWD32 in the V + phase bridge circuit 3. In the W + phase bridge circuit 5, the current flows from the collector terminal of SW51 and the anode terminal of FWD52 toward the connection point of SW51 and FWD52, and flows through a motor (not shown). In the U-phase bridge circuit 2, a current from a motor (not shown) flows from the connection point of SW 21 and FWD 22 toward the emitter terminal of SW 21 and the cathode terminal of FWD 22. On the other hand, no current flows through the bridge circuits 1, 4, 6.

ところで、本例とは異なり、図８に示すような三相インバータ回路における回路動作について説明する。当該三相インバータ回路の各相のブリッジ回路８１１は、スイッチング素子８１と当該スイッチング素子８１と逆方向に並列に接続するダイオードと８２とを有する上アーム８０１と、スイッチング素子８３と当該スイッチング素子８３と逆方向に並列に接続するダイオード８４とを有する下アーム８０２との直列回路により形成される。他の相のブリッジ回路８１２、８１３も、ブリッジ回路８１１と同様な回路構成である。このような回路において、電気角１２０〜１８０度の間に、Ｕ相及びＶ相の電流は、スイッチング素子８１及びダイオード８４に流れ、スイッチング素子８３及びダイオード８２には流れない。またＷ相の電流は、スイッチング素子８３及びダイオード８２に流れ、スイッチング素子８１及びダイオード８４には流れない。すなわち、図８に示すインバータ回路では、任意の電気角において、動作している半導体素子（相電流が流れるスイッチング素子又はダイオード）と、動作していない半導体素子（相電流が流れないスイッチング素子又はダイオード）とが混在して複雑に結線されることで、各ブリッジ回路８１１〜８１３が構成されている。   Now, unlike this example, the circuit operation in a three-phase inverter circuit as shown in FIG. 8 will be described. The bridge circuit 811 for each phase of the three-phase inverter circuit includes a switching element 81, an upper arm 801 having a diode 82 connected in parallel in the opposite direction to the switching element 81, a switching element 83, and the switching element 83. It is formed by a series circuit with a lower arm 802 having a diode 84 connected in parallel in the reverse direction. The other-phase bridge circuits 812 and 813 have the same circuit configuration as the bridge circuit 811. In such a circuit, U-phase and V-phase currents flow through the switching element 81 and the diode 84 and do not flow through the switching element 83 and the diode 82 during an electrical angle of 120 to 180 degrees. The W-phase current flows through the switching element 83 and the diode 82, but does not flow through the switching element 81 and the diode 84. That is, in the inverter circuit shown in FIG. 8, the semiconductor element that is operating (switching element or diode in which the phase current flows) and the semiconductor element that is not operating (switching element or diode in which the phase current does not flow) at an arbitrary electrical angle. ) Are mixed and complicatedly connected, so that the bridge circuits 811 to 813 are configured.

一方、本例の電力変換装置１０では、図５〜図７に示すように、任意の電気角において、各ブリッジ回路１〜６は、動作しているＳＷ１１〜６１と動作しているＦＷＤ１２〜６２とを直列に接続することにより構成され、また、動作していないＳＷ１１〜６１と動作していないＦＷＤ１２〜６２とを直列に接続することにより構成される。さらに、各ブリッジ回路素子２０１〜２０６は、図２及び図３で表示されるように、動作しているＳＷ１１〜６１と動作しているＦＷＤ１２〜６２同士を結線することで構成され、動作していないＳＷ１１〜６１と動作していないＦＷＤ１２〜６２同士を結線することで構成され、基板上に配置される。これにより、本例は、図８に示す回路素子の構成と比較して、各ブリッジ回路素子２０１〜２０６において、動作している素子と動作していない素子とが混在して結線されないため、ブリッジ回路素子２０１〜２０６の素子を結線する導体を短くすることができる。また、各ブリッジ回路素子２０１〜２０６の端子と電極間とを接続する導体の距離を短くすることができる。   On the other hand, in the power conversion device 10 of this example, as shown in FIGS. 5 to 7, the bridge circuits 1 to 6 are operated with the SW 11 to 61 and the FWDs 12 to 62 operated at any electrical angle. Are connected in series, and SW11 to 61 that are not operating and FWDs 12 to 62 that are not operating are connected in series. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, each bridge circuit element 201-206 is configured and operated by connecting the operating SW11-61 and the operating FWD12-62. No SW11-61 and non-operating FWDs 12-62 are connected to each other and arranged on the substrate. Accordingly, in this example, compared with the configuration of the circuit element shown in FIG. 8, in each bridge circuit element 201 to 206, the operating element and the non-operating element are not mixed and connected. The conductor connecting the elements of the circuit elements 201 to 206 can be shortened. Moreover, the distance of the conductor which connects between the terminal of each bridge circuit element 201-206 and electrodes can be shortened.

また、本例と異なり、図８に示すインバータ回路では、各相のブリッジ回路８１１〜８１３は、動作していない素子の回路と動作している回路とを含んでいる。そのため、各相のブリッジ回路８１１〜８１３の間を接続する際には、ブリッジ回路８１１〜８１３の間を接続する導体の距離が長くなる。一方、本例の電力変換装置１０では、図２及び図５〜図７に示すように、任意の電気角において、電流が流れているブリッジ回路素子２０１〜２０６同士が並べて基板上に配置され、電流が流れていないブリッジ回路素子２０１〜２０６同士が並べて基板上に配置される。これにより、本例は、動作しているブリッジ回路同士を近づけて結線されるため、接続導体の距離を短くすることができる。   Unlike the present example, in the inverter circuit shown in FIG. 8, each phase of the bridge circuits 811 to 813 includes a circuit of an element that is not operating and a circuit that is operating. Therefore, when connecting between the bridge circuits 811 to 813 of each phase, the distance of the conductor connecting the bridge circuits 811 to 813 becomes long. On the other hand, in the power conversion device 10 of this example, as shown in FIGS. 2 and 5 to 7, the bridge circuit elements 201 to 206 in which current flows are arranged side by side on a substrate at an arbitrary electrical angle, Bridge circuit elements 201 to 206 in which no current flows are arranged side by side on the substrate. Thereby, in this example, since the operating bridge circuits are brought close to each other and connected, the distance between the connection conductors can be shortened.

上記のように、本例の電力変換装置は、ＳＷ１１、３１、５１とＦＷＤ１２、３２、５２とを有するブリッジ回路素子２０１、２０３、２０５と、ＳＷ２１、４１、６１とＦＷＤ２２、４２、６２とを有するブリッジ回路素子２０２、２０４、２０６とを備え、ブリッジ回路素子２０１、２０３、２０５とブリッジ回路素子２０２、２０４、２０６とは、基板上で並列に配置されている。これにより、動作していない素子同士、または、動作している素子同士が結線され、それぞれのブリッジ回路素子２０１〜２０６が構成されるため、ブリッジ回路素子２０１〜２０６内での、素子同士を接続する導体距離を短くすることができ、インダクタンスを小さくすることができる。各ブリッジ回路素子２０１〜２０６が並列に配置されるため、ブリッジ回路間を接続するための導体距離を短くすることができ、インダクタンスを小さくすることができる。その結果として、本例は、またＳＷ１１〜６１をオン及びオフ動作する際に生じるサージ電圧を抑制することができる。   As described above, the power conversion device of this example includes the bridge circuit elements 201, 203, and 205 having the SWs 11, 31, and 51 and the FWDs 12, 32, and 52, the SWs 21, 41, and 61, and the FWDs 22, 42, and 62. The bridge circuit elements 202, 204, and 206 are provided, and the bridge circuit elements 201, 203, and 205 and the bridge circuit elements 202, 204, and 206 are arranged in parallel on the substrate. As a result, the non-operating elements or the operating elements are connected to each other, and the respective bridge circuit elements 201 to 206 are configured. Therefore, the elements in the bridge circuit elements 201 to 206 are connected to each other. The conductor distance to be performed can be shortened, and the inductance can be reduced. Since each bridge circuit element 201-206 is arrange | positioned in parallel, the conductor distance for connecting between bridge circuits can be shortened, and an inductance can be made small. As a result, this example can also suppress a surge voltage generated when the SWs 11 to 61 are turned on and off.

また本例は、多相のうち一相に含まれるブリッジ回路素子２０１〜２０６の隣に、当該一相と異なる他相に含まれるブリッジ回路素子２０１〜２０６を配置する。これにより、任意の電気角において、隣合うブリッジ回路素子２０１〜２０６間で、互いの電流が打ち消し合うため、コンデンサ７に流れる電流を小さくすることができ、コンデンサ７における損失を抑制することができる。   Further, in this example, the bridge circuit elements 201 to 206 included in other phases different from the one phase are arranged next to the bridge circuit elements 201 to 206 included in one phase among the multiphases. Thereby, since the mutual currents cancel each other between the adjacent bridge circuit elements 201 to 206 at an arbitrary electrical angle, the current flowing through the capacitor 7 can be reduced, and the loss in the capacitor 7 can be suppressed. .

また本例は、電気角の順序で配置されたブリッジ回路素子２０１、２０３（または、ブリッジ回路素子２０３、２０５）の間に、これらブリッジ回路素子とは異なる相のブリッジ回路素子２０６（または、ブリッジ回路素子２０２）を配置する。これにより、任意の電気角において、動作する素子を有するブリッジ回路素子２０１〜２０６同士を並列に配置し、動作しない素子を有するブリッジ回路素子２０１〜２０６同士を並列に配置するため、各ブリッジ回路素子２０１〜２０６を近づけて接続することができ、各ブリッジ回路素子２０１〜２０６間を接続する導体の距離を短くすることができる。   Further, in this example, the bridge circuit elements 206 (or bridge circuits) having phases different from those of the bridge circuit elements 201 and 203 (or bridge circuit elements 203 and 205) arranged in the order of electrical angles. The circuit element 202) is arranged. Thereby, at any electrical angle, the bridge circuit elements 201 to 206 having elements that operate are arranged in parallel, and the bridge circuit elements 201 to 206 having elements that do not operate are arranged in parallel. 201-206 can be connected closely and the distance of the conductor which connects between each bridge circuit element 201-206 can be shortened.

また、図５〜７に示すように、動作しているブリッジ回路素子２０１〜２０６において、対向する電流が近づいて流れるため、各相間で互いに電流を打ち消し合うことができ、コンデンサでの損失を抑制することができる。   Also, as shown in FIGS. 5 to 7, in the operating bridge circuit elements 201 to 206, since the opposing currents flow closer to each other, the currents can be canceled out between each phase, and the loss in the capacitor is suppressed. can do.

また本例は、Ｐ極側の共通電極１０３、Ｎ極側の共通電極１０４及び複数の中間電極１０５１〜１０５６を、基板上で並列を配置して、ブリッジ回路素子２０１〜２０６を、これら電極を介して基板上に実装する。これにより、Ｐ極側の共通電極１０３とＮ極側の共通電極１０４を接続する導体の距離を短くすることができる。また、各電極において、各素子との接続点の間の距離を短くすることができる。   In this example, the P-pole side common electrode 103, the N-pole side common electrode 104, and a plurality of intermediate electrodes 1051 to 1056 are arranged in parallel on the substrate, and the bridge circuit elements 201 to 206 are placed on the substrate. Mounted on the board. Thereby, the distance of the conductor which connects the common electrode 103 of the P pole side and the common electrode 104 of the N pole side can be shortened. Moreover, in each electrode, the distance between the connection points with each element can be shortened.

なお本例の電力変換装置１０は、三相のインバータ回路構成に限らず、五相などの他相のインバータ回路構成でもよい。   In addition, the power converter device 10 of this example is not restricted to a three-phase inverter circuit configuration, and may be an inverter circuit configuration of another phase such as a five-phase.

なお本例において、Ｎ極側の共通電極１０４を基板上１０２の端部に配置するが、図９に示すように、共通電極１０４を基板１０２の中央部分に配置し、中間電極１０５１〜１０５６を基板１０２の端部に配置してもよい。これにより、中間電極１０５１〜１０５６が基板１０２の端部に設けられるため、中間電極１０５１〜１０５６と図示しないモータとを接続し易くすることができる。図９は本例の変形例に係る電力変換装置の構造の概略を示す平面図である。   In this example, the common electrode 104 on the N-pole side is disposed at the end of the substrate 102. However, as shown in FIG. 9, the common electrode 104 is disposed in the central portion of the substrate 102, and the intermediate electrodes 1051 to 1056 are disposed. You may arrange | position to the edge part of the board | substrate 102. FIG. Accordingly, since the intermediate electrodes 1051 to 1056 are provided at the end portions of the substrate 102, it is possible to easily connect the intermediate electrodes 1051 to 1056 and a motor (not shown). FIG. 9 is a plan view showing an outline of the structure of a power conversion device according to a modification of this example.

さらに、本例は、図１０に示すように、ＳＷ１１、３１、５１及びＦＷＤ２２、４２、６２の上面電極にＮ極側の共通電極１０４を設けることで、基板１０２の主面方向において、Ｐ極側の共通電極１０３とＮ極側の共通電極１０４とが重なるように配置してもよい。これにより、Ｐ極側の共通電極１０３及びＮ極側の共通電極１０４を基板１０２上の端部に配置することができため、平滑用のコンデンサ７と共通電極１０３、１０４とを接続し易くすることができる。図１０は本例の変形例に係る電力変換装置の構造の概略を示す平面図である。   Further, in this example, as shown in FIG. 10, the common electrode 104 on the N-pole side is provided on the upper electrodes of the SWs 11, 31, 51 and FWDs 22, 42, 62, so The common electrode 103 on the side and the common electrode 104 on the N pole side may be arranged so as to overlap each other. As a result, the common electrode 103 on the P-pole side and the common electrode 104 on the N-pole side can be arranged on the end portion on the substrate 102, so that the smoothing capacitor 7 and the common electrodes 103 and 104 can be easily connected. be able to. FIG. 10 is a plan view showing an outline of the structure of a power conversion device according to a modification of this example.

上記ＳＷ１１、３１、５１が本発明に係る「第１のスイッチング素子」に相当し、ＦＷＤ１２、３２、５２が「第１のダイオード」に、ブリッジ回路素子２０１、２０３、２０５が「第１のブリッジ回路素子」に、ＳＷ２１、４１、６１が本発明に係る「第２のスイッチング素子」に相当し、ＦＷＤ２２、４２、６２が「第２のダイオード」に、ブリッジ回路素子２０２、２０４、２０６が「第２のブリッジ回路素子」に相当する。   SW11, 31 and 51 correspond to “first switching element” according to the present invention, FWD12, 32 and 52 are “first diode”, and bridge circuit elements 201, 203 and 205 are “first bridge”. In the “circuit element”, SW 21, 41, 61 corresponds to a “second switching element” according to the present invention, FWDs 22, 42, 62 are in “second diode”, and bridge circuit elements 202, 204, 206 are in “ This corresponds to a “second bridge circuit element”.

《第２実施形態》
図１１は発明の他の実施形態に係る電力変換装置の構造の概略を示す平面図である。本例では上述した第１実施形態に対して、基板上におけるブリッジ回路素子２０１〜２０６、共通電極１０３、１０４及び中間電極１０５１〜１０５６のレイアウトが異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであるため、その記載を適宜、援用する。 << Second Embodiment >>
FIG. 11: is a top view which shows the outline of the structure of the power converter device which concerns on other embodiment of invention. In this example, the layout of the bridge circuit elements 201 to 206, the common electrodes 103 and 104, and the intermediate electrodes 1051 to 1056 on the substrate is different from the first embodiment described above. Since the configuration other than this is the same as that of the first embodiment described above, the description thereof is incorporated as appropriate.

本例は、図１１に示すように、基板１０２の外周部分に、周囲を囲う形状に形成された共通電極１０３が設けられ、当該共通電極１０３の外縁より内側にブリッジ回路素子２０１〜２０６が実装されている。また基板１０２の中央部分には、中間電極１０５１〜１０５６が、それぞれ分離して設けられている。基板１０２の一方には、Ｕ＋相のブリッジ回路素子２０１、Ｗ−相のブリッジ回路素子２０６、Ｖ＋相のブリッジ回路素子２０３、Ｕ−相のブリッジ回路素子２０２、Ｗ＋相のブリッジ回路素子２０５及びＶ−相のブリッジ回路素子２０４が、当該順番で一列に配置され、基板１０２の他方には、Ｕ−相のブリッジ回路素子２０２、Ｗ＋相のブリッジ回路素子２０５、Ｖ−相のブリッジ回路素子２０４、Ｕ＋相のブリッジ回路素子２０１、Ｗ−相のブリッジ回路素子２０６及びＶ＋相のブリッジ回路素子２０３が、当該順番で一列に配置されている。基板１０２上の中央部分において、ブリッジ回路素子２０１とブリッジ２０２回路素子は、同相になるように向かい合って配置され、他のブリッジ回路素子２０３〜２０６についても、同様に同相になるように向かい合って配置されている。そして、ブリッジ回路２０１〜２０６の外側の素子であるＳＷ及びＦＷＤの上面電極には、囲繞に形成された共通電極１０４が設けられている。   In this example, as shown in FIG. 11, the common electrode 103 formed in a shape surrounding the periphery is provided on the outer peripheral portion of the substrate 102, and the bridge circuit elements 201 to 206 are mounted inside the outer edge of the common electrode 103. Has been. Further, intermediate electrodes 1051 to 1056 are separately provided in the central portion of the substrate 102. On one side of the substrate 102, a U + phase bridge circuit element 201, a W− phase bridge circuit element 206, a V + phase bridge circuit element 203, a U− phase bridge circuit element 202, a W + phase bridge circuit element 205, and a V + phase bridge circuit element 205 -Phase bridge circuit elements 204 are arranged in a line in this order. On the other side of the substrate 102, a U-phase bridge circuit element 202, a W + phase bridge circuit element 205, a V-phase bridge circuit element 204, The U + phase bridge circuit element 201, the W− phase bridge circuit element 206, and the V + phase bridge circuit element 203 are arranged in a line in this order. In the central portion on the substrate 102, the bridge circuit element 201 and the bridge 202 circuit element are arranged so as to be in phase, and the other bridge circuit elements 203 to 206 are also arranged so as to be in phase. Has been. A common electrode 104 formed in an enclosure is provided on the upper surface electrodes of SW and FWD, which are elements outside the bridge circuits 201 to 206.

上記のように、本例において、基板１０２上に一方に設けられるブリッジ回路素子２０１〜２０６の回路素子列及び他方に設けられるブリッジ回路素子２０１〜２０６の回路素子列は、それぞれの回路素子列に含まれるブリッジ回路２０１〜２０６が、同相でそれぞれ向かいように配置されている。これにより、同相の中間電極１０５１〜１０５６を基板１０２上の中央部分に配置することができるため、中間電極１０５１〜１０５６と図示しないモータとを接続し易くすることができる。   As described above, in this example, the circuit element rows of the bridge circuit elements 201 to 206 provided on one side and the circuit element rows of the bridge circuit elements 201 to 206 provided on the other side of the substrate 102 are respectively connected to the circuit element rows. The included bridge circuits 201 to 206 are arranged to face each other in the same phase. Thereby, since the in-phase intermediate electrodes 1051 to 1056 can be arranged at the center portion on the substrate 102, the intermediate electrodes 1051 to 1056 and a motor (not shown) can be easily connected.

なお、本例は、図１２に示すように、図１１の中央電極１０５１と中央電極１０５２とを一体化させ、中央電極１０５３と中央電極１０５４とを一体化させ、中央電極１０５５と中央電極１０５６とを一体化させ、それぞれ同一電極にしてもよい。これにより、中央電極１０５１〜１０５６のコストを抑制することができる。   In this example, as shown in FIG. 12, the central electrode 1051 and the central electrode 1052 of FIG. 11 are integrated, the central electrode 1053 and the central electrode 1054 are integrated, and the central electrode 1055 and the central electrode 1056 are integrated. May be integrated into the same electrode. Thereby, the cost of the center electrodes 1051 to 1056 can be suppressed.

なお本例において、ブリッジ回路素子２０１〜２０６は１２個に限らず、１３個以上又は１２個未満であってもよい。また図１２の上端に配置されたブリッジ回路素子２０１、２０２の下端に配置されたブリッジ回路２０３、２０４とが連続した回路素子列になるように、基板１０２の上端部と下端部とを連結し、基板１０２を円筒状に形成してもよい。   In this example, the number of bridge circuit elements 201 to 206 is not limited to 12, but may be 13 or more or less than 12. Also, the upper and lower ends of the substrate 102 are connected so that the bridge circuit 203 and 204 arranged at the lower end of the bridge circuit elements 201 and 202 arranged at the upper end of FIG. The substrate 102 may be formed in a cylindrical shape.

なお、基板１０２の一方に設けられたブリッジ回路素子２０１〜２０６の列が本発明の「第１のブリッジ回路素子列」に相当し、基板１０２の他方に設けられたブリッジ回路素子２０１〜２０６の列が本発明の「第２のブリッジ回路素子列」に相当する。   Note that the row of bridge circuit elements 201 to 206 provided on one side of the substrate 102 corresponds to the “first bridge circuit element row” of the present invention, and the bridge circuit elements 201 to 206 provided on the other side of the substrate 102. The column corresponds to the “second bridge circuit element column” of the present invention.

なお本例では、各素子をベアチップとして電極に実装した例を示しているが、あらかじめパッケージングされたディスクリート型のパワー半導体素子を用いてもよい。これにより、各素子と電極とを容易に接続することができる。また、ディスクリート型の半導体素子は取り扱い性が良く、量産効果により廉価な製品を作ることができるため、製造コストの低減が図ることができる。上記のディスクリート型パワー半導体素子の内部構造については、平面置きで縦並びにする配置や、横並びにする配置、複数段重ねにする配置等により構成することができ、ディスクリート型パワー半導体素子と各部電極の接続性を考慮することで任意の方向に、電極を引き出すことができる。   In this example, each element is mounted on an electrode as a bare chip, but a discrete power semiconductor element packaged in advance may be used. Thereby, each element and an electrode can be connected easily. In addition, the discrete type semiconductor element has good handleability and can produce an inexpensive product due to the mass production effect, so that the manufacturing cost can be reduced. The internal structure of the discrete power semiconductor element described above can be configured by a vertical arrangement, a horizontal arrangement, a multi-layer arrangement, etc. Considering connectivity, the electrode can be drawn out in any direction.

《第３実施形態》
図１３は発明の他の実施形態に係る電力変換装置の構造の概略を示す平面図である。本例では上述した第１実施形態に対して、基板上におけるブリッジ回路素子２０１〜２０６、共通電極１０３、１０４及び中間電極１０５１〜１０５６のレイアウトが異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであるため、その記載を適宜、援用する。 << Third Embodiment >>
FIG. 13: is a top view which shows the outline of the structure of the power converter device which concerns on other embodiment of invention. In this example, the layout of the bridge circuit elements 201 to 206, the common electrodes 103 and 104, and the intermediate electrodes 1051 to 1056 on the substrate is different from the first embodiment described above. Since the configuration other than this is the same as that of the first embodiment described above, the description thereof is incorporated as appropriate.

本例は、図１３に示すように、基板１０２の一方に、Ｖ−相のブリッジ回路素子２０４、Ｗ＋相のブリッジ回路素子２０５及びＵ−相のブリッジ回路素子２０２を一列に配置し、基板１０２の他方に、Ｕ＋相のブリッジ回路素子２０１、Ｗ−相のブリッジ回路素子２０６及びＶ＋相のブリッジ回路素子２０３を一列に配置する。ＳＷ１１、３１、５１及びＦＷＤ２２、４２、６２を基板１０２の中央部に向けて配置し、ＳＷ２１、４１、６１及びＦＷＤ１２、３２、５２を基板１０２の側方に向けて配置する。そして、共通電極１０３、１０４を基板１０２上の中央部分に、各中間電極１０５１〜１０５６を基板１０２上の端部に配置する。すなわち、基板１０２上において、ブリッジ回路素子２０１〜２０６は、Ｕ＋、Ｗ−、Ｖ＋、Ｕ−、Ｗ＋、Ｖ−の順番で環状に配置される。   In this example, as shown in FIG. 13, a V− phase bridge circuit element 204, a W + phase bridge circuit element 205, and a U− phase bridge circuit element 202 are arranged in a row on one side of the substrate 102. The U + phase bridge circuit element 201, the W− phase bridge circuit element 206, and the V + phase bridge circuit element 203 are arranged in a row. SW11, 31, 51 and FWD22, 42, 62 are arranged toward the center of the substrate 102, and SW21, 41, 61 and FWD12, 32, 52 are arranged toward the side of the substrate 102. Then, the common electrodes 103 and 104 are disposed at the center portion on the substrate 102, and the intermediate electrodes 1051 to 1056 are disposed at the end portions on the substrate 102. That is, on the substrate 102, the bridge circuit elements 201 to 206 are annularly arranged in the order of U +, W−, V +, U−, W +, and V−.

上記のように本例は、ブリッジ回路素子２０５とブリッジ回路素子２０２、２０４とを交互に列状に配置し、ブリッジ回路素子２０１、２０３とブリッジ回路素子２０６とを交互に列状に配置する。そして、ブリッジ回路素子２０１〜２０６に含まれる素子が、ブリッジ回路素子２０２、２０４、２０５により形成される素子の列とブリッジ回路素子２０１、２０３、２０６により形成される回路列との間の中心点に対して点対称になるよう配置され、ブリッジ回路素子２０２、２０４、２０５により形成される素子の列の各相と、ブリッジ回路素子２０１、２０３、２０６により形成される回路列の各相とが、当該中心点に対して点対称になるように、ブリッジ回路素子２０１〜２０６が基板上に配置される。   As described above, in this example, the bridge circuit elements 205 and the bridge circuit elements 202 and 204 are alternately arranged in a row, and the bridge circuit elements 201 and 203 and the bridge circuit elements 206 are alternately arranged in a row. The elements included in the bridge circuit elements 201 to 206 are the center points between the element rows formed by the bridge circuit elements 202, 204, and 205 and the circuit rows formed by the bridge circuit elements 201, 203, and 206. Each phase of the element array formed by the bridge circuit elements 202, 204, 205 and each phase of the circuit array formed by the bridge circuit elements 201, 203, 206 are The bridge circuit elements 201 to 206 are arranged on the substrate so as to be point-symmetric with respect to the center point.

これにより、本例は、動作している素子同士と、動作していない素子同士とが集まるように、ブリッジ回路素子２０１〜２０６が基板上に実装されるため、任意の電気角において、各相間で互いに電流を打ち消し合うことができ、コンデンサでの損失を抑制することができる。   As a result, in this example, the bridge circuit elements 201 to 206 are mounted on the substrate so that the operating elements and the non-operating elements are gathered. Thus, the currents can be canceled with each other, and loss in the capacitor can be suppressed.

なお、本例は、図１３に示すような、三相のインバータ回路素子の構造に限らず、図１４に示すように、五相のインバータ回路素子の構造でもよく、三相、五相以外の他の多相のインバータ回路素子の構造でもよい。   This example is not limited to the structure of the three-phase inverter circuit element as shown in FIG. 13, but may be the structure of a five-phase inverter circuit element as shown in FIG. Another multi-phase inverter circuit element structure may be used.

図１４に示すように、五相のインバータ回路素子を有する電力変換装置１０は、基板１０２の一方に、ブリッジ回路素子２０６、２０９、２０４、２０７、２０２の順で一列に配置し、基板１０２の他方に、ブリッジ回路素子２０１、２０８、２０３、２１０、２０５の順で一列に配置する。なお、ブリッジ回路素子２０７、２０８、２０９、２１０は、それぞれＸ＋相、Ｘ−相、Ｙ＋相、Ｙ−相に相当する。これにより、基板１０２上において、ブリッジ回路素子２０１〜２１０は、Ｕ＋、Ｘ−、Ｖ＋、Ｙ−、Ｗ＋、Ｕ−、Ｘ＋、Ｖ−、Ｙ＋、Ｗ−の順番で環状に配置される。   As shown in FIG. 14, the power conversion device 10 having a five-phase inverter circuit element is arranged on one side of the board 102 in a row in the order of the bridge circuit elements 206, 209, 204, 207, 202. On the other hand, the bridge circuit elements 201, 208, 203, 210, and 205 are arranged in a line in this order. The bridge circuit elements 207, 208, 209, and 210 correspond to the X + phase, the X− phase, the Y + phase, and the Y− phase, respectively. Thereby, on the board | substrate 102, the bridge circuit elements 201-210 are cyclically arrange | positioned in order of U +, X-, V +, Y-, W +, U-, X +, V-, Y +, W-.

なお、上記において、図１３に示すブリッジ回路素子２０２、２０４、２０５又は図１４に示すブリッジ回路素子２０２、２０４、２０６、２０７、２０９により形成される素子の列が本発明の「第１のブリッジ回路素子列」に相当し、図１３に示すブリッジ回路素子２０１、２０３、２０６又は図１４に示すブリッジ回路素子２０１、２０３、２０５、２０８、２１０により形成される素子の列が本発明の「第２のブリッジ回路素子列」に相当する。   In the above, the row of elements formed by the bridge circuit elements 202, 204, 205 shown in FIG. 13 or the bridge circuit elements 202, 204, 206, 207, 209 shown in FIG. Corresponding to the “circuit element array”, the array of elements formed by the bridge circuit elements 201, 203, 206 shown in FIG. 13 or the bridge circuit elements 201, 203, 205, 208, 210 shown in FIG. 2 bridge circuit element rows ”.

１０…電力変換装置
１〜６…ブリッジ回路
７…コンデンサ
１１、２１、３１、４１、５１、６１…スイッチング素子（ＳＷ）
１２、２２、３２、４２、５２、６２…フライホールドダイオード（ＦＷＤ）
１０１…電源ライン
１０２…基板
１０３、１０４…共通電極
１０５１〜１０５６…中間電極
１０６、１０７…配線
８１、８３…スイッチング素子
８２、８４…ダイオード
８０１…上アーム
８０２…下アーム
８１１〜８１３…ブリッジ回路
２０１〜２１０…ブリッジ回路素子
５０１…正極端子
５０２…端子
５０３…負極端子
５１１、５２１…ＩＧＢＴ
５１２、５２２…ダイオード
５１０…上アーム
５２０…下アーム
９００…バッテリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Power converter 1-6 ... Bridge circuit 7 ... Capacitor 11, 21, 31, 41, 51, 61 ... Switching element (SW)
12, 22, 32, 42, 52, 62 ... fly hold diode (FWD)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Power supply line 102 ... Board | substrate 103, 104 ... Common electrode 1051-1056 ... Intermediate electrode 106, 107 ... Wiring 81, 83 ... Switching element 82, 84 ... Diode 801 ... Upper arm 802 ... Lower arm 811-813 ... Bridge circuit 201 -210 ... Bridge circuit element 501 ... Positive terminal 502 ... Terminal 503 ... Negative terminal 511, 521 ... IGBT
512, 522 ... Diode 510 ... Upper arm 520 ... Lower arm 900 ... Battery

Claims (6)

多相の交流モータに電力を供給する電力変換装置において、
電源ラインのＰ極側に接続される第１のスイッチング素子と、前記第１のスイッチング素子の順方向導通時に流れる電流の向きと逆向きで、一端が前記第１のスイッチング素子に直列接続され、他端が前記電源ラインのＮ極側に接続される第１のダイオードとを有する第１のブリッジ回路素子と、
前記第１のスイッチング素子の順方向導通時に流れる電流の向きと逆向きで、Ｐ極側に接続される第２のダイオードと、前記第２のダイオードの順方向導通時に流れる電流の向きと逆向きで、一端が前記第２のダイオードに直列接続され、他端が前記電源ラインのＮ極側に接続される第２のスイッチング素子とを有する第２のブリッジ回路素子とを備え、
前記第１のブリッジ回路素子は、前記第２のブリッジ回路素子と並列に配置されている
ことを特徴とする電力変換装置。 In a power converter that supplies power to a multiphase AC motor,
A first switching element connected to the P-pole side of the power supply line, and a direction opposite to the direction of the current flowing when the first switching element conducts in a forward direction, one end of which is connected in series to the first switching element; A first bridge circuit element having a first diode connected to the N pole side of the power supply line at the other end;
The direction of the current flowing when the first switching element is forward conducting is opposite to the direction of the current flowing in the forward direction of the second diode and the direction of the current flowing when the second diode is conducting forwardly. And a second bridge circuit element having one end connected in series to the second diode and the other switching element connected to the N-pole side of the power line.
The power converter according to claim 1, wherein the first bridge circuit element is arranged in parallel with the second bridge circuit element. 前記多相のうち一相に含まれる前記第１のブリッジ回路素子は、
前記多相のうち前記一相と異なる他相に含まれる前記第２のブリッジ回路素子の隣に配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の電力変換装置。 The first bridge circuit element included in one of the polyphases is:
2. The power conversion device according to claim 1, wherein the power conversion device is arranged next to the second bridge circuit element included in another phase different from the one phase in the multiphase. 複数の前記第１のブリッジ回路素子のうち、電気角の順序で並列に配置された少なくとも二つの前記第１のブリッジ回路素子の間には、前記二つの第１のブリッジ回路素子の相と異なる相の前記第２のブリッジ回路素子が配置されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の電力変換装置。 Among the plurality of first bridge circuit elements, the phase of the two first bridge circuit elements is different between at least two of the first bridge circuit elements arranged in parallel in the order of electrical angles. The power converter according to claim 1 or 2, wherein the second bridge circuit element of a phase is arranged. 前記第１のブリッジ回路素子及び第２のブリッジ回路素子は、
電源ラインのＰ極側に接続される共通のＰ極側の共通電極と、
電源ラインのＮ極側に接続される共通のＮ極側の共通電極と、
前記第１のスイッチング素子と前記第１のダイオードとの接続点、及び前記第２のスイッチング素子と前記第２のダイオードとの接続点に、それぞれ接続される複数の中間電極とを有し、
前記Ｐ極側の共通電極、前記Ｎ極側の共通電極及び前記複数の中間電極は、並列に配置されていることを特徴とする
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電力変換装置。 The first bridge circuit element and the second bridge circuit element are:
A common electrode on the P-pole side connected to the P-pole side of the power supply line;
A common electrode on the N pole side connected to the N pole side of the power supply line;
A plurality of intermediate electrodes respectively connected to a connection point between the first switching element and the first diode and a connection point between the second switching element and the second diode;
The power converter according to claim 1, wherein the common electrode on the P pole side, the common electrode on the N pole side, and the plurality of intermediate electrodes are arranged in parallel. . 前記第１のブリッジ回路素子及び前記第２のブリッジ回路素子を列状に並べた第１のブリッジ回路素子列と、
前記第１のブリッジ回路素子及び前記第２のブリッジ回路素子を列状に並べた第２のブリッジ回路素子列とをさらに備え、
前記第１のブリッジ回路素子列に含まれる、前記第１のブリッジ回路素子及び前記第２のブリッジ回路素子の各相と、前記第２のブリッジ回路素子列に含まれる、前記第１のブリッジ回路素子及び前記第２のブリッジ回路素子の各相とが、同相で、それぞれ向き合うように配置されている
ことを特徴とする請求項４記載の電力変換装置。 A first bridge circuit element row in which the first bridge circuit elements and the second bridge circuit elements are arranged in a row;
A second bridge circuit element row in which the first bridge circuit elements and the second bridge circuit elements are arranged in a line;
Each phase of the first bridge circuit element and the second bridge circuit element included in the first bridge circuit element array, and the first bridge circuit included in the second bridge circuit element array 5. The power conversion device according to claim 4, wherein the element and each phase of the second bridge circuit element are arranged in the same phase and face each other. 前記第１のブリッジ回路素子及び前記第２のブリッジ回路素子を交互に列状に並べた第１のブリッジ回路素子列と、
前記第１のブリッジ回路素子及び前記第２のブリッジ回路素子を交互に列状に並べた第２のブリッジ回路素子列とをさらに備え、
前記第１のブリッジ回路素子列及び前記第２のブリッジ回路素子列は、
前記第１のブリッジ回路素子及び前記第２のブリッジ回路素子が、前記第１のブリッジ回路素子列と前記第２のブリッジ回路素子列との間の中心点に対して点対称になるように配置され、かつ、
前記第１のブリッジ回路素子列の前記中間端子の各相と、前記第２のブリッジ回路素子列の前記中間端子とが、前記中心点に対して点対称になるように配置されている
ことを特徴とする請求項４又は５記載の電力変換装置。 A first bridge circuit element row in which the first bridge circuit elements and the second bridge circuit elements are alternately arranged in a row;
A second bridge circuit element array in which the first bridge circuit elements and the second bridge circuit elements are alternately arranged in a line;
The first bridge circuit element row and the second bridge circuit element row are:
The first bridge circuit element and the second bridge circuit element are arranged so as to be point-symmetric with respect to a center point between the first bridge circuit element array and the second bridge circuit element array. And
Each phase of the intermediate terminal of the first bridge circuit element array and the intermediate terminal of the second bridge circuit element array are arranged so as to be point-symmetric with respect to the center point. 6. The power conversion device according to claim 4 or 5, characterized in that:
JP2011086434A 2011-04-08 2011-04-08 Power converter Active JP5866792B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011086434A JP5866792B2 (en) 2011-04-08 2011-04-08 Power converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011086434A JP5866792B2 (en) 2011-04-08 2011-04-08 Power converter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012222967A true JP2012222967A (en) 2012-11-12
JP5866792B2 JP5866792B2 (en) 2016-02-17

Family

ID=47273918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011086434A Active JP5866792B2 (en) 2011-04-08 2011-04-08 Power converter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5866792B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001346384A (en) * 2000-05-31 2001-12-14 Mitsubishi Electric Corp Power module
JP2008206243A (en) * 2007-02-19 2008-09-04 Hitachi Ltd Power conversion device
WO2011004081A1 (en) * 2009-07-08 2011-01-13 Centre National De La Recherche Scientifique Power electronic module

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001346384A (en) * 2000-05-31 2001-12-14 Mitsubishi Electric Corp Power module
JP2008206243A (en) * 2007-02-19 2008-09-04 Hitachi Ltd Power conversion device
WO2011004081A1 (en) * 2009-07-08 2011-01-13 Centre National De La Recherche Scientifique Power electronic module
JP2012533268A (en) * 2009-07-08 2012-12-20 サントル ナショナル ドゥ ラ ルシェルシュ シアンティフィク Power electronics module

Also Published As

Publication number Publication date
JP5866792B2 (en) 2016-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2884650B1 (en) Power module comprising two elements, and three-level power conversion device using same
JP6160780B2 (en) 3-level power converter
JP5724314B2 (en) Power semiconductor module
JP5533068B2 (en) Semiconductor device
JP3173512U (en) Semiconductor device
US20140218991A1 (en) Semiconductor system
JP2009284604A (en) Power conversion device
JP6196853B2 (en) 3 level converter half bridge
JP2014217270A (en) Half bridge for 3-level power conversion device
JP2014064377A (en) Semiconductor module
JP6665456B2 (en) Power semiconductor device
JP5906313B2 (en) Power converter
JP2010074994A (en) Semiconductor power converter
JP2007325387A (en) Power conversion device
JP6765444B2 (en) Power converter
JP5866792B2 (en) Power converter
JP2019134543A (en) Power supply device
JP5062029B2 (en) Semiconductor device
JP4246040B2 (en) Semiconductor device package
JPH10285950A (en) Main circuit for three-level power converter
JP2008099460A (en) Power conversion equipment
JP2017169344A (en) Power conversion device
JP2007288046A (en) Semiconductor module for electric power
JP2005354864A (en) Semiconductor device
JP6811414B2 (en) Circuit module and inverter device using it

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140225

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20141121

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141202

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20150623

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150820

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20151208

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20151221

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5866792

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151