JP2012221481A - Walking support device for vision-impaired person - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、視覚障害者誘導用ブロックに組み込まれたアクティブ型ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いて視覚障害者に対して歩行支援を行う装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for assisting a visually impaired person in walking using an active RFID (Radio Frequency Identification) tag incorporated in a visually impaired person guidance block.
視覚障害者を歩行支援する場合、視覚障害者が現在どこの場所に居るかを認知させることが重要である。従来のこの種の装置は電池を持たないパッシブ型ＲＦＩＤタグ用い、それの設置されている緯度、経度等の場所に関する現在位置情報を内蔵して固定タグとして道路等に埋設する。視覚障害者が持ち歩く白杖の先端に内蔵されたＲＦＩＤリーダ・ライタ等の外部装置からの電波信号に応じて、前記場所に関する現在位置情報を、前記外部装置からの電波を電源とする固定タグから発信することにより設置場所を確認する方法が記載されている（例えば特許文献１参照。）。 When walking for visually handicapped persons, it is important to recognize where the visually handicapped person is currently located. A conventional device of this type uses a passive RFID tag having no battery, embeds current position information relating to the place where it is installed, such as latitude and longitude, and is embedded in a road or the like as a fixed tag. In response to a radio signal from an external device such as an RFID reader / writer built in the tip of a white cane carried by a visually impaired person, current location information regarding the location is obtained from a fixed tag that uses radio waves from the external device as a power source. A method for confirming the installation location by transmitting is described (for example, see Patent Document 1).
また電池を持ったアクティブ型ＲＦＩＤタグである移動タグと、道路等に埋設されたアクティブ型ＲＦＩＤタグである固定タグとが無線を使って通信し、移動タグからの無線によるプローブ信号に対し、固定タグが埋設してある場所の情報を無線により返信することにより場所を確認する方法がある（例えば特許文献２参照。）。 In addition, a mobile tag, which is an active RFID tag having a battery, and a fixed tag, which is an active RFID tag embedded in a road, etc., communicate with each other by radio, and are fixed to a probe signal by radio from the mobile tag. There is a method of confirming a place by wirelessly sending back information on the place where the tag is embedded (see, for example, Patent Document 2).
しかし特許文献１に記載された方法ではリーダ・ライタから供給される無線電力を用いるパッシブ型ＲＦＩＤタグであり、通信距離が数ｃｍしかなく、視覚障害者が歩行しながら杖の先端でＲＦＩＤタグの埋設位置を探すことは現実的に困難であった。 However, the method described in
視覚障害者向け歩行支援に使用するには視覚障害者の歩行速度等を考慮すると、通信距離を２ｍ程度の範囲に制限するのが実用的である。これを狭めると、歩行速度に追従できなくなり埋設地点を通り過ぎてしまうという問題点があった。また広くすると、数ｍ手前で反応してしまい埋設地点の精度が出なくなるといった問題点があった。特許文献２に記載された様な無線を用いた場合、通信距離を２ｍ程度に制限することは困難であった。 In order to use it for walking support for visually impaired persons, it is practical to limit the communication distance to a range of about 2 m in consideration of walking speed of visually impaired persons. If this is narrowed, there is a problem that it is impossible to follow the walking speed and pass through the buried point. In addition, if it is widened, there is a problem in that it reacts several meters before and the accuracy of the buried point cannot be obtained. In the case of using the radio as described in
視覚障害者は目視による位置の特定ができないので、位置認識にずれが生じると歩道から交差点側にはみ出してしまったり階段に躓いたりしてしまうという問題点があった。 Since visually impaired persons cannot identify the position by visual observation, there is a problem that if the position recognition is shifted, it may protrude from the sidewalk to the intersection side or go up to the stairs.
電池等を電源とするアクティブ型ＲＦＩＤタグは道路に埋設する場合、タグの動作に必要な電源の確保が問題であった。これの一つの解決方法は太陽電池による方法がある。しかし太陽電池は日照時間や周囲温度等に影響されて、その充電量が変動する。タグの動作は電波で行うため、タグが正常に動作しているか否かを目視等によって確認することは困難であった。 When an active RFID tag that uses a battery or the like as a power source is embedded in a road, securing a power source necessary for the operation of the tag has been a problem. One solution to this is a solar cell method. However, the amount of charge of solar cells varies depending on the sunshine hours and ambient temperature. Since the tag is operated by radio waves, it has been difficult to visually confirm whether the tag is operating normally.
本発明による固定タグは、太陽電池を電力供給源とし、場所情報コードを内蔵し、移動タグからの無線によるプローブ信号に応答して前記場所情報コードを無線により発信するアクティブ型ＲＦＩＤタグで、前記太陽電池、前記固定タグが視覚障害者誘導用ブロックに組み込まれていることを特徴とする。 A fixed tag according to the present invention is an active RFID tag that uses a solar cell as a power supply source, incorporates a location information code, and transmits the location information code wirelessly in response to a wireless probe signal from a mobile tag. The solar cell and the fixed tag are incorporated in a visually impaired person guiding block.
本発明による固定タグは、太陽電池を電力供給源とし、場所情報コードを内蔵し、音による場所識別機能を持ち、移動タグからの無線によるプローブ信号に応答して前記場所情報コードを無線により発信するアクティブ型ＲＦＩＤタグで、前記場所情報コードを発信すると共に音による場所識別信号を出力し、前記太陽電池、前記固定タグが視覚障害者誘導用ブロック内に組み込まれていることを特徴とする。 The fixed tag according to the present invention uses a solar cell as a power supply source, has a built-in location information code, has a location identification function by sound, and transmits the location information code wirelessly in response to a probe signal by radio from a moving tag. The active RFID tag transmits the location information code and outputs a location identification signal by sound, and the solar cell and the fixed tag are incorporated in a visually impaired person guidance block.
本発明による固定タグは、太陽電池を電力供給源とし、場所情報コードを内蔵し、光による場所識別機能を持ち、移動タグからの無線によるプローブ信号に応答して前記場所情報コードを無線により発信するアクティブ型ＲＦＩＤタグで、前記場所情報コードを発信すると共に光による場所識別信号を出力し、前記太陽電池、前記固定タグが視覚障害者誘導用ブロック内に組み込まれていることを特徴とする。 The fixed tag according to the present invention uses a solar cell as a power supply source, has a built-in location information code, has a location identification function using light, and transmits the location information code wirelessly in response to a wireless probe signal from the moving tag. The active RFID tag transmits the location information code and outputs a location identification signal by light, and the solar cell and the fixed tag are incorporated in a visually impaired person guidance block.
本発明による固定タグは、太陽電池を電力供給源とし、場所情報コードを内蔵し、振動による場所識別機能を持ち、移動タグからの無線によるプローブ信号に応答して前記場所情報コードを無線により発信するアクティブ型ＲＦＩＤタグで、前記場所情報コードを発信すると共に振動による場所識別信号を出力し、前記太陽電池、前記固定タグが視覚障害者誘導用ブロック内に組み込まれていることを特徴とする。 The fixed tag according to the present invention uses a solar cell as a power supply source, has a built-in location information code, has a location identification function by vibration, and wirelessly transmits the location information code in response to a wireless probe signal from the moving tag. The active RFID tag transmits a location information code and outputs a location identification signal by vibration, and the solar cell and the fixed tag are incorporated in a visually impaired person guidance block.
本発明よれば視覚障害者向けに埋設されている視覚障害者誘導用ブロックに太陽電池を電力供給源とするアクティブ型ＲＦＩＤタグを固定タグとして組み込み、あわせて音等による設置場所識別出力を行う。固定タグは視覚障害者が携帯している移動タグからのプローブ信号に応答し、埋設されている地点の場所情報コード等を移動タグに送信すると共に音や光を出力する。視覚障害者が携帯している移動タグは、前記場所情報コード等を受信し、その情報を音声等で出力する。このことにより視覚障害者は携帯している移動タグが固定タグの存在場所の近傍にあることが判断できるとともに、足の触覚で視覚障害者誘導用ブロックに組み込まれた固定タグの埋設地点であることを確認できる。または視覚障害者は視覚障害者誘導用ブロック上に居なくても、固定タグが出力する音を聴覚で確認することにより、両耳から固定タグの埋設地点の方向の確認ができまた聞こえてくる音の音量で埋設されている固定タグまでの距離を確認できる。加えて固定タグが発する振動により、視覚障害者は足の触覚で複数ある視覚障害者誘導用ブロックうち、それが何処にあるかを特定することが可能になる。 According to the present invention, an active RFID tag using a solar cell as a power supply source is incorporated as a fixed tag in a visually impaired person guidance block embedded for a visually impaired person, and an installation location identification output by sound or the like is also performed. The fixed tag responds to a probe signal from a moving tag carried by a visually impaired person, and transmits a location information code or the like of a buried point to the moving tag and outputs sound and light. The moving tag carried by the visually handicapped person receives the location information code and outputs the information by voice or the like. This makes it possible for visually handicapped persons to determine that the mobile tag they are carrying is in the vicinity of the place where the fixed tag is located, and to embed the fixed tag embedded in the visually impaired person's guidance block by touching their feet. I can confirm that. Or visually impaired people can confirm the direction of the fixed tag's burial point from both ears by hearing the sound output by the fixed tag, even if they are not on the visually impaired guidance block. You can check the distance to the fixed tag embedded in the sound volume. In addition, the vibration generated by the fixed tag allows the visually handicapped person to specify where the plurality of visually handicapped person guiding blocks are located by touching the foot.
あるいは固定タグが出力するＬＥＤ等の表示により、視覚障害者と一緒に歩行するガイドの人にその埋設地点を知らせることができるとともに視覚によりそのアクティブ型ＲＦＩＤタグが正常に動作していることが判断できる。光による出力は全盲の障害者に認識することは無理であるが、弱視の視覚障害者なら認識可能であるので、固定タグの埋設されている絶対位置確認が可能となる。 Alternatively, it is possible to notify the guide person walking with the visually handicapped person by the LED or the like output from the fixed tag, and to determine that the active RFID tag is operating normally visually. it can. Although it is impossible to recognize the output by light for a blind person with a disability, it can be recognized by a visually handicapped person with low vision. Therefore, it is possible to confirm the absolute position where the fixed tag is embedded.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１、図２は本発明の実施例を示すそれぞれ平面図、側面図である。ここで１は固定タグ、３は固定タグ１に内蔵された太陽電池ユニット、８は固定タグ１が組み込まれた視覚障害者誘導用ブロックである。 1 and 2 are a plan view and a side view, respectively, showing an embodiment of the present invention. Here, 1 is a fixed tag, 3 is a solar cell unit built in the
図３、図４は本発明の実施例の視覚障害者誘導用ブロック８に内蔵される固定タグ１のそれぞれ平面図、側面図である。ここで１は固定タグ、２は固定タグ本体、３０１は太陽電池、３０２は電源制御回路、３０３は二次電池、４０１はスピーカ、４０２はＬＥＤ、４０３は振動機器、１０１は固定タグ１の外側のアルミダイキャスト、１０２は固定タグ１の表面に視覚障害者誘導用ブロック用の点状突起を持つアクリル板である。 3 and 4 are a plan view and a side view, respectively, of the
固定タグ１は外部をアルミダイキャスト１０１で構成され、上面は視覚障害者誘導用ブロックの点状突起持つアクリル板１０２でおおわれている。アクリル板１０２は道路上に設置されるので、上からの耐荷重は１トン／平方センチメートル以上の強度をもち、また内部の太陽電池３０１の発電のために、光を通過する材質でできており四辺をネジで固定されている。固定タグ１は、雨水の浸水を防ぐため防水構造になっている。 The
図１２、図１３従来のそれぞれ固定タグのブロック図、移動タグのブロック図である。 12 and 13 are a block diagram of a conventional fixed tag and a block diagram of a moving tag, respectively.
図５、図６は本発明の実施例を示すそれぞれ固定タグのブロック図、移動タグのブロック図である。この図における符号は図３、図４の符号と同じである。 5 and 6 are a block diagram of a fixed tag and a block diagram of a moving tag, respectively, showing an embodiment of the present invention. The reference numerals in this figure are the same as those in FIGS.
図５において、１は固定タグ、２は固定タグ本体、３は太陽電池ユニット、４は表示装置ユニット、２０１、２０３はアンテナ、２０２は例えば電波法施行規則に規定する微弱無線等による第一の無線機、２０４は例えば電波法施行規則に規定する特定小電力無線等による第二の無線機、２０５はＣＰＵ、２０６、２０７はそれぞれメモリーＡ、メモリーＢ、３０１は太陽電池、３０２は電源制御回路、３０３は充放電可能な二次電池、３０４は電源制御回路３０２からの電源供給出力、４０１はスピーカ、４０２はＬＥＤ、４０３は振動機器である。 In FIG. 5, 1 is a fixed tag, 2 is a fixed tag main body, 3 is a solar cell unit, 4 is a display device unit, 201 and 203 are antennas, 202 is a first wireless radio, for example, defined by the Radio Law Enforcement
図６において、５は移動タグ、５０１、５０３はアンテナ、５０２は例えば電波法施行規則に規定する微弱無線等による第一の無線機、５０４は例えば電波法施行規則に規定する特定小電力無線等による第二の無線機、５０５はＣＰＵ、５０６は情報出力、５０７、５０８はそれぞれメモリーＡ、メモリーＢ、５０９は一次電池、５１０は一次電池５０９からの電源供給出力である。 In FIG. 6, 5 is a mobile tag, 501 and 503 are antennas, 502 is a first wireless device such as weak radio specified in the Radio Law Enforcement Rules, for example, and 504 is a specific low power radio specified in Radio Law Enforcement Rules, for example. , 505 is a CPU, 506 is an information output, 507 and 508 are memory A, memory B and 509 are primary batteries, and 510 is a power supply output from the
固定タグ１は図５に示すように、太陽電池ユニット３から電源供給を受ける。図３、図４に示すように、道路等に埋設された固定タグ１のアクリル板１０２を通して入射された太陽光は太陽電池３０１にあたり、太陽電池３０１で発電される。発電された電気は、電源制御回路３０２により二次電池３０３に充電される。また充電された電気は、電源制御回路３０２を通じて、電源供給出力３０４を介して固定タグ１を構成する回路に供給される。 As shown in FIG. 5, the
図５、図６および図１２、図１３を用いて従来のタグと本発明によるタグの違いを説明する。図５、図６および図１２、図１３の動作において、移動タグからプローブ信号を発信し、固定タグの場所情報コードを得る動作は従来の方法も本発明の方法も同じである。 The difference between the conventional tag and the tag according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5, 6, 12, and 13. 5, 6, 12, and 13, the operation of transmitting the probe signal from the moving tag and obtaining the location information code of the fixed tag is the same in the conventional method and the method of the present invention.
まず、移動タグからプローブ信号発信を発信し、固定タグの場所情報コードを得る動作を説明する。 First, an operation of transmitting a probe signal from a moving tag and obtaining a location information code of a fixed tag will be described.
図７は本発明の実施例を示す固定タグと移動タグの情報の流れを示す概略図である。まず固定タグ１のメモリーＡ２０６には、固定タグ１の動作に必要なプログラムが、メモリーＢ２０７には固定タグ１の埋設地点の緯度、経度、高さ等のデータで構成される場所情報コードおよび埋設地点の情報、たとえば交差点の手前等、が予め記録されている。同様に移動タグ５のメモリーＡ５０７には移動タグ５の動作に必要なプログラムが記録されている。 FIG. 7 is a schematic diagram showing a flow of information of the fixed tag and the moving tag according to the embodiment of the present invention. First, in the memory A206 of the
図５、図７にあるように、移動タグ５は第一の無線機５０２からプローブ信号を送信する。これはメモリーＡ５０７のプログラムによりＣＰＵ５０５が動作して、第一の無線機５０２からアンテナ５０１を介して一定周期で送出される。移動タグ５に必要な電源は一次電池５０９から、電源供給出力５１０を介して供給される。 As shown in FIGS. 5 and 7, the
移動タグ５から送信されたプローブ信号を固定タグ１は、アンテナ２０１、第一の無線機２０２を介して受信し、ＣＰＵ２０５に伝送される。ＣＰＵ２０５はメモリーＡ２０６のプログラムにより動作している。プローブ信号を受信したＣＰＵ２０５は、メモリーＢ２０７に記録されている場所情報コードや必要に応じてその地点の温度等の情報を、第二の無線機２０４、アンテナ２０３を介して送信する。 The fixed
固定タグ１から送信された場所情報コード等の情報は、移動タグ５のアンテナ５０３、第二の無線機５０４を介して受信され、ＣＰＵ５０５に伝達され、ＣＰＵ５０５は前記情報をメモリーＢ５０８に記録するとともに、情報出力５０６を介して外部機器（図示せず）に受信した場所情報コードを出力する。 Information such as a location information code transmitted from the fixed
視覚障害者は目で確認することができないので、得られた場所情報は音声表示等で確認する。この方法は、予め場所情報コードに対応した情報、たとえば「交差点です。」、「右方向の曲がり角です。」、「階段の手前です。」といった情報をサーバに格納し、この情報をインターネット等の通信手段により外部機器にダウンロードしておき、移動タグから得られた場所情報コードと対比することにより当該地点の情報を出力することができる。移動タグにこの機能を内蔵することも可能である。 Since visually impaired persons cannot be confirmed with the eyes, the obtained location information is confirmed by voice display or the like. In this method, information corresponding to the location information code, for example, “It is an intersection”, “It is a right turn”, “It is in front of the stairs”, is stored in the server, and this information is stored on the Internet. The information of the point can be output by downloading to an external device through communication means and comparing with the location information code obtained from the moving tag. It is also possible to incorporate this function in a moving tag.
視覚障害者の歩行支援に必要な場所認識範囲はピンポイントが理想であるが、視覚障害者が固定タグの埋設地点上を歩行するとは限らないので、ある程度の範囲でその存在位置を知らせる必要がある。その範囲は半径約２ｍと考えられる。 Pinpoints are ideal as the location recognition range required for walking support for visually impaired people, but visually impaired people do not always walk on the fixed tag embedment point, so it is necessary to inform their location within a certain range. is there. The range is considered to have a radius of about 2 m.
以上説明したプローブ信号送信から場所情報コード等の出力過程は図１２、図１３にある従来の固定タグ６および移動タグ７と同じである。 The output process of the location information code and the like from the probe signal transmission described above is the same as that of the conventional fixed
図１２、図１３における第一の無線機７０２は電波法で送信出力が規定されており、その通信距離は数ｍ〜数１０ｍである。また第二の無線機６０４も電波法で送信電力が規定されており、その通信距離は数１０ｍ〜数１００ｍである。 The
現在のこの種の第一の無線機と第二の無縁機を用いた位置認識機システムでは、現在位置確認の範囲は半径約２ｍに限定することが困難である。 In the current position recognizer system using the first wireless device and the second wireless device of this type, it is difficult to limit the range of the current position confirmation to a radius of about 2 m.
以下従来の方法の問題点と解決すべき課題を説明する。 Hereinafter, problems of the conventional method and problems to be solved will be described.
図８、図９に本発明の第一の無線機のそれぞれ無線仕様例、伝送する情報の仕様例を示す。ここでプローブ信号の情報量は最大２９Ｂｙｔｅ（２３２ｂｉｔ）であるので、伝送に要する通信時間は通信速度が４，８００ｂｐｓの場合約４９ｍ秒である。これと通信同期に必要な時間（プリアンブル送信時間）１０ｍ秒を含めると、移動タグから固定タグへのセンシング時間は５９ｍ秒である。 FIG. 8 and FIG. 9 show a wireless specification example and a transmission information specification example of the first wireless device of the present invention. Here, since the maximum amount of information of the probe signal is 29 bytes (232 bits), the communication time required for transmission is about 49 ms when the communication speed is 4,800 bps. Including this and the time required for communication synchronization (preamble transmission time) of 10 ms, the sensing time from the mobile tag to the fixed tag is 59 ms.
図１０、図１１に本発明の第二の無線機のそれぞれ無線仕様例、伝送する情報の仕様例を示す。ここで固定タグから移動タグへの確認情報の情報量は３７Ｂｙｔｅ（２９６ｂｉｔ）であるので、通信速度が４，８００ｂｐｓの場合伝送に要する通信時間は約６２ｍ秒である。 FIG. 10 and FIG. 11 show examples of wireless specifications and examples of information to be transmitted of the second wireless device of the present invention. Here, since the information amount of the confirmation information from the fixed tag to the moving tag is 37 bytes (296 bits), the communication time required for transmission is about 62 milliseconds when the communication speed is 4,800 bps.
従って場所情報センシング時間は５９＋６２＝約１２０ｍ秒掛かる。移動タグが場所情報コードを取得してから、これに関する位置情報を照合して音声等で出力するまでの時間を約５００ｍ秒とすると、アクセス時間は全体で約６２０ｍ秒掛かる。歩行速度を時速４ｋｍとすると、その間の移動距離は６９ｃｍになる。 Therefore, the location information sensing time is 59 + 62 = about 120 msec. Assuming that the time from the acquisition of the location information code by the mobile tag to the collation of the positional information related to this and the output by voice or the like is about 500 milliseconds, the access time takes about 620 milliseconds as a whole. If the walking speed is 4 km / h, the moving distance between them is 69 cm.
上記は通信速度が４，８００ｂｐｓの場合であるが、これが１，２００ｂｐｓの場合だと移動タグから固定タグへのセンシング時間は、１０＋４９×４＝約３００ｍ秒。また固定タグからの通信時間は６２×４＝約２５０ｍ秒となり、アクセス時間は１，０５０ｍ秒となる。時速４ｋｍで歩くと移動距離は１１７ｃｍになる。 The above is the case where the communication speed is 4,800 bps, but when this is 1,200 bps, the sensing time from the moving tag to the fixed tag is 10 + 49 × 4 = about 300 msec. The communication time from the fixed tag is 62 × 4 = about 250 msec, and the access time is 1,050 msec. If you walk at 4km / h, the distance traveled is 117cm.
視覚障害者にとって固定タグの埋設地点から場所情報コードの入手する場所までの距離は問題である。目安としては半径２ｍ程度であるが、この範囲でも交差点では道路にはみ出てしまう。またＴ字路等では前面の壁にぶつかってしまう。あるいは階段の所でつまずいてしまうといった身に危険が及ぶ範囲である。また前述した様に場所情報を取得する間に０．７〜１．２ｍも歩いてしまうので、場所の絶対位置把握が課題である。 For visually impaired people, the distance from the location where the fixed tag is buried to the place where the location information code is obtained is a problem. As a guideline, the radius is about 2 m, but even in this range, it will protrude on the road at the intersection. Also, at the T-junction etc., it hits the front wall. Or it can be dangerous if you trip over the stairs. Moreover, since it walks 0.7-1.2m while acquiring place information as mentioned above, grasping | ascertaining the absolute position of a place is a subject.
次に、本発明による方法の効果を説明する。 Next, the effect of the method according to the present invention will be described.
第一の無線機５０２の送信電力とアンテナ５０１の指向性を調節して、プローブ信号の通信範囲を２ｍ以下に限定する。 The transmission power of the
応答情報を送信する第二の無線機２０４の送信出力およびアンテナ２０３の指向性を調節して、通信範囲を３ｍ程度にする。 The transmission range of the
場所確認を限定するために、センシング信号であるプローブ信号の送信範囲を２ｍ以下と狭め、応答情報の送信範囲は電波の伝播損失も考え３ｍ程度の通信距離を確保した。このことにより視覚障害者が歩行しながら、その場所の確認に要する範囲を半径約２ｍに制限することが可能となった。 In order to limit the location confirmation, the transmission range of the probe signal, which is a sensing signal, was narrowed to 2 m or less, and the transmission range of the response information secured a communication distance of about 3 m in consideration of propagation loss of radio waves. This makes it possible to limit the range required for confirming the place to a radius of about 2 m while a visually handicapped person walks.
本発明によると視覚障害者誘導用ブロックに固定タグを内蔵し、また固定タグに音、光、振動といった場所認識出力を追加することによって、半径２ｍの範囲をさらに特定することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to further specify a range of radius 2 m by incorporating a fixed tag in the visually impaired person guiding block and adding a location recognition output such as sound, light, vibration to the fixed tag.
本発明によると、図１にあるように固定タグ１が視覚障害者誘導用ブロック８に内蔵されているので、視覚障害者は移動タグ５からの確認音とともに視覚障害者誘導用ブロックの点状突起を足の触覚で確認することにより、固定タグ１の存在位置を確認することができる。このことにより、移動タグ５の確認音だけでは正確でなかった固定タグ１の設置場所を認識することが可能になるという効果がある。 According to the present invention, as shown in FIG. 1, the fixed
視覚障害者誘導用ブロック８はＪＩＳ（日本工業規格）Ｔ９２５１に定められており、約３００×３００ｍｍの大きさの道路に敷設する設備である。一般的に道路に設備を埋設するには、道路管理者の許可を得なければならない。視覚障害者誘導用ブロックは「高齢者、身体障害者等が円滑に利用できる特定建築物の建築の促進に関する法律」（略称：ハートビル法）や「高齢者、身体障害者等の公共交通機関を利用した移動の円滑化の促進に関する法律」（略称：交通バリアフリー法）で設置が推進されており、視覚障害者に対する支援設備として認められている。このことは視覚障害者誘導用ブロック８に内蔵されている固定タグ１は道路管理者の許可を得やすいと言う利点もある。また既に設置されている視覚障害者誘導用ブロックを固定タグ組み込み型に置き換えることで、工事の単純化ができる利点もある。 The visually impaired
本発明によると、図５および図７にあるように、固定タグ１がプローブ信号を受信して場所情報コード等を発信する際に、これに応じてスピーカ４０１から信号音等を出力する。これはＣＰＵ２０５が移動タグ５からのプローブ信号を検知し、固定タグ１に場所情報コード等を送信する時に応じて、表示装置４に信号を出力する。この信号により表示装置４は、スピーカ４０１の音出力、ＬＥＤ４０２の光出力、振動装置４０３の振動出力のいずれか一つ以上を出力する。 According to the present invention, as shown in FIGS. 5 and 7, when the fixed
視覚障害者にとって移動タグ５からの音による情報を聞いた際に、固定タグ１から出力された音も聴取できれば、固定タグ１からの音の発信源を両耳で聞くことにより固定タグ１の方向と固定タグ１までの距離とが確認できる。このことにより固定タグ１が、前方にあるのか、行き過ぎて後方にあるのか、右方向なのか、左方向なのかが判断できる。また両耳から聞こえる音量で、大凡の距離を判断できる。このことにより視覚障害者は歩いてきた方向と現在位置情報と固定タグ埋設場所識別の情報とで、より確実な位置判断が可能となる効果がある。 If the sound output from the fixed
視覚障害者にとって移動タグ５からの音による情報を聞いた際に、固定タグ１から出力された振動を足の感覚で認識できれば、複数ある視覚障害者誘導用ブロックの中でどの視覚障害者誘導用ブロックに固定タグ１があるのかを認識できる。このことにより視覚障害者は歩いてきた方向と現在位置情報と固定タグ埋設地点の情報とで、より確実な位置判断が可能となる効果がある。 If the visually impaired person hears the sound information from the moving
視覚障害者をサポートするガイドにとって固定タグ１から出力された光を認識することで、固定タグ１の設置場所が認識でき位置の確認が確実になる。特に光による表示は、夜間等で有用である。また全盲の視覚障害者には無理であるが、弱視の視覚障害者に対して、光のよる確認は有効である。 By recognizing the light output from the fixed
太陽電池を電源とする機器において、その充電量は日照時間や周囲温度等により変動する。とくに道路に埋設された機器は、その確認手段が必要になる。本発明によれば、電波は目に見えないがスピーカ４０１の音、ＬＥＤ４０２の光、振動機器４０３による振動等はそれぞれ、人間の聴覚、視覚、触覚で確認することができる。このため専用の機器を用いて確認することなく、固定タグ１が正常に動作をしていることが認識できるという効果がある。このことは太陽電池を用いている装置に関して有用な手段となる。 In a device using a solar cell as a power source, the amount of charge varies depending on the sunshine time, ambient temperature, and the like. In particular, equipment buried in the road needs to be confirmed. According to the present invention, radio waves are not visible, but the sound of the
固定タグ１から出力される音、光、振動の表示パターンを変化させることにより固定タグ１の情報を表示することができる。例えば、電池が十分あれば「ピッ、ピッ、ピッ」、動作はできるが充電が足りない場合は、「ピピピッ」等の情報表示ができる。 Information on the fixed
道路等に埋設された固定タグ１の保守方法は重要である。やたら掘り返すことは手間であり、費用が掛かるからである。これに対して図５の第二の無線２０４は送受信機能をもつことができる。これを使えば、外部の保守用無線機器（図示せず）より、アンテナ２０３、第二の無線機２０４、ＣＰＵ２０５を介して、メモリーＡ２０６に記録されているＣＰＵ２０５のプログラムを書き換えることができる。こうすることにより固定タグ１を掘り返すことなく保守することができる。 The maintenance method of the fixed
図７において、固定タグ１から出力される情報は緯度、経度、高さを示す場所情報コードのほかに、例えば内蔵する電池の電圧、周囲温度、設置場所情報コード（交差点、曲がり角、階段等）が考えられる。前述の電圧や周囲温度情報は、固定タグ１の保守等に活用できる。また後述の設置場所情報コードは、受信した場所情報コードに対応して移動タグ５に予め録音されている、「交差点です」、「曲がり角です」、「階段です」等の情報を対比して音声による情報出力が可能である。移動タグ５のメモリーＢ２０７に予めこの情報を記録しておけばサーバ等から通信網を介して場所情報内容をダウンロードすることなく、移動タグ５が独立に設置場所内容を表示することができる。 In FIG. 7, the information output from the fixed
視覚障害者にとって絶対位置の把握は重要である。通いなれた道ならばそこが曲がり角なのか、階段なのか、交差点なのかのポイントが把握できれば通常の歩行が可能になる。これは移動タグを送信機能のみとし、移動タグからのセンシング信号であるプローブ信号を定期的に送信し、このプローブ信号を受信した固定タグは音を表示することで可能である。固定タグが表示する音が、例えば交差点なら「ピッ、ピッ、ピー」、階段なら「ピッ、ピー」、曲がり角なら「ピッ、ピッ、ピッ」の様にその場所に応じて変化させることにより、より正確に場所を把握することができる。このことは移動タグや固定タグが独立に機能することができる。 Understanding the absolute position is important for the visually impaired. If it is a familiar road, you can walk normally if you know the point of whether it is a corner, a staircase, or an intersection. This is possible by setting the moving tag only as a transmission function, periodically transmitting a probe signal, which is a sensing signal from the moving tag, and displaying a sound when the fixed tag receives the probe signal. By changing the sound displayed by the fixed tag according to the location, for example, “Pip, Pip, Peep” at the intersection, “Pip, Peep” at the stairs, “Pip, Peep, Peep” at the corner, etc. You can grasp the location accurately. This means that moving tags and fixed tags can function independently.
説明では、移動タグ、固定タグの無線機に第一の無線機、第二の無線機を用いた方法を行ったが、これを一つの無線機で行うことも可能である。これは移動タグの無線機の送信出力を通信範囲が２ｍ以下とし、固定タグの無線機の送信出力を通信範囲３ｍ程度とすればよい。 In the description, the method using the first wireless device and the second wireless device as the mobile tag and fixed tag wireless devices was performed, but this can also be performed by one wireless device. This can be achieved by setting the transmission output of the radio device of the mobile tag to be 2 m or less and the transmission output of the radio device of the fixed tag to be about 3 m.
図１、図２では固定タグ１を視覚障害者誘導用ブロック８に組み込んだが、固定タグの表面を約３００×３００ｍｍとし、その表面構造をＪＩＳ Ｔ９２５１で定められている点状突起構造にしても、本発明による効果は同じである。 In FIG. 1 and FIG. 2, the fixed
同じく図１、図２ではその表面構造を、点状突起として説明したが、ＪＩＳ Ｔ９２５１には点状突起と線状突起が定められている。このどちらの構造においても、本発明による効果は同じである。これは、固定タグの表面を約３００×３００ｍｍとして、その構造をＪＩＳ Ｔ９２５１に規定されている構造にした場合も同様である。 Similarly, in FIGS. 1 and 2, the surface structure has been described as a point-like protrusion, but JIS T9251 defines a point-like protrusion and a line-like protrusion. In either structure, the effect of the present invention is the same. The same applies to the case where the surface of the fixed tag is about 300 × 300 mm and the structure is a structure defined in JIS T9251.
１ 固定タグ
２ 固定タグ本体
３ 太陽電池ユニット
４ 表示装置ユニット
５ 移動タグ
６ 従来の固定タグ
７ 従来の移動タグ
８ 視覚障害者誘導用ブロック
１０１ アルミダイキャスト
１０２ アクリル板
２０１、２０３、５０１、５０３、６０１、６０３、７０１、７０３ アンテナ
２０２、５０２、６０２、７０２ 第一の無線機
２０４，５０４、６０４、７０４ 第二の無線機
２０５、５０５、６０５、７０５ ＣＰＵ
２０６、５０７ メモリー Ａ、
２０７、５０８ メモリー Ｂ
３０１ 太陽電池
３０２ 電源制御回路
３０３ 二次電池
３０４、５１０、６１０、７１０ 電源供給出力
４０１ スピーカ
４０２ ＬＥＤ
４０３ 振動機器
５０６ 情報出力
５０９、６０９、７０９ 一次電池
６０６、７０７ メモリー
７０６ 表示出力DESCRIPTION OF
206,507 Memory A,
207, 508 Memory B
301
403 Vibrating
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