JP2012219510A - Actuator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator that allows improvement in installability without deteriorating accuracy.SOLUTION: An actuator includes a stopper 31 provided in a case 11 in a protruding manner; an engagement protrusion 32 provided in a worm wheel 15 in a protruding manner and brought into contact with the stopper 31 to regulate rotary movement of the worm wheel 15 at a prescribed initial position; and a torsion coil spring 33 housed in the case 11, having a first leg 33b engaged with the stopper 31 and a second leg 33c engaged with the engagement protrusion 32 on the outer side in its protruding direction with respect to the stopper 31, and urging the worm wheel 15 to rotate in the direction in which the engagement protrusion 32 is brought into contact with the stopper 31.

Description

本発明は、アクチュエータに関するものである。   The present invention relates to an actuator.

従来、アクチュエータとして種々のものが提案されている。例えば特許文献１に記載されたアクチュエータは、車両の施解錠に係るロック装置に適用されるもので、その筐体をなすケース（１）には、電動モータ（２４）により回転駆動される出力部材（１２）が収容されている。また、ケースには、その底面に突設された半円筒状のばね取付用壁（１１）及び該ばね取付用壁の内周側で出力部材の底面に突設された半円筒状の係合片（１９）に両脚部（１８、１８）が共に係止可能な復帰ばね（１７）が収容されている。そして、電動モータの駆動力から解放された出力部材は、復帰ばねによりその両脚部が共にばね取付用壁及び係合片に係止される所定の中立位置に復帰するように回動付勢されている。一方、出力部材は、電動モータの駆動力により復帰ばねの付勢力に抗して正逆回転することで、当該回転方向に応じて選択的に施錠状態及び解錠状態に切り替えるようになっている。   Conventionally, various actuators have been proposed. For example, the actuator described in Patent Document 1 is applied to a locking device related to locking and unlocking of a vehicle, and an output member that is rotationally driven by an electric motor (24) is provided in a case (1) forming the housing. (12) is housed. Further, the case has a semi-cylindrical spring mounting wall (11) projecting on the bottom surface thereof, and a semi-cylindrical engagement projecting on the bottom surface of the output member on the inner peripheral side of the spring mounting wall. A return spring (17) in which both legs (18, 18) can be locked together is accommodated in the piece (19). The output member released from the driving force of the electric motor is urged by a return spring so that both legs return to a predetermined neutral position where both legs are locked to the spring mounting wall and the engagement piece. ing. On the other hand, the output member is configured to selectively switch between the locked state and the unlocked state according to the rotation direction by rotating forward and backward against the urging force of the return spring by the driving force of the electric motor. .

また、特許文献２に記載されたアクチュエータのように、車両ドアを閉状態で保持可能なラッチ機構の解除に係るリリース装置に適用されるものも知られている。このアクチュエータの筐体をなすケース（２０１）にも、電動モータ（２０３）により回転駆動される出力部材（２０５）が収容されている。また、ケースには、該ケース及び出力部材に両脚部（２０６ａ、２０６ａ）がそれぞれ係止された復帰ばね（２０６）が収容されている。そして、電動モータの駆動力から解放された出力部材は、復帰ばねにより所定の初期位置に復帰するように回動付勢されている。一方、出力部材は、電動モータの駆動力により復帰ばねの付勢力に抗して所定方向に回転することでラッチ機構を解除するようになっている。つまり、特許文献１のように、所定の中立位置からの正逆回転によって動作を切り替える構成ではないため、自ずと機械的・電気的構成が簡素化されている。   Moreover, what is applied to the release apparatus which concerns on cancellation | release of the latch mechanism which can hold | maintain a vehicle door in a closed state like the actuator described in patent document 2 is also known. An output member (205) that is rotationally driven by the electric motor (203) is also housed in the case (201) that forms the casing of the actuator. The case also houses a return spring (206) in which both leg portions (206a, 206a) are locked to the case and the output member. The output member released from the driving force of the electric motor is urged to rotate so as to return to a predetermined initial position by a return spring. On the other hand, the output member is configured to release the latch mechanism by rotating in a predetermined direction against the urging force of the return spring by the driving force of the electric motor. That is, unlike Patent Document 1, since the operation is not switched by forward / reverse rotation from a predetermined neutral position, the mechanical / electrical configuration is naturally simplified.

特開平８−１３８８１号公報JP-A-8-13881 特開２００５−３１５０２２号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2005-315022

ところで、特許文献２では、出力部材の所定の初期位置は、復帰ばねに付加される外力や振動等の影響を受けて変動するため、初期位置の位置精度にばらつきが生じる可能性がある。そこで、ケース及び出力部材にそれぞれストッパ及び係合突部を配設し、これらストッパ及び係合突部が当接する出力部材の回動位置を所定の初期位置として、復帰ばねにより復帰させることも提案されている。   By the way, in Patent Document 2, the predetermined initial position of the output member fluctuates due to the influence of external force or vibration applied to the return spring, so that there is a possibility that the position accuracy of the initial position varies. Therefore, it is also proposed to arrange a stopper and an engaging protrusion on the case and the output member, respectively, and to return the rotating position of the output member that contacts the stopper and the engaging protrusion to a predetermined initial position by a return spring. Has been.

しかしながら、このように復帰ばねを介在させてケースに出力部材を組み付ける場合には、例えばケースの適宜位置に復帰ばねの一側の脚部である第１脚部を係止した状態で、復帰ばねの弾性復帰状態（自由状態）のままその他側の脚部である第２脚部を出力部材の適宜位置に係止し、仮組み状態のまま復帰ばねの付勢力に抗してストッパ及び係合突部が当接するまで出力部材を回転させる必要がある。この場合、不安定な仮組み状態で出力部材を初期位置へと回転させることになり、例えば組付作業時に復帰ばねの脚部（第１又は第２脚部）がケース又は出力部材から外れる可能性がある。   However, when the output member is assembled to the case with the return spring interposed as described above, for example, the return spring is engaged in a state where the first leg portion on one side of the return spring is locked at an appropriate position of the case. The second leg, which is the leg on the other side, is locked at an appropriate position of the output member while maintaining the elastic return state (free state) of the output member, and the stopper and the engagement against the urging force of the return spring in the temporarily assembled state It is necessary to rotate the output member until the protrusion comes into contact. In this case, the output member is rotated to the initial position in an unstable temporary assembled state, and for example, the leg portion (first or second leg portion) of the return spring can be detached from the case or the output member during the assembly work. There is sex.

従って、出力部材等の組付作業を容易にするためには、これら部材の部品精度を著しく高く設定する一方で、各部材間に所要の間隙を設定する必要がある。また、ケースに収容されている復帰ばね等に出力部材を組み付けることになるため、該出力部材に邪魔されて目視での組付作業が困難になり、部材間の位置合わせが困難になってしまう。   Therefore, in order to facilitate the assembly work of the output members and the like, it is necessary to set a required gap between the members while setting the parts accuracy of these members to be extremely high. Further, since the output member is assembled to the return spring or the like housed in the case, it is obstructed by the output member, making it difficult to assemble visually, and positioning between the members becomes difficult. .

本発明の目的は、精度を損ねることなく組付性を向上することができるアクチュエータを提供することにある。   The objective of this invention is providing the actuator which can improve an assembly | attachment property, without impairing precision.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、筐体をなすケースと、該ケースに回動自在に収容され電動モータにより回転駆動される出力部材とを備えるアクチュエータにおいて、前記ケースに突設されたストッパと、前記出力部材に突設され、前記ストッパに当接して前記出力部材を所定の初期位置に回動規制する係合突部と、前記ケースに収容され、一側の脚部である第１脚部が前記ケースに係止され、他側の脚部である第２脚部が前記ストッパよりもその突出方向の外側で前記係合突部に係止され、該係合突部が前記ストッパに当接する側に前記出力部材を回動付勢するトーションコイルスプリングとを備えることを要旨とする。   In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is an actuator including a case forming a housing and an output member rotatably accommodated in the case and driven to rotate by an electric motor. A stopper protruding from the case, an engaging protrusion protruding from the output member and contacting the stopper to restrict the output member from rotating to a predetermined initial position; A first leg that is a leg of the second leg is locked to the case, and a second leg that is a leg on the other side is locked to the engaging protrusion outside the stopper in the protruding direction, The gist of the invention is that the engaging projection includes a torsion coil spring that urges the output member to rotate on the side in contact with the stopper.

同構成によれば、前記電動モータの駆動力から解放された前記出力部材は、前記トーションコイルスプリングによりその両脚部（第１及び第２脚部）がそれぞれ前記ケース及び前記係合突部に係止されることで、該係合突部が前記ストッパに当接する側、即ち前記所定の初期位置に復帰するように回動付勢されている。一方、前記出力部材は、前記電動モータの駆動力により前記トーションコイルスプリングの付勢力に抗して前記係合突部が前記ストッパから離隔する所定方向に回動することで、所要の動作を行う。   According to this configuration, the output member released from the driving force of the electric motor has its legs (first and second legs) engaged with the case and the engaging protrusion by the torsion coil spring, respectively. By being stopped, the engagement protrusion is urged to rotate so as to return to the side in contact with the stopper, that is, the predetermined initial position. On the other hand, the output member performs a required operation by rotating in a predetermined direction in which the engaging protrusion is separated from the stopper against the biasing force of the torsion coil spring by the driving force of the electric motor. .

ここで、前記係合突部は、前記出力部材を前記所定の初期位置に回動規制するために前記ストッパに当接させる部位であり、且つ、前記トーションコイルスプリングの前記第２脚部に係止させる部位でもある。従って、前記出力部材は、前記トーションコイルスプリングを介在させて前記ケースに組み付けることになる。この場合、まず、前記トーションコイルスプリングの前記第１脚部を前記ケースに係止させた状態で前記トーションコイルスプリングを前記ケースに仮組みする。このとき、前記トーションコイルスプリングは、弾性復帰状態（自由状態）で前記ケースに収容されており、前記第２脚部は、前記ストッパよりもその突出方向の外側に配置されている。続いて、例えば前記ストッパから外側への前記第２脚部の突出分の係合代で該第２脚部を前記係合突部に係止させ、前記係合突部が前記ストッパを乗り越える回動位置（所定の初期位置に相当する回動位置）まで、前記トーションコイルスプリングの付勢力に抗して前記出力部材を回動させる。そして、この状態で、前記出力部材を前記ケースに向かう軸方向に移動させると、前記第２脚部及び前記係合突部の係合代を増加しつつ該係合突部が周方向で前記ストッパに当接する。そして、前記出力部材は、前記トーションコイルスプリングを介在させた状態で前記所定の初期位置に配置され、前記ケースへの前記出力部材の組付けが完了する。このように、前記出力部材の前記ケースへの組付けを円滑に行うことができる。   Here, the engaging protrusion is a part that abuts the stopper to restrict the rotation of the output member to the predetermined initial position, and is engaged with the second leg portion of the torsion coil spring. It is also a part to be stopped. Therefore, the output member is assembled to the case with the torsion coil spring interposed. In this case, first, the torsion coil spring is temporarily assembled to the case in a state where the first leg portion of the torsion coil spring is locked to the case. At this time, the torsion coil spring is accommodated in the case in an elastic return state (free state), and the second leg portion is disposed on the outer side in the protruding direction than the stopper. Subsequently, for example, the second leg is locked to the engagement protrusion by an engagement margin of the protrusion of the second leg outward from the stopper, and the engagement protrusion protrudes over the stopper. The output member is rotated against the urging force of the torsion coil spring to a moving position (a rotating position corresponding to a predetermined initial position). Then, in this state, when the output member is moved in the axial direction toward the case, the engagement protrusion is increased in the circumferential direction while increasing the engagement margin of the second leg portion and the engagement protrusion. Contact the stopper. The output member is arranged at the predetermined initial position with the torsion coil spring interposed, and the assembly of the output member to the case is completed. Thus, the output member can be smoothly assembled to the case.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータにおいて、前記ストッパは、前記出力部材は、前記電動モータの駆動力により前記トーションコイルスプリングの付勢力に抗して回動する際、周方向における反対側から前記係合突部を当接させて前記出力部材を所定の最大回動位置に回動規制する最大回動位置ストッパとして兼用されてなることを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the actuator according to the first aspect, when the stopper rotates the output member against the urging force of the torsion coil spring by the driving force of the electric motor, The gist is that the engaging protrusion is brought into contact from the opposite side in the circumferential direction to serve as a maximum rotation position stopper that restricts the output member from rotating to a predetermined maximum rotation position.

同構成によれば、前記ストッパを、前記最大回動位置ストッパとして兼用することで、例えばこれらを個別に設ける場合に比べて、前記ケースをより簡素な形状にできる。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のアクチュエータにおいて、前記ストッパの突出方向における先端側の端面である第１端面は、前記トーションコイルスプリングともども前記出力部材を前記所定の初期位置に組み付ける際に、前記係合突部の突出方向における先端側の端面である第２端面を当接させて当該組み付けを案内することを要旨とする。 According to this configuration, by using the stopper also as the maximum rotation position stopper, the case can be made simpler than, for example, a case where these stoppers are individually provided.
According to a third aspect of the present invention, in the actuator according to the first or second aspect, the first end surface, which is the end surface on the distal end side in the protruding direction of the stopper, has the output member connected to the predetermined initial stage together with the torsion coil spring. When assembling at a position, the gist is to guide the assembly by bringing the second end surface, which is the end surface on the distal end side in the protruding direction of the engaging protrusion, into contact with each other.

同構成によれば、前記出力部材等を前記所定の初期位置に組み付ける際、前記第１端面は、前記第２端面を当接させて当該組み付けを案内するため、前記出力部材及び前記トーションコイルスプリングの組付性を向上することができる。   According to this configuration, when the output member or the like is assembled at the predetermined initial position, the first end surface abuts the second end surface to guide the assembly, and therefore the output member and the torsion coil spring Assembling property can be improved.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のアクチュエータにおいて、前記第１端面は、前記出力部材の回転軸を中心とした円弧形状であることを要旨とする。
同構成によれば、前記第１端面は、前記出力部材の回転軸を中心とした円弧形状であるため、該出力部材を回転させて組み付ければ、前記第２端面を前記第１端面に必ず当接させることができる。そのため、前記出力部材及び前記トーションコイルスプリングの組付性をより好適にすることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the actuator according to the third aspect, wherein the first end face has an arc shape centered on a rotation axis of the output member.
According to the same configuration, the first end surface has an arc shape centered on the rotation axis of the output member. Therefore, when the output member is rotated and assembled, the second end surface is always attached to the first end surface. It can be made to contact. Therefore, it is possible to make the assembly of the output member and the torsion coil spring more suitable.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータにおいて、前記ストッパが前記出力部材を前記所定の最大回動位置に回動規制する際、前記第２脚部は、前記ストッパよりもその突出方向の外側で前記係合突部に係止されていることを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the actuator according to any one of the first to fourth aspects, when the stopper restricts the rotation of the output member to the predetermined maximum rotation position, the second leg. The gist is that the portion is locked to the engaging protrusion outside the stopper in the protruding direction.

同構成によれば、前記ストッパが前記出力部材を前記所定の最大回動位置に回動規制する際、前記第２脚部が周方向で前記ストッパ及び前記係合突部間に挟まることを抑制でき、前記第２脚部の劣化を抑制することができる。   According to this configuration, when the stopper restricts the output member to the predetermined maximum rotation position, the second leg portion is prevented from being sandwiched between the stopper and the engagement protrusion in the circumferential direction. And deterioration of the second leg can be suppressed.

本発明では、精度を損ねることなく組付性を向上することができるアクチュエータを提供することができる。   In the present invention, it is possible to provide an actuator capable of improving the assembling property without impairing accuracy.

本発明の一実施形態を示す平面図。The top view which shows one Embodiment of this invention. 図１のウォームホイールを外した平面図。The top view which removed the worm wheel of FIG. 同実施形態の車両ドアの開可能状態での平面図。The top view in the openable state of the vehicle door of the embodiment. 図３のウォームホイールを外した平面図。The top view which removed the worm wheel of FIG. （ａ）〜（ｃ）は、同実施形態の組付態様を示す斜視図。(A)-(c) is a perspective view which shows the assembly | attachment aspect of the embodiment.

図１〜図５を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るアクチュエータは、自動車などの車両ドア（図示略）に搭載されるリリース装置に適用されるもので、その筐体をなす樹脂材からなる箱状のケース１１には、図示右側で電動モータ１２が収容されている。この電動モータ１２の図示左右方向に軸心の延びる回転軸１２ａは、ケース１１の中央部でこれに軸支されており、回転軸１２ａにはウォーム１３が固着されている。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the actuator according to the present embodiment is applied to a release device mounted on a vehicle door (not shown) of an automobile or the like, and is a box-shaped case made of a resin material that forms the casing. 11, an electric motor 12 is accommodated on the right side of the figure. A rotating shaft 12a having an axial center extending in the horizontal direction of the electric motor 12 is supported by the central portion of the case 11, and a worm 13 is fixed to the rotating shaft 12a.

ケース１１には、ウォーム１３の図示上側で底面から支持部１４が突設されている。図２に示すように、この支持部１４は、円環状の段差１４ａを介して先端側の縮径された段付き円筒形状を呈しており、図１に示すように、支持部１４には、段差１４ａに載置される態様でその先端部１４ｂにウォームホイール１５が回転自在に支持されている。すなわち、ウォームホイール１５は、その中心部に円筒状の軸部１５ａを有しており、該軸部１５ａに先端部１４ｂが挿入されることでこれに回転自在に支持されている。このウォームホイール１５は、ウォーム１３と噛合しており、該ウォーム１３（回転軸１２ａ）の回転に連動して支持部１４周りに回転する。ウォームホイール１５は、ウォーム１３と共にウォームギヤを構成する。なお、ウォームホイール１５には、軸部１５ａから図示反時計回転方向に向かうに従い、径方向外側に向かう略渦巻き状のカム部１５ｂが形成されている。   The case 11 has a support 14 protruding from the bottom on the upper side of the worm 13 in the figure. As shown in FIG. 2, the support portion 14 has a stepped cylindrical shape with a reduced diameter on the tip side through an annular step 14a. As shown in FIG. The worm wheel 15 is rotatably supported by the front-end | tip part 14b in the aspect mounted in the level | step difference 14a. That is, the worm wheel 15 has a cylindrical shaft portion 15a at the center thereof, and the tip portion 14b is inserted into the shaft portion 15a so as to be rotatably supported thereon. The worm wheel 15 meshes with the worm 13 and rotates around the support portion 14 in conjunction with the rotation of the worm 13 (rotating shaft 12a). The worm wheel 15 constitutes a worm gear together with the worm 13. The worm wheel 15 is formed with a substantially spiral cam portion 15b that goes radially outward from the shaft portion 15a in the counterclockwise direction shown in the drawing.

また、ケース１１には、図２に示すように、支持部１４の外周側となる図示下側で該支持部１４と同心で底面から部分円筒状（円弧壁状）のストッパ３１が突設されている。ストッパ３１の突出方向における先端側の端面である第１端面３１ｃは、支持部１４の中心（ウォームホイール１５の回転軸）を中心とした円弧形状である。一方、ウォームホイール１５には、その底面からケース１１の底面に向かう側（図２において紙面に直交する奥側）に、略扁平円柱状の係合突部３２が突設されている。係合突部３２の突出方向における先端側の端面である第２端面３２ａ（図５参照）は、略扁平円形状である。ストッパ３１は、支持部１４周りのウォームホイール１５の回転に際し、係合突部３２の回動軌跡を遮るように配置されている。従って、支持部１４周りのウォームホイール１５の回動範囲は、係合突部３２がストッパ３１の図示左側の端面３１ａに当接する所定の回動位置（以下、「初期位置Ｐｓ」ともいう）から、図４に示すように、係合突部３２がストッパ３１の図示右側（反対側）の端面３１ｂに当接する所定の回動位置（以下、「最大回動位置Ｐｍ」ともいう）までに規制されている。   Further, as shown in FIG. 2, the case 11 is provided with a partially cylindrical (arc wall-like) stopper 31 concentrically with the support portion 14 on the lower side of the outer periphery of the support portion 14 from the bottom. ing. The first end surface 31c, which is the end surface on the front end side in the protruding direction of the stopper 31, has an arc shape centered on the center of the support portion 14 (the rotation axis of the worm wheel 15). On the other hand, on the worm wheel 15, a substantially flat columnar engagement protrusion 32 protrudes from the bottom surface toward the bottom surface of the case 11 (the back side orthogonal to the paper surface in FIG. 2). The second end surface 32a (see FIG. 5), which is the end surface on the distal end side in the protruding direction of the engaging protrusion 32, has a substantially flat circular shape. The stopper 31 is disposed so as to block the rotation locus of the engaging protrusion 32 when the worm wheel 15 around the support portion 14 is rotated. Therefore, the rotation range of the worm wheel 15 around the support portion 14 is from a predetermined rotation position (hereinafter also referred to as “initial position Ps”) in which the engagement protrusion 32 abuts on the left end surface 31a of the stopper 31 in the drawing. 4, the engagement protrusion 32 is restricted to a predetermined rotation position (hereinafter also referred to as “maximum rotation position Pm”) at which the engagement protrusion 32 comes into contact with the end surface 31 b on the right side (opposite side) of the stopper 31. Has been.

さらに、ケース１１には、ストッパ３１の内周側となる支持部１４周りに、トーションコイルスプリング３３が収容されている。図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、このトーションコイルスプリング３３は、支持部１４の基端側から先端側に向かって時計回転方向に巻回されてなる、該支持部１４と略同心のコイル部３３ａを有するとともに、該コイル部３３ａに繋がる支持部１４の基端側の端末を折り返してなる第１脚部３３ｂを有し、更にコイル部３３ａに繋がる支持部１４の基端側の端末を折り返してなる第２脚部３３ｃを有する。なお、コイル部３３ａの先端は、ストッパ３１よりもその突出方向（支持部１４の軸線方向）の外側に配置されており、従って、第２脚部３３ｃも、ストッパ３１よりもその突出方向の外側に配置されている。   Furthermore, a torsion coil spring 33 is accommodated in the case 11 around the support portion 14 on the inner peripheral side of the stopper 31. As shown in FIGS. 5A to 5C, the torsion coil spring 33 is wound substantially in the clockwise direction from the proximal end side to the distal end side of the support portion 14. A concentric coil part 33a, a first leg part 33b formed by folding back a terminal on the base end side of the support part 14 connected to the coil part 33a, and a base end side of the support part 14 connected to the coil part 33a. The second leg portion 33c is formed by folding the terminal. Note that the tip of the coil portion 33a is disposed outside the stopper 31 in the protruding direction (the axial direction of the support portion 14), and accordingly, the second leg portion 33c is also positioned outside the stopper 31 in the protruding direction. Are arranged.

そして、第１脚部３３ｂは、ストッパ３１の端面３１ｂに係止されている。一方、第２脚部３３ｃは、トーションコイルスプリング３３の弾性復帰状態（自由状態）で端面３１ｂ近傍に配置されるととともに、該端面３１ｂから端面３１ａ近傍までその付勢力に抗して図示時計回転方向に回動した状態でウォームホイール１５の係合突部３２に係止されている。これにより、ウォームホイール１５は、係合突部３２がストッパ３１の端面３１ａに当接する側である図示反時計回転方向、即ち初期位置Ｐｓに回動付勢されている。従って、ウォームホイール１５は、トーションコイルスプリング３３の付勢力に抗して図示時計回転方向に回転することで、係合突部３２がストッパ３１の端面３１ｂに当接する最大回動位置Ｐｍへと移動する。   The first leg portion 33 b is locked to the end surface 31 b of the stopper 31. On the other hand, the second leg portion 33c is arranged in the vicinity of the end surface 31b in the elastic return state (free state) of the torsion coil spring 33, and rotates clockwise in the figure against the biasing force from the end surface 31b to the vicinity of the end surface 31a. The worm wheel 15 is engaged with the engaging protrusion 32 while being rotated in the direction. Thus, the worm wheel 15 is urged to rotate in the illustrated counterclockwise direction, that is, the initial position Ps on the side where the engaging protrusion 32 contacts the end surface 31 a of the stopper 31. Therefore, the worm wheel 15 rotates in the clockwise direction shown in the figure against the urging force of the torsion coil spring 33, so that the engagement protrusion 32 moves to the maximum rotation position Pm where it abuts against the end surface 31 b of the stopper 31. To do.

つまり、係合突部３２は、ウォームホイール１５を初期位置Ｐｓ又は最大回動位置Ｐｍに回動規制するためにストッパ３１に当接させる部位であり、且つ、トーションコイルスプリング３３の第２脚部３３ｃに係止させる部位でもある。なお、トーションコイルスプリング３３の第２脚部３３ｃは、ストッパ３１よりもその突出方向の外側で係合突部３２に係止されているため、初期位置Ｐｓ及び最大回動位置Ｐｍのいずれにおいてもウォームホイール１５の係合突部３２とストッパ３１との間に挟まれることはない。   That is, the engagement protrusion 32 is a part that abuts against the stopper 31 in order to restrict the rotation of the worm wheel 15 to the initial position Ps or the maximum rotation position Pm, and the second leg portion of the torsion coil spring 33. It is also a part latched by 33c. Note that the second leg portion 33c of the torsion coil spring 33 is locked to the engaging protrusion 32 on the outer side in the protruding direction than the stopper 31, and therefore, at both the initial position Ps and the maximum rotation position Pm. It is not sandwiched between the engaging protrusion 32 of the worm wheel 15 and the stopper 31.

ケース１１には、回転軸１２ａの図示左側で底面から段付き円筒形状の支持部１６が突設されており、該支持部１６には、略Ｔ字状のリリースレバー１７が回転自在に支持されている。このリリースレバー１７は、支持部１６からウォームホイール１５に向かう径方向に延出して軸部１５ａ等に外接可能な入力アーム１７ａを有するとともに、支持部１６から図示下方に向かう径方向に延出して先端部をケース１１の外側に露出する出力アーム１７ｂを有する。そして、図１に示すように、ウォームホイール１５が初期位置Ｐｓにあるとき、入力アーム１７ａは軸部１５ａに外接している。また、例えばウォームホイール１５が初期位置Ｐｓからトーションコイルスプリング３３の付勢力に抗して図示時計回転方向に回転すると、リリースレバー１７は、入力アーム１７ａがカム部１５ｂに案内されることで、これに連動して図示時計回転方向に回動する。そして、図３に示すように、ウォームホイール１５が最大回動位置Ｐｍに達するまで、これに連動して図示時計回転方向に回動する。   The case 11 is provided with a stepped cylindrical support 16 projecting from the bottom surface on the left side of the rotary shaft 12a, and a substantially T-shaped release lever 17 is rotatably supported by the support 16. ing. The release lever 17 has an input arm 17a that extends in the radial direction from the support portion 16 toward the worm wheel 15 and can be circumscribed to the shaft portion 15a and the like, and extends in a radial direction from the support portion 16 downward in the figure. An output arm 17 b that exposes the tip portion to the outside of the case 11 is provided. As shown in FIG. 1, when the worm wheel 15 is at the initial position Ps, the input arm 17a circumscribes the shaft portion 15a. Further, for example, when the worm wheel 15 rotates in the clockwise direction shown in the figure against the biasing force of the torsion coil spring 33 from the initial position Ps, the release lever 17 is guided by the input arm 17a to the cam portion 15b. It rotates in the clockwise direction shown in the figure in conjunction with. Then, as shown in FIG. 3, the worm wheel 15 is rotated in the illustrated clockwise direction in conjunction with this until it reaches the maximum rotation position Pm.

車両ドアには、図１に示すように、適宜のブラケットを介してラッチ機構２１が設置されている。このラッチ機構２１は、互いに平行な軸心周りにブラケットに回動自在に連結されたラッチ２２及びポール２３を備えており、車両ボディ（図示略）に固着されたストライカ２０と係脱可能となっている。すなわち、車両ドアを閉操作する際にストライカ２０に押圧されるラッチ２２が回動してストライカ２０と係合し、同時にポール２３がラッチ２２を回り止めすることで車両ドアを閉状態で保持する。また、図３に示すように、電動モータ１２の駆動力でウォームホイール１５を回転駆動し、これに連動するリリースレバー１７の出力アーム１７ｂでポール２３のフランジ状の係合片２３ａを押圧すると、ポール２３が回動してラッチ２２の回り止めを解除する。これにより、ラッチ２２はラッチ復帰スプリング（図示略）に付勢されて戻り回動し、ストライカ２０との係合状態を解除して車両ドアを開可能状態にする。このとき、ラッチ２２は、車両ドアの閉操作時にストライカ２０と係合可能な姿勢となっている。なお、電動モータ１２の駆動力から解放されると、ウォームホイール１５は、トーションコイルスプリング３３に付勢されて初期位置Ｐｓまで戻り回動する。これに伴い、係合片２３ａにおけるリリースレバー１７の押圧力から解放されるポール２３は、ポール復帰スプリング（図示略）に付勢されて図１に示す回動位置まで戻り回動する。一方、ポール２３の戻り回動に伴い係合片２３ａに出力アーム１７ｂが押圧され、カム部１５ｂに入力アーム１７ａが係合されるリリースレバー１７は、これらに連動して図１に示す回動位置まで戻り回動する。   As shown in FIG. 1, a latch mechanism 21 is installed on the vehicle door via an appropriate bracket. The latch mechanism 21 includes a latch 22 and a pole 23 that are rotatably connected to a bracket around axes parallel to each other, and can be engaged with and disengaged from a striker 20 fixed to a vehicle body (not shown). ing. That is, when the vehicle door is closed, the latch 22 pressed by the striker 20 rotates and engages with the striker 20, and at the same time, the pawl 23 prevents the latch 22 from rotating, thereby holding the vehicle door in a closed state. . Further, as shown in FIG. 3, when the worm wheel 15 is rotationally driven by the driving force of the electric motor 12, and the flange-like engagement piece 23a of the pole 23 is pressed by the output arm 17b of the release lever 17 interlocked therewith, The pole 23 rotates to release the latch 22 from rotating. As a result, the latch 22 is urged by a latch return spring (not shown) and pivots back, releasing the engagement with the striker 20 and opening the vehicle door. At this time, the latch 22 is in a posture capable of engaging with the striker 20 when the vehicle door is closed. When released from the driving force of the electric motor 12, the worm wheel 15 is urged by the torsion coil spring 33 and rotates back to the initial position Ps. Along with this, the pole 23 released from the pressing force of the release lever 17 in the engagement piece 23a is urged by a pole return spring (not shown) and returns to the rotation position shown in FIG. On the other hand, the release lever 17 with which the output arm 17b is pressed against the engaging piece 23a and the input arm 17a is engaged with the cam portion 15b is interlocked with the rotation shown in FIG. Rotate back to position.

次に、本実施形態の組付態様について説明する。
図５（ａ）に示すように、まず、ケース１１の支持部１４周りとなるストッパ３１の内周側で、弾性復帰状態（自由状態）にあるトーションコイルスプリング３３のコイル部３３ａを同軸上に配置・収容し、第１脚部３３ｂをストッパ３１の端面３１ｂに係止する。このとき、トーションコイルスプリング３３のコイル部３３ａ先端は、ストッパ３１よりもその突出方向の外側に配置されており、第２脚部３３ｃは、ストッパ３１の端面３１ｂ近傍でストッパ３１よりもその突出方向の外側に配置されている。 Next, an assembly aspect of the present embodiment will be described.
As shown in FIG. 5A, first, the coil portion 33a of the torsion coil spring 33 in the elastic return state (free state) is coaxially arranged on the inner peripheral side of the stopper 31 around the support portion 14 of the case 11. The first leg 33b is locked to the end surface 31b of the stopper 31. At this time, the tip of the coil portion 33a of the torsion coil spring 33 is disposed outside the stopper 31 in the protruding direction, and the second leg portion 33c is positioned in the protruding direction in the vicinity of the end surface 31b of the stopper 31 rather than the stopper 31. It is arranged outside.

続いて、図５（ｂ）に示すように、ケース１１の先端部１４ｂにウォームホイール１５の軸部１５ａを挿入しつつ、ストッパ３１から外側への第２脚部３３ｃの突出分の係合代で該第２脚部３３ｃにウォームホイール１５の係合突部３２を概略係止する。このとき、係合突部３２の第２端面３２ａは、ストッパ３１の第１端面３１ｃに当接する。   Subsequently, as shown in FIG. 5B, the engagement margin of the protrusion of the second leg portion 33 c outward from the stopper 31 while inserting the shaft portion 15 a of the worm wheel 15 into the tip portion 14 b of the case 11. Thus, the engaging protrusion 32 of the worm wheel 15 is roughly locked to the second leg 33c. At this time, the second end surface 32 a of the engagement protrusion 32 abuts on the first end surface 31 c of the stopper 31.

この状態で、トーションコイルスプリング３３の付勢力に抗してウォームホイール１５を先端部１４ｂ周りに図示時計回転方向に回動させる。このとき、ストッパ３１の第１端面３１ｃは、係合突部３２の第２端面３２ａを当接させて当該組み付けを案内する。そして、ストッパ３１上（第１端面３１ｃ）を摺動する係合突部３２がストッパ３１を乗り越える回動位置、即ち初期位置Ｐｓに相当する回動位置までウォームホイール１５が回動すると、ウォームホイール１５を軸方向に移動させて、該ウォームホイール１５の軸部１５ａをケース１１の先端部１４ｂに更に挿入しつつ、ウォームホイール１５を段差１４ａに載置する。このとき、図５（ｃ）に示すように、第２脚部３３ｃ及び係合突部３２の係合代を増加させる態様で該係合突部３２が周方向でストッパ３１の端面３１ａに当接する。そして、ウォームホイール１５は、トーションコイルスプリング３３を介在させた状態で初期位置Ｐｓに配置され、ケース１１に対するウォームホイール１５の組付けが完了する。   In this state, the worm wheel 15 is rotated around the tip end portion 14b in the clockwise direction in the figure against the urging force of the torsion coil spring 33. At this time, the first end surface 31c of the stopper 31 abuts the second end surface 32a of the engaging protrusion 32 to guide the assembly. When the worm wheel 15 is rotated to the rotation position where the engagement protrusion 32 sliding on the stopper 31 (first end surface 31c) gets over the stopper 31, that is, the rotation position corresponding to the initial position Ps, the worm wheel 15 is moved in the axial direction, and the worm wheel 15 is placed on the step 14 a while further inserting the shaft portion 15 a of the worm wheel 15 into the tip portion 14 b of the case 11. At this time, as shown in FIG. 5 (c), the engagement protrusion 32 abuts against the end surface 31a of the stopper 31 in the circumferential direction in such a manner that the engagement margin between the second leg portion 33c and the engagement protrusion 32 is increased. Touch. The worm wheel 15 is disposed at the initial position Ps with the torsion coil spring 33 interposed, and the assembly of the worm wheel 15 to the case 11 is completed.

次に、本実施形態の動作について説明する。
まず、図１に示すように、ストライカ２０及びラッチ機構２１が係合して車両ドアが閉状態で保持されており、電動モータ１２の駆動力から解放されているウォームホイール１５が初期位置Ｐｓに配置されているものとする。この状態で、電動モータ１２に回転駆動されるウォームホイール１５がトーションコイルスプリング３３の付勢力に抗して図示時計回転方向に回転し、これに連動するリリースレバー１７が図示時計回転方向に回動すると、図３に示すように、出力アーム１７ｂがポール２３の係合片２３ａを押圧することで、ポール２３が回動してラッチ２２の回り止めを解除する。これにより、ラッチ２２はラッチ復帰スプリング（図示略）に付勢されて戻り回動し、ストライカ２０との係合状態を解除して車両ドアを開可能状態にする。このとき、ウォームホイール１５は、係合突部３２がストッパ３１の端面３１ｂに当接することでその回転が係止され、最大回動位置Ｐｍに配置される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
First, as shown in FIG. 1, the striker 20 and the latch mechanism 21 are engaged to hold the vehicle door in a closed state, and the worm wheel 15 released from the driving force of the electric motor 12 is moved to the initial position Ps. It is assumed that it is arranged. In this state, the worm wheel 15 driven to rotate by the electric motor 12 rotates in the clockwise direction shown in the figure against the urging force of the torsion coil spring 33, and the release lever 17 interlocked therewith rotates in the clockwise direction in the figure. Then, as shown in FIG. 3, when the output arm 17 b presses the engagement piece 23 a of the pole 23, the pole 23 rotates and the rotation of the latch 22 is released. As a result, the latch 22 is urged by a latch return spring (not shown) and pivots back, releasing the engagement with the striker 20 and opening the vehicle door. At this time, the rotation of the worm wheel 15 is stopped by the engagement protrusion 32 coming into contact with the end surface 31b of the stopper 31, and the worm wheel 15 is disposed at the maximum rotation position Pm.

その後、電動モータ１２の駆動力から解放されると、ウォームホイール１５は、トーションコイルスプリング３３に付勢されて図示反時計回転方向に戻り回転する。このとき、ウォームホイール１５は、係合突部３２がストッパ３１の端面３１ｂに当接することでその回転が係止され、初期位置Ｐｓに配置される。これに伴い、リリースレバー１７の押圧力から解放されるポール２３は、ポール復帰スプリング（図示略）に付勢されて図１に示す回動位置まで戻り回動する。   Thereafter, when released from the driving force of the electric motor 12, the worm wheel 15 is urged by the torsion coil spring 33 and rotates back in the counterclockwise direction shown in the drawing. At this time, the rotation of the worm wheel 15 is stopped by the engagement protrusion 32 coming into contact with the end surface 31b of the stopper 31, and the worm wheel 15 is disposed at the initial position Ps. Along with this, the pole 23 released from the pressing force of the release lever 17 is urged by a pole return spring (not shown) and returns to the rotation position shown in FIG.

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、ウォームホイール１５は、トーションコイルスプリング３３を介在させてケース１１に組み付けることになる。この場合、まず、トーションコイルスプリング３３の第１脚部３３ｂをケース１１（端面３１ｂ）に係止させた状態でトーションコイルスプリング３３をケース１１に仮組みする。このとき、トーションコイルスプリング３３は、弾性復帰状態（自由状態）でケース１１に収容されており、第２脚部３３ｃは、ストッパ３１よりもその突出方向の外側に配置されている。続いて、ストッパ３１から外側への第２脚部３３ｃの突出分の係合代で該第２脚部３３ｃを係合突部３２に係止させ、係合突部３２がストッパ３１を乗り越える回動位置（初期位置Ｐｓに相当する回動位置）まで、トーションコイルスプリング３３の付勢力に抗してウォームホイール１５を回動させる。そして、この状態で、ウォームホイール１５をケース１１の底面に向かう軸方向に移動させると、第２脚部３３ｃ及び係合突部３２の係合代を増加しつつ該係合突部３２が周方向でストッパ３１（端面３１ａ）に当接する。そして、ウォームホイール１５は、トーションコイルスプリング３３を介在させた状態で初期位置Ｐｓに配置され、ケース１１へのウォームホイール１５の組付けが完了する。このように、ウォームホイール１５のケース１１への組付けを円滑に行うことができる。そして、ウォームホイール１５等の組付作業を容易にするために、部材間に徒に間隙を設定する必要がないため、がたつきやこれに起因する異音の発生を抑えることができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, the worm wheel 15 is assembled to the case 11 with the torsion coil spring 33 interposed. In this case, first, the torsion coil spring 33 is temporarily assembled to the case 11 in a state where the first leg portion 33b of the torsion coil spring 33 is locked to the case 11 (end surface 31b). At this time, the torsion coil spring 33 is accommodated in the case 11 in an elastic return state (free state), and the second leg portion 33c is disposed outside the stopper 31 in the protruding direction. Subsequently, the second leg 33c is locked to the engaging protrusion 32 by the engagement margin of the protrusion of the second leg 33c outward from the stopper 31, and the engaging protrusion 32 gets over the stopper 31. The worm wheel 15 is rotated against the urging force of the torsion coil spring 33 to the moving position (the rotating position corresponding to the initial position Ps). In this state, when the worm wheel 15 is moved in the axial direction toward the bottom surface of the case 11, the engagement protrusion 32 is rotated while the engagement margin between the second leg portion 33 c and the engagement protrusion 32 is increased. It abuts on the stopper 31 (end surface 31a) in the direction. The worm wheel 15 is disposed at the initial position Ps with the torsion coil spring 33 interposed, and the assembly of the worm wheel 15 to the case 11 is completed. Thus, the assembly of the worm wheel 15 to the case 11 can be performed smoothly. In order to facilitate the assembly work of the worm wheel 15 and the like, it is not necessary to set a gap between the members. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of rattling and abnormal noise caused by this.

（２）本実施形態では、ストッパ３１を、ウォームホイール１５を所定の最大回動位置Ｐｍに回動規制する最大回動位置ストッパとして兼用することで、例えばこれらを個別に設ける場合に比べて、ケース１１をより簡素な形状にできる。   (2) In the present embodiment, the stopper 31 is also used as a maximum rotation position stopper that restricts the rotation of the worm wheel 15 to the predetermined maximum rotation position Pm. Case 11 can be made into a simpler shape.

（３）本実施形態では、ストッパ３１がウォームホイール１５を最大回動位置Ｐｍに回動規制する際、第２脚部３３ｃは、ストッパ３１よりもその突出方向の外側で係合突部３２に係止されている。従って、ストッパ３１がウォームホイール１５を最大回動位置Ｐｍに回動規制する際、第２脚部３３ｃが周方向でストッパ３１及び係合突部３２間に挟まることを抑制でき、第２脚部３３ｃの劣化を抑制することができる。   (3) In the present embodiment, when the stopper 31 restricts the rotation of the worm wheel 15 to the maximum rotation position Pm, the second leg portion 33c is formed on the engagement protrusion 32 outside the stopper 31 in the protruding direction. It is locked. Accordingly, when the stopper 31 restricts the rotation of the worm wheel 15 to the maximum rotation position Pm, the second leg portion 33c can be prevented from being sandwiched between the stopper 31 and the engaging protrusion 32 in the circumferential direction, and the second leg portion Deterioration of 33c can be suppressed.

（４）本実施形態では、ケース１１のストッパ３１でウォームホイール１５（係合突部３２）を回動規制する極めて簡易なストッパ構造を採用することができる。
（５）本実施形態では、トーションコイルスプリング３３ともどもウォームホイール１５を初期位置Ｐｓに組み付ける際に、ストッパ３１の第１端面３１ｃは、係合突部３２の第２端面３２ａを当接させて当該組み付けを案内するため、ウォームホイール１５及び前記トーションコイルスプリング３３の組付性を向上することができる。 (4) In this embodiment, a very simple stopper structure in which the worm wheel 15 (engagement protrusion 32) is restricted by the stopper 31 of the case 11 can be employed.
(5) In the present embodiment, when the worm wheel 15 is assembled to the initial position Ps together with the torsion coil spring 33, the first end surface 31c of the stopper 31 is brought into contact with the second end surface 32a of the engaging protrusion 32. Since the assembly is guided, the assembly of the worm wheel 15 and the torsion coil spring 33 can be improved.

（６）本実施形態では、ストッパ３１の第１端面３１ｃは、ウォームホイール１５の回転軸を中心とした円弧形状であるため、該ウォームホイール１５を回転させて組み付ければ、第２端面３２ａを第１端面３１ｃに必ず当接させることができる。そのため、ウォームホイール１５及び前記トーションコイルスプリング３３の組付性をより好適にすることができる。   (6) In the present embodiment, the first end surface 31c of the stopper 31 has an arc shape centered on the rotation axis of the worm wheel 15. Therefore, if the worm wheel 15 is rotated and assembled, the second end surface 32a is formed. The first end face 31c can be brought into contact with the first end face 31c. Therefore, the assembling property of the worm wheel 15 and the torsion coil spring 33 can be made more suitable.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、ストッパ３１は、初期位置Ｐｓにのみウォームホイール１５を回動規制するものであってもよい。この場合、ケース１１の適宜位置に、ウォームホイール１５を最大回動位置Ｐｍに回動規制する最大回動位置ストッパを別設してもよい。また、初期位置Ｐｓにのみウォームホイール１５を回動規制するストッパ３１は、第２脚部３３ｃから周方向に離隔するように当該方向に縮小されていてもよい。この場合、トーションコイルスプリング３３の弾性復帰状態（自由状態）では、ストッパ３１から外側への第２脚部３３ｃの突出分の係合代で該第２脚部３３ｃを係合突部３２に係止させた際に、該係合突部３２を摺動し得る壁部（ストッパ３１）が存在しない。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above-described embodiment, the stopper 31 may be one that restricts the rotation of the worm wheel 15 only at the initial position Ps. In this case, a maximum rotation position stopper that restricts the rotation of the worm wheel 15 to the maximum rotation position Pm may be provided at an appropriate position of the case 11. Further, the stopper 31 that restricts the rotation of the worm wheel 15 only at the initial position Ps may be reduced in this direction so as to be separated from the second leg portion 33c in the circumferential direction. In this case, in the elastic return state (free state) of the torsion coil spring 33, the second leg portion 33 c is engaged with the engagement protrusion 32 by the engagement margin of the protrusion of the second leg portion 33 c outward from the stopper 31. There is no wall portion (stopper 31) that can slide the engagement protrusion 32 when stopped.

・前記実施形態において、トーションコイルスプリング３３の第１脚部３３ｂは、ストッパ３１の端面３１ｂ以外のケース１１の適宜位置に係止されていてもよい。
・前記実施形態において、第２脚部３３ｃがストッパ３１よりもその突出方向の外側に配置されているのであれば、ウォームホイール１５の組付け後にトーションコイルスプリング３３のコイル部３３ａが軸方向に圧縮されていてもよい。 In the embodiment, the first leg portion 33 b of the torsion coil spring 33 may be locked at an appropriate position of the case 11 other than the end surface 31 b of the stopper 31.
-In the said embodiment, if the 2nd leg part 33c is arrange | positioned on the outer side of the protrusion direction rather than the stopper 31, the coil part 33a of the torsion coil spring 33 will compress to an axial direction after the assembly | attachment of the worm wheel 15. May be.

・前記実施形態において、ストッパ３１の第１端面３１ｃ及び係合突部３２の第２端面３２ａの各々は、突出方向におけるいわゆる先端面に限定されるものではない。例えばストッパ３１又は係合突部３２の先端部に形成した段差面などであってもよい。   In the above embodiment, each of the first end surface 31c of the stopper 31 and the second end surface 32a of the engaging protrusion 32 is not limited to a so-called tip surface in the protruding direction. For example, a stepped surface formed at the tip of the stopper 31 or the engaging protrusion 32 may be used.

・前記実施形態において、出力部材は、ウォームギヤを構成するウォームホイール１５に限定されるものではなく、電動モータ１２に駆動される適宜のギヤやレバーなどであってもよい。   In the embodiment, the output member is not limited to the worm wheel 15 constituting the worm gear, and may be an appropriate gear or lever driven by the electric motor 12.

・本発明は、車両ドアを閉状態で保持すべくラッチ機構２１を駆動するクローザ装置に適用してもよい。あるいは、電動モータの駆動力によりトーションコイルスプリングの付勢力に抗して出力部材を回転させて所要の動作を行う適宜の装置に適用してもよい。   The present invention may be applied to a closer device that drives the latch mechanism 21 to hold the vehicle door in a closed state. Or you may apply to the appropriate | suitable apparatus which rotates an output member against the urging | biasing force of a torsion coil spring with the drive force of an electric motor, and performs required operation | movement.

１１…ケース、１２…電動モータ、１５…ウォームホイール（出力部材）、３１…ストッパ（最大回動位置ストッパ）、３１ｃ…第１端面、３２…係合突部、３２ａ…第２端面、３３…トーションコイルスプリング、３３ｂ…第１脚部、３３ｃ…第２脚部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Case, 12 ... Electric motor, 15 ... Worm wheel (output member), 31 ... Stopper (maximum rotation position stopper), 31c ... 1st end surface, 32 ... Engagement protrusion, 32a ... 2nd end surface, 33 ... Torsion coil spring, 33b ... first leg, 33c ... second leg.

Claims (5)

筐体をなすケースと、該ケースに回動自在に収容され電動モータにより回転駆動される出力部材とを備えるアクチュエータにおいて、
前記ケースに突設されたストッパと、
前記出力部材に突設され、前記ストッパに当接して前記出力部材を所定の初期位置に回動規制する係合突部と、
前記ケースに収容され、一側の脚部である第１脚部が前記ケースに係止され、他側の脚部である第２脚部が前記ストッパよりもその突出方向の外側で前記係合突部に係止され、該係合突部が前記ストッパに当接する側に前記出力部材を回動付勢するトーションコイルスプリングとを備えることを特徴とするアクチュエータ。 In an actuator comprising a case forming a casing and an output member rotatably accommodated in the case and driven to rotate by an electric motor,
A stopper protruding from the case;
An engaging protrusion that protrudes from the output member and contacts the stopper to restrict the output member from rotating to a predetermined initial position;
The first leg, which is housed in the case, is locked to the case, and the second leg, which is the other leg, is engaged outside the stopper in the projecting direction. An actuator comprising: a torsion coil spring that is locked to a protrusion and that urges the output member to rotate on a side where the engagement protrusion contacts the stopper. 請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
前記ストッパは、前記出力部材は、前記電動モータの駆動力により前記トーションコイルスプリングの付勢力に抗して回動する際、周方向における反対側から前記係合突部を当接させて前記出力部材を所定の最大回動位置に回動規制する最大回動位置ストッパとして兼用されてなることを特徴とするアクチュエータ。 The actuator according to claim 1, wherein
When the output member rotates against the urging force of the torsion coil spring by the driving force of the electric motor, the stopper projects the output from the opposite side in the circumferential direction. An actuator that is also used as a maximum rotation position stopper that restricts rotation of a member to a predetermined maximum rotation position. 請求項１又は２に記載のアクチュエータにおいて、
前記ストッパの突出方向における先端側の端面である第１端面は、前記トーションコイルスプリングともども前記出力部材を前記所定の初期位置に組み付ける際に、前記係合突部の突出方向における先端側の端面である第２端面を当接させて当該組み付けを案内することを特徴とするアクチュエータ。 The actuator according to claim 1 or 2,
The first end surface, which is the end surface on the front end side in the protruding direction of the stopper, is the end surface on the front end side in the protruding direction of the engaging protrusion when the output member is assembled to the predetermined initial position together with the torsion coil spring. An actuator characterized in that a certain second end face is brought into contact to guide the assembly. 請求項３に記載のアクチュエータにおいて、
前記第１端面は、前記出力部材の回転軸を中心とした円弧形状であることを特徴とするアクチュエータ。 The actuator according to claim 3, wherein
The actuator according to claim 1, wherein the first end surface has an arc shape centering on a rotation axis of the output member. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータにおいて、
前記ストッパが前記出力部材を前記所定の最大回動位置に回動規制する際、前記第２脚部は、前記ストッパよりもその突出方向の外側で前記係合突部に係止されていることを特徴とするアクチュエータ。 In the actuator according to any one of claims 1 to 4,
When the stopper restricts the rotation of the output member to the predetermined maximum rotation position, the second leg portion is locked to the engagement protrusion outside the stopper in the protruding direction. An actuator characterized by.
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