JP2012218877A - Sorting facility - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorting facility with high design flexibility and free from disfiguring design of a container.SOLUTION: The sorting facility 10 includes a dropping conveyer 16 which conveys an article 12 and drops the article 12 into the container 14, a container conveying device 18 for conveying the empty container 14 to a position for dropping the article 12, a sorting device 20 which reads sorting destination information and sorts the containers 14 according to the sorting destination information, a first information providing device 52 which provides identification information to the container 14 after dropping the article 12 with ink which can dissipate, a reading device 54 which reads the identification information, and a second information providing device 56 which provides information of the article 12 in the container 14 and sorting destination information of the container 14 according to the identification information read by the reading device 54.

Description

本発明は、容器に物品を収納し、物品が収納された容器を搬送する仕分け設備に関するものである。   The present invention relates to a sorting facility for storing an article in a container and transporting the container in which the article is stored.

従来、青果物を等級などに応じて仕分けをおこない、箱などの容器に投下（収納）し、容器を搬送する仕分け設備が開発および開示されている。物品の投下位置には秤量機が設けられており、所定の重量になるように投下される。投下後は、秤量機ごとの識別情報を容器に付し、容器を搬送する。容器の搬送経路が合流などし、容器に付された識別情報を読み取る。秤量機ごとに投下した物品の内容がコンピュータで管理されており、識別情報を読み取ることによって、容器内の内容が分かる。容器内の内容にしたがって、容器内の物品の情報や仕分け先情報を容器に付す。仕分け先情報を読み取り、仕分け先情報に基づいて、仕分けする。   2. Description of the Related Art Conventionally, a sorting facility has been developed and disclosed that sorts fruits and vegetables according to grades, drops them (contains) in containers such as boxes, and transports the containers. A weighing machine is provided at the dropping position of the article, and the article is dropped so as to have a predetermined weight. After dropping, identification information for each weighing machine is attached to the container, and the container is transported. The container transport path merges, and the identification information attached to the container is read. The contents of the articles dropped for each weighing machine are managed by a computer, and the contents in the container can be understood by reading the identification information. In accordance with the contents in the container, information on articles in the container and sorting destination information are attached to the container. The sorting destination information is read, and sorting is performed based on the sorting destination information.

しかし、識別情報は仕分け設備で必要であるが、出荷後は不要である。識別情報が容器のデザインを損なうため、識別情報を付する場所を制限する場合がある。仕分け設備を設計するに当たって、識別情報の印刷装置や読み取り装置に制約が生じる場合がある。識別情報の印刷時や読み取り時に容器を停止して固定させる場合もあり、容器の搬送効率が低下する。   However, the identification information is necessary for the sorting equipment, but is not necessary after shipment. Since the identification information impairs the design of the container, the place where the identification information is attached may be limited. In designing the sorting equipment, there may be restrictions on the printing apparatus and the reading apparatus for the identification information. In some cases, the container is stopped and fixed at the time of printing or reading the identification information, and the container transport efficiency is lowered.

特許文献１の場合、識別情報として針穴を使用している。針穴の位置を読み取ることによって、容器を識別し、所望の経路を搬送できる。しかし、印刷に比べて針穴を空けることは難しい。容器の位置がずれると、容器の中にまで針が突き刺さるため、容器を固定する装置の正確性が求められる。容器のデザインによって針穴の位置も制限されるため、上記の印刷と同じように仕分け設備の設計に制約が生じる。   In the case of Patent Document 1, a needle hole is used as identification information. By reading the position of the needle hole, the container can be identified, and the desired path can be conveyed. However, it is difficult to make a needle hole compared to printing. When the position of the container is shifted, the needle pierces into the container, so that the accuracy of the device for fixing the container is required. Since the position of the needle hole is also limited by the design of the container, the design of the sorting equipment is restricted as in the case of the above printing.

特許第２９２５５２４号公報Japanese Patent No. 2925524

本発明は、仕分け設備の設計自由度が高く、容器のデザインを損なわない仕分け設備を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a sorting facility that has a high degree of freedom in designing a sorting facility and does not impair the design of the container.

本発明の仕分け設備は、物品を容器に収納して、該容器を搬送する仕分け設備である。仕分け設備は、前記物品を搬送し、下流端で容器に物品を投下する手段（投下コンベヤ）と、空の容器を物品の投下位置まで供給する手段（容器搬送装置）と、前記物品を投下した後の容器に対して、消失可能なインクによって識別情報を付する第１情報付与装置と、前記識別情報を読み取る読み取り装置と、前記読み取り装置によって読み取られた識別情報に応じて、容器内の物品の情報および容器の仕分け先情報を付する第２情報付与装置と、前記仕分け先情報を読み取り、仕分け先情報に応じて容器を仕分けする仕分け装置とを備える。   The sorting facility of the present invention is a sorting facility for storing articles in a container and transporting the container. The sorting equipment transports the article, drops the article into the container at the downstream end (drop conveyor), supplies an empty container to the drop position of the article (container transport device), and drops the article. A first information providing device that attaches identification information to a subsequent container by erasable ink, a reading device that reads the identification information, and an article in the container according to the identification information read by the reading device And a second information assigning device for attaching the container sorting destination information, and a sorting device for reading the sorting destination information and sorting the containers according to the sorting destination information.

容器に物品を投下した後、第１情報付与装置が、容器に消失可能なインクで識別情報を付与する。識別情報を読み取り、容器に仕分け先情報などを付与する。仕分け先情報を読み取り、仕分け先情報に応じて容器を仕分けする。   After dropping the article into the container, the first information providing device assigns identification information to the container with ink that can disappear. The identification information is read, and sorting destination information is given to the container. The sorting destination information is read, and the containers are sorted according to the sorting destination information.

前記インクが、熱、摩擦または所定波長の光によって消えるインクであり、前記仕分け先情報の読み取り後に識別情報を消去する消去装置を備え、前記消去装置が、識別情報に対して熱風を吹き付ける手段、識別情報に対して摩擦接触する手段、または識別情報に対して所定波長の光を照射する手段を備える。   The ink is an ink that disappears by heat, friction, or light of a predetermined wavelength, and includes an erasing device that erases the identification information after reading the sorting destination information, and the erasing device sprays hot air against the identification information; A unit that frictionally contacts the identification information or a unit that irradiates light of a predetermined wavelength to the identification information is provided.

前記物品を投下するための搬送経路が複数本であり、前記物品を投下するための搬送経路ごとに、搬送される物品の内部品質、物品の外観、または物品の重量の少なくとも１つが異なり、前記搬送経路ごとの物品の投下位置に物品の総重量を計量する秤量機を備え、前記識別情報が秤量機を区別する情報または容器を区別する情報を含む。   There are a plurality of transport paths for dropping the articles, and at least one of the internal quality of the articles to be transported, the appearance of the articles, or the weight of the articles differs for each of the transport paths for dropping the articles, A weighing machine for weighing the total weight of the articles is provided at the dropping position of the articles for each conveyance path, and the identification information includes information for distinguishing the weighing machines or information for distinguishing the containers.

バーコード、二次元コード、容器におけるインクの印刷された位置の違い、印刷されたインクの形状の違い、およびインクの色彩の違いの少なくとも１つによって、前記識別情報の内容を表示する。   The content of the identification information is displayed by at least one of a bar code, a two-dimensional code, a difference in the printed position of the ink in the container, a difference in the shape of the printed ink, and a difference in the color of the ink.

本発明は、消失可能なインクによって識別情報を記載するため、出荷時には容器に識別情報が記載されていない。容器のどの位置に識別情報を記載しても良く、識別情報によって容器のデザインを損なうことがない。識別情報を付するための第１情報付与装置や読み取り装置の設計や配置に制約が無く、仕分け設備の設計の自由度が高くなる。   In the present invention, since the identification information is described by erasable ink, the identification information is not described in the container at the time of shipment. The identification information may be written at any position of the container, and the design of the container is not impaired by the identification information. There is no restriction on the design and arrangement of the first information providing device and the reading device for attaching the identification information, and the degree of freedom in designing the sorting equipment is increased.

本発明の仕分け設備の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sorting equipment of this invention. 投下コンベヤの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a dropping conveyor. 容器搬送装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a container conveying apparatus. ローラータイプのスタンプを使用した第１情報付与装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st information provision apparatus which uses a roller type stamp. 識別情報の内容を容器の位置によって異ならせている例を示す図である。It is a figure which shows the example which changes the content of identification information with the position of a container. 識別情報の内容を印刷されたインクの形状によって異ならせている例を示す図である。It is a figure which shows the example which changes the content of identification information with the shape of the printed ink. 熱風を使用した消去装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the erasing apparatus using a hot air.

本発明の仕分け設備について図面を用いて説明する。収納される物品は、例えば果物や野菜などの青果物である。   The sorting equipment of the present invention will be described with reference to the drawings. The articles to be stored are fruits and vegetables such as fruits and vegetables.

図１に示す仕分け設備１０は、物品１２を搬送し、容器１４に物品１２を投下する投下コンベヤ１６、空の容器１４を物品１２の投下位置まで搬送する容器搬送装置１８、仕分け先情報を読み取り、仕分け先情報に応じて容器１４を仕分けする仕分け装置２０を備える。   The sorting equipment 10 shown in FIG. 1 transports the articles 12 and drops the articles 12 into the containers 14, the container conveyor 18 that transports the empty containers 14 to the dropping position of the articles 12, and reads the sorting destination information A sorting device 20 for sorting containers 14 according to sorting destination information is provided.

投下コンベヤ１６は、容器１４に物品１２を投下する大出し口２２を有し、大出し口２２に物品１２を供給する主投下コンベヤ２４、および容器１４に物品１２を投下する小出し口２６を有し、小出し口２６に物品１２を供給する副投下コンベヤ２８を備える（図２）。投下コンベヤ１６は、複数並べられても良い。投下コンベヤ１６ごとに、物品１２の等級などが異なるようにしてもよい。また、物品１２の等級などが同一であっても、物品１２の量が多ければ複数の投下コンベヤ１６に分けて同一種類の物品１２を搬送しても良い。横引きコンベヤ３０の上流側に物品１２ごとに横引きコンベヤ３０を選択するための設備が設けられ、所望の横引きコンベヤ３０に物品１２が仕分けされる。   The dropping conveyor 16 has a large outlet 22 for dropping the article 12 to the container 14, a main dropping conveyor 24 for supplying the article 12 to the large outlet 22, and a small outlet 26 for dropping the article 12 to the container 14. And a sub-drop conveyor 28 for supplying the articles 12 to the dispensing outlet 26 (FIG. 2). A plurality of dropping conveyors 16 may be arranged. The grade of the article 12 may be different for each dropping conveyor 16. Even if the grades of the articles 12 are the same, the articles 12 of the same type may be conveyed by being divided into a plurality of dropping conveyors 16 if the quantity of the articles 12 is large. Equipment for selecting the horizontal conveyor 30 for each article 12 is provided on the upstream side of the horizontal conveyor 30, and the articles 12 are sorted into the desired horizontal conveyor 30.

主投下コンベヤ２４と副投下コンベヤ２８は並行して設けられている。また、物品１２を各コンベヤ２４，２６までの搬送する横引きコンベヤ３０も備える。各コンベヤ２４，２８，３０は、ベルトコンベヤやローラーコンベヤなどが挙げられる。主投下コンベヤ２４と副投下コンベヤ２８は、ｘ方向に移送する部分２４ｘ、２８ｘとｙ方向に移送する部分２４ｙ、２８ｙとで構成されている。   The main dropping conveyor 24 and the sub dropping conveyor 28 are provided in parallel. Moreover, the horizontal pulling conveyor 30 which conveys the articles | goods 12 to each conveyor 24 and 26 is also provided. Examples of the conveyors 24, 28, and 30 include a belt conveyor and a roller conveyor. The main dropping conveyor 24 and the sub-dropping conveyor 28 are composed of portions 24x and 28x that move in the x direction and portions 24y and 28y that move in the y direction.

副投下コンベヤ２８よりも主投下コンベヤ２４を幅広にし、搬送できる物品１２の量を多くする。主投下コンベヤ２４と副投下コンベヤ２８の上流端が揃えられている。主投下コンベヤ２４と副投下コンベヤ２８の上流端まで横引きコンベヤ３０で物品１２が搬送されるが、確率的に主投下コンベヤ２４の方に多くの物品１２が移送される。また、小出し口２６よりも大出し口２２の方が広く、一度に複数の物品１２を投下させることができる。   The main dropping conveyor 24 is made wider than the sub-dropping conveyor 28 to increase the amount of articles 12 that can be conveyed. The upstream ends of the main dropping conveyor 24 and the sub dropping conveyor 28 are aligned. The articles 12 are transported by the horizontal conveyor 30 to the upstream ends of the main dropping conveyor 24 and the sub-dropping conveyor 28, but many articles 12 are stochastically transferred to the main dropping conveyor 24. Further, the large outlet 22 is wider than the small outlet 26, and a plurality of articles 12 can be dropped at a time.

容器搬送装置１８は、容器１４の移送および待機をおこなう第１の移送手段３２、容器１４を物品１２の投下位置まで移送する第２の移送手段３４、第１の移送手段３２から第２の移送手段３４に容器１４を供給する容器供給手段３６を備える（図２、図３）。   The container transfer device 18 includes a first transfer unit 32 that transfers and waits for the container 14, a second transfer unit 34 that transfers the container 14 to the dropping position of the article 12, and a second transfer from the first transfer unit 32. The container supply means 36 which supplies the container 14 to the means 34 is provided (FIG. 2, FIG. 3).

第１の移送手段３２は複数備えられており、第１の移送手段３２ごとに容器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの種類が異なる。説明において特に区別しない場合は、符号１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄは１４とする。第１の移送手段３２はベルトコンベヤやローラーコンベヤである。第１の移送手段３２は、鉛直方向（図中ｚ方向）に並べられる。第１の移送手段３２が容器１４を移送し、容器供給手段３６の横で容器１４を待機させる。容器１４は、段ボール箱やコンテナなどである。   A plurality of first transfer means 32 are provided, and the types of the containers 14a, 14b, 14c, and 14d are different for each first transfer means 32. Reference numerals 14a, 14b, 14c, and 14d are 14 unless otherwise specified in the description. The first transfer means 32 is a belt conveyor or a roller conveyor. The first transfer means 32 are arranged in the vertical direction (z direction in the figure). The first transfer means 32 transfers the container 14 and makes the container 14 stand by beside the container supply means 36. The container 14 is a cardboard box or a container.

容器供給手段３６が第１の移送手段３２の側方に隣接して配置される。容器供給手段３６は、容器１４を落下させるときの軌道となる鉛直シュート３８、容器１４を第１の移送手段３２から鉛直シュート３８へ押し出す第１のプッシャー４０、および鉛直シュート３８の底部４４から第２の移送手段３４に容器１４を押し出す第２のプッシャー（図示せず）を備える。鉛直シュート３８は、第２の移送手段３４の隣接箇所に容器１４を通過させるための開口４２を備える。   A container supply means 36 is arranged adjacent to the side of the first transfer means 32. The container supply means 36 includes a vertical chute 38 that becomes a trajectory for dropping the container 14, a first pusher 40 that pushes the container 14 from the first transfer means 32 to the vertical chute 38, and a bottom 44 of the vertical chute 38. The second transfer means 34 includes a second pusher (not shown) for pushing out the container 14. The vertical chute 38 is provided with an opening 42 for allowing the container 14 to pass adjacent to the second transfer means 34.

第１のプッシャー４０が容器１４を鉛直シュート３８に押し出し、容器１４は鉛直シュート３８の底部４４まで落下し、第２のプッシャーが容器１４を鉛直シュート３８の外にある第２の移送手段３４へ押し出す。鉛直シュート３８によって、容器１４の方向を変えずに垂直落下させる。容器１４が第２の移送手段３４に供給されるたびに、第１の移送手段３２が容器１４を移送して、容器供給手段３６の隣接位置で容器１４を待機させる。   The first pusher 40 pushes the container 14 onto the vertical chute 38, the container 14 drops to the bottom 44 of the vertical chute 38, and the second pusher moves the container 14 to the second transfer means 34 outside the vertical chute 38. Extrude. The vertical chute 38 causes the container 14 to drop vertically without changing the direction of the container 14. Each time the container 14 is supplied to the second transfer means 34, the first transfer means 32 transfers the container 14 and makes the container 14 stand by at a position adjacent to the container supply means 36.

容器１４が段ボール箱であれば、段ボール箱を組み立てる装置が、第１の移送手段３２の上流側に設けられる。   If the container 14 is a cardboard box, a device for assembling the cardboard box is provided on the upstream side of the first transfer means 32.

第２の移送手段３４は、物品１２の投下位置に隣接して設けられる。第２の移送手段３４は、投下位置の隣接位置で待機している容器１４を投下位置に移送させるものである。第２の移送手段３４は、容器１４の移送方向に沿って複数の間隙があり、容器１４の載置箇所よりも下方に櫛歯形プッシャーが配置されている。エアシリンダーによって、間隙から櫛歯形プッシャーの櫛歯を上昇させて、櫛歯形プッシャーを移送方向に駆動させて容器１４を押すことによって、容器１４を投下位置に移送するものである。容器１４の移送後、櫛歯形プッシャーは降下され、元の位置に戻される。投下位置で物品１２が投下された容器１４と一緒に容器１４を押しても良い。なお、第２の移送手段３４は、櫛歯形プッシャーに限定されず、容器１４を投下位置に移送する手段であれば、ローラーコンベヤなどであってもよい。   The second transfer means 34 is provided adjacent to the dropping position of the article 12. The second transfer means 34 is for transferring the container 14 waiting at the position adjacent to the drop position to the drop position. The second transfer means 34 has a plurality of gaps along the transfer direction of the container 14, and a comb-shaped pusher is disposed below the place where the container 14 is placed. The comb 14 of the comb-shaped pusher is lifted from the gap by the air cylinder, the comb-shaped pusher is driven in the transport direction, and the container 14 is pushed, thereby transporting the container 14 to the dropping position. After the transfer of the container 14, the comb-shaped pusher is lowered and returned to its original position. The container 14 may be pushed together with the container 14 in which the article 12 is dropped at the dropping position. In addition, the 2nd transfer means 34 is not limited to a comb-shaped pusher, A roller conveyor etc. may be sufficient if it is a means to transfer the container 14 to a dropping position.

物品１２の投下位置には秤量機４６が設けられる。秤量機４６は２つであり、主秤量機４８と副秤量機５０である。物品１２の重量を計量しながら、物品１２を容器１４に投下する。主秤量機４８と副秤量機５０は、後述する主投下コンベヤ２４と副投下コンベヤ２８の下流端部に配置される。   A weighing machine 46 is provided at the dropping position of the article 12. There are two weighing machines 46, a main weighing machine 48 and a sub weighing machine 50. The article 12 is dropped into the container 14 while the weight of the article 12 is weighed. The main weigher 48 and the sub-weigher 50 are disposed at the downstream end of the main dropping conveyor 24 and the sub-dropping conveyor 28 described later.

主投下コンベヤ２４では、容器１４に収納すべき物品１２の規定量以下であり、かつ規定量に近い値まで物品１２を投下させる。この規定量に近い値を第１の重量値、規定量を第２の重量値として以下説明する。大出し口２２の下方に主秤量機４８が設けられ、主投下コンベ２４から複数の物品１２が投下されて容器１４に収納されるとき、容器１４は主秤量機４８の上に配置される。物品１２の総重量が第１の重量値になるまで物品１２が投下される。第１の重量値になった後、主投下コンベヤ２４を停止し、容器１４を移動させて、小出し口２６から容器１４に物品１２を投入する。   The main dropping conveyor 24 drops the article 12 to a value that is equal to or less than the prescribed amount of the article 12 to be stored in the container 14 and close to the prescribed amount. A value close to the specified amount will be described below as a first weight value, and the specified amount as a second weight value. A main weigher 48 is provided below the large outlet 22, and when a plurality of articles 12 are dropped from the main dropping conveyor 24 and stored in the container 14, the container 14 is placed on the main weighing machine 48. The article 12 is dropped until the total weight of the article 12 reaches the first weight value. After reaching the first weight value, the main dropping conveyor 24 is stopped, the container 14 is moved, and the article 12 is put into the container 14 from the dispensing outlet 26.

主秤量機４８に容器１４が載せられて物品１２が投下される前に、容器１４の重量を計測して、主秤量機４８と副秤量機５０は計量する重量から容器１４の重量を減算するようにする。なお、容器１４の重量を含めて、第１の重量値と第２の重量値を規定しても良い。   Before the container 14 is placed on the main weighing machine 48 and the article 12 is dropped, the weight of the container 14 is measured, and the main weighing machine 48 and the sub weighing machine 50 subtract the weight of the container 14 from the weight to be measured. Like that. The first weight value and the second weight value may be defined including the weight of the container 14.

小出し口２６の下方に副秤量機５０が設けられ、副投下コンベヤ２８から物品１２が投下されて容器１４に収納されるとき、容器１４は副秤量機５０の上に配置される。１つの物品１２が容器１４内に投下され、副秤量機５０で計量がされた後、次の物品１２が投下されるように、副投下コンベヤ２８での物品１２の投下速度を調節する。物品１２の総重量が第２の重量値になったときに物品１２の投下を停止することができ、第２の重量値だけの物品１２を容器１４に収納することができる。副投下コンベヤ２８の速度を調節する以外に、ゲートを設けても良い。副秤量機５０で計量ができたときにゲートを開けて物品１２を投下し、ゲートを閉じる。   A sub-weigher 50 is provided below the dispensing port 26, and when the article 12 is dropped from the sub-drop conveyor 28 and stored in the container 14, the container 14 is placed on the sub-weigher 50. After one article 12 is dropped into the container 14 and weighed by the sub-weighing machine 50, the dropping speed of the article 12 on the sub-drop conveyor 28 is adjusted so that the next article 12 is dropped. Dropping of the article 12 can be stopped when the total weight of the article 12 reaches the second weight value, and the article 12 having only the second weight value can be stored in the container 14. In addition to adjusting the speed of the sub-drop conveyor 28, a gate may be provided. When weighing is possible with the sub-weighing machine 50, the gate is opened, the article 12 is dropped, and the gate is closed.

なお、物品１２が青果物である場合、青果物の重量は個々に微妙に異なるため、必ず第２の重量値にすることができない。そのため、第２の重量値は一定の範囲を含むようにして、この範囲に入ったときに物品１２の投下を終了する。   When the article 12 is a fruit or vegetable, the weight of the fruit or vegetable is slightly different from each other, so that the second weight value cannot be always obtained. For this reason, the second weight value includes a certain range, and when the second weight value falls within this range, the dropping of the article 12 is finished.

主投下コンベヤ２４と副投下コンベヤ２８とが並べられているため、主秤量機４８と副秤量機５０も並べられており、主秤量機４８の上で物品１２が収納されたあと、副秤量機５０の上に容器１４を移動させることができる。物品１２を投下させやすくするために、主秤量機４８と副秤量機５０は容器１４を傾斜させる手段を備えていても良い。副秤量機５０で物品１２が第２の重量値になった後、容器１４を副秤量機５０の外に移動させるためのローラなどの装置を副秤量機５０の容器１４の載置部分に備える。副秤量機５０から仕分け装置２０に向けて容器１４を搬送させる。   Since the main dropping conveyor 24 and the sub dropping conveyor 28 are arranged, a main weighing machine 48 and a sub weighing machine 50 are also arranged. After the article 12 is stored on the main weighing machine 48, the sub weighing machine 48 is arranged. The container 14 can be moved over 50. In order to make it easy to drop the article 12, the main weighing machine 48 and the sub weighing machine 50 may be provided with means for inclining the container 14. A device such as a roller for moving the container 14 to the outside of the sub-weighing machine 50 after the article 12 reaches the second weight value by the sub-weighing machine 50 is provided in the mounting portion of the container 14 of the sub-weighing machine 50. . The container 14 is transported from the sub weighing machine 50 toward the sorting device 20.

仕分け装置２０に容器１４が搬送されるまでに、容器１４に仕分け先情報を付している。また、容器１４内の物品１２の等級、大きさ、総重量などの容器１４内の物品１２の情報を容器１４に記載する。そのために、物品１２を投下した後の容器１４に対して、消失可能なインクによって識別情報を付する第１情報付与装置５２、識別情報を読み取る読み取り装置５４、読み取り装置５４によって読み取られた識別情報に応じて、容器１４内の物品１２の情報および容器１４の仕分け先情報を付する第２情報付与装置５６を備える。   The sorting destination information is attached to the container 14 until the container 14 is transported to the sorting device 20. Also, information on the article 12 in the container 14 such as the grade, size, and total weight of the article 12 in the container 14 is described in the container 14. For this purpose, the first information providing device 52 that attaches identification information to the container 14 after dropping the article 12 with erasable ink, the reading device 54 that reads the identification information, and the identification information that is read by the reading device 54 Accordingly, a second information providing device 56 for attaching the information of the article 12 in the container 14 and the sorting destination information of the container 14 is provided.

投下コンベヤ１６、容器搬送装置１８、仕分け装置２０、秤量機４６、第１情報付与装置５２、読み取り装置５４、第２情報付与装置５６と通信線で接続され、それらを制御するコンピュータが備えられる。コンピュータでは投下コンベヤ１６で投下されている物品１２の内容や外観の情報や、各秤量機４８，５０における容器１４に投下された物品１２の総重量などの情報が管理される。また、第１情報付与装置５２、読み取り装置５４、第２情報付与装置５６と通信して、それらの装置５２，５４，５６が後述するような動作をおこなうようにする。   The dropping conveyor 16, the container transport device 18, the sorting device 20, the weighing machine 46, the first information providing device 52, the reading device 54, and the second information providing device 56 are connected by a communication line, and a computer for controlling them is provided. The computer manages information on the contents and appearance of the articles 12 dropped by the dropping conveyor 16 and information such as the total weight of the articles 12 dropped on the containers 14 in the weighing machines 48 and 50. In addition, the first information providing device 52, the reading device 54, and the second information providing device 56 communicate with each other so that the devices 52, 54, and 56 perform operations as described later.

第１情報付与装置５２は、消失可能なインクで容器１４に識別情報を付する装置である。識別情報としては、物品１２を投下させた秤量機４６を区別する情報または個々の容器１４を区別する容器１４の通し番号である。秤量機４６を区別する情報は、投下コンベヤ１６を区別する情報であっても良い。コンピュータからの指令によって、容器１４に識別情報を付与する。   The first information providing device 52 is a device that attaches identification information to the container 14 with erasable ink. As identification information, it is the information which distinguishes the weighing machine 46 which dropped the articles | goods 12, or the serial number of the container 14 which distinguishes each container 14. FIG. The information for distinguishing the weighing machine 46 may be information for distinguishing the dropping conveyor 16. Identification information is given to the container 14 by a command from the computer.

インクとしては、熱、摩擦（摩擦熱を含む）、または所定波長の光に反応して消去されるインクである。熱によって消失可能なインクの一例として、フタレイン系ｐＨ指示薬を塩基性物質で発色させてなる水性着色液にサイクロデキストリン及びその誘導体を含有させたものが挙げられる。フタレイン系ｐＨ指示薬としては、フェノールフタレインなどが挙げられる。塩基性物質としては炭酸ナトリウムなどが挙げられる。サイクロデキストリン及びその誘導体の具体例としてはα−，β−又はγ−サイクロデキストリンが挙げられる。   The ink is ink that is erased in response to heat, friction (including frictional heat), or light of a predetermined wavelength. As an example of the ink that can be lost by heat, an aqueous coloring liquid obtained by coloring a phthalein pH indicator with a basic substance may contain cyclodextrin and its derivatives. Examples of the phthalein pH indicator include phenolphthalein. Examples of the basic substance include sodium carbonate. Specific examples of cyclodextrins and derivatives thereof include α-, β-, and γ-cyclodextrins.

また、インクとして、時間と共に消えるインクであってもよい。識別情報を読み取るまではインクが消えず、その後に容器１４が仕分けされて出荷されるときにはインクが消えているようにする。容器１４の消去装置６６を備えなくても良く、設備が簡略化される。   The ink that disappears with time may also be used. The ink is not erased until the identification information is read, and then the ink is erased when the container 14 is sorted and shipped. The erasing device 66 for the container 14 may not be provided, and the equipment is simplified.

識別情報を消失させるため、識別情報を付する位置は限定されない。容器１４の模様や色などに関係なく識別情報を付すことができる。例えば、容器１４や容器１４に描かれた模様、絵または文字などの色に対して補色となる色を識別情報の色に使用することにより識別情報のコントラストが高くなる。識別情報を読み取るときに、読み取りミスを防止できる。   Since the identification information is lost, the position to which the identification information is attached is not limited. Identification information can be attached regardless of the pattern or color of the container 14. For example, the contrast of the identification information is increased by using a color complementary to the color of a pattern, a picture, or a character drawn on the container 14 or the container 14 as the color of the identification information. When reading the identification information, reading errors can be prevented.

第１情報付与装置５２は、例えばインクジェットプリンター、ローラータイプや押印タイプのスタンプなどが挙げられる。ローラータイプのスタンプ５８であれば、ローラータイプの印面６０と印面６０にインクを与えるインクタンク６２とで構成される（図４）。インクタンク６２にインクを補充またはインクタンク６２を取り替えて、連続して識別情報を付与する。スタンプであれば、インクの色や印刷する内容の異なる複数種のスタンプを備えるようにしても良い。   Examples of the first information providing device 52 include an ink jet printer, a roller type stamp, and a stamp type stamp. The roller type stamp 58 includes a roller type marking surface 60 and an ink tank 62 that supplies ink to the marking surface 60 (FIG. 4). The ink tank 62 is replenished with ink or the ink tank 62 is replaced, and identification information is continuously given. In the case of a stamp, a plurality of types of stamps having different ink colors and printed contents may be provided.

バーコード、二次元コード、容器１４におけるインクの印刷された位置の違い、印刷されたインクの形状の違い、およびインクの色彩の違いによって識別情報の内容を表示する。これらは、複数組み合わせても良い。例えば、図５に示すように、容器１４における識別情報６４の印刷位置を異ならせたり、図６に示すように、識別情報６４として印刷されたインクの長さ（形状）を異ならせたり、その他、カラーバーコードを用いたりする。なお、インクの形状の違いには、文字、図形、記号、模様、それらの大きさや長さなどの物理的な種々の違いを含む。   The contents of the identification information are displayed based on the barcode, the two-dimensional code, the difference in the printed position of the ink in the container 14, the difference in the shape of the printed ink, and the difference in the color of the ink. A plurality of these may be combined. For example, as shown in FIG. 5, the printing position of the identification information 64 in the container 14 is changed, the length (shape) of the ink printed as the identification information 64 is changed as shown in FIG. Or use a color barcode. The difference in the shape of the ink includes various physical differences such as characters, figures, symbols, patterns, and their sizes and lengths.

上記の第１情報付与装置５２は、針穴を空けるための装置と異なり、複雑な装置は必要ない。針穴を空けるために容器１４を固定させたりする必要もなく、構成が簡単になる。ローラータイプのスタンプ５８であれば、容器１４を搬送させながら識別情報の付与が可能であり、容器１４の搬送効率が高くなる。また、押印タイプのスタンプであっても、容器１４を停止させる時間は短時間であり、容器１４の搬送効率は高い。   Unlike the device for making a needle hole, the first information providing device 52 does not require a complicated device. There is no need to fix the container 14 in order to open the needle hole, and the configuration is simplified. With the roller-type stamp 58, identification information can be given while the container 14 is being transported, and the transport efficiency of the container 14 is increased. Further, even in the case of a stamp type stamp, the time for stopping the container 14 is short, and the conveyance efficiency of the container 14 is high.

なお、容器１４を自動的に封函する装置を備える。容器１４が仕分けされるまでに封函して、仕分け中に容器１４内の物品１２が容器１４から飛び出さないようにする。また、複数である容器１４の搬送経路は第１情報付与装置５２で識別情報を付した後に合流コンベヤで合流され、容器１４内の物品１２の内容を異にする容器１４が１本の搬送経路を搬送される。   A device for automatically sealing the container 14 is provided. The container 14 is sealed until the container 14 is sorted so that the articles 12 in the container 14 do not jump out of the container 14 during sorting. Further, a plurality of transport paths of the containers 14 are combined with the joining conveyor after the identification information is attached by the first information imparting device 52, and the transport paths of the containers 14 having different contents of the articles 12 in the containers 14 are one. Be transported.

識別情報を読み取る装置５４は、識別情報に対して光を照射し、反射光を受光して識別情報を読み取る。そのため、レーザーダイオードや発光ダイオードなどの発光素子と、フォトダイオードやフォトトランジスタなどの受光素子を備える。なお、識別情報を撮影して、画像処理をおこなうことによって識別情報を読み取る構成であっても良い。   The device 54 that reads the identification information irradiates the identification information with light, receives the reflected light, and reads the identification information. Therefore, a light emitting element such as a laser diode or a light emitting diode and a light receiving element such as a photodiode or a phototransistor are provided. Note that the identification information may be read by photographing the identification information and performing image processing.

読み取られた識別情報は、コンピュータに送られる。コンピュータでは、各秤量機４６において容器１４に収納された物品１２の内容の情報が記憶されている。物品１２の内容の情報としては、物品１２の品質、外観、総重量などが挙げられる。柑橘であれば、等級、大きさ、総重量である。また、コンピュータには、容器１４に収納された物品１４の内容に応じて、いずれに仕分けすべきかを関連づける情報が記憶されている。識別情報に応じて、容器１４内の物品１２の情報および容器１４の仕分け先情報をコンピュータから第２情報付与装置５６に送信される。容器１４は順番に搬送されており、それらの情報を順番に第２情報付与装置５６に送れば、第２情報付与装置５６が順番に容器１４にそれらの情報を付することができる。   The read identification information is sent to the computer. In the computer, information on the content of the article 12 stored in the container 14 in each weighing machine 46 is stored. Information on the contents of the article 12 includes the quality, appearance, total weight, and the like of the article 12. For citrus, it is grade, size, and total weight. Further, the computer stores information that associates with which to sort according to the contents of the article 14 stored in the container 14. In accordance with the identification information, the information on the article 12 in the container 14 and the sorting destination information on the container 14 are transmitted from the computer to the second information providing device 56. The container 14 is conveyed in order, and if the information is sent to the second information providing device 56 in order, the second information providing device 56 can attach the information to the container 14 in order.

第２情報付与装置５６は、コンピュータから受信した容器１４内の物品１２の情報および容器１４の仕分け先情報を容器１４に付与する。すなわち、第２情報付与装置５６は、読み取られた識別情報に応じて、容器１４内の物品１２の情報および容器１４の仕分け先情報を付する。容器１４内の物品１２の情報は人間によって認識できるものである。例えば柑橘の表示に用いる等級、大きさ、総重量が挙げられる。仕分け先情報は、仕分け装置２０で仕分けするときに、容器１４の搬送経路を示すものである。バーコードなどの光学的に読み取り可能なものである。第２情報付与装置５６で付した情報は上記識別情報と異なり、消失しないインクで付されている。   The second information providing device 56 provides the container 14 with the information on the article 12 in the container 14 and the sorting destination information on the container 14 received from the computer. That is, the second information providing device 56 attaches the information on the article 12 in the container 14 and the sorting destination information on the container 14 according to the read identification information. Information on the article 12 in the container 14 can be recognized by a human. For example, the grade, size, and total weight used for displaying citrus are listed. The sorting destination information indicates the transport route of the container 14 when sorting by the sorting device 20. Optically readable such as a barcode. Unlike the identification information, the information added by the second information providing device 56 is attached with ink that does not disappear.

容器１４に付された識別情報を消去する消去装置６６を備える。容器１４の識別情報のインクに対して熱風を吹き付けたり、摩擦接触させたり、所定波長の光を照射する装置である。インクの種類によってこれらを選択する。例えば、ファン６８によってヒーター７０の熱を識別情報のインクに吹き付ける装置が挙げられる（図７）。また、布などで識別情報をこするなどして摩擦接触させる装置であっても良い。いずれの装置であっても、容器１４の搬送中に簡単に識別情報を消去することができ、搬送効率を低下させることはない。   An erasing device 66 for erasing the identification information attached to the container 14 is provided. It is a device that blows hot air against the ink of the identification information of the container 14, makes frictional contact, or irradiates light of a predetermined wavelength. These are selected according to the type of ink. For example, there is a device that blows the heat of the heater 70 onto the ink of the identification information by the fan 68 (FIG. 7). Further, it may be a device that frictionally contacts the identification information with a cloth or the like. In any apparatus, the identification information can be easily deleted during the conveyance of the container 14, and the conveyance efficiency is not lowered.

仕分け装置２０は、容器１４の搬送経路が複数に分岐されるものである。容器１４を搬送経路に沿って搬送する通常のコンベヤや搬送経路が分岐される分岐コンベヤを備える。容器１４の仕分け先情報を読み取る装置も備える。容器１４は仕分けされ、出荷される。   The sorting apparatus 20 is configured such that the conveyance path of the container 14 is branched into a plurality of parts. A normal conveyor for transporting the containers 14 along the transport path and a branch conveyor for branching the transport path are provided. A device for reading the sorting destination information of the container 14 is also provided. The containers 14 are sorted and shipped.

上記のように、本発明は識別情報を消失可能なインクによって記載する。容器１４に収められた物品１２が出荷されるまでに、識別情報を消している。そのため、容器１４のデザインに関係なく、容器１４のどの位置に識別情報を付しても良い。第１情報付与装置５２や読み取り装置５４の配置や設計の自由度が高くなる。設計によっては、針穴を空けるのとは異なり、容器１４を停止させたり固定したりする必要がないため、容器１４の搬送効率が高まる。   As described above, the present invention is described using ink that can erase identification information. The identification information is erased before the article 12 stored in the container 14 is shipped. Therefore, the identification information may be attached to any position of the container 14 regardless of the design of the container 14. The degree of freedom of arrangement and design of the first information providing device 52 and the reading device 54 is increased. Depending on the design, it is not necessary to stop or fix the container 14, unlike the case of making a needle hole, so that the conveyance efficiency of the container 14 is increased.

その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。   In addition, the present invention can be carried out in a mode in which various improvements, modifications, and changes are added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the gist thereof.

１０：仕分け設備
１２：物品
１４：容器
１６：投下コンベヤ（投下する手段）
１８：容器搬送装置（供給する手段）
２０：仕分け装置
２２：大出し口
２４：主投下コンベヤ
２６：小出し口
２８：副投下コンベヤ
３０：横引きコンベヤ
３２：第１の移送手段
３４：第２の移送手段
３６：容器供給手段
３８：鉛直シュート
４０：第１のプッシャー
４２：開口
４４：開口
４６：秤量機
４８：主秤量機
５０：副秤量機
５２：第１情報付与装置
５４：読み取り装置
５６：第２情報付与装置
５８：ローラータイプのスタンプ
６０：印面
６２：タンク
６４：識別情報
６６：消去装置
６８：ファン
７０：ヒーター 10: Sorting equipment 12: Article 14: Container 16: Drop conveyor (Dropping means)
18: Container transfer device (supplying means)
20: Sorting device 22: Large outlet 24: Main dropping conveyor 26: Small outlet 28: Sub-drop conveyor 30: Horizontal conveyor 32: First transfer means 34: Second transfer means 36: Container supply means 38: Vertical Chute 40: first pusher 42: opening 44: opening 46: weighing machine 48: main weighing machine 50: sub weighing machine 52: first information giving device 54: reading device 56: second information giving device 58: roller type Stamp 60: Marking surface 62: Tank 64: Identification information 66: Erasing device 68: Fan 70: Heater

Claims (4)

物品を容器に収納して、該容器を搬送する仕分け設備であって、
前記物品を搬送し、下流端で容器に物品を投下する手段と、
空の容器を物品の投下位置まで供給する手段と、
前記物品を投下した後の容器に対して、消失可能なインクによって識別情報を付する第１情報付与装置と、
前記識別情報を読み取る読み取り装置と、
前記読み取り装置によって読み取られた識別情報に応じて、容器内の物品の情報および容器の仕分け先情報を付する第２情報付与装置と、
前記仕分け先情報を読み取り、仕分け先情報に応じて容器を仕分けする仕分け装置と、
を備えた仕分け設備。 A sorting facility for storing articles in a container and transporting the container,
Means for conveying the article and dropping the article into a container at a downstream end;
Means for supplying an empty container to the dropping position of the article;
A first information providing device that attaches identification information to the container after dropping the article with erasable ink;
A reader for reading the identification information;
A second information providing device for attaching information on articles in the container and sorting destination information of the container according to the identification information read by the reading device;
A sorting device that reads the sorting destination information and sorts the containers according to the sorting destination information;
Sorting equipment equipped with. 前記インクが、熱、摩擦または所定波長の光によって消えるインクであり、
前記仕分け先情報の読み取り後に識別情報を消去する消去装置を備え、
前記消去装置が、識別情報に対して熱風を吹き付ける手段、識別情報に対して摩擦接触する手段、または識別情報に対して所定波長の光を照射する手段を備えた
請求項１の仕分け設備。 The ink is ink that disappears by heat, friction or light of a predetermined wavelength,
An erasing device for erasing identification information after reading the sorting destination information;
2. The sorting equipment according to claim 1, wherein the erasing device comprises means for blowing hot air against the identification information, means for frictional contact with the identification information, or means for irradiating the identification information with light of a predetermined wavelength. 前記物品を投下するための搬送経路が複数本であり、
前記物品を投下するための搬送経路ごとに、搬送される物品の内部品質、物品の外観、または物品の重量の少なくとも１つが異なり、
前記搬送経路ごとの物品の投下位置に物品の総重量を計量する秤量機を備え、
前記識別情報が秤量機を区別する情報または容器を区別する情報を含む
請求項１または２の仕分け設備。 There are a plurality of transport paths for dropping the article,
At least one of the internal quality of the article to be conveyed, the appearance of the article, or the weight of the article differs for each conveyance path for dropping the article,
A weighing machine that weighs the total weight of the articles at the drop position of the articles for each conveyance path;
The sorting equipment according to claim 1 or 2, wherein the identification information includes information for distinguishing weighing machines or information for distinguishing containers. バーコード、二次元コード、容器におけるインクの印刷された位置の違い、印刷されたインクの形状の違い、およびインクの色彩の違いの少なくとも１つによって、前記識別情報の内容を表示する請求項１から３のいずれかの仕分け設備。 The content of the identification information is displayed by at least one of a bar code, a two-dimensional code, a difference in printed position of ink in the container, a difference in shape of printed ink, and a difference in color of ink. 1 to 3 sorting equipment.
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