JP2012218858A - Conveying pallet and conveying device including the same - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying pallet capable of accurately and easily positioning an object to be conveyed and a conveying device including the same.SOLUTION: The conveying pallet 1 includes a pallet body 10 placed on a conveyor 3 and a movable frame 20 provided on the pallet body 10 with a back light unit 2 placed thereon. The pallet body 10 is provided with a low friction sheet body 40 with small friction coefficient between the sheet body 40 and the movable frame 20 at a part contacting the movable frame 20.

Description

本発明は、被搬送物を搬送するために用いられる搬送用パレットおよびそれを備える搬送装置に関する。   The present invention relates to a transport pallet used for transporting an object to be transported and a transport apparatus including the same.

液晶表示装置の組立ラインでは、表面から保護シートが剥離された液晶パネルを、吸着ハンドを備えた移載ロボットを用いて、コンベアによって搬送される搬送用パレット上に載置されているバックライトユニットに移載することにより、液晶パネルとバックライトユニットとの組立が行われている。   In a liquid crystal display assembly line, a backlight unit in which a liquid crystal panel from which a protective sheet has been peeled off is placed on a transport pallet that is transported by a conveyor using a transfer robot equipped with a suction hand As a result, the liquid crystal panel and the backlight unit are assembled.

従来から、液晶パネルをバックライトユニットに対して正確な位置に移載するために、移載ロボットに搭載した撮像装置によって、バックライトユニットを撮像して画像認識することで、バックライトユニットの位置を正確に割り出す装置が用いられている。しかしながら、このように位置を割り出すための装置を搭載すると、移載ロボット自体のコストが増大してしまうという問題がある。   Conventionally, in order to transfer the liquid crystal panel to an accurate position with respect to the backlight unit, the position of the backlight unit is recognized by imaging the backlight unit and recognizing the image by an imaging device mounted on the transfer robot. A device that accurately determines the value is used. However, when the apparatus for determining the position is mounted in this way, there is a problem that the cost of the transfer robot itself increases.

このような問題を解決するための従来技術は、たとえば特許文献１に提案されている。特許文献１では、コンベアによって搬送されるパレットの側部にＶ型溝を形成しておき、コンベアに隣接して設置される可動式の位置決め部材を、その先端部に設けられるベアリングがパレットのＶ型溝に嵌まり込むように移動させ、さらに、Ｖ型溝が形成される側部とは反対側の側部に対向して設置されているパレット位置決めガイドに接触するまで移動させることにより、パレットに予め形成されている製品位置決めガイドを、精度良く位置決めすることが行われている。   A conventional technique for solving such a problem is proposed in Patent Document 1, for example. In Patent Document 1, a V-shaped groove is formed in a side portion of a pallet conveyed by a conveyor, and a movable positioning member installed adjacent to the conveyor is a bearing provided at the tip portion of the pallet V. The pallet is moved so as to fit in the mold groove, and further moved until it comes into contact with the pallet positioning guide installed opposite to the side opposite to the side where the V-shaped groove is formed. The product positioning guide formed in advance is positioned with high accuracy.

特開平５−５８４４７号公報JP-A-5-58447

液晶表示装置の組立工場では、１つの組立ラインを用いて様々な機種の組立を行うことがある。そこで、様々なサイズおよび背面部（液晶パネルが移載される側とは反対側の部分）の形状のバックライトユニットを載置可能にするために、クッション性を有するスポンジ状のクッション部材を、パレット上部に敷設した搬送用パレットが用いられている。   In an assembly factory for liquid crystal display devices, various types of assemblies may be assembled using a single assembly line. Therefore, in order to make it possible to place backlight units of various sizes and shapes on the back side (the part opposite to the side on which the liquid crystal panel is transferred), a sponge-like cushion member having cushioning properties is provided. A transport pallet laid on the top of the pallet is used.

しかしながら、このような搬送用パレットを使用すると、バックライトユニットを搬送用パレット上に載置したときに、クッション部材の弾性変形により、バックライトユニットが、載置した位置から面方向（搬送用パレットの厚み方向に垂直な方向）に不規則に位置ずれしてしまうという問題がある。   However, when such a transport pallet is used, when the backlight unit is placed on the transport pallet, the cushion unit is elastically deformed so that the backlight unit is moved in the plane direction (the transport pallet). There is a problem that the position is irregularly shifted in a direction perpendicular to the thickness direction of the film.

このように、搬送用パレット上に載置されているバックライトユニットは、所定の載置位置に対し不規則に位置ずれを生じているので、特許文献１のように搬送用パレット自体をコンベア上で移動させて位置決めしたとしても、液晶パネルを移載する移載ロボットに予め教示されている移載位置に対して、バックライトユニットを高精度に配置することができないという問題がある。   As described above, since the backlight unit placed on the transport pallet is irregularly displaced with respect to a predetermined placement position, the transport pallet itself is placed on the conveyor as in Patent Document 1. Even if it is moved and positioned, there is a problem that the backlight unit cannot be arranged with high precision at the transfer position taught in advance by the transfer robot for transferring the liquid crystal panel.

また、組立対象の液晶表示装置が５０型、６０型のような大型のものである場合、前記組立ラインで用いられる搬送用パレットは、鋼材など重量の大きな材料を用いて頑丈に形成されている。このような搬送用パレットに、さらに搬送対象のバックライトユニットを載置すると、その重量は非常に大きくなってしまうため、特許文献１のように、位置決め部材によって押圧することにより、搬送用パレットごと移動させて高精度に位置決めすることは困難であるという問題がある。   Further, when the liquid crystal display device to be assembled is a large type such as a 50 type or a 60 type, the transfer pallet used in the assembly line is made of a heavy material such as a steel material. . If a backlight unit to be transported is further placed on such a transport pallet, the weight thereof becomes very large. Therefore, as in Patent Document 1, by pressing with a positioning member, the transport pallet There is a problem that it is difficult to move and position with high accuracy.

本発明の目的は、被搬送物の位置決めを高精度にかつ容易に行うことができる搬送用パレットおよびそれを備える搬送装置を提供することである。   The objective of this invention is providing the pallet for conveyance which can position a to-be-conveyed object with high precision and easily, and a conveying apparatus provided with the same.

本発明は、コンベア上に設置され、被搬送物が載置される搬送用パレットであって、
コンベア上に載置されるパレット本体と、
前記パレット本体上に設けられ、被搬送物が載置される載置台とを備え、
前記パレット本体には、前記載置台との接触部に、前記載置台との摩擦係数が小さい低摩擦部材が設けられていることを特徴とする搬送用パレットである。 The present invention is a pallet for transport that is installed on a conveyor and on which an object to be transported is placed,
A pallet body placed on a conveyor;
A mounting table provided on the pallet main body, on which a transported object is mounted;
The pallet main body is a pallet for transportation characterized in that a low friction member having a small coefficient of friction with the mounting table is provided in a contact portion with the mounting table.

また本発明は、コンベア上に設置され、被搬送物が載置される搬送用パレットであって、
コンベア上に載置されるパレット本体と、
前記パレット本体上に設けられ、被搬送物が載置される載置台とを備え、
前記載置台には、前記パレット本体との接触部に、前記パレット本体との摩擦係数が小さい低摩擦部材が設けられていることを特徴とする搬送用パレットである。 Moreover, the present invention is a pallet for transportation which is installed on a conveyor and on which an object to be transported is placed,
A pallet body placed on a conveyor;
A mounting table provided on the pallet main body, on which a transported object is mounted;
The pallet for transportation is characterized in that a low friction member having a small coefficient of friction with the pallet main body is provided in a contact portion with the pallet main body.

また本発明は、前記載置台の上部に、クッション性を有する部材が設けられていることを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that a member having cushioning properties is provided on the upper portion of the mounting table.

また本発明は、前記搬送用パレットと、
搬送面を有し、該搬送面上に前記搬送用パレットが載置されるコンベアと、
前記搬送面に平行に移動可能な押圧部および前記押圧部を移動させる移動手段を備え、前記押圧部を搬送用パレットに載置された被搬送物に押し当てて、該被搬送物を位置決めする位置決め装置とを備えることを特徴とする搬送装置である。 The present invention also includes the pallet for conveyance,
A conveyor having a conveyance surface, on which the pallet for conveyance is placed;
A pressing unit movable in parallel to the transport surface and a moving means for moving the pressing unit are provided, and the pressing unit is pressed against a transported object placed on a transport pallet to position the transported object. And a positioning device.

本発明によれば、コンベア上に設置される搬送用パレット上の被搬送物を、直接押圧してパレット本体に対して相対的に変位させることができるので、搬送用パレット自体を移動させる必要がなく、被搬送物の位置決めを、高精度にかつ容易に行うことができる。   According to the present invention, the object to be conveyed on the conveyance pallet installed on the conveyor can be directly pressed and displaced relative to the pallet main body, so it is necessary to move the conveyance pallet itself. In addition, positioning of the conveyed object can be easily performed with high accuracy.

本発明の実施形態に係る搬送用パレット１の構成を概略的に示す図であり、図１（ａ）は平面図を示し、図１（ｂ）は側面図を示している。It is a figure which shows roughly the structure of the pallet 1 for conveyance which concerns on embodiment of this invention, Fig.1 (a) shows the top view and FIG.1 (b) has shown the side view. 本発明の実施形態に係る搬送装置１００の構成を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the structure of the conveying apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention. 位置決め装置５０の構成を概略的に示す斜視図である。2 is a perspective view schematically showing a configuration of a positioning device 50. FIG. 搬送装置１００における位置決め装置５０の配置を説明するための図であり、搬送装置１００を上方から見た図を示している。It is a figure for demonstrating arrangement | positioning of the positioning apparatus 50 in the conveying apparatus 100, and the figure which looked at the conveying apparatus 100 from upper direction is shown. 位置決め装置５０によってバックライトユニット２の位置決めが行われた後の状態を示す図であり、搬送装置１００を上方から見た図を示している。It is a figure which shows the state after the positioning of the backlight unit 2 was performed by the positioning apparatus 50, and the figure which looked at the conveying apparatus 100 from upper direction is shown. 搬送装置１００を用いた液晶表示装置の組立工程を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an assembly process of a liquid crystal display device using the transport device 100.

図１は、本発明の実施形態に係る搬送用パレット１の構成を概略的に示す図であり、図１（ａ）は平面図を示し、図１（ｂ）は側面図を示している。   FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a transport pallet 1 according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 (a) shows a plan view and FIG. 1 (b) shows a side view.

本実施形態に係る搬送用パレット１は、液晶表示装置の組立ラインにおいて用いられ、被搬送物であるバックライトユニット２を搬送するために、コンベア３上に設置される。図１では、搬送用パレット１上に載置されるバックライトユニット２を、仮想線で示している。ここで、参照符２ａは、６０型の液晶表示装置を構成するバックライトユニットを示している。また、参照符２ｂは、４０型の液晶表示装置を構成するバックライトユニットを示している。   The transport pallet 1 according to the present embodiment is used on an assembly line of a liquid crystal display device, and is installed on a conveyor 3 for transporting a backlight unit 2 that is a transported object. In FIG. 1, the backlight unit 2 placed on the transfer pallet 1 is indicated by a virtual line. Here, reference numeral 2a indicates a backlight unit constituting a 60-inch liquid crystal display device. Reference numeral 2b indicates a backlight unit constituting a 40-inch liquid crystal display device.

搬送用パレット１は、コンベア３上に載置されるパレット本体１０と、パレット本体１０上に設けられ、バックライトユニット２が載置される可動フレーム２０とによって構成される。   The pallet 1 for conveyance is comprised by the pallet main body 10 mounted on the conveyor 3, and the movable frame 20 provided on the pallet main body 10 and in which the backlight unit 2 is mounted.

パレット本体１０は、矩形板状の基材１１と、基材１１の厚み方向両側の表面全体に、貼着などの方法によりそれぞれ敷設される矩形板状のゴム製のシート体１２ａ，１２ｂと、シート体１２ａ上面における四隅からそれぞれ垂直に立設する四角柱状の可動フレーム用ガイド部１３とを有している。   The pallet body 10 includes a rectangular plate-like base material 11 and rectangular plate-like rubber sheet bodies 12a and 12b that are respectively laid on the entire surface on both sides in the thickness direction of the base material 11 by a method such as sticking. It has a quadrangular prism-shaped movable frame guide portion 13 that stands vertically from the four corners on the upper surface of the sheet body 12a.

以下、パレット本体１０において、その厚み方向に垂直な方向のうち、シート体１２ａ上面における長辺に平行な方向を「長辺方向」と称し、シート体１２ａ上面における短辺に平行な方向を「短辺方向」と称する。   Hereinafter, in the pallet body 10, among the directions perpendicular to the thickness direction, a direction parallel to the long side on the top surface of the sheet body 12 a is referred to as “long side direction”, and a direction parallel to the short side on the top surface of the sheet body 12 a is “ It is referred to as “short side direction”.

基材１１は、本実施形態では、その短辺方向および長辺方向の寸法が、６０型のバックライトユニット２ａの縦方向および横方向の寸法よりも大きくなるように形成されている。また、基材１１は、たとえば鋼材などから成り、非常に大きな重量を有している。   In this embodiment, the base material 11 is formed so that the dimensions in the short side direction and the long side direction are larger than the vertical and horizontal dimensions of the 60-type backlight unit 2a. Moreover, the base material 11 consists of steel materials etc., for example, and has a very big weight.

可動フレーム用ガイド部１３は、パレット本体１０上で移動可能に設けられる可動フレーム２０が、長辺方向において、パレット本体１０の外方へ移動しないように設けられている。したがって、可動フレーム用ガイド部１３はそれぞれ、その高さ寸法（厚み方向に平行な方向の寸法）が、後述するフレーム構造部２１の第２フレーム部３２に当接可能な高さに形成されている。   The movable frame guide portion 13 is provided so that the movable frame 20 provided so as to be movable on the pallet main body 10 does not move outward of the pallet main body 10 in the long side direction. Accordingly, each of the movable frame guide portions 13 is formed such that its height dimension (dimension in the direction parallel to the thickness direction) can contact a second frame portion 32 of the frame structure portion 21 described later. Yes.

パレット本体１０は、シート体１２ｂとコンベア３とが当接するように載置され、詳細には、その長辺方向がコンベア３の搬送方向（図１における左右方向）に一致するように載置される。なお、コンベア３は、パレット本体１０が載置される搬送面３ａが、水平または略水平となるように設置されている。   The pallet body 10 is placed so that the sheet body 12b and the conveyor 3 are in contact with each other, and specifically, the pallet body 10 is placed so that the long side direction thereof coincides with the conveying direction of the conveyor 3 (left and right direction in FIG. 1). The In addition, the conveyor 3 is installed so that the conveyance surface 3a in which the pallet main body 10 is mounted becomes horizontal or substantially horizontal.

このように、パレット本体１０には、コンベア３との接触部に、ゴム製のシート体１２ｂが敷設され、また、パレット本体１０自体、非常に大きな重量を有している。これにより、パレット本体１０がコンベア３における搬送面３ａから受ける摩擦抵抗は、後述する位置決め装置５０がバックライトユニット２を押圧するときの押圧力Ｆよりも十分に大きくなっている。   In this way, the pallet body 10 is provided with the rubber sheet body 12b at the contact portion with the conveyor 3, and the pallet body 10 itself has a very large weight. Thereby, the frictional resistance which the pallet main body 10 receives from the conveyance surface 3a in the conveyor 3 is sufficiently larger than the pressing force F when the positioning device 50 described later presses the backlight unit 2.

載置台である可動フレーム２０は、パレット本体１０上に載置されるフレーム構造部２１と、フレーム構造部２１に着脱可能に設けられ、バックライトユニット２が載置される一対の台座部２２とを有する。   The movable frame 20 which is a mounting table is provided with a frame structure 21 that is mounted on the pallet body 10 and a pair of pedestal portions 22 that are detachably provided on the frame structure 21 and on which the backlight unit 2 is mounted. Have

フレーム構造部２１は、本実施形態では、アルミニウムなどの金属から成る短冊状に形成された複数の板状部材を結合して一体的に構成したものであり、詳細には、最下層に設けられる第１フレーム部３１と、第１フレーム部３１の上部に設けられる第２フレーム部３２および第３フレーム部３３とから成る。各板状部材の結合は、ボルトなどによる締結、または溶接など周知の方法によって実現される。他の実施形態では、フレーム構造部２１が、一体成形されていてもよい。   In the present embodiment, the frame structure portion 21 is integrally configured by combining a plurality of plate-like members formed in a strip shape made of metal such as aluminum, and is specifically provided in the lowermost layer. The first frame portion 31 includes a second frame portion 32 and a third frame portion 33 provided on the upper portion of the first frame portion 31. The coupling of the plate-like members is realized by a well-known method such as fastening with bolts or welding. In other embodiments, the frame structure 21 may be integrally formed.

第１フレーム部３１は、同一に形成された一対の板状部材３１ａ，３１ｂを、パレット本体１０の短辺方向の寸法よりも小さい距離だけ離間させて、互いに平行に並べることにより構成されている。第１フレーム部３１を構成する各板状部材３１ａ，３１ｂは、その長手方向の寸法が、パレット本体１０における長辺方向一方側の一対の可動フレーム用ガイド部１３と長辺方向他方側の一対の可動フレーム用ガイド部１３との離間距離よりも短尺となるように形成されている。   The first frame part 31 is configured by arranging a pair of identically formed plate-like members 31 a and 31 b apart from each other by a distance smaller than the dimension in the short side direction of the pallet body 10 and arranging them in parallel with each other. . Each of the plate-like members 31a and 31b constituting the first frame portion 31 has a longitudinal dimension of a pair of movable frame guide portions 13 on one side in the long side direction and a pair on the other side in the long side direction in the pallet body 10. It is formed so as to be shorter than the distance from the movable frame guide portion 13.

また、第１フレーム部３１を構成する各板状部材３１ａ，３１ｂには、その長手方向に沿って、台座部２２を取り付けるための複数の取付孔３４が、等間隔に形成されている。第１フレーム部３１において、一方の板状部材３１ａの各取付孔３４と、他方の板状部材３１ｂの各取付孔３４とは、長手方向に沿ってそれぞれ対応した位置に形成されている。   In addition, a plurality of attachment holes 34 for attaching the pedestal portion 22 are formed at equal intervals along the longitudinal direction of each plate-like member 31a, 31b constituting the first frame portion 31. In the first frame portion 31, each attachment hole 34 of one plate-like member 31a and each attachment hole 34 of the other plate-like member 31b are formed at corresponding positions along the longitudinal direction.

第２フレーム部３２は、一対の板状部材３２ａ，３２ｂを、一対の板状部材３１ａ，３１ｂの長手方向に対して垂直に延びるように、一対の板状部材３１ａ，３１ｂの各一端部および各他端部にそれぞれ架設して構成されている。第２フレーム部３２を構成する各板状部材３２ａ，３２ｂは、その長手方向の寸法が、第１フレーム部３１を構成する一対の板状部材３１ａ，３１ｂ間に架設可能な長さであって、パレット本体１０の短辺方向の寸法よりも短尺となるように形成されている。   The second frame portion 32 includes a pair of plate-like members 31a and 31b and one end of the pair of plate-like members 31a and 31b so as to extend perpendicularly to the longitudinal direction of the pair of plate-like members 31a and 31b. Each other end portion is constructed by erection. Each plate-like member 32a, 32b constituting the second frame portion 32 has a length in the longitudinal direction such that it can be installed between the pair of plate-like members 31a, 31b constituting the first frame portion 31. The pallet body 10 is formed to be shorter than the dimension in the short side direction.

第３フレーム部３３は、２本の板状部材３３ａ，３３ｂにより構成され、詳細には、一方の板状部材３３ａを、一対の板状部材３１ａ，３１ｂに対して垂直に延び、かつ一方の板状部材３１ａから外方へ突出するように、一対の板状部材３１ａ，３１ｂの各中央部付近に架設し、さらに、他方の板状部材３３ｂを、一対の板状部材３１ａ，３１ｂに対して平行に延びるように、第２フレーム部３２における一方の板状部材３２ａと、一方の板状部材３３ｂにおける一方の板状部材３１ａから外方へ突出した部分とに亘って架設して構成されている。   The third frame portion 33 is constituted by two plate-like members 33a and 33b. Specifically, one plate-like member 33a extends perpendicularly to the pair of plate-like members 31a and 31b, and A pair of plate-like members 31a and 31b are installed near the center of each of the pair of plate-like members 31a and 31b so as to protrude outward from the plate-like member 31a. The first frame member 32a of the second frame portion 32 and the portion of the first plate member 33b projecting outward from the first plate member 31a so as to extend in parallel. ing.

また、フレーム構造部２１には、第２フレーム部３２における板状部材３２ａから垂直に立設し、板状部材３２ａに平行に延設される矩形板状の第１バックライトユニット用ガイド部（以下、「第１ガイド部」と称する）２３と、第３フレーム部３３における板状部材３３ｂからから垂直に立設し、板状部材３３ｂに平行に延設される矩形板状の第２バックライトユニット用ガイド部（以下、「第２ガイド部」と称する）２４とが設けられている。この第１および第２ガイド部２３，２４は、可動フレーム２０上にバックライトユニット２を載置するときの基準として用いられる。   In addition, the frame structure portion 21 has a rectangular plate-shaped first backlight unit guide portion (uprightly standing from the plate-like member 32a in the second frame portion 32 and extending in parallel to the plate-like member 32a). (Hereinafter referred to as “first guide portion”) 23 and a rectangular plate-like second back that is erected vertically from the plate-like member 33b in the third frame portion 33 and extends parallel to the plate-like member 33b. A light unit guide portion (hereinafter referred to as a “second guide portion”) 24 is provided. The first and second guide portions 23 and 24 are used as a reference when the backlight unit 2 is placed on the movable frame 20.

各台座部２２は、四角柱状に形成された基部３５と、クッション性を有するクッション部３６とから成る。基部３５は、その長手方向の寸法が、第１フレーム部３１を構成する一対の板状部材３１ａ，３１ｂ間に架設可能な長さとなるように形成されている。また、基部３５には、その長手方向に沿う一表面における両端部近傍に、第１フレーム部３１に形成された取付孔３４に嵌合可能な突起部がそれぞれ突設されている。   Each pedestal portion 22 includes a base portion 35 formed in a quadrangular prism shape and a cushion portion 36 having cushioning properties. The base 35 is formed such that the longitudinal dimension thereof is a length that can be constructed between the pair of plate-like members 31 a and 31 b constituting the first frame portion 31. Further, the base portion 35 is provided with protruding portions that can be fitted into the mounting holes 34 formed in the first frame portion 31 in the vicinity of both end portions on one surface along the longitudinal direction.

クッション部３６は、基部３５の前記突起部が突設される一表面とは反対側の表面全体に敷設されている。基部３５は、台座部２２をフレーム構造部２１に取り付けたとき、クッション部３６が可動フレーム２０における最上部に配置されるように形成されている。   The cushion portion 36 is laid on the entire surface opposite to the one surface on which the protruding portion of the base portion 35 is projected. The base portion 35 is formed so that the cushion portion 36 is disposed on the uppermost portion of the movable frame 20 when the pedestal portion 22 is attached to the frame structure portion 21.

クッション部３６は、バックライトユニット２が載置されたときに、そのバックライトユニット２の重みによって弾性変形する程度のクッション性を有するように形成され、たとえばウレタンゴムなどの合成樹脂によって実現される。   The cushion portion 36 is formed so as to have a cushioning property that is elastically deformed by the weight of the backlight unit 2 when the backlight unit 2 is placed, and is realized by a synthetic resin such as urethane rubber, for example. .

このように、バックライトユニット２が載置される台座部２２には、バックライトユニット２が接触する部分に、クッション部３６が敷設されているので、本実施形態に係る搬送用パレット１は、様々なサイズおよび背面部の形状のバックライトユニット２を載置することができる。   Thus, since the cushion part 36 is laid in the part which the backlight unit 2 contacts in the base part 22 in which the backlight unit 2 is mounted, the pallet 1 for conveyance which concerns on this embodiment is The backlight unit 2 having various sizes and shapes of the back surface portion can be placed.

一対の台座部２２は、搬送対象のバックライトユニット２のサイズおよび背面部の形状により、作業者によって適宜取付位置が選択されて、フレーム構造部２１に取り付けられる。図１では、４０型のバックライトユニット２ｂに適した取付位置に、各台座部２２が取り付けられている。   The pair of pedestal portions 22 is attached to the frame structure portion 21 by appropriately selecting an attachment position by an operator depending on the size of the backlight unit 2 to be transported and the shape of the back surface portion. In FIG. 1, each pedestal portion 22 is attached at an attachment position suitable for the 40-inch backlight unit 2 b.

上記構成の可動フレーム２０は、第１フレーム部３１における板状部材３１ａ，３１ｂが、パレット本体１０の長辺方向に沿って延び、かつ、第１ガイド部２３が設けられる板状部材３２ａが、搬送方向下流側に配置されるように、パレット本体１０上に載置される。   In the movable frame 20 having the above-described configuration, the plate-like members 31a and 31b in the first frame portion 31 extend along the long side direction of the pallet main body 10, and the plate-like member 32a on which the first guide portion 23 is provided is It is placed on the pallet main body 10 so as to be arranged on the downstream side in the transport direction.

本実施形態に係る搬送用パレット１には、パレット本体１０において、可動フレーム２０との接触部に、換言すれば、最下層に配置されている第１フレーム部３１に対向する部分に、可動フレーム２０との摩擦係数が小さい低摩擦シート体４０が貼着されて固定されている。   In the pallet for conveyance 1 according to the present embodiment, in the pallet main body 10, the movable frame is provided in a contact portion with the movable frame 20, in other words, in a portion facing the first frame portion 31 disposed in the lowermost layer. A low friction sheet body 40 having a small friction coefficient with 20 is adhered and fixed.

この低摩擦シート体４０は、バックライトユニット２がクッション部３６から受ける摩擦抵抗Ｒ１よりも、可動フレーム２０が、低摩擦シート体４０が貼着されたパレット本体１０から受ける摩擦抵抗Ｒ２の方が小さくなるように、すなわちＲ１＞Ｒ２となるように形成されたシート状部材である。   In the low friction sheet body 40, the frictional resistance R2 received by the movable frame 20 from the pallet body 10 to which the low friction sheet body 40 is adhered is more than the friction resistance R1 received by the backlight unit 2 from the cushion portion 36. It is a sheet-like member formed so as to be smaller, that is, R1> R2.

ここで、バックライトユニット２の重量をＭ１とすると、バックライトユニット２がクッション部３６から受ける摩擦抵抗Ｒ１とは、クッション部３６とバックライトユニット２との静止摩擦係数μ１に、バックライトユニット２の重力ｆ１（＝Ｍ１×重力加速度）を乗算したものに相当する。   Here, when the weight of the backlight unit 2 is M1, the frictional resistance R1 received by the backlight unit 2 from the cushion part 36 is equal to the static friction coefficient μ1 between the cushion part 36 and the backlight unit 2 and the backlight unit 2 Of gravity f1 (= M1 × gravity acceleration).

また、可動フレーム２０の重量をＭ２とすると、可動フレーム２０が、低摩擦シート体４０が貼着されたパレット本体１０から受ける摩擦抵抗Ｒ２とは、低摩擦シート体４０と可動フレーム２０との静止摩擦係数μ２に、バックライトユニット２および可動フレーム２０の重力の和ｆ２（＝（Ｍ１＋Ｍ２）×重力加速度）を乗算したものに相当する。   If the weight of the movable frame 20 is M2, the frictional resistance R2 received by the movable frame 20 from the pallet main body 10 to which the low friction sheet body 40 is adhered is the stationary state between the low friction sheet body 40 and the movable frame 20. This corresponds to the coefficient of friction μ2 multiplied by the sum of gravity f2 of the backlight unit 2 and the movable frame 20 (= (M1 + M2) × gravity acceleration).

したがって、低摩擦シート体４０は、可動フレーム２０との静止摩擦係数μ２が、μ１×｛Ｍ１／（Ｍ１＋Ｍ２）｝よりも小さくなるような材料を用いたシート体により実現される。本実施形態に係る搬送用パレット１は、可動フレーム２０を、その重量Ｍ２がバックライトユニット２の重量Ｍ１に比べて十分に小さく（たとえば、（Ｍ２／Ｍ１）＜０．１〜０．２）なるように形成しているので、低摩擦シート体４０は、可動フレーム２０との静止摩擦係数μ２が小さな低摩擦シート体４０を用いることで実現される。このような低摩擦シート体４０は、たとえばフッ素シート、または、ポリアセタールから成るシートによって実現される。   Therefore, the low friction sheet body 40 is realized by a sheet body using a material whose static friction coefficient μ2 with the movable frame 20 is smaller than μ1 × {M1 / (M1 + M2)}. In the transfer pallet 1 according to the present embodiment, the movable frame 20 has a weight M2 sufficiently smaller than the weight M1 of the backlight unit 2 (for example, (M2 / M1) <0.1 to 0.2). Thus, the low friction sheet body 40 is realized by using the low friction sheet body 40 having a small static friction coefficient μ2 with the movable frame 20. Such a low friction sheet body 40 is realized by, for example, a fluorine sheet or a sheet made of polyacetal.

本実施形態に係る搬送用パレット１は、上記構成により、搬送用パレット１に載置される搬送対象のバックライトユニット２を、可動フレーム２０が、低摩擦シート体４０が貼着されたパレット本体１０から受ける摩擦抵抗Ｒ２よりも大きな押圧力Ｆで、パレット本体１０の長辺方向または短辺方向に沿って押圧することにより、バックライトユニット２と可動フレーム２０とを、パレット本体１０上で一体的にスライド移動させることができる。   The transport pallet 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, the pallet main body having the backlight unit 2 to be transported placed on the transport pallet 1, the movable frame 20, and the low friction sheet body 40 attached thereto. The backlight unit 2 and the movable frame 20 are integrated on the pallet main body 10 by pressing along the long side direction or short side direction of the pallet main body 10 with a pressing force F greater than the frictional resistance R2 received from the pallet 10. Can be slid.

このように、バックライトユニット２自体を移動させて位置決めを行うことができるので、バックライトユニット２がクッション部３６上に位置ずれを起こして載置されている場合であっても、バックライトユニット２を所定の位置に、高精度に位置決めすることができる。   Thus, since the backlight unit 2 itself can be moved and positioned, the backlight unit 2 can be positioned even when the backlight unit 2 is placed on the cushion portion 36 with a displacement. 2 can be positioned at a predetermined position with high accuracy.

上記の実施形態に係る搬送用パレット１は、パレット本体１０に、可動フレーム２０との摩擦係数が小さい低摩擦シート体４０を固定することにより構成されているが、他の実施形態では、可動フレーム２０におけるパレット本体１０との接触部に、パレット本体１０との摩擦係数が小さい低摩擦シート体４０を固定することにより構成してもよい。   The conveyance pallet 1 according to the above embodiment is configured by fixing the low friction sheet body 40 having a small coefficient of friction with the movable frame 20 to the pallet main body 10, but in other embodiments, the movable frame 1 The low friction sheet body 40 having a small friction coefficient with the pallet main body 10 may be fixed to the contact portion with the pallet main body 10 at 20.

この場合には、低摩擦シート体４０は、バックライトユニット２がクッション部３６から受ける摩擦抵抗Ｒ１よりも、低摩擦シート体４０が貼着された可動フレーム２０がパレット本体１０から受ける摩擦抵抗Ｒ３の方が小さくなるように、すなわちＲ１＞Ｒ３となるように、材料・材質が選択されて形成される。   In this case, the low friction sheet body 40 has a friction resistance R3 that the movable frame 20 to which the low friction sheet body 40 is attached receives from the pallet body 10 rather than the friction resistance R1 that the backlight unit 2 receives from the cushion portion 36. The material and the material are selected and formed so that is smaller, that is, R1> R3.

さらに他の実施形態では、パレット本体１０および可動フレーム２０の両方に、摩擦係数が小さい低摩擦シート体４０を固定することにより構成してもよい。この場合には、低摩擦シート体４０は、バックライトユニット２がクッション部３６から受ける摩擦抵抗Ｒ１よりも、低摩擦シート体４０が貼着された可動フレーム２０が、低摩擦シート体４０が貼着されたパレット本体１０から受ける摩擦抵抗Ｒ４の方が小さくなるように、すなわちＲ１＞Ｒ４となるように、材料・材質が選択されて形成される。   In still another embodiment, the low friction sheet body 40 having a small friction coefficient may be fixed to both the pallet body 10 and the movable frame 20. In this case, the low-friction sheet body 40 has the movable frame 20 to which the low-friction sheet body 40 is adhered rather than the frictional resistance R1 received by the backlight unit 2 from the cushion portion 36. The material is selected and formed so that the frictional resistance R4 received from the worn pallet body 10 is smaller, that is, R1> R4.

図２は、本発明の実施形態に係る搬送装置１００の構成を概略的に示す側面図である。本実施形態に係る搬送装置１００は、前述の搬送用パレット１と、搬送用パレット１が載置されるコンベア３と、コンベア３の上方に設けられる複数の位置決め装置５０と、昇降装置６０と、制御装置７０とを備え、液晶表示装置の組立ラインにおいて、バックライトユニット２を搬送するために用いられる。   FIG. 2 is a side view schematically showing the configuration of the transport apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. The transport apparatus 100 according to the present embodiment includes the above-described transport pallet 1, the conveyor 3 on which the transport pallet 1 is placed, a plurality of positioning devices 50 provided above the conveyor 3, a lifting device 60, And a controller 70, which is used to transport the backlight unit 2 in the assembly line of the liquid crystal display device.

コンベア３は、制御装置７０からの指令により、駆動／駆動停止が制御される。本実施形態では、搬送用パレット１が、後述する昇降台６２の上方まで搬送されると、制御装置７０が、コンベア３の駆動を停止させるように構成されている。なお、前述するように、コンベア３は、パレット本体１０が載置される搬送面３ａが、水平または略水平となるように設置されている。   The conveyor 3 is controlled to be driven / stopped by a command from the control device 70. In the present embodiment, the control device 70 is configured to stop the driving of the conveyor 3 when the transport pallet 1 is transported to an upper part of an elevator 62 described later. In addition, as mentioned above, the conveyor 3 is installed so that the conveyance surface 3a on which the pallet main body 10 is placed is horizontal or substantially horizontal.

昇降装置６０は、コンベア３の搬送面３ａを横切るように鉛直方向に昇降可能に設けられる昇降台６２と、昇降台６２を昇降移動させるアクチュエータ６１とを備える。昇降装置６０は、制御装置７０からの指令に応じて、アクチュエータ６１を作動させて、昇降台６２を、搬送面３ａよりも下方の待機位置Ｐ１から搬送面３ａよりも上方の調整位置Ｐ２へ上昇させ、または、調整位置Ｐ２から待機位置Ｐ１へ降下させる。   The elevating device 60 includes an elevating platform 62 provided so as to be able to elevate in the vertical direction so as to cross the conveying surface 3 a of the conveyor 3, and an actuator 61 that moves the elevating platform 62 up and down. The lifting device 60 operates the actuator 61 in response to a command from the control device 70, and lifts the lifting platform 62 from the standby position P1 below the transport surface 3a to the adjustment position P2 above the transport surface 3a. Or lowered from the adjustment position P2 to the standby position P1.

本実施形態では、バックライトユニット２の位置決めを行うために、コンベア３により昇降台６２の上方まで搬送されてきた搬送用パレット１を、昇降装置６０により、所定の位置まで上昇させるように構成されている。アクチュエータ６１は、たとえば複動式エアシリンダによって実現される。   In this embodiment, in order to position the backlight unit 2, the conveying pallet 1 that has been conveyed by the conveyor 3 to above the lifting platform 62 is raised to a predetermined position by the lifting device 60. ing. The actuator 61 is realized by a double-action air cylinder, for example.

図３は、位置決め装置５０の構成を概略的に示す斜視図である。各位置決め装置５０は、同一のサイズおよび形状に形成される２つのローラ５２と、各ローラ５２を、軸線Ｊ１，Ｊ２まわりに回転自在に支持するローラ支持部５３と、ローラ支持部５３を、一方向に沿って往復移動させるアクチュエータ５１とを備える。以下、位置決め装置５０において、ローラ支持部５３が往復移動する方向を往復方向と称し、参照符Ａを付して示す。   FIG. 3 is a perspective view schematically showing the configuration of the positioning device 50. Each positioning device 50 includes two rollers 52 formed in the same size and shape, a roller support portion 53 that supports each roller 52 so as to be rotatable about axes J1 and J2, and a roller support portion 53. And an actuator 51 that reciprocates along the direction. Hereinafter, in the positioning device 50, the direction in which the roller support portion 53 reciprocates is referred to as the reciprocating direction, and is indicated by reference symbol A.

ローラ支持部５３は、往復方向Ａに延びる軸部５３ａの先端に、往復方向Ａに延び、かつ往復方向Ａに垂直な離間方向に離間する２つの指部５３ｂを備えるハンドが形成されている。さらに、その各指部５３ｂの先端には、２つのローラ５２を支持するための支軸５３ｃがそれぞれ突設されている。   The roller support portion 53 is formed with a hand provided with two finger portions 53b extending in the reciprocating direction A and spaced apart in a separating direction perpendicular to the reciprocating direction A at the tip of the shaft portion 53a extending in the reciprocating direction A. Further, a support shaft 53c for supporting the two rollers 52 projects from the tip of each finger portion 53b.

各支軸５３ｃは、その軸線Ｊ１，Ｊ２が、往復方向Ａおよび前記離間方向のいずれにも垂直な高さ方向に沿って延び、かつ、前記離間方向に沿って離間するように設けられている。   Each of the support shafts 53c is provided such that the axis lines J1 and J2 extend along the height direction perpendicular to both the reciprocating direction A and the separation direction, and are separated along the separation direction. .

各ローラ５２は、支軸５３ｃによって、前記高さ方向における同一の高さ位置に支持され、また、その外周面５２ａの一部が、指部５３ｂの先端から往復方向Ａに突出するように設けられている。   Each roller 52 is supported by the support shaft 53c at the same height position in the height direction, and a part of the outer peripheral surface 52a is provided so as to protrude in the reciprocating direction A from the tip of the finger portion 53b. It has been.

上記構成の位置決め装置５０は、制御装置７０からの指令に応じて、アクチュエータ５１を作動させて、押圧部である各ローラ５２を、往復方向Ａに沿って、アクチュエータ５１から離反する方向、または、アクチュエータ５１に近接する方向へ移動させる。アクチュエータ５１は、たとえば複動式エアシリンダによって実現される。   The positioning device 50 configured as described above operates the actuator 51 in accordance with a command from the control device 70, and causes each roller 52 as a pressing portion to move away from the actuator 51 along the reciprocating direction A, or The actuator is moved in the direction approaching the actuator 51. The actuator 51 is realized by, for example, a double-action air cylinder.

図４は、搬送装置１００における位置決め装置５０の配置を説明するための図であり、搬送装置１００を上方から見た図を示している。また、図４は、位置決め装置５０によってバックライトユニット２の位置決めが行われる前の状態を示している。   FIG. 4 is a view for explaining the arrangement of the positioning device 50 in the transport apparatus 100, and shows a view of the transport apparatus 100 as viewed from above. FIG. 4 shows a state before the backlight unit 2 is positioned by the positioning device 50.

図４に示すように、本実施形態に係る搬送装置１００では、４つの位置決め装置５０が用いられ、昇降装置６０によって所定の高さ位置まで上方へ移動された搬送用パレット１上のバックライトユニット２を取り囲むようにそれぞれ設置されている。   As shown in FIG. 4, in the transport apparatus 100 according to the present embodiment, four positioning devices 50 are used, and the backlight unit on the transport pallet 1 moved up to a predetermined height position by the lifting device 60. 2 are installed around each other.

詳細には、各位置決め装置５０は、バックライトユニット２に対し、搬送方向の上流側および下流側、ならびに、搬送方向に垂直な幅方向（図４における上下方向）の両側にそれぞれ設置されている。   Specifically, each positioning device 50 is installed on the upstream and downstream sides in the transport direction with respect to the backlight unit 2 and on both sides in the width direction (vertical direction in FIG. 4) perpendicular to the transport direction. .

また、各位置決め装置５０は、各ローラ５２がバックライトユニット２を臨み、かつ軸線Ｊ１，Ｊ２が鉛直方向に延びるように設けられ、搬送方向の上流側および下流側に設けられる位置決め装置５０については、往復方向Ａが搬送方向に一致するように、幅方向の両側に設けられる位置決め装置５０については、往復方向Ａが幅方向に一致するように設けられている。   Each positioning device 50 is provided such that each roller 52 faces the backlight unit 2 and the axes J1 and J2 extend in the vertical direction, and the positioning devices 50 provided on the upstream side and the downstream side in the transport direction are as follows. The positioning devices 50 provided on both sides in the width direction so that the reciprocating direction A matches the transport direction are provided so that the reciprocating direction A matches the width direction.

さらに、各位置決め装置５０は、図２に示すように、アクチュエータ５１を作動させてローラ５２をバックライトユニット２に近接する方向へ移動させたとき、ローラ５２の外周面５２ａが、搬送用パレット１には接触せず、該搬送用パレット１上のバックライトユニット２を直接押圧できるような高さ位置に設けられている。   Further, as shown in FIG. 2, each positioning device 50 operates the actuator 51 to move the roller 52 in the direction close to the backlight unit 2, so that the outer peripheral surface 52 a of the roller 52 is moved to the transport pallet 1. The backlight unit 2 on the conveying pallet 1 is provided at a height position so that the backlight unit 2 can be directly pressed.

本実施形態に係る搬送装置１００は、上記のように位置決め装置５０を配置しているので、アクチュエータ５１を作動させてローラ５２をバックライトユニット２に近接する方向へ移動させることで、ローラ５２の外周面５２ａによって、バックライトユニット２を、搬送方向または幅方向に押圧することができる。   Since the conveying device 100 according to the present embodiment has the positioning device 50 as described above, the roller 52 is moved in the direction close to the backlight unit 2 by operating the actuator 51, so that the roller 52 can be moved. The backlight unit 2 can be pressed in the transport direction or the width direction by the outer peripheral surface 52a.

また、バックライトユニット２自体は、前記実施形態に係る搬送用パレット１上に載置されているので、バックライトユニット２を押圧するときの押圧力Ｆが、可動フレーム２０が、低摩擦シート体４０が貼着されたパレット本体１０から受ける摩擦抵抗Ｒ２よりも大きくなるように、各位置決め装置５０を予め調整しておくことにより、バックライトユニット２を可動フレーム２０とともに、パレット本体１０上でスライド移動させることができる。   Further, since the backlight unit 2 itself is placed on the transport pallet 1 according to the embodiment, the pressing force F when the backlight unit 2 is pressed is reduced by the movable frame 20 and the low friction sheet body. Each positioning device 50 is adjusted in advance so as to be larger than the frictional resistance R2 received from the pallet main body 10 to which 40 is attached, whereby the backlight unit 2 is slid on the pallet main body 10 together with the movable frame 20. Can be moved.

図５は、位置決め装置５０によってバックライトユニット２の位置決めが行われた後の状態を示す図であり、搬送装置１００を上方から見た図を示している。以上のように、本実施形態に係る搬送装置１００は、搬送用パレット１上に位置ずれを起こしてバックライトユニット２が載置されていたとしても、位置決め装置５０により、バックライトユニット２を直接押圧して移動させることができるので、予め定める移載位置Ｐ３に対して、高精度に位置決めすることができる。ここで、移載位置Ｐ３とは、吸着ハンド５ａを備える移載ロボット５によって、液晶パネル４が移載される位置のことであり、この移載位置Ｐ３は、移載ロボット５に予め教示されている。したがって、移載ロボット５は、バックライトユニット２に対し、正確な位置に液晶パネル４を移載することができる。   FIG. 5 is a diagram showing a state after the positioning of the backlight unit 2 is performed by the positioning device 50, and shows a view of the transport device 100 as viewed from above. As described above, the transport device 100 according to the present embodiment directly moves the backlight unit 2 by the positioning device 50 even if the backlight unit 2 is placed on the transport pallet 1 due to a positional shift. Since it can be pressed and moved, it can be positioned with high accuracy with respect to the predetermined transfer position P3. Here, the transfer position P3 is a position where the liquid crystal panel 4 is transferred by the transfer robot 5 including the suction hand 5a. The transfer position P3 is taught to the transfer robot 5 in advance. ing. Therefore, the transfer robot 5 can transfer the liquid crystal panel 4 to an accurate position with respect to the backlight unit 2.

図６は、搬送装置１００を用いた液晶表示装置の組立工程を示すフローチャートである。コンベア３上には、複数の搬送用パレット１が載置され、各搬送用パレット１には、搬送対象のバックライトユニット２が載置されている状態で、組立工程が開始される。   FIG. 6 is a flowchart showing an assembly process of the liquid crystal display device using the transport device 100. A plurality of transfer pallets 1 are placed on the conveyor 3, and the assembling process is started in a state in which the transfer target backlight unit 2 is placed on each transfer pallet 1.

ステップＳ１で、制御装置７０は、コンベア３を駆動させることにより、搬送用パレット１を搬送する。そして、ステップＳ２で、制御装置７０は、搬送用パレット１が昇降台６２の上方まで搬送されたときに、コンベア３の駆動を停止させる。   In step S <b> 1, the control device 70 conveys the conveyance pallet 1 by driving the conveyor 3. In step S <b> 2, the control device 70 stops the driving of the conveyor 3 when the transport pallet 1 is transported to above the elevator platform 62.

そして、ステップＳ３で、制御装置７０は、アクチュエータ６１を作動させることにより、昇降台６２を待機位置Ｐ１から調整位置Ｐ２へ上昇させる。これに伴って、昇降台６２上方に搬送された搬送用パレット１も、所定の高さ位置まで上昇される。   In step S3, the control device 70 operates the actuator 61 to raise the lifting platform 62 from the standby position P1 to the adjustment position P2. Along with this, the transport pallet 1 transported above the lifting platform 62 is also raised to a predetermined height position.

そして、ステップＳ４で、制御装置７０は、各位置決め装置５０を動作させることにより、搬送用パレット１上に載置されているバックライトユニット２を押圧し、バックライトユニット２を移載位置Ｐ３まで移動させる。   In step S4, the control device 70 operates each positioning device 50 to press the backlight unit 2 placed on the transport pallet 1 and move the backlight unit 2 to the transfer position P3. Move.

そして、ステップＳ５で、移載ロボット５は、液晶パネル４を吸着把持した状態で、移載位置Ｐ３の上方で待機している吸着ハンド５ａを降下させて、液晶パネル４をバックライトユニット２に移載する。これにより、液晶パネル４とバックライトユニット２とが組み立てられる。   In step S5, the transfer robot 5 lowers the suction hand 5a waiting above the transfer position P3 in a state where the liquid crystal panel 4 is sucked and held, and the liquid crystal panel 4 is moved to the backlight unit 2. Transfer. Thereby, the liquid crystal panel 4 and the backlight unit 2 are assembled.

そして、ステップＳ６で、制御装置７０は、アクチュエータ６１を作動させることにより、昇降台６２を調整位置Ｐ２から待機位置Ｐ１へ降下させる。これにより、搬送用パレット１は、再び搬送面３ａ上に載置される。以上で、液晶表示装置の組立工程は終了する。液晶パネル４が組み付けられたバックライトユニット２は、コンベア３により次工程に搬送される。   In step S6, the control device 70 operates the actuator 61 to lower the lifting platform 62 from the adjustment position P2 to the standby position P1. Thereby, the pallet 1 for conveyance is again mounted on the conveyance surface 3a. This completes the assembly process of the liquid crystal display device. The backlight unit 2 assembled with the liquid crystal panel 4 is conveyed to the next process by the conveyor 3.

上記実施形態に係る搬送装置１００は、バックライトユニット２を四方から取り囲むように４つの位置決め装置５０が設置されているが、他の実施形態に係る搬送装置は、搬送方向上流側に設置される位置決め装置５０を省略して構成されてもよい。   In the transport device 100 according to the embodiment, four positioning devices 50 are installed so as to surround the backlight unit 2 from four directions, but the transport device according to another embodiment is installed upstream in the transport direction. The positioning device 50 may be omitted.

また、他の実施形態に係る搬送装置は、昇降装置６０を省略し、搬送用パレット１が搬送面３ａに載置されている状態で、バックライトユニット２の位置決めを行うように構成されてもよい。この場合、搬送装置の制御装置は、搬送用パレット１上に載置されるバックライトユニット２が、搬送方向下流側に設置される位置決め装置５０に確実に接触するまで移動させてから、コンベア３の駆動を停止し、その後、幅方向両側に設置される位置決め装置５０を駆動させる。これにより、バックライトユニット２を高精度に位置決めすることができる。   Further, the transport device according to another embodiment may be configured to position the backlight unit 2 in a state where the lifting device 60 is omitted and the transport pallet 1 is placed on the transport surface 3a. Good. In this case, the control device of the transport device moves the backlight unit 2 placed on the transport pallet 1 until it reliably contacts the positioning device 50 installed on the downstream side in the transport direction, and then the conveyor 3. Then, the positioning devices 50 installed on both sides in the width direction are driven. Thereby, the backlight unit 2 can be positioned with high accuracy.

以上に示す実施形態では、被搬送物としてバックライトユニット２が用いられている場合について説明しているが、これに限らず、他の部材を被搬送物としてもよい。   In the embodiment described above, the case where the backlight unit 2 is used as a transported object has been described. However, the present invention is not limited thereto, and other members may be used as the transported object.

１ 搬送用パレット
２ バックライトユニット
３ コンベア
４ 液晶パネル
５ 移載ロボット
５ａ 吸着ハンド
１０ パレット本体
２０ 可動フレーム
２１ フレーム構造部
２２ 台座部
３６ クッション部
４０ 低摩擦シート体
５０ 位置決め装置
５１ アクチュエータ
５２ ローラ
６０ 昇降装置
６１ アクチュエータ
６２ 昇降台
７０ 制御装置
１００ 搬送装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pallet for conveyance 2 Backlight unit 3 Conveyor 4 Liquid crystal panel 5 Transfer robot 5a Adsorption hand 10 Pallet main body 20 Movable frame 21 Frame structure part 22 Base part 36 Cushion part 40 Low friction sheet body 50 Positioning device 51 Actuator 52 Roller 60 Elevation Device 61 Actuator 62 Lifting table 70 Control device 100 Conveying device

Claims (4)

コンベア上に設置され、被搬送物が載置される搬送用パレットであって、
コンベア上に載置されるパレット本体と、
前記パレット本体上に設けられ、被搬送物が載置される載置台とを備え、
前記パレット本体には、前記載置台との接触部に、前記載置台との摩擦係数が小さい低摩擦部材が設けられていることを特徴とする搬送用パレット。 It is a pallet for transport that is installed on a conveyor and on which a transported object is placed,
A pallet body placed on a conveyor;
A mounting table provided on the pallet main body, on which a transported object is mounted;
The pallet main body is provided with a low friction member having a small friction coefficient with the mounting table at a contact portion with the mounting table. コンベア上に設置され、被搬送物が載置される搬送用パレットであって、
コンベア上に載置されるパレット本体と、
前記パレット本体上に設けられ、被搬送物が載置される載置台とを備え、
前記載置台には、前記パレット本体との接触部に、前記パレット本体との摩擦係数が小さい低摩擦部材が設けられていることを特徴とする搬送用パレット。 It is a pallet for transport that is installed on a conveyor and on which a transported object is placed,
A pallet body placed on a conveyor;
A mounting table provided on the pallet main body, on which a transported object is mounted;
The pallet for conveyance according to claim 1, wherein a low friction member having a small coefficient of friction with the pallet main body is provided in a contact portion with the pallet main body. 前記載置台の上部に、クッション性を有する部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の搬送用パレット。   The pallet for conveyance according to claim 1 or 2, wherein a member having cushioning properties is provided on an upper portion of the mounting table. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の搬送用パレットと、
搬送面を有し、該搬送面上に前記搬送用パレットが載置されるコンベアと、
前記搬送面に平行に移動可能な押圧部および前記押圧部を移動させる移動手段を備え、前記押圧部を搬送用パレットに載置された被搬送物に押し当てて、該被搬送物を位置決めする位置決め装置とを備えることを特徴とする搬送装置。 The pallet for conveyance as described in any one of Claims 1-3,
A conveyor having a conveyance surface, on which the pallet for conveyance is placed;
A pressing unit movable in parallel to the transport surface and a moving means for moving the pressing unit are provided, and the pressing unit is pressed against a transported object placed on a transport pallet to position the transported object. A conveying device comprising a positioning device.

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