JP2012218824A - Feeding conveyor for use in self-propelled processing machine - Google Patents

Feeding conveyor for use in self-propelled processing machine Download PDF

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Masakazu Suzuki
正和 鈴木
Atsushi Takahashi
篤 高橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a feeding conveyor for use in a self-propelled processing machine which can reduce the excessive consumption of lubrication oil fed to a roller shaft of a conveyor chain present in a feeding conveyor.SOLUTION: The feeding conveyor for use in a self-propelled processing machine is characterized that a high speed switching electromagnetic valve 64 for supplying a hydraulic fluid coming from a hydraulic pump to a switching valve, a lubrication oil feed pipe 50 disposed on the roller shaft of the conveyor chain present in the feeding conveyor, a lubrication oil storage tank 55 connected to the lubrication oil feed pipe 50 via a distribution pipe, an electromagnetic on-off valve 56 for feeding lubrication oil disposed in the distribution pipe, an oil pressure sensor 68 for detecting the pressure of the hydraulic fluid supplied to the hydraulic motor from the switching valve, and a controller 69 that obtains a detected value from the oil pressure sensor and when the detected value is equal to or higher than a predetermined threshold, outputs a switching signal of switching to a high speed switching position to the high speed switching electromagnetic valve 64 and further outputs an opening command signal to the electromagnetic on-off valve 56 for feeding the lubrication oil.

Description

本発明は、自走式処理機械の供給コンベヤ装置に係り、更に詳しくは、チェーンにより駆動されるプレートコンベヤを有する自走式処理機械の供給コンベヤ装置に関するものである。   The present invention relates to a supply conveyor device for a self-propelled processing machine, and more particularly to a supply conveyor device for a self-propelled processing machine having a plate conveyor driven by a chain.

伐採された樹木や剪定された木の枝や家屋解体等で発生する廃木材などの被粉砕物をチップ状に粉砕する木材破砕機として、特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された木材破砕機には、破砕装置に向かって被破砕物を搬送する供給コンベヤ装置を備えている。   Patent Document 1 discloses a wood crusher that crushes objects to be crushed, such as waste wood that is generated from felled trees, pruned tree branches, and house demolition, into chips. The wood crusher described in Patent Document 1 includes a supply conveyor device that conveys an object to be crushed toward the crushing device.

この供給コンベヤ装置は、木材破砕機の左右方向に分けて設けた一対の駆動輪と、この一対の駆動輪に対して木材破砕機の前後方向に離れた位置にそれぞれ設けた一対の従動輪と、複数のチェーンリンクをローラ軸によって無端状に連結され、一対の駆動輪及び一対の従動輪にそれぞれ掛け回された一対のコンベヤチェーンと、一対のコンベヤチェーンの間に複数配設され、供給コンベヤ装置の搬送面を構成するコンベヤプレートとを備え、複数のチェーンリンクを連結するローラ軸には、レール上を転動するローラが設けられている。   The supply conveyor device includes a pair of drive wheels provided separately in the left-right direction of the wood crusher, and a pair of driven wheels provided respectively at positions separated from the pair of drive wheels in the front-rear direction of the wood crusher. A plurality of chain links are connected endlessly by a roller shaft, and a plurality of conveyor chains are respectively disposed between a pair of drive chains and a pair of driven wheels, and a pair of conveyor chains. A roller shaft that includes a conveyor plate that constitutes a conveying surface of the apparatus and connects a plurality of chain links is provided with a roller that rolls on a rail.

特開２００８−１６８２０６号公報（段落００３０−段落００３２．図８）JP 2008-168206 A (paragraph 0030-paragraph 0032. FIG. 8)

上記の木材破砕機は、作業終了後、供給コンベヤ装置上に残留した木片や葉等の残留物を外部に掃き出すための清掃作業を行っている。そのため、複数のチェーンリンクを連結するローラ軸の部分に、残留物中の砂塵、小片、粉塵等が溜まり込み易く、その場合、摺動抵抗が増大する。   The above-described wood crusher performs a cleaning operation for sweeping out residues such as wood pieces and leaves remaining on the supply conveyor device after the operation is completed. Therefore, sand dust, small pieces, dust, and the like in the residue easily collect in the roller shaft portion that connects the plurality of chain links, and in this case, sliding resistance increases.

この摺動抵抗を軽減するために、潤滑油等をローラ軸部に滴下するが、この際、コンベヤチェーンを駆動しながら滴下すると、コンベヤチェーンの速度が通常作業で使用する低速で駆動するので、潤滑油は、コンベヤチェーンのローラ軸部に十分滴下されず、コンベヤチェーンのローラ軸部間から下方に落下する量が多くなるという問題があった。   In order to reduce this sliding resistance, lubricating oil or the like is dropped on the roller shaft, but if this is done while driving the conveyor chain, the conveyor chain speed is driven at the low speed used in normal operations. Lubricating oil is not sufficiently dripped onto the roller shaft portion of the conveyor chain, and there is a problem that the amount of the lubricant oil that falls downward from between the roller shaft portions of the conveyor chain increases.

また、潤滑油をローラ軸部に確実に滴下するために、潤滑油を連続して滴下すると、潤滑油を無駄に消費するという不具合を生じる。   In addition, in order to reliably drop the lubricating oil onto the roller shaft portion, if the lubricating oil is continuously dropped, there is a problem that the lubricating oil is wasted.

本発明の目的は、供給コンベヤ装置におけるコンベヤチェーンのローラ軸部への無駄な潤滑油の消費を改善することができる自走式処理機械の供給コンベヤ装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the supply conveyor apparatus of the self-propelled processing machine which can improve the consumption of the useless lubricating oil to the roller axial part of the conveyor chain in a supply conveyor apparatus.

上記の目的を達成するために、第１の発明は、複数のチェーンリンクをローラ軸によって無端状に連結され、駆動輪及び従動輪にそれぞれ掛け回されたコンベヤチェーンと、前記コンベヤチェーンの間に複数配設されたコンベヤプレートと、前記ローラ軸に設けられ、レール上を転動するローラとからなる自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、前記駆動輪に連結した油圧モータと、前記油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記油圧モータとの連結配管中に設けた切換弁と、前記油圧ポンプから供給される圧油の量を調整する流量調整手段と、前記コンベヤチェーン上に配置した潤滑油供給管と、前記潤滑油供給管に送給配管を介して連結された潤滑油貯留タンクと、前記送給配管中に設けた潤滑油供給用電磁開閉弁と、前記切換弁から前記油圧モータに供給される圧油の圧力を検出する油圧センサと、前記油圧センサからの検出値を取り込み、この検出値が予め設定した閾値以上の場合、前記流量調整手段に高速切換位置への切換信号を出力し、前記潤滑油供給用電磁開閉弁に開指令信号を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a first invention is characterized in that a plurality of chain links are connected endlessly by a roller shaft and are respectively wound around a driving wheel and a driven wheel, and between the conveyor chain. In a supply conveyor apparatus of a self-propelled processing machine comprising a plurality of conveyor plates and rollers provided on the roller shaft and rolling on rails, a hydraulic motor coupled to the drive wheel, and the hydraulic motor A hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic pump, a switching valve provided in a connecting pipe between the hydraulic pump and the hydraulic motor, a flow rate adjusting means for adjusting the amount of pressure oil supplied from the hydraulic pump, and the conveyor A lubricating oil supply pipe disposed on the chain; a lubricating oil storage tank connected to the lubricating oil supply pipe via a supply pipe; and a lubricating oil supply power provided in the supply pipe. An on-off valve, a hydraulic sensor for detecting the pressure of pressure oil supplied from the switching valve to the hydraulic motor, and a detection value from the hydraulic sensor are fetched, and when the detection value is equal to or greater than a preset threshold value, the flow rate Control means for outputting a switching signal to the high-speed switching position to the adjusting means and outputting an open command signal to the electromagnetic oil supply valve for supplying lubricating oil.

また、第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段は、前記油圧センサからの検出値が予め設定した閾値以下となった場合に、前記潤滑油供給用電磁開閉弁に閉指令信号を出力し、前記流量調整手段に低速切換位置への切換信号を出力することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, when the detected value from the hydraulic pressure sensor is equal to or less than a preset threshold value, the control means sends a close command signal to the lubricating oil supply electromagnetic on-off valve. And a switching signal to a low speed switching position is output to the flow rate adjusting means.

更に、第３の発明は、第２の発明において、前記制御手段は、前記油圧センサからの検出値が、一定時間、閾値以下にならない場合に、警報信号を出力することを特徴とする。   Furthermore, a third invention is characterized in that, in the second invention, the control means outputs an alarm signal when a detected value from the hydraulic pressure sensor does not become a threshold value or less for a predetermined time.

また、第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記流量調整手段は、高速切換電磁弁と流量調整弁とを備えたことを特徴とする。   According to a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the flow rate adjusting means includes a high-speed switching electromagnetic valve and a flow rate adjusting valve.

更に、第５の発明は、第４の発明において、前記流量調整弁は、絞り量を調整可能な可変絞りであることを特徴とする。   Furthermore, a fifth invention is characterized in that, in the fourth invention, the flow rate adjusting valve is a variable throttle capable of adjusting a throttle amount.

また、第６の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記流量調整手段は、比例電磁弁であることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the flow rate adjusting means is a proportional solenoid valve.

本発明によれば、供給コンベヤ装置におけるコンベヤチェーンのローラ軸部への潤滑油の無駄な消費を抑えることができるとともに、ローラ軸部の潤滑性を確保できるので、供給コンベヤ装置の耐久性、及び信頼性が向上する。   According to the present invention, wasteful consumption of lubricating oil to the roller shaft portion of the conveyor chain in the supply conveyor device can be suppressed, and the lubricity of the roller shaft portion can be ensured. Reliability is improved.

本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の側面図である。It is a side view of the self-propelled wood crusher provided with one embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention. 図１に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の上面図である。It is a top view of the self-propelled wood crusher provided with one Embodiment of the supply conveyor apparatus of this invention shown in FIG. 図１に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の背面図である。It is a rear view of the self-propelled wood crusher provided with one Embodiment of the supply conveyor apparatus of this invention shown in FIG. 本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機を図２のIV-IV矢視から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the self-propelled wood crusher provided with one Embodiment of the supply conveyor apparatus of this invention from the IV-IV arrow of FIG. 本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態の後部の右側面である。It is a right side surface of the rear part of one embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention. 図５に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態をＶ−Ｖ矢視から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at one Embodiment of the supply conveyor apparatus of this invention shown in FIG. 5 from the VV arrow. 本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の一例を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows an example of the hydraulic drive circuit and lubricating oil supply circuit which comprise one Embodiment of the supply conveyor apparatus of this invention. 本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の制御動作を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining the control operation of the hydraulic drive circuit and lubricating oil supply circuit which constitute one embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention. 本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の他の例を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows the other example of the hydraulic drive circuit and lubricating oil supply circuit which comprise one Embodiment of the supply conveyor apparatus of this invention. 本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の更に他の例を示す回路構成図である。It is a circuit block diagram which shows the further another example of the hydraulic drive circuit and lubricating oil supply circuit which comprise one Embodiment of the supply conveyor apparatus of this invention.

以下、本発明の自走式処理機械の供給コンベヤ装置の実施の形態を図面を用いて説明する。   Embodiments of a supply conveyor device for a self-propelled processing machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１乃至図６は本発明の自走式処理機械である自走式木材破砕機の供給コンベヤ装置の実施の形態を示すもので、図１は本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の側面図、図２は図１に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の上面図、図３は図１に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機の背面図、図４本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を備えた自走式木材破砕機を図２のIV-IV矢視から見た断面図、図５は本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態の後部の右側面、図６は図５に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態をＶ−Ｖ矢視から見た断面図である。なお、以下において、図１中の左・右に対応する方向を木材破砕機の後・前とする。   1 to 6 show an embodiment of a supply conveyor device of a self-propelled wood crusher which is a self-propelled processing machine of the present invention. FIG. 1 shows an embodiment of a supply conveyor device of the present invention. 2 is a side view of the self-propelled wood crusher provided, FIG. 2 is a top view of the self-propelled wood crusher provided with an embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. FIG. 4 is a rear view of a self-propelled wood crusher equipped with an embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention. FIG. 4 shows a self-propelled wood crusher equipped with an embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention. FIG. 5 is a right side view of the rear part of an embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention, and FIG. 6 is an embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention shown in FIG. It is sectional drawing seen from the VV arrow. In the following, the directions corresponding to the left and right in FIG. 1 are the rear and front of the wood crusher.

図示した自走式木材破砕機は、自力走行するための走行装置１と、走行装置１の上部に設けられ、被破砕物を破砕する破砕機能構成部２と、この破砕機能構成部２で破砕された破砕物を搬送し機外に排出する排出コンベヤ３と、搭載した各機器の動力源であるエンジン等を備えた動力装置（パワーユニット）４を主に備えている。   The illustrated self-propelled wood crusher is provided with a traveling device 1 for traveling on its own, a crushing function component 2 that is provided on the upper portion of the traveling device 1 and crushes an object to be crushed, and is crushed by the crushing function component 2. The apparatus mainly includes a discharge conveyor 3 that conveys the crushed material and discharges the crushed material to the outside of the machine, and a power unit (power unit) 4 that includes an engine that is a power source of each mounted device.

走行装置１は、油圧モータ等の駆動装置（図示せず）によって回転駆動が与えられる一対の駆動輪５、及び駆動輪５の後方に設けられた一対の従動輪６を有しており、これら各駆動輪５及び従動輪６に履帯７をかけ回して構成されるクローラ式の走行装置である。なお、走行装置１は、図示したクローラ式に代えて、複数のタイヤで構成されるホイール式等にしても良い。   The travel device 1 has a pair of drive wheels 5 that are rotationally driven by a drive device (not shown) such as a hydraulic motor, and a pair of driven wheels 6 provided behind the drive wheels 5. It is a crawler type traveling device that is configured by winding a crawler belt 7 around each driving wheel 5 and driven wheel 6. The traveling device 1 may be a wheel type constituted by a plurality of tires instead of the illustrated crawler type.

破砕機能構成部２は、被破砕物を破砕する破砕装置８（図４参照）と、機体後方に設けられ、グラップル等の適宜の作業具を備えた重機等（例えば油圧ショベル）によって投入される被破砕物を受け入れるホッパ９と、ホッパ９の底部に設けられ、ホッパ９で受け入れた被破砕物を破砕装置８に向かって搬送する供給コンベヤ装置１０と、供給コンベヤ装置１０上の被破砕物を上方から押さえ込みながら供給コンベヤ装置１０と協働して破砕装置８に向かって搬送する供給ローラ１１と、供給コンベヤ１０及び供給ローラ１１によって破砕装置８へ送り出される被破砕物が通過する受け板１３を主に備えている。   The crushing function component 2 is input by a crushing device 8 (see FIG. 4) for crushing an object to be crushed and a heavy machine or the like (for example, a hydraulic excavator) provided at the rear of the machine body and provided with an appropriate work tool such as a grapple. A hopper 9 that receives the object to be crushed, a supply conveyor device 10 that is provided at the bottom of the hopper 9 and that conveys the object to be crushed to the crushing device 8, and a material to be crushed on the supply conveyor device 10 A supply roller 11 that transports toward the crushing device 8 in cooperation with the supply conveyor device 10 while pressing from above, and a receiving plate 13 through which the object to be crushed sent to the crushing device 8 by the supply conveyor 10 and the supply roller 11 passes. Mainly prepared.

破砕装置８は、破砕室１４（後述）内において回転軸１５によって支持され、回転軸１５に連結された油圧モータ等の駆動装置（図示せず）によって回転駆動される回転ドラム１６と、回転ドラム１６の外周面上に複数配された取り付け部材１７に取り付けられ、被破砕物を破砕するカッタビット１８と、供給コンベヤ１０及び受け板１３が形成する搬送面と連なるように設けられた上面を有し、カッタビット１８と伴って被破砕物を剪断破砕する固定刃１９を備えている。   The crushing device 8 is supported by a rotating shaft 15 in a crushing chamber 14 (described later), and is rotated by a driving device (not shown) such as a hydraulic motor connected to the rotating shaft 15. 16 is attached to a plurality of mounting members 17 on the outer peripheral surface of 16, and has a cutter bit 18 for crushing an object to be crushed, and an upper surface provided so as to be connected to a conveying surface formed by the supply conveyor 10 and the receiving plate 13. In addition, a fixed blade 19 for shearing and crushing the object to be crushed is provided with the cutter bit 18.

回転ドラム１６は、破砕室１４に導入される被破砕物にカッタビット１８を上方から衝突させるように回転されている（図４中の矢印方向）。この回転ドラム１６の外周面上には、上記カッタビット１８等の他に、回転ドラム１６の径方向に広がる面を有する板部材であるウイング２５が複数取り付けられている。このウイング２５は、回転ドラム１６の回転によって破砕室１４内に風力を発生させ、破砕室１４内の被破砕物を攪拌するとともに排出スクリーン２０を介して破砕室１４外へ掻き出している。   The rotating drum 16 is rotated so that the cutter bit 18 collides with an object to be crushed introduced into the crushing chamber 14 from above (in the direction of the arrow in FIG. 4). On the outer peripheral surface of the rotating drum 16, a plurality of wings 25, which are plate members having a surface extending in the radial direction of the rotating drum 16, are attached in addition to the cutter bit 18 and the like. The wing 25 generates wind power in the crushing chamber 14 by the rotation of the rotating drum 16, stirs the object to be crushed in the crushing chamber 14, and scrapes it out of the crushing chamber 14 through the discharge screen 20.

固定刃１９は、受け板１３の上面と連なるように設けられた上面（搬送面）を有し、受け板１３の破砕装置８側に破砕装置８（破砕室１４）に臨むように設けられている。   The fixed blade 19 has an upper surface (conveying surface) provided so as to be continuous with the upper surface of the receiving plate 13, and is provided on the side of the crushing device 8 of the receiving plate 13 so as to face the crushing device 8 (crushing chamber 14). Yes.

排出スクリーン２０の前方側の上方には排出スクリーン２０を外側から覆うように衝突板２６が設けられている。排出スクリーン２０を通過した破砕物は、この衝突板２６に衝突して排出コンベヤ３上に落下する。衝突板２６は油圧シリンダ（図示せず）によって上下回動可能に取り付けられており、必要な場合には上方に回動させることにより排出スクリーン２０を露出させ、排出スクリーン２０の交換及び点検を行うことができる。   A collision plate 26 is provided above the front side of the discharge screen 20 so as to cover the discharge screen 20 from the outside. The crushed material that has passed through the discharge screen 20 collides with the collision plate 26 and falls onto the discharge conveyor 3. The collision plate 26 is attached by a hydraulic cylinder (not shown) so as to be pivotable up and down. When necessary, the collision plate 26 is pivoted upward to expose the discharge screen 20, and the discharge screen 20 is replaced and inspected. be able to.

ホッパ９は、供給コンベヤ装置１０の両側面から上方へ立ち上がりながら互いに幅方向の異なる方向へ拡がる２つの壁部３０，３１を有している。機体側面に位置する壁部３１は、図３に示すように、動力装置４側に位置する壁部３０と比較して背が低く設けられている。そのため、油圧ショベル等の重機で壁部３１の方からホッパ９に容易に接近することができ、被破砕物の投入性に配慮した構造となっている。   The hopper 9 has two wall portions 30 and 31 that extend in different directions in the width direction while rising upward from both side surfaces of the supply conveyor device 10. As shown in FIG. 3, the wall portion 31 located on the side surface of the machine body is provided with a lower height than the wall portion 30 located on the power unit 4 side. Therefore, it is possible to easily approach the hopper 9 from the wall portion 31 with a heavy machine such as a hydraulic excavator, and the structure is designed in consideration of the throwing power of the object to be crushed.

受け板１３は、供給コンベヤ装置１０の被破砕物の搬送面と連なるように設けられた上面（搬送面）を有し、供給コンベヤ装置１０の破砕装置８側に固定刃１９と隣接して設けられている。これにより供給コンベヤ装置１０、受け板１３、及び固定刃１９の搬送面の高さは、ほぼ同一の高さに設定されている。   The receiving plate 13 has an upper surface (conveying surface) provided so as to be continuous with the conveyance surface of the object to be crushed in the supply conveyor device 10, and is provided adjacent to the fixed blade 19 on the crushing device 8 side of the supply conveyor device 10. It has been. Thereby, the height of the conveyance surface of the supply conveyor apparatus 10, the receiving plate 13, and the fixed blade 19 is set to the substantially same height.

次に、本発明の自走式木材破砕機の供給コンベヤ装置１０の一実施の形態を、図２、図４乃至図６を用いて説明する。
図５は本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態の後部の右側面、図６は図５に示す本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態をＶ−Ｖ矢視から見た断面図であり、この図５及び図６において、図１乃至図４と同じ部分には同じ符号を付し、説明は省略する。
これらの図において、供給コンベヤ（プレートコンベヤ）装置１０は、破砕装置８側に設けられた一対の駆動スプロケット（駆動輪）４１と、油圧モータ等の駆動装置（図示せず）によって回転駆動され、一対の駆動スプロケット４１を連結する駆動軸４０と、駆動軸４０の後方に間隔を介して設けられた従動軸４２（図４参照）と、従動軸４２の両端に取り付けられた一対の従動スプロケット（従動輪）４３（図４参照）と、一対の駆動スプロケット４１及び一対の従動スプロケット４２にそれぞれ掛け回され、駆動スプロケット４１の回転に伴って周回する一対のコンベヤチェーン４４と、一対のコンベヤチェーン４４の間に複数配設され、供給コンベヤ装置１０の搬送面を構成するコンベヤプレート４６を主に備えている。 Next, an embodiment of the supply conveyor device 10 for the self-propelled wood crusher of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 4 to 6.
FIG. 5 is a right side view of the rear part of the embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention, and FIG. 6 is a sectional view of the embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention shown in FIG. 5 and 6, the same reference numerals are given to the same portions as those in FIGS. 1 to 4, and description thereof is omitted.
In these drawings, the supply conveyor (plate conveyor) device 10 is rotationally driven by a pair of drive sprockets (drive wheels) 41 provided on the crushing device 8 side and a drive device (not shown) such as a hydraulic motor, A drive shaft 40 for connecting a pair of drive sprockets 41, a driven shaft 42 (see FIG. 4) provided behind the drive shaft 40 with a gap therebetween, and a pair of driven sprockets attached to both ends of the driven shaft 42 ( A driven wheel) 43 (see FIG. 4), a pair of drive sprockets 41 and a pair of driven sprockets 42, and a pair of conveyor chains 44 that circulate as the drive sprocket 41 rotates, and a pair of conveyor chains 44 Are mainly provided with a conveyor plate 46 that forms a conveying surface of the supply conveyor device 10.

コンベヤチェーン４４は、図５及び図６に示すように、供給コンベヤ装置１０の本体１０ａの長手方向内側に沿って概ね水平に設けられたレール４７上をローラ軸４８を中心にしながら転動する複数のチェーンローラ４９と、隣り合うチェーンローラ４９同士をローラ軸４８を介して両側面から連結し、連鎖状のコンベヤチェーン４４を構成するリンクプレート４５とを有している。リンクプレート４５は、チェーンローラ４９の側面に沿って立ち上がった後に内側（対向するコンベヤチェーン４４の方向）にほぼ直角に曲がるＬ字型に成形されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the conveyor chain 44 rolls on a rail 47 provided substantially horizontally along the inner side in the longitudinal direction of the main body 10 a of the supply conveyor device 10, centering on a roller shaft 48. The chain roller 49 and the adjacent chain rollers 49 are connected to each other from both sides via a roller shaft 48, and a link plate 45 constituting a chain-like conveyor chain 44 is provided. The link plate 45 is formed into an L-shape that rises along the side surface of the chain roller 49 and then bends substantially perpendicularly to the inside (in the direction of the opposing conveyor chain 44).

コンベヤプレート４６は、一対のコンベヤチェーン４４の対応するリンクプレート４５の先端部にボルト等の結合手段によって両端をそれぞれ連結され、一対のコンベヤチェーン４４上に架け渡されている。コンベヤプレート４６は、駆動スプロケット４１及び従動スプロケット４３に掛け回されるようにコンベヤチェーン４４の駆動方向（被破砕物の搬送方向）に沿って複数配列されて、被破砕物が搬送される面（搬送面）をコンベヤチェーン４４の外周側に構成している。   Both ends of the conveyor plate 46 are connected to the corresponding link plate 45 of the pair of conveyor chains 44 by connecting means such as bolts, and are laid over the pair of conveyor chains 44. A plurality of the conveyor plates 46 are arranged along the driving direction of the conveyor chain 44 (the conveying direction of the object to be crushed) so as to be hung around the driving sprocket 41 and the driven sprocket 43 (the surface on which the object to be crushed is conveyed ( The conveying surface) is configured on the outer peripheral side of the conveyor chain 44.

供給コンベヤ装置１０におけるローラ軸４８の両側部上には、ローラ軸４８の両側部に潤滑油を自重で滴下するための潤滑油供給管５０が供給コンベヤ装置１０の本体１０ａに内側面にそれぞれ配設されている。図６の左側における一方の潤滑油供給管５０と図６の右側における他方の潤滑油供給管５０は、管継ぎ手５１、連結配管５２を介して供給コンベヤ装置１０の横桁１０ｂの中間部に設けた中間管継ぎ手５３にそれぞれ連結されている。   On both side portions of the roller shaft 48 in the supply conveyor device 10, lubricating oil supply pipes 50 are provided on the inner surface of the main body 10 a of the supply conveyor device 10 for dropping the lubricant oil on both sides of the roller shaft 48 by its own weight. It is installed. One lubricating oil supply pipe 50 on the left side of FIG. 6 and the other lubricating oil supply pipe 50 on the right side of FIG. 6 are provided in the middle portion of the cross beam 10 b of the supply conveyor device 10 through a pipe joint 51 and a connecting pipe 52. The intermediate pipe joints 53 are respectively connected.

中間管継ぎ手５３には、潤滑油の送給配管５４の一方端が連結している。送給配管５４の他方端は、供給コンベヤ装置１０の右側方に引き出されて潤滑油貯留タンク５５に連結されている。潤滑油貯留タンク５５は、ホッパ９の壁部３０に固定されている。送給配管５４の途中には、オンオフ形の潤滑油供給用電磁開閉弁５６が設けられている。この潤滑油供給用電磁開閉弁５６は、供給コンベヤ装置１０の本体１０ａ上に設置されている。   One end of a lubricant supply pipe 54 is connected to the intermediate pipe joint 53. The other end of the supply pipe 54 is drawn to the right side of the supply conveyor device 10 and connected to the lubricating oil storage tank 55. The lubricating oil storage tank 55 is fixed to the wall portion 30 of the hopper 9. An on / off type electromagnetic on / off valve 56 for supplying lubricating oil is provided in the middle of the supply pipe 54. The lubricating oil supply electromagnetic opening / closing valve 56 is installed on the main body 10 a of the supply conveyor device 10.

次に、本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の一例を示す回路構成、及び本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の制御動作を、図７及び図８を用いて説明する。なお、図７において、図５及び図６と同じ部分には同じ符号を付し、説明は省略する。
本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路は、供給コンベヤ装置１０の一対の駆動輪４１の駆動軸４０に連結した双方向回転（正逆回転）可能な油圧モータ５７と、油圧モータ５７に圧油を供給する油圧ポンプ５８と、油圧ポンプ５８から油圧モータに供給される圧油の方向を切換えて、油圧モータ５７を正回転又は逆回転に変更する３位置４ポート形の正逆転用電磁切換弁５９と、作動油を貯留するタンク６０を備えている。 Next, a circuit configuration showing an example of a hydraulic drive circuit and a lubricating oil supply circuit constituting an embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention, and a hydraulic drive circuit constituting an embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention The control operation of the lubricating oil supply circuit will be described with reference to FIGS. In FIG. 7, the same parts as those in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The hydraulic drive circuit constituting one embodiment of the supply conveyor device of the present invention includes a hydraulic motor 57 capable of bi-directional rotation (forward / reverse rotation) coupled to the drive shaft 40 of a pair of drive wheels 41 of the supply conveyor device 10. The hydraulic pump 58 that supplies pressure oil to the hydraulic motor 57, and the three-position four-port type that changes the direction of the pressure oil supplied from the hydraulic pump 58 to the hydraulic motor to change the hydraulic motor 57 to forward rotation or reverse rotation. The forward / reverse electromagnetic switching valve 59 and a tank 60 for storing hydraulic oil are provided.

正逆転用電磁切換弁５９と油圧モータ５７は、正転用の配管６１、逆転用の配管６２によって連結している。また、正逆転用電磁切換弁５９は、圧油送給用の配管６３と、２位置３ポート形の高速切換電磁弁６４を介して油圧ポンプ５８に連結し、排油管６５によってタンク６０に連結している。高速切換電磁弁６４と圧油送給用の配管６３には、圧油送給用の配管６３に対して配管６６によって並列に連結され、油圧ポンプ５８から油圧モータ５７に供給される圧油量を制御する手動操作式の流量調整弁６７の流量調整手段が設けられている。   The forward / reverse electromagnetic switching valve 59 and the hydraulic motor 57 are connected by a forward piping 61 and a reverse piping 62. The forward / reverse electromagnetic switching valve 59 is connected to a hydraulic pump 58 via a pressure oil supply pipe 63 and a two-position three-port high-speed switching electromagnetic valve 64, and connected to a tank 60 via an oil drain pipe 65. is doing. The high-speed switching solenoid valve 64 and the pressure oil supply pipe 63 are connected in parallel to the pressure oil supply pipe 63 by a pipe 66 and are supplied from the hydraulic pump 58 to the hydraulic motor 57. There is provided a flow rate adjusting means of a manually operated flow rate adjusting valve 67 for controlling

前述した正逆転用電磁切換弁５９は、中立位置５９ａから切換位置５９ｂに切換えられると、油圧ポンプ５８からの圧油を正転用の配管６１に供給し、油圧モータ５７を正回転させ、また、中立位置５９ａから切換位置５９ｃに切換えられると、油圧ポンプ５８からの圧油を逆転用の配管６２に供給し、油圧モータ５７を逆回転させる。   When the forward / reverse electromagnetic switching valve 59 is switched from the neutral position 59a to the switching position 59b, the pressure oil from the hydraulic pump 58 is supplied to the forward rotation pipe 61 to rotate the hydraulic motor 57 forward, When the neutral position 59a is switched to the switching position 59c, the pressure oil from the hydraulic pump 58 is supplied to the reverse piping 62, and the hydraulic motor 57 is rotated in the reverse direction.

前述した高速切換電磁弁６４は、通常、中立位置６４ａにあり、油圧ポンプ５８からの圧油を流量調整弁６７に供給する。流量調整弁６７は、油圧ポンプ５８からの圧油の量を絞り、正逆転用電磁切換弁５９に供給する。これにより、流量調整弁６７によって絞られた圧油が、正逆転用電磁切換弁５９を介して油圧モータ５７に供給され、油圧モータ５７が低速で回転される。   The high-speed switching electromagnetic valve 64 described above is normally in the neutral position 64 a and supplies the pressure oil from the hydraulic pump 58 to the flow rate adjustment valve 67. The flow rate adjusting valve 67 throttles the amount of pressure oil from the hydraulic pump 58 and supplies it to the forward / reverse electromagnetic switching valve 59. As a result, the pressure oil throttled by the flow rate adjusting valve 67 is supplied to the hydraulic motor 57 via the forward / reverse electromagnetic switching valve 59, and the hydraulic motor 57 is rotated at a low speed.

また、高速切換電磁弁６４は、中立位置６４ａから切換位置６４ｂに切換えられると、油圧ポンプ５８からの圧油を正逆転用電磁切換弁５９に供給する。これにより、油圧ポンプ５８からの圧油が、正逆転用電磁切換弁５９を介して油圧モータ５７に供給され、油圧モータ５７が高速で回転される。この油圧モータ５７の高速回転は、後述するコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部を潤滑する場合に用いられる。   Further, when the high speed switching electromagnetic valve 64 is switched from the neutral position 64a to the switching position 64b, the pressure oil from the hydraulic pump 58 is supplied to the forward / reverse electromagnetic switching valve 59. Thus, the pressure oil from the hydraulic pump 58 is supplied to the hydraulic motor 57 via the forward / reverse electromagnetic switching valve 59, and the hydraulic motor 57 is rotated at a high speed. The high speed rotation of the hydraulic motor 57 is used when lubricating a roller shaft 48 portion of the conveyor chain 44 described later.

本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する潤滑油供給回路は、前述したように、潤滑油貯留タンク５５内の潤滑油を、送給配管５４、潤滑油供給用電磁開閉弁５６を通して潤滑油供給管５０に供給する構成である。なお、図７においては、作図の関係上、配管の表示を一部省略している。   As described above, the lubricating oil supply circuit constituting one embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention allows the lubricating oil in the lubricating oil storage tank 55 to pass through the feed pipe 54 and the lubricating oil supply electromagnetic on-off valve 56. In this configuration, the lubricating oil supply pipe 50 is supplied. In FIG. 7, a part of the piping display is omitted for the sake of drawing.

油圧モータ５７の正転用の配管６１には、油圧モータ５７への供給圧油の圧力を検出する油圧センサ６８が設けられている。この油圧センサ６８は、油圧モータ５７の負荷状態、即ち、コンベヤチェーン４４のローラ軸４８部での抵抗に関連する状態量を検出するものである。   A hydraulic sensor 68 that detects the pressure of the pressure oil supplied to the hydraulic motor 57 is provided in the forward rotation pipe 61 of the hydraulic motor 57. This hydraulic sensor 68 detects the load state of the hydraulic motor 57, that is, the state quantity related to the resistance at the roller shaft 48 portion of the conveyor chain 44.

前述した正逆転用電磁切換弁５９、高速切換弁６４、及び潤滑油供給用電磁開閉弁５６を切換制御するために、コントローラ（制御手段）６９を備えている。コントローラ６９には、コンベヤチェーン４４の正転操作用スイッチ７０、停止スイッチ７１、逆転操作用スイッチ７２、及び潤滑油供給用電磁開閉弁５６を開位置に切換操作する潤滑操作用スイッチ７３が接続している。また、コントローラ６９には、正転用の配管６１の圧力を検出する油圧センサ６８からの検出信号が入力されている。   A controller (control means) 69 is provided for switching control of the forward / reverse electromagnetic switching valve 59, the high speed switching valve 64, and the lubricating oil supply electromagnetic switching valve 56 described above. Connected to the controller 69 are a forward operation switch 70, a stop switch 71, a reverse operation switch 72, and a lubricating operation switch 73 for switching the lubricating oil supply electromagnetic on-off valve 56 to the open position. ing. Further, the controller 69 receives a detection signal from a hydraulic pressure sensor 68 that detects the pressure of the pipe 61 for normal rotation.

コントローラ６９は、コンベヤチェーン４４の正転操作用スイッチ７０の投入信号を取り込むと、正逆転用電磁切換弁５９に切換位置５９ｂへの切換信号を出力し、コンベヤチェーン４４の逆転操作用スイッチ７２の投入信号を取り込むと、正逆転用電磁切換弁５９に切換位置５９ｃへの切換信号を出力する。また、コントローラ６９は、停止スイッチ７１の投入信号を取り込むと、正逆転用電磁切換弁５９に中立位置への復帰信号を出力する。   When the controller 69 takes in the input signal of the forward rotation operation switch 70 of the conveyor chain 44, it outputs a switching signal to the switching position 59 b to the forward / reverse electromagnetic switching valve 59, and the reverse rotation operation switch 72 of the conveyor chain 44. When the closing signal is received, a switching signal to the switching position 59c is output to the forward / reverse electromagnetic switching valve 59. Further, when the controller 69 takes in the stop switch 71 input signal, it outputs a return signal to the neutral position to the forward / reverse electromagnetic switching valve 59.

また、コントローラ６９は、潤滑操作用スイッチ７４の投入信号を取り込み、高速切換電磁弁６４を中立位置６４ａから切換位置６４ｂに切換信号を出力する。これにより、高速切換電磁弁６４は、油圧ポンプ５８からの圧油を流量調整弁６７を介さずに正逆転用電磁切換弁５９に供給する。   Further, the controller 69 takes in the input signal of the lubrication operation switch 74 and outputs a switching signal for the high-speed switching electromagnetic valve 64 from the neutral position 64a to the switching position 64b. Thereby, the high speed switching electromagnetic valve 64 supplies the pressure oil from the hydraulic pump 58 to the forward / reverse electromagnetic switching valve 59 without passing through the flow rate adjusting valve 67.

また、コントローラ６９は、油圧モータ５７への供給圧油の閾値、及び閾値との比較を行う一定時間を記憶する記憶部と、油圧センサ６８からの検出値が、予め設定した閾値以上及び一定時間以下の場合には、コンベヤチェーン４４のローラ軸４８の部分に、残留物中の砂塵、小片、粉塵等が溜まり込み、摺動抵抗が増大していると判断して、潤滑油供給用電磁開閉弁５６に開信号を出力し、また、高速切換電磁弁６４に切換位置６４ｂへの切換信号を出力する手順を実行する演算部とを備えている。これにより、コンベヤチェーン４４は被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回動作し、このコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部には、潤滑油が一定時間給油される。   In addition, the controller 69 stores a threshold value of the pressure oil supplied to the hydraulic motor 57 and a fixed time for comparison with the threshold value, and a detected value from the hydraulic sensor 68 is equal to or greater than a preset threshold value and a fixed time. In the following cases, it is judged that the dust, small pieces, dust, etc. in the residue have accumulated in the roller shaft 48 portion of the conveyor chain 44, and the sliding resistance has increased, so that the electromagnetic opening and closing for lubricating oil supply And an arithmetic unit for executing a procedure of outputting an open signal to the valve 56 and outputting a switching signal to the switching position 64b to the high-speed switching electromagnetic valve 64. As a result, the conveyor chain 44 rotates at a speed faster than the speed at which the object to be crushed is crushed, and the lubricating oil is supplied to the roller shaft 48 of the conveyor chain 44 for a certain period of time.

また、コントローラ６９は、油圧センサ６８からの検出値が、予め設定した閾値以上及び一定時間以上の場合には、警告灯、警報器等の警報手段７４に警報信号を出力する演算手順を実行する。上述した制御動作の詳細については、後述する。   Further, the controller 69 executes a calculation procedure for outputting an alarm signal to an alarm means 74 such as an alarm lamp or an alarm device when the detected value from the hydraulic sensor 68 is not less than a preset threshold value and not less than a predetermined time. . Details of the above-described control operation will be described later.

次に、上述した本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態の動作を説明する。
被破砕物を破砕する場合、コンベヤチェーン４４の正転操作用スイッチ７０を投入すると、コントローラ６９は、正逆転用電磁切換弁５９に切換位置５９ｂへの切換信号を出力するので、正逆転用電磁切換弁５９は、流量調整弁６７によって絞られた圧油を油圧モータ５７に供給する。これにより、油圧モータ５７は低速で回転される。 Next, operation | movement of one Embodiment of the supply conveyor apparatus of this invention mentioned above is demonstrated.
When the object to be crushed is crushed, when the forward rotation operation switch 70 of the conveyor chain 44 is turned on, the controller 69 outputs a switching signal to the switching position 59b to the forward / reverse electromagnetic switching valve 59. The switching valve 59 supplies the hydraulic oil throttled by the flow rate adjustment valve 67 to the hydraulic motor 57. Thereby, the hydraulic motor 57 is rotated at a low speed.

この状態において、グラップル等の適宜の作業具を備えた重機等（例えば油圧ショベル）によって投入される被破砕物をホッパ９を介して供給コンベヤ装置１０に供給すると、供給コンベヤ装置１０は、その被破砕物は供給コンベヤ装置１０におけるコンベヤプレート４６の周回動作により、被破砕物を破砕機能構成部２に供給する。これにより、被破砕物は破砕機能構成部２で破砕されて、排出コンベヤ３から外部に排出される。   In this state, when the object to be crushed is supplied to the supply conveyor device 10 via the hopper 9 by a heavy machine (for example, a hydraulic excavator) equipped with an appropriate work tool such as a grapple, the supply conveyor device 10 The crushed material is supplied to the crushing function component 2 by the revolving operation of the conveyor plate 46 in the supply conveyor device 10. Thus, the object to be crushed is crushed by the crushing function component 2 and discharged from the discharge conveyor 3 to the outside.

上述した木材破砕機の破砕処理作業の使用により、供給コンベヤ装置１０におけるローラ軸４８部の粉塵等が堆積すると、供給コンベヤ装置１０におけるコンベヤチェーン４４の周回動作が重くなるので、供給コンベヤ装置１０におけるローラ軸４８部に潤滑油を供給する必要がある。   When dust or the like of the roller shaft 48 part in the supply conveyor device 10 is accumulated by using the above-described crushing operation of the wood crusher, the circulation operation of the conveyor chain 44 in the supply conveyor device 10 becomes heavy. It is necessary to supply lubricating oil to the roller shaft 48 part.

この供給コンベヤ装置１０におけるローラ軸４８部に潤滑油を供給する動作を、図８のフローチャート図を用いて説明する。
この場合、まず、潤滑操作用スイッチ７３を投入すると（ステップ８１）、コントローラ６９は、潤滑操作用スイッチ７３のオン信号を取り込み、高速切換電磁弁６４を中立位置６４ａから切換位置６４ｂに切換える（ステップ８２）。これにより、高速切換電磁弁６４は、油圧ポンプ５８からの圧油を圧油送給用の配管６３を通して正逆転用電磁切換弁５９に供給する。 The operation of supplying lubricating oil to the roller shaft 48 portion in the supply conveyor apparatus 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.
In this case, first, when the lubrication operation switch 73 is turned on (step 81), the controller 69 takes in the ON signal of the lubrication operation switch 73 and switches the high-speed switching electromagnetic valve 64 from the neutral position 64a to the switching position 64b (step). 82). As a result, the high-speed switching electromagnetic valve 64 supplies the pressure oil from the hydraulic pump 58 to the forward / reverse electromagnetic switching valve 59 through the pressure oil supply pipe 63.

次に、正転操作用スイッチ７０を投入すると（ステップ８３）、コントローラ６９は、正転操作用スイッチ７０の投入信号を取り込み、正逆転用電磁切換弁５９に切換位置５９ｃへの切換信号を出力するので、正逆転用電磁切換弁５９は、油圧ポンプ５８からの圧油を正転用の配管６１を通して油圧モータ５７に供給する。これにより、供給コンベヤ装置１０におけるコンベヤチェーン４４の周回動作は、被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回する。また、コントローラ６９は、正転操作用スイッチ７０の投入信号の取り込みに応動して潤滑油供給用電磁開閉弁５６に開信号を出力する（ステップ８４）。これにより、潤滑油は、潤滑油供給管５０によって被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回しているコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部に滴下する。   Next, when the forward rotation operation switch 70 is turned on (step 83), the controller 69 takes in the forward rotation operation switch 70 and outputs a switching signal to the switching position 59c to the forward / reverse electromagnetic switching valve 59. Therefore, the forward / reverse electromagnetic switching valve 59 supplies pressure oil from the hydraulic pump 58 to the hydraulic motor 57 through the forward rotation pipe 61. Thereby, the circulation operation | movement of the conveyor chain 44 in the supply conveyor apparatus 10 circulates at a speed | rate faster than the speed | rate at the time of the crushing of a to-be-crushed object. Further, the controller 69 outputs an open signal to the lubricating oil supply electromagnetic opening / closing valve 56 in response to the taking-in signal of the forward rotation operation switch 70 (step 84). Thus, the lubricating oil is dropped by the lubricating oil supply pipe 50 onto the roller shaft 48 portion of the conveyor chain 44 that circulates at a speed faster than the speed at the time of crushing the object to be crushed.

この状態において、コントローラ６９は、油圧センサ６８からの検出信号を取り込み、この検出値が予め設定した閾値以上であるかを判断し（ステップ８５）、検出値が予め設定した閾値以下を一定時間（例えば、３０秒）以上継続したか否かを判断し（ステップ８６）、検出値が予め設定した閾値以下を一定時間以上継続した場合、潤滑操作用スイッチ７３をオフにする（ステップ８７）。検出値が予め設定した閾値以下を一定時間以上継続しない場合には、上述のステップ８５に戻る。   In this state, the controller 69 takes in the detection signal from the hydraulic pressure sensor 68, determines whether or not the detected value is equal to or greater than a preset threshold value (step 85), and keeps the detected value below the preset threshold value for a certain period of time ( For example, it is determined whether or not it has continued for 30 seconds or more (step 86), and when the detected value continues for a certain period of time or less, the lubrication operation switch 73 is turned off (step 87). If the detected value does not continue below the preset threshold value for a certain period of time, the process returns to step 85 described above.

次に、ステップ８５において、検出値が予め設定した閾値以上を一定時間（例えば、１０分）以上継続したか否かを判断し（ステップ８８）、検出値が予め設定した閾値以上を一定時間以上継続した場合、警報手段７４に警報作動信号を出力し、検出値が予め設定した閾値以上を一定時間以上継続しない場合には、上述のステップ８５に戻る。   Next, in step 85, it is determined whether or not the detected value continues for a predetermined time (for example, 10 minutes) or more for a predetermined time or more (step 88). If it continues, an alarm activation signal is output to the alarm means 74, and if the detected value does not continue for a predetermined time or longer than the preset threshold value, the process returns to step 85 described above.

上述したように、本発明の一実施の形態によれば、被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回しているコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部に、潤滑油供給管５０から潤滑油を滴下することができるので、潤滑油のローラ軸４８部への無駄な消費を改善することができるとともに、ローラ軸４８部の潤滑性を確保できるので、供給コンベヤ装置の耐久性、及び信頼性が向上する。また、潤滑油のローラ軸４８部への給油時間も短縮され、破砕機の稼動性も向上する。   As described above, according to one embodiment of the present invention, the lubricating oil supply pipe 50 lubricates the roller shaft 48 part of the conveyor chain 44 that rotates at a speed faster than the speed at the time of crushing the object to be crushed. Since oil can be dripped, wasteful consumption of lubricating oil to the roller shaft 48 part can be improved and lubricity of the roller shaft 48 part can be secured, so that durability and reliability of the supply conveyor device can be ensured. Improves. Further, the lubrication time of the lubricating oil to the roller shaft 48 is shortened, and the operability of the crusher is improved.

図９は、本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の他の例を示すもので、この図９において、図８と同じ部分には同じ符号を付し、説明は省略する。
この実施の形態は、上述した図８に示す本発明の一実施の形態における高速切換電磁弁６４と流量調整弁６７を、比例電磁弁７５に置き換えて構成したものである。 FIG. 9 shows another example of the hydraulic drive circuit and the lubricating oil supply circuit constituting one embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention. In FIG. 9, the same reference numerals are given to the same portions as FIG. The description is omitted.
In this embodiment, the high-speed switching electromagnetic valve 64 and the flow rate adjusting valve 67 in the embodiment of the present invention shown in FIG. 8 described above are replaced with a proportional electromagnetic valve 75.

この実施の形態においても、前述した実施の形態と同様に、被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回しているコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部に、潤滑油供給管５０から潤滑油を滴下することができるので、潤滑油のローラ軸４８部への無駄な消費を改善することができるとともに、ローラ軸４８部の潤滑性を確保できるので、供給コンベヤ装置の耐久性、及び信頼性が向上する。また、潤滑油のローラ軸４８部への給油時間も短縮され、破砕機の稼動性も向上する。更に、油圧回路系が簡素化する。   Also in this embodiment, as in the above-described embodiment, the lubricating oil supply pipe 50 lubricates the roller shaft 48 portion of the conveyor chain 44 that circulates at a speed faster than the speed at the time of crushing the object to be crushed. Since oil can be dripped, wasteful consumption of lubricating oil to the roller shaft 48 part can be improved and lubricity of the roller shaft 48 part can be secured, so that durability and reliability of the supply conveyor device can be ensured. Improves. Further, the lubrication time of the lubricating oil to the roller shaft 48 is shortened, and the operability of the crusher is improved. Furthermore, the hydraulic circuit system is simplified.

図１０は、本発明の供給コンベヤ装置の一実施の形態を構成する油圧駆動回路及び潤滑油供給回路の更に他の例を示すもので、この図１０において、図８と同じ部分には同じ符号を付し、説明は省略する。
この実施の形態は、図８に示す本発明の一実施の形態における正逆転用の油圧モータ５７を、一方向回転用の油圧モータ７６に置き換え、また、正逆転用電磁切換弁５９を２位置４ポート形のオンオフ電磁弁７７に置き換えて構成したものである。 FIG. 10 shows still another example of the hydraulic drive circuit and the lubricating oil supply circuit constituting one embodiment of the supply conveyor apparatus of the present invention. In FIG. The description is omitted.
In this embodiment, the forward / reverse hydraulic motor 57 in the embodiment of the present invention shown in FIG. 8 is replaced with a one-way rotation hydraulic motor 76, and the forward / reverse electromagnetic switching valve 59 is in two positions. The four-port type on / off solenoid valve 77 is replaced.

この実施の形態においても、前述した実施の形態と同様に、被破砕物の破砕時における速度よりも速い速度で周回しているコンベヤチェーン４４のローラ軸４８部に、潤滑油供給管５０から潤滑油を滴下することができるので、潤滑油のローラ軸４８部への無駄な消費を改善することができるとともに、ローラ軸４８部の潤滑性を確保できるので、供給コンベヤ装置の耐久性、及び信頼性が向上する。また、潤滑油のローラ軸４８部への給油時間も短縮され、破砕機の稼動性も向上する。   Also in this embodiment, as in the above-described embodiment, the lubricating oil supply pipe 50 lubricates the roller shaft 48 portion of the conveyor chain 44 that circulates at a speed faster than the speed at the time of crushing the object to be crushed. Since oil can be dripped, wasteful consumption of lubricating oil to the roller shaft 48 part can be improved and lubricity of the roller shaft 48 part can be secured, so that durability and reliability of the supply conveyor device can be ensured. Improves. Further, the lubrication time of the lubricating oil to the roller shaft 48 is shortened, and the operability of the crusher is improved.

上述においては、本発明を自力走行可能な木材破砕機に適用した場合を例にとって説明したが、これに限られず、牽引して走行可能な移動式木材破砕機、若しくは例えばクレーン等により吊り上げて運搬可能な可搬式木材破砕機、さらにはプラント等において固定機械として配置される定置式木材破砕機に適用することができる。   In the above description, the case where the present invention is applied to a timber crusher capable of traveling on its own has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to a portable wood crusher that can be used and a stationary wood crusher that is arranged as a fixed machine in a plant or the like.

１ 走行装置
２ 破砕機能構成部
３ 排出コンベヤ
４ 動力装置（パワーユニット）
１０ 供給コンベヤ装置
４１ 駆動輪
４２ 従動軸
４４ コンベヤチェーン
４８ ローラ軸
５０ 潤滑油供給管
５５ 潤滑油貯留タンク
５６ 潤滑油供給用電磁開閉弁
５７ 油圧モータ
５８ 油圧ポンプ
５９ 正逆転用電磁切換弁
６４ 高速切換電磁弁
６７ 流量調整弁
６８ 油圧センサ
６９ コントローラ 1 traveling device 2 crushing function component 3 discharge conveyor 4 power unit (power unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Supply conveyor apparatus 41 Drive wheel 42 Drive shaft 44 Conveyor chain 48 Roller shaft 50 Lubricating oil supply pipe 55 Lubricating oil storage tank 56 Lubricating oil supply electromagnetic on-off valve 57 Hydraulic motor 58 Hydraulic pump 59 Forward / reverse electromagnetic switching valve 64 High speed switching Solenoid valve 67 Flow rate adjustment valve 68 Hydraulic sensor 69 Controller

Claims (6)

複数のチェーンリンクをローラ軸によって無端状に連結され、駆動輪及び従動輪にそれぞれ掛け回されたコンベヤチェーンと、前記コンベヤチェーンの間に複数配設されたコンベヤプレートと、前記ローラ軸に設けられ、レール上を転動するローラとからなる自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記駆動輪に連結した油圧モータと、
前記油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記油圧モータとの連結配管中に設けた切換弁と、
前記油圧ポンプから供給される圧油の量を調整する流量調整手段と、
前記コンベヤチェーン上に配置した潤滑油供給管と、
前記潤滑油供給管に送給配管を介して連結された潤滑油貯留タンクと、
前記送給配管中に設けた潤滑油供給用電磁開閉弁と、
前記切換弁から前記油圧モータに供給される圧油の圧力を検出する油圧センサと、
前記油圧センサからの検出値を取り込み、この検出値が予め設定した閾値以上の場合、前記流量調整手段に高速切換位置への切換信号を出力し、前記潤滑油供給用電磁開閉弁に開指令信号を出力する制御手段とを備えた
ことを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。 A plurality of chain links are connected endlessly by a roller shaft, and are provided on the roller shaft, a conveyor chain wound around the driving wheel and the driven wheel, a plurality of conveyor plates disposed between the conveyor chains, and the roller shaft. In the supply conveyor device of a self-propelled processing machine consisting of a roller rolling on the rail,
A hydraulic motor coupled to the drive wheel;
A hydraulic pump for supplying pressure oil to the hydraulic motor;
A switching valve provided in a connecting pipe between the hydraulic pump and the hydraulic motor;
Flow rate adjusting means for adjusting the amount of pressure oil supplied from the hydraulic pump;
A lubricating oil supply pipe disposed on the conveyor chain;
A lubricating oil storage tank connected to the lubricating oil supply pipe via a supply pipe;
An electromagnetic on-off valve for supplying lubricating oil provided in the supply pipe;
A hydraulic sensor for detecting the pressure of the pressure oil supplied from the switching valve to the hydraulic motor;
When a detected value from the hydraulic sensor is taken in and the detected value is equal to or greater than a preset threshold value, a switching signal to a high-speed switching position is output to the flow rate adjusting means, and an open command signal is output to the lubricating oil supply electromagnetic on-off valve. And a control means for outputting a self-propelled processing machine supply conveyor device. 請求項１に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記制御手段は、前記油圧センサからの検出値が予め設定した閾値以下となった場合に、前記潤滑油供給用電磁開閉弁に閉指令信号を出力し、前記流量調整手段に低速切換位置への切換信号を出力する
ことを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。 In the supply conveyor apparatus of the self-propelled processing machine according to claim 1,
The control means outputs a close command signal to the lubricating oil supply electromagnetic on-off valve when the detected value from the hydraulic sensor is equal to or less than a preset threshold value, and sets the flow rate adjusting means to the low speed switching position. A supply conveyor device for a self-propelled processing machine, characterized by outputting a switching signal. 請求項２に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記制御手段は、前記油圧センサからの検出値が、一定時間、閾値以下にならない場合に、警報信号を出力する
ことを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。 In the supply conveyor apparatus of the self-propelled processing machine according to claim 2,
The supply means for a self-propelled processing machine, wherein the control means outputs an alarm signal when a detected value from the hydraulic sensor does not fall below a threshold value for a certain period of time. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記流量調整手段は、高速切換電磁弁と流量調整弁とを備えたことを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。 In the supply conveyor apparatus of the self-propelled processing machine according to any one of claims 1 to 3,
The flow rate adjusting means includes a high-speed switching electromagnetic valve and a flow rate adjusting valve. 請求項４に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記流量調整弁は、絞り量を調整可能な可変絞りであることを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。 In the supply conveyor apparatus of the self-propelled processing machine according to claim 4,
The supply flow control device for a self-propelled processing machine, wherein the flow rate adjusting valve is a variable throttle capable of adjusting a throttle amount. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自走式処理機械の供給コンベヤ装置において、
前記流量調整手段は、比例電磁弁であることを特徴とする自走式処理機械の供給コンベヤ装置。 In the supply conveyor apparatus of the self-propelled processing machine according to any one of claims 1 to 3,
The supply conveyor apparatus of a self-propelled processing machine, wherein the flow rate adjusting means is a proportional solenoid valve.
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