JP2012218578A - Driving unit with inverter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ケース内に設けられた第1回転電機及び第2回転電機と、ケースに固定され、第1回転電機及び第2回転電機を駆動するインバータユニットと、を備え、第1回転電機を構成する第1回転軸は、第2回転電機を構成する第2回転軸と平行に配置されているインバータ付駆動ユニットに関する。 The present invention includes a first rotating electrical machine and a second rotating electrical machine provided in a case, and an inverter unit that is fixed to the case and drives the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine. The 1st rotating shaft which comprises is related with the drive unit with an inverter arrange | positioned in parallel with the 2nd rotating shaft which comprises a 2nd rotary electric machine.
従来から、エンジン及び走行用モータを搭載し、エンジン及び走行用モータの少なくとも一方を駆動源として車輪を駆動させる電動車両であるハイブリッド車両が考えられ、実施されている。また、このようなハイブリッド車両において、主として発電機として使用されるが、モータとしても使用される場合がある第1モータジェネレータ(MG1)と、主として走行用モータとして使用されるが、発電機としても使用される場合がある第2モータジェネレータ(MG2)と、第1、第2各モータジェネレータを駆動するインバータユニットとを設けることが考えられる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a hybrid vehicle, which is an electric vehicle equipped with an engine and a traveling motor and drives wheels using at least one of the engine and the traveling motor as a drive source, has been considered and implemented. In such a hybrid vehicle, the first motor generator (MG1) that is mainly used as a generator but may also be used as a motor, and mainly used as a traveling motor, is also used as a generator. It is conceivable to provide a second motor generator (MG2) that may be used, and an inverter unit that drives the first and second motor generators.
例えば、特許文献1には、第1軸線上に配設された発電機モータと、第1軸線と平行な第2軸線上に配設された駆動モータと、発電機モータ及び駆動モータを収容する駆動装置ケースと、発電機モータと接続された発電機モータ用インバータと、駆動モータと接続された駆動モータ用インバータとを有する駆動装置が記載されている。駆動装置ケースにインバータケースが配設され、インバータケース内にインバータ装置が配設されている。インバータ装置は、発電機モータ用インバータ及び駆動モータ用インバータを含む。 For example, Patent Document 1 houses a generator motor disposed on a first axis, a drive motor disposed on a second axis parallel to the first axis, a generator motor, and a drive motor. A drive device having a drive device case, a generator motor inverter connected to the generator motor, and a drive motor inverter connected to the drive motor is described. An inverter case is disposed in the drive device case, and the inverter device is disposed in the inverter case. The inverter device includes a generator motor inverter and a drive motor inverter.
上記の特許文献1に記載された駆動装置の場合、発電機モータと駆動モータとのそれぞれで、構成部品の寸法誤差や組み付け誤差等により、ステータに対しロータがいずれかの方向に偏心して配置される可能性がないとはいえない。この場合、使用時に、発電機モータや駆動モータでロータとステータとの間の空間ギャップの径方向厚さが周方向に関して不均一になる。すなわち、ロータに対するステータの偏心側で空間ギャップの厚さが大きくなり、ロータに対するステータの反偏心側で空間ギャップの厚さが小さくなる。 In the case of the drive device described in Patent Document 1 above, the rotor is eccentrically arranged in either direction with respect to the stator due to dimensional errors or assembly errors of components in each of the generator motor and the drive motor. It cannot be said that there is no possibility. In this case, in use, the radial thickness of the space gap between the rotor and the stator in the generator motor or drive motor becomes nonuniform in the circumferential direction. That is, the thickness of the space gap is increased on the eccentric side of the stator with respect to the rotor, and the thickness of the space gap is decreased on the anti-eccentric side of the stator with respect to the rotor.
一方、モータの使用時には、モータを構成するステータがケースに支持されているので、モータがトルクを発生する際の、ステータとロータとの間で作用する電磁力による吸引力及び反発力の反作用としてステータに加振力が作用して、ステータの加振力がケースにも伝達される。すなわちケース振動が励起される。この場合、ステータとロータとの間のギャップが小さいほど加振力は増大し、ギャップが大きいほど加振力は低下する。そして、ケースから発生する放射音や、ケースから車体への振動伝達により、駆動装置を搭載した車両の車室内で不快な騒音(モータノイズ)が発生する可能性がある。 On the other hand, since the stator constituting the motor is supported by the case when the motor is used, when the motor generates torque, the reaction of the attractive force and the repulsive force due to the electromagnetic force acting between the stator and the rotor Excitation force acts on the stator, and the excitation force of the stator is also transmitted to the case. That is, the case vibration is excited. In this case, the excitation force increases as the gap between the stator and the rotor decreases, and the excitation force decreases as the gap increases. Then, there is a possibility that unpleasant noise (motor noise) may be generated in the passenger compartment of the vehicle on which the drive device is mounted due to the radiated sound generated from the case or the vibration transmission from the case to the vehicle body.
また、上記のように、特許文献1の構成では、構成部品の寸法誤差や組み付け誤差等によりステータがロータに対し偏心して、空間ギャップの厚さが周方向に関して不均一になる可能性があり、この場合には、ケースで生じる径方向の加振力に対して、周方向に関するレベル差が発生する可能性がある。このため、上記のようにケースに2個のモータを支持する場合には、ケースで生じる径方向の加振力が大きくなり、騒音が大きくなる可能性がある。 In addition, as described above, in the configuration of Patent Document 1, there is a possibility that the stator is eccentric with respect to the rotor due to dimensional errors or assembly errors of the component parts, and the thickness of the space gap becomes uneven in the circumferential direction. In this case, a level difference in the circumferential direction may occur with respect to the radial excitation force generated in the case. For this reason, when two motors are supported on the case as described above, the radial excitation force generated in the case increases, and noise may increase.
本発明の目的は、インバータ付駆動ユニットにおいて、ケースの加振力を抑制し、不快な騒音の抑制を図ることである。 An object of the present invention is to suppress unpleasant noise by suppressing the excitation force of a case in a drive unit with an inverter.
本発明に係るインバータ付駆動ユニットは、ケース内に設けられた第1回転電機及び第2回転電機と、ケースに固定され、第1回転電機及び第2回転電機に対し同じ側に配置され、第1回転電機及び第2回転電機を駆動するインバータユニットと、を備え、第1回転電機を構成する第1回転軸は、第2回転電機を構成する第2回転軸と平行に配置されており、第1回転電機は、第1回転軸に固定された第1ロータと、ケースに固定された第1ステータであって、第1ロータとの間の径方向内側の円筒状ギャップの厚さのうち、インバータユニット側のギャップの厚さが最小となるように第1ロータに対し偏心して対向配置された第1ステータとを含み、第2回転電機は、第2回転軸に固定された第2ロータと、ケースに固定された第2ステータであって、第2ロータとの間の径方向内側の円筒状ギャップの厚さのうち、インバータユニット側のギャップの厚さが最小となるように第2ロータに対し偏心して対向配置された第2ステータとを含むことを特徴とするインバータ付駆動ユニットである。 The drive unit with an inverter according to the present invention is fixed to the case with the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine provided in the case, and is disposed on the same side with respect to the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine. An inverter unit that drives the first rotating electrical machine and the second rotating electrical machine, and the first rotating shaft that constitutes the first rotating electrical machine is disposed in parallel with the second rotating shaft that constitutes the second rotating electrical machine, The first rotating electrical machine is a first rotor fixed to the first rotating shaft and a first stator fixed to the case, and the thickness of the cylindrical gap on the radially inner side between the first rotor and the first rotor A second stator that is fixed to the second rotating shaft, the first stator being eccentrically opposed to the first rotor so that the thickness of the gap on the inverter unit side is minimized. And the second stay fixed to the case In the thickness of the cylindrical gap on the radially inner side between the second rotor and the second rotor, the second gap is arranged eccentrically and opposed to the second rotor so that the thickness of the gap on the inverter unit side is minimized. It is a drive unit with an inverter characterized by including 2 stators.
また、本発明に係るインバータ付駆動ユニットにおいて好ましくは、インバータユニットは、第1回転電機を駆動する第1インバータと、第2回転電機を駆動する第2インバータとを含む。 In the drive unit with an inverter according to the present invention, preferably, the inverter unit includes a first inverter that drives the first rotating electrical machine and a second inverter that drives the second rotating electrical machine.
本発明に係るインバータ付駆動ユニットによれば、第1回転電機及び第2回転電機のそれぞれで、ステータ及びロータ間のギャップの厚さのうち、インバータ側のギャップの厚さが最小となるように、ロータに対しステータを偏心させている。このため、インバータのマス効果でケースの振動抑制の感度が高い部分に大きな加振力が入力されるので、ケースの加振力を抑制でき、不快な騒音の抑制を図れる。 According to the inverter-equipped drive unit according to the present invention, in each of the first rotating electric machine and the second rotating electric machine, among the gap thicknesses between the stator and the rotor, the thickness of the gap on the inverter side is minimized. The stator is eccentric with respect to the rotor. For this reason, since a large excitation force is input to a portion where the sensitivity of the case vibration suppression is high due to the mass effect of the inverter, the case excitation force can be suppressed and unpleasant noise can be suppressed.
以下において、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。図1から図3は、本発明の実施の形態の1例を示している。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 3 show an example of an embodiment of the present invention.
本実施の形態のインバータ付駆動ユニットは、電動車両であるハイブリッド車両に搭載して使用する。図1に示すように、ハイブリッド車両に設けられる駆動装置10は、エンジン12と、エンジン12に遊星歯車装置14を介して連結された第1回転電機である第1モータジェネレータ(MG1)16と、第1モータジェネレータ16に遊星歯車装置14及び歯車装置18を介して連結された第2回転電機である第2モータジェネレータ(MG2)20と、第2歯車装置22と、図示しないデファレンシャル装置とを備える。第1モータジェネレータ16は、主として発電機として使用されるが、モータとして使用される場合もある。第2モータジェネレータ20は、主として走行用モータとして使用されるが、発電機として使用される場合もある。
The drive unit with an inverter of the present embodiment is used by being mounted on a hybrid vehicle that is an electric vehicle. As shown in FIG. 1, the
遊星歯車装置14は、エンジン12からの動力を、歯車装置18への経路と、第1モータジェネレータ16への経路とに分割可能としている。エンジン12の回転軸23は、遊星歯車装置14の複数のプラネタリギヤ(図示の例では1のプラネタリギヤのみを示している。)24を支持するキャリア26に連結している。遊星歯車装置14は、複数のプラネタリギヤ24と、複数のプラネタリギヤ24の径方向内側に噛合するサンギヤ28と、複数のプラネタリギヤ24の径方向外側に噛合するリングギヤ30とを含む。サンギヤ28は、第1モータジェネレータ16の第1回転軸32に連結されている。またリングギヤ30は、出力軸34に連結され、出力軸34は、歯車装置18を構成するカウンタドライブギヤ36に固定されている。
The
カウンタドライブギヤ36は、歯車装置18を構成するカウンタドリブンギヤ38に噛合されて、その回転が第2歯車装置22で減速されて、図示しないデファレンシャル装置を介して図示しない左右の車輪に分配して伝達される。また、カウンタドリブンギヤ38は、第2モータジェネレータ20の第2回転軸40に固定された出力ギヤ42に噛合されている。
The
第1モータジェネレータ16は、3相の永久磁石型同期機または誘導機等である。第1モータジェネレータ16は、第1回転軸32に固定された第1ロータ44と、第1ロータ44の径方向外側に対向配置される第1ステータ46とを含む。第1ステータ46は、磁性材により構成されるステータコアの周方向複数個所にステータコイルが巻装されている。第1ロータ44は、磁性材により構成されるロータコアの周方向複数個所に永久磁石が配置されるか、またはロータコアの周方向複数個所にロータコイルが巻装されている。
The
第1モータジェネレータ16に、第1インバータ48(図2)が3相のケーブル及びバスバー50u、50v、50wを介して接続されており、第1インバータ48が第1モータジェネレータ16を駆動する。第1インバータ48の詳しい図示は省略するが、第1インバータ48では、それぞれ2のトランジスタ、IGBT等のスイッチング素子を直列に接続した3相のアームを有し、各相アームの中点が、対応する相のケーブル及びバスバー50u、50v、50wを介して、第1モータジェネレータ16に接続されている。
A first inverter 48 (FIG. 2) is connected to the
また、第1インバータ48に図示しないバッテリが接続されている。第1インバータ48は、制御部である図示しないECU(Electronic Control Unit)により、スイッチングのオンオフが制御される。第1モータジェネレータ16の駆動により発生した電力は、上記のバッテリに充電される。
A battery (not shown) is connected to the
第2モータジェネレータ20も、第1モータジェネレータ16と同様に構成するもので、第2回転軸40に固定された第2ロータ52と、第2ロータ52の径方向外側に対向配置される第2ステータ54とを含む。第2ステータ54は、磁性材により構成されるステータコアの周方向複数個所にステータコイルが巻装されている。第2ロータ52は、磁性材により構成されるロータコアの周方向複数個所に永久磁石が配置されるか、またはロータコアの周方向複数個所にロータコイルが巻装されている。
The
第2モータジェネレータ20に、第2インバータ56(図2)が3相のケーブル及びバスバー58u、58v、58wを介して接続されており、第2インバータ56が第2モータジェネレータ20を駆動する。第2インバータ56の詳しい図示は省略するが、第2インバータ56では、それぞれ2のトランジスタ、IGBT等のスイッチング素子を直列に接続した3相のアームを有し、各相アームの中点が対応する相のケーブル及びバスバー58u、58v、58wを介して、第2モータジェネレータ20に接続されている。
A second inverter 56 (FIG. 2) is connected to the
また、第2インバータ56に図示しないバッテリが接続されている。第2インバータ56は、図示しないECUによりスイッチングのオンオフが制御される。図示しない車輪の制動時に第2モータジェネレータ20で回収された回生電力は、上記のバッテリに充電される。
A battery (not shown) is connected to the
また、第1回転軸32及び第2回転軸40は、それぞれ図2に示す駆動ユニットケース60に、互いに平行に配置され、かつ、それぞれ回転可能に支持されている。
Moreover, the 1st
なお、ハイブリッド車両の駆動装置の構成は、図1に示すような構成に限定するものではなく、エンジンと、2の回転電機とを備え、2の回転電機の少なくとも1の回転電機が走行用モータとして使用されるものであれば、種々の構成を採用できる。 The configuration of the hybrid vehicle drive device is not limited to the configuration shown in FIG. 1, and includes an engine and two rotating electric machines, and at least one rotating electric machine of the two rotating electric machines is a travel motor. As long as it is used, various configurations can be adopted.
次に、図2を用いて本実施形態のインバータ付駆動ユニットを説明する。図2に示すように、インバータ付駆動ユニット57は、駆動ユニットケース60と、駆動ユニットケース60内に設けられた第1、第2両モータジェネレータ16,20と、インバータユニット68とを備える。すなわち、駆動ユニットケース60は、第1、第2両モータジェネレータ16,20を収容するケース本体62と、ケース本体62の上端部に設けられた上壁部64の上側に結合固定された制御装置ケースであるインバータケース66とを含む。インバータケース66の内部には、第1インバータ48及び第2インバータ56が取り付けられている。第1インバータ48及び第2インバータ56により、インバータユニット68が構成される。このため、インバータユニット68は、駆動ユニットケース60に固定され、第1モータジェネレータ16及び第2モータジェネレータ20に対し同じ側である上側に配置されている。なお、第1インバータ48及び第2インバータ56は、それぞれを構成する電子部品を共通の単一の基板に配置することでインバータユニットを構成することもできる。
Next, the drive unit with an inverter of this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the inverter-equipped
また、インバータケース66の内部にインバータユニット68とともに、ECUを構成する制御基板と制御基板上の各種の電子部品とを設けることもできる。また、インバータケース66内に、インバータユニット68とともに、第1インバータ48及び第2インバータ56とバッテリ(図示せず)との間に接続される平滑化コンデンサ(図示せず)を設けることもできる。また、駆動ユニットケース60内に遊星歯車装置14を含む動力伝達部を収容して、トランスアクスルユニット(T/A)を構成することもできる。
Further, a control board constituting the ECU and various electronic components on the control board can be provided in the
また、第1モータジェネレータ16では、ケース本体62に第1ステータ46がボルト等により結合固定されている。また、第1回転軸32の両端部が軸受等によりケース本体62に回転可能に支持されるとともに、第1回転軸32の周囲に同心に設けた第1ロータ44の径方向外側に、第1ステータ46が対向配置されている。なお、ケース本体62の内部に円筒状の収容孔を一体に設けるとともに、収容孔に第1ステータ46を嵌合固定することもできる。
Further, in the
また、第1ステータ46の軸心O1aは、第1ロータ44の軸心O1bに対しインバータユニット68側とは反対側である、下側に長さt1分ずらしている。そして第1ステータ46は、第1ロータ44との間の径方向内側の略円筒状の円筒状ギャップG1の全周の径方向厚さのうちで、インバータユニット68側(図2の上側)のギャップの径方向厚さD1が最小となるように、第1ステータ46を第1ロータ44に対し偏心して対向配置している。例えば、第1回転軸32のケース本体62に対する支持部を、第1ステータ46の軸心O1aに対し上側にずれるように配置する。なお、図2では、第1ステータ46及び第1ロータ44間の円筒状ギャップG1の大きさ及び偏心量をそれぞれ誇張して示している。
Further, the axis O1a of the
また、第2モータジェネレータ20では、ケース本体62に第2ステータ54がボルト等により結合固定されている。また、第2回転軸40の両端部が軸受等によりケース本体62に回転可能に支持されるとともに、第2回転軸40の周囲に同心に設けた第2ロータ52の径方向外側に、第2ステータ54が対向配置されている。この場合、第2回転軸40は、ケース本体62に、第1回転軸32と互いに平行に離れて支持されている。なお、ケース本体62の内部に円筒状の収容孔を一体に設けるとともに、収容孔に第2ステータ54を嵌合固定することもできる。
In the
また、第2ステータ54の軸心O2aは、第2ロータ52の軸心O2bに対しインバータユニット68側とは反対側である、下側に長さt2分ずらせている。そして第2ステータ54は、第2ロータ52との間の径方向内側の略円筒状の円筒状ギャップG2の全周の径方向厚さのうちで、インバータユニット68側(図2の上側)のギャップの径方向厚さD2が最小となるように、第2ステータ54を第2ロータ52に対し偏心して対向配置している。例えば、第2回転軸40のケース本体62に対する支持部を、第2ステータ54の軸心O2aに対し上側にずれるように配置する。この場合、第1モータジェネレータ16は、第1回転軸32の周囲に配置するように、ケース本体62内に設けられ、第2モータジェネレータ20は、第2回転軸40の周囲に配置するように、ケース本体62内に設けられている。なお、図2では、第2ステータ54及び第2ロータ52間の円筒状ギャップG2の大きさ及び偏心量をそれぞれ誇張して示している。
Further, the axis O2a of the
このようなインバータ付駆動ユニット57によれば、第1モータジェネレータ16及び第2モータジェネレータ20のそれぞれで、対応するステータ46,54及びロータ44,52間の円筒状ギャップG1,G2の厚さのうち、インバータユニット68側のギャップの厚さD1,D2が最小となるように、ロータ44,52に対しステータ46,54を偏心させている。一方、ステータ46,54とロータ44,52との間で作用する電磁気力は、ギャップG1,G2が最小となる部分で大きくなる。このため、インバータユニット68のマス効果、すなわち重量の効果により、駆動ユニットケース60の振動抑制の感度が高い部分に大きな加振力が入力される。このため、駆動ユニットケース60の加振力を十分に抑制でき、不快な騒音の抑制を図れる。
According to the inverter-equipped
図3は、本発明の実施の形態の効果を説明するための、1の回転電機をケースに支持した構成を示す模式図である。図3の構成では、ケース70に回転電機72が支持されている。回転電機72は、ケース70内に固定されたステータ74と、ステータ74の径方向内側に対向配置されたロータ75とを含む。ケース70の上側に、回転電機72に接続され、回転電機72を駆動するインバータユニット76が固定され、インバータユニット76は、ケース70に固定されたインバータケース78内に収容されている。ステータ74は、ロータ75に対し、インバータユニット76側(図3の上側)のギャップが最小となるように、すなわち、ロータ75の軸心O1bに対しステータ74の軸心O1aが下側(図3の矢印α方向)にずれるように偏心配置されている。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration in which one rotating electrical machine is supported by a case for explaining the effect of the embodiment of the present invention. In the configuration of FIG. 3, the rotating
このような構成では、ステータ74とロータ75との間において、インバータユニット76側のギャップD1が小さくなる部分で電磁力による吸引力及び反発力が大きくなり、ステータ74に対する加振力が大きくなる傾向となるが、インバータユニット76のマス効果により、ギャップD1に対応する部分の振動レベルを抑制できる。このため、ステータ74の周方向のすべての部分で振動レベルを抑制できる。このような説明から理解されるように、上記の図2に示した駆動ユニットケース60内に2の回転電機である第1、第2両モータジェネレータ16,20を収容している実施形態でも、駆動ユニットケース60の加振力を十分に抑制でき、不快な騒音の抑制を図れる。
In such a configuration, between the
この結果、本実施形態のインバータ付駆動ユニット57を車両に搭載する場合に、車両の車室内の乗員にとって、駆動ユニットケース60の加振による不快な騒音を十分に抑制できる。このように共通の駆動ユニットケース60内に2つのモータジェネレータ16,20を収容している構成において、両モータジェネレータ16,20でインバータユニット68が存在する同じ側で、ステータ46,54及びロータ44,52間のギャップを小さくするように、ステータ46,54をロータ44,52に対し偏心配置するので、両モータジェネレータ16,20で同時に振動低減させることができる。
As a result, when the inverter-equipped
10 駆動装置、12 エンジン、14 遊星歯車装置、16 第1モータジェネレータ(MG1)、18 歯車装置、20 第2モータジェネレータ(MG2)、22 第2歯車装置、23 回転軸、24 プラネタリギヤ、26 キャリア、28 サンギヤ、30 リングギヤ、32 第1回転軸、34 出力軸、36 カウンタドライブギヤ、38 カウンタドリブンギヤ、40 第2回転軸、42 出力ギヤ、44 第1ロータ、46 第1ステータ、48 第1インバータ、50u,50v,50w バスバー、52 第2ロータ、54 第2ステータ、56 第2インバータ、57 インバータ付駆動ユニット、58u、58v、58w バスバー、60 駆動ユニットケース、62 ケース本体、64 上壁部、66 インバータケース、68 インバータユニット、70 ケース、72 回転電機、74 ステータ、75 ロータ、76 インバータユニット、78 インバータケース。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
ケースに固定され、第1回転電機及び第2回転電機に対し同じ側に配置され、第1回転電機及び第2回転電機を駆動するインバータユニットと、を備え、
第1回転電機を構成する第1回転軸は、第2回転電機を構成する第2回転軸と平行に配置されており、
第1回転電機は、第1回転軸に固定された第1ロータと、ケースに固定された第1ステータであって、第1ロータとの間の径方向内側の円筒状ギャップの厚さのうち、インバータユニット側のギャップの厚さが最小となるように第1ロータに対し偏心して対向配置された第1ステータとを含み、
第2回転電機は、第2回転軸に固定された第2ロータと、ケースに固定された第2ステータであって、第2ロータとの間の径方向内側の円筒状ギャップの厚さのうち、インバータユニット側のギャップの厚さが最小となるように第2ロータに対し偏心して対向配置された第2ステータとを含むことを特徴とするインバータ付駆動ユニット。 A first rotating electric machine and a second rotating electric machine provided in the case;
An inverter unit fixed to the case and disposed on the same side with respect to the first rotating electric machine and the second rotating electric machine, and driving the first rotating electric machine and the second rotating electric machine,
The first rotating shaft constituting the first rotating electrical machine is arranged in parallel with the second rotating shaft constituting the second rotating electrical machine,
The first rotating electrical machine is a first rotor fixed to the first rotating shaft and a first stator fixed to the case, and the thickness of the cylindrical gap on the radially inner side between the first rotor and the first rotor A first stator that is eccentrically opposed to the first rotor so that the thickness of the gap on the inverter unit side is minimized,
The second rotating electrical machine is a second rotor fixed to the second rotating shaft and a second stator fixed to the case, and the thickness of the radially inner cylindrical gap between the second rotor and the second rotor A drive unit with an inverter, comprising: a second stator that is eccentrically opposed to the second rotor so that the thickness of the gap on the inverter unit side is minimized.
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JP2011086428A JP2012218578A (en) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | Driving unit with inverter |
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JP (1) | JP2012218578A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2014213665A (en) * | 2013-04-24 | 2014-11-17 | 日野自動車株式会社 | Driver and rotation electrical machinery |
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2011
- 2011-04-08 JP JP2011086428A patent/JP2012218578A/en not_active Withdrawn
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