JP2012217218A - Image read apparatus and image read method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to obtain appropriate image data and to inhibit a delay due to malfunction even when malfunction occurs in reading.SOLUTION: An image read apparatus comprises a first line sensor reading a recording paper, a second line sensor arranged at a distance from the first line sensor in a sub-scanning direction and reading the recording paper the same with the first line sensor, first storage means that stores first image data read by the first line sensor, second storage means that temporarily stores second image data read by the second line sensor, and processing means that uses a region of the second image data stored in the second storage means corresponding to a predetermined region of the first image data stored in the first storage means in processing as the predetermined region of the first image data.

Description

本発明は、ラインセンサで画像データの読取処理を行う画像読取装置、及び画像読取方法に関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus and an image reading method for reading image data with a line sensor.

画像読取装置が光学センサを用いて原稿の読取処理を行い、画像データを生成する際に、読み取りの一時停止が必要な場合がある(以降、この動作を、間欠と称す)。間欠を起こす要因としては、画像データを一時的に蓄えるメモリの空き容量が少なくなる(この場合、読み取りを継続すると、メモリのオーバーフローにより画像データが欠損してしまう)、などがある。このような間欠要因が発生した場合、キャリッジ（フラットベッド読み取り）または原稿（ＡＤＦ読み取り）の動作も、画像データが不連続になるのを防ぐために、間欠要因が解消するまで一時停止する必要がある。   When the image reading apparatus reads an original using an optical sensor and generates image data, it may be necessary to temporarily stop reading (hereinafter, this operation is referred to as intermittent). As a factor causing the intermittence, there is a decrease in the free space of the memory for temporarily storing the image data (in this case, if the reading is continued, the image data is lost due to a memory overflow). When such an intermittent factor occurs, the carriage (flatbed reading) or document (ADF reading) operation also needs to be paused until the intermittent factor is eliminated to prevent the image data from becoming discontinuous. .

ところで、キャリッジまたは原稿の移動速度は慣性の法則のため、定常速度（原稿の画像データを読み取る際の移動速度）から即座に停止、あるいは停止状態から即座に定常速度に移行させることはできない。つまり、定常速度から減速を経て停止した後、当該停止状態から加速を経て定常速度に移行させる必要がある。当該減速中または加速中に画像データを読み取ると、定常速度による読み取り時とは移動速度が異なるため、定常速度で読み取ったときと同様の処理を行うと、読み取された画像データに異常（例えば歪み）が生じる。   By the way, because of the inertial law, the moving speed of the carriage or document cannot be stopped immediately from the steady speed (moving speed when reading the image data of the document), or cannot be immediately shifted from the stopped state to the steady speed. In other words, after stopping from the steady speed through deceleration, it is necessary to shift from the stop state to the steady speed through acceleration. If the image data is read during the deceleration or acceleration, the moving speed is different from the reading at the steady speed. Therefore, if the same processing as the reading at the steady speed is performed, the read image data is abnormal (for example, distorted). ) Occurs.

特許文献１には、キャリッジまたは原稿が減速または加速している間は画像データの読み取りを停止し、読み取り停止中にキャリッジまたは原稿を画像データ読み取り時とは逆方向に移動させている。逆方向に移動させることで、減速又は加速している間に読取を行わなくとも、連続的に画像データを読み取ることができる。このように、特許文献１では、キャリッジまたは原稿の移動速度が安定している状態でのみ原稿の読み取りを行うと共に、間欠が生じた場合でも原稿を連続的に読み取ることができるので、間欠に起因する画像データの異常を抑止することができる。   In Patent Document 1, reading of image data is stopped while the carriage or document is decelerating or accelerating, and the carriage or document is moved in a direction opposite to that when reading image data while reading is stopped. By moving in the reverse direction, it is possible to read image data continuously without performing reading while decelerating or accelerating. As described above, in Patent Document 1, the original is read only in a state where the carriage or the moving speed of the original is stable, and the original can be continuously read even when the intermittent occurs. Abnormal image data can be suppressed.

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、キャリッジまたは原稿を停止させた後、今までと逆方向にキャリッジ又は原稿を移動させる必要があるため、時間がかかるという問題点が生じていた。   However, in the technique described in Patent Document 1, it is necessary to move the carriage or the document in the opposite direction after the carriage or the document is stopped.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、画像データの異常と、読取で異常が生じた場合の遅延と、を抑止する画像読取装置、及び画像読取方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an image reading apparatus and an image reading method that suppress an abnormality in image data and a delay when an abnormality occurs in reading. To do.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、記録用紙の読み取りを行う第１のラインセンサと、前記第１のラインセンサと副走査方向に離れて配置され、前記第１のラインセンサと同一の記録用紙の読み取りを行う第２のラインセンサと、前記第１のラインセンサが読み取った第１の画像データを記憶する第１の記憶手段と、前記第２のラインセンサが読み取った第２の画像データを一時的に記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された第１の画像データの所定の領域に対応する、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の画像データの領域を、前記第１の画像データの前記所定の領域として処理に用いる処理手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, a first line sensor that reads a recording sheet, and the first line sensor that is disposed apart from the first line sensor in the sub-scanning direction, A second line sensor for reading the same recording paper; a first storage means for storing first image data read by the first line sensor; and a second line sensor read by the second line sensor. Second storage means for temporarily storing the image data, and the second storage means corresponding to a predetermined area of the first image data stored in the first storage means And processing means for processing the second image data area as the predetermined area of the first image data.

また、本発明にかかる画像読取方法は、第１のラインセンサで記録用紙の読み取りを行い、第１の画像データを取得する第１の取得ステップと、前記第１のラインセンサと副走査方向に離れて配置された第２のラインセンサで、前記記録用紙の読み取りを行い、第２の画像データを取得する第２の取得ステップと、前記第１の画像データを第１の記憶手段に記憶する第１の記憶ステップと、前記第２の画像データを一時的に第２の記憶手段に記憶する第２の記憶ステップと、前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の画像データの所定の領域に対応する、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の画像データの領域を、前記第１の画像データの前記所定の領域として処理に用いる処理ステップと、を有することを特徴とする。   The image reading method according to the present invention includes a first acquisition step of reading a recording sheet by a first line sensor to acquire first image data, and the first line sensor in the sub-scanning direction. A second acquisition step of reading the recording paper with a second line sensor arranged apart to acquire second image data, and storing the first image data in the first storage means A first storage step; a second storage step for temporarily storing the second image data in a second storage means; and a predetermined value for the first image data stored in the first storage means. And a processing step that uses the second image data area stored in the second storage means corresponding to the second area as the predetermined area of the first image data. And

本発明によれば、読み取り時に異常が生じた場合でも、適切な画像データを取得できると共に、読み取り時の異常による遅延を抑止できるという効果を奏する。   According to the present invention, even when an abnormality occurs during reading, it is possible to acquire appropriate image data and to suppress delay due to the abnormality during reading.

図１は、第１の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a multi-function full-color digital copying machine according to a first embodiment. 図２は、第１の実施の形態にかかるスキャナおよびそれに装着されたＡＤＦの、原稿画像読み取り機構を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a document image reading mechanism of the scanner according to the first embodiment and the ADF attached thereto. 図３は、第１の実施の形態にかかる複合機能複写機の画像処理システムの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the image processing system of the multifunction copying machine according to the first embodiment. 図４は、第１の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機の読取動作に関連する構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration related to the reading operation of the multi-function full-color digital copying machine according to the first embodiment. 図５は、第１の実施の形態で使用されるＣＣＤの構成の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of the CCD used in the first embodiment. 図６は、変形例にかかるＣＣＤＡの構成の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the configuration of a CCDA according to a modification. 図７は、第１の実施の形態にかかる、第１のラインセンサおよび第２のラインセンサの読み取り位置の関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between reading positions of the first line sensor and the second line sensor according to the first embodiment. 図８は、フラットベッド読み取りにおける、第１のラインセンサおよび第２のラインセンサの読み取り位置と原稿の関係を示す図であるFIG. 8 is a diagram showing the relationship between the reading positions of the first line sensor and the second line sensor and the document in flatbed reading. 図９は、第１の実施の形態におけるキャリッジの移動速度を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the moving speed of the carriage in the first embodiment. 図１０は、第１の実施の形態にかかる画像切替部の構成を示した図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of the image switching unit according to the first embodiment. 図１１は、ラインメモリの容量を説明するための例を示した概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example for explaining the capacity of the line memory. 図１２は、第１の実施の形態における、フラットベッド読み取りでの原稿とＣＣＤによる原稿の読み取り位置の位置関係を示した説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the original in flat bed reading and the reading position of the original by the CCD in the first embodiment. 図１３は、第１の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機にかかるフラットベッド読み取りの動作を示すフローチャート図である。FIG. 13 is a flowchart showing a flatbed reading operation according to the multi-function full color digital copying machine according to the first embodiment. 図１４は、第１の実施の形態の変形例にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機の読取動作に関連する構成を示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram showing a configuration related to the reading operation of the multi-function full-color digital copying machine according to the modification of the first embodiment. 図１５は、第１の実施の形態の変形例にかかる、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）に対する画像データの書き込み開始位置を示した図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a writing start position of image data with respect to the local memory (MEM-C) according to a modification of the first embodiment. 図１６は、第１の実施の形態の変形例にかかる、画像データの書き込み開始から８ライン経過後の、ローカルメモリの状態を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating the state of the local memory after eight lines have elapsed from the start of image data writing according to a modification of the first embodiment. 図１７は、第１の実施の形態の変形例にかかる、間欠がｉライン目で開始し、その後(ｉ＋ｊ)ラインで間欠が終了した場合の、ローカルメモリの状態を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a state of the local memory in the case where the intermittent operation starts on the i-th line and then the intermittent operation ends on the (i + j) line, according to the modification of the first embodiment. 図１８は、第２の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機の読取動作に関連する構成を示すブロック図である。FIG. 18 is a block diagram showing a configuration related to the reading operation of the multi-function full-color digital copying machine according to the second embodiment. 図１９は、第２の実施の形態におけるキャリッジの移動速度を説明する図である。FIG. 19 is a diagram for explaining the moving speed of the carriage in the second embodiment. 図２０は、第２の実施の形態における、フラットベッド読み取りでの原稿とＣＣＤによる原稿の読み取り位置の位置関係を示した説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram showing the positional relationship between a document in flat bed reading and a document reading position by a CCD according to the second embodiment. 図２１は、第２の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機にかかるフラットベッド読み取りの動作を示すフローチャート図である。FIG. 21 is a flowchart showing a flatbed reading operation according to the multi-function full-color digital copying machine according to the second embodiment. 図２２は、第２の実施の形態の変形例におけるキャリッジの移動速度を説明する図である。FIG. 22 is a diagram for explaining the moving speed of the carriage in the modification of the second embodiment. 図２３は、第３の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機の読取動作に関連する構成を示すブロック図である。FIG. 23 is a block diagram showing a configuration related to the reading operation of the multi-function full-color digital copying machine according to the third embodiment. 図２４は、第３の実施の形態で使用されるＣＣＤの構成の一例を示す図である。FIG. 24 is a diagram showing an example of the configuration of a CCD used in the third embodiment. 図２５は、第３の実施の形態にかかる、間欠要因が生じた場合の原稿上の読み取り位置を示す図である。FIG. 25 is a diagram illustrating a reading position on a document when an intermittent factor occurs according to the third embodiment. 図２６は、第３の実施の形態にかかる画像切替部の構成を示す図である。FIG. 26 is a diagram illustrating a configuration of an image switching unit according to the third embodiment. 図２７は、第３の実施の形態にかかる画素補間部の動作を説明する図である。FIG. 27 is a diagram for explaining the operation of the pixel interpolation unit according to the third embodiment. 図２８は、第４の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機の読取動作に関連する構成を示すブロック図である。FIG. 28 is a block diagram showing a configuration related to the reading operation of the multi-function full-color digital copying machine according to the fourth embodiment. 図２９は、第４の実施の形態にかかるＡＤＦ読み取りにおける、第１のラインセンサおよび第２のラインセンサの読み取り位置と原稿の関係を示す図である。FIG. 29 is a diagram illustrating a relationship between reading positions of the first line sensor and the second line sensor and a document in ADF reading according to the fourth embodiment. 図３０は、第４の実施の形態にかかる画像切替部における、フラットベッド方式時の構成を示した図である。FIG. 30 is a diagram illustrating a configuration at the time of a flat bed system in the image switching unit according to the fourth embodiment. 図３１は、第４の実施の形態にかかる画像切替部における、ＡＤＦ方式時の構成を示した図である。FIG. 31 is a diagram illustrating a configuration at the time of the ADF method in the image switching unit according to the fourth embodiment. 図３２は、第４の実施の形態における、ＡＤＦ読み取りでの原稿とＣＣＤによる原稿の読み取り位置の位置関係を示した説明図である。FIG. 32 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the original in ADF reading and the original reading position by the CCD according to the fourth embodiment. 図３３は、第４の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機にかかるＡＤＦ読み取りの動作を示すフローチャート図である。FIG. 33 is a flowchart showing the ADF reading operation of the multi-function full-color digital copying machine according to the fourth embodiment. 図３４は、第４の実施の形態にかかる、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）に対する画像データの書き込み開始位置を示した図である。FIG. 34 is a diagram illustrating a writing start position of image data with respect to the local memory (MEM-C) according to the fourth embodiment. 図３５は、第４の実施の形態にかかる、画像データの書き込み開始から８ライン経過後の、ローカルメモリの状態を示す説明図である。FIG. 35 is an explanatory diagram illustrating a state of the local memory according to the fourth embodiment after 8 lines have elapsed from the start of writing image data. 図３６は、第４の実施の形態の変形例にかかる、間欠がｉライン目で開始し、その後(ｉ＋ｊ)ラインで間欠が終了した場合の、ローカルメモリの状態を示す図である。FIG. 36 is a diagram illustrating a state of the local memory when the intermittent operation starts on the i-th line and then the intermittent operation ends on the (i + j) line according to the modification of the fourth embodiment. 図３７は、第５の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機の読取動作に関連する構成を示すブロック図である。FIG. 37 is a block diagram showing a configuration related to the reading operation of the multi-function full-color digital copier according to the fifth embodiment. 図３８は、第５の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機にかかるフラットベッド読み取りの動作を示すフローチャート図である。FIG. 38 is a flowchart showing a flatbed reading operation according to the multi-function full color digital copying machine according to the fifth embodiment. 図３９は、第５の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機にかかる第１の間欠動作処理時の動作を示すフローチャート図である。FIG. 39 is a flowchart showing an operation in the first intermittent operation process according to the multifunction full-color digital copying machine according to the fifth embodiment. 図４０は、第５の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機にかかる第２の間欠動作処理時の動作を示すフローチャート図である。FIG. 40 is a flowchart showing an operation during the second intermittent operation process according to the multifunction full-color digital copying machine according to the fifth embodiment.

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１を示す図である。当該フルカラー複写機ＭＦ１は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２０と、操作ボード１３０と、カラースキャナ１１０と、カラープリンタ１００の各ユニットで構成されている。なお、操作ボード１３０と、ＡＤＦ１２０付きのカラースキャナ１１０は、プリンタ１００から分離可能なユニットであり、カラースキャナ１１０は、動力機器ドライバやセンサ入力およびコントローラを有する制御ボードを有して、図３で示すＣＰＵ２６１と直接または間接に通信を行いタイミング制御されて原稿画像の読み取りを行う。 (First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a multi-function full-color digital copying machine MF1 according to the first embodiment. The full-color copying machine MF1 is roughly constituted by units of an automatic document feeder (ADF) 120, an operation board 130, a color scanner 110, and a color printer 100. The operation board 130 and the color scanner 110 with the ADF 120 are units that can be separated from the printer 100. The color scanner 110 includes a control board having a power device driver, sensor input, and controller. The CPU 261 communicates directly or indirectly to read the document image under timing control.

プリンタ１００は、図示しないコントローラボードから、ＬＡＮ(Local Area Network)を介してＰＣ(Personal Computer)１８０と接続されている。さらには、図示しないファクシミリコントロールユニットＦＣＵから、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）を介して、交換器ＰＢＸ１９０が接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、図示しない排紙スタックに排出される。   The printer 100 is connected to a PC (Personal Computer) 180 via a LAN (Local Area Network) from a controller board (not shown). Furthermore, the exchange PBX 190 is connected from a facsimile control unit FCU (not shown) via a telephone line PN (facsimile communication line). The printed paper of the color printer 100 is discharged to a paper discharge stack (not shown).

図２は、スキャナ１１０およびそれに装着されたＡＤＦ１２０の、原稿画像読み取り機構を示す図である。このスキャナ１１０のコンタクトガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジ２５３に搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、第２キャリッジ２５４には、第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ２０７に照射され、電気信号に変換される。   FIG. 2 is a diagram showing a document image reading mechanism of the scanner 110 and the ADF 120 attached thereto. The document placed on the contact glass 231 of the scanner 110 is illuminated by the illumination lamp 232, and the reflected light (image light) of the document is reflected by the first mirror 233 in parallel with the sub-scanning direction y. The illumination lamp 232 and the first mirror 233 are mounted on a first carriage 253 that is driven at a constant speed in the sub-scanning direction y. Second and third mirrors 234 and 235 are mounted on the second carriage 254 that is driven in the same direction as the first carriage, and the image light reflected by the first mirror 233 is The light is reflected downward (z) by the second mirror 234, reflected in the sub-scanning direction y by the third mirror 235, converged by the lens 236, irradiated to the CCD 207, and converted into an electrical signal.

第１キャリッジ２５３および第２キャリッジ２５４は、走行体モータ２３８を駆動源として、副走査方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。このようにスキャナ１１０は、コンタクトガラス２３１上の原稿をランプ２３２およびミラー２３３で走査して原稿画像をＣＣＤ２０７に投影するフラットベッド方式の原稿スキャナであるが、シートスルー読み取りも可能なように、第１キャリッジがホームポジション（待機位置）ＨＰで停止しているときの第１ミラー２３３の読み取り視野位置に、シートスルー読み取り窓であるガラス２４０があり、このガラス２４０の上方に自動原稿供給装置(ＡＤＦ)２３０が装着されており、ＡＤＦ１２０の搬送ドラム（プラテン）２４４がガラス２４０に対向している。   The first carriage 253 and the second carriage 254 are driven forward (original scanning) and backward (return) in the sub-scanning direction using the traveling body motor 238 as a drive source. As described above, the scanner 110 is a flatbed type original scanner that scans the original on the contact glass 231 with the lamp 232 and the mirror 233 and projects the original image onto the CCD 207. A glass 240 serving as a sheet-through reading window is located at a reading visual field position of the first mirror 233 when one carriage is stopped at a home position (standby position) HP, and an automatic document feeder (ADF) is disposed above the glass 240. ) 230 is mounted, and the transport drum (platen) 244 of the ADF 120 faces the glass 240.

ＡＤＦ１２０の原稿トレイ２４１に積載された原稿は、ピックアップローラ２４２およびレジストローラ対２４３で搬送ドラム２４４と押さえローラ２４５の間に送り込まれて、搬送ドラム２４４に密着して読み取りガラス２４０の上を通過し、そして排紙ローラ２４６，２４７で、原稿トレイ２４１の下方にある圧板兼用の排紙トレイ２４８上に排出される。   The documents loaded on the document tray 241 of the ADF 120 are fed between the conveyance drum 244 and the pressing roller 245 by the pickup roller 242 and the registration roller pair 243, and are in close contact with the conveyance drum 244 and pass over the reading glass 240. Then, the paper is discharged onto a paper discharge tray 248 serving as a pressure plate below the document tray 241 by the paper discharge rollers 246 and 247.

原稿の表面の画像は、原稿読取窓である読み取りガラス２４０を通過する際に、その直下に移動している照明ランプ２３２により照射され、原稿の表面の反射光は、第１ミラー２３３以下の光学系を介してＣＣＤ２０７に照射され光電変換される。すなわちＲＧＢ各色画像信号に変換される。搬送ドラム２４４の表面は、読み取りガラス２４０に対向する白色背板であり、白基準面となるように白色である。   When the image on the surface of the document passes through the reading glass 240 serving as a document reading window, the image is irradiated by the illumination lamp 232 that is moving immediately below the image, and the reflected light on the surface of the document is optical below the first mirror 233. The CCD 207 is irradiated through the system and subjected to photoelectric conversion. That is, it is converted into RGB color image signals. The surface of the transport drum 244 is a white back plate facing the reading glass 240 and is white so as to be a white reference plane.

読み取りガラス２４０と原稿始端の位置決め用のスケール２５１との間には、基準白板２３９、ならびに、第１キャリッジを検出する基点センサ２４９がある。基準白板２３９は、照明ランプ２３２の個々の発光強度のばらつき，また主走査方向のばらつきや、ＣＣＤ２０７の画素毎の感度ムラ等が原因で、一様な濃度の原稿を読み取ったにもかかわらず、読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用意されている。   Between the reading glass 240 and the scale 251 for positioning the starting edge of the document, there are a reference white plate 239 and a base point sensor 249 for detecting the first carriage. Although the reference white plate 239 reads a document having a uniform density due to variations in individual emission intensities of the illumination lamps 232, variations in the main scanning direction, sensitivity variations among the pixels of the CCD 207, and the like, It is prepared to correct the phenomenon in which read data varies (shading correction).

ＡＤＦ１２０の基体２４８は、奥側（図２紙面の裏側）でスキャナ１１０の基体にヒンジ結合（蝶番連結）しており、基体２４８の手前側（図２紙面の表側）の取っ手２５０ｍを持ってＡＤＦ１２０の基体２４８引き上げることにより、ＡＤＦ１２０を起こす（開く）ことができる。ＡＤＦ１２０の基体２４８の奥側には、ＡＤＦ１２０の開閉を検出するスイッチがある。ＡＤＦ１２０の、コンタクトガラス２３１に対向する圧板２５０ｐがＡＤＦ１２０の底面部に装着されており、ＡＤＦ１２０が閉じると、圧板２５０ｐの下面が、図２に示すように、コンタクトガラス２３１の上面に密着する。   The base body 248 of the ADF 120 is hinged (hinge-connected) to the base body of the scanner 110 on the back side (the back side of FIG. 2), and has a handle 250m on the front side of the base body 248 (the front side of the paper surface of FIG. 2). By raising the base 248, the ADF 120 can be raised (opened). On the back side of the base body 248 of the ADF 120, there is a switch for detecting the opening / closing of the ADF 120. The pressure plate 250p facing the contact glass 231 of the ADF 120 is attached to the bottom surface of the ADF 120. When the ADF 120 is closed, the lower surface of the pressure plate 250p is in close contact with the upper surface of the contact glass 231 as shown in FIG.

図３は、図１の複合機能複写機ＭＦ１の画像処理システムの構成を示す図である。複合機能複写機ＭＦ１は、原稿画像読み取りおよびカラー印刷を行うエンジン２６０，コントローラボード２７０および操作ボード９０を含む。エンジン２６０は、画像読み取りおよび印刷のプロセスを制御するＣＰＵ２６１，上述のカラースキャナ１１０，上述のプリンタ１００、および、ＡＳＩＣ(Application Specific IC)で構成した画像入出力処理部２６２を備えている。   FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the image processing system of the multifunction copying machine MF1 shown in FIG. The multi-function copier MF1 includes an engine 260 that performs document image reading and color printing, a controller board 270, and an operation board 90. The engine 260 includes a CPU 261 that controls image reading and printing processes, the color scanner 110 described above, the printer 100 described above, and an image input / output processing unit 262 configured by an ASIC (Application Specific IC).

スキャナ１１０のセンサボードユニットＳＢＵ上にはＣＰＵ，ＲＯＭおよびＲＡＭがあり、該ＣＰＵが該ＲＯＭに格納されたプログラムを該ＲＡＭに書き込んで実行する事で、スキャナ１１０の全体の制御を行っている。また、プロセス制御用のＣＰＵ２６１と通信線を介して接続されおり、コマンド及びデータの送受信により指令された動作を行う。スキャナ１１０内のＣＰＵは、原稿検知センサ，ＨＰセンサ，圧板開閉センサ，冷却ファン等の検知及びＯＮ／ＯＦＦの制御をする。スキャナ１１０内において、スキャナモータドライバが、ＣＰＵからのＰＷＭ出力によりドライブされ励磁パルスシーケンスを発生し原稿走査駆動用のパルスモータを駆動する。   The sensor board unit SBU of the scanner 110 has a CPU, a ROM, and a RAM. The CPU writes the program stored in the ROM into the RAM and executes it, thereby controlling the entire scanner 110. Further, it is connected to a CPU 261 for process control via a communication line, and performs an operation instructed by transmission / reception of commands and data. The CPU in the scanner 110 performs detection and ON / OFF control of a document detection sensor, an HP sensor, a pressure plate opening / closing sensor, a cooling fan, and the like. In the scanner 110, a scanner motor driver is driven by a PWM output from the CPU to generate an excitation pulse sequence and drive a pulse motor for scanning the document.

原稿画像は、ランプレギュレータによって通電されるハロゲンランプ２３２の光量出力により照明されて、原稿の反射光すなわち光信号は、複数ミラー及びレンズを通り、複数のラインセンサを含むＣＣＤ２０７に結像される。複数のラインセンサを有するＣＣＤ２０７は、センサボードユニットＳＢＵ上のＣＰＵによって、各駆動クロックを与えられて各ＲＧＢの各画素のアナログの画像信号を、アナログ信号処理およびＡ／Ｄ変換を行うＡＦＥ２１２(Analogue Front End)に出力する。そして、ＡＦＥ２１２が変換したラインセンサ毎の複数の画像データは、画像切替部２６６に入力される。   The document image is illuminated by the light output of the halogen lamp 232 that is energized by the lamp regulator, and the reflected light of the document, that is, the optical signal, passes through a plurality of mirrors and lenses and forms an image on the CCD 207 including a plurality of line sensors. The CCD 207 having a plurality of line sensors is provided with an AFE 212 (Analogue) that performs analog signal processing and A / D conversion on analog image signals of each pixel of each RGB, given each drive clock by the CPU on the sensor board unit SBU. Output to (Front End). The plurality of image data for each line sensor converted by the AFE 212 is input to the image switching unit 266.

コントローラボード２７０は、ＣＰＵ２７２と、ＡＳＩＣで構成された書画蓄積制御部２７３と、ハードディスク装置（以下ではＨＤＤと表記）２７１と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）２７９と、ノースブリッジ（以下、ＮＢと記す）２７８と、サウスブリッジ（以下、ＳＢと記す）２８５と、ＮＩＣ２８０(Network Interface Card)と、ＵＳＢデバイス２８１と、ＩＥＥＥ１３９４デバイス２８２と、セントロニクスデバイス２８３他を含む。操作ボード９０は、コントローラボード２７０の書画蓄積制御部２７３に接続されている。ファクシミリコントロールユニット（ＦＣＵ）２８７も、書画蓄積制御部２７３にＰＣＩバスで接続されている。   The controller board 270 includes a CPU 272, a document storage control unit 273 configured by an ASIC, a hard disk device (hereinafter referred to as HDD) 271, a local memory (MEM-C) 276, and a system memory (MEM-P) 279. A North Bridge (hereinafter referred to as NB) 278, a South Bridge (hereinafter referred to as SB) 285, a NIC 280 (Network Interface Card), a USB device 281, an IEEE 1394 device 282, a Centronics device 283, and the like. . The operation board 90 is connected to the document accumulation control unit 273 of the controller board 270. A facsimile control unit (FCU) 287 is also connected to the document accumulation control unit 273 via a PCI bus.

ＣＰＵ２７２は、ＮＩＣ２８０を介してＬＡＮに接続されたパソコンＰＣあるいはインターネットを介する他のパソコンＰＣと書画情報の送受信を行うことができる。また、ＵＳＢ２８１，ＩＥＥＥ１３９４ ２８２，セントロニクス２８３を用いてパソコン，プリンタ，デジタルカメラ等と通信することができる。   The CPU 272 can transmit and receive document information with a personal computer PC connected to the LAN via the NIC 280 or another personal computer PC via the Internet. In addition, communication with a personal computer, a printer, a digital camera, or the like can be performed using the USB 281, IEEE 1394 282, and Centronics 283.

ＳＢ２８５と、ＮＩＣ２８０と、ＵＳＢデバイス２８１と、ＩＥＥＥ１３９４デバイス２８２と、セントロニクスデバイス２８３と、ＭＬＢ２８４は、ＮＢ２７８にＰＣＩバスで接続されている。このように、ＭＬＢ２８４は、エンジン２６０にＰＣＩバスを介して接続する基板である。そして、ＭＬＢ２８４は、外部から入力された書画データをイメージデータ（画像データ）に変換し、変換された画像データをエンジン２６０に出力する。   The SB 285, the NIC 280, the USB device 281, the IEEE 1394 device 282, the Centronics device 283, and the MLB 284 are connected to the NB 278 via a PCI bus. As described above, the MLB 284 is a board that is connected to the engine 260 via the PCI bus. Then, MLB 284 converts the document data input from the outside into image data (image data), and outputs the converted image data to engine 260.

コントローラボード２７０の書画蓄積制御部２７３にローカルメモリ２７６、ＨＤＤ２７１などが接続されると共に、ＣＰＵ２７２と書画蓄積制御部２７３とがＣＰＵチップセットのＮＢ２７８を介して接続されている。書画蓄積制御部２７３とＮＢ２７８とは、ＡＧＰ(Accelerated Graphics Port)を介して接続されている。   The local memory 276, the HDD 271 and the like are connected to the document storage control unit 273 of the controller board 270, and the CPU 272 and the document storage control unit 273 are connected via the NB278 of the CPU chipset. The document accumulation control unit 273 and the NB 278 are connected via an AGP (Accelerated Graphics Port).

ＣＰＵ２７２は、複合機能複写機ＭＦ１の全体制御を行うものである。ＮＢ２７８は、ＣＰＵ２７２、システムメモリ２７９、ＳＢ２８５および書画蓄積制御部２７３を接続するためのブリッジである。システムメモリ２７９は、複合機能複写機ＭＦ１の描画用メモリなどとして用いるメモリである。ＳＢ２８５は、ＮＢ２７８とＰＣＩバス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。また、ローカルメモリ２７６はコピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるメモリである。ＨＤＤ２７１は、画像データの蓄積，文書データの蓄積，プログラムの蓄積，フォントデータの蓄積，フォームの蓄積，ＬＵＴ(Look Up Table)の蓄積などを行うためのメモリである。また、操作ボード９０は、ユーザからの入力操作を受け付けると共に、ユーザに向けた表示を行う操作部である。   The CPU 272 performs overall control of the multifunction function copying machine MF1. The NB 278 is a bridge for connecting the CPU 272, the system memory 279, the SB 285, and the document accumulation control unit 273. The system memory 279 is a memory used as a drawing memory or the like for the multifunction function copying machine MF1. The SB 285 is a bridge for connecting the NB 278 to the PCI bus and peripheral devices. The local memory 276 is a memory used as a copy image buffer and a code buffer. The HDD 271 is a memory for storing image data, document data, programs, font data, forms, LUT (Look Up Table), and the like. The operation board 90 is an operation unit that receives an input operation from the user and performs display for the user.

図３には、スキャナ１１０およびプリンタ１００と画像入出力処理部２６２との間でやり取りする画像データの流れを示す。画像入出力処理部２６２には、カラー原稿スキャナ１１０が原稿画像を読み取って発生する。   FIG. 3 shows a flow of image data exchanged between the scanner 110 and the printer 100 and the image input / output processing unit 262. The image input / output processing unit 262 is generated when the color original scanner 110 reads an original image.

そして、入力された画像データに対してシェーディング補正，読取りγ補正，ＭＴＦ補正等を行い、必要に応じて補正後の画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ記録色データに変換するスキャナ画像処理部２６３があり、また、入力された画像データ又はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ記録色データをプリンタ１００の、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色書込みユニット２１０〜２１３の画像表現特性に合ったＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ印刷データに変換するプリンタ画像処理部２６４があり、更に、書画蓄積制御部２７３に原稿読取り画像データＲＧＢ又はＣＭＹＫを出力し、書画蓄積制御部２７３が出力する画像データＲＧＢ又はＣＭＹＫをプリンタ画像処理部２６４に与える画像処理Ｉ／Ｆ(Interface circuit)２６５がある。   A scanner image processing unit that performs shading correction, reading gamma correction, MTF correction, and the like on the input image data, and converts the corrected image data into C, M, Y, K recording color data as necessary. 263, and the input image data or C, M, Y, K recording color data is converted into C, M, C, M, Y, K corresponding to the image expression characteristics of the C, M, Y, K color writing units 210-213. , Y, K print data is converted to print data, and the document read image data RGB or CMYK is output to the document storage control unit 273, and the image data RGB or CMYK output by the document storage control unit 273 is output. There is an image processing I / F (Interface circuit) 265 to be given to the printer image processing unit 264.

原稿１枚につき１枚の印刷を行う一枚コピーのときには、スキャナ画像処理部２６３からＣＭＹＫ記録色データが画像処理Ｉ／Ｆ２６５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ２６５がこれらの画像データをプリンタ画像処理部２６４に出力し、プリンタ画像処理部２６４が必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして各書込みユニット（レーザ書込ユニットの各レーザ発光器）に出力する。   In the case of a single copy in which one sheet is printed per original, the CMYK recording color data is output from the scanner image processing unit 263 to the image processing I / F 265, and the image processing I / F 265 outputs the image data to the printer image processing. Output to the unit 264, and the printer image processing unit 264 performs scaling, image processing, and printer γ conversion and gradation processing as necessary, and outputs to each writing unit (each laser emitter of the laser writing unit) To do.

原稿１枚につき複数枚の印刷を行う連続コピーのときには、スキャナ画像処理部２６３からＣＭＹＫ記録色データが画像処理Ｉ／Ｆ２６５に出力され、画像処理Ｉ／Ｆ２６５によってこれらの画像データは書画蓄積制御部２７３に出力されてローカルメモリ２７６又はＨＤＤ２７１に一時蓄積され、そして１枚のコピーの度に読み出されて書画蓄積制御部２７３から画像処理Ｉ／Ｆ２６５を介してプリンタ画像処理部２６４に与えられる。プリンタ画像処理部２６４は、必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして各書込みユニットに出力する。   In the case of continuous copying in which a plurality of sheets are printed per original, the CMYK recording color data is output from the scanner image processing unit 263 to the image processing I / F 265, and the image processing I / F 265 converts these image data into a document storage control unit. 273 and temporarily stored in the local memory 276 or the HDD 271, read for each copy, and supplied from the document storage control unit 273 to the printer image processing unit 264 via the image processing I / F 265. The printer image processing unit 264 performs scaling and image processing as necessary, performs printer γ conversion and gradation processing, and outputs the result to each writing unit.

スキャナ１１０による原稿読み取りおよび登録、又は、外部への送信のときには、スキャナ画像処理部２６３が出力するＲＧＢ画像データが、画像処理Ｉ／Ｆ２６５および画像蓄積制御２７３を介して、ＨＤＤ２７１に登録される、又は、ローカルメモリ２７６又はＨＤＤ２７１に一時蓄積してから外部に送出される。   When reading and registering a document by the scanner 110 or transmitting to the outside, RGB image data output from the scanner image processing unit 263 is registered in the HDD 271 via the image processing I / F 265 and the image accumulation control 273. Alternatively, the data is temporarily stored in the local memory 276 or the HDD 271 and then transmitted to the outside.

プリンタ１００による登録ＲＧＢ画像データ、又は、外部から受信したＲＧＢ画像データの印刷のときには、画像蓄積制御２７３および画像処理Ｉ／Ｆ２６５を介してＲＧＢ画像データがプリンタ画像処理部２６４に与えられる。プリンタ画像処理部２６４は、ＲＧＢ画像データをＣＭＹＫ記録色データに変換してから、必要に応じて変倍，画像加工を、そしてプリンタγ変換および階調処理をして、各書込みユニットに出力する。   When printing the registered RGB image data by the printer 100 or the RGB image data received from the outside, the RGB image data is given to the printer image processing unit 264 via the image accumulation control 273 and the image processing I / F 265. The printer image processing unit 264 converts the RGB image data into CMYK recording color data, and then performs scaling, image processing, printer γ conversion and gradation processing as necessary, and outputs the data to each writing unit. .

図４は、第１の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１の読取動作に関連する構成を示すブロック図である。図４に示すように複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１は、読取動作に関連する構成として、走行体モータ２３８と、ＡＤＦモータ２５５と、モータドライバ２１４と、ＣＣＤ２０７と、ＡＦＥ２１２と、画像切替部２６６と、スキャナ画像処理部２６３と、書画蓄積制御部２７３と、ＭＥＭ−Ｃ２７６と、ＣＰＵ２６１と、を備える。なお、基本的な機能は図３の説明に記載されているため、ここでは重複する説明は省略する。   FIG. 4 is a block diagram showing a configuration related to the reading operation of the multi-function full-color digital copying machine MF1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 4, the multi-function full-color digital copier MF1 includes a traveling body motor 238, an ADF motor 255, a motor driver 214, a CCD 207, an AFE 212, and an image switching unit 266 as configurations related to the reading operation. A scanner image processing unit 263, a document storage control unit 273, a MEM-C 276, and a CPU 261. Note that the basic functions are described in the description of FIG.

ＣＣＤ２０７は、複数のラインセンサを備えている。この複数のラインセンサは、それぞれ別の位置を読み取ることで解像度を向上させることや、それぞれ別の位置を読み取ることで読取速度を向上させることができる。ところで、フルカラー複写機ＭＦ１が読み込み処理を行う場合に、複数のラインセンサによる、高解像度の読み込みや、高速読込が不要な状況も数多く存在する。そこで本実施の形態にかかるフルカラー複写機ＭＦ１は、複数のラインセンサを、原稿の読み込み異常が生じた場合における、読取速度の低下の抑止に用いることとした。   The CCD 207 includes a plurality of line sensors. The plurality of line sensors can improve the resolution by reading different positions, and can improve the reading speed by reading different positions. By the way, when the full-color copying machine MF1 performs reading processing, there are many situations in which high-resolution reading and high-speed reading by a plurality of line sensors are unnecessary. Therefore, in the full-color copying machine MF1 according to the present embodiment, a plurality of line sensors are used to suppress a decrease in reading speed when an original reading abnormality occurs.

図５は、本実施の形態で使用されるＣＣＤ２０７の構成の一例を示す図である。図５に示すＣＣＤ２０７は、原稿の画像データを読み取るラインセンサとして、モノクロ情報を読み取る第１のラインセンサ５０１と、第２のラインセンサ５０２とを備えている。   FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of the CCD 207 used in the present embodiment. The CCD 207 shown in FIG. 5 includes a first line sensor 501 that reads monochrome information and a second line sensor 502 as line sensors that read image data of a document.

図５に示すように、第２のラインセンサ５０２及び第１のラインセンサ５０１は、主走査方向に平行に配列されている。そして、第２のラインセンサ５０２は、第１のラインセンサ５０１と副走査方向に離れて配置されている。そして、第２のラインセンサ５０２及び第１のラインセンサ５０１は、フラットベッド方式やＡＤＦ方式により、同一の原稿の読み取りを行う。また、第１のラインセンサ５０１と、第２のラインセンサ５０２との間には副走査方向について１２００ｄｐｉ換算で８ライン分の間隔が空いているものとする。これにより、これらのラインセンサは、同一時刻において、同一原稿上の異なる位置を読み取っている。   As shown in FIG. 5, the second line sensor 502 and the first line sensor 501 are arranged in parallel to the main scanning direction. The second line sensor 502 is arranged away from the first line sensor 501 in the sub-scanning direction. The second line sensor 502 and the first line sensor 501 read the same document by a flat bed method or an ADF method. In addition, it is assumed that there is an interval of 8 lines between the first line sensor 501 and the second line sensor 502 in terms of 1200 dpi in the sub-scanning direction. Accordingly, these line sensors read different positions on the same document at the same time.

なお、本実施の形態では、説明を容易にするために、モノクロで原稿の読み込みを行う２個のラインセンサを備えることとしたが、２個以上のラインセンサを備えても良い。変形例として、ＲＧＢのそれぞれについて２個のラインセンサを備えている場合について説明する。   In the present embodiment, for ease of explanation, two line sensors for reading a document in monochrome are provided. However, two or more line sensors may be provided. As a modified example, a case where two line sensors are provided for each of RGB will be described.

図６は、変形例にかかるＣＣＤ２０７Ａの構成の一例を示す図である。図６に示すように、ＣＣＤ２０７Ａは、原稿の画像データを読み取るラインセンサとして、赤情報を読み取る第１ラインセンサ６０１ｒｅと第２ラインセンサ６０１ｒｏとを、緑情報を読み取る第３ラインセンサ６０２ｇｅと第４ラインセンサ６０２ｇｏとを、青情報を読み取る第５ラインセンサ６０３ｂｅと第６ラインセンサ６０３ｂｏとを備える。すなわち赤、緑、青用のラインセンサをそれぞれ２個ずつ備える。これにより、本実施の形態で示したモノクロで２個のラインセンサを備える場合と同様の効果を得ることができる。次に、駆動系に関する説明を行う。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the configuration of a CCD 207A according to a modification. As shown in FIG. 6, the CCD 207A is a line sensor for reading image data of a document, a first line sensor 601re and a second line sensor 601ro for reading red information, a third line sensor 602ge for reading green information, and a fourth line sensor. The line sensor 602go includes a fifth line sensor 603be and a sixth line sensor 603bo that read blue information. That is, two line sensors for red, green, and blue are provided. Thereby, the same effect as the case of providing two line sensors in monochrome shown in the present embodiment can be obtained. Next, the drive system will be described.

図４に戻り、ＣＰＵ２６１は、ＰＷＭパルスをモータドライバ２１４に出力する。またＣＰＵ２６１は、ＰＷＭパルスの発生数を計測することで、走行体モータ２３８により移動する第１キャリッジ２５３(及び第２キャリッジ２５４)の位置、あるいはＡＤＦモータ２５５により移動する原稿の位置を検知する。   Returning to FIG. 4, the CPU 261 outputs a PWM pulse to the motor driver 214. The CPU 261 also detects the position of the first carriage 253 (and the second carriage 254) moved by the traveling body motor 238 or the position of the original moved by the ADF motor 255 by measuring the number of PWM pulses generated.

モータドライバ２１４はこのＰＷＭ出力によりドライブされ、励磁パルスシーケンスを発生し、走行体モータ２３８およびＡＤＦモータ２５５を駆動する。   The motor driver 214 is driven by this PWM output, generates an excitation pulse sequence, and drives the traveling body motor 238 and the ADF motor 255.

走行体モータ２３８は、第１キャリッジ２５３及び第２キャリッジ２５４を副走査方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動させる。これにより、フラットベッド方式で原稿のスキャンを可能としている。   The traveling body motor 238 drives the first carriage 253 and the second carriage 254 in the sub-scanning direction (document scanning) and backward (return). Thereby, it is possible to scan a document by a flat bed method.

ＡＤＦモータ２５５は、フルカラー複写機ＭＦ１が備えるＡＤＦ１２０を制御して原稿のＡＤＦ読み込みを可能とする。   The ADF motor 255 controls the ADF 120 provided in the full-color copying machine MF1, and enables ADF reading of a document.

図７は第１のラインセンサ５０１および第２のラインセンサ５０２の読み取り位置の関係を示す図である。図７に示すように、ＣＣＤ２０７は２個のラインセンサを備えている。図７のミラー２３３〜２３５、レンズ２３６、ＣＣＤ２０７からなる光学系では、第１のラインセンサ５０１の読み取り位置が、フラットベッド方式における副走査方向マイナス側（図面に対して左側）に、第２のラインセンサ５０２の読み取り位置が、フラットベッド方式における副走査方向プラス側（図面に対して右側）となる。このように、第１キャリッジ２５３の位置に対して、第１のラインセンサ５０１と第２のラインセンサ５０２の読み取り位置が異なる。   FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the reading positions of the first line sensor 501 and the second line sensor 502. As shown in FIG. 7, the CCD 207 includes two line sensors. In the optical system including the mirrors 233 to 235, the lens 236, and the CCD 207 in FIG. 7, the reading position of the first line sensor 501 is the second side in the sub-scanning direction minus side (left side with respect to the drawing) in the flat bed system. The reading position of the line sensor 502 is the plus side in the sub-scanning direction in the flat bed system (right side with respect to the drawing). As described above, the reading positions of the first line sensor 501 and the second line sensor 502 are different from the position of the first carriage 253.

図８は、フラットベッド読み取りにおける、第１のラインセンサ５０１および第２のラインセンサ５０２の読み取り位置と原稿の関係を示す図である。図８に示すように、フラットベッド読み取りでは、第１キャリッジ２５３が図の左から右に移動することにより、原稿の画像情報を読み取る。つまり第１のラインセンサ５０１および第２のラインセンサ５０２の読み取り位置が、図に示した副走査方向に従って移動する。このため、第２のラインセンサ５０２は、第１のラインセンサ５０１よりも先に原稿上の情報を読み取っている。本実施の形態の形態においては、フラットベッド読み込みを行う場合について説明する。   FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the reading positions of the first line sensor 501 and the second line sensor 502 and the original in flatbed reading. As shown in FIG. 8, in flatbed reading, the first carriage 253 moves from the left to the right in the drawing to read the image information of the document. That is, the reading positions of the first line sensor 501 and the second line sensor 502 move according to the sub-scanning direction shown in the drawing. For this reason, the second line sensor 502 reads information on the document before the first line sensor 501. In the present embodiment, a case where flatbed reading is performed will be described.

ＡＦＥ２１２は、第１のラインセンサ５０１および第２のラインセンサ５０２のそれぞれから入力された信号に対して、アナログ信号処理およびＡ／Ｄ変換を行う。   The AFE 212 performs analog signal processing and A / D conversion on signals input from the first line sensor 501 and the second line sensor 502, respectively.

ＣＰＵ２６１は、異常検出部４０２を備える。そして、異常検出部４０２は、間欠動作を発生しうる異常が発生しているか否かを確認する。間欠動作が生じる異常としては、画像データを蓄えるＭＥＭ−Ｃ（ローカルメモリ）２７６の空き容量が少なくなることなどがある。   The CPU 261 includes an abnormality detection unit 402. Then, the abnormality detection unit 402 confirms whether or not an abnormality that can cause an intermittent operation has occurred. As an abnormality that causes intermittent operation, there is a decrease in the free capacity of the MEM-C (local memory) 276 that stores image data.

また、異常検出部４０２は、このような間欠動作が発生しうる異常のみを検出するのではなく、第１のラインセンサ５０１が読み込んだ画像データにノイズが生じていた場合などの読み取りに関する異常であればよい。これらの異常時においても、以下の処理を行うことで適切な画像データを取得できる。   In addition, the abnormality detection unit 402 does not detect only an abnormality that may cause such an intermittent operation, but is an abnormality related to reading such as when noise occurs in the image data read by the first line sensor 501. I just need it. Even during these abnormal times, appropriate image data can be acquired by performing the following processing.

間欠要因が発生している場合、ＣＰＵ２６１は、画像切替部２６６及びスキャナ画像処理部２６３に対して画像データの読み込みの中断信号を出力する。間欠要因が解消した場合、画像切替部２６６及びスキャナ画像処理部２６３に対して読み取りの開始信号を出力する。   When an intermittent factor has occurred, the CPU 261 outputs an interruption signal for reading image data to the image switching unit 266 and the scanner image processing unit 263. When the intermittent factor is eliminated, a reading start signal is output to the image switching unit 266 and the scanner image processing unit 263.

図９は、本実施の形態におけるキャリッジの移動速度を説明する図である。図９の中断開始時間９０１は間欠に伴う画像データの読み取りを中断した時間を、中断終了時間９０２は画像データの読み取りの中断を終了し、読み取りを再開した時間を示している。本実施の形態においては、画像データの読み取り中断している間でも、第１キャリッジ２５３の移動速度に変更は無いものとする。   FIG. 9 is a diagram illustrating the moving speed of the carriage in the present embodiment. The interruption start time 901 in FIG. 9 indicates the time at which reading of image data accompanying interruption is interrupted, and the interruption end time 902 indicates the time at which reading of image data is stopped and reading is resumed. In the present embodiment, it is assumed that the moving speed of the first carriage 253 is not changed even while image data reading is interrupted.

スキャナ画像処理部２６３は、読取中断信号、または読取再開信号を受け取ると、第１のラインセンサ５０１から入力された画像データの取り込みを中断、または再開する。また、スキャナ画像処理部２６３は、バッファメモリ読み出し開始信号を受け取ると、画像切替部２６６のラインメモリ４０１に蓄えられている画像データの読み出しを開始する。そして、スキャナ画像処理部２６３は、取り込んだ画像データに対して、必要な画像処理を行う。換言すれば処理手段としての機能を果たす。   When the scanner image processing unit 263 receives the reading interruption signal or the reading resumption signal, the scanner image processing unit 263 interrupts or resumes the capturing of the image data input from the first line sensor 501. When the scanner image processing unit 263 receives the buffer memory read start signal, the scanner image processing unit 263 starts reading the image data stored in the line memory 401 of the image switching unit 266. Then, the scanner image processing unit 263 performs necessary image processing on the captured image data. In other words, it functions as a processing means.

画像切替部２６６は、ラインメモリ４０１を備える。そして、画像切替部２６６は、ＣＰＵ２６１からの読取中断信号または読取再開信号等の信号に従って、スキャナ画像処理部２６３に対して出力する画像データを、第１のラインセンサ５０１及び第２のラインセンサ５０２のどちらから入力された画像データにするかを切り換える。   The image switching unit 266 includes a line memory 401. The image switching unit 266 then outputs image data to be output to the scanner image processing unit 263 in accordance with a signal such as a reading interruption signal or a reading restart signal from the CPU 261, and the first line sensor 501 and the second line sensor 502. To switch the image data input from either.

ラインメモリ４０１は、第２のラインセンサ５０２側から入力された画像データを一時的に記憶する構成であり、換言すれば、ラインメモリ４０１は第２の記憶手段としての機能を果たす。   The line memory 401 is configured to temporarily store image data input from the second line sensor 502 side. In other words, the line memory 401 functions as a second storage unit.

本実施の形態においては、通常、画像切替部２６６は、通常、第１のラインセンサ５０１から入力された画像データを出力するようにする。そして、画像切替部２６６は、ＣＰＵ２６１からの読み取り中断信号又はバッファメモリ読み出し開始信号を受け付けた場合に、ラインメモリ４０１に蓄積されていた画像データを出力するように切り換える。さらに、画像切替部２６６は、ＣＰＵ２６１から読み取り開始信号を受け付けると、第１のラインセンサ５０１から入力された画像データを出力するように切り換える。   In the present embodiment, the image switching unit 266 normally outputs the image data input from the first line sensor 501. When the image switching unit 266 receives a reading interruption signal or a buffer memory reading start signal from the CPU 261, the image switching unit 266 switches the image data accumulated in the line memory 401 to be output. Furthermore, when the image switching unit 266 receives a reading start signal from the CPU 261, the image switching unit 266 switches to output the image data input from the first line sensor 501.

図１０は、画像切替部２６６の構成を示した図である。図１０の符号１０１０に示すように、画像切替部２６６は、第１のラインセンサ５０１側に接続されている通信路１００２と、第２のラインセンサ５０２側に接続されている通信路１００３と、通信路１００３上に配置されたラインメモリ４０１と、スキャナ画像処理部２６３への接続を切り換えるスイッチング回路１００４とを備える。   FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of the image switching unit 266. As indicated by reference numeral 1010 in FIG. 10, the image switching unit 266 includes a communication path 1002 connected to the first line sensor 501 side, a communication path 1003 connected to the second line sensor 502 side, A line memory 401 disposed on the communication path 1003 and a switching circuit 1004 for switching connection to the scanner image processing unit 263 are provided.

そして、画像データの読み込みが開始された場合、通常（間欠時以外）は符号１０２０に示す接続が行われる。つまり、スイッチング回路１００４は、符号１０２１に示すように通信路１００２側に接続する。これにより、第１のラインセンサ５０１が入力した画像データが、スキャナ画像処理部２６３に入力される。一方、第２のラインセンサ５０２から入力された画像データは、ラインメモリ４０１に蓄積される。ラインメモリ４０１の空き容量がなくなると、古い画像データから順番に、新しい画像データに置き換えていく。   When reading of the image data is started, the connection indicated by reference numeral 1020 is normally performed (except when intermittent). That is, the switching circuit 1004 is connected to the communication path 1002 side as indicated by reference numeral 1021. As a result, the image data input by the first line sensor 501 is input to the scanner image processing unit 263. On the other hand, the image data input from the second line sensor 502 is accumulated in the line memory 401. When there is no more free space in the line memory 401, old image data is replaced with new image data in order.

そして、間欠が生じた場合には、符号１０３０に示す接続が行われる。つまり、ＣＰＵ２６１からの信号に従って、スイッチング回路１００４は、符号１０３１に示すように通信路１００３側に接続する。これにより、第１のラインセンサ５０１の画像データは、スキャナ画像処理部２６３に出力されない。その代わり、第２のラインセンサ５０２が先読みしてラインメモリ４０１に蓄積された画像データが、スキャナ画像処理部２６３に出力される。出力される画像データの順序は、古い画像データからの順とする。   And when an intermittent occurs, the connection shown to the code | symbol 1030 is performed. That is, the switching circuit 1004 is connected to the communication path 1003 side as indicated by reference numeral 1031 in accordance with a signal from the CPU 261. Accordingly, the image data of the first line sensor 501 is not output to the scanner image processing unit 263. Instead, the image data prefetched by the second line sensor 502 and accumulated in the line memory 401 is output to the scanner image processing unit 263. The order of the output image data is the order from the old image data.

つまり、画像切替部２６６は、間欠などの読み取り時に異常が生じた場合にスイッチング回路１００４で切替を行うことで、異常が生じている間に第１のラインセンサ５０１が読み取るべき画像データの領域に対応する、第２のラインセンサ５０２の画像データの領域を取得して、スキャナ画像処理部２６３で画像処理を行うよう制御している。換言すれば、画像切替部２６６は、制御手段としての役割を果たす。このように、第１のラインセンサ５０１が読み取るべき画像データの領域の代わりに、第２のラインセンサ５０２が読み取った画像データの領域を代用することができる。   That is, the image switching unit 266 performs switching in the switching circuit 1004 when an abnormality occurs during reading such as intermittent reading, so that the first line sensor 501 can read the region of image data to be read while the abnormality occurs. The corresponding image data area of the second line sensor 502 is acquired, and the scanner image processing unit 263 is controlled to perform image processing. In other words, the image switching unit 266 serves as a control unit. In this way, instead of the area of image data to be read by the first line sensor 501, the area of image data read by the second line sensor 502 can be substituted.

次に、スキャナ画像処理部２６３に画像データを提供するために必要なラインメモリ４０１の容量について説明する。図１１は、ラインメモリ４０１の容量を説明するための例を示した概念図である。図１１に示すようにラインメモリ４０１は、第２のラインセンサ５０２と第１のラインセンサ５０１の読取位置の差に相当する領域の画像データを蓄えられるだけの容量を有する。これにより、画像データの読み込みが中断した場合に、読み取りが中断した第１のラインセンサ５０１の読み取り位置から、第２のラインセンサ５０２が読み取った位置までの画像データを提供することが可能となる。   Next, the capacity of the line memory 401 necessary for providing image data to the scanner image processing unit 263 will be described. FIG. 11 is a conceptual diagram illustrating an example for explaining the capacity of the line memory 401. As shown in FIG. 11, the line memory 401 has a capacity enough to store image data in an area corresponding to the difference between the reading positions of the second line sensor 502 and the first line sensor 501. Accordingly, when reading of image data is interrupted, it is possible to provide image data from the reading position of the first line sensor 501 where reading was interrupted to the position read by the second line sensor 502. .

図１１について、具体的に説明する。すでに領域１１０１は、第１のラインセンサ５０１により読み取られている。これに対し、第２のラインセンサ５０２は、第１のラインセンサ５０１より、第１のラインセンサ５０１との間の距離分（１２００ｄｐi換算で８ライン分）原稿を先読みしている。このため、ラインメモリ４０１は、第１のラインセンサ５０１の読み取り位置から、第２のラインセンサ５０２が先読みしている領域１１０２分の画像データを蓄えられるメモリ容量を備えていればよい。   FIG. 11 will be specifically described. The area 1101 has already been read by the first line sensor 501. On the other hand, the second line sensor 502 pre-reads the document by the distance from the first line sensor 501 by the distance from the first line sensor 501 (equivalent to 1200 lines in terms of 1200 dpi). Therefore, the line memory 401 only needs to have a memory capacity capable of storing image data for the area 1102 pre-read by the second line sensor 502 from the reading position of the first line sensor 501.

図１１に示す例では、第２のラインセンサ５０２の有効画素数(ラインセンサの読取画素のうち実際に画像データとして使用する画素の数)が５１００画素、複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１の副走査の最大読取解像度が１２００ｄｐｉ、第２のラインセンサ５０２と第１のラインセンサ５０１の読取位置の差が１２００ｄｐｉ換算で８ラインとする。そして、１画素あたりの画像データの大きさが８ｂｉｔとする。   In the example shown in FIG. 11, the number of effective pixels of the second line sensor 502 (the number of pixels actually used as image data among the read pixels of the line sensor) is 5100 pixels, and the sub-scan of the multi-function full-color digital copying machine MF1. The maximum reading resolution is 1200 dpi, and the difference between the reading positions of the second line sensor 502 and the first line sensor 501 is 8 lines in terms of 1200 dpi. The size of the image data per pixel is 8 bits.

この場合、必要なラインメモリ４０１の容量は、式（１）で導き出せる。
８(ライン)×５１００(画素/ライン)×８(bit/画素)＝３２６４００(bit)＝４０８００(Byte)……（１） In this case, the necessary capacity of the line memory 401 can be derived from equation (1).
8 (line) × 5100 (pixel / line) × 8 (bit / pixel) = 326400 (bit) = 40800 (Byte) (1)

つまり、本実施の形態にかかるラインメモリ４０１は、４０８００ｂｙｔｅ以上のメモリ容量を備えていればよい。   That is, the line memory 401 according to the present embodiment only needs to have a memory capacity of 40800 bytes or more.

書画蓄積制御部２７３は、スキャナ画像処理部２６３で画像処理された画像データを、ＭＥＭ−Ｃ（ローカルメモリ）２７６に対して、書き込む処理を行う。   The document storage control unit 273 performs a process of writing the image data image-processed by the scanner image processing unit 263 to the MEM-C (local memory) 276.

上述した構成により、書画蓄積制御部２７３は、間欠などの異常が生じた場合、異常が生じている間に第１のラインセンサ５０１が読み取る予定だった画像データの領域に対応する、第２のラインセンサ５０２が読み取った画像データの領域を、ＭＥＭ−Ｃ２７６に対して書き込み制御を行う。   With the configuration described above, the document accumulation control unit 273, when an abnormality such as intermittent, occurs, the second line corresponding to the area of the image data that the first line sensor 501 was supposed to read while the abnormality occurred. The image data area read by the line sensor 502 is written to the MEM-C 276.

ＭＥＭ−Ｃ２７６は、画像データを蓄積する。換言すれば第１の記憶手段に相当する。なお、第１の記憶手段は、ＭＥＭ−Ｃ２７６に制限するものではなく、キャッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、光ディスク、メモリカード、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの一般的に利用されているあらゆる記憶手段により構成することができる。   The MEM-C 276 stores image data. In other words, it corresponds to the first storage means. The first storage means is not limited to the MEM-C276, and any commonly used memory such as a cache memory, HDD (Hard Disk Drive), optical disk, memory card, RAM (Random Access Memory), etc. It can be configured by storage means.

図１２は、第１の実施の形態における、フラットベッド読み取りでの原稿とＣＣＤ２０７による原稿の読み取り位置の位置関係を示した説明図である。図１２では、フラットベッド読取の際に第１キャリッジ２５３が副走査方向（＋ｙ方向）に移動する。図１２の左側には、第１のラインセンサ５０１による原稿の読み取り位置を、図１２の右側には第２のラインセンサ５０２による原稿の読み取り位置を示している。図１２に示す例では、第１のラインセンサ５０１及び第２のラインセンサ５０２の読み取り位置は、副走査方向で異なっていることが確認できる。図１２に示す例では、原稿を副走査方向（用紙左から右）に読み取るため、第２のラインセンサ５０２が、第１のラインセンサ５０１と比べて、原稿上で先の情報を読み取る。   FIG. 12 is an explanatory diagram showing the positional relationship between a document in flat bed reading and a document reading position by the CCD 207 in the first embodiment. In FIG. 12, the first carriage 253 moves in the sub-scanning direction (+ y direction) during flat bed reading. The document reading position by the first line sensor 501 is shown on the left side of FIG. 12, and the document reading position by the second line sensor 502 is shown on the right side of FIG. In the example shown in FIG. 12, it can be confirmed that the reading positions of the first line sensor 501 and the second line sensor 502 are different in the sub-scanning direction. In the example shown in FIG. 12, the second line sensor 502 reads the previous information on the document as compared to the first line sensor 501 in order to read the document in the sub-scanning direction (paper left to right).

時間Ｔ1においては、第１ラインセンサ５０１は、符号１２０１で示す領域についてすでに読み取り済みであり、第２ラインセンサ５０２は、符号１２０２で示す領域についてすでに読み取り済みとする。   At time T1, the first line sensor 501 has already read the area indicated by reference numeral 1201, and the second line sensor 502 has already read the area indicated by reference numeral 1202.

そして、時間Ｔ2において、ＣＰＵ２６１の異常検出部４０２で間欠要因の発生を検出されたものとする。この場合、ＣＰＵ２６１からの信号に従って、スキャナ画像処理部２６３は画像データの取り込みを中断する。中断したときの第１のラインセンサ５０１による原稿上の読み取り位置をＡと、第２のラインセンサ５０２による原稿上の読取位置をＥとする。そして、画像切替部２６６のスイッチング回路１００４が、ラインメモリ４０１を備える通信路１００３に接続するように切り換える。その後、スキャナ画像処理部２６３は、ラインメモリ４０１上の画像データの取り込みを開始する。ラインメモリ４０１には、第２のラインセンサ５０２が読み込んだ原稿上の読み取り位置Ｅ〜Ａまでの画像データが格納されているため、スキャナ画像処理部２６３は、途切れることなく画像データを取り込むことができる。   It is assumed that the occurrence of the intermittent factor is detected by the abnormality detection unit 402 of the CPU 261 at time T2. In this case, according to the signal from the CPU 261, the scanner image processing unit 263 interrupts the capturing of the image data. The reading position on the document by the first line sensor 501 when the interruption is made is A, and the reading position on the document by the second line sensor 502 is E. Then, switching is performed so that the switching circuit 1004 of the image switching unit 266 is connected to the communication path 1003 including the line memory 401. Thereafter, the scanner image processing unit 263 starts capturing image data on the line memory 401. Since the line memory 401 stores image data from the reading positions E to A on the original read by the second line sensor 502, the scanner image processing unit 263 can capture the image data without interruption. it can.

その後、異常検出部４０２が間欠要因の解消したことを検知する。この検知した時間Ｔ3で、スキャナ画像処理部２６３は、ラインメモリ４０１上の画像データの読み出しを終了する。そして、画像切替部２６６のスイッチング回路１００４が、第１のラインセンサ５０１側に接続されている通信路１００２に接続するように切り換える。   Thereafter, the abnormality detection unit 402 detects that the intermittent factor has been eliminated. At the detected time T3, the scanner image processing unit 263 finishes reading the image data on the line memory 401. Then, switching is performed so that the switching circuit 1004 of the image switching unit 266 is connected to the communication path 1002 connected to the first line sensor 501 side.

その後、スキャナ画像処理部２６３は、第１のラインセンサ５０１により読み込まれた画像データの取り込みを再開する。この時点の第１のラインセンサ５０１による原稿上の読取位置をＤ、第２のラインセンサ５０２による原稿上の読取位置をＦとする。この後は、時間Ｔ4に示すように第１のラインセンサ５０１からの画像データの取り込みを継続する。つまり、スキャナ画像処理部２６３は、ラインメモリ４０１から、読み取り位置Ａ〜Ｄまでの画像データを取り込んだ後、読み取り位置Ｄから第１のラインセンサからの画像データの取り込みが再開される。   Thereafter, the scanner image processing unit 263 resumes capturing of the image data read by the first line sensor 501. The reading position on the document by the first line sensor 501 at this time is D, and the reading position on the document by the second line sensor 502 is F. Thereafter, as shown at time T4, the image data from the first line sensor 501 is continuously taken in. That is, after the scanner image processing unit 263 captures image data from the line memory 401 to the reading positions A to D, the capturing of image data from the first line sensor from the reading position D is resumed.

つまり、第１のラインセンサ５０１による画像データの読み込みが停止している期間がＴ2〜Ｔ3までの場合、原稿上で、第１のラインセンサ５０１は原稿上でＡ〜Ｄの領域を、第２のラインセンサ５０２はＥ〜Ｆの領域を読み取らないことになる。   That is, when the period during which the reading of the image data by the first line sensor 501 is stopped is from T2 to T3, the first line sensor 501 displays the areas A to D on the original and the second area. The line sensor 502 does not read the areas E to F.

このように間欠が発生した場合に各ラインセンサで読み取れない領域は重複していないため、本実施の形態においては、第１のラインセンサ５０１による画像データと第２のラインセンサ５０２による画像データを組み合わせることができる。これにより、間欠要因が発生した場合に、第１キャリッジ２５３の速度の制御などを行わずとも、原稿の画像データを途切れなく構成できる。   In this embodiment, since the areas that cannot be read by each line sensor do not overlap when the intermittent occurs in this way, in this embodiment, the image data by the first line sensor 501 and the image data by the second line sensor 502 are used. Can be combined. Thus, when an intermittent factor occurs, the image data of the document can be configured without interruption without controlling the speed of the first carriage 253 or the like.

本実施の形態においては、通常は第１のラインセンサ５０１にて原稿を読み取り、間欠要因が生じたことで、第１のラインセンサ５０１にて読み取られない領域については、あらかじめラインメモリ４０１に蓄えられた第２のラインセンサ５０２の画像データを代用することで、第１キャリッジ２５３の速度を減じることなく、歪み等の生じていない画像データを生成することができる。   In the present embodiment, the original is normally read by the first line sensor 501, and an area that cannot be read by the first line sensor 501 is stored in the line memory 401 in advance because an intermittent factor has occurred. By substituting the image data of the second line sensor 502 thus obtained, it is possible to generate image data with no distortion or the like without reducing the speed of the first carriage 253.

図１３は、本実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１にかかるフラットベッド読み取りの動作を示すフローチャート図である。   FIG. 13 is a flowchart showing an operation of reading a flat bed in the multi-function full color digital copying machine MF1 according to the present embodiment.

まずは、ユーザが、コンタクトガラス２３１上に原稿をセット、アプリケーションを選択(コピー、スキャナ、FAXなど)、その他設定(画像濃度、読み取り解像度、画質モード、変倍率など)を行い、最後に原稿読み取り開始指示を行う（ステップＳ１３０１）。   First, the user sets an original on the contact glass 231, selects an application (copy, scanner, fax, etc.), makes other settings (image density, reading resolution, image quality mode, magnification, etc.), and finally starts reading the original An instruction is given (step S1301).

次に、ＣＰＵ２６１が走行体モータ２３８制御用のＰＷＭパルスを生成し、走行体モータ２３８が、当該ＰＷＭパルスに従って、第１キャリッジ２５３をＨＰ(ホームポジション)から移動させる制御を行う（ステップＳ１３０２）。   Next, the CPU 261 generates a PWM pulse for controlling the traveling body motor 238, and the traveling body motor 238 performs control to move the first carriage 253 from the HP (home position) according to the PWM pulse (step S1302).

そして、第１キャリッジ２５３の移動により、ＣＣＤ２０７の各ラインセンサそれぞれの原稿の読み取り位置が原稿の先端に達した時に、ＣＰＵ２６１がスキャナ画像処理部２６３に対して読取開始信号を出力する。これによりスキャナ画像処理部２６３は画像データの取り込みを開始する（ステップＳ１３０３）。   Then, when the reading position of the original of each line sensor of the CCD 207 reaches the leading edge of the original by the movement of the first carriage 253, the CPU 261 outputs a reading start signal to the scanner image processing unit 263. As a result, the scanner image processing unit 263 starts capturing image data (step S1303).

その後、スキャナ画像処理部２６３は、第１のラインセンサ５０１が読み込んだ画像データの取り込みを継続する（ステップＳ１３０４）。また、スキャナ画像処理部２６３による処理後の画像データは、書画蓄積制御部２７３を介して、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６に書き込まれる。   Thereafter, the scanner image processing unit 263 continues to capture the image data read by the first line sensor 501 (step S1304). The image data processed by the scanner image processing unit 263 is written into the local memory (MEM-C) 276 via the document storage control unit 273.

そして、ＣＰＵ２６１の異常検出部４０２は、間欠動作を発生しうる要因が発生しているか否かを確認する（ステップＳ１３０５）。間欠動作の要因としては、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６の空き容量が少なくなることなどがある。   Then, the abnormality detection unit 402 of the CPU 261 checks whether or not a factor that may cause an intermittent operation has occurred (step S1305). As a factor of the intermittent operation, there is a decrease in the free capacity of the local memory (MEM-C) 276.

そして、異常検出部４０２が間欠動作を発生しうる要因が発生したと判断した場合（ステップＳ１３０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２６１は、スキャナ画像処理部２６３に対して読取中断信号を出力する。これによりスキャナ画像処理部２６３は、画像データの取り込みを中断する（ステップＳ１３０６）。   If the abnormality detection unit 402 determines that a factor that may cause an intermittent operation has occurred (step S1305: Yes), the CPU 261 outputs a reading interruption signal to the scanner image processing unit 263. As a result, the scanner image processing unit 263 interrupts the capture of the image data (step S1306).

その後、ＣＰＵ２６１が、画像切替部２６６及びスキャナ画像処理部２６３に対してバッファメモリ読み出し開始信号を出力する。これにより画像切替部２６６が、ラインメモリ４０１と接続されている通信路１００３とスキャナ画像処理部２６３とを接続する。そして、スキャナ画像処理部２６３が、ラインメモリ４０１に蓄えられている画像データの読み出しを開始する（ステップＳ１３０７）。   Thereafter, the CPU 261 outputs a buffer memory read start signal to the image switching unit 266 and the scanner image processing unit 263. As a result, the image switching unit 266 connects the communication path 1003 connected to the line memory 401 and the scanner image processing unit 263. Then, the scanner image processing unit 263 starts reading the image data stored in the line memory 401 (step S1307).

そして、異常検出部４０２が、間欠動作を発生しうる要因が解消したか否か判断する（ステップＳ１３０８）。間欠要因が解消しなかった場合（ステップＳ１３０８：Ｎｏ）、スキャナ画像処理部２６３は、ラインメモリ４０１の画像の読み出しを継続する（ステップＳ１３０７）。   Then, the abnormality detection unit 402 determines whether or not the factor that may cause the intermittent operation has been eliminated (step S1308). If the intermittent factor has not been resolved (step S1308: No), the scanner image processing unit 263 continues reading the image from the line memory 401 (step S1307).

そして、異常検出部４０２が、間欠動作が発生しうる要因が解消したと判断した場合（ステップＳ１３０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２６１が、画像切替部２６６及びスキャナ画像処理部２６３に対してバッファメモリ読み出し停止信号を出力する。これにより、スキャナ画像処理部２６３が、ラインメモリ４０１に蓄積されている画像データの読み出しを停止する（ステップＳ１３０９）。その後、画像切替部２６６は、スキャナ画像処理部２６３と第１のラインセンサ５０１側に接続されている通信路１００２とを接続する。   When the abnormality detection unit 402 determines that the factor that may cause the intermittent operation has been resolved (step S1308: Yes), the CPU 261 sends a buffer memory read stop signal to the image switching unit 266 and the scanner image processing unit 263. Is output. As a result, the scanner image processing unit 263 stops reading the image data stored in the line memory 401 (step S1309). Thereafter, the image switching unit 266 connects the scanner image processing unit 263 and the communication path 1002 connected to the first line sensor 501 side.

そして、ＣＰＵ２６１は、スキャナ画像処理部２６３に対して読取再開信号を出力する。これによりスキャナ画像処理部２６３は、第１のラインセンサ５０１が読み込んだ画像データの取り込みを再開する（ステップＳ１３１０）。その後、再びステップＳ１３０４から処理を行う。   Then, the CPU 261 outputs a reading restart signal to the scanner image processing unit 263. As a result, the scanner image processing unit 263 resumes taking in the image data read by the first line sensor 501 (step S1310). Thereafter, the processing is performed again from step S1304.

一方、間欠要因が発生しなかった場合（ステップＳ１３０５：Ｎｏ）ＣＰＵ２６１は、ＣＣＤ２０７による原稿の読み取り位置が原稿の後端に達したか否かを判断する（ステップＳ１３１１）。後端に達していないと判断した場合（ステップＳ１３１１：Ｎｏ）、再びステップＳ１３０４から処理を開始する。   On the other hand, if no intermittent factor has occurred (step S1305: NO), the CPU 261 determines whether the reading position of the document by the CCD 207 has reached the trailing edge of the document (step S1311). If it is determined that the rear end has not been reached (step S1311: NO), the processing is started again from step S1304.

一方、後端に達したと判断した場合（ステップＳ１３１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２６１はスキャナ画像処理部２６３に対して読取停止信号を出力する。これによりスキャナ画像処理部２６３は、画像データの取り込みを停止する（ステップＳ１３１２）。   On the other hand, if it is determined that the rear end has been reached (step S1311: Yes), the CPU 261 outputs a reading stop signal to the scanner image processing unit 263. As a result, the scanner image processing unit 263 stops capturing the image data (step S1312).

そして、ＣＰＵ２６１が生成する走行体モータ２３８制御用のＰＷＭパルスにより、スキャナ１１０は停止し、その後ＨＰまで戻る（ステップＳ１３１３）。   The scanner 110 is stopped by the PWM pulse for controlling the traveling body motor 238 generated by the CPU 261, and then returns to HP (step S1313).

本実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１は、第１のラインセンサ５０１により原稿の画像データの読み取る際、物理的に離れた位置を読み取る第２のラインセンサ５０２から得られる画像データをラインバッファ４０１に蓄えておくこととした。このため、画像データの読み取りを一時停止中に、ラインバッファ４０１に蓄えられた画像データを読み出すことにより、読み取りの一時停止中にキャリッジまたは原稿が移動をさせずとも、第１のラインセンサ５０１では読み取ることが出来ない領域の画像データを補うことができる。   The multi-function full-color digital copying machine MF1 according to the present embodiment reads image data obtained from the second line sensor 502 that reads a physically separated position when the image data of the original is read by the first line sensor 501. The line buffer 401 was stored. For this reason, the first line sensor 501 reads the image data stored in the line buffer 401 while the reading of the image data is paused, so that the carriage or document does not move during the pause of reading. It is possible to supplement image data in an area that cannot be read.

これにより、本実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１は、原稿の読み取り途中における画像データの読み取りの一時停止、またはそれに付随して発生する異常画像を防ぐことを可能にする。   As a result, the multi-function full-color digital copying machine MF1 according to the present embodiment makes it possible to temporarily stop reading image data while reading a document or to prevent an abnormal image accompanying it.

本実施の形態においては、ラインメモリ４０１に蓄積された画像データを用いることで、画像データを切れ目無く取り込むことを可能とすると共に、キャリッジの逆方向への移動など必要ないため、読み込み速度の向上を図ることができる。   In this embodiment, by using the image data stored in the line memory 401, it is possible to capture the image data seamlessly, and it is not necessary to move the carriage in the reverse direction, thereby improving the reading speed. Can be achieved.

（第１の実施の形態の変形例）
上述した第１の実施の形態では、ラインメモリ４０１に第２のラインセンサ５０２が読み込んだ画像データを蓄積する例について説明した。しかしながら、第２のラインセンサ５０２が取り込んだ画像データ蓄積先をラインメモリ４０１に制限するものではない。本変形例では、第２のラインセンサ５０２が取り込んだ画像データを、ＭＥＭ−Ｃ（ローカルメモリ）２７６に蓄積する場合について説明する。 (Modification of the first embodiment)
In the above-described first embodiment, the example in which the image data read by the second line sensor 502 is stored in the line memory 401 has been described. However, the image data storage destination captured by the second line sensor 502 is not limited to the line memory 401. In this modification, a case will be described in which image data captured by the second line sensor 502 is stored in a MEM-C (local memory) 276.

図１４は、第１の実施の形態の変形例にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ２の構成を示すブロック図である。複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ２は、上述した第１の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１とは、画像切替部２６６が削除され、ＣＰＵ２６１とは処理が異なるＣＰＵ１４０２に変更され、スキャナ画像処理部２６３とは処理が異なるスキャナ画像処理部１４０１に変更され、書画蓄積制御部２７３とは処理が異なる書画蓄積制御部１４０３に変更された構成を有している点で異なる。以下の説明では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。   FIG. 14 is a block diagram showing a configuration of a multi-function full-color digital copying machine MF2 according to a modification of the first embodiment. The multi-function full-color digital copier MF2 is different from the multi-function full-color digital copier MF1 according to the first embodiment described above in that the image switching unit 266 is deleted and the CPU 261 is changed to a CPU 1402, which is different in processing, and the scanner image. The processing unit 263 is different from the processing unit 263 in the scanner image processing unit 1401, and the document storage control unit 273 is different in that the processing is changed to a document storage control unit 1403. In the following description, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

ＣＰＵ１４０２は、スキャナ画像処理部１４０１に対して、読取開始信号及び読取中止信号の出力のみ行う。第１の実施の形態のように、バッファメモリ読み出し開始信号や、バッファメモリ読み出し中止信号などの出力は行わない。   The CPU 1402 only outputs a reading start signal and a reading stop signal to the scanner image processing unit 1401. As in the first embodiment, the buffer memory read start signal, the buffer memory read stop signal, and the like are not output.

スキャナ画像処理部１４０１は、第１のラインセンサ５０１から入力された画像データ、及び第２のラインセンサ５０２から入力された画像データの両方に対して、画像処理を行う。また、スキャナ画像処理部１４０１は、ＣＰＵ１４０２から読取中止信号が入力された場合に、第１のラインセンサ５０１から入力された画像データ、及び第２のラインセンサ５０２から入力された画像データの両方に対して、画像処理を中止する。そして、スキャナ画像処理部１４０１は、ＣＰＵ１４０２から読取開始信号が入力された場合に、第１のラインセンサ５０１から入力された画像データ、及び第２のラインセンサ５０２から入力された画像データの両方に対して、画像処理を再開する。   The scanner image processing unit 1401 performs image processing on both the image data input from the first line sensor 501 and the image data input from the second line sensor 502. In addition, when a reading stop signal is input from the CPU 1402, the scanner image processing unit 1401 outputs both the image data input from the first line sensor 501 and the image data input from the second line sensor 502. On the other hand, the image processing is stopped. Then, when the reading start signal is input from the CPU 1402, the scanner image processing unit 1401 applies both to the image data input from the first line sensor 501 and the image data input from the second line sensor 502. On the other hand, the image processing is resumed.

書画蓄積制御部１４０３は、スキャナ画像処理部１４０１で画像処理された、第１のラインセンサ５０１からの画像データ及び第２のラインセンサ５０２からの画像データを、ＭＥＭ−Ｃ（ローカルメモリ）２７６に書き込み制御を行う。なお、ＭＥＭ−Ｃ（ローカルメモリ）は、第２のラインセンサ５０２からの画像データの蓄積も行うことで、第１の実施の形態のラインメモリ４０１としての機能も果たしていることを意味する。   The document accumulation control unit 1403 stores the image data from the first line sensor 501 and the image data from the second line sensor 502 that have been image-processed by the scanner image processing unit 1401 in a MEM-C (local memory) 276. Write control is performed. Note that MEM-C (local memory) means that the image data from the second line sensor 502 is also accumulated, thereby fulfilling the function as the line memory 401 of the first embodiment.

図１５は、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６に対する画像データの書き込み開始位置を示した図である。第２のラインセンサ５０２が、第１のラインセンサ５０１より８ライン先を読み取っているので、第２のラインセンサ５０２の画像データは、第１のラインセンサ５０１の画像データの書き込み開始位置１５０１よりも、８ライン先のアドレスから書き込み開始位置１５０２から書き込みを開始する。   FIG. 15 is a diagram showing a writing start position of image data in the local memory (MEM-C) 276. Since the second line sensor 502 reads 8 lines ahead of the first line sensor 501, the image data of the second line sensor 502 is from the image data writing start position 1501 of the first line sensor 501. Also, the writing is started from the writing start position 1502 from the address eight lines ahead.

図１６は、像データの書き込み開始から８ライン移動後の、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６の状態を示す説明図である。図１６の書き込み領域１６０１に示すように、第２のラインセンサ５０２の書き込みが開始された位置である１ライン目の画像データが、第１のラインセンサ５０１の９ライン目の画像データで更新されている。さらに、画像データの読み取りが継続すると、第２のラインセンサ５０２の画像データが第１のラインセンサ５０１の画像データにより順次更新されることになる。   FIG. 16 is an explanatory diagram showing the state of the local memory (MEM-C) 276 after moving eight lines from the start of image data writing. As shown in the writing area 1601 in FIG. 16, the image data of the first line that is the position where the writing of the second line sensor 502 is started is updated with the image data of the ninth line of the first line sensor 501. ing. Further, when the reading of the image data is continued, the image data of the second line sensor 502 is sequentially updated with the image data of the first line sensor 501.

図１７は、間欠がｉライン目で開始し、その後(ｉ＋ｊ)ラインで間欠が終了した場合の、ローカルメモリの状態を示す図である。間欠が生じている間の、第１のラインセンサ５０１のｉライン目から(ｉ＋ｊ−１)ライン目までの画像データが、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６上に対して書き込まれない。その代わり、先読みしていた第２のラインセンサ５０２の(ｉ−８)ライン目から(ｉ＋ｊ−７)ライン目までの画像データが既に書き込まれている。   FIG. 17 is a diagram illustrating the state of the local memory when the intermittent operation starts on the i-th line and thereafter the intermittent operation ends on the (i + j) line. While the intermittent operation occurs, the image data from the i-th line to the (i + j−1) -th line of the first line sensor 501 is not written on the local memory (MEM-C) 276. Instead, the image data from the (i-8) -th line to the (i + j-7) -th line of the second line sensor 502 that has been pre-read has already been written.

すなわち、間欠により第１のラインセンサ５０１では読み取られない領域の画像データが、先に読み取られた第２のラインセンサ５０２の画像データで代用している。これにより、第１の実施の形態のラインメモリ４０１を備えた場合と同様の効果を得られる。換言すれば、本変形例のＭＥＭ−Ｃ２７６は、第１の記憶手段及び第２の記憶手段の双方の役割を果たしていることを意味する。   That is, the image data of the area that cannot be read by the first line sensor 501 due to the intermittent operation is replaced with the image data of the second line sensor 502 that has been read first. Thereby, the same effect as the case where the line memory 401 of the first embodiment is provided can be obtained. In other words, it means that the MEM-C 276 of the present modification serves as both the first storage unit and the second storage unit.

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１においては、間欠要因が生じた場合に第１キャリッジ２５３等の加減速を行わない場合について説明した。本実施の形態においては、間欠要因が生じた場合に、第１キャリッジ２５３等の加減速を行う場合について説明する。 (Second Embodiment)
In the multi-function full-color digital copying machine MF1 according to the first embodiment, the case where acceleration / deceleration of the first carriage 253 or the like is not performed when an intermittent factor occurs has been described. In the present embodiment, a case where acceleration / deceleration of the first carriage 253 and the like is performed when an intermittent factor occurs will be described.

図１８は、第２の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ３の構成を示すブロック図である。複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ３は、上述した第１の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１とは、ＣＰＵ２６１とは処理が異なるＣＰＵ１８０１に変更された構成を有している点で異なる。以下の説明では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。   FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of a multifunction full-color digital copying machine MF3 according to the second embodiment. The multi-function full-color digital copier MF3 is different from the multi-function full-color digital copier MF1 according to the first embodiment described above in that the CPU 261 has a different configuration from the CPU 261. In the following description, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

ＣＰＵ１８０１は、ＣＰＵ２６１の機能を備えるほか、キャリッジ制御部１８１１をさらに備えている。   The CPU 1801 has a function of the CPU 261 and further includes a carriage control unit 1811.

キャリッジ制御部１８１１は、間欠要因が発生した場合に、第１キャリッジ２５３等の加減速を行うようにモータドライバ２１４の制御を行う。   The carriage control unit 1811 controls the motor driver 214 to perform acceleration / deceleration of the first carriage 253 and the like when an intermittent factor occurs.

図１９は、第２の実施の形態にかかるキャリッジ制御部１８１１の加減速制御に従って、変化する第１キャリッジ２５３等の移動速度を説明する図である。時刻Ｔ11は、間欠が生じたことによる第１のラインセンサ５０１による画像データの読み取りを中断した時間を示している。時刻Ｔ12は、第１キャリッジ２５３の移動または原稿の搬送が停止している時間を示している。そして、時刻Ｔ13は、第１のラインセンサ５０１による画像データの読み取りが開始された時刻を示している。 FIG. 19 is a diagram illustrating the moving speed of the first carriage 253 and the like that changes according to the acceleration / deceleration control of the carriage control unit 1811 according to the second embodiment. Time T 11 indicates a time during which reading of image data by the first line sensor 501 is interrupted due to the occurrence of the intermittence. Time T 12 indicates the time during which the movement of the first carriage 253 or the conveyance of the document is stopped. Time T 13 indicates the time when image data reading by the first line sensor 501 is started.

そして、符号１９０１で示す部分で、間欠を生じさせる要因が解消するまで第１キャリッジ２５３の動作を停止させるために、キャリッジ制御部１８１１の制御に従って第１キャリッジ２５３を減速させていく。符号１９０２が停止中を示し、この期間に間欠を生じさせる要因が解消しているものとする。そこで、間欠を生じさせる要因が解消したので、符号１９０３に示す部分で、キャリッジ制御部１８１１の制御に従って第１キャリッジ２５３が加速していくことになる。   Then, in order to stop the operation of the first carriage 253 at the portion indicated by reference numeral 1901 until the factor causing the intermittent is eliminated, the first carriage 253 is decelerated under the control of the carriage control unit 1811. It is assumed that reference numeral 1902 indicates that the vehicle is stopped, and the factor causing the intermittent operation is eliminated. Therefore, since the factor causing the intermittence is eliminated, the first carriage 253 is accelerated in accordance with the control of the carriage control unit 1811 in the portion indicated by reference numeral 1903.

図２０は、実施例２における、フラットベッド読み取りでの原稿とＣＣＤ２０７による原稿の読み取り位置の位置関係の説明図である。図２０では、フラットベッド読取の際に第１キャリッジ２５３が副走査方向（＋ｙ方向）に移動する。図２０の左側には、第１のラインセンサ５０１による原稿の読み取り位置を、図２０の右側には第２のラインセンサ５０２による原稿の読み取り位置を示している。図２０に示す例では、第１のラインセンサ５０１及び第２のラインセンサ５０２の読み取り位置は、副走査方向で異なっていることが確認できる。   FIG. 20 is an explanatory diagram of a positional relationship between a document in flatbed reading and a document reading position by the CCD 207 according to the second embodiment. In FIG. 20, the first carriage 253 moves in the sub-scanning direction (+ y direction) during flatbed reading. The document reading position by the first line sensor 501 is shown on the left side of FIG. 20, and the document reading position by the second line sensor 502 is shown on the right side of FIG. In the example shown in FIG. 20, it can be confirmed that the reading positions of the first line sensor 501 and the second line sensor 502 are different in the sub-scanning direction.

図２０に示す例では、時刻Ｔ21に示すように読取位置の左側領域が既に読み取られている。そして、副走査方向（用紙左から右）に読み取るため、第２のラインセンサ５０２が、第１のラインセンサ５０１と比べて、原稿上で先の情報を読み取る。 In the example shown in FIG. 20, the left side region of the reading position as shown at time T 21 it has already been read. Then, in order to read in the sub-scanning direction (paper left to right), the second line sensor 502 reads the previous information on the document as compared with the first line sensor 501.

時刻Ｔ22は、ＣＰＵ１８０１の異常検出部４０２で間欠要因の発生を検知した時刻を示している。この場合、ＣＰＵ１８０１からの信号に従って、スキャナ画像処理部２６３が画像データの取り込みを中断する。中断したときの第１のラインセンサ５０１による原稿上の読み取り位置をＡと、第２のラインセンサ５０２による原稿上の読取位置をＥとする。 Time T 22 indicates the time when the abnormality detection unit 402 of the CPU 1801 detects the occurrence of the intermittent factor. In this case, according to the signal from the CPU 1801, the scanner image processing unit 263 interrupts the capture of the image data. The reading position on the document by the first line sensor 501 when the interruption is made is A, and the reading position on the document by the second line sensor 502 is E.

そして、画像切替部２６６のスイッチング回路１００４が、ラインメモリ４０１を備える通信路１００３に接続するように切り換える。その後、スキャナ画像処理部２６３はラインメモリ４０１からの画像データの読み出しを開始する。その後第１キャリッジ２５３の減速が開始する。   Then, switching is performed so that the switching circuit 1004 of the image switching unit 266 is connected to the communication path 1003 including the line memory 401. Thereafter, the scanner image processing unit 263 starts reading image data from the line memory 401. Thereafter, the deceleration of the first carriage 253 starts.

その後、時刻Ｔ23は第１キャリッジ２５３が減速後に停止した時刻を示している。第１のラインセンサ５０１の読取停止位置をＧと、第２ラインセンサの読取停止位置をＨとする。 Then, the time T 23 indicates the time at which the first carriage 253 is stopped after deceleration. The reading stop position of the first line sensor 501 is G, and the reading stop position of the second line sensor is H.

ラインメモリ４０１には、第２のラインセンサ５０２が読み込んだ原稿上の読み取り位置Ｅ〜Ａまでの画像データが格納されているため、スキャナ画像処理部２６３は、途切れることなく画像データを取り込むことができる。その後ラインメモリ４０１に蓄えられているメモリが空になった時点で、ラインメモリ４０１に蓄えられている画像データの読み出しを停止する。   Since the line memory 401 stores image data from the reading positions E to A on the original read by the second line sensor 502, the scanner image processing unit 263 can capture the image data without interruption. it can. Thereafter, when the memory stored in the line memory 401 becomes empty, reading of the image data stored in the line memory 401 is stopped.

その後、時刻Ｔ24で、異常検出部４０２が間欠要因の解消したことを検知する。この間欠要因の解消を検知した時点で、キャリッジ制御部１８１１の制御により、第１キャリッジ２５４の加速が開始される。そして、画像切替部２６６のスイッチング回路１００４が、第１のラインセンサ５０１側に接続されている通信路１００２に接続するように切り換える。 Thereafter, at time T 24 , the abnormality detection unit 402 detects that the intermittent factor has been eliminated. When the cancellation of the intermittent factor is detected, acceleration of the first carriage 254 is started under the control of the carriage control unit 1811. Then, switching is performed so that the switching circuit 1004 of the image switching unit 266 is connected to the communication path 1002 connected to the first line sensor 501 side.

そして、時刻Ｔ25に示すように、第１キャリッジ２５４の速度が、間欠要因の発生前の通常の移動速度になった後、スキャナ画像処理部２６３は、第１のラインセンサ５０１により読み込まれた画像データの取り込みを再開する。この時点の第１のラインセンサ５０１による原稿上の読取位置をＥ、第２のラインセンサ５０２による原稿上の読取位置をＦとする。つまり、スキャナ画像処理部２６３は、ラインメモリ４０１から、読み取り位置Ａ〜Ｅまでの画像データを取り込んだ後、読み取り位置Ｅからの画像データを第１のラインセンサから取り込む。ところで時刻Ｔ22の図に示すように、読み取り位置Ａ〜Ｅは第１のラインセンサ５０１による原稿上の読取位置と、第２のラインセンサ５０２による原稿上の読取位置の差に相当する。 Then, as shown at time T 25, after the speed of the first carriage 254 reaches the normal movement speed before the occurrence of the intermittent factor, the scanner image processing unit 263 is read by the first line sensor 501. Resume image data capture. The reading position on the document by the first line sensor 501 at this time is E, and the reading position on the document by the second line sensor 502 is F. That is, the scanner image processing unit 263 captures the image data from the reading positions A to E from the line memory 401 and then captures the image data from the reading position E from the first line sensor. By the way, as shown in the drawing at time T 22 , the reading positions A to E correspond to the difference between the reading position on the document by the first line sensor 501 and the reading position on the document by the second line sensor 502.

上述した説明において、画像データの読み取りが停止している期間は時刻Ｔ22〜Ｔ24の間である。このため、第１のラインセンサ５０１は、この間で移動した原稿上でＡ〜Ｅの領域を、第２のラインセンサ５０２は、Ｅ〜Ｆの領域を読み取らないことになる。しかしながら、これらの領域は重複していないため、第１のラインセンサ５０１による画像データと第２のラインセンサ５０２による画像データを組み合わせることにより、原稿の画像データを途切れなく構成できる。 In the above description, the period during which image data reading is stopped is between times T 22 and T 24 . For this reason, the first line sensor 501 does not read the areas A to E on the original moved in the meantime, and the second line sensor 502 does not read the areas E to F. However, since these regions do not overlap, the image data of the original can be configured without interruption by combining the image data from the first line sensor 501 and the image data from the second line sensor 502.

このように本実施の形態では、通常は第１のラインセンサ５０１にて原稿を読み取り、間欠より第１のラインセンサ５０１にて読み取られない領域については、あらかじめラインメモリ４０１に蓄えられた第２のラインセンサ５０２の画像データにて代用する。   As described above, in the present embodiment, the first line sensor 501 normally reads a document, and the area that cannot be read by the first line sensor 501 intermittently is stored in advance in the line memory 401. The image data of the line sensor 502 is substituted.

図２１は、本実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ３にかかるフラットベッド読み取りの動作を示すフローチャート図である。   FIG. 21 is a flowchart showing the flatbed reading operation of the multi-function full-color digital copying machine MF3 according to this embodiment.

まずは、第１の実施の形態の図１３のステップＳ１３０１〜Ｓ１３０７と同様の処理を行うことで、ラインメモリ４０１に蓄えられている画像データの読み出しを開始する（ステップＳ２１０１〜Ｓ２１０７）。   First, reading of image data stored in the line memory 401 is started by performing processing similar to steps S1301 to S1307 in FIG. 13 of the first embodiment (steps S2101 to S2107).

その後、キャリッジ制御部１８１１の制御に従い、第１キャリッジ２５３が減速を開始する（ステップＳ２１０８）。その後、第１キャリッジ２５３は停止する（ステップＳ２１０９）。   Thereafter, the first carriage 253 starts decelerating according to the control of the carriage controller 1811 (step S2108). Thereafter, the first carriage 253 stops (step S2109).

そして、ラインメモリ４０１に蓄えられているメモリが空になった時点で、ＣＰＵ２６１は、スキャナ画像処理部２６３に対してバッファメモリ読み出し停止信号を出力する。これにより、スキャナ画像処理部２６３は、ラインメモリ４０１に蓄えられている画像データの読み出しを停止する（ステップＳ２１１０）。   When the memory stored in the line memory 401 becomes empty, the CPU 261 outputs a buffer memory read stop signal to the scanner image processing unit 263. Accordingly, the scanner image processing unit 263 stops reading image data stored in the line memory 401 (step S2110).

その後、間欠要因が解決するまで、待機する（ステップＳ２１１１）。その後、異常検出部４０２が、間欠要因が解消したか否か判断する（ステップＳ２１１２）。解消していないと判断した場合（ステップＳ２１１２：Ｎｏ）、再び待機を行う（ステップＳ２１１１）。   Then, it waits until an intermittent factor is solved (step S2111). Thereafter, the abnormality detection unit 402 determines whether or not the intermittent factor has been eliminated (step S2112). When it is determined that the problem has not been resolved (step S2112: No), standby is performed again (step S2111).

一方、異常検出部４０２が間欠要因が解消したと判断した場合（ステップＳ２１１２：Ｙｅｓ）、キャリッジ制御部１８１１の制御により、第１キャリッジ２５３の加速が開始される（ステップＳ２１１３）。また、画像切替部２６６は、スキャナ画像処理部２６３と第１のラインセンサ５０１側に接続されている通信路１００２とを接続する。   On the other hand, when the abnormality detection unit 402 determines that the intermittent factor has been eliminated (step S2112: Yes), acceleration of the first carriage 253 is started under the control of the carriage control unit 1811 (step S2113). The image switching unit 266 connects the scanner image processing unit 263 and the communication path 1002 connected to the first line sensor 501 side.

その後、第１キャリッジ２５３の移動速度が、間欠要因の発生前と同じ通常速度に達する（ステップＳ２１１４）。   Thereafter, the moving speed of the first carriage 253 reaches the same normal speed as before the occurrence of the intermittent factor (step S2114).

そして、スキャナ画像処理部２６３が、第１のラインセンサ５０１が取り込んだ画像データの読み取りを再開する（ステップＳ２１１５）。その後、ステップＳ２１０４から処理を再開する。   Then, the scanner image processing unit 263 resumes reading of the image data captured by the first line sensor 501 (step S2115). Thereafter, the process is resumed from step S2104.

その後は、第１の実施の形態の図１３のステップＳ１３１１〜Ｓ１３１３と同様の処理を行い、処理を終了する（ステップＳ２１１６〜Ｓ２１１８）。   After that, the same processing as Steps S1311 to S1313 of FIG. 13 of the first embodiment is performed, and the processing is ended (Steps S2116 to S2118).

本実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ３は、第１の実施の形態で示した効果を備えるほか、画像データの読み取りの一時停止中におけるキャリッジまたは原稿の動作のために、この一時停止期間が長くなるのを防ぐことを可能とする。   The multi-function full-color digital copying machine MF3 according to the present embodiment has the effects described in the first embodiment, and the temporary stop for the operation of the carriage or the document while the image data reading is temporarily stopped. It is possible to prevent the period from becoming long.

つまり、本実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ３は、キャリッジを停止させて、間欠要因を解消するまで待機する場合に、ラインメモリ４０１に蓄積された画像データを用いることで、画像データを切れ目無く取り込むことを可能とすると共に、キャリッジの逆方向への移動など必要ないため、読み込み速度の向上を図ることができる。   That is, the multi-function full-color digital copying machine MF3 according to the present embodiment uses the image data stored in the line memory 401 when it waits until the carriage is stopped and the intermittent factor is eliminated, thereby generating the image data. Can be taken in seamlessly, and it is not necessary to move the carriage in the reverse direction, so that the reading speed can be improved.

また、第２の実施の形態においては、キャリッジが一時的に停止する場合について説明した。しかしながら、キャリッジが必ず停止する必要があるものではない。例えば、図２２に示すように第１キャリッジ２５３の減速した後、低速移動を行い、間欠要因が解消した後に、第１キャリッジ２５３の加速を行うようにしてもよい。なお、第２の実施の形態及び本変形例に示すキャリッジの動作は、以下に示す実施の形態及び変形例についても適用可能とする。さらには、フラットベッド方式のみならず、ＡＤＦ方式に適用しても良い。   In the second embodiment, the case where the carriage temporarily stops has been described. However, the carriage is not necessarily stopped. For example, as shown in FIG. 22, after the first carriage 253 is decelerated, the first carriage 253 may be moved at a low speed, and after the intermittent factor is eliminated, the first carriage 253 may be accelerated. The carriage operation shown in the second embodiment and this modification can also be applied to the following embodiment and modification. Furthermore, you may apply not only to a flat bed system but to an ADF system.

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態は、第１のラインセンサと第２のラインセンサ５０２との間で、主走査方向の読み取り位置が、半画素ずれている場合の例である。 (Third embodiment)
The third embodiment is an example in which the reading position in the main scanning direction is shifted by half a pixel between the first line sensor and the second line sensor 502.

図２３は、第３の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ４の構成を示すブロック図である。複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ４は、上述した第２の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ３とは、ＣＣＤ２０７とは構成が異なるＣＣＤ２３０１に変更され、画像切替部２６６とは処理が異なる画像切替部２３０２に変更された構成を有している点で異なる。以下の説明では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。なお、処理フローおよびキャリッジの動作は、第１〜２の実施の形態と同様として説明を省略する。   FIG. 23 is a block diagram showing a configuration of a multifunction full-color digital copying machine MF4 according to the third embodiment. The multi-function full-color digital copying machine MF4 is changed to a CCD 2301 having a configuration different from that of the CCD 207 and the image switching unit 266 is different in processing from the multi-function full-color digital copying machine MF3 according to the second embodiment described above. The difference is that the switching unit 2302 has a changed configuration. In the following description, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The processing flow and the carriage operation are the same as those in the first and second embodiments, and a description thereof is omitted.

図２４は、第３の実施の形態にかかるＣＣＤ２３０１における、第１のラインセンサ２４０１と第２のラインセンサ２４０２の配置を示した図である。図２４に示すように、第１のラインセンサ２４０１と第２のラインセンサ２４０２の画素が、主走査方向に半画素（１／２画素）ずれた配置をしている。なお、本実施の形態においては、１／２画素ずれた場合について説明しているが、画素ずれがそれ以下の量だけずれていてもよい。   FIG. 24 is a diagram showing the arrangement of the first line sensor 2401 and the second line sensor 2402 in the CCD 2301 according to the third embodiment. As shown in FIG. 24, the pixels of the first line sensor 2401 and the second line sensor 2402 are arranged so as to be shifted by a half pixel (1/2 pixel) in the main scanning direction. In the present embodiment, the case of a ½ pixel shift is described, but the pixel shift may be shifted by an amount less than that.

本実施の形態に示すように、第１のラインセンサ２４０１による画像データと、第２のラインセンサ２４０２の画像データとを組み合わせることで、一本のラインセンサによる画像データよりも、主走査方向で解像度が高い画像データを得ることができる。しかしながら、ユーザが所望する画像データにおいて、それほど高解像度にする必要もない場合も存在する。   As shown in this embodiment mode, the image data from the first line sensor 2401 and the image data from the second line sensor 2402 are combined in the main scanning direction as compared with the image data from one line sensor. Image data with high resolution can be obtained. However, there are cases where image data desired by the user need not be so high in resolution.

この場合、一方のラインセンサ（例えば、第１のラインセンサ２４０１）を用いて画像データの取り込みを行い、間欠要因が生じた場合に、もう一方のラインセンサ（例えば、第２のラインセンサ２４０２）が読み取った画像データの取り込みが可能となる。   In this case, when one of the line sensors (for example, the first line sensor 2401) captures image data and an intermittent factor occurs, the other line sensor (for example, the second line sensor 2402). The image data read by can be taken in.

図２５は、図２４の構成のＣＣＤ２３０１を用いた際に、間欠要因が生じた場合の原稿上の読み取り位置を示す図である。図２５に示すように、間欠のため第１のラインセンサ２４０１では読み取られない領域２５０２の画像データは、第２のラインセンサ２４０２が読み取った画像データを代用する。   FIG. 25 is a diagram showing a reading position on the original when an intermittent factor occurs when the CCD 2301 having the configuration shown in FIG. 24 is used. As shown in FIG. 25, image data read by the second line sensor 2402 is substituted for the image data in the region 2502 that cannot be read by the first line sensor 2401 due to the intermittent operation.

しかしながら、第２のラインセンサ２４０２の読み取り位置と、第１のラインセンサ２４０１の間の読み取り位置とは、互いに主走査方向に半画素ずれている。このため、第１のラインセンサ２４０１が読み取った画像データの領域２５０１と、第２のラインセンサ２４０２が読み取った画像データの領域２５０２と、は半画素ずれている。このため、これら画像データを組み合わせて、原稿の画像データを構成すると、画像データにずれが発生する。そこで、本実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ４は、以下に示す構成を備える。   However, the reading position of the second line sensor 2402 and the reading position between the first line sensors 2401 are shifted from each other by a half pixel in the main scanning direction. Therefore, the image data area 2501 read by the first line sensor 2401 and the image data area 2502 read by the second line sensor 2402 are shifted by half a pixel. For this reason, when the image data of the original is configured by combining these image data, a deviation occurs in the image data. Therefore, the multi-function full color digital copying machine MF4 according to the present embodiment has the following configuration.

図２６は、本実施の形態にかかる画像切替部２３０２の構成を示す図である。図２６に示す画像切替部２３０２は、第１の実施の形態にかかる画像切替部２６６と比べて、通信路１００３上において、ラインメモリ４０１の後段に画素補間部２６０１が追加されている点とする。   FIG. 26 is a diagram illustrating a configuration of the image switching unit 2302 according to the present embodiment. The image switching unit 2302 illustrated in FIG. 26 is different from the image switching unit 266 according to the first embodiment in that a pixel interpolation unit 2601 is added after the line memory 401 on the communication path 1003. .

画素補間部２６０１は、第１のラインセンサ２４０１と第２のラインセンサ２４０２の読み取り位置のずれを補正する。   The pixel interpolation unit 2601 corrects a shift in reading position between the first line sensor 2401 and the second line sensor 2402.

図２７は、画素補間部２６０１の動作を説明する図である。図２７に示すように、画素補間部２６０１は、ラインメモリ４０１から取り込んだ第２のラインセンサ２４０２の画像データから、第１のラインセンサ２４０１の読み取り位置に相当する場所の画像データを生成する。   FIG. 27 is a diagram for explaining the operation of the pixel interpolation unit 2601. As illustrated in FIG. 27, the pixel interpolation unit 2601 generates image data at a location corresponding to the reading position of the first line sensor 2401 from the image data of the second line sensor 2402 captured from the line memory 401.

次に、具体的な補間処理について説明する。画素補間部２６０１が、第２のラインセンサ２４０２から得られる主走査でp番目、副走査でqライン目の画像データb(p,q)を取り込んだ場合、以下に示す式（２）の補間計算により、第１のラインセンサ２４０１の主走査でp’画素目、副走査でqライン目位置に相当する画像データb’(p’q)を取得できる。   Next, specific interpolation processing will be described. When the pixel interpolation unit 2601 takes in the image data b (p, q) of the p-th in the main scanning and the q-th in the sub-scan obtained from the second line sensor 2402, the interpolation of the following equation (2) is performed. By the calculation, image data b ′ (p′q) corresponding to the position of the p ′ pixel in the main scanning of the first line sensor 2401 and the position of the q line in the sub scanning can be acquired.

b'(p', q) = ｛- b(p-2, q) + 5 x b(p-1, q) + 5 x b(p, q) - b(p+1, q)｝ / 8……（２）   b '(p', q) = {-b (p-2, q) + 5 xb (p-1, q) + 5 xb (p, q)-b (p + 1, q)} / 8 ... ... (2)

なお、補間処理の手法として、式（２）を用いた３次元補間による一例を示したが、これ以外の補間処理を用いても良く、例えば、線形補間や、他の補間方式も適用可能とする。   In addition, although the example by the three-dimensional interpolation using Formula (2) was shown as an interpolation processing method, you may use interpolation processing other than this, for example, linear interpolation and another interpolation method are applicable. To do.

なお、本実施の形態においては、図２６に示すように、画素補間部２６０１がラインメモリ４０１の後段に配置したが、このような配置に限らず、ラインメモリ４０１の前段、あるいはスキャナ画像処理部２６３内部に設けても良い。また、画素補間部２６０１が第２のラインセンサ２４０２の画像データではなく、第１のラインセンサ２４０１の画像データを補間するように適用してもよい。   In this embodiment, as shown in FIG. 26, the pixel interpolation unit 2601 is arranged at the subsequent stage of the line memory 401. However, the present invention is not limited to this arrangement, and the preceding stage of the line memory 401 or the scanner image processing unit. It may be provided inside H.263. Further, the pixel interpolation unit 2601 may be applied so as to interpolate not the image data of the second line sensor 2402 but the image data of the first line sensor 2401.

本実施の形態においては、高解像度化を行うために、複数のラインセンサ間で画素がずれた構成を備えている場合でも、一方のラインセンサの画像データをバッファとして用いると共に画素補間を行うことで、第１及び第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。   In the present embodiment, in order to achieve high resolution, even when a configuration in which pixels are shifted between a plurality of line sensors is used, image data of one line sensor is used as a buffer and pixel interpolation is performed. Thus, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

（第４の実施の形態）
上述した実施の形態及び変形例では、フラットベッド方式で原稿を読み込んだ場合について説明した。しかしながら、読み取り方式をフラットベッド方式に制限するものではない。そこで、第４の実施の形態では、ＡＤＦ方式で原稿を読み込む場合について説明する。 (Fourth embodiment)
In the above-described embodiment and modification, the case where a document is read by the flat bed method has been described. However, the reading method is not limited to the flat bed method. Therefore, in the fourth embodiment, a case where a document is read by the ADF method will be described.

図２８は、第４の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ５の構成を示すブロック図である。複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ５は、上述した第２の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ２とは、画像切替部２６６とは処理が異なる画像切替部２８０１に変更された構成を有している点で異なる。以下の説明では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。   FIG. 28 is a block diagram showing a configuration of a multi-function full color digital copying machine MF5 according to the fourth embodiment. The multi-function full-color digital copier MF5 has a configuration in which the processing is different from the multi-function full-color digital copier MF2 according to the second embodiment described above in the image switching unit 2801 that is different in processing from the image switching unit 266. Is different. In the following description, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

そして、ＣＰＵ１８０１は、利用者の操作に応じて、読み取り方式をＡＤＦ方式かフラットベッド方式かを切り換える。そして、ＣＰＵ１８０１は、切り換えた読み取り方式に応じて、制御するモータ（走行体モータ２３８又はＡＤＦモータ２５５）の切り換え制御や、画像切替部２８０１に対する後述するスイッチング回路の切り換え指示などの制御を行う。   Then, the CPU 1801 switches the reading method between the ADF method and the flat bed method in accordance with a user operation. Then, the CPU 1801 performs control such as switching control of a motor (running body motor 238 or ADF motor 255) to be controlled and switching instruction of a switching circuit described later to the image switching unit 2801 according to the switched reading method.

図２９は、本実施の形態にかかるＡＤＦ読み取りにおける、第１のラインセンサ５０１および第２のラインセンサ５０２の読み取り位置と原稿の関係を示す図である。ＡＤＦ読み取りでは、原稿がガラス２４０上を図の左から右に移動することにより、原稿の画像情報を読み取る。原稿を基準に考えると、原稿の先端は、第１のラインセンサ５０１の読み取り位置を通過した後、第２のラインセンサ５０２の読み取り位置を通過することになる。このため、第１のラインセンサ５０１は、第２のラインセンサ５０２よりも先に原稿上の情報を読み取っている。   FIG. 29 is a diagram showing the relationship between the reading positions of the first line sensor 501 and the second line sensor 502 and the document in ADF reading according to the present embodiment. In the ADF reading, the original image information is read by moving the original on the glass 240 from the left to the right in the drawing. Considering the document as a reference, the leading edge of the document passes through the reading position of the second line sensor 502 after passing through the reading position of the first line sensor 501. For this reason, the first line sensor 501 reads information on the document before the second line sensor 502.

つまり、ＡＤＦ方式の図２９と、第１の実施の形態のフラットベッド方式の図８とを比べた場合、原稿の読み取り方向に対する第１のラインセンサ５０１および第２のラインセンサ５０２の読み取り位置が、逆になることが確認できる。   That is, when the ADF method FIG. 29 is compared with FIG. 8 of the flat bed method of the first embodiment, the reading positions of the first line sensor 501 and the second line sensor 502 with respect to the reading direction of the document are It can be confirmed that the situation is reversed.

本実施の形態においては、画像切替部２８０１が、原稿の読み取り方向に応じて、ラインメモリ４０１に接続するラインセンサを、第１ラインセンサ５０１及び第２ラインセンサ５０２から切り替え可能とする。   In the present embodiment, the image switching unit 2801 can switch the line sensor connected to the line memory 401 from the first line sensor 501 and the second line sensor 502 in accordance with the reading direction of the document.

図３０は、フラットベッド方式時の画像切替部２８０１の構成を示した図である。図３０に示すように、フラットベッド読み取り時では、スイッチング回路３００１により第１ラインセンサ５０１と通信路３０１１とを接続し、スイッチング回路３００２により第２ラインセンサ５０２と通信路３０１２及びラインメモリ４０１とを接続する。これにより、画像切替部２８０１は、第１の実施の形態の画像切替部２６６と同様の役割を果たすことができる。つまり、図３０に示す構成では、第２のラインセンサ５０２の方が原稿上で先の情報を読み取るため、第２のラインセンサ５０２の画像データをラインメモリ４０１に蓄える。   FIG. 30 is a diagram illustrating a configuration of the image switching unit 2801 in the flat bed system. As shown in FIG. 30, when reading a flat bed, the switching circuit 3001 connects the first line sensor 501 and the communication path 3011, and the switching circuit 3002 connects the second line sensor 502, the communication path 3012, and the line memory 401. Connecting. As a result, the image switching unit 2801 can play the same role as the image switching unit 266 of the first embodiment. That is, in the configuration shown in FIG. 30, the second line sensor 502 reads the previous information on the document, and therefore the image data of the second line sensor 502 is stored in the line memory 401.

図３１は、ＡＤＦ方式時の画像切替部２８０１の構成を示した図である。図３１に示すように、ＡＤＦ読み取り時では、スイッチング回路３００１により第１ラインセンサ５０１と通信路３０１２及びラインメモリ４０１とを接続し、スイッチング回路３００２により第２ラインセンサ５０２と通信路３０１１とを接続する。つまり、第１のラインセンサ５０１が原稿上で先の情報を読み取るため、第１のラインセンサ５０１の画像データをラインメモリ４０１に蓄え、第２のラインセンサ５０２で間欠時以外の画像データの読み取りを行うことができる。   FIG. 31 is a diagram illustrating a configuration of the image switching unit 2801 in the ADF method. As shown in FIG. 31, at the time of ADF reading, the switching circuit 3001 connects the first line sensor 501 to the communication path 3012 and the line memory 401, and the switching circuit 3002 connects the second line sensor 502 to the communication path 3011. To do. In other words, since the first line sensor 501 reads the previous information on the document, the image data of the first line sensor 501 is stored in the line memory 401, and the second line sensor 502 reads the image data other than at the intermittent time. It can be performed.

図３２は、第４の実施の形態における複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ５の、ＡＤＦ読み取り時における、原稿と各ラインセンサの読み取り位置との位置関係の説明図である。   FIG. 32 is an explanatory diagram of the positional relationship between the document and the reading position of each line sensor at the time of ADF reading in the multi-function full-color digital copying machine MF5 according to the fourth embodiment.

図３２に示す例では、ＡＤＦ読取の際に原稿が左から右に(副走査方向+y方向に)移動する例とする。   The example shown in FIG. 32 is an example in which the document moves from left to right (in the sub-scanning direction + y direction) during ADF reading.

図３２の左側には第１のラインセンサ５０１による原稿の読み取り位置を、図３２の右側には第２のラインセンサ５０２による原稿の読み取り位置を示している。   The left side of FIG. 32 shows the original reading position by the first line sensor 501, and the right side of FIG. 32 shows the original reading position by the second line sensor 502.

図３２に示す例では、第１のラインセンサ５０１と第２のラインセンサ５０２とは副走査方向+y方向で別々の読み取り位置で読み取り処理を行う。なお、図３２に示す例では、原稿が副走査方向+y（右から左側）に移動するため、第１のラインセンサ５０１が、第２のラインセンサ５０２と比べて、原稿上で先の領域を読み取る。そこで、上述した様に、ＡＤＦ読み取りでは、ラインメモリ４０１に接続されるラインセンサを、フラットベッド読み取りと異なるように、予め切り換えておく。   In the example shown in FIG. 32, the first line sensor 501 and the second line sensor 502 perform reading processing at different reading positions in the sub-scanning direction + y direction. In the example shown in FIG. 32, since the document moves in the sub-scanning direction + y (from right to left), the first line sensor 501 has a previous area on the document compared to the second line sensor 502. Read. Therefore, as described above, in the ADF reading, the line sensor connected to the line memory 401 is switched in advance so as to be different from the flat bed reading.

そして、時刻Ｔ31においては、第１ラインセンサ５０１は、符号３２０１で示す領域についてすでに読み取り済みであり、第２ラインセンサ５０２は、符号３２０２で示す領域についてすでに読み取り済みとする。 At time T 31 , the first line sensor 501 has already read the area indicated by reference numeral 3201, and the second line sensor 502 has already read the area indicated by reference numeral 3202.

時刻Ｔ32に示すように、ＣＰＵ１８０１の異常検出部４０２が間欠要因の発生を検知すると、スキャナ画像処理部２６３は、第２のラインセンサ５０２からの画像データの取り込みを中断する。この中断した時点の第１のラインセンサ５０１による原稿上の読取位置をＡ、第２のラインセンサ５０２による原稿上の読取位置をＥとする。その後、スキャナ画像処理部２６３は、第１のラインセンサ５０１の画像データが蓄積された、ラインメモリ４０１上の画像データの読み出しを開始する。 As shown at time T 32 , when the abnormality detection unit 402 of the CPU 1801 detects the occurrence of an intermittent factor, the scanner image processing unit 263 stops capturing image data from the second line sensor 502. The reading position on the document by the first line sensor 501 at the time of the interruption is A, and the reading position on the document by the second line sensor 502 is E. Thereafter, the scanner image processing unit 263 starts reading the image data on the line memory 401 in which the image data of the first line sensor 501 is accumulated.

その後、異常検出部４０２が間欠要因の解消を検知した時点で、スキャナ画像処理部２６３は、ラインメモリ４０１上の画像データの読み出しを終了する。そして、時刻Ｔ33において、スキャナ画像処理部２６３は、第２ラインセンサ５０２からの画像データの取り込みを再開する。この時点の第１のラインセンサ５０１による原稿上の読取位置をＤ、第２のラインセンサ５０２による原稿上の読取位置をＦとする。 Thereafter, when the abnormality detection unit 402 detects the elimination of the intermittent factor, the scanner image processing unit 263 finishes reading the image data on the line memory 401. At time T 33 , the scanner image processing unit 263 resumes capturing image data from the second line sensor 502. The reading position on the document by the first line sensor 501 at this time is D, and the reading position on the document by the second line sensor 502 is F.

その後は、時刻Ｔ34に示すように、スキャナ画像処理部２６３は、第２ラインセンサ５０２からの画像データの取り込みを継続する。 Thereafter, as shown at time T 34 , the scanner image processing unit 263 continues to capture the image data from the second line sensor 502.

画像データの読み取りが停止している期間は時刻Ｔ32からＴ33の間である。すなわち、原稿上で、第１のラインセンサ５０１は原稿上でＡ〜Ｄの領域を、第２のラインセンサ５０２はＥ〜Ｆの領域を読み取らないことになる。これらの領域は重複していないため、第１のラインセンサ５０１による画像データと第２のラインセンサ５０２による画像データを組み合わせることにより、原稿の画像データを途切れなく構成できる。 Period the reading of image data is stopped is from time T 32 of the T 33. That is, on the original, the first line sensor 501 does not read the areas A to D on the original, and the second line sensor 502 does not read the areas E to F. Since these areas do not overlap, the image data of the original can be configured without interruption by combining the image data from the first line sensor 501 and the image data from the second line sensor 502.

本実施の形態におけるＡＤＦ読み取りでは、通常は第２のラインセンサ５０２にて原稿を読み取り、間欠より第２のラインセンサ５０２にて読み取られない領域については、あらかじめラインメモリ４０１に蓄えられた第１のラインセンサ５０１の画像データにて代用する。   In the ADF reading in the present embodiment, a document is normally read by the second line sensor 502, and the first area stored in the line memory 401 in advance for an area that is not intermittently read by the second line sensor 502. The image data of the line sensor 501 is substituted.

図３３は、本実施の形態におけるＡＤＦ読み取りの動作を示すフローチャート図である。第１の実施の形態の図１３のステップＳ１３０１〜Ｓ１３０５と同様に、異常検出部４０２が、間欠動作を発生しうる要因が発生しているか否かの確認まで行う（ステップＳ３３０１〜Ｓ３３０５）。   FIG. 33 is a flowchart showing an ADF reading operation in the present embodiment. Similar to steps S1301 to S1305 in FIG. 13 of the first embodiment, the abnormality detection unit 402 performs confirmation until whether or not a factor that may cause an intermittent operation has occurred (steps S3301 to S3305).

そして、異常検出部４０２が間欠動作を発生しうる要因が発生したと判断した場合（ステップＳ３３０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１８０１は、スキャナ画像処理部２６３に対して読取中断信号を出力する。これによりスキャナ画像処理部２６３は、第２のラインセンサ５０２からの画像データの取り込みを中断する（ステップＳ３３０６）。   If the abnormality detection unit 402 determines that a factor that may cause an intermittent operation has occurred (step S3305: Yes), the CPU 1801 outputs a reading interruption signal to the scanner image processing unit 263. As a result, the scanner image processing unit 263 interrupts the capture of the image data from the second line sensor 502 (step S3306).

次に、ＣＰＵ１８０１は、スキャナ画像処理部２６３及び画像切替部２８０１に対してラインメモリ４０１読み出し開始信号を出力する。これにより、画像切替部２８０１は、スキャナ画像処理部２６３と第１のラインセンサ５０１側に接続されている通信路３０１２と接続する。これにより、スキャナ画像処理部２６３は、ラインメモリ４０１に蓄えられている画像データの読み出しを開始する（ステップＳ３３０７）。   Next, the CPU 1801 outputs a read start signal for the line memory 401 to the scanner image processing unit 263 and the image switching unit 2801. As a result, the image switching unit 2801 is connected to the scanner image processing unit 263 and the communication path 3012 connected to the first line sensor 501 side. Accordingly, the scanner image processing unit 263 starts reading the image data stored in the line memory 401 (step S3307).

その後、異常検出部４０２が、間欠要因が解消したか否か判断する（ステップＳ３３０８）。解消していないと判断した場合（ステップＳ３３０８：Ｎｏ）、スキャナ画像処理部２６３が、ラインメモリ４０１に蓄えられている画像データの読み出しを継続して行う（ステップＳ３３０７）。   Thereafter, the abnormality detection unit 402 determines whether or not the intermittent factor has been eliminated (step S3308). If it is determined that the resolution has not been resolved (step S3308: No), the scanner image processing unit 263 continues to read the image data stored in the line memory 401 (step S3307).

一方、異常検出部４０２が、間欠要因が解消したと判断した場合（ステップＳ３３０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１８０１は、スキャナ画像処理部２６３に対してバッファメモリ読み出し停止信号を出力する。これにより、ラインメモリ４０１に蓄えられている画像データの読み出しを停止する（ステップＳ３３０９）。   On the other hand, when the abnormality detection unit 402 determines that the intermittent factor has been resolved (step S3308: Yes), the CPU 1801 outputs a buffer memory read stop signal to the scanner image processing unit 263. As a result, reading of the image data stored in the line memory 401 is stopped (step S3309).

次に、ＣＰＵ１８０１は、スキャナ画像処理部２６３及び画像切替部２８０１に対して読取再開信号を出力する（ステップＳ３３１０）。これにより、画像切替部２８０１は、スキャナ画像処理部２６３と第２のラインセンサ５０２側に接続されている通信路３０１１と接続する。その後、スキャナ画像処理部２６３は画像データの取り込みを再開する（ステップＳ３３１０）。その後、ステップＳ３３０４から処理を再開する。   Next, the CPU 1801 outputs a reading restart signal to the scanner image processing unit 263 and the image switching unit 2801 (step S3310). As a result, the image switching unit 2801 connects to the scanner image processing unit 263 and the communication path 3011 connected to the second line sensor 502 side. Thereafter, the scanner image processing unit 263 resumes image data capturing (step S3310). Thereafter, the process is restarted from step S3304.

一方、間欠要因が発生しなかった場合（ステップＳ３３０５：Ｎｏ）ＣＰＵ１８０１は、ＣＣＤ２０７による原稿の読み取り位置が原稿の後端に達したか否かを判断する（ステップＳ３３１１）。後端に達していないと判断した場合（ステップＳ３３１１：Ｎｏ）、再びステップＳ３３０４から処理を開始する。   On the other hand, if no intermittent factor has occurred (step S3305: NO), the CPU 1801 determines whether or not the reading position of the document by the CCD 207 has reached the trailing edge of the document (step S3311). If it is determined that the rear end has not been reached (step S3311: NO), the processing is started again from step S3304.

一方、後端に達したと判断した場合（ステップＳ３３１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２６１はスキャナ画像処理部２６３に対して読取停止信号を出力する。これによりスキャナ画像処理部２６３は、画像データの取り込みを停止する（ステップＳ３３１２）。   On the other hand, if it is determined that the rear end has been reached (step S3311: Yes), the CPU 261 outputs a reading stop signal to the scanner image processing unit 263. As a result, the scanner image processing unit 263 stops capturing the image data (step S3312).

その後、複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ５は、原稿を排出して処理を終了する（ステップＳ３３１３）。   Thereafter, the multi-function full-color digital copying machine MF5 discharges the document and ends the process (step S3313).

本実施の形態にかかるＡＤＦ読み取りの場合、一般的な複合機において、原稿を逆方向に搬送できる構成になっていない。これは、ＡＤＦ読み取りでは、原稿を単にローラに挟んで搬送しているため、逆方向に搬送しようとすると原稿のスリップが発生する。このスリップの大きさは原稿の種類により異なるため、原稿種に合わせた原稿位置の制御が必要になるが、これは技術的な課題が大きい。   In the case of ADF reading according to the present embodiment, a general multifunction peripheral is not configured to be able to transport a document in the reverse direction. This is because, in ADF reading, since the document is simply conveyed while being sandwiched between rollers, slipping of the document occurs when the document is conveyed in the reverse direction. Since the magnitude of the slip differs depending on the type of document, it is necessary to control the document position according to the document type, but this is a technical problem.

つまり、間欠が生じた場合に、キャリッジを逆方向に移動させて、原稿の読み込みを行うという従来技術を、ＡＤＦ読み取りに適用するのは、技術的及びコスト的に難しい。   In other words, it is technically and costly difficult to apply the conventional technique of reading an original by moving the carriage in the opposite direction when intermittent occurs to ADF reading.

これに対し、本実施の形態では、上述した処理により、間欠要因が生じた場合に、ＡＤＦ読み取りであっても、画像データを連続して読み込むことができる。   On the other hand, in the present embodiment, when an intermittent factor is generated by the above-described processing, image data can be read continuously even with ADF reading.

（第４の実施の形態の変形例）
上述した第４の実施の形態では、ＡＤＦ読み取り形式でラインメモリ４０１に第１のラインセンサ５０２が読み込んだ画像データを蓄積する例について説明した。しかしながら、第１のラインセンサ５０１が取り込んだ画像データ蓄積先をラインメモリ４０１に制限するものではない。本変形例では、第１のラインセンサ５０１が取り込んだ画像データを、ＭＥＭ−Ｃ（ローカルメモリ）２７６に蓄積する場合について説明する。 (Modification of the fourth embodiment)
In the above-described fourth embodiment, the example in which the image data read by the first line sensor 502 is stored in the line memory 401 in the ADF reading format has been described. However, the image data storage destination captured by the first line sensor 501 is not limited to the line memory 401. In the present modification, a case will be described in which image data captured by the first line sensor 501 is stored in a MEM-C (local memory) 276.

なお、具体的な構成は、図１４で示した構成と同様として説明を省略する。そして、ＡＤＦ方式においては、書画蓄積制御部１４０３による書き込む領域のみ異なる。   The specific configuration is the same as the configuration shown in FIG. In the ADF method, only the area written by the document accumulation control unit 1403 is different.

図３４は、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６に対する画像データの書き込み開始位置を示した図である。第１のラインセンサ５０１が、第２のラインセンサ５０２より８ライン先を読み取っているので、第１のラインセンサ５０１の画像データは、第２のラインセンサ５０２の画像データの書き込み開始位置３４０１よりも、８ライン先のアドレスから書き込み開始位置３４０２から書き込みを開始する。   FIG. 34 is a diagram showing a writing start position of image data in the local memory (MEM-C) 276. Since the first line sensor 501 reads eight lines ahead of the second line sensor 502, the image data of the first line sensor 501 is from the image data writing start position 3401 of the second line sensor 502. Also, the writing is started from the writing start position 3402 from the address eight lines ahead.

図３５は、像データの書き込み開始から８ライン経過後の、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６の状態を示す説明図である。図３５の書き込み領域３５０１に示すように、第１のラインセンサ５０１の書き込みが開始された位置である１ライン目の画像データが、第２のラインセンサ５０２の９ライン目の画像データで更新されている。さらに、画像データの読み取りが継続すると、第１のラインセンサ５０１の画像データが第２のラインセンサ５０２の画像データにより順次更新されることになる。   FIG. 35 is an explanatory diagram showing the state of the local memory (MEM-C) 276 after 8 lines have elapsed from the start of image data writing. As shown in the writing area 3501 in FIG. 35, the image data of the first line, which is the position where the writing of the first line sensor 501 is started, is updated with the image data of the ninth line of the second line sensor 502. ing. Further, when the reading of the image data is continued, the image data of the first line sensor 501 is sequentially updated with the image data of the second line sensor 502.

図３６は、間欠がｉライン目で開始し、その後(ｉ＋ｊ)ラインで間欠が終了した場合の、ローカルメモリの状態を示す図である。間欠が生じている間の、第２のラインセンサ５０２のｉライン目から(ｉ＋ｊ−１)ライン目までの画像データが、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）２７６上に対して書き込まれない。その代わり、先読みしていた第１のラインセンサ５０１の(ｉ−８)ライン目３６０１から(ｉ＋ｊ−７)ライン目３６０２までの画像データが既に書き込まれている。すなわち、間欠により第１のラインセンサ５０１では読み取られない領域の画像データが、先に読み取られた第２のラインセンサ５０２の画像データで代用している。これにより、第４の実施の形態のラインメモリ４０１を備えた場合と同様の効果を得られる。なお、フラットベッド読み取りの場合は、第１の実施の形態の変形例と同様として説明を省略する。   FIG. 36 is a diagram illustrating the state of the local memory when the intermittent operation starts on the i-th line and then the intermittent operation ends on the (i + j) line. While the intermittent operation occurs, the image data from the i-th line to the (i + j−1) -th line of the second line sensor 502 is not written on the local memory (MEM-C) 276. Instead, the pre-read image data from the (i-8) -th line 3601 to the (i + j-7) -th line 3602 of the first line sensor 501 has already been written. That is, the image data of the area that cannot be read by the first line sensor 501 due to the intermittent operation is replaced with the image data of the second line sensor 502 that has been read first. Thereby, the same effect as the case where the line memory 401 of the fourth embodiment is provided can be obtained. In the case of flat bed reading, the description is omitted as it is the same as the modification of the first embodiment.

（第５の実施の形態）
第５の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ６においては、間欠要因に応じて、キャリッジの速度を変化させない場合と、キャリッジを停止させる場合とを切り換え可能とした実施の形態である。 (Fifth embodiment)
In the multi-function full-color digital copying machine MF6 according to the fifth embodiment, it is possible to switch between the case where the carriage speed is not changed and the case where the carriage is stopped according to the intermittent factor.

図３７は、第５の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ６の構成を示すブロック図である。複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ６は、上述した第３の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ４とは、ＣＰＵ１８０１とは処理が異なるＣＰＵ３７０１に変更された構成を有している点で異なる。以下の説明では、上述した第１〜４の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を省略している。   FIG. 37 is a block diagram showing a configuration of a multi-function full color digital copying machine MF6 according to the fifth embodiment. The multi-function full-color digital copier MF6 differs from the multi-function full-color digital copier MF4 according to the third embodiment described above in that the CPU 3701 has a configuration that is different from the CPU 1801 in processing. In the following description, the same components as those in the first to fourth embodiments described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

ＣＰＵ３７０１は、第３の実施の形態のＣＰＵ１８０１の機能を有するほか、異常検出部４０２が検出した間欠要因に応じて、キャリッジ制御部１８１１に対して第１キャリッジ２５３を制御させるか否か判断する。つまり間欠要因が発生し、解消するまでの時間が長い場合には、第１キャリッジ２５３を停止させ、すぐに解消する場合には、第１キャリッジ２５３を停止させずに処理を行うこととする。   In addition to having the function of the CPU 1801 of the third embodiment, the CPU 3701 determines whether the carriage control unit 1811 controls the first carriage 253 according to the intermittent factor detected by the abnormality detection unit 402. That is, when the intermittent cause occurs and the time until it is resolved is long, the first carriage 253 is stopped, and when it is resolved immediately, the processing is performed without stopping the first carriage 253.

図３８は、第５の実施の形態にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ６にかかるフラットベッド読み取りの動作を示すフローチャート図である。   FIG. 38 is a flowchart showing a flat bed reading operation according to the multi-function full-color digital copying machine MF6 according to the fifth embodiment.

まずは、第１の実施の形態の図１３のステップＳ１３０１〜Ｓ１３０５と同様の処理を行い、間欠要因が発生したか否かの判断まで行う（ステップＳ３８０１〜Ｓ３８０５）。   First, processing similar to that in steps S1301 to S1305 in FIG. 13 of the first embodiment is performed until a determination is made as to whether an intermittent factor has occurred (steps S3801 to S3805).

そして、間欠要因が発生したと判断した場合（ステップＳ３８０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３７０１は、ラインメモリ４０１が空になる前に間欠要因が解消する見込みか否か判断する（ステップ３８０６）。見込みがあると判断した場合（ステップＳ３８０６：Ｙｅｓ）には、第１の間欠動作処理を行う（ステップＳ３８０７）。なお、具体的な処理については、後述する。   If it is determined that an intermittent factor has occurred (step S3805: YES), the CPU 3701 determines whether or not the intermittent factor is expected to be eliminated before the line memory 401 becomes empty (step 3806). When it is determined that there is a possibility (step S3806: Yes), the first intermittent operation process is performed (step S3807). Specific processing will be described later.

一方、ＣＰＵ３７０１が、見込みがない又は解消するかどうか不明であると判断した場合（ステップＳ３８０６：Ｎｏ）には、第２の間欠動作処理を行う（ステップＳ３８０８）。なお、具体的な処理については、後述する。   On the other hand, if the CPU 3701 determines that there is no prospect or whether it is unclear (step S3806: No), the second intermittent operation process is performed (step S3808). Specific processing will be described later.

そして、間欠要因が発生しないと判断した場合（ステップＳ３８０５：Ｎｏ）、第１の実施の形態の図１３のステップＳ１３１１〜Ｓ１３１３と同様の処理を行う（ステップＳ３８０９〜Ｓ３８１１）。   If it is determined that an intermittent factor does not occur (step S3805: No), the same processing as steps S1311-S1313 of FIG. 13 of the first embodiment is performed (steps S3809-S3811).

上述した処理手順により、間欠要因に応じて、実行する処理を切り換えることができる。次に、本実施の形態にかかる図３８のステップＳ３８０７における第１の間欠動作処理について説明する。図３９は、本実施の形態にかかる第１の間欠動作処理における上述した処理の手順を示すフローチャートである。   With the processing procedure described above, the processing to be executed can be switched according to the intermittent factor. Next, the first intermittent operation process in step S3807 of FIG. 38 according to the present embodiment will be described. FIG. 39 is a flowchart showing a procedure of the above-described process in the first intermittent operation process according to the present embodiment.

この図３９に示す処理手順は、図１３のステップＳ１３０６〜Ｓ１３１０の処理と同様の処理を行うものとして、説明を省略する（ステップＳ３９０１〜Ｓ３９０５）。   The processing procedure shown in FIG. 39 is the same as the processing in steps S1306 to S1310 in FIG. 13 and description thereof is omitted (steps S3901 to S3905).

次に、本実施の形態にかかる図３８のステップＳ３８０８における第２の間欠動作処理について説明する。図４０は、本実施の形態にかかる第２の間欠動作処理における上述した処理の手順を示すフローチャートである。   Next, the second intermittent operation process in step S3808 of FIG. 38 according to the present embodiment will be described. FIG. 40 is a flowchart showing a procedure of the above-described process in the second intermittent operation process according to the present embodiment.

この図４０に示す処理手順は、図２１のステップＳ２１０６〜Ｓ２１１５の処理と同様の処理を行うものとして、説明を省略する（ステップＳ４００１〜Ｓ４０１０）。   The processing procedure shown in FIG. 40 is the same as the processing in steps S2106 to S2115 in FIG. 21 and description thereof is omitted (steps S4001 to S4010).

つまり、本実施にかかる複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ６は、第１の実施の形態で示した効果の他に、間欠要因に応じて、第１の実施の形態の処理と、第２の実施の形態の処理を切り換えることができる。これにより、間欠要因に応じたキャリッジの制御が可能となり、間欠要因に応じて画像データの速度低下を抑止できる。   That is, the multi-function full-color digital copying machine MF6 according to the present embodiment performs the processing of the first embodiment and the second embodiment according to the intermittent factor in addition to the effects shown in the first embodiment. The processing of the form can be switched. Accordingly, the carriage can be controlled according to the intermittent factor, and the decrease in the speed of the image data can be suppressed according to the intermittent factor.

なお、本実施形態の複合機能フルカラーデジタル複写機で実行される画像読取プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。   Note that the image reading program executed by the multi-function full-color digital copying machine of the present embodiment is provided by being incorporated in advance in a ROM or the like.

本実施形態の複合機能フルカラーデジタル複写機で実行される画像読取プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   The image reading program executed by the multi-function full-color digital copying machine of the present embodiment is a file in an installable format or an executable format, and is a CD-ROM, flexible disk (FD), CD-R, DVD (Digital Versatile Disk). ) Or the like may be recorded and provided on a computer-readable recording medium.

さらに、本実施形態の複合機能フルカラーデジタル複写機で実行される画像読取プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の複合機能フルカラーデジタル複写機で実行される画像読取プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。   Further, the image reading program executed by the multi-function full-color digital copying machine of the present embodiment may be provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. good. Further, the image reading program executed by the multi-function full-color digital copying machine of the present embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.

本実施の形態の複合機能フルカラーデジタル複写機で実行される画像読取プログラムは、上述したデバイスを制御する構成、及び上述した処理を行う構成を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭから画像読取プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上述したデバイスを制御する構成、及び上述した処理を行う構成が主記憶装置上に生成されるようになっている。   The image reading program executed by the multi-function full-color digital copying machine of the present embodiment has a module configuration including the configuration for controlling the above-described device and the configuration for performing the above-described processing. When the CPU (processor) reads out and executes the image reading program from the ROM, the above-described units are loaded on the main storage device, and the configuration for controlling the above-described devices and the configuration for performing the above-described processing are provided on the main storage device. It is to be generated.

ＭＦ１、ＭＦ２、ＭＦ３、ＭＦ４、ＭＦ５、ＭＦ６ 複合機能フルカラーデジタル複合機
２０７、２３０１ ＣＣＤ
２１２ ＡＦＥ
２１４ モータドライバ
２３８ 走行体モータ
２５５ ＡＤＦモータ
２６０ エンジン
２６１、１４０２、１８０１ ＣＰＵ
２６３、１４０１ スキャナ画像処理部
２６６ 画像切替部
２７３、１４０３ 書画蓄積制御部
２７６ ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）
４０１ ラインメモリ
４０２ 異常検出部
５０１、２４０１ 第１のラインセンサ
５０２、２４０２ 第２のラインセンサ
１８１１ キャリッジ制御部
２３０２ 画像切替部
２６０１ 画素補間部
２８０１ 画像切替部 MF1, MF2, MF3, MF4, MF5, MF6 Multi-function full color digital multifunction machine 207, 2301 CCD
212 AFE
214 Motor driver 238 Running body motor 255 ADF motor 260 Engine 261, 1402, 1801 CPU
263, 1401 Scanner image processing unit 266 Image switching unit 273, 1403 Document accumulation control unit 276 Local memory (MEM-C)
401 Line memory 402 Abnormality detection unit 501, 2401 First line sensor 502, 2402 Second line sensor 1811 Carriage control unit 2302 Image switching unit 2601 Pixel interpolation unit 2801 Image switching unit

特開２００１−２４８５９号公報JP 2001-24859 A

Claims (8)

記録用紙の読み取りを行う第１のラインセンサと、
前記第１のラインセンサと副走査方向に離れて配置され、前記第１のラインセンサと同一の記録用紙の読み取りを行う第２のラインセンサと、
前記第１のラインセンサが読み取った第１の画像データを記憶する第１の記憶手段と、
前記第２のラインセンサが読み取った第２の画像データを一時的に記憶する第２の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された第１の画像データの所定の領域に対応する、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の画像データの領域を、前記第１の画像データの前記所定の領域として処理に用いる処理手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。 A first line sensor for reading recording paper;
A second line sensor which is arranged away from the first line sensor in the sub-scanning direction and reads the same recording paper as the first line sensor;
First storage means for storing first image data read by the first line sensor;
Second storage means for temporarily storing the second image data read by the second line sensor;
An area of the second image data stored in the second storage means corresponding to a predetermined area of the first image data stored in the first storage means is defined as an area of the first image data. Processing means used for processing as the predetermined area;
An image reading apparatus comprising: 前記処理手段は、前記第１の画像データの所定の領域に対応する前記第２の画像データの領域を前記第２の記憶手段から読み出して、前記第１の記憶手段の前記第１の画像データの前記所定の領域に書き込み処理を行うこと、
を特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 The processing unit reads an area of the second image data corresponding to a predetermined area of the first image data from the second storage unit, and the first image data of the first storage unit Performing a writing process on the predetermined area of
The image reading apparatus according to claim 1. 前記第１のラインセンサ及び前記第２のラインセンサについて、主走査方向における読み取り位置の画素が半ピッチあるいはそれ以下の量だけ位置をずれており、
前記第１のラインセンサ及び前記第２のラインセンサ間の画素ずれを補正する補正手段をさらに備えること、
を特徴とする、請求項１又は２に記載の画像読取装置。 For the first line sensor and the second line sensor, the pixel at the reading position in the main scanning direction is displaced by an amount of a half pitch or less,
A correction unit that corrects a pixel shift between the first line sensor and the second line sensor;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein: 前記第１のラインセンサ及び前記第２のラインセンサによる、前記記録用紙に対する読み取り位置を移動させる読取移動手段と、
読み取り時に異常が生じた場合に、前記読取移動手段による移動速度を減速させ、前記異常が解消する場合に、前記読取移動手段による移動速度を加速させる制御を行う速度制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の画像読取装置。 Reading movement means for moving a reading position on the recording paper by the first line sensor and the second line sensor;
Speed control means for performing control to decelerate the movement speed by the reading movement means when an abnormality occurs during reading and to accelerate the movement speed by the reading movement means when the abnormality is resolved. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an image reading apparatus. 読み取り時の異常を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記異常に基づいて、前記速度制御手段による速度を制御するか否かを切り換える切り換え手段と、
をさらに備えること特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。 Detection means for detecting an abnormality during reading;
Switching means for switching whether to control the speed by the speed control means based on the abnormality detected by the detection means;
The image reading apparatus according to claim 4, further comprising: 記録用紙を読み取る、読み取り方向が異なる読取手段を切り換える読取切換手段をさらに備え、
前記第１の記憶手段は、さらに、前記読取切換手段で前記読取手段が切り換えられた場合に、前記第２のラインセンサが取得した第２の画像データを記憶し、
前記第２の記憶手段は、さらに、前記読取切換手段で前記読取手段が切り換えられた場合に、前記第１のラインセンサが取得した第１の画像データを一時的に記憶し、
前記制御手段は、前記第２の画像データの所定の領域に対応する前記第１の画像データの領域を、前記第２の画像データの前記所定の領域として処理に用いること、
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の画像読取装置。 A reading switching means for reading the recording paper and switching reading means having different reading directions;
The first storage means further stores second image data acquired by the second line sensor when the reading means is switched by the reading switching means,
The second storage means further temporarily stores the first image data acquired by the first line sensor when the reading means is switched by the reading switching means.
The control means uses the region of the first image data corresponding to the predetermined region of the second image data as the predetermined region of the second image data for processing;
The image reading apparatus according to claim 1, wherein: 前記第１の記憶手段と、前記第２の記憶手段と、が同一の記憶手段であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, wherein the first storage unit and the second storage unit are the same storage unit. 第１のラインセンサで記録用紙の読み取りを行い、第１の画像データを取得する第１の取得ステップと、
前記第１のラインセンサと副走査方向に離れて配置された第２のラインセンサで、前記記録用紙の読み取りを行い、第２の画像データを取得する第２の取得ステップと、
前記第１の画像データを第１の記憶手段に記憶する第１の記憶ステップと、
前記第２の画像データを一時的に第２の記憶手段に記憶する第２の記憶ステップと、
前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の画像データの所定の領域に対応する、前記第２の記憶手段に記憶された前記第２の画像データの領域を、前記第１の画像データの前記所定の領域として処理に用いる処理ステップと、
を有することを特徴とする画像読取方法。 A first acquisition step of reading a recording sheet with a first line sensor and acquiring first image data;
A second acquisition step of reading the recording paper and acquiring second image data by a second line sensor disposed away from the first line sensor in the sub-scanning direction;
A first storage step of storing the first image data in a first storage means;
A second storage step of temporarily storing the second image data in a second storage means;
An area of the second image data stored in the second storage means corresponding to a predetermined area of the first image data stored in the first storage means is defined as the first image data. Processing steps used for processing as the predetermined area of
An image reading method comprising:
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