JP2012214107A - Electrically-powered brake device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、車両用ブレーキシステムに組み込まれる電動ブレーキ装置に関する。 The present invention relates to an electric brake device incorporated in, for example, a vehicle brake system.
従来から、自動車のブレーキ機構として、例えば、負圧式ブースタや油圧式ブースタを用いた倍力装置が知られている。この種の倍力装置として、近年、電動モータを倍力源として利用した電動倍力装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a booster using a negative pressure booster or a hydraulic booster is known as an automobile brake mechanism. In recent years, an electric booster using an electric motor as a boost source has been disclosed as this type of booster (see, for example, Patent Document 1).
この特許文献１に開示された電動倍力装置は、ブレーキペダルの操作によって進退動作する主ピストン（入力ピストン）と、前記主ピストンと相対変位可能に外嵌された筒状のブースタピストンと、前記ブースタピストンを進退動作させる電動モータとを備えた単一のまとまった機器として構成される。 The electric booster disclosed in Patent Document 1 includes a main piston (input piston) that moves forward and backward by operating a brake pedal, a cylindrical booster piston that is externally fitted so as to be relatively displaceable with the main piston, It is configured as a single unit equipped with an electric motor for moving the booster piston back and forth.
この場合、主ピストン及びブースタピストンをマスタシリンダのピストンとして、それぞれの前端部をマスタシリンダの各圧力室に臨ませ、ブレーキペダルから主ピストンに付与される入力推力と、電動モータからブースタピストンに付与されるブースタ推力とによって、マスタシリンダ内にブレーキ液圧を発生させている。 In this case, the main piston and booster piston are used as the master cylinder pistons, and their front ends face each pressure chamber of the master cylinder, and the input thrust applied from the brake pedal to the main piston and the electric motor applied to the booster piston. The brake fluid pressure is generated in the master cylinder by the booster thrust.
ところで、特許文献１に開示された電動倍力装置において、例えば、マスタシリンダの主ピストンが臨む圧力室に対して、外部から圧力が付与された場合、マスタシリンダ内における最低ブレーキ液圧を確保するために前記主ピストンの後退位置を規制する規制手段が必要となるが、この場合、前記規制手段に対して過大な力が付与されることが懸念される。 By the way, in the electric booster disclosed in Patent Document 1, for example, when pressure is applied from the outside to the pressure chamber facing the main piston of the master cylinder, the minimum brake fluid pressure in the master cylinder is secured. For this reason, a restricting means for restricting the retracted position of the main piston is required. In this case, there is a concern that an excessive force is applied to the restricting means.
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、規制手段に作用する曲げモーメントを減少させることが可能な電動ブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an electric brake device capable of reducing a bending moment acting on a regulating means.
前記の目的を達成するために、本発明は、ホィールシリンダに接続される出力液圧室と、前進することにより前記出力液圧室に液圧を発生させるピストンと、シリンダ本体内に前記ピストンを収容するシリンダと、前記ピストンに駆動力を伝達することによって前記ピストンを前進駆動させるモータと、前記出力液圧室に外部から液圧が作用したときに前記ピストンの後退を規制する規制手段とを有する電動ブレーキ装置であって、前記規制手段は、前記シリンダに対して、前記シリンダ本体の軸方向と直交する方向に挿入固定される規制ピンからなり、前記ピストンの外周側に、前記規制ピンの当接部を形成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an output hydraulic pressure chamber connected to a wheel cylinder, a piston for generating hydraulic pressure in the output hydraulic pressure chamber by moving forward, and the piston in a cylinder body. A cylinder for housing, a motor for driving the piston forward by transmitting a driving force to the piston, and a regulating means for regulating the backward movement of the piston when hydraulic pressure acts on the output hydraulic pressure chamber from the outside. The electric brake device has a restriction pin that is inserted into and fixed to the cylinder in a direction perpendicular to the axial direction of the cylinder body, and the restriction pin includes a restriction pin on the outer peripheral side of the piston. A contact portion is formed.
本発明によれば、規制ピンと当接する当接部をピストンの外周側に設けることにより、前記規制ピンが当接する当接面の面積を増大させることができ、前記規制ピンに対する曲げモーメントを抑制することができる。この結果、本発明では、規制ピンの変形を阻止すると共に、前記規制ピンを係止するシリンダ本体の変形を回避することができる。 According to the present invention, by providing the contact portion that contacts the restriction pin on the outer peripheral side of the piston, the area of the contact surface that contacts the restriction pin can be increased, and the bending moment with respect to the restriction pin is suppressed. be able to. As a result, in the present invention, it is possible to prevent deformation of the restriction pin and to avoid deformation of the cylinder main body that locks the restriction pin.
また、本発明によれば、規制ピンに対する曲げモーメントが抑制されるため、シリンダ本体の内部を摺動変位するピストンの倒れ作用や捩れ作用を抑制することができる。 In addition, according to the present invention, since the bending moment with respect to the restriction pin is suppressed, it is possible to suppress the tilting action and the twisting action of the piston that slides and displaces inside the cylinder body.
また、本発明は、前記当接部が、前記ピストンを後退方向に付勢する弾性部材を支持するフランジ部の背面に形成されることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that the contact portion is formed on a back surface of a flange portion that supports an elastic member that urges the piston in a backward direction.
本発明によれば、当接部が、ピストンを後退方向に付勢する弾性部材を支持するフランジ部の背面に形成されているため、弾性部材を介して付与される荷重がピストンの回転方向に作用することを抑制することができる。 According to the present invention, since the contact portion is formed on the back surface of the flange portion that supports the elastic member that urges the piston in the backward direction, the load applied via the elastic member is in the rotation direction of the piston. It can suppress acting.
さらに、本発明は、前記当接部が、前記フランジ部の背面に、前記ピストンの軸方向と直交する方向に形成される溝部からなることを特徴とする。 Furthermore, the present invention is characterized in that the abutting portion comprises a groove portion formed in the back surface of the flange portion in a direction orthogonal to the axial direction of the piston.
本発明によれば、当接部が溝部で形成されるため、前記溝部と規制ピンとが面接触した状態で当接することにより、規制ピンと当接したときの面圧を減少させて負荷を軽減することができる。 According to the present invention, since the contact portion is formed by the groove portion, the contact is made in a state where the groove portion and the regulation pin are in surface contact, thereby reducing the surface pressure when contacting the regulation pin and reducing the load. be able to.
本発明によれば、規制手段に作用する曲げモーメントを減少させることが可能な電動ブレーキ装置を得ることができる。 According to the present invention, it is possible to obtain an electric brake device capable of reducing the bending moment acting on the restricting means.
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る電動ブレーキ装置が組み込まれた車両用ブレーキシステムの概略構成図である。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle brake system in which an electric brake device according to an embodiment of the present invention is incorporated.
図１に示す車両用ブレーキシステム１０は、通常時用として、電気信号を伝達してブレーキを作動させるバイ・ワイヤ（By Wire）式のブレーキシステムと、フェイルセイフ時用として、油圧を伝達してブレーキを作動させる旧来の油圧式のブレーキシステムの双方を備えて構成される。 The vehicle brake system 10 shown in FIG. 1 transmits a hydraulic signal to a by-wire type brake system that transmits an electrical signal to operate the brake for normal use and a fail-safe type for use. It is configured with both of the traditional hydraulic brake systems that actuate the brakes.
このため、図１に示すように、車両用ブレーキシステム１０は、基本的に、操作者によってブレーキペダル１２が操作されたときにその操作を入力する入力装置１４と、ブレーキ液圧を制御する電動ブレーキ装置１６と、車両挙動の安定化を支援するビークルスタビリティアシスト装置１８（以下、ＶＳＡ装置１８という、ＶＳＡ；登録商標）とを別体として備えて構成されている。
For this reason, as shown in FIG. 1, the vehicle brake system 10 basically includes an input device 14 that inputs an operation when the
これらの入力装置１４、電動ブレーキ装置１６、及び、ＶＳＡ装置１８は、例えば、ホースやチューブ等の管材で形成された液圧路によって接続されていると共に、バイ・ワイヤ式のブレーキシステムとして、入力装置１４と電動ブレーキ装置１６とは、図示しないハーネスで電気的に接続されている。
These input device 14,
このうち、液圧路について説明すると、図１中の連結点Ａ１を基準として、入力装置１４の接続ポート２０ａと連結点Ａ１とが第１配管チューブ２２ａによって接続され、また、電動ブレーキ装置１６の出力ポート２４ａと連結点Ａ１とが第２配管チューブ２２ｂによって接続され、さらに、ＶＳＡ装置１８の導入ポート２６ａと連結点Ａ１とが第３配管チューブ２２ｃによって接続されている。
Among these, the hydraulic path will be described. The
図１中の他の連結点Ａ２を基準として、入力装置１４の他の接続ポート２０ｂと連結点Ａ２とが第４配管チューブ２２ｄによって接続され、また、電動ブレーキ装置１６の他の出力ポート２４ｂと連結点Ａ２とが第５配管チューブ２２ｅによって接続され、さらに、ＶＳＡ装置１８の他の導入ポート２６ｂと連結点Ａ２とが第６配管チューブ２２ｆによって接続されている。
With reference to the other connection point A2 in FIG. 1, the
ＶＳＡ装置１８には、複数の導出ポート２８ａ〜２８ｄが設けられる。第１導出ポート２８ａは、第７配管チューブ２２ｇによって右側前輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ａのホィールシリンダ３２ＦＲと接続される。第２導出ポート２８ｂは、第８配管チューブ２２ｈによって左側後輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ｂのホィールシリンダ３２ＲＬと接続される。第３導出ポート２８ｃは、第９配管チューブ２２ｉによって右側後輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ｃのホィールシリンダ３２ＲＲと接続される。第４導出ポート２８ｄは、第１０配管チューブ２２ｊによって左側前輪に設けられたディスクブレーキ機構３０ｄのホィールシリンダ３２ＦＬと接続される。
The VSA device 18 is provided with a plurality of
この場合、各導出ポート２８ａ〜２８ｄに接続される配管チューブ２２ｇ〜２２ｊによってブレーキ液がディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄの各ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬに対して供給され、各ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ内の液圧が上昇することにより、各ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬが作動し、対応する車輪（右側前輪、左側後輪、右側後輪、左側前輪）に対して制動力が付与される。
In this case, the brake fluid is supplied to the wheel cylinders 32FR, 32RL, 32RR, 32FL of the
なお、車両用ブレーキシステム１０は、例えば、エンジン（内燃機関）のみによって駆動される自動車、ハイブリッド自動車、電気自動車、燃料電池自動車等を含む各種車両に対して搭載可能に設けられる。 The vehicle brake system 10 is provided so as to be mountable on various vehicles including, for example, an automobile driven only by an engine (internal combustion engine), a hybrid automobile, an electric automobile, and a fuel cell automobile.
入力装置１４は、運転者（操作者）によるブレーキペダル１２の操作によって液圧を発生可能なタンデム式のマスタシリンダ３４と、前記マスタシリンダ３４に付設された第１リザーバ３６とを有する。このマスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８内には、前記シリンダチューブ３８の軸方向に沿って所定間隔離間する２つのピストン４０ａ、４０ｂが摺動自在に配設される。一方のピストン４０ａは、ブレーキペダル１２に近接して配置され、プッシュロッド４２を介してブレーキペダル１２と連結されて直動される。また、他方のピストン４０ｂは、一方のピストン４０ａよりもブレーキペダル１２から離間して配置される。
The input device 14 includes a tandem master cylinder 34 that can generate hydraulic pressure by operating the
この一方及び他方のピストン４０ａ、４０ｂの外周面には、環状段部を介して一対のカップシール４４ａ、４４ｂがそれぞれ装着される。一対のカップシール４４ａ、４４ｂの間には、それぞれ、後記するサプライポート４６ａ、４６ｂと連通する背室４８ａ、４８ｂが形成される。また、一方及び他方のピストン４０ａ、４０ｂとの間には、ばね部材５０ａが配設され、他方のピストン４０ｂとシリンダチューブ３８の側端部と間には、他のばね部材５０ｂが配設される。なお、一対のカップシール４４ａ、４４ｂは、シリンダチューブ３８の内壁側に環状溝を介して装着されるようにしてもよい。
A pair of
マスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８には、２つのサプライポート４６ａ、４６ｂと、２つのリリーフポート５２ａ、５２ｂと、２つの出力ポート５４ａ、５４ｂとが設けられる。この場合、各サプライポート４６ａ（４６ｂ）及び各リリーフポート５２ａ（５２ｂ）は、それぞれ合流して第１リザーバ３６内の図示しないリザーバ室と連通するように設けられる。
The
また、マスタシリンダ３４のシリンダチューブ３８内には、運転者がブレーキペダル１２を踏み込む踏力に対応したブレーキ液圧を発生させる第１圧力室５６ｂ及び第２圧力室５６ａが設けられる。第１圧力室５６ｂは、第１液圧路５８ｂを介して接続ポート２０ｂと連通するように設けられ、第２圧力室５６ａは、第２液圧路５８ａを介して接続ポート２０ａと連通するように設けられる。
Further, in the
マスタシリンダ３４と接続ポート２０ｂとの間であって、第１液圧路５８ｂの上流側には、ノーマルオープンタイプ（常開型）のソレノイドバルブからなる第１遮断弁６０ｂが設けられると共に、第１液圧路５８ｂの下流側には、圧力センサＰｐが設けられる。この圧力センサＰｐは、第１液圧路５８ｂ上において、第１遮断弁６０ｂよりもホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ側である下流側の液圧を検知するものである。
A first shut-off
マスタシリンダ３４と接続ポート２０ａとの間であって、第２液圧路５８ａの上流側には圧力センサＰｍが配設されると共に、第２液圧路５８ａの下流側には、ノーマルオープンタイプ（常開型）のソレノイドバルブからなる第２遮断弁６０ａが設けられる。この圧力センサＰｍは、第２液圧路５８ａ上において、第２遮断弁６０ａよりもマスタシリンダ３４側である上流側の液圧を検知するものである。
A pressure sensor Pm is disposed between the master cylinder 34 and the
この第１遮断弁６０ｂ及び第２遮断弁６０ａにおけるノーマルオープンとは、ノーマル位置（通電されていないときの弁体の位置）が開位置の状態（常時開）となるように構成されたバルブをいう。なお、図１中において、第１遮断弁６０ｂ及び第２遮断弁６０ａは、ソレノイドが通電されて、図示しない弁体が作動した弁閉状態をそれぞれ示している。
The normal open in the first shut-off
マスタシリンダ３４と第１遮断弁６０ｂとの間の第１液圧路５８ｂには、前記第１液圧路５８ｂから分岐する分岐液圧路５８ｃが設けられ、前記分岐液圧路５８ｃには、ノーマルクローズタイプ（常閉型）のソレノイドバルブからなる第３遮断弁６２と、ストロークシミュレータ６４とが直列に接続される。この第３遮断弁６２におけるノーマルクローズとは、ノーマル位置（通電されていないときの弁体の位置）が閉位置の状態（常時閉）となるように構成されたバルブをいう。なお、図１中において、第３遮断弁６２は、ソレノイドが通電されて、図示しない弁体が作動した弁開状態を示している。
A branch
ストロークシミュレータ６４は、バイ・ワイヤ制御時において、ブレーキのストロークと反力を発生させて、あたかも踏力で制動力を発生させているかのごとく操作者に思わせる装置であり、第１液圧路５８ｂ上であって、第１遮断弁６０ｂよりもマスタシリンダ３４側に配置されている。前記ストロークシミュレータ６４には、分岐液圧路５８ｃに連通する液圧室６５が設けられ、前記液圧室６５を介して、マスタシリンダ３４の第１圧力室５６ｂから導出されるブレーキ液（ブレーキフルード）が吸収可能に設けられる。
The
また、ストロークシミュレータ６４は、互いに直列に配置されたばね定数の高い第１リターンスプリング６６ａとばね定数の低い第２リターンスプリング６６ｂと、前記第１及び第２リターンスプリング６６ａ、６６ｂによって付勢されるシミュレータピストン６８とを備え、ブレーキペダル１２のペダルフィーリングを既存のマスタシリンダと同等となるように設けられている。
The
液圧路は、大別すると、マスタシリンダ３４の第１圧力室５６ｂと複数のホィールシリンダ３２ＲＲ、３２ＦＬとを接続する第１液圧系統７０ｂと、マスタシリンダ３４の第２圧力室５６ａと複数のホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬとを接続する第２液圧系統７０ａとから構成される。
The hydraulic pressure path is roughly divided into a first
第１液圧系統７０ｂは、入力装置１４におけるマスタシリンダ３４（シリンダチューブ３８）の出力ポート５４ｂと接続ポート２０ｂとを接続する第１液圧路５８ｂと、入力装置１４の接続ポート２０ｂと電動ブレーキ装置１６の出力ポート２４ｂとを接続する配管チューブ２２ｄ、２２ｅと、電動ブレーキ装置１６の出力ポート２４ｂとＶＳＡ装置１８の導入ポート２６ｂとを接続する配管チューブ２２ｅ、２２ｆと、ＶＳＡ装置１８の導出ポート２８ｃ、２８ｄと各ホィールシリンダ３２ＲＲ、３２ＦＬとをそれぞれ接続する配管チューブ２２ｉ、２２ｊとを有する。
The first
第２液圧系統７０ａは、入力装置１４におけるマスタシリンダ３４（シリンダチューブ３８）の出力ポート５４ａと接続ポート２０ａとを接続する第２液圧路５８ａと、入力装置１４の接続ポート２０ａと電動ブレーキ装置１６の出力ポート２４ａとを接続する配管チューブ２２ａ、２２ｂと、電動ブレーキ装置１６の出力ポート２４ａとＶＳＡ装置１８の導入ポート２６ａとを接続する配管チューブ２２ｂ、２２ｃと、ＶＳＡ装置１８の導出ポート２８ａ、２８ｂと各ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬとをそれぞれ接続する配管チューブ２２ｇ、２２ｈとによって構成される。
The second
この結果、液圧路が第１液圧系統７０ｂと第２液圧系統７０ａとによって構成されることにより、各ホィールシリンダ３２ＲＲ、３２ＦＬと各ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬとをそれぞれ独立して作動させ、相互に独立した制動力を発生させることができる。
As a result, the hydraulic pressure path is constituted by the first
図２は、図１に示す電動ブレーキ装置の斜視図である。
この電動ブレーキ装置１６は、図２に示すように、電動モータ７２及び駆動力伝達部７３を有するアクチュエータ機構７４と、前記アクチュエータ機構７４によって付勢されるシリンダ機構７６とを備える。この場合、電動モータ７２、駆動力伝達部７３、及び、シリンダ機構７６は、それぞれ分離可能に設けられる。
FIG. 2 is a perspective view of the electric brake device shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the
また、前記アクチュエータ機構７４の駆動力伝達部７３は、電動モータ７２の回転駆動力を伝達するギヤ機構（減速機構）７８（図１参照）と、この回転駆動力を直線運動（直線方向の軸力）に変換してシリンダ機構７４の後記する第１及び第２スレーブピストン８８ｂ、８８ａ側に伝達するボールねじ構造体（変換機構）８０(図１参照)とを有する。
In addition, the driving
電動モータ７２は、図示しない制御手段からの制御信号（電気信号）に基づいて駆動制御される、例えば、サーボモータからなり、アクチュエータ機構７４の上方に配置されている。このように配置構成することにより、駆動力伝達部７３内のグリス等の油成分が重力作用によって電動モータ７２内に進入することを好適に回避することができる。なお、前記電動モータ７２は、ねじ部材を介して後記するアクチュエータハウジング７５に締結される。
The
駆動力伝達部７３は、アクチュエータハウジング７５を有し、前記アクチュエータハウジング７５内の空間部には、ギヤ機構（減速機構）７８、ボールねじ構造体（変換機構）８０等の駆動力伝達用の機械要素が収納される。前記アクチュエータハウジング７５は、図２に示すように、シリンダ機構７６側に配置される第１ボディ７５ａと、前記第１ボディ７５ａのシリンダ機構７６と反対側の開口端を閉塞する第２ボディ７５ｂとによって分割構成される。
The driving
図２に示すように、第１ボディ７５ａのシリンダ機構７６側の端部には、フランジ部７９が設けられ、前記フランジ部７９には、シリンダ機構７６を取り付けるための一対のねじ穴（図示せず）が設けられる。この場合、後記するシリンダ本体８２の他端部に設けられたフランジ部８２ａを貫通した一対のねじ部材８１ａが、前記ねじ穴に螺入されることにより、シリンダ機構７６と駆動力伝達部７３とが一体的に結合される。
As shown in FIG. 2, a
図１に示すように、ボールねじ構造体８０は、軸方向に沿った一端部がシリンダ機構７６の第２スレーブピストン８８ａに当接するボールねじ軸８０ａと、前記ボールねじ軸８０ａの外周面に形成された螺旋状のねじ溝に沿って転動する複数のボール８０ｂと、前記ギヤ機構７８のリングギヤに内嵌されて該リングギヤと一体的に回動し、前記ボール８０ｂに螺合される略円筒状のナット部材８０ｃと、前記ナット部材８０ｃの軸方向に沿った一端側及び他端側をそれぞれ回転自在に軸支する一対のボールベアリング８０ｄとを備える。なお、ナット部材８０ｃは、ギヤ機構７８のリングギヤの内径面に、例えば、圧入されて固定される。
As shown in FIG. 1, the
駆動力伝達部７３は、このように構成されることにより、ギヤ機構７８を介して伝達される電動モータ７２の回転駆動力がナット部材８０ｃに入力された後、ボールねじ構造体８０によって直線方向の軸力（直線運動）に変換され、ボールねじ軸８０ａを軸方向に沿って進退動作させる。
By configuring the driving
図３は、シリンダ機構の分解斜視図、図４（ａ）は、第１スレーブピストンの拡大斜視図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った第１スレーブピストンの縦断面図、図４（ｃ）は、図４（ａ）に示す第１スレーブピストンの上面図、図５は、シリンダ本体内に収納された第１スレーブピストンが、規制ピンによって後退位置で規制された状態を示す部分拡大縦断面図である。 3 is an exploded perspective view of the cylinder mechanism, FIG. 4A is an enlarged perspective view of the first slave piston, and FIG. 4B is a first slave along the line BB in FIG. 4A. FIG. 4C is a top view of the first slave piston shown in FIG. 4A, and FIG. 5 shows the first slave piston housed in the cylinder body in a retracted position by a restriction pin. It is a partial expanded longitudinal cross-sectional view which shows the state controlled by (1).
電動ブレーキ装置１６は、電動モータ７２の駆動力を、駆動力伝達部７３を介してシリンダ機構７６の第１スレーブピストン８８ｂ及び第２スレーブピストン８８ａに伝達し、前記第１スレーブピストン８８ｂ及び第２スレーブピストン８８ａを前進駆動させることにより、ブレーキ液圧を発生させるものである。なお、以下の説明において、第１スレーブピストン８８ｂ及び第２スレーブピストン８８ａの矢印Ｘ１方向への変位を「前進」とし、矢印Ｘ２方向への変位を「後退」として説明する。また、矢印Ｘ１は、「前方」を示し、矢印Ｘ２は、「後方」を示す。
The
シリンダ機構７６は、図３に示すように、第１スレーブピストン８８ｂを含む周辺部品が一体的に組み付けられて構成される第１ピストン機構７７ａと、第２スレーブピストン８８ａを含む周辺部品が一体的に組み付けられて構成される第２ピストン機構７７ｂとを備える。第１ピストン機構７７ａと第２ピストン機構７７ｂとは、後記する連結ピン７９を介して一体的に組み付けられて構成される。なお、本実施形態では、シリンダ機構７６として、第１スレーブピストン８８ｂ及び第２スレーブピストン８８ａからなる２つのピストンを用いたタンデムタイプで説明しているが、これに限定されるものではなく、例えば、単一の第１スレーブピストン８８ｂのみを用いたものであってもよい。
As shown in FIG. 3, the
第１ピストン機構７７ａは、有底円筒状のシリンダ本体８２の前方の第１液圧室９８ｂに臨むように配設される第１スレーブピストン８８ｂと、シリンダ本体８２に固定され、後記する当接部２０６に当接することにより第１スレーブピストン８８ｂの移動範囲を規制する規制ピン（規制手段）１０２と、第１スレーブピストン８８ｂの環状段部２０２に装着される一対のカップシール９０ａ、９０ｂと、第１スレーブピストン８８ｂとシリンダ本体８２の側端部（底壁）との間に配設され、第１スレーブピストン８８ｂを後方（矢印Ｘ２）に向かって押圧する第１スプリング（弾性部材）９６ｂを有する。
The
前記規制ピン１０２は、第１液圧室（出力液圧室）９８ｂに対して、例えば、マスタシリンダ３４の第１圧力室（外部）５６ｂから導出した液圧が作用したときに第１スレーブピストン８８ｂの後退位置を規制する規制手段として機能するものである。また、第１スプリング９６ｂの一端部は、環状段部２０２を含む第１フランジ部２００ａによって支持され、一方、第１スプリング９６ｂの他端部は、シリンダ本体８２の底壁で支持されている。
For example, when the hydraulic pressure derived from the first pressure chamber (external) 56b of the master cylinder 34 is applied to the first hydraulic chamber (output hydraulic chamber) 98b, the regulating
図４に示すように、第１スレーブピストン８８ｂは、ピストン本体１０９を有し、前記ピストン本体１０９の前方及び後方には、所定距離だけ離間する一対の環状の第１フランジ部２００ａ及び第２フランジ部２００ｂと、前記第１フランジ部２００ａ及び第２フランジ部２００ｂに連続する環状段部２０２と、前記環状段部２０２に連続する円柱体からなり軸方向に沿って所定長だけ延在する前方軸部２０４ａ及び後方軸部２０４ｂとが形成される。
As shown in FIG. 4, the
第１フランジ部２００ａと第２フランジ部２００ｂとの間には、第１スレーブピストン８８ｂの軸方向と直交する方向に貫通する貫通孔９１が形成され、前記貫通孔９１には、後記するように、前記規制ピン１０２がシリンダ本体８２の軸方向と直交する方向から挿入固定される。なお、ピストン本体１０９の軸方向と直交する方向における貫通孔９１の開口幅Ｗ（図４（ａ）参照）の寸法は、規制ピン１０２の外径よりも若干大きく設定されている。
A through
この貫通孔９１は、図４（ｂ）に示すように、前方軸部２０４ａ側の第１フランジ部２００ａと交差する前記第１フランジ部２００ａの背面２０１から、前記第２フランジ部２００ｂの対向面２０１ａに到達しない手前の位置まで、第１スレーブピストン８８ｂの軸方向に沿って延在するように形成される。
As shown in FIG. 4B, the through-
第１フランジ部２００ａの背面２０１には、第１スレーブピストン８８ｂの後退位置（後退ストロークエンド）で規制ピン１０２と当接する当接部２０６が形成される。この当接部２０６は、平面視して円弧状の溝部からなり（図４（ａ）参照）、貫通孔９１に連続してピストン本体１０９の軸方向と直交する方向に延在するように設けられる（図４（ｃ）参照）。
On the
なお、第２スレーブピストン８８ｂの前進側における変位終端位置（前進ストロークエンド）は、第１スレーブピストン８８ｂの軸方向に沿った先端縮径部がシリンダ本体８２の底部（底壁）に当接することによって規制される。
The displacement end position (advance stroke end) on the advance side of the
この場合、当接部２０６が、断面円弧状の溝部からなり、前記溝部が貫通孔９１と連続して形成されることにより、前記溝部及び貫通孔９１と規制ピン１０２とが面接触した状態で当接する。
In this case, the
シリンダ本体８２に固定される規制ピン１０２と当接する当接部２０６は、第１フランジ部２００ａの背面２０１に形成されることで、ピストン本体１０９よりも第１スレーブピストン８８ｂの外周側に設けられる。
The
なお、当接部２０６は、図４（ｂ）に示すように、貫通孔９１を間にした第１フランジ部２００ａの背面２０１の上部側及び下部側にそれぞれ形成されると共に、貫通孔９１を含んで規制ピン１０２の当接面が構成される。
As shown in FIG. 4B, the
規制ピン１０２は、シリンダ本体８２に組み付けられる際、リザーバポート９２ｂの開口部から挿入され、シリンダ本体８２の軸方向と直交する方向に形成された固定孔２０７及び係止穴２０８で前記規制ピン１０２の上端部及び下端部がそれぞれ係止される（図５参照）。また、規制ピン１０２の上端部は、第２リザーバ８４のリザーバ本体８５の下面に設けられた連結用脚部８５ａに当接して抜け止めがなされる。なお、図５中では、規制ピン１０２の上端部と連結用脚部８５ａとが当接した状態を示しているが、規制ピン１０２の上端部と連結用脚部８５ａとの間にクリアランスを設けても抜け止め作用が発揮される。
When the
第１スレーブピストン８８ｂの後方軸部２０４ｂには、後記する連結ピストン１０５の円筒部１０５ａが外嵌された状態で連結ピン７９が挿入される挿入孔９３が形成される。
The
図３に示すように、第２ピストン機構７７ｂは、第１スレーブピストン８８ｂの後方（矢印Ｘ２方向）の第２液圧室９８ａに臨むように配設される第２スレーブピストン８８ａと、第２スレーブピストン８８ａ後方のロッド部８９ａの外周面をシールすると共に、第２スレーブピストン８８ａを直線状に案内するガイドピストン１０３と、前記第２スレーブピストン８８ａ前方の軸部に装着されるカップシール９０ｃと、第１スレーブピストン８８ｂと第２スレーブピストン８８ａとの間に配置され、前記第１スレーブピストン８８ｂと前記第２スレーブピストン８８ａとを離間する方向に付勢する第２スプリング９６ａとを含む。
As shown in FIG. 3, the
さらに、第２ピストン機構７７ｂは、第１スレーブピストン８８ｂと第２スレーブピストン８８ａとの離間位置を規制するボルト部材１００と、連結ピン７９によって第１スレーブピストン８８ｂに連結される連結ピストン１０５と、円弧状に重畳する始端と終端との一部が拡径可能に設けられ、その弾性力によって前記連結ピン７９を保持する環状クリップ１０７とを備える。
Further, the
第２スレーブピストン８８ａの前方軸部には、ボルト部材１００の一端部１００ｂが装着される装着孔８９ｃが形成され、前記第２スレーブピストン８８ａ後方のロッド部８９ａの内部には、ボールねじ軸８０ａの一端部が当接する挿通穴８９ｂが形成される。
A mounting
連結ピストン１０５は、図３に示すように、軸方向に沿った前方部位に設けられ、第１スレーブピストン８８ｂの後方軸部に外嵌される円筒部１０５ａと、前記円筒部１０５ａの軸方向と直交する方向に貫通し連結ピン７９が挿入される挿通孔１０５ｂと、前記円筒部１０５ａの外周面に形成されて環状クリップ１０７が装着される装着溝１０５ｃと、円筒部１０５ａの軸方向に沿った後方に設けられ前記ボルト部材１００の頭部１００ａが係合する係合孔が形成された係合部１０５ｄとを有する。
As shown in FIG. 3, the connecting
なお、第２スレーブピストン８８ａは、ボールねじ構造体８０側に近接して配置され、挿通穴８９ｂを介してボールねじ軸８０ａの一端部に当接して前記ボールねじ軸８０ａと一体的に矢印Ｘ１方向、又は、矢印Ｘ２方向に変位するように設けられる。また、第１スレーブピストン８８ｂは、第２スレーブピストン８８ａよりもボールねじ構造体８０側から離間した位置に配置される。
The
この第１及び第２スレーブピストン８８ｂ、８８ｂの外周面には、それぞれ、後記するリザーバポート９２ａ、９２ｂとそれぞれ連通する第１背室９４ａ及び第２背室９４ｂが形成される（図１参照）。
On the outer peripheral surfaces of the first and
シリンダ機構７６のシリンダ本体８２には、２つのリザーバポート９２ａ、９２ｂと、２つの出力ポート２４ａ、２４ｂと、係止ピン９７が挿入されるピン挿入孔９５が設けられる。この場合、リザーバポート９２ａ（９２ｂ）は、第２リザーバ８４内の図示しないリザーバ室と連通するように設けられる。
The
また、シリンダ機構（シリンダ）７６は、シリンダ本体８２に付設された第２リザーバ８４を有する。第２リザーバ８４は、入力装置１４のマスタシリンダ３４に付設された第１リザーバ３６と配管チューブ８６で接続され、第１リザーバ３６内に貯留されたブレーキ液が配管チューブ８６を介して第２リザーバ８４内に供給されるように設けられる（図１参照）。
The cylinder mechanism (cylinder) 76 includes a
第２リザーバ８４は、図３に示すように、リザーバ本体８５を有し、このリザーバ本体８５の下面には、シリンダ本体８５のリザーバポート９２ａ、９２ｂに連結される一対の連結用脚部８５ａ、８５ｂ（図５参照）と、両側に相互に対向して配置され、係止ピン９７を挿通させる挿通孔１１１が形成された一対の取付用突起部８９ａ、８９ｂ（但し、図３中では、取付用突起部８９ｂの図示を省略している）とが設けられる。この一対の連結用脚部８５ａ、８５ｂの外周面には、リング状のシール部材９９がそれぞれ装着され、前記シール部材９９は、シリンダ本体８２のリザーバポート９２ａ、９２ｂと第２リザーバ８４の連結用脚部８５ａ、８５ｂとの接続部位をシールする。
As shown in FIG. 3, the
シール部材９９が装着された第２リザーバ８４の一対の連結用脚部８５ａ、８５ｂをシリンダ本体８２の一対のリザーバポート９２ａ、９２ｂに挿入して第２リザーバ８４を上側から押圧した状態において、リザーバ本体８５の一方の連結用突起部８９ａの挿通孔１１１、シリンダ本体８２のピン挿入孔９５、及び、リザーバ本体８５の他方の連結用突起部８９ｂの挿通孔１１１に対してそれぞれ係止ピン９７を挿入することにより、シリンダ本体８２に対して第２リザーバ８４が一体的に組み付けられる。
In a state where the pair of connecting
この場合、リング状のシール部材９９は、例えば、ゴム等の弾性材料で形成されて抜け止め機能を発揮し、係止ピン９７をピン挿入孔９５に挿入することにより、第２リザーバ８４をシリンダ本体８２に対して簡便に組み付けることができる。
In this case, the ring-shaped
また、シリンダ本体８２内には、出力ポート２４ｂからホィールシリンダ３２ＲＲ、３２ＦＬ側へ出力されるブレーキ液圧を制御する第１液圧室（出力液圧室）９８ｂと、出力ポート２４ａからホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ側へ出力されるブレーキ液圧を制御する第２液圧室９８ａとが設けられる。
Further, in the
第１スレーブピストン８８ｂと第２スレーブピストン８８ａとの間には、第１スレーブピストン８８ｂと第２スレーブピストン８８ａとの最大離間位置と最小離間位置とを規制するボルト部材１００が設けられ、さらに、第１スレーブピストン８８ｂには、前記第１スレーブピストン８８ｂの軸線と略直交する方向に貫通する貫通孔９１に係合し、前記第１スレーブピストン８８ｂの摺動範囲を規制して、第２スレーブピストン８８ａ側へのオーバーリターンを阻止する規制ピン１０２が設けられる。これらによって、特に、マスタシリンダ３４で発生したブレーキ液圧で制動するときのバックアップ時において、１系統の失陥時に他系統の失陥が防止される。
Between the
さらに、図３に示すように、シリンダ本体８２の開口部には、図示しないサークリップを介してガイドピストン１０３が装着される。このガイドピストン１０３の内周面には、第２スレーブピストン８８ａのロッド部８９ａの外周面を囲繞してシールするシール部材１０３ａが設けられ、前記シール部材１０３ａに沿って第２スレーブピストン８８ａのロッド部８９ａを摺動させることにより、ボールねじ軸８０ａの一端部に当接する第２スレーブピストン８８ａを直線状に案内することができる。また、第１スレーブピストン８８ｂには、連結ピストン１０５が接続され、前記連結ピストン１０５には、ボルト部材１００の頭部１００ａが係合する係合部が設けられる。
Further, as shown in FIG. 3, a
図１に戻って、ＶＳＡ装置１８は、周知のものからなり、右側後輪及び左側前輪のディスクブレーキ機構３０ｃ、３０ｄ（ホィールシリンダ３２ＲＲ、ホィールシリンダ３２ＦＬ）に接続された第１液圧系統７０ｂを制御する第１ブレーキ系１１０ｂと、右側前輪及び左側後輪のディスクブレーキ機構３０ａ、３０ｂ（ホィールシリンダ３２ＦＲ、ホィールシリンダ３２ＲＬ）に接続された第２液圧系統７０ａを制御する第２ブレーキ系１１０ａとを有する。
Returning to FIG. 1, the VSA device 18 is a well-known one, and includes a first
なお、第２ブレーキ系１１０ａは、左側前輪及び右側前輪に設けられたディスクブレーキ機構に接続された液圧系統からなり、第１ブレーキ系１１０ｂは、左側後輪及び左側後輪に設けられたディスクブレーキ機構に接続された液圧系統であってもよい。さらに、第２ブレーキ系１１０ａは、車体片側の右側前輪及び右側後輪に設けられたディスクブレーキ機構に接続された液圧系統からなり、第１ブレーキ系１１０ｂは、車体片側の左側前輪及び左側後輪に設けられたディスクブレーキ機構に接続された液圧系統であってもよい。
The
この第１ブレーキ系１１０ｂ及び第２ブレーキ系１１０ａは、それぞれ同一構造からなるため、第１ブレーキ系１１０ｂと第２ブレーキ系１１０ａで対応するものには同一の参照符号を付していると共に、第２ブレーキ系１１０ａの説明を中心にして、第１ブレーキ系１１０ｂの説明を括弧書きで付記する。
Since the
第２ブレーキ系１１０ａ（第１ブレーキ系１１０ｂ）は、ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ（３２ＲＲ、３２ＦＬ）に対して、共通する第１共通液圧路１１２及び第２共通液圧路１１４を有する。ＶＳＡ装置１８は、導入ポート２６ａと第１共通液圧路１１２との間に配置されたノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなるレギュレータバルブ１１６と、前記レギュレータバルブ１１６と並列に配置され導入ポート２６ａ側から第１共通液圧路１１２側へのブレーキ液の流通を許容する（第１共通液圧路１１２側から導入ポート２６ａ側へのブレーキ液の流通を阻止する）第１チェックバルブ１１８と、第１共通液圧路１１２と第１導出ポート２８ａとの間に配置されたノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなる第１インバルブ１２０と、前記第１インバルブ１２０と並列に配置され第１導出ポート２８ａ側から第１共通液圧路１１２側へのブレーキ液の流通を許容する（第１共通液圧路１１２側から第１導出ポート２８ａ側へのブレーキ液の流通を阻止する）第２チェックバルブ１２２と、第１共通液圧路１１２と第２導出ポート２８ｂとの間に配置されたノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなる第２インバルブ１２４と、前記第２インバルブ１２４と並列に配置され第２導出ポート２８ｂ側から第１共通液圧路１１２側へのブレーキ液の流通を許容する（第１共通液圧路１１２側から第２導出ポート２８ｂ側へのブレーキ液の流通を阻止する）第３チェックバルブ１２６とを備える。
The
さらに、ＶＳＡ装置１８は、第１導出ポート２８ａと第２共通液圧路１１４との間に配置されたノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる第１アウトバルブ１２８と、第２導出ポート２８ｂと第２共通液圧路１１４との間に配置されたノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる第２アウトバルブ１３０と、第２共通液圧路１１４に接続されたリザーバ１３２と、第１共通液圧路１１２と第２共通液圧路１１４との間に配置されて第２共通液圧路１１４側から第１共通液圧路１１２側へのブレーキ液の流通を許容する（第１共通液圧路１１２側から第２共通液圧路１１４側へのブレーキ液の流通を阻止する）第４チェックバルブ１３４と、前記第４チェックバルブ１３４と第１共通液圧路１１２との間に配置されて第２共通液圧路１１４側から第１共通液圧路１１２側へブレーキ液を供給するポンプ１３６と、前記ポンプ１３６の前後に設けられる吸入弁１３８及び吐出弁１４０と、前記ポンプ１３６を駆動するモータＭと、第２共通液圧路１１４と導入ポート２６ａとの間に配置されたノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなるサクションバルブ１４２とを備える。
Further, the VSA device 18 includes a
なお、第２ブレーキ系１１０ａにおいて、導入ポート２６ａに近接する液圧路上には、電動ブレーキ装置１６の出力ポート２４ａから出力され、前記電動ブレーキ装置１６の第２液圧室９８ａで制御されたブレーキ液圧を検知する圧力センサＰｈが設けられる。各圧力センサＰｍ、Ｐｐ、Ｐｈで検出された検出信号は、図示しない制御手段に導入される。また、前記ＶＳＡ装置１８では、ＶＳＡ制御がなされる他、ＡＢＳ制御も含まれる。
In the
本実施形態に係る電動ブレーキ装置１６が組み込まれた車両用ブレーキシステム１０は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。
The vehicle brake system 10 incorporating the
車両用ブレーキシステム１０が正常に機能する正常時には、ノーマルオープンタイプのソレノイドバルブからなる第１遮断弁６０ｂ及び第２遮断弁６０ａが通電により励磁されて弁閉状態となり、ノーマルクローズタイプのソレノイドバルブからなる第３遮断弁６２が通電により励磁されて弁開状態となる。従って、第１遮断弁６０ｂ及び第２遮断弁６０ａによって第１液圧系統７０ｂ及び第２液圧系統７０ａが遮断されているため、入力装置１４のマスタシリンダ３４で発生したブレーキ液圧がディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄのホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬに伝達されることはない。
When the vehicle brake system 10 functions normally, the first shut-off
このとき、マスタシリンダ３４の第１圧力室５６ｂで発生したブレーキ液圧は、分岐液圧路５８ｃ及び弁開状態にある第３遮断弁６２を経由してストロークシミュレータ６４の液圧室６５に伝達される。この液圧室６５に供給されたブレーキ液圧によってシミュレータピストン６８がばね部材６６ａ、６６ｂのばね力に抗して変位することにより、ブレーキペダル１２のストロークが許容されると共に、擬似的なペダル反力を発生させてブレーキペダル１２に付与される。この結果、運転者にとって違和感のないブレーキフィーリングが得られる。
At this time, the brake hydraulic pressure generated in the
このようなシステム状態において、図示しない制御手段は、運転者によるブレーキペダル１２の踏み込みを検出すると、電動ブレーキ装置１６の電動モータ７２を駆動させてアクチュエータ機構７４を付勢し、第１スプリング９６ｂ及び第２スプリング９６ａのばね力に抗して第１スレーブピストン８８ｂ及び第２スレーブピストン８８ａを図１中の矢印Ｘ１方向に向かって変位（前進）させる。この第１スレーブピストン８８ｂ及び第２スレーブピストン８８ａの変位によって第１液圧室９８ｂ及び第２液圧室９８ａ内のブレーキ液圧がバランスするように加圧されて所望のブレーキ液圧が発生する。
In such a system state, when the control means (not shown) detects depression of the
この電動ブレーキ装置１６における第１液圧室９８ｂ及び第２液圧室９８ａのブレーキ液圧は、ＶＳＡ装置１８の弁開状態にある第１、第２インバルブ１２０、１２４を介してディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄのホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬに伝達され、前記ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬが作動することにより各車輪に所望の制動力が付与される。
The brake hydraulic pressure in the first
換言すると、本実施形態に係る車両用ブレーキシステム１０では、動力液圧源として機能する電動ブレーキ装置１６やバイ・ワイヤ制御する図示しないＥＣＵ等が作動可能な正常時において、運転者がブレーキペダル１２を踏むことでブレーキ液圧を発生するマスタシリンダ３４と各車輪を制動するディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄ（ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ）との連通を第１遮断弁６０ｂ及び第２遮断弁６０ａで遮断した状態で、電動ブレーキ装置１６が発生するブレーキ液圧でディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄを作動させるという、いわゆるブレーキ・バイ・ワイヤ方式のブレーキシステムがアクティブになる。
In other words, in the vehicle brake system 10 according to the present embodiment, the driver can operate the
一方、電動ブレーキ装置１６等が作動不能となる異常時では、第１遮断弁６０ｂ及び第２遮断弁６０ａをそれぞれ弁開状態とし、且つ、第３遮断弁６２を弁閉状態としてマスタシリンダ３４で発生するブレーキ液圧をディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄ（ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ）に伝達して、前記ディスクブレーキ機構３０ａ〜３０ｄ（ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ）を作動させるという、いわゆる旧来の油圧式のブレーキシステムがアクティブになる。
On the other hand, when the
本実施形態では、電動ブレーキ装置１６の第１液圧室（出力液圧室）９８ｂに対して、例えば、マスタシリンダ３４の第１圧力室（外部）５６ｂから導出した液圧が作用したとき、ホィールシリンダ３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ内における最低ブレーキ液圧を確保するために、第１スレーブピストン８８ｂの後退を規制する規制ピン１０２が設けられている。
In the present embodiment, for example, when the hydraulic pressure derived from the first pressure chamber (external) 56b of the master cylinder 34 acts on the first hydraulic chamber (output hydraulic chamber) 98b of the
そこで、本実施形態では、第１スレーブピストン８８ｂのピストン本体１０９の外周側に、規制ピン１０２と当接する当接部２０６を設けることにより、例えば、ピストン本体１０９に第１フランジ部２００ａまで到達しない図示しない貫通孔のみを形成し前記貫通孔の内部で規制ピン１０２が当接する場合と比較して、規制ピン１０２が当接する当接面の面積を増大させることができ、前記規制ピン１０２に対する曲げモーメントを抑制することができる。この結果、本実施形態では、シリンダ本体８２の固定孔２０７及び係止穴２０８で係止される規制ピン１０２の変形を阻止すると共に、前記規制ピン１０２を係止するシリンダ本体８２の変形を回避することができる。
Thus, in the present embodiment, by providing the
また、本実施形態では、規制ピン１０２に対する曲げモーメントが抑制されるため、シリンダ本体８２の内部を摺動変位する第１スレーブピストン８８ｂの倒れ作用や捩れ作用を抑制することができる。
Further, in this embodiment, since the bending moment with respect to the
さらに、本実施形態では、当接部２０６が、第１スレーブピストン８８ｂを後退方向に付勢する第１スプリング９６ｂを支持する第１フランジ部２００ａの背面２０１に形成されているため、第１スプリング９６ｂを介して付与されるばね荷重が第１スレーブピストン８８ｂの回転方向に作用することを抑制することができる。この場合、ピストン本体１０９の外径方向に突出する環状の第１フランジ部２００ａの外径が第１スレーブピストン８８ｂの有効径となり、この第１スレーブピストン８８ｂの有効径を活用して、第１スプリング９６ｂの外径側を安定して支持することができる。
Furthermore, in the present embodiment, the
さらにまた、本実施形態では、当接部２０６が、規制ピン１０２の外径面に対応する断面円弧状の溝部からなり、前記溝部と規制ピン１０２とが面接触した状態で当接することにより、規制ピン１０２と当接したときの面圧を減少させて負荷を軽減することができる。
Furthermore, in the present embodiment, the
なお、本実施形態では、規制ピン１０２に作用する曲げモーメントを減少させることが可能な電動ブレーキ装置１６を備えた車両用ブレーキシステム１０が得られる。この車両には、例えば、四輪駆動自動車（４ＷＤ）、前輪駆動自動車(ＦＦ)や後輪駆動自動車(ＦＲ)等が含まれる。
In the present embodiment, the vehicle brake system 10 including the
１６ 電動ブレーキ装置
３２ＦＲ、３２ＲＬ、３２ＲＲ、３２ＦＬ ホィールシリンダ
３４ マスタシリンダ（外部）
７２ 電動モータ（モータ）
７６ シリンダ機構（シリンダ）
８２ シリンダ本体
８８ｂ 第１スレーブピストン（ピストン）
９６ａ 第１スプリング（弾性部材）
９８ｂ 第１液圧室（出力液圧室）
１０２ 規制ピン（規制手段）
２００ａ フランジ部
２０１ 背面
２０６ 当接部
16 Electric brake device 32FR, 32RL, 32RR, 32FL Wheel cylinder 34 Master cylinder (external)
72 Electric motor
76 Cylinder mechanism (cylinder)
82
96a First spring (elastic member)
98b First hydraulic pressure chamber (output hydraulic pressure chamber)
102 Restriction pin (regulation means)
200a Flange
Claims (3)
前記規制手段は、前記シリンダに対して、前記シリンダ本体の軸方向と直交する方向に挿入固定される規制ピンからなり、
前記ピストンの外周側に、前記規制ピンの当接部を形成したことを特徴とする電動ブレーキ装置。 An output hydraulic pressure chamber connected to the wheel cylinder; a piston that moves forward to generate hydraulic pressure in the output hydraulic pressure chamber; a cylinder that houses the piston in a cylinder body; and a driving force transmitted to the piston. An electric brake device comprising: a motor that drives the piston forward by this, and a regulating means that regulates the backward movement of the piston when hydraulic pressure acts on the output hydraulic pressure chamber from outside,
The restricting means comprises a restricting pin inserted and fixed to the cylinder in a direction orthogonal to the axial direction of the cylinder body,
An electric brake device characterized in that a contact portion of the restriction pin is formed on the outer peripheral side of the piston.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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