JP2012212955A - Transmission/reception system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、送信器および中継器の間に並列させた複数の通信路と、中継器および受信器の間に並列させた複数の通信路とにおいてパケットの送受信を行う送受信システムに関する。 The present invention relates to a transmission / reception system that transmits and receives packets in a plurality of communication paths arranged in parallel between a transmitter and a repeater and a plurality of communication paths arranged in parallel between a repeater and a receiver.
従来、パケット通信ネットワークにおいて、通信品質の不良が生じている通信経路でのフレーム転送効率の低下を抑制させる方法として、例えば、特許文献１に開示されたデータ転送方法が知られている。このデータ転送方法によると、送信器および受信器の間に複数の通信路を設定し、同一のパケットから複製された複数のパケットを、各通信路から１つずつ同時に送信する。受信器は、複数の通信路から送信された複数のパケットのうち、最初に正しく受信したパケットについて受信処理を行い、後から到着する重複パケットを廃棄する。 Conventionally, for example, a data transfer method disclosed in Patent Document 1 is known as a method for suppressing a decrease in frame transfer efficiency in a communication path in which a communication quality defect occurs in a packet communication network. According to this data transfer method, a plurality of communication paths are set between a transmitter and a receiver, and a plurality of packets copied from the same packet are simultaneously transmitted one by one from each communication path. The receiver performs reception processing on the first correctly received packet among the plurality of packets transmitted from the plurality of communication paths, and discards duplicate packets that arrive later.
従来の技術によるデータ転送では、同一のパケットから複製された複数のパケットを、複数の通信路により同時に送出する必要がある。コピーパケットを必要としないフレーム送信（シングルフレーム送信）が存在する場合、その送信が完了するまで、コピーパケットの同時送信（マルチフレーム送信）を待機させる必要がある。このことにより通信路の使用効率が低下するために、フレーム転送効率の実質的な向上が困難となる。 In the conventional data transfer, it is necessary to simultaneously transmit a plurality of packets copied from the same packet through a plurality of communication paths. When there is frame transmission that does not require a copy packet (single frame transmission), it is necessary to wait for simultaneous transmission of the copy packet (multiframe transmission) until the transmission is completed. As a result, the use efficiency of the communication path decreases, and it becomes difficult to substantially improve the frame transfer efficiency.
また、パケットの正常受信、廃棄、再送要求の判断は全て受信器が行うことで、特に、送信器と受信器との間の中継器によりデータ送信を中継する場合に、パケットを伝送させる時間が長くなる分、受信器での判断までの時間が長くなるという問題が生じる。 In addition, the receiver determines all normal packet reception, discard, and retransmission requests, especially when data transmission is relayed by a relay between the transmitter and the receiver. There is a problem that the time until the determination by the receiver becomes longer due to the longer time.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の通信路および中継器を有する送受信システムにおいて、通信品質の不良が生じている通信経路でのフレーム転送効率の低下を効果的に抑制可能とする送受信システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and in a transmission / reception system having a plurality of communication paths and repeaters, effectively suppresses a decrease in frame transfer efficiency in a communication path in which communication quality is poor. An object is to obtain a transmission / reception system that can be used.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、データを送受信する二局と、前記二局の間にてデータの送受信を中継する中継器と、前記二局のうちデータを送信する側である送信器と、前記中継器との間において、互いに並列させて設定された複数の通信路と、前記二局のうちデータを受信する側である受信器と、前記中継器との間において、互いに並列させて設定された複数の通信路と、を有し、前記送信器は、データを複数のパケットに分割し、前記送信器および前記中継器の少なくとも一方は、同一のパケットから複製された複製パケットの各々について、複数の前記通信路のうち互いに異なる通信路を順次選択して送出することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention provides two stations that transmit and receive data, a repeater that relays transmission and reception of data between the two stations, and data of the two stations. A plurality of communication paths set in parallel with each other between a transmitter that is a transmitting side and the repeater; a receiver that is a side that receives data among the two stations; and the repeater; A plurality of communication paths set in parallel with each other, and the transmitter divides data into a plurality of packets, and at least one of the transmitter and the repeater is the same packet. For each of the duplicate packets copied from the above, different communication paths among the plurality of communication paths are sequentially selected and transmitted.
本発明によれば、同一のパケットから複製された複製パケットについて、互いに異なる通信路を割り当てて順次送出可能とすることで、例えばシングルフレーム送信の完了に先立ち、空いている通信路から順次複製パケットの送出を開始させることができる。送受信システムは、通信路の効率的な使用が可能となることで、通信の品質不良が生じている通信経路でのフレーム転送効率の低下を効果的に抑制させることができる。 According to the present invention, for duplicate packets duplicated from the same packet, different communication paths can be allocated and sequentially transmitted, so that, for example, prior to completion of single frame transmission, duplicate packets are sequentially transmitted from an empty communication path. Can be started. Since the transmission / reception system can efficiently use the communication path, it is possible to effectively suppress a decrease in the frame transfer efficiency in the communication path in which the communication quality defect occurs.
以下に、本発明にかかる送受信システムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a transmission / reception system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
図１は、本発明にかかる送受信システムの概略構成を示すブロック図である。送受信システムは、データを送受信する二局である送信器１および受信器２と、二局の間にてデータの送受信を中継する中継器３とを有する。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a transmission / reception system according to the present invention. The transmission / reception system includes a transmitter 1 and a
複数の通信路Ａ１、Ａ２、Ａ３は、二局のうちデータを送信する側である送信器１と、中継器３との間において、互いに並列させて設定されている。通常、送信器１および中継器３の間の通信環境は、例えば、経路長、温度、気圧、振動、ノイズ等により、通信路Ａ１、Ａ２、Ａ３ごとに大きく異なっている。
The plurality of communication paths A1, A2, and A3 are set in parallel with each other between the transmitter 1 on the data transmission side of the two stations and the
複数の通信路Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、二局のうちデータを受信する側である受信器２と中継器３との間において、互いに並列させて設定されている。通常、中継器３および受信器２の間の通信環境は、例えば、経路長、温度、気圧、振動、ノイズ等により、通信路Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ごとに大きく異なっている。
The plurality of communication paths B1, B2, and B3 are set in parallel with each other between the
送信器１は、送信すべきデータを複数の断片データ（パケット）に分割する。送信器１は、例えば、複数の通信路Ａ１、Ａ２、Ａ３のうちの１つへパケットを送出する。中継器３は、送信器１が送出したパケットを受け取ると、パケットを正常に受信したか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により確認する。
The transmitter 1 divides data to be transmitted into a plurality of fragment data (packets). For example, the transmitter 1 sends a packet to one of the plurality of communication paths A1, A2, and A3. When receiving the packet sent from the transmitter 1, the
通信路Ａ１、Ａ２、Ａ３は、通信環境が悪いことで、訂正できない程度にまでデータ化けを生じさせる場合がある。そのような異常があった場合、中継器３は、送信器１へ再送要求を送出する。送信器１は、中継器３からの再送要求に応じて再度送信動作を行う。なお、送信器１と中継器３との間に設けられる通信路は複数であれば良く、３つである場合に限られない。
The communication paths A1, A2, and A3 may cause data corruption to the extent that they cannot be corrected due to the poor communication environment. If there is such an abnormality, the
中継器３は、パケットが正常であることを確認すると、例えば、複数の通信路Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のうちの１つへパケットを送出する。受信器２は、中継器３が送出したパケットを受け取ると、パケットを正常に受信したか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により確認する。異常があった場合、受信器２は、中継器３へ再送要求を送出する。中継器３は、受信器２からの再送要求に応じて再度送信動作を行う。なお、受信器２と中継器３との間に設けられる通信路は複数であれば良く、３つである場合に限られない。
When the
送受信システムは、送受信するデータの重要度に応じて、なるべく再送によらず確実な送受信を望む場合は、１つのパケットから複製された複数の複製パケットを送信する。複製パケットには、ユニークな複製番号が付される。また、複製パケットには、複製元のパケットを示すパケット番号が付される。複製パケット同士でパケット番号が同一であることは、それらが同一のパケットから複製されたことを表している。 The transmission / reception system transmits a plurality of duplicate packets duplicated from one packet when reliable transmission / reception is desired without depending on retransmission according to the importance of data to be transmitted / received. A unique duplicate number is assigned to the duplicate packet. Further, a packet number indicating a copy source packet is attached to the duplicate packet. The same packet number between duplicate packets indicates that they are duplicated from the same packet.
実施の形態１．
図２は、本発明にかかる送受信システムの実施の形態１によるデータ送受信の手順を示すシーケンス図である。送信器１は、送信すべきデータを複数のパケットに分割する（ステップＳ１１）。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 2 is a sequence diagram showing a data transmission / reception procedure according to the first embodiment of the transmission / reception system according to the present invention. The transmitter 1 divides data to be transmitted into a plurality of packets (step S11).
送信器１は、複製パケットの作成と、複数の通信路から選択した通信路への複製パケットの送出とを順次繰り返す。送信器１は、同一のパケットから複製された複製パケットの各々について、複数の通信路のうち互いに異なる通信路を伝送するように、通信路を割り当てる。送信器１は、同一のパケット番号を持つ複製パケットを送出する通信路に重複が生じないように、通信路を随時選択していく。この例では、送信器１は、同一のパケットから複製された３つの複製パケット＃１、＃２、＃３について、複製パケット＃１には通信路Ａ１、複製パケット＃２には通信路Ａ２、複製パケット＃３には通信路Ａ３をそれぞれ割り当てるとする。
The transmitter 1 sequentially repeats the creation of duplicate packets and the sending of duplicate packets to a selected communication path from a plurality of communication paths. The transmitter 1 assigns a communication path to each of the duplicate packets copied from the same packet so as to transmit different communication paths among the plurality of communication paths. The transmitter 1 selects a communication path as needed so that duplication does not occur in a communication path that transmits duplicate packets having the same packet number. In this example, the transmitter 1 has three duplicate packets # 1, # 2, and # 3 duplicated from the same packet, the duplicate packet # 1 has a communication path A1, and the
中継器３は、送信器１から受け取った複製パケットを、複数の通信路から選択した通信路へ順次送出する。中継器３は、同一のパケットから複製された複製パケットの各々について、複数の通信路のうち互いに異なる通信路を伝送するように、通信路を割り当てる。中継器３は、同一のパケット番号を持つ複製パケットを送出する通信路に重複が生じないように、通信路を随時選択していく。この例では、中継器３は、通信路Ａ１から受信した複製パケット＃１には通信路Ｂ１、通信路Ａ２から受信した複製パケット＃２には通信路Ｂ２、通信路Ａ３から受信した複製パケット＃３には通信路Ｂ３を、それぞれ割り当てるとする。
The
送信器１は、複製パケット＃１を作成すると、通信路Ａ１へ複製パケット＃１を送出する（ステップＳ１２）。中継器３は、送信器１から送出された複製パケット＃１を受け取り、通信路Ｂ１へ送出する（ステップＳ１３）。例えば、ステップＳ１３において中継器３から送出された複製パケット＃１が、通信路Ｂ１で消失したとする。
After creating the duplicate packet # 1, the transmitter 1 sends the duplicate packet # 1 to the communication path A1 (step S12). The
送信器１は、複製パケット＃１の作成および通信路Ａ１への送出に続いて、複製パケット＃２を作成し、通信路Ａ２へ送出する（ステップＳ１４）。中継器３は、送信器１から送出された複製パケット＃２を受け取り、通信路Ｂ２へ送出する（ステップＳ１５）。受信器２は、中継器３から送出された複製パケット＃２を受け取る。受信器２は、複製パケット＃２の受信が正常であるか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により確認し、複製パケット＃２の受信を完了する（ステップＳ１６）。
The transmitter 1 creates the
送信器１は、複製パケット＃２の作成および通信路Ａ２への送出に続いて、複製パケット＃３を作成し、通信路Ａ３へ送出する（ステップＳ１７）。中継器３は、送信器１から送出された複製パケット＃３を受け取り、通信路Ｂ３へ送出する（ステップＳ１８）。受信器２は、中継器３から送出された複製パケット＃３を受け取る。
The transmitter 1 creates the
受信器２は、複製パケット＃３に付されたパケット番号が、既に受信した複製パケット＃２に付されたパケット番号と同じであることを確認すると、複製パケット＃２と重複する情報を持つものとして複製パケット＃３を廃棄する（ステップＳ１９）。このように、受信器２は、同一のパケットから複製された複数の複製パケットを中継器３から受信した場合に、当該複数の複製パケットのうち最初に受信した複製パケット以外の複製パケットを廃棄する。また、受信器２は、複製パケットを受け取った際に異常が確認された場合は、当該複製パケットを廃棄する。なお、送信器１が複製パケットの作成と、複数の通信路から選択した通信路への複製パケットの送出とを繰り返す回数は、送信すべきデータの重要度等に応じて適宜設定可能であるものとする。
When the
送受信システムは、送信器１から中継器３、中継器３から受信器２のそれぞれにおいて、同一のパケットから複製された複製パケットについては異なる通信路を選択して送出することで、重要度が高いとされるデータを再送無しで確実に送受信することができる。また、送受信システムは、送信器１では作成した複製パケットを通信路から順次送出するとともに、中継器３では受け取った複製パケットを通信路から順次送出することで、同一のパケットから複製された複製パケットを同時に送出する場合に比較して通信路の効率的な使用が可能となる。これにより、送受信システムは、通信の品質不良が生じている通信経路でのフレーム転送効率の低下を効果的に抑制させることができる。
The transmission / reception system is highly important by selecting and sending different communication channels for duplicate packets duplicated from the same packet in each of the transmitter 1 to the
実施の形態２．
図３は、本発明にかかる送受信システムの実施の形態２によるデータ送受信の手順を示すシーケンス図である。送信器１は、送信すべきデータを複数のパケットに分割する（ステップＳ２１）。
FIG. 3 is a sequence diagram showing a data transmission / reception procedure according to the second embodiment of the transmission / reception system of the present invention. The transmitter 1 divides data to be transmitted into a plurality of packets (step S21).
送信器１は、分割により得たパケットを、複数の通信路のうちの１つ、例えば通信路Ａ１から送出する（ステップＳ２２）。中継器３は、送信器１からパケットを受け取ると、複製パケットの作成と、複数の通信路から選択した通信路への複製パケットの送出とを順次繰り返す。この例では、中継器３は、同一のパケットから複製された２つの複製パケット＃１、＃２を、通信路Ｂ１、Ｂ２へ順次送出する。
The transmitter 1 sends out the packet obtained by the division from one of the plurality of communication paths, for example, the communication path A1 (step S22). When the
中継器３は、複製パケット＃１を作成すると、通信路Ｂ１へ複製パケット＃１を送出する（ステップＳ２３）。受信器２は、中継器３から送出された複製パケット＃１を受け取る。受信器２は、複製パケット＃１の受信が正常であるか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により確認し、複製パケット＃１の受信を完了する（ステップＳ２４）。
When the
中継器３は、複製パケット＃１の作成および通信路Ｂ１への送出に続いて、複製パケット＃２を作成し、通信路Ｂ２へ送出する（ステップＳ２５）。受信器２は、中継器３から送出された複製パケット＃２を受け取る。
Following the creation of the duplicate packet # 1 and the transmission to the communication path B1, the
受信器２は、複製パケット＃２に付されたパケット番号が、既に受信した複製パケット＃１に付されたパケット番号と同じであることを確認すると、複製パケット＃１と重複する情報を持つものとして複製パケット＃２を廃棄する（ステップＳ２６）。受信器２は、同一のパケットから複製された複数の複製パケットを中継器３から受信した場合に、当該複数の複製パケットのうち最初に受信した複製パケット以外の複製パケットを廃棄する。また、受信器２は、複製パケットを受け取った際に異常が確認された場合は、当該複製パケットを廃棄する。なお、中継器３が複製パケットの作成と、複数の通信路から選択した通信路への複製パケットの送出とを繰り返す回数は、送信すべきデータの重要度等に応じて適宜設定可能であるものとする。
When the
本実施の形態では、送受信システムは、中継器３および受信器２の間でのフレーム転送効率の低下を効果的に抑制させることができる。送受信システムは、送信器１から中継器３、中継器３から受信器２の少なくとも一方において、同一のパケットから複製された複製パケットについて異なる通信路を選択して送出するものであれば良い。送受信システムは、送信器１から中継器３、中継器３から受信器２の少なくともいずれかにおいて、複製パケットに対して互いに異なる通信路を選択して送出することで、フレーム転送効率を低下させる効果を得ることができる。
In the present embodiment, the transmission / reception system can effectively suppress a decrease in frame transfer efficiency between the
実施の形態３．
図４は、本発明にかかる送受信システムの実施の形態３によるデータ送受信の手順を示すシーケンス図である。送信器１は、送信すべきデータを複数のパケットに分割する（ステップＳ３１）。
FIG. 4 is a sequence diagram showing a data transmission / reception procedure according to the third embodiment of the transmission / reception system according to the present invention. The transmitter 1 divides data to be transmitted into a plurality of packets (step S31).
送信器１は、複製パケットの作成と、複数の通信路から選択した通信路への複製パケットの送出とを順次繰り返す。この例では、送信器１は、同一のパケットから複製された３つの複製パケット＃１、＃２、＃３を、通信路Ａ１、Ａ２、Ａ３へ順次送出する。 The transmitter 1 sequentially repeats the creation of duplicate packets and the sending of duplicate packets to a selected communication path from a plurality of communication paths. In this example, the transmitter 1 sequentially transmits three duplicate packets # 1, # 2, and # 3 duplicated from the same packet to the communication paths A1, A2, and A3.
中継器３は、中継器３および受信器２の間に設定された各通信路Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に対応する送信バッファを備える。中継器３は、送信器１から受け取った複製パケットを、複数の通信路から選択された通信路に対応する送信バッファへ登録する。この例では、送信器１は、同一のパケットから複製された３つの複製パケット＃１、＃２、＃３を、通信路Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３に対応する送信バッファへ振り分けて登録する。
The
送信器１は、複製パケット＃１を作成すると、通信路Ａ１へ複製パケット＃１を送出する（ステップＳ３２）。中継器３は、送信器１から送出された複製パケット＃１を受け取ると、通信路Ｂ１に対応する送信バッファに複製パケット＃１を登録する（ステップＳ３３）。次に、中継器３は、当該送信バッファから複製パケット＃１を読み出し、通信路Ｂ１へ送出する（ステップＳ３４）。
After creating the duplicate packet # 1, the transmitter 1 sends the duplicate packet # 1 to the communication path A1 (step S32). When the
受信器２は、中継器３から送出された複製パケット＃１を受け取る。受信器２は、複製パケット＃１の受信が正常であるか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により確認し、複製パケット＃１の受信を完了する（ステップＳ３５）。受信器２は、中継器３から複製パケット＃１を受信したことに応じて、複製パケット＃１についての受信完了通知を中継器３へ送出する（ステップＳ３６）。
The
送信器１は、複製パケット＃１の作成および通信路Ａ１への送出に続いて、複製パケット＃２を作成し、通信路Ａ２へ送出する（ステップＳ３７）。中継器３は、送信器１から送出された複製パケット＃２を受け取り、通信路Ｂ２に対応する送信バッファに複製パケット＃２を登録する（ステップＳ３８）。
The transmitter 1 creates the
例えば、中継器３は、送信バッファに複製パケット＃２を登録した後に、受信器２からの受信完了通知（ステップＳ３６）を受け取ったとする。中継器３は、送信バッファに登録した複製パケット＃２のパケット番号が、受信完了通知に示された複製パケット＃１のパケット番号と同じであることを確認すると、送信バッファに登録されている複製パケット＃２を削除する（ステップＳ３９）。また、中継器３は、受信器２から受け取った受信完了通知を、送信器１へ送出する（ステップＳ４０）。送信器１は、中継器３からの受信完了通知を受け取る。
For example, it is assumed that the
送信器１は、複製パケット＃２の作成および通信路Ａ２への送出に続いて、複製パケット＃３を作成し、通信路Ａ３へ送出する（ステップＳ４１）。中継器３は、送信器１から送出された複製パケット＃３を受け取る。例えば、中継器３は、受信器２からの受信完了通知（ステップＳ３６）を受け取った後に複製パケット＃３を受け取ったとする。
The transmitter 1 creates the
中継器３は、複製パケット＃３に付されたパケット番号が、受信完了通知に示された複製パケット＃１のパケット番号と同じであることを確認すると、送信バッファへ登録すること無く複製パケット＃３を廃棄する（ステップＳ４２）。
When the
このように中継器３は、受信器２から受信完了通知を受け取ると、当該複製パケットと同一のパケットから複製された複製パケットを、送信バッファから削除する。また、中継器３は、当該複製パケットと同一のパケットから複製された複製パケットを、受信完了通知の後に送信器１から受け取った場合、送信バッファへ登録すること無く廃棄する。
In this way, when receiving the reception completion notification from the
送受信システムは、同一のパケットから複製された複製パケットのうちの１つが受信器２で受信された後において、当該複製パケットと重複する情報を持つ他の複製パケットの無駄な伝送を停止させる。これにより、送受信システムは、通信路をさらに効率的に使用することができる。
The transmission / reception system stops useless transmission of other duplicate packets having information overlapping with the duplicate packet after one of the duplicate packets duplicated from the same packet is received by the
なお、送信器１は、複製パケット＃３を作成あるいは送出する前に受信完了通知（ステップＳ４１）を受け取った場合、複製パケット＃３の作成および送出を中止しても良い。これにより、送受信システムは、受信器２で受信された複製パケットと重複する情報を持つ他の複製パケットについて、作成および伝送を停止させることができる。
The transmitter 1 may stop creating and sending the
実施の形態４．
図５は、本発明にかかる送受信システムの実施の形態４によるデータ送受信の手順を示すシーケンス図である。送信器１は、送信すべきデータを複数のパケットに分割する（ステップＳ５１）。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 5 is a sequence diagram showing a data transmission / reception procedure according to the fourth embodiment of the transmission / reception system of the present invention. The transmitter 1 divides data to be transmitted into a plurality of packets (step S51).
送信器１は、複製パケットの作成と、複数の通信路から選択した通信路への複製パケットの送出とを順次繰り返す。この例では、送信器１は、同一のパケットから複製された３つの複製パケット＃１、＃２、＃３を、通信路Ａ１、Ａ２、Ａ３へ順次送出する。 The transmitter 1 sequentially repeats the creation of duplicate packets and the sending of duplicate packets to a selected communication path from a plurality of communication paths. In this example, the transmitter 1 sequentially transmits three duplicate packets # 1, # 2, and # 3 duplicated from the same packet to the communication paths A1, A2, and A3.
中継器３は、送信器１からの複製パケットの受信が正常であるか否かを判断し、同一のパケットから複製された複数の複製パケットのうち正常に受信した複製パケットの数が閾値に達すると、当該パケットについての送達確認（acknowledgement；ＡＣＫ）を出力する。この例では、中継器３は、正常に受信した複製パケットの数が、あらかじめ設定された閾値である２に達することで、当該パケットについてのＡＣＫを出力する。また、中継器３は、送信器１から受信した複製パケットを、複数の通信路から選択した通信路へ順次送出する。
The
受信器２は、中継器３からの複製パケットの受信が正常であるか否かを判断し、同一のパケットから複製された複数の複製パケットのうち正常に受信した複製パケットの数が閾値に達すると、当該パケットについてのＡＣＫを出力する。この例では、受信器２は、正常に受信した複製パケットの数が、あらかじめ設定された閾値である２に達することで、ＡＣＫを出力する。
The
送信器１は、複製パケット＃１を作成すると、通信路Ａ１へ複製パケット＃１を送出する（ステップＳ５２）。中継器３は、送信器１から送出された複製パケット＃１を受け取り、複製パケット＃１の受信が正常であるか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により判断する。
After creating the duplicate packet # 1, the transmitter 1 sends the duplicate packet # 1 to the communication path A1 (step S52). The
例えば、中継器３は、複製パケット＃１が正常に受信されたことを確認したとする。これにより、中継器３は、同一のパケットから複製された複製パケットについて、１回目の正常受信を確認する（ステップＳ５３）。中継器３は、複製パケット＃１を通信路Ｂ１へ送出する（ステップＳ５４）。
For example, it is assumed that the
受信器２は、中継器３から送出された複製パケット＃１を受け取り、複製パケット＃１の受信が正常であるか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により判断する。例えば、受信器２は、複製パケット＃１が正常であることを確認したとする。これにより、受信器２は、同一のパケットから複製された複製パケットについて、１回目の正常受信を確認する（ステップＳ５５）。
The
送信器１は、複製パケット＃１の作成および通信路Ａ１への送出に続いて、複製パケット＃２を作成し、通信路Ａ２へ送出する（ステップＳ５６）。中継器３は、送信器１から送出された複製パケット＃２を受け取り、複製パケット＃２の受信が正常であるか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により判断する。
The transmitter 1 creates the
例えば、中継器３は、複製パケット＃２が正常に受信されたことを確認したとする。これにより、中継器３は、同一のパケットから複製された複製パケットについて、２回目の正常受信を確認する（ステップＳ５７）。中継器３は、複製パケット＃２を通信路Ｂ２へ送出する（ステップＳ５８）。さらに、中継器３は、同一のパケットから複製され正常に受信した複製パケットの数が２個に達したことで、当該パケットについてのＡＣＫを送信器１へ送出する（ステップＳ５９）。
For example, it is assumed that the
受信器２は、中継器３から送出された複製パケット＃２を受け取り、複製パケット＃２が正常に受信されたか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により判断する。例えば、受信器２は、複製パケット＃２が正常に受信されたことを確認したとする。これにより、受信器２は、同一のパケットから複製された複製パケットについて、２回目の正常受信を確認する（ステップＳ６０）。受信器２は、同一のパケットから複製され正常に受信した複製パケットの数が２個に達したことで、当該パケットについてのＡＣＫを中継器３へ送出する（ステップＳ６１）。
The
送信器１は、複製パケット＃２の作成および通信路Ａ２への送出に続いて、複製パケット＃３を作成し、通信路Ａ３へ送出する（ステップＳ６２）。中継器３は、送信器１から送出された複製パケット＃３を受け取る。
The transmitter 1 creates the
中継器３は、複製パケット＃３に付されたパケット番号が、先に正常に受信した複製パケット＃１、＃２のパケット番号と同じであることを確認すると、中継器３において正常に受信した回数が閾値に達したパケットと重複する情報を持つものとして複製パケット＃３を廃棄する（ステップＳ６３）。
When the
図６は、正常に受信した複製パケットの数が閾値に達しない場合の動作例を説明するシーケンス図である。ここでは、中継器３が送信器１から正常に受信した複製パケットの数が閾値に達しない場合を例とする。中継器３は、あらかじめ設定された制限時間内において正常に受信した複製パケットの数が閾値に達しなかった場合、当該複製パケットの再送要求を出力する。
FIG. 6 is a sequence diagram for explaining an operation example when the number of normally received duplicate packets does not reach the threshold. Here, as an example, the number of duplicate packets that the
例えば、中継器３は、１回目の正常受信を確認（ステップＳ５３）してから、その次の複製パケット＃２の受信に異常を確認したとする（ステップＳ６４）。中継器３は、異常が確認された複製パケット＃２を廃棄し（ステップＳ６５）、先に正常受信を確認した複製パケット＃１と同一のパケットから複製された他の複製パケットの受信を待機する。
For example, it is assumed that the
送信器１は、複製パケット＃２の作成および通信路Ａ２への送出に続いて、複製パケット＃３を作成し、通信路Ａ３へ送出する（ステップＳ６２）。例えば、ステップＳ６２において送信器１から送出された複製パケット＃３が、通信路Ａ３で消失したとする。
The transmitter 1 creates the
その後、中継器３は、複製パケット＃１と同一のパケットから複製された他の複製パケットの受信が無いまま制限時間が経過すると（ステップＳ６６）、当該パケットについての再送要求を送信器１へ送出する（ステップＳ６７）。
Thereafter, when the time limit elapses without receiving another duplicate packet duplicated from the same packet as duplicate packet # 1 (step S66),
受信器２も、あらかじめ設定された制限時間内において正常に受信した複製パケットの数が閾値に達しなかった場合、当該複製パケットの再送要求を中継器３へ送出する。このように、受信器２および中継器３は、制限時間の経過によって、当該パケットの送受信が失敗したものと認識する。
The
受信器２および中継器３は、同一のパケットから複製され正常に受信した複製パケットの数が閾値に達した時点で、当該パケットの送受信が正確になされたものと認識し、ＡＣＫを出力する。これにより、送受信システムは、同一のパケットから複製された全ての複製パケットの受信を待つ場合よりも早く、当該パケットが正常に送受信されたことを確認することが可能となる。送受信システムは、正常に送受信が確認された当該パケットと重複する情報を持つ他の複製パケットの無駄な伝送を停止させることで、通信路のさらに効率的な使用が可能となる。
The
なお、送受信システムは、正常に受信した複製パケットの数が閾値に達することによるＡＣＫの出力、制限時間の経過による再送要求の出力は、中継器３から受信器２の少なくとも一方で実施するものであれば良い。これにより、送受信システムは、受信器２および中継器３の少なくとも一方で、パケットの送受信の成否を早く認識することが可能となる。
Note that the transmission / reception system outputs at least one of the
実施の形態５．
図７は、本発明にかかる送受信システムの実施の形態５によるデータ送受信の手順を示すシーケンス図である。送信器１は、送信すべきデータを複数のパケットに分割する（ステップＳ７１）。
Embodiment 5 FIG.
FIG. 7 is a sequence diagram showing a data transmission / reception procedure according to the fifth embodiment of the transmission / reception system according to the present invention. The transmitter 1 divides data to be transmitted into a plurality of packets (step S71).
送信器１は、複製パケットの作成と、複数の通信路から選択した通信路への複製パケットの送出とを順次繰り返す。この例では、送信器１は、同一のパケットから複製された３つの複製パケット＃１、＃２、＃３を、通信路Ａ１、Ａ２、Ａ３へ順次送出する。 The transmitter 1 sequentially repeats the creation of duplicate packets and the sending of duplicate packets to a selected communication path from a plurality of communication paths. In this example, the transmitter 1 sequentially transmits three duplicate packets # 1, # 2, and # 3 duplicated from the same packet to the communication paths A1, A2, and A3.
中継器３は、送信器１からの複製パケットの受信が正常であるか否かを判断し、同一のパケットから複製された複数の複製パケットのうちの一つが正常に受信されたことを確認すると、当該パケットについてのＡＣＫを出力する。また、中継器３は、送信器１から受信した複製パケットを、複数の通信路から選択した通信路へ順次送出する。
The
受信器２は、中継器３からの複製パケットの受信が正常であるか否かを判断し、同一のパケットから複製された複数の複製パケットのうちの一つが正常に受信されたことを確認すると、当該パケットについてのＡＣＫを出力する。
The
送信器１は、複製パケット＃１を作成すると、通信路Ａ１へ複製パケット＃１を送出する（ステップＳ７２）。中継器３は、送信器１から送出された複製パケット＃１を受け取り、複製パケット＃１が正常に受信されたか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により判断する。例えば、中継器３は、複製パケット＃１の受信に異常を確認したとする（ステップＳ７３）。中継器３は、異常が確認された複製パケット＃１を廃棄する（ステップＳ７４）。
After creating the duplicate packet # 1, the transmitter 1 sends the duplicate packet # 1 to the communication path A1 (step S72). The
送信器１は、複製パケット＃１の作成および通信路Ａ１への送出に続いて、複製パケット＃２を作成し、通信路Ａ２へ送出する（ステップＳ７５）。中継器３は、送信器１から送出された複製パケット＃２を受け取り、複製パケット＃２が正常に受信されたか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により判断する。
The transmitter 1 creates the
例えば、中継器３は、複製パケット＃２が正常に受信されたことを確認したとする（ステップＳ７６）。中継器３は、複製パケット＃２を通信路Ｂ２へ送出する（ステップＳ７７）。さらに、中継器３は、当該パケットについてのＡＣＫを送信器１へ送出する（ステップＳ７８）。
For example, it is assumed that the
受信器２は、中継器３から送出された複製パケット＃２を受け取り、複製パケット＃２の受信が正常であるか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により判断する。例えば、受信器２は、複製パケット＃２が正常に受信されたことを確認したとする（ステップＳ７９）。受信器２は、当該パケットについてのＡＣＫを中継器３へ送出する（ステップＳ８０）。
The
送信器１は、複製パケット＃２の作成および通信路Ａ２への送出に続いて、複製パケット＃３を作成し、通信路Ａ３へ送出する（ステップＳ８１）。中継器３は、送信器１から送出された複製パケット＃３を受け取る。
The transmitter 1 creates the
中継器３は、複製パケット＃３に付されたパケット番号が、先に正常に受信した複製パケット＃２のパケット番号と同じであることを確認すると、中継器３にて正常に受信されたパケットと重複する情報を持つものとして複製パケット＃３を廃棄する（ステップＳ８２）。
When the
図８は、同一のパケットから複製された複製パケットの全てがいずれも正常に受信されなかったために再送要求を出力する場合の動作例を説明するシーケンス図である。ここでは、同一のパケットから複製された複製パケットの全てが、中継器３での受信に異常があった場合を例とする。中継器３は、複製パケット＃１の受信に異常を確認すると（ステップＳ７３）、異常が確認された複製パケット＃１を廃棄する（ステップＳ７４）。
FIG. 8 is a sequence diagram for explaining an operation example when a retransmission request is output because all the duplicate packets duplicated from the same packet are not normally received. Here, a case where all of the duplicate packets duplicated from the same packet are abnormally received by the
中継器３は、複製パケット＃２の受信に異常を確認すると（ステップＳ８３）、異常が確認された複製パケット＃２を廃棄する（ステップＳ８４）。中継器３は、複製パケット＃３の受信に異常を確認すると（ステップＳ８５）、異常が確認された複製パケット＃３を廃棄する（ステップＳ８６）。
When the
中継器３は、同一のパケットから複製された全ての複製パケット＃１、＃２、＃３がいずれも正常に受信されなかったことで、当該パケットについての再送要求を送信器１へ送信する（ステップＳ８７）。
The
受信器２も、同一のパケットから複製された全ての複製パケット＃１、＃２、＃３が正常に受信されなかった場合、当該複製パケットの再送要求を中継器３へ送出する。このように、受信器２および中継器３は、同一のパケットから複製された全ての複製パケットの受信に異常が確認された場合、当該パケットの送受信が失敗したものと認識する。
If all the duplicate packets # 1, # 2, and # 3 duplicated from the same packet are not normally received, the
受信器２および中継器３は、同一のパケットから複製された複製パケットのうちの一つが正常に受信された時点で、当該パケットの送受信が正確になされたものと認識し、ＡＣＫを出力する。これにより、送受信システムは、同一のパケットから複製された全ての複製パケットの受信を待つ場合よりも早く、当該パケットが正常に送受信されたことを確認することが可能となる。送受信システムは、正常に送受信が確認された当該パケットと重複する情報を持つ他の複製パケットの無駄な伝送を停止させることで、通信路のさらに効率的な使用が可能となる。
When the
図９は、正常に受信されなかった複製パケットの数が閾値に達することで再送要求を出力する場合の動作例を説明するシーケンス図である。ここでは、送信器１から中継器３への受信に異常があった複製パケットの数が閾値に達する場合を例とする。中継器３は、受信に異常があった複製パケットの数が閾値に達した場合、当該複製パケットの再送要求を出力する。この例では、中継器３は、受信に異常があった複製パケットの数が、あらかじめ設定された閾値である２に達することで、再送要求を出力する。
FIG. 9 is a sequence diagram illustrating an operation example when a retransmission request is output when the number of duplicate packets that have not been normally received reaches a threshold. Here, the case where the number of duplicate packets in which reception from the transmitter 1 to the
中継器３は、複製パケット＃１の受信に異常を確認すると、同一のパケットから複製された複製パケットについて、１回目の異常受信を確認する（ステップＳ７３）。また、中継器３は、複製パケット＃２の受信に異常を確認すると、同一のパケットから複製された複製パケットについて、２回目の異常受信を確認する（ステップＳ８３）。
When the
中継器３は、同一のパケットから複製された複製パケット＃１、＃２、＃３のうち、正常に受信されなかったと判断した複製パケットの数が２個に達したことで、当該パケットについての再送要求を送信器１へ送信する（ステップＳ８８）。
The
例えば、中継器３は、正常に受信されなかったと判断した複製パケットの数が２個に達した後に複製パケット＃３を受信したとする。中継器３は、複製パケット＃３に付されたパケット番号から、当該パケットについて異常受信の回数が既に閾値に達していることを確認すると、複製パケット＃３を廃棄する（ステップＳ８９）。
For example, it is assumed that the
受信器２も、同一のパケットから複製された複製パケット＃１、＃２、＃３のうち、正常に受信されなかったと判断した複製パケットの数が閾値に達したことで、当該パケットについての再送要求を中継器３へ送出する。このように、受信器２および中継器３は、同一のパケットから複製された複製パケットの異常受信の数が閾値に達した時点で、当該パケットの送受信が失敗したものと認識する。
The
これにより、送受信システムは、同一のパケットから複製された全ての複製パケットの受信を待つ場合よりも早く、当該パケットの再送を要求することが可能となる。また、送受信システムは、パケットの再送要求を早い時点で判断し、不要となった複製パケットの無駄な伝送を停止させることで、通信路のさらに効率的な使用が可能となる。 As a result, the transmission / reception system can request retransmission of the packet earlier than when waiting for reception of all the duplicate packets copied from the same packet. In addition, the transmission / reception system determines a packet retransmission request at an early point, and stops unnecessary transmission of duplicate packets that are no longer needed, thereby enabling more efficient use of the communication path.
実施の形態６．
図１０は、本発明にかかる送受信システムの実施の形態６によるデータ送受信の手順を示すシーケンス図である。中継器３は、送信器１および中継器３の間を伝送した通信路に対応して、受信器２へパケットを伝送する通信路を決定するための通信路選択テーブルを保持する。
Embodiment 6 FIG.
FIG. 10 is a sequence diagram showing a data transmission / reception procedure according to the sixth embodiment of the transmission / reception system of the present invention. The
図１１は、中継器が保持する通信路選択テーブルの初期状態の例を示す図である。初期状態において通信路選択テーブル９０は、図中矢印で示すように、通信路Ａ１を通信路Ｂ１に、通信路Ａ２を通信路Ｂ２に、通信路Ａ３を通信路Ｂ３に、それぞれ対応付けている。 FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an initial state of the communication path selection table held by the repeater. In the initial state, the communication path selection table 90 associates the communication path A1 with the communication path B1, the communication path A2 with the communication path B2, and the communication path A3 with the communication path B3, as indicated by arrows in the figure. .
送信器１は、送信すべきデータを複数のパケットに分割する（ステップＳ９１）。送信器１は、複製パケット＃１を作成すると、通信路Ａ１へ複製パケット＃１を送出する（ステップＳ９２）。中継器３は、通信路Ａ１から受け取った複製パケット＃１の送出先を、通信路選択テーブル９０に従い、通信路Ｂ１と決定する。中継器３は、通信路Ｂ１へ複製パケット＃１を送出する（ステップＳ９３）。
The transmitter 1 divides data to be transmitted into a plurality of packets (step S91). After creating the duplicate packet # 1, the transmitter 1 sends the duplicate packet # 1 to the communication path A1 (step S92). The
受信器２は、通信路Ｂ１から複製パケット＃１を受け取り、複製パケット＃１の受信が正常であるか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により確認する。ここで、受信器２は、複製パケット＃１を正常に受信したとする（ステップＳ９４）。
The
送信器１は、複製パケット＃１の作成および通信路Ａ１への送出に続いて、複製パケット＃２を作成し、通信路Ａ２へ送出する（ステップＳ９５）。中継器３は、通信路Ａ２から受け取った複製パケット＃２の送出先を、通信路選択テーブル９０に従い、通信路Ｂ２と決定する。中継器３は、通信路Ｂ２へ複製パケット＃２を送出する（ステップＳ９６）。
The transmitter 1 creates a
受信器２は、通信路Ｂ２から複製パケット＃２を受け取り、複製パケット＃２の受信が正常であるか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により確認する。ここで、受信器２は、複製パケット＃２を正常に受信したとする（ステップＳ９７）。
The
送信器１は、複製パケット＃２の作成および通信路Ａ２への送出に続いて、複製パケット＃３を作成し、通信路Ａ３へ送出する（ステップＳ９８）。中継器３は、通信路Ａ３から受け取った複製パケット＃３の送出先を、通信路選択テーブル９０に従い、通信路Ｂ３と決定する。中継器３は、通信路Ｂ３へ複製パケット＃３を送出する（ステップＳ９９）。例えば、ステップＳ９９において中継器３から送出された複製パケット＃３が、通信路Ｂ３で消失したとする。
The transmitter 1 creates the
受信器２は、正常に受信した複製パケット＃１、＃２と同一のパケットから複製された複製パケット＃３が通信路Ｂ３から送信されることを、後述する通信フォーマット中の使用通信路情報から認知している。使用通信路情報のフィールドには、同一のパケットから複製した複製パケットの伝送に通信路Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を使用することが示されている。
The
受信器２は、複製パケット＃３の受信を待機する（ステップＳ１００）。受信器２は、複製パケット＃３の受信が無いまま、あらかじめ設定された制限時間が経過すると（ステップＳ１０１）、通信路Ｂ３に異常が生じたものと認識する。
The
受信器２は、パケットの正常な伝送がなされない通信路Ｂ３を検出したことで、通信路Ｂ３についての使用禁止命令を中継器３へ送出する（ステップＳ１０２）。受信器２は、異常が生じた通信路Ｂ３以外の通信路、この例では通信路Ｂ１およびＢ２のいずれかを通じて、使用禁止命令を中継器３へ送出する。中継器３は、受信器２からの使用禁止命令を受け取ると、使用禁止命令に応じて、通信路選択テーブル９０を更新する（ステップＳ１０３）。
The
図１２は、使用禁止命令に応じて通信路選択テーブルを更新する例を示す図である。通信路選択テーブル９０は、通信路Ｂ３の使用が禁止されたことで、通信路Ａ３を伝送したパケットを通信路Ｂ３以外の通信路、例えば通信路Ｂ２へ送出させるように、対応付けを変更させる。これにより、中継器３は、通信路Ｂ３による通信を停止する。
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of updating the communication path selection table according to the use prohibition command. The communication channel selection table 90 changes the association so that the packet transmitted through the communication channel A3 is transmitted to a communication channel other than the communication channel B3, for example, the communication channel B2, as the use of the communication channel B3 is prohibited. . Thereby, the
中継器３は、通信路選択テーブル９０を更新すると、更新後の内容に応じて、複製パケット＃３を通信路Ｂ２へ送出する（ステップＳ１０４）。受信器２は、通信路Ｂ２から複製パケット＃３を受け取り、複製パケット＃３の受信が正常であるか否かを、ＣＲＣエラーの有無等により確認する。受信器２は、例えば、複製パケット＃３を正常に受信する（ステップＳ１０５）ことで、受信動作を終了する。
When the
なお、送受信システムは、送信器１および中継器３の間の通信について、パケットの受信の異常を検出することで中継器３から送信器１へ使用禁止命令を送出することとしても良い。中継器３は、パケットの正常な伝送がなされない通信路を検出すると、当該通信路の使用禁止命令を、当該通信路以外の通信路を通じて送信器１へ送出する。送信器１は、中継器３から受け取った使用禁止命令により使用が禁止された通信路を遮断し、他の通信路へパケットを送出する。
Note that the transmission / reception system may send a use prohibition command from the
送受信システムは、パケットの正常な受信がなされなかった通信路の情報を受信側から送信元へ送信することで、信頼性の低い、あるいは故障が発生した通信路の使用を早急に停止可能とする。これにより、異常が生じた通信路を使い続けることによる通信効率の低下を早期に抑制させることができる。 The transmission / reception system can quickly stop the use of a communication path with low reliability or failure by transmitting information from the reception side to the transmission source of the communication path in which the packet was not normally received. . As a result, it is possible to quickly suppress a decrease in communication efficiency caused by continuing to use a communication path in which an abnormality has occurred.
図１３は、通信を停止している通信路を復帰させるための手順を説明するシーケンス図である。送受信システムは、診断パケットの送受信とそれに応答する診断応答パケットの送受信により、通信路の使用を再開するか否かを診断する。ここでは、送信器１および中継器３の間に、通信の異常により使用を停止している通信路が存在する場合を例とする。
FIG. 13 is a sequence diagram illustrating a procedure for returning a communication path that has stopped communication. The transmission / reception system diagnoses whether or not to resume the use of the communication path by transmitting / receiving a diagnostic packet and transmitting / receiving a diagnostic response packet in response thereto. Here, as an example, there is a communication path between the transmitter 1 and the
中継器３は、使用を停止している通信路へ、一定の周期で診断パケットを送出する（ステップＳ１１１）。送信器１は、中継器３からの診断パケットを受信すると、使用を停止している通信路から、診断応答パケットを返送する（ステップＳ１１２）。中継器３は、送信器１からの診断応答パケットを受け取ると、診断応答パケットが正常に受信されたか否かを確認する（ステップＳ１１３）。
The
中継器３は、診断応答パケットの受信が正常であることを確認すると、診断パケットの送受信と診断応答パケットの送受信とが成功したとして、通信成功回数に１を加算する（ステップＳ１１４）。送受信システムは、診断パケットの送出、診断応答パケットの返送および確認を、一定の周期で繰り返す。
When it is confirmed that the reception of the diagnostic response packet is normal, the
診断による当該通信路の通信が連続して成功し、かつその回数があらかじめ設定された閾値に達すると（ステップＳ１１５）、中継器３は、診断対象とした通信路が通信可能な状態に至ったとして、当該通信路の使用再開指示を送信器１へ送出する（ステップＳ１１６）。送信器１は、中継器３からの使用再開指示を受けて、当該通信路による通信を再開する（ステップＳ１１７）。
When the communication of the communication path by diagnosis succeeds continuously and the number of times reaches a preset threshold (step S115), the
図１４は、本実施の形態における通信フォーマットの例を示す図である。診断パケットは、パケットＩＤ１２１、パケット種別１２２、診断通信路情報１２３および受信ステータス１２４の各フィールドからなる。パケットＩＤ１２１は、パケットごとに設定されるユニークな情報である。なお、診断応答パケットは、受信した診断パケットと同じパケットＩＤ１２１を持たせて生成される。
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a communication format in the present embodiment. The diagnostic packet includes fields of a
パケット種別１２２は、パケットの種別、この場合は診断パケットであることを示す。診断通信路情報１２３は、診断対象である通信路を示す。受信ステータス１２４は、パケットの受信が正常になされたか否かを表す。この他、通信フォーマットは、使用通信路情報１２５およびデータ１２６の各フィールドを含む。
The
中継器３が通信路の使用再開を決定する要件としては、中継器３が送出した診断パケットのパケットＩＤと同じパケットＩＤを含む診断応答パケットを中継器３が受信したこと、および、その診断応答パケットの受信ステータスが異常を示すものでないことを含む。
The requirements for the
送受信システムは、使用を停止している通信路の定期的な診断により、正常なパケット伝送が可能であることを確認した上で、通信路を復帰させることができる。なお、送受信システムは、送信器１から中継器３への診断パケットの送出と、中継器３による診断応答パケットの返送とにより、送信器１および中継器３の間の通信路を診断することとしても良い。送信器１は、診断応答パケットが正常に受信された回数が、あらかじめ設定された閾値に達すると、当該通信路の使用を再開する。
The transmission / reception system can restore the communication path after confirming that normal packet transmission is possible by periodically diagnosing the communication path that is not being used. The transmission / reception system diagnoses the communication path between the transmitter 1 and the
送受信システムは、中継器３および受信器２の間の通信についても、診断パケットの送受信とそれに応答する診断応答パケットの送受信により、通信路の使用を再開するか否かを診断することとしても良い。中継器３は、中継器３および受信器２の間で使用を停止している通信路へ、診断パケットを送出する。送信器１は、中継器３からの診断パケットを受け取ると、当該通信路を介して診断応答パケットを返送する。受信器２は、診断応答パケットが正常に受信された回数が、あらかじめ設定された閾値に達すると、当該通信路の使用再開指示を中継器３へ送出する。
For the communication between the
１ 送信器
２ 受信器
３ 中継器
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ 通信路
９０ 通信路選択テーブル
１２１ パケットＩＤ
１２２ パケット種別
１２３ 診断通信路情報
１２４ 受信ステータス
１２５ 使用通信路情報
１２６ データ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
122
Claims (16)
前記二局の間にてデータの送受信を中継する中継器と、
前記二局のうちデータを送信する側である送信器と、前記中継器との間において、互いに並列させて設定された複数の通信路と、
前記二局のうちデータを受信する側である受信器と、前記中継器との間において、互いに並列させて設定された複数の通信路と、を有し、
前記送信器は、データを複数のパケットに分割し、
前記送信器および前記中継器の少なくとも一方は、同一のパケットから複製された複製パケットの各々について、複数の前記通信路のうち互いに異なる通信路を順次選択して送出することを特徴とする送受信システム。 With two stations sending and receiving data,
A repeater that relays transmission and reception of data between the two stations;
A plurality of communication paths set in parallel with each other between the transmitter that is the side transmitting data of the two stations and the repeater,
A plurality of communication paths set in parallel with each other between the receiver that is the data receiving side of the two stations and the repeater;
The transmitter divides the data into a plurality of packets;
At least one of the transmitter and the repeater sequentially selects and transmits different communication paths among the plurality of communication paths for each of duplicate packets copied from the same packet. .
前記中継器は、前記送信器から受信した前記複製パケットを、複数の前記通信路から選択した通信路へ順次送出し、
前記受信器は、同一のパケットから複製された複数の複製パケットを前記中継器から受信した場合に、当該複数の複製パケットのうち最初に受信した複製パケット以外の複製パケットを廃棄することを特徴とする請求項１に記載の送受信システム。 The transmitter sequentially repeats the creation of the duplicate packet and the sending of the duplicate packet to a selected communication path from the plurality of the communication paths,
The repeater sequentially transmits the duplicate packet received from the transmitter to a communication path selected from a plurality of the communication paths,
When the receiver receives a plurality of duplicate packets duplicated from the same packet from the repeater, the receiver discards duplicate packets other than the first received duplicate packet among the plurality of duplicate packets. The transmission / reception system according to claim 1.
前記受信器は、同一のパケットから複製された複数の複製パケットを前記中継器から受信した場合に、当該複数の複製パケットのうち最初に受信した複製パケット以外の複製パケットを廃棄することを特徴とする請求項１に記載の送受信システム。 The repeater sequentially repeats the creation of the duplicate packet and the sending of the duplicate packet to a selected communication path from the plurality of the communication paths,
When the receiver receives a plurality of duplicate packets duplicated from the same packet from the repeater, the receiver discards duplicate packets other than the first received duplicate packet among the plurality of duplicate packets. The transmission / reception system according to claim 1.
前記中継器は、前記送信器から受信した前記複製パケットを、複数の前記通信路から選択した通信路へ順次送出し、
前記受信器は、前記中継器から前記複製パケットを受信すると、当該複製パケットについての受信完了通知を前記中継器へ送出し、
前記中継器は、前記受信器から前記受信完了通知を受け取ると、当該複製パケットと同一のパケットから複製され前記送信器から送られる複製パケットを廃棄することを特徴とする請求項１に記載の送受信システム。 The transmitter sequentially repeats the creation of the duplicate packet and the sending of the duplicate packet to a selected communication path from the plurality of the communication paths,
The repeater sequentially transmits the duplicate packet received from the transmitter to a communication path selected from a plurality of the communication paths,
When the receiver receives the duplicate packet from the repeater, it sends a reception completion notification for the duplicate packet to the repeater,
2. The transmission / reception according to claim 1, wherein, when receiving the reception completion notification from the receiver, the repeater discards a duplicate packet that is duplicated from the same packet as the duplicate packet and sent from the transmitter. system.
前記中継器は、前記送信器から受信した前記複製パケットを、複数の前記通信路から選択した通信路に対応する送信バッファへ登録して、前記送信バッファから読み出した前記複製パケットを、当該送信バッファに対応する通信路へ順次送出し、
前記受信器は、前記中継器から前記複製パケットを受信すると、当該複製パケットについての受信完了通知を前記中継器へ送信し、
前記中継器は、前記受信器から前記受信完了通知を受け取ると、当該複製パケットと同一のパケットから複製され前記送信バッファに登録されている複製パケットを削除することを特徴とする請求項１に記載の送受信システム。 The transmitter sequentially repeats the creation of the duplicate packet and the sending of the duplicate packet to a selected communication path from the plurality of the communication paths,
The repeater registers the duplicate packet received from the transmitter in a transmission buffer corresponding to a communication path selected from the plurality of communication paths, and reads the duplicate packet read from the transmission buffer to the transmission buffer. Sequentially to the communication channel corresponding to
When the receiver receives the duplicate packet from the repeater, it sends a reception completion notification for the duplicate packet to the repeater,
The relay device, when receiving the reception completion notification from the receiver, deletes a duplicate packet that is duplicated from the same packet as the duplicate packet and registered in the transmission buffer. Sending and receiving system.
前記中継器は、前記送信器からの前記複製パケットの受信が正常であるか否かを判断し、同一のパケットから複製された複数の複製パケットのうち正常に受信した複製パケットの数があらかじめ設定された閾値に達すると、当該パケットについての送達確認を出力することを特徴とする請求項１に記載の送受信システム。 The transmitter sequentially repeats the creation of the duplicate packet and the sending of the duplicate packet to a selected communication path from a plurality of the communication paths,
The repeater determines whether or not the reception of the duplicate packet from the transmitter is normal, and the number of normally received duplicate packets among a plurality of duplicate packets copied from the same packet is preset. The transmission / reception system according to claim 1, wherein a delivery confirmation for the packet is output when the set threshold is reached.
前記中継器は、前記送信器からの前記複製パケットの受信が正常であるか否かを判断し、同一のパケットから複製された複数の複製パケットのうちの一つが正常に受信されたことを確認すると、当該パケットについての送達確認を出力することを特徴とする請求項１に記載の送受信システム。 The transmitter sequentially repeats the creation of the duplicate packet and the sending of the duplicate packet to a selected communication path from the plurality of the communication paths,
The repeater determines whether reception of the duplicate packet from the transmitter is normal and confirms that one of a plurality of duplicate packets copied from the same packet has been normally received. The transmission / reception system according to claim 1, wherein a delivery confirmation for the packet is output.
前記受信器は、前記中継器および前記受信器の間の複数の前記通信路のうち、パケットの正常な伝送がなされない通信路を検出すると、当該通信路の使用禁止命令を、当該通信路以外の通信路を通じて前記中継器へ送出し、
前記中継器は、前記受信器から受け取った前記使用禁止命令に応じて、前記通信路選択テーブルを更新することを特徴とする請求項１に記載の送受信システム。 The repeater has a communication path selection table for determining a communication path for sending the packet to the receiver, corresponding to the communication path used for packet transmission between the transmitter and the repeater. Prepared,
When the receiver detects a communication path in which a packet is not normally transmitted from among the plurality of communication paths between the repeater and the receiver, the receiver uses a command for prohibiting the use of the communication path. To the repeater through the communication path of
The transmission / reception system according to claim 1, wherein the repeater updates the communication path selection table in accordance with the use prohibition instruction received from the receiver.
前記送信器は、前記使用禁止命令により使用が禁止された当該通信路を遮断し、他の通信路へパケットを送出することを特徴とする請求項１に記載の送受信システム。 When the repeater detects a communication path in which a packet is not normally transmitted from among the plurality of communication paths between the transmitter and the repeater, the repeater sends an instruction for prohibiting use of the communication path to other than the communication path. To the transmitter through the communication path of
2. The transmission / reception system according to claim 1, wherein the transmitter blocks the communication path whose use is prohibited by the use prohibition instruction, and transmits a packet to another communication path.
前記送信器は、前記中継器からの前記診断パケットを受け取ると、当該通信路を介して診断応答パケットを返送し、
前記中継器は、前記診断応答パケットが正常に受信された回数が、あらかじめ設定された閾値に達すると、当該通信路の使用再開指示を前記送信器へ送出することを特徴とする請求項１に記載の送受信システム。 The repeater sends a diagnostic packet to a communication path that has been stopped due to an abnormality in communication among the plurality of communication paths between the transmitter and the repeater,
When the transmitter receives the diagnostic packet from the repeater, it returns a diagnostic response packet via the communication path,
2. The relay device according to claim 1, wherein when the number of times that the diagnostic response packet is normally received reaches a preset threshold value, the repeater sends an instruction to resume use of the communication path to the transmitter. The described transmission / reception system.
前記中継器は、前記送信器からの前記診断パケットを受け取ると、当該通信路を介して診断応答パケットを返送し、
前記送信器は、前記診断応答パケットが正常に受信された回数が、あらかじめ設定された閾値に達すると、当該通信路の使用を再開することを特徴とする請求項１に記載の送受信システム。 The transmitter sends out a diagnostic packet to a communication path that is stopped in use due to an abnormality in communication among the plurality of communication paths between the transmitter and the repeater,
When the repeater receives the diagnostic packet from the transmitter, it returns a diagnostic response packet via the communication path,
The transmission / reception system according to claim 1, wherein the transmitter resumes use of the communication path when the number of times the diagnostic response packet is normally received reaches a preset threshold value.
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