JP2012212510A - 電池システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電池システムの充電状態監視部は、主電源部の二次電池の充電状態値が書き換え可能に記憶された充電状態値記憶部74と、検出された電流値分を積算することで、現在の主電源部の充電状態値を演算し、記憶された充電状態値を書き換える第一の充電状態値演算部72と、駆動する負荷の駆動時間を計測する駆動時間計測部77と、計測された駆動時間を監視し、予め設定された補正開始時間に達したら補正開始通知を出力する駆動時間監視部78と、補正開始通知に基づいて主電源部に充放電される電流値を検査電流値に設定する検査電流値設定部と、端子間電圧を取得し、該端子間電圧に基づいて充電状態値を演算し、記憶された充電状態値を書き換える第二の充電状態値演算部73とを有する。
【選択図】図5
Description
本発明の電池システムは、二次電池によって構成され、負荷に電力を供給する主電源部と、該主電源部に充放電される電流値を検出する主電源電流検出部と、前記主電源部の前記二次電池の端子間電圧を検出する主電源電圧検出部と、前記主電源電流検出部及び前記主電源電圧検出部で検出された電流値及び端子間電圧に基づいて前記主電源部の前記二次電池の充電状態を表す充電状態値を監視する充電状態監視部とを備え、該充電状態監視部は、前記主電源部の前記二次電池の充電状態値が書き換え可能に記憶された充電状態値記憶部と、該充電状態値記憶部に記憶された充電状態値に、前記主電源電流検出部で検出された電流値分を積算することで、現在の前記主電源部の前記二次電池の充電状態値を演算し、前記充電状態値記憶部に記憶された前記充電状態値を書き換える第一の充電状態値演算部と、前記主電源部により駆動する負荷の駆動時間を計測する駆動時間計測部と、該駆動時間計測部で計測された駆動時間を監視し、予め設定された補正開始時間に達したら補正開始通知を出力する駆動時間監視部と、該駆動時間監視部が出力した前記補正開始通知に基づいて、前記主電源部に充放電される電流値を、予め設定された検査電流値に設定する検査電流値設定部と、該検査電流値設定部により前記主電源部を充放電する電池値が前記検査電流値に設定された状態で、前記主電源電圧検出部で検出される端子間電圧を取得し、該端子間電圧に基づいて前記主電源部の前記二次電池の充電状態値を演算し、前記充電状態値記憶部に記憶された前記充電状態値を書き換える第二の充電状態値演算部とを有することを特徴としている。
なお、以下において詳細を説明する電池システムは、上記AGV100に限らず、ハイブリッド車などの車両を含む様々な装置に適用可能であり、特に、充電機会が限られ、かつ、連続稼動が要求されるAGV100などに有効である。
なお、上記の主電源部2、副電源部3の構成、用途は、一例であり、これに限るものではない。
図2に示すように、BMS4は、主電源部2、副電源部3の各二次電池2A〜2D、31A〜31D、32でそれぞれ検出された二次電池の状態を表すパラメータ値の信号をAD変換するADC(Analog Digital Converter)41(41A〜41D)、42(42A〜42D)、43と、ADC41、42、43から出力されたデジタル信号が入力されるCMU(Cell Monitor Unit)44(44A〜44D)、45(45A〜45D)、46と、CMU44、45、46から出力された信号に基づいて複数の二次電池を集中管理するとともに、制御装置103との間で信号の入出力を行うBMU(Battery Management Unit)70とを有する。
通常時においては、負荷駆動制御部104は、スイッチ制御部107に駆動指令信号を出力し、スイッチ制御部107は、駆動指令信号に基づいて、図3に示すように、第一スイッチ駆動部61〜第七スイッチ駆動部67の駆動により、第一スイッチ51を負荷101側に接続させるとともに、第二スイッチ52を接続させて、第三スイッチ53〜第七スイッチ57を非接続とさせる。これにより、受電部102が開放されるとともに、主電源部2のみが負荷101と接続される。また、負荷駆動制御部104は、電流制御部106の電流値設定部106aに、要求出力を出力し、電流値設定部106aが要求出力と対応する電流値で主電源部2から放電するようにインバータ7に指令信号を出力する。これにより、図8に示すように、主電源部2から放電された直流電流がインバータ7で所望の交流電流として出力され、負荷101を駆動させることができる(ステップS1)。
本変形例において、テーブル記憶部75には、図14に示す電圧・充電状態値テーブルT2と、図15に示す補正値テーブルT3とが記憶されている。図14に示すように、電圧・充電率ケーブルT2は、ゼロ電流値における端子間電圧と充電率との関係線S1のみが記憶されている。また、図15(a)、(b)に示すように、補正値テーブルは、放電検査電流値で主電源部2から放電させた場合の補正値を示す第一補正値テーブルT3と、充電検査電流値で主電源部2へ充電した場合の補正値を示す第二補正値テーブルT4とで構成されている。第一補正値テーブルT3及び第二補正値テーブルT4は、ともに、充電率(SOC)(%)欄と、缶温度(℃)欄とで構成され、各充電率及び缶温度と対応する欄のそれぞれに充電率補正値が記録されている。
1A 充電状態監視部
2 主電源部
2A、2B、2C、2D 二次電池
3 副電源部
21 電流計(主電源電流検出部)
22 電圧計(主電源電圧検出部)
53 第三スイッチ(電源間スイッチ)
54 第四スイッチ(電源間スイッチ)
55 第五スイッチ(電源間スイッチ)
56 第六スイッチ(電源切替スイッチ)
72 第一の充電状態値演算部
73 第二の充電状態値演算部
74 充電状態値記憶部
75 テーブル記憶部
77 駆動時間計測部
78 駆動時間監視部
101 負荷
105a 高充電状態判定部
105b 低充電状態判定部
106a 電流値設定部(検査電流値設定部)
107 スイッチ制御部
T1、T2 電圧・充電状態値テーブル
T3、T4 補正値テーブル
Claims (11)
- 二次電池によって構成され、負荷に電力を供給する主電源部と、
該主電源部に充放電される電流値を検出する主電源電流検出部と、
前記主電源部の前記二次電池の端子間電圧を検出する主電源電圧検出部と、
前記主電源電流検出部及び前記主電源電圧検出部で検出された電流値及び端子間電圧に基づいて前記主電源部の前記二次電池の充電状態を表す充電状態値を監視する充電状態監視部とを備え、
該充電状態監視部は、前記主電源部の前記二次電池の充電状態値が書き換え可能に記憶された充電状態値記憶部と、
該充電状態値記憶部に記憶された充電状態値に、前記主電源電流検出部で検出された電流値分を積算することで、現在の前記主電源部の前記二次電池の充電状態値を演算し、前記充電状態値記憶部に記憶された前記充電状態値を書き換える第一の充電状態値演算部と、
前記主電源部により駆動する負荷の駆動時間を計測する駆動時間計測部と、
該駆動時間計測部で計測された駆動時間を監視し、予め設定された補正開始時間に達したら補正開始通知を出力する駆動時間監視部と、
該駆動時間監視部が出力した前記補正開始通知に基づいて、前記主電源部に充放電される電流値を、予め設定された検査電流値に設定する検査電流値設定部と、
該検査電流値設定部により前記主電源部を充放電する電池値が前記検査電流値に設定された状態で、前記主電源電圧検出部で検出される端子間電圧を取得し、該端子間電圧に基づいて前記主電源部の前記二次電池の充電状態値を演算し、前記充電状態値記憶部に記憶された前記充電状態値を書き換える第二の充電状態値演算部とを有することを特徴とする電池システム。 - 請求項1に記載の電池システムにおいて、
前記充電状態監視部は、前記充電状態値記憶部に記憶された充電状態値を参照して、現在の充電状態値が、前記二次電池が充電率100%状態の時の値を含む高充電範囲に含まれるか否かを判定する高充電状態判定部を有し、前記検査電流値設定部が、前記高充電状態判定部での判定結果に基づいて、前記充電状態値が前記高充電範囲に含まれる場合には、前記検査電流値として、前記主電源部から放電する放電検査電流値に設定することを特徴とする電池システム。 - 請求項2に記載の電池システムにおいて、
前記充電状態監視部は、前記充電状態値記憶部に記憶された充電状態値を参照して、現在の充電状態値が、前記二次電池が充電率0%状態の時の値を含み、前記高充電範囲よりも相対的に低い低充電範囲に含まれるか否かを判定する低充電状態判定部を有し、前記検査電流値設定部が、前記低充電状態判定部での判定結果に基づいて、前記充電状態値が前記低充電範囲に含まれる場合には、前記検査電流値として、前記主電源部に充電する充電検査電流値を設定することを特徴とする電池システム。 - 請求項3に記載の電池システムにおいて、
前記高充電範囲の下限値が前記低充電範囲の上限値よりも大きく設定されて、二次電池の充電状態として、前記高充電範囲と前記低充電範囲との間に中充電範囲が設定され、
前記検査電流値設定部が、前記高充電状態判定部及び前記低充電状態判定部での判定結果に基づいて、前記充電状態値が前記中充電範囲に含まれる場合には、前記検査電流値を0Aに設定することを特徴とする電池システム。 - 請求項1に記載の電池システムにおいて、
前記充電状態監視部は、前記充電状態値記憶部に記憶された充電状態値を参照して、現在の充電状態値が、前記二次電池が充電率0%状態の時の値を含む低充電範囲に含まれるか否かを判定する低充電状態判定部を有し、前記検査電流値設定部が、前記低充電状態判定部での判定結果に基づいて、前記充電状態値が前記低充電範囲に含まれる場合には、前記検査電流値として、前記主電源部に充電する充電検査電流値に設定することを特徴とする電池システム。 - 請求項2から請求項4のいずれか一項に記載の電池システムにおいて、
二次電池によって構成され、前記主電源部と並列接続された副電源部と、
前記主電源部と前記副電源部との接続・非接続の切替を行う電源間スイッチとを備え、
前記充電状態監視部は、電源間スイッチの接続・非接続を制御するスイッチ制御部を有し、前記検査電流値設定部が、前記負荷が要求する要求電流値を取得し、前記高充電状態判定部で前記充電状値が前記高充電範囲に含まれると判定された場合に、該要求電流値に対して、前記放電検査電流値が大きいか否か判定し、前記要求電流値に対して前記放電検査電流値が大きいと判定された場合に、前記スイッチ制御部に前記電源間スイッチにより、前記主電源部と前記副電源部とを接続させることを特徴とする電池システム。 - 請求項6に記載の電池システムにおいて、
前記負荷に対する前記主電源部と前記副電源部との接続の切替を行う電源切替スイッチを備え、
前記充電状態監視部は、前記検査電流値設定部が、前記高充電状態判定部で前記充電状態値が前記高充電範囲に含まれないと判定された場合に、前記スイッチ制御部に、前記電源切替スイッチにより前記負荷と前記副電源部とを接続させることを特徴とする電池システム。 - 請求項2から請求項5のいずれか一項に記載の電池システムにおいて、
二次電池によって構成される前記主電源部と並列に接続された副電源部と、
負荷に対する前記主電源部と前記副電源部との接続の切替を行う電源切替スイッチとを備え、
前記充電状態監視部は、前記駆動時間監視部から出力される前記補正開始通知に基づいて、前記電源切替スイッチにより前記負荷と前記副電源部とを接続させるスイッチ制御部を有することを特徴とする電池システム。 - 請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の電池システムにおいて、
前記充電状態監視部は、端子間電圧と充電状態値との関係を示す電圧・充電状態値テーブルが記憶されたテーブル記憶部を有し、
第二の充電状態値演算部が、前記テーブル記憶部から前記電圧・充電状態値テーブルを参照して、取得した前記端子間電圧に対応する前記充電状態値を求めることを特徴とする電池システム。 - 請求項9に記載の電池システムにおいて、
前記テーブル記憶部には、前記電圧・充電状態値テーブルとして、前記検査電流設定部で設定され得る前記検査電流値毎に、端子間電圧と充電状態値との関係が記憶されていることを特徴とする電池システム。 - 請求項9に記載の電池システムにおいて、
前記テーブル記憶部には、前記電圧・充電状態値テーブルとして、前記二次電池に流れる電流値が0Aの場合の端子間電圧と充電状態値との関係が記憶されているとともに、前記検査電流設定部で設定され得る前記検査電流値毎に、かつ、充電状態値毎に対応付けて補正値が示された補正値テーブルが記憶され、
前記第二の充電状態値演算部が、前記電圧・充電状態値テーブルを参照して求める前記充電状態値に対して、さらに、前記補正値テーブルを参照して対応する補正値を取得し、該補正値分だけ前記充電状態値を補正した値を、現在の充電状態値として出力することを特徴とする電池システム。
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