JP2012210859A - キャンバ角調整装置 - Google Patents
キャンバ角調整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012210859A JP2012210859A JP2011077233A JP2011077233A JP2012210859A JP 2012210859 A JP2012210859 A JP 2012210859A JP 2011077233 A JP2011077233 A JP 2011077233A JP 2011077233 A JP2011077233 A JP 2011077233A JP 2012210859 A JP2012210859 A JP 2012210859A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camber
- crank
- rotary encoder
- motor
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
【解決手段】駆動部材2と連結されるクランク軸4a1,4b2及びクランク軸に対して偏心したクランクピンを有するクランク部4と、一端の第1連結部でクランクピンに連結される連結部材51と、車体に連結されると共にキャンバ軸を形成するキャンバ部材と、車輪を回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側でキャンバ部材に回動可能に支持され、他方側で連結部材51の他端に第2連結部で連結される回動部材と、クランク部4の回転角度を検出するインクリメント式のロータリーエンコーダ6と、モータに流れる電流を検出する電流検出部材60と、電流検出部材60の検出値に応じてロータリーエンコーダ6の原点を補正する制御部と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図7
Description
Claims (4)
- 車体に設置され駆動力を発生するモータ及び前記モータの発生した駆動力を出力する出力軸を有する駆動部材と、
前記駆動部材と連結されるクランク軸及び前記クランク軸に対して偏心したクランクピンを有するクランク部と、
一端の第1連結部で前記クランクピンに連結される連結部材と、
前記車体に連結されると共にキャンバ軸を形成するキャンバ部材と、
前記車輪を回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側で前記キャンバ部材に回動可能に支持され、他方側で前記連結部材の他端に第2連結部で連結される回動部材と、
前記クランク部の回転角度を検出するインクリメント式のロータリーエンコーダと、
前記モータに流れる電流を検出する電流検出部材と、
前記電流検出部材の検出値に応じて前記ロータリーエンコーダの原点を補正する制御部と、
を備えることを特徴とするキャンバ角制御装置。 - 前記制御部は、前記電流検出部材の検出値が最大の時点の前記ロータリーエンコーダの角度に所定の角度を付加した角度を原点に補正する
ことを特徴とする請求項1に記載のキャンバ角制御装置。 - 前記所定の角度は、90°である
ことを特徴とする請求項2に記載のキャンバ角制御装置。 - 前記ロータリーエンコーダは、前記クランク軸に対向して設けられる
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載のキャンバ角制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011077233A JP5505653B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | キャンバ角調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011077233A JP5505653B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | キャンバ角調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012210859A true JP2012210859A (ja) | 2012-11-01 |
JP5505653B2 JP5505653B2 (ja) | 2014-05-28 |
Family
ID=47265230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011077233A Expired - Fee Related JP5505653B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | キャンバ角調整装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5505653B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000213959A (ja) * | 1999-01-22 | 2000-08-04 | Takashi Katagiri | 位置検出装置 |
US20060071439A1 (en) * | 2004-10-06 | 2006-04-06 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Method of controlling actuator assembly |
JP2007001368A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Denso Corp | 電動アクチュエータシステム |
JP2009227204A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Equos Research Co Ltd | キャンバー角調整装置 |
JP2009250181A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Ihi Corp | エンジン計測におけるタイミング同期方法及び装置 |
JP2010105650A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-05-13 | Equos Research Co Ltd | キャンバ角可変機構 |
JP2011026075A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Hitachi Ltd | エレベータの制御装置 |
-
2011
- 2011-03-31 JP JP2011077233A patent/JP5505653B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000213959A (ja) * | 1999-01-22 | 2000-08-04 | Takashi Katagiri | 位置検出装置 |
US20060071439A1 (en) * | 2004-10-06 | 2006-04-06 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Method of controlling actuator assembly |
JP2007001368A (ja) * | 2005-06-22 | 2007-01-11 | Denso Corp | 電動アクチュエータシステム |
JP2009227204A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Equos Research Co Ltd | キャンバー角調整装置 |
JP2009250181A (ja) * | 2008-04-09 | 2009-10-29 | Ihi Corp | エンジン計測におけるタイミング同期方法及び装置 |
JP2010105650A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-05-13 | Equos Research Co Ltd | キャンバ角可変機構 |
JP2011026075A (ja) * | 2009-07-27 | 2011-02-10 | Hitachi Ltd | エレベータの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5505653B2 (ja) | 2014-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5389036B2 (ja) | 自動車の車輪懸架装置 | |
JP4369418B2 (ja) | ホイールサスペンション | |
US7997596B2 (en) | Actuator for vehicle | |
JP4980825B2 (ja) | ステアリング装置 | |
WO2011122002A1 (ja) | キャンバ角調整装置 | |
CN102802971B (zh) | 用于调节轮悬架结构的车轮外倾和/或轮距的装置 | |
JP2004345516A (ja) | 車高調整装置 | |
US20130127131A1 (en) | Axle control element of a motor vehicle | |
CN104210530A (zh) | 电力转向装置的减速器 | |
EP3718860A1 (en) | Hub unit having steering function, and vehicle provided with said hub unit | |
JP5505653B2 (ja) | キャンバ角調整装置 | |
CN112714734B (zh) | 带有转向功能的轮毂单元以及具有该轮毂单元的车辆 | |
JP5413602B2 (ja) | キャンバ角調整装置 | |
JP2012210860A (ja) | キャンバ角調整装置 | |
JP4868133B2 (ja) | トウ角・キャンバー角可変装置 | |
JP5062436B2 (ja) | キャンバ角可変機構 | |
JP5062437B2 (ja) | キャンバ角可変機構 | |
JP5621978B2 (ja) | キャンバ角調整装置 | |
JP5552886B2 (ja) | キャンバ角調整装置 | |
JP5724808B2 (ja) | キャンバ角調整装置 | |
JP5472621B2 (ja) | キャンバ角調整装置 | |
KR101859051B1 (ko) | 스프링 회전형 능동 서스펜션 | |
JP2010158994A (ja) | 車両のアライメント調整装置 | |
JP2009132280A (ja) | キャンバ角調整機構 | |
JP2010089615A (ja) | 車両用懸架装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131003 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140213 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140304 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5505653 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |