JP2012206393A - Liquid ejector - Google Patents

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孝正 臼井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain liquid from sticking to the surface of a wiper and to an ejection surface of a liquid ejection head.SOLUTION: An ink absorber 22 liftable along the surface of the wiper 21 is provided on the surface of the wiper 21. After ink sticking to the ejection surface 4a is wiped by the wiper 21, the ink absorber 22 is lifted, and the ink sticking to the surface of the wiper 21 is absorbed by the ink absorber 22. When an elapsed time from the preceding wiping of the ejection surface 4a is long, the wiper 21 is lifted while holding the position of the ink absorber 22, and the wiper 21 and the ejection surface 4a are relatively moved. The ink absorber 22 thereby dissolves the ink sticking to the ejection surface 4a, with the ink absorbed by the ink absorber 22, then the ink sticking to the ejection surface 4a is wiped again by the wiper 21, and the ink sticking to the surface of the wiper 21 is absorbed by the ink absorber 22.

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a nozzle.

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出するインクジェット式プリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェット式プリンタにおいては、印字待機中などに、インクジェットヘッドからインクを吸引し、その後、ワイピング部材を吐出面に接触可能な高さまで上昇させた上で、インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジを移動させることによって、インクの吸引の際に吐出面に付着したインクをワイピング部材で拭き取るクリーニング動作を行っている。また、吐出面を拭き取ったときにワイピング部材に付着したインクは、その表面を伝ってワイピング部材の下方に流れる。   As a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a nozzle, Patent Document 1 describes an ink jet printer that ejects ink from a nozzle. In the ink jet printer described in Patent Document 1, the ink jet head is mounted after sucking ink from the ink jet head while waiting for printing, etc., and then raising the wiping member to a height that allows contact with the ejection surface. By moving the carriage, a cleaning operation is performed in which ink adhering to the ejection surface during ink suction is wiped with a wiping member. Ink adhering to the wiping member when the ejection surface is wiped flows down the wiping member along the surface.

特開２００４−７４７７４号公報JP 2004-74774 A

ここで、特許文献１では、上述したように、吐出面を拭き取ったときにワイピング部材に付着したインクは、ワイピング部材の表面を伝ってワイピング部材の下方に流れるが、一部のインクは、どうしてもワイピング部材の吐出面との接触部に残留し、時間の経過により増粘して上記接触部に固着してしまう。このようなワイパの表面に固着するインクの量は、インクジェット式プリンタの使用期間が長くなるほど多くなり、ワイピング部材の吐出面の拭き取り性能の低下などにつながる。   Here, in Patent Document 1, as described above, the ink that adheres to the wiping member when the ejection surface is wiped flows along the surface of the wiping member and flows below the wiping member. It remains in the contact portion with the discharge surface of the wiping member, thickens with time, and adheres to the contact portion. The amount of ink that adheres to the surface of such a wiper increases as the use period of the ink jet printer becomes longer, leading to a decrease in the wiping performance of the ejection surface of the wiping member.

また、特許文献１に記載されているように、ワイピング部材で吐出面を拭き取ったとしても、吐出面にはどうしても多少のインクは残留し、時間の経過により増粘して吐出面に固着して、次回のワイピング部材による吐出面の拭き取りなどによっても除去することができなくなってしまう。このような吐出面に固着するインクの量は、インクジェット式プリンタの使用期間が長くなるほど多くなり、その結果、ノズルからのインクの吐出特性などに影響を与えてしまう虞がある。   Further, as described in Patent Document 1, even if the ejection surface is wiped off with a wiping member, some ink remains on the ejection surface, and the viscosity increases with time and adheres to the ejection surface. Further, it cannot be removed by wiping the discharge surface with the next wiping member. The amount of ink that adheres to the ejection surface increases as the use period of the ink jet printer becomes longer, and as a result, there is a risk of affecting the ejection characteristics of ink from the nozzles.

本発明の目的は、ワイパや液体吐出ヘッドの吐出面における液体の固着を抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus capable of suppressing liquid sticking on the ejection surface of a wiper or a liquid ejection head.

第１の発明に係る液体吐出装置は、吐出面に形成されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に接触して前記吐出面に沿った方向に前記吐出面と相対移動することによって、前記吐出面に付着した液体を拭き取るワイパと、前記ワイパの表面に設けられているとともに、前記ワイパの表面に沿って、前記ワイパの前記吐出面と接触する接触部の少なくとも一部に対向する対向位置と、前記対向位置からずれた、前記ワイパの前記接触部全体を露出させる露出位置との間で移動する液体吸収体と、を備えていることを特徴とする。   A liquid ejection apparatus according to a first aspect of the present invention is a liquid ejection head that ejects liquid from nozzles formed on an ejection surface, and moves relative to the ejection surface in a direction along the ejection surface in contact with the ejection surface. And a wiper that wipes off the liquid adhering to the discharge surface, and is provided on the surface of the wiper and at least part of the contact portion that contacts the discharge surface of the wiper along the surface of the wiper. And a liquid absorber that moves between an opposing position and an exposed position that is offset from the opposing position and exposes the entire contact portion of the wiper.

本発明によると、液体吸収体を対向位置に移動させることによって、吐出面に付着した液体を拭き取ったワイパの表面に付着した液体を吸収することができ、これにより、ワイパの表面に液体が固着してしまうのを抑制することができる。また、ワイパの表面に液体吸収体が設けられているが、液体吸収体を露出位置に位置させれば、ワイパの接触部が露出するため、ワイパにより吐出面に付着した液体を拭き取る際に、液体吸収体が邪魔になることもない。   According to the present invention, by moving the liquid absorber to the opposite position, the liquid adhering to the surface of the wiper wiped off the liquid adhering to the ejection surface can be absorbed, and thereby the liquid adheres to the surface of the wiper. Can be suppressed. In addition, a liquid absorber is provided on the surface of the wiper, but if the liquid absorber is positioned at an exposed position, the contact portion of the wiper is exposed, so when wiping the liquid adhering to the ejection surface with the wiper, The liquid absorber does not get in the way.

さらに、液体を吸収した液体吸収体を対向位置に位置させた状態で、ワイパと吐出面とを相対移動させれば、液体吸収体に吸収された液体によって、吐出面に固着した液体を溶かして、吐出面への液体の固着を抑制することもできる。   Further, if the wiper and the discharge surface are moved relative to each other with the liquid absorber that has absorbed the liquid positioned at the opposite position, the liquid adhering to the liquid absorber is dissolved by the liquid absorbed by the liquid absorber. Further, the liquid can be prevented from sticking to the ejection surface.

なお、本発明における「ワイパの吐出面と接触する先端部」とは、ワイパの、先端に位置して実際に吐出面に接触する部分と、当該部分に連なる部分とをあわせた部分を示している。   In the present invention, the “tip portion in contact with the discharge surface of the wiper” refers to the portion of the wiper that is located at the tip and that actually contacts the discharge surface and the portion that is continuous with the portion. Yes.

第２の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置において、前記吐出面と交差する方向に前記ワイパと前記吐出面とを相対移動させて、前記ワイパを、前記吐出面と接触する接触位置、及び、前記吐出面から離隔した離隔位置のいずれかに選択的に位置付けるワイパ接離機構と、前記吐出面に沿う方向に前記ワイパと前記吐出面とを相対移動させる相対移動機構と、前記液体吸収体を前記対向位置と前記露出位置の間で移動させる吸収体移動機構と、前記ワイパ接離機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御する制御手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記吸収体移動機構を制御して前記液体吸収体を前記露出位置に位置させた状態で、前記ワイパ接離機構を制御して前記ワイパを前記接触位置に位置付けるとともに、前記相対移動機構を制御して前記ワイパと前記吐出面を相対移動させることによって、前記吐出面に付着した液体を前記吐出面に接触させた前記ワイパで拭き取る拭き取り動作を実行させるとともに、前記拭き取り動作の直後に、前記吸収体移動機構を制御して前記液体吸収体を前記露出位置から前記対向位置に移動させることによって、前記ワイパの表面に付着した液体を前記液体吸収体で吸収する吸収動作を実行させることを特徴とする。   The liquid ejection device according to a second aspect of the invention is the liquid ejection device according to the first aspect of the invention, wherein the wiper and the ejection surface are moved relative to each other in a direction intersecting the ejection surface, and the wiper is moved to the ejection surface. A wiper contact / separation mechanism that is selectively positioned at any one of a contact position that contacts the discharge surface and a separation position that is separated from the discharge surface, and a relative movement that relatively moves the wiper and the discharge surface in a direction along the discharge surface. A mechanism, an absorber moving mechanism for moving the liquid absorber between the facing position and the exposed position, a wiper contact / separation mechanism, the relative moving mechanism, and a control means for controlling the absorber moving mechanism. The control means further controls the wiper contact / separation mechanism to position the wiper at the contact position in a state where the liquid absorber is positioned at the exposed position by controlling the absorber moving mechanism. In addition, the relative movement mechanism is controlled to move the wiper and the ejection surface relative to each other, thereby performing a wiping operation for wiping the liquid attached to the ejection surface with the wiper brought into contact with the ejection surface, Immediately after the wiping operation, the liquid absorber is absorbed by the liquid absorber by controlling the absorber moving mechanism to move the liquid absorber from the exposed position to the facing position. The absorption operation is executed.

本発明によると、吐出面に付着した液体をワイパに拭き取らせた直後に、ワイパに付着した液体を液体吸収体に吸収させるので、ワイパの表面に液体が固着してしまうのを確実に抑制することができる。   According to the present invention, immediately after the liquid adhering to the ejection surface is wiped off by the wiper, the liquid adsorber absorbs the liquid adhering to the wiper, thereby reliably preventing the liquid from adhering to the surface of the wiper. can do.

第３の発明に係る液体吐出装置は、第２の発明に係る液体吐出装置において、前記制御手段は、前記吸収動作の後、さらに、前記液体吸収体を前記対向位置に位置させたまま、前記ワイパ接離機構を制御して、前記ワイパを前記接触位置に位置付けることで、前記液体吸収体を前記吐出面と接触する位置に位置付けるとともに、前記相対移動機構を制御して、前記ワイパと前記吐出面を前記吐出面に沿う方向に相対移動させることによって、前記吐出面に固着した液体を、前記吐出面に接触させた前記液体吸収体に吸収された液体で溶かす溶解動作を実行させるとともに、前記溶解動作の後、前記ワイパ接離機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御して、再度前記拭き取り動作を実行させることを特徴とする。   The liquid ejection apparatus according to a third aspect is the liquid ejection apparatus according to the second aspect, wherein after the absorption operation, the control means further keeps the liquid absorber in the opposed position while By controlling the wiper contact / separation mechanism and positioning the wiper at the contact position, the liquid absorber is positioned at a position in contact with the discharge surface, and the relative movement mechanism is controlled to control the wiper and the discharge By performing relative movement of the surface in the direction along the discharge surface, the liquid adhering to the discharge surface is dissolved by the liquid absorbed by the liquid absorber in contact with the discharge surface, and After the melting operation, the wiper contact / separation mechanism, the relative movement mechanism, and the absorber movement mechanism are controlled to execute the wiping operation again.

本発明によると、液体吸収体に液体を吸収させた後、液体吸収体に吸収された液体によって吐出面に固着した液体を溶かした上で、再度ワイパに吐出面に付着した液体を拭き取らせるので、吐出面に固着した液体を拭き取ることができる。   According to the present invention, after the liquid absorber absorbs the liquid, the liquid adhering to the discharge surface is dissolved by the liquid absorbed by the liquid absorber, and then the wiper again wipes the liquid adhering to the discharge surface. Therefore, the liquid adhering to the ejection surface can be wiped off.

第４の発明に係る液体吐出装置は、第３の発明に係る液体吐出装置において、前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作における前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度を、前記拭き取り動作における前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度よりも遅くさせることを特徴とする。   A liquid ejection apparatus according to a fourth invention is the liquid ejection apparatus according to the third invention, wherein the control means controls the relative movement mechanism to obtain an average of the wiper and the ejection surface in the melting operation. The relative movement speed is made slower than an average relative movement speed between the wiper and the ejection surface in the wiping operation.

本発明によると、溶解動作におけるワイパと吐出面との平均の相対移動速度を遅くすることにより、ワイパと吐出面との接触時間が長くなり、吐出面に固着した液体を確実に溶かすことができる。また、拭き取り動作におけるワイパと吐出面とのの平均の相対移動速度を速くすることにより吐出面に付着した液体の拭き取りにかかる時間を短縮することができる。   According to the present invention, by reducing the average relative movement speed between the wiper and the discharge surface in the melting operation, the contact time between the wiper and the discharge surface is lengthened, and the liquid fixed on the discharge surface can be dissolved reliably. . Further, by increasing the average relative movement speed between the wiper and the discharge surface in the wiping operation, it is possible to shorten the time required for wiping off the liquid adhering to the discharge surface.

第５の発明に係る液体吐出装置は、第３又は第４の発明に係る液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドは、液体として顔料インクを吐出する前記ノズルと、液体として染料インクを吐出する前記ノズルとを備えており、前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作において、前記液体吐出面に固着した顔料インクを溶かすときの前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度を、前記液体吐出面に固着した染料インクを溶かすときの前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度よりも遅くさせることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the liquid discharge apparatus according to the third or fourth aspect, the liquid discharge head discharges the pigment ink as the liquid and the dye ink as the liquid. A nozzle, and the control means controls the relative movement mechanism so that an average relative of the wiper and the ejection surface when the pigment ink fixed to the liquid ejection surface is melted in the melting operation. The moving speed is made slower than an average relative moving speed between the wiper and the discharge surface when the dye ink fixed to the liquid discharge surface is melted.

本発明によると、顔料インクは粘度が高いが、溶解動作において、吐出面に固着した顔料インクを溶かすときのワイパと吐出面との平均の相対移動速度を遅くすることにより、ワイパと吐出面との接触時間が長くなり、固着した顔料インクを確実に溶かすことができる。また、染料インクは粘度が低いので、溶解動作において吐出面に固着した染料インクを溶かすときのワイパと吐出面との平均の相対移動速度を速くすることにより、溶解動作にかかる時間を短縮することができる。   According to the present invention, the pigment ink has a high viscosity, but in the dissolving operation, the average relative moving speed between the wiper and the discharge surface when the pigment ink fixed to the discharge surface is melted is slowed down. The contact time becomes longer, and the fixed pigment ink can be dissolved reliably. In addition, since the viscosity of the dye ink is low, the time required for the dissolving operation can be shortened by increasing the average relative moving speed between the wiper and the discharging surface when the dye ink fixed on the discharging surface is dissolved in the dissolving operation. Can do.

第６の発明に係る液体吐出装置は、第３〜第５のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記制御手段は、前記昇降機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御して、前記ワイパにより前記液体吐出面に付着した液体が最後に拭き取られてからの経過時間が所定時間よりも長い場合にのみ、前記吸収動作の後、さらに前記溶解動作及び再度の前記拭き取り動作を実行させることを特徴とする。   A liquid ejection apparatus according to a sixth aspect of the invention is the liquid ejection apparatus according to any one of the third to fifth aspects, wherein the control means controls the elevating mechanism, the relative movement mechanism, and the absorber movement mechanism. In addition, only when the elapsed time since the liquid adhered to the liquid discharge surface by the wiper was last wiped is longer than a predetermined time, after the absorption operation, the dissolution operation and the wiping operation again Is executed.

本発明によると、吐出面に付着した液体が最後に拭き取られてからの経過時間が長い場合には、吐出面に液体が固着している可能性が高いので、吸収動作の後、さらに溶解動作及び再度の拭き取り動作を実行させることにより、吐出面に固着した液体を拭き取ることができる。一方、上記経過時間が短い場合には、吐出面に液体が固着している可能性が低いので、吸収動作の後、さらに溶解動作及び再度の拭き取り動作を実行させないことにより、吐出面に付着した液体の拭き取りにかかる時間を短縮することができる。   According to the present invention, if the time that has elapsed since the liquid adhered to the ejection surface was last wiped is long, there is a high possibility that the liquid has adhered to the ejection surface. By performing the operation and the wiping operation again, the liquid adhered to the ejection surface can be wiped off. On the other hand, when the elapsed time is short, there is a low possibility that the liquid adheres to the discharge surface, so that after the absorption operation, the dissolution operation and the wiping operation again are not performed, so that the liquid adheres to the discharge surface. The time required for wiping off the liquid can be shortened.

第７の発明に係る液体吐出装置は、第３〜第６の発明に係る液体吐出装置において、前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作において、前記液体吸収体が前記吐出面に接触した状態で、前記ワイパを往復移動させることを特徴とする。   The liquid ejection device according to a seventh aspect is the liquid ejection device according to the third to sixth aspects, wherein the control means controls the relative movement mechanism so that the liquid absorber is The wiper is reciprocated in contact with the discharge surface.

本発明によると、溶解動作において、液体を吸収した液体吸収体が、吐出面の同じ部分に繰り返し接触することとなるため、吐出面に固着した液体を確実に溶かすことができる。   According to the present invention, in the dissolving operation, the liquid absorber that has absorbed the liquid repeatedly comes into contact with the same portion of the discharge surface, so that the liquid fixed on the discharge surface can be reliably dissolved.

第８の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第７のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記液体吸収体は、前記ワイパの表面と直交する方向から見て、その先端部以外の部分における幅の合計が、当該先端部の幅よりも小さくなっていることを特徴とする。   A liquid ejection apparatus according to an eighth invention is the liquid ejection apparatus according to any one of the first to seventh inventions, wherein the liquid absorber is other than a tip portion when viewed from a direction perpendicular to the surface of the wiper. The sum of the widths in the part is smaller than the width of the tip part.

本発明によると、ワイパと液体吸収体との摺動面積が小さくなるため、液体吸収体移動させる際のワイパと液体吸収体との間の摩擦を低減することができる。なお、「先端部以外の部分における幅の合計」とは、先端部以外の部分が１つの連続した部分である場合には、その部分の幅自体を指しており、先端部以外の部分が複数の部分に分かれている場合には、各部分の幅を合計したものを指している。   According to the present invention, since the sliding area between the wiper and the liquid absorber is reduced, friction between the wiper and the liquid absorber when the liquid absorber is moved can be reduced. Note that “the total width in the portion other than the tip” refers to the width of the portion other than the tip when the portion other than the tip is one continuous portion, and there are a plurality of portions other than the tip. In the case of being divided into parts, it means the sum of the widths of the parts.

第９の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第７のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記液体吸収体の先端部以外の部分に、前記ワイパとの対向面に開口した凹部が形成されていることを特徴とする。   A liquid ejection device according to a ninth invention is the liquid ejection device according to any one of the first to seventh inventions, wherein the liquid absorber has a recess opened on a surface facing the wiper at a portion other than the tip of the liquid absorber. Is formed.

本発明によると、ワイパと液体吸収体との摺動面積が小さくなるため、液体吸収体移動させる際のワイパと液体吸収体との間の摩擦を低減することができる。   According to the present invention, since the sliding area between the wiper and the liquid absorber is reduced, friction between the wiper and the liquid absorber when the liquid absorber is moved can be reduced.

本発明によれば、液体吸収体を対向位置に移動させることによって、吐出面に付着した液体を拭き取ったワイパの表面に付着した液体を吸収することができ、これにより、ワイパの表面に液体が固着してしまうのを抑制することができる。さらに、液体を吸収した液体吸収体を対向位置に位置させた状態で、ワイパと吐出面とを相対移動させれば、液体吸収体に吸収された液体によって、吐出面に固着した液体を溶かして、吐出面への液体の固着を抑制することもできる。   According to the present invention, by moving the liquid absorber to the opposing position, it is possible to absorb the liquid adhering to the surface of the wiper that has wiped off the liquid adhering to the ejection surface. It can suppress sticking. Further, if the wiper and the discharge surface are moved relative to each other with the liquid absorber that has absorbed the liquid positioned at the opposite position, the liquid adhering to the liquid absorber is dissolved by the liquid absorbed by the liquid absorber. Further, the liquid can be prevented from sticking to the ejection surface.

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment of the present invention. 図１の矢印IIの方向から見たワイピングユニットの構造と動作を示す図である。It is a figure which shows the structure and operation | movement of a wiping unit seen from the direction of arrow II of FIG. （ａ）が図２（ｃ）を矢印Ａの方向から見た図、（ｂ）が図２（ｄ）を矢印Ｂの方向から見た図である。2A is a diagram of FIG. 2C viewed from the direction of arrow A, and FIG. 2B is a diagram of FIG. 2D viewed from the direction of arrow B. FIG. 図１の制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control apparatus of FIG. インクジェットヘッドのメンテナンスの手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the maintenance of an inkjet head. インクジェットヘッドのメンテナンスにおける吸引パージ後の動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement after the suction purge in the maintenance of an inkjet head. （ａ）が変形例１の図３（ａ）相当の図、（ｂ）が変形例２の図３（ａ）相当の図である。FIG. 3A is a diagram corresponding to FIG. 3A of the first modification, and FIG. 3B is a diagram corresponding to FIG. 3A of the second modification. 変形例３の図２（ｃ）相当の図である。FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG.

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

図１に示すように、本実施の形態に係る液体吐出装置としてのプリンタ１は、キャリッジ２、サブタンク３、インクジェットヘッド４、吸引キャップ５、切り替え装置６、吸引ポンプ７、廃液タンク８、ワイピングユニット９などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。   As shown in FIG. 1, a printer 1 as a liquid ejection device according to the present embodiment includes a carriage 2, a sub tank 3, an ink jet head 4, a suction cap 5, a switching device 6, a suction pump 7, a waste liquid tank 8, and a wiping unit. 9 and so on. The operation of the printer 1 is controlled by the control device 50.

キャリッジ２は、走査方向（図１の左右方向）に平行に延びた２本のガイドレール１１に取り付けられており、モータやベルトなどからなるキャリッジ移動機構１８（図４参照）により、ガイドレール１１に沿って走査方向に移動させることができるようになっている。サブタンク３は、キャリッジ２に設けられているとともに、４本のチューブ１２を介して４つのインクカートリッジ１３と接続されている。   The carriage 2 is attached to two guide rails 11 extending in parallel with the scanning direction (left-right direction in FIG. 1), and the guide rail 11 is driven by a carriage moving mechanism 18 (see FIG. 4) including a motor and a belt. Can be moved along the scanning direction in the scanning direction. The sub tank 3 is provided on the carriage 2 and is connected to four ink cartridges 13 via four tubes 12.

４つのインクカートリッジ１３は走査方向に沿って配列されており、これら４つのインクカートリッジ１３には、図中左側に配置されたものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。サブタンク３には、チューブ１２を介してインクカートリッジ１３に貯留されたインクが供給されるとともに、供給されたインクが貯留される。ここで、本実施の形態では、ブラックインクは顔料インクであり、３色のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタのインク）は染料インクである。   The four ink cartridges 13 are arranged along the scanning direction, and black, yellow, cyan, and magenta inks are stored in the four ink cartridges 13 in order from the one arranged on the left side in the drawing. . The sub tank 3 is supplied with the ink stored in the ink cartridge 13 via the tube 12 and stores the supplied ink. In this embodiment, the black ink is a pigment ink, and the three color inks (yellow, cyan, and magenta inks) are dye inks.

液体吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッド４は、サブタンク３に取り付けられており、サブタンク３から上記４色のインクが供給されるとともに、その下面である吐出面４ａに形成された複数のノズル２０から上記４色のインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル２０は、走査方向と直交する紙送り方向（図１の上下方向）に配列されることによってそれぞれ形成された４列のノズル列１９を形成しており、複数のノズル２０からは、図１の右側に配置されているノズル列１９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。   The ink jet head 4 as a liquid discharge head is attached to the sub tank 3 and is supplied with the inks of the four colors from the sub tank 3, and from the plurality of nozzles 20 formed on the discharge surface 4 a, which is the lower surface thereof. The color ink is ejected. More specifically, the plurality of nozzles 20 form four nozzle rows 19 each formed by being arranged in a paper feed direction (vertical direction in FIG. 1) perpendicular to the scanning direction. From these nozzles 20, black, yellow, cyan, and magenta inks are ejected in order from the nozzles 19 that are arranged on the right side of FIG.

そして、プリンタ１においては、図示しない用紙搬送機構により紙送り方向に搬送される記録用紙Ｐに、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド４からインクを吐出することによって、記録用紙Ｐに印刷を行う。   In the printer 1, printing is performed on the recording paper P by ejecting ink from the inkjet head 4 that reciprocates in the scanning direction together with the carriage 2 onto the recording paper P that is transported in the paper feeding direction by a paper transporting mechanism (not shown). I do.

吸引キャップ５は、キャリッジ２を、図１の左方にほぼ最大限移動させた状態で、インクジェットヘッド４の吐出面４ａと対向するように配置されている。吸引キャップ５には、吐出面４ａと対向している状態で、図１の左側３列のノズル列１９を構成する３色のカラーインクを吐出するノズル２０と対向するキャップ部５ａと、図１の最も右側に配置されたノズル列１９を構成するブラックインクを吐出するノズル２０と対向するキャップ部５ｂとを備えている。   The suction cap 5 is disposed so as to face the ejection surface 4a of the inkjet head 4 in a state where the carriage 2 is moved to the left in FIG. The suction cap 5 is in a state of facing the ejection surface 4a, and a cap portion 5a facing the nozzles 20 for ejecting the three color inks constituting the three nozzle rows 19 on the left side of FIG. And a cap portion 5b facing the nozzle 20 for discharging the black ink constituting the nozzle row 19 arranged on the rightmost side.

また、吸引キャップ５は、キャップ昇降機構１７（図４参照）により昇降させることができるようになっており、吸引キャップ５と吐出面４ａとが対向している状態で、吸引キャップ５を上昇させると、３色のカラーインクを吐出するノズル２０がキャップ部５ａに覆われるとともに、ブラックインクを吐出するノズル２０がキャップ部５ｂに覆われる。   The suction cap 5 can be moved up and down by a cap lifting mechanism 17 (see FIG. 4), and the suction cap 5 is raised in a state where the suction cap 5 and the discharge surface 4a face each other. The nozzle 20 that discharges the three color inks is covered with the cap part 5a, and the nozzle 20 that discharges the black ink is covered with the cap part 5b.

切り替え装置６は、チューブ１４ａ、１４ｂを介して、キャップ部５ａ、５ｂと接続されているとともに、チューブ１５を介して吸引ポンプ７と接続されている。切り替え装置６は、チューブ１４ａ、１４ｂのいずれか一方を選択的にチューブ１５と接続させることにより、吸引ポンプ７を、キャップ部５ａ、５ｂのいずれかと選択的に接続させる。吸引ポンプ７は、チューブ１６を介して廃液タンク８に接続されている。   The switching device 6 is connected to the cap portions 5 a and 5 b via the tubes 14 a and 14 b and is connected to the suction pump 7 via the tube 15. The switching device 6 selectively connects one of the tubes 14a and 14b to the tube 15 to selectively connect the suction pump 7 to one of the cap portions 5a and 5b. The suction pump 7 is connected to the waste liquid tank 8 through a tube 16.

そして、プリンタ１においては、ノズル２０がキャップ部５ａ、５ｂに覆われた状態で、吸引ポンプ７を駆動することにより、ノズル２０からインクジェットヘッド４内の増粘したインクや気泡などが排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。そして、排出されたインクなどは、廃液タンク８に貯留される。   In the printer 1, by driving the suction pump 7 with the nozzles 20 covered with the cap portions 5 a and 5 b, the thickened ink and bubbles in the inkjet head 4 are discharged from the nozzles 20. A so-called suction purge can be performed. The discharged ink and the like are stored in the waste liquid tank 8.

このとき、切り替え装置６により、キャップ部５ａと吸引ポンプ７とが接続された状態で、吸引ポンプ７を駆動すると、インクジェットヘッド４内のカラーインクがキャップ部５ａに排出される。一方、切り替え装置６により、キャップ部５ａと吸引ポンプ７と接続された状態で、吸引ポンプ７を駆動すると、インクジェットヘッド４内のブラックインクがキャップ部５ｂに排出される。   At this time, when the suction pump 7 is driven by the switching device 6 in a state where the cap portion 5a and the suction pump 7 are connected, the color ink in the inkjet head 4 is discharged to the cap portion 5a. On the other hand, when the suction pump 7 is driven with the switching device 6 connected to the cap portion 5a and the suction pump 7, the black ink in the inkjet head 4 is discharged to the cap portion 5b.

ワイピングユニット９は、図１における吸引キャップ５の左側に配置されている。ワイピングユニット９は、図２に示すように、ワイパ２１、インク吸収体２２、ワイパ取り付け部２３、吸収体取り付け部２４などを備えている。   The wiping unit 9 is disposed on the left side of the suction cap 5 in FIG. As shown in FIG. 2, the wiping unit 9 includes a wiper 21, an ink absorber 22, a wiper attachment 23, an absorber attachment 24, and the like.

ワイパ２１は、ゴムなどの弾性材料からなる略矩形の板状体であり、その下端部がワイパ取り付け部２３に取り付けられている。ワイパ取り付け部２３は、ワイピングユニット９の本体９ａに昇降自在に支持されており、ワイパ昇降機構２５（図４参照）によって昇降させることができるようになっている。   The wiper 21 is a substantially rectangular plate-like body made of an elastic material such as rubber, and a lower end portion thereof is attached to the wiper attachment portion 23. The wiper mounting portion 23 is supported by the main body 9a of the wiping unit 9 so as to be movable up and down, and can be moved up and down by a wiper lifting mechanism 25 (see FIG. 4).

ワイパ昇降機構２５は、ワイパ取り付け部２３を昇降させることによって、ワイパ取り付け部２３に取り付けられたワイパ２１を、図２（ａ）に示すように、吐出面４ａをワイパ２１と対向する位置に配置されている状態で、その先端部２１ａが吐出面４ａに接触する接触位置と、図２（ｂ）に示すように、先端部２１ａが、吐出面４ａから離隔した離隔位置との間で昇降させる（吐出面４ａと交差する方向に相対移動させる）。ここで、ワイパ２１の先端部２１ａとは、ワイパ２１の、先端に位置して実際に吐出面４ａに接触する接触部２１ｂと、接触部２１ｂのすぐ下方に連なる部分２１ｃとをあわせたものである。   The wiper lifting mechanism 25 raises and lowers the wiper mounting portion 23 to dispose the wiper 21 attached to the wiper mounting portion 23 at a position where the discharge surface 4a faces the wiper 21 as shown in FIG. In this state, the tip 21a moves up and down between the contact position where the tip 21a contacts the ejection surface 4a and the separation position separated from the ejection surface 4a as shown in FIG. 2 (b). (Relative movement is performed in a direction intersecting the discharge surface 4a). Here, the distal end portion 21a of the wiper 21 is a combination of a contact portion 21b that is located at the distal end of the wiper 21 and that actually contacts the discharge surface 4a, and a portion 21c that continues immediately below the contact portion 21b. is there.

インク吸収体２２は、スポンジなどインクを吸収可能な材料によって構成された、ワイパ２１の表面と直交する方向から見て、その先端部２２ａよりも下方に位置する部分２２ｂが、先端部２２ａの略中央部につながった、略Ｔ字形状を有する板状体であり、先端部２２ａの幅がワイパ２１とほぼ同じＷ１となっているとともに、先端部２２ａよりも下方に位置する部分２２ｂの幅（先端部以外の部分の幅の合計）が、先端部２２ａの幅Ｗ１よりも小さいＷ２となっている。   The ink absorber 22 is made of a material capable of absorbing ink, such as sponge, and a portion 22b positioned below the front end portion 22a when viewed from the direction orthogonal to the surface of the wiper 21 is an abbreviation of the front end portion 22a. It is a plate-like body having a substantially T-shape connected to the central portion, the width of the tip 22a is substantially the same as W1 of the wiper 21, and the width of the portion 22b positioned below the tip 22a ( The sum of the widths of the portions other than the tip portion is W2 smaller than the width W1 of the tip portion 22a.

インク吸収体２２は、ワイパ２１の図２における左側の表面に接触するように配置されているとともに、その下端部が吸収体取り付け部２４に取り付けられている。吸収体取り付け部２４は、ワイパ取り付け部２３に昇降自在に支持されており、吸収体昇降機構２６（図４参照）によって昇降させることができるようになっている。   The ink absorber 22 is disposed so as to contact the left surface of the wiper 21 in FIG. 2, and the lower end portion thereof is attached to the absorber attachment portion 24. The absorber mounting portion 24 is supported by the wiper mounting portion 23 so as to be movable up and down, and can be moved up and down by an absorber lifting mechanism 26 (see FIG. 4).

吸収体昇降機構２６は、吸収体取り付け部２４を昇降させることによって、吸収体取り付け部２４に取り付けられたインク吸収体２２を、ワイパ取り付け部２３に取り付けられたワイパ２１の表面に沿って昇降（移動）させる。より詳細に説明すると、吸収体昇降機構２６は、インク吸収体２２を、図２（ｃ）に示すように、その先端部２２ａが、ワイパ２１の先端部２１ａよりも下方に位置して、ワイパ２１の先端部２１ａ全体を露出させる露出位置と、図２（ｄ）に示すように、先端部２２ａが、ワイパ２１の接触部２１ｂを含む先端部２１ａ全体と対向する対向位置との間で昇降させる。   The absorber lifting mechanism 26 moves the ink absorber 22 attached to the absorber attachment portion 24 up and down along the surface of the wiper 21 attached to the wiper attachment portion 23 by raising and lowering the absorber attachment portion 24 ( Move). More specifically, as shown in FIG. 2C, the absorber lifting mechanism 26 is configured so that the tip end portion 22 a of the ink absorber 22 is positioned below the tip end portion 21 a of the wiper 21. As shown in FIG. 2 (d), the tip 22 a is moved up and down between the exposed position where the tip 21 a of the entire tip 21 a is exposed and the position where the tip 22 a is opposed to the tip 21 a including the contact portion 21 b of the wiper 21. Let

ここで、インク吸収体２２をワイパ２１に対して昇降させると、ワイパ２１とインク吸収対２２とが摺動する。しかしながら、本実施の形態では、インク吸収体２２が、上述したように、その先端部２２ａよりも下方に位置する部分２２ｂの幅Ｗ２が先端部２２ａの幅Ｗ１よりも小さくなっているため、部分２２ｂの幅Ｗ２が先端部２２ａの幅Ｗ１と同じである場合に比べて、ワイパ２１とインク吸収体２２との摺動面積を小さくすることができ、ワイパ２１とインク吸収体２２との間の摩擦を低減することができる。   Here, when the ink absorber 22 is moved up and down with respect to the wiper 21, the wiper 21 and the ink absorbing pair 22 slide. However, in the present embodiment, as described above, the ink absorber 22 has the width W2 of the portion 22b located below the tip portion 22a smaller than the width W1 of the tip portion 22a. Compared to the case where the width W2 of 22b is the same as the width W1 of the tip 22a, the sliding area between the wiper 21 and the ink absorber 22 can be reduced, and the space between the wiper 21 and the ink absorber 22 can be reduced. Friction can be reduced.

次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、これらが図４に示すように、印刷制御部５１、メンテナンス制御部５２などとして動作する。   Next, the control device 50 that controls the operation of the printer 1 will be described. The control device 50 includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and the like, and these operate as a print control unit 51, a maintenance control unit 52, and the like as shown in FIG. To do.

印刷制御部５１は、プリンタ１において印刷を行う際の、インクジェットヘッド４、キャリッジ移動機構１８などの動作を制御する。メンテナンス制御部５２は、プリンタ１において、後述するインクジェットヘッド４のメンテナンスを行う際の制御を行うものであり、パージ制御部５３及び拭き取り制御部５４を備えている。   The print control unit 51 controls operations of the inkjet head 4, the carriage moving mechanism 18, and the like when performing printing in the printer 1. The maintenance control unit 52 controls the maintenance of the inkjet head 4 described later in the printer 1, and includes a purge control unit 53 and a wiping control unit 54.

パージ制御部５３は、上述の吸引パージを行う際の、キャリッジ移動機構１８、キャップ昇降機構１７、切り替え装置６、吸引ポンプ７などの動作を制御する。拭き取り制御部５４は、上述の拭き取り動作、液体吸収動作及び溶解動作を行う際の、相対移動機構としてのキャリッジ移動機構１８、ワイパ昇降機構２５、吸収体昇降機構２６の動作を制御する。   The purge control unit 53 controls operations of the carriage movement mechanism 18, the cap lifting mechanism 17, the switching device 6, the suction pump 7, and the like when performing the above-described suction purge. The wiping control unit 54 controls operations of the carriage movement mechanism 18, the wiper lifting mechanism 25, and the absorber lifting mechanism 26 as a relative movement mechanism when performing the above-described wiping operation, liquid absorption operation, and dissolution operation.

次に、プリンタ１におけるインクジェットヘッド４のメンテナンスの手順について図５のフローチャート及び図６を用いて説明する。ここで、図５のフローは、メンテナンス制御部５２にメンテナンスを実行することを指示する信号が入力されたときに開始される。なお、この信号は、例えば、印刷を行っていないときに定期的に、あるいは、プリンタ１のユーザが、印刷品質の低下時に、プリンタ１と接続された図示しないＰＣや、プリンタ１に設けられた図示しない操作部などを操作して、メンテナンスの実行を指示したときなどに、メンテナンス制御部５２に入力される。   Next, the maintenance procedure of the inkjet head 4 in the printer 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and FIG. Here, the flow of FIG. 5 is started when a signal instructing the maintenance control unit 52 to perform maintenance is input. This signal is provided, for example, on a PC (not shown) or the printer 1 connected to the printer 1 periodically when printing is not being performed, or when the user of the printer 1 is deteriorated in print quality. This is input to the maintenance control unit 52 when an operation unit (not shown) is operated to instruct execution of maintenance.

インクジェットヘッド４のメンテナンスにおいては、まず、入力された信号に応じて、カラーインクを排出させる吸引パージ、及び、ブラックインクを排出させる吸引パージのいずれかを行う（ステップＳ１０１、以下単にＳ１０１などとする）。   In the maintenance of the inkjet head 4, first, either a suction purge for discharging color ink or a suction purge for discharging black ink is performed in accordance with the input signal (step S101, hereinafter simply referred to as S101). ).

次に、吸引キャップ５を降下させて吐出面４ａから離隔させるとともに、ワイパ昇降機構２５によりワイパ２１を上記接触位置まで上昇させてから、吸引キャップ５と対向する位置にあるキャリッジ２を、図１のワイピングユニット９よりも左側まで左方に移動させる。すると、図６（ａ）に示すように、ワイパ２１の先端部２１ａが吐出面４ａに接触した状態で、ワイパ２１と吐出面４ａとが、吐出面４ａに沿う方向に相対移動し、これにより、吐出面４ａに付着したカラーインク又はブラックインクが、ワイパ２１によって拭き取られる（Ｓ１０２、拭き取り動作）。   Next, the suction cap 5 is lowered to be separated from the ejection surface 4a, and the wiper 21 is raised to the contact position by the wiper lifting mechanism 25, and then the carriage 2 located at the position facing the suction cap 5 is shown in FIG. The wiping unit 9 is moved leftward to the left side. Then, as shown in FIG. 6A, the wiper 21 and the discharge surface 4a relatively move in the direction along the discharge surface 4a in a state where the tip 21a of the wiper 21 is in contact with the discharge surface 4a. Then, the color ink or black ink adhered to the ejection surface 4a is wiped off by the wiper 21 (S102, wiping operation).

このとき、図６（ｂ）に示すように、吸引パージにより吐出面４ａに付着したばかりの粘度の低いインクＩ１は、ワイパ２１により拭き取ることができるが、前回以前の吸引パージによって吐出面４ａに付着したインクなど、吐出面４ａに長期間残留して吐出面４ａに固着したインクＩ２は、Ｓ１０２の拭き取り動作では拭き取ることができない場合がある。   At this time, as shown in FIG. 6B, the low-viscosity ink I1 that has just adhered to the ejection surface 4a by the suction purge can be wiped off by the wiper 21, but the previous suction suction purge causes the ejection surface 4a to be ejected. Ink I2 that remains on the ejection surface 4a for a long time and adheres to the ejection surface 4a, such as adhered ink, may not be able to be wiped off by the wiping operation of S102.

次に、ワイパ昇降機構２５により、ワイパ２１を離隔位置まで降下させるとともに、図６（ｃ）に示すように、吸収体昇降機構２６により、インク吸収体２２を露出位置から対向位置まで移動させる。これにより、拭き取り動作によってワイパ２１の表面に付着したインクが、インク吸収体２２に吸収される（Ｓ１０３、吸収動作）。   Next, the wiper lifting mechanism 25 lowers the wiper 21 to the separation position, and as shown in FIG. 6C, the absorber lifting mechanism 26 moves the ink absorber 22 from the exposed position to the facing position. Thereby, the ink adhering to the surface of the wiper 21 by the wiping operation is absorbed by the ink absorber 22 (S103, absorption operation).

次に、上記Ｓ１０２において拭き取り動作を開始した時点での、前回の拭き取り動作が完了してからの経過時間Ｔが、予め設定された所定時間Ｔ１以下である場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、図６（ｄ）に示すように、インク吸収体２２を露出位置に戻して（Ｓ１０５）、動作を終了する。ここで、所定時間Ｔ１は、その間に、吐出面４ａに付着したインクが固着してしまうような時間である。   Next, when the elapsed time T from the completion of the previous wiping operation at the time when the wiping operation is started in S102 is equal to or less than a predetermined time T1 set in advance (S104: NO), FIG. As shown in FIG. 6D, the ink absorber 22 is returned to the exposed position (S105), and the operation is terminated. Here, the predetermined time T1 is a time during which the ink adhered to the ejection surface 4a is fixed.

一方、上記経過時間Ｔが、上記予定時間Ｔ１よりも長い場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、キャリッジ２を吸引キャップ５と対向する位置など、ワイパ２１よりも図１の右側の位置に移動させ、続いて、先端部２２ａにインクが吸収されたインク吸収体２２を上記対向位置に位置させたまま、ワイパ２１を接触位置まで上昇させることにより、インク吸収体２２の先端部２２ａを吐出面４ａと接触する位置に位置付ける。   On the other hand, when the elapsed time T is longer than the scheduled time T1 (S105: YES), the carriage 2 is moved to the position on the right side of FIG. Subsequently, the wiper 21 is moved up to the contact position while the ink absorber 22 having the ink absorbed by the tip 22a is positioned at the above-mentioned opposing position, whereby the tip 22a of the ink absorber 22 is moved to the ejection surface 4a. Position it in contact.

そして、この状態で、キャリッジ２を、ワイピングユニット９よりも図１の左側まで左方に移動させる。これにより、図６（ｅ）に示すように、インクを吸収したインク吸収体２２の先端部２２ａが吐出面４ａに接触し、インク吸収体２２に吸収されたインクによって、吐出面４ａに固着したインクＩ２が溶かされる（Ｓ１０６、溶解動作）。なお、このとき、それまでに吐出面４ａに固着したカラー及びブラックの両方のインクが、インク吸収体２２に吸収されたインクによって溶かされる。   In this state, the carriage 2 is moved leftward from the wiping unit 9 to the left side in FIG. As a result, as shown in FIG. 6E, the tip 22a of the ink absorber 22 that has absorbed the ink comes into contact with the ejection surface 4a and is fixed to the ejection surface 4a by the ink absorbed by the ink absorber 22. Ink I2 is melted (S106, melting operation). At this time, both the color and black inks fixed to the ejection surface 4a are melted by the ink absorbed by the ink absorber 22.

次に、再度上述の拭き取り動作を実行させることにより、Ｓ１０６の溶解動作で溶かしたインクＩ２をワイパ２１で拭き取り（Ｓ１０７）、続いて、上述の吸収動作を実行させることにより、上記Ｓ１０７においてワイパ２１の表面に付着したインクをインク吸収体２２に吸収させる（Ｓ１０８）。そして、その後、インク吸収体２２を露出位置に戻して（Ｓ１０５）、動作を終了する。   Next, the above-described wiping operation is performed again, so that the ink I2 melted by the melting operation in S106 is wiped by the wiper 21 (S107). Subsequently, the above-described absorption operation is performed, whereby the wiper 21 in S107 is performed. Ink adhering to the surface is absorbed by the ink absorber 22 (S108). Thereafter, the ink absorber 22 is returned to the exposed position (S105), and the operation is terminated.

ここで、本実施の形態では、上記経過時間Ｔが所定時間Ｔ１よりも長い場合にのみ、上記Ｓ１０６〜Ｓ１０８の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させているため、上記経過時間Ｔが長く、吐出面４ａにインクが固着している可能性が高い場合に、上記Ｓ１０６〜Ｓ１０８の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させることにより、吐出面４ａに固着したインクを溶かしたうえで拭き取ることができる。   Here, in the present embodiment, only when the elapsed time T is longer than the predetermined time T1, the melting operation, the wiping operation, and the absorption operation of S106 to S108 are executed, and thus the elapsed time T is long. When there is a high possibility that the ink is fixed on the ejection surface 4a, the melting operation, the wiping operation, and the absorption operation in S106 to S108 are performed, so that the ink fixed on the ejection surface 4a is dissolved and wiped off. be able to.

一方、上記経過時間Ｔが短く、吐出面４ａにインクが固着している可能性が低い場合には、上記Ｓ１０３の吸収動作の後、直ちにインク吸収体２２を露出位置に戻して動作を終了することにより、メンテナンスにかかる時間を短縮することができる。   On the other hand, when the elapsed time T is short and it is unlikely that the ink has adhered to the ejection surface 4a, the ink absorber 22 is immediately returned to the exposed position after the absorbing operation in S103, and the operation is terminated. As a result, the time required for maintenance can be shortened.

また、吸収動作においては、インク吸収体２２の先端部２２ａにより、ワイパ２１の表面に付着したインクが吸収され、溶解動作においては、先端部２２ａに吸収されたインクにより吐出面４ａに固着したインクが溶かされる。したがって、インク吸収体２２は、先端部２２ａにおいてさえワイパ２１とほぼ同じ幅Ｗ１となっていれば、先端部２２ａよりも下方の部分２２ｂの幅Ｗ２がＷ１より小さくなっていたとしても、吸収動作においてワイパ２１の表面に付着したインクを十分に吸収できなかったり、溶解動作において固着したインクを十分に溶かすことができなかったりすることはない。   In the absorption operation, the ink adhering to the surface of the wiper 21 is absorbed by the tip portion 22a of the ink absorber 22, and in the dissolving operation, the ink fixed to the ejection surface 4a by the ink absorbed in the tip portion 22a. Is melted. Therefore, if the ink absorber 22 has substantially the same width W1 as that of the wiper 21 even at the front end portion 22a, even if the width W2 of the portion 22b below the front end portion 22a is smaller than W1, the absorbing operation is performed. In this case, the ink adhering to the surface of the wiper 21 cannot be sufficiently absorbed, and the ink fixed in the dissolving operation cannot be sufficiently dissolved.

次に、上記Ｓ１０２の拭き取り動作、及び、上記Ｓ１０６の溶解動作における、キャリッジ２の移動速度（ワイパ２１と吐出面４ａとの相対移動速度）について、表１を用いて説明する。   Next, the moving speed of the carriage 2 (relative moving speed between the wiper 21 and the ejection surface 4a) in the wiping operation in S102 and the melting operation in S106 will be described with reference to Table 1.

Figure 2012206393
Figure 2012206393

表１に示すように、Ｓ１０１の吸引パージでカラーインクを排出させた場合、すなわち、上記Ｓ１０２において、吐出面４ａに付着したカラーインクを拭き取る場合には、上記Ｓ１０２の拭き取り動作におけるキャリッジ２の移動速度をＶｃとしている。   As shown in Table 1, when the color ink is discharged by the suction purge of S101, that is, when the color ink adhering to the ejection surface 4a is wiped off in S102, the carriage 2 moves in the wiping operation of S102. The speed is Vc.

一方、Ｓ１０１の吸引パージでブラックインクを排出させた場合、すなわち、上記Ｓ１０２において、吐出面４ａに付着した、カラーインク（染料インク）に比べて粘度の高いブラックインク（顔料インク）を拭き取る場合には、上記Ｓ１０２の拭き取り動作におけるキャリッジ２の移動速度をＶｃよりも遅いＶｂとしている。   On the other hand, when the black ink is discharged by the suction purge of S101, that is, when the black ink (pigment ink) having a higher viscosity than the color ink (dye ink) adhering to the ejection surface 4a in S102 is wiped off. The moving speed of the carriage 2 in the wiping operation in S102 is Vb slower than Vc.

ただし、カラーインク及びブラックインクのいずれも、吸引パージにより吐出面４ａに付着したばかりの段階では、それほど粘度が高くないため、上記Ｓ１０１の吸引パージで排出させたインクの種類に関わらず、上記Ｓ１０２の拭き取り動作におけるキャリッジ２の移動速度を同じ（Ｖｃ＝Ｖｂ）としてもよい。   However, since neither the color ink nor the black ink has a very high viscosity at the stage where it has just adhered to the ejection surface 4a by the suction purge, the above-described S102 is performed regardless of the type of ink discharged by the suction purge in S101. The moving speed of the carriage 2 in the wiping operation may be the same (Vc = Vb).

また、上記Ｓ１０６においては、ワイパ２１が、吐出面４ａのカラーインクを吐出するノズル２０及びその近傍の部分（図１の左側３列のノズル列１９及びその近傍）と対向しているとき、すなわち、吐出面４ａに固着したカラーインクを溶かしているときには、キャリッジ２の移動速度を上記Ｖｃよりも遅いＷｃとしている。   In S106, when the wiper 21 is opposed to the nozzle 20 for discharging the color ink on the discharge surface 4a and the vicinity thereof (the left three nozzle rows 19 in FIG. 1 and the vicinity thereof), that is, When the color ink fixed to the ejection surface 4a is melted, the moving speed of the carriage 2 is set to Wc slower than Vc.

一方、ワイパ２１が、吐出面４ａのブラックインクを吐出するノズル２０及びその近傍の部分（図１の最も右側のノズル列１９及びその近傍）と対向しているとき、すなわち、吐出面４ａに固着したブラックインクを溶かしているときには、キャリッジ２の移動速度を上記Ｖｂ及び上記Ｗｃのいずれよりも遅いＷｂとしている。   On the other hand, when the wiper 21 is opposed to the nozzle 20 that discharges black ink on the discharge surface 4a and its vicinity (the rightmost nozzle row 19 and its vicinity in FIG. 1), that is, it adheres to the discharge surface 4a. When the black ink is melted, the moving speed of the carriage 2 is set to Wb slower than both Vb and Wc.

すなわち、本実施の形態では、Ｓ１０１の吸引パージでカラーインク及びブラックインクのどちらを排出させた場合でも、上記Ｓ１０６の溶解動作において、Ｓ１０２の拭き取り動作よりも、キャリッジ２の平均の移動速度を遅くしている（Ｗｃ＜Ｖｃ、Ｗｂ＜Ｖｂ）。また、上記Ｓ１０６の溶解動作においては、ブラックインクを溶かしているときに、カラーインクを溶かしているときよりも、キャリッジ２の平均の移動速度を遅くしている（Ｗｂ＜Ｗｃ）。   That is, in this embodiment, regardless of whether the color ink or the black ink is discharged by the suction purge in S101, the average movement speed of the carriage 2 is slower in the melting operation in S106 than in the wiping operation in S102. (Wc <Vc, Wb <Vb). In the melting operation in S106, the average moving speed of the carriage 2 is slower when the black ink is melted than when the color ink is melted (Wb <Wc).

したがって、溶解動作においては、インクを吸収したインク吸収体２２と吐出面４ａとの接触時間が長くなるため、吐出面４ａに固着したインクを確実に溶かすことができる。一方、拭き取り動作においては、キャリッジ２の移動にかかる時間が短縮されるため、拭き取り動作にかかる時間を短縮することができる。   Therefore, in the melting operation, the contact time between the ink absorber 22 that has absorbed the ink and the ejection surface 4a becomes longer, so that the ink fixed to the ejection surface 4a can be reliably melted. On the other hand, in the wiping operation, the time required for the movement of the carriage 2 is shortened, so that the time required for the wiping operation can be shortened.

さらに、溶解動作においては、粘度の高い顔料インクであるブラックインクを溶かしているときに、インクの吸収されたインク吸収体の吐出面４ａとの接触時間が長くなるため、吐出面４ａに固着したブラックインクを確実に溶かすことができる。一方、粘度の低い染料インクであるカラーインクを溶かしているときには、インク吸収体２２の吐出面４ａとの接触時間が短くなるため、吐出面４ａに固着したカラーインクを溶かす動作にかかる時間を短縮することができる。   Furthermore, in the dissolving operation, when the black ink, which is a pigment ink having a high viscosity, is melted, the contact time with the ejection surface 4a of the ink absorber in which the ink is absorbed becomes longer, so that the ink adheres to the ejection surface 4a. Black ink can be dissolved reliably. On the other hand, when the color ink, which is a low-viscosity dye ink, is melted, the contact time with the discharge surface 4a of the ink absorber 22 is shortened, so the time required for melting the color ink fixed to the discharge surface 4a is shortened. can do.

なお、上記Ｓ１０７の拭き取り動作においては、上記Ｓ１０６において溶かされた、顔料インクであるブラックインク、及び、染料インクであるカラーインクの両方を拭き取るので、例えば、キャリッジ２の移動速度を、ブラックインクを拭き取るときと同じＶｂとする。   In the wiping operation in S107, since both the black ink that is the pigment ink and the color ink that is the dye ink dissolved in S106 are wiped off, for example, the moving speed of the carriage 2 is changed to the black ink. Vb is the same as when wiping off.

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。   Next, modified examples in which various changes are made to the present embodiment will be described. However, description of components having the same configuration as in this embodiment will be omitted as appropriate.

上述の実施の形態では、インク吸収体２２が、ワイパ２１の表面と直交する方向から見て略Ｔ字形状を有するものであったがこれには限られない。   In the above-described embodiment, the ink absorber 22 has a substantially T shape when viewed from the direction orthogonal to the surface of the wiper 21, but is not limited thereto.

一変形例（変形例１）では、図７（ａ）に示すように、インク吸収体７１が、その先端部７１ａよりも下方に位置する部分７１ｂが先端部７１ａの図中右端部とつながった、略Ｌ字形状となっている。そして、部分７１ｂの幅Ｗ３（先端部７１ａ以外の部分における幅の合計）が、先端部７１ａの幅Ｗ１よりも小さくなっている。   In one modification (Modification 1), as shown in FIG. 7A, the ink absorber 71 has a portion 71b positioned below the tip 71a connected to the right end of the tip 71a in the drawing. The shape is substantially L-shaped. The width W3 of the portion 71b (the total width in portions other than the tip portion 71a) is smaller than the width W1 of the tip portion 71a.

また、別の一変形例（変形例２）では、図７（ｂ）に示すように、インク吸収体８１が、その先端部８１ａよりも下方に位置する２つの部分８１ｂ、８１ｃが、それぞれ、先端部８１ａの図中右端部及び左端部につながった、略コの字形状となっている。そして、部分８１ｂの幅Ｗ４と部分８１ｃの幅Ｗ５との合計（先端部８１ａ以外の部分における幅の合計）が、先端部８１ａの幅Ｗ１よりも小さくなっている。ここで、幅Ｗ４と幅Ｗ５は同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。   In another modification (Modification 2), as shown in FIG. 7B, the ink absorber 81 includes two portions 81b and 81c positioned below the tip 81a, respectively. It has a substantially U-shape connected to the right end and the left end in the figure of the tip 81a. The sum of the width W4 of the portion 81b and the width W5 of the portion 81c (the total width in the portion other than the tip portion 81a) is smaller than the width W1 of the tip portion 81a. Here, the width W4 and the width W5 may be the same or different from each other.

これらの場合でも、ワイパ２１とインク吸収体７１、８１との摺動面積が小さくなるため、インク吸収体７１、８１をワイパ２１に対して移動させたときの、ワイパ２１とインク吸収体７１、８１との摩擦を低減することができる。   Even in these cases, since the sliding area between the wiper 21 and the ink absorbers 71 and 81 becomes small, the wiper 21 and the ink absorber 71 when the ink absorbers 71 and 81 are moved with respect to the wiper 21. Friction with 81 can be reduced.

なお、変形例２では、インク吸収体８１の先端部８１ａの下方に２つの部分８１ｂ、８１ｃがつながっているが、先端部８１ａの下方に３つ以上の部分がつながっていてもよい。   In Modification 2, the two portions 81b and 81c are connected to the lower side of the front end portion 81a of the ink absorber 81, but three or more portions may be connected to the lower side of the front end portion 81a.

また、インク吸収体は、その先端部以外の部分における幅の合計が、先端部の幅よりも大きくなっていることにも限られない。別の一変形例（変形例３）では、図８に示すように、インク吸収体９１は、その全域においてワイパ２１とほぼ同じ一定の幅Ｗ１を有しており、先端部９１ａよりも下方に位置する部分９１ｂに、ワイパ２１との対向面（図８の左側の面）において開口した凹部９１ｃが形成されている。そして、これにより、インク吸収体９１は、先端部９１ａにおいてのみワイパ２１の表面と接触し、部分９１ｂは、ワイパ２１の表面から離隔している。   Further, the ink absorber is not limited to the total width of the portions other than the tip portion being larger than the width of the tip portion. In another modification (Modification 3), as shown in FIG. 8, the ink absorber 91 has a constant width W1 that is substantially the same as that of the wiper 21 in the entire region, and is lower than the tip 91a. A recessed portion 91c that is open on the surface facing the wiper 21 (the left surface in FIG. 8) is formed in the portion 91b that is positioned. As a result, the ink absorber 91 is in contact with the surface of the wiper 21 only at the distal end portion 91 a, and the portion 91 b is separated from the surface of the wiper 21.

この場合でも、先端部９１ａと部分９１ｂの両方がワイパ２１の表面に接触している場合に比べて、ワイパ２１とインク吸収体９１との摺動面積が小さくなるため、インク吸収体９１をワイパ２１に対して移動させたときの、ワイパ２１とインク吸収体９１との摩擦を低減することができる。   Even in this case, since the sliding area between the wiper 21 and the ink absorber 91 is smaller than when both the tip 91a and the portion 91b are in contact with the surface of the wiper 21, the ink absorber 91 is wiped. Friction between the wiper 21 and the ink absorber 91 when moved with respect to 21 can be reduced.

なお、変形例３では、インク吸収体９１の先端部９１ａよりも下方に位置する部分９１ｂの全域に凹部９１ｃが形成されていたが、部分９１ｂのうちの一部にのみ凹部が形成されていてもよい。   In Modification 3, the concave portion 91c is formed in the entire area of the portion 91b positioned below the tip end portion 91a of the ink absorber 91. However, the concave portion is formed only in a part of the portion 91b. Also good.

さらには、インク吸収体は、上述の実施の形態や変形例１〜３のような、ワイパ２１との摺動面積が小さくなるような構造であることにも限られず、インク吸収体は、その全域においてワイパ２１とほぼ同じ一定の幅Ｗ１を有しているとともに、その全域においてワイパ２１の表面と接触したものであってもよい。   Furthermore, the ink absorber is not limited to a structure that reduces the sliding area with the wiper 21 as in the above-described embodiment and the first to third modifications. The entire area may have the same constant width W1 as that of the wiper 21 and may be in contact with the surface of the wiper 21 in the entire area.

また、上述の実施の形態では、上記溶解動作において、キャリッジ２を一方向（図１の左方）にのみ移動させたが、上記溶解動作では、インク吸収体２２と吐出面４ａとが対向している範囲で、すなわち、インク吸収体２２と吐出面４ａとが接触している状態（図６（ｅ）の状態）で、キャリッジ２を何度か往復移動させてもよい。   In the above-described embodiment, the carriage 2 is moved only in one direction (left side in FIG. 1) in the melting operation. However, in the melting operation, the ink absorber 22 and the ejection surface 4a face each other. The carriage 2 may be reciprocated several times within the range, that is, in a state where the ink absorber 22 and the ejection surface 4a are in contact with each other (the state shown in FIG. 6E).

この場合には、インクを吸収したインク吸収体２２が吐出面４ａの同じ部分に何度も接触することとなるため、吐出面４ａに固着したインクを確実に溶かすことができる。   In this case, since the ink absorber 22 that has absorbed the ink contacts the same portion of the discharge surface 4a many times, the ink fixed to the discharge surface 4a can be surely melted.

また、上述の実施の形態では、キャリッジ２の移動速度自体を遅くすることで、溶解動作において、拭き取り動作よりも、ワイパ２１と吐出面４ａとの平均の移動速度を遅くさせていたが、これには限られない。   Further, in the above-described embodiment, the moving speed of the carriage 2 itself is slowed down, so that the average moving speed of the wiper 21 and the ejection surface 4a is slowed down in the melting operation than in the wiping operation. It is not limited to.

例えば、拭き取り動作と溶解動作とで、キャリッジ２の移動速度自体は同じにし、拭き取り動作においては、動作が完了するまでキャリッジ２を移動させ続け、溶解動作においては、キャリッジ２を所定距離移動するごとに一時的に停止させることによって、ワイパ２１と吐出面４ａとの平均の相対移動速度を遅くさせてもよい。   For example, the movement speed itself of the carriage 2 is the same between the wiping operation and the melting operation. In the wiping operation, the carriage 2 is continuously moved until the operation is completed. In the melting operation, the carriage 2 is moved every predetermined distance. The average relative moving speed between the wiper 21 and the discharge surface 4a may be slowed by temporarily stopping the operation.

この場合でも、インク吸収体２２が一時的に停止している間、インク吸収体２２の先端部２２ａが吐出面４ａの同じ部分に接触し続けるため、吐出面４ａに固着したインクを確実に溶かすことができる。   Even in this case, while the ink absorber 22 is temporarily stopped, the tip 22a of the ink absorber 22 keeps in contact with the same portion of the discharge surface 4a, so that the ink fixed to the discharge surface 4a is surely melted. be able to.

さらには、溶解動作において拭き取り動作よりもワイパ２１と吐出面４ａとの平均の相対移動速度を遅くすることにも限られず、拭き取り動作と溶解動作とで、ワイパ２１と吐出面４ａとの平均の相対移動速度が同じであってもよい。   Furthermore, the average relative moving speed of the wiper 21 and the discharge surface 4a is not limited to be slower than the wiping operation in the melting operation, and the average of the wiper 21 and the discharge surface 4a is determined by the wiping operation and the melting operation. The relative movement speed may be the same.

また、上述の実施の形態では、キャリッジ２の移動速度自体を遅くすることによって、溶解動作において、ブラックインクを溶かしているときに、カラーインクを溶かしているときよりも、ワイパ２１と吐出面４ａとの平均の相対移動速度を遅くさせたが、これには限られない。   Further, in the above-described embodiment, by reducing the moving speed of the carriage 2 itself, in the melting operation, the wiper 21 and the ejection surface 4a are more melted when the black ink is melted than when the color ink is melted. Although the average relative moving speed with the above was slowed, it is not limited to this.

例えば、溶解動作において、キャリッジ２が所定距離移動するごとに一時的に停止するようにし、ブラックインクを溶かしているときに、カラーインクを溶かしているときよりも、上記所定距離を小さくする、あるいは、一時的に停止させる時間を長くすることによって、ワイパ２１と吐出面４ａとの平均の相対移動速度を遅くさせてもよい。   For example, in the melting operation, the carriage 2 is temporarily stopped each time the carriage 2 moves, and when the black ink is melted, the predetermined distance is made smaller than when the color ink is melted, or The average relative moving speed between the wiper 21 and the discharge surface 4a may be slowed by lengthening the time for temporarily stopping.

また、本実施の形態では、ブラックインクが顔料インクであり、カラーインクが染料インクであったが、これには限られず、インクジェットヘッド４が顔料インクを吐出するノズル２０及び染料インクを吐出するノズル２０の両方を備えたものであれば、カラーインクのいずれかが顔料インクであってもよいし、ブラックインクが染料インクであってもよい。この場合には、溶解動作において、顔料インクを溶かしているときに、染料インクを溶かしているときよりもワイパ２１と吐出面４ａとの平均の移動速度を遅くさせればよい。   In this embodiment, the black ink is the pigment ink and the color ink is the dye ink. However, the present invention is not limited to this, and the nozzle 20 that ejects the pigment ink and the nozzle that ejects the dye ink are not limited thereto. Any one of the color inks may be a pigment ink, and the black ink may be a dye ink. In this case, in the melting operation, when the pigment ink is melted, the average moving speed of the wiper 21 and the ejection surface 4a may be made slower than when the dye ink is melted.

さらには、溶解動作において、顔料インクを溶かしているときに、染料インクを溶かしているときよりも、ワイパ２１と吐出面４ａとの平均の相対移動速度を遅くさせることにも限られず、溶解動作におけるワイパ２１と吐出面４ａとの平均の相対移動速度は一定であってもよい。また、この場合には、インクジェットヘッド４は、顔料インクを吐出するノズル２０と染料インクを吐出するノズル２０の両方を備えたものであることにも限られず、すべてのノズル２０から顔料インクを吐出するものであってもよいし、すべてのノズル２０から染料インクを吐出するものであってもよい。   Furthermore, the melting operation is not limited to slowing the average relative moving speed of the wiper 21 and the ejection surface 4a when the pigment ink is melted than when the dye ink is melted. The average relative moving speed between the wiper 21 and the discharge surface 4a may be constant. In this case, the inkjet head 4 is not limited to having both the nozzle 20 for ejecting pigment ink and the nozzle 20 for ejecting dye ink, and ejects pigment ink from all nozzles 20. It is also possible to discharge the dye ink from all the nozzles 20.

また、上述の実施の形態では、拭き取り動作を実行する直前における、前回の拭き取り動作が完了してからの経過時間Ｔが所定時間Ｔ１よりも長い場合にのみ、上記Ｓ１０２、Ｓ１０３の拭き取り動作及びインク吸収動作の後、さらに、Ｓ１０６〜Ｓ１０８の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させたが、これには限られない。すなわち、上記Ｓ１０２、Ｓ１０３の拭き取り動作及びインク吸収動作の後、経過時間Ｔの長さに関係なく、さらにＳ１０６〜Ｓ１０８の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させてもよい。   In the above-described embodiment, the wiping operation and the ink in S102 and S103 are performed only when the elapsed time T from the completion of the previous wiping operation immediately before the wiping operation is longer than the predetermined time T1. After the absorption operation, the melting operation, the wiping operation, and the absorption operation of S106 to S108 are further executed, but the present invention is not limited to this. That is, after the wiping operation and the ink absorption operation in S102 and S103, the melting operation, the wiping operation, and the absorption operation in S106 to S108 may be executed regardless of the length of the elapsed time T.

あるいは、上記Ｓ１０２、Ｓ１０３の拭き取り動作及び吸収動作の後、常に、上記Ｓ１０６〜Ｓ１０８の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させずに、インク吸収体２２を露出位置に戻して動作を終了してもよい。   Alternatively, after the wiping operation and the absorption operation in S102 and S103, the ink absorber 22 is returned to the exposed position without always performing the melting operation, the wiping operation and the absorption operation in S106 to S108, and the operation is finished. May be.

この場合には、インク吸収体２２の先端部２２ａに吸収されたインクによって吐出面４ａに固着したインクを溶かすことはできないが、Ｓ１０２の拭き取り動作によってワイパ２１の表面に付着したインクをインク吸収体２２で吸収することにより、ワイパ２１の表面にインクが固着するのを抑制することはできる。   In this case, the ink adhering to the ejection surface 4a cannot be melted by the ink absorbed by the tip 22a of the ink absorber 22, but the ink adhering to the surface of the wiper 21 by the wiping operation of S102 is used as the ink absorber. By absorbing at 22, it is possible to prevent the ink from adhering to the surface of the wiper 21.

また、上述の実施の形態では、拭き取り動作（Ｓ１０２、Ｓ１０７）の直後に吸収動作（Ｓ１０３、Ｓ１０８）を実行させたが、これには限られない。拭き取り動作によりワイパ２１の表面に付着したインクが固着してしまう前であれば、拭き取り動作の直後とは異なるタイミングで吸収動作を実行させてもよい。   In the above-described embodiment, the absorption operation (S103, S108) is performed immediately after the wiping operation (S102, S107), but the present invention is not limited to this. If the ink attached to the surface of the wiper 21 is fixed by the wiping operation, the absorbing operation may be executed at a timing different from that immediately after the wiping operation.

また、上述の実施の形態では、溶解動作及びその直後の拭き取り動作及び吸収動作（Ｓ１０６〜Ｓ１０８）を、吸引パージ直後の拭き取り動作及び吸収動作（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）のすぐ後に実行させていたが、これには限られない。例えば、所定時間が経過する毎など、吸引パージ、並びに、その直後の拭き取り動作及び吸収動作とは無関係に、溶解動作及びその直後の拭き取り動作及び吸収動作を実行させてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the melting operation and the wiping operation and the absorption operation (S106 to S108) immediately after that are performed immediately after the wiping operation and the absorption operation (S101 to S103) immediately after the suction purge. This is not a limitation. For example, every time a predetermined time elapses, the melting operation and the immediately following wiping operation and absorption operation may be executed regardless of the suction purge and the wiping operation and absorption operation immediately after that.

ただし、この場合には、溶解動作の直前の段階で、インク吸収体２２が、それ以前の吸引パージ直後の吸収動作により吸収されたインクで湿っているようなタイミングで、溶解動作及びその直後の拭き取り動作及び吸収動作を実行させる必要がある。   However, in this case, at the stage immediately before the melting operation, the ink absorber 22 is wet with the ink absorbed by the absorption operation immediately after the previous suction purge, and at the timing immediately after the melting operation and immediately thereafter. It is necessary to execute a wiping operation and an absorption operation.

また、上述の実施の形態では、吸引パージ（Ｓ１０１）の直後に、拭き取り動作（Ｓ１０２）及び吸収動作（Ｓ１０３）を実行させていたが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッド４を駆動することによって、ノズル２０内の増粘したインクを排出させるいわゆるフラッシングの後や、ノズル２０からインクを吐出して記録用紙Ｐに印刷を行った後などに、拭き取り動作及び吸収動作を実行させてもよい。   In the above-described embodiment, the wiping operation (S102) and the absorption operation (S103) are performed immediately after the suction purge (S101). However, the present invention is not limited to this. For example, the wiping operation is performed after so-called flushing for discharging the thickened ink in the nozzle 20 by driving the inkjet head 4 or after printing on the recording paper P by discharging the ink from the nozzle 20. And an absorption operation may be executed.

また、上述の実施の形態では、インク吸収体２２を対向位置に位置させた状態で、インク吸収体２２の先端部２２ａが、ワイパ２１の接触部２１ｂを含む先端部２１ａ全体と対向するようになっていたが、これには限られない。例えば、インク吸収体２２を対向位置に位置させた状態で、インク吸収体２２の先端部２２ａが、先端部２１ａの接触部２１ｂよりも下方の部分２１ｃのみと対向するようになっていてもよい。   In the above-described embodiment, the front end portion 22 a of the ink absorber 22 is opposed to the entire front end portion 21 a including the contact portion 21 b of the wiper 21 in a state where the ink absorber 22 is positioned at the facing position. However, it is not limited to this. For example, the tip 22a of the ink absorber 22 may face only the portion 21c below the contact portion 21b of the tip 21a in a state where the ink absorber 22 is located at the facing position. .

拭き取り動作によってワイパ２１の接触部２１ｂに付着したインクは、重力により、そのすぐ下方に連なる部分２１ｃに多少垂れるため、この場合でも、インク吸収体２２を対向位置に位置させることにより、インク吸収体２２にインクを吸収させることができる。   The ink adhering to the contact portion 21b of the wiper 21 by the wiping operation drips to the portion 21c immediately below it due to gravity. Even in this case, the ink absorber 22 is positioned at the opposing position, so that the ink absorber 22 can absorb the ink.

また、上述の実施の形態では、ワイパ２１を昇降させることによって、吐出面４ａと直交する方向にワイパ２１と吐出面４ａとを相対移動させたが、これには限られない。すなわち、インクジェットヘッド４を昇降させる、あるいは、ワイパ２１とインクジェットヘッド４の両方を昇降させることによって、吐出面４ａと直交する方向にワイパ２１と吐出面４ａとを相対移動させてもよい。   In the above-described embodiment, the wiper 21 is moved up and down to move the wiper 21 and the discharge surface 4a in a direction orthogonal to the discharge surface 4a. However, the present invention is not limited to this. That is, the wiper 21 and the ejection surface 4a may be moved relative to each other in a direction orthogonal to the ejection surface 4a by raising and lowering the inkjet head 4 or raising and lowering both the wiper 21 and the inkjet head 4.

なお、この場合には、インクジェットヘッド４を昇降させる機構、あるいは、ワイパ２１を昇降させる機構とインクジェットヘッド４を昇降させる機構とをあわせたものが、本発明に係るワイパ接離機構に相当する。また、このときのワイパ２１と吐出面４ａとの相対移動方向は、吐出面４ａと直交する方向であることには限られず、吐出面４ａと交差する方向であれば、吐出面４ａと直交する方向に対して傾斜した方向であってもよい。   In this case, a mechanism for raising and lowering the inkjet head 4 or a combination of a mechanism for raising and lowering the wiper 21 and a mechanism for raising and lowering the inkjet head 4 corresponds to the wiper contact / separation mechanism according to the present invention. Further, the relative movement direction of the wiper 21 and the discharge surface 4a at this time is not limited to the direction orthogonal to the discharge surface 4a, and is orthogonal to the discharge surface 4a as long as the direction intersects the discharge surface 4a. The direction may be inclined with respect to the direction.

また、上述の実施の形態では、キャリッジ２を走査方向に移動させることによって、吐出面４ａに沿う方向にワイパ２１と吐出面４ａとを相対移動させたが、これには限られない。すなわち、ワイパ２１を走査方向に移動させる、あるいは、ワイパ２１とキャリッジ２の両方を走査方向に移動させることによって、吐出面４ａに沿う方向にワイパ２１と吐出面４ａとを相対移動させてもよい。   In the above-described embodiment, the wiper 21 and the ejection surface 4a are relatively moved in the direction along the ejection surface 4a by moving the carriage 2 in the scanning direction. However, the present invention is not limited to this. That is, the wiper 21 and the ejection surface 4a may be moved relative to each other along the ejection surface 4a by moving the wiper 21 in the scanning direction or by moving both the wiper 21 and the carriage 2 in the scanning direction. .

なお、この場合には、ワイパ２１を走査方向に移動させる機構、あるいは、ワイパ２１を走査方向に移動させる機構と、キャリッジ２を走査方向に移動させる機構とをあわせたものが、本発明に係る相対移動機構に相当する。   In this case, a mechanism for moving the wiper 21 in the scanning direction, or a mechanism for moving the wiper 21 in the scanning direction and a mechanism for moving the carriage 2 in the scanning direction are related to the present invention. It corresponds to a relative movement mechanism.

また、以上では、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。   In the above, an example in which the present invention is applied to a printer including an inkjet head that discharges ink from nozzles has been described. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a liquid ejection apparatus other than a printer having a liquid ejection head that ejects liquid other than ink from nozzles.

１ プリンタ
４ インクジェットヘッド
４ａ 吐出面
２０ ノズル
２１ ワイパ
２１ａ 先端部
２２ インク吸収体
２２ａ 先端部
１８ キャリッジ移動機構
２５ ワイパ昇降機構
２６ 吸収体昇降機構
５４ 拭き取り制御部
７１、８１、９１ ワイパ
７１ａ、８１ａ、９１ａ 先端部
９１ｃ 凹部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 4 Inkjet head 4a Ejection surface 20 Nozzle 21 Wiper 21a Tip part 22 Ink absorber 22a Tip part 18 Carriage moving mechanism 25 Wiper raising / lowering mechanism 26 Absorber raising / lowering mechanism 54 Wiping control part 71, 81, 91 Wiper 71a, 81a, 91a Tip 91c Recess

Claims (9)

吐出面に形成されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面に接触して前記吐出面に沿った方向に前記吐出面と相対移動することによって、前記吐出面に付着した液体を拭き取るワイパと、
前記ワイパの表面に設けられているとともに、前記ワイパの表面に沿って、前記ワイパの前記吐出面と接触する先端部の少なくとも一部に対向する対向位置と、前記対向位置からずれた、前記ワイパの前記先端部全体を露出させる露出位置との間で移動する液体吸収体と、
を備えていることを特徴とする液体吐出装置。 A liquid discharge head for discharging liquid from a nozzle formed on the discharge surface;
A wiper that wipes liquid adhering to the discharge surface by contacting the discharge surface and moving relative to the discharge surface in a direction along the discharge surface;
The wiper that is provided on the surface of the wiper and that is opposed to at least a part of a tip portion that contacts the discharge surface of the wiper along the surface of the wiper, and that is deviated from the opposed position A liquid absorber that moves between an exposed position that exposes the entire tip of
A liquid ejecting apparatus comprising: 前記吐出面と交差する方向に前記ワイパと前記吐出面とを相対移動させて、前記ワイパを、前記吐出面と接触する接触位置、及び、前記吐出面から離隔した離隔位置のいずれかに選択的に位置付けるワイパ接離機構と、
前記吐出面に沿う方向に前記ワイパと前記吐出面とを相対移動させる相対移動機構と、
前記液体吸収体を前記対向位置と前記露出位置の間で移動させる吸収体移動機構と、
前記ワイパ接離機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御する制御手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、
前記吸収体移動機構を制御して前記液体吸収体を前記露出位置に位置させた状態で、前記ワイパ接離機構を制御して前記ワイパを前記接触位置に位置付けるとともに、前記相対移動機構を制御して前記ワイパと前記吐出面を相対移動させることによって、前記吐出面に付着した液体を前記吐出面に接触させた前記ワイパで拭き取る拭き取り動作を実行させるとともに、
前記拭き取り動作の直後に、前記吸収体移動機構を制御して前記液体吸収体を前記露出位置から前記対向位置に移動させることによって、前記ワイパの表面に付着した液体を前記液体吸収体で吸収する吸収動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。 The wiper and the discharge surface are moved relative to each other in a direction intersecting the discharge surface, and the wiper is selectively selected from a contact position where the wiper is in contact with the discharge surface and a separation position separated from the discharge surface. A wiper contact / separation mechanism positioned at
A relative movement mechanism for relatively moving the wiper and the ejection surface in a direction along the ejection surface;
An absorber moving mechanism for moving the liquid absorber between the facing position and the exposed position;
Control means for controlling the wiper contact / separation mechanism, the relative movement mechanism, and the absorber movement mechanism;
The control means includes
In a state where the absorber moving mechanism is controlled to position the liquid absorber at the exposed position, the wiper contact / separation mechanism is controlled to position the wiper at the contact position, and the relative moving mechanism is controlled. The wiper and the discharge surface are moved relative to each other, thereby performing a wiping operation of wiping the liquid adhering to the discharge surface with the wiper in contact with the discharge surface,
Immediately after the wiping operation, the liquid absorber is absorbed by the liquid absorber by controlling the absorber moving mechanism to move the liquid absorber from the exposed position to the facing position. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein an absorption operation is performed. 前記制御手段は、
前記吸収動作の後、さらに、前記液体吸収体を前記対向位置に位置させたまま、前記ワイパ接離機構を制御して、前記ワイパを前記接触位置に位置付けることで、前記液体吸収体を前記吐出面と接触する位置に位置付けるとともに、前記相対移動機構を制御して、前記ワイパと前記吐出面を前記吐出面に沿う方向に相対移動させることによって、前記吐出面に固着した液体を、前記吐出面に接触させた前記液体吸収体に吸収された液体で溶かす溶解動作を実行させるとともに、
前記溶解動作の後、前記ワイパ接離機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御して、再度前記拭き取り動作を実行させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。 The control means includes
After the absorption operation, the wiper contact / separation mechanism is controlled while the liquid absorber is positioned at the facing position, and the wiper is positioned at the contact position, thereby discharging the liquid absorber. The liquid fixed to the discharge surface is placed on the discharge surface by positioning the wiper and the discharge surface in a direction along the discharge surface by positioning the wiper and the discharge surface in a position along the discharge surface. And performing a dissolving operation of dissolving with the liquid absorbed in the liquid absorber brought into contact with
The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein after the melting operation, the wiping operation is performed again by controlling the wiper contact / separation mechanism, the relative movement mechanism, and the absorber movement mechanism. 前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作における前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度を、前記拭き取り動作における前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度よりも遅くさせることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。   The control means controls the relative movement mechanism to obtain an average relative movement speed between the wiper and the discharge surface in the melting operation, and an average relative movement speed between the wiper and the discharge surface in the wiping operation. The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the liquid ejecting apparatus is made slower. 前記液体吐出ヘッドは、液体として顔料インクを吐出する前記ノズルと、液体として染料インクを吐出する前記ノズルとを備えており、
前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作において、前記液体吐出面に固着した顔料インクを溶かすときの前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度を、前記液体吐出面に固着した染料インクを溶かすときの前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度よりも遅くさせることを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge head includes the nozzle that discharges pigment ink as a liquid, and the nozzle that discharges dye ink as a liquid.
The control means controls the relative movement mechanism to determine an average relative movement speed between the wiper and the discharge surface when the pigment ink fixed to the liquid discharge surface is melted in the melting operation. 5. The liquid ejection apparatus according to claim 3, wherein the liquid ejection device is made slower than an average relative moving speed between the wiper and the ejection surface when the dye ink adhered to the surface is melted. 前記制御手段は、前記昇降機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御して、前記ワイパにより前記液体吐出面に付着した液体が最後に拭き取られてからの経過時間が所定時間よりも長い場合にのみ、前記吸収動作の後、さらに前記溶解動作及び再度の前記拭き取り動作を実行させることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。   The control means controls the elevating mechanism, the relative moving mechanism, and the absorber moving mechanism, and an elapsed time from the last time the liquid attached to the liquid ejection surface is wiped off by the wiper from a predetermined time. 6. The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the melting operation and the wiping operation are performed again after the absorption operation only when the absorption operation is long. 前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作において、前記液体吸収体が前記吐出面に接触した状態で、前記ワイパを往復移動させることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の液体吐出装置。   The control means controls the relative movement mechanism to reciprocate the wiper in a state where the liquid absorber is in contact with the discharge surface in the melting operation. The liquid ejection device according to any one of the above. 前記液体吸収体は、前記ワイパの表面と直交する方向から見て、その先端部以外の部分における幅の合計が、当該先端部の幅よりも小さくなっていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。   The liquid absorber has a total width in a portion other than the front end portion smaller than a width of the front end portion when viewed from a direction orthogonal to the surface of the wiper. 8. The liquid ejection device according to any one of items 7. 前記液体吸収体の先端部以外の部分に、前記ワイパとの対向面に開口した凹部が形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。   8. The liquid ejection device according to claim 1, wherein a concave portion that is open on a surface facing the wiper is formed in a portion other than the tip portion of the liquid absorber. 9.
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