JP2012206393A - Liquid ejector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a nozzle.
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献1には、ノズルからインクを吐出するインクジェット式プリンタが記載されている。特許文献1に記載のインクジェット式プリンタにおいては、印字待機中などに、インクジェットヘッドからインクを吸引し、その後、ワイピング部材を吐出面に接触可能な高さまで上昇させた上で、インクジェットヘッドが搭載されたキャリッジを移動させることによって、インクの吸引の際に吐出面に付着したインクをワイピング部材で拭き取るクリーニング動作を行っている。また、吐出面を拭き取ったときにワイピング部材に付着したインクは、その表面を伝ってワイピング部材の下方に流れる。 As a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from a nozzle, Patent Document 1 describes an ink jet printer that ejects ink from a nozzle. In the ink jet printer described in Patent Document 1, the ink jet head is mounted after sucking ink from the ink jet head while waiting for printing, etc., and then raising the wiping member to a height that allows contact with the ejection surface. By moving the carriage, a cleaning operation is performed in which ink adhering to the ejection surface during ink suction is wiped with a wiping member. Ink adhering to the wiping member when the ejection surface is wiped flows down the wiping member along the surface.
ここで、特許文献1では、上述したように、吐出面を拭き取ったときにワイピング部材に付着したインクは、ワイピング部材の表面を伝ってワイピング部材の下方に流れるが、一部のインクは、どうしてもワイピング部材の吐出面との接触部に残留し、時間の経過により増粘して上記接触部に固着してしまう。このようなワイパの表面に固着するインクの量は、インクジェット式プリンタの使用期間が長くなるほど多くなり、ワイピング部材の吐出面の拭き取り性能の低下などにつながる。 Here, in Patent Document 1, as described above, the ink that adheres to the wiping member when the ejection surface is wiped flows along the surface of the wiping member and flows below the wiping member. It remains in the contact portion with the discharge surface of the wiping member, thickens with time, and adheres to the contact portion. The amount of ink that adheres to the surface of such a wiper increases as the use period of the ink jet printer becomes longer, leading to a decrease in the wiping performance of the ejection surface of the wiping member.
また、特許文献1に記載されているように、ワイピング部材で吐出面を拭き取ったとしても、吐出面にはどうしても多少のインクは残留し、時間の経過により増粘して吐出面に固着して、次回のワイピング部材による吐出面の拭き取りなどによっても除去することができなくなってしまう。このような吐出面に固着するインクの量は、インクジェット式プリンタの使用期間が長くなるほど多くなり、その結果、ノズルからのインクの吐出特性などに影響を与えてしまう虞がある。 Further, as described in Patent Document 1, even if the ejection surface is wiped off with a wiping member, some ink remains on the ejection surface, and the viscosity increases with time and adheres to the ejection surface. Further, it cannot be removed by wiping the discharge surface with the next wiping member. The amount of ink that adheres to the ejection surface increases as the use period of the ink jet printer becomes longer, and as a result, there is a risk of affecting the ejection characteristics of ink from the nozzles.
本発明の目的は、ワイパや液体吐出ヘッドの吐出面における液体の固着を抑制することが可能な液体吐出装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus capable of suppressing liquid sticking on the ejection surface of a wiper or a liquid ejection head.
第1の発明に係る液体吐出装置は、吐出面に形成されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記吐出面に接触して前記吐出面に沿った方向に前記吐出面と相対移動することによって、前記吐出面に付着した液体を拭き取るワイパと、前記ワイパの表面に設けられているとともに、前記ワイパの表面に沿って、前記ワイパの前記吐出面と接触する接触部の少なくとも一部に対向する対向位置と、前記対向位置からずれた、前記ワイパの前記接触部全体を露出させる露出位置との間で移動する液体吸収体と、を備えていることを特徴とする。 A liquid ejection apparatus according to a first aspect of the present invention is a liquid ejection head that ejects liquid from nozzles formed on an ejection surface, and moves relative to the ejection surface in a direction along the ejection surface in contact with the ejection surface. And a wiper that wipes off the liquid adhering to the discharge surface, and is provided on the surface of the wiper and at least part of the contact portion that contacts the discharge surface of the wiper along the surface of the wiper. And a liquid absorber that moves between an opposing position and an exposed position that is offset from the opposing position and exposes the entire contact portion of the wiper.
本発明によると、液体吸収体を対向位置に移動させることによって、吐出面に付着した液体を拭き取ったワイパの表面に付着した液体を吸収することができ、これにより、ワイパの表面に液体が固着してしまうのを抑制することができる。また、ワイパの表面に液体吸収体が設けられているが、液体吸収体を露出位置に位置させれば、ワイパの接触部が露出するため、ワイパにより吐出面に付着した液体を拭き取る際に、液体吸収体が邪魔になることもない。 According to the present invention, by moving the liquid absorber to the opposite position, the liquid adhering to the surface of the wiper wiped off the liquid adhering to the ejection surface can be absorbed, and thereby the liquid adheres to the surface of the wiper. Can be suppressed. In addition, a liquid absorber is provided on the surface of the wiper, but if the liquid absorber is positioned at an exposed position, the contact portion of the wiper is exposed, so when wiping the liquid adhering to the ejection surface with the wiper, The liquid absorber does not get in the way.
さらに、液体を吸収した液体吸収体を対向位置に位置させた状態で、ワイパと吐出面とを相対移動させれば、液体吸収体に吸収された液体によって、吐出面に固着した液体を溶かして、吐出面への液体の固着を抑制することもできる。 Further, if the wiper and the discharge surface are moved relative to each other with the liquid absorber that has absorbed the liquid positioned at the opposite position, the liquid adhering to the liquid absorber is dissolved by the liquid absorbed by the liquid absorber. Further, the liquid can be prevented from sticking to the ejection surface.
なお、本発明における「ワイパの吐出面と接触する先端部」とは、ワイパの、先端に位置して実際に吐出面に接触する部分と、当該部分に連なる部分とをあわせた部分を示している。 In the present invention, the “tip portion in contact with the discharge surface of the wiper” refers to the portion of the wiper that is located at the tip and that actually contacts the discharge surface and the portion that is continuous with the portion. Yes.
第2の発明に係る液体吐出装置は、第1の発明に係る液体吐出装置において、前記吐出面と交差する方向に前記ワイパと前記吐出面とを相対移動させて、前記ワイパを、前記吐出面と接触する接触位置、及び、前記吐出面から離隔した離隔位置のいずれかに選択的に位置付けるワイパ接離機構と、前記吐出面に沿う方向に前記ワイパと前記吐出面とを相対移動させる相対移動機構と、前記液体吸収体を前記対向位置と前記露出位置の間で移動させる吸収体移動機構と、前記ワイパ接離機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御する制御手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記吸収体移動機構を制御して前記液体吸収体を前記露出位置に位置させた状態で、前記ワイパ接離機構を制御して前記ワイパを前記接触位置に位置付けるとともに、前記相対移動機構を制御して前記ワイパと前記吐出面を相対移動させることによって、前記吐出面に付着した液体を前記吐出面に接触させた前記ワイパで拭き取る拭き取り動作を実行させるとともに、前記拭き取り動作の直後に、前記吸収体移動機構を制御して前記液体吸収体を前記露出位置から前記対向位置に移動させることによって、前記ワイパの表面に付着した液体を前記液体吸収体で吸収する吸収動作を実行させることを特徴とする。 The liquid ejection device according to a second aspect of the invention is the liquid ejection device according to the first aspect of the invention, wherein the wiper and the ejection surface are moved relative to each other in a direction intersecting the ejection surface, and the wiper is moved to the ejection surface. A wiper contact / separation mechanism that is selectively positioned at any one of a contact position that contacts the discharge surface and a separation position that is separated from the discharge surface, and a relative movement that relatively moves the wiper and the discharge surface in a direction along the discharge surface. A mechanism, an absorber moving mechanism for moving the liquid absorber between the facing position and the exposed position, a wiper contact / separation mechanism, the relative moving mechanism, and a control means for controlling the absorber moving mechanism. The control means further controls the wiper contact / separation mechanism to position the wiper at the contact position in a state where the liquid absorber is positioned at the exposed position by controlling the absorber moving mechanism. In addition, the relative movement mechanism is controlled to move the wiper and the ejection surface relative to each other, thereby performing a wiping operation for wiping the liquid attached to the ejection surface with the wiper brought into contact with the ejection surface, Immediately after the wiping operation, the liquid absorber is absorbed by the liquid absorber by controlling the absorber moving mechanism to move the liquid absorber from the exposed position to the facing position. The absorption operation is executed.
本発明によると、吐出面に付着した液体をワイパに拭き取らせた直後に、ワイパに付着した液体を液体吸収体に吸収させるので、ワイパの表面に液体が固着してしまうのを確実に抑制することができる。 According to the present invention, immediately after the liquid adhering to the ejection surface is wiped off by the wiper, the liquid adsorber absorbs the liquid adhering to the wiper, thereby reliably preventing the liquid from adhering to the surface of the wiper. can do.
第3の発明に係る液体吐出装置は、第2の発明に係る液体吐出装置において、前記制御手段は、前記吸収動作の後、さらに、前記液体吸収体を前記対向位置に位置させたまま、前記ワイパ接離機構を制御して、前記ワイパを前記接触位置に位置付けることで、前記液体吸収体を前記吐出面と接触する位置に位置付けるとともに、前記相対移動機構を制御して、前記ワイパと前記吐出面を前記吐出面に沿う方向に相対移動させることによって、前記吐出面に固着した液体を、前記吐出面に接触させた前記液体吸収体に吸収された液体で溶かす溶解動作を実行させるとともに、前記溶解動作の後、前記ワイパ接離機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御して、再度前記拭き取り動作を実行させることを特徴とする。 The liquid ejection apparatus according to a third aspect is the liquid ejection apparatus according to the second aspect, wherein after the absorption operation, the control means further keeps the liquid absorber in the opposed position while By controlling the wiper contact / separation mechanism and positioning the wiper at the contact position, the liquid absorber is positioned at a position in contact with the discharge surface, and the relative movement mechanism is controlled to control the wiper and the discharge By performing relative movement of the surface in the direction along the discharge surface, the liquid adhering to the discharge surface is dissolved by the liquid absorbed by the liquid absorber in contact with the discharge surface, and After the melting operation, the wiper contact / separation mechanism, the relative movement mechanism, and the absorber movement mechanism are controlled to execute the wiping operation again.
本発明によると、液体吸収体に液体を吸収させた後、液体吸収体に吸収された液体によって吐出面に固着した液体を溶かした上で、再度ワイパに吐出面に付着した液体を拭き取らせるので、吐出面に固着した液体を拭き取ることができる。 According to the present invention, after the liquid absorber absorbs the liquid, the liquid adhering to the discharge surface is dissolved by the liquid absorbed by the liquid absorber, and then the wiper again wipes the liquid adhering to the discharge surface. Therefore, the liquid adhering to the ejection surface can be wiped off.
第4の発明に係る液体吐出装置は、第3の発明に係る液体吐出装置において、前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作における前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度を、前記拭き取り動作における前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度よりも遅くさせることを特徴とする。 A liquid ejection apparatus according to a fourth invention is the liquid ejection apparatus according to the third invention, wherein the control means controls the relative movement mechanism to obtain an average of the wiper and the ejection surface in the melting operation. The relative movement speed is made slower than an average relative movement speed between the wiper and the ejection surface in the wiping operation.
本発明によると、溶解動作におけるワイパと吐出面との平均の相対移動速度を遅くすることにより、ワイパと吐出面との接触時間が長くなり、吐出面に固着した液体を確実に溶かすことができる。また、拭き取り動作におけるワイパと吐出面とのの平均の相対移動速度を速くすることにより吐出面に付着した液体の拭き取りにかかる時間を短縮することができる。 According to the present invention, by reducing the average relative movement speed between the wiper and the discharge surface in the melting operation, the contact time between the wiper and the discharge surface is lengthened, and the liquid fixed on the discharge surface can be dissolved reliably. . Further, by increasing the average relative movement speed between the wiper and the discharge surface in the wiping operation, it is possible to shorten the time required for wiping off the liquid adhering to the discharge surface.
第5の発明に係る液体吐出装置は、第3又は第4の発明に係る液体吐出装置において、前記液体吐出ヘッドは、液体として顔料インクを吐出する前記ノズルと、液体として染料インクを吐出する前記ノズルとを備えており、前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作において、前記液体吐出面に固着した顔料インクを溶かすときの前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度を、前記液体吐出面に固着した染料インクを溶かすときの前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度よりも遅くさせることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the liquid discharge apparatus according to the third or fourth aspect, the liquid discharge head discharges the pigment ink as the liquid and the dye ink as the liquid. A nozzle, and the control means controls the relative movement mechanism so that an average relative of the wiper and the ejection surface when the pigment ink fixed to the liquid ejection surface is melted in the melting operation. The moving speed is made slower than an average relative moving speed between the wiper and the discharge surface when the dye ink fixed to the liquid discharge surface is melted.
本発明によると、顔料インクは粘度が高いが、溶解動作において、吐出面に固着した顔料インクを溶かすときのワイパと吐出面との平均の相対移動速度を遅くすることにより、ワイパと吐出面との接触時間が長くなり、固着した顔料インクを確実に溶かすことができる。また、染料インクは粘度が低いので、溶解動作において吐出面に固着した染料インクを溶かすときのワイパと吐出面との平均の相対移動速度を速くすることにより、溶解動作にかかる時間を短縮することができる。 According to the present invention, the pigment ink has a high viscosity, but in the dissolving operation, the average relative moving speed between the wiper and the discharge surface when the pigment ink fixed to the discharge surface is melted is slowed down. The contact time becomes longer, and the fixed pigment ink can be dissolved reliably. In addition, since the viscosity of the dye ink is low, the time required for the dissolving operation can be shortened by increasing the average relative moving speed between the wiper and the discharging surface when the dye ink fixed on the discharging surface is dissolved in the dissolving operation. Can do.
第6の発明に係る液体吐出装置は、第3〜第5のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記制御手段は、前記昇降機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御して、前記ワイパにより前記液体吐出面に付着した液体が最後に拭き取られてからの経過時間が所定時間よりも長い場合にのみ、前記吸収動作の後、さらに前記溶解動作及び再度の前記拭き取り動作を実行させることを特徴とする。 A liquid ejection apparatus according to a sixth aspect of the invention is the liquid ejection apparatus according to any one of the third to fifth aspects, wherein the control means controls the elevating mechanism, the relative movement mechanism, and the absorber movement mechanism. In addition, only when the elapsed time since the liquid adhered to the liquid discharge surface by the wiper was last wiped is longer than a predetermined time, after the absorption operation, the dissolution operation and the wiping operation again Is executed.
本発明によると、吐出面に付着した液体が最後に拭き取られてからの経過時間が長い場合には、吐出面に液体が固着している可能性が高いので、吸収動作の後、さらに溶解動作及び再度の拭き取り動作を実行させることにより、吐出面に固着した液体を拭き取ることができる。一方、上記経過時間が短い場合には、吐出面に液体が固着している可能性が低いので、吸収動作の後、さらに溶解動作及び再度の拭き取り動作を実行させないことにより、吐出面に付着した液体の拭き取りにかかる時間を短縮することができる。 According to the present invention, if the time that has elapsed since the liquid adhered to the ejection surface was last wiped is long, there is a high possibility that the liquid has adhered to the ejection surface. By performing the operation and the wiping operation again, the liquid adhered to the ejection surface can be wiped off. On the other hand, when the elapsed time is short, there is a low possibility that the liquid adheres to the discharge surface, so that after the absorption operation, the dissolution operation and the wiping operation again are not performed, so that the liquid adheres to the discharge surface. The time required for wiping off the liquid can be shortened.
第7の発明に係る液体吐出装置は、第3〜第6の発明に係る液体吐出装置において、前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作において、前記液体吸収体が前記吐出面に接触した状態で、前記ワイパを往復移動させることを特徴とする。 The liquid ejection device according to a seventh aspect is the liquid ejection device according to the third to sixth aspects, wherein the control means controls the relative movement mechanism so that the liquid absorber is The wiper is reciprocated in contact with the discharge surface.
本発明によると、溶解動作において、液体を吸収した液体吸収体が、吐出面の同じ部分に繰り返し接触することとなるため、吐出面に固着した液体を確実に溶かすことができる。 According to the present invention, in the dissolving operation, the liquid absorber that has absorbed the liquid repeatedly comes into contact with the same portion of the discharge surface, so that the liquid fixed on the discharge surface can be reliably dissolved.
第8の発明に係る液体吐出装置は、第1〜第7のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記液体吸収体は、前記ワイパの表面と直交する方向から見て、その先端部以外の部分における幅の合計が、当該先端部の幅よりも小さくなっていることを特徴とする。 A liquid ejection apparatus according to an eighth invention is the liquid ejection apparatus according to any one of the first to seventh inventions, wherein the liquid absorber is other than a tip portion when viewed from a direction perpendicular to the surface of the wiper. The sum of the widths in the part is smaller than the width of the tip part.
本発明によると、ワイパと液体吸収体との摺動面積が小さくなるため、液体吸収体移動させる際のワイパと液体吸収体との間の摩擦を低減することができる。なお、「先端部以外の部分における幅の合計」とは、先端部以外の部分が1つの連続した部分である場合には、その部分の幅自体を指しており、先端部以外の部分が複数の部分に分かれている場合には、各部分の幅を合計したものを指している。 According to the present invention, since the sliding area between the wiper and the liquid absorber is reduced, friction between the wiper and the liquid absorber when the liquid absorber is moved can be reduced. Note that “the total width in the portion other than the tip” refers to the width of the portion other than the tip when the portion other than the tip is one continuous portion, and there are a plurality of portions other than the tip. In the case of being divided into parts, it means the sum of the widths of the parts.
第9の発明に係る液体吐出装置は、第1〜第7のいずれかの発明に係る液体吐出装置において、前記液体吸収体の先端部以外の部分に、前記ワイパとの対向面に開口した凹部が形成されていることを特徴とする。 A liquid ejection device according to a ninth invention is the liquid ejection device according to any one of the first to seventh inventions, wherein the liquid absorber has a recess opened on a surface facing the wiper at a portion other than the tip of the liquid absorber. Is formed.
本発明によると、ワイパと液体吸収体との摺動面積が小さくなるため、液体吸収体移動させる際のワイパと液体吸収体との間の摩擦を低減することができる。 According to the present invention, since the sliding area between the wiper and the liquid absorber is reduced, friction between the wiper and the liquid absorber when the liquid absorber is moved can be reduced.
本発明によれば、液体吸収体を対向位置に移動させることによって、吐出面に付着した液体を拭き取ったワイパの表面に付着した液体を吸収することができ、これにより、ワイパの表面に液体が固着してしまうのを抑制することができる。さらに、液体を吸収した液体吸収体を対向位置に位置させた状態で、ワイパと吐出面とを相対移動させれば、液体吸収体に吸収された液体によって、吐出面に固着した液体を溶かして、吐出面への液体の固着を抑制することもできる。 According to the present invention, by moving the liquid absorber to the opposing position, it is possible to absorb the liquid adhering to the surface of the wiper that has wiped off the liquid adhering to the ejection surface. It can suppress sticking. Further, if the wiper and the discharge surface are moved relative to each other with the liquid absorber that has absorbed the liquid positioned at the opposite position, the liquid adhering to the liquid absorber is dissolved by the liquid absorbed by the liquid absorber. Further, the liquid can be prevented from sticking to the ejection surface.
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.
図1に示すように、本実施の形態に係る液体吐出装置としてのプリンタ1は、キャリッジ2、サブタンク3、インクジェットヘッド4、吸引キャップ5、切り替え装置6、吸引ポンプ7、廃液タンク8、ワイピングユニット9などを備えている。また、プリンタ1の動作は、制御装置50によって制御されている。
As shown in FIG. 1, a printer 1 as a liquid ejection device according to the present embodiment includes a
キャリッジ2は、走査方向(図1の左右方向)に平行に延びた2本のガイドレール11に取り付けられており、モータやベルトなどからなるキャリッジ移動機構18(図4参照)により、ガイドレール11に沿って走査方向に移動させることができるようになっている。サブタンク3は、キャリッジ2に設けられているとともに、4本のチューブ12を介して4つのインクカートリッジ13と接続されている。
The
4つのインクカートリッジ13は走査方向に沿って配列されており、これら4つのインクカートリッジ13には、図中左側に配置されたものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。サブタンク3には、チューブ12を介してインクカートリッジ13に貯留されたインクが供給されるとともに、供給されたインクが貯留される。ここで、本実施の形態では、ブラックインクは顔料インクであり、3色のカラーインク(イエロー、シアン、マゼンタのインク)は染料インクである。
The four
液体吐出ヘッドとしてのインクジェットヘッド4は、サブタンク3に取り付けられており、サブタンク3から上記4色のインクが供給されるとともに、その下面である吐出面4aに形成された複数のノズル20から上記4色のインクを吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル20は、走査方向と直交する紙送り方向(図1の上下方向)に配列されることによってそれぞれ形成された4列のノズル列19を形成しており、複数のノズル20からは、図1の右側に配置されているノズル列19を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。
The
そして、プリンタ1においては、図示しない用紙搬送機構により紙送り方向に搬送される記録用紙Pに、キャリッジ2とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド4からインクを吐出することによって、記録用紙Pに印刷を行う。
In the printer 1, printing is performed on the recording paper P by ejecting ink from the
吸引キャップ5は、キャリッジ2を、図1の左方にほぼ最大限移動させた状態で、インクジェットヘッド4の吐出面4aと対向するように配置されている。吸引キャップ5には、吐出面4aと対向している状態で、図1の左側3列のノズル列19を構成する3色のカラーインクを吐出するノズル20と対向するキャップ部5aと、図1の最も右側に配置されたノズル列19を構成するブラックインクを吐出するノズル20と対向するキャップ部5bとを備えている。
The suction cap 5 is disposed so as to face the
また、吸引キャップ5は、キャップ昇降機構17(図4参照)により昇降させることができるようになっており、吸引キャップ5と吐出面4aとが対向している状態で、吸引キャップ5を上昇させると、3色のカラーインクを吐出するノズル20がキャップ部5aに覆われるとともに、ブラックインクを吐出するノズル20がキャップ部5bに覆われる。
The suction cap 5 can be moved up and down by a cap lifting mechanism 17 (see FIG. 4), and the suction cap 5 is raised in a state where the suction cap 5 and the
切り替え装置6は、チューブ14a、14bを介して、キャップ部5a、5bと接続されているとともに、チューブ15を介して吸引ポンプ7と接続されている。切り替え装置6は、チューブ14a、14bのいずれか一方を選択的にチューブ15と接続させることにより、吸引ポンプ7を、キャップ部5a、5bのいずれかと選択的に接続させる。吸引ポンプ7は、チューブ16を介して廃液タンク8に接続されている。
The
そして、プリンタ1においては、ノズル20がキャップ部5a、5bに覆われた状態で、吸引ポンプ7を駆動することにより、ノズル20からインクジェットヘッド4内の増粘したインクや気泡などが排出させる、いわゆる吸引パージを行うことができる。そして、排出されたインクなどは、廃液タンク8に貯留される。
In the printer 1, by driving the
このとき、切り替え装置6により、キャップ部5aと吸引ポンプ7とが接続された状態で、吸引ポンプ7を駆動すると、インクジェットヘッド4内のカラーインクがキャップ部5aに排出される。一方、切り替え装置6により、キャップ部5aと吸引ポンプ7と接続された状態で、吸引ポンプ7を駆動すると、インクジェットヘッド4内のブラックインクがキャップ部5bに排出される。
At this time, when the
ワイピングユニット9は、図1における吸引キャップ5の左側に配置されている。ワイピングユニット9は、図2に示すように、ワイパ21、インク吸収体22、ワイパ取り付け部23、吸収体取り付け部24などを備えている。
The
ワイパ21は、ゴムなどの弾性材料からなる略矩形の板状体であり、その下端部がワイパ取り付け部23に取り付けられている。ワイパ取り付け部23は、ワイピングユニット9の本体9aに昇降自在に支持されており、ワイパ昇降機構25(図4参照)によって昇降させることができるようになっている。
The
ワイパ昇降機構25は、ワイパ取り付け部23を昇降させることによって、ワイパ取り付け部23に取り付けられたワイパ21を、図2(a)に示すように、吐出面4aをワイパ21と対向する位置に配置されている状態で、その先端部21aが吐出面4aに接触する接触位置と、図2(b)に示すように、先端部21aが、吐出面4aから離隔した離隔位置との間で昇降させる(吐出面4aと交差する方向に相対移動させる)。ここで、ワイパ21の先端部21aとは、ワイパ21の、先端に位置して実際に吐出面4aに接触する接触部21bと、接触部21bのすぐ下方に連なる部分21cとをあわせたものである。
The
インク吸収体22は、スポンジなどインクを吸収可能な材料によって構成された、ワイパ21の表面と直交する方向から見て、その先端部22aよりも下方に位置する部分22bが、先端部22aの略中央部につながった、略T字形状を有する板状体であり、先端部22aの幅がワイパ21とほぼ同じW1となっているとともに、先端部22aよりも下方に位置する部分22bの幅(先端部以外の部分の幅の合計)が、先端部22aの幅W1よりも小さいW2となっている。
The
インク吸収体22は、ワイパ21の図2における左側の表面に接触するように配置されているとともに、その下端部が吸収体取り付け部24に取り付けられている。吸収体取り付け部24は、ワイパ取り付け部23に昇降自在に支持されており、吸収体昇降機構26(図4参照)によって昇降させることができるようになっている。
The
吸収体昇降機構26は、吸収体取り付け部24を昇降させることによって、吸収体取り付け部24に取り付けられたインク吸収体22を、ワイパ取り付け部23に取り付けられたワイパ21の表面に沿って昇降(移動)させる。より詳細に説明すると、吸収体昇降機構26は、インク吸収体22を、図2(c)に示すように、その先端部22aが、ワイパ21の先端部21aよりも下方に位置して、ワイパ21の先端部21a全体を露出させる露出位置と、図2(d)に示すように、先端部22aが、ワイパ21の接触部21bを含む先端部21a全体と対向する対向位置との間で昇降させる。
The
ここで、インク吸収体22をワイパ21に対して昇降させると、ワイパ21とインク吸収対22とが摺動する。しかしながら、本実施の形態では、インク吸収体22が、上述したように、その先端部22aよりも下方に位置する部分22bの幅W2が先端部22aの幅W1よりも小さくなっているため、部分22bの幅W2が先端部22aの幅W1と同じである場合に比べて、ワイパ21とインク吸収体22との摺動面積を小さくすることができ、ワイパ21とインク吸収体22との間の摩擦を低減することができる。
Here, when the
次に、プリンタ1の動作を制御する制御装置50について説明する。制御装置50は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などからなり、これらが図4に示すように、印刷制御部51、メンテナンス制御部52などとして動作する。
Next, the
印刷制御部51は、プリンタ1において印刷を行う際の、インクジェットヘッド4、キャリッジ移動機構18などの動作を制御する。メンテナンス制御部52は、プリンタ1において、後述するインクジェットヘッド4のメンテナンスを行う際の制御を行うものであり、パージ制御部53及び拭き取り制御部54を備えている。
The
パージ制御部53は、上述の吸引パージを行う際の、キャリッジ移動機構18、キャップ昇降機構17、切り替え装置6、吸引ポンプ7などの動作を制御する。拭き取り制御部54は、上述の拭き取り動作、液体吸収動作及び溶解動作を行う際の、相対移動機構としてのキャリッジ移動機構18、ワイパ昇降機構25、吸収体昇降機構26の動作を制御する。
The
次に、プリンタ1におけるインクジェットヘッド4のメンテナンスの手順について図5のフローチャート及び図6を用いて説明する。ここで、図5のフローは、メンテナンス制御部52にメンテナンスを実行することを指示する信号が入力されたときに開始される。なお、この信号は、例えば、印刷を行っていないときに定期的に、あるいは、プリンタ1のユーザが、印刷品質の低下時に、プリンタ1と接続された図示しないPCや、プリンタ1に設けられた図示しない操作部などを操作して、メンテナンスの実行を指示したときなどに、メンテナンス制御部52に入力される。
Next, the maintenance procedure of the
インクジェットヘッド4のメンテナンスにおいては、まず、入力された信号に応じて、カラーインクを排出させる吸引パージ、及び、ブラックインクを排出させる吸引パージのいずれかを行う(ステップS101、以下単にS101などとする)。
In the maintenance of the
次に、吸引キャップ5を降下させて吐出面4aから離隔させるとともに、ワイパ昇降機構25によりワイパ21を上記接触位置まで上昇させてから、吸引キャップ5と対向する位置にあるキャリッジ2を、図1のワイピングユニット9よりも左側まで左方に移動させる。すると、図6(a)に示すように、ワイパ21の先端部21aが吐出面4aに接触した状態で、ワイパ21と吐出面4aとが、吐出面4aに沿う方向に相対移動し、これにより、吐出面4aに付着したカラーインク又はブラックインクが、ワイパ21によって拭き取られる(S102、拭き取り動作)。
Next, the suction cap 5 is lowered to be separated from the
このとき、図6(b)に示すように、吸引パージにより吐出面4aに付着したばかりの粘度の低いインクI1は、ワイパ21により拭き取ることができるが、前回以前の吸引パージによって吐出面4aに付着したインクなど、吐出面4aに長期間残留して吐出面4aに固着したインクI2は、S102の拭き取り動作では拭き取ることができない場合がある。
At this time, as shown in FIG. 6B, the low-viscosity ink I1 that has just adhered to the
次に、ワイパ昇降機構25により、ワイパ21を離隔位置まで降下させるとともに、図6(c)に示すように、吸収体昇降機構26により、インク吸収体22を露出位置から対向位置まで移動させる。これにより、拭き取り動作によってワイパ21の表面に付着したインクが、インク吸収体22に吸収される(S103、吸収動作)。
Next, the
次に、上記S102において拭き取り動作を開始した時点での、前回の拭き取り動作が完了してからの経過時間Tが、予め設定された所定時間T1以下である場合には(S104:NO)、図6(d)に示すように、インク吸収体22を露出位置に戻して(S105)、動作を終了する。ここで、所定時間T1は、その間に、吐出面4aに付着したインクが固着してしまうような時間である。
Next, when the elapsed time T from the completion of the previous wiping operation at the time when the wiping operation is started in S102 is equal to or less than a predetermined time T1 set in advance (S104: NO), FIG. As shown in FIG. 6D, the
一方、上記経過時間Tが、上記予定時間T1よりも長い場合には(S105:YES)、キャリッジ2を吸引キャップ5と対向する位置など、ワイパ21よりも図1の右側の位置に移動させ、続いて、先端部22aにインクが吸収されたインク吸収体22を上記対向位置に位置させたまま、ワイパ21を接触位置まで上昇させることにより、インク吸収体22の先端部22aを吐出面4aと接触する位置に位置付ける。
On the other hand, when the elapsed time T is longer than the scheduled time T1 (S105: YES), the
そして、この状態で、キャリッジ2を、ワイピングユニット9よりも図1の左側まで左方に移動させる。これにより、図6(e)に示すように、インクを吸収したインク吸収体22の先端部22aが吐出面4aに接触し、インク吸収体22に吸収されたインクによって、吐出面4aに固着したインクI2が溶かされる(S106、溶解動作)。なお、このとき、それまでに吐出面4aに固着したカラー及びブラックの両方のインクが、インク吸収体22に吸収されたインクによって溶かされる。
In this state, the
次に、再度上述の拭き取り動作を実行させることにより、S106の溶解動作で溶かしたインクI2をワイパ21で拭き取り(S107)、続いて、上述の吸収動作を実行させることにより、上記S107においてワイパ21の表面に付着したインクをインク吸収体22に吸収させる(S108)。そして、その後、インク吸収体22を露出位置に戻して(S105)、動作を終了する。
Next, the above-described wiping operation is performed again, so that the ink I2 melted by the melting operation in S106 is wiped by the wiper 21 (S107). Subsequently, the above-described absorption operation is performed, whereby the
ここで、本実施の形態では、上記経過時間Tが所定時間T1よりも長い場合にのみ、上記S106〜S108の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させているため、上記経過時間Tが長く、吐出面4aにインクが固着している可能性が高い場合に、上記S106〜S108の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させることにより、吐出面4aに固着したインクを溶かしたうえで拭き取ることができる。
Here, in the present embodiment, only when the elapsed time T is longer than the predetermined time T1, the melting operation, the wiping operation, and the absorption operation of S106 to S108 are executed, and thus the elapsed time T is long. When there is a high possibility that the ink is fixed on the
一方、上記経過時間Tが短く、吐出面4aにインクが固着している可能性が低い場合には、上記S103の吸収動作の後、直ちにインク吸収体22を露出位置に戻して動作を終了することにより、メンテナンスにかかる時間を短縮することができる。
On the other hand, when the elapsed time T is short and it is unlikely that the ink has adhered to the
また、吸収動作においては、インク吸収体22の先端部22aにより、ワイパ21の表面に付着したインクが吸収され、溶解動作においては、先端部22aに吸収されたインクにより吐出面4aに固着したインクが溶かされる。したがって、インク吸収体22は、先端部22aにおいてさえワイパ21とほぼ同じ幅W1となっていれば、先端部22aよりも下方の部分22bの幅W2がW1より小さくなっていたとしても、吸収動作においてワイパ21の表面に付着したインクを十分に吸収できなかったり、溶解動作において固着したインクを十分に溶かすことができなかったりすることはない。
In the absorption operation, the ink adhering to the surface of the
次に、上記S102の拭き取り動作、及び、上記S106の溶解動作における、キャリッジ2の移動速度(ワイパ21と吐出面4aとの相対移動速度)について、表1を用いて説明する。
Next, the moving speed of the carriage 2 (relative moving speed between the
表1に示すように、S101の吸引パージでカラーインクを排出させた場合、すなわち、上記S102において、吐出面4aに付着したカラーインクを拭き取る場合には、上記S102の拭き取り動作におけるキャリッジ2の移動速度をVcとしている。
As shown in Table 1, when the color ink is discharged by the suction purge of S101, that is, when the color ink adhering to the
一方、S101の吸引パージでブラックインクを排出させた場合、すなわち、上記S102において、吐出面4aに付着した、カラーインク(染料インク)に比べて粘度の高いブラックインク(顔料インク)を拭き取る場合には、上記S102の拭き取り動作におけるキャリッジ2の移動速度をVcよりも遅いVbとしている。
On the other hand, when the black ink is discharged by the suction purge of S101, that is, when the black ink (pigment ink) having a higher viscosity than the color ink (dye ink) adhering to the
ただし、カラーインク及びブラックインクのいずれも、吸引パージにより吐出面4aに付着したばかりの段階では、それほど粘度が高くないため、上記S101の吸引パージで排出させたインクの種類に関わらず、上記S102の拭き取り動作におけるキャリッジ2の移動速度を同じ(Vc=Vb)としてもよい。
However, since neither the color ink nor the black ink has a very high viscosity at the stage where it has just adhered to the
また、上記S106においては、ワイパ21が、吐出面4aのカラーインクを吐出するノズル20及びその近傍の部分(図1の左側3列のノズル列19及びその近傍)と対向しているとき、すなわち、吐出面4aに固着したカラーインクを溶かしているときには、キャリッジ2の移動速度を上記Vcよりも遅いWcとしている。
In S106, when the
一方、ワイパ21が、吐出面4aのブラックインクを吐出するノズル20及びその近傍の部分(図1の最も右側のノズル列19及びその近傍)と対向しているとき、すなわち、吐出面4aに固着したブラックインクを溶かしているときには、キャリッジ2の移動速度を上記Vb及び上記Wcのいずれよりも遅いWbとしている。
On the other hand, when the
すなわち、本実施の形態では、S101の吸引パージでカラーインク及びブラックインクのどちらを排出させた場合でも、上記S106の溶解動作において、S102の拭き取り動作よりも、キャリッジ2の平均の移動速度を遅くしている(Wc<Vc、Wb<Vb)。また、上記S106の溶解動作においては、ブラックインクを溶かしているときに、カラーインクを溶かしているときよりも、キャリッジ2の平均の移動速度を遅くしている(Wb<Wc)。
That is, in this embodiment, regardless of whether the color ink or the black ink is discharged by the suction purge in S101, the average movement speed of the
したがって、溶解動作においては、インクを吸収したインク吸収体22と吐出面4aとの接触時間が長くなるため、吐出面4aに固着したインクを確実に溶かすことができる。一方、拭き取り動作においては、キャリッジ2の移動にかかる時間が短縮されるため、拭き取り動作にかかる時間を短縮することができる。
Therefore, in the melting operation, the contact time between the
さらに、溶解動作においては、粘度の高い顔料インクであるブラックインクを溶かしているときに、インクの吸収されたインク吸収体の吐出面4aとの接触時間が長くなるため、吐出面4aに固着したブラックインクを確実に溶かすことができる。一方、粘度の低い染料インクであるカラーインクを溶かしているときには、インク吸収体22の吐出面4aとの接触時間が短くなるため、吐出面4aに固着したカラーインクを溶かす動作にかかる時間を短縮することができる。
Furthermore, in the dissolving operation, when the black ink, which is a pigment ink having a high viscosity, is melted, the contact time with the
なお、上記S107の拭き取り動作においては、上記S106において溶かされた、顔料インクであるブラックインク、及び、染料インクであるカラーインクの両方を拭き取るので、例えば、キャリッジ2の移動速度を、ブラックインクを拭き取るときと同じVbとする。
In the wiping operation in S107, since both the black ink that is the pigment ink and the color ink that is the dye ink dissolved in S106 are wiped off, for example, the moving speed of the
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。 Next, modified examples in which various changes are made to the present embodiment will be described. However, description of components having the same configuration as in this embodiment will be omitted as appropriate.
上述の実施の形態では、インク吸収体22が、ワイパ21の表面と直交する方向から見て略T字形状を有するものであったがこれには限られない。
In the above-described embodiment, the
一変形例(変形例1)では、図7(a)に示すように、インク吸収体71が、その先端部71aよりも下方に位置する部分71bが先端部71aの図中右端部とつながった、略L字形状となっている。そして、部分71bの幅W3(先端部71a以外の部分における幅の合計)が、先端部71aの幅W1よりも小さくなっている。
In one modification (Modification 1), as shown in FIG. 7A, the
また、別の一変形例(変形例2)では、図7(b)に示すように、インク吸収体81が、その先端部81aよりも下方に位置する2つの部分81b、81cが、それぞれ、先端部81aの図中右端部及び左端部につながった、略コの字形状となっている。そして、部分81bの幅W4と部分81cの幅W5との合計(先端部81a以外の部分における幅の合計)が、先端部81aの幅W1よりも小さくなっている。ここで、幅W4と幅W5は同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。
In another modification (Modification 2), as shown in FIG. 7B, the
これらの場合でも、ワイパ21とインク吸収体71、81との摺動面積が小さくなるため、インク吸収体71、81をワイパ21に対して移動させたときの、ワイパ21とインク吸収体71、81との摩擦を低減することができる。
Even in these cases, since the sliding area between the
なお、変形例2では、インク吸収体81の先端部81aの下方に2つの部分81b、81cがつながっているが、先端部81aの下方に3つ以上の部分がつながっていてもよい。
In
また、インク吸収体は、その先端部以外の部分における幅の合計が、先端部の幅よりも大きくなっていることにも限られない。別の一変形例(変形例3)では、図8に示すように、インク吸収体91は、その全域においてワイパ21とほぼ同じ一定の幅W1を有しており、先端部91aよりも下方に位置する部分91bに、ワイパ21との対向面(図8の左側の面)において開口した凹部91cが形成されている。そして、これにより、インク吸収体91は、先端部91aにおいてのみワイパ21の表面と接触し、部分91bは、ワイパ21の表面から離隔している。
Further, the ink absorber is not limited to the total width of the portions other than the tip portion being larger than the width of the tip portion. In another modification (Modification 3), as shown in FIG. 8, the
この場合でも、先端部91aと部分91bの両方がワイパ21の表面に接触している場合に比べて、ワイパ21とインク吸収体91との摺動面積が小さくなるため、インク吸収体91をワイパ21に対して移動させたときの、ワイパ21とインク吸収体91との摩擦を低減することができる。
Even in this case, since the sliding area between the
なお、変形例3では、インク吸収体91の先端部91aよりも下方に位置する部分91bの全域に凹部91cが形成されていたが、部分91bのうちの一部にのみ凹部が形成されていてもよい。
In
さらには、インク吸収体は、上述の実施の形態や変形例1〜3のような、ワイパ21との摺動面積が小さくなるような構造であることにも限られず、インク吸収体は、その全域においてワイパ21とほぼ同じ一定の幅W1を有しているとともに、その全域においてワイパ21の表面と接触したものであってもよい。
Furthermore, the ink absorber is not limited to a structure that reduces the sliding area with the
また、上述の実施の形態では、上記溶解動作において、キャリッジ2を一方向(図1の左方)にのみ移動させたが、上記溶解動作では、インク吸収体22と吐出面4aとが対向している範囲で、すなわち、インク吸収体22と吐出面4aとが接触している状態(図6(e)の状態)で、キャリッジ2を何度か往復移動させてもよい。
In the above-described embodiment, the
この場合には、インクを吸収したインク吸収体22が吐出面4aの同じ部分に何度も接触することとなるため、吐出面4aに固着したインクを確実に溶かすことができる。
In this case, since the
また、上述の実施の形態では、キャリッジ2の移動速度自体を遅くすることで、溶解動作において、拭き取り動作よりも、ワイパ21と吐出面4aとの平均の移動速度を遅くさせていたが、これには限られない。
Further, in the above-described embodiment, the moving speed of the
例えば、拭き取り動作と溶解動作とで、キャリッジ2の移動速度自体は同じにし、拭き取り動作においては、動作が完了するまでキャリッジ2を移動させ続け、溶解動作においては、キャリッジ2を所定距離移動するごとに一時的に停止させることによって、ワイパ21と吐出面4aとの平均の相対移動速度を遅くさせてもよい。
For example, the movement speed itself of the
この場合でも、インク吸収体22が一時的に停止している間、インク吸収体22の先端部22aが吐出面4aの同じ部分に接触し続けるため、吐出面4aに固着したインクを確実に溶かすことができる。
Even in this case, while the
さらには、溶解動作において拭き取り動作よりもワイパ21と吐出面4aとの平均の相対移動速度を遅くすることにも限られず、拭き取り動作と溶解動作とで、ワイパ21と吐出面4aとの平均の相対移動速度が同じであってもよい。
Furthermore, the average relative moving speed of the
また、上述の実施の形態では、キャリッジ2の移動速度自体を遅くすることによって、溶解動作において、ブラックインクを溶かしているときに、カラーインクを溶かしているときよりも、ワイパ21と吐出面4aとの平均の相対移動速度を遅くさせたが、これには限られない。
Further, in the above-described embodiment, by reducing the moving speed of the
例えば、溶解動作において、キャリッジ2が所定距離移動するごとに一時的に停止するようにし、ブラックインクを溶かしているときに、カラーインクを溶かしているときよりも、上記所定距離を小さくする、あるいは、一時的に停止させる時間を長くすることによって、ワイパ21と吐出面4aとの平均の相対移動速度を遅くさせてもよい。
For example, in the melting operation, the
また、本実施の形態では、ブラックインクが顔料インクであり、カラーインクが染料インクであったが、これには限られず、インクジェットヘッド4が顔料インクを吐出するノズル20及び染料インクを吐出するノズル20の両方を備えたものであれば、カラーインクのいずれかが顔料インクであってもよいし、ブラックインクが染料インクであってもよい。この場合には、溶解動作において、顔料インクを溶かしているときに、染料インクを溶かしているときよりもワイパ21と吐出面4aとの平均の移動速度を遅くさせればよい。
In this embodiment, the black ink is the pigment ink and the color ink is the dye ink. However, the present invention is not limited to this, and the
さらには、溶解動作において、顔料インクを溶かしているときに、染料インクを溶かしているときよりも、ワイパ21と吐出面4aとの平均の相対移動速度を遅くさせることにも限られず、溶解動作におけるワイパ21と吐出面4aとの平均の相対移動速度は一定であってもよい。また、この場合には、インクジェットヘッド4は、顔料インクを吐出するノズル20と染料インクを吐出するノズル20の両方を備えたものであることにも限られず、すべてのノズル20から顔料インクを吐出するものであってもよいし、すべてのノズル20から染料インクを吐出するものであってもよい。
Furthermore, the melting operation is not limited to slowing the average relative moving speed of the
また、上述の実施の形態では、拭き取り動作を実行する直前における、前回の拭き取り動作が完了してからの経過時間Tが所定時間T1よりも長い場合にのみ、上記S102、S103の拭き取り動作及びインク吸収動作の後、さらに、S106〜S108の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させたが、これには限られない。すなわち、上記S102、S103の拭き取り動作及びインク吸収動作の後、経過時間Tの長さに関係なく、さらにS106〜S108の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させてもよい。 In the above-described embodiment, the wiping operation and the ink in S102 and S103 are performed only when the elapsed time T from the completion of the previous wiping operation immediately before the wiping operation is longer than the predetermined time T1. After the absorption operation, the melting operation, the wiping operation, and the absorption operation of S106 to S108 are further executed, but the present invention is not limited to this. That is, after the wiping operation and the ink absorption operation in S102 and S103, the melting operation, the wiping operation, and the absorption operation in S106 to S108 may be executed regardless of the length of the elapsed time T.
あるいは、上記S102、S103の拭き取り動作及び吸収動作の後、常に、上記S106〜S108の溶解動作、拭き取り動作及び吸収動作を実行させずに、インク吸収体22を露出位置に戻して動作を終了してもよい。
Alternatively, after the wiping operation and the absorption operation in S102 and S103, the
この場合には、インク吸収体22の先端部22aに吸収されたインクによって吐出面4aに固着したインクを溶かすことはできないが、S102の拭き取り動作によってワイパ21の表面に付着したインクをインク吸収体22で吸収することにより、ワイパ21の表面にインクが固着するのを抑制することはできる。
In this case, the ink adhering to the
また、上述の実施の形態では、拭き取り動作(S102、S107)の直後に吸収動作(S103、S108)を実行させたが、これには限られない。拭き取り動作によりワイパ21の表面に付着したインクが固着してしまう前であれば、拭き取り動作の直後とは異なるタイミングで吸収動作を実行させてもよい。
In the above-described embodiment, the absorption operation (S103, S108) is performed immediately after the wiping operation (S102, S107), but the present invention is not limited to this. If the ink attached to the surface of the
また、上述の実施の形態では、溶解動作及びその直後の拭き取り動作及び吸収動作(S106〜S108)を、吸引パージ直後の拭き取り動作及び吸収動作(S101〜S103)のすぐ後に実行させていたが、これには限られない。例えば、所定時間が経過する毎など、吸引パージ、並びに、その直後の拭き取り動作及び吸収動作とは無関係に、溶解動作及びその直後の拭き取り動作及び吸収動作を実行させてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the melting operation and the wiping operation and the absorption operation (S106 to S108) immediately after that are performed immediately after the wiping operation and the absorption operation (S101 to S103) immediately after the suction purge. This is not a limitation. For example, every time a predetermined time elapses, the melting operation and the immediately following wiping operation and absorption operation may be executed regardless of the suction purge and the wiping operation and absorption operation immediately after that.
ただし、この場合には、溶解動作の直前の段階で、インク吸収体22が、それ以前の吸引パージ直後の吸収動作により吸収されたインクで湿っているようなタイミングで、溶解動作及びその直後の拭き取り動作及び吸収動作を実行させる必要がある。
However, in this case, at the stage immediately before the melting operation, the
また、上述の実施の形態では、吸引パージ(S101)の直後に、拭き取り動作(S102)及び吸収動作(S103)を実行させていたが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッド4を駆動することによって、ノズル20内の増粘したインクを排出させるいわゆるフラッシングの後や、ノズル20からインクを吐出して記録用紙Pに印刷を行った後などに、拭き取り動作及び吸収動作を実行させてもよい。
In the above-described embodiment, the wiping operation (S102) and the absorption operation (S103) are performed immediately after the suction purge (S101). However, the present invention is not limited to this. For example, the wiping operation is performed after so-called flushing for discharging the thickened ink in the
また、上述の実施の形態では、インク吸収体22を対向位置に位置させた状態で、インク吸収体22の先端部22aが、ワイパ21の接触部21bを含む先端部21a全体と対向するようになっていたが、これには限られない。例えば、インク吸収体22を対向位置に位置させた状態で、インク吸収体22の先端部22aが、先端部21aの接触部21bよりも下方の部分21cのみと対向するようになっていてもよい。
In the above-described embodiment, the
拭き取り動作によってワイパ21の接触部21bに付着したインクは、重力により、そのすぐ下方に連なる部分21cに多少垂れるため、この場合でも、インク吸収体22を対向位置に位置させることにより、インク吸収体22にインクを吸収させることができる。
The ink adhering to the
また、上述の実施の形態では、ワイパ21を昇降させることによって、吐出面4aと直交する方向にワイパ21と吐出面4aとを相対移動させたが、これには限られない。すなわち、インクジェットヘッド4を昇降させる、あるいは、ワイパ21とインクジェットヘッド4の両方を昇降させることによって、吐出面4aと直交する方向にワイパ21と吐出面4aとを相対移動させてもよい。
In the above-described embodiment, the
なお、この場合には、インクジェットヘッド4を昇降させる機構、あるいは、ワイパ21を昇降させる機構とインクジェットヘッド4を昇降させる機構とをあわせたものが、本発明に係るワイパ接離機構に相当する。また、このときのワイパ21と吐出面4aとの相対移動方向は、吐出面4aと直交する方向であることには限られず、吐出面4aと交差する方向であれば、吐出面4aと直交する方向に対して傾斜した方向であってもよい。
In this case, a mechanism for raising and lowering the
また、上述の実施の形態では、キャリッジ2を走査方向に移動させることによって、吐出面4aに沿う方向にワイパ21と吐出面4aとを相対移動させたが、これには限られない。すなわち、ワイパ21を走査方向に移動させる、あるいは、ワイパ21とキャリッジ2の両方を走査方向に移動させることによって、吐出面4aに沿う方向にワイパ21と吐出面4aとを相対移動させてもよい。
In the above-described embodiment, the
なお、この場合には、ワイパ21を走査方向に移動させる機構、あるいは、ワイパ21を走査方向に移動させる機構と、キャリッジ2を走査方向に移動させる機構とをあわせたものが、本発明に係る相対移動機構に相当する。
In this case, a mechanism for moving the
また、以上では、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えたプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。 In the above, an example in which the present invention is applied to a printer including an inkjet head that discharges ink from nozzles has been described. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a liquid ejection apparatus other than a printer having a liquid ejection head that ejects liquid other than ink from nozzles.
1 プリンタ
4 インクジェットヘッド
4a 吐出面
20 ノズル
21 ワイパ
21a 先端部
22 インク吸収体
22a 先端部
18 キャリッジ移動機構
25 ワイパ昇降機構
26 吸収体昇降機構
54 拭き取り制御部
71、81、91 ワイパ
71a、81a、91a 先端部
91c 凹部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (9)
前記吐出面に接触して前記吐出面に沿った方向に前記吐出面と相対移動することによって、前記吐出面に付着した液体を拭き取るワイパと、
前記ワイパの表面に設けられているとともに、前記ワイパの表面に沿って、前記ワイパの前記吐出面と接触する先端部の少なくとも一部に対向する対向位置と、前記対向位置からずれた、前記ワイパの前記先端部全体を露出させる露出位置との間で移動する液体吸収体と、
を備えていることを特徴とする液体吐出装置。 A liquid discharge head for discharging liquid from a nozzle formed on the discharge surface;
A wiper that wipes liquid adhering to the discharge surface by contacting the discharge surface and moving relative to the discharge surface in a direction along the discharge surface;
The wiper that is provided on the surface of the wiper and that is opposed to at least a part of a tip portion that contacts the discharge surface of the wiper along the surface of the wiper, and that is deviated from the opposed position A liquid absorber that moves between an exposed position that exposes the entire tip of
A liquid ejecting apparatus comprising:
前記吐出面に沿う方向に前記ワイパと前記吐出面とを相対移動させる相対移動機構と、
前記液体吸収体を前記対向位置と前記露出位置の間で移動させる吸収体移動機構と、
前記ワイパ接離機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御する制御手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、
前記吸収体移動機構を制御して前記液体吸収体を前記露出位置に位置させた状態で、前記ワイパ接離機構を制御して前記ワイパを前記接触位置に位置付けるとともに、前記相対移動機構を制御して前記ワイパと前記吐出面を相対移動させることによって、前記吐出面に付着した液体を前記吐出面に接触させた前記ワイパで拭き取る拭き取り動作を実行させるとともに、
前記拭き取り動作の直後に、前記吸収体移動機構を制御して前記液体吸収体を前記露出位置から前記対向位置に移動させることによって、前記ワイパの表面に付着した液体を前記液体吸収体で吸収する吸収動作を実行させることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。 The wiper and the discharge surface are moved relative to each other in a direction intersecting the discharge surface, and the wiper is selectively selected from a contact position where the wiper is in contact with the discharge surface and a separation position separated from the discharge surface. A wiper contact / separation mechanism positioned at
A relative movement mechanism for relatively moving the wiper and the ejection surface in a direction along the ejection surface;
An absorber moving mechanism for moving the liquid absorber between the facing position and the exposed position;
Control means for controlling the wiper contact / separation mechanism, the relative movement mechanism, and the absorber movement mechanism;
The control means includes
In a state where the absorber moving mechanism is controlled to position the liquid absorber at the exposed position, the wiper contact / separation mechanism is controlled to position the wiper at the contact position, and the relative moving mechanism is controlled. The wiper and the discharge surface are moved relative to each other, thereby performing a wiping operation of wiping the liquid adhering to the discharge surface with the wiper in contact with the discharge surface,
Immediately after the wiping operation, the liquid absorber is absorbed by the liquid absorber by controlling the absorber moving mechanism to move the liquid absorber from the exposed position to the facing position. The liquid ejection apparatus according to claim 1, wherein an absorption operation is performed.
前記吸収動作の後、さらに、前記液体吸収体を前記対向位置に位置させたまま、前記ワイパ接離機構を制御して、前記ワイパを前記接触位置に位置付けることで、前記液体吸収体を前記吐出面と接触する位置に位置付けるとともに、前記相対移動機構を制御して、前記ワイパと前記吐出面を前記吐出面に沿う方向に相対移動させることによって、前記吐出面に固着した液体を、前記吐出面に接触させた前記液体吸収体に吸収された液体で溶かす溶解動作を実行させるとともに、
前記溶解動作の後、前記ワイパ接離機構、前記相対移動機構及び前記吸収体移動機構を制御して、再度前記拭き取り動作を実行させることを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。 The control means includes
After the absorption operation, the wiper contact / separation mechanism is controlled while the liquid absorber is positioned at the facing position, and the wiper is positioned at the contact position, thereby discharging the liquid absorber. The liquid fixed to the discharge surface is placed on the discharge surface by positioning the wiper and the discharge surface in a direction along the discharge surface by positioning the wiper and the discharge surface in a position along the discharge surface. And performing a dissolving operation of dissolving with the liquid absorbed in the liquid absorber brought into contact with
The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein after the melting operation, the wiping operation is performed again by controlling the wiper contact / separation mechanism, the relative movement mechanism, and the absorber movement mechanism.
前記制御手段は、前記相対移動機構を制御して、前記溶解動作において、前記液体吐出面に固着した顔料インクを溶かすときの前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度を、前記液体吐出面に固着した染料インクを溶かすときの前記ワイパと前記吐出面との平均の相対移動速度よりも遅くさせることを特徴とする請求項3又は4に記載の液体吐出装置。 The liquid discharge head includes the nozzle that discharges pigment ink as a liquid, and the nozzle that discharges dye ink as a liquid.
The control means controls the relative movement mechanism to determine an average relative movement speed between the wiper and the discharge surface when the pigment ink fixed to the liquid discharge surface is melted in the melting operation. 5. The liquid ejection apparatus according to claim 3, wherein the liquid ejection device is made slower than an average relative moving speed between the wiper and the ejection surface when the dye ink adhered to the surface is melted.
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