JP2012205344A - Method for manufacturing stator - Google Patents
Method for manufacturing stator Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012205344A JP2012205344A JP2011065718A JP2011065718A JP2012205344A JP 2012205344 A JP2012205344 A JP 2012205344A JP 2011065718 A JP2011065718 A JP 2011065718A JP 2011065718 A JP2011065718 A JP 2011065718A JP 2012205344 A JP2012205344 A JP 2012205344A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- twisting
- twisted
- peripheral
- outermost
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Description
本発明は、一対の直線部と連結部によりＵ字形状に構成されるセグメントコイルを、ステータコアのスロット内に挿入する第１工程と、連結部と反対側に突出している一対の直線部の先端部を、捻り円環の円環溝と係合させて、捻り円環を回転させることにより、捻り成形を行う第２工程とを有するステータ製造方法に関する。 The present invention includes a first step of inserting a segment coil configured in a U shape by a pair of straight portions and a connecting portion into a slot of a stator core, and tips of a pair of straight portions protruding to the opposite side of the connecting portion. The present invention relates to a stator manufacturing method including a second step in which twisting is performed by engaging a portion with an annular groove of a twisted ring and rotating the twisted ring.
一対の直線部と、一対の前記直線部を連結する連結部を備えるセグメントコイルを、ステータコアのスロット内に挿入し、連結部と反対側に突出している一対の直線部の先端部を、捻り成形するステータ製造方法が知られている。
例えば、特許文献２の技術では、ステータコアから突出した各コイルエンド用先端部の基端部に、周方向に個別に隣接して多数のピン形状治具を、略径方向に挿入し、周方向断面が丸いピン形状治具を支点として、コイルエンド用先端部の基端部を周方向に捻ることが記載されている。
A segment coil having a pair of straight portions and a connecting portion for connecting the pair of straight portions is inserted into a slot of the stator core, and the tip portions of the pair of straight portions protruding to the opposite side of the connecting portion are twisted. A stator manufacturing method is known.
For example, in the technique of Patent Document 2, a large number of pin-shaped jigs are inserted in the radial direction, adjacent to the proximal end portion of each distal end portion for coil ends protruding from the stator core, in the circumferential direction. It describes that the base end of the coil end tip is twisted in the circumferential direction with a pin-shaped jig having a round cross section as a fulcrum.
しかし、特許文献２の技術では、多数のピン形状治具を配置しなければならず、装置が複雑となる問題があった。特に、スロット内に多数のセグメントコイルを装着しようとすると、装置が複雑化して問題であった。
本出願人は、その問題を解決するために、特許文献１の技術を提案した。すなわち、一対の直線部と、一対の前記直線部を連結する連結部を備えるセグメントコイルを、ステータコアのスロット内に挿入する第１工程と、連結部と反対側に突出している一対の直線部の先端部を、捻り円環の円環溝と係合させて、捻り円環を回転させることにより、捻り成形を行う第２工程とを有するステータ製造方法である。
However, the technique of Patent Document 2 has a problem that a large number of pin-shaped jigs must be arranged, and the apparatus becomes complicated. In particular, when a large number of segment coils are to be mounted in the slot, the apparatus becomes complicated, which is a problem.
The present applicant has proposed the technique of Patent Document 1 in order to solve the problem. That is, a first step of inserting a segment coil including a pair of linear portions and a connecting portion connecting the pair of linear portions into the slot of the stator core, and a pair of linear portions protruding to the opposite side of the connecting portion The stator manufacturing method includes a second step of performing twisting by engaging a tip portion with an annular groove of a twisted ring and rotating the twisted ring.
しかしながら、特許文献２の技術には、次のような問題があった。
特許文献２の技術においても、コイル先端の軸方向の突出している部分の長さは、外周に行くほど長く形成されていた。これは、隣のセグメントコイルと接続するためには、外周に行くほど、変形させる長さを長くする必要があるからである。
しかし、その場合に必要とされる長さの違いは通常１ｍｍ程度であるため、その違いを利用して、隣り合うセグメントコイルを分離するための分離ツールを押し当てるのが困難であった。そのため、径方向に隣り合うセグメントの先端を分離することができない場合があった。その場合、セグメントコイルの先端が捻り円環の円環溝と係合できず、捻り作業を失敗していた。
捻り作業に失敗した場合、円環同士が近接して配置されているため、セグメントコイルが所定の場所以外にあると、装置に食い込まれて復帰に時間がかかり、工程全体のコストが高くなる問題がある。また、場合によっては、装置の破損を生じる恐れがあった。
However, the technique of Patent Document 2 has the following problems.
Also in the technique of Patent Document 2, the length of the protruding portion of the coil tip in the axial direction is formed to be longer toward the outer periphery. This is because in order to connect to the adjacent segment coil, it is necessary to increase the length of deformation as it goes to the outer periphery.
However, since the difference in length required in that case is usually about 1 mm, it is difficult to press a separation tool for separating adjacent segment coils using the difference. For this reason, there are cases where the ends of the segments that are adjacent in the radial direction cannot be separated. In that case, the tip of the segment coil could not engage with the annular groove of the twisted ring, and the twisting operation failed.
When the twisting operation fails, the rings are arranged close to each other, so if the segment coil is located outside the predetermined location, it takes time to return to the device, which increases the cost of the entire process. There is. In some cases, the apparatus may be damaged.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、全てのセグメントコイルの先端を確実に係合することができ、確実に捻り作業を行うことのできるステータ製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a stator manufacturing method capable of reliably engaging the tips of all segment coils and performing a twisting operation with certainty. With the goal.
上記課題を解決するために、本発明のステータ製造方法は、次のような構成を有している。
（１）一対の直線部と連結部によりＵ字形状に構成されるセグメントコイルを、ステータコアのスロット内に挿入する挿入工程と、連結部と反対側に突出している一対の直線部の先端部を、捻り円環の円環溝と係合させて、捻り円環を回転させることにより、捻り成形を行う捻り工程とを有するステータ製造方法において、（ａ）スロット内に複数の前記直線部が挿入されていること、捻り円環が、径方向の位置の異なる複数の円環を有すること、（ｂ）挿入工程と捻り工程の間に、複数の前記直線部の先端部を、径方向の一方向に変形させる変形工程を有すること、（ｃ）捻り工程では、一方向の先頭に位置する先端部を位置決めした状態で、一方向の先頭用捻り円環の円環溝に、先端部を各々係合させ、一方向の先頭用捻り円環円環を回転させ、次に、一方向の先頭から２番目に位置する先端部を、２番目用捻り円環の円環溝に各々係合させ、２番目用捻り円環を回転させること、を特徴とする。
ここで、変形工程では、塑性変形させても良いし、弾性変形させても良い。塑性変形させた場合には、変形を保持するための治具がなくても良いが、弾性変形させたときには、変形を保持するための治具を必要とする。
（２）（１）に記載するステータ製造方法において、前記一方向が、外向きであり、前記一方向の先頭用捻り円環が、最外周用捻り円環であること、を特徴とする。
（３）（１）に記載するステータ製造方法において、前記一方向が、内向きであり、前記一方向の先頭用捻り円環が、最内周用捻り円環であること、を特徴とする。
In order to solve the above problems, the stator manufacturing method of the present invention has the following configuration.
(1) An insertion step of inserting a segment coil configured in a U shape by a pair of straight portions and a connecting portion into a slot of the stator core, and a tip portion of the pair of straight portions protruding to the opposite side of the connecting portion In a stator manufacturing method including a twisting step in which twisting is performed by rotating a twisted ring by engaging with an annular groove of the twisted ring, (a) a plurality of the linear portions are inserted into the slot The twisted ring has a plurality of circular rings with different positions in the radial direction; and (b) between the insertion step and the twisting step, the tips of the plurality of straight portions are arranged in the radial direction. (C) in the twisting step, the tip portion is placed in the annular groove of the one-direction leading twisted ring in the state where the leading end portion located in the one-direction leading position is positioned. Engage and rotate the torsion ring for the head in one direction Next, the tip portion located second from the top in one direction is engaged with the annular groove of the second twisting ring, and the second twisting ring is rotated. .
Here, in the deformation step, plastic deformation or elastic deformation may be performed. In the case of plastic deformation, there may be no jig for holding the deformation, but when elastically deforming, a jig for holding the deformation is required.
(2) In the stator manufacturing method described in (1), the one direction is outward, and the leading twist ring in the one direction is an outermost twist ring.
(3) In the stator manufacturing method described in (1), the one direction is inward, and the leading twisting ring in the one direction is an innermost twisting ring. .
（４）（２）に記載するステータ製造方法において、前記最外周用捻り円環の前記円環溝の回転方向における後端面が、最外周から２番目に位置する前記先端部の中央付近に位置したときに、外周２番目用捻り円環を回転し始めること、を特徴とする。
（５）（３）に記載するステータ製造方法において、前記最内周用捻り円環の前記円環溝の回転方向における後端面が、最内周から２番目に位置する前記先端部の中央付近に位置したときに、内周２番目用捻り円環を回転し始めること、を特徴とする。
（６）（２）に記載するステータ製造方法において、最外周に位置する前記先端部を位置決めする位置決め治具が、前記捻り円環の前記最外周用捻り円環の外側に設けられていること、を特徴とする。
（７）（３）に記載するステータ製造方法において、最内周に位置する前記先端部を位置決めする位置決め治具が、前記捻り円環の前記最内周用捻り円環の内側に設けられていること、を特徴とする。
(4) In the stator manufacturing method described in (2), the rear end surface in the rotation direction of the annular groove of the outermost circumferential twisted annular ring is located near the center of the tip portion located second from the outermost circumferential side. When this is done, the second torsion ring for the second outer periphery starts to rotate.
(5) In the stator manufacturing method described in (3), the rear end surface in the rotation direction of the annular groove of the innermost circumferential twisted annular ring is near the center of the tip portion located second from the innermost circumference. The second inner twist ring is started to rotate when it is positioned at.
(6) In the stator manufacturing method described in (2), a positioning jig for positioning the tip portion positioned on the outermost periphery is provided outside the twisted ring for outermost periphery of the twisted ring. It is characterized by.
(7) In the stator manufacturing method described in (3), a positioning jig for positioning the tip portion located on the innermost periphery is provided inside the innermost twist ring. It is characterized by that.
上記構成を有する本発明のステータ製造方法は、次のような作用、効果を奏する。
（１）（２）一対の直線部と連結部によりＵ字形状に構成されるセグメントコイルを、ステータコアのスロット内に挿入する挿入工程と、連結部と反対側に突出している一対の直線部の先端部を、捻り円環の円環溝と係合させて、捻り円環を回転させることにより、捻り成形を行う捻り工程とを有するステータ製造方法において、（ａ）スロット内に複数の前記直線部が挿入されていること、捻り円環が、径方向の位置の異なる複数の円環を有すること、（ｂ）挿入工程と捻り工程の間に、複数の前記直線部の先端部を、径方向の一方向に変形させる変形工程を有すること、（ｃ）捻り工程では、一方向の先頭に位置する先端部を位置決めした状態で、一方向の先頭用捻り円環の円環溝に、先端部を各々係合させ、一方向の先頭用捻り円環円環を回転させ、次に、一方向の先頭から２番目に位置する先端部を、２番目用捻り円環の円環溝に各々係合させ、２番目用捻り円環を回転させること、を特徴とし、例えば、前記一方向が、外向きであり、前記一方向の先頭用捻り円環が、最外周用捻り円環であること、を特徴とするので、最外周に位置する先端部を、最外周用捻り円環の円環溝に確実に装着でき、次に、最外周用捻り円環をガイドとして、最外周から２番目に位置する先端部を、外周２番目用捻り円環の円環溝に確実に各々係合させることができるため、１つのスロット内に位置する複数の直線部の先端部の各々を、確実に複数の円環の円環溝に装着することができ、複数の円環による捻り作業を確実に行うことができ、失敗することがない。
すなわち、径方向の異なる位置にある各先端部を、同時にではなく順次、捻りを行うため、次に捻りを行う先端部が、確実に排除されるため、各捻り円環が回転するときに、次に捻りを行う先端部が巻き込まれることがなく、複数の円環による捻り作業を確実に行うことができ、失敗することがない。
The stator manufacturing method of the present invention having the above configuration has the following operations and effects.
(1) (2) An insertion step of inserting a segment coil configured in a U shape into a stator core slot by a pair of straight portions and a connecting portion, and a pair of straight portions protruding to the opposite side of the connecting portion In a stator manufacturing method including a twisting step in which twisting is performed by rotating a twisted ring by engaging a tip portion with an annular groove of a twisted ring, (a) a plurality of the straight lines in a slot Part is inserted, the torsion ring has a plurality of circular rings with different radial positions, and (b) between the insertion step and the torsion step, (C) In the twisting step, the tip end is positioned in the annular groove of the torsion ring for the head in one direction with the tip portion positioned at the head in the one direction positioned in the twisting step. Each part is engaged, and the torsion ring for the head in one direction And then rotating the second torsion ring by engaging the second end from the top in one direction with the annular groove of the second torsion ring, respectively. And, for example, the one direction is outward, and the torsion ring for the head in the one direction is a torsion ring for the outermost periphery. The outermost torsion ring can be securely attached to the annular groove, and then the outermost torsion ring is used as a guide and the tip located second from the outermost circumference is the second torsion ring circle. Since each ring groove can be surely engaged with each other, each of the tip portions of the plurality of linear portions located in one slot can be securely mounted in the ring groove of the plurality of annular rings. The twisting work by the ring can be performed reliably, and there is no failure.
That is, in order to twist each tip portion at a different position in the radial direction sequentially rather than simultaneously, the tip portion to be twisted next is reliably excluded, so when each twisted ring rotates, Next, the tip part to be twisted is not caught up, and the twisting work by a plurality of circular rings can be reliably performed, and there is no failure.
（３）（１）に記載するステータ製造方法において、前記一方向が、内向きであり、前記一方向の先頭用捻り円環が、最内周用捻り円環であること、を特徴とするので、最内周に位置する先端部を、最内周用捻り円環の円環溝に確実に装着でき、次に、最内周用捻り円環をガイドとして、最内周から２番目に位置する先端部を、内周２番目用捻り円環の円環溝に確実に各々係合させることができるため、１つのスロット内に位置する複数の直線部の先端部の各々を、確実に複数の円環の円環溝に装着することができ、複数の円環による捻り作業を確実に行うことができ、失敗することがない。
すなわち、径方向の異なる位置にある各先端部を、同時にではなく順次、捻りを行うため、次に捻りを行う先端部が、確実に排除されるため、各捻り円環が回転するときに、次に捻りを行う先端部が巻き込まれることがなく、複数の円環による捻り作業を確実に行うことができ、失敗することがない。
(3) In the stator manufacturing method described in (1), the one direction is inward, and the leading twisting ring in the one direction is an innermost twisting ring. Therefore, the tip located at the innermost circumference can be securely attached to the annular groove of the innermost circumference torsion ring, and then the second innermost circumference from the innermost circumference using the innermost circumference torsion ring as a guide. Since the distal end portion positioned can be reliably engaged with the annular groove of the inner peripheral second twisted annular ring, each of the distal end portions of the plurality of linear portions positioned in one slot can be reliably It can be mounted in the annular groove of a plurality of rings, and the twisting work by the plurality of rings can be performed reliably, and does not fail.
That is, in order to twist each tip portion at a different position in the radial direction sequentially rather than simultaneously, the tip portion to be twisted next is reliably excluded, so when each twisted ring rotates, Next, the tip part to be twisted is not caught up, and the twisting work by a plurality of circular rings can be reliably performed, and there is no failure.
（４）（２）に記載するステータ製造方法において、前記最外周用捻り円環の前記円環溝の回転方向における後端面が、最外周から２番目に位置する前記先端部の中央付近に位置したときに、外周２番目用捻り円環を回転し始めること、を特徴とするので、最外周用捻り円環の円環溝でない部分の壁がガイドとなって、最外周から２番目に位置する先端部をガイドするため、最外周から２番目に位置する先端部を、最外周２番目用捻り円環の円環溝に確実に係合させることができる。
また、最外周２番目用捻り円環を、最外周用捻り円環による捻り成形中に、動作開始させることができるため、全体のタクトタイムを短縮することができ、コストダウンに貢献することができる。
（５）（３）に記載するステータ製造方法において、前記最内周用捻り円環の前記円環溝の回転方向における後端面が、最内周から２番目に位置する前記先端部の中央付近に位置したときに、内周２番目用捻り円環を回転し始めること、を特徴とするので、最内周用捻り円環の円環溝でない部分の壁がガイドとなって、最内周から２番目に位置する先端部をガイドするため、最内周から２番目に位置する先端部を、最内周２番目用捻り円環の円環溝に確実に係合させることができる。
また、最内周２番目用捻り円環を、最内周用捻り円環による捻り成形中に、動作開始させることができるため、全体のタクトタイムを短縮することができ、コストダウンに貢献することができる。
(4) In the stator manufacturing method described in (2), the rear end surface in the rotation direction of the annular groove of the outermost circumferential twisted annular ring is located near the center of the tip portion located second from the outermost circumferential side. The outer circumferential second twisting ring starts to rotate, and the wall of the outermost circumferential twisting ring that is not the annular groove serves as a guide and is positioned second from the outermost circumference. In order to guide the leading end portion to be performed, the leading end portion positioned second from the outermost periphery can be reliably engaged with the annular groove of the second outermost periphery twisted ring.
In addition, since the operation of the second outermost ring can be started during the twisting process using the outermost ring, the overall tact time can be shortened and the cost can be reduced. it can.
(5) In the stator manufacturing method described in (3), the rear end surface in the rotation direction of the annular groove of the innermost circumferential twisted annular ring is near the center of the tip portion located second from the innermost circumference. The inner ring second twist ring starts to rotate when positioned at the inner wall of the inner ring twist ring so that the wall of the non-circular groove serves as a guide. Since the tip portion located second from the innermost circumference is guided, the tip portion located second from the innermost circumference can be reliably engaged with the annular groove of the second innermost circumference twisted ring.
Further, since the operation of the second innermost ring for twisting can be started during the twist forming by the innermost ring for twisting, the overall tact time can be shortened and the cost can be reduced. be able to.
次に、本発明に係るステータ製造方法の一実施形態について図面を参照して説明する。図１２に、セグメントコイル９の一例である形状を示す。（ｂ）は正面図であり、（ａ）は平面図である。セグメントコイルは、図１２の形状のもののみでなく、必要に応じて別形状のものが用いられるが、ここでは、説明を分りやすくするため、図１２のセグメントコイル９のみで説明する。
セグメントコイル９を構成する導線は、断面が横３ｍｍ、縦１．５ｍｍの矩形であり、表面に絶縁被膜が形成されている。
セグメントコイル９は、一対の直線部１１（１１Ａ、１１Ｂ）と、一対の直線部１１Ａ、１１Ｂを連結する連結部１２を備えている。連結部１２は、（ａ）に示すように円弧形状であり、中央部に段差部１２ａが形成されている。
セグメントコイル９は、段差部１２ａを用いて、２本のセグメントコイル９が重ねあわされて、円環状に組み合わされた状態で、ステータコア１０に挿入される。したがって、スロット１０ａに対しては、常に２本の直線部１１が組みになって挿入される。
Next, an embodiment of a stator manufacturing method according to the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 12, the shape which is an example of the segment coil 9 is shown. (B) is a front view, (a) is a plan view. The segment coils are not limited to those having the shape shown in FIG. 12, but those having different shapes are used as necessary. However, here, only the segment coil 9 shown in FIG. 12 will be described for easy understanding.
The conducting wire constituting the segment coil 9 is a rectangle having a cross section of 3 mm in width and 1.5 mm in length, and an insulating film is formed on the surface.
The segment coil 9 includes a pair of straight portions 11 (11A, 11B) and a connecting
The segment coil 9 is inserted into the
参考のため、図１０に、ステータコア１０に、複数のセグメントコイル９が挿入された状態を示す。本実施例のステータコア１０は、４８箇所のティース１０ｂ、４８箇所のスロット１０ａを備えている。４８箇所のスロット１０ａの各々には、１０本の直線部１１が径方向に重ねられて挿入されている。図１０では、２４０本のセグメントコイル９が挿入された状態である。１０本重ねられている直線部１１の間には、絶縁用の相間紙１３が装着されている。本実施例では、相間紙１３を装着しているが、本発明は、相間紙１３を用いない場合でも適用できる。
図１１に、直線部を捻り加工した後の状態を示す。捻り加工は、内周から数えて奇数本目（１，３，５，７，９）の直線部１１は、時計回りに捻られており、偶数本目（２，４，６，８，１０）の直線部１１は、反時計回りに捻られている。
For reference, FIG. 10 shows a state where a plurality of segment coils 9 are inserted into the
FIG. 11 shows a state after twisting the linear portion. In the twisting process, the odd-numbered (1, 3, 5, 7, 9)
次に、図１１に示す捻り加工工程の前に、直線部１１の先端部を塑性変形させるための変形工程について説明する。
図１に、１つのスロット１０ａの断面図を示す。図１では、直線部１１の先端部が、ステータコア１０から突出している状態を示している。
１つのスロット１０ａには、外周側から内周側に向かって、１０本の直線部１１０、１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、１１９（１１０〜１１９）が順次配置されている。各直線部１１においては、ステータコア１０から突出している長さが、外周に行くほど長く形成されている。本実施例では、長さの違いは、各々１ｍｍ程度である。この違いは、外周において、捻り加工したときに、隣のセグメントコイル９と接続するためには、外周ほど長さを必要とするからであり、１ｍｍ程度長さを長くしておくことにより、捻り加工の後での直線部１１０〜１１９の先端高さが等しくなる。
Next, a deformation process for plastically deforming the tip portion of the
FIG. 1 shows a cross-sectional view of one
In one
図２に、１０本の直線部１１のスロット１０ａから突出している先端部１１０〜１１９を変形治具２０により押圧して、塑性変形させた状態を示す。図２では、最外周の先端部１１０の先端位置は、最外周用捻り円環１４０の位置より外周側に位置している。これは、図２では、正規の位置より外周側に位置させ、後で基準金２１により、位置決めするためである。
図３に、１０本の直線部１１のスロット１０ａから突出している先端部１１０〜１１９が、基準金２１により、径方向の位置が位置決めされた状態を示す。また、図５に、図３を上から見たときの一部平面図を示す。基準金２１は、図中、左から右方向に移動して、先端部１１０に当接し、所定の位置で停止することにより、１０本の先端部１１０〜１１９を位置決めする。
図５に示すように、１０本の先端部１１０〜１１９の端面における厚みと比較して、１０個の捻り円環１４（１４０〜１４９）の厚みは大きく構成されている。そのための１０本の先端部１１０〜１１９の端面は、１０個の捻り円環１４（１４０〜１４９）の円環溝の中で、外周方向に固まって位置している。
FIG. 2 shows a state in which the
FIG. 3 shows a state in which the
As shown in FIG. 5, compared with the thickness in the end surface of ten front-end | tip parts 110-119, the thickness of the ten twisted ring 14 (140-149) is comprised large. For this purpose, the end faces of the ten
図５に示す状態で、最外周用捻り円環１４０は、基準金２１に対して位置決めされている。したがって、最外周の先端部１１０の先端位置は、最外周用捻り円環１４０に対して、径方向で位置決めされている。
図７に、捻り成形を行う捻り工程の詳細な工程図を示す。（ａ）〜（ｇ）へと順次捻り工程が進行する。
図７（ａ）に示すように、捻り円環１４は、基準金２１に沿って下降されるため、最外周の先端部１１０は、最外周用捻り円環１４０の円環溝１４０ａに、正確に係合される。このとき、捻り円環１４の高さ方向の位置は、最外周用捻り円環１４０の円環溝１４０ａが最外周の先端部１１０に係合し、２番目の捻り円環１４１の円環溝１４１ａが２番目の先端部１１１に係合している。
次に、（ｂ）に示すように、最外周用捻り円環１４０は、図中右方向（図５では、反時計回り方向）に回転される。このとき、円環溝１４０ａの上側には、面取り用の傾斜部１４０ｂが形成されているので、外周から２番目の先端部１１１は、少し上側に移動され、最外周の先端部１１０のみが、最外周用捻り円環１４０により移動され、捻り成形される。このとき、捻り円環１４は全体として、少し下降して、３番目の捻り円環１４２の円環溝１４２ａが、先端部１１２に係合する位置にある。
In the state shown in FIG. 5, the outermost periphery twisted
FIG. 7 shows a detailed process diagram of a twisting process for twisting. The twisting process proceeds sequentially from (a) to (g).
As shown in FIG. 7A, the twisted
Next, as shown in (b), the outermost periphery twisted
（ｂ）の状態のとき、すなわち、最外周用捻り円環１４０の円環溝１４０ａの後端面（図中左側端面）が、外周から２番目の先端部１１１の円周方向の中心位置に来たときに、外周から２番目の捻り円環１４１が、図中左方向（図５では、時計回り方向）に回転される。
そして、（ｃ）に示すように、先端部１１１は、最外周用捻り円環１４０の円環溝１４０ａでない部分によりガイドされるため、捻り円環１４１の円環溝１４１ａにより正確に移動される。このとき、円環溝１４１ａの上側には、面取り用の傾斜部１４１ｂが形成されているので、外周から３番目の先端部１１２は、少し上側に移動され、先端部１１１のみが、捻り円環１４１により移動され、捻り成形される。このとき、捻り円環１４は全体として、少し下降して、４番目の捻り円環１４３の円環溝１４３ａが、先端部１１３に係合する位置にある。
In the state of (b), that is, the rear end surface (left end surface in the figure) of the
And as shown in (c), since the front-end |
同様に、（ｃ）の状態のとき、すなわち、捻り円環１４１の円環溝１４１ａの後端面（図中右側端面）が、外周から３番目の先端部１１２の円周方向の中心位置に来たときに、外周から３番目の捻り円環１４２が、図中右方向（図５では、反時計回り方向）に回転される。
そして、（ｄ）に示すように、先端部１１２は、捻り円環１４１の円環溝１４１ａでない部分によりガイドされるため、捻り円環１４２の円環溝１４２ａにより正確に移動される。このとき、円環溝１４２ａの上側には、面取り用の傾斜部１４２ｂが形成されているので、外周から４番目の先端部１１３は、少し上側に移動され、先端部１１２のみが、捻り円環１４２により移動され、捻り成形される。このとき、捻り円環１４は全体として、少し下降して、５番目の捻り円環１４４の円環溝１４４ａが、先端部１１４に係合する位置にある。
Similarly, in the state of (c), that is, the rear end surface (right end surface in the figure) of the
And as shown in (d), since the front-end |
同様に、（ｄ）の状態のとき、すなわち、捻り円環１４２の円環溝１４２ａの後端面（図中左側端面）が、外周から４番目の先端部１１３の円周方向の中心位置に来たときに、外周から４番目の捻り円環１４３が、図中右方向（図５では、時計回り方向）に回転される。
そして、（ｅ）に示すように、先端部１１３は、捻り円環１４２の円環溝１４２ａでない部分によりガイドされるため、捻り円環１４３の円環溝１４３ａにより正確に移動される。図７（ｅ）の状態の一部平面図を図６に示す。
このとき、円環溝１４３ａの上側には、面取り用の傾斜部１４３ｂが形成されているので、外周から５番目の先端部１１４は、少し上側に移動され、先端部１１３のみが、捻り円環１４３により移動され、捻り成形される。このとき、捻り円環１４は全体として、少し下降して、６番目の捻り円環１４５の円環溝１４５ａが、先端部１１５に係合する位置にある。
以下、（ｆ）、（ｇ）において、捻り円環１４４、１４５は、同様に作用する。さらに、図示しないが、捻り円環１４６、１４７、１４８、１４９も同様に作用するので、詳細な説明を割愛する。
Similarly, in the state (d), that is, the rear end surface (the left end surface in the figure) of the
And as shown in (e), since the front-end |
At this time, since the chamfered
Hereinafter, in (f) and (g), the torsion rings 144 and 145 act similarly. Further, although not shown, the torsion rings 146, 147, 148, and 149 also operate in the same manner, and thus detailed description thereof is omitted.
上記捻り工程により、例えば、直線部１１０の先端と直線部１１１の先端とが近接して配置された状態となり、それらを溶接により接続することにより、全周に渡ってＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルが形成される。これに、外部配線であるバスバーを接続し、コイルエンド部をモールドすることにより、ステータコアが出来上がる。本実施例では、モールドしているが、ワニス等により処理しても良い。
By the twisting process, for example, the tip of the
以上説明したように、本実施例のステータ製造方法によれば、（１）一対の直線部１１Ａ、１１Ｂと、一対の直線部１１Ａ、１１Ｂを連結する連結部１２によりＵ字形状に構成されたセグメントコイル９を、ステータコア１０のスロット１０ａ内に挿入する挿入工程と、連結部１２と反対側に突出している一対の直線部１１の先端部を、捻り円環１４の円環溝１４ａと係合させて、捻り円環１４を回転させることにより、捻り成形を行う捻り工程とを有するステータ製造方法において、（ａ）スロット１０ａ内に複数の直線部１１が挿入されていること、捻り円環が、径方向の位置の異なる複数の捻り円環１４を有すること、（ｂ）挿入工程と捻り工程の間に、複数の直線部１１の先端部を外周方向（または内周方向）に塑性変形させる変形工程を有すること、（ｃ）捻り工程では、最外周（最内周）に位置する先端部１１０を位置決めした状態で、最外周用（最内周用）捻り円環１４０の円環溝１４０ａに、先端部１１０を各々係合させ、最外周用（最内周用）捻り円環１４０を回転させ、次に、最外周（最内周）から２番目に位置する先端部１１１を、外周２番目用（内周２番目用）捻り円環１４１の円環溝１４１ａに各々係合させ、外周２番目用（内周２番目用）捻り円環１４１を回転させること、を特徴とするので、最外周（最内周）に位置する先端部１１０を、最外周用（最内周用）捻り円環１４０の円環溝１４０ａに確実に装着でき、次に、最外周用（最内周用）捻り円環１４０をガイドとして、最外周（最内周）から２番目に位置する先端部１１１を、外周２番目用（内周２番目用）捻り円環１４１の円環溝１４１ａに確実に各々係合させることができるため、１つのスロット内に位置する複数の直線部１１の先端部１１０〜１１９の各々を、確実に複数の円環１４０〜１４９の円環溝１４０ａ〜１４９ａに装着することができ、複数の円環１４０〜１４９による捻り作業を確実に行うことができ、失敗することがない。
すなわち、径方向の異なる位置にある各先端部１１０〜１１９を、同時にではなく順次、捻りを行うため、次に捻りを行う先端部が、確実に排除されるため、各捻り円環が回転するときに、次に捻りを行う先端部が巻き込まれることがなく、複数の捻り円環１４０〜１４９による捻り作業を確実に行うことができ、失敗することがない。
As described above, according to the stator manufacturing method of the present embodiment, (1) the U-shape is configured by the pair of
That is, since the
（２）（１）に記載するステータ製造方法において、最外周用（最内周用）捻り円環１４１の円環溝１４１ａの回転方向における後端面が、最外周（最内周）から２番目に位置する先端部１１１の中央付近に位置したときに、外周２番目用（内周２番目用）捻り円環１４１を回転し始めること、を特徴とするので、最外周用（最内周用）捻り円環１４０の円環溝１４１ａでない部分の壁がガイドとなって、最外周（最内周）から２番目に位置する先端部１１１をガイドするため、最外周（最内周）から２番目に位置する先端部１１１を、外周２番目用（内周２番目用）捻り円環１４１の円環溝１４１ａに確実に係合させることができる。
また、外周２番目用（内周２番目用）捻り円環１４１を、最外周用（最内周用）捻り円環１４１による捻り成形中に、動作開始させることができるため、全体のタクトタイムを短縮することができ、コストダウンに貢献することができる。
(2) In the stator manufacturing method described in (1), the rear end surface in the rotation direction of the
Further, since the second outer circumference (second inner circumference) twisted
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
本実施例では、直線部１１０〜１１９を外周側に塑性変形させて、基準金２１で、内周側移動させて位置決めし、最外周側捻り円環１４０から順次内周側円環により捻りを行っているが、直線部１１０〜１１９を内周側に塑性変形させて、基準金２１で、外周側移動させて位置決めし、最内周側捻り円環１４９から順次外周側の捻り円環により捻りを行っても良い。
また、本実施例では、基準金２１を捻り円環１４０〜１４９と別体として設けたが、最外周の捻り円環１４０の外側に設けて、捻り円環１４０〜１４９と共に下降させ、基準金２１を先に先端部１１０の外周面に当接させ、直線部１１０〜１１９を位置決めしても良い。そのようにすれば、装置を簡略化することができる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various applications are possible.
In the present embodiment, the
In this embodiment, the
９ セグメントコイル
１１ 直線部
１１０〜１１９ 直線部（先端部）
１２ 連結部
１２ａ 段差部
１４ 捻り円環
１４０〜１４９ 捻り円環
１４０ａ〜１４９ａ 円環溝
１４０ｂ〜１４９ｂ 傾斜部
２０ 変形治具
２１ 基準金
9
12 connecting
Claims (5)
前記スロット内に複数の前記直線部が挿入されていること、
前記捻り円環が、径方向の位置の異なる複数の円環を有すること、
前記挿入工程と前記捻り工程の間に、複数の前記直線部の先端部を、径方向の一方向に変形させる変形工程を有すること、
前記捻り工程では、
前記一方向の先頭に位置する前記先端部を位置決めした状態で、前記一方向の先頭用捻り円環の前記円環溝に、前記先端部を各々係合させ、前記一方向の先頭用捻り円環を回転させ、
次に、前記一方向の先頭から２番目に位置する前記先端部を、２番目用捻り円環の前記円環溝に各々係合させ、前記２番目用捻り円環を回転させること、
を特徴とするステータ製造方法。 An insertion step of inserting a segment coil configured in a U shape by a pair of straight portions and a connecting portion into a slot of the stator core, and tip portions of the pair of straight portions protruding to the opposite side of the connecting portion, In a stator manufacturing method including a twisting step of performing twisting by rotating the twisted ring by engaging with an annular groove of a twisted ring,
A plurality of the straight portions are inserted into the slot;
The twisted ring has a plurality of rings with different radial positions;
Between the insertion step and the twisting step, having a deformation step of deforming the tip portions of the plurality of straight portions in one radial direction;
In the twisting process,
With the tip portion positioned at the head in the one direction positioned, the tip portions are respectively engaged with the annular grooves of the head twist ring in the one direction, and the head twist circle in the one direction is engaged. Rotate the ring,
Next, the tip portion located second from the top in the one direction is respectively engaged with the annular groove of the second twisting ring, and the second twisting ring is rotated.
The stator manufacturing method characterized by these.
前記一方向が、外向きであり、前記一方向の先頭用捻り円環が、最外周用捻り円環であること、
を特徴とするステータ製造方法。 In the stator manufacturing method according to claim 1,
The one direction is outward, and the leading twist ring in the one direction is the outermost twist ring;
The stator manufacturing method characterized by these.
前記一方向が、内向きであり、前記一方向の先頭用捻り円環が、最内周用捻り円環であること、
を特徴とするステータ製造方法。 In the stator manufacturing method according to claim 1,
The one direction is inward, and the leading twist ring in the one direction is an innermost twist ring;
The stator manufacturing method characterized by these.
前記最外周用捻り円環の前記円環溝の回転方向における後端面が、最外周から２番目に位置する前記先端部の中央付近に位置したときに、外周２番目用捻り円環を回転し始めること、
を特徴とするステータ製造方法。 In the stator manufacturing method according to claim 2,
When the rear end surface in the rotation direction of the annular groove of the outermost torsion ring is positioned near the center of the tip portion located second from the outermost periphery, the outer periphery second torsion ring is rotated. To get started,
The stator manufacturing method characterized by these.
前記最内周用捻り円環の前記円環溝の回転方向における後端面が、最内周から２番目に位置する前記先端部の中央付近に位置したときに、内周２番目用捻り円環を回転し始めること、
を特徴とするステータ製造方法。 In the stator manufacturing method according to claim 3,
When the rear end surface in the rotational direction of the annular groove of the innermost twist ring is located near the center of the tip portion located second from the innermost circumference, the second twist ring for the inner circumference Starting to rotate,
The stator manufacturing method characterized by these.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011065718A JP2012205344A (en) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | Method for manufacturing stator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011065718A JP2012205344A (en) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | Method for manufacturing stator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012205344A true JP2012205344A (en) | 2012-10-22 |
Family
ID=47185773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2011065718A Withdrawn JP2012205344A (en) | 2011-03-24 | 2011-03-24 | Method for manufacturing stator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2012205344A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017045940A1 (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Continental Automotive Gmbh | Method and two-part tool arrangement for producing a stator for an electrical machine |
| US10128728B2 (en) | 2014-07-23 | 2018-11-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Manufacturing method for segment coil |
| JP2019075860A (en) * | 2017-10-12 | 2019-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | Coil end twisting device for u-shaped segment coil inserted into stator core |
-
2011
- 2011-03-24 JP JP2011065718A patent/JP2012205344A/en not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10128728B2 (en) | 2014-07-23 | 2018-11-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Manufacturing method for segment coil |
| WO2017045940A1 (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Continental Automotive Gmbh | Method and two-part tool arrangement for producing a stator for an electrical machine |
| CN107925319A (en) * | 2015-09-18 | 2018-04-17 | 大陆汽车有限公司 | Method and two-piece tool arrangement for the stator that produces motor |
| CN107925319B (en) * | 2015-09-18 | 2020-01-03 | 大陆汽车有限公司 | Method and two-part tool arrangement for producing a stator of an electric machine |
| US10916995B2 (en) | 2015-09-18 | 2021-02-09 | Vitesco Technologies GmbH | Method and two-part tool arrangement for producing a stator for an electrical machine |
| JP2019075860A (en) * | 2017-10-12 | 2019-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | Coil end twisting device for u-shaped segment coil inserted into stator core |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5712660B2 (en) | Stator manufacturing method | |
| JP5655160B2 (en) | A method and jig for twisting both ends of a bar conductor, especially for bar windings of electric machines | |
| JP6330670B2 (en) | Stator manufacturing method | |
| CN107925319B (en) | Method and two-part tool arrangement for producing a stator of an electric machine | |
| CN107852074B (en) | Method and one-piece tool arrangement for producing a stator of an electric machine | |
| US8552611B2 (en) | Coil end structure of rotating electric machine | |
| WO2013190860A1 (en) | Stator manufacturing device and stator manufacturing method | |
| US11146153B2 (en) | Method of manufacturing a stator of a motor | |
| JP6602467B2 (en) | Laminated iron core and manufacturing method thereof | |
| JP6451993B2 (en) | Manufacturing equipment for stators for rotating electrical machines | |
| JP2013102569A (en) | Manufacturing method and manufacturing apparatus of stator | |
| US6659385B2 (en) | Wire-winding machine and a wire-winding method for making windings of a rotary electromechanical device | |
| JP6667869B2 (en) | Coil segment positioning method, coil segment positioning tool, and coil segment positioning device | |
| JP5699054B2 (en) | Coil insertion method and coil insertion device | |
| KR20130143707A (en) | Stator and method of manufacturing stator | |
| US20150059174A1 (en) | Conductive wire piece set forming method and conductive wire piece set forming device | |
| JP2012205344A (en) | Method for manufacturing stator | |
| EP3379704A1 (en) | Coil forming device and coil forming method | |
| US10778072B2 (en) | Electrical conductor bending method and apparatus | |
| US10361611B2 (en) | Coil end bending jig | |
| CN112653300B (en) | Method and device for twisting winding heads of a stator and stator for an electric machine | |
| US11038407B2 (en) | Twisting and bending device | |
| JP2021145404A (en) | Method and device for manufacturing stator | |
| CN110048563B (en) | Holding device, holding method, and insertion method for wave-wound coil | |
| JP5098854B2 (en) | Stator coil welding method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20140603 |