JP2012204280A - Integrated circuit device, battery module having the same, battery system, electric vehicle, mobile body, power storage device and power supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、1つのパッケージ内に複数のチップを含む集積回路装置、それを備えたバッテリモジュール、バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置に関する。 The present invention relates to an integrated circuit device including a plurality of chips in one package, a battery module, a battery system, an electric vehicle, a moving body, a power storage device, and a power supply device including the integrated circuit device.
電気自動車等の移動体の駆動源として、充放電が可能なバッテリモジュールが用いられる。このようなバッテリモジュールは、例えば複数のバッテリセルが直列に接続された構成を有する。 A battery module that can be charged and discharged is used as a drive source for a moving body such as an electric vehicle. Such a battery module has a configuration in which, for example, a plurality of battery cells are connected in series.
バッテリモジュールを備える移動体の使用者はバッテリモジュールの電池容量の残量(充電量)を把握する必要がある。また、バッテリモジュールの充放電に際しては、バッテリモジュールを構成する各バッテリセルの過充電および過放電を防止する必要がある。そこで、バッテリモジュールの状態を監視する装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 A user of a mobile object including a battery module needs to grasp the remaining capacity (charge amount) of the battery capacity of the battery module. Further, when charging / discharging the battery module, it is necessary to prevent overcharge and overdischarge of each battery cell constituting the battery module. Therefore, an apparatus for monitoring the state of the battery module has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
上記のバッテリモジュールにおいては、電圧検出回路を用いて複数のバッテリセルの端子電圧が検出される。これにより、検出された端子電圧に基づいて、バッテリモジュールの複数のバッテリセルの充電および放電を制御することができる。また、検出された端子電圧に基づいて、バッテリモジュールの複数のバッテリセルの端子電圧の均等化処理を行うことができる。 In said battery module, the terminal voltage of a some battery cell is detected using a voltage detection circuit. Thereby, charging and discharging of a plurality of battery cells of the battery module can be controlled based on the detected terminal voltage. Moreover, the equalization process of the terminal voltage of the some battery cell of a battery module can be performed based on the detected terminal voltage.
例えば、各バッテリセルの端子電圧が予め設定された許容電圧範囲の上限値以上になった場合にバッテリモジュールの充電が停止される。また、各バッテリセルの端子電圧が許容電圧範囲の下限値以下になった場合にバッテリモジュールの放電が停止される。それにより、各バッテリセルの過充電および過放電を防止することができる。以下、各バッテリセルの端子電圧が許容電圧範囲内にない場合を各バッテリセルの端子電圧の異常と称する。 For example, charging of the battery module is stopped when the terminal voltage of each battery cell becomes equal to or higher than the upper limit value of the preset allowable voltage range. Further, when the terminal voltage of each battery cell becomes equal to or lower than the lower limit value of the allowable voltage range, the discharge of the battery module is stopped. Thereby, overcharge and overdischarge of each battery cell can be prevented. Hereinafter, the case where the terminal voltage of each battery cell is not within the allowable voltage range is referred to as abnormality of the terminal voltage of each battery cell.
電圧検出回路の動作不良が発生した場合には、各バッテリセルの電圧を検出することができない。その場合、各バッテリセルの端子電圧が異常であるか否かを判定することができない。そのため、各バッテリセルの過充電および過放電を防止することができない。そこで、各バッテリセルの端子電圧が異常であるか否かを検出する異常検出回路が設けられる。 When the malfunction of the voltage detection circuit occurs, the voltage of each battery cell cannot be detected. In that case, it cannot be determined whether the terminal voltage of each battery cell is abnormal. Therefore, overcharge and overdischarge of each battery cell cannot be prevented. Therefore, an abnormality detection circuit that detects whether or not the terminal voltage of each battery cell is abnormal is provided.
電圧検出回路を含む集積回路チップと異常検出回路を含む集積回路チップとを用いる場合、これらの集積回路チップを1つのパッケージに収容することができる(例えば、特許文献2参照)。この場合、バッテリモジュールに設けられる回路基板上の集積回路チップの実装面積を低減することができる。 When an integrated circuit chip including a voltage detection circuit and an integrated circuit chip including an abnormality detection circuit are used, these integrated circuit chips can be accommodated in one package (see, for example, Patent Document 2). In this case, the mounting area of the integrated circuit chip on the circuit board provided in the battery module can be reduced.
しかしながら、1つのパッケージに2つの集積回路チップが収容された構成では、パッケージに設けられる複数の外部端子と回路基板との間で接続不良が発生すると、パッケージ内の2つの集積回路チップに動作不良が発生する可能性が高い。その場合、バッテリセルの端子電圧が異常であるか否かを検出することができない。その結果、バッテリセルの端子電圧が異常な状態でバッテリセルの充電または放電が行われる可能性がある。 However, in a configuration in which two integrated circuit chips are accommodated in one package, if a connection failure occurs between a plurality of external terminals provided in the package and the circuit board, the two integrated circuit chips in the package malfunction. Is likely to occur. In that case, it cannot be detected whether the terminal voltage of the battery cell is abnormal. As a result, the battery cell may be charged or discharged while the terminal voltage of the battery cell is abnormal.
検出対象が電圧の場合だけでなく、電流、温度または距離等の他の物理量である場合にも、同様の事態が生じる。 The same situation occurs not only when the detection target is a voltage but also when it is another physical quantity such as current, temperature, or distance.
本発明の目的は、物理量の異常または物理量を計測する集積回路チップの異常を確実に検出することができる集積回路装置、それを備えたバッテリモジュール、バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an integrated circuit device capable of reliably detecting an abnormality in a physical quantity or an integrated circuit chip that measures a physical quantity, a battery module, a battery system, an electric vehicle, a moving body, and an electric power storage device including the integrated circuit device. And providing a power supply.
(1)第1の発明に係る集積回路装置は、物理量を計測するための第1の回路を含む第1の集積回路チップと、物理量の異常または第1の集積回路チップの異常を検出するための第2の回路を含む第2の集積回路チップと、第1および第2の集積回路チップを収容するパッケージと、パッケージから外部に露出するように設けられ、第1の回路に接続される複数の第1の外部端子からなる第1の外部端子群と、パッケージから外部に露出するように設けられ、第2の回路に接続される複数の第2の外部端子からなる第2の外部端子群とを備え、第1の外部端子群と第2の外部端子群とは、接続対象物に対して異なる接続条件を有しまたは異なる接続対象物に接続可能に配置されるものである。 (1) An integrated circuit device according to a first invention detects a first integrated circuit chip including a first circuit for measuring a physical quantity, and an abnormality of the physical quantity or an abnormality of the first integrated circuit chip. A second integrated circuit chip including the second circuit, a package containing the first and second integrated circuit chips, and a plurality of the integrated circuit chips that are provided so as to be exposed to the outside from the package and connected to the first circuit A first external terminal group consisting of the first external terminals and a second external terminal group consisting of a plurality of second external terminals provided to be exposed from the package and connected to the second circuit The first external terminal group and the second external terminal group have different connection conditions with respect to the connection object or are arranged so as to be connectable to different connection objects.
この集積回路装置においては、第1および第2の集積回路チップがパッケージに収容される。パッケージから外部に露出するように、第1の外部端子群および第2の外部端子群が設けられる。第1の外部端子群は第1の回路に接続され、第2の外部端子群は第2の回路に接続される。第1の集積回路チップの第1の回路により物理量が計測される。また、第2の集積回路チップの第2の回路により物理量の異常または第1の集積回路チップの異常が検出される。 In this integrated circuit device, the first and second integrated circuit chips are accommodated in a package. A first external terminal group and a second external terminal group are provided so as to be exposed to the outside from the package. The first external terminal group is connected to the first circuit, and the second external terminal group is connected to the second circuit. The physical quantity is measured by the first circuit of the first integrated circuit chip. In addition, a physical quantity abnormality or a first integrated circuit chip abnormality is detected by the second circuit of the second integrated circuit chip.
したがって、第1の集積回路チップの第1の回路に動作不良が生じた場合には、第2の集積回路チップの第2の回路により物理量の異常または第1の集積回路チップの異常が検出される。第2の集積回路チップの第2の回路により物理量の異常が検出された場合には、物理量に基づく処理を停止することができる。また、第2の集積回路チップの第2の回路により第1の集積回路チップの異常が検出された場合にも、物理量に基づく処理を停止することができる。 Accordingly, when a malfunction occurs in the first circuit of the first integrated circuit chip, an abnormality in the physical quantity or an abnormality in the first integrated circuit chip is detected by the second circuit of the second integrated circuit chip. The When the abnormality of the physical quantity is detected by the second circuit of the second integrated circuit chip, the processing based on the physical quantity can be stopped. Also, when an abnormality of the first integrated circuit chip is detected by the second circuit of the second integrated circuit chip, the processing based on the physical quantity can be stopped.
一方、第2の集積回路チップの第2の回路に動作不良が生じた場合には、第1の集積回路チップの第1の回路により計測される物理量に基づいて物理量が異常であるか否かを判定することができる。したがって、物理量が異常であると判定された場合には、物理量に基づく処理を停止することができる。 On the other hand, if a malfunction occurs in the second circuit of the second integrated circuit chip, whether or not the physical quantity is abnormal based on the physical quantity measured by the first circuit of the first integrated circuit chip. Can be determined. Therefore, when it is determined that the physical quantity is abnormal, the process based on the physical quantity can be stopped.
第1の外部端子群と第2の外部端子群とは、接続対象物に対して異なる接続条件を有しまたは異なる接続対象物に接続可能に配置される。そのため、接続対象物に対する第1の外部端子群の接続不良と第2の外部端子群の接続不良とが同時に発生する可能性が低減される。あるいは、一方の接続対象物に対する第1の外部端子群の接続不良と他方の接続対象物に対する第2の外部端子群の接続不良とが同時に発生する可能性が低減される。それにより、第1の集積回路チップの第1の回路と第2の集積回路チップの第2の回路に同時に動作不良が発生する可能性が少なくなる。その結果、異常な物理量に基づく処理が行われる可能性が低減される。 The first external terminal group and the second external terminal group have different connection conditions with respect to the connection object or are arranged so as to be connectable to different connection objects. Therefore, the possibility that the connection failure of the first external terminal group and the connection failure of the second external terminal group to the connection target occur simultaneously is reduced. Or possibility that the connection failure of the 1st external terminal group with respect to one connection object and the connection failure of the 2nd external terminal group with respect to the other connection object will generate | occur | produce simultaneously is reduced. This reduces the possibility of malfunctions occurring simultaneously in the first circuit of the first integrated circuit chip and the second circuit of the second integrated circuit chip. As a result, the possibility of performing processing based on an abnormal physical quantity is reduced.
(2)第1の外部端子群の各第1の外部端子と第2の外部端子群の各第2の外部端子とは、異なる形状を有してもよい。 (2) Each first external terminal of the first external terminal group and each second external terminal of the second external terminal group may have different shapes.
この場合、接続対象物に対する第1の外部端子群との接続条件と接続対象物に対する第2の外部端子群との接続条件とが異なる。それにより、接続対象物に対する第1の外部端子群の接続不良と第2の外部端子群の接続不良とが同時に発生する可能性が低減される。 In this case, the connection condition with the first external terminal group for the connection object is different from the connection condition with the second external terminal group for the connection object. Thereby, the possibility that the connection failure of the first external terminal group and the connection failure of the second external terminal group to the connection target occur simultaneously is reduced.
(3)パッケージは、互いに対向する第1および第2の面を有し、第1の外部端子群は一の回路基板に接続可能にパッケージの第1の面に配置され、第2の外部端子群は他の回路基板に接続可能にパッケージの第2の面に配置されてもよい。 (3) The package has first and second surfaces facing each other, and the first external terminal group is disposed on the first surface of the package so as to be connectable to one circuit board, and the second external terminals The group may be arranged on the second surface of the package so as to be connectable to another circuit board.
この場合、パッケージの第1の面に配置された第1の外部端子群および第2の面に配置された第2の外部端子群を互いに異なる回路基板に容易に接続することができる。それにより、一方の接続対象物に対する第1の外部端子群の接続不良と他方の接続対象物に対する第2の外部端子群の接続不良とが同時に発生する可能性が低減される。 In this case, the first external terminal group disposed on the first surface of the package and the second external terminal group disposed on the second surface can be easily connected to different circuit boards. Thereby, the possibility that the connection failure of the first external terminal group to one connection object and the connection failure of the second external terminal group to the other connection object occur at the same time is reduced.
(4)第1の集積回路チップは、第1の回路と異なる機能を有する第3の回路をさらに含み、第2の集積回路チップは、第2の回路と異なる機能を有する第4の回路をさらに含み、集積回路装置は、パッケージから外部に露出するように設けられるとともに第3の回路および第4の回路に共通に接続される複数の第3の外部端子からなる第3の外部端子群をさらに備えてもよい。 (4) The first integrated circuit chip further includes a third circuit having a function different from that of the first circuit, and the second integrated circuit chip includes a fourth circuit having a function different from that of the second circuit. The integrated circuit device further includes a third external terminal group including a plurality of third external terminals provided to be exposed to the outside from the package and commonly connected to the third circuit and the fourth circuit. Further, it may be provided.
この場合、第1の集積回路チップの第3の回路により第1の回路と異なる機能が実行され、第2の集積回路チップの第4の回路により第2の回路と異なる機能が実行される。第3の外部端子群は第3の回路および第4の回路に共通に接続される。これにより、第3の回路および第4の回路に個別に複数の第3の外部端子を接続する場合に比べて、第3の外部端子の数を低減することができる。 In this case, a function different from that of the first circuit is executed by the third circuit of the first integrated circuit chip, and a function different from that of the second circuit is executed by the fourth circuit of the second integrated circuit chip. The third external terminal group is commonly connected to the third circuit and the fourth circuit. Thereby, the number of third external terminals can be reduced as compared with the case where a plurality of third external terminals are individually connected to the third circuit and the fourth circuit.
第1の外部端子群の接続不良、第2の外部端子群の接続不良および第3の外部端子群の接続不良が同時に発生する可能性は低い。そのため、第3の外部端子群の接続不良により第3および第4の回路に動作不良が生じた場合でも、第1の集積回路チップの第1の回路により計測される物理量に基づいて物理量の異常を判定することができるとともに、第2の集積回路チップの第2の回路により物理量の異常または第1の集積回路チップの異常が検出される。 It is unlikely that the connection failure of the first external terminal group, the connection failure of the second external terminal group, and the connection failure of the third external terminal group will occur at the same time. Therefore, even if the third and fourth circuits malfunction due to the connection failure of the third external terminal group, the physical quantity abnormality is based on the physical quantity measured by the first circuit of the first integrated circuit chip. And the abnormality of the physical quantity or the abnormality of the first integrated circuit chip is detected by the second circuit of the second integrated circuit chip.
したがって、異常な物理量に基づく処理が行われる可能性が低減される。 Therefore, the possibility that processing based on an abnormal physical quantity is performed is reduced.
これらの結果、異常な物理量に基づく処理が行われる可能性を低減しかつ外部端子の数の増加を抑制しつつ第1の回路による計測機能および第2の回路による異常検出機能に加えて他の機能を実行する第3および第4の回路をパッケージ内に設けることが可能となる。 As a result, in addition to the measurement function by the first circuit and the abnormality detection function by the second circuit while reducing the possibility that the processing based on the abnormal physical quantity is performed and suppressing the increase in the number of external terminals, It becomes possible to provide the 3rd and 4th circuit which performs a function in a package.
(5)第1の回路は、計測された物理量の異常を検出し、検出された物理量の異常を示す信号を第1の外部端子群のうち少なくとも一部の第1の外部端子から出力し、第2の回路は、物理量の異常を検出し、検出された物理量の異常を示す信号を第2の外部端子群のうち少なくとも一部の第2の外部端子から出力してもよい。 (5) The first circuit detects an abnormality of the measured physical quantity, and outputs a signal indicating the detected abnormality of the physical quantity from at least a part of the first external terminals in the first external terminal group, The second circuit may detect an abnormality in the physical quantity and output a signal indicating the detected abnormality in the physical quantity from at least some second external terminals in the second external terminal group.
この場合、第1の回路により計測された物理量の異常が検出される。第1の回路により検出された物理量の異常を示す信号が、第1の外部端子群のうち少なくとも一部の第1の外部端子から出力される。また、第2の回路により物理量の異常が検出される。第2の回路により検出された物理量の異常を示す信号が、第2の外部端子群のうち少なくとも一部の第2の外部端子から出力される。 In this case, an abnormality in the physical quantity measured by the first circuit is detected. A signal indicating an abnormality in the physical quantity detected by the first circuit is output from at least some of the first external terminals in the first external terminal group. Also, the physical quantity abnormality is detected by the second circuit. A signal indicating an abnormality in the physical quantity detected by the second circuit is output from at least some second external terminals in the second external terminal group.
上記のように、接続対象物に対する第1の外部端子群の接続不良と第2の外部端子群の接続不良とが同時に発生する可能性が低減されている。これにより、物理量の異常を確実に検出することができる。 As described above, the possibility that the connection failure of the first external terminal group and the connection failure of the second external terminal group to the connection object occur simultaneously is reduced. Thereby, abnormality of a physical quantity can be detected reliably.
(6)第2の発明に係るバッテリモジュールは、複数のバッテリセルと、第1の発明に係る集積回路装置とを備え、第1の回路は、物理量として各バッテリセルの端子電圧を計測し、第2の回路は、物理量の異常として各バッテリセルの端子電圧の異常を検出する、または第1の集積回路チップの異常を検出するものである。 (6) The battery module according to the second invention includes a plurality of battery cells and the integrated circuit device according to the first invention, and the first circuit measures the terminal voltage of each battery cell as a physical quantity, The second circuit detects an abnormality in the terminal voltage of each battery cell as an abnormality in the physical quantity, or detects an abnormality in the first integrated circuit chip.
このバッテリモジュールは、上記の集積回路装置を備える。その集積回路装置の第1の回路により、物理量として複数のバッテリセルの端子電圧が計測される。また、第2の回路により、物理量の異常として各バッテリセルの端子電圧の異常が検出される、または第1の集積回路チップの異常が検出される。これにより、バッテリセルの異常な端子電圧に基づく処理が行われる可能性が低減される。 The battery module includes the integrated circuit device described above. The first circuit of the integrated circuit device measures terminal voltages of a plurality of battery cells as physical quantities. The second circuit detects an abnormality in the terminal voltage of each battery cell as an abnormality in the physical quantity or an abnormality in the first integrated circuit chip. Thereby, possibility that the process based on the abnormal terminal voltage of a battery cell will be performed is reduced.
(7)第3の発明に係るバッテリシステムは、1または複数のバッテリモジュールを備え、1または複数のバッテリモジュールのうちの少なくとも1つは、上記のバッテリモジュールである。 (7) A battery system according to a third invention includes one or more battery modules, and at least one of the one or more battery modules is the battery module described above.
このバッテリシステムの1または複数のバッテリモジュールのうちの少なくとも1つは、上記のバッテリモジュールである。したがって、バッテリセルの異常な端子電圧に基づく処理が行われる可能性が低減される。 At least one of the one or more battery modules of this battery system is the battery module described above. Therefore, the possibility that the processing based on the abnormal terminal voltage of the battery cell is performed is reduced.
(8)第4の発明に係る電動車両は、第3の発明に係るバッテリシステムと、バッテリシステムの電力により駆動されるモータと、モータの回転力により回転する駆動輪とを備えるものである。 (8) An electric vehicle according to a fourth aspect of the invention includes the battery system according to the third aspect of the invention, a motor driven by the electric power of the battery system, and drive wheels that are rotated by the rotational force of the motor.
この電動車両においては、上記のバッテリシステムからの電力によりモータが駆動される。そのモータの回転力によって駆動輪が回転することにより、電動車両が移動する。 In this electric vehicle, the motor is driven by the electric power from the battery system. The drive wheel is rotated by the rotational force of the motor, so that the electric vehicle moves.
この電動車両には、上記のバッテリシステムが用いられるので、バッテリセルの異常な端子電圧に基づく処理が行われる可能性が低減される。したがって、電動車両の信頼性が向上する。 Since this battery system is used for this electric vehicle, the possibility of processing based on an abnormal terminal voltage of the battery cell is reduced. Therefore, the reliability of the electric vehicle is improved.
(9)第5の発明に係る移動体は、第3の発明に係るバッテリシステムと、移動本体部と、バッテリシステムからの電力を移動本体部を移動させるための動力に変換する動力源と、動力源により変換された動力により移動本体部を移動させる駆動部とを備えるものである。 (9) A moving body according to a fifth invention includes a battery system according to the third invention, a moving main body, a power source that converts electric power from the battery system into power for moving the moving main body, And a drive unit that moves the moving main body by the power converted by the power source.
この移動体においては、上記のバッテリシステムからの電力が動力源により動力に変換され、その動力により移動本体部が移動する。 In this moving body, the electric power from the battery system is converted into power by a power source, and the moving main body moves by the power.
この移動体には、上記のバッテリシステムが用いられるので、バッテリセルの異常な端子電圧に基づく処理が行われる可能性が低減される。したがって、移動体の信頼性が向上する。 Since this battery system is used for this moving body, possibility that the process based on the abnormal terminal voltage of a battery cell will be performed is reduced. Therefore, the reliability of the moving body is improved.
(10)第6の発明に係る電力貯蔵装置は、第3の発明に係るバッテリシステムと、バッテリシステムの複数のバッテリセルの放電または充電に関する制御を行う制御部とを備えるものである。 (10) A power storage device according to a sixth aspect of the invention includes the battery system according to the third aspect of the invention and a control unit that performs control related to discharging or charging of a plurality of battery cells of the battery system.
この電力貯蔵装置においては、制御部により、上記のバッテリシステムの複数のバッテリモジュールの充電または放電に関する制御が行われる。それにより、複数のバッテリモジュールの劣化、過放電および過充電を防止することができる。 In this power storage device, control related to charging or discharging of the plurality of battery modules of the battery system is performed by the control unit. Thereby, deterioration, overdischarge, and overcharge of a plurality of battery modules can be prevented.
この電力貯蔵装置には、上記のバッテリシステムが用いられるので、バッテリセルの異常な端子電圧に基づく処理が行われる可能性が低減される。したがって、電力貯蔵装置の信頼性が向上する。 Since this battery system is used for this power storage device, the possibility that processing based on an abnormal terminal voltage of the battery cell is performed is reduced. Therefore, the reliability of the power storage device is improved.
(11)第7の発明に係る電源装置は、外部に接続可能な電源装置であって、第6の発明に係る電力貯蔵装置と、電力貯蔵装置の制御部により制御され、電力貯蔵装置のバッテリシステムと外部との間で電力変換を行う電力変換装置とを備えるものである。 (11) A power supply device according to a seventh invention is a power supply device connectable to the outside, and is controlled by the power storage device according to the sixth invention and a control unit of the power storage device, and is a battery of the power storage device A power conversion device that performs power conversion between the system and the outside is provided.
この電源装置においては、バッテリシステムと外部との間で電力変換装置により電力変換が行われる。電力変換装置が電力貯蔵装置の制御部により制御されることにより、複数のバッテリモジュールの充電または放電に関する制御が行われる。それにより、複数のバッテリモジュールの劣化、過放電および過充電を防止することができる。 In this power supply device, power conversion is performed between the battery system and the outside by the power conversion device. Control related to charging or discharging of the plurality of battery modules is performed by controlling the power conversion device by the control unit of the power storage device. Thereby, deterioration, overdischarge, and overcharge of a plurality of battery modules can be prevented.
この電源装置には、上記のバッテリシステムが用いられるので、バッテリセルの異常な端子電圧に基づく処理が行われる可能性が低減される。したがって、電源装置の信頼性が向上する。 Since this battery system is used for this power supply device, the possibility of performing processing based on an abnormal terminal voltage of the battery cell is reduced. Therefore, the reliability of the power supply device is improved.
本発明によれば、物理量の異常または物理量を計測する集積回路チップの異常を確実に検出することができる。 According to the present invention, an abnormality of a physical quantity or an abnormality of an integrated circuit chip that measures a physical quantity can be reliably detected.
以下、本発明の一実施の形態に係る集積回路装置、それを備えたバッテリモジュール、バッテリモジュール、バッテリシステム、電動車両、移動体、電力貯蔵装置および電源装置について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, an integrated circuit device according to an embodiment of the present invention, a battery module including the integrated circuit device, a battery module, a battery system, an electric vehicle, a moving body, a power storage device, and a power supply device will be described with reference to the drawings.
(1)集積回路装置
図1は、本発明の一実施の形態に係る集積回路装置の一例を示す模式的断面図である。図1に示すように、この集積回路装置1は、主として計測用大規模集積回路(以下、計測LSIと略記する。)チップ20、異常検出用大規模集積回路(以下、異常検出LSIと略記する。)チップ30、配線回路基板11およびパッケージ12からなる。
(1) Integrated Circuit Device FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an example of an integrated circuit device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the
本実施の形態において、配線回路基板11は、例えば絶縁層および所定パターンの導体層(以下、配線パターンと呼ぶ。)を含む多層構造を有する。パッケージ12は絶縁性の封止樹脂により形成される。
In the present embodiment, the printed
配線回路基板11は上面および下面を有する。計測LSIチップ20および異常検出LSIチップ30が配線回路基板11の上面に実装される。図1では、計測LSIチップ20および異常検出LSIチップ30が重なるように表されるが、実際には計測LSIチップ20および異常検出LSIチップ30が配線回路基板11上に並ぶように配置される。計測LSIチップ20の端子および異常検出LSIチップ30の端子が配線回路基板11の配線パターンに接続される。
The printed
配線回路基板11に計測LSIチップ20および異常検出LSIチップ30が実装された状態で、計測LSIチップ20および異常検出LSIチップ30がパッケージ12内に収容される。
In a state where the
配線回路基板11の下面には、はんだバンプからなる複数の第1外部端子41および第2外部端子42が形成されている。配線回路基板11の側部からパッケージ12の外部に延びるように、リードからなる第3外部端子43が形成されている。第3外部端子43は、パッケージ12から外部に所定長さ水平に延びるとともに下方に屈曲し、さらにパッケージ12から遠ざかるように水平方向に屈曲している。
A plurality of first
第1外部端子41、第2外部端子42および第3外部端子43は、配線回路基板11に形成される配線パターンを介して、計測LSIチップ20および異常検出LSIチップ30の複数の端子のいずれかに接続される。
The first
配線回路基板80上には、複数の接続パッド81,82,83が形成されている。複数の第1外部端子41および複数の第2外部端子42が、配線回路基板80の複数の接続パッド81,82にそれぞれ接続される。また、集積回路装置1の複数の第3外部端子43が、はんだSLにより配線回路基板80の複数の接続パッド83にそれぞれ接続される。このようにして、集積回路装置1が、配線回路基板80上に実装される。
A plurality of
集積回路装置1は、例えば後述するバッテリモジュール100(図6)に設けられる。バッテリモジュール100は複数のバッテリセル10(図6)を含む。計測LSIチップ20は、複数のバッテリセル10(図6)の端子電圧を計測するとともに、計測された複数のバッテリセル10(図6)の端子電圧に基づいて複数のバッテリセル10の端子電圧の均等化を行う。計測LSIチップ20の詳細は後述する。
The
異常検出LSIチップ30は、複数のバッテリセル10(図6)の各々の異常の有無を検出し、その検出結果を示す異常信号を出力する。異常検出LSIチップ30の詳細は後述する。
The abnormality
上記のように、図1の複数の第1外部端子41および複数の第2外部端子42ははんだバンプからなる。複数の第1外部端子41および複数の第2外部端子42は、例えば配線回路基板11の下面にマトリクス状に配列される(ボールグリッド配列)。したがって、多数の第1外部端子41および多数の第2外部端子42を高密度で配線回路基板11に形成することができる。
As described above, the plurality of first
上記のように、図1の複数の第3外部端子43はリードからなり、複数の第3外部端子43の先端部は水平方向に延びるように形成されている。そのため、水平方向の先端部の長さを十分に長くすることにより、第3外部端子43と接続パッド83との接触面積を、第1外部端子41と接続パッド81との接触面積および第2外部端子42と接続パッド82との接触面積よりも大きくすることができる。それにより、第3外部端子43と接続パッド83との間の接続不良は、第1外部端子41と接続パッド81との間の接続不良および第2外部端子42と接続パッド82との間の接続不良に比べて発生しにくい。
As described above, the plurality of third
図2は、図1の第1外部端子41、第2外部端子42および第3外部端子43の関係を説明するためのブロック図である。計測LSIチップ20は、計測回路20Cおよび他の回路20Dを含む。
FIG. 2 is a block diagram for explaining the relationship between the first
計測回路20Cは、複数のバッテリセル10(図6)の端子電圧を計測するとともに複数のバッテリセル10(図6)の均等化を行う。他の回路20Dは、計測回路20Cとは異なる機能を有する。計測回路20Cおよび他の回路20Dの具体例については後述する。
The
異常検出LSIチップ30は、検出回路30Cおよび他の回路30Dを含む。検出回路30Cは、複数のバッテリセル10(図6)の端子電圧の異常の有無を検出し、その検出結果を示す異常信号を後述するマイクロコンピュータ101(図6)に与える。各バッテリセル10の過放電および過充電を防止するために、端子電圧の許容電圧範囲が定められている。本実施の形態では、検出回路30Cは、各バッテリセル10の端子電圧が許容電圧範囲の上限値(以下、上限電圧と呼ぶ)以上であるか否かを検出するとともに端子電圧が許容電圧範囲の下限値(以下、下限電圧と呼ぶ)以下であるか否かを検出する。他の回路30Dは、検出回路30Cとは異なる機能を有する。検出回路30Cおよび他の回路30Dの具体例については後述する。
The abnormality
図2に示すように、集積回路装置1においては、計測LSIチップ20の計測回路20Cが第1外部端子41に接続される。計測LSIチップ20の他の回路20Dおよび異常検出LSIチップ30の他の回路30Dが第2外部端子42に共通に接続される。異常検出LSIチップ30の検出回路30Cが第3外部端子43に接続される。
As shown in FIG. 2, in the
図1の例においては、複数の第1外部端子41および複数の第2外部端子42の形状と複数の第3外部端子43の形状とが互いに異なる。この場合、第1外部端子41と接続パッド81との間の接続不良、および第3外部端子43と接続パッド83との間の接続不良が同時に発生する可能性が低減される。また、第2外部端子42と接続パッド82との間の接続不良、および第3外部端子43と接続パッド83との間の接続不良が同時に発生する可能性が低減される。
In the example of FIG. 1, the shapes of the plurality of first
これにより、計測LSIチップ20の計測回路20Cの動作不良、および異常検出LSIチップ30の検出回路30Cの動作不良が同時に発生する可能性が低減される。したがって、誤って計測された端子電圧に基づいて複数のバッテリセル10(図6)が過充電または過放電されることが防止される。また、誤って計測された端子電圧に基づいて複数のバッテリセル10(図6)の均等化が正常に行われない可能性が低減される。
As a result, the possibility that the malfunction of the
上記のように、複数の第2外部端子42は、計測LSIチップ20の他の回路20Dおよび異常検出LSIチップ30の他の回路30Dに共通に接続される。これにより、計測LSIチップ20の他の回路20D用の外部端子、および異常検出LSIチップ30の他の回路30D用の外部端子を配線回路基板11に個別に設ける場合に比べて、集積回路装置1全体の外部端子の数を低減することができる。
As described above, the plurality of second
図3(a),(b)、図4および図5は、第1外部端子41、第2外部端子42および第3外部端子43の他の例を示す模式的断面図である。図3(a),(b)、図4および図5の集積回路装置1について、図1の集積回路装置1と異なる点を説明する。
FIGS. 3A, 3 </ b> B, 4, and 5 are schematic cross-sectional views illustrating other examples of the first
図3(a)の例では、複数の第3外部端子43が、パッケージ12から外部に所定長さ水平に延びるとともに下方に屈曲している。このように、図3(a)の第3外部端子43は逆L字形状の縦断面を有する。第3外部端子43の先端部は、予め配線回路基板80に形成された貫通孔80hに挿入される。この状態で、複数の第3外部端子43の先端部がはんだSLにより配線回路基板80の図示しない配線パターンに接続される。
In the example of FIG. 3A, the plurality of third
この場合、第3外部端子43の先端部が貫通孔80h内で固定される。したがって、第3外部端子43と配線回路基板80の配線パターンとの間の接続不良は、第1外部端子41と接続パッド81との間の接続不良および第2外部端子42と接続パッド82との間の接続不良に比べて発生しにくい。
In this case, the tip of the third
図3(b)の例では、複数の第3外部端子43が、パッケージ12から外部に所定長さ水平に延びるとともに下方に屈曲し、さらにパッケージ12に近づくように水平方向に屈曲している。
In the example of FIG. 3B, the plurality of third
この例においても、複数の第3外部端子43の先端部は水平方向に延びるように形成されている。そのため、水平方向の先端部の長さを十分に長くすることにより、第3外部端子43と接続パッド83との接触面積を、第1外部端子41と接続パッド81との接触面積および第2外部端子42と接続パッド82との接触面積よりも大きくすることができる。したがって、第3外部端子43と接続パッド83との間の接続不良が、第1外部端子41と接続パッド81との間の接続不良および第2外部端子42と接続パッド82との間の接続不良に比べて発生しにくい。
Also in this example, the tip portions of the plurality of third
図4の例では、複数の第1外部端子41および複数の第2外部端子42が電極パッドにより構成される。複数の第1外部端子41および複数の第2外部端子42が、はんだSLにより配線回路基板80の複数の接続パッド81,82にそれぞれ接続される。本例では、第1外部端子41を接続パッド81に面接触させることができる。そのため、図1の例に比べて、第1外部端子41と接続パッド81との間の接触面積を十分に大きくすることができる。したがって、第1外部端子41と接続パッド81との間の接続不良の発生の可能性が低減される。
In the example of FIG. 4, the plurality of first
同様に、第2外部端子42を接続パッド82に面接触させることができる。そのため、図1の例に比べて、第2外部端子42と接続パッド82との間の接触面積を十分に大きくすることができる。したがって、第2外部端子42と接続パッド82との間の接続不良の発生の可能性が低減される。
Similarly, the second
図5の集積回路装置1は、主として計測LSIチップ20、異常検出LSIチップ30、2枚の配線回路基板11,13およびパッケージ12からなる。配線回路基板13は、配線回路基板11と同じ構成を有する。
The
計測LSIチップ20が配線回路基板11上に実装される。計測LSIチップ20の端子が配線回路基板11の配線パターンに接続される。異常検出LSIチップ30が配線回路基板13上に実装される。異常検出LSIチップ30の端子が配線回路基板13の配線パターンに接続される。
A
計測LSIチップ20が実装された配線回路基板11の面(実装面)、および異常検出LSIチップ30が実装された配線回路基板13の面(実装面)が互いに対向するように、配線回路基板11,13が配置される。この状態で、計測LSIチップ20および異常検出LSIチップ30が重なるようにパッケージ12内に収容される。
The printed
図5の例では、計測LSIチップ20の実装面と反対側の配線回路基板11の面(集積回路装置1の下面)に、はんだバンプからなる複数の第1外部端子41および第2外部端子42が形成される。異常検出LSIチップ30の実装面と反対側の配線回路基板13の面(集積回路装置1の上面)に、はんだバンプからなる複数の第3外部端子43が形成される。
In the example of FIG. 5, a plurality of first
この集積回路装置1においては、複数の第1外部端子41および複数の第2外部端子42の形成領域と、複数の第3外部端子43の形成領域とが上下に重なる。これにより、集積回路装置1が大型化することを抑制しつつ、複数の第1外部端子41、複数の第2外部端子42および複数の第3外部端子43の形成領域を十分に大きくすることができる。
In the
上記の集積回路装置1は、2枚の配線回路基板80A,80B間に実装される。配線回路基板80Aには、複数の接続パッド81,82が形成されている。配線回路基板80Bには、複数の接続パッド83が形成されている。
The
複数の第1外部端子41および複数の第2外部端子42が、配線回路基板80Aの複数の接続パッド81,82にそれぞれ接続される。また、複数の第3外部端子43が、配線回路基板80Bの複数の接続パッド83にそれぞれ接続される。
The plurality of first
この場合、複数の第1外部端子41および複数の第2外部端子42が接続される配線回路基板80Aと、複数の第3外部端子43が接続される配線回路基板80Bとが異なる。したがって、第1外部端子41と接続パッド81との間の接続不良、および第3外部端子43と接続パッド83との間の接続不良が同時に発生する可能性が低減される。また、第2外部端子42と接続パッド82との間の接続不良、および第3外部端子43と接続パッド83との間の接続不良が同時に発生する可能性が低減される。
In this case, the printed
本例では、配線回路基板80Aはリジッドプリント基板であり、配線回路基板80Bはフレキシブルプリント基板である。フレキシブルプリント基板は柔軟性を有する。そのため、集積回路装置1およびその周辺の温度環境が変化することにより配線回路基板80A,80Bが変形する場合でも、第3外部端子43と接続パッド83との間の接続不良が、第1外部端子41と接続パッド81との間の接続不良および第2外部端子42と接続パッド82との間の接続不良に比べて発生しにくい。
In this example, the printed
図5の例において、複数の第1外部端子41、複数の第2外部端子42および複数の第3外部端子43の接続対象物は、配線回路基板80A,80Bに限られない。例えば、配線回路基板80A,80Bのうちの少なくとも一方が、接続パッドを有する筐体で構成されてもよい。この場合、例えば筐体の接続パッドに複数の第1外部端子41、複数の第2外部端子42および複数の第3外部端子43のいずれかが接続される。
In the example of FIG. 5, the connection objects of the plurality of first
(2)バッテリモジュール
本実施の形態に係る集積回路装置1は、バッテリモジュールに設けられる。集積回路装置1を備えるバッテリモジュールについて説明する。
(2) Battery Module The
(2−a)集積回路装置内の各構成要素の接続関係
図6は、本発明の一実施の形態に係るバッテリモジュール100の構成を示すブロック図である。図6に示すように、このバッテリモジュール100は、主として複数のバッテリセル10、均等化回路190および集積回路装置1からなる。バッテリモジュール100は、マイクロコンピュータ101に接続される。図6には、3つのバッテリセル10が示される。
(2-a) Connection Relationship of Components in the Integrated Circuit Device FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the
図6の集積回路装置1には、図1〜図5の第1外部端子41として計測用入力端子41a〜41fおよび均等化指令用端子41g〜41iが設けられる。また、図6の集積回路装置1には、図1〜図5の第2外部端子42として第1通信端子42a、接地端子42bおよび電源端子42cが設けられる。さらに、図6の集積回路装置1には、図1〜図5の第3外部端子43として異常検出用入力端子43a〜43d、第2通信端子43e、接地端子43fおよび電源端子43gが設けられる。
The
複数のバッテリセル10は、直列接続されている。複数のバッテリセル10は二次電池である。本例では、二次電池としてリチウムイオン電池が用いられる。最低電位を有するバッテリセル10のマイナス電極は、図示しないメインスイッチを介して図示しない負荷に接続される。最高電位を有するバッテリセル10のプラス電極は、図示しない負荷に接続される。メインスイッチがオンされた状態で、複数のバッテリセル10が充電または放電される。
The plurality of
均等化回路190は、複数のバッテリセル10にそれぞれ対応する複数の放電回路からなる。各放電回路は、直列接続された抵抗Rおよびスイッチング素子SWを含み、対応するバッテリセル10に並列に接続される。スイッチング素子SWのオンおよびオフは、後述するように計測LSIチップ20の通信回路25を介してマイクロコンピュータ101により制御される。
The
集積回路装置1内の計測LSIチップ20は、2つのセレクタSA1,SA2、差動増幅器23、A/D(アナログ/デジタル)変換器24、通信回路25および電源回路26を含む。
The
2つのセレクタSA1,SA2はそれぞれ複数の入力端子および1つの出力端子を有する。計測LSIチップ20の一方のセレクタSA1の複数の入力端子は、計測用入力端子41a,41b,41cに接続される。計測用入力端子41a,41b,41cには、最低電位を有するバッテリセル10から最高電位を有するバッテリセル10のマイナス電極がそれぞれ接続される。
Each of the two selectors SA1 and SA2 has a plurality of input terminals and one output terminal. A plurality of input terminals of one selector SA1 of the
計測LSIチップ20の他方のセレクタSA2の複数の入力端子は、計測用入力端子41d,41e,41fに接続される。計測用入力端子41d,41e,41fには、最低電位を有するバッテリセル10から最高電位を有するバッテリセル10のプラス電極がそれぞれ接続される。
The plurality of input terminals of the other selector SA2 of the
差動増幅器23は2つの入力端子および出力端子を有する。差動増幅器23の2つの入力端子に2つのセレクタSA1,SA2の出力端子が接続される。差動増幅器23の出力端子はA/D変換器24に接続される。
The
通信回路25は、2つのセレクタSA1,SA2、A/D変換器24、均等化指令用端子41g〜41iおよび第1通信端子42aに接続される。通信回路25は、マイクロコンピュータ101、セレクタSA1,SA2、A/D変換器24および均等化回路190との間で通信を行う。均等化指令用端子41g〜41iには、均等化回路190の複数のスイッチング素子SWが接続される。第1通信端子42aには、マイクロコンピュータ101が接続される。本実施の形態では、通信回路25は、例えばCPU(中央演算処理装置)およびメモリ等のハードウェアおよびプログラムにより実現される。電源回路26は、接地端子42bおよび電源端子42cに接続される。電源回路26は、計測LSIチップ20内の各構成要素に電力を供給する。
The
集積回路装置1内の異常検出LSIチップ30は、複数の比較器31、複数の比較器32、2つの電圧出力部33,34、異常信号発生回路35、通信回路36、第1の電源回路37aおよび第2の電源回路37bを含む。図6には、3つの比較器31および3つの比較器32が示される。
The abnormality
本実施の形態において、複数の比較器31はそれぞれ複数のバッテリセル10に対応付けられる。同様に、複数の比較器32はそれぞれ複数のバッテリセル10に対応付けられる。
In the present embodiment, each of the plurality of
各比較器31,32は2つの入力端子および1つの出力端子を有する。複数の比較器31の一方の入力端子は、異常検出用入力端子43a,43b,43cにそれぞれ接続されるとともに電圧出力部33に接続される。複数の比較器31の他方の入力端子は、異常検出用入力端子43b,43c,43dにそれぞれ接続される。
Each
異常検出用入力端子43a,43b,43cには、最低電位を有するバッテリセル10から最高電位を有するバッテリセル10のマイナス電極がそれぞれ接続される。異常検出用入力端子43dには、最高電位を有するバッテリセル10のプラス電極がそれぞれ接続される。
The abnormality
各比較器31の一方の入力端子には、対応するバッテリセル10のプラス電極の電位が与えられる。電圧出力部33は、複数の比較器31の一方の入力端子の電位を上限電圧Vth_O分引き上げる。それにより、各比較器31の他方の入力端子には、対応するバッテリセル10のマイナス電極の電位に上限電圧Vth_Oが加算された電位が与えられる。各比較器31においては、対応するバッテリセル10のプラス電極の電位と、上限電圧Vth_Oが加算されたマイナス電極の電位とが比較される。このようにして、各比較器31により、各バッテリセル10の端子電圧と上限電圧Vth_Oとが比較される。
The potential of the positive electrode of the
複数の比較器32の一方の入力端子は、異常検出用入力端子43a,43b,43cにそれぞれ接続されるとともに電圧出力部34に接続される。複数の比較器32の他方の入力端子は、異常検出用入力端子43b,43c,43dにそれぞれ接続される。
One input terminal of each of the plurality of
各比較器32の一方の入力端子には、対応するバッテリセル10のプラス電極の電位が与えられる。電圧出力部34は、複数の比較器32の一方の入力端子の電位を下限電圧Vth_U分引き上げる。それにより、各比較器32の他方の入力端子には、対応するバッテリセル10のマイナス電極の電位に下限電圧Vth_Uが加算された電位が与えられる。各比較器32においては、対応するバッテリセル10のプラス電極の電位と、下限電圧Vth_Uが加算されたマイナス電極の電位とが比較される。このようにして、各比較器32により、各バッテリセル10の端子電圧と下限電圧Vth_Uとが比較される。
The potential of the positive electrode of the
上限電圧Vth_Oは例えば4.2V(4.19V以上4.21V以下)に設定され、下限電圧Vth_Uは例えば約2.0V(1.99V以上2.01V以下)に設定される。上限電圧Vth_Oおよび下限電圧Vth_Uは、通信回路36を介してマイクロコンピュータ101により設定可能である。
The upper limit voltage Vth_O is set to, for example, 4.2V (4.19V to 4.21V), and the lower limit voltage Vth_U is set to, for example, about 2.0V (1.99V to 2.01V). The upper limit voltage Vth_O and the lower limit voltage Vth_U can be set by the
複数の比較器31,32の出力端子は異常信号発生回路35に接続される。異常信号発生回路35は、複数の比較器31,32の出力信号に基づいて、複数のバッテリセル10の少なくとも1つの端子電圧が上限電圧Vth_Oを超えたか否かを検出するとともに、複数のバッテリセル10の少なくとも1つの端子電圧が下限電圧Vth_U以下になったか否かを検出する。
The output terminals of the plurality of
異常信号発生回路35は第2通信端子43eに接続される。複数のバッテリセル10の少なくとも1つの端子電圧が上限電圧Vth_Oを超えたかまたは下限電圧Vth_U以下になった場合、異常信号発生回路35は、異常を示す異常信号をマイクロコンピュータ101に出力する。
The abnormal
通信回路36は、電圧出力部33,34および第1通信端子42aに接続される。通信回路36は、マイクロコンピュータ101および電圧出力部33,34との間で通信を行う。第1の電源回路37aは、接地端子42bおよび電源端子42cに接続される。第1の電源回路37aは、異常検出LSI30内の各構成要素に電力を供給する。第2の電源回路37bは、接地端子43fおよび電源端子43gに接続される。第2の電源回路37bは、異常検出LSI30内の各構成要素に電力を供給する。
The
マイクロコンピュータ101は、第1通信端子42aを介して通信回路38に接続されるとともに、第2通信端子43eを介して異常信号発生回路35に接続される。
The
図6の計測LSIチップ20においては、例えば2つのセレクタSA1,SA2、差動増幅器23およびA/D変換器24が図2の計測回路20Cに相当し、通信回路25および電源回路26が図2の他の回路20Dに相当する。
In the
図6の異常検出LSIチップ30においては、例えば複数の比較器31、複数の比較器32、2つの電圧出力部33,34、異常信号発生回路35および第2の電源回路37bが図2の検出回路30Cに相当し、通信回路36および第1の電源回路37aが図2の他の回路30Dに相当する。
In the abnormality
(2−b)集積回路装置の各構成要素の動作
以下では、主として図6の複数のバッテリセル10が充電または放電されている場合の計測LSIチップ20および異常検出LSIチップ30の動作を説明する。異常検出LSIチップ30の電圧出力部33,34には、予めマイクロコンピュータ101により上限電圧Vth_Oおよび下限電圧Vth_Uが設定されている。
(2-b) Operation of Each Component of Integrated Circuit Device Hereinafter, operations of the
計測LSIチップ20は、例えば次のように動作する。まず、マイクロコンピュータ101から第1通信端子42aを通して通信回路25に複数のバッテリセル10のうちのいずれかを選択するための選択信号が与えられる。
For example, the
通信回路25は、与えられた選択信号に基づいてセレクタSA1を制御することにより、選択されたバッテリセル10のマイナス電極とセレクタSA1の出力端子とを接続する。また、通信回路25は、与えられた選択信号に基づいてセレクタSA2を制御することにより、選択されたバッテリセル10のプラス電極とセレクタSA2の出力端子とを接続する。
The
これにより、差動増幅器23が、選択されたバッテリセル10のマイナス電極およびプラス電極に接続される。差動増幅器23は、選択されたバッテリセル10の端子電圧を差動増幅し、増幅された端子電圧を出力端子から出力する。差動増幅器23から出力された端子電圧は、A/D変換器24に与えられる。
As a result, the
A/D変換器24は、差動増幅器23から出力される端子電圧をデジタル値に変換し、変換されたデジタル値を端子電圧の値として通信回路25に与える。通信回路25に与えられた端子電圧の値は、第1通信端子42aを通してマイクロコンピュータ101に与えられる。
The A /
マイクロコンピュータ101は、計測LSIチップ20から与えられる各バッテリセル10の端子電圧の値に基づいて、均等化回路190の複数のスイッチング素子SWを制御するための制御信号を第1通信端子42aを通して通信回路25に与える。通信回路25は、与えられた制御信号に基づいて均等化回路190の特定のスイッチング素子SWのオンオフ状態を切り替える。
The
均等化回路190においては、オンされたスイッチング素子SWに対応するバッテリセル10が抵抗Rを通して放電される。これにより、複数のバッテリセル10の均等化処理が行われる。なお、通常状態では、スイッチング素子SWはオフになっている。
In the
異常検出LSIチップ30は、例えば次のように動作する。各比較器31により、各バッテリセル10の端子電圧と上限電圧Vth_Oとが比較される。各比較器31から出力される比較結果は、異常信号発生回路35に与えられる。各比較器32により、各バッテリセル10の端子電圧と下限電圧Vth_Uとが比較される。各比較器32から出力される比較結果は、異常信号発生回路35に与えられる。
The abnormality
上述のように、異常信号発生回路35は、複数の比較器31,32から与えられる比較結果に基づいて、複数のバッテリセル10のうちの少なくとも1つの端子電圧が上限電圧Vth_Oを超えたかまたは下限電圧Vth_U以下になった場合に、異常が発生したことを示す異常信号を第2通信端子43eを通してマイクロコンピュータ101に与える。
As described above, the abnormal
マイクロコンピュータ101は、異常検出LSIチップ30の異常信号発生回路35から異常信号が与えられることにより、図示しないメインスイッチを制御し、複数のバッテリセル10の充電または放電を停止させる。
The
(3)効果
本実施の形態に係る集積回路装置1においては、計測LSIチップ20の計測回路20Cによりバッテリセル10の端子電圧が計測される。また、異常検出LSIチップ30の検出回路30Cによりバッテリセル10の端子電圧の異常が検出される。
(3) Effect In the
したがって、計測回路20Cに動作不良が生じた場合には、検出回路30Cによりバッテリセル10の端子電圧の異常が検出される。検出回路30Cによりバッテリセル10の端子電圧の異常が検出された場合には、バッテリセル10の充電または放電を停止することができる。
Therefore, when an operation failure occurs in the
一方、検出回路30Cに動作不良が生じた場合には、計測回路20Cにより計測されるバッテリセル10の端子電圧が異常であるか否かを判定することができる。したがって、計測回路20Cによりバッテリセル10の端子電圧の異常が検出された場合にも、バッテリセル10の充電または放電を停止することができる。
On the other hand, when a malfunction occurs in the
図1、図3(a),(b)および図4の例では、複数の第1外部端子41および複数の第2外部端子42はバンプからなり、複数の第3外部端子43はリードからなる。このように、複数の第1外部端子41および複数の第2外部端子42の形状と複数の第3外部端子43の形状とが互いに異なる。この場合、第1外部端子41と接続パッド81との間の接続不良、および第3外部端子43と接続パッド83との間の接続不良が同時に発生する可能性が低減される。また、第2外部端子42と接続パッド82との間の接続不良、および第3外部端子43と接続パッド83との間の接続不良が同時に発生する可能性が低減される。
In the example of FIGS. 1, 3A, 3B, and 4, the plurality of first
図5の例では、複数の第1外部端子41および複数の第2外部端子42が接続される配線回路基板80Aと、複数の第3外部端子43が接続される配線回路基板80Bとが異なる。この場合においても、第1外部端子41と接続パッド81との間の接続不良、および第3外部端子43と接続パッド83との間の接続不良が同時に発生する可能性が低減される。また、第2外部端子42と接続パッド82との間の接続不良、および第3外部端子43と接続パッド83との間の接続不良が同時に発生する可能性が低減される。
In the example of FIG. 5, a printed
これらより、計測LSIチップ20における計測回路20Cの動作不良と異常検出LSIチップ30における検出回路30Cの動作不良とが同時に発生する可能性が低減される。したがって、誤って計測された端子電圧に基づいて複数のバッテリセル10が過充電または過放電されることが防止される。また、誤って計測された端子電圧に基づいて複数のバッテリセル10の均等化が正常に行われない可能性が低減される。
Accordingly, the possibility that the malfunction of the
(4)変形例
上記では、計測LSIチップ20は、複数のバッテリセル10の端子電圧を計測するが、計測LSIチップ20は、複数のバッテリセル10に流れる電流を測定する電流測定部を有してもよいし、複数のバッテリセル10の温度を計測する温度測定部を有してもよい。この場合、電流測定部および温度測定部を構成する回路は、例えば図2の他の回路20Dに相当する。
(4) Modification In the above, the
計測LSIチップ20が、さらに他の物理量を計測してもよい。例えば、計測LSIチップ20は、物理量として、速度、加速度、距離、時間または重さを計測してもよい。この場合、異常検出LSIチップ30は、計測LSIチップ20による計測対象の物理量が予め定められた許容範囲から外れた場合に、異常が発生したことを示す異常信号をマイクロコンピュータ101に与える。
The
図7は、本発明の一実施の形態に係るバッテリモジュール100の他の構成例を示すブロック図である。図7のバッテリモジュール100について、図6のバッテリモジュール100と異なる点を説明する。
FIG. 7 is a block diagram showing another configuration example of the
図7に示すように、このバッテリモジュール100においては、計測LSIチップ20に図6の通信回路25に代えて判定通信回路29が設けられる。
As shown in FIG. 7, in the
判定通信回路29は、図6の通信回路25と同様に、例えばCPUおよびメモリ等のハードウェアおよびプログラムにより実現される。本例では、判定通信回路29のメモリに、予め上述の上限電圧Vth_Oおよび下限電圧Vth_Uの値が記憶される。判定通信回路29は、図6の通信回路25と同じ動作を行うとともに、以下の動作を行う。
The
判定通信回路29は、A/D変換器24から与えられる端子電圧の値、およびメモリに記憶された上限電圧Vth_Oおよび下限電圧Vth_Uの値に基づいて、複数のバッテリセル10のうちの少なくとも1つの端子電圧が上限電圧Vth_Oを超えたかまたは下限電圧Vth_U以下になったか否かを判定する。また、判定通信回路29は、複数のバッテリセル10のうちの少なくとも1つの端子電圧が上限電圧Vth_Oを超えたかまたは下限電圧Vth_U以下になった場合に、異常が発生したことを示す異常信号を第1通信端子42aを通してマイクロコンピュータ101に与える。
Based on the value of the terminal voltage supplied from the A /
これにより、複数のバッテリセル10のうちの少なくとも1つの端子電圧に異常が発生した場合には、計測LSIチップ20の判定通信回路29から第1通信端子42aを通してマイクロコンピュータ101に異常信号が与えられる。また、異常検出LSIチップ30の異常信号発生回路35から第2通信端子43eを通してマイクロコンピュータ101に異常信号が与えられる。
Thereby, when an abnormality occurs in at least one terminal voltage of the plurality of
そのため、第1通信端子42aとマイクロコンピュータ101との間の電気的な接続不良または第2通信端子43eとマイクロコンピュータ101との間の電気的な接続不良が生じた場合でも、バッテリセル10の端子電圧の異常が確実に検出される。
Therefore, even when an electrical connection failure between the
図7の計測LSIチップ20においては、例えば2つのセレクタSA1,SA2、差動増幅器23、A/D変換器24および判定通信回路29が図2の計測回路20Cに相当し、電源回路26が図2の他の回路20Dに相当する。本例では、第1通信端子42aが図1〜図5の第1外部端子41として用いられる。そのため、異常検出LSIチップ30の通信回路36は、第1通信端子42aとは異なる新たな通信端子を介してマイクロコンピュータ101に接続されてもよい。
In the
図7のバッテリモジュール100において、異常検出LSIチップ30は、計測LSIチップ20と同じ構成を有してもよい。この場合、第2通信端子43eからマイクロコンピュータ101に異常信号とともに複数のバッテリセル10の端子電圧の値が与えられる。したがって、複数のバッテリセル10の端子電圧が確実に検出される。
In the
(5)他の実施の形態
図8は、本発明の他の実施の形態に係るバッテリモジュール100の構成を示すブロック図である。図8のバッテリモジュール100について、図6のバッテリモジュール100と異なる点を説明する。
(5) Other Embodiments FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a
図8の集積回路装置1には、図6の異常検出用入力端子43a〜43dおよび第2通信端子43eに代えて、図1〜図5の第3外部端子43として計測用入力端子43h〜43m、第3通信端子43oおよび第4通信端子43pが設けられる。
In the
図8の異常検出LSIチップ30は、2つのセレクタSA1,SA2、差動増幅器23、A/D変換器24、通信回路25B、検出回路27、第1の電源回路37aおよび第2の電源回路37bを含む。図8の異常検出LSIチップ30の2つのセレクタSA1,SA2、差動増幅器23およびA/D変換器24は、それぞれ計測LSIチップ20の2つのセレクタSA1,SA2、差動増幅器23およびA/D変換器24と同じ機能を有する。
8 includes two selectors SA1 and SA2, a
この異常検出LSIチップ30において、一方のセレクタSA1の複数の入力端子が計測用入力端子43h,43i,43jに接続される。計測用入力端子43h,43i,43jには、最低電位を有するバッテリセル10から最高電位を有するバッテリセル10のマイナス電極がそれぞれ接続される。
In this abnormality
異常検出LSIチップ30の他方のセレクタSA2の複数の入力端子が計測用入力端子43k,43l,43mに接続される。計測用入力端子43k,43l,43mには、最低電位を有するバッテリセル10から最高電位を有するバッテリセル10のプラス電極がそれぞれ接続される。
A plurality of input terminals of the other selector SA2 of the abnormality
差動増幅器23の2つの入力端子に2つのセレクタSA1,SA2の出力端子が接続される。差動増幅器23の出力端子はA/D変換器24に接続される。A/D変換器24は検出回路27に接続される。検出回路27は、通信回路25Bおよび第4通信端子43pに接続される。
The output terminals of the two selectors SA1 and SA2 are connected to the two input terminals of the
通信回路25Bは、2つのセレクタSA1,SA2、検出回路27、第3通信端子43oおよび計測LSIチップ20のA/D変換器24に接続される。第3通信端子43oおよび第4通信端子43pには、集積回路装置1の外部装置としてマイクロコンピュータ101が接続される。
The
図8のバッテリモジュール100においては、マイクロコンピュータ101から計測LSIチップ20の通信回路25および異常検出LSIチップ30の通信回路25Bに複数のバッテリセル10のうちのいずれかを選択するための選択信号が与えられる。
In the
これにより、計測LSIチップ20では、選択されたバッテリセル10の端子電圧が差動増幅され、増幅された端子電圧がA/D変換器24によりデジタル値に変換される。変換されたデジタル値が端子電圧の値として通信回路25および通信回路25Bに与えられる。
Thereby, in the
一方、異常検出LSIチップ30においても、計測LSIチップ20と同様に、選択されたバッテリセル10の端子電圧が差動増幅され、増幅された端子電圧がA/D変換器24によりデジタル値に変換される。変換されたデジタル値が端子電圧の値として検出回路27に与えられる。このとき、検出回路27には、計測LSIチップ20により計測された端子電圧の値が通信回路25Bから与えられる。
On the other hand, in the abnormality
これにより、検出回路27においては、計測LSIチップ20から与えられた端子電圧の値と異常検出LSIチップ30のA/D変換器24から与えられた端子電圧の値とが比較される。
Thereby, in the
検出回路27は、計測LSIチップ20から与えられた端子電圧の値と異常検出LSIチップ30のA/D変換器24から与えられた端子電圧の値とが異なるか否かを検出する。
The
また、検出回路27は、計測LSIチップ20から与えられた端子電圧の値と異常検出LSIチップ30のA/D変換器24から与えられた端子電圧の値とが異なる場合に、異常が発生したことを示す異常信号を第4通信端子43pを通してマイクロコンピュータ101に与える。
The
マイクロコンピュータ101は、検出回路27から異常信号が与えられることにより、図示しないメインスイッチを制御し、複数のバッテリセル10の充電または放電を停止させる。
When the abnormal signal is given from the
図8の異常検出LSIチップ30においては、2つのセレクタSA1,SA2、差動増幅器23、A/D変換器24、通信回路25B、検出回路27および第2の電源回路37bが図2の検出回路30Cに相当し、第1の電源回路37aが図2の他の回路30Dに相当する。
In the abnormality
この集積回路装置1においては、計測LSIチップ20の計測回路20Cによりバッテリセル10の端子電圧が計測される。また、異常検出LSIチップ30の検出回路30Cにより計測LSIチップ20の異常が検出される。
In the
したがって、計測回路20Cに動作不良が生じた場合には、検出回路30Cにより計測LSIチップ20の異常が検出される。検出回路30Cにより計測LSIチップ20の異常が検出された場合には、バッテリセル10の充電または放電を停止することができる。
Therefore, when an operation failure occurs in the
一方、検出回路30Cに動作不良が生じた場合には、計測回路20Cにより計測されるバッテリセル10の端子電圧が異常であるか否かを判定することができる。したがって、計測回路20Cによりバッテリセル10の端子電圧の異常が検出された場合にも、バッテリセル10の充電または放電を停止することができる。
On the other hand, when a malfunction occurs in the
他の実施の形態に係る集積回路装置1も、図1、図3(a),(b)、図4および図5のいずれかの集積回路装置1と同じ構成を有する。そのため、計測LSIチップ20における計測回路20Cの動作不良と異常検出LSIチップ30における検出回路30Cの動作不良とが同時に発生する可能性が低減される。したがって、誤って計測された端子電圧に基づいて複数のバッテリセル10が過充電または過放電されることが防止される。また、誤って計測された端子電圧に基づいて複数のバッテリセル10の均等化が正常に行われない可能性が低減される。
An
図8の集積回路装置1において、異常検出LSIチップ30は、差動増幅器23およびA/D変換器24に代えて、比較器および電圧出力部を有してもよい。この場合、例えばセレクタSA1の出力端子および電圧出力部は比較器の一方の入力端子に接続される。また、セレクタSA2の出力端子は比較器の他方の入力端子に接続される。
In the
この状態で、比較器の一方の入力端子には、選択されたバッテリセル10のプラス電極の電位が与えられる。電圧出力部は、比較器の一方の入力端子の電位を計測LSIチップ20により計測された端子電圧の値分引き上げる。それにより、比較器の他方の入力端子には、選択されたバッテリセル10のマイナス電極の電位に計測LSIチップ20により計測された端子電圧の値が加算された電位が与えられる。比較器においては、選択されたバッテリセル10のプラス電極の電位と、計測LSIチップ20により計測された端子電圧の値が加算されたマイナス電極の電位とが比較される。このようにして、比較器により、選択されたバッテリセル10の端子電圧と計測LSIチップ20により計測された端子電圧とが比較される。検出回路27は、比較器の比較結果に基づいて計測LSIチップ20の異常を検出してもよい。
In this state, the potential of the positive electrode of the selected
(6)集積回路装置を備えるバッテリモジュールの構造例
バッテリモジュール100の構造について説明する。図9は、バッテリモジュール100の一構造例を示す外観斜視図である。図9においては、矢印X,Y,Zで示すように、互いに直交する三方向をX方向、Y方向およびZ方向と定義する。なお、本例では、X方向およびY方向が水平面に平行な方向であり、Z方向が水平面に直交する方向である。また、上方向は矢印Zが向く方向である。
(6) Structural Example of Battery Module Having Integrated Circuit Device The structure of the
図9に示すように、バッテリモジュール100においては、扁平な略直方体形状を有する複数のバッテリセル10がX方向に並ぶように配置される。略板形状を有する一対の端面枠EPがYZ平面に平行に配置される。一対の上端枠FR1および一対の下端枠FR2は、X方向に延びるように配置される。一対の端面枠EPの四隅には、一対の上端枠FR1および一対の下端枠FR2を接続するための接続部が形成される。一対の端面枠EPの間に複数のバッテリセル10が配置された状態で、一対の端面枠EPの上側の接続部に一対の上端枠FR1が取り付けられ、一対の端面枠EPの下側の接続部に一対の下端枠FR2が取り付けられる。これにより、複数のバッテリセル10が、一対の端面枠EP、一対の上端枠FR1および一対の下端枠FR2により一体的に固定される。複数のバッテリセル10、一対の端面枠EP、一対の上端枠FR1および一対の下端枠FR2により略直方体形状のバッテリブロックが構成される。
As shown in FIG. 9, in the
一方の端面枠EPには、プリント回路基板80Pが取り付けられる。このプリント回路基板80Pに図1、図3(a),(b)、図4、図6、図7および図8のいずれかの集積回路装置1および均等化回路190が実装される。バッテリブロックの側面には、バッテリモジュール100の温度を検出する複数のサーミスタTHが取り付けられる。
A printed
ここで、各バッテリセル10は、Y方向に沿って並ぶようにバッテリブロックの上面にプラス電極10aおよびマイナス電極10bを有する。バッテリモジュール100において、各バッテリセル10は、隣接するバッテリセル10間でY方向におけるプラス電極10aおよびマイナス電極10bの位置関係が互いに逆になるように配置される。また、複数のバッテリセル10の一方の電極10a,10bがX方向に沿って一列に並び、複数のバッテリセル10の他方の電極10a,10bがX方向に沿って一列に並ぶ。
Here, each
それにより、隣接する2個のバッテリセル10間では、一方のバッテリセル10のプラス電極10aと他方のバッテリセル10のマイナス電極10bとが近接し、一方のバッテリセル10のマイナス電極10bと他方のバッテリセル10のプラス電極10aとが近接する。この状態で、近接する2個の電極10a,10bに、例えば銅からなるバスバーBBが取り付けられる。これにより、複数のバッテリセル10が直列接続される。
Thereby, between two
Y方向における複数のバッテリセル10の一端部側には、X方向に延びる長尺状のフレキシブルプリント回路基板(以下、FPC基板と略記する。)LNが複数のバスバーBBに共通して接続される。同様に、Y方向における複数のバッテリセル10の他端部側には、X方向に延びる長尺状のFPC基板LNが複数のバスバーBBに共通して接続される。
A long flexible printed circuit board (hereinafter abbreviated as FPC board) LN extending in the X direction is commonly connected to the plurality of bus bars BB on one end side of the plurality of
FPC基板LNは、主として絶縁層上に複数の導体線が形成された構成を有し、屈曲性および可撓性を有する。FPC基板LNを構成する絶縁層の材料としては例えばポリイミドが用いられ、導体線の材料としては例えば銅が用いられる。各FPC基板LNは、一方の端面枠EPの上端部分で内側に向かって直角に折り返され、さらに下方に向かって折り返され、プリント回路基板80Pに接続される。これにより、図6、図7または図8の計測LSIチップ20、異常検出LSIチップ30および均等化回路190が、バッテリセル10のプラス電極10aおよびマイナス電極10bに接続される。
The FPC board LN has a configuration in which a plurality of conductor wires are mainly formed on an insulating layer, and has flexibility and flexibility. For example, polyimide is used as the material of the insulating layer constituting the FPC board LN, and copper is used as the material of the conductor wire. Each FPC board LN is folded at a right angle toward the inside at the upper end portion of one end face frame EP, is further folded downward, and is connected to the printed
(7)バッテリシステム
図10は、本発明の一実施の形態に係るバッテリシステムを示すブロック図である。図10のバッテリシステム500は、例えば電力を駆動源とする電動車両(例えば電動自動車)に搭載される。図10のバッテリシステム500には、図9のバッテリモジュール100が設けられる。上述のように、図9のバッテリモジュール100は、図1〜図8のいずれかの集積回路装置1を含む。
(7) Battery System FIG. 10 is a block diagram showing a battery system according to an embodiment of the present invention. The
図10に示すように、バッテリシステム500は、複数のバッテリモジュール100(本例では3個)、マイクロコンピュータ101およびコンタクタ102を含む。バッテリシステム500において、複数のバッテリモジュール100は、通信線560を介してマイクロコンピュータ101に接続されている。各バッテリモジュール100において、通信線560は計測LSIチップ20および異常判定LSIチップ30に接続される。また、マイクロコンピュータ101は、バス104を介して電動車両の主制御部300に接続される。
As shown in FIG. 10, the
バッテリシステム500の複数のバッテリモジュール100は、電源線501を通して互いに接続されている。バッテリシステム500においては、複数のバッテリモジュール100の全てのバッテリセル10が直列接続されている。複数のバッテリモジュール100の最も高電位のプラス電極10a(図9)に接続される電源線501および複数のバッテリモジュール100の最も低電位のマイナス電極10b(図9)に接続される電源線501は、コンタクタ102を介して電動車両のモータ等の負荷に接続される。
The plurality of
各バッテリモジュール100の計測LSIチップ20は、計測された各バッテリセル10の端子電圧をマイクロコンピュータ101に与える。各バッテリモジュール100の異常検出LSIチップ30は、複数のバッテリセル10の端子電圧に関する異常信号、または計測LSIチップ20の異常を示す異常信号をマイクロコンピュータ101に与える。
The
上述のように、計測LSIチップ20は、さらに複数のバッテリセル10に流れる電流およびバッテリモジュール100の温度を計測してもよい。この場合、計測LSIチップ20は、複数のバッテリセル10に流れる電流およびバッテリモジュール100の温度を含む情報をさらにマイクロコンピュータ101に与える。
As described above, the
以下、これらの端子電圧、電流および温度に関する情報およびバッテリセル10の端子電圧の異常または計測LSIチップ20の異常に関する情報をセル情報と総称する。
Hereinafter, the information on the terminal voltage, current and temperature, and the information on the abnormality of the terminal voltage of the
マイクロコンピュータ101は、例えば各バッテリモジュール100の計測LSIチップ20から与えられたセル情報(例えば、バッテリセル10の端子電圧)に基づいて各バッテリセル10の充電量を算出し、その充電量に基づいて各バッテリモジュール100の充放電制御を行う。また、マイクロコンピュータ101は、各バッテリモジュール100の異常検出LSIチップ30から与えられたセル情報(例えば、異常信号)に基づいて各バッテリモジュール100の異常を検出する。
For example, the
なお、本例では、マイクロコンピュータ101が各バッテリセル10の充電量の算出ならびにバッテリセル10の過放電、過充電および温度異常等の検出を行うが、これに限定されない。各バッテリモジュール100の計測LSIチップ20が、各バッテリセル10の充電量の算出およびバッテリセル10の過放電、過充電または温度異常等の検出を行い、その結果をマイクロコンピュータ101に与えてもよい。また、計測LSIチップ20が、均等化回路190を制御することにより均等化処理を行ってもよい。
In this example, the
図10に示すように、バッテリモジュール100に接続された電源線501には、コンタクタ102が介挿されている。マイクロコンピュータ101は、バッテリモジュール100の異常を検出した場合、コンタクタ102をオフする。これにより、異常時には、各バッテリモジュール100に電流が流れないので、バッテリモジュール100の異常発熱が防止される。なお、本例では、マイクロコンピュータ101がコンタクタ102のオンおよびオフを制御するが、これに限定されない。計測LSIチップ20がコンタクタ102のオンおよびオフを制御してもよい。
As shown in FIG. 10, the
マイクロコンピュータ101から主制御部300に各バッテリモジュール100の充電量(バッテリセル10の充電量)が与えられる。主制御部300は、その充電量に基づいて電動車両の動力(例えばモータの回転速度)を制御する。また、各バッテリモジュール100の充電量が少なくなると、主制御部300は、電源線501に接続された図示しない発電装置を制御して各バッテリモジュール100を充電する。
A charge amount of each battery module 100 (a charge amount of the battery cell 10) is given from the
なお、本実施の形態において、発電装置は例えば上記の電源線501に接続されたモータである。この場合、モータは、電動車両の加速時にバッテリシステム500から供給された電力を、図示しない駆動輪を駆動するための動力に変換する。また、モータは、電動車両の減速時に回生電力を発生する。この回生電力により各バッテリモジュール100が充電される。
In the present embodiment, the power generation device is, for example, a motor connected to the
(8)電動車両
電動車両について説明する。電動車両は図10のバッテリシステム500を備える。なお、以下では、電動車両の一例として電動自動車を説明する。
(8) Electric vehicle An electric vehicle will be described. The electric vehicle includes the
(8−a)構成および動作
図11は、図10のバッテリシステム500を備える電動自動車の構成を示すブロック図である。図11に示すように、電動自動車600は車体610を備える。車体610に、図10のバッテリシステム500、電力変換部601、モータ602、駆動輪603、アクセル装置604、ブレーキ装置605、回転速度センサ606および主制御部300が設けられる。モータ602が交流(AC)モータである場合には、電力変換部601はインバータ回路を含む。バッテリシステム500には、図1〜図8のいずれかの集積回路装置1が含まれる。
(8-a) Configuration and Operation FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of an electric automobile including the
バッテリシステム500は、電力変換部601を介してモータ602に接続されるとともに、主制御部300に接続される。主制御部300には、バッテリシステム500のマイクロコンピュータ101(図10)からバッテリモジュール100(図9参照)の充電量が与えられる。また、主制御部300には、アクセル装置604、ブレーキ装置605および回転速度センサ606が接続される。主制御部300は、例えばCPUおよびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。
The
アクセル装置604は、電動自動車600が備えるアクセルペダル604aと、アクセルペダル604aの操作量(踏み込み量)を検出するアクセル検出部604bとを含む。
The
ユーザによりアクセルペダル604aが操作されると、アクセル検出部604bは、ユーザにより操作されていない状態を基準としてアクセルペダル604aの操作量を検出する。検出されたアクセルペダル604aの操作量が主制御部300に与えられる。
When the
ブレーキ装置605は、電動自動車600が備えるブレーキペダル605aと、ユーザによるブレーキペダル605aの操作量(踏み込み量)を検出するブレーキ検出部605bとを含む。ユーザによりブレーキペダル605aが操作されると、ブレーキ検出部605bによりその操作量が検出される。検出されたブレーキペダル605aの操作量が主制御部300に与えられる。回転速度センサ606は、モータ602の回転速度を検出する。検出された回転速度は、主制御部300に与えられる。
The
上記のように、主制御部300には、バッテリモジュール100の充電量、アクセルペダル604aの操作量、ブレーキペダル605aの操作量およびモータ602の回転速度が与えられる。主制御部300は、これらの情報に基づいてバッテリモジュール100の充放電制御および電力変換部601の電力変換制御を行う。例えば、アクセル操作に基づく電動自動車600の発進時および加速時には、バッテリシステム500から電力変換部601にバッテリモジュール100の電力が供給される。
As described above, the
また、主制御部300は、与えられたアクセルペダル604aの操作量に基づいて、駆動輪603に伝達すべき回転力(指令トルク)を算出し、その指令トルクに基づく制御信号を電力変換部601に与える。
Further, the
上記の制御信号を受けた電力変換部601は、バッテリシステム500から供給された電力を、駆動輪603を駆動するために必要な電力(駆動電力)に変換する。これにより、電力変換部601により変換された駆動電力がモータ602に供給され、その駆動電力に基づくモータ602の回転力が駆動輪603に伝達される。
The
一方、ブレーキ操作に基づく電動自動車600の減速時には、モータ602は発電装置として機能する。この場合、電力変換部601は、モータ602により発生された回生電力を複数のバッテリセル10の充電に適した電力に変換し、複数のバッテリセル10に与える。それにより、複数のバッテリセル10が充電される。
On the other hand, when the
(8−b)効果
電動自動車600においては、上記の実施の形態に係るバッテリシステム500が設けられるので、複数のバッテリセル10の端子電圧の異常または計測LSIチップ20の異常を示す異常信号が、マイクロコンピュータ101を介して主制御部300に与えられる。これにより、主制御部300により、バッテリモジュール100の充電または放電を停止させることができる。このようにして、バッテリセル10の異常な端子電圧に基づく処理が行われる可能性が低減される。
(8-b) Effect Since the
なお、主制御部300は、マイクロコンピュータ101の機能を有していてもよい。この場合、主制御部300は、各バッテリシステム500に含まれる各バッテリモジュール100の集積回路装置1に接続される。なお、主制御部300がマイクロコンピュータ101の機能を有する場合には、各バッテリシステム500には、マイクロコンピュータ101が設けられなくてもよい。
Note that the
(8−c)他の移動体
上記では、図10のバッテリシステム500が電動車両に搭載される例について説明したが、バッテリシステム500が船、航空機、エレベータまたは歩行ロボット等の他の移動体に搭載されてもよい。
(8-c) Other Mobile Body In the above, the example in which the
バッテリシステム500が搭載された船は、例えば、図11の車体610の代わりに船体を備え、駆動輪603の代わりにスクリューを備え、アクセル装置604の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置605の代わりに減速入力部を備える。運転者は、船体を加速させる際にアクセル装置604の代わりに加速入力部を操作し、船体を減速させる際にブレーキ装置605の代わりに減速入力部を操作する。この場合、船体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、スクリューが駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム500からの電力を受けてその電力を動力に変換し、その動力によってスクリューが回転されることにより船体が移動する。
A ship equipped with the
同様に、バッテリシステム500が搭載された航空機は、例えば、図11の車体610の代わりに機体を備え、駆動輪603の代わりにプロペラを備え、アクセル装置604の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置605の代わりに減速入力部を備える。この場合、機体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、プロペラが駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム500からの電力を受けてその電力を動力に変換し、その動力によってプロペラが回転されることにより機体が移動する。
Similarly, an aircraft equipped with the
バッテリシステム500が搭載されたエレベータは、例えば、図11の車体610の代わりに籠を備え、駆動輪603の代わりに籠に取り付けられる昇降用ロープを備え、アクセル装置604の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置605の代わりに減速入力部を備える。この場合、籠が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、昇降用ロープが駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム500からの電力を受けてその電力を動力に変換し、その動力によって昇降用ロープが巻き上げられることにより籠が昇降する。
An elevator equipped with the
バッテリシステム500が搭載された歩行ロボットは、例えば、図11の車体610の代わりに胴体を備え、駆動輪603の代わりに足を備え、アクセル装置604の代わりに加速入力部を備え、ブレーキ装置605の代わりに減速入力部を備える。この場合、胴体が移動本体部に相当し、モータが動力源に相当し、足が駆動部に相当する。このような構成において、モータがバッテリシステム500からの電力を受けてその電力を動力に変換し、その動力によって足が駆動されることにより胴体が移動する。
A walking robot equipped with the
このように、バッテリシステム500が搭載された移動体においては、動力源がバッテリシステム500からの電力を受けてその電力を動力に変換し、駆動部が動力源により変換された動力により移動本体部を移動させる。
As described above, in the moving body on which the
(9)電源装置
電源装置について説明する。
(9) Power supply device A power supply device is demonstrated.
(9−a)構成および動作
図12は、電源装置の構成を示すブロック図である。図12に示すように、電源装置700は、電力貯蔵装置710および電力変換装置720を備える。電力貯蔵装置710は、バッテリシステム群711およびコントローラ712を備える。バッテリシステム群711は複数のバッテリシステム500を含む。複数のバッテリシステム500は互いに並列に接続されてもよく、または互いに直列に接続されてもよい。
(9-a) Configuration and Operation FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of the power supply device. As illustrated in FIG. 12, the
コントローラ712は、例えばCPUおよびメモリ、またはマイクロコンピュータからなる。コントローラ712は、各バッテリシステム500に含まれるマイクロコンピュータ101(図10参照)に接続される。コントローラ712は、各マイクロコンピュータ101から与えられた各バッテリセル10の充電量に基づいて電力変換装置720を制御する。コントローラ712は、バッテリシステム500のバッテリモジュール100の放電または充電に関する制御として、後述する制御を行う。
The
電力変換装置720は、DC/DC(直流/直流)コンバータ721およびDC/AC(直流/交流)インバータ722を含む。DC/DCコンバータ721は入出力端子721a,721bを有し、DC/ACインバータ722は入出力端子722a,722bを有する。DC/DCコンバータ721の入出力端子721aは電力貯蔵装置710のバッテリシステム群711に接続される。
DC/DCコンバータ721の入出力端子721bおよびDC/ACインバータ722の入出力端子722aは互いに接続されるとともに電力出力部PU1に接続される。DC/ACインバータ722の入出力端子722bは電力出力部PU2に接続されるとともに他の電力系統に接続される。
The input /
電力出力部PU1,PU2は例えばコンセントを含む。電力出力部PU1,PU2には、例えば種々の負荷が接続される。他の電力系統は、例えば商用電源または太陽電池を含む。電力出力部PU1,PU2および他の電力系統が電源装置に接続される外部の例である。なお、電力系統として太陽電池を用いる場合、DC/DCコンバータ721の入出力端子721bに太陽電池が接続される。一方、電力系統として太陽電池を含む太陽光発電システムを用いる場合、DC/ACインバータ722の入出力端子722bに太陽光発電システムのパワーコンディショナのAC出力部が接続される。
The power output units PU1, PU2 include, for example, outlets. For example, various loads are connected to the power output units PU1 and PU2. Other power systems include, for example, commercial power sources or solar cells. This is an external example in which power output units PU1, PU2 and another power system are connected to a power supply device. When a solar cell is used as the power system, the solar cell is connected to the input /
DC/DCコンバータ721およびDC/ACインバータ722がコントローラ712によって制御されることにより、バッテリシステム群711の放電および充電が行われる。バッテリシステム群711の放電時には、バッテリシステム群711から与えられる電力がDC/DCコンバータ721によりDC/DC(直流/直流)変換され、さらにDC/ACインバータ722によりDC/AC(直流/交流)変換される。
The DC /
電源装置700が直流電源として用いられる場合、DC/DCコンバータ721によりDC/DC変換された電力が電力出力部PU1に供給される。電源装置700が交流電源として用いられる場合、DC/ACインバータ722によりDC/AC変換された電力が電力出力部PU2に供給される。また、DC/ACインバータ722により交流に変換された電力を他の電力系統に供給することもできる。
When the
コントローラ712は、バッテリシステム群711のバッテリモジュール100の放電に関する制御の一例として、次の制御を行う。バッテリシステム群711の放電時に、コントローラ712は、算出された充電量に基づいてバッテリシステム群711の放電を停止するか否かまたは放電電流(または放電電力)を制限するか否かを判定し、判定結果に基づいて電力変換装置720を制御する。具体的には、バッテリシステム群711に含まれる複数のバッテリセル10(図1参照)のうちいずれかのバッテリセル10の充電量が予め定められたしきい値よりも小さくなると、コントローラ712は、バッテリシステム群711の放電が停止されまたは放電電流(または放電電力)が制限されるようにDC/DCコンバータ721およびDC/ACインバータ722を制御する。これにより、各バッテリセル10の過放電が防止される。
The
放電電流(または放電電力)の制限は、バッテリシステム群711の電圧が一定の基準電圧となるように制限されることにより行われる。また、基準電圧は、バッテリセル10の充電量に基づいて、コントローラ712により設定される。
The discharge current (or discharge power) is limited by limiting the voltage of the
一方、バッテリシステム群711の充電時には、他の電力系統から与えられる交流の電力がDC/ACインバータ722によりAC/DC(交流/直流)変換され、さらにDC/DCコンバータ721によりDC/DC(直流/直流)変換される。DC/DCコンバータ721からバッテリシステム群711に電力が与えられることにより、バッテリシステム群711に含まれる複数のバッテリセル10が充電される。
On the other hand, when the
コントローラ712は、バッテリシステム群711のバッテリモジュール100の充電に関する制御の一例として、次の制御を行う。バッテリシステム群711の充電時に、コントローラ712は、算出された充電量に基づいてバッテリシステム群711の充電を停止するか否かまたは充電電流(または充電電力)を制限するか否かを判定し、判定結果に基づいて電力変換装置720を制御する。具体的には、バッテリシステム群711に含まれる複数のバッテリセル10(図1参照)のうちいずれかのバッテリセル10の充電量が予め定められたしきい値よりも大きくなると、コントローラ712は、バッテリシステム群711の充電が停止されまたは充電電流(または充電電力)が制限されるようにDC/DCコンバータ721およびDC/ACインバータ722を制御する。これにより、各バッテリセル10の過充電が防止される。
The
充電電流(または充電電力)の制限は、バッテリシステム群711の電圧が一定の基準電圧となるように制限されることにより行われる。また、基準電圧は、バッテリセル10の充電量に基づいて、コントローラ712により設定される。
The charging current (or charging power) is limited by limiting the voltage of the
なお、電源装置700と外部との間で互いに電力を供給可能であれば、電力変換装置720がDC/DCコンバータ721およびDC/ACインバータ722のうちいずれか一方のみを有してもよい。また、電源装置700と外部との間で互いに電力を供給可能であれば、電力変換装置720が設けられなくてもよい。
Note that the
(9−b)効果
電源装置700においては、コントローラ712によりバッテリシステム群711と外部との間の電力の供給が制御される。それにより、バッテリシステム群711に含まれる各バッテリセル10の過放電および過充電が防止される。
(9-b) Effect In the
電源装置700においては、上記のバッテリシステム500が設けられるので、バッテリセル10の端子電圧の異常または計測LSIチップ20の異常が発生した場合に、異常を示す異常信号がマイクロコンピュータ101に与えられる。
Since the
マイクロコンピュータ101からコントローラ712にさらに異常信号が与えられることにより、コントローラ712により複数のバッテリセル10の充電または放電を停止させることができる。これにより、バッテリシステム群711に含まれる各バッテリセル10の過放電および過充電の発生を十分に低減することができる。このようにして、バッテリセル10の異常な端子電圧に基づく処理が行われる可能性が低減される。
When an abnormal signal is further given from the
コントローラ712は、電力変換装置720を制御することにより複数のバッテリセル10の充電または放電を停止させることができる。そのため、各バッテリシステム500には、図10のコンタクタ520が設けられなくてもよい。
The
コントローラ712は、マイクロコンピュータ101の機能を有していてもよい。この場合、コントローラ712は、各バッテリシステム500に含まれる各バッテリモジュール100の集積回路装置1(図1〜図8参照)に接続される。なお、コントローラ712がマイクロコンピュータ101の機能を有する場合には、各バッテリシステム500には、マイクロコンピュータ101が設けられなくてもよい。
The
(10)請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
(10) Correspondence between each component of claim and each part of embodiment The following describes an example of a correspondence between each component of the claim and each part of the embodiment. It is not limited.
上記実施の形態においては、集積回路装置1が集積回路装置の例であり、計測回路20Cが第1の回路の例であり、計測LSIチップ20が第1の集積回路チップの例であり、検出回路30Cが第2の回路の例であり、異常検出LSIチップ30が第2の集積回路チップの例である。
In the above embodiment, the
また、パッケージ12がパッケージの例であり、複数の第1外部端子41が複数の第1の外部端子および第1の外部端子群の例であり、複数の第3外部端子43が複数の第2の外部端子および第2の外部端子群の例であり、配線回路基板80,80A,80Bおよびプリント回路基板80Pが接続対象物の例である。
The
さらに、図5の集積回路装置1の下面および上面がそれぞれ第1および第2の面の例であり、配線回路基板80Aが一の回路基板の例であり、配線回路基板80Bが他の回路基板の例である。
Further, the lower surface and the upper surface of the
また、他の回路20Dが第3の回路の例であり、他の回路30Dが第4の回路の例であり、複数の第2外部端子42が複数の第3の外部端子および第3の外部端子群の例である。
The
さらに、バッテリセル10がバッテリセルの例であり、バッテリシステム500がバッテリシステムの例であり、モータ602がモータの例であり、駆動輪603が駆動輪の例であり、電動自動車600が電動車両の例であり、車体610、船の船体、航空機の機体、エレベータの籠および歩行ロボットの胴体が移動本体部の例である。
Furthermore, the
また、モータが動力源の例であり、スクリュー、プロペラ、昇降用ロープ、および足が駆動部の例であり、電動自動車600、船、航空機、エレベータおよび歩行ロボットが移動体の例である。コントローラ712が制御部の例であり、電力貯蔵装置710が電力貯蔵装置の例であり、電源装置700が電源装置の例であり、電力変換装置720が電力変換装置の例である。
A motor is an example of a power source, a screw, a propeller, a lifting rope, and a foot are examples of a driving unit, and an
請求項の各構成要素として、上記実施の形態に記載された構成要素の他、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。 As each constituent element of the claims, in addition to the constituent elements described in the above embodiments, various other constituent elements having configurations or functions described in the claims can be used.
本発明は、電力を駆動源とする種々の移動体、電力の貯蔵装置またはモバイル機器等に有効に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be effectively used for various mobile objects that use electric power as a drive source, electric power storage devices, mobile devices and the like.
1 集積回路装置
10 バッテリセル
10a プラス電極
10b マイナス電極
11,13,80,80A,80B 配線回路基板
12 パッケージ
20 計測LSIチップ
20C 計測回路
20D,30D 他の回路
23 差動増幅器
24 A/D変換器
25,25B,36 通信回路
26 電源回路
27,30C 検出回路
29 判定通信回路
30 異常検出LSIチップ
31,32 比較器
33,34 電圧出力部
35 異常信号発生回路
37a 第1の電源回路
37b 第2の電源回路
41 第1外部端子
41a〜41f,43h〜43m 計測用入力端子
41g〜41i 均等化指令用端子
42 第2外部端子
42a 第1通信端子
42b,43f 接地端子
42c,43g 電源端子
43 第3外部端子
43a〜43d 異常検出用入力端子
43e 第2通信端子
43o 第3通信端子
43p 第4通信端子
80h 貫通孔
80P プリント回路基板
81,82,83 接続パッド
100 バッテリモジュール
101 マイクロコンピュータ
102,520 コンタクタ
104 バス
190 均等化回路
300 主制御部
500 バッテリシステム
501 電源線
560 通信線
600 電動自動車
601 電力変換部
602 モータ
603 駆動輪
604 アクセル装置
604a アクセルペダル
604b アクセル検出部
605 ブレーキ装置
605a ブレーキペダル
605b ブレーキ検出部
606 回転速度センサ
610 車体
700 電源装置
710 電力貯蔵装置
711 バッテリシステム群
712 コントローラ
720 電力変換装置
721 DC/DCコンバータ
721a,721b,722a,722b 入出力端子
722 DC/ACインバータ
BB バスバー
EP 端面枠
FR1 上端枠
FR2 下端枠
LN FPC基板
PU1,PU2 電力出力部
R 抵抗
SA1,SA2 セレクタ
SL はんだ
SW スイッチング素子
TH サーミスタ
Vth_O 上限電圧
Vth_U 下限電圧
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Integrated circuit device 10 Battery cell 10a Positive electrode 10b Negative electrode 11, 13, 80, 80A, 80B Wiring circuit board 12 Package 20 Measurement LSI chip 20C Measurement circuit 20D, 30D Other circuit 23 Differential amplifier 24 A / D converter 25, 25B, 36 Communication circuit 26 Power supply circuit 27, 30C Detection circuit 29 Determination communication circuit 30 Abnormality detection LSI chip 31, 32 Comparator 33, 34 Voltage output unit 35 Abnormal signal generation circuit 37a First power supply circuit 37b Second Power circuit 41 First external terminal 41a to 41f, 43h to 43m Measurement input terminal 41g to 41i Equalization command terminal 42 Second external terminal 42a First communication terminal 42b, 43f Ground terminal 42c, 43g Power supply terminal 43 Third external Terminals 43a to 43d Anomaly detection input terminal 43e No. 2 communication terminals 43o 3rd communication terminal 43p 4th communication terminal 80h Through-hole 80P Printed circuit board 81,82,83 Connection pad 100 Battery module 101 Microcomputer 102,520 Contactor 104 Bus 190 Equalization circuit 300 Main control part 500 Battery system 501 Power line 560 Communication line 600 Electric automobile 601 Power conversion unit 602 Motor 603 Drive wheel 604 Accelerator device 604a Accelerator pedal 604b Accelerator detector 605 Brake device 605a Brake pedal 605b Brake detector 606 Rotational speed sensor 610 Car body 700 Power supply device 710 Device 711 Battery system group 712 Controller 720 Power converter 721 DC / DC converter 721a, 721b, 722a 722b output terminal 722 DC / AC inverter BB busbar EP end surface frame FR1 upper frame FR2 lower frame LN FPC board PU1, PU2 power output unit R resistor SA1, SA2 selector SL solder SW switching element TH thermistor Vth_O upper limit voltage Vth_U lower limit voltage
Claims (11)
前記物理量の異常または前記第1の集積回路チップの異常を検出するための第2の回路を含む第2の集積回路チップと、
前記第1および第2の集積回路チップを収容するパッケージと、
前記パッケージに設けられ、前記第1の回路に接続される複数の第1の外部端子からなる第1の外部端子群と、
前記パッケージに設けられ、前記第2の回路に接続される複数の第2の外部端子からなる第2の外部端子群とを備え、
前記第1の外部端子群と前記第2の外部端子群とは、接続対象物に対して異なる接続条件を有しまたは異なる接続対象物に接続可能に配置されることを特徴とする集積回路装置。 A first integrated circuit chip including a first circuit for measuring a physical quantity;
A second integrated circuit chip including a second circuit for detecting an abnormality of the physical quantity or an abnormality of the first integrated circuit chip;
A package containing the first and second integrated circuit chips;
A first external terminal group comprising a plurality of first external terminals provided in the package and connected to the first circuit;
A second external terminal group comprising a plurality of second external terminals provided in the package and connected to the second circuit;
The integrated circuit device, wherein the first external terminal group and the second external terminal group have different connection conditions with respect to a connection object or are arranged to be connectable to different connection objects. .
前記第1の外部端子群は一の回路基板に接続可能に前記パッケージの前記第1の面に配置され、前記第2の外部端子群は他の回路基板に接続可能に前記パッケージの前記第2の面に配置される請求項1または2記載の集積回路装置。 The package has first and second surfaces facing each other,
The first external terminal group is disposed on the first surface of the package so as to be connectable to one circuit board, and the second external terminal group is connectable to another circuit board. The integrated circuit device according to claim 1, wherein the integrated circuit device is disposed on a surface of the integrated circuit.
前記集積回路装置は、
前記パッケージに設けられるとともに前記第3の回路および前記第4の回路に共通に接続される複数の第3の外部端子からなる第3の外部端子群をさらに備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の集積回路装置。 The first integrated circuit chip further includes a third circuit having a function different from that of the first circuit, and the second integrated circuit chip is a fourth circuit having a function different from that of the second circuit. Further including
The integrated circuit device includes:
The third external terminal group including a plurality of third external terminals provided in the package and connected in common to the third circuit and the fourth circuit. 4. The integrated circuit device according to any one of 3.
前記第2の回路は、前記物理量の異常を検出し、検出された前記物理量の異常を示す信号を前記第2の外部端子群のうち少なくとも一部の第2の外部端子から出力することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の集積回路装置。 The first circuit detects an abnormality of the measured physical quantity, and outputs a signal indicating the detected abnormality of the physical quantity from at least a part of the first external terminals in the first external terminal group;
The second circuit detects an abnormality of the physical quantity and outputs a signal indicating the detected abnormality of the physical quantity from at least some second external terminals of the second external terminal group. An integrated circuit device according to claim 1.
請求項1〜5のいずれかに記載の集積回路装置とを備え、
前記第1の回路は、前記物理量として各バッテリセルの端子電圧を計測し、
前記第2の回路は、前記物理量の異常として各バッテリセルの端子電圧の異常を検出する、または前記第1の集積回路チップの異常を検出することを特徴とするバッテリモジュール。 Multiple battery cells;
An integrated circuit device according to any one of claims 1 to 5,
The first circuit measures a terminal voltage of each battery cell as the physical quantity,
The battery module, wherein the second circuit detects an abnormality of a terminal voltage of each battery cell as an abnormality of the physical quantity, or detects an abnormality of the first integrated circuit chip.
前記1または複数のバッテリモジュールのうちの少なくとも1つは、請求項6記載のバッテリモジュールであることを特徴とするバッテリシステム。 One or more battery modules,
The battery system according to claim 6, wherein at least one of the one or more battery modules is the battery module according to claim 6.
前記バッテリシステムの電力により駆動されるモータと、
前記モータの回転力により回転する駆動輪とを備えることを特徴とする電動車両。 A battery system according to claim 7;
A motor driven by the power of the battery system;
An electric vehicle comprising drive wheels that rotate by the rotational force of the motor.
移動本体部と、
前記バッテリシステムからの電力を前記移動本体部を移動させるための動力に変換する動力源と、
前記動力源により変換された動力により前記移動本体部を移動させる駆動部とを備えることを特徴とする移動体。 A battery system according to claim 7;
A moving body,
A power source that converts electric power from the battery system into power for moving the moving main body;
A moving body comprising: a drive unit that moves the moving main body by the power converted by the power source.
前記バッテリシステムの前記複数のバッテリセルの放電または充電に関する制御を行う制御部とを備えることを特徴とする電力貯蔵装置。 A battery system according to claim 7;
A power storage device comprising: a control unit that performs control related to discharging or charging of the plurality of battery cells of the battery system.
請求項10記載の電力貯蔵装置と、
前記電力貯蔵装置の前記制御部により制御され、前記電力貯蔵装置の前記バッテリシステムと前記外部との間で電力変換を行う電力変換装置とを備えることを特徴とする電源装置。 An externally connectable power supply,
The power storage device according to claim 10;
A power supply device comprising: a power conversion device that is controlled by the control unit of the power storage device and performs power conversion between the battery system of the power storage device and the outside.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20140603 |