JP2012201165A - Large dump truck - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、大型ダンプトラックに係り、例えば鉱山等で使用される大型ダンプトラックに関する。 The present invention relates to a large dump truck, for example, a large dump truck used in a mine or the like.
従来、トラックやバスなどの運転室内において、運転者の顔画像を撮影するためのカメラ装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。トラックやバスの運転者は、座席に着座した姿勢のまま正面を向いて運転することから、カメラ装置は、運転席およびハンドルの前方であって、運転者の正面に配置され、カメラ装置で撮影された顔画像から、例えばまばたき具合を判断し、運転者が居眠りしつつあることが検知される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a camera device for capturing a driver's face image in a driver's room such as a truck or a bus is known (see, for example, Patent Document 1). Since the driver of the truck or bus faces the front while sitting on the seat, the camera device is placed in front of the driver's seat and steering wheel and in front of the driver, and is photographed by the camera device. From the face image thus obtained, for example, the degree of blinking is determined, and it is detected that the driver is falling asleep.
ところで、作業車両としての鉱山作業用の大型ダンプトラックでは、その車幅が特許文献1等で想定している車両の車幅よりも格段に大きく、車高も格段に高い。近年では、このような大型ダンプトラックにおいても、キャブ内で操縦する運転者の居眠りを防止する装置が設けられることがある。 By the way, in a large dump truck for mining work as a work vehicle, the vehicle width is much larger than the vehicle width assumed in Patent Document 1 and the like, and the vehicle height is also significantly higher. In recent years, even in such a large dump truck, there is a case in which a device for preventing a driver navigating in a cab is provided.
しかし、大型ダンプトラックの運転者を従来のようなカメラ装置を用いて撮影したのでは、顔画像を正確に撮像できず、居眠り検知の信頼性が低下するという問題がある。これは、従来のトラックやバスは、一般道を走行する車両であり、鉱山等で使用される大型ダンプトラックと比較すると小型車両に過ぎないため、大型ダンプトラックに特有な運転状況が全く考慮されていないことによると考えられる。 However, if a driver of a large dump truck is photographed using a conventional camera device, a face image cannot be accurately captured, and there is a problem that the reliability of dozing detection is reduced. This is because conventional trucks and buses are vehicles that travel on ordinary roads, and are only small vehicles compared to large dump trucks used in mines, etc., so the driving conditions specific to large dump trucks are completely considered. It is thought that it is not.
本発明の目的は、運転者の顔画像を明瞭に撮影できる大型ダンプトラックを提供することである。 An object of the present invention is to provide a large dump truck that can clearly photograph a driver's face image.
第1発明に係る大型ダンプトラックは、ボディと、前記ボディの前方上部であって、車幅方向の一方側に寄って載置されたキャブと、前記ボディの後方上部に載置されたベッセルとを備えた大型ダンプトラックにおいて、前記キャブ内には、運転者が前方を向いて着座する運転席と、運転席の正面位置で回転操作されるハンドルと、前記ハンドルより前方で、かつ該ハンドルの回転中心よりも車幅方向の他方側に寄せて配置される撮像装置とが設けられていることを特徴とする。 A large-sized dump truck according to a first aspect of the present invention is a body, a cab that is placed on one side in the vehicle width direction at the front upper part of the body, and a vessel that is placed on the rear upper part of the body. In the cab, the driver's seat in which the driver is seated facing forward, the handle that is rotated at the front position of the driver's seat, the front of the handle, and the handle And an imaging device arranged nearer to the other side in the vehicle width direction than the center of rotation.
第2発明に係る大型ダンプトラックでは、前記ボディには、前記キャブへ昇降するためのラダーが設けられ、前記撮像装置は、前記運転者を仰角にて撮像することを特徴とする。 In the large dump truck according to a second aspect of the present invention, the body is provided with a ladder for moving up and down to the cab, and the imaging device images the driver at an elevation angle.
第3発明に係る大型ダンプトラックでは、前記キャブ内には、前記ハンドルより前方で、かつ該ハンドルに対して車幅方向の両側に位置するとともに、少なくとも一部の照射光を前記ハンドルの外側を通過させて前記運転者の顔に照射する少なくとも左右一対の照明装置が設けられていることを特徴とする。 In the large dump truck according to a third aspect of the present invention, the cab is located in front of the handle and on both sides in the vehicle width direction with respect to the handle, and at least a part of the irradiation light is disposed outside the handle. At least a pair of left and right illumination devices that pass through and irradiate the driver's face is provided.
第4発明に係る大型ダンプトラックでは、前記キャブ内には、前記ハンドルの前方に配置されたダッシュボードを構成するダッシュカバーが設けられ、前記ダッシュカバーには、車幅方向に沿った所定長さを有する支持部材の両側が固定され、前記支持部材には、前記撮像装置および前記照明装置の両方が支持されていることを特徴とする。 In a large dump truck according to a fourth aspect of the present invention, a dash cover that constitutes a dashboard disposed in front of the handle is provided in the cab, and the dash cover has a predetermined length along the vehicle width direction. Both sides of a support member having a fixed shape are fixed, and both the imaging device and the illumination device are supported by the support member.
第5発明に係る大型ダンプトラックでは、前記撮像装置は、撮像位置を調整自在に設けられた撮像位置調整手段を介して前記支持部材に支持され、前記照明装置は、照射位置を調整自在に設けられた照射位置調整手段を介して前記支持部材に支持されていることを特徴とする。 In the large dump truck according to a fifth aspect of the invention, the imaging device is supported by the support member via an imaging position adjusting means provided to adjust the imaging position, and the illumination device is provided to adjust the irradiation position. It is supported by the support member via the irradiation position adjusting means.
第6発明に係る大型ダンプトラックでは、前記支持部材には、前記撮像位置調整手段が着脱自在に取り付けられる台座、および前記照射位置調整手段が着脱自在に取り付けられる台座がそれぞれ設けられていることを特徴とする。 In the large dump truck according to a sixth aspect of the invention, the support member is provided with a pedestal to which the imaging position adjusting means is detachably attached and a pedestal to which the irradiation position adjusting means is detachably attached. Features.
図8に示すように、車幅が格段に大きい大型ダンプトラック1では、運転席が設けられているキャブ3は、車幅方向の車幅中心Cに対して一方側、すなわち対面通行での路肩S側に大きく寄せて配置されている。これは、センターラインが存在しない鉱山道を大型ダンプトラック1で走行する場合、大きな車幅であっても路肩Sとの距離L1を容易に確認できるようにするためであり、路肩との距離L1を確認しながら走行することで、車幅が大きい大型ダンプトラック1同士のすれ違い時の距離L2を確実に確保するとともに、十分に整備されていない路肩Sの岩や盛土に車体が接触するのを防止しているのである。
As shown in FIG. 8, in the large dump truck 1 having a significantly large vehicle width, the
そのような大型ダンプトラック1では、キャブ3が路肩S側に大きく寄せて配置されているため、大型ダンプトラック1における運転者の位置と、一般道路を走行するトラックやバスにおける運転者の位置とは大きく異なる。この結果、大型ダンプトラック1の運転者の視線は、路肩S側から仮想的なセンターラインCL(図8)側に向けられることになり、車幅の大きな大型ダンプトラック1が走行する鉱山道の道幅は、やはり一般道とは比較にならないほど大きいことから、視線を維持するために運転者は、顔の向きそのものを正面に対してセンターラインCL側に向けておくことになる。
In such a large dump truck 1, the
このように、大型ダンプトラック1での特有な状況を鋭意調査した結果、本発明の発明者等によれば、大型ダンプトラック1を運転中の運転者の顔は、着座位置に対して正面を向いていないことが多く、このため、運転者に対して正面に配置されるような従来のカメラ装置では、運転者の顔画像を明瞭に撮影できず、運転者の居眠り検知の信頼性が低下することを突き止めた。 As described above, as a result of earnest investigation of the unique situation in the large dump truck 1, according to the inventors of the present invention, the face of the driver who is driving the large dump truck 1 is in front of the seating position. For this reason, with conventional camera devices that are placed in front of the driver, the driver's face image cannot be clearly captured, and the driver's detection of falling asleep is reduced. I figured out what to do.
つまり、車幅が格段に大きい大型ダンプトラック1のように、キャブ3が車幅方向の一方側である例えば路肩S側に大きく寄せて配置されている場合、また、そのような大型ダンプトラック1で道幅の大きな道路を走行する場合にあっては、キャブ3内の運転者の姿勢そのものは正面を向いているが、運転者の顔としては正面ではなく、通行する道路のセンターラインCL(実際にセンターラインが存在するか否かは不問)側、すなわち車幅方向の他方側を向く傾向がある。
That is, in the case where the
従って、以上の知見に基づけば、第1発明のように、撮像装置を運転者の正面にあるハンドルの回転中心よりも、車幅方向の他方側に寄せて配置することで、運転者の顔については該撮像装置によって正面から撮影されることになり、撮影を明瞭にできて、居眠り検知等の信頼性を向上させることができる。 Therefore, based on the above knowledge, as in the first aspect of the invention, the imaging device is arranged closer to the other side in the vehicle width direction than the center of rotation of the steering wheel in front of the driver. Is taken from the front by the imaging device, and the photographing can be made clear and the reliability of the detection of falling asleep can be improved.
また、大型ダンプトラックのキャブは、ラダーを用いて昇降する程に高所の位置に配置されているので、運転中の運転者は高所から路上を見下ろすかっこうとなる。このため、第2発明のように、撮像装置により運転者を仰角で撮像すれば、運転者の下向き加減な顔をも明瞭に撮像でき、居眠りの判定率をさらに向上させることができる。 Further, since the cab of the large dump truck is arranged at a high position so as to be moved up and down using a ladder, the driver who is driving looks down on the road from the high place. Therefore, as in the second aspect of the invention, if the driver is imaged at an elevation angle by the imaging device, the driver's downward and downward face can be clearly imaged, and the dozing determination rate can be further improved.
第3発明によれば、運転者の顔を撮影するに際して、その顔を左右から照射する照明装置を設けるので、撮影を一層明瞭にできる。しかも、照明装置からの照射は、ハンドルの外側を通過して行われるので、ハンドルの影が顔にかかることがなく、より確実な照射および撮影を実現できる。 According to the third aspect of the present invention, when the driver's face is photographed, the illumination device that irradiates the face from the left and right is provided, so that the photographing can be made clearer. Moreover, since the illumination from the illumination device is performed through the outside of the handle, the shadow of the handle is not applied to the face, and more reliable illumination and photographing can be realized.
第4発明によれば、車幅方向に沿った所定長さの支持部材の両側をダッシュカバーに堅固に固定することから、支持部材の剛性を十分に確保できて、走行中に支持部材が単独で振動したり揺れたりせず、撮像装置および照明装置を良好に支持でき、運転者の顔に確実に対応させておくことができる。 According to the fourth aspect of the invention, since both sides of the support member having a predetermined length along the vehicle width direction are firmly fixed to the dash cover, it is possible to sufficiently secure the rigidity of the support member, and the support member can be used alone during traveling. Therefore, the imaging device and the illumination device can be favorably supported without being vibrated or shaken, and the driver's face can be reliably handled.
第5発明によれば、撮像装置および照明装置をそれぞれ、撮像位置調整手段および照射位置調整手段を介して支持部材に支持させるため、運転者の身長の違い等により顔の位置が変わっても、各調整手段を用いることで、運転席に着座した運転者の顔の位置に合わせて撮像位置および照射位置を容易に調整でき、使い勝手を良好にできる。 According to the fifth invention, since the imaging device and the illumination device are supported by the support member via the imaging position adjustment unit and the irradiation position adjustment unit, respectively, even if the face position changes due to a difference in the height of the driver, By using each adjusting means, the imaging position and the irradiation position can be easily adjusted according to the position of the face of the driver seated on the driver's seat, and the usability can be improved.
第6発明によれば、支持部材に台座を設け、このような台座に各位置調整手段を着脱自在に取り付けるので、撮像装置や照明装置について仕様が異なるものと交換したい場合には、その仕様に応じた位置調整手段ごと交換できる。従って、撮像手段や照明手段を新たな仕様のものと交換したいが、もともとある位置調整手段にうまく取り付けることができない、といった不具合を防止できる。 According to the sixth aspect of the present invention, the support member is provided with a pedestal, and each position adjusting means is detachably attached to such a pedestal. The corresponding position adjustment means can be exchanged. Therefore, it is possible to prevent a problem that the imaging means and the illumination means are to be exchanged for new specifications but cannot be properly attached to the original position adjusting means.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明において、前後左右方向とは、運転者が図2に示す運転席301に着座した状態における前後左右方向と同一方向をいう。また、左右方向と車幅方向とは同義である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, the front / rear / left / right direction refers to the same direction as the front / rear / left / right direction when the driver is seated on the driver's
図1に示す大型ダンプトラック1は、フレーム構造を有したボディ2を備え、ボディ2の前方上部にはキャブ3が搭載され、ボディ2の後方上部には、例えば採掘された岩石や土砂等の積載物を積載するベッセル4が設けられている。
ボディ2には、前後左右に4つの走行輪5が取り付けられている。走行輪5は、図示しない駆動源からの駆動力によって駆動される。
ボディ2の前面には、高所に配置されたキャブ3と地上との間で昇降を行うためのラダー7が左右に設けられている。また、ボディ2の上部おいて、キャブ3回りに設けられた歩行可能エリア等には手摺8が取り付けられ、車幅方向(車両の左右方向)の両端に対応した位置の手摺8にはサイドミラー9が取り付けられている。
A large dump truck 1 shown in FIG. 1 includes a body 2 having a frame structure, and a
Four traveling
On the front surface of the body 2, ladders 7 are provided on the left and right for moving up and down between the
キャブ3は、ボディ2の前方上部であって、車幅方向(車両の左右方向)の左端側に寄せて載置され、その内部には、図2に示すように、運転者が着座する運転席301が左側に配置され、運転席301の右側には補助席303が並んで配置されている。つまり、大型ダンプトラック1では、車幅方向の左寄りに寄せられたキャブ3の内部においても、さらに左寄りに運転席301が配置されている。このようは配置により、対面通行時に左車線を走ることになる本実施形態の大型ダンプトラック1では、運転者は左側の路肩を確実に確認でき、確認しながらの走行を容易にできる。キャブ3内には、運転席301の前方正面にハンドル302が配置され、運転席301と補助席303との間にベッセル4の傾倒操作を行うベッセルレバー304が設けられている。
The
また、本実施形態のキャブ3では、前側の左右一対の支柱フレーム305、および後側の左右一対の支柱フレーム306を有したROPS(Roll Over Protective Structure)フレーム307が採用されている。さらにキャブ3は、下面前側に設けられた左右一対のキャブマウント308、および背面下部側に設けられた左右一対のキャブマウント309を介してボディ2のフレームに搭載されている。
Further, in the
ベッセル4は、図示しないホイストシリンダを介してボディ2の後方上部に載置され、ホイストシリンダを伸縮させることにより、下側を回動中心として、ボディ2に対して回動可能に取り付けられている。
The
図3ないし図6に示すように、キャブ3内において、運転席301およびハンドル302の前方にはダッシュボード6が設けられ、そのダッシュボード6の上側は合成樹脂のダッシュカバー61で構成されている。ダッシュカバー61には、撮像装置としての赤外線カメラ21、照明装置としての2つの赤外線ランプ22,23、運転者へ自身の居眠りの状況を知らせる警告パネル24、および車幅方向に沿った所定長さを有してそれらを支持する支持部材10が設置されている。
As shown in FIGS. 3 to 6, in the
先ず、支持部材10は、金属製のパイプで形成されており、車幅方向に沿って水平方向に延びる水平部11と、水平部11の両端からダッシュカバー61に向けて下方に屈曲した一対の立設部12A,12Bと、水平部11の左右端部近傍であって立設部12A,12Bよりも内側の位置から前方に向けて突出し、かつダッシュカバー61に向けて下方に屈曲した1対の脚部13A,13Bとを備え、ハンドル302の上端302Aよりも低い位置に配置される。
First, the
水平部11と立設部12A,12Bとを合わせた左右方向の長さは、ハンドル302の径寸法よりも長く、着座した運転者から見た場合、水平部11の端部や立設部12A,12Bは、ハンドル302の左右両側に位置するようになっている。
立設部12A,12Bの底部がダッシュカバー61に取り付けられ、同様に脚部13A,13Bの底部がダッシュカバー61に取り付けられている。従って、水平部11は立設部12A,12Bおよび脚部13A,13Bを介して、ダッシュカバー61の上面62に対して所定距離上方に離れた位置に配置される。各底部の中心にはボルト穴が設けられており、ダッシュカバー61の裏側から挿通されるボルトにより、底部がダッシュカバー61上に固定される。
The horizontal length of the
The bottom portions of the standing
水平部11の長手方向中央よりも右側、つまりハンドル302の回転中心Pよりも右側には、赤外線カメラ21を載置する台座14が設けられている。
台座14は、水平な上面部141と、左側部142と、右側部143と、前面部144とから構成され、後方側が開放されている。左側部142と右側部143とには、それぞれ水平部11の外周面に対応した略半円形状の嵌合部145が形成されている。この嵌合部145が水平部11の外周面に嵌合し、溶接等の固着手段にて固定されることで、台座14が水平部11に取り付けられている。
水平部11の左右の端部にはそれぞれ、赤外線ランプ22を載置する水平板状の左側台座15Aおよび右側台座15Bが、やはり溶接等の固定手段により固定されている。各台座15A,15Bの先端は、立設部12A,12Bに向かって延設されている。
A
The
A horizontal plate-like
図4(A)に示すように、赤外線カメラ21は、第1撮像位置調整手段としてのコの字形状のブラケット31に支持されており、このブラケット31は、ボルト等により台座14に着脱自在に取り付けられている。
具体的にブラケット31は、台座14の上面部141に載置される取付部311と、取付部311の左右両側に立設された立上片312とを有しており、取付部311から上方に浮いた状態で一対の立上片312間に赤外線カメラ21が取り付けられている。この際、立上片312における赤外線カメラ21側面の軸支部分を回動中心として、赤外線カメラ21が矢印A方向(図4(A)中上下方向)に回動可能になっている。この構造により、運転者の顔の位置に合わせて赤外線カメラ21の角度を調整可能となっている。調整後の位置は、例えば軸支部分での摩擦により保持される。
As shown in FIG. 4A, the
Specifically, the
また、取付部311は、台座14に対して一対のボルト313にて固定されている。取付部311に設けられたボルト挿通孔314の一方は、円弧状の長孔とされている。この構造により、他方のボルト挿通孔に挿通されたボルト313を回動軸として、ブラケット31が台座14に対して矢印B方向(図4(A)中左右方向)に回動可能とされ、やはり運転手の顔の向きに合わせて赤外線カメラ21の位置調整が可能である。
Further, the mounting
さらに、図4(B)に示すように、台座14とブラケット31との間に第2撮像位置調整手段としての直方体形状のスペーサ32を介在させることにより、赤外線カメラ21の高さ位置(図4中上下方向の位置)を運転者の顔の位置に合わせて調整することも可能である。
Furthermore, as shown in FIG. 4B, a
このようなブラケット31を介して台座14に取り付けられた赤外線カメラ21は、図6に示すように、運転者の正面に位置するハンドル302の前方で、かつハンドル302の回転中心Pよりも右側に寄せて配置されており、運転者の顔を仰ぎながら仰角にて撮影する。ただし、キャブ3が車幅方向の左端側に大きく寄せて配置され、しかもキャブ3内でもさらに運転席301が左側に寄せて配置されていることから、運転者はその顔を右側に向けた状態に維持しながら大型ダンプトラック1を走行させるため、右側に向いた運転者の顔は、右側に配置された赤外線カメラ21によって正面から撮影されることになる。また、キャブ3が高所に位置していることで、運転者は路上を確認するように幾分下方を向いて走行させるので、下側から上側に向けた仰角にて運転者の顔がより明瞭に撮影される。
As shown in FIG. 6, the
一方の赤外線ランプ22は、ハンドル302の回転中心Pよりも左側に位置し、他方の赤外線ランプ23は、ハンドル302の回転中心Pよりも右側に位置している。
One
図5(A)に示すように、赤外線ランプ22は、第1照射位置調整手段としてのコの字形状のブラケット33に支持されており、このブラケット33は、ボルト等によって左側台座15Aに着脱自在に取り付けられている。
具体的にブラケット33は、左側台座15Aに載置される取付部331と、取付部331の左右両側に立設された立上片332とを有しており、取付部331から上方に浮いた状態で一対の立上片332間に赤外線ランプ22が取り付けられている。この際、立上片332における赤外線ランプ22の軸支部分を回動中心として矢印A方向(図5(A)中上下方向)に回動可能になっている。この構造により、運転者の顔の位置に合わせて、赤外線ランプ22の位置を調整でき、光の照射角度を調整可能となっている。調整後の位置は、撮像位置調整手段と同様に、例えば軸支部分の摩擦によって保持される。
As shown in FIG. 5A, the
Specifically, the
また、図5(B)に示すように、左側台座15Aとブラケット33との間に第2照射位置調整手段としての直方体形状のスペーサ35を介在させることにより、赤外線ランプ22の高さ位置(図5中上下方向の位置)を運転者の顔の位置に合わせて調整可能となっている。
なお、赤外線ランプ23も第1照射位置調整手段としてのコの字形状のブラケット34に支持されており、右側台座15B上への取り付けられ方も赤外線ランプ22と同様である。よって、詳細な説明は省略する。
Further, as shown in FIG. 5B, a
The
このようなブラケット33,34を介して各台座15A,15Bに取り付けられた赤外線ランプ22,23は、図6に示すように、運転者の正面に位置するハンドル302の前方で、かつハンドル302の左右両側において、運転者の顔を仰ぎながら照射するように配置される。赤外線ランプ22,23から照射される光の大部分は、ハンドル302の外側を通過することになり、ハンドル302に遮られることなく、撮像に十分な程度に運転者の顔に向けて照射される。
As shown in FIG. 6, the
警告パネル24は、グリーン、イエロー、レッド等のLED表示により、運転者に自身の居眠り状況を知らせるパネルである。図示しないコントローラは、撮像された画像の画像データに基づいて運転者のまばたき具合を検出するとともに、居眠り状況を判断し、その判断結果に基づいた表示信号を警告パネル24に出力し、状況に応じたLEDを点灯させる。警告パネル24は、ブザー等の音声出力も可能であり、居眠りしていると判断された場合は、レッドのLEDが点灯し、ブザーによる警告が行われる。そして、警告パネル24では、キャンセルボタンによりブザー等を停止させる構成になっている。
The
以上の本実施形態によれば、赤外線カメラ21と赤外線ランプ22,23とが、支持部材10を介してダッシュカバー61上に上述したような位置に配置されているため、図6に示すように、運転席301に着座した運転者の顔は、ハンドル302の回転中心Pに対して左側の赤外線ランプ22の光線22Aと、右側の赤外線ランプ23の光線23Aとで照らされ、右側の赤外線カメラ21によって図6中21Aで示す範囲および角度で撮影される。従って、前述したように、右側を向きつつ下向き加減になっている運転者の顔を、赤外線カメラ21によってその正面からで、かつ仰角で明瞭に撮影できる。その結果、コントローラでは、撮像された画像に基づいて運転者のまばたき具合が検出され、運転者の居眠りが高い信頼性を有して判定されることになる。
According to the above embodiment, since the
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、運転者の顔の位置が下方にある場合には、前記実施形態のように、赤外線ランプ22,23を台座15A,15B上に載置してブラケット33,34を利用して赤外線ランプ22,23の角度を調整しただけでは、赤外線ランプ22,23によって運転者の顔を照らせない場合がある。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
For example, when the position of the driver's face is below, the
そこで、図7に示すように、赤外線ランプ22,23を、ブラケット33,34を介して台座15A,15Bの下面に取り付ける。この配置によって、下方にある運転者の顔を赤外線ランプ22,23で良好に照らすことができる。また、図3に示した場合と同様に、ブラケット33,34を利用することで、運転者の顔の位置に合わせて赤外線ランプ22,23による光の照射角度を調整してもよい。
Therefore, as shown in FIG. 7, the
さらに、台座15A,15Bの下面とブラケット33,34との間に、図4(B)および図5(B)に示すようなスペーサ35を介在させることによって、赤外線ランプ22,23の高さ位置(図7中上下方向の位置)を、運転者の顔の位置に合わせてさらに下方に調整してもよい。
Further, by interposing a
前記実施形態では、赤外線ランプは左右に1つずつ設けられていたが、運転者の顔を良好に照射できれば、その数や配置位置は任意であり、前記実施形態に限定されない。
前記実施形態では、支持部材10は、立設部12A,12Bおよび脚部13A,13Bを介して、左右両側がダッシュカバー61に取り付けられているものとして説明したが、赤外線カメラ21、赤外線ランプ22,23を独立して支持する支持部材を個別に用意し、各支持部材にそれぞれを取り付けた状態にして、各支持部材をダッシュカバー61の所定位置に取り付けてもよい。
In the above-described embodiment, one infrared lamp is provided on each of the left and right sides. However, as long as the driver's face can be satisfactorily irradiated, the number and arrangement position thereof are arbitrary, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.
In the above-described embodiment, the
前記実施形態では、スペーサ32は直方体形状として説明したが、例えば上面が傾斜した形状のものであってもよい。このような形状のスペーサを用いても、赤外線カメラ21や赤外線ランプ22,23の角度を調整可能である。
In the embodiment, the
前記実施形態では、赤外線カメラ21および赤外線ランプ22,23がブラケット31,33,34および台座14,15A、15Bを介して支持部材10に取り付けられ、支持されていたが、ブラケット31,33,34を直接支持部材10に取り付けて台座14,15A,15Bを省いた場合や、赤外線カメラ21および赤外線ランプ22を直接台座14,15A,15Bに取り付けてブラケット31,33,34を省いた場合でも、本発明に含まれる。
In the embodiment, the
前記実施形態では、赤外線ランプ22,23が設けられていたが、そのような照明装置は、必要に応じて設けられればよく、例えば高感度対応の撮像装置を用いることにより照明装置が不要な場合には、省略可能である。
In the above-described embodiment, the
本発明は、鉱山等で用いられる大型ダンプトラックに利用することができる。 The present invention can be used for a large dump truck used in a mine or the like.
1…大型ダンプトラック、2…ボディ、3…キャブ、4…ベッセル、6…ダッシュボード、10…支持部材、11…水平部、12A,12B…立設部、13A,13B…脚部、14…台座、15A…左側台座、15B…右側台座、21…撮像装置である赤外線カメラ、22,23…照明装置である赤外線ランプ、31…撮像位置調整手段であるブラケット、32…撮像位置調整手段であるスペーサ、33,34…照射位置調整手段であるブラケット、35…照射位置調整手段であるスペーサ、61…ダッシュカバー、301…運転席、302…ハンドル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Large dump truck, 2 ... Body, 3 ... Cab, 4 ... Vessel, 6 ... Dashboard, 10 ... Support member, 11 ... Horizontal part, 12A, 12B ... Standing part, 13A, 13B ... Leg part, 14 ... Pedestal, 15A ... left pedestal, 15B ... right pedestal, 21 ... infrared camera as imaging device, 22, 23 ... infrared lamp as illumination device, 31 ... bracket as imaging position adjusting means, 32 ... imaging position adjusting means Spacers, 33, 34 ... Brackets as irradiation position adjusting means, 35 ... Spacers as irradiation position adjusting means, 61 ... Dash cover, 301 ... Driver's seat, 302 ... Handle.
Claims (6)
前記ボディの前方上部であって、車幅方向の一方側に寄って載置されたキャブと、
前記ボディの後方上部に載置されたベッセルとを備えた
大型ダンプトラックにおいて、
前記キャブ内には、
運転者が前方を向いて着座する運転席と、
運転席の正面位置で回転操作されるハンドルと、
前記ハンドルより前方で、かつ該ハンドルの回転中心よりも車幅方向の他方側に寄せて配置される撮像装置とが設けられている
ことを特徴とする大型ダンプトラック。 Body,
A front upper portion of the body, and a cab placed on one side in the vehicle width direction;
In a large dump truck having a vessel placed on the rear upper part of the body,
In the cab,
A driver seat where the driver is seated facing forward,
A handle that is rotated in front of the driver's seat,
A large-sized dump truck comprising: an imaging device disposed in front of the handle and disposed closer to the other side in the vehicle width direction than the rotation center of the handle.
前記ボディには、前記キャブへ昇降するためのラダーが設けられ、
前記撮像装置は、前記運転者を仰角にて撮像する
ことを特徴とする大型ダンプトラック。 The large dump truck according to claim 1,
The body is provided with a ladder for ascending and descending to the cab,
The large-sized dump truck, wherein the imaging device images the driver at an elevation angle.
前記キャブ内には、前記ハンドルより前方で、かつ該ハンドルに対して車幅方向の両側に位置するとともに、少なくとも一部の照射光を前記ハンドルの外側を通過させて前記運転者の顔に照射する少なくとも左右一対の照明装置が設けられている
ことを特徴とする大型ダンプトラック。 In the large dump truck according to claim 1 or claim 2,
The cab is located in front of the steering wheel and on both sides in the vehicle width direction with respect to the steering wheel, and at least a part of the irradiation light passes through the outside of the steering wheel to irradiate the driver's face. A large dump truck characterized in that at least a pair of left and right lighting devices are provided.
前記キャブ内には、前記ハンドルの前方に配置されたダッシュボードを構成するダッシュカバーが設けられ、
前記ダッシュカバーには、車幅方向に沿った所定長さを有する支持部材の両側が固定され、
前記支持部材には、前記撮像装置および前記照明装置の両方が支持されている
ことを特徴とする大型ダンプトラック。 In the large dump truck according to claim 3,
In the cab, a dash cover that constitutes a dashboard arranged in front of the handle is provided,
Both sides of a support member having a predetermined length along the vehicle width direction are fixed to the dash cover,
Both the imaging device and the illumination device are supported by the support member. A large-sized dump truck.
前記撮像装置は、撮像位置を調整自在に設けられた撮像位置調整手段を介して前記支持部材に支持され、
前記照明装置は、照射位置を調整自在に設けられた照射位置調整手段を介して前記支持部材に支持されている
ことを特徴とする大型ダンプトラック。 The large dump truck according to claim 4,
The imaging device is supported by the support member via an imaging position adjusting means provided so that an imaging position can be adjusted,
The said illuminating device is supported by the said supporting member via the irradiation position adjustment means provided so that irradiation position was adjustable. The large sized dump truck characterized by the above-mentioned.
前記支持部材には、前記撮像位置調整手段が着脱自在に取り付けられる台座、および前記照射位置調整手段が着脱自在に取り付けられる台座がそれぞれ設けられている
ことを特徴とする大型ダンプトラック。 In the large dump truck according to claim 4 or 5,
The large dump truck, wherein the support member is provided with a pedestal to which the imaging position adjusting means is detachably attached and a pedestal to which the irradiation position adjusting means is detachably attached.
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