JP2012198999A

JP2012198999A - Composite electromagnetic relay

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Publication number: JP2012198999A
Application number: JP2011060741A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Saito; 靖斉藤; Akihiko Nakamura; 明彦中村; Shigemitsu Aoki; 茂光青木
Original assignee: Fujitsu Component Ltd
Current assignee: Fujitsu Component Ltd
Priority date: 2011-03-18
Filing date: 2011-03-18
Publication date: 2012-10-18

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To arbitrarily set the timing of contact opening/closing movements of a first contact part and a second contact part, thereby optimally suppressing contact adhesion and heat generation at the contact parts due to arc discharge generated when opening/closing the contacts.SOLUTION: A composite electromagnetic relay includes: a first electromagnetic relay 101 having a first contact part 421, 461 which opens/closes in accordance with a first voltage applied to an electromagnet coil 221; and a second electromagnetic relay 102 having a second contact part 422, 462 which opens/closes in accordance with a second voltage applied to a second electromagnet coil 222. The first contact part 421, 461 and the second contact part 422, 462 are connected in parallel. If a contact open signal is inputted when the first contact part 421, 461 and the second contact part 422, 462 are closed, a control unit 7 controls the first voltage and the second voltage in such a manner that the first contact part 421, 461 is opened after the second contact part 422, 462 is opened.

Description

本発明は、並列に接続される複数の接点部を有する複合電磁継電器に関する。 The present invention relates to a composite electromagnetic relay having a plurality of contact portions connected in parallel.

一対の可動接点と一対の固定接点とを並列に配置し、電磁石の作動に伴いカードを介して一対の可動接点を駆動し、一対の固定接点に接離するようにした電磁継電器が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の電磁継電器では、一対の可動接点のうち一方を耐アーク性に優れた材質により、他方を通電性に優れた材質によりそれぞれ構成し、各可動接点の位置を互いにずらしてカードに係合している。そして、一方の可動接点が一方の固定接点に接触した後に他方の可動接点が他方の固定接点に接触し、他方の可動接点が他方の固定接点から離間した後に一方の可動接点が一方の固定接点から離間するようにしている。 There is known an electromagnetic relay in which a pair of movable contacts and a pair of fixed contacts are arranged in parallel, the pair of movable contacts are driven via a card in accordance with the operation of an electromagnet, and are brought into and out of contact with the pair of fixed contacts. (For example, refer to Patent Document 1). In the electromagnetic relay described in Patent Document 1, one of a pair of movable contacts is made of a material having excellent arc resistance, and the other is made of a material having excellent electrical conductivity, and the position of each movable contact is shifted from each other. Is engaged. Then, after one movable contact contacts one fixed contact, the other movable contact contacts the other fixed contact, and after the other movable contact moves away from the other fixed contact, one movable contact becomes one fixed contact. It is trying to keep away from.

特開２００５−１６６４３１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-166431

しかしながら、上記特許文献１記載の電磁継電器のように可動接点の位置をずらしてカードに係合するようにしたのでは、一方の可動接点に対する他方の可動接点の開閉動作のタイミングのずれが、接点開放時と接点閉成時において同一となる。したがって、接点開動作におけるタイミングのずれと接点閉動作におけるタイミングのずれを互いに異ならせる等、接点開閉動作のタイミングを最適に設定することが困難である。 However, when the position of the movable contact is shifted and engaged with the card as in the electromagnetic relay described in Patent Document 1, the timing of the opening / closing operation of the other movable contact with respect to the one movable contact It is the same when opening and closing the contact. Therefore, it is difficult to optimally set the timing of the contact opening / closing operation, such as making the timing shift in the contact opening operation different from the timing shift in the contact closing operation.

本発明は、第１の電磁石と、該第１の電磁石のコイルに印加される第１の電圧に応じて開閉する第１の接点部とを有する第１の電磁継電器と、第２の電磁石と、該第２の電磁石のコイルに印加される第２の電圧に応じて開閉する第２の接点部とを有する第２の電磁継電器とを備え、第１の接点部と第２の接点部とが並列に接続されてなる複合電磁継電器であって、接点開閉信号の入力に応じて第１の電圧および第２の電圧を制御する制御部をさらに備え、制御部は、第１の接点部と第２の接点部が閉じている状態で接点開信号が入力されると、第２の接点部が開放した後に第１の設定部が開放するように第１の電圧および第２の電圧を制御することを特徴とする。 The present invention includes a first electromagnetic relay having a first electromagnet, and a first contact portion that opens and closes in response to a first voltage applied to a coil of the first electromagnet, a second electromagnet, A second electromagnetic relay having a second contact portion that opens and closes according to a second voltage applied to the coil of the second electromagnet, the first contact portion and the second contact portion, Is a composite electromagnetic relay connected in parallel, further comprising a control unit that controls the first voltage and the second voltage in response to the input of the contact opening / closing signal, the control unit comprising: When a contact open signal is input while the second contact portion is closed, the first voltage and the second voltage are controlled so that the first setting portion opens after the second contact portion opens. It is characterized by doing.

本発明によれば、第１の電磁継電器の電磁石のコイルに印加される電圧と第２の電磁継電器の電磁石のコイルに印加される電圧を制御部によって制御するので、第１の接点部に対する第２の接点部の開閉動作のタイミングのずれを任意の大きさに容易に設定することができ、接点開閉時におけるアーク放電による接点溶着や接点部の発熱を最適に抑えることができる。 According to the present invention, the voltage applied to the electromagnet coil of the first electromagnetic relay and the voltage applied to the electromagnet coil of the second electromagnetic relay are controlled by the control unit. The timing deviation of the switching operation of the two contact portions can be easily set to an arbitrary magnitude, and contact welding due to arc discharge at the time of opening and closing the contacts and heat generation of the contact portions can be optimally suppressed.

本発明の実施の形態に係る複合電磁継電器の外観形状を示す斜視図。The perspective view which shows the external appearance shape of the composite electromagnetic relay which concerns on embodiment of this invention. 図１の電磁継電器の内部構成を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the internal structure of the electromagnetic relay of FIG. 図２の電磁継電器の組み立て構造を示す縦断面図。The longitudinal cross-sectional view which shows the assembly structure of the electromagnetic relay of FIG. 本発明の実施の形態に係る複合電磁継電器のリレー回路を示す電気回路図。The electric circuit diagram which shows the relay circuit of the composite electromagnetic relay which concerns on embodiment of this invention. 図４のコントロールユニットで実行される処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process performed with the control unit of FIG. 本実施の形態に係る複合電磁継電器の動作を説明する図。The figure explaining the operation | movement of the composite electromagnetic relay which concerns on this Embodiment. 図４の変形例を示す図。The figure which shows the modification of FIG. 図４の別の変形例を示す図。The figure which shows another modification of FIG.

以下、図１〜図８を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る複合電磁継電器の外観形状を示す斜視図である。本実施の形態に係る複合電磁継電器は、プリント基板１００の上面に並列に実装された左右一対の電磁継電器（第１電磁継電器１０１，第２電磁継電器１０２）を備える。この複合電磁継電器は、例えば車載用電動パワーステアリング等の構成部品として用いられ、複合電磁継電器には全体として例えば６０Ａ程度の大電流が流れる。なお、以下では、便宜上、図示のように前後左右方向および上下方向を定義し、これに従い各部の構成を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing the external shape of a composite electromagnetic relay according to an embodiment of the present invention. The composite electromagnetic relay according to the present embodiment includes a pair of left and right electromagnetic relays (first electromagnetic relay 101 and second electromagnetic relay 102) mounted in parallel on the upper surface of printed circuit board 100. This composite electromagnetic relay is used as a component such as an in-vehicle electric power steering, for example, and a large current of, for example, about 60 A flows through the composite electromagnetic relay as a whole. In the following, for the sake of convenience, front and rear, left and right directions and up and down directions are defined as shown in the figure, and the configuration of each part will be described accordingly.

図２は、第１電磁継電器１０１の内部構成を示す斜視図であり、図３は、その組立構造を示す縦断面図である。なお、第１電磁継電器１０１と第２電磁継電器１０２とは接点部の材質が互いに異なるものの他の構成は互いに同一であり、図２、３では第１電磁継電器１０１の内部構成のみを示す。第１電磁継電器１０１は、ベースブロック１と、ベースブロック１に組み込まれる電磁石２と、電磁石２により駆動される接極子３と、接極子３の移動に伴って開閉動作する接点部４と、接極子３の動きを接点部４に伝達するカード５とを備える。電磁石２と接極子３は電磁石装置を構成し、電磁石装置の作動に応じてカード５を介して接点部４が開閉する。 FIG. 2 is a perspective view showing an internal configuration of the first electromagnetic relay 101, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an assembly structure thereof. The first electromagnetic relay 101 and the second electromagnetic relay 102 have the same configuration except for the material of the contact portions, and FIGS. 2 and 3 show only the internal configuration of the first electromagnetic relay 101. The first electromagnetic relay 101 includes a base block 1, an electromagnet 2 incorporated in the base block 1, an armature 3 driven by the electromagnet 2, a contact portion 4 that opens and closes as the armature 3 moves, And a card 5 that transmits the movement of the pole 3 to the contact portion 4. The electromagnet 2 and the armature 3 constitute an electromagnet device, and the contact portion 4 opens and closes via the card 5 according to the operation of the electromagnet device.

ベースブロック１は、電気絶縁性の樹脂部品であり、ベース部１０と、ベース部１０上の左右一端部から左右他端部にかけて略円弧状に立設され、電磁石１を部分的に包囲する筒状壁１１とを一体に有する。筒状壁１１の前端部は、電磁石１を組み込むために開放されている。一方、筒状壁１１の後端部には、図３に示すように電磁石１と接点部４との間に介在する端壁１２が形成され、端壁１２により電磁石１と接点部４との間の電気的絶縁が確保されている。 The base block 1 is an electrically insulative resin component, and is a base part 10 and a cylinder that is erected in a substantially arc shape from one left and right end part to the other right and left end part on the base part 10 and partially surrounds the electromagnet 1. The wall 11 is integrally formed. The front end of the cylindrical wall 11 is opened to incorporate the electromagnet 1. On the other hand, an end wall 12 interposed between the electromagnet 1 and the contact portion 4 is formed at the rear end portion of the cylindrical wall 11 as shown in FIG. 3, and the end wall 12 connects the electromagnet 1 and the contact portion 4. Electrical insulation between them is ensured.

図２に示すように、電磁石２は、略円筒形状の巻枠２１と、巻枠２１の外周面に装着されたコイル２２と、巻枠２１の内部に挿入される鉄心２３とを有する。コイル２２の中心軸線と鉄心２３の中心軸線はそれぞれ前後方向を向いている。巻枠２１は、電気絶縁性の樹脂成形品であり、中空の胴部と、胴部の前後方向両端にそれぞれ設けられる鍔部２４ａ，２４ｂと、前方側の鍔部２４ｂから前方に突設される一対の端子支持部２４ｃとを一体に有する。各端子支持部２４ｃにはそれぞれコイル端子２５ａ，２５ｂが圧入され、コイル端子２５ａ，２５ｂにコイル２２を形成する巻線の両端がそれぞれ接続されている。コイル端子２５ａ，２５ｂは、電磁石２をベースブロック１に組み込む際に、ベースブロック１の前端に設けられた左右一対の溝部１３にそれぞれ圧入される。 As shown in FIG. 2, the electromagnet 2 includes a substantially cylindrical winding frame 21, a coil 22 attached to the outer peripheral surface of the winding frame 21, and an iron core 23 inserted into the winding frame 21. The central axis of the coil 22 and the central axis of the iron core 23 are directed in the front-rear direction. The winding frame 21 is an electrically insulating resin molded product, and protrudes forward from a hollow barrel portion, flange portions 24a and 24b provided at both ends in the front-rear direction of the barrel portion, and a flange portion 24b on the front side. And a pair of terminal support portions 24c. Coil terminals 25a and 25b are press-fitted into the terminal support portions 24c, respectively, and both ends of windings forming the coil 22 are connected to the coil terminals 25a and 25b, respectively. The coil terminals 25 a and 25 b are respectively press-fitted into a pair of left and right grooves 13 provided at the front end of the base block 1 when the electromagnet 2 is incorporated into the base block 1.

図３に示すように、鉄心２３は前後方向に延在し、その前端部には平坦な端面を有する頭部（磁極部）２３ａが一体に形成され、この頭部２３ａは巻枠２１の鍔部２４ｂの外面上に露出している。一方、鉄心２３の後端部は、巻枠２１の鍔部２４ａから突出し、その突出部には、継鉄２６が、例えばかしめにより連結されている。 As shown in FIG. 3, the iron core 23 extends in the front-rear direction, and a head portion (magnetic pole portion) 23 a having a flat end surface is integrally formed at the front end portion thereof. It is exposed on the outer surface of the portion 24b. On the other hand, the rear end portion of the iron core 23 protrudes from the flange portion 24a of the winding frame 21, and a yoke 26 is connected to the protruding portion by, for example, caulking.

継鉄２６は、例えば磁性鋼から形成される略Ｌ字形状の板部材であり、その短尺部分が巻枠２の鍔部２４ａに沿って上下方向に延設され、長尺部分がコイル２２の外側を前後方向に延設されている。継鉄２６の長尺部分の前側末端部２６ａは、鉄心２３の頭部２３ａの鉛直下方に位置し、この末端部２６ａに接極子３が揺動可能に連結されている。継鉄２６は、電磁石２をベースブロック１に組み込む際に、図２に示すベースブロック１の溝部１３の内側に設けられた左右一対のレール状突起部１４の間に圧入される。 The yoke 26 is a substantially L-shaped plate member made of, for example, magnetic steel, and its short portion extends vertically along the flange 24 a of the winding frame 2, and the long portion is the coil 22. The outside is extended in the front-rear direction. The front end portion 26a of the elongated portion of the yoke 26 is positioned vertically below the head portion 23a of the iron core 23, and the armature 3 is swingably connected to the end portion 26a. When the electromagnet 2 is assembled into the base block 1, the yoke 26 is press-fitted between the pair of left and right rail-shaped protrusions 14 provided inside the groove 13 of the base block 1 shown in FIG. 2.

接極子３は、例えば磁性鋼から形成される平板状部材であり、略Ｌ字状の板ばね３１を介して継鉄２６に弾性的相対移動可能に連結されるとともに、鉄心２３の頭部２３ａに対向して配置される。接極子３と板ばね３１とは、例えば連結部３２においてかしめにより固定され、板ばね３１と継鉄２６とは、例えば連結部３３において係合固定される。板ばね３１は、継鉄２６と接極子３との間で弾性ヒンジとして機能し、それ自体のばね作用により、接極子３を鉄心２３の頭部２３ａから離れる方向（前方）に付勢する。 The armature 3 is a flat plate member made of, for example, magnetic steel, and is connected to the yoke 26 through a substantially L-shaped leaf spring 31 so as to be elastically movable relative to the armature 23. It is arrange | positioned facing. The armature 3 and the leaf spring 31 are fixed by, for example, caulking at the connecting portion 32, and the leaf spring 31 and the yoke 26 are engaged and fixed at, for example, the connecting portion 33. The leaf spring 31 functions as an elastic hinge between the yoke 26 and the armature 3, and biases the armature 3 in a direction away from the head 23 a of the iron core 23 (forward) by its own spring action.

接極子３は、電磁石２（電磁石装置）の非作動時には、その下端部が板ばね３１のばね力によって継鉄２６の末端部２６ａに当接されることにより、図３に示すように鉄心２３の頭部２３ａから所定距離だけ離れた復帰位置に静止保持される。電磁石２（電磁石装置）が作動すると、その磁気吸引力により接極子３は、その下端部と継鉄２６の末端部２６ａとの係合部位を中心に、板ばね３１のばね力に抗して鉄心頭部２３ａに接近する方向（後方）へ揺動し、作動位置に静止保持される。 When the electromagnet 2 (electromagnet device) is not in operation, the armature 3 is brought into contact with the end portion 26a of the yoke 26 by the spring force of the leaf spring 31, so that the iron core 23 as shown in FIG. It is held stationary at a return position separated from the head 23a by a predetermined distance. When the electromagnet 2 (electromagnet device) is actuated, the armature 3 resists the spring force of the leaf spring 31 around the engaging portion between the lower end portion thereof and the end portion 26a of the yoke 26 by the magnetic attraction force. It swings in the direction approaching the iron core head 23a (rearward) and is held stationary at the operating position.

接点部４は、固定接点部と可動接点部とを有する。固定接点部は、導電性の板部材から所定形状に打ち抜いて構成される固定接点部材４１を有する。固定接点部材４１は、一体成形によりベースブロック１と一体に設けられ、筒状壁１１の端壁１２に対向して配置されている。より詳しく言うと、固定接点部材４１は略Ｌ字形状をなし、ベースブロック１のベース部１０の左端側を上下方向に貫通し、筒状壁１１の端壁１２に沿って立ち上がる第１平板部４１ａと、第１平板部４１ａの上端から右方向に延在する第２平板部４１ｂと、第１平板部４１ａに連設されてベースブロック１の下方に延在する端子部４１ｃとを有する。第２平板部４１ｂの先端部前面には固定接点４２が設けられている。 The contact part 4 has a fixed contact part and a movable contact part. The fixed contact portion includes a fixed contact member 41 configured by punching a conductive plate member into a predetermined shape. The fixed contact member 41 is provided integrally with the base block 1 by integral molding, and is disposed to face the end wall 12 of the cylindrical wall 11. More specifically, the fixed contact member 41 is substantially L-shaped, passes through the left end side of the base portion 10 of the base block 1 in the vertical direction, and rises along the end wall 12 of the cylindrical wall 11. 41a, a second flat plate portion 41b extending in the right direction from the upper end of the first flat plate portion 41a, and a terminal portion 41c connected to the first flat plate portion 41a and extending below the base block 1. A fixed contact 42 is provided on the front surface of the tip of the second flat plate portion 41b.

可動接点部は、ベースばね部材４３と、結合部４５を介して例えば溶接などによりベースばね部材４３に一体に結合される可動ばね部材４４とを有する。ベースばね部材４３および可動ばね部材４４は、導電性の薄板を所定形状に打ち抜いて構成される。ベースばね部材４３は、一体成形によりベースブロック１と一体に設けられ、筒状壁１１の端壁１２に対向して配置されている。より詳しく言うと、ベースばね部材４３は、端壁１２と固定接点部材４１との間で、ベースブロック１のベース部１０の右端側を上下方向に貫通し、筒状壁１１の端壁１２に沿って立ち上がる平板部４３ａと、平板部４３ａに連設されてベースブロック１の下方に延在する端子部４３ｂａとを有する。 The movable contact portion includes a base spring member 43 and a movable spring member 44 that is integrally coupled to the base spring member 43 through, for example, welding via the coupling portion 45. The base spring member 43 and the movable spring member 44 are configured by punching a conductive thin plate into a predetermined shape. The base spring member 43 is provided integrally with the base block 1 by integral molding, and is disposed to face the end wall 12 of the cylindrical wall 11. More specifically, the base spring member 43 penetrates the right end side of the base portion 10 of the base block 1 in the vertical direction between the end wall 12 and the fixed contact member 41, and reaches the end wall 12 of the cylindrical wall 11. A flat plate portion 43a rising along the flat plate portion 43a, and a terminal portion 43ba extending downward from the base block 1.

可動ばね部材４４は、全体が略矩形状を呈し、その右下角部に結合部４５が設けられ、右上角部後面に、固定接点４２に対向して可動接点４６が設けられている。可動接点４６と結合部４５との間には左右方向に切り欠き４７が設けられ、さらに可動ばね部材４４は、切り欠き４７の下方において一部が折り曲げられている。このため、可動ばね部材４４は、結合部４５を支点にした前後方向への弾性変形が容易であり、この弾性変形により、可動接点４６を固定接点４２に接触および離間させることができ、接点部４の開閉動作が可能となる。なお、ベースばね部材４３と可動ばね部材４４を別々に形成した後に接合するのではなく、ベースばね部材４３と可動ばね部材４４を一体に形成してもよい。 The movable spring member 44 has a substantially rectangular shape as a whole, a coupling portion 45 is provided at the lower right corner thereof, and a movable contact 46 is provided on the rear surface of the upper right corner so as to face the fixed contact 42. A notch 47 is provided in the left-right direction between the movable contact 46 and the coupling portion 45, and the movable spring member 44 is partially bent below the notch 47. For this reason, the movable spring member 44 can be easily elastically deformed in the front-rear direction with the coupling portion 45 as a fulcrum, and the movable contact 46 can be brought into contact with and separated from the fixed contact 42 by this elastic deformation. 4 can be opened and closed. Note that the base spring member 43 and the movable spring member 44 may be integrally formed instead of being separately formed and then joined.

カード５は、電気絶縁性の樹脂部品であり、前後方向に延在する左右一対の縦板５１と、左右方向に延在する前後一対の横板５２とにより、全体が略矩形の枠形状をなしている。カード５は、その枠の内側にベースブロック１の筒状壁１１の上部を収容した状態で、ベースブロック１の上方にベース部１０に対向して配置される。カード５の後端中央部には、後方に向けて連結部５３が突設されている。 The card 5 is an electrically insulating resin component, and has a generally rectangular frame shape by a pair of left and right vertical plates 51 extending in the front-rear direction and a pair of front and rear horizontal plates 52 extending in the left-right direction. There is no. The card 5 is arranged so as to face the base portion 10 above the base block 1 with the upper portion of the cylindrical wall 11 of the base block 1 accommodated inside the frame. A connecting portion 53 projects from the center of the rear end of the card 5 toward the rear.

図３に示すように、連結部５３の底面には、可動ばね部材４４の上端中央の凹部４８（図２）が圧入され、カード５と可動ばね部材４４とが一体に連結されている。なお、図２に示すように可動ばね部材４４の左上角部には貫通穴４９が開口され、この貫通穴４９に、カード５の後端部に設けられた図示しない突起部が挿入されることにより、カード５が可動ばね部材４４から離脱することが防止される。 As shown in FIG. 3, a recess 48 (FIG. 2) at the center of the upper end of the movable spring member 44 is press-fitted into the bottom surface of the connecting portion 53, and the card 5 and the movable spring member 44 are integrally connected. As shown in FIG. 2, a through hole 49 is opened at the upper left corner of the movable spring member 44, and a projection (not shown) provided at the rear end of the card 5 is inserted into the through hole 49. This prevents the card 5 from being detached from the movable spring member 44.

カード５の前端部には、左右両側に係合爪５４が設けられている。係合爪５４には接極子３の左右側端部が係合し、カード５と接極子３とが一体に連結される。これによりカード５を介して接極子３と可動ばね部材４４とが一体化され、接極子３の前後方向の揺動に連動して可動ばね部材４４が前後方向に移動し、接点部４が開閉動作する。カード５は、ベースブロック１に電磁石２と接極子３と接点部４を取り付けた後に取り付けられる。カード５の取付後に、接着剤を介してベースブロック１に電気絶縁性の樹脂部品である略ボックス状のカバー６が取り付けられ、電磁継電器１０１の内部空間が密閉される。 Engaging claws 54 are provided on the left and right sides of the front end of the card 5. The left and right end portions of the armature 3 are engaged with the engaging claws 54, and the card 5 and the armature 3 are integrally connected. As a result, the armature 3 and the movable spring member 44 are integrated via the card 5, the movable spring member 44 moves in the front-rear direction in conjunction with the swing of the armature 3 in the front-rear direction, and the contact portion 4 opens and closes. Operate. The card 5 is attached after the electromagnet 2, the armature 3, and the contact portion 4 are attached to the base block 1. After the card 5 is attached, a substantially box-shaped cover 6 that is an electrically insulating resin part is attached to the base block 1 via an adhesive, and the internal space of the electromagnetic relay 101 is sealed.

電磁継電器１０１．１０２は以下のように動作する。すなわち、各電磁継電器１０１，１０２の電磁石２のコイル２２にそれぞれ作動電圧が印加されると、板ばね３１のばね力に抗して接極子３が鉄心２３に吸引される。これによりカード５が前方に移動し、可動ばね部材４４が弾性変形して可動接点４６が固定接点４２に当接し、電磁継電器１０１，１０２がそれぞれ動作状態となる。一方、コイル２２の印加電圧が開放電圧以下に下がると、図３に示すように板ばね３１のばね力により接極子３が鉄心２３から離間する。これによりカード５が前方に移動し、可動接点４６が固定接点４２から開放し、電磁継電器１０１，１０２がそれぞれ復帰状態となる。 The electromagnetic relay 101.102 operates as follows. That is, when an operating voltage is applied to the coil 22 of the electromagnet 2 of each electromagnetic relay 101, 102, the armature 3 is attracted to the iron core 23 against the spring force of the leaf spring 31. As a result, the card 5 is moved forward, the movable spring member 44 is elastically deformed, the movable contact 46 is brought into contact with the fixed contact 42, and the electromagnetic relays 101 and 102 are put into operation. On the other hand, when the applied voltage of the coil 22 falls below the open circuit voltage, the armature 3 is separated from the iron core 23 by the spring force of the leaf spring 31 as shown in FIG. As a result, the card 5 moves forward, the movable contact 46 is released from the fixed contact 42, and the electromagnetic relays 101 and 102 are returned to their respective states.

第１電磁継電器１０１のコイル端子２５ａ，２５ｂおよび端子部４１ｃ，４３ｂと第２電磁継電器１０２のコイル端子２５ａ，２５ｂおよび端子部４１ｃ，４３ｂは、それぞれプリント基板１００（図１）にはんだ付けされ、リレー回路が構成される。図４は、リレー回路の構成を示す電気回路図である。なお、図中、４２１，４６１は、それぞれ第１電磁継電器１０１の固定接点（第１固定接点）および可動接点（第１可動接点）、４２２，４６２は、それぞれ第２電磁継電器１０２の固定接点（第２固定接点）および可動接点（第２可動接点）であり、２２１，２２２は、それぞれ第１電磁継電器１０１のコイル（第１コイル）および第２電磁継電器１０２のコイル（第２コイル）である。 The coil terminals 25a and 25b and terminal portions 41c and 43b of the first electromagnetic relay 101 and the coil terminals 25a and 25b and terminal portions 41c and 43b of the second electromagnetic relay 102 are respectively soldered to the printed circuit board 100 (FIG. 1). A relay circuit is configured. FIG. 4 is an electric circuit diagram showing the configuration of the relay circuit. In the figure, 421 and 461 are fixed contacts (first fixed contacts) and movable contacts (first movable contacts) of the first electromagnetic relay 101, and 422 and 462 are fixed contacts (second fixed contacts of the second electromagnetic relay 102). A second fixed contact) and a movable contact (second movable contact), and 221 and 222 are a coil of the first electromagnetic relay 101 (first coil) and a coil of the second electromagnetic relay 102 (second coil), respectively. .

図４に示すように、各電磁継電器１０１，１０２の端子部４３ｂはそれぞれ電源７０に接続され、端子部４１ｃはそれぞれ負荷７５に接続されている。すなわち、第１電磁継電器１０１と第２継電器１０２とは並列接続されている。負荷７５は、例えばパワーステアリングの操舵力をアシストするための電動モータであり、図の初期状態では負荷７５に電流が供給されず、操舵力アシスト機能がオフ（非作動）である。この状態から第１可動接点４６１および第２可動接点４６２が閉じると、並列リレー回路を介して電源７０から負荷７５に電流が流れ、操舵力アシスト機能がオン（作動）する。 As shown in FIG. 4, the terminal portions 43 b of the electromagnetic relays 101 and 102 are respectively connected to the power source 70, and the terminal portions 41 c are respectively connected to the loads 75. That is, the first electromagnetic relay 101 and the second relay 102 are connected in parallel. The load 75 is, for example, an electric motor for assisting the steering force of the power steering. In the initial state in the figure, no current is supplied to the load 75, and the steering force assist function is off (not activated). When the first movable contact 461 and the second movable contact 462 are closed from this state, a current flows from the power source 70 to the load 75 via the parallel relay circuit, and the steering force assist function is turned on (actuated).

ここで、第１可動接点４６１および第１固定接点４２１は、耐アーク性能に優れた材質によって構成されている。これに対し、第２可動接点４６２および第２固定接点４２２は、低接触抵抗の材質であり、第１可動接点４６１および第１固定接点４２１よりも接触抵抗の小さい材質によって構成されている。例えば第１可動接点４６１および第１固定接点４２１は、ＡｇＳｎＩｎＯにより、第２可動接点４６２および第２固定接点４２２は、ＡｇＮｉにより、それぞれ構成されている。なお、第１可動接点４６１および第１固定接点４２１を耐アーク接点、第２可動接点４６２および第２固定接点４２２を低接触抵抗接点とも呼ぶ。 Here, the first movable contact 461 and the first fixed contact 421 are made of a material excellent in arc resistance performance. On the other hand, the second movable contact 462 and the second fixed contact 422 are made of a material having a low contact resistance, and are made of a material having a smaller contact resistance than the first movable contact 461 and the first fixed contact 421. For example, the first movable contact 461 and the first fixed contact 421 are made of AgSnInO, and the second movable contact 462 and the second fixed contact 422 are made of AgNi, respectively. The first movable contact 461 and the first fixed contact 421 are also referred to as arc-proof contacts, and the second movable contact 462 and the second fixed contact 422 are also referred to as low contact resistance contacts.

各電磁継電器１０１，１０２のコイル端子２５ａはそれぞれ電源７０に接続され、コイル端子２５ｂはそれぞれ第１スイッチ７１および第２スイッチ７２に接続されている。第１スイッチ７１および第２スイッチ７２は、例えばプリント基板１００に形成されたトランジスタ等の電子式スイッチによって構成され、スイッチ７１，７２の開閉はコントロールユニット７によって制御される。 The coil terminals 25a of the electromagnetic relays 101 and 102 are respectively connected to the power source 70, and the coil terminals 25b are connected to the first switch 71 and the second switch 72, respectively. The first switch 71 and the second switch 72 are constituted by electronic switches such as transistors formed on the printed circuit board 100, for example, and the opening / closing of the switches 71 and 72 is controlled by the control unit 7.

コントロールユニット７は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成される。コントロールユニット７には、信号生成部７４が接続されている。信号生成部７４は、ステアリング操作に応じてパワステオン信号およびパワステオフ信号を出力し、操舵力アシスト機能の作動および非作動を指令する。この信号生成部７４からの入力信号に応じてコントロールユニット７は以下のような処理を実行する。 The control unit 7 includes an arithmetic processing unit having a CPU, ROM, RAM, and other peripheral circuits. A signal generation unit 74 is connected to the control unit 7. The signal generation unit 74 outputs a power steon signal and a power steer off signal in response to the steering operation, and commands activation and deactivation of the steering force assist function. In response to the input signal from the signal generator 74, the control unit 7 performs the following processing.

図５は、コントロールユニット７で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えばエンジンキースイッチのオンによって開始される。なお、初期状態では第１スイッチ７１および第２スイッチ７２がともに開放されている。ステップＳ１では、信号生成部７４からパワステオン信号が入力されたか否かを判定する。ステップＳ１が肯定されるとステップＳ２に進み、第１スイッチ７１に制御信号（閉信号）を出力し、第１スイッチ７１を閉じる。これにより第１コイル２２１に電源７０からのコイル電圧が印加され、第１コイル２２１が励磁されて、第１可動接点４６１が閉成する。 FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing executed by the control unit 7. The process shown in this flowchart is started, for example, when an engine key switch is turned on. In the initial state, both the first switch 71 and the second switch 72 are open. In step S <b> 1, it is determined whether a power steon signal is input from the signal generation unit 74. If step S1 is affirmed, the process proceeds to step S2, a control signal (close signal) is output to the first switch 71, and the first switch 71 is closed. As a result, the coil voltage from the power source 70 is applied to the first coil 221, the first coil 221 is excited, and the first movable contact 461 is closed.

次いで、ステップＳ３で、第１スイッチ７１に閉信号を出力してから所定時間ｔａが経過したか否かを判定する。所定時間ｔａは、接点部４の材質や負荷電流の大きさ等を考慮して予め設定されるものであり、例えば１０ｍｓｅｃ程度に設定されている。ステップＳ３が肯定されるとステップＳ４に進み、第２スイッチ７２に制御信号（閉信号）を出力し、第２スイッチ７２を閉じる。これにより第２コイル２２２に電源７０からのコイル電圧が印加され、第２コイル２２２が励磁され、第２可動接点４６２が閉成する。 Next, in step S3, it is determined whether or not a predetermined time ta has elapsed since the closing signal was output to the first switch 71. The predetermined time ta is set in advance in consideration of the material of the contact portion 4, the magnitude of the load current, and the like, and is set to about 10 msec, for example. If step S3 is affirmed, the process proceeds to step S4, a control signal (close signal) is output to the second switch 72, and the second switch 72 is closed. As a result, the coil voltage from the power source 70 is applied to the second coil 222, the second coil 222 is excited, and the second movable contact 462 is closed.

ステップＳ５では、信号生成部７４からパワステオフ信号が入力されたか否かを判定する。ステップＳ５が肯定されるとステップＳ６に進み、第２スイッチ７２に制御信号（開信号）を出力し、第２スイッチ７２を開く。これにより第２コイル２２２への電圧の印加が停止して第２コイル２２２が非励磁となり、第２可動接点４６２が開放する。 In step S5, it is determined whether or not a power steering off signal is input from the signal generation unit 74. When step S5 is affirmed, the process proceeds to step S6, a control signal (open signal) is output to the second switch 72, and the second switch 72 is opened. As a result, the application of voltage to the second coil 222 is stopped, the second coil 222 is de-energized, and the second movable contact 462 is opened.

次いで、ステップＳ７で、第２スイッチ７２に開信号を出力してから所定時間ｔｂが経過したか否かを判定する。所定時間ｔｂは、接点部４の材質や負荷電流の大きさ等を考慮して予め設定されるものであり、例えば所定時間ｔａに等しい値に設定されている。ステップＳ７が肯定されるとステップＳ８に進み、第１スイッチ７２に制御信号（開信号）を出力し、第１スイッチ７２を開く。これにより第１コイル２２１への電圧の印加が停止して第１コイル２２１が非励磁となり、第１可動接点４６１が開放する。 Next, in step S7, it is determined whether or not a predetermined time tb has elapsed since the opening signal was output to the second switch 72. The predetermined time tb is set in advance in consideration of the material of the contact portion 4, the magnitude of the load current, and the like, and is set to a value equal to the predetermined time ta, for example. When step S7 is affirmed, the process proceeds to step S8, a control signal (open signal) is output to the first switch 72, and the first switch 72 is opened. As a result, application of voltage to the first coil 221 stops, the first coil 221 is de-energized, and the first movable contact 461 is opened.

本実施の形態に係る複合電磁継電器の動作をより具体的に説明する。図６は、各電磁継電器１０１，１０２の接点部４の開閉動作を示すタイミングチャートである。時点ｔ０では、コントロールユニット７にパワステオン信号が入力されておらず、各接点部４はともに開放（オフ）している。 The operation of the composite electromagnetic relay according to the present embodiment will be described more specifically. FIG. 6 is a timing chart showing the opening / closing operation of the contact portions 4 of the electromagnetic relays 101 and 102. At time t0, no power steon signal is input to the control unit 7, and both contact portions 4 are open (off).

時点ｔ１で、ステアリング操作に応じてコントロールユニット７にパワステオン信号が入力されると、第１コイル２２１が励磁され、第１可動接点４６１が閉成する（ステップＳ２）。これにより第１電磁継電器１０１を介して負荷（電動モータ）７５に電流が流れ、電動モータが作動する。ここで、第１固定接点４２１および第１可動接点４６１は、耐アーク性能に優れた材質ＡｇＳｎＩｎＯによって構成されているため、アーク放電による接点溶着を抑えることができ、接点寿命を延ばすことができる。 At time t1, when a power steon signal is input to the control unit 7 in accordance with the steering operation, the first coil 221 is excited and the first movable contact 461 is closed (step S2). As a result, a current flows to the load (electric motor) 75 via the first electromagnetic relay 101, and the electric motor operates. Here, since the first fixed contact 421 and the first movable contact 461 are made of the material AgSnInO having excellent arc resistance, contact welding due to arc discharge can be suppressed, and the contact life can be extended.

第１時点から所定時間ｔａが経過すると、時点ｔ２で、第２コイル２２２が励磁され、第２可動接点４６２が閉成する（ステップＳ４）。これにより第１電磁継電器１０１と第２電磁継電器１０２を介して負荷７５に電流が流れる。ここで、第２固定接点４２２および第２可動接点４６２は、低接触抵抗の材質ＡｇＮｉによって構成されているため、第１電磁継電器１０１よりも第２電磁継電器１０２に多くの電流が流れる。このように電気抵抗が小さい接点部４に、より多くの電流が流れることで、回路全体に大電流が流れる場合であっても、接点部４の発熱を抑えることができる。この場合、時点ｔ１〜ｔ２の間は第１電磁継電器１０１のみに電流が流れるが、この電流が流れる時間ｔａは短時間に設定されているため、この間の発熱は問題にならない。 When the predetermined time ta elapses from the first time point, the second coil 222 is excited at the time point t2, and the second movable contact 462 is closed (step S4). As a result, a current flows through the load 75 via the first electromagnetic relay 101 and the second electromagnetic relay 102. Here, since the second fixed contact 422 and the second movable contact 462 are made of the low contact resistance material AgNi, more current flows through the second electromagnetic relay 102 than the first electromagnetic relay 101. As described above, since a larger amount of current flows through the contact portion 4 having a small electric resistance, heat generation of the contact portion 4 can be suppressed even when a large current flows through the entire circuit. In this case, a current flows only through the first electromagnetic relay 101 between the time points t1 and t2, but since the time ta during which this current flows is set to a short time, the heat generation during this time is not a problem.

その後、時点ｔ３で、コントロールユニット７にパワステオフ信号が入力されると、第２コイル２２１が非励磁となり、第２可動接点４６２が開放する（ステップＳ６）。さらに、その所定時間ｔｂ後の時点ｔ４で、第１コイルが非励磁となり、第１可動接点４６１が開放する（ステップＳ８）。これにより負荷７５への電流の流れが遮断され、パワステ用電動モータが非作動となる。この場合、第２可動接点４６２の開放後に第１可動接点４６１が開放するため、アーク放電は耐アーク性能に優れた第１可動接点４６１の開放時に生じることとなり、アーク放電による接点溶着を抑えることができる。また、第１可動接点４６１のみが閉成している時間ｔｂは短く設定されているため、第１電磁継電器１０１の接点部４の発熱も抑えることができる。 Thereafter, when a power steering off signal is input to the control unit 7 at time t3, the second coil 221 is de-energized and the second movable contact 462 is opened (step S6). Furthermore, at the time t4 after the predetermined time tb, the first coil is de-energized and the first movable contact 461 is opened (step S8). As a result, the flow of current to the load 75 is cut off, and the power steering electric motor is deactivated. In this case, since the first movable contact 461 is opened after the second movable contact 462 is opened, arc discharge occurs when the first movable contact 461 having excellent arc resistance performance is opened, thereby suppressing contact welding due to arc discharge. Can do. Moreover, since the time tb during which only the first movable contact 461 is closed is set to be short, heat generation at the contact portion 4 of the first electromagnetic relay 101 can also be suppressed.

本実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）第１可動接点４６１と第２可動接点４６２が開放している状態でパワステオン信号が入力されると、第１コイル２２１が励磁され、その所定時間ｔａ後に第２コイル２２２が励磁されるようにスイッチ７１，７２の切換を制御し、第１可動接点４６１と第２可動接点４６２が閉じている状態でパワステオフ信号が入力されると、第１コイル２２１が非励磁となり、その所定時間ｔｂ後に第２コイル２２２が非励磁となるようにスイッチ７１，７２の切換を制御するようにした。これにより第１可動接点４６１と第２可動接点４６２の開閉動作のタイミングのずれ（時間ｔａ，ｔｂ）を任意の値に容易に設定することができ、接点材質や負荷電流等を考慮して、アーク放電による影響を抑えつつ接点部４の発熱を抑えた最適な接点開閉動作が可能である。
（２）第１可動接点４６１および第１固定接点４２１を耐アーク性能に優れたＡｇＳｎＩｎＯにより構成し、第２可動接点４６２および第２固定接点４２２を低接触抵抗のＡｇＮｉにより構成するので、アーク放電による接点溶着を防止しつつ、大電流が負荷７５に流れる場合の接点部４における発熱を抑えることができる。 According to the present embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) When a power steon signal is input while the first movable contact 461 and the second movable contact 462 are open, the first coil 221 is excited, and the second coil 222 is excited after a predetermined time ta. If the power steering off signal is input while the first movable contact 461 and the second movable contact 462 are closed, the first coil 221 is de-energized, and the predetermined switching is performed. The switching of the switches 71 and 72 is controlled so that the second coil 222 is de-energized after time tb. Thereby, the timing shift (time ta, tb) of the opening / closing operation of the first movable contact 461 and the second movable contact 462 can be easily set to an arbitrary value, considering the contact material, load current, etc. It is possible to perform an optimum contact opening / closing operation that suppresses the heat generation of the contact portion 4 while suppressing the influence of arc discharge.
(2) Since the first movable contact 461 and the first fixed contact 421 are made of AgSnInO having excellent arc resistance, and the second movable contact 462 and the second fixed contact 422 are made of AgNi having a low contact resistance, arc discharge It is possible to suppress heat generation at the contact portion 4 when a large current flows through the load 75 while preventing contact welding due to.

なお、上記実施の形態では、一対の電磁継電器１０１，１０２を並列に接続して各コイル２２１，２２２の印加電圧を制御するようにしたが、３個以上の電磁継電器を並列に接続して各コイルの印加電圧を制御してもよい。図７は、その一例として、３個の電磁継電器１０１〜１０３を並列に接続した場合の電気回路図である。 In the above embodiment, a pair of electromagnetic relays 101 and 102 are connected in parallel to control the applied voltage of each coil 221, 222. However, three or more electromagnetic relays are connected in parallel to each other. The applied voltage of the coil may be controlled. FIG. 7 is an electric circuit diagram when three electromagnetic relays 101 to 103 are connected in parallel as an example.

図７に示すように、第１電磁継電器１０１の第１可動接点４６１、第２電磁継電器１０２の第２可動接点４６２および第３電磁継電器１０３の第３可動接点４６３はそれぞれ電源７０に接続され、第１電磁継電器１０１の第１固定接点４２１、第２電磁継電器１０２の第２固定接点４２２および第３電磁継電器１０３の第３固定接点４２３はそれぞれ負荷７５に接続されている。また、第１電磁継電器１０１の第１コイル２２１、第２電磁継電器１０２の第２コイル２２２および第３電磁継電器１０３の第３コイル２２３の各プラス側端子はそれぞれ電源７０に接続され、第１コイル２２１、第２コイル２２２、第３コイル２２３のマイナス側端子は第１スイッチ７１、第２スイッチ７２および第３スイッチ７にそれぞれ接続されている。第３可動接点４６３および第３固定接点４２３は、第２可動接点４６２および第２固定接点４２２と同一の材質により構成されている。 As shown in FIG. 7, the first movable contact 461 of the first electromagnetic relay 101, the second movable contact 462 of the second electromagnetic relay 102, and the third movable contact 463 of the third electromagnetic relay 103 are connected to the power source 70, respectively. The first fixed contact 421 of the first electromagnetic relay 101, the second fixed contact 422 of the second electromagnetic relay 102, and the third fixed contact 423 of the third electromagnetic relay 103 are each connected to a load 75. The positive terminals of the first coil 221 of the first electromagnetic relay 101, the second coil 222 of the second electromagnetic relay 102, and the third coil 223 of the third electromagnetic relay 103 are connected to the power source 70, respectively. The negative side terminals of 221, the second coil 222, and the third coil 223 are connected to the first switch 71, the second switch 72, and the third switch 7, respectively. The third movable contact 463 and the third fixed contact 423 are made of the same material as the second movable contact 462 and the second fixed contact 422.

スイッチ７１〜７はコントロールユニット７により制御される。すなわち、スイッチ７１〜７が開状態で、コントロールユニット７にパワステオン信号が入力されると、第１スイッチ７１が閉じられ、その後所定時間ｔａが経過すると、第２スイッチ７２および第３スイッチ７が閉じられる。スイッチ７１〜７が閉状態で、コントロールユニット７にパワステオフ信号が入力されると、第２スイッチ７２および第３スイッチ７が開放され、その後所定時間ｔｂが経過すると、第１スイッチ７１が開放される。 The switches 71 to 7 are controlled by the control unit 7. That is, when the power steon signal is input to the control unit 7 with the switches 71 to 7 being open, the first switch 71 is closed, and after the predetermined time ta has elapsed, the second switch 72 and the third switch 7 are Closed. When the power steering off signal is input to the control unit 7 with the switches 71 to 7 being closed, the second switch 72 and the third switch 7 are opened, and after the predetermined time tb has elapsed, the first switch 71 is opened. The

これにより接点開閉時におけるアーク放電による接点溶着および接点部４の発熱を抑えることができる。この場合、電源７０からの電流が第１電磁継電器１０１および第２電磁継電器１０２だけでなく第３電磁継電器１０３にも流れるため、各電磁継電器１０１〜１０３を流れる電流を減少させることができ、大電流が流れる回路に用いて好適である。なお、第３可動接点４６３および第３固定接点４２３を、第１可動接点４６１および第２固定接点４２１と同一の材質により構成することもできる。この場合、パワステオン信号が入力されると、第１スイッチ７１および第３スイッチ７を閉じ、その所定時間ｔａ後に第２スイッチ７２を閉じるとともに、パワステオフ信号が入力されると、第２スイッチ７２を開放し、その所定時間ｔｂ後に第１スイッチ７１および第３スイッチ７を開放すればよい。４つ以上の電磁継電器を並列に接続する場合にも、同様に接点開閉動作のタイミングをずらすようにすればよい。 Thereby, the contact welding by the arc discharge at the time of contact opening and closing and the heat_generation | fever of the contact part 4 can be suppressed. In this case, since the current from the power source 70 flows not only through the first electromagnetic relay 101 and the second electromagnetic relay 102 but also through the third electromagnetic relay 103, the current flowing through each of the electromagnetic relays 101 to 103 can be reduced. It is suitable for use in a circuit through which a current flows. Note that the third movable contact 463 and the third fixed contact 423 can be made of the same material as the first movable contact 461 and the second fixed contact 421. In this case, when the power steering signal is input, the first switch 71 and the third switch 7 are closed, and after the predetermined time ta, the second switch 72 is closed, and when the power steering off signal is input, the second switch 72. And the first switch 71 and the third switch 7 may be opened after the predetermined time tb. Similarly, when four or more electromagnetic relays are connected in parallel, the timing of the contact opening / closing operation may be shifted similarly.

なお、上記実施の形態では、コントロールユニット７からの制御信号によりスイッチ７１，７２を切り換えることで、第１電磁継電器１０１と第２電磁継電器１０２の各接点４２，４６間の開閉動作のタイミングをずらすようにしたが、コイル２２の巻数や接点４２，４６間のギャップ等、電磁継電器１０１，１０２自体の構成を互いに異ならせることで、開閉動作のタイミングをずらすようにしてもよい。図８は、そのように電磁継電器１０１，１０２を構成した場合の電気回路図の一例である。図８では、図４と異なり、第１コイル２２１および第２コイル２２２のマイナス側端子はそれぞれ同一のスイッチ７６に接続されている。 In the above embodiment, the timing of the opening / closing operation between the contacts 42 and 46 of the first electromagnetic relay 101 and the second electromagnetic relay 102 is shifted by switching the switches 71 and 72 according to the control signal from the control unit 7. However, the timing of the opening / closing operation may be shifted by making the configurations of the electromagnetic relays 101 and 102 themselves such as the number of turns of the coil 22 and the gap between the contacts 42 and 46 different. FIG. 8 is an example of an electric circuit diagram when the electromagnetic relays 101 and 102 are configured as described above. In FIG. 8, unlike FIG. 4, the minus side terminals of the first coil 221 and the second coil 222 are connected to the same switch 76, respectively.

スイッチ７６は、コントロールユニット７からの制御信号により制御される。すなわち、パワステオン信号が入力されると、スイッチ７６は閉じられ、パワステオフ信号が入力されると、スイッチ７６は開放される。この場合、第２可動接点４６２の開閉動作のタイミングを第１可動接点４６１の開閉動作のタイミングよりも遅らせるように各電磁継電器１０１，１０２のコイル巻数や接点間ギャップ等を調整することで、上述したのと同様の効果が得られる。 The switch 76 is controlled by a control signal from the control unit 7. That is, when the power steon signal is input, the switch 76 is closed, and when the power steoff signal is input, the switch 76 is opened. In this case, by adjusting the number of coil turns of each electromagnetic relay 101, 102, the gap between the contacts, etc. so that the timing of the opening / closing operation of the second movable contact 462 is delayed from the timing of the opening / closing operation of the first movable contact 461, The same effect as that obtained can be obtained.

なお、上記実施の形態では、カード５を介して可動接点４６を駆動するようにしたが（図２、図３）、電磁石２と電磁石２のコイル２２に印加される電圧に応じて開閉する接点部４とを有するのであれば、電磁継電器の構成はいかなるものでもよく、第１電磁継電器１０１（第１の電磁継電器）、第２電磁継電器１０２（第２の電磁継電器）および第３電磁継電器１０３（第３の電磁継電器）の構成は上述したものに限らない。コイル２２の励磁により接点部４が開放し、非励磁により接点部４が閉成するようなものでもよい。第１可動接点４６１と第１固定接点４２１（第１の接点部）をＡｇＳｎＩｎＯにより構成し、第２可動接点４６２と第２固定接点４２２（第２の接点部）をＡｇＮｉにより構成したが、耐アーク接点および低接触抵抗接点の材質はこれに限らない。例えば第１の接点部をＡｇＳｎＯにより構成し、第２の接点部をＡｇにより構成してもよい。第３可動接点４６３と第３固定接点４２３（第３の接点部）についても同様に、ＡｇＳｎＯやＡｇにより構成してもよい。 In the above embodiment, the movable contact 46 is driven via the card 5 (FIGS. 2 and 3), but the contact that opens and closes according to the voltage applied to the electromagnet 2 and the coil 22 of the electromagnet 2. The first and second electromagnetic relays 101 (first electromagnetic relay), the second electromagnetic relay 102 (second electromagnetic relay), and the third electromagnetic relay 103 may have any configuration as long as it has the unit 4. The configuration of the (third electromagnetic relay) is not limited to that described above. The contact portion 4 may be opened by excitation of the coil 22 and the contact portion 4 may be closed by non-excitation. The first movable contact 461 and the first fixed contact 421 (first contact portion) are made of AgSnInO, and the second movable contact 462 and the second fixed contact 422 (second contact portion) are made of AgNi. The material of the arc contact and the low contact resistance contact is not limited to this. For example, the first contact portion may be composed of AgSnO and the second contact portion may be composed of Ag. Similarly, the third movable contact 463 and the third fixed contact 423 (third contact portion) may be made of AgSnO or Ag.

上記実施の形態では、外部からのパワステオンオフ信号の入力に応じてコントロールユニット７からの制御信号によりスイッチ７１〜７３を切り換えることで、各コイル２２１〜２２３に印加される電圧を制御するようにしたが、制御部の構成はこれに限らない。図５のステップＳ３、ステップＳ７における所定時間ｔａ、ｔｂを同一の値に設定したが、互いに異なった値に設定してもよい。所定時間ｔｂを０として、アーク放電が顕著である第１可動接点４６１の接点開時におけるタイミングのみを遅らせるようにしてもよい。 In the above embodiment, the voltages applied to the coils 221 to 223 are controlled by switching the switches 71 to 73 by the control signal from the control unit 7 in accordance with the input of the external power steering off signal. However, the configuration of the control unit is not limited to this. Although the predetermined times ta and tb in step S3 and step S7 in FIG. 5 are set to the same value, they may be set to different values. The predetermined time tb may be set to 0, and only the timing when the first movable contact 461 where the arc discharge is remarkable may be delayed.

上記実施の形態では、複合電磁継電器を電動パワーステアリングに用いるようしたが、他の電気部品にも同様に適用することができる。したがって、パワステオフ信号およびパワステオン信号以外を接点開信号および接点閉信号として用いることもできる。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の複合電磁継電器に限定されない。 In the above embodiment, the composite electromagnetic relay is used for the electric power steering, but it can be similarly applied to other electric components. Therefore, signals other than the power steering off signal and the power steering signal can be used as the contact opening signal and the contact closing signal. That is, the present invention is not limited to the composite electromagnetic relay of the embodiment as long as the features and functions of the present invention can be realized.

２電磁石
２２１第１コイル
２２２第２コイル
２２３第３コイル
４接点部
４２１第１固定接点
４２２第２固定接点
４２３第３固定接点
４６１第１可動接点
４６２第２可動接点
４６３第３可動接点
７コントロールユニット
７１第１スイッチ
７２第２スイッチ
７３第３スイッチ
１０１第１電磁継電器
１０２第２電磁継電器
１０３第３電磁継電器 2 Electromagnet 221 1st coil 222 2nd coil 223 3rd coil 4 Contact part 421 1st fixed contact 422 2nd fixed contact 423 3rd fixed contact 461 1st movable contact 462 2nd movable contact 463 3rd movable contact 7 Control unit 71 1st switch 72 2nd switch 73 3rd switch 101 1st electromagnetic relay 102 2nd electromagnetic relay 103 3rd electromagnetic relay

Claims

第１の電磁石と、該第１の電磁石のコイルに印加される第１の電圧に応じて開閉する第１の接点部とを有する第１の電磁継電器と、
第２の電磁石と、該第２の電磁石のコイルに印加される第２の電圧に応じて開閉する第２の接点部とを有する第２の電磁継電器とを備え、
前記第１の接点部と前記第２の接点部とが並列に接続されてなる複合電磁継電器であって、
接点開閉信号の入力に応じて前記第１の電圧および前記第２の電圧を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の接点部と前記第２の接点部が閉じている状態で接点開信号が入力されると、前記第２の接点部が開放した後に前記第１の設定部が開放するように前記第１の電圧および前記第２の電圧を制御することを特徴とする複合電磁継電器。 A first electromagnetic relay having a first electromagnet and a first contact portion that opens and closes according to a first voltage applied to a coil of the first electromagnet;
A second electromagnetic relay having a second electromagnet and a second contact portion that opens and closes according to a second voltage applied to the coil of the second electromagnet;
A composite electromagnetic relay in which the first contact portion and the second contact portion are connected in parallel,
A controller for controlling the first voltage and the second voltage in response to an input of a contact opening / closing signal;
When the contact opening signal is input in a state where the first contact portion and the second contact portion are closed, the controller sets the first setting portion after the second contact portion is opened. A composite electromagnetic relay, wherein the first voltage and the second voltage are controlled to be opened.

請求項１に記載の複合電磁継電器において、
前記制御部は、さらに前記第１の接点部と前記第２の接点部が開放している状態で接点閉信号が入力されると、前記第１の接点部が閉じた後に前記第２の接点部が閉じるように前記第１の電圧および前記第２の電圧を制御することを特徴とする複合電磁継電器。 The composite electromagnetic relay according to claim 1,
When the contact closing signal is input in a state where the first contact portion and the second contact portion are opened, the control portion further closes the second contact after the first contact portion is closed. A composite electromagnetic relay, wherein the first voltage and the second voltage are controlled so that the part is closed.

請求項１または２に記載の複合電磁継電器において、
前記第１の接点部は、ＡｇＳｎＩｎＯにより、前記第２の接点部は、ＡｇＮｉによりそれぞれ構成されていることを特徴とする複合電磁継電器。 The composite electromagnetic relay according to claim 1 or 2,
The composite electromagnetic relay characterized in that the first contact portion is made of AgSnInO and the second contact portion is made of AgNi.

請求項１〜３のいずれか１項に記載の複合電磁継電器において、
第３の電磁石と、該第３の電磁石のコイルに印加される第３の電圧に応じて開閉する第３の接点部とを有する第３の電磁継電器をさらに備え、
前記第１の接点部、前記第２の接点部および前記第３の接点部は互いに並列に接続され、
前記制御部は、前記第１の接点部、前記第２の接点部および前記第３の接点部が閉じている状態で前記接点開信号が入力されると、前記第２の接点部および前記第３の接点部が開放した後に前記第１接点部が開放し、あるいは前記第２の接点部が開放した後に前記第１の接点部および前記第３の接点部が開放するように前記第１の電圧、前記第２の電圧および前記第３の電圧を制御することを特徴とする複合電磁継電器。 The composite electromagnetic relay according to any one of claims 1 to 3,
A third electromagnetic relay having a third electromagnet and a third contact portion that opens and closes according to a third voltage applied to the coil of the third electromagnet;
The first contact part, the second contact part and the third contact part are connected in parallel to each other,
When the contact opening signal is input in a state where the first contact portion, the second contact portion, and the third contact portion are closed, the control unit is configured to output the second contact portion and the second contact portion. The first contact portion is opened after the third contact portion is opened, or the first contact portion and the third contact portion are opened after the second contact portion is opened. A composite electromagnetic relay characterized by controlling a voltage, the second voltage, and the third voltage.