JP2012197147A - Winding unit, automatic winder and positioning method of yarn supply bobbin - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、主として、給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取ユニットに関する。 The present invention mainly relates to a winding unit that forms a package by winding a yarn unwound from a yarn supplying bobbin.
従来から、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンに巻き取って、パッケージを形成する巻取ユニットが知られている。この給糸ボビンから解舒された糸をガイドしてテンションを調整し、良好な巻取パッケージを得るためには、給糸ボビンと、この給糸ボビンの上方に配置される糸ガイドと、の位置関係が一定であることが好ましい。この糸ガイドとしては、給糸ボビンから糸を解舒する際に発生するバルーンを適切に規制する(適切な形状にする)解舒補助装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a winding unit that forms a package by winding a yarn unwound from a yarn supplying bobbin onto a winding bobbin is known. In order to adjust the tension by guiding the yarn unwound from the yarn feeding bobbin and obtain a good winding package, a yarn feeding bobbin and a yarn guide disposed above the yarn feeding bobbin It is preferable that the positional relationship is constant. As this yarn guide, a unwinding assist device that appropriately regulates (makes an appropriate shape) a balloon generated when unwinding the yarn from the yarn feeding bobbin is known.
しかし、巻取ユニットには糸種等に応じて様々な形状や内径の給糸ボビンが供給されるため、供給される給糸ボビンの種類が変更される毎に給糸ボビンと解舒補助装置との位置関係が変わってしまう。この位置関係が変わると、給糸ボビンから糸が解舒される際の解舒テンションが給糸ボビンの周回位置によって不均一となる。そのため、オペレータは巻取ユニットに供給される給糸ボビンの種類が変更される毎に、給糸ボビンと解舒補助装置との位置関係を調整する必要があった。 However, since the yarn feeding bobbin of various shapes and inner diameters is supplied to the winding unit according to the yarn type, etc., the yarn feeding bobbin and the unwinding assist device each time the type of yarn feeding bobbin supplied is changed. The positional relationship with will change. If this positional relationship changes, the unwinding tension when the yarn is unwound from the yarn supplying bobbin becomes non-uniform depending on the rotating position of the yarn supplying bobbin. Therefore, the operator has to adjust the positional relationship between the yarn feeding bobbin and the unwinding assist device every time the type of yarn feeding bobbin supplied to the winding unit is changed.
この点、特許文献1及び2には、給糸ボビンの内周を複数の爪部材(緊締クロー群、把持片)により複数の支点で支持することで、異なる芯管内径に対してもボビンと巻取装置との位置関係を変えずに巻取作業を行うことができるボビン保持ペッグが記載されている。特許文献1及び2に記載のボビン保持ペッグを用いることにより、給糸ボビンの解舒時の軸芯を解舒補助装置(詳細には解舒筒部材)の軸芯と一致させることができる。 In this regard, Patent Documents 1 and 2 disclose that the bobbin and the inner diameter of the yarn feeding bobbin are supported by a plurality of fulcrums by a plurality of claw members (tightening claw group, gripping piece) even for different inner diameters of the core tube. A bobbin holding peg that can perform a winding operation without changing the positional relationship with the winding device is described. By using the bobbin holding pegs described in Patent Documents 1 and 2, the axis of the yarn feeding bobbin at the time of unwinding can be made to coincide with the axis of the unwinding assisting device (specifically, the unwinding cylinder member).
しかし、近年では、様々な種類の糸が用いられるようになり、また、糸巻取機の前工程で給糸ボビンを巻き上げる機械としても種々のものが使用されているので、巻取ユニットに供給される給糸ボビンの種類や形状も多様化している。その中で、ボビン内部に凹凸がある等の複雑な形状の給糸ボビンが巻取ユニットに供給された場合に、給糸ボビン内部の凹凸に爪部材の先端が引っ掛かり、給糸ボビンが爪部材に対して斜めの姿勢で保持されてしまうという問題が発生している。 However, in recent years, various types of yarns have been used, and various types of machines that wind up the yarn feeding bobbin in the pre-process of the yarn winding machine are used, so that they are supplied to the winding unit. The types and shapes of yarn feeding bobbins are diversified. Among them, when a yarn feeding bobbin with a complicated shape such as an irregularity inside the bobbin is supplied to the winding unit, the tip of the claw member is caught by the irregularity inside the yarn feeding bobbin, and the yarn feeding bobbin becomes a claw member However, the problem of being held in an oblique posture occurs.
しかし、特許文献1及び2に記載のボビン保持ペッグを備えた巻取ユニットは、給糸ボビンを保持させる構成であり、供給された給糸ボビンの位置を確認できる構成ではない。そのため、給糸ボビンの軸心が解舒側においてバルーン規制部の軸芯とズレて保持されたとしても、それを検出できないまま巻取作業が進められてしまうことがあった。 However, the winding unit provided with the bobbin holding pegs described in Patent Documents 1 and 2 is configured to hold the yarn supplying bobbin and is not configured to confirm the position of the supplied yarn supplying bobbin. Therefore, even if the axis of the yarn supplying bobbin is held out of alignment with the axis of the balloon restricting portion on the unwinding side, the winding operation may be advanced without being detected.
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その主要な目的は、給糸ボビンの長さ等に関わらず給糸ボビンの位置を目標位置に対して確実に合わせることが可能な巻取ユニットを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main purpose is a winding capable of reliably adjusting the position of the yarn supplying bobbin with respect to the target position regardless of the length of the yarn supplying bobbin or the like. To provide a take-off unit.
本発明の第1の観点によれば、以下の構成の巻取ユニットが提供される。即ち、この巻取ユニットは、ボビン保持機構と、長さ情報取得部と、位置検出部と、記憶部と、制御部と、を備える。前記ボビン保持機構は、給糸ボビンを保持する。前記長さ情報取得部は、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する。前記位置検出部は、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンの位置を検出可能である。前記記憶部は、糸の巻取り時に給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置の情報と、前記位置検出部が設けられている位置の情報と、を記憶する。前記制御部は、前記長さ情報に基づいて、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを前記位置検出部が検出できるように当該位置検出部を移動させる制御と、前記位置検出部の検出結果及び前記記憶部の記憶内容に基づいて、給糸ボビンを前記目標位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させる制御と、を行う。 According to the 1st viewpoint of this invention, the winding unit of the following structures is provided. That is, the winding unit includes a bobbin holding mechanism, a length information acquisition unit, a position detection unit, a storage unit, and a control unit. The bobbin holding mechanism holds a yarn feeding bobbin. The length information acquisition unit acquires length information that is information related to the axial length of the yarn feeding bobbin. The position detector can detect the position of the yarn feeding bobbin held by the bobbin holding mechanism. The storage unit stores information on a target position, which is a position where the yarn feeding bobbin should be held when winding the yarn, and information on a position where the position detection unit is provided. The control unit controls the movement of the position detection unit so that the position detection unit can detect the yarn feeding bobbin held by the bobbin holding mechanism based on the length information, and the detection of the position detection unit Control is performed to move the yarn supplying bobbin so that the yarn supplying bobbin matches the target position based on the result and the stored contents of the storage unit.
これにより、長さ情報取得部が取得した長さ情報を利用することで、給糸ボビンの長さに応じた位置に位置検出部を移動させることができる。従って、給糸ボビンの長さにバラツキがある場合においても、位置検出部が給糸ボビンの検出に失敗しないので、給糸ボビンを目標位置に合わせる動作(位置合わせ動作)を確実に行うことができる。 Thereby, a position detection part can be moved to the position according to the length of a yarn feeding bobbin by using the length information which the length information acquisition part acquired. Accordingly, even when there is variation in the length of the yarn feeding bobbin, the position detection unit does not fail to detect the yarn feeding bobbin, and therefore the operation for adjusting the yarn feeding bobbin to the target position (positioning operation) can be performed reliably. it can.
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置である。前記制御部は、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを前記解舒補助装置の解舒基準位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させる。 The winding unit preferably has the following configuration. That is, the winding unit includes an unwinding assist device that assists in unwinding the yarn of the yarn supplying bobbin. The target position is the unwinding reference position of the unwinding assisting device. The control unit moves the yarn feeding bobbin so that the yarn feeding bobbin held by the bobbin holding mechanism matches the unwinding reference position of the unwinding assisting device.
これにより、解舒基準位置で給糸ボビンの糸を解舒することができるので、給糸ボビンと解舒補助装置との間に適切な形状のバルーンを形成することができる。従って、給糸ボビンから解舒された糸のテンションを適正に保ちながら糸の巻取りを行うことができる。 As a result, the yarn of the yarn supplying bobbin can be unwound at the unwinding reference position, so that an appropriately shaped balloon can be formed between the yarn supplying bobbin and the unwinding assisting device. Therefore, the yarn can be wound while the tension of the yarn unwound from the yarn supplying bobbin is properly maintained.
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第1補助部材を有する。前記位置検出部は、解舒作業時に前記第1補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサである。 The winding unit preferably has the following configuration. That is, the unwinding assisting device moves following the change in the chase portion that is the yarn layer end portion of the yarn feeding bobbin as the winding operation of the package proceeds, thereby unwinding the yarn of the yarn feeding bobbin. It has the 1st auxiliary member to assist. The position detection unit is a chase unit detection sensor that moves with the first auxiliary member during the unwinding operation and detects the chase unit.
これにより、給糸ボビンの長さに応じてチェース部検出センサの位置を調整することで、給糸ボビンの位置合わせ動作を確実に行うことができる。また、チェース部検出センサとともに第1補助部材が移動するので、第1補助部材の位置を調整するための個別の制御が不要になる。また、位置合わせ動作時(糸の解舒の開始前)に第1補助部材の位置が給糸ボビンの長さに応じて調整されることで、給糸ボビンの糸の解舒を開始するときにおける給糸ボビンと第1補助部材との位置関係を良好にすることができる。この結果、糸の適切な解舒を行うことができる。また、チェース部検出センサが位置検出部を兼ねるため、位置検出部として新たなセンサ等を備える必要がなく、構成を簡素化してコストを削減することができる。 Thereby, the position adjustment operation of the yarn supplying bobbin can be reliably performed by adjusting the position of the chase portion detection sensor according to the length of the yarn supplying bobbin. Further, since the first auxiliary member moves together with the chase detection sensor, individual control for adjusting the position of the first auxiliary member is not necessary. Also, when starting the unwinding of the yarn on the yarn supplying bobbin by adjusting the position of the first auxiliary member according to the length of the yarn supplying bobbin during the alignment operation (before starting the yarn unwinding) The positional relationship between the yarn feeding bobbin and the first auxiliary member can be improved. As a result, the yarn can be appropriately unwound. Further, since the chase detection sensor also serves as the position detection unit, it is not necessary to provide a new sensor or the like as the position detection unit, and the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
前記の巻取ユニットにおいては、前記チェース部検出センサは、前記長さ情報取得部を兼ねており、前記チェース部検出センサは、通過する給糸ボビンの検出結果から前記長さ情報を取得することが好ましい。 In the winding unit, the chase detection sensor also serves as the length information acquisition unit, and the chase detection sensor acquires the length information from the detection result of the yarn feeding bobbin that passes. Is preferred.
これにより、長さ情報取得部として新たなセンサ等を備える必要がないので、構成を簡素化してコストを削減することができる。 Thereby, since it is not necessary to provide a new sensor etc. as a length information acquisition part, a structure can be simplified and cost can be reduced.
前記の巻取ユニットにおいては、前記第1補助部材及び前記チェース部検出センサは、共通の駆動源によって駆動されることが好ましい。 In the winding unit, it is preferable that the first auxiliary member and the chase detection sensor are driven by a common driving source.
これにより、駆動源の数を減らすことができるので、構成を簡素化してコストを削減することができる。また、単純な構成で、第1補助部材及びチェース部検出センサを一体的に移動させることが容易となる。 Thereby, since the number of drive sources can be reduced, a structure can be simplified and cost can be reduced. In addition, it is easy to move the first auxiliary member and the chase detection sensor integrally with a simple configuration.
前記の巻取ユニットにおいては、前記駆動源として、ステッピングモータが用いられることが好ましい。 In the winding unit, a stepping motor is preferably used as the drive source.
これにより、ステッピングモータのステップ数を用いて給糸ボビンを目標位置に合わせることで、簡易かつ精巧に給糸ボビンの位置を調整することができる。 Thereby, the position of the yarn supplying bobbin can be adjusted easily and precisely by adjusting the yarn supplying bobbin to the target position using the number of steps of the stepping motor.
前記の巻取ユニットにおいては、前記長さ情報取得部は、前記長さ情報を計測により取得する長さ計測センサであることが好ましい。 In the winding unit, the length information acquisition unit is preferably a length measurement sensor that acquires the length information by measurement.
これにより、給糸ボビンの長さを少なくともある程度具体的に検出することができるので、位置検出部を給糸ボビンの検出に失敗しない位置に移動させることができる。従って、給糸ボビンの位置合わせ動作をより確実かつ正確に行うことができる。 As a result, the length of the yarn feeding bobbin can be specifically detected at least to some extent, and the position detection unit can be moved to a position where the yarn feeding bobbin detection does not fail. Accordingly, the yarn feeding bobbin positioning operation can be performed more reliably and accurately.
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置である。前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第1補助部材を有する。前記位置検出部は、解舒作業時に前記第1補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサである。前記制御部は、前記長さ計測センサの計測結果に基づいて前記チェース部検出センサの位置を調整する。 The winding unit preferably has the following configuration. That is, the winding unit includes an unwinding assist device that assists in unwinding the yarn of the yarn supplying bobbin. The target position is the unwinding reference position of the unwinding assisting device. The unwinding assist device assists in unwinding the yarn of the yarn supplying bobbin by moving following the change of the chase portion which is the yarn layer end portion of the yarn supplying bobbin accompanying the progress of the winding operation of the package. The first auxiliary member is included. The position detection unit is a chase unit detection sensor that moves with the first auxiliary member during the unwinding operation and detects the chase unit. The control unit adjusts the position of the chase detection sensor based on the measurement result of the length measurement sensor.
これにより、少なくともある程度具体的に検出された給糸ボビンの長さに応じてチェース部検出センサ(位置検出部)の位置を調整できるので、給糸ボビンの位置合わせ動作をより確実に行うことができる。また、チェース部検出センサとともに第1補助部材が移動するので、第1補助部材の位置を調整するための個別の制御が不要になる。また、位置合わせ動作時(糸の解舒の開始前)において、第1補助部材の位置が給糸ボビンの具体的な長さに応じて調整されることで、給糸ボビンの糸の解舒を開始するときにおける給糸ボビンと第1補助部材との位置関係を良好にすることができる。この結果、糸の適切な解舒を行うことができる。 Accordingly, the position of the chase detecting sensor (position detecting unit) can be adjusted according to the length of the yarn feeding bobbin that is specifically detected to some extent, so that the yarn feeding bobbin positioning operation can be performed more reliably. it can. Further, since the first auxiliary member moves together with the chase detection sensor, individual control for adjusting the position of the first auxiliary member is not necessary. Further, during the alignment operation (before the start of the yarn unwinding), the position of the first auxiliary member is adjusted according to the specific length of the yarn supplying bobbin, so that the yarn unwinding of the yarn supplying bobbin is performed. The positional relationship between the yarn feeding bobbin and the first auxiliary member when starting the operation can be improved. As a result, the yarn can be appropriately unwound.
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、前記第1補助部材の糸の巻取り方向下流側で給糸ボビンの糸の解舒を補助する第2補助部材を備える。前記制御部は、前記長さ計測センサの計測結果に基づいて、前記第2補助部材の位置を調整する。 The winding unit preferably has the following configuration. That is, the unwinding assisting device includes a second auxiliary member that assists unwinding of the yarn of the yarn supplying bobbin on the downstream side in the winding direction of the yarn of the first auxiliary member. The control unit adjusts the position of the second auxiliary member based on the measurement result of the length measurement sensor.
これにより、第1補助部材だけでなく第2補助部材についても、給糸ボビンの長さに応じた適切な位置に移動させることができる。従って、給糸ボビンから解舒される糸のテンションをより適正に保ちながら巻取りを行うことができる。 Thereby, not only the first auxiliary member but also the second auxiliary member can be moved to an appropriate position according to the length of the yarn feeding bobbin. Accordingly, the winding can be performed while maintaining the tension of the yarn unwound from the yarn supplying bobbin more appropriately.
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、マガジン式のボビン供給装置と、ボビン案内部と、を備える。前記マガジン式のボビン供給装置は、複数のボビン収納孔を備える。前記ボビン案内部は、前記ボビン収納孔に収納された給糸ボビンを前記ボビン保持機構まで案内する案内経路を有する。前記制御部は、前記案内経路を介して前記ボビン保持機構が受け取った給糸ボビンを前記目標位置まで移動させる制御を行う。前記長さ計測センサは、給糸ボビンが前記ボビン収納孔に収納されてから前記目標位置に到達するまでの間に、前記長さ情報を計測して取得する。 The winding unit preferably has the following configuration. That is, the winding unit includes a magazine-type bobbin supply device and a bobbin guide. The magazine type bobbin supply device includes a plurality of bobbin storage holes. The bobbin guide portion has a guide path for guiding the yarn feeding bobbin stored in the bobbin storage hole to the bobbin holding mechanism. The control unit performs control to move the yarn feeding bobbin received by the bobbin holding mechanism to the target position via the guide path. The length measurement sensor measures and acquires the length information from when the yarn feeding bobbin is housed in the bobbin housing hole until it reaches the target position.
これにより、給糸ボビンが通常搬送される経路において、長さ情報を計測して取得することができる。従って、長さ情報の計測のために特別な経路等を設ける必要がなく、巻取ユニットの構成が複雑化することを防止できる。 As a result, the length information can be measured and acquired in the path along which the yarn feeding bobbin is normally conveyed. Therefore, it is not necessary to provide a special path or the like for measuring the length information, and the configuration of the winding unit can be prevented from becoming complicated.
前記の巻取ユニットにおいては、前記長さ計測センサは、複数の前記ボビン収納孔に収納された給糸ボビンのうち少なくとも1つの前記ボビン収納孔に保持された給糸ボビンについて、前記長さ情報を計測して取得することが好ましい。 In the winding unit, the length measurement sensor includes the length information on the yarn feeding bobbin held in at least one bobbin housing hole among the plurality of yarn feeding bobbins housed in the bobbin housing holes. It is preferable to obtain by measuring.
これにより、長さ情報を比較的早い段階で計測して取得することができる。従って、この検出結果に応じた位置に位置検出部を移動させる制御を無理なく行うことができる。 Thereby, length information can be measured and acquired at a relatively early stage. Therefore, control for moving the position detection unit to a position corresponding to the detection result can be performed without difficulty.
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビン保持機構は、受け取った給糸ボビンを少なくとも前記目標位置まで旋回移動させることが可能である。前記長さ計測センサは、前記ボビン保持機構が給糸ボビンを受け取ってから前記目標位置まで旋回移動させるまでの間に当該給糸ボビンの前記長さ情報を計測して取得可能である。 The winding unit preferably has the following configuration. That is, the bobbin holding mechanism can turn the received yarn supplying bobbin to at least the target position. The length measurement sensor can measure and acquire the length information of the yarn feeding bobbin from when the bobbin holding mechanism receives the yarn feeding bobbin until the bobbin holding mechanism turns to the target position.
これにより、給糸ボビンを旋回移動させているため、給糸ボビンの経路をコンパクトにすることができる。また、給糸ボビンの供給ミス又は受取ミスについても長さ計測センサで検出することができる。 Thereby, since the yarn feeding bobbin is swung, the path of the yarn feeding bobbin can be made compact. Further, a supply error or a reception error of the yarn feeding bobbin can be detected by the length measuring sensor.
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記長さ計測センサは、物体の有無を検出可能なセンサ素子を複数備えている。前記センサ素子は、当該長さ計測センサを通過するときの給糸ボビンの軸方向に沿って配置される。 The winding unit preferably has the following configuration. That is, the length measurement sensor includes a plurality of sensor elements that can detect the presence or absence of an object. The sensor element is disposed along the axial direction of the yarn feeding bobbin when passing through the length measurement sensor.
これにより、センサ素子を並べた簡単な構成で、当該給糸ボビンの長さを少なくともある程度具体的に取得することができる。 Thereby, the length of the yarn feeding bobbin can be specifically acquired at least to some extent with a simple configuration in which sensor elements are arranged.
前記の巻取ユニットにおいては、前記長さ計測センサは、検出範囲において物体が存在する部分を検出可能なエリアセンサであり、前記検出範囲において給糸ボビンが占める割合に基づいて、当該給糸ボビンの長さを検出することが好ましい。 In the winding unit, the length measurement sensor is an area sensor capable of detecting a portion where an object exists in a detection range, and the yarn supply bobbin is based on a ratio occupied by the yarn supply bobbin in the detection range. It is preferable to detect the length of.
これにより、給糸ボビンの長さをより具体的に取得することができるので、位置合わせ動作をより確実に行うことができる。 Thereby, since the length of the yarn feeding bobbin can be acquired more specifically, the alignment operation can be performed more reliably.
本発明の第2の観点によれば、以下の構成の自動ワインダが提供される。即ち、この自動ワインダは、前記の巻取ユニットと、機台制御装置と、入力部と、を備える。前記機台制御装置は、複数の前記巻取ユニットを制御する。前記入力部は、前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられ、給糸ボビンに関する情報を入力可能である。また、前記長さ情報取得部は、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記長さ情報を取得する入力長さ取得部である。前記制御部は、前記入力長さ取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置合わせを行う際に前記位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定し、前記位置検出部を前記開始基準位置に移動させる制御を行う。 According to a second aspect of the present invention, an automatic winder having the following configuration is provided. That is, the automatic winder includes the winding unit, a machine base control device, and an input unit. The machine control device controls a plurality of the winding units. The input unit is provided in at least one of the winding unit and the machine base control device, and can input information related to the yarn feeding bobbin. The length information acquisition unit is an input length acquisition unit that acquires the length information based on information input to the input unit. The control unit determines a start reference position, which is a position where the position detection unit waits in advance when performing alignment of the yarn feeding bobbin based on the length information acquired by the input length acquisition unit. Then, control for moving the position detection unit to the start reference position is performed.
これにより、入力内容に基づいて決定した開始基準位置に位置検出部を移動させることで、給糸ボビンが供給される度に当該給糸ボビンの長さを取得(計測)する手間を省くことができる。また、各巻取ユニットに対してまとめて給糸ボビンの長さを設定することが容易になる。 Thus, by moving the position detection unit to the start reference position determined based on the input content, it is possible to save the trouble of acquiring (measuring) the length of the yarn feeding bobbin each time the yarn feeding bobbin is supplied. it can. Moreover, it becomes easy to set the length of the yarn feeding bobbin collectively for each winding unit.
前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この自動ワインダは、給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置である。前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第1補助部材を有する。前記位置検出部は、解舒作業時に前記第1補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサである。前記制御部は、前記入力長さ取得部の取得内容に基づいて、前記チェース部検出センサの位置を調整する。 The automatic winder preferably has the following configuration. That is, the automatic winder includes a unwinding assist device that assists in unwinding the yarn of the yarn supplying bobbin. The target position is the unwinding reference position of the unwinding assisting device. The unwinding assist device assists in unwinding the yarn of the yarn supplying bobbin by moving following the change of the chase portion which is the yarn layer end portion of the yarn supplying bobbin accompanying the progress of the winding operation of the package. The first auxiliary member is included. The position detection unit is a chase unit detection sensor that moves with the first auxiliary member during the unwinding operation and detects the chase unit. The control unit adjusts the position of the chase unit detection sensor based on the content acquired by the input length acquisition unit.
これにより、チェース部検出センサとともに第1補助部材が移動するので、第1補助部材の位置を調整するための個別の制御が不要になる。また、位置合わせ動作時(糸の解舒の開始前)に第1補助部材の位置が、給糸ボビンの長さに応じて調整されることで、給糸ボビンの糸の解舒を開始するときにおける給糸ボビンと第1補助部材との位置関係を良好にすることができる。この結果、糸の適切な解舒を行うことができる。 Thereby, since a 1st auxiliary member moves with a chase part detection sensor, the separate control for adjusting the position of a 1st auxiliary member becomes unnecessary. Further, during the alignment operation (before the start of yarn unwinding), the position of the first auxiliary member is adjusted according to the length of the yarn supplying bobbin, thereby starting the yarn unwinding of the yarn supplying bobbin. The positional relationship between the yarn feeding bobbin and the first auxiliary member at the time can be improved. As a result, the yarn can be appropriately unwound.
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、前記第1補助部材の糸の巻取り方向下流側で給糸ボビンの糸の解舒を補助する第2補助部材を備える。前記制御部は、前記入力長さ取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、前記第2補助部材の位置を調整する。 The winding unit preferably has the following configuration. That is, the unwinding assisting device includes a second auxiliary member that assists unwinding of the yarn of the yarn supplying bobbin on the downstream side in the winding direction of the yarn of the first auxiliary member. The control unit adjusts the position of the second auxiliary member based on the length information acquired by the input length acquisition unit.
これにより、第1補助部材だけでなく第2補助部材についても適切な位置に移動させることができる。従って、給糸ボビンから解舒された糸のテンションをより適正に保ちながら巻取りを行うことができる。 Thereby, not only the first auxiliary member but also the second auxiliary member can be moved to an appropriate position. Therefore, winding can be performed while maintaining the tension of the yarn unwound from the yarn supplying bobbin more appropriately.
なお、自動ワインダについては、以下の構成することもできる。即ち、この自動ワインダは、前記の巻取ユニットと、機台制御装置と、入力部と、を備える。前記機台制御装置は、複数の前記巻取ユニットを制御する。前記入力部は、前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられ、給糸ボビンの長さに関する情報を入力可能である。また、前記長さ情報取得部は、第1長さ情報取得部と、第2長さ情報取得部と、で構成されている。前記第1長さ情報取得部は、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記長さ情報を取得する。前記第2長さ情報取得部は、供給される給糸ボビンを計測することにより、前記長さ情報を取得する。前記制御部は、前記第1長さ情報取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置合わせを行う際に前記位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定する制御と、前記開始基準位置の前記位置検出部が給糸ボビンを検出できないと判断したときに、前記第2長さ情報取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、当該位置検出部を移動させる制御を行う。 The automatic winder can be configured as follows. That is, the automatic winder includes the winding unit, a machine base control device, and an input unit. The machine control device controls a plurality of the winding units. The input unit is provided in at least one of the winding unit and the machine base control device, and can input information related to the length of the yarn feeding bobbin. The length information acquisition unit includes a first length information acquisition unit and a second length information acquisition unit. The first length information acquisition unit acquires the length information based on information input to the input unit. The second length information acquisition unit acquires the length information by measuring the supplied yarn feeding bobbin. The control unit is a start reference position, which is a position where the position detection unit waits in advance when performing alignment of the yarn feeding bobbin based on the length information acquired by the first length information acquisition unit. And the position detection based on the length information acquired by the second length information acquisition unit when the position detection unit of the start reference position determines that the yarn feeding bobbin cannot be detected. Control to move the part.
これにより、入力部への入力内容に基づいた開始基準位置に位置検出部を位置させることで、供給される給糸ボビンのうちの大部分について、位置検出部が給糸ボビンの検出を行うことができる。一方で、通常と長さの異なる給糸ボビンが供給された場合には、当該給糸ボビンに応じた位置へ位置検出部を移動させることで、その給糸ボビンを問題なく検出することができる。 As a result, the position detection unit detects the yarn feeding bobbin for most of the yarn feeding bobbins supplied by positioning the position detection unit at the start reference position based on the input content to the input unit. Can do. On the other hand, when a yarn feeding bobbin having a different length from the normal one is supplied, the yarn feeding bobbin can be detected without any problem by moving the position detection unit to a position corresponding to the yarn feeding bobbin. .
本発明の第3の観点によれば、給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取ユニットによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、以下の工程を含む方法が提供される。即ち、この給糸ボビンの位置合わせ方法は、第1工程と、第2工程と、第3工程と、第4工程と、を含む。前記第1工程は、給糸ボビンの位置を検出可能である位置検出部を通過するように給糸ボビンを移動させる。前記第2工程は、前記位置検出部が給糸ボビンを検出できなかった場合に、当該位置検出部を移動させる。前記第3工程は、給糸ボビンを再び前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部により検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する。前記第4工程は、決定された始動基準位置から、予め設定された距離だけ給糸ボビンを移動させて、当該給糸ボビンの位置を、給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置に合わせる。 According to a third aspect of the present invention, in a yarn feeding bobbin alignment method by a winding unit for winding a yarn unwound from a yarn feeding bobbin to form a package, a method including the following steps is provided. . That is, this yarn feeding bobbin alignment method includes a first step, a second step, a third step, and a fourth step. In the first step, the yarn feeding bobbin is moved so as to pass through a position detection unit capable of detecting the position of the yarn feeding bobbin. The second step moves the position detection unit when the position detection unit cannot detect the yarn feeding bobbin. In the third step, the yarn supplying bobbin is moved again toward the position detecting unit, and the yarn supplying bobbin is detected by the position detecting unit to determine a start reference position for alignment of the yarn supplying bobbin. To do. In the fourth step, the yarn feeding bobbin is moved from the determined starting reference position by a preset distance, and the yarn feeding bobbin is adjusted to the target position where the yarn feeding bobbin should be held. .
これにより、例えば短い芯管に糸が巻かれた給糸ボビンが供給されて位置検出部が給糸ボビンを検出できなかった場合でも、位置検出部を移動させることで、給糸ボビンを検出することができる。従って、位置合わせ動作を確実に行うことができる。 Thus, for example, even when a yarn feeding bobbin in which a yarn is wound around a short core pipe is supplied and the position detection unit cannot detect the yarn feeding bobbin, the yarn feeding bobbin is detected by moving the position detection unit. be able to. Therefore, the alignment operation can be performed reliably.
本発明の第4の観点によれば、給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する巻取ユニットによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、以下の工程を含む方法が提供される。即ち、この給糸ボビンの位置合わせ方法は、第1工程と、第2工程と、第3工程と、第4工程と、を含む。前記第1工程は、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を、長さ計測センサが計測することで取得する。前記第2工程は、前記長さ計測センサが取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置を検出可能な位置検出部を移動させる。前記第3工程は、給糸ボビンを前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部により検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する。前記第4工程は、前記始動基準位置から給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置までの距離を示す調整距離を、前記位置検出部の位置と前記給糸ボビンの位置とに基づいて取得し、当該調整距離に基づいた距離だけ給糸ボビンを始動基準位置から移動させて、給糸ボビンの位置を目標位置に合わせる。 According to a fourth aspect of the present invention, in a yarn feeding bobbin alignment method by a winding unit that winds a yarn unwound from a yarn feeding bobbin to form a package, a method including the following steps is provided. . That is, this yarn feeding bobbin alignment method includes a first step, a second step, a third step, and a fourth step. The first step acquires length information, which is information related to the length of the yarn feeding bobbin in the axial direction, by measuring the length measurement sensor. In the second step, a position detection unit capable of detecting the position of the yarn feeding bobbin is moved based on the length information acquired by the length measurement sensor. In the third step, the yarn supplying bobbin is moved toward the position detecting unit, and the yarn supplying bobbin is detected by the position detecting unit to determine a starting reference position for alignment of the yarn supplying bobbin. . In the fourth step, an adjustment distance indicating a distance from the start reference position to a target position that is a position where the yarn feeding bobbin should be held is acquired based on the position of the position detection unit and the position of the yarn feeding bobbin. Then, the yarn feeding bobbin is moved from the start reference position by a distance based on the adjustment distance, and the yarn feeding bobbin is adjusted to the target position.
これにより、給糸ボビンの長さを少なくともある程度具体的に検出することができるので、給糸ボビンを確実に検出可能な位置に位置検出部を移動させることができる。従って、給糸ボビンの位置合わせ動作を確実かつ正確に行うことができる。 As a result, the length of the yarn feeding bobbin can be specifically detected at least to some extent, so that the position detector can be moved to a position where the yarn feeding bobbin can be reliably detected. Therefore, the yarn feeding bobbin positioning operation can be performed reliably and accurately.
本発明の第5の観点によれば、給糸ボビンから解舒された糸を巻き付けてパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、複数の前記巻取ユニットを制御する機台制御部と、を備えた自動ワインダによる給糸ボビンの位置合わせ方法において、以下の工程を含む方法が提供される。即ち、この給糸ボビンの位置合わせ方法は、第1工程と、第2工程と、第3工程と、第4工程と、を含む。前記第1工程では、前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられた入力部に入力された給糸ボビンに関する情報に基づいて、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する。前記第2工程では、取得した前記長さ情報に基づいて給糸ボビンの位置合わせを行う際に位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定し、前記位置検出部を前記開始基準位置に移動させる。前記第3工程では、給糸ボビンを前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部に検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する。前記第4工程では、前記始動基準位置から給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置までの距離を示す調整距離を、前記位置検出部の位置と前記給糸ボビンの位置とに基づいて取得し、当該調整距離に基づいた距離だけ給糸ボビンを始動基準位置から移動させて、給糸ボビンの位置を目標位置に合わせる。 According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of winding units that wind a yarn unwound from a yarn supplying bobbin to form a package, and a machine base control unit that controls the plurality of winding units, In a method for aligning a yarn feeding bobbin by an automatic winder provided, a method including the following steps is provided. That is, this yarn feeding bobbin alignment method includes a first step, a second step, a third step, and a fourth step. In the first step, the axial length of the yarn feeding bobbin is based on the information relating to the yarn feeding bobbin input to the input unit provided in at least one of the winding unit and the machine base control device. Get length information which is information. In the second step, based on the acquired length information, a start reference position is determined, which is a position where the position detection unit waits in advance when aligning the yarn feeding bobbin, and the position detection unit is Move to the start reference position. In the third step, the yarn supplying bobbin is moved toward the position detecting unit, the yarn supplying bobbin is detected by the position detecting unit, and a starting reference position for positioning the yarn supplying bobbin is determined. . In the fourth step, an adjustment distance indicating a distance from the start reference position to a target position that is a position where the yarn feeding bobbin should be held is acquired based on the position of the position detection unit and the position of the yarn feeding bobbin. Then, the yarn feeding bobbin is moved from the start reference position by a distance based on the adjustment distance, and the yarn feeding bobbin is adjusted to the target position.
これにより、入力内容に基づいて決定した位置に位置検出部を移動させることで、給糸ボビンが供給される度に当該給糸ボビンの長さを検出(取得)する手間を省くことができる。また、機台制御装置に設けられた入力部に給糸ボビンの長さに関する情報を入力することにより、各巻取ユニットに対して給糸ボビンの長さをまとめて設定することができる。 Thus, by moving the position detection unit to the position determined based on the input content, it is possible to save the trouble of detecting (acquiring) the length of the yarn supplying bobbin each time the yarn supplying bobbin is supplied. Moreover, the length of the yarn feeding bobbin can be collectively set for each winding unit by inputting information related to the length of the yarn feeding bobbin to an input unit provided in the machine base control device.
前記の巻取ユニットにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この巻取ユニットは、ボビン保持機構と、位置検出部と、制御部と、を備える。前記ボビン保持機構は、給糸ボビンを保持する。前記位置検出部は、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを検出する。前記制御部は、前記ボビン保持機構を制御して最適な位置に位置決めする。 The winding unit preferably has the following configuration. That is, the winding unit includes a bobbin holding mechanism, a position detection unit, and a control unit. The bobbin holding mechanism holds a yarn feeding bobbin. The position detection unit detects a yarn feeding bobbin held by the bobbin holding mechanism. The controller controls the bobbin holding mechanism to position it at an optimum position.
これにより、給糸ボビンを巻取ユニットが巻取作業を行うために最適な位置に位置決めすることができるので、糸切れ等の不具合が発生することなく、給糸ボビンの解舒作業を行うことができる。 As a result, the yarn feeding bobbin can be positioned at an optimum position for the winding unit to perform the winding operation, so that the yarn feeding bobbin can be unwound without causing problems such as yarn breakage. Can do.
前記の巻取ユニットにおいては、前記位置検出部を移動させるために給糸ボビンの長さ情報を取得する長さ情報取得部を備えることが好ましい。 The winding unit preferably includes a length information acquisition unit that acquires length information of the yarn feeding bobbin in order to move the position detection unit.
これにより、ボビンの長さ情報を取得し、それに応じて位置検出部を移動させるので、位置検出部がボビン保持機構に保持された給糸ボビンを確実に検出することができる。 As a result, the length information of the bobbin is acquired and the position detection unit is moved accordingly, so that the position detection unit can reliably detect the yarn feeding bobbin held by the bobbin holding mechanism.
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。初めに、本実施形態の自動ワインダ1の概要について図1を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ1の外観斜視図である。なお、以下の説明において、ワインダユニット4の正面側を単に「正面側」、ワインダユニット4の背面側を単に「背面側」と称することがある。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the outline | summary of the automatic winder 1 of this embodiment is demonstrated with reference to FIG. FIG. 1 is an external perspective view of an automatic winder 1 according to an embodiment of the present invention. In the following description, the front side of the
本実施形態の自動ワインダ1は、並べて配置された複数のワインダユニット(巻取ユニット)4と、複数のワインダユニット4の並べられた方向の一端に配置された機台制御装置7と、を備えている。
The automatic winder 1 according to this embodiment includes a plurality of winder units (winding units) 4 arranged side by side, and a machine base control device 7 arranged at one end of the plurality of
各ワインダユニット4は、正面視で左右一側に設けられたユニットフレーム5と、このユニットフレーム5の側方に設けられた巻取ユニット本体6と、を備えている。ユニットフレーム5の内部には、巻取ユニット本体6の各部を制御するユニット制御部50(制御部、図3を参照)が配置されている。このユニット制御部50は、各種の情報を記憶可能な記憶部52を備えている。なお、この記憶部52の記憶内容の詳細は後述する。
Each
また、ユニットフレーム5は、巻取ユニット本体6の設定等を入力可能なユニット入力部(入力部)18と、巻取作業の状況等を表示可能なユニット表示部19と、を備えている。このユニット入力部18は、例えばキー及びボタンとして構成することができる。
The
機台制御装置7はこのユニット制御部50と通信可能に構成されているため、機台制御装置7によって複数のワインダユニット4の動作を集中的に管理することが可能となっている。また、機台制御装置7は、機台入力部(入力部)8と、機台表示部9と、を備えている。オペレータは、機台入力部8を適宜操作することで、各ワインダユニット4に対して様々な設定(例えば、各ワインダユニット4の巻取作業に用いられる給糸ボビン21の種類の設定)を行うことができる。また、オペレータは、機台表示部9の表示を見ることで、各ワインダユニット4の巻取作業の状況等を確認することができる。
Since the machine control device 7 is configured to be communicable with the
次に、図2及び図3を参照して、ワインダユニット4について詳細に説明する。図2は、ワインダユニット4の模式的な側面図である。図3は、ワインダユニット4の主要な構成を示すブロック図である。
Next, the
ワインダユニット4は、給糸ボビン21の糸を巻取ボビン22に巻き取ってパッケージ29を形成するための装置である。
The
図1及び図2に示すように、ワインダユニット4の正面側には、オペレータが給糸ボビン21を供給するためのボビン供給装置60が配置されている。ボビン供給装置60は、ワインダユニット4の下部から正面上方向に延出されたマガジン保持部61と、このマガジン保持部61の先端に取り付けられているマガジンカン62と、マガジンカン62の下方に設置されたボビン案内部64と、開閉部68と、を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
マガジンカン62には複数の収納孔が円状に並べて形成されており、それぞれの収納孔には、給糸ボビン21を傾斜姿勢でセットすることができる。また、このマガジンカン62は、図略のモータによって間欠的な回転送り駆動が可能であるように構成されている。そして、このマガジンカン62の間欠駆動と、マガジンカン62が備える図略の制御弁の開閉動作とによって、所定の給糸ボビン21を斜め下方へ落下させることができる。
The magazine can 62 is formed with a plurality of storage holes arranged in a circle, and the
ボビン案内部64は、マガジンカン62から落下してきた給糸ボビン21を斜めに滑落させて、ボビンセット部10まで案内するように構成されている。なお、ボビンセット部10の詳細な構成は後述する。
The
開閉部68は、正面側(図2における右側)と背面側(図2における左側)との間で揺動可能な一対の開閉部材68a,68bで構成されており、一対の開閉部材68a,68bが、閉じた状態(図2で示す状態)と開いた状態とを切替可能になっている。開閉部68が閉じた状態においては、当該開閉部68の内面はボビン案内部64の一部分を構成する。つまり、開閉部68の内面は、マガジンカン62から落下してくる給糸ボビン21と接触して、当該給糸ボビン21を斜め下方のボビンセット部10まで案内する。一方、開閉部68が開いた状態においては、巻取りが完了して糸が巻かれていない状態になった給糸ボビン21を正面側に排出することができる。なお、開閉部68の正面側にはコンベア3(図1を参照)が配設されているので、自動ワインダ1は、開閉部68から排出された給糸ボビン21を、当該コンベア3によって、このコンベア3の搬送方向端部に配置された図示しない給糸ボビン回収ボックスまで搬送することができる。
The opening / closing
また、ボビンセット部10が備えるボビン保持部110は、図2及び図3に示すステッピングモータ100が駆動することによって、正面側及び背面側に揺動可能に構成されている。なお、このステッピングモータ100は、図3に示すように、ステッピングモータ制御部102によって制御されている。
Moreover, the
上記ボビン保持部110は、背面側から正面側へ回動することにより、ボビン案内部64によって案内される給糸ボビン21を受取可能となっている。そして、ボビン保持部110は、背面側に回動することにより、受け取った給糸ボビン21を略直立状態にすることができる。なお、ステッピングモータ100の駆動によってボビン保持部110を揺動させる機構、及びステッピングモータ制御部102が行う制御等の詳細は後述する。
The
そして、上記のようにボビンセット部10のボビン保持部110にセットされた給糸ボビン21から、糸20が解舒されて巻取部16によって巻き取られる。この巻取部16は、図2に示すように、巻取ボビン22を装着可能に構成されたクレードル23と、糸20をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン22を駆動するための綾振ドラム24と、を備えている。
Then, the
また、前記巻取ユニット本体6は、ボビンセット部10と綾振ドラム24との間の糸走行経路中に各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路に配置される主要な装置として、ボビンセット部10側から綾振ドラム24側へ向かって順に、糸縮れ発生防止装置11と、解舒補助装置12と、テンション付与装置13と、糸継装置14と、クリアラ(糸品質測定器)15と、が配置されている。
Further, the winding
以下、解舒補助装置12の構成について、図3及び図4を参照して説明する。図4は、解舒補助装置12の構成を示す拡大斜視図である。
Hereinafter, the configuration of the
解舒補助装置12は、図3及び図4に示すように、固定部材71と、可動部材(第1補助部材)72と、昇降部材73と、チェース部検出センサ(位置検出部、長さ情報取得部)74と、昇降部材駆動部75(図3を参照)と、を備える。
As shown in FIGS. 3 and 4, the unraveling
固定部材71は、適宜の部材を介してユニットフレーム5に固定されている。この固定部材71は筒状に形成されており、その下部には、バルーンを制御するための絞り部(図略)が形成されている。可動部材72は、筒状に形成されており、固定部材71の外側を覆うように配置されている。なお、以下の説明において、この筒状に構成された可動部材72の中心軸線及び当該中心軸線を延長した線を仮想線L1と称する。
The fixing
昇降部材73は、この可動部材72と一体的に形成されている。また、昇降部材73は、ステッピングモータ又はエアシリンダ等で構成される昇降部材駆動部75が駆動することによって、鉛直方向に移動可能に構成されている。これにより、可動部材72及び昇降部材73を一体的に鉛直方向に移動させることができる。図3に示すように、昇降部材駆動部75はユニット制御部50によって制御されている。これにより、ユニット制御部50は、昇降部材駆動部75(ひいてはチェース部検出センサ74)の高さを、自身の制御内容に基づいて取得できる。そして、ユニット制御部50は、このチェース部検出センサ74の高さを記憶部52に記憶している。
The elevating
なお、本実施形態では固定部材71は移動不能に構成されているが、固定部材71のように筒部を有する部材をユニットフレーム5ではなく昇降部材73に取り付けて、可動部材72及び昇降部材73とともに当該部材を移動させることも可能である。また、当該部材が、昇降部材駆動部75以外の駆動源の駆動によって鉛直方向に移動するように構成して、可動部材72及び昇降部材73と独立して移動させるようにすることもできる。
In the present embodiment, the fixed
また、昇降部材73は、給糸ボビン21のチェース部21b(図4を参照)を検出するためのチェース部検出センサ74を備えている。なお、チェース部21bとは、巻取動作の進行に伴う給糸ボビン21の糸層端部である。また、チェース部検出センサ74は、投光部74aと受光部74bとを有する透過式のフォトセンサとして構成されている。チェース部検出センサ74が検出した検出信号は、図3に示すように、ユニット制御部50に入力される。
The elevating
なお、上記したように、チェース部検出センサ74は、可動部材72と一体的に形成された昇降部材73に取り付けられている。従って、昇降部材駆動部75は、可動部材72及びチェース部検出センサ74の共通の駆動源として機能する。この結果、構成の簡素化が実現されている。
As described above, the chase
この構成により、チェース部検出センサ74の検出信号に基づいてユニット制御部50が昇降部材駆動部75を駆動させて、昇降部材73を鉛直方向に移動させることで、チェース部21bから所定の距離に可動部材72を位置させることができる。そして、給糸ボビン21が解舒されてチェース部21bの位置が下降するに従って昇降部材駆動部75を駆動して昇降部材73を下降させることで、チェース部21bと可動部材72との距離を常に一定にすることができる。これにより、給糸ボビン21が解舒される際にチェース部21bから糸が解離する位置で発生するバルーンを適切に規制することができ、給糸ボビン21から解舒された糸の張力を一定に保ちながら巻取作業を行うことができる。
With this configuration, the
なお、上記のような解舒補助装置12の機能を適切に発揮させるためには、給糸ボビン21(詳細には給糸ボビン21の中心軸線)を仮想線L1上の位置(目標位置、解舒基準位置)に合わせる必要がある。なお、この給糸ボビン21の位置を調整する制御等の詳細については後述する。
In order to appropriately exert the function of the
解舒補助装置12の背面側には、糸の縮れの発生を防止するための糸縮れ発生防止装置11が配置されている。ここで糸縮れとは、糸に生じる不具合の1つであり、糸が縮れ、螺旋状に絡み合っている状態である。前記糸縮れ発生防止装置11は、ブラシアーム11aと、ブラシアーム11aの先端に形成されたブラシ部11bと、を備えている。このブラシアーム11aは回動可能に構成されており、回動させることで、ブラシ部11bを給糸ボビン21の上端部分に接触させることができる。これにより、後述の糸継作業時等において糸20に適切なテンションを付与し、糸縮れの発生を防止することができる。
On the back side of the
テンション付与装置13は、走行する糸20に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置13は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に構成されている。
The
また、解舒補助装置12とテンション付与装置13との間には下糸検出センサ31が配置されている。下糸検出センサ31は、配置される位置において糸が走行しているか否かを検出可能に構成されている。
Further, a lower
クリアラ15は、糸20の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥(糸欠点)を検出するように構成されている。また、クリアラ15よりも糸道の上流側(下方)には、当該クリアラ15が糸欠陥を検出したときに直ちに糸20を切断するためのカッタ39が配置されている。
The clearer 15 is configured to detect a yarn defect (yarn defect) such as a slab by monitoring the thickness of the
糸継装置14は、クリアラ15が糸欠陥を検出してカッタ39で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン21からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン21の交換時等に、給糸ボビン21側の糸である下糸と、パッケージ29側の糸である上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置14としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
The
糸継装置14の下側及び上側には、給糸ボビン21側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ25と、パッケージ29側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ26と、が設けられている。下糸案内パイプ25の先端には吸引口32が形成され、上糸案内パイプ26の先端にはサクションマウス34が備えられている。下糸案内パイプ25及び上糸案内パイプ26には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口32及びサクションマウス34に吸引力を生じさせることができる。
On the lower side and upper side of the
この構成で、給糸ボビン21の交換時等においては、下糸案内パイプ25の吸引口32が下方へ回動して下糸を吸引捕捉し、その後、軸33を中心にして上方へ回動することで糸継装置14まで下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、ワインダユニット4は、図2の位置から軸35を中心として上糸案内パイプ26を上方へ回動させるとともにパッケージ29を逆回転させ、当該パッケージ29から巻き出される上糸をサクションマウス34によって捕捉する。続いて、ワインダユニット4は、上糸案内パイプ26を軸35を中心として下方へ回動させることで、糸継装置14に上糸を案内するようになっている。そして、糸継装置14において、下糸と上糸の糸継が行われる。
With this configuration, when replacing the
また、ユニットフレーム5には、図2及び図3に示すように報知ランプ56が配置されている。この報知ランプ56は、図3に示すようにユニット制御部50と接続されており、巻取ユニット本体6の各部に発生した異常をオペレータに知らせることができる。なお、この報知ランプ56は、光を用いてオペレータに異常の発生を知らせる構成であるが、この構成に代えて、ブザー等によって報知する構成にしても良い。
Further, a
以上の構成で、自動ワインダ1の各ワインダユニット4は、給糸ボビン21から解舒された糸20を巻取ボビン22に巻き取って所定長のパッケージ29を形成することができる。
With the above configuration, each
次に、図5から図9までを参照して、ボビンセット部10について詳細に説明する。図5は、ボビンセット部10の構成を示す斜視図である。図6は、動力伝達部120が備えるカムの形状を示す側面図である。図7は、主芯部材80が受取姿勢にあるときの動力伝達部120の構成を示す側面図である。図8は、主芯部材80が解舒姿勢にあるときの動力伝達部120の構成を示す側面図である。図9は、主芯部材80が排出姿勢にあるときの動力伝達部120の構成を示す側面図である。
Next, the
前述のように、ボビンセット部10は、供給された給糸ボビン21を保持するためのボビン保持部110と、糸の解舒が完了した給糸ボビン21(芯管21a)を排出するための跳ね板40と、ボビン保持部110及び跳ね板40を動作させる駆動部200と、を備えている。また、駆動部200は、ステッピングモータ100と、このステッピングモータ100の動力を跳ね板40及びボビン保持部110に伝達する動力伝達部120と、で構成されている。
As described above, the
ボビン保持部110は、図7から図9までに示すように揺動して、給糸ボビン21の解舒側端部の位置を変更させることができる。また、ボビン保持部110は、主芯部材(規定部材)80と、補助芯部材(保持部材)90と、で構成されている。この主芯部材80及び補助芯部材90は、図7に示すように、給糸ボビン21が供給されたときには閉じた状態となっており、芯管21aの内部に入り込むようになっている。そして、この状態で補助芯部材90が主芯部材80から離れる方向に回動することで、給糸ボビン21を内側から保持することができる(図8を参照)。また、このボビン保持部110による給糸ボビン21の保持が解除された状態で、跳ね板40を回動させることにより、芯管21aの底部を押し出して主芯部材80及び補助芯部材90から抜き、給糸ボビン21を排出することができる(図9を参照)。
The
次に、動力伝達部120について説明する。この動力伝達部120は、ボビン保持部110を構成する主芯部材80及び補助芯部材90と、跳ね板40と、を互いに連動させながら駆動するものである。
Next, the
最初に、主芯部材80を駆動するための構成を説明する。動力伝達部120は、主芯部材80を揺動させるための構成として、主芯部材駆動カム81と、ベアリング82と、揺動アーム83と、位置決めアーム84aと、接触アーム84bと、伝達軸85と、押当てバネ86と、を備えている。また、動力伝達部120は、ステッピングモータ100の動力を主芯部材駆動カム81等に伝えるための構成として、伝達ベルト103と、プーリ104と、カム軸105と、を備えている。
First, a configuration for driving the
プーリ104はカム軸105に固定されており、このプーリ104は、ステッピングモータ100の出力軸に対し伝達ベルト103を介して連結されている。伝達ベルト103は図5では簡略的に描かれているが、歯付きのタイミングベルトとして構成されており、ステッピングモータ100の出力軸の回転を滑りなくカム軸105に伝達することができる。
The
前記プーリ104には原点センサ101(図5には示していない)が取り付けられており、この原点センサ101は、プーリ104ないしカム軸105が所定の回転位相であるときに検知信号を送るように構成されている。そして、この原点センサ101が検知信号を送信するときの回転状態がステッピングモータ100の原点とされており、ステッピングモータ100の回転制御はこの原点を基準として行われるようになっている。
An origin sensor 101 (not shown in FIG. 5) is attached to the
主芯部材駆動カム81は前記カム軸105に固定されており、当該カム軸105と一体的に回転する。また、主芯部材駆動カム81よりも背面側には揺動アーム83が配置されており、この揺動アーム83の中途部には回転可能なベアリング82が取り付けられている。このベアリング82は、主芯部材駆動カム81の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
The main core
揺動アーム83の先端部は、動力伝達部120の適宜の位置に揺動可能に支持された位置決めアーム84aの下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。位置決めアーム84aの上端部には、回転可能な回転部材87が支持されている。
The tip of the
位置決めアーム84aよりも正面側には、接触アーム84bが配置されている。この接触アーム84bの先端は、前記位置決めアーム84aに取り付けられた前記回転部材87に対して接触可能に構成されている。接触アーム84bの基部には伝達軸85の一端が固定されており、伝達軸85の他端は主芯部材80に固定されている。従って、主芯部材80は接触アーム84bに連動して一体的に回転する。また、前記接触アーム84bには捩りコイルバネ状の押当てバネ86が取り付けられており、接触アーム84bを図5の矢印方向に付勢している。
A
以上の構成で、接触アーム84bには押当てバネ86の弾性力が作用するため、その突出部が回転部材87に接触し、位置決めアーム84aを押す。更に、位置決めアーム84aの下端部がリンクを介して揺動アーム83を引っ張るので、揺動アーム83のベアリング82が主芯部材駆動カム81に押し当てられる。このように、押当てバネ86は、主芯部材駆動カム81とベアリング82とを接触させるとともに、接触アーム84bを位置決めアーム84aに接触させるためのバネ力を発生させている。
With the above configuration, since the elastic force of the
この状態で主芯部材駆動カム81が回転し、主芯部材駆動カム81の周縁部(後述の膨らみ部)がベアリング82を押すと、揺動アーム83がカム軸105から離れる方向に回動し、当該揺動アーム83の先端がリンクを介して位置決めアーム84aの下端部を引っ張る。その結果、位置決めアーム84aの上端の回転部材87が接触アーム84bを押すので、主芯部材80を接触アーム84bとともに正面側へ回動させることができる(図8を参照)。
In this state, when the main core
次に、補助芯部材90を駆動するための構成を説明する。動力伝達部120は、ステッピングモータ100の動力を補助芯部材90に伝えるための構成として、補助芯部材駆動カム91と、ベアリング92と、揺動アーム93と、伝達アーム94と、伝達軸95と、保持バネ96と、を備えている。
Next, a configuration for driving the
補助芯部材駆動カム91は、主芯部材駆動カム81と同様に、前記カム軸105に固定されている。補助芯部材駆動カム91よりも背面側には揺動アーム93が配置されており、この揺動アーム93の中途部には回転可能なベアリング92が取り付けられている。このベアリング92は、補助芯部材駆動カム91の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
The auxiliary core
揺動アーム93の先端部は、動力伝達部120の適宜の位置に揺動可能に支持された伝達アーム94の下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。伝達アーム94の基部には伝達軸95の一端が取り付けられており、伝達軸95の他端は補助芯部材90に固定されている。従って、補助芯部材90は伝達アーム94に連動して一体的に回転する。また、前記伝達アーム94には捩りコイルバネ状の保持バネ96が取り付けられており、伝達アーム94を図5の点線矢印方向に付勢している。
The tip of the
以上の構成で、保持バネ96は、補助芯部材90を背面側に回動させる方向(主芯部材80から離れる方向)のバネ力を、伝達アーム94及び伝達軸95を介して当該補助芯部材90に作用させている。同時に、保持バネ96の弾性力が作用する伝達アーム94の先端部が、リンクを介して揺動アーム93を引っ張るので、揺動アーム93のベアリング92が補助芯部材駆動カム91に押し当てられる。このように、保持バネ96は、補助芯部材駆動カム91とベアリング92とを接触させるためのバネ力を発生させている。
With the above-described configuration, the holding
この状態で補助芯部材駆動カム91が回転し、補助芯部材駆動カム91の周縁部(後述の膨らみ部)がベアリング92を押すと、揺動アーム93がカム軸105から離れる方向に回動し、当該揺動アーム93の先端がリンクを介して伝達アーム94の下端部を引っ張る。その結果、補助芯部材90を正面側(主芯部材80に近づく方向)に回動させることができる。
In this state, when the auxiliary core
なお、所定の角度を超えて補助芯部材90を正面側に回動させた場合、当該補助芯部材90が主芯部材80の図略の部分と接触し、それ以後は補助芯部材90が主芯部材80を押すようにして一体的に回動するように構成されている(この場合、接触アーム84bの先端部と回転部材87とが適宜離間することになる)。即ち、補助芯部材90が所定の角度を超えて正面側に回動している状態(例えば図7の状態)では、主芯部材80は主芯部材駆動カム81ではなく補助芯部材駆動カム91によって駆動されることになる。
When the
次に、跳ね板40を駆動するための構成を説明する。動力伝達部120は、ステッピングモータ100の動力を跳ね板40に伝えるための構成として、跳ね板駆動カム41と、ベアリング42と、揺動アーム43と、伝動アーム44と、伝達軸45と、戻しバネ46と、を備えている。
Next, a configuration for driving the
跳ね板駆動カム41は、補助芯部材駆動カム91及び主芯部材駆動カム81と同様に、前記カム軸105に固定されている。跳ね板駆動カム41よりも背面側には揺動アーム43が配置されており、この揺動アーム43の中途部には回転可能なベアリング42が取り付けられている。このベアリング42は、跳ね板駆動カム41の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
The jump
揺動アーム43の先端部は、動力伝達部120の適宜の位置に揺動可能に支持された伝動アーム44の下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。伝動アーム44の基部には伝達軸45の一端が固定されており、伝達軸45の他端は跳ね板40に固定されている。従って、跳ね板40は伝動アーム44に連動して一体的に回転する。また、前記伝動アーム44には捩りコイルバネ状の戻しバネ46が取り付けられており、伝動アーム44を図5の矢印方向に付勢している。
The tip of the
以上の構成で、戻しバネ46の弾性力が作用する伝動アーム44の先端部が、リンクを介して揺動アーム43を引っ張るので、揺動アーム43のベアリング42が跳ね板駆動カム41に押し当てられる。このように、戻しバネ46は、跳ね板駆動カム41とベアリング42とを接触させるためのバネ力を発生させている。
With the above configuration, the distal end portion of the
この状態で跳ね板駆動カム41が回転し、跳ね板駆動カム41の周縁部(後述の膨らみ部)がベアリング42を押すと、揺動アーム43がカム軸105から離れる方向に移動し、当該揺動アーム43の先端がリンクを介して伝動アーム44の下端部を引っ張る。その結果、跳ね板40を正面側へ跳ね上げることができる(図9を参照)。
In this state, when the jump
次に、ワインダユニット4が、給糸ボビン21の受取り、給糸ボビン21の糸20が解舒される所定の位置での保持、及び排出を行う構成について説明する。前述のように、本実施形態において跳ね板駆動カム41、主芯部材駆動カム81及び補助芯部材駆動カム91は、共通のカム軸105に固定された同軸カム機構130として構成されており、3つのカム41,81,91が一体的に駆動されるようになっている。また、図6に示すように、3つのカム41,81,91にはそれぞれ膨らみ部が形成されており、この膨らみによって跳ね板40、主芯部材80、補助芯部材90の姿勢を変更させることができる。
Next, a configuration in which the
補助芯部材駆動カム91の膨らみ部(保持カム動作領域)及び跳ね板駆動カム41の膨らみ部(排出カム動作領域)は緩やかに形成されているが、主芯部材駆動カム81の膨らみ部(規定カム動作領域)はやや鋭く形成されている。また、補助芯部材駆動カム91の膨らみ部と跳ね板駆動カム41の膨らみ部とはほぼ同じ位相で形成される一方、それらとほぼ180°異なる位相において主芯部材駆動カム81の膨らみ部が形成されている。
Although the bulge part (holding cam operation area) of the auxiliary core
以上の構成において、給糸ボビン21の受取りを行うときは、ステッピングモータ100を適宜駆動して3つのカム41,81,91を回転させ、揺動アーム93が有するベアリング92が、補助芯部材駆動カム91において膨らみ部のピーク部分を若干通り過ぎた箇所に接触した状態とし、この状態でカム41,81,91の回転を停止させる。これにより、図7に示すように、補助芯部材90は、直立状態から正面側に若干倒れた姿勢となる。また、このとき、揺動アーム43が有するベアリング42は、跳ね板駆動カム41において膨らみ部を通り過ぎた部分に接触している。従って、跳ね板40は図7に示すように水平な姿勢となっている。
In the above configuration, when the
この状態においては、補助芯部材90が所定の角度を超えて回動しているため、前述のように主芯部材80も補助芯部材90に押される形で正面側に回動しており、その姿勢は、補助芯部材90と同様に、直立状態から正面側に若干倒れている。そして、この状態で給糸ボビン21がマガジン保持部61から供給されると、ボビン保持部110(主芯部材80及び補助芯部材90)が芯管21aの内部に入り込む。なお、本明細書において、給糸ボビン21の受取りを行うときの主芯部材80の姿勢(図7の姿勢)を受取姿勢と称する。
In this state, since the
そして、受け取った給糸ボビン21について糸の解舒を行うときは、ステッピングモータ100を再び駆動し、カム軸105を図7の矢印で示す方向に回転させる。これにより、揺動アーム93が有するベアリング92が、補助芯部材駆動カム91において膨らみ部を完全に通り過ぎ、非膨らみ部に接触するようになる。また、揺動アーム83が有するベアリング82は、主芯部材駆動カム81において膨らみ部に接触するようになる。
When the yarn is unwound from the received
これに伴って、図8に示すように、補助芯部材90は背面側へ若干倒れるように回動する。また、前述したように補助芯部材90によって正面側に押されていた主芯部材80も、補助芯部材90の背面側への回動に伴って同様に背面側に回動していくが、やがて接触アーム84bが位置決めアーム84aの回転部材87に接触することで主芯部材80の回動が止められ、以後は補助芯部材90のみが、保持バネ96のバネ力によって背面側へ回動することになる。即ち、補助芯部材90が主芯部材80から相対的に離れるように変位するため、給糸ボビン21の芯管21aをボビン保持部110によって内側から保持することができる。
Along with this, as shown in FIG. 8, the
このときの主芯部材80の回動が止められる姿勢は、位置決めアーム84aが有する回転部材87の位置によって定まる。また、この位置決めアーム84aはリンクを介して揺動アーム83に連結されているので、主芯部材80の姿勢は、前記揺動アーム83のベアリング82が前記主芯部材駆動カム81の膨らみ部におけるどの部分に接触しているか(膨らみ部の立ち上がり部分に接触しているのか、ピーク部分に接触しているのか等)によって変更することができる。即ち、主芯部材駆動カム81の回転位相を変更することで、主芯部材80の姿勢を調整することができるのである。なお、このように主芯部材80の姿勢が変更される場合でも、補助芯部材90は保持バネ96の弾性力によって、給糸ボビン21の保持状態を問題なく維持することができる。
At this time, the posture in which the rotation of the
なお、本明細書において、給糸ボビン21の解舒を行うときの主芯部材80の姿勢を解舒姿勢と称する。また、前記原点センサ101は、図8のように主芯部材80がほぼ直立した姿勢となっている状態でのプーリ104の回転位相を検出することとし、この状態がステッピングモータ100の回転制御における原点となるように設定されている。なお、主芯部材80の解舒姿勢は給糸ボビン21の種類等によって変化するものであるので、原点センサ101が検出する原点と前記解舒姿勢とは必ずしも一致しない。
In this specification, the posture of the
次に、給糸ボビン21の排出を行うときは、ステッピングモータ100を適宜駆動して3つのカム41,81,91を回転させる。これにより、揺動アーム43,93が有するベアリング42,92が、跳ね板駆動カム41及び補助芯部材駆動カム91の膨らみ部に接触する。従って、図9に示すように、跳ね板40は正面側に大きく回動する。また、これと連動して、補助芯部材90が正面側に回動することで給糸ボビン21の保持が解除されるとともに、当該補助芯部材90が主芯部材80を押しながら正面側に大きく回動する。これにより、跳ね板40が給糸ボビン21の芯管21aの下端を押し上げて、当該給糸ボビン21を排出することができる。なお、本明細書において、給糸ボビン21の排出を行うときの主芯部材80の姿勢を排出姿勢と称する。
Next, when discharging the
以上のように、本実施形態では、単一の駆動源であるステッピングモータ100を駆動するだけで、給糸ボビン21の受取り、解舒姿勢での給糸ボビン21の保持(及び当該解舒姿勢の調整)、及び給糸ボビン21の排出を行うことができる。
As described above, in the present embodiment, the
次に、図10から図14までを参照して、ボビンセット部10に給糸ボビン21が供給されてから糸20の巻取りを開始するまでの流れ、特に、給糸ボビン21の位置合わせ動作について説明する。図10は、給糸ボビンが供給されたときにワインダユニット4が行う処理を示すフローチャートである。図11から図14までは、給糸ボビン21の位置合わせ動作を説明する側面図である。なお、このフローチャート及び以下で示すフローチャートで示す処理は一例であって、処理内容を変更したり、処理順序を前後させたりした場合でも本発明の効果が得られることがある。
Next, referring to FIG. 10 to FIG. 14, the flow from when the
ステッピングモータ制御部102は、ステッピングモータ100を駆動させて、主芯部材80を受取姿勢まで予め移動させておく。ユニット制御部50は、糸20の巻取りを開始する旨の指示を受けると、ボビン供給装置60に給糸ボビン21の供給を行わせる(S101)。ボビン供給装置60から供給された給糸ボビン21は、図11(a)に示すように、ボビン保持部110(詳細には受取姿勢で待機していた主芯部材80及び補助芯部材90)によって受け取られる。そして、ステッピングモータ制御部102は、ボビン保持部110を背面側に回動させる(S102)。
The stepping
本実施形態のワインダユニット4では、ボビン保持部110を背面側に回動させるときにおいて、給糸ボビン21の芯管21aの軸方向の長さ(以下、単に給糸ボビン21の長さと称する)に応じて、異なる処理を行っている。本実施形態では、ユニット制御部50が、チェース部検出センサ74の検出結果に基づいて、給糸ボビン21が所定の長さよりも長いか否かを判断している(S103)。そのため、本実施形態におけるチェース部検出センサ74は長さ情報取得部として機能している。ここで、所定の長さとは、給糸ボビン21がチェース部検出センサ74によって検出可能な最低限の芯管21aの長さに対応する。
In the
具体的には、ボビン保持部110を背面側に回動するときに、チェース部検出センサ74が給糸ボビン21を検出した場合は、給糸ボビン21がチェース部検出センサ74の検出範囲を横切った(図11(a)を参照)ことになる。従って、給糸ボビン21の長さが所定の長さ以上であると判断することができる。一方、ボビン保持部110を背面側に回動するときに、チェース部検出センサ74が給糸ボビン21を検出しなかった場合は、給糸ボビン21がチェース部検出センサ74の検出範囲の下方を通過した(図13(a)の鎖線を参照)ことになる。この結果、給糸ボビン21の長さが所定の長さ未満であると判断することができる。
Specifically, when the chase
初めに、S103の判断で、給糸ボビン21の長さが所定の長さ以上であった場合に行われる処理について説明する。この場合、ステッピングモータ制御部102は、ボビン保持部110を背面側に回動し、給糸ボビン21を一度直立させる(S105)。本実施形態では、S105で、前記の原点センサ101が原点を検出するまでステッピングモータ100を駆動することで、給糸ボビン21を直立させることとしている。なお、この段階では、給糸ボビン21が概ね直立姿勢となっていれば十分であるので、給糸ボビン21の厳密な姿勢制御は行われない。
First, a process that is performed when the length of the
また、ユニット制御部50は、糸縮れ発生防止装置11のブラシ部11bを給糸ボビン21の上端部分に接触させて(図11(b)を参照)、糸20に適切なテンションを付与し、糸縮れの発生を防止する(S105)。その後、ステッピングモータ制御部102は、給糸ボビン21を再び正面側へ若干倒すように、ボビン保持部110を回動させる(S106)。そして、ユニット制御部50は、チェース部検出センサ74によって給糸ボビン21が検出されたときにボビン保持部110の回動を停止させる(S107,図12(a))。
Further, the
また、ユニット制御部50が備える記憶部52は、チェース部検出センサ74によって給糸ボビン21が検出され始めた位置から何パルス分だけステッピングモータ100を駆動させれば給糸ボビン21を解舒基準位置に合わせられるかを示す情報(以下、調整距離と称する)を記憶している。本実施形態では、チェース部検出センサ74によって給糸ボビン21が検出され始めた位置を基準として、給糸ボビン21を上記の調整距離だけ移動させる(具体的には逆方向に戻す)ことで、給糸ボビン21を解舒基準位置に合わせている。そのため、チェース部検出センサ74によって給糸ボビン21が検出され始めた位置を、本明細書で「始動基準位置」と称することがある。このように、チェース部検出センサ74は、給糸ボビン21を解舒基準位置に合わせるために当該給糸ボビン21を検出する位置検出部としても機能する。
Further, the
ここで、記憶部52が記憶している調整距離は、使用する給糸ボビン21の種類と対応付けられている。また、記憶部52は、前記調整距離を、給糸ボビン21の長さが所定の長さ以上である場合と、そうでない場合と、についてそれぞれ記憶している。このため、ユニット制御部50は、以下の処理を行うことにより、今回採用すべき調整距離を決定する。即ち、ユニット制御部50は、オペレータによって予め入力されている、使用する給糸ボビン21の種類に基づいて、上記した2つの場合の調整距離を読み出す。そして、2つの場合のうち、給糸ボビン21の長さが所定の長さ以上である場合の調整距離を、今回用いる調整距離として決定する。
Here, the adjustment distance stored in the
そして、ユニット制御部50は、決定した調整距離に基づいて、ステッピングモータ100に所定のパルス数を出力し、ボビン保持部110を背面側に回動させる(S108,図12(b))。
Then, the
これにより、給糸ボビン21の中心軸と、可動部材72の中心軸(仮想線L1)と、を合わせることができる(給糸ボビン21を解舒基準位置に合わせることができる)。従って、給糸ボビン21と解舒補助装置12との間に適切な形状のバルーンを形成することができるので、給糸ボビン21から解舒される糸20のテンションを適正に保ちながら糸20の巻取りを行うことができる。
Thereby, the center axis of the
次に、S103の判断で、給糸ボビン21の長さが所定の長さ未満であった場合に行われる処理について説明する。この場合、ユニット制御部50は、給糸ボビン21を直立させる前又は後において、昇降部材駆動部75を駆動して、昇降部材73を所定量(例えば10mm)だけ下降させる(S104)。これにより、可動部材72及びチェース部検出センサ74は、昇降部材73とともに所定量だけ下降する(図13(b)の鎖線を参照)。なお、このときに昇降部材73を下降させる距離については、オペレータがユニット入力部18又は機台入力部8等を操作することで、値の設定及び変更を行うことができる。
Next, processing performed when the length of the
そして、ユニット制御部50は、上記と同様に、給糸ボビン21を一度直立させ(S105)、糸縮れ発生防止装置11のブラシ部11bを給糸ボビン21の上端部分に接触させる。その後、ステッピングモータ制御部102は、給糸ボビン21を再び正面側へ若干倒すように、ボビン保持部110を回動させる(S106)。なお、昇降部材73を下降する制御は、ボビン保持部110を正面側に回動させる前までに完了していれば良い。また、昇降部材73を下降する制御を開始するタイミングは、給糸ボビン21を直立させる前であっても良いし、給糸ボビン21を直立させた後であっても良い。なお、給糸ボビン21を直立させた後に、昇降部材73を下降する制御を開始する場合は、昇降部材73の下降が完了するまで給糸ボビン21を静止させておく必要がある。
Then, similarly to the above, the
昇降部材73及びチェース部検出センサ74を下降させることにより、給糸ボビン21の長さが所定の長さ未満の場合においても、チェース部検出センサ74が給糸ボビン21を検出することが可能となる。従って、上記と同様にユニット制御部50は、チェース部検出センサ74によって給糸ボビン21が検出されたときにボビン保持部110の回動を停止させる(S107,図14(a))。
By lowering the elevating
次に、ユニット制御部50は、今回採用すべき調整距離を決定する。具体的には、ユニット制御部50は、予め設定されている給糸ボビン21の種類に基づいて、上記の2つの場合の調整距離を読み出すとともに、この2つの中から、給糸ボビン21の長さが所定の長さ未満である場合の調整距離を、今回用いる調整距離として決定する。そして、ユニット制御部50は、決定した調整距離に基づいて、ステッピングモータ100に所定のパルス数を出力し、ボビン保持部110を背面側に回動させる(S108,図14(b))。
Next, the
これにより、供給される給糸ボビン21の芯管21aが短いために、位置検出部としてのチェース部検出センサ74が給糸ボビン21を検出できなかった場合でも、当該チェース部検出センサ74を下降させることで、短い芯管21aに糸が巻かれた給糸ボビン21を検出することができるようになる。従って、給糸ボビン21を問題なく解舒基準位置に合わせることができる。
Accordingly, even if the
なお、使用する給糸ボビン21の種類が変更された場合は、ユニット入力部18に適宜の入力を行うことにより、適切な調整距離をユニット制御部50の記憶部52に設定することができる。また、この入力は、ユニット入力部18に行うことに代えて、機台入力部8に行うこともできる。この場合、機台制御装置7は、機台入力部8に入力された内容を各ワインダユニット4に送信する。これにより、各ワインダユニット4のユニット制御部50に対して、適切な調整距離を一括して設定することができる。
When the type of the
以上に示したように、本実施形態のワインダユニット4は、ボビン保持部110と、長さ情報取得部及び位置検出部として機能するチェース部検出センサ74と、記憶部52と、ユニット制御部50と、を備える。ボビン保持部110は、給糸ボビン21を保持する。チェース部検出センサ74は、給糸ボビン21の軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する。チェース部検出センサ74は、ボビン保持部110に保持された給糸ボビン21の位置を検出可能である。記憶部52は、糸20の巻取り時に給糸ボビン21を保持すべき位置である解舒基準位置の情報と、チェース部検出センサ74が設けられている位置の情報と、を記憶する。ユニット制御部50は、長さ情報に基づいて、ボビン保持部110に保持された給糸ボビン21をチェース部検出センサ74が検出できるように当該チェース部検出センサ74を移動させる制御と、チェース部検出センサ74の検出結果及び記憶部52の記憶内容に基づいて、給糸ボビン21を目標位置に合わせるように当該給糸ボビン21を移動させる制御と、を行う。
As described above, the
これにより、チェース部検出センサ74が取得した長さ情報を利用することで、給糸ボビン21の長さに応じた位置に当該チェース部検出センサ74を移動させることができる。従って、給糸ボビン21の長さにバラツキがある場合においても、チェース部検出センサ74が給糸ボビン21の検出に失敗しないので、給糸ボビン21を目標位置に合わせる動作(位置合わせ動作)を確実に行うことができる。
Thereby, the chase
また、本実施形態では、チェース部検出センサ74が長さ情報取得部と位置検出部との両方を兼ねている。このため、センサの個数を減らすことができ、構成を簡素化してコストを削減することができる。
In the present embodiment, the chase
次に、図15から図19までを参照して、上記実施形態の第1変形例を説明する。図15は、第1変形例において、給糸ボビン21が供給されたときにワインダユニット4が行う処理を示すフローチャートである。図16及び図17は、第1変形例における給糸ボビン21の位置合わせ動作を説明する側面図である。図18は、長さ計測センサとしてエリアセンサ58を用いた例を示す側面図である。図19は、ボビン供給装置60に配置される長さ計測センサの例を示す図である。
Next, a first modification of the above embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is a flowchart illustrating a process performed by the
なお、本変形例においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。また、本変形例においては、給糸ボビン21の周囲を見易くするために、糸縮れ発生防止装置11の図示を省略している。
In this modification, the same or similar members as those in the above-described embodiment may be denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof may be omitted. Further, in this modified example, in order to make it easy to see the periphery of the
即ち、上記した実施形態の構成(図11)では、長さ情報取得部としてチェース部検出センサ74が用いられている。一方で、本変形例は、長さ情報取得部として、チェース部検出センサ74とは別のセンサを用いる構成となっている。具体的には、本変形例では、上記実施形態の構成に加えて、図16に示すように長さ計測センサ57を備える構成となっている。
That is, in the configuration of the above-described embodiment (FIG. 11), the chase
長さ計測センサ57は、ボビンセット部10がボビンを受け取ってから、給糸ボビン21を旋回させて直立姿勢とするまでの間に、当該給糸ボビン21の長さを計測可能となっている。具体的には、長さ計測センサ57は、チェース部検出センサ74と同等のセンサ素子を4つ備えている。なお、それぞれのセンサ素子は、チェース部検出センサ74と同様に、投光部と受光部とから構成されている。また、この4つのセンサ素子が並べられる方向は、長さ計測センサ57を通過するときの当該給糸ボビン21の軸方向と等しくなっている(図16(a)の鎖線を参照)。本実施形態においては、2つのセンサ素子に給糸ボビン21の芯管21aが検出される状態で、チェース部検出センサ74が給糸ボビン21の芯管21aを最適に検出できるように昇降部材73の初期位置を設定している。
The
この構成で、給糸ボビン21が長さ計測センサ57を通過するときに給糸ボビン21を検出したセンサ素子の個数が多いほど、給糸ボビン21の長さが長いということができる。従って、本変形例では、当該給糸ボビン21を検出したセンサ素子の個数に基づいて、給糸ボビン21の長さをある程度把握することができる。このように、長さ計測センサ57は、給糸ボビン21の長さを、2段階(所定以上か否か)ではなく3段階以上の多段階で表現できるので、給糸ボビン21の長さをより具体的に計測することができる。以下、長さ情報取得部として長さ計測センサ57を用いたときにおける、給糸ボビン21の位置合わせ動作について説明する。
With this configuration, it can be said that the length of the
ユニット制御部50は、糸20の巻取りを開始する旨の指示を受けると、ボビン供給装置60に給糸ボビン21の供給を行わせる(図15のS201)。ボビン供給装置60から供給された給糸ボビン21は、図16(a)に示すように、ボビン保持部110によって受け取られる。次に、ステッピングモータ制御部102は、ボビン保持部110を背面側に回動させる(S202)。長さ計測センサ57は、ボビン保持部110を背面側に回動する途中において、給糸ボビン21の長さを計測する(S203、図16(a)の鎖線を参照)。そして、長さ計測センサ57は、計測した給糸ボビン21の長さをユニット制御部50に送信する。
Upon receiving an instruction to start winding the
ユニット制御部50は、長さ計測センサ57から受信した給糸ボビン21の長さに基づいて、解舒補助装置12の位置を調整する(S204)。なお、本変形例における解舒補助装置12は、固定部材71に代えて、第2可動部材(第2補助部材)171を備えている。第2可動部材171は、図略の駆動源から動力が供給されることにより、鉛直方向に移動可能となっている。そのため、第2可動部材171は、昇降部材73と独立して移動可能である。
The
長さ計測センサ57が測定した給糸ボビン21の長さに基づいて行う解舒補助装置12の位置の調整には、様々なパターンが考えられる。即ち、適切な形状のバルーンを形成するためには、給糸ボビン21と可動部材72との位置関係だけでなく、給糸ボビン21(又は可動部材72)と第2可動部材171との位置関係も重要である。特に、昇降部材73を大きく移動させるときにおいては、同じ向きに第2可動部材171を移動させることが好ましい。
Various patterns can be considered for adjusting the position of the
図16では、比較的長い芯管21aに糸が巻かれた給糸ボビン21がワインダユニット4に供給された例が示されている。この例では、仮に解舒補助装置12を移動させないとすると、図16(b)に示すように、チェース部検出センサ74の高さが、芯管21aとチェース部21bとの境界付近の高さとなってしまう。この場合、チェース部検出センサ74が芯管21aでなく糸層を検出してしまうおそれがあるので、位置合わせ動作を精度良く行うことが困難になる。これを避けるために、ユニット制御部50は、長さ計測センサ57を構成する4個のセンサ素子のうち3個以上が給糸ボビン21を検出するような場合は、昇降部材73を上昇させる(図16(b)の鎖線を参照)。これにより、チェース部検出センサ74の高さが芯管21aを検出可能な高さとなるため、位置合わせ動作を適切に行うことができる。
FIG. 16 shows an example in which a
また、本変形例では、今回の例のように比較的長い芯管21aに糸が巻かれた給糸ボビン21が供給されている場合、ユニット制御部50は、昇降部材73だけでなく、第2可動部材171も上昇させている(図16(b)の鎖線を参照)。このように、可動部材72だけでなく第2可動部材171についても給糸ボビン21の長さに応じた適切な位置に移動させることで、給糸ボビン21から解舒される糸のテンションをより適正に保ちながら糸20の巻取りを行うことができる。
Further, in this modification, when the
ユニット制御部50は、解舒補助装置12の位置を調整した後に、上記と同様に、給糸ボビン21を一度直立させる(S205)。なお、上述のとおり本変形例の図では糸縮れ発生防止装置11を省略しているが、このときに糸縮れ発生防止装置11のブラシ部11bが給糸ボビン21の上端部分に接触させられる。その後、ステッピングモータ制御部102は、給糸ボビン21を再び正面側へ若干倒すように、ボビン保持部110を回動させる(S206)。そして、ユニット制御部50は、チェース部検出センサ74によって給糸ボビン21が検出されたときにボビン保持部110の回動を停止させる(S207,図17(a))。
After adjusting the position of the
ここで、上記と同様に記憶部52の記憶内容に基づいて調整距離を求めるが、本変形例では、給糸ボビン21の長さを3段階以上の多段階で取得できるようになっているので、給糸ボビン21の種類毎に各段階についての調整距離を記憶部52で(例えばテーブル形式で)記憶させている。また、記憶内容の肥大化を避けるため、ユニット制御部50は、給糸ボビン21の種類と、チェース部検出センサ74の高さと、解舒基準位置と、に基づき、記憶部52に記憶された所定の計算式に従って調整距離を求めるようにしても良い。そして、ユニット制御部50は、計算した調整距離に基づいて、ステッピングモータ100に所定のパルス数を出力して、ボビン保持部110を背面側に回動させる(S208,図17(b))。
Here, the adjustment distance is obtained based on the stored contents of the
このように、本変形例では、ある程度具体的に検出した給糸ボビン21の長さに応じて、位置検出部としてのチェース部検出センサ74を移動させている。そのため、給糸ボビン21の位置合わせ動作をより確実に行うことができる。また、上記実施形態(図11)では、想定より長い芯管21aに糸が巻かれた給糸ボビン21が供給されたときに位置合わせを適切に行うことができない場合があるが、本変形例では、長い芯管21aに糸が巻かれた給糸ボビン21及び短い芯管21aに糸が巻かれた給糸ボビン21の両方に対応することができる。
Thus, in this modification, the chase
なお、長さ計測センサ57に代えて、図18に示すようなエリアセンサ58を用いても良い。エリアセンサ58は、長さ計測センサ57と同様に複数のセンサ素子から構成されているが、長さ計測センサ57のように独立して動作可能なセンサ素子が組み合わせて構成されている訳ではなく、初めから所定の検出範囲を検出するセンサとして一体的に構成されている。このエリアセンサ58においては、センサ素子間の間隔が極めて短いため、給糸ボビン21の長さを具体的な数値として取得することができる。従って、位置合わせ動作をより確実に行うことができる。また、単一組のセンサ素子で構成され、受光量の変化に応じて対象物の占めるエリアを検出するエリアセンサを用いることもできる。
Instead of the
また、図16及び図18の構成においては、ボビンセット部10がボビンを受け取ってから、給糸ボビン21が直立するまでの間に、当該給糸ボビン21の長さが計測される。これにより、給糸ボビン21の長さだけでなく、給糸ボビン21の供給ミス及び受取りミス等を検出することができる。即ち、ユニット制御部50が給糸ボビン21を供給させたにも関わらず、長さ計測センサ57又はエリアセンサ58が給糸ボビン21を全く検出しない場合は、マガジンカン62に給糸ボビン21が挿入されていないこと、或いは、ボビン保持部110が芯管21aに適切に挿入されなかったこと等が疑われる。このようなミスを検出することにより、素早く次の給糸ボビン21を供給させることが可能となり、巻取効率を向上させることができる。
In the configurations of FIGS. 16 and 18, the length of the
長さ計測センサが配置される場所は任意であるが、ボビン供給装置60(マガジンカン62の収納孔)から前記解舒基準位置までの前記給糸ボビン21の経路に配置されると、構成を簡素化できる点で有利である。例えば図19に示すように、長さ計測センサとしてのボビン検出センサ59がボビン供給装置60の近傍に配置される構成であっても良い。このボビン検出センサ59は、マガジンカン62に収納される給糸ボビン21の上部を検出可能な2つの接触センサ(センサ素子)59aと、給糸ボビン21の下部を検出可能な接触センサ59bと、を備えている。これらの接触センサ59a,59bは、マガジンカン62とともに回転しないように取り付けられているため、マガジンカン62が回転しても、常に、次にボビンセット部10に供給される給糸ボビン21の長さを計測できるようになっている。下部に配置される接触センサ59bは、給糸ボビン21の有無を検出するために用いられ、上部に配置される2つの接触センサ59aは、給糸ボビン21の長さを3段階で計測するために用いられる。なお、ボビン検出センサ59としては、接触センサを用いても良いし、非接触タイプのセンサを用いても良い。
The place where the length measurement sensor is arranged is arbitrary, but if the yarn sensor is arranged in the path of the
このボビン検出センサ59の構成において、下部の接触センサ59bが給糸ボビン21を検出し、かつ上部の接触センサ59aが2つとも給糸ボビン21を検出したときは、次に供給される給糸ボビン21の長さが比較的長いということになる。また、下部の接触センサ59bが給糸ボビン21を検出したときに、上部の接触センサ59aのうち1つだけが給糸ボビン21を検出したときは、次に供給される給糸ボビン21は中程度の長さということになる。更に、下部の接触センサ59bが給糸ボビン21を検出したときに、上部の接触センサ59aのうち何れも給糸ボビン21を検出していないときは、次に供給される給糸ボビン21は比較的短いということになる。
In this configuration of the
なお、下部の接触センサ59bが給糸ボビン21を検出しなかった場合は、ボビン収納孔に給糸ボビン21が収納されていないので、マガジンカン62が回転して下部のボビン検出センサ59が給糸ボビン21を検出できるようになるまで、上記のような給糸ボビン21の長さの判断を行わない。そして、ユニット制御部50は、ボビン検出センサ59が検出した長さに応じて解舒補助装置12の位置を調整することにより、位置合わせ動作を確実に行うことができる。
If the
なお、図19のようにボビン供給装置60の近傍にボビン検出センサ59が配置される構成では、比較的早い段階で給糸ボビン21の長さを計測することができる。従って、解舒補助装置12の位置の調整に際して時間的な余裕があるため、この調整を無理なく行うことができる。
In the configuration in which the
以上に示したように、第1変形例のワインダユニット4においては、長さ計測センサ57は、長さ情報を計測により取得する。
As described above, in the
これにより、給糸ボビン21の長さをある程度具体的に検出することができるので、位置検出部としてのチェース部検出センサ74を給糸ボビン21の検出に失敗しない位置に移動させることができる。従って、給糸ボビン21の位置合わせ動作をより確実かつ正確に行うことができる。
As a result, the length of the
また、本変形例のワインダユニット4は、マガジン式のボビン供給装置60と、ボビン案内部64と、を備える。ボビン供給装置60は、複数のボビン収納孔を備える。ボビン案内部64は、ボビン収納孔に収納された給糸ボビン21をボビン保持部110まで案内する案内経路を有する。ユニット制御部50は、案内経路を介してボビン保持部110が受け取った給糸ボビン21を解舒基準位置まで移動させる制御を行う。長さ計測センサ57(又はエリアセンサ58、ボビン検出センサ59)は、給糸ボビン21がボビン収納孔に収納されてから解舒基準位置に到達するまでの間に、長さ情報を計測して取得する。
Further, the
これにより、給糸ボビン21が通常搬送される経路において長さ情報を計測して取得することができる。従って、長さ情報の計測のために特別な経路等を設ける必要がなく、ワインダユニット4の構成が複雑化することを防止できる。
Thereby, length information can be measured and acquired in the path | route along which the
次に、上記実施形態の第2変形例について説明する。 Next, a second modification of the above embodiment will be described.
即ち、上記実施形態及び第1変形例においては、給糸ボビン21の長さをセンサによって計測することで取得する構成であるが、本変形例では、機台入力部8又はユニット入力部18によって入力された情報に基づいて、長さ情報取得部及び入力長さ取得部としてのユニット制御部50が給糸ボビン21の長さを取得する構成である。つまり、ユニット制御部50は、事前に設定された給糸ボビン21の種類に基づいて、給糸ボビン21の長さの情報を得る。
That is, in the said embodiment and 1st modification, although it is the structure which acquires by measuring the length of the
ユニット制御部50は、給糸ボビン21の長さを取得すると、この給糸ボビン21の長さに応じて、給糸ボビン21の位置合わせを行う際に解舒補助装置12(チェース部検出センサ74)を予め待機させる位置を決定する。この決定は、第1変形例のS204で説明した方法と同様に行われる。以下では、給糸ボビン21の位置合わせ時に位置検出部を予め待機させておく位置を開始基準位置と称することがある。ここで決定された開始基準位置は、使用する給糸ボビン21の設定が変更されない限り変化しない。
When the
ワインダユニット4は、この開始基準位置を用いて給糸ボビン21の位置合わせ動作を行うが、このときの位置合わせの方法としては以下の2種類が考えられる。
The
即ち、1つ目の方法は、位置合わせ動作時においては、位置検出部としてのチェース部検出センサ74を開始基準位置から全く移動させないようにする方法である。つまり、同一の種類の給糸ボビン21であれば、その長さは大きくは変化しないものであるから、チェース部検出センサ74の位置が適切であれば、殆どの場合、当該チェース部検出センサ74で芯管21aを問題なく検出できる。従って、この方法では、給糸ボビン21の長さを個別に測定してチェース部検出センサ74を移動させることはせず、チェース部検出センサ74を開始基準位置で常に静止させた状態で位置合わせ動作を行う。これにより、制御を簡素化することができる。
That is, the first method is a method in which the
2つ目の方法は、給糸ボビン21の長さを個別に測定し、この測定結果によって、チェース部検出センサ74を開始基準位置から移動させるか否かを決定するものである。ここで、給糸ボビン21の長さを個別に測定する方法としては、上記実施形態のようにチェース部検出センサ74を用いる方法や、第1変形例のように専用のセンサ(長さ計測センサ57等)を用いる方法が考えられる。つまり、この方法においては、ユニット制御部50が、設定に基づいて給糸ボビン21の長さを取得する第1長さ情報取得部として機能する。また、チェース部検出センサ74が、給糸ボビン21の長さを個別に測定する第2長さ情報取得部として機能する。そして、ユニット制御部50は、給糸ボビン21の計測結果に基づいて、位置検出部としてのチェース部検出センサ74が開始基準位置にあるのでは給糸ボビン21を検出できないと判断したときに、当該チェース部検出センサ74の位置を前記開始基準位置から変更するように制御を行う。
In the second method, the length of the
この2つ目の方法を用いることにより、供給される給糸ボビン21のうちの大部分については、位置検出部としてのチェース部検出センサ74を開始基準位置から移動することなく、給糸ボビン21の位置合わせ動作を行うことができる。一方で、通常と長さの異なる給糸ボビン21が供給された場合には、当該給糸ボビン21に応じた位置へ位置検出部を移動させることで、この場合でも問題なく位置合わせを行うことができる。
By using this second method, for most of the supplied
以上に示したように、第2変形例の自動ワインダは、ワインダユニット4と、機台制御装置7と、入力部(機台入力部8及びユニット入力部18)と、を備える。機台制御装置7は、複数のワインダユニット4を制御する。入力部は、給糸ボビン21に関する情報を入力可能である。ユニット制御部50は、入力部に入力された情報に基づいて長さ情報を取得する(即ち、長さ情報取得部として機能する)。そして、ユニット制御部50は、この長さ情報に基づいて、開始基準位置を決定し、チェース部検出センサ74を開始基準位置に移動させる制御を行う。
As described above, the automatic winder according to the second modified example includes the
これにより、入力内容に基づいて決定した開始基準位置にチェース部検出センサ74を移動させることで、給糸ボビン21が供給される度に当該給糸ボビン21の長さを取得(計測)する手間を省くことができる。また、複数のワインダユニット4に対して給糸ボビン21の長さをまとめて設定することが容易になる。
Thereby, by moving the
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiments and modifications of the present invention have been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.
上記実施形態及び変形例では、解舒補助装置12において筒状の可動部材72が用いられているが、これに代えて、ガイド穴を有する板部材や針金等で成形された線状ガイド部材や多角柱部材等、様々な形状の可動部材を用いることができる。
In the above-described embodiment and modification, the tubular
上記実施形態及び変形例では、給糸ボビン21を解舒補助装置12の解舒基準位置に合わせるための位置合わせ動作について説明したが、本発明の位置合わせにおいては、解舒基準位置に限らず任意の位置を目標位置とすることができる。そのため、解舒補助装置12を有しないタイプのワインダユニット4に本発明の構成を適用することも可能である。この場合、目標位置としては、例えば、糸20が巻取ボビン22に対してトラバースさせられるセンター位置の延長線上の位置や、給糸ボビン21から解舒された糸をガイドするガイド部材の鉛直線上の位置とすることが考えられる。
In the above-described embodiment and the modification, the alignment operation for aligning the
上記実施形態及び変形例では、ステッピングモータ100を用いて跳ね板40及びボビン保持部110等を駆動する構成であるが、これに代えて、例えばサーボモータ若しくはリニアモータ若しくはボイスコイルモータ等を用いて動力伝達部120を駆動する構成にしても良い。
In the above embodiment and the modified example, the stepping
上記実施形態及び変形例では、チェース部検出センサ74及び長さ計測センサ57として透過式のフォトセンサが用いられているが、これに代えて、例えば反射式フォトセンサ等を用いる構成にしても良い。
In the above embodiment and the modification, a transmissive photosensor is used as the
上記実施形態及び変形例では、テンション付与装置13としてゲート式のテンション付与装置が用いられているが、これに代えて、例えば公知のディスク式のテンション付与装置を用いて、走行する糸に所定のテンションを付与する構成にしても良い。
In the above-described embodiment and modification, a gate-type tension applying device is used as the
上記実施形態及び変形例に示すワインダユニット4は、マガジンカン62を備えたボビン供給装置60を備えているが、このボビン供給装置は、給糸ボビン21を、糸20が解舒される所定の位置に供給するものである限り、任意の構成とすることができる。例えば、給糸ボビン21を複数積載して収納可能な柱形状の収納部材を備え、前記収納部材から給糸ボビン21を供給する構成としてもよい。
The
また、ボビン供給装置は、給糸ボビン21を積載したトレーをコンベアベルトによって搬送することで解舒位置へと供給するトレータイプのボビン供給装置であってもよい。トレータイプのボビン供給装置を備えるワインダユニットでは、コンベアの搬送方向を切替えることにより、給糸ボビン21の位置を前後方向に平行移動させて給糸ボビン21の位置を目標位置に合わせることができる。また、解舒位置にトレーを揺動させる揺動部材を設け、解舒位置において給糸ボビン21をトレーとともに前後方向に揺動させることで、給糸ボビン21の解舒側端部の位置を目標位置に合わせることも考えられる。
Further, the bobbin supply device may be a tray-type bobbin supply device that supplies a tray loaded with the
1 自動ワインダ
4 ワインダユニット(巻取ユニット)
7 機台制御装置
8 機台入力部(入力部)
110 ボビン保持部(ボビン保持機構)
12 解舒補助装置
18 ユニット入力部(入力部)
50 ユニット制御部(制御部、入力情報取得部)
52 記憶部
57 長さ計測センサ(長さ情報取得部)
58 エリアセンサ(長さ情報取得部、長さ計測センサ)
59 ボビン検出センサ(長さ情報取得部)
72 可動部材(第1補助部材)
74 チェース部検出センサ(長さ情報取得部、位置検出部)
171 第2可動部材(第2補助部材)
1
7
110 Bobbin holding part (bobbin holding mechanism)
12 Unwinding assist
50 Unit control unit (control unit, input information acquisition unit)
52
58 Area sensor (length information acquisition unit, length measurement sensor)
59 Bobbin detection sensor (length information acquisition unit)
72 Movable member (first auxiliary member)
74 Chase part detection sensor (length information acquisition part, position detection part)
171 Second movable member (second auxiliary member)
Claims (23)
給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する長さ情報取得部と、
前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンの位置を検出可能である位置検出部と、
糸の巻取り時に給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置の情報と、前記位置検出部が設けられている位置の情報と、を記憶する記憶部と、
前記長さ情報に基づいて、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを前記位置検出部が検出できるように当該位置検出部を移動させる制御と、前記位置検出部の検出結果及び前記記憶部の記憶内容に基づいて、給糸ボビンを前記目標位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させる制御と、を行う制御部と、
を備えることを特徴とする巻取ユニット。 A bobbin holding mechanism for holding the yarn feeding bobbin;
A length information acquisition unit that acquires length information that is information related to the axial length of the yarn feeding bobbin;
A position detection unit capable of detecting the position of the yarn feeding bobbin held by the bobbin holding mechanism;
A storage unit that stores information on a target position, which is a position where the yarn feeding bobbin should be held when winding the yarn, and information on a position where the position detection unit is provided;
Based on the length information, control for moving the position detection unit so that the yarn detection bobbin held by the bobbin holding mechanism can be detected by the position detection unit, a detection result of the position detection unit, and the storage unit A control unit that performs a control to move the yarn feeding bobbin so that the yarn feeding bobbin matches the target position based on the stored content of
A winding unit comprising:
給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置であり、
前記制御部は、前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを前記解舒補助装置の解舒基準位置に合わせるように当該給糸ボビンを移動させることを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 1,
Provided with an unwinding assisting device for assisting unwinding of the yarn of the yarn feeding bobbin,
The target position is the unwinding reference position of the unwinding assisting device,
The winding unit is characterized in that the control unit moves the yarn feeding bobbin so that the yarn feeding bobbin held by the bobbin holding mechanism matches the unwinding reference position of the unwinding assisting device.
前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第1補助部材を有し、
前記位置検出部は、解舒作業時に前記第1補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサであることを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 2,
The unwinding assist device assists in unwinding the yarn of the yarn supplying bobbin by moving following the change of the chase portion which is the yarn layer end portion of the yarn supplying bobbin accompanying the progress of the winding operation of the package. Having a first auxiliary member;
The winding unit according to claim 1, wherein the position detection unit is a chase unit detection sensor that moves together with the first auxiliary member during unwinding work and detects the chase unit.
前記チェース部検出センサは、前記長さ情報取得部を兼ねており、前記チェース部検出センサは、通過する給糸ボビンの検出結果から前記長さ情報を取得することを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 3,
The chase unit detection sensor also serves as the length information acquisition unit, and the chase unit detection sensor acquires the length information from a detection result of a passing yarn feeding bobbin.
前記第1補助部材及び前記チェース部検出センサは、共通の駆動源によって駆動されることを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 3 or 4,
The first auxiliary member and the chase detection sensor are driven by a common drive source.
前記駆動源として、ステッピングモータが用いられることを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 5,
A stepping motor is used as the drive source.
前記長さ情報取得部は、前記長さ情報を計測により取得する長さ計測センサであることを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to any one of claims 1 to 3,
The said length information acquisition part is a length measurement sensor which acquires the said length information by measurement, The winding unit characterized by the above-mentioned.
給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置であり、
前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第1補助部材を有し、
前記位置検出部は、解舒作業時に前記第1補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサであり、
前記制御部は、前記長さ計測センサの計測結果に基づいて前記チェース部検出センサの位置を調整することを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 7,
Provided with an unwinding assisting device for assisting unwinding of the yarn of the yarn feeding bobbin,
The target position is the unwinding reference position of the unwinding assisting device,
The unwinding assist device assists in unwinding the yarn of the yarn supplying bobbin by moving following the change of the chase portion which is the yarn layer end portion of the yarn supplying bobbin accompanying the progress of the winding operation of the package. Having a first auxiliary member;
The position detection unit is a chase unit detection sensor that moves with the first auxiliary member during unwinding work and detects the chase unit,
The said control part adjusts the position of the said chase part detection sensor based on the measurement result of the said length measurement sensor, The winding unit characterized by the above-mentioned.
前記解舒補助装置は、前記第1補助部材の糸の巻取り方向下流側で給糸ボビンの糸の解舒を補助する第2補助部材を備え、
前記制御部は、前記長さ計測センサの計測結果に基づいて、前記第2補助部材の位置を調整することを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 8,
The unwinding auxiliary device includes a second auxiliary member that assists in unwinding the yarn of the yarn supplying bobbin on the downstream side in the winding direction of the yarn of the first auxiliary member,
The said control part adjusts the position of a said 2nd auxiliary member based on the measurement result of the said length measurement sensor, The winding unit characterized by the above-mentioned.
複数のボビン収納孔を備えたマガジン式のボビン供給装置と、
前記ボビン収納孔に収納された給糸ボビンを前記ボビン保持機構まで案内する案内経路を有するボビン案内部と、
を備え、
前記制御部は、前記案内経路を介して前記ボビン保持機構が受け取った給糸ボビンを前記目標位置まで移動させる制御を行い、
前記長さ計測センサは、給糸ボビンが前記ボビン収納孔に収納されてから前記目標位置に到達するまでの間に、前記長さ情報を計測して取得することを特徴とする巻取ユニット。 A winding unit according to any one of claims 7 to 9,
A magazine-type bobbin supply device having a plurality of bobbin storage holes;
A bobbin guide portion having a guide path for guiding the yarn feeding bobbin stored in the bobbin storage hole to the bobbin holding mechanism;
With
The control unit performs control to move the yarn feeding bobbin received by the bobbin holding mechanism to the target position via the guide path,
The winding unit according to claim 1, wherein the length measurement sensor measures and acquires the length information from when the yarn supplying bobbin is stored in the bobbin storage hole to when it reaches the target position.
前記長さ計測センサは、複数の前記ボビン収納孔に収納された給糸ボビンのうち少なくとも1つの前記ボビン収納孔に保持された給糸ボビンについて、前記長さ情報を計測して取得することを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 10,
The length measurement sensor measures and acquires the length information for a yarn feeding bobbin held in at least one bobbin storage hole among a plurality of yarn feeding bobbins stored in the bobbin storage holes. Special winding unit.
前記ボビン保持機構は、受け取った給糸ボビンを少なくとも前記目標位置まで旋回移動させることが可能であり、
前記長さ計測センサは、前記ボビン保持機構が給糸ボビンを受け取ってから前記目標位置まで旋回移動させるまでの間に当該給糸ボビンの前記長さ情報を計測して取得可能であることを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to any one of claims 7 to 10,
The bobbin holding mechanism is capable of turning the received yarn feeding bobbin to at least the target position,
The length measurement sensor is capable of measuring and acquiring the length information of the yarn supplying bobbin after the bobbin holding mechanism receives the yarn supplying bobbin and before turning to the target position. Winding unit.
前記長さ計測センサは、物体の有無を検出可能なセンサ素子を複数備えており、
前記センサ素子は、当該長さ計測センサを通過するときの給糸ボビンの軸方向に沿って配置されることを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to any one of claims 7 to 12,
The length measurement sensor includes a plurality of sensor elements capable of detecting the presence or absence of an object,
The winding unit according to claim 1, wherein the sensor element is arranged along an axial direction of the yarn supplying bobbin when passing through the length measuring sensor.
前記長さ計測センサは、検出範囲において物体が存在する部分を検出可能なエリアセンサであり、前記検出範囲において給糸ボビンが占める割合に基づいて、当該給糸ボビンの長さを検出することを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to any one of claims 7 to 12,
The length measurement sensor is an area sensor that can detect a portion where an object is present in a detection range, and detects the length of the yarn feeding bobbin based on a ratio occupied by the yarn feeding bobbin in the detection range. Special winding unit.
複数の前記巻取ユニットを制御する機台制御装置と、
前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられ、給糸ボビンに関する情報を入力可能である入力部と、
を備え、
前記長さ情報取得部は、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記長さ情報を取得する入力長さ取得部であり、
前記制御部は、前記入力長さ取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置合わせを行う際に前記位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定し、前記位置検出部を前記開始基準位置に移動させる制御を行うことを特徴とする自動ワインダ。 A plurality of winding units according to any one of claims 1 to 3,
A machine control device for controlling the plurality of winding units;
An input unit that is provided in at least one of the winding unit and the machine base control device and is capable of inputting information related to a yarn feeding bobbin;
With
The length information acquisition unit is an input length acquisition unit that acquires the length information based on information input to the input unit,
The control unit determines a start reference position, which is a position where the position detection unit waits in advance when performing alignment of the yarn feeding bobbin based on the length information acquired by the input length acquisition unit. And an automatic winder that controls to move the position detection unit to the start reference position.
給糸ボビンの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
前記目標位置は、前記解舒補助装置の解舒基準位置であり、
前記解舒補助装置は、パッケージの巻取動作の進行に伴う給糸ボビンの糸層端部であるチェース部の変化に追従して移動することで、給糸ボビンの糸の解舒を補助する第1補助部材を有し、
前記位置検出部は、解舒作業時に前記第1補助部材とともに移動して前記チェース部を検出するチェース部検出センサであり、
前記制御部は、前記入力長さ取得部の取得内容に基づいて、前記チェース部検出センサの位置を調整することを特徴とする自動ワインダ。 The automatic winder according to claim 15,
Provided with an unwinding assisting device for assisting unwinding of the yarn of the yarn feeding bobbin,
The target position is the unwinding reference position of the unwinding assisting device,
The unwinding assist device assists in unwinding the yarn of the yarn supplying bobbin by moving following the change of the chase portion which is the yarn layer end portion of the yarn supplying bobbin as the package winding operation proceeds. Having a first auxiliary member;
The position detection unit is a chase unit detection sensor that moves with the first auxiliary member during unwinding work and detects the chase unit,
The said control part adjusts the position of the said chase part detection sensor based on the acquisition content of the said input length acquisition part, The automatic winder characterized by the above-mentioned.
前記解舒補助装置は、前記第1補助部材の糸の巻取り方向下流側で給糸ボビンの糸の解舒を補助する第2補助部材を備え、
前記制御部は、前記入力長さ取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、前記第2補助部材の位置を調整することを特徴とする自動ワインダ。 The automatic winder according to claim 16, wherein
The unwinding auxiliary device includes a second auxiliary member that assists in unwinding the yarn of the yarn supplying bobbin on the downstream side in the winding direction of the yarn of the first auxiliary member,
The said control part adjusts the position of a said 2nd auxiliary member based on the said length information which the said input length acquisition part acquired, The automatic winder characterized by the above-mentioned.
複数の前記巻取ユニットを制御する機台制御装置と、
巻取ユニット又は機台制御装置に設けられ、給糸ボビンの長さに関する情報を入力可能である入力部と、
を備え、
前記長さ情報取得部は、第1長さ情報取得部と、第2長さ情報取得部と、で構成されており、
前記第1長さ情報取得部は、前記入力部に入力された情報に基づいて、前記長さ情報を取得し、
前記第2長さ情報取得部は、供給される給糸ボビンを計測することにより、前記長さ情報を取得し、
前記制御部は、前記第1長さ情報取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置合わせを行う際に前記位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定する制御と、前記開始基準位置の前記位置検出部が給糸ボビンを検出できないと判断したときに、前記第2長さ情報取得部が取得した前記長さ情報に基づいて、当該位置検出部を移動させる制御を行うことを特徴とする自動ワインダ。 A plurality of winding units according to any one of claims 1 to 3,
A machine control device for controlling the plurality of winding units;
An input unit which is provided in the winding unit or the machine base control device and can input information on the length of the yarn feeding bobbin;
With
The length information acquisition unit includes a first length information acquisition unit and a second length information acquisition unit,
The first length information acquisition unit acquires the length information based on information input to the input unit,
The second length information acquisition unit acquires the length information by measuring the supplied yarn feeding bobbin,
The control unit is a start reference position, which is a position where the position detection unit waits in advance when performing alignment of the yarn feeding bobbin based on the length information acquired by the first length information acquisition unit. And the position detection based on the length information acquired by the second length information acquisition unit when the position detection unit of the start reference position determines that the yarn feeding bobbin cannot be detected. An automatic winder characterized by performing control to move the part.
給糸ボビンの位置を検出可能である位置検出部を通過するように給糸ボビンを移動させる第1工程と、
前記位置検出部が給糸ボビンを検出できなかった場合に、当該位置検出部を移動させる第2工程と、
給糸ボビンを再び前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部により検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する第3工程と、
決定された始動基準位置から、予め設定された距離だけ給糸ボビンを移動させて、当該給糸ボビンの位置を、給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置に合わせる第4工程と、
を含むことを特徴とする給糸ボビンの位置合わせ方法。 In a yarn feeding bobbin alignment method by a winding unit that winds a yarn unwound from a yarn feeding bobbin to form a package,
A first step of moving the yarn feeding bobbin so as to pass through a position detection unit capable of detecting the position of the yarn feeding bobbin;
A second step of moving the position detection unit when the position detection unit cannot detect the yarn feeding bobbin;
A third step of moving the yarn supplying bobbin again toward the position detecting unit, detecting the yarn supplying bobbin by the position detecting unit, and determining a start reference position for alignment of the yarn supplying bobbin;
A fourth step of moving the yarn supplying bobbin from the determined starting reference position by a preset distance to adjust the position of the yarn supplying bobbin to a target position that is a position to hold the yarn supplying bobbin;
A method for aligning a yarn feeding bobbin, comprising:
給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を、長さ計測センサが計測することで取得する第1工程と、
前記長さ計測センサが取得した前記長さ情報に基づいて、給糸ボビンの位置を検出可能な位置検出部を移動させる第2工程と、
給糸ボビンを前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部により検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する第3工程と、
前記始動基準位置から給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置までの距離を示す調整距離を、前記位置検出部の位置と前記給糸ボビンの位置とに基づいて取得し、当該調整距離に基づいた距離だけ給糸ボビンを始動基準位置から移動させて、給糸ボビンの位置を目標位置に合わせる第4工程と、
を含むことを特徴とする給糸ボビンの位置合わせ方法。 In a yarn feeding bobbin alignment method by a winding unit that winds a yarn unwound from a yarn feeding bobbin to form a package,
A first step of acquiring length information, which is information related to the axial length of the yarn feeding bobbin, by measuring the length measurement sensor;
A second step of moving a position detection unit capable of detecting the position of the yarn feeding bobbin based on the length information acquired by the length measurement sensor;
A third step of moving the yarn supplying bobbin toward the position detecting unit, detecting the yarn supplying bobbin by the position detecting unit, and determining a start reference position for alignment of the yarn supplying bobbin;
An adjustment distance indicating a distance from the start reference position to a target position that is a position where the yarn feeding bobbin should be held is acquired based on the position of the position detection unit and the position of the yarn feeding bobbin, and the adjustment distance is set to the adjustment distance. A fourth step of moving the yarn supplying bobbin from the starting reference position by a distance based on the position and aligning the yarn supplying bobbin with the target position;
A method for aligning a yarn feeding bobbin, comprising:
前記巻取ユニット及び機台制御装置のうち少なくとも何れか一方に設けられた入力部に入力された給糸ボビンに関する情報に基づいて、給糸ボビンの軸方向の長さに関する情報である長さ情報を取得する第1工程と、
取得した前記長さ情報に基づいて給糸ボビンの位置合わせを行う際に位置検出部を予め待機させておく位置である開始基準位置を決定し、前記位置検出部を前記開始基準位置に移動させる第2工程と、
給糸ボビンを前記位置検出部に向けて移動して、給糸ボビンを前記位置検出部に検出させて、当該給糸ボビンの位置合わせのための始動基準位置を決定する第3工程と、
前記始動基準位置から給糸ボビンを保持すべき位置である目標位置までの距離を示す調整距離を、前記位置検出部の位置と前記給糸ボビンの位置とに基づいて取得し、当該調整距離に基づいた距離だけ給糸ボビンを始動基準位置から移動させて、給糸ボビンの位置を目標位置に合わせる第4工程と、
を含むことを特徴とする給糸ボビンの位置合わせ方法。 Positioning of a yarn feeding bobbin by an automatic winder comprising a plurality of winding units that wind a yarn unwound from a yarn feeding bobbin to form a package, and a machine base control unit that controls the plurality of winding units In the method
Length information which is information on the axial length of the yarn feeding bobbin based on information on the yarn feeding bobbin input to the input unit provided in at least one of the winding unit and the machine base control device A first step of obtaining
Based on the acquired length information, a start reference position, which is a position where the position detection unit waits in advance when positioning the yarn feeding bobbin, is determined, and the position detection unit is moved to the start reference position. A second step;
A third step of moving the yarn supplying bobbin toward the position detecting unit, causing the position detecting unit to detect the yarn supplying bobbin, and determining a start reference position for alignment of the yarn supplying bobbin;
An adjustment distance indicating a distance from the start reference position to a target position that is a position where the yarn feeding bobbin should be held is acquired based on the position of the position detection unit and the position of the yarn feeding bobbin, and the adjustment distance is set to the adjustment distance. A fourth step of moving the yarn supplying bobbin from the starting reference position by a distance based on the position and aligning the yarn supplying bobbin with the target position;
A method for aligning a yarn feeding bobbin, comprising:
前記ボビン保持機構に保持された給糸ボビンを検出する位置検出部と、
前記ボビン保持機構を制御して最適な位置に位置決めする制御部と、
を備えることを特徴とする巻取ユニット。 A bobbin holding mechanism for holding the yarn feeding bobbin;
A position detection unit for detecting a yarn feeding bobbin held by the bobbin holding mechanism;
A control unit for controlling the bobbin holding mechanism and positioning it at an optimal position;
A winding unit comprising:
前記位置検出部を移動させるために給糸ボビンの長さ情報を取得する長さ情報取得部を備えることを特徴とする巻取ユニット。 The winding unit according to claim 22,
A winding unit comprising a length information acquisition unit that acquires length information of a yarn feeding bobbin to move the position detection unit.
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