JP2012196245A - 眼科情報処理装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 連続撮影された眼科画像における各部位の変化の把握を可能とする眼科情報処理装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】 眼科情報処理装置は、記憶部4に記憶された連続撮影された複数の撮影画像5を読込み、画像解析部9により撮影画像間の位置合わせを行う。位置合わせ情報をもとに撮影画像間の各画素における画素情報の変化値と位置情報を算出し、画像生成部14により3次元画像を生成し、撮影画像5と同時に表示部2に表示する。
【選択図】 図1
【解決手段】 眼科情報処理装置は、記憶部4に記憶された連続撮影された複数の撮影画像5を読込み、画像解析部9により撮影画像間の位置合わせを行う。位置合わせ情報をもとに撮影画像間の各画素における画素情報の変化値と位置情報を算出し、画像生成部14により3次元画像を生成し、撮影画像5と同時に表示部2に表示する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、眼科撮影装置により撮影された眼科画像を処理する眼科情報処理装置及びその制御方法に関する。
眼科撮影装置として、被検眼の眼底撮影を行う眼底カメラが広く知られている。また、眼底カメラにおいては、検査目的に合わせた撮影を行うためのカラー撮影、FAG(可視蛍光撮影)やICG(近赤外蛍光撮影)などの複数の撮影モードを有する装置が知られている。
FAGやICGなどの蛍光撮影は、眼底血管の血液の循環状態を調査することによって、蛍光漏出、低蛍光などの観測により、眼底の病変部を発見することに利用されている。
また、蛍光撮影においては、蛍光剤の静注後の眼底像を動画として記録し、記録した動画によって読影を行う診断方法が有効な手段となっている。
近年では、デジタル画像ファイリングシステムの普及により、コンピュータやデータベースなどに保存された撮影画像を容易に表示することが可能になっている。さらに、撮影画像に対して画像処理を行って指定部を強調処理することや、撮影画像の各画素の輝度(光強度)分布の情報から3次元画像を表示するものがある(特許文献1、2)。また、経過観察時における撮影画像を比較し、画像に対する変化情報を表示するシステムもある(特許文献3)。
しかしながら、動画撮影のような時間間隔の短い画像の変化を見る際、輝度の絶対値による3次元表示では、変化している量が微細なため、どの部分が変化しているかを把握するのは困難である。また、変化している箇所の変化量を平面上の色分布で表す場合は、微細な変化においては、視覚的に把握するのは困難である。
本発明の目的は、上記課題に鑑み、撮影画像の微細な変化を把握しやすい眼科情報処理装置及びプログラムを提供することである。
本発明の一側面によれば、連続撮影された複数フレームの眼科画像を処理する眼科情報処理装置であって、前記複数フレームの眼科画像における隣接するフレーム間の画素毎の輝度値の変化量を算出する算出手段と、眼科画像が表示される2次元座標の各画素の位置において、前記変化量が該変化量に応じた3次元方向の高さで表されるグラフを表示する表示手段とを有することを特徴とする眼科情報処理装置が提供される。
本発明によれば、撮影部位の微細な変化を直感的に把握することが可能になる。
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施に有利な具体例を示すにすぎない。また、以下の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の課題解決のために必須のものであるとは限らない。
図1は、本実施例における眼科情報処理装置の機能的構成を示すブロック図である。この眼科情報処理装置は、オペレータが使用するコンピュータを含んで構成される。このコンピュータは、例えば、LAN(Local Area Network)などの通信回線を介して、眼科画像や患者情報などを保管管理するデータベースに接続されている。なお、眼科情報処理装置は、コンピュータ単体で構成されてもよいし、眼科画像などは、外部の記憶装置、例えばCD(Compact Disc)に保管されている構成でもよい。また、眼科情報処理装置は、通信回線を介して、眼科撮影装置に接続されてもよい。眼底撮影装置の例として、眼底カメラ、SLO(Scanning Laser Ophthalmoscope)などがある。
眼科情報処理装置には、図1に示すように、操作部1、表示部2、制御部3、記憶部4、画像解析部9、画像生成部14が設けられている。
まず、記憶部4について説明する。記憶部4には、眼科画像5、解析情報6、3次元情報7、サムネイル8が記憶される。眼科画像5は、上記の眼科撮影装置により取得された被検眼の画像である。例としては、眼底カメラにより撮影された単一の撮影画像、連続撮影された複数フレームの眼科画像やその動画像などである。連像撮影された複数フレームの眼科画像の例としては、蛍光眼底撮影において所定時間間隔で連続撮影された複数の画像や、動画像などがある。眼科画像には、被検眼の部位や、撮影日時、蛍光造影の経過時間(タイマー値)などの付帯情報が付加されて記憶される。被検眼の部位には、左右眼情報や、乳頭、黄班などの情報が含まれる。
解析情報6は、画像解析部9により作成される画像解析情報であり、制御部3によって記憶部4に記憶される。
3次元情報7は、画像生成部14により作成される3次元情報であり、制御部3によって記憶部4に記憶される。
サムネイル8は、画像生成部14により作成されるサムネイル画像であり、制御部3によって記憶部4に記憶される。
まず、記憶部4について説明する。記憶部4には、眼科画像5、解析情報6、3次元情報7、サムネイル8が記憶される。眼科画像5は、上記の眼科撮影装置により取得された被検眼の画像である。例としては、眼底カメラにより撮影された単一の撮影画像、連続撮影された複数フレームの眼科画像やその動画像などである。連像撮影された複数フレームの眼科画像の例としては、蛍光眼底撮影において所定時間間隔で連続撮影された複数の画像や、動画像などがある。眼科画像には、被検眼の部位や、撮影日時、蛍光造影の経過時間(タイマー値)などの付帯情報が付加されて記憶される。被検眼の部位には、左右眼情報や、乳頭、黄班などの情報が含まれる。
解析情報6は、画像解析部9により作成される画像解析情報であり、制御部3によって記憶部4に記憶される。
3次元情報7は、画像生成部14により作成される3次元情報であり、制御部3によって記憶部4に記憶される。
サムネイル8は、画像生成部14により作成されるサムネイル画像であり、制御部3によって記憶部4に記憶される。
記憶部4に記憶されている眼科画像5、解析情報6、3次元情報7、サムネイル8の関連付けは制御部3によって行われ、関連情報は記憶部4に記憶される。関連情報には、どの患者のどの部位に対する眼科画像であるかの識別情報を付加して記憶してもよい。
操作部1は、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパネルなど、任意の操作デバイス、入力デバイスを含んで構成される。表示部2は、制御部3からの命令に従って画面やデータを表示する。表示部2は、LCD(Liquid Crystal Display)や、CRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイなど、任意の表示デバイスから構成される。なお、操作部1で記載したタッチパネルなどの操作部と表示部とを一体化したデバイスを使用することも可能である。この場合は、図1で示す操作部と表示部を一体化した構成になる。制御部3は、眼科情報処理装置の各部を制御する。
画像解析部9は、画像位置合わせ部13、変化量算出部10、血管抽出部11、まばたき画像検出部12を含む。画像位置合わせ部13は、隣接するフレーム間の画像を位置合わせ処理した位置合わせ情報を算出する。変化量算出部10は、位置を合わせた画像と画像に付加されている撮影時刻から、またはタイマー情報から、各画素に対する輝度値の変化量を算出する。血管抽出部11は、眼科画像から血管を抽出する処理を行う。まばたき画像検出部12は、眼科画像からまばたき画像を判断する。画像解析部9で得られた解析情報は、制御部3の制御によって、記憶部4に記憶される。
画像生成部14は、3次元情報生成部15、合成部16、サムネイル生成部17、重畳処理部18を含む。3次元情報生成部15は、記憶部4に含まれる解析情報6から3次元情報を生成する。合成部16は、眼科画像と3次元情報を合成した画像を生成する。サムネイル生成部17は、眼科画像、3次元情報、合成画像からサムネイル画像を生成する。重畳処理部18は、3次元情報の画像に眼科画像を重畳処理する。画像生成部14で生成された画像は、制御部3の制御によって、表示部2に表示される。また、画像生成部14によって生成された画像は、制御部3の制御により、記憶部4に記憶される。
図2は、眼科情報処理装置のハードウェア構成の例を示している。眼科情報処理装置は、コンピュータ20を含んで構成される。データベース30は、眼科画像や患者情報などを保管管理するサーバなどを含んで構成される。コンピュータ20は、LANなどの通信回線を介してデータベース30に接続される。
オペレータは、眼科画像の閲覧の要求をコンピュータ20に入力する。この要求は、例えば患者名や患者IDの患者識別情報を入力または選択し、所定の操作(キーボードのキー入力、マウスのクリックなど)をすることによって行う。コンピュータ20は、入力された要求をデータベース30に送信する。データベース30は、この要求に基づいて眼科画像を検索して、コンピュータ20に送信する。コンピュータ20はこの検索結果を表示する。
コンピュータ20は、例えば、図1の操作部1、表示部2、制御部3、画像解析部9、画像生成部14として機能する。データベース30は、記憶部4として機能する。
コンピュータ20は、CPU21、主記憶装置として機能するRAM22、外部記憶装置として機能するROM23、外部記憶装置としてのHDD(ハードディスクドライブ)24を含む。コンピュータ20は更に、ディスプレイ26、キーボード27、マウス28、通信I/F29を有する。CPU21は、HDD24に格納されたプログラム25をRAM22上に展開することにより、本実施例の動作を実行する。
図3は、本実施例における変化量の3次元情報表示のフローチャートを示している。ここでは、眼科画像が眼底カメラで撮影された眼底画像である例を説明する。また、表示部2の表示デバイスはディスプレイで、操作部1はマウス、キーボードで実現されるものとする。
まず、S1では、比較情報の決定処理を行う。ここで、オペレータは、マウスを操作して変化量を算出したい眼底画像を選択することができる。画像の選択は、2枚の静止画像の選択でもよいし、動画像の選択でもよい。動画像を選択する場合、1つの動画像を選択し、比較の対象に関する時間情報を設定することもできる。時間情報としては、例えば、フレームや、時間間隔(秒)を設定することができる。あるいは、指定画像と再生動画像を比較させるようにしてもよい。指定画像として、開始画像を指定したり、タイマー値などで画像を指定するようにしてもよい。
また、動画像でフレーム間の変化量を算出するときにまばたき画像を除く場合は、画像選択において、まばたき画像かどうかを判定し、まばたき画像である場合、まばたき画像を除去して変化量を算出する。また、眼底画像の血管を変化量の算出に含めない場合は、選択画像の血管を抽出し、血管の部分の輝度値情報を例えば、“0”のような既定値に設定する。なお、画像の選択時に、比較する眼底画像の範囲を設定してもよい。例えば、図4(a)に示す画像を選択した時に、図4(b)に示すように、比較対象とする領域を破線で囲んで選択することができる。この場合、図5に示すような、その指定された範囲内の00:01〜00:03に亘る連続画像について、隣接する画像間の変化量が算出されることになる。
S1の比較情報の決定処理が完了すると、比較する画像の位置合わせ処理を行う(S2)。次に、位置合わせを行った画像に対して、隣接する画像間で、画素毎に輝度値の変化量(差分)を算出する(S3)。カラー画像の場合は、RGB成分毎に変化量を算出してもよい。血管の除去を行っている場合は、変化量の算出から除外するか、変化が無いものとして算出すればよい。
次に、S3で算出された各画素の輝度値の変化量を高さ方向とする3次元情報を生成する(S4)。このとき、変化量は、ある輝度値で正規化してもよい。そして、生成された3次元情報を表示部2に表示する(S5)。具体的には、眼科画像が表示される2次元座標の各画素の位置において、変化量が、その変化量に応じた3次元方向の高さで表されるグラフを表示する。なお、変化量の算出で、輝度の変化がマイナスになる場合は、凹んだ3次元情報を表示してもよい。図6に3次元情報表示の例を示す。図6(a)では、3次元情報は、変化量に応じて変化する色で表現されている。このとき、図6(b)に示すように、2次元座標上に代表画像(例えば図5の00:03の画像)を上記グラフと重畳して表示してもよい。あるいは、3次元情報の表面にテクスチャ画像として撮影画像を重畳して表示してもよい。また、図6(b)には、「00:01(00:02−00:03)」との表示がある。これは、元画像を00:01の画像、比較対象の画像を00:02−00:03とすることを表している。
また、動画像の場合は、フレーム間の各画素における変化量の最大値を表示するようにしてもよい。また、図8に示されるような、輝度の絶対値の3次元情報を表示してもよい。あるいは、図9のように、動画再生画像と、図6(b)に示したような輝度変化の3次元情報と、図8に示したような輝度の絶対値の3次元情報とを、同時に表示するようにしてもよい。その他に、上述したような最大変化量の表示を同時に表示してもよい。また、撮影画像の他に、同一部位である他の撮影モード、例えばカラー画像、OCTの断層画像を同時に表示してもよい。このとき、位置合わせ可能な同一部位の画像は、図6(b)で示す撮影画像の代わりに表示してもよいし、撮影画像と切り替えて表示するモードを持ってもよい。
なお、算出した3次元情報は、操作部1を介して保存指示を受けた制御部3によって、記憶部4に保存される。あるいは、画素毎の変化量が予め設定された範囲内に収まっている場合に自動的にサムネイル情報を生成し、記憶部4に記憶してもよい。サムネイル情報として保存する情報には、例えば、図7に示すように、対象としている撮影画像UID、蛍光撮影の場合はタイマー値、3次元情報UID、変化量を算出するための画像の比較時間、比較時間内の最大変化値などが含まれる。その他の情報として、左右眼情報や撮影時刻、同時表示したい撮影画像情報を含んでもよい。
上述した実施例の機能は、CPU21がプログラム25を実行することにより実現されうる。すなわち、プログラム25は、上述した実施例の動作を実現するためのプログラムコードを含む。換言すると、CPU21がプログラム25を実行することにより、以下のような機能が実現される。
(1)3次元表示する連続画像を選択し、選択された眼科画像を読み込み、画像の位置合わせ処理を行い、選択画像に対しての輝度の変化量を算出する。
(2)輝度変化量より、3次元情報を生成し、表示する。
(3)3次元情報を記憶する。
(4)輝度変化量より、指定された輝度変化量の時に、サムネイル画像を生成し、生成したサムネイル画像を表示する。生成したサムネイル画像を記憶する。
(5)3次元情報と眼科画像を重ねて表示する。
(6)各画素の輝度変化量の最大値を保持した最大変化情報を記憶する。最大変化情報を表示する。
(1)3次元表示する連続画像を選択し、選択された眼科画像を読み込み、画像の位置合わせ処理を行い、選択画像に対しての輝度の変化量を算出する。
(2)輝度変化量より、3次元情報を生成し、表示する。
(3)3次元情報を記憶する。
(4)輝度変化量より、指定された輝度変化量の時に、サムネイル画像を生成し、生成したサムネイル画像を表示する。生成したサムネイル画像を記憶する。
(5)3次元情報と眼科画像を重ねて表示する。
(6)各画素の輝度変化量の最大値を保持した最大変化情報を記憶する。最大変化情報を表示する。
このプログラムによれば、動画像などの連続撮影された眼科画像の変化量を眼科画像上に3次元表示できるので、従来と比較して、微細な変化量に対しての確認が容易にできる。それにより、蛍光撮影の眼底の病変部発見の効率化、病変部の定量化を図ることができる。
また、このプログラムによれば、指定された変化量の場合にサムネイル画像として保存することができるので、連続撮影時にどのタイミングでどの部位がどれくらい変化しているかの把握が容易となる。
さらに、このプログラムによれば、各画素の変化量の最大値を記憶することができるので、連続撮影時における撮影の開始から終了の間で、所定の輝度値になるまでに緩やかに変化しながら輝度が変化したのか、急に輝度が変化したのかを把握することが容易となる。
なお、このプログラムは、コンピュータのドライブ装置によって読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させることができる。例えば、光ディスク、光磁気ディスク(CD−ROM,DVD−RAM,DVD−ROM,MOなど)、磁気記憶媒体(ハードディスク、ZIPなど)などの記憶媒体を用いることが可能である。また、ハードディスクドライブやメモリなどの記憶装置に記憶させることも可能である。
(他の実施形態)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
Claims (8)
- 連続撮影された複数フレームの眼科画像を処理する眼科情報処理装置であって、
前記複数フレームの眼科画像における隣接するフレーム間の画素毎の輝度値の変化量を算出する算出手段と、
眼科画像が表示される2次元座標の各画素の位置において、前記変化量が該変化量に応じた3次元方向の高さで表されるグラフを表示する表示手段と、
を有することを特徴とする眼科情報処理装置。 - 前記表示手段は、前記2次元座標上に前記複数フレームの眼科画像の代表画像を前記グラフと重畳して表示することを特徴とする請求項1に記載の眼科情報処理装置。
- 前記複数フレームの眼科画像からまばたき画像を検出する検出手段を更に有し、
前記算出手段は、前記検出手段により検出されたまばたき画像を除外して、前記変化量を算出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の眼科情報処理装置。 - 前記グラフは前記変化量に応じて変化する色で表示されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の眼科情報処理装置。
- 前記代表画像から血管の領域を抽出する抽出手段を更に有し、
前記表示手段は、前記抽出手段により抽出された血管の領域を所定の色で表示する
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科情報処理装置。 - 前記表示手段は、更に、前記複数フレームの眼科画像における前記変化量の最大値を表示することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の眼科情報処理装置。
- 連続撮影された複数フレームの眼科画像を処理する眼科情報処理装置の制御方法であって、
算出手段が、前記複数フレームの眼科画像における隣接するフレーム間の画素毎の輝度値の変化量を算出する算出ステップと、
表示手段が、眼科画像が表示される2次元座標の各画素の位置において、前記変化量が該変化量に応じた3次元方向の高さで表されるグラフを表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする眼科情報処理装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の眼科情報処理装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。
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