JP2012194594A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of forming a good image free from image defects by accurately calculating a circumferential length variation of an intermediate transfer belt in a short time with simple constitution.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: an endless intermediate transfer belt 8 on which a plurality of marks are formed along a moving direction of the intermediate transfer belt 8; an optical sensor 21 for detecting passage of the marks; a secondary transfer roller 12 for transferring an image on the intermediate transfer belt 8 to sheet material P; and a resist roller 20 for carrying the sheet material to a secondary transfer part M. In the image forming apparatus, the plurality of the marks are disposed on the intermediate transfer belt 8 so that all the distances between the marks are different from each other, and the difference between the distances between the marks may be larger than twice a variation of the distance between the marks resulting from circumferential length variation of the intermediate transfer belt 8. Besides, a control part 22 for controlling carrying timing of the sheet material is installed in an apparatus main body.

Description

本発明は、電子写真方式を用いたカラー複写機、カラープリンタ等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a color copying machine or a color printer using an electrophotographic system.

近年、電子写真方式を用いるフルカラーの画像形成装置として、各トナー色に対応する感光ドラムを１列に複数配置し、各々のトナー像を像担持体ベルト上（中間転写ベルト）に順次重ね合わせて所望の画像を得るタンデム型の画像形成装置が提案されている。   In recent years, as a full-color image forming apparatus using an electrophotographic method, a plurality of photosensitive drums corresponding to each toner color are arranged in a row, and each toner image is sequentially superimposed on an image carrier belt (intermediate transfer belt). A tandem type image forming apparatus that obtains a desired image has been proposed.

図９に従来例に係る画像形成装置の概略構成を示す。図９に示される画像形成装置には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー剤ごとに画像形成ユニット（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）が設けられ、各画像形成ユニット１においてトナー像が中間転写ベルト１８上に順次転写される。   FIG. 9 shows a schematic configuration of an image forming apparatus according to a conventional example. The image forming apparatus shown in FIG. 9 is provided with an image forming unit (1Y, 1M, 1C, 1K) for each toner agent of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). In each image forming unit 1, the toner images are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 18.

中間転写ベルト１８上へのトナー像の転写は、各々の画像形成ユニット１に設けられる感光ドラム（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）と１次転写ローラ（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）のニップ部（１次転写部Ｎ）において行われる。   The toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 18 by the nip portion between the photosensitive drum (2Y, 2M, 2C, 2K) and the primary transfer roller (5Y, 5M, 5C, 5K) provided in each image forming unit 1. This is performed at (primary transfer portion N).

具体的には、１次転写バイアス電源（不図示）から各々の１次転写ローラ５に転写バイアスが印加され、静電気力によって感光ドラム２の表面から中間転写ベルト１８上にトナー像が転写される構成である。なお、感光ドラム２表面のトナー像は以下のプロセスにより形成される。   Specifically, a transfer bias is applied to each primary transfer roller 5 from a primary transfer bias power source (not shown), and a toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 18 from the surface of the photosensitive drum 2 by electrostatic force. It is a configuration. The toner image on the surface of the photosensitive drum 2 is formed by the following process.

まず感光ドラム２に接触して設けられる帯電ローラ（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）によって、感光ドラム２の表面が一様に帯電される。そして画像情報に基づいて露光装置（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）から変調されたレーザ光が射出され、感光ドラム２の表面に静電潜像が形成される。   First, the surface of the photosensitive drum 2 is uniformly charged by charging rollers (3Y, 3M, 3C, 3K) provided in contact with the photosensitive drum 2. Then, laser light modulated from the exposure devices (7Y, 7M, 7C, 7K) based on the image information is emitted, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 2.

各々の感光ドラム２の表面に形成された静電潜像に対して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー剤を収容する現像ユニット（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）がトナー剤を供給し、静電潜像をトナー像として可視化する。そして１次転写部Ｎにおいてトナー像が中間転写ベルト１８上に転写される。なお、中間転写ベルト１８に転写されずに感光ドラム２の表面に残留したトナー剤は、クリーニングユニット（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）においてクリーニングされる。   Developing units (4Y, 4M) containing yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toner agents for the electrostatic latent images formed on the surfaces of the respective photosensitive drums 2. 4C, 4K) supplies the toner agent and visualizes the electrostatic latent image as a toner image. Then, the toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 18 at the primary transfer portion N. The toner agent that is not transferred to the intermediate transfer belt 18 and remains on the surface of the photosensitive drum 2 is cleaned in cleaning units (6Y, 6M, 6C, 6K).

このようにして中間転写ベルト１８上に転写されたトナー像は、中間転写ベルト１８の移動に伴い、２次転写部Ｍ（２次転写対向ローラ１２と２次転写ローラ１４のニップ部）まで搬送され、シート材Ｐ上に転写される。なお、中間転写ベルト１８は、駆動ローラ１１、２次転写対向ローラ１２、テンションローラ１３によって移動可能に張架され、駆動ローラ１１が回転駆動することで図９中矢印方向に移動するように構成される。   The toner image transferred onto the intermediate transfer belt 18 in this way is conveyed to the secondary transfer portion M (the nip portion between the secondary transfer counter roller 12 and the secondary transfer roller 14) as the intermediate transfer belt 18 moves. And transferred onto the sheet material P. The intermediate transfer belt 18 is movably stretched by a drive roller 11, a secondary transfer counter roller 12, and a tension roller 13, and is configured to move in the direction of the arrow in FIG. 9 when the drive roller 11 is rotationally driven. Is done.

２次転写部Ｍにおいてシート材Ｐにトナー像を転写する際は、まず、不図示の給送部から１枚ずつ搬送されてきたシート材Ｐを、２次転写部Ｍの手前側に設けられるレジストローラ２０において一旦待機させる。   When the toner image is transferred to the sheet material P in the secondary transfer unit M, first, the sheet material P conveyed one by one from a feeding unit (not shown) is provided on the front side of the secondary transfer unit M. The registration roller 20 is temporarily put on standby.

その後、２次転写部Ｍに対するトナー像の到着タイミングに合わせてレジストローラ２０を回転させてシート材Ｐを２次転写部Ｍに送り込み、シート材Ｐの所望の位置にトナー
像を転写する。 Thereafter, the registration roller 20 is rotated in accordance with the arrival timing of the toner image at the secondary transfer portion M to feed the sheet material P to the secondary transfer portion M, and the toner image is transferred to a desired position on the sheet material P.

しかし、シート材Ｐを２次転写部Ｍに送り込むタイミングと中間転写ベルト１８上のトナー像が２次転写部Ｍに搬送されるタイミングにずれが生じると、シート材Ｐの所望の位置にトナー像を転写することが困難になる。その結果、画像品質の低下を招くなどの不具合が生じてしまう。   However, if a deviation occurs between the timing at which the sheet material P is fed to the secondary transfer portion M and the timing at which the toner image on the intermediate transfer belt 18 is conveyed to the secondary transfer portion M, the toner image is placed at a desired position on the sheet material P. It becomes difficult to transfer. As a result, problems such as a reduction in image quality occur.

そこで従来例に係る画像形成装置においては、中間転写ベルトの周長やトナー像の搬送速度が一定であることを前提として、感光ドラムへの静電潜像の書き出しタイミングを基準にトナー像が２次転写部Ｍに到達するまでの時間を算出する構成が採用されている。   Therefore, in the image forming apparatus according to the conventional example, on the assumption that the peripheral length of the intermediate transfer belt and the toner image conveyance speed are constant, the toner image is 2 on the basis of the timing of writing the electrostatic latent image to the photosensitive drum. A configuration is employed in which the time to reach the next transfer portion M is calculated.

すなわち、トナー像が２次転写部Ｍに到達するまでの時間を予め算出し、算出された時間を基にレジストローラがシート材Ｐを２次転写部に送り込むことで、トナー像の到着タイミングとシート材Ｐの搬送タイミングを合わせる構成を採用している。   That is, the time until the toner image reaches the secondary transfer portion M is calculated in advance, and the registration roller feeds the sheet material P to the secondary transfer portion based on the calculated time. A configuration in which the conveyance timing of the sheet material P is matched is adopted.

しかし従来では、中間転写ベルトの周長が一定であるという前提のもと、トナー像が２次転写部Ｍに到着するまでの時間を算出する構成であるので、温湿度等の環境変化や経時変化によって中間転写ベルトの伸び縮みが生じた場合に対応することが困難であった。   However, conventionally, the configuration is such that the time until the toner image reaches the secondary transfer portion M is calculated on the assumption that the circumference of the intermediate transfer belt is constant. It is difficult to cope with the case where the intermediate transfer belt expands or contracts due to the change.

すなわち、中間転写ベルトの周長が変化すると、中間転写ベルト上のトナー像が２次転写部に到着するまでの時間も変化してしまうので、トナー像の到着タイミングとシート材Ｐの搬送タイミングにずれが生じ、画像品質の低下を招いていた。   That is, when the peripheral length of the intermediate transfer belt changes, the time until the toner image on the intermediate transfer belt arrives at the secondary transfer portion also changes, so the arrival timing of the toner image and the conveyance timing of the sheet material P are changed. Deviation occurred, leading to a decrease in image quality.

特にタンデム型の画像形成装置は、各トナー剤に対応した感光ドラムを１列に複数配置するので、周長の長い中間転写ベルトが用いられることが多い。この場合は、特に周長変化量が大きくなりがちであり、トナー像の到着タイミングとシート材Ｐの搬送タイミングが大きくずれる可能性が高い。   In particular, in a tandem type image forming apparatus, since a plurality of photosensitive drums corresponding to each toner agent are arranged in a row, an intermediate transfer belt having a long circumference is often used. In this case, the amount of change in circumferential length tends to be particularly large, and there is a high possibility that the arrival timing of the toner image and the conveyance timing of the sheet material P will be greatly shifted.

また、伸縮性の高い材質で構成される中間転写ベルトや、線膨張率の大きな材質で構成される中間転写ベルトを用いる場合も、周長変化量が大きくなり、トナー像の到着タイミングとシート材Ｐの搬送タイミングが大きくずれる可能性が高い。   Also, when using an intermediate transfer belt made of a highly stretchable material or an intermediate transfer belt made of a material having a large linear expansion coefficient, the amount of change in peripheral length increases, and the toner image arrival timing and sheet material There is a high possibility that the conveyance timing of P is greatly shifted.

そこで、中間転写ベルトの周長変化に対応して、トナー像の到着タイミングとシート材Ｐの搬送タイミングのずれを補正する構成を備える画像形成装置が提案されている（特許文献１）。   In view of this, an image forming apparatus having a configuration that corrects a deviation between the arrival timing of the toner image and the conveyance timing of the sheet material P in response to a change in the peripheral length of the intermediate transfer belt has been proposed (Patent Document 1).

特許文献１には、中間転写ベルト上の１箇所に設けたマークと、該マークの通過を検知するセンサとを備え、センサによってマークの通過を検知することで中間転写ベルトの周長変化量を算出する構成が開示されている。   Patent Document 1 includes a mark provided at one place on the intermediate transfer belt and a sensor that detects the passage of the mark, and the change in the peripheral length of the intermediate transfer belt is detected by detecting the passage of the mark by the sensor. A configuration to calculate is disclosed.

特開２００１−２１５８５７号公報JP 2001-215857 A

しかしながら、上記従来例に係る画像形成装置では以下に示す問題を生じる。   However, the image forming apparatus according to the conventional example has the following problems.

中間転写ベルト上の１箇所に設けたマークの通過を検知することで中間転写ベルトの周長変化量を算出する場合は、マークの通過直後にマークの検知を開始すると、その後マー
クが２回通過するまでに中間転写ベルトがほぼ２周分移動することになる。 When calculating the amount of change in the peripheral length of the intermediate transfer belt by detecting the passage of the mark provided at one location on the intermediate transfer belt, if the mark detection is started immediately after the passage of the mark, then the mark passes twice By this time, the intermediate transfer belt has moved approximately twice.

すなわち、最初のマーク検知から次のマーク検知までに要する時間間隔から中間転写ベルトの周長変化量を算出するので、最初のマーク検知のタイミングによっては、中間転写ベルトの周長変化量を算出するまでに時間を要する。結果として、シート材へ画像形成を行うまでに時間を要することになる。   That is, since the amount of change in the peripheral length of the intermediate transfer belt is calculated from the time interval required from detection of the first mark to detection of the next mark, the amount of change in the peripheral length of the intermediate transfer belt is calculated depending on the timing of the first mark detection. It takes time to complete. As a result, it takes time to form an image on the sheet material.

一方で、中間転写ベルト上に複数個のマークを配置すると、最初のマーク検知のタイミングを短縮することができる。しかしながら、最初のマーク検知から次のマーク検知までには中間転写ベルトを１周させなければならないので、この場合もシート材へ画像形成を行うまでに時間を要することになる。   On the other hand, if a plurality of marks are arranged on the intermediate transfer belt, the timing of initial mark detection can be shortened. However, since the intermediate transfer belt must make one turn from the first mark detection to the next mark detection, it takes time to form an image on the sheet material.

また、中間転写ベルト上に複数個のマークを等間隔で配置し、少なくとも２個のマークの通過を検知して該マークの間隔を測定することで、中間転写ベルトの周長変化量を算出する構成も知られている。この構成によれば、任意のマーク間隔を検知すればよく、中間転写ベルトを１周させる必要がないので、より短時間で中間転写ベルトの周長変化量を算出することが可能になる。   In addition, by arranging a plurality of marks on the intermediate transfer belt at equal intervals, detecting the passage of at least two marks and measuring the interval between the marks, the amount of change in the peripheral length of the intermediate transfer belt is calculated. The configuration is also known. According to this configuration, it is only necessary to detect an arbitrary mark interval, and it is not necessary to make one rotation of the intermediate transfer belt. Therefore, it is possible to calculate the amount of change in the peripheral length of the intermediate transfer belt in a shorter time.

しかし、この場合は測定したマーク間隔が、中間転写ベルト上のどのマーク間隔であるのかを特定することが困難である（通常は、中間転写ベルトの回転／停止タイミングは任意であり、中間転写ベルト上のどのマークを検知するかは特定できない）。   However, in this case, it is difficult to specify which mark interval on the intermediate transfer belt is the measured mark interval (usually, the rotation / stop timing of the intermediate transfer belt is arbitrary, and the intermediate transfer belt It is not possible to specify which mark above is detected).

その結果、製造時のマークの貼り付け時のマーク間隔に誤差を含む場合、測定されたマーク間隔は誤差を含んだ値となる。そしてこの誤差が大きい場合には、実際に中間転写ベルトの周長が変化しない場合であっても誤って補正（シート材の到着タイミングの補正）を行ってしまう場合があり、画像形成のタイミングが合わないなど、画像品質を低下させる可能性がある。   As a result, when an error is included in the mark interval at the time of applying the mark at the time of manufacture, the measured mark interval becomes a value including the error. If this error is large, correction (correction of the arrival timing of the sheet material) may be erroneously performed even when the circumference of the intermediate transfer belt does not actually change. There is a possibility of degrading the image quality, such as not matching.

また、より短時間で精度よく周長変化量を算出するために、製造時に複数のマークを高精度で等間隔となるように形成することが考えられるが、製造上の精度の追求は、製造コストの面からも好ましくない。   In addition, in order to calculate the amount of change in circumference in a shorter time with higher accuracy, it is conceivable to form a plurality of marks so that they are equally spaced at the time of manufacturing. It is not preferable from the viewpoint of cost.

また上記従来例では、用いられる中間転写ベルトの材質が、温度変動による周長変化が小さな材質に限定されるなど、材料上の制約もあり、その結果製造コストの増加につながっていた。   Further, in the above conventional example, the material of the intermediate transfer belt used is limited to a material such as a material having a small change in peripheral length due to temperature fluctuation, and as a result, the manufacturing cost is increased.

本発明は上記従来例に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、かつ短時間で精度よく中間転写ベルトの周長変化量を算出することで、画像不良のない良好な画像を形成することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional example, and forms a good image without image defects by calculating the amount of change in the circumference of the intermediate transfer belt with a simple configuration and in a short time with high accuracy. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can perform the above-described process.

上記目的を達成するために本発明にあっては、複数のローラに移動可能に張架され、移動方向に沿って複数のマークが形成される無端状の像担持体ベルトと、前記マークの通過を検知するマーク検知手段と、前記像担持体ベルト上の画像をシート材に転写する転写手段と、前記画像の転写が行われる転写部へシート材を搬送する搬送手段と、を備える画像形成装置において、前記複数のマークは、全てのマーク間隔が異なるように、かつ、周長が変化する前の前記像担持体ベルトの周長をＬ、前記像担持体ベルトの線膨張率をａ、前記像担持体ベルトの温度変化をＴ、前記像担持体ベルト上に形成されるマークの個数をｎとしたときに、マーク間隔の差がＳ＞２×Ｌ×ａ×Ｔ／ｎ、となるように前記像担持体ベルト上に配置されると共に、装置本体には、前記マーク検知手段の検知結果から得られる
マーク間隔と、予め記憶されたマーク間隔を比較し、該比較結果に基づいて前記搬送手段の駆動を制御して前記転写部へのシート材の搬送タイミングを制御する制御部が設けられることを特徴とする。 To achieve the above object, according to the present invention, an endless image carrier belt that is movably stretched by a plurality of rollers and has a plurality of marks formed in the moving direction, and the passage of the marks. An image forming apparatus comprising: mark detecting means for detecting the image; transfer means for transferring an image on the image carrier belt to a sheet material; and conveying means for conveying the sheet material to a transfer portion where the image is transferred. The plurality of marks are arranged such that all mark intervals are different, the circumference of the image carrier belt before the circumference changes is L, the linear expansion coefficient of the image carrier belt is a, When the temperature change of the image carrier belt is T and the number of marks formed on the image carrier belt is n, the difference between the mark intervals is S> 2 × L × a × T / n. Arranged on the image carrier belt The sheet is compared with the mark interval obtained from the detection result of the mark detection means and the mark interval stored in advance, and the sheet material to the transfer unit is controlled by controlling the driving of the conveying means based on the comparison result A control unit for controlling the conveyance timing is provided.

本発明によれば、簡易な構成で、かつ短時間で精度よく中間転写ベルトの周長変化量を算出することで、画像不良のない良好な画像を形成することが可能な画像形成装置を提供することが可能になる。   According to the present invention, there is provided an image forming apparatus capable of forming a good image free from image defects by calculating the amount of change in the peripheral length of the intermediate transfer belt with a simple configuration and accurately in a short time. It becomes possible to do.

第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第１の実施の形態におけるマークの寸法を示す図The figure which shows the dimension of the mark in 1st Embodiment 第１の実施の形態におけるマークの貼り付け位置を示す図The figure which shows the sticking position of the mark in 1st Embodiment 第１の実施の形態におけるマークの配置を示す図The figure which shows arrangement | positioning of the mark in 1st Embodiment 第１の実施の形態における制御部の構成を示す図The figure which shows the structure of the control part in 1st Embodiment. 第１の実施の形態における先端レジ補正制御のフローチャート図Flowchart diagram of tip registration correction control in the first embodiment 第１の実施の形態において光学センサによってマークの通過を検知する際の検知光量を示す図The figure which shows the detection light quantity at the time of detecting passage of a mark with an optical sensor in 1st Embodiment. 第１の実施の形態と比較例との比較結果Comparison results between the first embodiment and a comparative example 従来例に係る画像形成装置の概略構成図Schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to a conventional example

以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施の形態に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   The best mode for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail below based on the embodiments with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. Absent.

（第１の実施の形態）
図１〜図８を参照して本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。 (First embodiment)
An image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

[画像形成装置の全体構成]
図１は本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示すものである。なお、図９に示す従来例に係る画像形成装置と同一構成の部分には同一符号を付して説明を行うものとする。 [Overall configuration of image forming apparatus]
FIG. 1 shows a schematic configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment. Note that parts having the same configuration as those of the image forming apparatus according to the conventional example shown in FIG.

本実施の形態に係る画像形成装置は、各トナー色に対応する感光ドラムを１列に複数配置し、各々のトナー像を像担持体ベルトとしての中間転写ベルトに順次重ね合わせて所望の画像を得るタンデム型の画像形成装置である。   In the image forming apparatus according to the present embodiment, a plurality of photosensitive drums corresponding to each toner color are arranged in a row, and each toner image is sequentially superimposed on an intermediate transfer belt as an image carrier belt to form a desired image. This is a tandem type image forming apparatus.

画像形成装置本体には、各トナー色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）に対応する画像形成部（１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ）が備えられている。各画像形成部１には、像担持体としての感光ドラム（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）が設けられる。本実施の形態における感光ドラム２は、アルミニウム等のドラム基体（不図示）上に感光層（不図示）が形成された有機感光体であり、駆動装置（不図示）によって所定のプロセススピードで図１中矢印方向に回転する。   The image forming apparatus main body includes image forming units (1Y, 1M, 1C, 1K) corresponding to the respective toner colors (Y: yellow, M: magenta, C: cyan, K: black). Each image forming unit 1 is provided with a photosensitive drum (2Y, 2M, 2C, 2K) as an image carrier. The photosensitive drum 2 according to the present embodiment is an organic photoreceptor in which a photosensitive layer (not shown) is formed on a drum base (not shown) such as aluminum, and is illustrated at a predetermined process speed by a driving device (not shown). 1 Rotate in the direction of the arrow.

感光ドラム２の周囲には、その回転方向に対して順に、帯電ローラ（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）、現像ユニット（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）、１次転写ローラ（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、クリーニングユニット（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）が設けられる。   Around the photosensitive drum 2, the charging roller (3Y, 3M, 3C, 3K), the developing unit (4Y, 4M, 4C, 4K), the primary transfer roller (5Y, 5M, 5C) are sequentially arranged in the rotation direction. 5K) and cleaning units (6Y, 6M, 6C, 6K) are provided.

また、帯電ローラ３と現像ユニット４の上方には、画像情報に基づいて感光ドラム２の表面にレーザ光を射出して感光ドラム２の表面に静電潜像を形成する露光ユニット（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）が設けられる。   Above the charging roller 3 and the developing unit 4, an exposure unit (7Y, 7M) that emits a laser beam to the surface of the photosensitive drum 2 based on image information to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 2. 7C, 7K).

また、感光ドラム２と１次転写ローラ５は、１次転写部Ｎにおいて中間転写ベルト１８（像担持体ベルト）を介して当接する。   Further, the photosensitive drum 2 and the primary transfer roller 5 abut on the primary transfer portion N via an intermediate transfer belt 18 (image carrier belt).

中間転写ベルト８は、駆動ローラ１１、２次転写対向ローラ１２、テンションローラ１３等の複数のローラに移動可能に張架されており、駆動ローラ１１によって図１中矢印方向に移動する。テンションローラ１３は、ばね（不図示）によって図１中右方向に付勢支持されていて、これによって中間転写ベルト８に一定の張力をもたせている。   The intermediate transfer belt 8 is movably stretched around a plurality of rollers such as a driving roller 11, a secondary transfer counter roller 12, and a tension roller 13, and is moved by the driving roller 11 in the arrow direction in FIG. The tension roller 13 is urged and supported in the right direction in FIG. 1 by a spring (not shown), thereby applying a certain tension to the intermediate transfer belt 8.

中間転写ベルト８としては、体積抵抗率が１×１０８〜１×１０１２Ω・ｃｍ程度のものが好ましく、ウレタン系樹脂、フッ素系樹脂、ナイロン系樹脂、ポリイミド樹脂のものや、シリコーンゴムやヒドリンゴム等の弾性材料が用いられる。また、これらの材料にカーボンや導電性粉体を分散させて抵抗調整を行ったもの等を用いることも可能である。 The intermediate transfer belt 8 preferably has a volume resistivity of about 1 × 10 8 to 1 × 10 12 Ω · cm, such as urethane resin, fluorine resin, nylon resin, polyimide resin, silicone rubber, An elastic material such as hydrin rubber is used. In addition, it is also possible to use a material in which resistance is adjusted by dispersing carbon or conductive powder in these materials.

本実施の形態においては、ポリイミドにカーボンを分散させて体積抵抗率を１×１０９Ω・ｃｍに調整した、周長１０００ｍｍ、厚み０．１ｍｍの黒色の無端状ベルトを用いた。また、中間転写ベルト８のプロセス速度（画像形成速度）は１９０ｍｍ／ｓに設定した。 In the present embodiment, a black endless belt having a circumference of 1000 mm and a thickness of 0.1 mm, in which carbon is dispersed in polyimide and the volume resistivity is adjusted to 1 × 10 9 Ω · cm, is used. The process speed (image forming speed) of the intermediate transfer belt 8 was set to 190 mm / s.

さらに、本実施の形態では、中間転写ベルト８上の側縁部の任意の位置に、中間転写ベルト８の移動方向に沿って複数のマークを形成した。また、これらのマーク間隔は全てが異なる間隔となるようにした。マークの貼り付け位置に関しては後述する。   Further, in the present embodiment, a plurality of marks are formed along the moving direction of the intermediate transfer belt 8 at an arbitrary position on the side edge portion on the intermediate transfer belt 8. These mark intervals are all different from each other. The mark attachment position will be described later.

そして、これらのマークの通過を検知する光学センサ２１（マーク検知手段）をテンションローラ１３の下流側に設けた。さらに光学センサ２１の検知結果から中間転写ベルト１８の周長変化量を算出し、トナー像の到着タイミングとシート材Ｐの搬送タイミングが合うように、シート材Ｐの搬送タイミングを補正する制御部２２を設けた。なお、本実施の形態における光学センサ２１は、発光部と受光部を備える反射型のものである。また、シート材の搬送タイミングの補正方法等に関しては後述する。   An optical sensor 21 (mark detection means) that detects the passage of these marks is provided on the downstream side of the tension roller 13. Further, a control unit 22 that calculates the amount of change in the circumferential length of the intermediate transfer belt 18 from the detection result of the optical sensor 21 and corrects the conveyance timing of the sheet material P so that the arrival timing of the toner image matches the conveyance timing of the sheet material P. Was provided. Note that the optical sensor 21 in the present embodiment is of a reflective type including a light emitting unit and a light receiving unit. A method for correcting the sheet material conveyance timing will be described later.

２次転写対向ローラ１２は、２次転写部Ｍにおいて中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ１４に圧接する。なお、２次転写ローラ１４は、２次転写対向ローラ１２に対して接離可能に構成される。   The secondary transfer counter roller 12 is in pressure contact with the secondary transfer roller 14 via the intermediate transfer belt 8 in the secondary transfer portion M. The secondary transfer roller 14 is configured to be able to contact and separate from the secondary transfer counter roller 12.

また、２次転写部Ｍに搬送されるシート材Ｐは、２次転写部Ｍよりも手前に設けられるレジストローラ２０（シート材の搬送手段）に一旦停止させられる。そして中間転写ベルト８上に形成されたトナー像が２次転写部Ｍに到着するタイミングに合わせて、レジストローラ２０によって２次転写部Ｍへ搬送される。   Further, the sheet material P conveyed to the secondary transfer portion M is temporarily stopped by a registration roller 20 (sheet material conveying means) provided in front of the secondary transfer portion M. The toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is conveyed to the secondary transfer portion M by the registration roller 20 in accordance with the timing when the toner image arrives at the secondary transfer portion M.

また、中間転写ベルト１８の２次転写部Ｍよりも下流側には、中間転写ベルト８上に残留したトナー剤を除去して回収するベルトクリーニング装置１５が設けられる。   A belt cleaning device 15 that removes and collects the toner agent remaining on the intermediate transfer belt 8 is provided on the downstream side of the secondary transfer portion M of the intermediate transfer belt 18.

また、シート材Ｐの搬送経路において、２次転写部Ｍよりも下流側には、２次転写部Ｍにおいてシート材Ｐ上に転写されたトナー像を定着させるための定着装置１６が設けられる。定着装置１６は定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂを備え、これらのローラのニップ部にシート材Ｐを挟み込むことで、シート材Ｐ上に画像を永久定着させるものである。   Further, a fixing device 16 for fixing the toner image transferred onto the sheet material P in the secondary transfer unit M is provided on the downstream side of the secondary transfer unit M in the conveyance path of the sheet material P. The fixing device 16 includes a fixing roller 16a and a pressure roller 16b, and the image is permanently fixed on the sheet material P by sandwiching the sheet material P between nip portions of these rollers.

［画像形成プロセス］
上記で説明した構成によってシート材に画像を形成するまでのプロセスについて説明を行う。 [Image formation process]
A process until an image is formed on a sheet material with the configuration described above will be described.

画像形成動作開始信号が入力されると、シート材Ｐは給送カセット（不図示）から順次送り出されてレジストローラ２０まで搬送され、２次転写部Ｍの直前で一時待機する。   When an image forming operation start signal is input, the sheet material P is sequentially fed out from a feeding cassette (not shown), conveyed to the registration roller 20, and temporarily stands by immediately before the secondary transfer portion M.

一方、画像形成動作開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転する感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの表面が帯電ローラ３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋによって一様に負極性に帯電される。   On the other hand, when an image forming operation start signal is issued, the surfaces of the photosensitive drums 2Y, 2M, 2C, and 2K rotating at a predetermined process speed are uniformly charged to the negative polarity by the charging rollers 3Y, 3M, 3C, and 3K. .

そして、画像情報の時系列電気デジタル画素信号に基づいて露光装置７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋから変調されたレーザ光が射出され、一様に帯電された各感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの表面を走査露光して静電潜像を形成する。   Then, modulated laser beams are emitted from the exposure devices 7Y, 7M, 7C, and 7K based on the time series electric digital pixel signals of the image information, and are uniformly charged for the photosensitive drums 2Y, 2M, 2C, and 2K. The surface is scanned and exposed to form an electrostatic latent image.

その後、感光ドラム２Ｙ上に形成された静電潜像に現像ユニット４Ｙがイエローのトナー剤を供給し、静電潜像をトナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、１次転写ローラ５Ｙに印加される１次転写バイアスによって、感光ドラム２Ｙの表面から中間転写ベルト８上に１次転写される。   Thereafter, the developing unit 4Y supplies yellow toner to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 2Y, and the electrostatic latent image is visualized as a toner image. The yellow toner image is primarily transferred from the surface of the photosensitive drum 2Y onto the intermediate transfer belt 8 by a primary transfer bias applied to the primary transfer roller 5Y.

イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト８は画像形成部１Ｍまで移動される。そして画像形成部１Ｍにおいても、感光ドラム２Ｍに形成されたマゼンタのトナー像が、１次転写ローラ５Ｍによって中間転写ベルト８上のイエローのトナー像上に重ね合わせて１次転写される。   The intermediate transfer belt 8 onto which the yellow toner image has been transferred is moved to the image forming unit 1M. Also in the image forming unit 1M, the magenta toner image formed on the photosensitive drum 2M is primarily transferred onto the yellow toner image on the intermediate transfer belt 8 by the primary transfer roller 5M.

以下、同様にして中間転写ベルト８上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に、画像形成部１Ｃ、１Ｋの感光ドラム２Ｃ、２Ｋで形成されたシアン、ブラックのトナー像が１次転写ローラ５Ｃ、５Ｋにより順次重ね合わせて１次転写される。その結果、中間転写ベルト８上には所望のフルカラー画像が形成される。   Similarly, cyan and black toner images formed by the photosensitive drums 2C and 2K of the image forming units 1C and 1K are primary-transferred onto the yellow and magenta toner images that are superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 8 in the same manner. Rollers 5C and 5K sequentially superimpose and perform primary transfer. As a result, a desired full color image is formed on the intermediate transfer belt 8.

中間転写ベルト８上に形成されたフルカラーのトナー像は、中間転写ローラ８の移動に伴って２次転写部Ｍまで搬送される。   The full-color toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is conveyed to the secondary transfer portion M as the intermediate transfer roller 8 moves.

そして、中間転写ベルト８上のフルカラーのトナー像先端が２次転写部Ｍに到着するタイミングに合わせてレジストローラ２０がシート材Ｐを２次転写部Ｍに搬送し、シート材Ｐの所定の位置に、フルカラーのトナー像が一括して２次転写される。   Then, the registration roller 20 conveys the sheet material P to the secondary transfer portion M in accordance with the timing when the front end of the full-color toner image on the intermediate transfer belt 8 arrives at the secondary transfer portion M, and a predetermined position of the sheet material P is reached. In addition, a full-color toner image is secondarily transferred together.

本実施の形態では、中間転写ベルト８上に形成されたマークの通過を光学センサ２１が検知し、その検知結果に基づいて制御部２２が中間転写ベルトの周長変化量を算出する構成とした。さらに、算出された周長変化量に基づいて、制御部２２がレジストローラ２０の駆動を制御してシート材Ｐの搬送タイミングを補正する構成とした。   In the present embodiment, the optical sensor 21 detects the passage of the mark formed on the intermediate transfer belt 8, and the control unit 22 calculates the circumferential change amount of the intermediate transfer belt based on the detection result. . Further, the control unit 22 controls the driving of the registration roller 20 based on the calculated amount of change in the circumferential length to correct the conveyance timing of the sheet material P.

フルカラーのトナー像が形成されたシート材Ｐは定着装置１６に搬送され、定着ローラ１６ａと加圧ローラ１６ｂの定着ニップで加熱、加圧されることで、シート材Ｐ上にトナー像が定着する。そしてトナー像が定着したシート材Ｐは外部に排出され、一連の画像形成動作が終了する。   The sheet material P on which the full-color toner image is formed is conveyed to the fixing device 16 and is heated and pressed at the fixing nip between the fixing roller 16a and the pressure roller 16b, whereby the toner image is fixed on the sheet material P. . Then, the sheet material P on which the toner image is fixed is discharged to the outside, and a series of image forming operations is completed.

なお、１次転写時において、感光ドラム２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上に残留する残トナーは、それぞれクリーニングユニット６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによって除去されて回収され
る。また、２次転写後に中間転写ベルト８上に残った残トナーは、ベルトクリーニング装置１５によって除去されて回収される。 At the time of primary transfer, residual toner remaining on the photosensitive drums 2Y, 2M, 2C, and 2K is removed and collected by the cleaning units 6Y, 6M, 6C, and 6K, respectively. The residual toner remaining on the intermediate transfer belt 8 after the secondary transfer is removed and collected by the belt cleaning device 15.

［マークの貼り付け位置］
図２〜図４を参照して、本実施の形態における中間転写ベルト８に対する周長変化量算出用のマークの貼り付け位置について説明する。 [Mark Pasting Position]
With reference to FIG. 2 to FIG. 4, a description will be given of the attaching position of the mark for calculating the circumferential length change amount with respect to the intermediate transfer belt 8 in the present embodiment.

本実施の形態では、中間転写ベルト８の周長変化量を算出するために、中間転写ベルト８の側縁に中間転写ベルト８の移動方向に沿って４個のマークを貼り付けた。   In this embodiment, in order to calculate the amount of change in the peripheral length of the intermediate transfer belt 8, four marks are attached to the side edges of the intermediate transfer belt 8 along the moving direction of the intermediate transfer belt 8.

この周長変化量算出用のマークは、光学センサ２１によってマークの通過が検知されやすいように中間転写ベルト８と区別がつきやすいものが好ましく、本実施の形態では８ｍｍ×８ｍｍの白色ＰＥＴからなるシール材をマークとして用いた。   The circumference change amount calculation mark is preferably easily distinguishable from the intermediate transfer belt 8 so that the passage of the mark can be easily detected by the optical sensor 21, and in this embodiment, the mark is made of white PET of 8 mm × 8 mm. Sealing material was used as a mark.

また、本実施の形態では、４つのマークのそれぞれの間隔が全て異なるようにマークを配置した。さらに、各々のマーク間隔の差が、少なくとも中間転写ベルト８の周長変化に伴う各々のマーク間隔の変化量の２倍より大きくなるようにマークを配置した（数式１）。   In the present embodiment, the marks are arranged so that the intervals between the four marks are all different. Further, the marks are arranged so that the difference between the mark intervals is larger than at least twice the change amount of each mark interval due to the change in the circumference of the intermediate transfer belt 8 (Equation 1).

ここで、マーク間隔の差をＳとし、マーク間隔の差Ｓが満たす条件を以下の数式１に示す。   Here, the difference between the mark intervals is S, and the condition that the mark interval difference S satisfies is shown in the following Equation 1.

（数１）
Ｓ＞２×Ｌ×ａ×Ｔ／ｎ (Equation 1)
S> 2 × L × a × T / n

上記数式１において、Ｌ：周長が変化する前の中間転写ベルトの周長、ａ：中間転写ベルトの線膨張率、Ｔ：中間転写ベルトの温度変化、ｎ：中間転写ベルト上に形成されるマークの個数、である。   In Equation 1, L: circumference of the intermediate transfer belt before the circumference changes, a: linear expansion coefficient of the intermediate transfer belt, T: temperature change of the intermediate transfer belt, n: formed on the intermediate transfer belt. The number of marks.

本実施の形態では、少なくとも２つのマークの通過を検知し、通過時間（ｓ）及び中間転写ベルト８の移動速度から得られるマーク間隔と、記憶手段Ｒに記憶されているマーク間隔とを比較することで、周長変化量を求める構成である。よって、記憶されているマーク間隔との比較を行うために、マークの通過を検知することで得られるマーク間隔が、中間転写ベルト８上のどのマーク間隔であるのかを特定する必要がある。   In this embodiment, the passage of at least two marks is detected, and the mark interval obtained from the passage time (s) and the moving speed of the intermediate transfer belt 8 is compared with the mark interval stored in the storage means R. In this way, the circumference change amount is obtained. Therefore, in order to compare with the stored mark interval, it is necessary to specify which mark interval on the intermediate transfer belt 8 is the mark interval obtained by detecting the passage of the mark.

そこで本実施の形態では、中間転写ベルト８上に形成される４つのマーク間隔を全て異なる間隔とすることで、マークの通過検知によって得られるマーク間隔が、中間転写ベルト８上のどのマーク間隔であるのかを特定できるようにした。   Therefore, in the present embodiment, the interval between the four marks formed on the intermediate transfer belt 8 is set to a different interval so that the mark interval obtained by the mark passage detection can be any mark interval on the intermediate transfer belt 8. It was possible to identify whether there was.

しかし、マーク間隔を全て異なる間隔とするだけでは、マーク間隔の特定が困難となる場合も考えられる。この場合について、以下に例を挙げて説明する。   However, it may be difficult to specify the mark interval only by setting different mark intervals. This case will be described below with an example.

例えば、中間転写ベルト上に、マーク間隔Ｌ１：１０ｍｍ、マーク間隔Ｌ２：１１ｍｍが形成されているとする。これらのマーク間隔は、中間転写ベルトが周長変化を生じない状態におけるマーク間隔であって、画像形成装置内に設けられる記憶手段には、マーク間隔Ｌ１：１０ｍｍ、マーク間隔Ｌ２：１１ｍｍ、が記憶されているものとする。   For example, it is assumed that the mark interval L1: 10 mm and the mark interval L2: 11 mm are formed on the intermediate transfer belt. These mark intervals are mark intervals in a state where the intermediate transfer belt does not cause a change in circumferential length, and a mark interval L1: 10 mm and a mark interval L2: 11 mm are stored in a storage unit provided in the image forming apparatus. It is assumed that

その後、中間転写ベルトの周長が変化し、マーク間隔Ｌ１、Ｌ２がそれぞれ２ｍｍずつ伸び、Ｌ１がＬ１´になり、Ｌ２がＬ２´になったとする。すなわち、中間転写ベルトの周長変化によって、マーク間隔Ｌ１´：１２ｍｍ、マーク間隔Ｌ２´：１３ｍｍが形成さ
れたとする。 Thereafter, it is assumed that the peripheral length of the intermediate transfer belt changes, the mark intervals L1 and L2 extend by 2 mm, L1 becomes L1 ′, and L2 becomes L2 ′. That is, it is assumed that the mark interval L1 ′: 12 mm and the mark interval L2 ′: 13 mm are formed by the change in the peripheral length of the intermediate transfer belt.

この場合、周長変化後のマーク間隔Ｌ１´：１２ｍｍは、周長変化前のマーク間隔Ｌ１：１０ｍｍよりも、マーク間隔Ｌ２：１１ｍｍに近い（Ｌ１´−Ｌ２の方がＬ１´−Ｌ１よりも小さい）。なお、マーク間隔の特定は、記憶手段に記憶されるマーク間隔のうち、最も周長変化後のマーク間隔に近いものに特定される構成である。よって、周長変化後のマーク間隔Ｌ１´が周長変化前のマーク間隔Ｌ２に相当するマーク間隔である、と誤って特定される場合が考えられる。   In this case, the mark interval L1 ′: 12 mm after the circumference change is closer to the mark interval L2: 11 mm than the mark interval L1: 10 mm before the circumference change (L1′-L2 is more than L1′-L1). small). The mark interval is specified by specifying the mark interval stored in the storage means that is closest to the mark interval after the change in circumference. Therefore, there may be a case where the mark interval L1 ′ after the circumference change is erroneously specified as the mark interval corresponding to the mark interval L2 before the circumference change.

このような問題を防ぐために、本実施の形態では、マーク間隔を全て異なるようにしつつ、マーク間隔の差が、少なくとも中間転写ベルト８の周長変化に伴うマーク間隔の変化量の２倍よりも大きくなるようにマークを配置した。上記数式１に表されるこの配置方法によれば、精度良くマーク間隔を特定することが可能になる。この根拠について以下説明する。   In order to prevent such a problem, in the present embodiment, the mark interval difference is at least twice as large as the change amount of the mark interval due to the change in the circumferential length of the intermediate transfer belt 8 while making all the mark intervals different. The marks were placed so that they would be larger. According to this arrangement method expressed by the above mathematical formula 1, it is possible to specify the mark interval with high accuracy. The basis for this will be described below.

まず、中間転写ベルトの周長変化後のマーク間隔Ｌ１´が、周長変化前のマーク間隔Ｌ１に相当すると特定されるためには、本実施の形態におけるマーク間隔の特定方法によれば、少なくともＬ１´が、Ｌ２よりもＬ１に近い数値であることが求められる。つまり、以下の数式２を満たす必要がある。   First, in order to specify that the mark interval L1 ′ after the change in the peripheral length of the intermediate transfer belt corresponds to the mark interval L1 before the change in the peripheral length, according to the mark interval specifying method in the present embodiment, at least L1 ′ is required to be a numerical value closer to L1 than L2. That is, it is necessary to satisfy the following formula 2.

（数２）
｜Ｌ１´−Ｌ１｜＜｜Ｌ１´−Ｌ２｜ (Equation 2)
| L1'-L1 | <| L1'-L2 |

そして上記数式２から以下の数式３が得られる。   Then, the following formula 3 is obtained from the above formula 2.

（数３）
２Ｌ１´＜Ｌ１＋Ｌ２ (Equation 3)
2L1 '<L1 + L2

一方、中間転写ベルトの周長変化に伴う各々のマーク間隔の変化量は、中間転写ベルトの周長変化量をマーク間隔の個数（＝マークの個数）で除することで求められ、以下の式になる（数式４）。   On the other hand, the change amount of each mark interval due to the change in the peripheral length of the intermediate transfer belt is obtained by dividing the change amount of the peripheral length of the intermediate transfer belt by the number of mark intervals (= number of marks). (Formula 4).

（数４）
マーク間隔の変化量＝Ｌ×ａ×Ｔ／ｎ (Equation 4)
Amount of change in mark interval = L × a × T / n

上記数式４において、Ｌ：周長が変化する前の中間転写ベルトの周長、ａ：中間転写ベルトの線膨張率、Ｔ：中間転写ベルトの温度変化、ｎ：中間転写ベルト上に形成されるマークの個数、である。   In Equation 4, L: circumference of the intermediate transfer belt before the circumference changes, a: linear expansion coefficient of the intermediate transfer belt, T: temperature change of the intermediate transfer belt, n: formed on the intermediate transfer belt. The number of marks.

そしてＬ１´は、Ｌ１にマーク間隔の変化量（数式４）を足したものであるので、上記数式３、数式４から以下の数式５が得られる。   Since L1 ′ is obtained by adding the amount of change in the mark interval (Formula 4) to L1, the following Formula 5 is obtained from Formula 3 and Formula 4 above.

（数５）
Ｌ２−Ｌ１＞２×Ｌ×ａ×Ｔ／ｎ (Equation 5)
L2-L1> 2 × L × a × T / n

すなわち、上記数式５より、マーク間隔の差（Ｌ２−Ｌ１）は、マーク間隔の変化量（Ｌ×ａ×Ｔ／ｎ）の２倍よりも大きな値とすれば、Ｌ１´はＬ２よりもＬ１に近い値となり、Ｌ１´がＬ１に相当する、と精度良く特定することが可能になる。   That is, from Equation 5, if the mark interval difference (L2−L1) is larger than twice the mark interval change amount (L × a × T / n), L1 ′ is L1 greater than L2. It is possible to specify with high accuracy that L1 ′ corresponds to L1.

上記で挙げた例で説明すると、マーク間隔Ｌ１とマーク間隔Ｌ２の差（Ｌ２−Ｌ１）を
、各々の間隔の変化量（２ｍｍ）の２倍よりも大きな値とする。つまり、Ｌ２−Ｌ１が４ｍｍよりも大きな値となるようにマークを配置する。 In the example given above, the difference (L2−L1) between the mark interval L1 and the mark interval L2 is set to a value larger than twice the change amount (2 mm) of each interval. That is, the marks are arranged so that L2−L1 is a value larger than 4 mm.

例えば、マーク間隔Ｌ１：１０ｍｍ、マーク間隔Ｌ２：２０ｍｍとする。この場合は、マーク間隔の差（Ｌ２−Ｌ１）が１０ｍｍとなるので、マーク間隔の変化量の２倍（４ｍｍ）よりも大きい。すると、周長変化後にＬ１´：１２ｍｍ、Ｌ２´：２２ｍｍとなった場合でも、マーク間隔Ｌ１´：１２ｍｍは、周長変化前のマーク間隔Ｌ２：２０ｍｍよりも、マーク間隔Ｌ１：１０ｍｍに近い。よって、周長変化後のマーク間隔Ｌ１´がマーク間隔Ｌ１に相当するマーク間隔と特定することが可能になる。   For example, the mark interval L1: 10 mm and the mark interval L2: 20 mm are set. In this case, the difference between the mark intervals (L2−L1) is 10 mm, which is larger than twice the amount of change in the mark interval (4 mm). Then, even when L1 ′: 12 mm and L2 ′: 22 mm after the circumference change, the mark interval L1 ′: 12 mm is closer to the mark interval L1: 10 mm than the mark interval L2: 20 mm before the circumference change. Therefore, the mark interval L1 ′ after the change in circumference can be specified as the mark interval corresponding to the mark interval L1.

このように本実施の形態では、マーク間隔の特定を精度良く行うために、４つのマーク間隔が全て異なるようにし、さらに、マーク間隔の差が、中間転写ベルトの周長変化に伴うマーク間隔の変化量の２倍以上となるようにマークを配置したことを特徴とする。   As described above, in this embodiment, in order to specify the mark interval with high accuracy, the four mark intervals are all different, and the difference between the mark intervals is the mark interval associated with the change in the peripheral length of the intermediate transfer belt. The mark is arranged so as to be twice or more the amount of change.

具体的には、図４に示すように中間転写ベルトの周方向α、β、γ、δの位置に４個のマークを配置し、各間隔が、Ｌ１：３０８ｍｍ、Ｌ２：２７５ｍｍ、Ｌ３：２３１ｍｍ、Ｌ４：１８６ｍｍのように、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３＞Ｌ４となるようにマークを配置した。   Specifically, as shown in FIG. 4, four marks are arranged at positions of the intermediate transfer belt in the circumferential directions α, β, γ, and δ, and the intervals are L1: 308 mm, L2: 275 mm, and L3: 231 mm. L4: Marks were arranged so that L1> L2> L3> L4, such as 186 mm.

本実施の形態で用いる中間転写ベルト８の線膨張係数は３×１０−５（／℃）であり、画像形成装置の使用環境下において想定される温度変動は、最大で６０℃である。 The linear expansion coefficient of the intermediate transfer belt 8 used in the present embodiment is 3 × 10 −5 (/ ° C.), and the maximum temperature fluctuation under the usage environment of the image forming apparatus is 60 ° C.

この場合の温度変動による中間転写ベルトの周長変化は、最大で１．８ｍｍとなり、４個のマークを配置する場合には、各マーク間隔で０．４５ｍｍ（＝１．８÷４ｍｍ）の変化量が想定される。よってマーク間隔の差を、０．４５ｍｍの２倍（＝０．９ｍｍ）よりも大きくなるようにマークを配置すれば、確実にどのマーク間隔かを特定することができる。   In this case, the maximum change in the peripheral length of the intermediate transfer belt due to temperature fluctuation is 1.8 mm. When four marks are arranged, a change of 0.45 mm (= 1.8 ÷ 4 mm) is made between the marks. A quantity is assumed. Therefore, if the marks are arranged so that the difference in mark spacing is larger than twice (= 0.9 mm) 0.45 mm, it is possible to reliably identify which mark spacing.

本実施の形態では、｜Ｌ１−Ｌ２｜＝３３ｍｍ、｜Ｌ２−Ｌ３｜＝４４ｍｍ、｜Ｌ３−Ｌ４｜＝４５ｍｍ、｜Ｌ４−Ｌ１｜＝１２２ｍｍであり、マーク間隔の変化量の２倍（０．９ｍｍ）に対し十分なマージンを確保している。よって、確実にベルト間隔を特定することができる。   In this embodiment, | L1-L2 | = 33 mm, | L2-L3 | = 44 mm, | L3-L4 | = 45 mm, and | L4-L1 | = 122 mm, which is twice the amount of change in the mark interval (0 .9mm) has a sufficient margin. Therefore, the belt interval can be reliably specified.

[シート材の搬送タイミングの補正方法]
本実施の形態では、中間転写ベルト８上のマークの検知手段として設けられる光学センサ２１による検知結果をもとに、制御部２２が中間転写ベルト８の周長変化量を算出し、２次転写部Ｍへのシート材の搬送タイミングを補正する構成とした。 [Correction method of sheet conveyance timing]
In the present embodiment, the control unit 22 calculates the circumferential length change amount of the intermediate transfer belt 8 based on the detection result by the optical sensor 21 provided as a mark detection unit on the intermediate transfer belt 8 and performs secondary transfer. The conveyance timing of the sheet material to the part M is corrected.

図５に示すように、制御部２２はＣＰＵ等で実現される時間検出部２２１と、演算部２２２と、モータ制御部２２３と、記憶手段Ｒと、から構成される。   As shown in FIG. 5, the control unit 22 includes a time detection unit 221 realized by a CPU or the like, a calculation unit 222, a motor control unit 223, and a storage unit R.

時間検出部２２１は、光学センサ２１によってマークの通過を検知することでマークの通過時間を検出する。   The time detector 221 detects the passage time of the mark by detecting the passage of the mark by the optical sensor 21.

演算部２２２は、予め設定された各マーク間の間隔を記憶しておくＥＥＰＲＯＭなどの記憶手段Ｒを有し、光学センサ２１による検知結果と、記憶手段Ｒに格納されているマーク間隔の情報を比較する。記憶手段Ｒには、製造時（出荷検査時などの校正時）などに、ある所定の条件において測定した各マーク間隔がそれぞれ記憶されている。   The calculation unit 222 has a storage unit R such as an EEPROM for storing a predetermined interval between marks, and the detection result by the optical sensor 21 and the information on the mark interval stored in the storage unit R are stored. Compare. The storage means R stores mark intervals measured under certain predetermined conditions at the time of manufacture (at the time of calibration such as shipping inspection).

そして、光学センサ２１がマークの通過を検知し、それによって得られるマーク間隔が中間転写ベルト８上のどの部分の間隔であるのかを特定するとともに、中間転写ベルト８
の周長変化量を演算する。 Then, the optical sensor 21 detects the passage of the mark, specifies which part of the intermediate transfer belt 8 the mark interval obtained by the detection is, and also determines the intermediate transfer belt 8.
The amount of change in circumference is calculated.

さらに、算出されたベルト周長変化量から、トナー画像の到着タイミング（画像形成部から２次転写部Ｍに到着するタイミング）と、シート材Ｐの搬送タイミング（レジストローラ２０から２次転写部Ｍに搬送するタイミング）のずれ量を演算する。   Further, from the calculated belt circumferential length change amount, the arrival timing of the toner image (timing of arrival from the image forming unit to the secondary transfer unit M) and the conveyance timing of the sheet material P (from the registration roller 20 to the secondary transfer unit M). ) Is calculated.

そして演算によって得られるずれ量をもとにシート材の搬送タイミングを補正する。具体的には、モータ制御部２２３が上記演算部２２２による演算結果に基づいて、レジストローラ２０の駆動を制御する。   Then, the conveyance timing of the sheet material is corrected based on the deviation amount obtained by the calculation. Specifically, the motor control unit 223 controls the driving of the registration roller 20 based on the calculation result by the calculation unit 222.

図６にシート材の搬送タイミングを補正するまでのフローチャートを示す。以下、図６を参照して、シート材Ｐの搬送タイミングを補正する先端レジ補正制御の手順について説明する。   FIG. 6 shows a flowchart until the sheet material conveyance timing is corrected. Hereinafter, the procedure of the leading edge registration correction control for correcting the conveyance timing of the sheet material P will be described with reference to FIG.

（ｓｔａｒｔ）
「先端レジ補正制御実行要求」により先端レジ補正制御が開始される。補正制御の実行のタイミングとしては、例えば、電源オンによる立ち上げ時や、プリント開始信号により画像形成が行われる前回転時、連続印字時、その他濃度補正制御実行時など、任意の時点が挙げられる。 (Start)
The tip registration correction control is started by the “tip registration correction control execution request”. Examples of the timing of executing the correction control include any time point such as when the power is turned on, when the image is formed by a print start signal, when the image is rotated, continuously printed, or when other density correction control is executed. .

（Ｓｔｅｐ１）
マークの通過タイミングを測定する。中間転写ベルト８の定常回転中にマークが検知手段である光学センサ２１の位置を通過する際の通過時間をカウントし、マーク通過時間を測定する。 (Step 1)
Measure the mark passage timing. During the steady rotation of the intermediate transfer belt 8, the passing time when the mark passes through the position of the optical sensor 21 as the detecting means is counted, and the mark passing time is measured.

図７は、４つのマーク（α、β、γ、δ）を計５回検知した場合の検知結果を示すものである。図７からわかるように、各マークが光学センサ２１の位置を通過する際に光学センサの検知光量が上がることで、マークの通過を確認することができる。そしてマークの通過に要する時間（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４）を測定する。   FIG. 7 shows the detection results when four marks (α, β, γ, δ) are detected a total of five times. As can be seen from FIG. 7, the passage of the mark can be confirmed by increasing the amount of light detected by the optical sensor when each mark passes the position of the optical sensor 21. Then, the time (T1, T2, T3, T4) required for passing the mark is measured.

（Ｓｔｅｐ２）
マークの通過に要する時間からマークの間隔を求め、得られたマーク間隔と記憶手段Ｒに記憶されているマーク間隔と比較して、その差分から中間転写ベルト８の周長変化量を計算する。 (Step 2)
The mark interval is obtained from the time required for passing the mark, the obtained mark interval is compared with the mark interval stored in the storage means R, and the peripheral length change amount of the intermediate transfer belt 8 is calculated from the difference.

具体的には、記憶手段Ｒに記憶されている各マーク間の間隔（マークαとマークβの間隔：Ｔαβ、マークβとマークγの間隔：Ｔβγ、マークγとマークδの間隔：Ｔγδ、マークδとマークαの間隔：Ｔδα）を比較対象とする。そして、記憶手段Ｒに記憶されている各マーク間隔のうち、周長変化後のマーク間隔（Ｔ１２とする）に最も近いもの（Ｔｘ）を特定する。その後、以下の数式６により、ベルトの周長変化量Ｔｄｉｆを計算する。   Specifically, the interval between marks stored in the storage means R (interval between mark α and mark β: Tαβ, interval between mark β and mark γ: Tβγ, interval between mark γ and mark δ: Tγδ, mark The interval between δ and the mark α (Tδα) is the comparison target. Then, among the mark intervals stored in the storage means R, the one (Tx) closest to the mark interval after the change in circumference (referred to as T12) is specified. Thereafter, the belt circumferential length change amount Tdif is calculated by the following formula (6).

（数６）
Ｔｄｉｆ＝（Ｔ１２−Ｔｘ）×（Ｔαβ＋Ｔβγ＋Ｔγδ＋Ｔδα）／Ｔｘ (Equation 6)
Tdif = (T12−Tx) × (Tαβ + Tβγ + Tγδ + Tδα) / Tx

（Ｓｔｅｐ３）
上記結果より、２次転写部Ｍに対するトナー画像の到着タイミングとシート材Ｐの到達タイミングのずれ量を計算し、レジストローラ２０の回転開始タイミングを変更してシート材Ｐの搬送タイミングを補正する。 (Step 3)
Based on the above result, the deviation amount between the arrival timing of the toner image and the arrival timing of the sheet material P with respect to the secondary transfer portion M is calculated, and the rotation start timing of the registration roller 20 is changed to correct the conveyance timing of the sheet material P.

なお、本実施の形態では、中間転写ベルト８に一定張力を持たせるべく、テンションローラ１３を移動可能に付勢支持しているため、ベルトの周長変化量Ｔｄｉｆが、そのままトナー画像の到着タイミングのずれ量となる。したがって、このＴｄｉｆ分をレジストローラ２０の回転開始タイミングとして考慮することで、シート材Ｐの搬送タイミングを補正できる。   In the present embodiment, the tension roller 13 is movably biased and supported so that the intermediate transfer belt 8 has a constant tension. Therefore, the belt circumferential length change amount Tdif is the toner image arrival timing as it is. Deviation amount. Therefore, the conveyance timing of the sheet material P can be corrected by considering this Tdif as the rotation start timing of the registration roller 20.

[比較例との比較結果]
本実施の形態における先端レジ補正制御の効果を確認すべく、比較例１、２を設け、本実施の形態との比較結果を図８に示す。ここでは、本実施の形態、比較例１、比較例２の各々の場合において、中間転写ベルトの周長変化量を算出するまでの時間、画像不具合の発生、の２点について確認した。 [Comparison result with comparative example]
In order to confirm the effect of the tip registration correction control in this embodiment, Comparative Examples 1 and 2 are provided, and the comparison result with this embodiment is shown in FIG. Here, in each of the present embodiment, Comparative Example 1, and Comparative Example 2, two points were confirmed: time required to calculate the amount of change in the peripheral length of the intermediate transfer belt, and occurrence of image defects.

比較例１は、中間転写ベルト上にマークを複数個設け、中間転写ベルトを１周させて同一のマークを２回検知することで中間転写ベルトの周長変化量を算出する構成である。   In Comparative Example 1, a plurality of marks are provided on the intermediate transfer belt, and the circumferential transfer amount of the intermediate transfer belt is calculated by detecting the same mark twice by making the intermediate transfer belt rotate once.

比較例２は、中間転写ベルト上に等間隔に複数のマークを設け、そのうちの２つのマークを検知することで中間転写ベルトの周長変化量を算出する構成である。ただし、従来例においても説明したように、マーク間隔には製造時の誤差が含まれ、ここでは本実施の形態との差異をより明確にすべく、マーク間隔の誤差が最大の中間転写ベルトを用いた。   Comparative Example 2 is a configuration in which a plurality of marks are provided at equal intervals on the intermediate transfer belt, and the peripheral length change amount of the intermediate transfer belt is calculated by detecting two of the marks. However, as described in the conventional example, the mark interval includes an error at the time of manufacture. Here, in order to clarify the difference from the present embodiment, an intermediate transfer belt having the maximum mark interval error is used. Using.

また、本実施の形態、比較例１、比較例２ともに、中間転写ベルトの速度（Ｒｅｆ．速度）を１９０ｍｍ／ｓとして画像形成を行った。   In this embodiment, Comparative Example 1 and Comparative Example 2, image formation was performed with the intermediate transfer belt speed (Ref. Speed) set to 190 mm / s.

その結果、図８に示されるように、比較例１では得られる画像は問題ないレベルであるものの、中間転写ベルトの周長変化量の算出に時間を要してしまう。また、比較例２では、中間転写ベルトの周長変化量の算出時間を速くできるものの、色ずれ等の画像不具合が発生した。一方で、本実施の形態では、中間転写ベルトの周長変化量の算出時間を速くできるとともに、良好な画像を得ることができた。   As a result, as shown in FIG. 8, although the image obtained in Comparative Example 1 is at a satisfactory level, it takes time to calculate the amount of change in the circumference of the intermediate transfer belt. In Comparative Example 2, although the calculation time of the peripheral length change amount of the intermediate transfer belt can be increased, image defects such as color misregistration occurred. On the other hand, in the present embodiment, the calculation time of the amount of change in the circumference of the intermediate transfer belt can be increased, and a good image can be obtained.

比較例１の構成によると、マークの通過を検知するには中間転写ベルトを１周させなければならないので、中間転写ベルトの周長変化量を検知するには少なくとも中間転写ベルトを１周させる分の時間を要することになる。よって本実施の形態のように、複数のマークのうちの少なくとも２つのマークの検知を行えばよい場合と比較すると、中間転写ベルトの周長変化量を算出するに要する時間が長くなってしまう。   According to the configuration of Comparative Example 1, the intermediate transfer belt needs to make one turn to detect the passage of the mark. Therefore, at least the intermediate transfer belt needs to make one turn to detect the change in the peripheral length of the intermediate transfer belt. It will take time. Therefore, as compared with the case where it is sufficient to detect at least two of the plurality of marks as in the present embodiment, the time required for calculating the circumferential length change amount of the intermediate transfer belt becomes longer.

比較例２は、本実施の形態と同様に、複数のマークのうちの２つのマークの通過を検知する構成であるので、中間転写ベルトの周長変化量の算出時間を短縮することが可能になる。しかし上記でも説明したように、検知されるマーク間隔に製造時の誤差が含まれるため、制御部が誤って先端レジ補正制御を行う可能性がある。よって、本実施の形態と比較すると、精度良く中間転写ベルトの周長変化量を算出することが出来ない。   Since Comparative Example 2 is configured to detect the passage of two of a plurality of marks, as in the present embodiment, it is possible to shorten the calculation time of the circumferential length change amount of the intermediate transfer belt. Become. However, as described above, since the error in manufacturing is included in the detected mark interval, there is a possibility that the controller erroneously performs the tip registration correction control. Therefore, compared to the present embodiment, the amount of change in the circumferential length of the intermediate transfer belt cannot be calculated with high accuracy.

これに対し、本実施の形態は、中間転写ベルト上のマーク間隔が全て異なるようにし、さらにマーク間隔の差が、少なくとも中間転写ベルトの周長変化に伴うマーク間隔の変化量の２倍よりも大きな値となるようにマークを配置した。   On the other hand, in this embodiment, the mark intervals on the intermediate transfer belt are all different, and the difference in mark intervals is at least more than twice the amount of change in mark interval due to the change in the peripheral length of the intermediate transfer belt. Marks were placed so that the values were large.

その結果、中間転写ベルトを１周させることなく、短時間でかつ精度よく中間転写ベルトの周長変化量を算出し、画像不良のない良好な画像を形成することが可能な画像形成装置を提供することが可能になる。   As a result, it is possible to provide an image forming apparatus capable of calculating the amount of change in the peripheral length of the intermediate transfer belt with high accuracy in a short time without forming the intermediate transfer belt once and forming a good image without image defects. It becomes possible to do.

なお、マーク間隔の差は、装置速度などのスペックにもよるが、中間転写ベルトの周長
ばらつき、マーク貼り付け位置のばらつきなどの製造上の誤差を考慮して、マージンをより多く（本実施の形態においては、２０ｍｍ以上）持たせることが好ましい。 Note that the difference in mark spacing depends on the specifications such as the machine speed, but more margins are taken into account, taking into account manufacturing errors such as variations in the circumference of the intermediate transfer belt and variations in the mark attachment position (this implementation) In this embodiment, it is preferable to have 20 mm or more.

このように構成することによって、製造上の誤差を吸収除去することができ、より確実に中間転写ベルト上のどの間隔を検知したのかを特定することができる。その結果、より安定した性能（検知精度）を確保することができ、より確実なレジ先端補正制御によって、安定した画像品質を提供することが可能となる。また、部品の寸法精度等を緩和できるため、部材などの低コスト化も図ることが可能となる。   By configuring in this way, manufacturing errors can be absorbed and removed, and which interval on the intermediate transfer belt is detected more reliably. As a result, more stable performance (detection accuracy) can be ensured, and stable image quality can be provided by more reliable registration tip correction control. In addition, since the dimensional accuracy of the parts can be relaxed, it is possible to reduce the cost of the members.

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。なお、[画像形成装
置の全体構成]、[画像形成プロセス]、[シート材の搬送タイミングの補正方法]に関して
は、第１の実施の形態と何ら異なるものではないのでその説明は省略する。ここでは、本実施の形態の特徴である［マークの貼り付け位置］について説明する。 (Second Embodiment)
An image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. Note that [Entire configuration of image forming apparatus], [Image forming process], and [Correction timing of sheet material conveyance timing] are not different from those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted. Here, the “mark attachment position”, which is a feature of the present embodiment, will be described.

第１の実施の形態では、α、β、γ、δの位置に４個のマークを配置し、各間隔を、Ｌ１：３０８ｍｍ、Ｌ２：２７５ｍｍ、Ｌ３：２３１ｍｍ、Ｌ４：１８６ｍｍのように、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３＞Ｌ４となるように構成した。   In the first embodiment, four marks are arranged at the positions α, β, γ, and δ, and the intervals are set to L1 such as L1: 308 mm, L2: 275 mm, L3: 231 mm, and L4: 186 mm. > L2> L3> L4.

これに対して本実施の形態では、Ｌ１：３０８ｍｍ、Ｌ２：１８６ｍｍ、Ｌ３：２７５ｍｍ、Ｌ４：２３１ｍｍとし、Ｌ１＞Ｌ３＞Ｌ４＞Ｌ２となるようにマークを配置した。   On the other hand, in this embodiment, L1: 308 mm, L2: 186 mm, L3: 275 mm, and L4: 231 mm are set, and the marks are arranged so that L1> L3> L4> L2.

このように本実施の形態では、各マーク間隔を中間転写ベルトの周回方向に対して大→小→大→小の順となるように、すなわち、隣り合うマーク間隔の大きさが小さくなる場合と、大きくなる場合とが交互に繰り返すようにマークを配置した。この構成によれば、より短時間で中間転写ベルトの周長変化量を算出することが可能となる。   As described above, in this embodiment, each mark interval is set in the order of large → small → large → small with respect to the circumferential direction of the intermediate transfer belt, that is, the size of the adjacent mark interval becomes small. The marks are arranged so as to repeat alternately when they become larger. According to this configuration, it is possible to calculate the amount of change in the circumferential length of the intermediate transfer belt in a shorter time.

例えば、各マーク間隔を大きい順（あるいは小さい順）に順序よく並べて配置した場合などは、間隔の大きい部分が連続する。このため、中間転写ベルトの停止位置（検知開始時期）によっては、２個のマーク検知の際に連続した間隔の大きい部分を検知する場合があり、この場合の検知時間は、他の組み合わせの場合に比べ長くなる。   For example, when the mark intervals are arranged in order from the largest (or smallest), the portions with the larger intervals are continuous. For this reason, depending on the stop position (detection start timing) of the intermediate transfer belt, a portion having a large continuous interval may be detected when two marks are detected, and the detection time in this case is a case of another combination. Longer than

これに対し、本実施の形態では、マーク間隔の大きな部分が連続しないよう、大小大小の順にバランスよくマーク間隔を配置しているため、２個のマーク検知の際は、必ず大と小の組み合わせとなる。このため、連続した間隔の大きい部分を検知する場合に比べ、検知時間をより短くすることが可能となる。   On the other hand, in this embodiment, the mark intervals are arranged in a well-balanced order in order of large and small so that large portions of the mark interval are not continuous. Therefore, when detecting two marks, a combination of large and small is always required. It becomes. For this reason, detection time can be shortened compared with the case where the part with a large continuous space | interval is detected.

また、本実施の形態においても、実際に先端レジ補正制御を行って効果を確認したところ、短時間で精度よくベルト周長変化量を算出でき、画像不具合のない良好な画像を得ることができた。   Also in the present embodiment, when the effect is confirmed by actually performing tip registration correction control, the belt circumference change amount can be calculated accurately in a short time, and a good image free from image defects can be obtained. It was.

（その他の実施の形態）
第１の実施の形態、第２の実施の形態においては、中間転写ベルトの材料として、比較的伸びにくく線膨張係数の小さなポリイミド（ＰＩ）を用いたが、中間転写ベルトの材料はこれに限られるものではなく、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）を用いてもよい。ＰＶＤＦは、ＰＩと比較すると線膨張係数が大きな材料である。 (Other embodiments)
In the first and second embodiments, polyimide (PI), which is relatively difficult to stretch and has a small linear expansion coefficient, is used as the material of the intermediate transfer belt. However, the material of the intermediate transfer belt is not limited to this. Polyvinylidene fluoride (PVDF) may be used instead. PVDF is a material having a large linear expansion coefficient compared to PI.

ここでは、導電剤を混合することにより体積抵抗率を１×１０８〜１×１０１１Ω・ｃｍに調整した無端状のＰＶＤＦを中間転写ベルトに用いる場合について説明を行う。また、テンションローラ１３の両端に加えられた付勢手段（付図示）に片側２０Ｎ、総圧４０
Ｎを加えることにより、所定のテンションを与えるものとした。なお、本実施の形態における中間転写ベルトの引張弾性率は７００ＭＰａである。 Here, the case where endless PVDF having a volume resistivity adjusted to 1 × 10 8 to 1 × 10 11 Ω · cm by mixing a conductive agent is used for the intermediate transfer belt will be described. Further, a biasing means (shown) attached to both ends of the tension roller 13 has one side 20N and a total pressure 40.
A predetermined tension was applied by adding N. Note that the tensile elastic modulus of the intermediate transfer belt in the present embodiment is 700 MPa.

また、本実施の形態では、第１の実施の形態と同じく、α、β、γ、δの位置に４個のマークを配置し、各間隔は、Ｌ１：３０８ｍｍ、Ｌ２：２７５ｍｍ、Ｌ３：２３１ｍｍ、Ｌ４：１８６ｍｍのように、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３＞Ｌ４となるように構成した。しかし、第２の実施の形態のように、隣り合うマーク間隔の大きさが小さくなる場合と、大きくなる場合とが交互に繰り返すようにマークを配置してもよい。   In the present embodiment, as in the first embodiment, four marks are arranged at the positions α, β, γ, and δ, and the intervals are L1: 308 mm, L2: 275 mm, and L3: 231 mm. L4: 186 mm, L1> L2> L3> L4. However, as in the second embodiment, the marks may be arranged so that the case where the distance between adjacent marks is small and the case where the distance between the marks is large are repeated alternately.

また、第１の実施の形態、第２の実施の形態と同様に、２個のマーク検知により、短時間、かつ精度よく、中間転写ベルトの周長変化量を算出し、先端レジ補正制御を行うものとする。   Similarly to the first embodiment and the second embodiment, by detecting two marks, the circumference change amount of the intermediate transfer belt is calculated in a short time with high accuracy, and the leading edge registration correction control is performed. Assumed to be performed.

本実施の形態で用いられるＰＶＤＦの線膨張係数は１０×１０−５（／℃）である。そして、画像形成装置の使用環境下で想定される温度変動は最大で６０℃であり、この温度変動による中間転写ベルトの周長の最大変化量は６ｍｍである。 The linear expansion coefficient of PVDF used in the present embodiment is 10 × 10 −5 (/ ° C.). The maximum temperature variation assumed under the usage environment of the image forming apparatus is 60 ° C., and the maximum change amount of the peripheral length of the intermediate transfer belt due to the temperature variation is 6 mm.

すなわち各マーク間隔の差を、１．５ｍｍ（６ｍｍ÷４）の２倍よりも大きくなるようにマークを配置すればよい。本実施の形態では、｜Ｌ１−Ｌ２｜＝３３ｍｍ、｜Ｌ２−Ｌ３｜＝４４ｍｍ、｜Ｌ３−Ｌ４｜＝４５ｍｍ、｜Ｌ４−Ｌ１｜＝１２２ｍｍであり、上記した必要な差分に対し、十分なマージンを確保している。   That is, the marks may be arranged so that the difference between the mark intervals is larger than twice 1.5 mm (6 mm / 4). In this embodiment, | L1−L2 | = 33 mm, | L2−L3 | = 44 mm, | L3−L4 | = 45 mm, and | L4−L1 | = 122 mm, which is sufficient for the necessary difference described above. A margin is secured.

そしてこの構成で実際に中間転写ベルトの周長変化量を算出し、先端レジ補正制御を行った結果、画像不具合のない良好な画像を得ることができた。   With this configuration, the amount of change in the circumferential length of the intermediate transfer belt was actually calculated and the leading edge registration correction control was performed. As a result, a good image free from image defects could be obtained.

このように線膨張係数が大きな材料でも、マーク間隔が全て異なるようにし、マーク間隔の差が中間転写ベルトの周長変化に伴うマーク間隔の変化量の２倍よりも大きくなるようにマークを配置すれば、短時間で精度良くマーク間隔を特定することができる。   Even with such a material having a large linear expansion coefficient, the mark intervals are all different, and the marks are arranged so that the difference in the mark intervals is larger than twice the amount of change in the mark interval due to the change in the circumference of the intermediate transfer belt Then, the mark interval can be specified with high accuracy in a short time.

よって、線膨張係数の大小に関わらず、中間転写ベルトを構成することが出来るので、材料選択の幅が広がり、製造コストの削減を達成することができる。なお、本実施の形態では、記憶手段Ｒに予めマーク間隔を記憶させていたが、装置本体の使用環境、通紙枚数などの使用状況に応じて、各マーク間隔のデータを逐次書き換える構成であってもよい。   Therefore, since the intermediate transfer belt can be formed regardless of the linear expansion coefficient, the range of material selection is widened, and the manufacturing cost can be reduced. In the present embodiment, the mark interval is stored in advance in the storage means R. However, the data of each mark interval is sequentially rewritten according to the usage environment such as the usage environment of the apparatus main body and the number of sheets to be passed. May be.

１ 画像形成部
２ 感光ドラム
３ 帯電ローラ
４ 現像ユニット
５ １次転写ローラ
６ クリーニングユニット
７ 露光ユニット
８ 中間転写ベルト
１４ ２次転写ローラ
１６ 定着装置
２０ レジストローラ
２１ 光学センサ
２２ 制御部
Ｍ ２次転写部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image formation part 2 Photosensitive drum 3 Charging roller 4 Developing unit 5 Primary transfer roller 6 Cleaning unit 7 Exposure unit 8 Intermediate transfer belt 14 Secondary transfer roller 16 Fixing device 20 Registration roller 21 Optical sensor 22 Control part M Secondary transfer part

上記目的を達成するために本発明にあっては、
トナー像が一次転写され、回転移動する無端状のベルトと、
前記ベルトの移動方向に沿って前記ベルトに配置される複数のマークと、
前記マークを検知する検知手段と、
転写部を前記ベルトと形成し、前記ベルトからシート材に画像を転写する転写手段と、
前記転写部へシート材を搬送する搬送手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記搬送手段が前記転写部にシート材を搬送する搬送タイミングを制御する制御部と、
を有する画像形成装置において、
前記複数のマークのうち前記ベルトの移動方向に沿って配置される第１のマーク、第２のマーク、第３のマークは、前記第１のマークと前記第２のマークの間隔と前記第２のマークと前記第３のマークの間隔が異なるように配置されており、
前記制御部は、前記検知手段が前記第１のマークと前記第２のマーク、又は、前記第２のマークと前記第３のマークを検知した検知結果に基づいて前記搬送タイミングを制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides:
An endless belt on which a toner image is primarily transferred and rotated ;
A plurality of marks arranged on the belt along a moving direction of the belt;
Detecting means for detecting the mark,
A transfer means for forming a transfer portion with the belt, and transferring an image from the belt to a sheet material;
Conveying means for conveying the sheet material to the transfer portion,
A control unit that controls a conveyance timing at which the conveyance unit conveys the sheet material to the transfer unit based on a detection result of the detection unit;
In an image forming apparatus having
Of the plurality of marks, the first mark, the second mark, and the third mark arranged along the moving direction of the belt are the distance between the first mark and the second mark, and the second mark. Are arranged so that the distance between the mark and the third mark is different,
The control unit controls the transport timing based on a detection result of the detection unit detecting the first mark and the second mark, or the second mark and the third mark. Features.

Claims (2)

複数のローラに移動可能に張架され、移動方向に沿って複数のマークが形成される無端状の像担持体ベルトと、
前記マークの通過を検知するマーク検知手段と、
前記像担持体ベルト上の画像をシート材に転写する転写手段と、
前記画像の転写が行われる転写部へシート材を搬送する搬送手段と、
を備える画像形成装置において、
前記複数のマークは、
全てのマーク間隔が異なるように、かつ、周長が変化する前の前記像担持体ベルトの周長をＬ、前記像担持体ベルトの線膨張率をａ、前記像担持体ベルトの温度変化をＴ、前記像担持体ベルト上に形成されるマークの個数をｎとしたときに、マーク間隔の差がＳ＞２×Ｌ×ａ×Ｔ／ｎ、となるように前記像担持体ベルト上に配置されると共に、
装置本体には、
前記マーク検知手段の検知結果から得られるマーク間隔と、予め記憶されたマーク間隔を比較し、該比較結果に基づいて前記搬送手段の駆動を制御して前記転写部へのシート材の搬送タイミングを制御する制御部が設けられることを特徴とする画像形成装置。 An endless image carrier belt that is movably stretched between a plurality of rollers and has a plurality of marks formed along the moving direction;
Mark detection means for detecting the passage of the mark;
Transfer means for transferring an image on the image carrier belt to a sheet material;
Conveying means for conveying a sheet material to a transfer portion where the image is transferred;
In an image forming apparatus comprising:
The plurality of marks are:
L is the circumference of the image carrier belt before the circumference changes, L is the linear expansion coefficient of the image carrier belt, and the temperature change of the image carrier belt is such that all mark intervals are different. T, where n is the number of marks formed on the image carrier belt, the difference between the marks is S> 2 × L × a × T / n on the image carrier belt. And placed
In the device body,
The mark interval obtained from the detection result of the mark detection unit is compared with the mark interval stored in advance, and the conveyance timing of the sheet material to the transfer unit is controlled by controlling the driving of the conveyance unit based on the comparison result. An image forming apparatus comprising a control unit for controlling. 前記複数のマークは、
隣り合うマーク間隔の大きさが小さくなる場合と、大きくなる場合とが交互に繰り返すように配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The plurality of marks are:
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is arranged so that a case where a distance between adjacent marks becomes smaller and a case where the distance between the adjacent marks becomes larger are alternately repeated.
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