JP2012193032A - Paper feeder and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、給紙装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、ロール紙を繰り出し制御機構に関する。 The present invention relates to a paper feeding device and an image forming apparatus, and more particularly to a roll paper feeding control mechanism.
周知のように、複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置においては、たとえば、電子写真方式を用いる画像形成装置の場合、潜像担持体である感光体上に形成された静電潜像が現像装置から供給される現像剤によって可視像処理される。可視像処理された画像は、記録紙などに転写され、定着されることで複写出力とされる。 As is well known, in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a printing machine, for example, in the case of an image forming apparatus using an electrophotographic system, an electrostatic latent image formed on a photosensitive member that is a latent image carrier. Is subjected to visible image processing with a developer supplied from the developing device. The image subjected to the visible image processing is transferred to a recording paper or the like and fixed to be output as a copy.
画像形成装置の一つである、インクジェットプリンタでは、Ａ０版やＡ１版などの大サイズの記録紙への印字処理を行えるものがある。
このような印字処理に用いられる記録紙には、給紙カセットに積載されている状態ではなく、所望する長さを繰り出せる利便性からロール紙を用いることが多い。
Some inkjet printers, which are one of image forming apparatuses, can perform printing processing on large-size recording paper such as A0 and A1 plates.
In many cases, roll paper is used as the recording paper used for such printing processing because it is not stacked in a paper feed cassette but can be fed out a desired length.
ロール紙を用いた給紙装置の構成としては、ロール紙を印字部に向けて繰り出し、印字部にて印字処理が行われた後に、印字画像を担持した部分を裁断し、未印字部部分のロール紙をロール紙側に巻き戻すようにした構成が知られている The configuration of the paper feeding device using roll paper is that the roll paper is fed out toward the printing unit, and after the printing process is performed in the printing unit, the portion carrying the print image is cut, and the unprinted portion A configuration is known in which roll paper is rewound to the roll paper side.
ロール紙を巻き戻すのは、繰り出し方向における未印字端部を印字部に向け給紙する際の繰り出し開始位置に位置決めし、印字部に対する繰り出し量を割り出す基準とすることが理由の一つである。 One of the reasons for rewinding the roll paper is that the unprinted end portion in the feeding direction is positioned at the feeding start position when feeding the paper toward the printing unit, and is used as a reference for calculating the feeding amount with respect to the printing unit. .
一方、ロール紙には、その繰り出し後端、つまり終端が紙管などの巻芯軸に接着されている場合や、これとは逆に非接着とされている場合がある。また、接着されている場合においても、剥がれない状態で接着されている場合と印字部前に配置されている挟持搬送部材であるレジストローラによる牽引搬送時に生じるテンションによって剥がれる程度の強度を持たせて接着されている場合とがある。 On the other hand, the roll paper may have a rear end, that is, a terminal end bonded to a core shaft such as a paper tube, or may be non-adhered. In addition, even when bonded, it is strong enough to be peeled off by tension generated during pulling and conveying by a registration roller that is a nipping and conveying member disposed in front of the printing unit and when adhered without being peeled off. Sometimes it is glued.
印字部に向けて繰り出されるロール紙は、その繰り出し方向後端が巻芯軸に接着されていると、印字が後端までの領域を対象としてできなくなることや搬送不良を生じる虞があることから、後端の状態、つまり、接着されているかあるいは、されていないかを判断することが必要となる。 When roll paper fed toward the printing unit is bonded to the core shaft at the rear end in the feeding direction, there is a possibility that printing cannot be performed on the area up to the rear end or that conveyance failure may occur. It is necessary to determine the state of the rear end, that is, whether or not it is bonded.
従来、ロール紙の後端検知のための構成としては、レジストローラの駆動モータにおいて終端の状態により負荷が変化するのを検知するモータ異常検知手段を備え、モータへの設定駆動量と実際の回転量をエンコーダから割り出した結果において差がある場合にレジストローラの駆動速度を変更し、この状態で終端が接着状態にあるときの搬送不能状態を判別して終端の接着状態を割り出すようにした構成が提案されている（例えば、特許文献１）。 Conventionally, as a configuration for detecting the trailing edge of the roll paper, there is provided a motor abnormality detecting means for detecting a load change depending on the end state in the driving motor of the registration roller. When there is a difference in the result of indexing from the encoder, the registration roller drive speed is changed, and in this state, the conveyance failure state when the termination is in an adhesive state is determined to determine the adhesion state of the termination Has been proposed (for example, Patent Document 1).
上記特許文献１に開示されている構成では、レジストローラでの搬送負荷変動に基づき、ロール紙終端の接着状態を割り出すため、ロール紙が巻芯軸からレジストローラに向け搬送されるまでの搬送時間が必要となる。従って、ロール終端の接着状態判別までの検知時間が長大化する虞がある。
In the configuration disclosed in
一方、ロール紙の終端が接着されている場合を検知したときには、レジストローラを停止させるに止まり、搬送系路中にロール紙を残したままにしている。このため、例えば、複数のロール紙からの給紙が行える構成を対象とした場合には、搬送路中に残されたロール紙によって新たに繰り出されるロール紙の搬送が阻害されてしまう虞がある。 On the other hand, when it is detected that the end of the roll paper is adhered, the registration roller is stopped and the roll paper is left in the conveyance system path. For this reason, for example, when a configuration capable of feeding paper from a plurality of roll papers is targeted, there is a possibility that the roll paper newly fed out by the roll paper left in the transport path may be hindered. .
本発明の目的は、上記従来の給紙装置における問題、特に、ロール紙の終端状態を検知する構成における問題に鑑み、検知に要する時間を短縮できると共に、ロール紙の径変化や重さ変化による搬送負荷変化が生じた場合でも誤検知を生じることなく終端状態の判別を可能にする構成を備えた給紙装置を提供することにある。 An object of the present invention is to reduce the time required for detection in consideration of the problems in the conventional paper feeding device, particularly in the configuration for detecting the end state of the roll paper, and also due to changes in the diameter and weight of the roll paper. An object of the present invention is to provide a sheet feeding device having a configuration that enables determination of a terminal state without causing erroneous detection even when a change in conveyance load occurs.
この目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
（１）少なくとも一つ設けられているロール紙の繰り出し方向および戻し方向にそれぞれ回転可能なロール紙の挟持搬送用ローラと、
該挟持搬送用ローラの繰り出し方向に順じた方向および前記ロール紙をロール紙側に戻す方向に回転可能であり、戻す際の駆動に用いられる駆動モータと、
該駆動モータの出力軸に設けられた駆動ギヤの駆動力をロール紙の巻芯軸に設けられている従動ギヤに伝達する回転力伝達機構として、前記駆動モータの戻し方向への回転伝達が可能な一方向クラッチにより回転方向を制御されるクラッチ側ギヤと、駆動側および従動側の回転部を備えて所定トルク以上で従動側を空転させることが可能な滑り回転手段の従動側に設けられた滑り回転手段側ギヤと、前記クラッチ側ギヤを支持するとともに前記滑り回転手段の駆動側に設けられた仲介回転軸と、を備え、
前記回転力伝達機構に伝達される前記ロール紙側からの回転および前記駆動モータ側からの回転の状態に応じて前記一方向クラッチおよび滑り回転手段での回転伝達を規定する給紙装置において、
前記駆動モータの回転数変化を検知可能な回転検知手段および前記駆動モータの電流値変化を検知可能な電流値検知手段が入力側に接続され、該駆動モータおよび前記挟持搬送ローラの駆動部が出力側に接続されている制御部を備え、
前記制御部は、前記回転検知手段からの情報により、前記駆動モータの回転量が所定の回転量未満に変化した時をロール紙からの繰り出しが終了したと判断し、前記電流値検知手段からの情報により前記駆動モータへの供給電流量が所定値以上である場合に前記ロール紙の終端が接着されていると判断することを特徴とする給紙装置。
In order to achieve this object, the present invention has the following configuration.
(1) a roll paper nipping / conveying roller that is rotatable in at least one roll paper feed direction and return direction;
A drive motor that is rotatable in a direction in accordance with a feeding direction of the nipping and conveying roller and a direction in which the roll paper is returned to the roll paper side, and is used for driving when returning;
As a rotational force transmission mechanism that transmits the driving force of the driving gear provided on the output shaft of the driving motor to the driven gear provided on the roll core shaft of the roll paper, the rotational transmission of the driving motor in the return direction is possible. Provided on the driven side of the sliding rotation means having a clutch-side gear whose rotational direction is controlled by a one-way clutch, and a rotating portion on the driving side and the driven side, which can idle the driven side at a predetermined torque or more. A sliding rotation means side gear, and an intermediate rotation shaft that supports the clutch side gear and is provided on the drive side of the sliding rotation means,
In the paper feeding device that regulates rotation transmission by the one-way clutch and sliding rotation means according to the state of rotation from the roll paper side transmitted to the rotational force transmission mechanism and rotation from the drive motor side,
A rotation detection means capable of detecting a change in the rotation speed of the drive motor and a current value detection means capable of detecting a change in the current value of the drive motor are connected to the input side, and the drive section of the drive motor and the nipping and conveying roller outputs With a control unit connected to the side,
The control unit determines that the feeding from the roll paper is finished when the rotation amount of the drive motor has changed to less than a predetermined rotation amount based on information from the rotation detection unit, and from the current value detection unit The sheet feeding device according to
（２）前記制御部は、前記ロール紙の終端がロール紙の巻芯軸に接着されていると判断した場合には、前記ロール紙の繰り出しを停止し、接着状態にないと判断した場合には前記ロール紙の繰り出しを継続させることを特徴とする（１）記載の給紙装置。 (2) When the control unit determines that the end of the roll paper is adhered to the roll core shaft, the control unit stops feeding the roll paper and determines that the roll paper is not in an adhesive state. The paper feeding device according to (1), wherein the feeding of the roll paper is continued.
（３）前記制御部は、前記ロール紙の終端がロール紙の巻芯軸に接着状態にないと判断した場合に、前記ロール紙の繰り出し量を補正することを特徴とする（１）または（２）記載の給紙装置。 (3) The control unit corrects the feeding amount of the roll paper when it is determined that the end of the roll paper is not in an adhesive state with respect to the roll shaft of the roll paper (1) or ( 2) The sheet feeding device described above.
（４）前記制御部は、前記ロール紙が複数個装備されている場合に、検知対象のロール紙の終端がロール紙の巻芯軸に接着されていると判断した場合に、検知対象となったロール紙を巻き戻し、接着状態にないと判断した場合には繰り出した後、排出され、繰り出し過程でのロール紙に対する処理を行わないようにすることを特徴とする（１）乃至（３）のうちの一つに記載の給紙装置。 (4) When the control unit determines that the end of the roll paper to be detected is bonded to the core shaft of the roll paper when a plurality of the roll papers are provided, the control unit becomes the detection target. (1) to (3), wherein the roll paper is rewound and discharged when it is determined that the roll paper is not in an adhered state, and the roll paper is not processed in the feeding process. A sheet feeding device according to any one of the above.
（５）前記制御部は、前記回転検知手段において前記駆動モータの回転量が所定の回転量未満に達した時点から所定時間経過後の回転量の検知を再度行い、その時点での電流値検知手段からの情報と合わせてロール紙の繰り出し状態を設定することを特徴とする（１）記載の給紙装置。 (5) The control unit again detects the rotation amount after a predetermined time has elapsed from the time when the rotation amount of the drive motor reaches less than a predetermined rotation amount in the rotation detection unit, and detects the current value at that time. The sheet feeding device according to (1), wherein the feeding state of the roll paper is set together with information from the means.
（６）（１）乃至（５）のうちの一つに記載の給紙装置を用いることを特徴とする画像形成装置。 (6) An image forming apparatus using the paper feeding device described in one of (1) to (5).
本発明によれば、ロール紙の戻し動作に用いられる駆動モータを対象としてロール紙の終端検知を行えることにより検知結果の割り出しが迅速に行える。しかも、挟持搬送ローラではなく駆動モータを検知対象として用いることにより挟持搬送時に生じるロール紙の径変化や重さなどによる搬送負荷変動の影響を受けることが少ないので検知誤差を低減することができる。 According to the present invention, since the end of the roll paper can be detected for the drive motor used for the roll paper returning operation, the detection result can be quickly determined. In addition, by using a drive motor as a detection target instead of the nipping / conveying roller, the detection error can be reduced because it is less affected by variations in the conveyance load due to the diameter change or weight of the roll paper that occurs during nipping / conveying.
また、検知の際に駆動モータの電流値変化を用いることで終端での接着状態も同時に検出することができ、この結果に応じてロール紙の繰り出し状態を設定できるので、接着されていない場合にはロール終端までの画像記録を可能にし、接着されている場合、特に複数のロール紙を用いる場合には、迅速に戻せるようにすることで新たなロール紙の繰り出しを阻害しないようにできる。 In addition, by using the current value change of the drive motor at the time of detection, it is possible to simultaneously detect the adhesion state at the end, and according to this result, the roll paper feeding state can be set. Makes it possible to record an image up to the end of the roll, and when it is bonded, particularly when a plurality of roll papers are used, it is possible to prevent the roll-out of new roll papers from being hindered by enabling quick return.
さらに、一旦、駆動モータの回転量変化を検知した後、再度その回転量変化を検知できるようにしているので、当初は接着されていた後端が剥がれたような場合をも対象として検出することができる。 Furthermore, once the change in the amount of rotation of the drive motor is detected, the change in the amount of rotation can be detected again, so that the case where the rear end that was originally bonded is peeled off can also be detected. Can do.
以下、図面により本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明による給紙装置を備えた画像形成装置の模式図であり、同図に示されている画像形成装置１は、インクなどの液滴を吐出することで印字を行うインクジェット記録装置を対象としているが、本発明では、これに限ることなく、電子写真方式あるいは印刷機なども対象とすることができる。
インクジェット記録装置１の本体内部には、画像形成部２、用紙吸引搬送部３、ロール紙収納部４などが配置されている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram of an image forming apparatus provided with a paper feeding device according to the present invention. The
Inside the main body of the
画像形成部２は、図示しない両側板にガイドロッド１３およびガイドレール１４が掛け渡され、これらのガイドロッド１３およびガイドレール１４にキャリッジ１５が矢示Ａ方向に摺動可能に保持されている。
キャリッジ１５は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドが搭載されている。各記録ヘッドには図示しないが、各記録ヘッドにインクを供給するサブタンクが一体的に備えられている。
In the
The
キャリッジ１５を移動走査する主走査機構は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ２１と、駆動モータ２１によって回転駆動される駆動プーリ２２と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ２３と、駆動プーリ２２と従動プーリ２３との間に掛け回されたベルト部材２４とを備えている。なお、従動プーリ２３は、図示しないテンションスプリングによって外方（駆動プーリ２２に対して離れる方向）にテンションが付与されている。
The main scanning mechanism for moving and scanning the
ベルト部材２４は、キャリッジ１５の背面側に設けたベルト固定部に一部分が固定保持されていることで、主走査方向（矢示Ａ方向）にキャリッジ１５を牽引する。また、キャリッジ１５の主走査方向に沿ってキャリッジの主走査位置を検知するためのエンコーダシート（図示されず）が配置され、キャリッジに設けたエンコーダセンサ（図示せず）によってエンコーダシートが読取られる。
The
このキャリッジ１５における主走査領域のうち、記録領域では、ロール紙３０が用紙吸引搬送部３によってキャリッジ１５の主走査方向と直交する方向（副走査方向：矢示Ｂ方向）に間欠的に搬送される。
Among the main scanning areas in the
また、主走査領域のうち一方の端部側領域には、記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構１８が配置されている。さらに、主走査方向のキャリッジ移動領域外または、上記主走査領域のうち他方の端部側領域には、記録ヘッドのサブタンクに供給する各色のインクを収容したメインカートリッジ１９が記録装置本体１に対して着脱自在に装着される。
In addition, a maintenance /
図中、ロール紙収容部４は給紙手段であり、図２に示すように、ロール紙（用紙）３０がセットされているが、幅方向（矢示Ａ方向）のサイズが異なるロール紙がセット可能である。ロール紙３０は、その紙軸に両側からフランジ３１、およびスプール軸３２を装着し、図示しない受け部に載置する。
In the figure, the roll paper storage unit 4 is a paper feeding means. As shown in FIG. 2, roll paper (paper) 30 is set, but roll papers having different sizes in the width direction (arrow A direction) are used. Can be set. The
ロール紙３０の駆動部には、後述する回転力伝達機構５が設けられており、その機構５に装備されているトルクリミッタ５４を用いてロール紙３０にバックテンションを付与しながらロール紙３０を給送できるようになっている。
The drive unit of the
図１に示したインクジェット記録装置１では、ロール紙収容部４から搬送されたロール紙３０は、記録装置本体１の後方から前方に向けて、搬送手段（ローラ対３３、ロール紙の挟持搬送部材として用いられるレジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５など）により記録領域へ搬送される。
レジストローラ３４および加圧ローラ３５は、ロール紙の繰り出し方向および戻し方向にそれぞれ回転できる構成とされている。
ロール収容部４には、１個のロール紙３０に限らず、挟持搬送ローラであるレジストローラ３４，加圧ローラ３５に至る搬送経路を共通に用いる複数のロール紙３０，３０’およびこれに付設されるローラ対３３，３３’（図中、二点鎖線で示す）を準備することも可能である。
In the ink
The
The roll accommodating unit 4 is not limited to a
そして、キャリッジ１５を主走査方向に移動し、レジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５によってロール紙（用紙）３０を間欠的に送りながら、記録ヘッドを画像情報に応じて駆動して液滴を吐出させることによって、ロール紙３０上に所要の画像が形成される。さらに、画像形成後の用紙は、所定の長さにカットされ、装置本体１の正面側に配置された図示しない排紙トレイへ排出される。
Then, the
このとき、ローラ対３３はレジストローラ３４およびレジスト加圧ローラ３５まで搬送を行ったあとは、ニップを開放する構成となっており、印字間欠搬送中は用紙搬送を行っていない。
At this time, the
図３は、本発明による給紙装置における駆動部に用いられる回転力伝達機構を示す斜視図である。
本実施例において、回転力伝達機構５は、駆動部には、レジストローラ３４および加圧ローラ３５によるロール紙の繰り出し方向に順じた正転および繰り出し方向と逆方向の戻し方向への逆転が可能な駆動モータＤＭが設けられている。駆動モータＤＭは、上述した回転方向のうちで、ロール紙を戻す際には逆転駆動されるようになっている。
FIG. 3 is a perspective view showing a rotational force transmission mechanism used in the drive unit of the paper feeding device according to the present invention.
In the present embodiment, the rotational force transmission mechanism 5 has a drive unit that is rotated forward by the
さらに、回転力駆動機構５は、駆動モータＤＭの出力軸に設けられている駆動ギヤ４２とロール紙３０の巻芯軸、いわゆるスプール軸３２（巻芯軸に装着されている）に設けられている従動ギヤ３２Ａとの間で駆動ギヤ４２の駆動力を従動ギヤ３２Ａに伝達するようになっている。
Further, the rotational force drive mechanism 5 is provided on a
そして、回転力伝達機構５には、駆動ギヤ４２に噛み合うアイドルギヤ５０および同軸上に支持されている伝達ギヤ５１と、駆動モータＤＭの戻し方向、つまり、逆転を伝達する方向に被伝達側となる仲介回転軸５２を回転させることが可能な一方向クラッチ５３と、一方向クラッチの伝達側に位置するクラッチ側ギヤ５３Ａと、トルクリミッタ５４（駆動側と従動側との回転部を有し両者間をコイルバネなどの弾性体による巻締め時に摩擦結合が可能な構成を備えた滑り回転手段として用いられる）における従動側に位置する滑り回転手段側ギヤ５４Ａと、 トルクリミッタ５４における駆動側に位置する仲介回転軸５２と、クラッチ側ギヤ５３Ａと従動ギヤ３２Ａとの間に配置されて伝達関係を設定されているアイドルギヤ５５，５６とを備えている。
The rotational force transmission mechanism 5 includes an
伝達ギヤ５１を支持する回転軸５１Ａおよび仲介回転軸５２には、駆動モータＤＭの回転数検知が可能な回転量センサＳ１およびロール紙の残量を繰り出し履歴により検知可能な残量センサＳ２が設けられている。
The rotation shaft 51A and the
図４は、ロール紙３０の通常搬送時の態様を示す図であり、この場合には、駆動モータＤＭが仲介回転軸５２の回転数よりも高回転数、つまり高速で回転する状態とされている。なお、図４において一部に示されている一点鎖線はギヤの回転方向を示し、矢印の長さは回転速度（矢印が長い方が高速）を回転方向に関係づけて示してある。
FIG. 4 is a diagram showing an aspect during normal conveyance of the
図４において、レジストローラ３４および加圧ローラ３５により挟持搬送によりロール紙３０が繰り出されると、従動ギヤ３２Ａを介してクラッチ側ギヤ５３Ａに回転が伝達される。クラッチ側ギヤ５３Ａの回転方向は一方向クラッチ５３の回転伝達状態であるが、駆動モータＤＭ側からクラッチギヤ５３Ａを介した仲介回転軸５２の回転よりも速い回転がトルクリミッタ５４の従動側に位置する滑り回転手段側ギヤ５４Ａに伝達される。
In FIG. 4, when the
これにより、トルクリミッタ５４では、駆動側に位置する仲介回転軸５２が従動側と摩擦係合して滑り回転手段側ギヤ５４Ａを回転させようとするが、従動側の滑り回転手段側ギヤ５４Ａの回転速度が仲介回転軸５２よりも速く、かつ同じ方向に回転していることにより、摩擦係合に用いられるコイルバネに巻締め作用が得られない、滑りが生じる状態となることで仲介回転軸５２が空転し、クラッチ側ギヤ５３Ａは従動ギヤ３２Ａの回転伝達を受けて回転する状態となる。
As a result, in the
このような状態においてロール紙３０には、従動ギヤ３２Ａに噛み合うクラッチギヤ５３Ａおよび仲介回転軸５２を介した滑り回転手段側ギヤ５４Ａの回転負荷が従動ギヤ３２Ａに作用することで、レジストローラ３４による牽引力による弛みのない状態となるバックテンションが付与されることになる。
In such a state, the rotational load of the sliding rotation means
以上のように、通常搬送時には、トルクリミッタ５４に対する駆動モータＤＭ側からの回転とロール紙側からの回転とを用いてトルクリミッタ５４内での駆動側と従動側との間での差動条件により、ロール紙には駆動モータＤＭ側の回転部材で生じる回転抵抗を利用してロール紙の牽引に対するバックテンションを与えるようになっている。
As described above, during normal conveyance, the differential condition between the drive side and the driven side in the
以上のような構成を対象として本発明の特徴を説明する。
本発明の特徴は、駆動モータの回転量変化および駆動モータへの供給電流値の変化を検知してロール紙後端の接着状態を検知すると共に、接着状態に応じてロール紙の繰り出しあるいは戻し設定を行うようにしたことにある。
The characteristics of the present invention will be described with the above configuration as an object.
The feature of the present invention is to detect the change in the rotation amount of the drive motor and the change in the current value supplied to the drive motor to detect the adhesion state of the trailing edge of the roll paper and to set the roll paper to be fed or returned depending on the adhesion state. Is to do.
図５は、この特徴を達成するために用いられる制御部の構成を示すブロック図である。
同図において制御部１００には、駆動モータＤＭの回転量センサＳ１、残量検知センサＳ２および駆動モータＤＭに対する供給電流値を検知する電流値センサＳ３が入力側に接続され、出力側には駆動モータＤＭの駆動部（便宜上、駆動モータＤＭと表示する）が接続されている。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a control unit used to achieve this feature.
In the figure, the
制御部１００では、通常搬送時での回転量を基準として回転量検知を行うと共に、その回転量が変化した場合の電流値を検知することにより、ロール紙の終端検知を行うと共に終端の接着状態の判別を行い、その結果に応じて繰り出しを継続する場合と停止する場合および戻す場合とを選択するようになっている。
The
以下、制御部で判断されるロール紙終端の接着状態に関して、接着状態と搬送状態との関係を説明する。
図６は、通常搬送時の搬送状態を示す図であり、同図においては、図４において説明した作用により、レジストローラ３４および加圧ローラ３５による挟持搬送時に生じる牽引力とトルクリミッタ５４での差動作用によるバックテンションの付与が行われてロール紙３０が繰り出される。
Hereinafter, regarding the adhesion state of the roll paper end determined by the control unit, the relationship between the adhesion state and the conveyance state will be described.
FIG. 6 is a diagram illustrating a conveyance state during normal conveyance. In FIG. 6, the difference between the traction force generated by the
一方、図７は、ロール紙の終端が巻芯軸に接着されていないときの搬送状態を示す図であり、同図においてロール紙の終端が巻芯軸から離れると、繰り出し時に作用していた牽引力がなくなることでトルクリミッタ５４での差動作用がなくなり、結果として、ロール紙３０の巻芯軸が空転することで駆動モータＤＭ側での回転量が変化し、さらにはこの変化に伴い駆動モータＤＭ側での印加電流値、つまり一定回転数を維持するために印加されていた電流値が変化する。
On the other hand, FIG. 7 is a diagram illustrating a conveyance state when the end of the roll paper is not bonded to the core shaft. In FIG. 7, when the end of the roll paper is separated from the core shaft, the roll paper is acting during feeding. When the traction force is lost, the differential action at the
図８は、ロール紙終端が巻芯軸に接着されている時の搬送状態を示す図であり、同図においてロール紙終端がレジストローラ３４および加圧ローラ３５により牽引されると、終端とレジストローラ３４との間で搬送が停止する。この状態においてレジストローラ３４，加圧ローラ３５での挟持は継続されているので、巻芯軸側からの回転と駆動モータＤＭ側との間に速度差が生じ、トルクリミッタ５４での差動作用は継続される。従って、図４に示した状態と同じとなり、駆動モータＤＭでの回転量変化はあるものの、電流値の変化は見られないことになる。
FIG. 8 is a diagram showing a conveyance state when the roll paper end is bonded to the core shaft. In FIG. 8, when the roll paper end is pulled by the
図９は、上述した接着状態による駆動モータＤＭの回転量および電流値の変化を示す図であり、同図（Ａ）は、図８に示した非接着状態の時を示し、同図（Ｂ）は、図９に示した接着状態の時を示している。
図においては、ロール紙の回転数は、巻径が小さくなるに従って上昇する状態が示されている。
（Ａ）に示すように、ロール紙終端が非接着状態では、終端が巻芯軸から離れた際の慣性回転により徐々に回転量が少なくなると共に、終端が離れた時点で駆動モータＤＭへの電流値も回転量低下に合わせて低くなる。
FIG. 9 is a diagram showing changes in the rotation amount and current value of the drive motor DM according to the above-described adhesion state. FIG. 9A shows the non-adhesion state shown in FIG. ) Shows the adhesive state shown in FIG.
In the figure, the number of rotations of the roll paper is shown to increase as the winding diameter decreases.
As shown in (A), when the roll paper end is in the non-bonded state, the amount of rotation gradually decreases due to inertial rotation when the end is separated from the core shaft, and when the end is separated, the drive motor DM is turned on. The current value also decreases as the amount of rotation decreases.
一方、（Ｂ）に示すように、ロール紙終端が接着状態にあるときには、終端がレジストローラ３４および加圧ローラ３５により巻芯軸との間で牽引されて引っ張られた状態となるのに合わせてロール紙の回転数低下が急峻となる一方、上述したように駆動モータＤＭはトルクリミッタ５４からの差動作用による負荷を継続して受けることで電流値の変化がない。なお、牽引力によっては、牽引力が通常搬送時よりも強くなることも有り、この場合には、電流値が高くなるので、この現象を接着状態にあると判断する根拠とすることもできる。
On the other hand, as shown in (B), when the end of the roll paper is in the bonded state, the end of the roll paper is pulled and pulled by the
制御部１００では、上述した搬送状態の変化に応じて次の設定が選択される。
（一）終端が接着されていない場合には、一般に知られているカット紙給送と同じように、終端を印字部に向けて搬送する。
（二）（一）の設定を実行するに際して、駆動モータの回転量が変化した時点から後に実行される挟持搬送ローラであるレジストローラ３４および加圧ローラ３５によるロール紙の搬送量を補正する。
（三）終端が接着されている場合には、ロール紙の搬送を停止するとともに、ロール紙が複数個準備されている場合には、停止状態にあるロール紙を巻き戻す。
（四）接着状態であることを判断した後、所定時間の間、ロール紙の牽引繰り出しを継続し、継続した期間内で再度駆動モータでの回転量変化および電流値変化を監視し、回転量変化および電流値変化がある場合には、接着状態にあった終端が巻芯軸から剥がれたと判断して上記（二）の設定を実行する。この場合の回転量変化と電流値変化の状態は、図９（Ｃ）に示されている。なお、図９（Ｃ）では回転量変化のみが示されている。図９（Ｃ）において終端が巻芯軸から剥がれた場合の回転量の変化を判断する設定値（Ｎ１）は、終端検知の際に停止した状態から僅かに回動することを考慮して繰り出し開始時よりも低い値とされている。
In the
(1) When the end is not bonded, the end is conveyed toward the printing unit in the same manner as a generally known cut sheet feeding.
(2) When the setting of (1) is executed, the conveyance amount of the roll paper by the
(3) When the end is bonded, the conveyance of the roll paper is stopped, and when a plurality of roll papers are prepared, the roll paper in the stopped state is rewound.
(4) After determining that it is in the adhesive state, the roll paper is continuously pulled out for a predetermined time, and the rotation amount change and current value change in the drive motor are monitored again within the continuous period, and the rotation amount is monitored. When there is a change and a current value change, it is determined that the terminal end in the bonded state has been peeled off from the core shaft, and the setting of (2) is executed. The state of the rotation amount change and current value change in this case is shown in FIG. In FIG. 9C, only the rotation amount change is shown. In FIG. 9C, the set value (N1) for judging the change in the rotation amount when the end is peeled off from the core shaft is taken out in consideration of a slight rotation from the stopped state when the end is detected. The value is lower than that at the start.
本実施例は、以上のような構成であるから、制御部の作用を説明すると図１０に示すフローチャートの通りである。
駆動モータＤＭの回転量を回転量センサＳ１からの情報により判別し、通常搬送時での回転量未満である場合にはロール紙の終端であることを判断する（ＳＴ１，２）。
このときの電流値変化を判別し（ＳＴ３）、電流値が通常搬送時の電流値未満出る場合には接着状態にないと判断し、電流値の変化がない場合には接着状態であると判断する（ＳＴ４，５）。
ステップＳＴ４において非接着状態であること判断すると、挟持搬送ローラであるレジストローラ３４および加圧ローラ３５での搬送量を補正したうえで、搬送動作を継続する（ＳＴ６）。
この場合にいう搬送量の補正は、終端が巻芯軸から離れた際、用紙のバックテンションが無くなることにより、レジストローラ３４から繰り出される搬送量が変化するのを防止するためのものであり、レジストローラ３４からの繰り出し量が正規搬送量と異なるのを防止できるようになっている。しかも、非接着状態では、終端まで印字に供することができるので、ロール紙の使用効率が低下するのを防止することにもなる。
Since the present embodiment is configured as described above, the operation of the control unit will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The rotation amount of the drive motor DM is discriminated based on information from the rotation amount sensor S1, and when it is less than the rotation amount at the time of normal conveyance, it is determined that the roll paper is at the end (ST1, 2).
The current value change at this time is discriminated (ST3). If the current value is less than the current value during normal conveyance, it is determined that the adhesive state is not present, and if there is no change in the current value, the adhesive state is determined. (ST4, 5).
If it is determined in step ST4 that it is in the non-adhered state, the conveyance operation is continued after correcting the conveyance amount by the
The correction of the conveyance amount in this case is for preventing the change in the conveyance amount fed out from the
一方、ステップＳＴ５において終端が巻芯軸に接着されている判断した場合には、図９（Ｃ）に示したように、監視時間を設定し、監視時間内での回転量の変化を監視する。この場合、回転量がステップＳＴ１に用いた閾値に近い状態まで上昇復帰した場合には、接着されていた終端が巻芯軸から剥がれたと判断できるので、ステップ６の処理に移行する。
ステップＳＴ９において回転量が復帰しない場合には、終端が巻芯軸に接着されたままであると判断し、ロール紙を巻き戻すように駆動モータＤＭを逆転駆動する。
On the other hand, if it is determined in step ST5 that the end is bonded to the core shaft, as shown in FIG. 9C, a monitoring time is set, and a change in the rotation amount within the monitoring time is monitored. . In this case, when the rotation amount returns to a state close to the threshold used in step ST1, it can be determined that the bonded end has been peeled off from the core shaft, and the process proceeds to step 6.
If the rotation amount does not return in step ST9, it is determined that the terminal end remains adhered to the core shaft, and the drive motor DM is driven in reverse so as to rewind the roll paper.
ロール紙の巻き戻しに合わせて、図２に示したように、複数のロール紙が準備されている場合を対象として、別ロール紙があるかどうかを判別し、別ロール紙がある場合には、別ロール紙の繰り出しを開始する（ＳＴ１１，１２）。
このような処理においては、別ロール紙が準備されている場合にそのロール紙を繰り出す際に、終端が接着されているロール紙が搬送経路に残らないようにして別ロール紙の繰り出しを阻害しないようにできる。
As shown in FIG. 2, when a plurality of roll papers are prepared, it is determined whether or not there is another roll paper. Then, feeding out another roll paper is started (ST11, 12).
In such a process, when another roll paper is prepared, when the roll paper is fed out, the roll paper to which the end is bonded is not left in the conveyance path so that the feeding of the other roll paper is not hindered. You can
以上のような実施例においては、ロール紙の搬送挟持に用いられるレジストローラの駆動モータではなく、ロール紙の繰り出し部に設けられてロール紙を戻す方向に回転駆動する駆動モータを対象として終端の接着状態を割り出せるようになっている。このため、レジストローラ側においてロール紙の重さや外径変化によりレジストローラの搬送負荷に変化が生じた場合を接着状態の判別に用いるという誤判断を生じることがない。 In the embodiment as described above, not the registration motor driving motor used for conveying and sandwiching the roll paper, but the driving motor provided at the roll paper feeding portion and rotationally driven in the direction of returning the roll paper is the target. The adhesion state can be determined. For this reason, there is no misjudgment of using the case where the transfer load of the registration roller is changed due to the change in the weight or outer diameter of the roll paper on the registration roller side to determine the adhesion state.
しかも、終端の非接着状態を判断した場合にロール紙の繰り出しを継続させることでロール紙の使用効率を低下させないようにできる。
また、終端の接着状態を判断した場合には、終端の接着状態によって強固に接着されている場合、あるいは牽引力によって剥がれるような製品仕様の場合の両方を判断でき、剥がれるような製品仕様である場合には、非接着状態の時と同様に、ロール紙の使用効率を低下させないようにできる。
In addition, when the end non-bonding state is determined, the roll paper can be continuously fed out so that the use efficiency of the roll paper is not lowered.
Also, when judging the adhesive state at the end, it is possible to determine both when it is firmly bonded according to the adhesive state at the end or when it is a product specification that peels off due to traction force, and when it is a product specification that peels off In the same manner as in the non-adhered state, the use efficiency of the roll paper can be prevented from being lowered.
１ インクジェット記録装置
５ 回転力伝達機構
３０ ロール紙
３２ スプール軸
３２Ａ 従動ギヤ
３４ レジストローラ
３５ 加圧ローラ
４２ 駆動ギヤ
５２ 仲介回転軸
５３ 一方向クラッチ
５３Ａ クラッチ側ギヤ
５４ トルクリミッタ
５４Ａ 滑り回転手段側ギヤ
１００ 制御部
Ｓ１ 回転量センサ
Ｓ２ 残量センサ
Ｓ３ 電流値センサ
Ｔ 監視時間
DESCRIPTION OF
Claims (6)
該挟持搬送用ローラの繰り出し方向に順じた方向および前記ロール紙をロール紙側に戻す方向に回転可能であり、戻す際の駆動に用いられる駆動モータと、
該駆動モータの出力軸に設けられた駆動ギヤの駆動力を、ロール紙の巻芯軸に装着されている回転支持部材上の従動ギヤに伝達する回転力伝達機構として、前記駆動モータの戻し方向への回転伝達が可能な一方向クラッチにより回転方向を制御されるクラッチ側ギヤと、駆動側および従動側の回転部を備えて所定トルク以上で従動側を空転させることが可能な滑り回転手段の従動側に設けられた滑り回転手段側ギヤと、前記クラッチ側ギヤを支持するとともに前記滑り回転手段の駆動側に設けられた仲介回転軸とを備え、
前記回転力伝達機構に伝達される前記ロール紙側からの回転および前記駆動モータ側からの回転の状態に応じて前記一方向クラッチおよび滑り回転手段での回転伝達を規定する給紙装置において、
前記駆動モータの回転数変化を検知可能な回転検知手段および前記駆動モータの電流値の変化を検知可能な電流値検知手段が入力側に接続され、該駆動モータおよび前記挟持搬送ローラの駆動部が出力側に接続されている制御部を備え、
前記制御部は、前記回転検知手段からの情報により、前記駆動モータの回転量が所定の回転量未満に変化した時をロール紙からの繰り出しが終了したと判断し、前記電流値検知手段からの情報により前記駆動モータへの供給電流量が所定値以上である場合に前記ロール紙の終端がロール紙の巻芯軸に接着されていると判断することを特徴とする給紙装置。 Nipping and conveying rollers that are rotatable in at least one roll paper feeding direction and returning direction, respectively,
A drive motor that is rotatable in a direction in accordance with a feeding direction of the nipping and conveying roller and a direction in which the roll paper is returned to the roll paper side, and is used for driving when returning;
The return direction of the drive motor as a rotational force transmission mechanism for transmitting the drive force of the drive gear provided on the output shaft of the drive motor to the driven gear on the rotation support member mounted on the roll shaft of the roll paper Of a sliding rotation means that includes a clutch-side gear whose rotation direction is controlled by a one-way clutch capable of transmitting rotation to the motor, and a driving-side and driven-side rotating portion that can idle the driven side at a predetermined torque or more. A sliding rotation means side gear provided on the driven side; and an intermediate rotation shaft provided on the driving side of the sliding rotation means while supporting the clutch side gear;
In the paper feeding device that regulates rotation transmission by the one-way clutch and sliding rotation means according to the state of rotation from the roll paper side transmitted to the rotational force transmission mechanism and rotation from the drive motor side,
A rotation detection unit capable of detecting a change in the rotation speed of the drive motor and a current value detection unit capable of detecting a change in the current value of the drive motor are connected to the input side, and the drive unit of the drive motor and the sandwiching conveyance roller includes With a control unit connected to the output side,
The control unit determines that the feeding from the roll paper is finished when the rotation amount of the drive motor has changed to less than a predetermined rotation amount based on information from the rotation detection unit, and from the current value detection unit A paper feeding device that determines that the end of the roll paper is adhered to the roll core of the roll paper when the amount of current supplied to the drive motor is equal to or greater than a predetermined value based on information.
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