JP2012191688A

JP2012191688A - Motor

Info

Publication number: JP2012191688A
Application number: JP2011051018A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Honda; 武本田; Hiroshi Kitagaki; 宏北垣
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2011-03-09
Filing date: 2011-03-09
Publication date: 2012-10-04
Anticipated expiration: 2031-03-09
Also published as: CN102684328B; JP5773133B2; CN102684328A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor that has energy efficiency improved by reducing core loss.SOLUTION: A case 21A that holds a stator core 22A has: a bottom portion 211A that is arranged below coils 23A; and an outer cylindrical portion 212A that extends upward from an outer edge of the bottom portion 211A. The stator core 22A has: a small-diameter portion 41A that is arranged on a radially inner side of the outer cylindrical portion 212A; and a large-diameter portion 42A that is arranged above the small-diameter portion 41A and that has an approximately cylindrical outer edge surface that is larger in diameter than an outer edge surface of the small-diameter portion 41A. The outer edge surface of the large-diameter portion 42A is exposed from the case 21A. Thus, core loss is reduced that is caused by contact with the case 21A. Also, a magnetic path in the stator core 22A can be expanded in the large-diameter portion 42A. Thus, core loss of the stator core 22A itself is reduced. Consequently, energy efficiency of a motor 1A is improved.

Description

本発明は、インナーロータタイプのモータに関する。 The present invention relates to an inner rotor type motor.

従来、マグネットを有する回転部を、コイルの内側で回転させる、インナーロータタイプのモータが知られている。例えば、特開２００６-１０９５７５号公報には、マグネットを有するロータと、ロータの外周側に配置されたステータと、を具備したブラシレスモータが、記載されている。また、特開２００８-２８３８３８号公報には、コイルに励磁されるステータコアと、ステータコアに対して回転自在に支持されるロータとを有するインナーロータ型モータが、記載されている。
特開２００６-１０９５７５号公報特開２００８-２８３８３８号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, an inner rotor type motor that rotates a rotating unit having a magnet inside a coil is known. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-109575 describes a brushless motor including a rotor having a magnet and a stator disposed on the outer peripheral side of the rotor. Japanese Patent Laying-Open No. 2008-283838 describes an inner rotor type motor having a stator core excited by a coil and a rotor supported rotatably with respect to the stator core.
JP 2006-109575 A JP 2008-282838 A

特開２００６-１０９５７５号公報のブラシレスモータは、ステータを保持するための部材として、有底面筒状のカバーを、備えている（段落００３３，段落００３９，図１）。そして、当該カバーが、ステータコアの外周面を覆っている。このため、特開２００６-１０９５７５号公報の構造では、ステータコアの外周面付近において、カバーとの接触による鉄損が生じる。 The brushless motor disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-109575 includes a bottomed cylindrical cover as a member for holding the stator (paragraph 0033, paragraph 0039, FIG. 1). And the said cover has covered the outer peripheral surface of the stator core. For this reason, in the structure of JP-A-2006-109575, iron loss due to contact with the cover occurs in the vicinity of the outer peripheral surface of the stator core.

鉄損に伴うエネルギー効率の低下は、モータの用途によっては、許容される範囲内である。しかしながら、より高品質のモータを提供するために、カバーによる鉄損を低減させることが、求められている。 The reduction in energy efficiency due to iron loss is within an acceptable range depending on the application of the motor. However, in order to provide a higher quality motor, it is required to reduce iron loss due to the cover.

一方、特開２００８-２８３８３８号公報では、ステータを固定するための前蓋および後蓋が、ステータコアの外周面のうち、両端部付近のみを覆っている（段落００１５，図１）。しかしながら、特開２００８-２８３８３８号公報のステータコアは、前蓋または後蓋に覆われる部分と、覆われていない部分との双方に亘って、単一の外径を有している。すなわち、特開２００８-２８３８３８号公報では、モータの外径に応じてステータコアの外径が効率的に設定されていない。それゆえ、ステータコア自体の鉄損が大きいと考えられる。 On the other hand, in Japanese Patent Laid-Open No. 2008-283838, the front lid and the rear lid for fixing the stator cover only the vicinity of both ends of the outer peripheral surface of the stator core (paragraph 0015, FIG. 1). However, the stator core disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-283838 has a single outer diameter over both the portion covered by the front lid or the rear lid and the portion not covered. That is, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-282838, the outer diameter of the stator core is not efficiently set according to the outer diameter of the motor. Therefore, it is considered that the iron loss of the stator core itself is large.

本発明の目的は、鉄損を低減させることにより、モータのエネルギー効率を向上させることができるモータを提供することである。 The objective of this invention is providing the motor which can improve the energy efficiency of a motor by reducing an iron loss.

本願の例示的な第１発明は、静止部と、上下に延びる中心軸を中心として回転する回転部と、を備え、前記回転部は、前記中心軸に沿って配置されるシャフトと、前記シャフトに固定されたロータホルダと、前記ロータホルダに固定されたマグネットと、を有し、前記静止部は、前記マグネットの径方向外側に配置されたコイルと、前記コイルの磁芯となる複数のティースを有するステータコアと、前記ステータコアを保持する金属製のケースと、前記シャフトを回転可能に支持する軸受部と、を有し、前記ケースは、前記コイルの下方に配置された底部と、前記底部の外周部から上方へ向けて延びる外側円筒部と、を有し、前記ステータコアは、前記外側円筒部の径方向内側に配置される小径部と、前記小径部より上方に配置されて、前記小径部の外周面より径の大きい略円筒状の外周面を有する大径部と、を有し、前記大径部の外周面は、前記ケースから露出しているモータである。 An exemplary first invention of the present application includes a stationary portion and a rotating portion that rotates about a central axis that extends vertically, and the rotating portion includes a shaft that is disposed along the central axis, and the shaft. A rotor holder fixed to the rotor holder, and a magnet fixed to the rotor holder, and the stationary portion includes a coil disposed radially outside the magnet and a plurality of teeth serving as a magnetic core of the coil. A stator core; a metal case that holds the stator core; and a bearing portion that rotatably supports the shaft. The case includes a bottom portion disposed below the coil, and an outer peripheral portion of the bottom portion. An outer cylindrical portion extending upward from the stator core, the stator core being disposed on the radially inner side of the outer cylindrical portion, and disposed above the small diameter portion, It has a large diameter portion having an outer peripheral surface substantially cylindrical larger diameter than the outer peripheral surface of the diameter, and the outer peripheral surface of the large diameter portion is a motor that is exposed from the case.

本願の例示的な第１発明によれば、大径部の外周面には、ケースが接触しない。このため、ケースによる鉄損を低減できる。また、ステータコア内の磁路を、大径部において拡大できる。これにより、ステータコア自体の鉄損も低減できる。その結果、モータのエネルギー効率を、向上させることができる。 According to the exemplary first invention of the present application, the case does not contact the outer peripheral surface of the large diameter portion. For this reason, the iron loss by a case can be reduced. Further, the magnetic path in the stator core can be enlarged at the large diameter portion. Thereby, the iron loss of stator core itself can also be reduced. As a result, the energy efficiency of the motor can be improved.

図１は、モータの縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a motor. 図２は、モータの外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the motor. 図３は、モータの縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the motor. 図４は、ステータコアの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the stator core. 図５は、ステータコアの下面図である。FIG. 5 is a bottom view of the stator core. 図６は、ステータコアの部分下面図である。FIG. 6 is a partial bottom view of the stator core. 図７は、変形例に係るモータの部分縦断面図である。FIG. 7 is a partial longitudinal sectional view of a motor according to a modification. 図８は、変形例に係るモータの縦断面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a motor according to a modification. 図９は、変形例に係るモータの縦断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a motor according to a modification. 図１０は、変形例に係るモータの縦断面図である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a motor according to a modification.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。以下では、モータの中心軸に沿う方向を上下方向とし、ステータコアの小径部に対して大径部側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係るモータの使用時の姿勢を限定するものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the shape and positional relationship of each part will be described with the direction along the central axis of the motor as the vertical direction and the large diameter part side as the upper side with respect to the small diameter part of the stator core. However, this defines the vertical direction for the convenience of explanation, and does not limit the posture when the motor according to the present invention is used.

＜１．一実施形態に係るモータ＞
図１は、本発明の一実施形態に係るモータの縦断面図である。図１に示すように、モータ１Ａは、静止部２Ａおよび回転部３Ａを備えている。回転部３Ａは、上下に延びる中心軸９Ａを中心として回転する。 <1. Motor according to one embodiment>
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the motor 1A includes a stationary part 2A and a rotating part 3A. The rotating part 3A rotates around a central axis 9A that extends vertically.

回転部３Ａは、シャフト３１Ａ、ロータホルダ３２Ａ、およびマグネット３３Ａを、有している。シャフト３１Ａは、中心軸９Ａに沿って配置されている。ロータホルダ３２Ａは、シャフト３１Ａに固定されている。マグネット３３Ａは、ロータホルダ３２Ａに固定されている。 The rotating unit 3A includes a shaft 31A, a rotor holder 32A, and a magnet 33A. The shaft 31A is disposed along the central axis 9A. The rotor holder 32A is fixed to the shaft 31A. The magnet 33A is fixed to the rotor holder 32A.

静止部２Ａは、ケース２１Ａ、ステータコア２２Ａ、コイル２３Ａ、および軸受部２７Ａを、有している。コイル２３Ａは、マグネット３３Ａの径方向外側に、配置されている。ステータコア２２Ａは、コイル２３Ａの磁芯となる複数のティース２２２Ａを有する。ケース２１Ａは、ステータコア２２Ａを保持する金属製の部材である。軸受部２７Ａは、シャフト３１Ａを回転可能に支持する。 The stationary part 2A includes a case 21A, a stator core 22A, a coil 23A, and a bearing part 27A. The coil 23A is disposed on the outer side in the radial direction of the magnet 33A. The stator core 22A has a plurality of teeth 222A that serve as the magnetic core of the coil 23A. The case 21A is a metal member that holds the stator core 22A. The bearing portion 27A supports the shaft 31A so as to be rotatable.

ケース２１Ａは、底部２１１Ａおよび外側円筒部２１２Ａを、有している。底部２１１Ａは、コイル２３Ａの下方に配置されている。外側円筒部２１２Ａは、底部２１１Ａの外周部から上方へ向けて延びている。 The case 21A has a bottom portion 211A and an outer cylindrical portion 212A. The bottom 211A is disposed below the coil 23A. The outer cylindrical portion 212A extends upward from the outer peripheral portion of the bottom portion 211A.

ステータコア２２Ａは、小径部４１Ａおよび大径部４２Ａを、有している。小径部４１Ａは、外側円筒部２１２Ａの径方向内側に、配置されている。大径部４２Ａは、小径部４１Ａより上方に配置されている。大径部４２Ａは、小径部４１Ａの外周面より径の大きい略円筒状の外周面を有する。そして、大径部４２Ａの外周面は、ケース２１Ａから露出している。 The stator core 22A has a small diameter portion 41A and a large diameter portion 42A. The small diameter portion 41A is disposed on the radially inner side of the outer cylindrical portion 212A. The large diameter portion 42A is disposed above the small diameter portion 41A. The large diameter portion 42A has a substantially cylindrical outer peripheral surface having a larger diameter than the outer peripheral surface of the small diameter portion 41A. The outer peripheral surface of the large diameter portion 42A is exposed from the case 21A.

このように、本実施形態では、大径部４２Ａの外周面にケース２１Ａが接触しない。このため、ステータコア２２Ａからケース２１Ａへの磁束の漏れが、抑制される。したがって、ステータコア２２Ａにおける鉄損が低減される。また、ステータコア２２Ａ内の磁路が、大径部４２Ａにおいて拡大されている。このため、ステータコア２２Ａ自体の鉄損も低減される。その結果、モータ１Ａのエネルギー効率が、向上する。 Thus, in this embodiment, case 21A does not contact the outer peripheral surface of large-diameter portion 42A. For this reason, leakage of magnetic flux from the stator core 22A to the case 21A is suppressed. Therefore, the iron loss in stator core 22A is reduced. Further, the magnetic path in the stator core 22A is enlarged at the large diameter portion 42A. For this reason, the iron loss of the stator core 22A itself is also reduced. As a result, the energy efficiency of the motor 1A is improved.

＜２．より具体的な実施形態＞
＜２−１．モータの全体構成＞
続いて、本発明のより具体的な実施形態について説明する。 <2. More specific embodiment>
<2-1. Overall configuration of motor>
Subsequently, a more specific embodiment of the present invention will be described.

本実施形態のモータは、例えば、エアコンや冷蔵庫等の家電製品に搭載され、ファンやポンプの駆動源として、使用される。ただし、本発明のモータは、他の既知の用途に使用されるモータであってもよい。例えば、本発明のモータは、ＯＡ機器、医療機器、自動車等に搭載され、各種の駆動力を発生させるものであってもよい。以下では、モータ１が搭載される機器を「駆動装置」と称する。 The motor of this embodiment is mounted on household appliances, such as an air conditioner and a refrigerator, and is used as a drive source of a fan or a pump, for example. However, the motor of the present invention may be a motor used for other known applications. For example, the motor of the present invention may be mounted on OA equipment, medical equipment, automobiles, etc., and generate various driving forces. Hereinafter, a device on which the motor 1 is mounted is referred to as a “drive device”.

図２は、本実施形態に係るモータ１の外観斜視図である。図３は、モータ１の縦断面図である。図２および図３に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを、備えている。静止部２は、駆動装置の枠体に、固定される。回転部３は、静止部２に対して回転可能に支持される。 FIG. 2 is an external perspective view of the motor 1 according to the present embodiment. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the motor 1. As shown in FIGS. 2 and 3, the motor 1 includes a stationary part 2 and a rotating part 3. The stationary part 2 is fixed to the frame of the drive device. The rotating unit 3 is supported so as to be rotatable with respect to the stationary unit 2.

本実施形態の静止部２は、ケース２１、ステータコア２２、コイル２３、上絶縁部材２４、下絶縁部材２５、回路基板２６、および軸受部２７を、有する。 The stationary portion 2 of the present embodiment includes a case 21, a stator core 22, a coil 23, an upper insulating member 24, a lower insulating member 25, a circuit board 26, and a bearing portion 27.

ケース２１は、ステータコア２２および軸受部２７を保持する金属製の部材である。ケース２１は、底部２１１、外側円筒部２１２、内側円筒部２１３、および環状突起２１４を、有する。底部２１１は、コイル２３の下方において径方向（中心軸に直交する方向。以下同じ）に広がる、略平板状の部位である。外側円筒部２１２は、底部２１１の外周部から上方へ向けて延びる、略円筒状の部位である。内側円筒部２１３は、底部２１１の径方向内側において上方へ向けて延びる、略円筒状の部位である。環状突起２１４は、底部２１１と内側円筒部２１３との間において、底部２１１より下方へ突出した部位である。駆動装置にモータ１を取り付けるときには、駆動装置の枠体に、環状突起２１４を嵌め合わせる。 The case 21 is a metal member that holds the stator core 22 and the bearing portion 27. The case 21 has a bottom portion 211, an outer cylindrical portion 212, an inner cylindrical portion 213, and an annular protrusion 214. The bottom portion 211 is a substantially flat portion extending in the radial direction (a direction orthogonal to the central axis; the same applies hereinafter) below the coil 23. The outer cylindrical portion 212 is a substantially cylindrical portion that extends upward from the outer peripheral portion of the bottom portion 211. The inner cylindrical portion 213 is a substantially cylindrical portion that extends upward on the radially inner side of the bottom portion 211. The annular protrusion 214 is a portion protruding downward from the bottom portion 211 between the bottom portion 211 and the inner cylindrical portion 213. When the motor 1 is attached to the drive device, the annular protrusion 214 is fitted into the frame of the drive device.

ケース２１は、電磁鋼板ではない金属からなる。本実施形態のケース２１は、鉄を主成分とする合金の板を、プレス加工することにより、得られたものである。プレス加工は、鋳造や切削等の他の工法と比べて、大量生産に適している。また、本実施形態では、ステータコア２２と軸受部２７とを、単一の部材であるケース２１で保持している。このため、ステータコア２２と後述するシャフト３１とを、互いに精度良く位置決めできる。 The case 21 is made of a metal that is not an electromagnetic steel plate. The case 21 of this embodiment is obtained by pressing an alloy plate containing iron as a main component. Press work is more suitable for mass production than other methods such as casting and cutting. In the present embodiment, the stator core 22 and the bearing portion 27 are held by a case 21 that is a single member. For this reason, the stator core 22 and the shaft 31 described later can be positioned with high accuracy.

ステータコア２２およびコイル２３は、モータ１の電機子として機能する部位である。ステータコア２２は、ケイ素鋼板等の電磁鋼板を軸方向（中心軸９に沿う方向。以下同じ）に積層した積層鋼板からなる。ステータコア２２は、円環状のコアバック２２１と、コアバック２２１から径方向内側へ向けて突出した複数本のティース２２２と、を有する。コアバック２２１は、ケース２１の外側円筒部２１２に、保持されている。 The stator core 22 and the coil 23 are parts that function as an armature of the motor 1. The stator core 22 is made of a laminated steel plate in which electromagnetic steel plates such as silicon steel plates are laminated in the axial direction (the direction along the central axis 9; the same applies hereinafter). The stator core 22 includes an annular core back 221 and a plurality of teeth 222 that protrude radially inward from the core back 221. The core back 221 is held by the outer cylindrical portion 212 of the case 21.

コイル２３は、ティース２２２の周囲に巻回された導線により、構成されている。コイル２３に駆動電流を与えると、磁芯であるティース２２２に、径方向の磁束が発生する。そして、ティース２２２と回転部３側のロータマグネット３３との間の磁束の作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、静止部２に対して回転部３が、中心軸９を中心として回転する。 The coil 23 is configured by a conductive wire wound around the teeth 222. When a drive current is applied to the coil 23, a radial magnetic flux is generated in the teeth 222, which is a magnetic core. And the torque of the circumferential direction generate | occur | produces by the effect | action of the magnetic flux between the teeth 222 and the rotor magnet 33 by the side of the rotation part 3. FIG. As a result, the rotating unit 3 rotates about the central axis 9 with respect to the stationary unit 2.

上絶縁部材２４および下絶縁部材２５は、ステータコア２２とコイル２３とを電気的に絶縁する、樹脂製の部材である。上絶縁部材２４は、ステータコア２２の上側に配置されている。下絶縁部材２５は、ステータコア２２の下側に配置されている。換言すれば、上絶縁部材２４と下絶縁部材２５との間に、ステータコア２２が挟まれている。 The upper insulating member 24 and the lower insulating member 25 are resin members that electrically insulate the stator core 22 and the coil 23 from each other. The upper insulating member 24 is disposed on the upper side of the stator core 22. The lower insulating member 25 is disposed below the stator core 22. In other words, the stator core 22 is sandwiched between the upper insulating member 24 and the lower insulating member 25.

上絶縁部材２４および下絶縁部材２５は、ティース２２２とコイル２３との間に介在して、ティース２２２とコイル２３とを電気的に絶縁する部分を有する。また、上絶縁部材２４は、コイル２３の径方向外側において、周方向に連続する環状部２４１を、有している。環状部２４１の上面には、回路基板２６を固定するための固定ピン２４２が、複数本設けられている。 The upper insulating member 24 and the lower insulating member 25 are interposed between the tooth 222 and the coil 23 and have a portion that electrically insulates the tooth 222 and the coil 23 from each other. Further, the upper insulating member 24 has an annular portion 241 that is continuous in the circumferential direction on the radially outer side of the coil 23. A plurality of fixing pins 242 for fixing the circuit board 26 are provided on the upper surface of the annular portion 241.

回路基板２６は、コイル２３に駆動電流を与えるための電子回路を搭載した基板である。回路基板２６は、上絶縁部材２４の環状部２４１の上面に、固定される。具体的には、回路基板２６に設けられた貫通孔に、上絶縁部材２４の固定ピン２４２が挿入され、固定ピン２４２の上端部が、回路基板２６の上面に溶着される。また、回路基板２６の下面には、回転部３の回転数を検知するための磁気センサ２６１が、設けられている。磁気センサ２６１には、例えば、ホール素子が使用される。 The circuit board 26 is a board on which an electronic circuit for applying a driving current to the coil 23 is mounted. The circuit board 26 is fixed to the upper surface of the annular portion 241 of the upper insulating member 24. Specifically, the fixing pin 242 of the upper insulating member 24 is inserted into the through hole provided in the circuit board 26, and the upper end portion of the fixing pin 242 is welded to the upper surface of the circuit board 26. A magnetic sensor 261 for detecting the number of rotations of the rotating unit 3 is provided on the lower surface of the circuit board 26. For the magnetic sensor 261, for example, a Hall element is used.

軸受部２７は、回転部３側のシャフト３１を回転自在に支持するための機構である。軸受部２７は、ケース２１の内側円筒部２１３に、保持されている。軸受部２７には、例えば、球体を介して外輪と内輪とを相対回転させるボールベアリングが、使用される。ただし、軸受部２７に、すべり軸受や流体軸受等の他の方式の軸受が、使用されていてもよい。 The bearing portion 27 is a mechanism for rotatably supporting the shaft 31 on the rotating portion 3 side. The bearing portion 27 is held by the inner cylindrical portion 213 of the case 21. For the bearing portion 27, for example, a ball bearing that relatively rotates an outer ring and an inner ring via a sphere is used. However, another type of bearing such as a slide bearing or a fluid bearing may be used for the bearing portion 27.

本実施形態の回転部３は、シャフト３１、ロータホルダ３２、複数のロータマグネット３３、およびセンサマグネット３４を、有している。 The rotating unit 3 according to the present embodiment includes a shaft 31, a rotor holder 32, a plurality of rotor magnets 33, and a sensor magnet 34.

シャフト３１は、中心軸９に沿って上下方向に延びる略円柱状の部材である。シャフト３１は、上述した軸受部２７に支持されつつ、中心軸９を中心として回転する。シャフト３１の下端部は、ケース２１の下方へ突出している。また、シャフト３１の上端部は、回路基板２６の上方へ突出している。シャフト３１の下端部または上端部は、ギア等の動力伝達機構を介して、駆動装置の駆動部に連結される。 The shaft 31 is a substantially cylindrical member that extends in the vertical direction along the central axis 9. The shaft 31 rotates about the central axis 9 while being supported by the bearing portion 27 described above. The lower end portion of the shaft 31 protrudes downward from the case 21. Further, the upper end portion of the shaft 31 protrudes above the circuit board 26. A lower end portion or an upper end portion of the shaft 31 is connected to a drive unit of the drive device via a power transmission mechanism such as a gear.

ロータホルダ３２は、ステータコア２２およびコイル２３の径方向内側において、シャフト３１とともに回転する部材である。本実施形態のロータホルダ３２は、ケイ素鋼板等の電磁鋼板を軸方向に積層した積層鋼板からなる。ロータホルダ３２は、平板部３２１と筒状部３２２とを、有している。平板部３２１は、軸受部２７の上方において、径方向に広がる部位である。平板部３２１の内周部は、シャフト３１の外周面に固定されている。筒状部３２２は、平板部３２１の外周部から下方へ向けて延びる、略円筒状の部位である。 The rotor holder 32 is a member that rotates together with the shaft 31 on the radially inner side of the stator core 22 and the coil 23. The rotor holder 32 of the present embodiment is made of a laminated steel plate in which electromagnetic steel plates such as silicon steel plates are laminated in the axial direction. The rotor holder 32 has a flat plate portion 321 and a cylindrical portion 322. The flat plate portion 321 is a portion that extends in the radial direction above the bearing portion 27. The inner peripheral portion of the flat plate portion 321 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31. The cylindrical portion 322 is a substantially cylindrical portion that extends downward from the outer peripheral portion of the flat plate portion 321.

本実施形態では、ロータホルダ３２の形状を有蓋略円筒状とし、平板部３２１の下側かつ筒状部３２２の径方向内側に、軸受部２７を配置している。これにより、軸受部２７の高さ位置をモータ１の重心に近づけつつ、ケース２１のみで軸受部２７を支持することを、可能としている。 In this embodiment, the shape of the rotor holder 32 is a substantially cylindrical shape with a lid, and the bearing portion 27 is disposed on the lower side of the flat plate portion 321 and on the radially inner side of the cylindrical portion 322. As a result, the bearing portion 27 can be supported only by the case 21 while the height position of the bearing portion 27 is brought close to the center of gravity of the motor 1.

複数のロータマグネット３３は、ロータホルダ３２の筒状部３２２の外周面に、固定されている。各ロータマグネット３３の径方向外側の面は、ステータコア２２およびコイル２３に対向する磁極面となっている。複数のロータマグネット３３は、Ｎ極の磁極面とＳ極の磁極面とが交互に並ぶように、周方向に等間隔に配列されている。なお、複数のロータマグネット３３に代えて、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に着磁された円筒状の磁石を使用してもよい。 The plurality of rotor magnets 33 are fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical portion 322 of the rotor holder 32. A radially outer surface of each rotor magnet 33 is a magnetic pole surface facing the stator core 22 and the coil 23. The plurality of rotor magnets 33 are arranged at equal intervals in the circumferential direction so that N-pole magnetic pole faces and S-pole magnetic pole faces are alternately arranged. Instead of the plurality of rotor magnets 33, cylindrical magnets in which N poles and S poles are alternately magnetized in the circumferential direction may be used.

センサマグネット３４は、ロータホルダ３２の平板部３２１の上面に、固定されている。センサマグネット３４には、ロータマグネット３３よりも細かいピッチで、磁極が配列されている。本モータ１の動作時には、上述した回路基板２６の磁気センサ２６１が、センサマグネット３４の磁極を検出する。回路基板２６は、磁気センサ２６１からの検出信号を受けて、回転部３の回転数を精密に検知しつつ、コイル２３への駆動電流を制御する。 The sensor magnet 34 is fixed to the upper surface of the flat plate portion 321 of the rotor holder 32. The sensor magnet 34 has magnetic poles arranged at a finer pitch than the rotor magnet 33. During the operation of the motor 1, the magnetic sensor 261 of the circuit board 26 described above detects the magnetic pole of the sensor magnet 34. The circuit board 26 receives the detection signal from the magnetic sensor 261 and controls the drive current to the coil 23 while accurately detecting the rotational speed of the rotating unit 3.

＜２−２．ステータコアの小径部および大径部について＞
続いて、ステータコア２２のより詳細な構造について、説明する。図４は、ステータコア２２の斜視図である。図５は、ステータコア２２の下面図である。図３中のステータコア２２の断面は、図５のIII−III位置から見た断面に相当する。 <2-2. About small diameter part and large diameter part of stator core>
Subsequently, a more detailed structure of the stator core 22 will be described. FIG. 4 is a perspective view of the stator core 22. FIG. 5 is a bottom view of the stator core 22. The cross section of the stator core 22 in FIG. 3 corresponds to the cross section seen from the position III-III in FIG.

図２〜図５に示すように、ステータコア２２は、小径部４１と、小径部４１より外径の大きい大径部４２と、を有している。小径部４１は、略円筒状の外周面を有し、ケース２１の外側円筒部２１２の径方向内側に、圧入されている。大径部４２は、小径部４１より上方に配置されている。大径部４２は、小径部４１の外周面より径の大きい略円筒状の外周面を、有している。 As shown in FIGS. 2 to 5, the stator core 22 includes a small diameter portion 41 and a large diameter portion 42 having an outer diameter larger than that of the small diameter portion 41. The small-diameter portion 41 has a substantially cylindrical outer peripheral surface, and is press-fitted on the radially inner side of the outer cylindrical portion 212 of the case 21. The large diameter portion 42 is disposed above the small diameter portion 41. The large diameter portion 42 has a substantially cylindrical outer peripheral surface having a larger diameter than the outer peripheral surface of the small diameter portion 41.

大径部４２の外周面は、外側円筒部２１２に覆われておらず、ケース２１から露出している。すなわち、ステータコア２２の外周面の全体をケース２１で覆う場合と比べて、本実施形態では、ステータコア２２とケース２１との対向面積が小さい。このため、大径部４２の外周面からケース２１への磁束の漏れが、発生しにくい。したがって、ケース２１による鉄損を低減し、モータ１のエネルギー効率を向上させることができる。 The outer peripheral surface of the large diameter portion 42 is not covered with the outer cylindrical portion 212 and is exposed from the case 21. That is, compared with the case where the entire outer peripheral surface of the stator core 22 is covered with the case 21, in the present embodiment, the facing area between the stator core 22 and the case 21 is small. For this reason, magnetic flux leakage from the outer peripheral surface of the large diameter portion 42 to the case 21 is unlikely to occur. Therefore, the iron loss due to the case 21 can be reduced and the energy efficiency of the motor 1 can be improved.

また、大径部４２の外周面は、外側円筒部２１２の外周面と同等の径方向位置まで、外側へ突出している。このため、このような突出を有さない場合と比べて、コアバック２２１内の磁路が、径方向に拡大されている。これにより、ステータコア２２における磁気飽和が抑えられ、大径部４２におけるコアバック２２１自体の鉄損も、低減される。したがって、モータ１のエネルギー効率を、さらに向上させることができる。 In addition, the outer peripheral surface of the large-diameter portion 42 protrudes outward to the same radial position as the outer peripheral surface of the outer cylindrical portion 212. For this reason, compared with the case where it does not have such a protrusion, the magnetic path in the core back 221 is expanded in the radial direction. Thereby, the magnetic saturation in the stator core 22 is suppressed, and the iron loss of the core back 221 itself in the large diameter portion 42 is also reduced. Therefore, the energy efficiency of the motor 1 can be further improved.

また、大径部４２の外径が大きくなれば、ステータコア２２内の磁路形成領域の大きさを維持しつつ、ステータコア２２の内径を拡大することもできる。そして、ステータコア２２の内径が拡大すれば、回転部３の径方向の寸法も、その分だけ大きくとることができる。そうすれば、回転部３のトルクを向上させることができる。 Further, when the outer diameter of the large diameter portion 42 is increased, the inner diameter of the stator core 22 can be increased while maintaining the size of the magnetic path forming region in the stator core 22. If the inner diameter of the stator core 22 is increased, the radial dimension of the rotating part 3 can be increased accordingly. If it does so, the torque of the rotation part 3 can be improved.

大径部４２は、外側円筒部２１２の外周面より径方向外側の位置まで突出していてもよい。ただし、本実施形態のように、大径部４２の外周面と、外側円筒部２１２の外周面とを、同等の径方向位置に配置すれば、モータ１の大型化や外周面の凹凸を、抑制できる。 The large diameter portion 42 may protrude from the outer peripheral surface of the outer cylindrical portion 212 to a position radially outside. However, if the outer peripheral surface of the large-diameter portion 42 and the outer peripheral surface of the outer cylindrical portion 212 are arranged at the same radial position as in this embodiment, the motor 1 is increased in size and the outer surface is uneven. Can be suppressed.

ケース２１の外側円筒部２１２は、ステータコア２２のうち、小径部４１の外周面のみを覆っている。したがって、ステータコア２２の外周面の全体を覆う場合と比べて、外側円筒部２１２の軸方向の長さが、短縮されている。これにより、ケース２１の材料が低減されるとともに、ケース２１の加工が容易となる。特に、本実施形態のように、ケース２１がプレス加工品である場合には、絞り形成される外側円筒部２１２の長さが短いことは、加工の容易性を大きく向上させる。 The outer cylindrical portion 212 of the case 21 covers only the outer peripheral surface of the small diameter portion 41 of the stator core 22. Therefore, the axial length of the outer cylindrical portion 212 is shortened compared to the case where the entire outer peripheral surface of the stator core 22 is covered. Thereby, the material of the case 21 is reduced, and the processing of the case 21 is facilitated. In particular, when the case 21 is a press-processed product as in the present embodiment, the short length of the outer cylindrical portion 212 formed by drawing greatly improves the ease of processing.

また、本実施形態のステータコア２２は、小径部４１の外周面と大径部４２の外周面との境界に、段差面４３を有している。そして、当該段差面４３に、外側円筒部２１２の上端部が、当接している。これにより、ケース２１に対するステータコア２２の軸方向の位置が、定められている。モータ１の製造時には、段差面４３と外側円筒部２１２の上端部とが当接するまで、ステータコア２２を圧入すればよい。したがって、位置決め用の治具を使用することなく、ステータコア２２を軸方向に位置決めできる。 Further, the stator core 22 of the present embodiment has a step surface 43 at the boundary between the outer peripheral surface of the small diameter portion 41 and the outer peripheral surface of the large diameter portion 42. The upper end portion of the outer cylindrical portion 212 is in contact with the step surface 43. Thus, the axial position of the stator core 22 with respect to the case 21 is determined. When the motor 1 is manufactured, the stator core 22 may be press-fitted until the step surface 43 and the upper end portion of the outer cylindrical portion 212 come into contact with each other. Therefore, the stator core 22 can be positioned in the axial direction without using a positioning jig.

ステータコア２２の軸方向の寸法は、要求されるモータ１の特性に応じて、設定される。このとき、小径部４１の寸法を一定とし、大径部４２の寸法を増減すれば、ケース２１のサイズを変更することなく、ステータコア２２の軸方向の寸法を変更することができる。つまり、本実施形態のステータコア２２の構造を採れば、複数種類のステータコア２２に対して、同種のケース２１を使用することができる。 The axial dimension of the stator core 22 is set according to the required characteristics of the motor 1. At this time, if the dimension of the small diameter part 41 is made constant and the dimension of the large diameter part 42 is increased or decreased, the dimension of the stator core 22 in the axial direction can be changed without changing the size of the case 21. That is, if the structure of the stator core 22 of the present embodiment is adopted, the same type of case 21 can be used for a plurality of types of stator cores 22.

なお、図３〜図５のステータコア２２は、小径部４１の軸方向の寸法より大径部４２の軸方向の寸法の方が大きく、鉄損の低減効果をより重視した例となっている。鉄損の低減効果を得つつ、ケース２１とステータコア２２との固定強度を向上させたい場合には、小径部４１の軸方向の寸法を、大径部４２の軸方向の寸法より大きく設定してもよい。 The stator core 22 in FIGS. 3 to 5 is an example in which the dimension in the axial direction of the large-diameter portion 42 is larger than the dimension in the axial direction of the small-diameter portion 41, and the effect of reducing iron loss is more emphasized. When it is desired to improve the fixing strength between the case 21 and the stator core 22 while obtaining the effect of reducing iron loss, the axial dimension of the small diameter part 41 is set larger than the axial dimension of the large diameter part 42. Also good.

また、本実施形態では、大径部４２の上方に、上絶縁部材２４の環状部２４１が配置されている。そして、当該環状部２４１の上面に、回路基板２６を固定するための固定ピン２４２が、設けられている。このため、大径部４２における径方向の突出がない場合と比較すると、環状部２４１の外径を大きくとることができる。したがって、固定ピン２４２をより径方向外側の位置に、配置できる。その結果、コイル２３を配置する空間を、径方向に大きく確保でき、コイル２３の巻数を増加させることができる。 In the present embodiment, the annular portion 241 of the upper insulating member 24 is disposed above the large diameter portion 42. A fixing pin 242 for fixing the circuit board 26 is provided on the upper surface of the annular portion 241. For this reason, compared with the case where there is no radial protrusion in the large diameter portion 42, the outer diameter of the annular portion 241 can be increased. Therefore, the fixing pin 242 can be arranged at a position on the radially outer side. As a result, a large space for arranging the coil 23 can be secured in the radial direction, and the number of turns of the coil 23 can be increased.

＜２−３．ステータコアの溝部について＞
図２、図４、および図５に示すように、ステータコア２２の外周面には、１本の第１溝部５１と、２本の第２溝部５２，５３とが、設けられている。これらの溝部５１〜５３は、ステータコア２２の作製時に、外径寸法の異なる電磁鋼板を、径方向および周方向に精度よく位置決めするために、使用される。 <2-3. About the groove of the stator core>
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the outer peripheral surface of the stator core 22 is provided with one first groove portion 51 and two second groove portions 52 and 53. These groove portions 51 to 53 are used to accurately position electromagnetic steel sheets having different outer diameter dimensions in the radial direction and the circumferential direction when the stator core 22 is manufactured.

第１溝部５１は、小径部４１および大径部４２の双方に亘って、軸方向に延びている。第１溝部５１は、小径部４１および大径部４２の外周面と交差する２つの溝面５１１，５１２を有し、径方向内側へ向けて周方向の幅が漸次に収束する、すなわち、平面視においてＶ字状をなすＶ字溝となっている。第１溝部５１の最も径方向内側の収束部である内端部５１３は、小径部４１の外周面より径方向内側に、位置している。そして、当該内端部５１３は、小径部４１および大径部４２の双方に亘って、軸方向に延びている。 The first groove portion 51 extends in the axial direction over both the small diameter portion 41 and the large diameter portion 42. The first groove 51 has two groove surfaces 511 and 512 intersecting with the outer peripheral surfaces of the small-diameter portion 41 and the large-diameter portion 42, and the width in the circumferential direction gradually converges inward in the radial direction. It is a V-shaped groove having a V shape in view. The inner end portion 513, which is the converging portion on the innermost radial direction of the first groove portion 51, is located on the radially inner side from the outer peripheral surface of the small diameter portion 41. The inner end portion 513 extends in the axial direction over both the small diameter portion 41 and the large diameter portion 42.

２本の第２溝部５２，５３は、大径部４２の外周面において、軸方向に延びている。各第２溝部５２，５３は、大径部４２の外周面から径方向内側へ向けて、平面視において矩形状に凹んだ形状となっている。第２溝部５２，５３の径方向内側の界面である内端面５２１，５３１は、小径部４１の外周面と同等の径方向位置に、設けられている。したがって、当該内端面５２１と、小径部４１の外周面とは、段差を介することなく、滑らかに上下に連続している。 The two second groove portions 52 and 53 extend in the axial direction on the outer peripheral surface of the large diameter portion 42. Each of the second groove portions 52 and 53 has a shape that is recessed in a rectangular shape in plan view from the outer peripheral surface of the large diameter portion 42 toward the inside in the radial direction. Inner end surfaces 521 and 531 which are interfaces on the radially inner side of the second groove portions 52 and 53 are provided at radial positions equivalent to the outer peripheral surface of the small diameter portion 41. Therefore, the inner end surface 521 and the outer peripheral surface of the small-diameter portion 41 are smoothly and vertically continuous without a step.

ステータコア２２を作製するときには、第１溝部５１および第２溝部５２，５３を基準として、複数の電磁鋼板を位置決めしつつ、各電磁鋼板を打ち抜きおよび積層する。積層時には、第１溝部５１および第２溝部５２に、軸方向に延びる治具を当接させつつ、電磁鋼板を積層する。各溝部５１〜５３に治具が当接することにより、複数の電磁鋼板が、同軸に位置決めされる。また、第１溝部５１の溝面５１１，５１２の少なくとも一方に、軸方向に延びる治具を当接させることにより、複数の電磁鋼板の周方向の位置を、小径部４１および大径部４２の双方に亘って、揃えることができる。すなわち、第１溝部５１の溝面５１１，５１２は、複数の電磁鋼板を周方向に位置決めするための基準面となる。 When the stator core 22 is manufactured, each electromagnetic steel sheet is punched and laminated while positioning the plurality of electromagnetic steel sheets with the first groove 51 and the second grooves 52 and 53 as a reference. At the time of lamination, the electromagnetic steel sheets are laminated while bringing the jig extending in the axial direction into contact with the first groove 51 and the second groove 52. A plurality of electromagnetic steel plates are coaxially positioned by the jigs coming into contact with the grooves 51 to 53. In addition, by bringing a jig extending in the axial direction into contact with at least one of the groove surfaces 511 and 512 of the first groove portion 51, the circumferential positions of the plurality of electromagnetic steel plates can be changed between the small diameter portion 41 and the large diameter portion 42. It can be aligned over both. That is, the groove surfaces 511 and 512 of the first groove portion 51 serve as reference surfaces for positioning a plurality of electromagnetic steel plates in the circumferential direction.

特に、本実施形態では、第１溝部５１の内端部５１３は、小径部４１および大径部４２の双方に亘って、中心軸９からの距離が一定である。また、第２溝部５２，５３の内端面５２１，５３１と小径部４１の外周面とは、中心軸９からの距離が等しい連続した面となっている。すなわち、本実施形態では、溝部５１〜５３が配置された周方向位置に、小径部４１および大径部４２の双方に亘って中心軸９からの距離が一定である同径部を有している。このため、これらの溝部５１〜５３に当接させる治具として、軸方向に直線的に延びる治具を使用できる。 In particular, in the present embodiment, the inner end portion 513 of the first groove portion 51 has a constant distance from the central axis 9 over both the small diameter portion 41 and the large diameter portion 42. Further, the inner end surfaces 521 and 531 of the second groove portions 52 and 53 and the outer peripheral surface of the small diameter portion 41 are continuous surfaces having the same distance from the central axis 9. In other words, in the present embodiment, at the circumferential position where the grooves 51 to 53 are disposed, the same diameter portion having a constant distance from the central axis 9 is provided across both the small diameter portion 41 and the large diameter portion 42. Yes. For this reason, a jig extending linearly in the axial direction can be used as a jig to be brought into contact with these grooves 51 to 53.

ただし、溝部５１〜５３を利用した位置決めを行う上で、上記のような同径部を有していることは、必須の条件ではない。例えば、第１溝部５１において内端部５１３の径方向位置が一定でなかったり、第２溝部５２，５３の内端面５２１，５３１の径方向位置と小径部４１の外周面の径方向位置とが相違している場合でも、各溝部の形状に対応した治具を使用すれば、複数の電磁鋼板を位置決めすることは可能である。 However, it is not an indispensable condition to have the same diameter portion as described above when performing positioning using the grooves 51 to 53. For example, the radial position of the inner end portion 513 in the first groove portion 51 is not constant, or the radial position of the inner end surfaces 521 and 531 of the second groove portions 52 and 53 and the radial position of the outer peripheral surface of the small diameter portion 41 are different. Even if they are different, it is possible to position a plurality of electromagnetic steel sheets by using a jig corresponding to the shape of each groove.

図６は、ステータコア２２の部分下面図である。図６に示すように、ティース２２２の基端部付近においては、ティース２２２とコアバック２２１との間で、磁束６０の向きが略円弧状に変化する。このため、ティース２２２の基端部の径方向外側の部位は、磁束６０が通りにくい箇所となる。本実施形態では、このようなティース２２２の基端部の径方向外側に、３本の溝部５１〜５３を配置している。これにより、磁路への影響を抑えつつ、溝部５１〜５３を設けている。 FIG. 6 is a partial bottom view of the stator core 22. As shown in FIG. 6, in the vicinity of the base end portion of the teeth 222, the direction of the magnetic flux 60 changes in a substantially arc shape between the teeth 222 and the core back 221. For this reason, the site | part of the radial direction outer side of the base end part of the teeth 222 becomes a location where the magnetic flux 60 cannot pass easily. In this embodiment, the three groove parts 51-53 are arrange | positioned in the radial direction outer side of such a base end part of the teeth 222. FIG. Thereby, the groove parts 51-53 are provided, suppressing the influence on a magnetic path.

また、第１溝部５１と２本の第２溝部５２，５３とは、外観上互いに区別できる。このため、３本の溝部５１〜５３の外観は、全体として、中心軸９を基準として非回転対称となっている。このため、モータ１の組み立て時には、これらの溝部５１〜５３の位置を基準として、ステータコア２２の周方向の位置を、定めることができる。 Further, the first groove 51 and the two second grooves 52 and 53 can be distinguished from each other in appearance. For this reason, the external appearance of the three groove parts 51-53 becomes non-rotationally symmetrical on the basis of the central axis 9 as a whole. For this reason, at the time of the assembly of the motor 1, the position of the circumferential direction of the stator core 22 can be defined on the basis of the position of these groove parts 51-53.

なお、外観の非回転対称性は、本実施形態のように、第１溝部５１と第２溝部５２，５３との形状の差異によって実現されていてもよく、着色や刻印等のマーキングによって、実現されていてもよい。また、複数の溝部の周方向の配置によって、外観の非回転対称性が実現されていてもよい。例えば、ステータコア２２の外周面を周方向に等分した等配位置に、複数の溝部を配置するとともに、当該等配位置から外れた位置に、他の１つの溝部を配置することによって、外観の非回転対称性が実現されていてもよい。 Note that the non-rotational symmetry of the appearance may be realized by the difference in shape between the first groove portion 51 and the second groove portions 52 and 53 as in this embodiment, and is realized by marking such as coloring or engraving. May be. Further, the non-rotational symmetry of the appearance may be realized by the circumferential arrangement of the plurality of groove portions. For example, by arranging a plurality of groove portions at equal positions where the outer peripheral surface of the stator core 22 is equally divided in the circumferential direction, and arranging another one groove portion at a position deviating from the equal position, Non-rotational symmetry may be realized.

＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。 <3. Modification>
As mentioned above, although exemplary embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment.

図７は、一変形例に係るモータ１Ｂの部分縦断面図である。図７の例では、ケース２１Ｂの外側円筒部２１２Ｂの上端部と、ステータコア２２Ｂの段差面４３Ｂとが、軸方向に離間している。このようにすれば、ケース２１Ａとステータコア２２Ｂとを、互いの位置を制限することなく、個々に位置決めできる。 FIG. 7 is a partial longitudinal sectional view of a motor 1B according to a modification. In the example of FIG. 7, the upper end portion of the outer cylindrical portion 212B of the case 21B and the step surface 43B of the stator core 22B are separated in the axial direction. If it does in this way, case 21A and stator core 22B can be positioned individually, without restricting a mutual position.

図８は、他の変形例に係るモータ１Ｃの縦断面図である。図８の例では、軸受部２７Ｃが、ケース２１Ｃとは別の部材として設けられた軸受保持部材２９Ｃに、保持されている。図８の軸受保持部材２９Ｃは、内側円筒部２９１Ｃと、内側円筒部２９１Ｃの下端部から径方向外側へ向けて広がるフランジ部２９２Ｃと、を有している。このようにすれば、ケース２１Ｃに内側円筒部を形成する必要がないため、ケース２１Ｃ自体の形状が簡素化する。したがって、ケース２１Ｃの製造が容易となる。特に、ケース２１Ｃがプレス加工品である場合には、絞り工程で立ち上げる部位が減少するため、プレス加工が容易となる。 FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a motor 1C according to another modification. In the example of FIG. 8, the bearing portion 27C is held by a bearing holding member 29C provided as a member different from the case 21C. The bearing holding member 29C of FIG. 8 has an inner cylindrical portion 291C and a flange portion 292C that spreads radially outward from the lower end portion of the inner cylindrical portion 291C. In this way, since it is not necessary to form the inner cylindrical portion in the case 21C, the shape of the case 21C itself is simplified. Therefore, manufacture of case 21C becomes easy. In particular, when the case 21C is a press-processed product, the number of parts to be started up in the drawing process is reduced, so that the press work is facilitated.

図９は、他の変形例に係るモータ１Ｄの縦断面図である。図９の例では、ケース２１Ｄに、上記実施形態のような環状突起２１４が、設けられていない。そして、軸受部２７Ｄの下端部が、ケース２１Ｄの底部２１１Ｄより下方へ突出している。図９のモータ１Ｄを駆動装置に取り付けるときには、駆動装置の枠体に、軸受部２７Ｄを嵌め合わせる。ケース２１Ｄ自体の形状は、環状突起２１４を省略する分だけ簡素化するため、ケース２１Ｄの製造が容易となる。 FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a motor 1D according to another modification. In the example of FIG. 9, the case 21D is not provided with the annular protrusion 214 as in the above embodiment. And the lower end part of bearing part 27D protrudes below from the bottom part 211D of case 21D. When the motor 1D of FIG. 9 is attached to the drive device, the bearing portion 27D is fitted to the frame of the drive device. Since the shape of the case 21D itself is simplified to the extent that the annular protrusion 214 is omitted, the case 21D can be easily manufactured.

図１０は、他の変形例に係るモータ１Ｅの縦断面図である。図１０の例では、センサマグネット３４に代えて、回路基板２６Ｅの上面側に、エンコーダ２８Ｅが設けられている。エンコーダ２８Ｅは、回路基板２６Ｅの上面に設置された検出部２８１Ｅと、シャフト３１Ｅに取り付けられた被検出板２８２Ｅと、を有している。被検出板２８２Ｅには、周方向に配列された複数のスリットが、設けられている。検出部２８１Ｅは、被検出板２８２Ｅの複数のスリットを光学的に検出することにより、回転部３Ｅの回転数を検知する。 FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a motor 1E according to another modification. In the example of FIG. 10, instead of the sensor magnet 34, an encoder 28E is provided on the upper surface side of the circuit board 26E. The encoder 28E includes a detection unit 281E installed on the upper surface of the circuit board 26E, and a detection plate 282E attached to the shaft 31E. The detected plate 282E is provided with a plurality of slits arranged in the circumferential direction. The detecting unit 281E detects the number of rotations of the rotating unit 3E by optically detecting a plurality of slits of the detection plate 282E.

また、他の変形例として、大径部４２の外周面は、部分的にケース２１に覆われる領域を有していてもよい。ただし、上記の実施形態のように、全周に亘ってケース２１から露出している方が、大径部４２の外周面付近における磁気特性のばらつきを、抑制できる。 As another modification, the outer peripheral surface of the large diameter portion 42 may have a region partially covered by the case 21. However, as in the above-described embodiment, the one that is exposed from the case 21 over the entire circumference can suppress variations in magnetic characteristics in the vicinity of the outer peripheral surface of the large diameter portion 42.

また、小径部４１の外周面と大径部４２の外周面との境界は、上記の実施形態のような段差面４３であってもよく、滑らかに連続する曲面であってもよい。 Further, the boundary between the outer peripheral surface of the small diameter portion 41 and the outer peripheral surface of the large diameter portion 42 may be the step surface 43 as in the above embodiment, or may be a smoothly curved surface.

また、小径部４１は、外側円筒部２１２の内周面に、他の部材を介して間接的に固定されていてもよい。ただし、上記の実施形態のように、外側円筒部２１２の内周面に小径部４１が直接的に固定すれば、外側円筒部２１２に対する小径部４１の固定強度および位置決め精度を、より向上させることができる。 Moreover, the small diameter part 41 may be indirectly fixed to the inner peripheral surface of the outer cylindrical part 212 via another member. However, if the small diameter portion 41 is directly fixed to the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 212 as in the above embodiment, the fixing strength and positioning accuracy of the small diameter portion 41 with respect to the outer cylindrical portion 212 can be further improved. Can do.

下絶縁部材２５は、コイル２３によってステータコア２２に固定されていてもよく、ケース２１の外側円筒部２１２の内側に圧入されていてもよい。また、下絶縁部材２５は、上記の実施形態のように、ケース２１の底部２１１から離間していてもよく、ケース２１の底部２１１に当接していてもよい。 The lower insulating member 25 may be fixed to the stator core 22 by the coil 23, and may be press-fitted inside the outer cylindrical portion 212 of the case 21. Further, the lower insulating member 25 may be separated from the bottom portion 211 of the case 21 or may be in contact with the bottom portion 211 of the case 21 as in the above embodiment.

ステータコア２２の外周面に設けられる溝部の数は、１〜２本であってもよく、４本以上であってもよい。例えば、ステータコア２２の外周面に２本以上の第１溝部が設けられていてもよい。また、溝部の形状は、上記の実施形態と異なる形状であってもよい。また、上記の溝部５１〜５３に代えて、または、上記の溝部５１〜５３とともに、ステータコア２２の外周面に、軸方向に延びる複数の凸部が設けられていてもよい。このような複数の溝部または複数の凸部の中に、ステータコア２２の外周面と交差し、小径部および大径部の双方に亘って延びる基準面が、少なくとも１つ含まれていれば、当該基準面を利用して、複数の電磁鋼板を位置決めできる。 1-2 may be sufficient as the number of the groove parts provided in the outer peripheral surface of the stator core 22, and 4 or more may be sufficient as it. For example, two or more first groove portions may be provided on the outer peripheral surface of the stator core 22. Further, the shape of the groove may be different from that of the above embodiment. Moreover, it replaces with said groove parts 51-53, or with said groove parts 51-53, the some outer peripheral surface of the stator core 22 may be provided with the some convex part extended in an axial direction. If at least one reference surface that intersects with the outer peripheral surface of the stator core 22 and extends over both the small diameter portion and the large diameter portion is included in the plurality of groove portions or the plurality of convex portions, A plurality of electromagnetic steel sheets can be positioned using the reference plane.

また、上絶縁部材２４に回路基板２６を固定するための固定手段は、上記の実施形態のような固定ピン２４２の溶着であってもよく、爪を利用した係止や、接着等であってもよい。 Further, the fixing means for fixing the circuit board 26 to the upper insulating member 24 may be welding of the fixing pin 242 as in the above-described embodiment. Also good.

また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。 Moreover, you may combine suitably each element which appeared in said embodiment and modification in the range which does not produce inconsistency.

本発明は、インナーロータタイプのモータに利用できる。 The present invention can be used for an inner rotor type motor.

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅモータ
２，２Ａ静止部
３，３Ａ，３Ｅ回転部
９，９Ａ中心軸
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄケース
２２，２２Ａ，２２Ｂステータコア
２３コイル
２４上絶縁部材
２５下絶縁部材
２６，２６Ｅ回路基板
２７，２７Ｃ，２７Ｄ軸受部
２８Ｅエンコーダ
２９Ｃ軸受保持部材
３１，３１Ａ，３１Ｅシャフト
３２，３２Ａロータホルダ
３３ロータマグネット
３３Ａマグネット
３４センサマグネット
４１，４１Ａ小径部
４２，４２Ａ大径部
４３，４３Ｂ段差面
５１第１溝部
５２，５３第２溝部
６０磁束
２１１，２１１Ａ，２１１Ｄ底部
２１２，２１２Ａ，２１２Ｂ外側円筒部
２１３内側円筒部
２２１コアバック
２２２，２２２Ａティース
２４１環状部
２４２固定ピン
２６１磁気センサ
５１１，５１２溝面
５１３内端部
５２１，５３１内端面 1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E Motor 2, 2A Stationary part 3, 3A, 3E Rotating part 9, 9A Center shaft 21, 21A, 21B, 21C, 21D Case 22, 22A, 22B Stator core 23 Coil 24 Upper insulation Member 25 Lower insulating member 26, 26E Circuit board 27, 27C, 27D Bearing portion 28E Encoder 29C Bearing holding member 31, 31A, 31E Shaft 32, 32A Rotor holder 33 Rotor magnet 33A Magnet 34 Sensor magnet 41, 41A Small diameter portion 42, 42A Large Diameter portion 43, 43B Step surface 51 First groove portion 52, 53 Second groove portion 60 Magnetic flux 211, 211A, 211D Bottom portion 212, 212A, 212B Outer cylindrical portion 213 Inner cylindrical portion 221 Core back 222, 222A Teeth 241 Annular portion 242 Fixing pin 261 Magnetic sensor 511, 512 Groove surface 513 Inner end 521, 531 Inner end surface

Claims

静止部と、
上下に延びる中心軸を中心として回転する回転部と、
を備え、
前記回転部は、
前記中心軸に沿って配置されるシャフトと、
前記シャフトに固定されたロータホルダと、
前記ロータホルダに固定されたマグネットと、
を有し、
前記静止部は、
前記マグネットの径方向外側に配置されたコイルと、
前記コイルの磁芯となる複数のティースを有するステータコアと、
前記ステータコアを保持する金属製のケースと、
前記シャフトを回転可能に支持する軸受部と、
を有し、
前記ケースは、
前記コイルの下方に配置された底部と、
前記底部の外周部から上方へ向けて延びる外側円筒部と、
を有し、
前記ステータコアは、
前記外側円筒部の径方向内側に配置される小径部と、
前記小径部より上方に配置されて、前記小径部の外周面より径の大きい略円筒状の外周面を有する大径部と、
を有し、
前記大径部の外周面は、前記ケースから露出しているモータ。 A stationary part;
A rotating part that rotates about a central axis extending vertically;
With
The rotating part is
A shaft disposed along the central axis;
A rotor holder fixed to the shaft;
A magnet fixed to the rotor holder;
Have
The stationary part is
A coil disposed radially outside the magnet;
A stator core having a plurality of teeth serving as a magnetic core of the coil;
A metal case for holding the stator core;
A bearing that rotatably supports the shaft;
Have
The case is
A bottom portion disposed below the coil;
An outer cylindrical portion extending upward from the outer peripheral portion of the bottom portion;
Have
The stator core is
A small-diameter portion disposed on the radially inner side of the outer cylindrical portion;
A large-diameter portion that is disposed above the small-diameter portion and has a substantially cylindrical outer peripheral surface having a larger diameter than the outer peripheral surface of the small-diameter portion;
Have
The outer peripheral surface of the large diameter portion is exposed from the case.

請求項１に記載のモータにおいて、
前記小径部は、前記外側円筒部の内周面に、固定されているモータ。 The motor according to claim 1,
The small diameter portion is a motor fixed to an inner peripheral surface of the outer cylindrical portion.

請求項１または請求項２に記載のモータにおいて、
前記ステータコアは、上下に積層された積層鋼板からなり、
前記ステータコアは、前記ステータコアの外周面と交差する基準面を有し、
前記基準面は、前記小径部と前記大径部との双方に亘って延びているモータ。 The motor according to claim 1 or 2,
The stator core is composed of laminated steel plates laminated one above the other,
The stator core has a reference surface that intersects with an outer peripheral surface of the stator core;
The reference surface is a motor that extends over both the small-diameter portion and the large-diameter portion.

請求項３に記載のモータにおいて、
前記ステータコアの外周面に、軸方向に延びる複数の溝部または複数の凸部が設けられ、
前記複数の溝部の少なくとも１つまたは前記複数の凸部の少なくとも１つが、前記基準面を有しているモータ。 The motor according to claim 3, wherein
A plurality of groove portions or a plurality of convex portions extending in the axial direction are provided on the outer peripheral surface of the stator core,
The motor in which at least one of the plurality of groove portions or at least one of the plurality of convex portions has the reference surface.

請求項４に記載のモータにおいて、
前記ステータコアは、前記複数の溝部または前記複数の凸部が配置された周方向位置に、前記小径部と前記大径部との双方に亘って前記中心軸からの距離が一定である同径部を有しているモータ。 The motor according to claim 4,
The stator core has a constant-diameter portion having a constant distance from the central axis over both the small-diameter portion and the large-diameter portion at a circumferential position where the plurality of groove portions or the plurality of convex portions are disposed. Having a motor.

請求項４または請求項５に記載のモータにおいて、
前記溝部または前記凸部は、前記ティースの基端部の径方向外側に、設けられているモータ。 The motor according to claim 4 or 5,
The said groove part or the said convex part is a motor provided in the radial direction outer side of the base end part of the said teeth.

請求項４から請求項６までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記複数の溝部または前記複数の凸部の外観は、前記中心軸を基準として非回転対称であるモータ。 In the motor according to any one of claims 4 to 6,
The external appearance of the plurality of groove portions or the plurality of convex portions is a non-rotation symmetric motor with respect to the central axis.

請求項１から請求項７までのいずれかに記載のモータにおいて
前記大径部の外周面は、全周に亘って前記カバーから露出しているモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 7, wherein an outer peripheral surface of the large-diameter portion is exposed from the cover over the entire periphery.

請求項１から請求項８までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記ケースは、
前記底部と、
前記外側円筒部と、
前記軸受部を保持する内側円筒部と、
を有する単一のプレス加工品であるモータ。 In the motor according to any one of claims 1 to 8,
The case is
The bottom;
The outer cylindrical portion;
An inner cylindrical portion for holding the bearing portion;
A motor that is a single press product.

請求項１から請求項８までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記ケースは、プレス加工品であり、
前記ケースとは別の部材として、前記軸受部を保持する軸受保持部材が設けられているモータ。 In the motor according to any one of claims 1 to 8,
The case is a pressed product,
The motor provided with the bearing holding member which hold | maintains the said bearing part as a member different from the said case.

請求項１から請求項１０までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記ステータコアは、前記小径部と前記大径部との境界に段差面を有し、
前記外側円筒部の上端部が、前記段差面に当接しているモータ。 In the motor according to any one of claims 1 to 10,
The stator core has a step surface at the boundary between the small diameter portion and the large diameter portion,
A motor in which an upper end portion of the outer cylindrical portion is in contact with the step surface.

請求項１から請求項１０までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記ステータコアは、前記小径部と前記大径部との境界に段差面を有し、
前記外側円筒部の上端部と前記段差面とが、軸方向に離間しているモータ。 In the motor according to any one of claims 1 to 10,
The stator core has a step surface at the boundary between the small diameter portion and the large diameter portion,
A motor in which an upper end portion of the outer cylindrical portion and the step surface are spaced apart in the axial direction.

請求項１から請求項１２までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記静止部は、
前記ステータコアと前記コイルとを絶縁する絶縁部材と、
前記絶縁部材に固定される回路基板と、
をさらに有し、
前記絶縁部材は、前記大径部の上方かつ前記コイルの径方向外側に配置される環状部を有し、
前記環状部に、前記回路基板を固定する基板固定部が、設けられているモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 12,
The stationary part is
An insulating member for insulating the stator core and the coil;
A circuit board fixed to the insulating member;
Further comprising
The insulating member has an annular portion disposed above the large diameter portion and radially outside the coil,
The motor in which the board | substrate fixing | fixed part which fixes the said circuit board is provided in the said annular part.