JP2012187361A - Hand rim device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hand rim device which can be detachably installed to an existing wheel without remodeling a body frame of a wheelchair, and includes a deceleration mechanism to turn the wheel with smaller power.SOLUTION: This hand rim device includes: an output-side rotary member that can be detachably installed to a handle installation part of the wheel such that the output-side rotary member rotates integrally with the wheel of the wheelchair; a support body rotatably connected to the output-side rotary member concentrically with the rotation center thereof, and detachably installed to a machine frame of the wheelchair such that the support body does not rotate; an input-side rotary member having a ring handle in an outer circumferential part, and connected to the support body rotatably around the rotational axis of the same direction as the rotational axis of the output-side rotary member; and the deceleration mechanism provided between the output-side rotary member and the input-side rotary member, decelerating the rotation of the input-side rotary member with respect to the support body, and transmitting the rotation to the output-side rotary member.

Description

本発明は、車椅子の駆動機構に関するものである。  The present invention relates to a wheelchair drive mechanism.

従来の車椅子で、人が乗って自走するとき、走行車輪にじかに取り付けられているハンドリムを操作し、前記車輪を旋回させ前後進をしている。
しかし、障がい者や高齢者のような腕の力の弱い人にとっては、十分な力を加えることができず前記車輪を旋回させる事が難しいという場合があった。In a conventional wheelchair, when a person rides and self-propels, a hand rim attached directly to a traveling wheel is operated to turn the wheel and move forward and backward.
However, there are cases in which it is difficult for a person with weak arm strength, such as a disabled person or an elderly person, to apply sufficient force and to turn the wheel.

そこで、小さい力でも旋回させる事ができるように、減速が可能な機構を組み込んだ駆動輪が提案されている。
特許文献１では、遊星車組を走行車輪に連結し、環状車を変速ハンドリムに連結して、中心の太陽車軸を車椅子フレーム部材に固定している。
特許文献２では、走行車輪とハンドリムは、無断変速機構を介して接続され、軸受け部材を介して車椅子本体フレームに連結されている。
特許文献３では、走行車輪とハンドリムは、それぞれ軸受けベース上に構築された変速機構を介して接続され、前記軸受けベースを車椅子本体フレームに取り付けられている。Therefore, a drive wheel incorporating a mechanism capable of decelerating has been proposed so that it can be turned with a small force.
In Patent Document 1, a planetary vehicle set is connected to a traveling wheel, an annular wheel is connected to a transmission hand rim, and a central solar axle is fixed to a wheelchair frame member.
In Patent Document 2, the traveling wheel and the hand rim are connected via a continuously variable transmission mechanism and connected to the wheelchair body frame via a bearing member.
In Patent Document 3, the traveling wheel and the hand rim are connected to each other via a speed change mechanism constructed on the bearing base, and the bearing base is attached to the wheelchair body frame.

特開２００３−３３４０３公報JP 2003-33403 A 特開２００６−１５０２５公報JP 2006-15025 A 特開平９−２４０６７公報JP-A-9-24067

前記の従来技術ではいずれの場合も、ハンドリムと変速機構と走行車輪が接続一体化され、駆動輪として車椅子本体フレームに取り付けられ使用されている。
従って、市販の車椅子に対しては、既存の走行車輪を前記駆動輪に交換するとともに、本体フレームに対しても改造作業が必要になる等の問題点があった。In any of the above prior arts, the hand rim, the speed change mechanism, and the traveling wheel are connected and integrated, and used as a driving wheel attached to the wheelchair body frame.
Therefore, the commercially available wheelchair has a problem that the existing traveling wheel is replaced with the driving wheel and the main body frame needs to be modified.

そこで、本発明は変速機構を持たない車椅子の、本体フレームを改造することなく、既存の走行車輪に着脱自在に取り付けられるとともに、前記走行車輪をより小さい力で旋回させ事ができる減速機構を備えたハンドリム装置を提供することを目的とする。  Therefore, the present invention is provided with a speed reduction mechanism that can be detachably attached to an existing traveling wheel without modifying the main body frame of a wheelchair that does not have a speed change mechanism, and that can turn the traveling wheel with a smaller force. An object of the present invention is to provide a hand rim device.

第一の発明に係るハンドリム装置は車椅子の本体フレームを改造することなく、既設の走行車輪に装着して使用することができる。
また、組み込まれた減速機構により小さい力でも走行車輪を旋回させる事ができる。The hand rim device according to the first invention can be used by being mounted on an existing traveling wheel without modifying the body frame of the wheelchair.
In addition, the traveling wheel can be turned even with a smaller force in the built-in reduction mechanism.

第二の発明においては、第一の発明に係るハンドリム装置に減速動作と直結動作の切替のためのクラッチ機構を備えたことで、車椅子使用者の身体的状態や段差などの走行路面状態に応じて、どちらかを自在に選択できるという利点がある。  In the second invention, the hand rim device according to the first invention is provided with a clutch mechanism for switching between the deceleration operation and the direct connection operation, so that the wheel rim apparatus according to the physical condition of the wheelchair user or the traveling road surface condition such as a step. There is an advantage that either one can be freely selected.

本発明のハンドリム装置の第１実施形態における、ハンドリム装置の取り付け状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the attachment state of the hand rim apparatus in 1st Embodiment of the hand rim apparatus of this invention. 本発明のハンドリム装置の第１実施形態における、アーム板とリング板とハンドル板で構成されたハンドリム装置の断面図である。It is sectional drawing of the hand rim apparatus comprised in the 1st Embodiment of the hand rim apparatus of this invention by the arm board, the ring board, and the handle plate. 本発明のハンドリム装置の第１実施形態における、アーム板の詳細図である。It is detail drawing of the arm board in 1st Embodiment of the hand rim apparatus of this invention. 本発明のハンドリム装置の第１実施形態における、回転リングの詳細の断面図である。It is sectional drawing of the detail of a rotation ring in 1st Embodiment of the hand rim apparatus of this invention. 本発明のハンドリム装置の第１実施形態における、リング板の詳細図である。It is detail drawing of the ring board in 1st Embodiment of the hand rim apparatus of this invention. 本発明のハンドリム装置の第１実施形態における、ハンドル板の詳細図である。It is detail drawing of the handle plate in 1st Embodiment of the hand rim apparatus of this invention. 本発明のハンドリム装置の第１実施形態における、連結ロッドの実施詳細図である。It is implementation detail drawing of the connection rod in 1st Embodiment of the hand rim apparatus of this invention. 本発明のハンドリム装置の第２実施形態における、ハンドリム装置のクラッチ機構を表す断面図である。It is sectional drawing showing the clutch mechanism of the hand rim apparatus in 2nd Embodiment of the hand rim apparatus of this invention. 本発明のハンドリム装置の第２実施形態における、アーム板に付加した等速クラッチ板の詳細図である。It is detail drawing of the constant velocity clutch board added to the arm board in 2nd Embodiment of the hand rim apparatus of this invention. 本発明のハンドリム装置の第２実施形態における、減速クラッチ板の詳細図である。It is detail drawing of the deceleration clutch board in 2nd Embodiment of the hand rim apparatus of this invention. 本発明のハンドリム装置の第２実施形態における、クラッチアームの詳細図である。It is detail drawing of the clutch arm in 2nd Embodiment of the hand rim apparatus of this invention. 本発明のハンドリム装置の第２実施形態における、切換板の詳細図である。It is detail drawing of the switching board in 2nd Embodiment of the hand rim apparatus of this invention. 本発明のハンドリム装置の第２実施形態における、クラッチ機構の動作の説明図である。It is explanatory drawing of operation | movement of a clutch mechanism in 2nd Embodiment of the hand rim apparatus of this invention. 本発明のハンドリム装置の第２実施形態における、クラッチ機構の切り替えを確実にするために付加した押しバネの詳細図である。It is detail drawing of the press spring added in order to ensure the switching of a clutch mechanism in 2nd Embodiment of the hand rim apparatus of this invention.

以下本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本ハンドリム装置の取り付け実施方法を示した図である、市販の車椅子の走行車輪１００にはハンドル固定用ネジ１０１が既設されている。本ハンドリム装置本体３は、前記ハンドル固定用ネジ１０１によって、車輪アーム４の先端部がネジ止めされ、固定される。さらに車椅子機枠１０２と連結具９は連結ロッド１２を介して接続固定される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view showing a method for mounting the hand rim device, and a steering wheel fixing screw 101 is already provided on a traveling wheel 100 of a commercially available wheelchair. The hand rim device main body 3 is fixed by screwing the front end of the wheel arm 4 with the handle fixing screw 101. Furthermore, the wheelchair machine frame 102 and the connector 9 are connected and fixed via a connecting rod 12.

図２は、ハンドリム装置本体３の断面を示したものでありアーム板５０はリング板５１の回転リングＡ７ａに対して、ハンドル板５２はリング板５１の回転リングＣ７ｃに対して、且つそれぞれのギヤ６ ８ １０が互いに噛み合うように合わされ固定されている。
これよりアーム板５０とハンドル板５２は、それぞれのギヤ６ ８ １０の組み合わせにより回転比が発生し減速の動作ができるようになっている。FIG. 2 shows a cross section of the hand rim device main body 3. The arm plate 50 is against the rotating ring A7a of the ring plate 51, the handle plate 52 is against the rotating ring C7c of the ring plate 51, and the respective gears. 6 8 10 are fitted and fixed so as to mesh with each other.
As a result, the arm plate 50 and the handle plate 52 can be decelerated by generating a rotation ratio by the combination of the gears 6 8 10.

アーム板５０は図３で示すように、一方の面には、走行車輪１００の既設のハンドル固定用ネジ１０１に接続固定するための放射状に伸びた車輪アーム４が固定され、反対側の面には、アーム板５０の中心円周上に個々に回動可能に遊星ギヤ６が配置され取り付けられている。As shown in FIG. 3, the arm plate 50 is fixed on one surface with radially extending wheel arms 4 that are connected and fixed to the existing handle fixing screws 101 of the traveling wheel 100, and on the opposite surface. The planetary gears 6 are arranged and attached to the center circumference of the arm plate 50 so as to be individually rotatable.

回転リング７は図４の断面図で示すように、それぞれが互いに円周方向に、鋼球７ｄを介してスムーズに回転自在な３つのリングＡ７ａ、Ｂ７ｂ、Ｃ７ｃによって構成されたものである。As shown in the cross-sectional view of FIG. 4, the rotating ring 7 is composed of three rings A7a, B7b, and C7c that can be smoothly rotated in the circumferential direction via steel balls 7d.

リング板５１は図５で示すように、回転リング７のリングＢ７ｂには内歯ギヤ８が固定されている。また、リングＢ７ｂに固定され、かつリングＡ７ａとリングＣ７ｃの隙間を通り、互いに接触することのないようにピンまたは板状の連結具（９）が設けられている。As shown in FIG. 5, the ring plate 51 has an internal gear 8 fixed to the ring B 7 b of the rotating ring 7. Further, a pin or plate-like connector (9) is provided so as to be fixed to the ring B7b and pass through the gap between the ring A7a and the ring C7c so as not to contact each other.

ハンドル板５２は図６で示すように、一方の面の中心には太陽ギヤ１０が固定され、反対側の面には人が操作するためハンドル１１が同一軸上固定されている。As shown in FIG. 6, the sun gear 10 is fixed to the center of one surface of the handle plate 52, and the handle 11 is fixed on the same axis to be operated by a person on the opposite surface.

連結ロッド１２は図７で示すように、板あるいは棒状のものであり一端に車いす機枠１０２に固定するためのクランプ状金具を有し、反対端は連結具９にネジ等で固定できるような形状になっている。As shown in FIG. 7, the connecting rod 12 is a plate or rod-shaped member, and has a clamp-shaped metal fitting for fixing to the wheelchair machine frame 102 at one end, and the opposite end can be fixed to the connector 9 with a screw or the like It has a shape.

以下に請求項２に係る発明のクラッチ機構について図面を参照しながら説明する。
本クラッチ機構は、図８で示すように前述したハンドリム装置本体３に付加したものである。アーム板５０には隔筒１６が固定されており、前記隔筒１６の他端には、等速クラッチ板１５が固定されている。また、太陽ギヤ１０と減速クラッチ板１７が固定一体化され、ハンドル板５２に固定された軸１８に差し込まれ、前記軸１８を中心にスムーズに回転できるようになっている。A clutch mechanism according to the second aspect of the present invention will be described below with reference to the drawings.
This clutch mechanism is added to the above-described hand rim device main body 3 as shown in FIG. A separation cylinder 16 is fixed to the arm plate 50, and a constant speed clutch plate 15 is fixed to the other end of the separation cylinder 16. Further, the sun gear 10 and the speed reduction clutch plate 17 are fixedly integrated and inserted into the shaft 18 fixed to the handle plate 52 so that the sun gear 10 and the speed reduction clutch plate 17 can rotate smoothly around the shaft 18.

一方、太陽ギヤ１０が取り付けられた反対側の面には、前述したハンドリム装置３が減速動作をするか、減速を必要としない直結動作をするかのどちらかを選択するためのダイヤル２２が設けられている。また、前記ダイヤル２２には切換板１９が固定一体化され、前記軸１８に差し込まれてスムーズに旋回できるようになっている。On the other hand, on the opposite surface to which the sun gear 10 is attached, a dial 22 is provided for selecting whether the hand rim device 3 described above performs a deceleration operation or a direct connection operation that does not require deceleration. It has been. A switching plate 19 is fixedly integrated with the dial 22 and can be smoothly turned by being inserted into the shaft 18.

クラッチアーム２０は、前記切換板１９とハンドル板５２の隙間に挟まれ、前記ダイヤル２２つまり前記切換板１９の旋回に応じて可動になっている。The clutch arm 20 is sandwiched by a gap between the switching plate 19 and the handle plate 52 and is movable according to the turning of the dial 22, that is, the switching plate 19.

等速クラッチ板１５は図９で示すように、リング形状を有し、その内径線上には半円状（または三角・矩形・ギヤ状でも良い）の連続した切り込みが設けられているものでありアーム板５０上に遊星ギヤ６の個々の回転に干渉しないように配置し固定された隔筒１６に対して固定されている。As shown in FIG. 9, the constant speed clutch plate 15 has a ring shape, and has a semicircular (or may be triangular, rectangular, or gear-shaped) continuous cut on its inner diameter line. On the arm plate 50, it is fixed with respect to the cylinder 16 arranged and fixed so as not to interfere with individual rotations of the planetary gear 6.

減速クラッチ板１７は、図１０で示すように円盤形状を有し、その外形線上には半円状（または三角・矩形・ギヤ状でも良い）の連続した切込みが設けられているものであり、太陽ギヤ１０に対し同一軸上に配置され固定されている。The speed reduction clutch plate 17 has a disk shape as shown in FIG. 10, and a semicircular (or may be triangular, rectangular, or gear-shaped) continuous cut is provided on the outline thereof. The sun gear 10 is disposed and fixed on the same axis.

クラッチアーム２０は図１１で示すように一端には、クラッチアーム軸穴２７を有し、他端にはクラッチピン２５と前記クラッチピン２５とは反対側の方向に突起したガイドピン２６がそれぞれが固定されたものである。切換板１９は、図１２で示すように図１１で前述したクラッチアームのガイドピン２６が侵入し、且つ移動可能にしたガイド穴２３が形成されており、ダイヤル２２の同一軸上に配置され固定されている。As shown in FIG. 11, the clutch arm 20 has a clutch arm shaft hole 27 at one end, and a clutch pin 25 and a guide pin 26 protruding in the opposite direction to the clutch pin 25 at the other end. It is fixed. As shown in FIG. 12, the switching plate 19 has a guide hole 23 into which the guide pin 26 of the clutch arm described above with reference to FIG. Has been.

次に図１３のイとロを用いて減速動作と、減速動作を必要としない直結動作の切換の様子を説明する。
クラッチアーム軸２８は図には示されていないがハンドル板５２に固定された円筒状のものである。クラッチアーム２０は、クラッチアーム軸穴２７を用いて、前記クラッチアーム軸２８にはめ込まれ、これを中心に自在に旋回できるようになっている。Next, a state of switching between the deceleration operation and the direct connection operation that does not require the deceleration operation will be described with reference to FIGS.
Although not shown in the drawing, the clutch arm shaft 28 has a cylindrical shape fixed to the handle plate 52. The clutch arm 20 is fitted into the clutch arm shaft 28 by using a clutch arm shaft hole 27, and can turn freely around this.

図１３のイは切換板１９が図１３のロの状態から軸１８を中心に矢印Ａの方向にまわされた状態を示している。クラッチアーム２０は、ガイドピン２６とガイド孔２３によってクラッチアーム軸２８を中心に等速クラッチ板１５側に旋回させられ、やがてクラッチピン２５が前記、等速クラッチ板１５の半円状（または三角・矩形・ギヤ状でも良い）の切り込みに入り込み噛み合って抜けないようになっている。これによって図には示されていないが、ハンドル板５２はクラッチアーム２０と等速クラッチ板１５を介してアーム板５０に直結され、減速機能を持たずに回転できるようになっている。13A shows a state in which the switching plate 19 has been turned in the direction of the arrow A about the shaft 18 from the state of FIG. The clutch arm 20 is turned by the guide pin 26 and the guide hole 23 around the clutch arm shaft 28 toward the constant speed clutch plate 15, and the clutch pin 25 eventually becomes semicircular (or triangular) of the constant speed clutch plate 15. (It may be rectangular or geared) so that it can enter and mesh with each other to prevent it from coming out. Although not shown in the figure, the handle plate 52 is directly connected to the arm plate 50 via the clutch arm 20 and the constant velocity clutch plate 15 so that it can rotate without having a deceleration function.

図３のロは切換板１９が図１３のイで示す状態から軸１８を中心に矢印Ｂの方向にまわされた状態を示している。クラッチアーム２０はガイドピン２６．と移動するガイド孔２３によって、前記 クラッチアーム軸２８を中心に減速クラッチ板１７側に旋回させられ、やがてクラッチピン２５が前記減速クラッチ板１７の半円状（または三角・矩形・ギヤ状でも良い）の切り込みに入り込み、噛み合って抜けないようになっている。これによって図には示されていないがハンドル板５２は、クラッチアーム２０と減速クラッチ板１７及び太陽ギヤ１０と遊星ギヤ６とを介してアーム板５０に接続され、減速機能をもって回転できるようになっている。3B shows a state in which the switching plate 19 is turned in the direction of the arrow B around the shaft 18 from the state shown in FIG. The clutch arm 20 has guide pins 26. The clutch pin 25 is turned to the speed reduction clutch plate 17 side about the clutch arm shaft 28 by the moving guide hole 23. Eventually, the clutch pin 25 may be semicircular (or triangular, rectangular or geared) of the speed reduction clutch plate 17. ) Enters the notch and engages to prevent it from coming out. Although not shown in the drawing, the handle plate 52 is connected to the arm plate 50 through the clutch arm 20, the speed reduction clutch plate 17, the sun gear 10, and the planetary gear 6, and can rotate with a speed reduction function. ing.

押しバネ２９は、図１４イロで示すように、一端は切換板１９に旋回自由にバネ穴３０ａに取り付けられ、他端は図示されていないがハンドル板５２に旋回自由にバネ穴３０ｂ取り付けられているものである。As shown in FIG. 14, the push spring 29 has one end pivotally attached to the switching plate 19 and freely attached to the spring hole 30a, and the other end not shown, but is attached to the handle plate 52 and freely pivoted to the spring hole 30b. It is what.

切換板１９の旋回をバネの押力で補助することによってクラッチピン２５が減速クラッチ板１７図中イあるいは等速クラッチ板１５図中ロの切り込みに確実に入り込み、はずれにくいという状態を保つためのものである。図中、前記押しバネ２９は、トーションバネを表しているが、コイル状バネでもよい。By assisting the turning of the switching plate 19 by the pressing force of the spring, the clutch pin 25 is surely inserted into the notch of the speed reducing clutch plate 17 or the constant speed clutch plate 15 in FIG. Is. In the drawing, the pressing spring 29 represents a torsion spring, but may be a coiled spring.

３ ハンドリム装置本体
４ 車輪アーム
６ 遊星ギヤ
７ 回転リング
７ａ リングＡ
７ｂ リングＢ
７ｃ リングＣ
８ 内歯ギヤ
９ 連結具
１０ 太陽ギヤ
１１ ハンドル
１２ 連結ロッド
１５ 等速クラッチ板
１６ 隔筒
１７ 減速クラッチ板
１８ 軸
１９ 切換板
２０ クラッチアーム
２２ ダイヤル
２３ ガイド孔
２５ クラッチピン
２６ ガイドピン
２７ クラッチアーム軸穴
２８ クラッチアーム軸
２９ 押しバネ
３０ａ バネ穴
３０ｂ バネ穴
５０ アーム板
５１ リング板
５２ ハンドル板
１００ 走行車輪
１０１ ハンドル固定用ネジ
１０２ 車椅子機枠3 Hand rim device body 4 Wheel arm 6 Planetary gear 7 Rotating ring 7a Ring A
7b Ring B
7c Ring C
8 Internal gear 9 Connecting tool 10 Sun gear 11 Handle 12 Connecting rod 15 Constant speed clutch plate 16 Separator 17 Deceleration clutch plate 18 Shaft 19 Switching plate 20 Clutch arm 22 Dial 23 Guide hole 25 Clutch pin 26 Guide pin 27 Clutch arm shaft Hole 28 Clutch arm shaft 29 Push spring 30a Spring hole 30b Spring hole 50 Arm plate 51 Ring plate 52 Handle plate 100 Traveling wheel 101 Handle fixing screw 102 Wheelchair machine frame

Claims (2)

車椅子の車輪と一体に回転するように、前記車輪のハンドル取付部に着脱自在に取付けられる出力側回転部材と、前記出力側回転部材に対して、その回転中心と同心に回転自在に結合されているとともに、前記車椅子の機枠にたいして、回転しないように着脱自在に取付けられる支持体と、外周部にリング状のハンドルを有し、前記支持体に対して、前記出力側回転部材の回転軸線と同方向の回転軸線回りに回転自在に結合された入力側回転部材と、前記出力側回転部材と入力側回転部材との間に設けられて、前記支持体に対する入力側回転部材の回転を減速して出力側回転部材に伝達する減速機構とを備えた事を特徴とするハンドリム装置。  An output-side rotating member that is detachably attached to the wheel handle attachment portion so as to rotate integrally with a wheelchair wheel, and is coupled to the output-side rotating member so as to be concentric with the rotation center. And a support body that is detachably attached so as not to rotate with respect to the machine frame of the wheelchair, and a ring-shaped handle on the outer periphery, and the rotation axis of the output-side rotation member with respect to the support body An input-side rotating member coupled rotatably around a rotation axis in the same direction, and provided between the output-side rotating member and the input-side rotating member to reduce the rotation of the input-side rotating member relative to the support. And a speed reduction mechanism for transmitting to the output side rotating member. 減速機構を切り離して、入力側回転部材と出力側回転部材の間を直結するクラッチ機構を付加したことを特徴とする請求項１に記載されたハンドリム装置。  The hand rim device according to claim 1, further comprising a clutch mechanism for separating the speed reduction mechanism and directly connecting the input side rotation member and the output side rotation member.
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